Representao vetorial e

Transformada de Clarke, Park e Krause

Tpicos Especiais em Acionamentos e Controle de

Mquinas Eltricas (ELE10)

Professor

Carlos H. S. Vasconcelos

CEFET-MG Leopoldina
 REPRESENTAO VETORIAL

Fasores de tenso do
sistema trifsico:
Clique para editar o estilo do subttulo mestre

CEFET-MG Leopoldina 2
 REPRESENTAO VETORIAL

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

CEFET-MG Leopoldina 3
 TRANSFORMADAS:

TRANSFORMADA DE CLARKE ( )
Reduz a ordem de um sistema de ordem trs (trifsico) para um sistema
de ordem
Clique paradois ( o )estilo do subttulo mestre
editar

TRANSFORMADA DE PARK ( )
Transforma o vetor girante em um sistema esttico ( )

TRANSFORMADA DE KRAUSE ( )
Junta as transformadas de Clarke e Park em uma funo nica.

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 Transformada de Clarke

TRANSFORMADA DE CLARKE ( )

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Sistema de ordem dois (bifsico)

Sistema de ordem trs

(trifsico)

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 Transformada de Clarke

TRANSFORMADA DE CLARKE ( )
Invariante em potncia

Componente homopolar
Nula para sistemas a trs fios
Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Transformada inversa

abc para

para abc

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 Transformada de Clarke

TRANSFORMADA DE CLARKE ( )
Invariante em amplitude

Componente homopolar
Nula para sistemas a trs fios
Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Transformada inversa

abc para

para abc

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 Transformada de Clarke

TRANSFORMADA DE CLARKE ( )

Transformada direta Transformada inversa

Invariante em potncia

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

abc para para abc

Invariante em amplitude

abc para para abc

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 Transformada de Clarke

IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD (FORTRAN)

Cdigo:
! ABC to alfa beta zero

#IF inv == 0
$Alf = (2./3.) * ($A - ($B / 2.) - ($C / 2.))
Clique para editar o estilo do subttulo mestre
$Bet = (2./3.) * ($B*(sqrt_3 /2.)- $C*(sqrt_3 /2.))
#ELSE
$Alf = sqrt(2./3.) * ($A - ($B / 2.) - ($C / 2.))
$Bet = sqrt(2./3.) * ($B*(sqrt_3 /2.)- $C*(sqrt_3 /2.))
#ENDIF

Bloco: A zero
ABC
B Alf
to

C AlfBet0 Bet

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 Transformada de Clarke

IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD

R=0 Ea 1.0 [ohm]

V(L-L, RMS) = 1.0 V
Clique para editar o estilo do subttulo mestre Transformada de Clarke
zero Alf bet
1.25
1.00
1 A zero 0.75
0.50
ABC
0.25
2 B Alf
Tenso [pu]

to 0.00
-0.25
3 C AlfBet0 Bet -0.50
-0.75
Ea -1.00
-1.25
0.800 0.850 0.900 0.950 1.000 ...
...
...
Invariante em amplitude

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 Transformada de Park

TRANSFORMADA DE PARK ( )

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Sistema de ordem dois (bifsico)

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 Transformada de Park

TRANSFORMADA DE PARK ( )

Transformada direta Transformada inversa

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

para dq

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 Transformada de Park

IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD (FORTRAN)

Cdigo:

para para

Clique
! alfa beta to DQ para editar o estilo do subttulo mestre
! DQ to alfa beta

$D = -$Bet * cos($teta) + $Alf *sin($teta) $Alf = + $Q * cos($Teta) + $D *sin($Teta)

$Q = -$Alf * cos($teta) - $Bet *sin($teta) $Bet = - $D * cos($Teta) + $Q *sin($Teta)

Blocos:

Alf D D Alf
AlfBet DQ
to to
Bet Q Q Bet
DQ AlfBet
Teta Teta

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 Transformada de Park

IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD

R=0 Ea 1.0 [ohm]

V(L-L, RMS) = 1.0 V

Clique para editar o estilo do subttulo mestre Trasnformada de Park direta

D Alf abinv
DQ 100
D
to
Q Bet
Q1 AlfBet

Alf Bet
Teta
-100
Teta abinv ...
0.800 0.850 0.900 0.950 1.000
...
...

Transformada de Park Inversa

D_Q
90
Alf D
AlfBet
Alf D
to
Bet Q
DQ
dq

Bet Q1
Teta
-10
Teta 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 ...
D_Q ...
...

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 Transformada de Krause

TRANSFORMADA DE KRAUSE ( )

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

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 Transformada de Krause

TRANSFORMADA DE KRAUSE ( )

Invariante em potncia

Transformada direta
Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Transformada inversa

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 Transformada de Krause

TRANSFORMADA DE KRAUSE ( )

Invariante em amplitude

Transformada direta
Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Transformada inversa

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 Transformada de Krause

IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD (FORTRAN)

Cdigo:
para

! DQ TO ABC

Clique
#IF invpara
== 0 editar o estilo do subttulo mestre
$A = $D * sin($Teta) + $Q * cos($Teta)
$B = $D * sin($Teta - PI2_BY3) + $Q * cos($Teta - PI2_BY3)
$C = $D * sin($Teta + PI2_BY3) + $Q * cos($Teta + PI2_BY3)
#ELSE
$A = sqrt(2./3.) * ( $D * sin($Teta) + $Q * cos($Teta))
$B = sqrt(2./3.) * ( $D * sin($Teta - PI2_BY3) + $Q * cos($Teta - PI2_BY3))
$C = sqrt(2./3.) * ( $D * sin($Teta + PI2_BY3) + $Q * cos($Teta + PI2_BY3))
#ENDIF

Blocos: A
DQ
D
to B
Q
ABC C
teta

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 Transformada de Krause

IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD (FORTRAN)

Invariante em amplitude

1 A Transformada de Krause: V
CliqueABC
paraDeditar o estilo do subttulo
100 mestre
Ea DQinv

2 B DQ_D
to
Q
3 C DQ DQ_Q

V [v]
Teta -100
Ea D_Q1 ...
0.800 0.825 0.850 0.875 0.900 0.925 0.950 0.975 1.000
Teta ...
...

A Transformada de Krause: QD
D DQ D_Q1
100
DQ_D B 80
to 60
Q
40
DQ_Q ABC C 20
DQ

0
Teta
-20
DQinv ...
Teta 0.800 0.825 0.850 0.875 0.900 0.925 0.950 0.975 1.000
...
...

CEFET-MG Leopoldina 19
 Potncias

CLCULO DAS POTNCIAS NO REFERENCIA DQ

Invariante em amplitude

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Invariante em Potncia

CEFET-MG Leopoldina 20
 CLCULO DAS POTNCIAS
Invariante em
Amplitude

V_DQ
Potncia: Invariante em amplitude

Pab_InvA
1 *
* D + + 1.5 DQmed PQab_InvA PQab_InvP
90

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

F
1
I_DQ

PQ
Pab_InvP

V_DQ *
2 1
* 0.0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 ...
...
2
Invariante em ...

Potncia
I_DQ

V_DQ
Potncia: Invariante em potncia
Qab_InvA

2 *
* D + - 1.5 DQmed PQab_InvA PQab_InvP
140
F 120
1 100
80
I_DQ 60
PQ

40
Qab_InvP

V_DQ *
1 20
1 0
*
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 ...
...
2 ...
I_DQ

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