Bava J. A. - Tesis Completa

TESIS DOCTORAL
FACULTAD DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
"ANTENAS PARA RADIMETROS EN ONDA
MILIMTRICA CON HACES MLTIPLES"
Profesor Mgs. Ing. Jos Alberto Bava
DIRECTOR:
Dr. Mario Garavaglia
Profesor Emrito de la Facultad de Ciencias Exactas del la UNLP
CODIRECTOR:
Dr. Alberto Maltz
Profesor Adjunto de la Facultad de Ciencias Exactas del la UNLP
FECHA: 26/08/2010
AGRADECIMIENTOS
Quiero expresar mi agradecimiento:

A mis directores de Tesis, Dr. Mario Garavaglia y Dr. Alberto Maltz, por sus
apreciados y relevantes aportes, crticas, comentarios y sugerencias durante el
desarrollo de esta investigacin.
Al Dr. Raul Colomb, quien me impuls a llevar a cabo la investigacin y
desarrollo del tema de Tesis.
Al Ing. Victor Sachetto e Ing. Guillermo Rodrguez por sus aportes en el
desarrollo de tareas relacionadas con la investigacin de esta Tesis.
Al personal de la Facultad de Ingeniera (UNLP), del Centro de Investigaciones
Opticas (CIC-CONICET) y de la Comisin Nacional de Actividades Espaciales
(CONAE).
A mi esposa por su comprensin y constante estmulo.
Palabras Claves: Antenas, reflectores, microondas, ondas milimtricas y radimetros.
ii
TABLA DE CONTENIDOS
CAPITULO 1
INTRODUCCION
1.1 Introduccin 1
1.2 Objetivos especficos 1
1.3 Metodologa 2
1.4 Desarrollo de la tesis 2
CAPITULO 2
GEOMETRIA DE SUPERFICIES REFLECTORAS
2.1 Superficies esfricas y asfricas
2.1.1 Superficies conicoides 4
2.2 Reflector parablico
2.2.1 Diseo geomtrico ... 7
2.2.2 Propiedades y parmetros de una parbola 8
2.3 Superficies reflectoras
2.3.1 Superficies parablicas de revolucin 11
2.3.2 Superficies parablicas offset 12
2.3.3 Geometras toroidales 13
2.4 Superficie toroidales asfricas 15
2.5 Superficie offset toroidales 17
2.5.1 Superficie offset toroidales con eje rotado 18
CAPITULO 3
CARACTERISTICAS DE ANTENAS DE MICROONDAS EN DETECCION
REMOTA
3.1 Parmetros bsicos de antenas 23
3.2 Angulo slido y eficiencia del haz principal 27
3.3 Ancho de haz de antena 28
3.4 Directividad 29
3.5 Eficiencia de apertura de antena 31
3.6 Diseo del reflector y alimentador principal 35
3.7 Ganancia y rea efectiva 36
3.8 Radiacin de cuerpo negro y brillo 37
3.9 Potencia y temperatura de antena 39
3.10 Temperatura aparente de brillo 41
3.11 Temperatura de antena radiomtrica 42
3.12 Consideraciones sobre las variaciones de ganancia de antena 46
3.13 Consideraciones sobre las variaciones de ganancia del receptor 49
3.14 Niveles mnimos detectables y sensibilidad 54
3.15 Polarizacin 55
CAPITULO 4
ANTENAS REFLECTORAS
4.1 Principios de antenas reflectoras
4.1.1 Reflector parablico 64
4.1.2 Reflector offset parablico 67
4.2 Nivel de iluminacin en los bordes del reflector 69
4.3 Alimentador principal 70
4.4 Diseo de bocinas cnicas corrugadas 73
4.5 Nivel de iluminacin en los bordes del reflector en
iii
antenas multihaces y su relacin con la eficiencia 81
4.5.1 Eficiencia de apertura 81
4.5.2 Eficiencia de haz principal 83
CAPITULO 5
ANTENAS REFLECTORAS MULTIHACES EN ONDAS MILIMETRICAS
5.1 Antenas reflectoras con superficie toroidal con haces mltiples asimtricos
5.1.1 Disposicin de alimentadores en antenas con
haces mltiples 88
5.1.2 Desarrollo terico aplicando
Optica Geometrica . 92
CAPITULO 6
CARACTERIZACION DE FORMAS DE SUPERFICIE REFLECTORA
6.1 Construccin de superficie reflectora 106
6.2 Medida de tolerancia de superficies reflectoras 108
6.2.1 Mtodo de medida de tolerancia con CNC 109
6.2.2 Mtodo de medida de tolerancia con IE 111
6.2.3 Medida de tolerancia de reflector con IE 116
6.3 Determinaciones de deformaciones termomecnicas con IE .. 117
6.3. 1 Determinaciones de deformaciones
termomecnicas de una placa plana circular 117
6.3. 2 Determinaciones de deformaciones termomecnicas
de una superficie reflectora parablica 121
6.3.2.1 Iluminacin estructurada diferencial 121
6.3. 2.2 Mtodo de perfilometria moire 125
6.3.2.3 Perfilometria por transformada de fourier 127
6.4 Efecto de las variaciones termomecnicas
sobre las caractersticas de la antenas 128
CAPITULO 7
MEDIDAS Y RESULTADOS
7.1 Diseo de antena de haces mltiples asimtricos 131
7.2 Simulaciones de antena de haces mltiples asimtricos 132
7.3 Posicin de los alimentadores 134
7.3.1 Solucin numrica 134
7.3.2 Formulacin utilizando ptica geomtrica 135
7.4 Medidas del modelo de desarrollo 136
7.4.1 Medidas del modelo de desarrollo 137
7.4.2 Medida en campo cercano 140
7.5 Resultados y comparaciones 142
CAPITULO 8
CONCLUSIONES
8.1 Conclusiones generales
8.1.1 Superficies asfricas 146
8.1.2 Alimentadores principales 146
8.1.3 Reflectores parablicos offset toroidales
con haces mltiples 146
8.2 Trabajos futuros 148
CAPITULO 9
REFERENCIAS
iv
INDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Generacin de una superficie esfrica.
Figura 2.2 Figuras cnicas, a) hiprbola, b) elipse y c) parbola.
Figura 2.3 - Formacin de conicoides de simetra rotacional y efecto del ndice del
grado de asfericidad de la superficie.
Figura 2.4 Lugar geomtrico de los puntos de una parbola. La recta d es la directriz y
el punto F recibe el nombre de foco.
Figura 2.5 Parbola sobre ejes de coordenadas.
Figura 2.6 Igualdad de trayectoria sobre un perfil parablico.
Figura 2.7 Reflexin de frente de onda sobre perfil parablico. Rayos incidentes desde
el infinito: , y rayos incidentes desde el foco: .
Figura 2.8 Parbolas con distintas distancia focal a) f<0,25, f=0,25 y f>0,25.
Figura 2.9 - Superficie parablica de revolucin.
Figura 2.10 Interseccin entre parbola y cono, antena offset.
Figura 2.11 Superficie toroidal.
Figura 2.12 Esquema de generacin de superficie toroidal.
Figura 2.13 a) Toroide, b) Cors y c) Barril.
Figura 2.14 a) Toroide anillo parablico o barril parablico y b) cors parablico.
Figura 2.15 Esquema para generar una superficie toroidal parablica.
Figura 2.16 - Superficies parablicas offset toroidales.
Figura 2.17 Disposicin del eje de rotacin en superficies offset toroidales, a) = y
b) = + 90 .
Figura 2.18 Esquema del perfil de superficie parablica offset toroidal con
= + 90 .
Figura 2.19 Referencias de vectores sobre esquema de perfil de la superficie.
Figura 2.20 Vector j .
Figura 2.21 - Representacin vectorial.
Figura 2.22 - Representacin grfica del la superficie parablica offset toroidal a
experimentar.
Figura 3.1 -Coordenadas esfricas.
Figura 3.2 Radiacin de radiofuente en coordenadas esfricas.
Figura 3.3 - a) Diagrama en 3D, y b) Diagrama polar y c) Diagrama cartesiano.
Figura 3.4 Caractersticas de un diagrama de antena.
Figura 3.5 Ejemplo de direccionalidad.
Figura 3.6 Angulo slido del lbulo.
Figura 3.7 Relacin entre la eficiencia de iluminacin y la de spillover, a) i alta y s
baja y b) i baja y s alta.
Figura 3.8 Eficiencia de error de superficie en funcin de la desviacin de superficie
para distintas frecuencias.
Figura 3.9 - Eficiencia de bloqueo en funcin del rea de bloqueo
Figura 3.10 Eficiencia de fase relacionado con el corrimientos de ngulo del haz
principal.
Figura 3.11 - Radiacin de cuerpo negro.
Figura 3.12 -- a) Antena colocada en una cmara que simula un cuerpo negro a una
temperatura T y b) circuito equivalente.
Figura 3.13 Temperatura de Brillo de un medio isotrmico.
Figura 3.14 Emisin de una zona de la corteza terrestre.
v
Figura 3.15 - Lbulo principal y lbulos laterales o menores.
Figura 3.16 - Factor de contribucin de temperatura aportada por los lbulos laterales en
funcin de la temperatura de brillo de la zona iluminada.
Figura 3.17 Radimetro observando la Tierra.
Figura 3.18 - Barrido de una antena sobre un radiofuente celeste en el continuo,
detectada con una antena de 30 metros de dimetro y un radimetro en la frecuencia
1420 MHz.
Figura 3.19 Variaciones de temperatura (Tg ) en funcin de las variaciones de
ganancia (Ga ) de antena para un sistema satelital de observacin terrestre (Ta=300K).
Figura 3.20 - Radimetro de potencia total.
Figura 3.21 a) Radimetro y b) circuito equivalente.
Figura 3.22 - Radimetro Dicke.
Figura 3.23 Relevamiento total del Universo en el continuo en 1420 MHz, el sector
del hemisferio sur fue realizado con un radimetro polarimtrico construido en
Argentina.
Figura 3.24 Onda plana polarizada linealmente, con campo elctrico en la direccin y
Figura 3.25 Elipse de polarizacin para el vector de campo elctrico, a) vista lateral y
b) vista de frente.
Figura 3.26 a) Descomposicin de una onda polarizada elpticamente en componentes
de polarizacin circular, b) mximo vectorial de elipse y c) mnimo vectorial de la
elipse.
Figura 3.27 Estados de polarizacin representado en la esfera de Poincar.
Figura 3.28 Ejes de la esfera de Poincar.
Figura 3.29 - Relevamiento polarmetro, trabajo conjunto entre el IAR y el Max Planck
Institut de Alemania, realizado en Argentina.
Figura 4.1 - Antena reflectora parablica de revolucin, a) estacin terrena de
observaciones de satlites de orbita baja (LEO) y b) antenas de observacin
radioastronmicas.
Figura 4.2 - Reflector en el plano yz.
Figura 4.3 Variacin del ngulo en funcin a f/D para reflectores parablicos.
Figura 4.4 Geometra del reflector offset parablico y proyeccin de la apertura.
Figura 4.5 Grficos de eficiencia de iluminacin y spillover y de aperrtura en funcin
de la iluminacin en los bordes para reflectores offset iluminado por bocinas cnicas
corrugadas.
Figura 4.6 Bocina cnica de pared lisa.
Figura 4.7 Bocina cnica corrugada.
Figura 4.8 Bocina Multimodo Potter y Turrin.
Figura 4.9 Distintos modelos de Bocinas Cnica Corrugada.
Figura 4.10 Formas de las corrugaciones.
Figura 4.11 - Bocinas cnica corrugada con frecuencia de funcionamiento central de
36,5 GHz.
Figura 4.12 - Plano de bocina cnica corrugada de experimentacin.
Figura 4.13 Ancho de potencia mitad en funcin de las dimensiones de la boca de una
bocina cnica corrugada para un largo constante (L/=6).
Figura 4.14 Ancho de potencia mitad en funcin del largo de una bocina cnica
corrugada para una dimensin de la boca constante (d/=2,44).
Figura 4.15 a) Simulacin de una bocina cnica corrugada en la frecuencia de 36,5
GHz y b) diagrama de irradiacin en 3D del campo lejano.
Figura 4.16 -Diagrama de irradiacin Plano E y H para bocinas en la frecuencia de 36,5
GHz, a) Modelo 1-36G y b) Modelo 2-36G.
vi
Figura 4.17 Diagrama de irradiacin medidos, simulados y tericos para bocinas
cnica corrugada en el plano E y a la frecuencia de 23,8 GHz, a) Modelo 1-23G, b)
Modelo 2-23G y c) Modelo 3-23G.
Figura 4.18 - Distintas posiciones del alimentador principal con centro de fase CF, a)
desplazado hacia el reflector, b) en la posicin focal y c) desplazado hacia atrs de la
posicin focal.
Figura 4.19 Grfica de eficiencia de apertura respecto de la posicin del alimentador
principal respecto al foco del reflector.
Figura 4.20 Pisada del satlite SAC-D.
Figura 4.21 Pisada del MWR, con ancho de haz de 3 dB (1/2).
Figura 4.22 Pisada del MWR para 1/2 (gris), 1,25 1/2 (amarillo), 1,5 1/2 (rojo) y
2,5 1/2 (azul).
Figura 4.23 Diagrama de irradiacin de antena offset en 36,5 GHz, alimentada con
bocinas cnicas corrugadas con iluminacin en los bordes de -10 dB, 15 dB y 20 dB.
Figura 5.1 - Ejes de coordenadas para estudiar un reflector offset.
Figura 5.2 a) Perfil del toroide con = 90 y b) Vista 3D.
Figura 5.3 a) Perfil del toroide con = , b) Vista lateral en 3D del torus.
Figura 5.4 - Vista de cinco alimentadores dispuestos sobre el arco focal para el torus con
= .
Figura 5.5 a) Perfil del torus con = + 90 y b) Vista lateral en 3D del torus.
Figura 5.6 - Disposicin de alimentadores para el toroide con = + 90.
Figura 5.7 - a) Perfil de antena offset toroidal y b) vista lateral en 3D.
Figura 5.8 - Simulacin donde se muestra el desplazamiento angular azimutal ( ) del
haz principal en funcin del desplazamiento del alimentador sobre el arco focal.
Figura 5.9 - Simulacin donde se muestra el desplazamiento angular del haz ( ) en
funcin del desplazamiento del alimentador, a) hacia arriba del arco focal y b) hacia
abajo del arco focal.
Figura 5.10 Objeto frente a un espejo esfrico.
Figura 5.11 Luz paralela sobre el espejo esfrico.
Figura 5.12 - Vista de arriba de la antena offset toroidal.
Figura 5.13 Vista lateral de la antena offset toroidal, en el plano x=0.
Figura 5.14 Proyeccin del eje central de los alimentadores sobre la vista lateral de la
antena offset toroidal.
Figura 5.15 Angulos entre rayo incidente y reflejado sobre la superficie reflectora.
Figura 5.16 Angulos entre reflexin en dos puntos de la superficie.
Figura 5.17 Recta tangente a la parbola.
Figura 6.1 - Grficas del dispositivo de montaje para el maquinado de la superficie
reflectora.
Figura 6.2 - Maquinado de un modelo experimental de superficie sobre MHCNC.
Figura 6.3 a) Montaje del reflector y maquinado sobre la MHCNC, b) Superficie
terminada, modelo experimental a escala real.
Figura 6.4 Medidas de tolerancia de superficie .
Figura 6.5 - Desviacin de la superficie maquinada de sus valores tericos de uno de los
modelos experimentales.
Figura 6.6 Mtodo de Iluminacin Estructurada (IE).
Figura 6.7 Franjas proyectadas sobre una superficie plana horizontal.
Figura 6.8 Geometra para determinar el desplazamiento vertical de un objeto.
Figura 6.9 Proyector de franjas (P) y Cmara (C) en posicin oblicuas al objeto, en
una posicin constante del eje y.
Figura 6.10 Mtodo de ID aplicado a una antena offset parablica.
vii
Figura 6.11 - Proyeccin de franjas sobre un modelo de reflector offset parablico
experimental de 12 cm de dimetro.
Figura 6.12 Disposicin experimental de medida de membrana con mtodo ID.
Figura 6.13 - a) Membrana con franjas proyectada a la temperatura de 22,6C, b)
temograma y perfil de temperaturas del caso a), c) membrana con franjas proyectada a
la temperatura de 158,1C y d) temograma y perfil de temperaturas del caso c).
Figura 6.14 - Grafica 3D de las deformaciones termomecnicas de la placa.
Figura 6.15 Arreglo geomtrico experimental utilizado para la proyeccin de franjas.
Figura 6.16- a) Proyeccin de franjas sobre superficie plana y b) Proyeccin de franjas
sobre antena sometida a ensayo.
Figura 6.17 a) Imagen infrarroja de la antena a temperatura ambiente, b) termogramas
de la antena a temperatura ambiente, c) imagen infrarroja de la antena a un temperatura
de 48,3C, c) y d) termogramas de la antena a la temperatura de 48,3 C
Figura 6.18 a) Imgenes superpuestas de franjas procesadas en dos estados trmicos
de la antena (inicial lnea negra y final lnea gris y b) zona ampliada.
Figura 6.19 - Deformaciones topogrficas relativas determinadas empleando
Iluminacin Estructurada Diferencial (IED).
Figura 6.20 a) Perfilometra Moir de franjas superpuestas de los estados trmicos
ensayados de mitad de antena, b) sector central ampliado y c) borde de la antena
ampliado.
Figura 6.21 - Perfilometra horizontal de la Transformada de Fourier de la figura 6.20 a)
Figura 6.22 Evolucin de las deformaciones trmicas.
Figura 6.23 Variaciones de ganancia de antena en funcin de las desviaciones de la
superficie reflectora de la ideal.
Figura 6.24 - Desviacin del haz principal en grados en funcin del dimetro de la
antena para una desviacin de la superficie uniforme de 2 mm.
Figura 7.1- Vista superior de pisadas del MWR.
Figura7.2 Disposicin de los ocho alimentadores en funcin de los requerimientos de
las pisadas.
Figura 7.3 - Sistema de antena de desarrollo modelado en el FEKO.
Figura 7.4- Posicin de referencia segn los ejes de coordenadas, a) de los
alimentadores visto de frente y b) del sistema completo.
Figura 7.5 - Modelo de antena experimental de desarrollo completo para la frecuencia
de 36,5 GHz
Figura 7.6- Fotos de disposicin de los alimentadores.
Figura 7.7- Medida de antena experimental en campo lejano en el espacio libre.
Figura 7.8 Alimentador acoplado a OMT.
Figura 7.9- Diagramas CP-XP de antena multihaz de ocho alimentadores.
Figura7.10 Medidas de ROE de un alimentador del modelo de antena experimental.
Figura 7.11 - Medida de antena experimental con tcnicas de campo cercano en cmara
anecoica.
Figura 7.12 - Medicin de diagrama de irradiacin azimutal ( ) de los alimentadores 1
y 8 con a) tcnicas de campo cercano y b) campo lejano.
Figura 7.13 Comparacin entre diagramas azimutal ( ) medido en campo lejano y
diagramas simulados de la antena de desarrollo, a) alimentadores pares y b)
alimentadores impares.
Figura 7.14 Diagramas de irradiacin de alimentadores 1 y 8, a) con tcnicas de
campo cercano en elevacin ( ), b) en campo cercano en azimut c) simulado en
elevacin ( ) y b) simulado en azimut.
viii
INDICE DE TABLAS
Tabla 4.1 Resultados de los modelos en f=23,8 GHz.
Tabla 4.2 Eficiencia de haz principal y apertura para modelo simulado.
Tabla 4.3 - Eficiencia de haz principal de un modelo de antena de desarrollo con ocho
haces asimtricos.
Tabla 6.1 - Anlisis de las diferencias entre Zmedido y Zterico.
Tabla 7.1- Informacin terica angular de la posicin de las pisadas.
Tabla 7.2- Coordenadas tericas de los centros de fase de cada alimentador.
Tabla 7.3 - Posicin angular azimutal del modelo matemtico de los haces de antenas.
Tabla 7.4 - Posicin angular azimutal medida de los haces de antenas determinadas con
el modelo matemtico utilizando OG.
Tabla 7.5 Comparacin de resultados del ngulo de azimut del lbulo principal.
NOMENCLATURAS
Q Coeficiente de asfericidad.
F Foco.
f Distancia focal.
D Dimetro de la antena.
De Despeje de la antena.
V Vrtice de la parbola.
f/D Relacin distancia focal a dimetro.
c Depresin de la parbola.
(r,, ) Coordenadas esfricas.
E Campo elctrico.
Ds Densidad de flujo elctrico.
H Campo magntico.
B Densidad de flujo magntico.
Densidad de cargas.
J Densidad de conduccin de corriente.
Permeabilidad.
Permitividad.
Zi Impedancia intrnseca del medio.
Sa Densidad de potencia.
F(, ) ntensidad de radiacin o diagrama de radiacin.
F ntensidad de radiacin en el plano .
F ntensidad de radiacin o el plano .
p Angulo slido del diagrama de radiacin.
M Angulo slido del haz principal.
m Angulo slido de lbulos laterales.
s Angulo slido de la radiofuente.
M Eficiencia del haz principal.
m Eficiencia de los lbulos laterales.
1/2 Ancho de haz o ancho de potencia mitad.
null Ancho entre primer nulos.
D(, ) Directividad .
a Eficiencia de apertura.
i Eficiencia de iluminacin.
ix
s Eficiencia de spillover o sobreiluminacin.
c Eficiencia de construccin o alineacin.
e Eficiencia de error de superficie.
b Eficiencia de bloqueo.
f Eficiencia de error de fase.
t Desviacin de la superficie reflectora.
G(, ) Ganancia de antena.
Bt(,) Distribucin espectral de brillo.
TB (, emperatura de brillo.
TAP(, ) Temperatura aparente de la zona observada.
Pr Potencia recibida.
Ta Temperatura de antena radiomtrica.
TM Temperatura aparente efectiva de la contribucin del lbulo principal.
Tm Temperatura aparente efectiva de la contribucin del lbulo menor.
Tdesc Radiacin descendente.
Tscat Radiacin scatering o por dispersin.
Tfond Temperatura de fondo.
Tatm Temperatura atmosfrica.
TlobLat Temperatura que puede entrar al radimetro por los lbulos.
Tradiofuente Temperatura de la radiofuente.
Ga Variacin de ganancia de antena.
Tr Temperatura equivalente de ruido del receptor.
Gr Ganancia total del radimetro.
Gr Variacin de ganancia del receptor.
Ps Potencia a la salida del radimetro.
K Constante de Boltzman.
B Ancho de banda.
ra Relacin axial.
RPC Rechazo de polarizacin circular.
RPL Rechazo de polarizacin lineal.
I,Q,U y V Parmetros de Stoke.
p Grado de polarizacin.
Fc Foco de la superficie esfrica.
fc Distancia focal de la superficie esfrica.
r Radio de la superficie esfrica.
z p Eje principal de la superficie parablica offset toroidal.
k Eje de rotacin de la superficie parablica offset toroidal.
z f Eje central de la superficie.
Arco focal de la superficie parablica offset toroidal.
q Factor de diseo de alimentadores principales.
IE Mtodo de Iluminacin Estructurada.
IED Iluminacin Estructurada Diferencial.
PM Mtodos de Perfilometra Moir.
PTF Perfilometra por Transformada de Fourier.
Angulos azimutal del haz principal de la antena.
Angulos de elevacin del haz principal de la antena.
T Angulos azimutal determinado en forma terica.
x
GO Angulos azimutal determinado con modelos matemticos aplicando GO.
S Angulos azimutal determinado a travs de simulaciones.
M Angulos azimutal determinado a travs de mediciones efectuadas al
modelo de antena experimental.
GO Diferencia entre los ngulos de elevacin entre los haces generados por
los alimentadores pares e impares calculados con el modelo matemtico.
S Diferencia entre los ngulos de elevacin entre los haces generados por
los alimentadores pares e impares calculados a travs de simulaciones.
M Diferencia entre los ngulos de elevacin entre los haces generados por
los alimentadores pares e impares calculados a travs de medidas
efectuadas al modelo de antena experimental.
T GO Diferencia en la posicin azimutal del haz principal comparando valores
determinados en forma terica y con modelo matemtico.
T M Diferencia en la posicin azimutal del haz principal comparando valores
determinados en forma terica y las medidas efectuadas en el modelo
experimental.
Longitud de onda de la radiacin.
xi
______________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
1.1 INTRODUCCION
Radiometra es el campo de la ciencia e ingeniera relacionada con la medida de

