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01/03/2014 .

Dinmica de Estructuras
e Ingeniera Ssmica

mk

Oscar A. Lpez
1
.
OA Lpez-
Lpez- Dinmica de Estructuras e Ingeniera Ssmica-
Ssmica- marzo 2014

Tema 2

Dinmica
de Estructuras

Sistemas de N GDLd

2
.
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Respuesta a un sismo
Registros de aceleraciones:

Biblioteca Millikan

3
Chopra 2012
.
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Desplazamiento relativo
Desplazamientos relativos:

T1=0,62 s T2=0,13 s
1=6,4% 2=4,7%

T1=0,98 s T2=0,20 s
1=7 % 2=5,9 %

4
Chopra 2012
.
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Mtodos de Anlisis

Sistema elstico lineal: f u = k u

Sistema inelstico: f u = Funcin no-


no-lineal

Sistema elstico lineal


Mtodo de Anlisis Modal:
Respuesta en el tiempo (RHA)
Respuesta mxima (espectral) (RSA)

Sistema inelstico
Mtodos de integracin directa 5
.
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Mtodo de Anlisis Modal (RHA)


m ut c u t k u m b xugx t m b y ugy t
N
u ( t ) qi ( t ) i q1( t ) 1 q2 ( t ) 2 ....
i 1

Sistema de un GDLd

u i ( t ) qi ( t ) i
6
Periodos y Modos de vibracin:

.
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k m 0
2
; N GDLd N
Perodos y modos
i i

Modos

N GDLd : N Perodos y modos de vibracin:


N

T1 T2TN ; Ti=2i

1 , 2 ,
N

u1

Modo 1 Modo 2

1 , T1 , 1 11 2 , T2 , 2 12
21 22
Amortiguamiento: 1 2 7
t
.
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Participacin de cada modo


Factores de participacin, del modo i para sismos x, y, z:
i = 1 hasta N

t m b t m b it m b z
i y
xi it x yi t zi t
m
i i
m
i i i m i

Dependen de la normalizacin del modo

8
.
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Masas participativas
Masa participativa del modo i para sismos x, y, z:

i = 1 hasta N

(
t
m
b ) 2
(
t
m
b ) 2
(i m b x )
t 2
i y

xi t i z
m yi

t
m

zi

t
m

i i i i i i

No dependen de la normalizacin del modo


Tienen unidades de masa
N N N

xi yi zi Masa total
i 1 i 1 i 1
9
.
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Ejemplo: prtico de dos pisos

Sismo x

m = 20 Kg /cm /s2 ( W = 19,62 t ) H = 300 cm


Columnas de 30 x 30 cm2 en piso 2; E = 250 t/cm2
Vigas rgidas
10
.
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Prtico de dos pisos


0,040
=
0,020 2

1
2 1
1 = 2 =
1
1

1
=
1

t m b ( it m b x ) 2
xi it x
xi t
m
i i i m i
.
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Prtico de dos pisos


4) 1 = 19,36 seg-1 2 = 38,73 seg-1
T1 = 0,3245 seg T2 = 0,1622 seg
1
2 1
1 = 2 =
1
1

0,04 4 -1 0,02 1
5) 1 = 0,03
= 3
cm 2 = 0,06
= - 3
cm-1

1 = 0,05333 t/cm/s2 2 = 0,00666 t/cm/s2


12
.
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Edificio de 16 pisos
Perodos
y factores de participacin

Moderadamente
regular

Modelo de 1 GDLd
por piso

13
Grases--Lpez
Grases Lpez--Hernndez
.
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Edificio de 16 pisos
Dimensiones de
Prticos 1 y 4

14
.
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Edificio de 16 pisos
Modos de vibracin 1 GDLd/piso Direccin x

15
.
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Edificio de 16 pisos
Modos de vibracin 1 GDLd/piso Direccin y

16
.
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Propiedades modales
Edificio de 9 pisos
Planta tipo

17
Grases--Lpez
Grases Lpez--Hernndez, Ref. 17
.
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Edificio de 9 pisos
Modelo de 3 GDLd/piso
Tres primeros modos;
desplazamientos de las plantas

18
.
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Edificio de 9 pisos
Perodos (s)