radiacin electromagntica. Los radimetros son receptores que permiten medir la
energa electromagntica de las radiacin natural de medios materiales (gases, lquidos,
slidos y plasmas). Es conocida la importancia de los datos obtenidos con estos
instrumentos, instalados en sistemas aerotransportados o satelitales, para el estudio de
los parmetros geofsicos de la corteza terrestre y toman cada vez ms relevancia frente
a situaciones como: cambios climatolgicos, manejo de recursos naturales, incendios
forestales, tornados, tsunamis, etc. [1-5].
La necesidad de contar con equipos de observacin de la Tierra en todas las
longitudes de onda es cada vez mayor, cubriendo el rango de ondas milimtricas y
submilimtricas Los requerimientos de estas observaciones exigen poseer la mayor
resolucin y cubrimiento posible, utilizando tcnicas de antenas con haces mltiples
(Multiple Beam Antenna, MBA).
Una de las ms desafiantes demandas en la actualidad en sistemas de antenas
para aplicaciones espaciales de deteccin remota y sistemas de comunicacin es la
generacin de mltiples haces con la habilidad de observar una gran cantidad de puntos.
El tema de esta Tesis esta basado en la necesidad de disear y desarrollar antenas con
haces mltiples, propuestas para ser instaladas en un satlite, como radimetros de
microondas en las bandas K y Ka. La misin satelital debe observar en forma
simultnea sobre la misma zona en tres bandas: las anteriormente mencionadas K y Ka,
mientras que otro radimetro operar en banda L iluminando la zona con tres haces.
Tratando de lograr una mayor resolucin que el radimetro de banda L, y cubriendo la
necesidad de poseer una resolucin competitiva con otros satlites en la misma
frecuencia, es que se decide un requerimiento de ocho haces para cada banda (Figura
1.1).
Figura 1.1 Haces del satlite en Banda L, K y Ka.

INTRODUCCION
______________________________________________________________________
En las referencias encontradas se puede observar que los sistemas se basan en
desarrollos e investigaciones para obtener antenas de haces mltiples con disposicin
simtrica [6-16]. No obstante, en un sistema satelital de deteccin remota de haces
mltiples, donde la orientacin de los mismos posee un azimut diferente a la de la
posicin cenital (iluminacin hacia un lateral del satlite), provocan disposicin de
haces asimtricos; caracterstica de las que no se encontraron referencias previas. Esta
dificultad de asimetra aparece al tener que cubrir la misma zona de observacin que el
radimetro en banda L y con un ngulo de inclinacin de 55 para disminuir los errores
en la deteccin [5], dando una ubicacin de los haces en banda Ka y K por delante y por
detrs de la trayectoria del satlite respectivamente (Figura 1.1).
Estos requerimientos de iluminacin que dan diseos con arreglos asimtricos
sern analizados y estudiados en este trabajo, en funcin de las necesidades fsicas,
mecnicas y electromagnticas del sistema. Es conveniente sealar que la parte
experimental se efecta sobre un diseo de caractersticas similares a un modelo de
desarrollo de antenas para un instrumento, radimetro de microondas en banda K y Ka
(MWR, Microwave Water Radiometer), de una futura misin satelital. Este instrumento
permitir recolectar seales para determinar parmetros geofsicos relacionados con el
ciclo global del agua.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Analizar y caracterizar antenas reflectoras para uso en ondas milimtricas para

haces mltiples asimtricos.
Considerar superficies con geometras especiales para haces mltiples,
determinado sus modelos matemticos.
Estudio de nuevas tcnicas de medida para caracterizar topografa de superficies
reflectoras, aplicando metrologa en disciplinas pticas.
Anlisis de mtodos experimentales no invasivos de medidas de superficies de
antenas en condiciones ambientales cambiantes y su implicancia en los
parmetros radiomtricos.
Evaluar alimentadores principales y estudiar el comportamiento con haces
mltiples asimtricos.
Realizar el anlisis y estudio de la geometra de la pisada de antenas en
vehculos aerotransportables o satlites y su vinculacin con las caractersticas
radiomtrica de la antena.
Efectuar anlisis comparativos de las simulaciones y medidas, validacin de los
modelos matemticos propuestos en antenas con haces mltiples asimtricos.
1.3 METODOLOGIA
Con el propsito de investigar sobre antenas multihaces, en esta Tesis, se

evaluarn superficies reflectoras utilizando ptica geomtrica, a fin de lograr un modelo
matemtico y una disposicin que contenga haces mltiples asimtricos.
Los requerimientos de las antenas para uso en sistemas espaciales exigen
medidas y caractersticas que difieren de las antenas convencionales utilizadas en
sistemas de comunicaciones. Se efectuar una evaluacin de las condiciones
electromagnticas de las antenas y la implicancia sobre los parmetros del radimetro.
En el diseo de reflectores, juega un rol importante el alimentador principal. Por
ello se estudiarn y analizarn alimentadores y se evaluarn los comportamientos de sus
caractersticas sobre disciplinas radiomtricas.
J. A. Bava 2
INTRODUCCION
______________________________________________________________________
En base a la disposicin de las pisadas de haces mltiples, de un caso similar de
una futura misin satelital, se desarrollar un modelo matemtico que permita
determinar las posiciones de los alimentadores principales en una antena reflectora
multihaz de haces asimtricos.
Con diversos software se realizarn simulaciones de los sistemas, comparando
los valores tericos obtenidos de los modelos matemticos con las medidas efectuadas
sobre un modelo de desarrollo experimental.
1.4 DESARROLLO DE LA TESIS
En el Captulo 2 se estudian sistemas reflectores parablicos toroidales, para la

generacin de la superficie trica, con distintos ejes de rotacin; generando superficies
asfricas en el uso de superficies reflectantes para aplicaciones en antenas de haces
mltiples. En esta tesis se propone un reflector parablico toroidal que permita facilitar
la ubicacin de los alimentadores y sus guas de onda en disposiciones asimtricas. Con
este propsito se investiga la superficie parablica offset toroidal con ejes de rotacin
no convencionales y se determina la expresin de una superficie asfrica conicoide
nueva, que soluciona totalmente la problemtica planteada.
Las antenas para uso en radimetros satelitales de deteccin remota contemplan
parmetros y caractersticas especficas que no son consideradas en otros tipos de
sistemas. En el Captulo 3 se analizarn estos parmetros y caractersticas radiomtricas
que sern empleados en el tratamiento de los siguientes captulos.
Durante el desarrollo del Captulo 4 se evalan los diseos de alimentadores
principales y se investiga su comportamiento en el diseo de antenas con haces
mltiples asimtricos. Se determina la solucin ptima en el uso de radimetros de
deteccin remota, analizando el comportamiento de los parmetros radiomtricos frente
a alimentadores principales de diferentes caractersticas. Se investigan los efectos,
analizando la eficiencia de las pisadas de los haces de antena.
Aplicando Optica Geomtrica sobre el perfil de una antena offset toroidal, en el
Captulo 5, se determina una expresin que en funcin de la posicin espacial de los
alimentadores calcule la posicin angular del haz que genera.
En el Captulo 6 se aplican y se muestran resultados de mtodos para
caracterizar las formas de superficies reflectoras. Se presentan medidas de tolerancia o
factor de forma de un modelo de superficie reflectora experimental, utilizando tcnicas
convencionales y se analiza nuevas tcnicas no invasivas, utilizando mtodos de
iluminacin estructurada. En reflectores de uso satelital, otro de los factores que influye
son las condiciones ambientales a las cuales est expuesto, que harn variar su
topografa provocando un deterioro de sus caractersticas radiomtricas. En este captulo
se estudian mtodos que permitan medir las variaciones topogrficas en condiciones
ambientales cambiantes, utilizando Iluminacin Estructurada Diferencial, Perfilometra
Moir y Perfilometra por Transformada de Fourier. Con los resultados obtenidos, se
analizan las vinculaciones con los requerimientos del sistema.
Sobre el modelo experimental de antena offset parablica toroidal investigado y
desarrollado, se efectan medidas de diagrama de irradiacin de campo cercano y
campo lejano. En el Captulo 7 se muestran y analizan los resultados, determinando la
posicin angular de los haces mltiples asimtricos que genera el sistema. A fin de
validar el diseo, estos valores se comparan con los obtenidos con los algoritmos
aplicando Optica Geomtrica determinados en el Captulo 5 y con los calculados a
travs de simulaciones utilizando un software electromagntico comercial.
J. A. Bava 3
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
La mayora de las superficies que se emplean en ptica son superficies de

revolucin engendradas por la rotacin de una lnea curva alrededor de un eje contenido
en su plano. Las superficies esfricas se generan por la rotacin de una circunferencia
alrededor de un eje de revolucin (a, b) que pasa por el centro de curvatura (C), como se
observa en la figura 2.1.
Figura 2.1 Generacin de una superficie esfrica.
La interseccin con la superficie de cualquier plano es una seccin circular; la

mayor circunferencia se obtiene cuando se secciona por un plano que contiene al centro
de curvatura (C).
Las superficies esfricas son las ms sencillas de estudiar ya que presentan
equivalencia en todos sus meridianos; por lo que, tanto sus propiedades geomtricas
como pticas son constantes en toda las secciones de la superficie. No obstante ellas
introducen importantes aberraciones pticas, lo que compromete la calidad de la
imagen.
Las superficies no esfricas, son llamadas superficies asfricas. Un tipo comn
de superficies asfricas con simetra rotacional son las conicoides. Estas superficies son
muy utilizadas en reflectores de microondas y sern temas de anlisis en este trabajo
para discernir el comportamiento frente a las exigencias planteadas en los objetivos
especficos (Seccin 1.2).
2.1 SUPERFICIES ESFERICAS Y ASFERICAS
2.1.1 SUPERFICIES CONICOIDES
Las superficies asfricas conicoides o de asfericidad continua se generan por

revolucin de las curvas ms simples, las cnicas.
Este tipo de curvas se obtiene al seccionar un cono por distintos planos; si la
seccin se realiza de forma perpendicular al eje del cono, la curva resulta una
circunferencia; si esta seccin es paralela a la superficie del cono obtenemos una
parbola; si el corte se realiza con una inclinacin se obtienen las elipses y si la seccin
es paralela al eje del cono se obtienen las dos ramas de las hiprbolas [31] (Figura 2.2).
______________________________________________________________________
a) b) c)
Figura 2.2 Figuras cnicas, a) hiprbola, b) elipse y c) parbola.
Al hacer girar estas secciones cnicas alrededor de un eje, segn la cnica de

revolucin empleada, se generan superficies elipsoides, paraboloides e hiperboloides,
considerndose la esfera como un caso particular del elipsoide. As las superficies
asfricas conicoides pueden representarse de un modo simple en seccin a travs de las
cnicas que la generan.
En la bibliografa especfica [17-19] se pueden encontrar diversas expresiones
matemticas que representan este tipo de curvas; estas expresiones varan unas a otras
en funcin del origen y del tipo de coordenadas empleado. Nosotros emplearemos la
representacin matemtica vlida para todas las cnicas, centrada con el vrtice de la
superficie en el origen de coordenadas en la que el eje z es el eje de revolucin y que se
expresa del siguiente modo.
A z 2 + B x2 + C y 2 + E z + F x + G y + H = 0 . (2.1)
Si llamamos:
A = (1 + Q ) y E = 2r (2.2)
y adoptamos B = C = 1 y F = G = H = 0, nos queda:
(1 + Q ) z 2 + x 2 + y 2 + 2 r z = 0 . (2.3)
Donde r es el radio de curvatura en el origen (0,0,0) y Q es el coeficiente que

indica el grado de asfericidad de la superficie; en funcin de cmo sea el valor de Q se
puede deducir el tipo de cnica de revolucin que genera la superficie asfrica, tal como
se muestra en la Figura 2.3.
El estudio de las cnicas tiene su origen en el ao 250-220 a.C. en el libro de Apolonio de Perga, Cnicas, en el cual se estudian las
figuras que pueden obtenerse al cortar un cono cualquiera por diversos planos. Previamente a este trabajo existan estudios
elementales sobre determinadas intersecciones de planos perpendiculares a las generatrices de un cono, obtenindose elipses,
parbolas o hiprbolas segn que el ngulo superior del cono fuese agudo, recto u obtuso, respectivamente. Si bien no dispona de la
geometra analtica todava, Apolonio hace un tratamiento de las mismas que se aproxima mucho a aqulla. Los resultados
obtenidos por Apolonio fueron los nicos que existieron hasta que Fermat y Descartes en el siglo XVII, en una de las primeras
aplicaciones de la geometra analtica, retomaron el problema llegando a su casi total estudio, haciendo siempre la salvedad de que
no manejaban coordenadas negativas, con las restricciones que esto impone.
J. A. Bava 5
______________________________________________________________________
Q>0 elipsoide con eje mayor en el plano x y
Q=0 esfera
0 > Q > -1 elipsoide, con eje mayor en z (2.4)
Q = -1 paraboloide
Q < -1 hiperboloide
Figura 2.3 - Formacin de conicoides de simetra rotacional y efecto del ndice

del grado de asfericidad de la superficie [17].
Las secciones sobre el plano x y son crculos y en la figura 2.3 se ve el efecto del
grado de asfericidad Q sobre los bordes [17].
Las superficies reflectoras utilizadas como antenas, generalmente estn

construidas con superficies asfricas conicoides tales como paraboloides, hiprbolas y
elipses. Nuestro inters esta centrado en el estudio de las geometras de los reflectores
parablicos, ya que son una de las superficies ms usadas, por sus excelentes
caractersticas como antenas reflectoras. Estas superficies, tambin se las denominan
cudricas porque pueden definirse con una ecuacin de segundo orden (ecuacin 2.1).
J. A. Bava 6
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2.2 REFLECTOR PARABLICO
2.2.1 DISEO GEOMTRICO
Definamos una parbola: es el lugar geomtrico de los puntos del plano que
equidistan de un punto fijo llamado foco (F) y de una recta fija llamada directriz (d)
(Figura 2.4).
D P
Figura 2.4 Lugar geomtrico de los puntos de una parbola. La recta d es la

directriz y el punto F recibe el nombre de foco.
Luego segn la definicin y para cualquier punto P de la parbola

tenemos:
FP=DP. (2.5)
Para llegar a la ecuacin de la parbola le anexamos dos ejes de

coordenada, tomando como eje de las abscisas z el eje de la parbola, que es el
que pasa por el vrtice V de la parbola y por el foco F (Figura 2.5).
y
D(-f,y) P(x,y)
z=-f V(0,0) F(f,0) z
Figura 2.5 Parbola sobre ejes de coordenadas.
J. A. Bava 7
______________________________________________________________________
Segn los ejes de coordenadas de la Figura 2.5, tenemos que:
2
FP = y 2 + ( z f ) , (2.6)
y
DP = z + f . (2.7)
Reemplazamos en la igualdad 2.5:
2
y2 + ( z f ) = z + f . (2.8)
Desarrollando
2 2
y2 = ( z + f ) ( z f ) , (2.9)
y2 = z2 + 2 z f + f 2 z2 + 2 z f f 2 , (2.10)
y2 = 4 f z . (2.11)
Siendo la expresin 2.8 la ecuacin analtica de la parbola referida al eje de

simetra como eje de las abscisas y a la tangente en el vrtice como eje de ordenadas.
Si la parbola no tiene su vrtice en (0,0), sino en un punto con coordenadas
(a , b) tendremos:
2
( y b) = 4 f ( z a) . (2.12)
Luego la ecuacin de la parbola nos queda:
y 2 + b 2 2by 4 fz + 4 fa = 0 . (2.13)
Si expresamos esta ecuacin en funcin de la ecuacin general de las cnicas

tendremos:
C y2 + E z + G y + H = 0 , (2.14)
donde:
C = 1,
E = -4 f,
G = -2 b, (2.15)
H = b2 + 4 f a.
Vemos que en esta posicin de la parbola falta el termino z2.
2.2.2 PROPIEDADES Y PARAMETROS DE UNA PARABOLA
Utilizamos la propiedad de la igualdad de trayectoria de una parbola para

explicar el funcionamiento de la misma como reflector de una onda electromagntica [20-
22]. Supongamos un perfil parablico con el foco coincidente con el eje que pasa por los
bordes definidos por la recta que pasa por A y B que a su vez es paralela a la directriz
J. A. Bava 8
______________________________________________________________________
(Figura 2.6). En el caso de una superficie reflectora el plano que contiene al borde se
llama plano de apertura.
Aplicando la propiedad de igualdad de trayectoria nos queda:
2f
2 f = R (1 + cos ) R = . (2.16)
(1 + cos )
Esta ecuacin expresa que una onda irradiada desde una fuente puntual ubicada
en el foco, que irradia sobre toda la superficie parablica, genera una onda en fase sobre
el segmento AB o sobre cualquier otro paralelo a este, AB.
f
A A
R

F
B B
Figura 2.6 Igualdad de trayectoria sobre un perfil parablico.
A su vez, los rayos incidentes en una parbola, se concentrarn en el foco F

(Figura 2.7) y viceversa, una fuente instalada en el foco generar rayos paralelos al eje
principal de la parbola o eje de simetra (eje que contiene al foco y al vrtice de la
misma).
V F Frente de Onda
Eje Principal
Figura 2.7 Reflexin de frente de onda sobre perfil parablico. Rayos incidentes desde
el infinito: , y rayos incidentes desde el foco: .
J. A. Bava 9
______________________________________________________________________
Dentro de los parmetros que son de importancia en el diseo de una parbola,

tenemos el ya definido foco (F) y la distancia focal (f=VF), donde V es el vrtice de la
parbola. Este parmetro es de vital importancia en el diseo del reflector
conjuntamente con el dimetro (D) o apertura del mismo.
La distancia focal nos permite medir el ngulo que forman los rayos marginales
en el foco.
Mientras mayor sea la apertura o dimetro mayor va a ser la luminosidad (caso
de reflectores pticos), lo que implicara un aumento de la ganancia en ondas de radio.
Un parmetro de importancia en reflectores en el uso en diferentes disciplinas es
la relacin distancia focal a dimetro (f/D). Esta relacin marcar las dimensiones y la
complejidad del diseo del sistema reflector. Para f/D < 0,25 el foco se ubicar dentro
del sistema, dando un sistema ms compacto, pero un perfil parablico ms cerrado y
con ms dificultad en su construccin (Figura 2.8 a). Cuando el foco est contenido en
la recta AB, como se muestra en la figura 2.8 b, si aplicamos la propiedad de igualdad de
trayectorias, tendremos:
1
2 f = R (1 + 0 ) = R = D f = . (2.17)
2 D 4
Luego, vemos que cuando el foco coincide con la recta AB, que sera para una
superficie reflectora parablica el plano de apertura, el valor de f/D es igual a 0,25.
c f=c c
A A A
f F D V F V f F
V
B B B
a) b) c)
Figura 2.8 Parbolas con distintas distancia focal a) f<0,25, b) f=0,25

y c) f>0,25.
Para el caso en donde f/D es mayor que 0,25 tenemos una superficie parablica
ms suave y ms fcil de construir.
J. A. Bava 10
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El valor c es la depresin de la parbola y segn la ecuacin 2.11 resulta:
y 2 = 4 f z , donde z = c e y = D/2. (2.18)
Luego
2
( D 2) = 4 f c . (2.19)
Por lo tanto, la depresin de la parbola ser:
D2
c= (2.20)
16 f
2.3 SUPERFICIES REFLECTORAS
Este trabajo se centra en el estudio de superficies asfricas, originadas partiendo

de una parbola, como son el caso de la superficie parablica de revolucin, la
superficie offset parablica y las superficies toroidales parablicas. Todas estas son de
gran utilidad como reflectores y poseen excelentes caractersticas cuando se las emplea
como antenas en las frecuencias de microondas.
2.3.1 SUPERFICIES PARABOLICAS DE REVOLUCION
Como vimos en la Seccin 1.1.2, las formaciones de conicoides de simetra

rotacional, por ejemplo en el caso de un paraboloide, se generan haciendo girar una
parbola alrededor de su eje principal (en nuestro caso el eje z ); esto engendra una
superficie llamada superficie parablica de revolucin o paraboloide.
Cualquier frente de onda plano que se proyecte sobre la superficie parablica
concentrar su energa en el foco. Estas superficies son las nicas que gozan de esta
propiedad. Este principio es utilizado en ptica por los telescopios reflectores, y
propagado luego a ondas de radio para la implementacin de antenas.
Figura 2.9 - Superficie parablica de revolucin.
J. A. Bava 11
______________________________________________________________________
La ecuacin de la superficie parablica de revolucin que define puntos
P(x, y, z) est dada por la expresin general de las superficies asfricas conicoides con
ejes de revolucin en z (ecuacin 2.3):
(1 + Q ) z 2 + x 2 + y 2 + 2 r z = 0 . (2.21)
Donde el ndice del grado de asfericidad de la superficie Q para un paraboloide

es -1. Por lo tanto:
x2 + y 2 + 2 r z = 0 . (2.22)
Siendo r = 2 f, queda:
(x 2
+ y2 )
=z. (2.23)
4f
, la ecuacin
Para los puntos (x, y, cte), o sea planos paralelos a los ejes xy
queda:
(x 2
+ y 2 ) = cte . (2.24)
Estas son circunferencias concntricas con el eje z , que en este caso es el eje de
la parbola y el eje de rotacin.
o al yz
Para planos paralelos al xz , la expresin dar:
x2 y2
=z o = z, (2.25)
4f 4f
siendo estas las ecuaciones de las parbolas en cada plano.
2.3.2 SUPERFICIES PARABOLICAS OFFSET
La antena offset es originada efectuando la interseccin entre la parbola de

revolucin y una superficie proyectada desde el foco. Utilizando un cono se obtendr un
sector como se observa en la figura 2.10.
V F F
Figura 2.10 Interseccin entre parbola y cono, antena offset.
J. A. Bava 12
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La superficie recibe el nombre de offset debido al aparente desplazamiento de su
foco. Como se ver en los prximos captulos, esta disposicin es ventajosa frente a
otros sistemas, ya que se reduce el bloqueo de seal producida por el alimentador, por
los soportes y el cabezal del reflector.
2.3.3 GEOMETRIA TOROIDAL
Una superficie toroidal es una superficie de revolucin usualmente formada

cuando un arco (muy comnmente un crculo) es rotado alrededor de un eje que no pasa
a travs del centro del crculo.
Figura 2.11 Superficie toroidal.
Las superficies tricas tambin se las denomina superficies astigmticas, ya que

no presentan equivalencia en todos sus meridianos, por lo tanto sus propiedades
geomtricas como pticas no se mantienen constantes en todas las secciones de la
superficie. Vemos en la figura 2.12, donde un crculo con radio rv en el plano vertical es
rotado alrededor del eje y , a una distancia b desde el centro del crculo (C).
rh = b+ rv
0 z
b C
x rv
Figura 2.12 Esquema de generacin de superficie toroidal [19].
J. A. Bava 13
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En la figura 2.12 tambin se observa que el centro del crculo C, con
coordenadas ( x0 , 0, z0 ) , est a una distancia b del eje y o del origen ( 0, 0, 0 ) . Luego
cualquier punto del crculo, con radio rv, satisface la siguiente ecuacin:
2 2
( x x0 ) + y 2 + ( z z0 ) = rv2 . (2.26)
Sin embargo, la 2.26 es tambin la ecuacin de una esfera centrada sobre C.

Como consecuencia es necesario restringir los valores de x, y, z para circunscribirlo
sobre el crculo vertical. Esto puede hacerse sumando la condicin que la normal al
plano del crculo centrado sobre el punto C es perpendicular al eje y . Esta condicin se
puede escribir como la nulidad del producto de vectores como:
( x0 , 0, z0 ) ( x x0 , y, z z0 ) ( 0,1, 0 ) = 0 . (2.27)
Esto se reduce a una simple condicin que:
x0 z x z0 = 0 . (2.28)
Ahora el punto C describe un crculo de radio b dado por:
x02 + z02 = b 2 . (2.29)
Si desarrollamos la ecuacin 2.26 tenemos:
x 2 2 x x0 + x02 + y 2 + z 2 2 z z0 + z02 = rv2 . (2.30)
Si reemplazamos x02 + z02 por b 2 dado por la ecuacin 2.29, nos queda:
x 2 2 x x0 + y 2 + z 2 2 z z0 + b 2 = rv2 , (2.31)
x 2 2 x x0 + y 2 + z 2 2 z z0 = rv2 b 2 . (2.32)
Eliminamos los valores x0 y z0 de la ecuacin 2.32, resolviendo las ecuaciones

2.28 y 2.29 como par de ecuaciones con dos incgnitas cuyas soluciones son:
b x
x0 = , (2.33)
x2 + z 2
b z
z0 = . (2.34)
x2 + z 2
Sustituyendo las ecuaciones 2.33 y 2.34 en la ecuacin 2.32 y simplificando

queda:
J. A. Bava 14
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2b
y2 + ( x2 + z 2 ) = rv2 b 2 . (2.35)
2 2
x +z
Si reemplazamos
b = rh rv , (2.36)
en la ecuacin 2.35 nos queda:
2 ( rh rv )
y2 + ( x2 + z 2 )
2
= rv2 ( rh rv ) . (2.37)
2 2
x +z
Algunas estructuras tpicas de superficies toroidales se muestran en la figura 2.13.
a)
b) c)
Figura 2.13 a) Toroide, b) Cors y c) Barril.
En la figura 2.13 a), el eje de rotacin es interior al crculo ( rh > 2 rv ) y la

superficie formada en este caso es un toroide convencional y de mltiples usos en
relectores [11-15], [23]. Si tomamos la superficie interna de este toroide, se forma el cors
mostrado en la Figura 2.13 b), de utilidad en algunos reflectores especficos [24].
Mientras que en la c) se muestra una superficie formada por un eje de rotacin en el
interior del crculo ( rh < 2 rv ).
2.4 SUPERFICIES TOROIDALES ASFERICAS
Las superficies toroidales asfricas se forman rotando una seccin cnica (elipse,
parbola o hiprbola) alrededor de un eje. Son de mucha utilidad como reflectores de
ondas de radio y generalmente se utilizan en sistemas con haces mltiples.
Con las superficies cnicas se pueden generar el toroide anillo o barril y el cors
similares a los superficies tpicas toroidales (Figura 2.14).
J. A. Bava 15
______________________________________________________________________
Eje de rotacin
parbola
a) b)
Figura 2.14 a) Toroide anillo parablico o barril parablico y b) cors parablico
En aplicaciones como antenas se puede adoptar toda la superficie, como es el

caso de antenas multipuntos utilizando un Cors Parablico [24], o sectores del toroide
parablico como analizaremos en este trabajo.
Para generar un toroide parablico con eje focal f y vrtice en el origen de
coordenadas V=(0,0,0), se debe rotar dicho perfil sobre un eje paralelo al eje y que
pasa por z = a, como se observa en la figura 2.15. En este esquema, a es la distancia
entre el vrtice de la parbola y el eje de revolucin:
a=f+d. (2.38)
Parbola
Eje de rotacin
f d
x a
Figura 2.15 Esquema para generar una superficie toroidal parablica.
Siendo la expresin matemtica que representa este toroide parablico:
J. A. Bava 16
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y 2 = 4 f ( f + d ) + x 2 + ( z f d ) .
2
(2.39)

En el caso en que y = 0 estamos en el plano x-z y la figura proyecta una

circunferencia desplazada en su origen (f+d) y de radio tambin (f+d) expresada por:
2 2
x2 + ( z ( f + d )) = ( f + d ) . (2.40)
Y cuando x = 0 estamos proyectando la figura sobre el plano y-z y nos da una

parbola:
y2
z= (2.41)
4f
2.5 SUPERFICIES OFFSET TOROIDALES
De la misma forma que en el caso de las superficies parablicas offset

(descriptas en la seccin 2.3.2), las superficies parablicas offset toroidales se generan
al interceptar la superficie con otra superficie proyectada desde el centro del foco, que
generalmente es un cono, creando una superficie como la que se observa en la figura
2.16.
Arco Focal Arco Focal
Figura 2.16 - Superficies parablicas offset toroidales.
Estas superficies tienen la particularidad de generar un arco focal, debido a su

giro sobre un eje de rotacin, que es de mucha utilidad en el caso de pretender generar
varios haces con un mismo reflector.
No necesariamente para generar estas superficies toroidales asfricas debemos
colocar el eje rotacin con un ngulo con el eje z igual a 90 ( = 90 ), como es el
caso de la figura 2.15. Podemos generar otras superficies toroidales con ejes inclinados
como se observan en la figura 2.17 a) y b), donde y son los ngulos del eje central y
del eje de rotacin con el eje z respectivamente. Estas disposiciones permitirn
J. A. Bava 17
______________________________________________________________________
facilitar la ubicacin de los alimentadores principales en el caso del uso de las mismas
en antenas reflectoras multihaces.
a)
b)
Figura 2.17 Disposicin del eje de rotacin en superficies offset toroidales, a) =
y b) = + 90 .
Las expresiones de estas superficie toroidal asfricas (Figura 2.17 a y b) para

obtener los puntos tericos, no son de manejo sencillo. Analizaremos y desarrollaremos
a continuacin, las expresiones de la disposicin con eje de rotacin = + 90 (Figura
2.17 b), correspondientes a la geometra de inters para este trabajo.
2.5.1 SUPERFICIES OFFSET TOROIDALES CON EJE ROTADO
En la figura 2.18 se observa el detalle de un perfil de una superficie toroidal que

posee el eje de rotacin con una disposicin angular de = + 90 , dispuesta sobre ejes
de coordenadas.
J. A. Bava 18
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Figura 2.18 Esquema del perfil de superficie parablica offset toroidal con
= + 90 .
La superficie toroidal se obtiene por la rotacin de la parbola expresada por la

1
ecuacin z = b y 2 (donde b = ) alrededor de la recta de ecuacin z = a + p y ,
4f
donde a = f + d y p = tg ( ) .
Para generar los puntos exactos de la misma hemos definido cada par (x, y)
como se observa en la Figura 2.19, considerando P=(x, y, z), un punto genrico de la
superficie toroidal. Llamaremos P1=(0, y1, z1) al centro de la circunferencia que pasa
por P (al girar la parbola) y P2=(0, y2, z2) al punto de la parbola que pertenece a esa
circunferencia.
y z = b y2
P2
P
z = a + p y
v j
V P1 z
Figura 2.19 Referencias de vectores sobre esquema de perfil de la superficie.
J. A. Bava 19
______________________________________________________________________
Como P1=(0, y1, z1) pertenece a la recta que es el eje de rotacin, ser:
z1 = a + p y1 , (2.42)
y como P2=(0, y2, z2) pertenece a la parbola tendremos:
z2 = b y22 . (2.43)
y
Figura 2.20 Vector j .

j
p
z
1
La perpendicularidad entre el eje de rotacin y la recta P1 P se traduce en la

perpendicularidad del vector j = (0,1, p) y ( x, y y1 , z z1 ) , que se puede expresar
como la nulidad del producto escalar dado por:
P1 P j = 0 . (2.44)
Efectuamos el producto escalar de coordenadas y nos queda:
( y y1 ) + p ( z z1 ) = 0 . (2.45)
Sustituyendo z1 de la expresin 2.42 y despejamos y1 tenemos:
( y y1 ) + p ( z a p y1 ) = 0 , (2.46)
y + p ( z a)
y1 = . (2.47)
1 + p2
Llamemos
y + p ( z a)
y1 = g ( y, z ) = , (2.48)
1 + p2
y reemplazando en la ecuacin 2.42, nos queda:
h( y, z ) = z1 = a + p g ( y, z ) (2.49)
Luego, la distancia (r) entre P y P1 (radio de la circunferencia) es:
2 2
r = x 2 + ( y y1 ) + ( z z1 ) . (2.50)
J. A. Bava 20
______________________________________________________________________
Entonces queda la distancia r en funcin de (x, y, z) y reemplazado con los

valores de las ecuaciones 2.48 y 2.49 nos queda:
2 2
r 2 = c ( x, y , z ) = x 2 + ( y g ( y , z ) ) + ( z h( y , z ) ) . (2.51)
Observamos que el segmento P1 P2 es perpendicular al eje de rotacin y su

longitud debe ser r.
y
P2
r v
v
P1
z
Figura 2.21 - Representacin vectorial.
Luego segn la figura 2.21 vemos que vectorialmente podemos expresar P2

como la suma de:
P2 = P1 + r v , (2.52)
donde v es un versor del plano yz, perpendicular a ( 0,1, p ) . Se observa que puede
tomarse
v = ( 0, t , s ) , (2.53)
donde
p
t= , (2.54)
1 + p2
1
s= . (2.55)
1 + p2
Luego escribiendo la ecuacin 2.52 coordenada a coordenada queda:
( 0, y2 , z2 ) = ( x, g ( y, z ), h( x, z ) ) + r ( 0, t , s ) , (2.56)
y2 = g ( y , z ) + r t ,
(2.57)
z2 = h ( y , z ) + r s .
J. A. Bava 21
______________________________________________________________________
Sustituyendo en la ecuacin 2.43 queda:
2
h( y, z ) + r s = b ( g ( y, z ) + r t ) . (2.58)
Desarrollando el cuadrado y agrupando convenientemente nos queda:
h( y, z ) b g 2 ( y, z ) b r 2 t 2 = 2 b g ( y, z ) r t r s , (2.59)
h( y, z ) b g 2 ( y, z ) b r 2 t 2 = r ( 2 b g ( y, z ) t s ) . (2.60)
Elevando al cuadrado y reemplazamos r2 por c(x,y,z) (ecuacin 2.51), nos queda:
2
( h( y , z ) b g 2
( y , z ) b c ( x, y , z ) t 2 ) c ( x, y , z ) ( 2 b g ( y , z ) t s ) = 0 ;
2
(2.61)
o bien P(x, y, z)=0.