Factores de
Participacin

Masas
Participativas

19
.
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Respuesta de un edificio regular


rigidez
masa de entrepiso

vigas rgidas
m= 45,4 t/g k= 5,64 t/cm
=5% en cada modo
Acelerograma de El Centro, 1940, N-
N -S

20
Chopra 2012
.
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Respuesta de un edificio regular


Modos de vibracin, normalizados tal que: it m i 1

T1 = 2 s T2 = 0,68 s T3 = 0,43 s T4 = 0,39 s T3 = 0,30s


x1=88 % x2=8,72 % x3=2,42 % x4=0,74 % x5=0,16 %

21
Chopra 2012
.
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Respuesta de un edificio regular


Respuesta dinmica; contribucin de cada modo
RHA
Cortante en la base Cortante en el piso 5

22
Chopra 2012
.
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Respuesta de un edificio con apndice


Edificio igual al anterior, pero con un apndice
m5 = 0,01 m
k5 = 0,012 k

x1=48,6 % x2=40,7 % x3= 8,3 % x4=1,9% x5=0,4 %


23
Chopra 2012
.
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Respuesta de un edificio con apndice


Respuesta dinmica; contribucin de cada modo
Cortante en la base Cortante en el piso 5

24
.
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Anlisis espectral (RSA)


1
A(g)
Sismo: Espectro 0.5

0
0 0.5 1 1.5
Perodo (s)
Modal: Respuestas mximas
r1 (t) r1 = ()

r2 (t) r2

r3 (t) r3

Total:
r=?
r (t)
25
.
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Combinacin de mximos modales


r = mxima respuesta
ri , rj = mximas respuesta en modos i y j

Combinacin de mximos modales: CCC o CQC


N N
r ( ij ri r j ) 1/ 2

i 1 j 1

Ejemplo, N=2: r ( r r 2 12 r1 r2 )
1
2
2
2 1/ 2

Coeficiente de correlacin:
8 2 (1 a ) a3 / 2
ij = =
( 1 a 2 )2 4 2 a ( 1 a )2
26
.
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Coeficiente de correlacin
8 2 (1 a ) a3 / 2
ij
( 1 a 2 )2 4 2 a ( 1 a )2

i
a Chopra 2012 27
j
.
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Anlisis espectral (RSA)


Para una componente ssmica dada por un espectro A

Organizacin del clculo:


1) Vector direccin del sismo: b
2) Matrices: m,k
3) Estimar amortiguamiento en cada modo: i
4) Perodos y modos de vibracin: Ti i
5) Factores de participacin de cada modo: i i
Seleccionar nmero de modos: NM
i 0,95 MT
28
.
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Anlisis espectral T

1
A(g)
6. Respuesta mxima en el modo i 0.5

Ai = A (T = Ti y = i) 0
Di = Ai (Ti / 2)2 0 0.5 1 1.5
Perodo (s)
Vector desplazamiento: =

Desplazamiento en piso k: =

Vector fuerza: =

Fuerza en piso k: =

Cortante en la base: =
29
Cualquier respuesta r: por esttica en cada modo
.
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Anlisis espectral T

7. Respuesta mxima probable:


Combinacin de mximos modales: CCC
N N
8 2 (1 a ) a3 / 2
r ( ij ri r j ) 1/ 2
ij
i 1 j 1
( 1 a 2 )2 4 2 a ( 1 a )2

r ( r r 2 12 r1 r2 )
1
2
2
2 1/ 2
= =

8. Combinacin de respuestas a varias componentes ssmicas:

= (2 + 2 )1/2
rx= respuesta mxima probable a sismo x
ry= respuesta mxima probable a sismo y
.
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Anlisis espectral T

9. Con espectro reducido (R1): 0.8


0.6
0.4
0.2 R1
0
0 0.5 Tn (s) 1

Fuerzas y desplazamientos a nivel de cedencia: fy uy

f
Desplazamientos totales:
= .