Esta expresin es la ecuacin de los puntos (x.y.z) de una superficie asfrica
conicoide que satisface la geometra de los puntos de una parbola offset toroidal, la
cual es mostrada en el esquema de perfil en la figura 2.18.
La figura 2.22 representa los puntos tericos de esta superficie parablica offset
toroidal determinados con la expresin 2.61 y que ser de inters en este trabajo.
Figura 2.22 - Representacin grfica del la superficie parablica offset toroidal a

experimentar.
J. A. Bava 22
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Una antena puede ser definida como la regin de trnsito entre el espacio libre
donde se propaga la onda electromagntica y un medio confinado, como podra ser una
gua de onda o una lnea de transmisin. La funcin de una antena en un radimetro es
recibir la energa electromagntica radiada por la zona iluminada.
En este captulo se analizarn las caractersticas esenciales de una antena de
microondas y se determinarn algunas que son especficamente para uso en radimetros
de sistemas satelitales de deteccin remota.
3.1 PARAMETROS BASICOS DE ANTENAS
Todos los fenmenos electromagnticos no cunticos se pueden describir a partir

de las ecuaciones de Maxwell [20-22], [27], [28], dadas por:
B
E = (ley de Faraday), (3.1)
t
Ds
H = J + (ley de Maxwell-Ampere), (3.2)
t
Ds = (ley de Gauss elctrica), (3.3)
B = 0 (ley de Gauss magntica). (3.4)
Donde E es el campo elctrico, Ds es la densidad de flujo elctrico, H el campo

magntico y B densidad de flujo magntico. Las fuentes de campo son que es la
densidad de cargas y J que es la densidad de conduccin de corriente.
En un medio homogneo y sin cargas como es el espacio libre, caracterizado por
la permeabilidad y la permitividad , las ecuaciones quedan:
H
E = , (3.5)
t
E
H = , (3.6)
t
E = 0, (3.7)
H = 0. (3.8)
Las leyes de Faraday y de Maxwell-Ampere describen la interrelacin entre

campo elctrico y magntico cuando dependen del tiempo y expresan la propagacin de
las ondas electromagnticas en el espacio.
CARACTERISTICAS DE ANTENAS DE MICROONDAS EN DETECCION REMOTA
______________________________________________________________________
Asociado con el campo elctrico y magntico en la direccin de propagacin
est el vector de Poynting, el cual es referido como la densidad de potencia Sa, dada por:
S a = 1 2 Re ( E H ) . (3.9)
Este permite cuantificar la potencia de la energa electromagntica en cualquier

punto del espacio. Por lo tanto la magnitud Sa definir mucho de los parmetros que
comnmente definen las propiedades de la antena (directividad, ancho de haz y rea
efectiva).
La distribucin espacial de energa radiada por una antena es funcin de la
posicin en el espacio y est caracterizada por el diagrama de antena. Luego la
representacin de los grficos de diagrama de antena se realizan utilizando coordenadas
esfricas [25].
=0
E(r,,)
H(r,,)
r
=90 y
=270 =90
=90
=0
=90
x
=180
Figura 3.1 -Coordenadas esfricas.
Las variables utilizadas son la distancia al punto considerado (r), ngulo de

elevacin ( ) y ngulo de azimut ( ).
El diagrama de radiacin de una antena es la distribucin de la amplitud relativa
del campo electromagntico o ms comnmente la distribucin de la densidad de
potencia (Sa), tambin aplicado en forma recproca a antenas utilizadas como receptoras.
Consideremos un transmisor colocado en el origen del sistema mostrado en la
figura 3.2 y elijamos r lo suficientemente grande para considerar que el frente de onda
en el diferencial de rea (dA) es plano. Con estas condiciones se dice que se est
observando una zona en el campo lejano. Esta regin es de un particular inters, no slo
porque matemticamente puede simplificar los procesos a estudiar, sino porque
generalmente las observaciones con radimetros se efectan a grandes distancias o sea
en el campo lejano.
J. A. Bava 24
______________________________________________________________________
E Sr z
dA
E r sen
r r sen d
r d.
dA=r2 sen d d
r y
Figura 3.2 Radiacin de radiofuente en coordenadas esfricas.
En una onda plana, los vectores de campo elctrico E y campo magntico H en

el campo lejano son perpendiculares entre si y se producen en un plano normal al vector
r.
E = E + E . (3.10)
Siendo Zi la impedancia intrnseca del medio, tenemos:
1 1
Zi Zi
(
H = E = E + E . ) (3.11)
Luego la densidad de potencia Sr en el rea considerada tiene una componente

radial, y no en las direcciones o con lo que:
Sr =
1
2
Re ( E H ) =
1
2Zi
2
(
E + E .
2
) (3.12)
A grandes distancias de la antena, el campo radiado ( y su similar ) puede

e j r
ser descrito por una funcin de propagacin esfrica , caractersticas de una fuente
r
puntual, multiplicada por la funcin direccin f ( , ) :
e j r
E = f1 ( , ) , (3.13)
r
y
e j r
E = f 2 ( , ) , (3.14)
r
J. A. Bava 25
______________________________________________________________________
donde = 2 / , siendo la longitud de onda de la radiacin.
El flujo de potencia en el campo lejano est dado por:
1
Sr =
2Zi r 2
( f ( , )
1
2
+ f 2 ( , )
2
). (3.15)
La densidad de potencia Sr(r, , ) describe la propiedades de direccionalidad de

la antena. Generalmente es conveniente usar una funcin independiente de la distancia r
conocida como intensidad de radiacin o diagrama de radiacin F(, ) [21] [22]
[25], dada por:
1
F ( , ) = r 2 S r =
2Zi
( f ( , )
1
2
+ f 2 ( , )
2
) (3.16)
Donde F(, ) es ahora expresado en watt por unidad de ngulo slido (watt por
estereorradin). Es costumbre normalizar el mximo valor de F(, ) a la unidad, en ese
caso el diagrama es referido como diagrama de radiacin normalizado Fn(, ) .
Luego:
F ( , ) Sr
Fn ( , ) = = . (3.17)
Fmax ( , ) S r max
En los figura 3.3 a), b) y c) podemos ver las distintas formas de presentar un
diagrama Fn(, ) donde la escala de amplitud utilizada esta en dB y la otra coordenada
es una medida de ngulos. Este formato permite convenientemente la interpretacin de
la radiacin de los lbulos.
a)
J. A. Bava 26
______________________________________________________________________
b) c)
Figura 3.3 - a) Diagrama en 3D, y b) Diagrama polar y c) Diagrama cartesiano.
En estos casos se observa un diagrama de radiacin direccional, grficos

obtenidos con software de simulacin [39-42], similar al que se utilizara en un radimetro
de microondas y de inters para este trabajo. En los diagramas se pueden distinguir el
lbulo principal, que es el que iluminara la zona a observar en el caso de un radimetro,
y los lbulos laterales y lbulos traseros (lbulos menores). El primer lbulo lateral, es
el primer lbulo que aparece a ambos lados del haz principal.
De estos diagramas se pueden extraer varios valores numricos que
especificarn parmetros que caracterizan a la antena, como veremos a continuacin.
3.2 ANGULO SOLIDO Y EFICIENCIA DEL HAZ PRINCIPAL
Si definimos el ngulo slido del diagrama de radiacin como p y el ngulo

slido del haz principal como M y el haz principal de los lbulos laterales por m,
tendremos [25], [26]:
p = Fn ( , ) d , (3.18)
4
M = Fn ( , ) d . (3.19)
LP
Siendo LP el cono del lbulo principal producido sobre la regin definida

alrededor del pico mximo de ganancia y entre los primeros valles o nulos. Luego el
ngulo slido de los lbulos menores ser:
J. A. Bava 27
______________________________________________________________________
m = p M . (3.20)
Los ngulos slidos estn en estereorradianes y el diferencial de ngulo slido

es:
d = sin d d . (3.21)
Podemos definir la eficiencia del haz principal [25] [28] M de la antena como la
fraccin de potencia recibida (o emitida) por el lbulo principal:
M
M = . (3.22)
p
De la misma forma definimos la eficiencia del los lbulos laterales como:
m
m = = 1 M . (3.23)
p
Estas eficiencias son de importancia en las caractersticas de antenas utilizadas

en radimetros de observaciones remotas, en donde el objetivo es observar zonas
determinadas generadas por la energa recibida a travs del haz principal, deseando que
la contribucin en otras direcciones sea la mnima posible.
3.3 ANCHO DE HAZ DE ANTENA
Los ngulos slidos anteriormente definidos caracterizan las propiedades de

direccionalidad de las dos dimensiones del diagrama de radiacin de la antena Fn(, ).
La caracterstica del ancho del lbulo principal para un determinado ngulo se
define como ancho de haz.
Figura 3.4 Caractersticas de un diagrama de antena.
J. A. Bava 28
______________________________________________________________________
En la figura 3.4 vemos un diagrama de antena con la amplitud normalizada en el

eje de las ordenadas, en donde se muestran tambin los parmetros que lo caracterizan,
como son el nivel de lbulos laterales, el ancho de haz (1/2) y ancho entre primeros
nulos (null) [21] [22] [25].
Se define como ancho de haz de 3 dB o ancho de potencia mitad, al ancho
angular del haz principal, en donde la magnitud del diagrama de radiacin normalizado
es mayor que -3 dB. Por ejemplo:
1 = 2 1 , (3.24)
2 2
donde 1/2 es el ngulo donde
Fn ( , ) = 0,5 . (3.25)
Luego 1/2 es conocido como ancho de haz de 3 dB.
El ngulo entre los primeros nulos define al haz principal[25] . Luego tenemos:
null = 2 null , (3.26)
donde null es el ngulo en el cual ocurre un mnimo de Fn(, ). Por lo tanto en un

determinado plano donde = 0 ser:
Fn ( , )
= 0. (3.27)

De la misma forma se puede determinar el 1/2 y null para el ngulo .

A fin de definir con certeza con qu eficiencia se ilumina, hay referencias [7] [8]
que han definido el haz principal como el ngulo de 2,5 veces el ngulo de potencia
mitad (1/2); valor ms representativo como se ver ms adelante en la Seccin 4.5.2.
3.4 DIRECTIVIDAD
La directividad D(, ) de una antena [21] [22] [25], en una determinada direccin,
es el cociente entre el diagrama de radiacin Fn(, ) en esa direccin y el valor
promedio de Fn(, ).
Fn ( , )
D ( , ) = . (3.28)
1
4 F ( , ) d
4
n
J. A. Bava 29
______________________________________________________________________
Usando la ecuacin 3.17 la directividad puede ponerse en funcin de las
densidades de potencia, quedando:
4 S r ( , )
D ( , ) = . (3.29)
S ( , ) d
4
r
Valor Promedio de Fn(, ).
Diagrama Fn(, ).
Figura 3.5 Ejemplo de direccionalidad.
En particular tiene importancia en el diseo de la antena el clculo de

directividad mxima Do que ocurre cuando Fn(, ) = 1. Luego, de la ecuacin 3.28
tendremos:
4 4
Do = = . (3.30)
Fn ( , ) d p
4
La directividad en una direccin ( , ) puede escribirse como:
D ( , ) = Do Fn ( , ) . (3.31)
En una antena con un lbulo principal en la direccin z como se muestra en la

figura 3.6, el diagrama del ngulo slido p es igual aproximadamente al producto de
los anchos de haz de potencia mitad en dos ejes ortogonales:
p xz yz , (3.32)
yz
xz
z
Figura 3.6 Angulo slido del lbulo.
J. A. Bava 30
______________________________________________________________________
donde yz es el ancho del lbulo de 3 dB en el plano yz y xz es el ancho del lbulo de 3
dB en el plano xz.
Como consecuencia:
4 4
Do = . (3.33)
p xz yz
Esta aproximacin permite estimar la directividad a travs de los ngulos de

potencia mitad de los diagramas de radiacin de planos ortogonales.
3.5 EFICIENCIA DE APERTURA DE ANTENA
Si Pt es la potencia total que alimenta la antena, una parte Po se irradia en el

espacio, y parte de Pt se pierde en la antena, luego definimos la eficiencia de apertura o
radiacin [20-22], [25] como:
Po
a = . (3.34)
Pt
La eficiencia de apertura de un sistema de antena reflectora es dependiente de

varios factores y puede expresarse como:
a = i s c , (3.35)
donde i es la eficiencia de iluminacin, s es la eficiencia de spillover o

sobreiluminacin y c es la eficiencia de construccin o alineacin, y donde los valores
que toma la eficiencia de apertura son 0 < a < 1.
La eficiencia de iluminacin cuantifica con qu uniformidad el alimentador
principal ilumina la superficie del reflector, y se puede definir [20], [21] como:
2
2 cotg 2
0 F + F tag d
2 0
0
2 ( ) ( )
i = . (3.36)
0
0
( 2
F + F
2
) sen ( ) d
Mientras que la eficiencia de spillover mide cunto ilumina el alimentador

fuera del reflector, en su objetivo de iluminar eficientemente la superficie del mismo.
Su expresin es la siguiente:
s
( F
0
0
=
2
+ F
2
) sin d , (3.39)
( F
0
2
+ F
2
) sin d
J. A. Bava 31
______________________________________________________________________
siendo F y F los diagramas de amplitud en los planos y respectivamente y 0 es el
ngulo formado entre los bordes del reflector y su foco.
Parbola Parbola
0 F 0 F
a) b)
Figura 3.7 Relacin entre la eficiencia de iluminacin y la de spillover[17], a) i alta

y s baja y b) i baja y s alta.
Vemos, como muestra la figura 3.7, que hay un factor de compromiso entre
ambas eficiencias, cuando uno ilumina en mayor proporcin la superficie reflectora la
eficiencia de iluminacin aumenta, mientras la de spillover disminuye y viceversa.
Adems podemos ver que ambas eficiencias son ntimamente dependientes del diseo
del alimentador principal.
La eficiencia de construccin o alineacin (c) depende de los siguientes
factores:
c = e b f , (3.40)
donde e es la eficiencia de error de superficie, b es la eficiencia de bloqueo y f es la

producida por el error de fase.
La eficiencia del error de superficie evala los errores de construccin,
maquinado u otra deformacin de la estructura, comparando la superficie real de la
antena con la superficie ideal; la diferencia entre estas da una desviacin, que puede
expresarse en valores rms (t). La eficiencia e puede obtenerse con la siguiente
ecuacin:
2
4 t

e = e , (3.41)
donde t es la desviacin y la longitud de onda. Esta expresin (3.41) se determin para

un reflector plano con distribucin de errores gaussianos [20], [29], [37], pero se han
encontrado muy buenos resultados en la prctica con distintos tipos de reflectores. Es
lgico admitir que para t << la eficiencia sea cercana al 100%. En la figura 3.8 se
observa una grfica de la eficiencia de error de superficie en funcin de desviacin
estndar, para distintas frecuencias de microondas.
La desviacin t de la superficie de una antena, para radimetros de uso satelital,
puede producirse por defectos constructivos o de maquinado que ocurren en el proceso
de fabricacin de la misma o deformaciones termomecnicas causadas por las
condiciones trmicas cambiantes como las que podra soportar en la rbita del satlite.
Ambos efectos son la base de los estudios que se detallaran en los Captulos siguientes.
J. A. Bava 32
______________________________________________________________________
100
5 GHz
90
10 GHz
80
70
50 GHz
[%]
60
50
40
100 GHz
30
20
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
t [mm]
Figura 3.8 Eficiencia de error de superficie en funcin de la desviacin de superficie

para distintas frecuencias.
Los cabezales del receptor, los alimentadores principales y los soportes de

sujecin en antenas de foco primario y del tipo de reflector parablico de revolucin,
producen un bloqueo de rayos que deben incidir en la superficie reflectora de la antena
y que son evaluados por la eficiencia de bloqueo b. Una simple aproximacin para la
determinacin de esta eficiencia es:
2
A
b = 1 b (3.42)
A
p
Donde Ab es el rea proyectada sobre el rea total de apertura fsica de la antena

Ap.
J. A. Bava 33
______________________________________________________________________
100
90
80
70
Eficiencia de bloqueo b [%]
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Bloqueo Porcentual (Ab/Ap %)
Figura 3.9 Eficiencia de bloqueo en funcin del rea de bloqueo.
Por ltimo tenemos la eficiencia de fase, generalmente provocada por los

siguientes factores:
a- Desplazamiento del alimentador principal de la posicin del foco del reflector
transversalmente al eje, ms conocido como efecto de coma o aberraciones por
coma.
b- Desviaciones determinsticas del reflector; estos efectos pueden producirse por
efecto del viento, temperatura, etc. Que provocan un error en la posicin del foco.
c- Una imperfeccin del centro de fase del alimentador; esto generalmente se puede
solucionar con un reposicionamiento.
J. A. Bava 34
______________________________________________________________________
10
Corrimiento en funcin del ngulo mitad

9
8
7
6 f/D=1
5
4
f/D=0,5
3
f/D=0,35
2
f/D=0,25
1
0
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Eficiencia de fase
Figura 3.10 - Eficiencia de fase relacionada al corrimiento del ngulo del haz principal.
La experiencia indica que los efectos que no se han contemplado, en la

determinacin de la eficiencia de antena, son despreciables y eventualmente su omisin
no afectar al diseo.
3.6 DISEO DEL REFLECTOR Y ALIMENTADOR PRINCIPAL
Si evaluramos la expresin 3.35 considerando los efectos mecnicos igual a 1,

tendremos:
a = i s , (3.43)
y nos queda el diseo netamente dependiente del alimentador principal. El diseo del
reflector se reduce a un compromiso entre la iluminacin y el spillover(Figura 3.7).
Un ideal e irrealizable diagrama de antena, puede expresarse [21], [22] de la
siguiente forma:

cos 2 o sec 2 , o ,
2 2
Fn ( , ) = (3.44)
0, o > .
Vemos que el diagrama de iluminacin compensa en forma esfrica las prdidas

con el aumento del ngulo y cae abruptamente a cero en los bordes del reflector. Con
esto tendramos una eficiencia de iluminacin y de spillover del 100%, y por lo tanto
una eficiencia de apertura de igual valor (expresin 3.43).
Como dicho alimentador no puede ser evaluado numricamente, hay una funcin
de un diagrama de irradiacin que es usado como modelo de alimentadores reales, tales
J. A. Bava 35
______________________________________________________________________
como en bocinas cnicas corrugadas, que puede ser operada analticamente. Este
diagrama es rotacionalmente simtrico y est expresado como:

cos q , ,
2
Fn ( , ) = (3.45)

0, > ,
2
donde q es un parmetro numrico usado para modelar diagramas de irradiacin de

alimentadores en forma analtica.
3.7 GANANCIA Y AREA EFECTIVA
La ganancia G(,) de una antena en una direccin, es definida [25] como el

cociente entre la densidad de potencia radiada por la antena en cuestin (Sr(, )), con la
densidad de potencia de un radiador isotrpico Sri (radiador de igual intensidad en todas
las direcciones), excitando a ambas antenas con la misma potencia Pt.
S r ( , )
G ( , ) = . (3.46)
S ri
La potencia total radiada por la antena sujeta a medicin puede ser evaluada por
la integral Sr(, ) sobre una superficie esfrica de radio r:
Po = S r ( , ) r 2 d = r 2 S r ( , ) d , (3.47)
4 4
mientras que la potencia radiada por la antena de radiacin isotrpica esta dada por:
Poi = 4 .r 2 S ri . (3.48)
Como las potencias se relacionan:
Po
Pt = Poi = , (3.49)
a
las dos ecuaciones previas 3.48 y 3.49 pueden combinarse y reemplazar Po en la 3.47,
resultando:
1
S ri =
4a S ( , ) d .
4
r (3.50)
Sustituimos en la ecuacin 3.46 y nos queda:
J. A. Bava 36
______________________________________________________________________
4 a S r ( , )
G ( , ) = . (3.51)
S ( , ) d
4
r
Si utilizamos la ecuacin de la directividad definida en la ecuacin 3.29

tendremos:
G ( , ) = a D( , ) . (3.52)
Para una distribucin de apertura de amplitud uniforme se puede deducir [22] que
la directividad esta expresada por:
4
D ( , ) = Ap , (3.53)
2
siendo Ap el rea de apertura de la antena.
Luego, la ganancia ser igual a:
4
G ( , ) = a Ap , (3.54)
2
de donde se puede deducir el rea efectiva de la antena:
Aef = a Ap , (3.55)
que es la medida de cmo el rea fsica de la antena es utilizada. Reemplazando:
4
G ( , ) = Aef . (3.56)
2
3.8 RADIACION DE CUERPO NEGRO Y BRILLO
El concepto de radiacin de cuerpo negro es de fundamental importancia para el

entendimiento de las emisiones trmicas de los materiales y es principio fundamental de
la teora del deteccin remota y de la radiometra. En general cuando una radiacin
incide sobre una sustancia slida o liquida, parte es absorbida y el remanente es
reflejado. Un cuerpo negro es definido en forma ideal perfectamente opaco, material
que absorbe toda la radiacin incidente en todas las frecuencias y no refleja ninguna.
Visto de otra forma, el cuerpo negro es tambin un perfecto emisor [25-28].
Este mecanismo de radiacin trmica, est basado en la teora cuntica de
Planck, quien en 1900 introduce su ley de radiacin de cuerpo negro, llegando a que un
cuerpo negro radia uniformemente en todas las direcciones con un brillo espectral dado
por:
J. A. Bava 37
______________________________________________________________________
3
2h f 1
Bf =
2
hf
. (3.57)
c
e KT
1
Donde Bf es el brillo espectral del cuerpo negro, que es la cantidad de potencia

por unidad de ngulo slido y de rea, h es la constante de Planck, f es la frecuencia, K
es la constante de Boltzman, T es la temperatura absoluta y c es la velocidad de la luz.
Figura 3.11 - Radiacin espectral de cuerpo negro [25].
Son bien conocidas las aproximaciones a la ley de Plank, para longitudes de

onda corta (altas frecuencias) es la ley de radiacin de Wien, mientras que para bajas
frecuencias (contemplando las ondas de radio) la contraparte es la ley de Rayleigh-
hf
Jeans. Como en esta ltima zona << 1 tendremos que:
KT
2
x x
e 1 = (1 + x + + ........) 1 x si x << 1. (3.58)
2
Luego la ecuacin de la ley de Planck expresada por la ecuacin 3.57 quedar:
3
2h f K T 2 K T
Bf = = . (3.59)
2 h f 2
c
J. A. Bava 38
______________________________________________________________________
Esta ecuacin es la aproximacin de Rayleigh-Jeans y es muy til en
microondas, es una aproximacin de la ley de Planck con un error menor del 1% si:
T > 0,77 mK ,
o su equivalente:
f / T < 3,9 x 108 Hz K. (3.60)
Para una fuente a 300 K la desigualdad quedar: > 2,57mm o f <110GHz,

cubriendo la parte ms usable del espectro de microondas.
3.9 POTENCIA Y TEMPERATURA DE ANTENA
La radiometra es el campo de la ciencia e ingeniera relacionada con la medida

de radiaciones incoherente de energa electromagntica. Por lo tanto consideremos una
situacin donde un cuerpo emite una onda electromagntica con un rea At y es captada
por una antena receptora con un rea de captura Ar, que se encuentra a una distancia r de
la misma. La densidad de potencia St(, ) radiada por la radiofuente puede considerarse
constante en todo el ngulo slido de la antena receptora r[25].
Cmara Anecoica
Absorbente
Pr=KTB R Pr=KTB
T T
Antena
Diagrama de Irradiacin
a) b)
Figura 3.12 a) Antena colocada en una cmara que simula un cuerpo negro a una
temperatura T y b) circuito equivalente.
Luego, la potencia interceptada por la antena receptora ser:
Pr = St ( , ) Ar . (3.61)
Luego la densidad de potencia St(, ) en funcin de la distribucin de brillo

generado por la radiofuente est expresada como:
St ( , ) = Bt ( , ) Fn ( , ) d , (3.62)
4
con lo que, la potencia recibida queda:
J. A. Bava 39
______________________________________________________________________
Pt = Ar Bt ( , ) Fn ( , ) d . (3.63)
4
Si la distribucin espectral de brillo Bt(,) es polarizada al azar, es el caso de

las emisiones trmicas, y la antena detecta una seal polarizada, entonces la potencia en
bornes de antena va a ser un medio de la potencia incidente.
1
2
Pr = Ar Bt ( , ) Fn ( , ) d . (3.64)
4
Utilizaremos la ecuacin 3.64, para deducir la potencia de la antena puesta

dentro de una cmara (cuerpo negro) como la mostrada en la figura 3.12. Si
consideramos:
2 K T
Bt ( , ) = B f = . (3.65)
2

En base a esto, reemplazamos la aproximacin de Rayleigh-Jeans dada por la

ecuacin 3.59, en la ecuacin 3.64, quedando:
K T
Pr = Ar Fn ( , ) d , (3.66)
4
2
K T
Pr = Ar 2 Fn ( , ) d . (3.67)
4
Sabiendo que (ecuacin 3.18):
2
p = Fn ( , ) d , y p = , (3.68)
4 Ar
tenemos:
K T
Pr = Ar 2 r = K T , (3.69)

que representa la la potencia, captada por la antena, generada por la radiofuente a una
temperatura de T grados Kelvin:
Pr = K T , (3.70)
donde Pr es la potencia por unidad de ancho de banda y resulta anloga a la expresin

de Nyquist para un resistor a una temperatura T grados Kelvin. Luego la potencia ser:
J. A. Bava 40
______________________________________________________________________
Pr = K Ta B , (3.71)
siendo Pr la potencia en bornes de la antena, B el ancho de banda, y T=Ta es la

temperatura de antena generada por la radiacin del cuerpo negro.
3.10 TEMPERATURA APARENTE DE BRILLO
Un cuerpo negro es un elemento ideal que en equilibrio termodinmico a una

temperatura T, irradia por lo menos tanta energa como cualquier otro cuerpo a igual
temperatura. Los materiales reales generalmente se refieren como cuerpos grises, ya que
emiten menos que un cuerpo negro y no necesariamente absorben toda la energa que le
incide. Luego en la regin de microondas el brillo de un cuerpo negro (Bcn) en un
determinado ancho de banda [25] ser:
2 K T
Bcn = B f B = B . (3.72)
2
TB (, )
Figura 3.13 Temperatura de Brillo de un medio isotrmico.
Como se observa en la Figura 3.13; si un brillo B(, ) correspondiente a la

radiacin en una determinada direccin produce un TB (, ), esta es llamada
temperatura de brillo [25-28] y quedan relacionadas como:
2 K TB ( , )
B ( , ) = B . (3.73)
2
Considerando una emisin real de una zona de la tierra, como se observa en la

Figura 3.14, podemos ver que la misma est compuesta por varios factores.
J. A. Bava 41
______________________________________________________________________
SATELITE
RADIOMETRO
TAP
Antena
Tatm
Atmsfera
Tdesc Tscat Tfondo

Zona TlobLat
Observada
Figura 3.14 Emisin de una zona de la corteza terrestre.
Por lo tanto el brillo en este caso real lo definimos como:
2 K TAP ( , )
B ( , ) = B , (3.74)
2
donde TAP(, ) es la temperatura aparente [25], [28] de la zona observada, ya que en este
caso es la suma de varios factores, por ejemplo: la radiacin atmosfrica, radiacin por
dispersin de rayos incidiendo sobre la zona, temperatura de fondo, etc.. Por lo general
la temperatura aparente de brillo TAP(, ) es distinta a la temperatura de brillo TB(, )
de la radiofuente que es el valor que uno quiere determinar.
3.11 TEMPERATURA DE ANTENA RADIOMETRICA
Segn lo expresado referente a la potencia en terminales de una antena

sumergida en una cmara simulando un cuerpo negro a una temperatura T, podemos
expresar que una antena observando un cuerpo a una temperatura determinada generar:
Pr = K Ta B . (3.75)
Por otro lado habamos definido que la potencia recibida (ecuacin 3.64) en
funcin del brillo de la zona observada dentro del ancho de banda B es:
1
Pr = Ar B B ( , ) Fn ( , ) d (3.76)
2 4
J. A. Bava 42
______________________________________________________________________
Como expresa la ecuacin 3.74, el brillo es funcin de la temperatura aparente,

luego, reemplazando tenemos:
K TAP ( , )
Pr = Ar B Fn ( , ) d . (3.77)
4
2
Igualando las ecuaciones 3.75 y 3.77 y despejamos Ta, nos queda:
Ar
Ta =
2 T
4
AP ( , ) Fn ( , ) d , (3.78)
siendo Ta la temperatura de antena radiomtrica [25], [28]. Usando las ecuaciones dadas
en 3.68, tenemos:
T
4
AP ( , ) Fn ( , ) d
Ta = . (3.79)
F ( , ) d
4
n
Para una radiofuente puntual de temperatura Ts, comparada con el ngulo slido
de la antena nos queda:

Ta = s Ts , (3.80)

p
donde s es el ngulo slido de la radiofuente y p es el ngulo slido de la antena

receptora dependiente del diagrama de radiacin (ecuacin 3.18). Esta expresin est
suponiendo que las prdidas atmosfricas son muy pocas y que las contribuciones por
otras fuentes son tambin menores.
En al realidad esto no sucede como hemos mencionado anteriormente y adems
el diagrama de radiacin de la antena Fn(, ) no slo tiene un lbulo principal, sino
tiene tambin lbulos laterales o menores.
J. A. Bava 43
______________________________________________________________________
SATELITE
RADIOMETRO
Contribucin
de lbulos laterales
Contribucin
del lbulo
Principal
Zona
Observada
Figura 3.15 - Lbulo principal y lbulos laterales o menores.
La contribucin de todos los lbulos de la antena producir una expresin de la

antena distinta de la ecuacin 3.79. Dividiendo el numerador en contribuciones del
lbulo principal y de lbulos en otras direcciones (lbulos menores), resulta:

Lob .Pr inc .
TAP ( , ) Fn ( , ) d
4 Lob.Pr inc .
TAP ( , ) Fn ( , ) d
Ta = + . (3.81)
F ( , ) d
4
n F ( , ) d
4
n
Luego, se define la temperatura aparente efectiva de la contribucin del lbulo

principal (TM) como:

Lob .Pr inc .
TAP ( , ) Fn ( , ) d
TM = . (3.82)

Lob.Pr inc .
Fn ( , ) d
Tambin podemos definir la temperatura aparente efectiva de la contribucin del

lbulo menor (Tm) como:

4 Lob .Pr inc .
TAP ( , ) Fn ( , ) d
Tm = . (3.83)

4 Lob .Pr inc .
Fn ( , ) d
J. A. Bava 44
______________________________________________________________________
Habamos definido en la ecuacin 3.22 la eficiencia del lbulo principal como:
Fn ( , ) d
M = M = Lob .Pr inc .
, (3.84)
p F ( , ) d
4
n
y de la ecuacin 3.23 tenemos que:
m = 1 M . (3.85)
Notando que el producto TM .M dado por las ecuaciones 3.82 y 3.84, es idntico
al primer miembro de la ecuacin 3.81 y el segundo miembro de esta expresin ser Tm
(1 - M). Luego, la ecuacin 3.81 se puede escribir como:
Ta = TM M + Tm (1 M ) (3.86)
Luego, si M = 100% nos queda que Ta = TM .
100
90

Temperatura aportada por lobulos laterales [K]
M = 70%
80
M = 75%
70
60
M = 80%
50
M = 85%
40
30
M = 90%
20
M = 95%
10
0
0 50 100 150 200 250 300
Temperatura iluminada por los lobulos laterales Tm [K]
Figura 3.16 - Factor de contribucin de temperatura aportada por los lbulos laterales en
funcin de la temperatura de brillo de la zona iluminada [25].
En la figura 3.16 vemos que si los lbulos laterales estn observando zonas con
ciertas temperaturas (eje de las abscisas), generando una temperatura adicional al
sistema (eje de las ordenadas), provocando un error adicional en la lectura de la zona
que se desea observar.
J. A. Bava 45
______________________________________________________________________
3.12 CONSIDERACIONES SOBRE LAS VARIACIONES DE GANANCIA DE
ANTENA
Las fluctuaciones de ganancia afectarn la sensibilidad del radimetro, pudiendo

no alcanzarse los requerimientos que se le imponen al sistema. Por lo tanto
analizaremos las variaciones de ganancia de antena y se valuara cmo estas afectan la
sensibilidad de sistema.
El esquema de un radimetro satelital es el que vemos en la figura 3.17.
SATELITE
RADIOMETRO Ps
Ga
Ga Tr, Gr y Gr
Ta
Antena
Tatm
Atmsfera
Tdesc Tscat Tfondo

Zona TlobLat
Observada
Tradiofuente
Figura 3.17 Radimetro observando la Tierra.
Donde se pueden observar los siguientes parmetros:

Tdesc: radiacin descendente que puede ser producida por el sol, la atmsfera y
otras fuentes; producirn una radiacin por dispersin (scattering) sobre la tierra.
Tscat: radiacin por dispersin producidas al incidir rayos descendentes sobre la
corteza terrestre.
Tfondo: temperatura a la cual se encuentra la zona que se observa (mar o tierra), y
va a depender principalmente de la temperatura fsica de la misma, generalmente
se adopta 300K.
Tatm: es la temperatura atmosfrica y va a depender de la radiacin o absorcin
que producen a la frecuencia que se est observando con el radimetro.
TlobLat: es la temperatura que pueden detectar los lbulos laterales y que puede
ser de lo ms variada; hasta parte de la estructura del satlite puede radiar y
sumar por los lbulos laterales una temperatura adicional.
Tradiofuente: temperatura de la radiofuente, generada por las variaciones trmicas
producidas por los fenmenos trmicos de la zona observada que generalmente
J. A. Bava 46
______________________________________________________________________
es uno de los datos que se quieren rescatar y son de inters para el estudio de
deteccin remota. Las otras temperaturas sern ruido molesto para esta
informacin, o cualquier variacin trmica que no sea de la zona observada, van
a deteriorar la sensibilidad del sistema radiomtrico.
La temperatura de la antena que llamamos Ta, estar generada por la suma de

todas las contribuciones que arriban a la antena:
Ta = T fondo + Tatm + Tscat + TlobLat . (3.87)
Si las variaciones de las radiofuente (Tradiofuente) no se producen, el resto del

ruido generado por Ta que detecta el radimetro se convierte en un nivel de offsett que
deseamos que no est influenciado por ninguna variacin (por ejemplo variaciones de
ganancia de la antena) que se pueda confundir como un delta de temperatura de una
radiofuente.
Los parmetros de la antena y del radimetro que entran en juego en esta medida
son:
Ga: ganancia de antena

Ga: variacin de ganancia producida por cualquier efecto. Generalmente en un
reflector van a estar producidas por deformaciones mecnicas, las que pueden
originarse por distintos motivos.
Tr: temperatura equivalente de ruido del receptor, en donde no slo se incluye
las producidas por ruidos en los primeros amplificadores, sino se debe
contemplar todos los componentes que vinculan estos amplificadores con la
antena, por ejemplo: gua de ondas, llaves, OMT, transiciones, etc.
Gr: ganancia total del receptor, en donde deben estar contemplada todas las
atenuaciones que se producen en la vinculacin entre la antena y el primer
amplificador, por ejemplo: gua de ondas, llaves, OMT, transiciones, etc.
Gr: variacin de ganancia del receptor, generalmente producidas por
variaciones trmicas sobre los componentes.
Analicemos cmo afectara una variacin de ganancia de antena (Ga) a la

sensibilidad del radimetro. Llamamos Ps a la potencia a la salida del radimetro, K la
constante de Boltzman y B el ancho de banda. Luego la potencia de salida del
radimetro, segn lo visto en la ecuacin 3.71, puede expresarse como:
Ps = K Ta Ga B . (3.88)
Cuando la zona observada produce una variacin trmica (Tradiofuente), que

generalmente es el efecto que se quiere detectar, tendremos:
Ps + Pradiofuente = K (Ta + Tradiofuente ) Ga B . (3.89)
Por consiguiente se observar a la salida del radimetro un cambio de amplitud

de la seal detectada, similar a lo que se observa en la figura 3.18, pudiendo calcularse
con la diferencia de potencia producida por la radiofuente (Pradiofuente) como la
diferencia entre las ecuaciones 3.88 y 3.89.
J. A. Bava 47
______________________________________________________________________
Pradiofuente = ( Ps + Pradiofuente ) Ps = K (Ta + Tradiofuente ) Ga B K Ta Ga B = K Ta Ga B

(3.90)
Figura 3.18 Barrido de una antena sobre un radiofuente celeste en el continuo,

detectada con una antena de 30 metros de dimetro y un radimetro en la frecuencia
1420 MHz.
Cuando se produzca una variacin en ganancia de la antena (Ga) por cualquier

otro efecto que no sea una radiofuente, producir errores en la deteccin de seales, en
ese caso tendremos que:
Ps + Pg = K Ta Ga Ga B . (3.91)
Donde Pg es la variacin de potencia producida por la variacin de ganancia de

antena (Ga). Luego la diferencia entre potencias (ecuaciones 3.88 y 3.91) nos dar la
variacin de salida del radimetro, que puede ser representado como una variacin de
potencia generada por un Tg (valor que cuantifica las inestabilidades de ganancia a la
entrada de la antena en grados Kelvin) por la ganancia de la antena (Ga). O sea:
Pg = K Tg Ga B , (3.92)
Pg = ( Ps + Pg ) Ps = K Ta Ga Ga B K Ta Ga B = K Ta Ga ( Ga 1) B .
(3.93)
Despejamos de ambas ecuaciones Tg tenemos:
J. A. Bava 48
______________________________________________________________________
Tg = Ta ( Ga 1) . (3.94)
La ecuacin 3.94 nos muestra las variaciones de ganancia de la antena Ga

representada como una variacin en grados Kelvin a la entrada de la antena Tg. Para
una temperatura de antena mirando a la tierra Ta=300K, tendremos una representacin
grfica de las variaciones trmicas en funcin de las variaciones de ganancia como se
observa en la figura 3.19.
1,6
1,4
1,2
Variaciones de Temperatura [K]
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Variacion de Ganancia de Antena [dB]
Figura 3.19 Variaciones de temperatura (Tg ) en funcin de las variaciones de

ganancia (Ga ) de antena para un sistema satelital de observacin terrestre (Ta=300K).
Vemos en la Figura 3.19 que variaciones de 0,02 dB producen en el radimetro

variaciones de temperatura del orden de 1,4K, o sea que seales de radiofuentes por
debajo de este valor sern enmascaradas por este efecto, y por consiguiente
desmejorando la sensibilidad del radimetro.
3.13 CONSIDERACIONES SOBRE LAS VARIACIONES DE GANANCIA DEL