= 0,8 . .
fy Inelstico
u
uy um 31
.
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Ejemplos
Caracas (Zona 5) 0.8 R=1
0.6
Perfil de suelo: S2, =0,95 0.4
R=6
Uso: =1,15 0.2
0
Tn (s)
R=6 0 0.5 1

0.4
Ad

0.2

0
0 0.5 1 1.5
Tn (s) 32
.
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Prtico de dos pisos

m = 20 Kg /cm /s2 ( W = 19,62 t ) H = 300 cm


Columnas de 30 x 30 cm2 en piso 2; E = 250 t/cm2
Vigas rgidas
33
.
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Respuesta del prtico de dos pisos


1
1) = 1

0,040
2) =
0,020 2

EI t
k = 24 3
= 15 cm
H

3 45 15
= =
15 15

3) 1 = 2 = 0,05
34
.
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Respuesta del prtico de dos pisos


4) 1 = 19,36 seg-1 2 = 38,73 seg-1
T1 = 0,3245 seg T2 = 0,1622 seg
1
2 1
1 = 2 =
1
1

0,04 4 -1 0,02 1
5) 1 = 0,03
= 3
cm 2 = 0,06
= - 3
cm-1

1 = 0,05333 t/cm/s2 2 = 0,00666 t/cm/s2


35
.
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Aceleraciones espectrales

0.4
Ad

0,20
0.2
* 0,15
*

0
0 0.5 1 1.5
Tn (s)
T2=0,16 T1=0,32

36
.
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Respuesta del prtico de dos pisos

6) Ad1 = 0,1548 Ad2 = 0,2043


A1 = 151,9 cm/s2 A2 = 200,47 cm/s2
D1 = 0,4053 cm D2 = 0,1336 cm

0, 270 0,045
u1 = u2 =
0,540 0,045

4,05 2,67
F1 = F2 =
4,05 1,34
37
Vb1=8,10 Vb2=1,34
.
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Respuesta del prtico de dos pisos


Fuerzas en cada modo:

Modo 1 Modo 2
4,05 -1,34

4,05 2,67

8,10 1,34

38
.
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Respuesta del prtico de dos pisos


7) Valores mximos probables:
1 2
Correlacin modal: = = = 0,5 12 = 0,018
2 1
1
2
r= r21 + r22 + 2 12 r1 r2
u2 = 0,541 cm V2 = 4,24 t
u1 = 0,275 cm V1 = 8,23 t

Desplazamientos totales:
um = ( 0,8 R ) uy
u2m = 2,60 cm
u1m = 1,32 cm 39
.
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Respuesta del prtico de dos pisos


Respuesta global:

Vb
(ton)

8,23

0,54 2,60 u2 (cm)

40
.
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Edificio asimtrico
Edificio de un piso, sujeto a sismo en direccin y

W=300 t
2K0 uy u x L= 6 m
u ux
2K0 u u y Ko=12,5 t/cm
M=W/g
u
2K0 g= 981 cm/s2
5
20K0 K0 K0 K0 K0 = 2
3
Ad 0.4

Caracas (Zona 5)
0.2
Perfil de suelo: S2, =0,9
Uso: =1,15
0 R=6 41
0 0.5 1 Tn (s) 1.5
.
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Edificio asimtrico
0
1) Vector direccional: b = 1
0
2) Matrices de masa y rigidez

M 0,3058
m= M = 0,3058 (, )
J 18,35 x 104

6 0 0 0
= 0 24 0 38 0
0 38 0 90 0 2

3) Amortiguamiento: 1 = 2 = 3 = 0,05 42
.
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Respuesta edificio asimtrico


4) Perodos y modos de vibracin
1 = 15,61 seg-1 T1 = 0,402 seg
2 = 15,66 seg-1 T2 = 0,401 seg
3 = 54,26 seg-1 T3 = 0,116 seg

5) Factores de participacin
1 = 0,7272 cm-1 2 = 0 3 = 0, 2730 cm-1
1 = 0,2223 t/cm/s2 2 = 0 3 = 0,08348 t/cm/s2
43
.
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Modos del edificio asimtrico


0

1 1 CM
CM
1
7,91*10
4

rad

1
2 0
0 CM CM

0

3 1cm
2,1068 x10 rad
3
CM

CM

44
0,0021068 rad.
.
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Aceleraciones espectrales

0.4
Ad

0,23
0.2 * 0,142
*
0
0 0.5 1 1.5
T3=0,116 Tn (s)
T2=0,401
T1=0,402
45
.
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Anlisis espectral T

6. Respuesta mxima en el modo i


Ai = A (T = Ti y = i)
Di = Ai (Ti / 2)2

Vector desplazamiento: =

Desplazamiento en piso k: =

Vector fuerza: =

Fuerza en piso k: =

Cortante en la base: =
46
Cualquier respuesta r: por esttica en cada modo
.
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Respuesta edificio asimtrico