RECEPTOR
Cuando se efecta el diseo de una antena para un receptor deben tenerse en

cuenta las caractersticas y los parmetros que deber manejar ste, ya que alguno de
ellos estarn ntimamente vinculados con el diseo de la antena. En el caso especial de
los radimetros, que poseen caractersticas mucho ms exigentes que los receptores de
comunicacin, las antenas poseen una estrecha vinculacin con los parmetros a
detectar.
Generalmente los radimetros de deteccin remota satelital son de potencia total,
esto significa que realizarn la observacin de la radiacin terrestre sobre todo el ancho
de banda de recepcin (tambin llamado observacin de continuo) y con el objetivo de
lograr mxima estabilidad utilizarn un sistema de comparacin de la seal de antena
J. A. Bava 49
______________________________________________________________________
con una carga de referencia (introducida por Dicke en 1946) que detallaremos a
continuacin [25-27].
Un radimetro de potencia total, como su nombre lo indica son los observados
en la figura 3.20 a) y b). En ambos casos se detecta toda la potencia recibida en el ancho
de banda total del receptor. En la figura 3.20 a) se efecta una mezcla para poder
detectar la seal en una frecuencia intermedia ms baja, mientras que la figura 3.20 b)
muestra la deteccin sobre la rama de RF.
Una representacin equivalente de la figura 3.21 a) se observa en la figura
3.21 b), en donde la antena fue reemplazada por una fuente de ruido caracterizado por:
Pa = K Ta B , (3.95)
mientras que el ruido generado por el receptor est representado por una fuente de ruido
con un valor:
Prec = K Trec B , (3.96)
siendo Trec la temperatura equivalente del receptor y B el ancho del banda del
radimetro. La suma de ambos dar la potencia [25] del sistema expresada por:
Psys = K (Ta + Trec ) B = K Tsys B , (3.97)
donde
Tsys = Ta + Trec . (3.98)
J. A. Bava 50
______________________________________________________________________
Figura 3.20 - Radimetro de potencia total.
Figura 3.21 a) Radimetro y b) circuito equivalente.
J. A. Bava 51
______________________________________________________________________
Habamos visto que Tradiofuente es la temperatura de la radiofuente, y que la
temperatura de la antena que llamamos Ta, estar generada por la suma de todas las
contribuciones.
Si el Tradiofuente no est presente, el resto del ruido que contribuye al radimetro
se convierte en un nivel de offset que deseamos que no est influenciado por ninguna
variacin (por ejemplo variaciones de ganancia de la antena o de receptor) que se pueda
confundir como un delta de temperatura de una radiofuente.
Para nuestro anlisis vamos a suponer que la antena es ideal y no produce
variaciones de ganancias y que analizamos en los prrafos anteriores.
Los parmetros de la antena y del radimetro que entran en juego en este anlisis
sern:
Ga: ganancia de antena
Trec: temperatura equivalente de ruido del receptor, en donde no slo se incluye
las producidas por ruidos en los primeros amplificadores, sino se debe
contemplar todos los componentes que vinculan estos amplificadores con la
antena, por ejemplo: gua de ondas, llaves, OMT, transiciones, etc.
Gr: ganancia total del receptor, en donde debe estar contemplada todas las
atenuaciones que se producen en la vinculacin entre la antena y el primer
amplificador: por ejemplo: gua de ondas, llaves, OMT, transiciones, etc.
Llamamos Pout a la potencia a la salida, K la constante de Boltzman y B el

ancho de banda de RF. Luego la potencia de salida del radimetro ser:
Pout = K Tsys Gsys B , (3.99)
donde Gsys = Ga + Grec .
Cuando observamos una zona con variaciones cambiantes por efectos trmicos
tendremos:
Pout + P = K (Tsys + Tradiofuente ) Gsys B . (3.100)
Cuando se produzca un G ocasionado por cualquier otro efecto y que

producir errores en la deteccin de seales, por ejemplo el caso de variaciones de
ganancia del receptor (Grec), tendremos que:
Pout + P = K Tsys ( Gsys + Grec ) B . (3.101)
Esta expresin es similar a la ecuacin 3.89, esto nos indica que una variacin de
ganancia provocar una indeterminacin, aumentando el lmite de sensibilidad del
radimetro.
Una solucin a este problema la presento Dicke en 1946, y actualmente es
ampliamente usado en los radimetros satelitales, como es el caso nuestro. El sistema
agrega una llave a la entrada (llave Dicke) que conmuta entre la seal de antena y una la
seal de referencia dada por una carga con la misma impedancia que la de la antena y a
temperatura estable (Tc). La recepcin de la seal se efecta a travs de un detector
J. A. Bava 52
______________________________________________________________________
sincrnico efectuando la diferencia entre la seal de antena y la seal de referencia
(Figura 3.22).
Figura 3.22 - Radimetro Dicke.
Cuando la llave conmuta sobre la antena a la entrada del detector sincrnico

tendremos:
Pout1 = K (Ta + Trec ) Gsys B , (3.102)
mientras que cuando conmuta sobre la carga tendremos:
Pout 2 = K (Trec + Tc ) Gsys B . (3.103)
La seal de salida ser la diferencia entre estas dos seales, o sea:
Pout1 Pout 2 = K (Ta + Trec ) Gsys B K (Trec + Tc ) Gsys B . (3.104)
Si aparece una variacin de ganancia afectar tanto al primer trmino como al

segundo de la diferencia, por lo tanto el sistema no se altera. Mientras que si aparece
una radiofuente slo afectar al primer trmino y el sistema sensar a la misma.
Por ejemplo si hacemos la diferencia de potencia igual a cero (variando una de
las ganancias G'sys= Gsys+G) nos queda:
Pout1 Pout 2 = K (Ta + Trec ) Gsys B K (Trec + Tc ) G sys' B = 0 . (3.105)
En este caso se dice que el radimetro est balanceado. Si en un momento se

observa a una radiofuente la expresin 3.105 quedar:
Pout1 Pout 2 = K (Ta + Trec + Tradiofuente ) Gsys B K (Trec + Tc ) Gsys B = K Tradiofuente Gsys B
(3.106)
detectando slo las variaciones producida por radiofuentes.
J. A. Bava 53
______________________________________________________________________
Figura 3.23 Relevamiento total del Universo en el continuo en 1420 MHz, el sector
del hemisferio sur fue realizado con un radimetro polarimtrico construido en
Argentina.
En la Figura 3.23 se observa un mapa total en el continuo en la banda de

frecuencia de 1,42 GHz. La observacin del hemisferio sur [30] [31] se efectu con un
radimetro polarimtrico construido totalmente en la Argentina [32] [36]. Los colores ms
intensos representan mayor nivel de la seal en el continuo, pudiendo distinguirse en la
parte central la radiacin del centro de nuestra galaxia. Estos datos no solo son un
referente en la actualidad de los estudios radioastronmicos, sino tambin es utilizado
por misiones satelitales de observacin de la Tierra, que efectan la calibracin de sus
instrumentos haciendo una observacin del espacio.
3.14 NIVELES MINIMOS DETECTABLES Y SENSIBILIDAD
La desviacin estndar (Tsys) asociada con una medida (Tsys) puede

determinarse con la siguiente ecuacin [25-28]:
Tsys
Tsys = k , (3.107)
B
donde es la constante de integracin del sistema, k es una constante que depende del
tipo de radimetro que utilicemos y como vimos B es el ancho de banda del sistema.
Desde otro punto de vista Tsys es el mnimo cambio detectable cuando se posee
una determinada Tsys, pudindose definirse tambin como la desviacin estndar o el
valor rms de la salida (desviacin mnima de la grfica 3.18). Luego, para un radimetro
de potencia total k=1, nos queda:
Tsys
Tsys = . (3.108)
B
En el caso de un sistema Dicke, la Tsys puede ser considerada como dos

diferentes radimetros, uno mirando a la antena y el otro mirando hacia la carga. Cada
J. A. Bava 54
______________________________________________________________________
radimetro usar la mitad del tiempo de integracin ( /2). Por lo tanto la desviacin
estndar de la salida de cada uno ser, mirando a la antena:
Ta + Trec
T1 = , (3.109)
( / 2 ) B
y mirando a la carga:
Tc + Trec
T2 = . (3.111)
( / 2 ) B
Como las seales de salidas son estadsticamente independientes, la desviacin
estndar total podr determinarse como el valor cuadrtico medio de:
Tsys = T12 + T22 , (3.111)
2 2
Tsys =
(Ta + Trec ) + (Tc + Trec ) , (3.112)
( / 2 ) B ( / 2 ) B
2 2
2 (Ta + Trec ) + 2 (Tc + Trec )
Tsys = . (3.113)
B
En el caso de un radimetro balanceado, donde Ta = Tc, tendremos:
Ta + Trec T
Tsys = 2 = 2 sys . (3.114)
B B
Con esto vemos que la sensibilidad de un radimetro Dicke se degrada por un

factor 2 comparado con un radimetro de potencia total.
Podemos determinar tambin, el valor de sensibilidad mnima del sistema total

considerando las variaciones producidas por la antena (ecuacin 3.94) y las variaciones
producidas por el receptor (ecuacin 3.114); considerndolas estadsticamente
independientes, podemos expresar la sensibilidad total del sistema:
Sensibilidad _ total = Tg2 + Tsys

2
. (3.115)
3.15 POLARIZACION
La informacin polarimtrica en un radimetro de deteccin remota es en

muchos casos de importancia en la deteccin de parmetros geofsicos de la corteza
J. A. Bava 55
______________________________________________________________________
terrestre [1-3]. Analicemos la forma de detectarlos y cmo cuantificar sus caractersticas
para aplicarlas en el diseo de la antena [20], [28].
En una onda plana, los vectores de campo elctrico E y campo magntico H en
el campo lejano son perpendiculares entre si y se producen en un plano normal al vector
r. Como se vio en la ecuacin 3.10 el campo elctrico est expresado por:
E (t ) = E + E (3.116)
Representando el campo en ejes coordenados cartesianos, como se ve en la

figura 3.24, y considerando una onda monocromtica plana con campo elctrico en la
direccin y y que avanza en la direccin z , la onda se la puede representar por la
expresin [28]:
E y = E y cos (t z ) (3.117)
Ey
Figura 3.24 Onda plana polarizada linealmente, con campo elctrico en la

direccin y .
Sin embargo el campo elctrico puede ser el resultante de dos componentes

ortogonales expresado por:
E x = Ex cos (t z + x ) , (3.118)
E y = E y cos (t z + y ) , (3.119)
Ez = 0 . (3.120)
Luego el campo total resultante es la suma de las dos componentes linealmente

polarizadas:
E (t ) = x Ex + y E y , (3.121)
E (t ) = x Ex cos (t z + x ) + y E y cos (t z + y ) . (3.122)
J. A. Bava 56
______________________________________________________________________
De esta ecuacin podemos deducir que si las componentes estn en fase, la onda
sigue siendo plana y el campo elctrico tendr una direccin que no coincidir con
ningn eje y ser la resultante de las magnitudes relativas del campo elctrico en ambos
ejes ( Ex y E y ).
Si consideramos:
= t z , (3.123)
Rescribimos las ecuaciones 3.118 y 3.119 como:
Ex
= cos ( ) cos ( x ) sen ( ) sen ( x ) , (3.124)
Ex
Ey
= cos ( ) cos ( y ) sen ( ) sen ( y ) . (3.125)
Ey
Operando con estas dos ecuaciones tenemos:
Ex
sen ( y ) = cos ( ) cos ( x ) sen ( ) sen ( x ) sen ( y ) , (3.126)
Ex
Ey
sen ( x ) = cos ( ) cos ( y ) sen ( ) sen ( y ) sen ( x ) . (3.127)
Ey
Haciendo la diferencia entre las ecuaciones 3.126 y 3.127 nos queda:
Ex E
sen ( y ) y sen ( x ) = cos ( ) cos ( y x ) . (3.128)
Ex Ey
Si hacemos la misma operacin con los trminos cos ( x ) y cos ( y ) nos queda:
Ex Ey
cos ( y ) cos ( x ) = sen ( ) sen ( y x ) . (3.129)
Ex Ey
Si elevamos al cuadrado ambos miembros de la ecuacin 3.128 y 3.129, y las

sumamos, tenemos:
J. A. Bava 57
______________________________________________________________________
2
Ex E y
2
E E
+ 2 x y cos ( ) = sen 2 ( ) , (3.130)
Ex E y Ex E y
siendo = y x .
Dividiendo por sen 2 ( )
2

2
Ex Ey E E cos ( )
+ 2 x y =1. (3.131)
Ex sen ( ) E y sen ( ) Ex E y sen 2 ( )
Esta expresin es la ecuacin de una elipse cuyos ejes no coinciden con ninguno
de los ejes (Figura 3.25) [28].
y
a)
y
Ea
Eb
x
b)
Figura 3.25 Elipse de polarizacin para el vector de campo elctrico, a) vista
lateral y b) vista de frente.
J. A. Bava 58
______________________________________________________________________
Si la fase es igual a cero, estamos en presencia de una onda plana. Mientras si

las amplitudes son iguales ( Ex = E y ) y la diferencia de fase es , se obtiene una
2
polarizacin circular. Una polarizacin circular ser a derecha o a izquierda
dependiendo de que la diferencia de fase sea positiva o negativa.
Como se observa en la figura 3.26, una onda polarizada en forma elptica puede
descomponerse en sus componentes de polarizacin lineal o en sus componentes de
polarizacin circular a derecha ( ED ) y a izquierda ( EI ) [20]. El sentido de giro de la
elipse, como vimos est dado por el signo de la diferencia de fase , pero desde otro
punto de vista estar dado por el sentido de giro de la componente circular de mayor
amplitud, puesto que esto imprimir su sentido de campo total.
a)
b) c)
Figura 3.26 a) Descomposicin de una onda polarizada elpticamente en
componentes de polarizacin circular, b) mximo vectorial de la elipse y c) mnimo
vectorial de la elipse.
El campo elctrico en funcin de las componentes de polarizacin circular ser:
E (t ) = ED (t ) + EI (t ) . (3.132)
Si se observa en la figura 3.25 se puede determinar el eje mayor de la elipse

como la suma de las amplitudes de las componentes de polarizacin circular:
J. A. Bava 59
______________________________________________________________________
EJEMAYOR = 2 ( EI + ED ) , (3.133)
anlogamente la longitud del eje menor resulta:
EJEMENOR = 2 ( EI ED ) . (3.134)
Los parmetros que permiten cuantificar la separacin entre polarizaciones son

la relacin axial (ra) y el rechazo de polarizacin (RPC), definidos como:
E + ED
ra = 20 log I
E E
, (3.135)
I D
E
RPC = 20 log D . (3.136)
E
I
La relacin axial variar desde cero para polarizacin circular, hasta infinito para
polarizacin lineal. Mientras que el RPC vara desde menos infinito para polarizacin
circular izquierda, a cero para polarizacin lineal y a ms infinito para polarizacin a
derecha.
La relacin de polarizacin lineal (RPL) se determina como:
Ey
RPL = 20 log . (3.137)
Ex

Estos parmetros permiten cuantificar las caractersticas de la antena en cuanto a
su capacidad de separar las polarizaciones.
Pero si un radimetro funciona como polarmetro deber analizar la seal que
arriba, ms el estado de polarizacin que trae, de tal forma de poder detectar fenmenos
geofsicos acarreados por estas caractersticas.
Poincar, en 1892, introduce otra representacin que permite una fcil
visualizacin de todos los estados de polarizacin (Figura 3.27).
Figura 3.27 Estados de polarizacin representado en la esfera de Poincar.
J. A. Bava 60
______________________________________________________________________
Si nosotros consideramos el ngulo 2 y 2 como la longitud y latitud de la
esfera con radio S0, habr una relacin uno a uno entre los estados de polarizacin y los
puntos de la esfera [28].
PCD V
PLH
S0
2
PL 135 U PL 45
Q
PCI PLV
Figura 3.28 Ejes de la esfera de Poincar.
En la figura 3.27, vemos que el ecuador representa los puntos de polarizacin

lineal (PL), mientras que el polo norte corresponde a polarizacin circular a derecha
(PCD) y el polo sur a circular izquierda (PCI).
De la esfera de Poincare surgen los parmetros de Stokes, efectuando una simple
resolucin de los ejes cartesianos de los puntos de la esfera:
2 2
S0 = I = Ea + Eb , (3.138)
S1 = Q = S 0 cos ( 2 ) cos ( 2 ) , (3.139)
S 2 = U = S0 cos ( 2 ) sen ( 2 ) , (3.140)
S3 = V = S 0 sen ( 2 ) . (3.141)
donde Ea y Eb son las amplitudes de los ejes mayor y menor de la elipse.

Solo tres parmetros son independientes; observando la esfera de Poincar
podemos deducir tambin que:
S02 = S12 + S 22 + S32 ,

(3.142)
2 2 2 2
I = Q +U +V .
Los parmetros de Stokes pueden expresarse por parmetros de la elipse. Esto

deriva de las siguientes expresiones:
J. A. Bava 61
______________________________________________________________________
Ex E y
sen ( 2 ) = 2 sen ( ) , (3.143)
S0
1
cos ( 2 ) =
S0
( )
S02 2 E x E y sen 2 ( ) , (3.144)
2 2
Ex E y
cos ( 2 ) = , (3.145)
( )
S02 2 Ex E y sen 2 ( )
2 Ex E y cos ( )
sen ( 2 ) = . (3.146)
2
0 (
S 2 Ex E y sen ( ) ) 2
Los cuatro parmetros de Stokes estn dados por las siguientes ecuaciones:
2 2
S0 = I = Ex + E y , (3.147)
2 2
S1 = Q = Ex E y , (3.148)
S 2 = U = 2 Ex E y cos ( ) , (3.149)
S3 = V = 2 Ex E y sen ( ) . (3.150)
Estos parmetros permitirn determinar y definir la polarizacin con las seales

detectadas por el polarmetro. Para una polarizacin circular a derecha donde:

Ex = E y , y = ,
2
S0 = I = S a ,
S1 = Q = 0,
(3.151)
S 2 = U = 0,
S3 = V = S a ,
donde Sa es la potencia del vector de Pointing detectado por la antena. Para polarizacin
circular a izquierda tendremos:

Ex = E y , y = ,
2
J. A. Bava 62
______________________________________________________________________
S0 = I = S a ,
S1 = Q = 0,
(3.152)
S 2 = U = 0,
S3 = V = S a .
Y para polarizacin lineal.
Ea = 0 , Eb = E , y =0,
S0 = I = E = Sa ,
S1 = Q = I cos ( 2 ) ,
(3.153)
S 2 = U = I sen ( 2 ) ,
S3 = V = 0.
Lo importante es que los fenmenos geofsicos que generalmente se quieren

detectar con un radimetro, estn parcialmente polarizados y en algunos casos con
pequeos grados del mismo. Con los parmetros de Stokes es fcil determinar el grado
de polarizacin (p) de la seal detectada como:
S12 + S 22 + S32 Q +U +V
p= 2
= . (3.154)
S0 I
Figura 3.29 - Relevamiento polarimtrico, trabajo conjunto entre el IAR y el Max

Planck Institut de Alemania, realizado en Argentina.
En la figura 3.29 se observa un relevamiento polarimtrico del Universo, siendo

la observacin del hemisferio sur [30-32], [36] efectuada con el radimetro mencionado en
la figura 3.23. Vale sealar que las consideraciones y evaluaciones de radimetros y
antenas de uso en radioastronoma son perfectamente trasladables a radimetros de
deteccin remota con satlites.
J. A. Bava 63
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Altas ganancias son requeridas para sistemas de comunicaciones de largas

distancias o para observaciones de deteccin radiomtricos. Los sistemas reflectores son
los ms usados por lograr ganancias mayores de 30 dB en las regiones de microondas.
Tales ganancias son difciles de conseguir con otros tipos de antenas.
Un simple sistema de antena reflectora consiste en dos componentes, una
superficie reflectora y un alimentador principal.
En este captulo se analizarn las caractersticas y diseo de los sistemas
reflectores, evaluando alimentadores principales e investigando su comportamiento en
el diseo de la antena y en aplicaciones de haces mltiples.
4.1 PRINCIPIO DE ANTENAS REFLECTORAS
4.1.1 RELECTORES PARABOLICOS
La antena reflectora ms popular es el reflector parablico de revolucin como

muestra la figura 4.1.
Figura 4.1 - Antenas reflectoras parablicas de revolucin, a) estacin terrena de

observaciones de satlites de orbita baja (LEO) y b) antenas de observacin
radioastronmicas.
La ecuacin que describe la superficie de revolucin [20-22], como se vi en el

Captulo 2, es:
.
x2 + y 2
= z. (4.1)
4f
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
Si cortamos al reflector con un plano que contenga al eje principal o eje de
revolucin de la parbola tendremos una seccin como la que vemos en la figura 4.2.
y
f
Parbola
R o y

z
V F
Plano de apertura
Figura 4.2 - Reflector en el plano yz.
Luego la ecuacin que describe el reflector parablico en ejes rectangulares es:
y2
z= . (4.2)
4f
El vrtice en este caso corresponde a x = 0 e y = 0 y el borde de la parbola

corresponde a y = D/2 y x = c = ( D2/16.f ). Este valor de x = c lo definimos en la
Seccin 2.2.2, como la depresin de la parbola.
La curva parablica puede presentarse en coordenadas polares (R, ) como:
2f
R= , (4.3)
1 + cos
que no es ms que otra forma de expresar la propiedad de igualdad de trayectoria visto

en el Captulo 2. Como por trigonometra podemos deducir que:

2 cos 2 = 1 + cos 2 , si = /2 2 cos 2 = 1 + cos , (4.4)
2
la ecuacin 4.3 nos queda:

R = f sec 2 . (4.5)
2
J. A. Bava 65
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
La proyeccin de la distancia R sobre el plano de apertura nos da:
y = R sen . (4.6)
Reemplazamos el valor de R de la ecuacin 4.5 en la 4.6 y nos queda:
( 2 ) sen .
y = f sec 2 (4.7)
Como
sen2 = 2 sen cos , si = /2 sen = 2 sen ( 2 ) cos ( 2 ) , (4.8)
la ecuacin 4.7 resulta:
y = 2 f tan ( 2) . (4.9)
Cuando y = D/2, tenemos:
D = 2 f tan f =
1
. (4.10)
2 D
2
4 tan
2
Despejando el ngulo:

1 1
= 2 arctan . (4.11)

4 f
( )
D
Este es el ngulo que sustenta los bordes del reflector y que lgicamente es
dependiente de la relacin f /D.
140
[]
120
100
80
60
40
20
f/D
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Figura 4.3 Variacin del ngulo en funcin al f/D para reflectores parablicos.
J. A. Bava 66
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
4.1.2 RELECTORES OFFSET PARABOLICOS
Como vimos en la Seccin 2.3.2 del Captulo 2, una antena offset puede ser
originada por un reflector parablico de revolucin, produciendo as una antena
parablica offset o puede estar generada por un sector de una superficie toroidal,
generando de esta forma una antena offset toroidal. Ambas superficies parten de un
perfil parablico.
En ambos casos el reflector offset puede definirse por el dimetro de apertura D
y el despeje De, que es la distancia desde inicio inferior del reflector y el vrtice V. El
borde del reflector estar definido por la interseccin entre la parbola y el cono
circular.
Figura 4.4 Geometra del reflector offset parablico y proyeccin de la apertura.
Si el centro de la superficie reflectora es C, y tiene sus coordenadas en (yc , zc),

tendremos que:
yc 2
zc = , (4.12)
4f
zc =
( D + D 2)
e
, (4.13)
4f
tg ( o ) =
yc
=
(D + D 2)
e
, (4.14)
2
f zc
f
( D + D 2)
e
4 f
J. A. Bava 67
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
o = arctg
(
4 f De + D
2) , (4.15)
2
4 f 2 (D + D )
e 2
D +D ( ) .
o = 2 arctg 2
e
(4.16)
2f

Haciendo las mismas consideraciones, el ngulo de sustento total del sistema t

ser:
4 f ( De + D )
t = arctg 2
. (4.17)
4 f 2 ( De + D )
Por otro lado el ngulo del despeje De esta dado por:
De 4 f De
tg ( ) = 2
= , (4.18)
De 4 f 2 De 2
f
4 f
4 f De
= arctg 2 2
. (4.19)
4 f De
El borde del reflector est contenido en un plano, y el ngulo sustentado

desde el foco est dado por:
2 = t , (4.20)
t
= ,
2
2 f D
= arctg . (4.21)
4 f + D e
2
( De + D )
Mientras que el ngulo de apuntamiento del alimentador principal ser:
t
= , (4.22)
2
2 f ( 2 De + D )
= arctg . (4.23)
4 f De ( De + D )
2
J. A. Bava 68
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
Vemos que los ngulos sobre el reflector offset son dependientes de la distancia
focal y del dimetro de la antena o sea de la relacin f/D; tambin son dependientes del
despeje De y este valor se determinar en funcin del espacio necesario para la
ubicacin del alimentador principal, de tal forma de no brindar bloqueo a la seal y
mantener las ventajas del sistema offset.
El problema del diseo de un reflector consiste en adaptar el diagrama de
radiacin del alimentador principal a ese valor de 2 y su iluminacin en esa direccin
se llamar iluminacin en los bordes. Veremos a continuacin la importancia que juega
la iluminacin de los bordes en el diseo del alimentador principal y su implicancia en
los parmetros que caracterizan el sistema reflector.
4.2 NIVEL DE ILUMINACIN EN LOS BORDES DEL REFLECTOR
Como se expres en la ecuacin 3.35 la eficiencia de apertura de una superficie

reflectora esta expresada por:
a = i s c. (4.24)
Donde a es la eficiencia de apertura, i es la eficiencia de iluminacin, s es la

eficiencia de spillover o sobreiluminacin y c es la eficiencia de construccin o
alineacin.
Si consideramos una antena ideal desde el punto de vista constructivo (c=1),
tendremos que:
a = i s. (4.25)
De esta forma podremos evaluar directamente cmo intervienen los parmetros

del alimentador principal en la eficiencia de apertura, ya que segn lo visto en la
Seccin 3.5, ambas eficiencias (i y s) estn ntimamente vinculadas al diseo del
alimentador principal.
Analicemos la eficiencia de apertura para un reflector, cuando se vara la
iluminacin en los bordes. Este objetivo se logr utilizando los datos extrados de las
simulaciones obtenidas con distintos modelos de bocinas cnicas corrugadas,
iluminando un reflector offset parablico. En la Figura 4.5 se observan los resultados,
grfico tpico de un reflector, en donde se ve la variacin de la eficiencia de apertura
para distintas iluminaciones de bordes. Las simulaciones se ejecutaron a la frecuencia
de inters experimental.
J. A. Bava 69
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
1
i
0,9
s
0,8
a
0,7
0,6
Eficiencia
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-20 -18 -16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0
Iluminacin en el bordes [dB]
Figura 4.5 Grficos de eficiencia de iluminacin, spillover y de apertura en funcin

de la iluminacin en los bordes para reflectores offset parablicos iluminados por
bocinas cnicas corrugadas.
Como se observa en la figura 4.5, la eficiencia de apertura mxima (a = 80%)

se obtiene para iluminaciones en los bordes del alimentador principal del orden de -10
dB. Este anlisis brinda un factor de compromiso en las antenas reflectoras con haces
mltiples, donde la cantidad de alimentadores por lo general supera el espacio fsico en
el arco focal, buscando en la practica una ubicacin mecnicamente conveniente. Esto
produce que los centros de fase de los alimentadores principales en antenas multihaces
queden desplazados con respecto a su posicin ptima (foco del reflector), generando
un deterioro en las caractersticas de antena.
En secciones siguientes se analizar el efecto del corrimiento de los
alimentadores principales de su posicin focal y el efecto que produce principalmente
en la eficiencia de apertura.
4.3 ALIMENTADORES PRINCIPALES
Lo usual en la eleccin de alimentadores principales para iluminar reflectores y

captar seales electromagnticas en el modo TE11 (modo dominante de una gua de
onda circular) son las bocinas cnicas. Los alimentadores principales ms usados para
diseos de microondas son:
- Bocina cnicas de pared lisa

- Bocina cnica corrugada
- Bocina Multimodo
J. A. Bava 70
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
Las bocinas cnicas de pared lisa son la prolongacin natural de una gua de
onda circular. El campo en la apertura es la distribucin de amplitud del modo
fundamental (TE11) de la gua, expandida sobre el radio de la apertura (a). Su principal
inconveniente es que no presenta una pureza de polarizacin (Figura 4.6).
Figura 4.6 Bocina cnica de pared lisa y sus lneas de campo.
Lo usual en la eleccin de alimentadores principales para iluminar reflectores en

uso radiomtrico de microondas [22], [33], [37], son las bocinas cnicas corrugadas. El
efecto de las corrugaciones en las paredes es el de modificar la distribucin de los
campos, en especial el plano E, convirtiendo la distribucin uniforme original en una
cosenoidal. Las lneas de campo tambin se modifican y quedan prcticamente
paralelas a la direccin de polarizacin (Figura 4.7).
Los campos del modo dominante HE11 (TE11+TM11) de la bocina corrugada,
comparados con los del modo TE11 de la bocina lisa, producen una mayor pureza de la
polarizacin. La finalidad de las bocinas corrugadas es conseguir diagramas ms
simtricos con un ancho de haz igual en los planos E y H, y obtener niveles de
polarizacin cruzada ms bajos y elevadas eficiencias del haz (aproximadamente del
95%).
Figura 4.7 Bocina cnica corrugada y sus lneas de campo.
J. A. Bava 71
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
Resumiendo, podemos decir que el campo que se consigue en la apertura en este
tipo de alimentadores es un modo hbrido equilibrado HE11, que posee las siguientes
caractersticas:
Lneas de campo rectas y paralelas.
Variacin de amplitud rotacionalmente simtrica, decreciendo desde el
centro hacia los bordes.
Alta eficiencia.
Bajos niveles de polarizacin cruzada.
Debido a esto, son ampliamente utilizadas como alimentadores en radimetros
de microondas y ondas milimtricas.
Se puede conseguir una distribucin de campo de apertura similar a la de las
bocinas cnicas corrugadas con bocinas de pared lisa multimodo [22] (Figura 4.8).
Figura 4.8 Bocinas multimodo Potter y Turrin, y sus lneas de campo.
En la figura 4.8 vemos dos tipos de bocinas multimodos (Potter y Turrin). Los
quiebres en el perfil interior de esta bocina generan una cantidad de modos TM11, que
sumada sobre la apertura con la del TE11, rectifica la curvatura de las lneas de campo
dando una distribucin similar a la del modo HE11 de las bocinas cnicas corrugadas.
Las excelentes caractersticas de las bocinas cnicas corrugadas frente a otros
alimentadores para similares usos y la experiencia obtenida con estos alimentadores en
otros radimetros [31], [32], [33], [36] , fueron factores importantes para su eleccin en el
estudio e investigacin de los reflectores offset toroidal.
Figura 4.9 Distintos modelos de Bocinas Cnica Corrugada.
J. A. Bava 72
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
4.4 DISEO DE LAS BOCINAS CNICAS CORRUGADAS
La bocina cnica corrugada es un antena de apertura que posee corrugaciones en

su cara interna, que segn su profundidad y espaciamiento, sern capaces de cancelar la
energa procedente de otros modos de propagacin que puedan provocar los indeseados
efectos de polarizacin cruzada y altos lbulos secundarios [33], [37].
Las profundidades de las corrugaciones deben ser mayores a /4, presentando
efectos capacitivos a masa en el plano E de la bocina, respondiendo al siguiente rango:
0,255 < da / < 0,383, (4.26)
donde da es la profundidad de la corrugacin.
Para bajos niveles de polarizacin cruzada las profundidades de las

corrugaciones deben ser lo ms cercanas a /4.
La densidad de las corrugaciones debe estar entre 2 y 4 por longitud de onda.

Algunas referencias [37] marcan una relacin de:
w / (w + t) > 0,8 (4.27)
w / 4 > t, (4.28)
donde w es el espaciado entre corrugaciones y t es el espesor de las mismas. Algunos

autores [33], [37] sugieren elegir t lo mas fino posible, dando como buen valor el de t =
w/4 para un ancho del lbulos de alimentadores menores que 24.
Adems se debe contemplar la forma de maquinado de las corrugaciones (Figura

4.10), debindose tomar la medida de profundidad, valor denominado como da, siempre
desde el centro de la ranura.
da
Figura 4.10 Formas de las corrugaciones.
J. A. Bava 73
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
Figura 4.11 - Bocina cnica corrugada con frecuencia de funcionamiento central de

36,5 GHz.
El diseo de un alimentador principal va a depender de sus dimensiones,

variando el largo y el ancho de la boca se pueden obtener distintas caractersticas de la
antena (Figura 4.12).
Figura 4.12. Plano de bocina cnica corrugada de experimentacin.
En las figuras 4.13 y 4.14, se puede observar el efecto de las variaciones de las
dimensiones de una bocina cnica corrugada sobre al ancho del haz del diagrama de
irradiacin. Ambas grficas se efectuaron ejecutando software de simulacin sobre
modelos de alimentadores y luego se validaron efectuando ensayos experimentales
sobre distintos modelos de bocinas. Las frecuencias experimentadas fueron 23,8 GHz y
36,5 GHz.
J. A. Bava 74
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
60
L/
=6
50
40
Ancho de haz []
30
20
10
0
1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00
Diametro de la boca en longitudes de onda [d/]
Figura 4.13 Ancho de potencia mitad en funcin de las dimensiones de la boca de una
bocina cnica corrugada para un largo constante (L/=6).
40
d/
=2,44
35
30
25
Ancho de Haz []
20
15
10
0
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0
Largo en de la bocina en longitud de onda [L/]
Figura 4.14 Ancho de potencia mitad en funcin del largo de una bocina cnica
corrugada para una dimensin de la boca constante (d/=2,44).
J. A. Bava 75
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
Vemos que para diferentes longitudes de la bocina cnica corrugada hay poca
variacin de las caractersticas del haz de antena (Figura 4.14), mientras es netamente
dependiente del dimetro de la boca de la misma (Figura 4.13).
a) b)
Figura 4.15 a) Simulacin de una bocina cnica corrugada en la frecuencia de 36,5
GHz y b) diagrama de irradiacin en 3D del campo lejano.
En la figura 4.15 se observa la simulacin [41] de una bocina cnica corrugada

diseada en la frecuencia de 36,5 GHz, en donde se contempla el dibujo del alimentador
simulado (Figura 4.15 a)) y el diagrama de irradiacin como resultado de una
simulacin en campo lejano (Figura 4.15b)). Cabe sealar que la variacin del haz de
antena tambin influir en las caractersticas de iluminacin en los bordes.
Para validar experimentalmente las variaciones del ancho del haz en funcin de
las dimensiones de la bocina cnica corrugada (dimetro de la boca y largo de la
bocina), se construyeron varios modelos de alimentador (Figura 4.9).
Los modelos experimentales construidos responden al plano mostrado en la
figura 4.12 y se realizaron ensayos en las frecuencias de 36,5 GHz y 23,8 GHz.
Para los modelos de bocina cnica corrugada experimental a la frecuencia de
36,5 GHz, fueron utilizadas dimensiones de gua de onda en la banda A-2 con 0,64 cm
(0,250 pulg.) de dimetro interno (dg) y un flange de conexin tipo UG 381/U.
Los modelos construidos y ensayados en esta frecuencia son los siguientes:
MODELO 1-36G: D=20mm y L=50 mm.

MODELO 2-36G: D=25mm y L=50 mm.
Donde, segn la figura 4.12, D es el dimetro de la boca de la bocina cnica

corrugada y L es largo de la misma.
Los resultados obtenidos del diagrama de irradiacin medido en campo lejano,
son los mostrados en la figura 4.16 a) y b).
J. A. Bava 76
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
0
AMPLITUD [dB]
-1
-2
-3
-4
Plano E
-5 Plano H
-6
-7
-8
-9
ANGULO []
-10
-30 -20 -10 0 10 20 30
a)
0
AMPLITUD [dB]
-2
-4
-6
-8
Plano E
-10 Plano H
-12
-14
-16
-18
ANGULO []
-20
-30 -20 -10 0 10 20 30
b)
Figura 4.16 -Diagrama de irradiacin Plano E y H para bocinas en la frecuencia de 36,5

GHz, a) Modelo 1-36G y b) Modelo 2-36G.
J. A. Bava 77
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
En la figura 4.16 se puede observar la rotacionalidad de los diagramas,
comparando el plano E y el H para ambos modelos. Es de destacar que el plano E se
toma para polarizacin vertical. Se puede determinar que los modelos 1-36G y 2-36G
poseen una desviacin estndar entre planos de 0,42 dB y 0,28 dB respectivamente.
Esto muestra la buena simetra entre campos de las bocinas cnicas corrugadas.
Tambin se construyeron modelos en la frecuencia de 23,8 GHz, lo que nos

permite validar los conceptos de diseo expresados anteriormente a otra frecuencia. Los
conceptos son similares a los aplicados en 36,5 GHz (Figura 4.15). En esta frecuencia se
utilizo una gua K-2 de 10,05 mm de dimetro interno (dg) y un flange UG-425/U.
Los modelos experimentales construidos son:
MODELO 1-23G: D=30mm L=70mm

En la figura 4.17 se observa las medidas del diagrama de irradiacin en campo

lejano efectuadas sobre estos modelos experimentales, y su comparacin con simulacin
[41] y con diseo terico del tipo cos q (segn se expreso en la Seccin 3.3 del Captulo
3).
Segn se puede ver en los resultados obtenidos (Figura 4.17 a), b) y c)), que para
una antena reflectora con un ngulo sustentado de 25 los modelos corresponden a:
MODELO 1-23G: Iluminacin en los bordes de aproximadamente -10 dB.

Es vlido sealar que los prximos Capitulo, se analizarn reflectores con

ngulos sustentados () de 25.
Otro dato de inters que se puede rescatar de la experimentacin, es que la

dispersin entre los valores medidos y simulados es producida por los errores generados
en el maquinado de las bocinas.
J. A. Bava 78
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
-2
-4
AMPLITUD [dB]
-6
MEDIDO
-8 TEORICO q=12
SIMULADO
-10
-12
-14
-16
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
ANGULO []
a)
-2
-4
-6
AMPLITUD [dB]
-8
MEDIDO
-10 TEORICO q=16
SIMULADO
-12
-14
-16
-18
-20
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
ANGULO []
b)
J. A. Bava 79
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
-5
-10
AMPLITUD [dB]
MEDIDO
-15 TEORICO q=22
SIMULADO
-20
-25
-30
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
ANGULO []
c)
Figura 4.17 Diagrama de irradiacin medidos, simulados y tericos para bocinas
cnica corrugada en el plano E y a la frecuencia de 23,8 GHz, a) Modelo 1-23G, b)
Modelo 2-23G y c) Modelo 3-23G.
Una sntesis de los resultados para los tres modelos construidos en la frecuencia
de 23,8 GHz, se observa en la Tabla 4.1.
Tabla 4.1 Resultados de los modelos en f =23,8 GHz.