6) Respuestas en cada modo de vibracin
Ad1 = 0,142 Ad2 = 0,142 Ad3 = 0,230
D1 = 0,572 cm D2 = 0,568 cm D3 = 0,0766 cm

0 0 0
u1 = 0,4156 cm u2 = 0 u3 = 0,02092
3,288 x 10-4 rad 0 -4,408 x 10-5 rad

0 0 0
F1 = 30,97 F2 = 0 F3 = 18,84
47
14700 0 23810
.
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Fuerzas de piso en cada modo


1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
C C

30,97 18,84
B B

14700 23810
A A

Modo 1 Modo 3

48
.
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Desplazamientos en el CM
(cm y radianes x 10-4)
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
C C

0,415 0,0209
B B

3,29 44,1
A A

Modo 1 Modo 3

Desplazamientos en planos resistentes (v


(vx ,vy ):
v x= u x - . y
vy= uy + . x 49
.
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Respuesta edificio asimtrico


Desplazamientos de los planos resistentes en cada modo:

Distancia Desplazamientos (cm)


Plano al C.M.
resistente (cm) Modo 1 Modo 2 Modo 3
1 -1200 0,0211 0 0,0738
2 -600 0,218 0 0,0474
3 0 0,416 0 0,0209
4 600 0,613 0 -0,0055
5 1200 0,810 0 -0,0320
A 600 0,197 0 -0,0264
B 0 0 0 0
C -600 -0,1973 0 0,02645
50
.
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Respuesta edificio asimtrico


Fuerzas en los planos 2K0
resistentes en cada modo: 2K0
f = k.v
2K0
20K0 K0 K0 K0 K0

Fuerzas (ton)

Plano Resistente Modo 1 Modo 2 Modo 3


1 5,270 0 18,453
2 2,729 0 0,592
3 5,1953 0 0,261
4 7,661 0 -0,069
5 10,127 0 -0,400
A 4,932 0 -0,661
B 0 0 0
51
C -4,932 0 0,661
.
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Fuerzas en cada modo


1 2 3 4 5
C
4,93 Diagramas de
30,97
cuerpo libre
B
de la losa
14700
A
4,93
1 2 3 4 5
2,73 C
5,20 0,66
5,27 7.66 18,84
10,12 B

Modo 1 23810
A
0,66
0,26 0,07
0,59 0,40

Modo 3
18,45 52
.
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Valores mximos probables


7) Respuestas mximas:
Correlacin: 13 = 0,0046
Desplazamientos: ux = 0
uy = 0,416 cm
u = 3,32 x 10-4 rad
Fuerzas globales: Fx = 0
Fy = 36,32 t
Mz = 27924 t cm
Desplazamientos totales: utotal = (0,8 R) u
ux = 0
uy = 2,00 cm
u = 15,91 x 10-4 rad 53
.
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Respuesta edificio asimtrico


Desplazamientos y fuerzas mximas probables
en cada plano resistente:
Plano Desplazamiento
Resistente (cedencia) Fuerzas Desplazamiento
(cm) (ton) Total
(cm)
1 0,0769 19,1908 0,3689
2 0,2236 2,7929 1,0734
3 0,4162 5,2018 1,9980
4 0,6129 7,6615 2,9419
5 0,8106 10,1349 3,8911
A 0,1989 4,9759 0,9548
B 0 0 0
54
C 0,1989 4,9759 0,9548
.
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Fuerzas mximas probables


1 2 3 4 5
C
4,98 t
36,32 t
B

27924 t - cm
A
4,98 t

2,79 5,20 7.66


10,14
19,19 t

Columna prtico 1: V = 6,40 t M = 959,4 t cm


55
.
OA Lpez-
Lpez- Dinmica de Estructuras e Ingeniera Ssmica-
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Edificio asimtrico
Respuesta global:

Vb
(ton)

36,32

0,416 2,00 u (cm)


56
.
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Lpez- Dinmica de Estructuras e Ingeniera Ssmica-
Ssmica- marzo 2014

Tema 2-
2- Segunda Parte
Dinmica
de Estructuras

Sistemas de N GDLd
Segunda Parte 0.8

0.6

0.4

FIN 0.2

0
0 0.5 Tn (s) 1

Oscar A. Lpez57