ANCHO DE ILUMINACION EN EL
HAZ [] BORDE =25 [dB]
MEDIDO 28 -10,5
MODELO 1-23G SIMULADO 29,9 -9
TEORICO 27 -10,3
MEDIDO 23 -14,5
MODELO 2-23G SIMULADO 23,3 -14
TEORICO 24 -13,7
MEDIDO 18 -19
MODELO 3-23G SIMULADO 19 -19
TEORICO 21 -18,8
J. A. Bava 80
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
Se puede observar en la Tabla 4.1 una desviacin estndar mxima de 1,5 para
el ancho de haz entre valores medidos, simulados y tericos, mientras tenemos una
desviacin estndar mxima de 0,8 para la iluminacin en los bordes.
Adems se puede apreciar que los modelos disminuyen su ancho de haz a

medida que aumenta la iluminacin en los bordes, considerando este parmetro para un
reflector con una ngulo sustentado de 25.
4.5 NIVEL DE ILUMINACIN EN LOS BORDES DEL REFLECTOR EN

ANTENAS MULTIHACES Y SU RELACION CON LA EFICIENCIA
Vimos en prrafos anteriores la variacin de la eficiencia de apertura a para

distintas iluminaciones en los bordes del alimentador principal (Figura 4.5), parmetro
de importancia en antenas de uso en sistemas de comunicaciones. Adems debemos
considerar que las antenas utilizadas en radimetros de observaciones remotas, reciben
energa a travs del haz principal de zonas que se desean observar, y que la contribucin
en otras direcciones sea la mnima posible. Este objetivo se evala con la eficiencia del
haz principal M (ecuacin 3.22), definida como:
M
M = , (4.29)
p
siendo p el ngulo slido total del diagrama de radiacin y M el ngulo slido del haz
principal.
Veamos qu vinculacin se puede efectuar entre la eficiencia de iluminacin
(a) y la eficiencia del haz principal (M), y adems qu implicancia posee con la
iluminacin en los bordes, parmetro que est relacionado con el diseo del alimentador
principal. Este anlisis es de gran importancia en antenas reflectoras multihaces; en este
tipo de diseos la cantidad de alimentadores generalmente supera el espacio disponible
en el arco focal, sumada a la bsqueda de una ubicacin fsica conveniente. Estos dos
aspectos provocar un cambio en ambas eficiencias; a continuacin se evaluar y
buscar la mejor condicin para satisfacer las caractersticas deseadas.
4.5.1 EFICIENCIA DE APERTUTRA
Analicemos en una primera instancia el efecto de corrimiento del alimentador

principal de su posicin focal y el efecto que esto produce en la eficiencia de
iluminacin (i) y la eficiencia de spillover (s). Partamos de un alimentador con una
iluminacin en los bordes de -10 dB y movamos su posicin respecto al centro de fase,
situacin normal que ocurre en una antena multihaces (Figura 4.18)
J. A. Bava 81
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
Parbola
CF
F
a) b) c)
Figura 4.18 - Distintas posiciones del alimentador principal con centro de fase CF, a)
desplazado hacia el reflector, b) en la posicin focal y c) desplazado hacia atrs de la
posicin focal.
En la figura 4.18 se puede observar tres posiciones diferentes, con respecto al

foco F, de un alimentador principal con centro de fase CF que iluminan a un reflector
(parbola). Las posiciones en la figura 4.18 a) y c) estn desenfocadas, mientras que
figura 4.18 b), el alimentador esta en su posicin focal. Tambin se puede rescatar, con
referencia a la posicin enfocada (b), que el ngulo sustentado es cada vez mayor a
medida que el alimentador se acerca al reflector y menor en caso contrario. Por
consiguiente se sobreilumina la superficie reflectora cuando uno se acerca al reflector,
y viceversa en el caso contrario. Si analizamos este fenmeno con respecto a la
eficiencia de iluminacin y spillover, tendremos que en el caso figura 4.18 a), hay un
aumento de i mientras que s se deteriora y la inversa en el caso c). Esto es similar a lo
que sucede cuando se vara la iluminacin en los bordes como se estudi en la Seccin
3.5 (Figura 3.7).
Figura 4.19 Grfica de la eficiencia de apertura respecto de la posicin del

alimentador principal referida al foco del reflector.
J. A. Bava 82
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
La figura 4.19 muestra la eficiencia de apertura en funcin del desplazamiento,
con respecto a la posicin focal del reflector, de un alimentador principal con -10 dB de
iluminacin en los bordes. Esta grfica fue construida obteniendo valores con un
software de simulacin de antenas [41]. La posicin 0 indica que el centro de fase del
alimentador coincide con el foco del reflector. Las posiciones positivas son cuando el
alimentador avanza hacia el reflector mientras que las negativas son en sentido
contrario. Los movimientos fueron efectuados sobre el eje central de un reflector offset.
Se puede observar que el formato de la grfica 4.19 es similar al grfico de eficiencia de
apertura (a) de la figura 4.5, con un mximo cercano al 80% en la posicin focal.
4.5.2 EFICIENCIA DEL HAZ PRINCIPAL
A fin de evaluar la eficiencia del haz principal hemos tomado un ejemplo similar
a las antenas de un futuro radimetros de microondas (MWR, Microwave Water
Radiometer) de uso satelital. El objetivo de esta misin es realizar observaciones de
deteccin remota de la Tierra en las frecuencias de 23,8 GHz y 36,5 GHz en forma
conjunta con un radimetro en Banda L. El objetivo es estudiar el ciclo global del agua,
analizando varios parmetros geofsicos [1], [5].
Figura 4.20 Pisada del satlite SACD.
La iluminacin del radimetro de microondas es similar al mostrado en la figura

4.20; estar conformada con ocho haces de alrededor de 2 cada uno, debiendo iluminar
la misma zona que el radimetro de banda L (Cobertura Total). En esta situacin
estudiaremos la iluminacin de los haces y su vinculacin con la eficiencia del haz
principal.
Una representacin grfica que muestra el efecto de las pisadas de la antena
(footprint) con sus ocho haces es la que se observa en la figura 4.21. Debemos remarcar
que esta grfica es una aproximacin ideal al slo efecto de representar las pisadas, ya
que las mismas no son elipses perfectas, sino que corresponden a la interseccin entre el
J. A. Bava 83
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
diagrama de antena y la corteza terrestre. Los ejes tambin son una representacin plana
de las distancia sobre los meridianos y paralelos. Las lneas de punto intentan mostrar el
avance del satlite y su proyeccin sobre el terreno.
1/2
Direccin
del satlite
Figura 4.21 Pisada del MWR, con ancho de haz de 3 dB (1/2).
En la figura 4.21 se representa la iluminacin del lbulo considerando slo el

ancho de haz a 3dB (ancho de potencia mitad 1/2, Seccin 3.3), pero la iluminacin de
las zonas son ms complejas ya que el efecto del haz completo de la antena sobre la
zona tambin contribuye a la recepcin de la seal.
Segn la definicin de eficiencia de haz principal [25], el lbulo principal se toma
como el rea entre los primeros valles formados por este y los lbulos laterales, definida
en la Seccin 3.3 del Capitulo 3 como null. En muchos casos los valles entre el lbulo
principal y el primer lbulo secundario no estn netamente formados o esa definicin no
es representativa de lo que se desea cuantificar. Sobre este tema hay diferentes
decisiones adoptadas para definir el rea del haz principal [7], [8]; adoptar el ancho de haz
de 3 dB generalmente no es representativo de la zona que esta iluminando el lbulo de
antena. Es por eso que se adoptan valores como 2,5 del ancho de haz de 3 dB,
coeficientes que representan en forma ms concreta la eficiencia del haz principal. Una
ejemplo grfico de lo que se visualizara en estos casos en la situacin planteada de
ocho haces se puede ver en la figura 4.22, donde se observan las pisadas para distintas
consideraciones del ancho del haz principal (1/2, 1,25 1/2, 1,5 1/2 y 2,5 1/2 ).
.
J. A. Bava 84
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
0 100 200 300 400 500 600 700 800
300 Km
400
1,51/2
1,5 52
500 x a1/2 a 1/2
1/2
2,5x1/2a1/2
2,5 55
600
1,25xa1/2
1,25 1/2 58
700
800
900
Km
Figura 4.22 Pisada del MWR para 1/2 (gris), 1,25 1/2 (amarillo), 1,5 1/2 (rojo) y
2,5 1/2 (azul).
Se efectu la simulacin de un sistema de antena offset de caractersticas

similares a un prototipo de MBA construido y ensayado, con el objetivo de determinar
la eficiencia del haz principal y analizar la implicancia de la iluminacin de los bordes
en la determinacin de dicho parmetro. En la figura 4.23 se muestran los grficos del
diagrama de un sistema de antena reflectora offset de caractersticas similares a la
antena de desarrollo de haces mltiples, la cual se simulo a la frecuencia de 36,5 GHz,
utilizando alimentadores principales con distintos valores de iluminacin de bordes
(-10dB, -15dB y -20dB). Se verifica de la grafica, un ensanchamiento del haz principal
a medida que aumenta la iluminacin en los bordes, producindose una fusin entre el
haz principal y el primer lbulo lateral. Tambin se observa un aumento del null para
alimentadores con mayor iluminacin de bordes.
J. A. Bava 85
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
-5
-10
-15
-20
-10 dB
-25 -15 dB
-20 dB
-30
-35
-40
-45
-50
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Figura 4.23 Diagrama de irradiacin de antena offset en 36,5 GHz, alimentada con
bocinas cnicas corrugadas con iluminacin en los bordes de -10 dB, -15 dB y -20 dB.
En la Tabla 4.2 se determin la eficiencia de haz principal y la eficiencia de

apertura para los haces de antenas simulados (Figura 4.23). Se determin la eficiencia
del haz principal considerando al lbulo principal como 2,5 del ancho de haz de 3 dB.
(2.5 3dB) para alimentadores con iluminacin de bordes de 10 dB, -15 dB y 20 dB.
Tabla 4.2 Eficiencia de haz principal y apertura para modelo simulado

ILUMINACION EFICIENCIA DE EFICIENCIA DE
DE BORDES HAZ PRINCIPAL APERTURA
[dB] [%] [%]
-10 98.0 80
-15 99 73
-20 98.8 56
Para el sistema de antena analizado los mejores valores obtenidos de eficiencia

de haz principal lo logramos con una iluminacin de los bordes de -15 dB.
Los clculos que se muestran en la Tabla 4.2 se realizaron sobre simulaciones

con alimentadores posicionados en el punto focal. Los valores de eficiencia de haz
principal fueron determinados aplicando mtodos de interpolacin lineal de la funcin
Fn(, ) (ecuacin 3.84), estimando el valor de la integrales con sumas de Riemann.
Se analiz el caso particular de una antena modelo de desarrollo con ocho haces
con iluminacin asimtricas, utilizando alimentadores principales del tipo bocina cnica
corrugada con una iluminacin de los bordes de -15 dB, instalados en un modelo
experimental de antena reflectora offset parablico toroidal, con dimensiones de plato
de 360 mm x 530 mm, la que se detallar en los captulos siguientes.
J. A. Bava 86
ANTENAS REFLECTORAS
______________________________________________________________________
Tabla 4.3 Eficiencia de haz principal de un modelo de antena de desarrollo con ocho
haces asimtricos.
EFICIENCIA
ALIMENTADOR DE HAZ
PRINCIPAL
[%]
Alimentador 1 91.7
Alimentador 2 97.4
Alimentador 3 97.9
Alimentador 4 98.6
Alimentador 5 98.0
Alimentador 6 98.5
Alimentador 7 97.5
Alimentador 8 97.2
De las simulaciones para un sistema reflector offset parablico con

alimentadores de diferentes iluminaciones de borde (Tabla 4.2), se obtuvo la mejor
eficiencia de haz principal con -15 dB de iluminacin de bordes. Mientras como trata la
literatura y se observa en la figura 4.5, la mejor eficiencia de apertura o total se logra
con alimentadores de -10dB de iluminacin de bordes.
Buenos resultados de la eficiencia de haz principal se han logrado en el modelo
de antena reflectora de desarrollo experimental de haces mltiples utilizando
alimentadores del tipo bocina cnica corrugada con iluminacin de borde de -15dB [43].
Los resultados de este modelo experimental con ocho haces asimtricos (Tabla 4.3),
muestran que los alimentadores centrales (4, 5 y 6) tienen un alto valor de eficiencia
(desde 98 a 98,6), mientras que los mas alejados del eje central del reflector (1, 2, 7 y 8)
dan una eficiencia de haz principal de menor valor.
J. A. Bava 87
______________________________________________________________________
___________________________________________________________________
En la actualidad, en sistemas satelitales de deteccin remota con haces mltiples,

por lo general se utilizan antenas reflectores con mltiples alimentadores dispuestos en
forma uniforme [6-16].
Hay situaciones en donde es necesario una disposicin de la pisada del satlite
no uniforme. Una futura misin satelital posee estos requerimientos y en esta Tesis se
evaluar un modelo de desarrollo de una antena para banda K y Ka [35], [38]. Las
caractersticas de las pisadas, permiti efectuar un estudio original sobre antenas
reflectoras con superficie toroidal de haces mltiples asimtricos.
En este captulo se detallaran los procesos matemticos para lograr una
disposicin que satisfaga haces asimtricos. Aplicando Optica Geomtrica sobre el
perfil de una superficie reflectora se obtendr una expresin, que en funcin de los de la
posicin espacial de los alimentadores, determine la posicin angular del haz que
genera.
5.1 ANTENAS REFLECTORAS CON SUPERFICIE TOROIDAL CON HACES

MLTIPLES ASIMTRICOS
5.1.1 DISPOSICION DE ALIMENTADORES EN ANTENAS CON

HACES MULTIPLES
Veamos cules son las consideraciones y la problemtica de la disposicin de los

alimentadores principales, para diferentes posiciones de eje de rotacin en un reflector
offset toroidal. Tendremos en consideracin lo visto en el Capitulo 2 sobre superficies
asfricas.
Para nuestro anlisis tomaremos una disposicin de ejes cartesianos como los
que muestra la figura 5.1.
Figura 5.1 - Ejes de coordenadas para estudiar un reflector offset.

______________________________________________________________________
Veamos las distintas posibilidades de la ubicacin de un eje de rotacin para
generar una superficie offset toroidal. Consideramos eje central del toroide al que une al
punto focal F con el centro de la superficie reflectora.
El caso clsico de un reflector Toroidal es colocar el eje de rotacin a 90 del eje
de focal (Figura 5.2), o sea:
= 90 (5.1)
Parbola
Eje de rotacin
Eje Central

z
F
a)
z
x
b)
Figura 5.2 a) Perfil del toroide con = 90 y b) Vista 3D
J. A. Bava 89
______________________________________________________________________
Vemos en la figura 5.2 b), que al rotar el punto focal F respecto al eje de
rotacin, se genera un arco focal en el plano x z. Con esta disposicin los alimentadores
tendran que ir instalados sobre el arco focal pero con un ngulo , para poder iluminar
correctamente a la superficie. En esta disposicin no es fcil la instalacin mecnica de
los alimentadores.
En varios artculos dados como referencia [11], [12] se utiliza una geometra
toroidal donde:
= (5.2)
Esto indica que el eje de rotacin es paralelo al eje central de la superficie (Figura 5.3
a).
Eje de Rotacin
Eje Central
a)
z
x
b)
Figura 5.3 a) Perfil del toroide con = , b) Vista lateral en 3D del toroide.
J. A. Bava 90
______________________________________________________________________
En este caso particular el arco focal esta contenido en un plano perpendicular al
eje central de la parbola, por lo tanto los alimentadores deben ubicarse sobre una
circunferencia. Esta disposicin tiene la ventaja de ubicar a los alimentadores en un
mismo plano sobre el arco focal, en forma circular como se observa en la figura 5.4.
Este formato es muy elegido en sistemas multihaz de radimetros de deteccin remota
[11], [12], [14].
Figura 5.4 - Vista de cinco alimentadores dispuestos sobre el arco focal para el
toroide con = .
Una alternativa interesante es la ubicacin del eje de rotacin en:
= + 90 (5.3)
Eje Central

z
Eje de Rotacin
a)
z
x
b)
Figura 5.5 a) Perfil del toroide con = + 90 y b) Vista lateral en 3D del toroide.
J. A. Bava 91
______________________________________________________________________
En esta alternativa, se efectuar el anlisis disponiendo los alimentadores en dos
lneas a ambos lados del arco focal, como se observa en la figura 5.6.
Figura 5.6 - Disposicin de alimentadores para el toroide con = + 90.
Esta alternativa fue seleccionada por las siguientes razones:
- Una disposicin mecnica en dos planos de los alimentadores que permite

fcilmente ubicarlos y construir la placa de soporte.
- La ubicacin de los alimentadores en dos planos (alimentadores superiores y
alimentadores inferiores), permite tener la toma de las guas de ondas en
diferentes posiciones, lo que produce menos probabilidad de interferencia
mecnica. Este inconveniente en mas notable en un polarmetro, donde debe ir
instalado un separador de polarizacin (OMT), duplicando las guas de onda por
cada alimentador.
- El corrimiento de las bocinas es sobre el eje central, que slo producen variacin
de ganancia y su efecto sobre la eficiencia fue estudiado (Seccin 4.5).
- Aplicando los principios de la Optica Geomtrica, se puede determinar el ngulo
de corrimiento del haz, con respecto al desplazamiento del alimentador en el
plano focal o en un plano paralelo al plano focal.
- Al disponerse los alimentadores paralelos al plano del arco focal es fcil con un
desplazador xy, ubicar los alimentadores en distintas posiciones para efectuar
pruebas y ensayos.
5.1.2 DESARROLLO TEORICO APLICANDO OPTICA GEOMETRICA
En un diseo de un reflector offset toroidal con haces mltiples y asimtricos es

de importancia conocer cul deber ser la posicin de cada alimentador para cumplir los
requerimientos. Por lo tanto se determinar en forma analtica la vinculacin entre la
posicin de los alimentadores sobre el arco focal de una antena reflectora offset toroidal
y la posicin del haz principal que generan.
Como los alimentadores pueden ser ubicados no slo sobre el arco focal, sino
tambin en dos lneas apilados sobre el mismo como vimos anteriormente, es que
estudiaremos cul es el efecto del desplazamiento del alimentador sobre los ejes x e y
(Figura 5.7).
J. A. Bava 92
______________________________________________________________________
a)
b)
Figura 5.7 - a) Perfil de antena offset toroidal y b) vista lateral en 3D.
J. A. Bava 93
______________________________________________________________________
En la figura 5.7 a) se muestra la seccin vertical de la antena reflectora, que

consiste en un perfil parablico con eje principal z p , caracterizado por su punto focal F,
y un despeje focal De (medida vertical entre el vrtice V y el inicio de la superficie
reflectora). La distancia entre los puntos F y V es la distancia focal del perfil parablico
( f ).
La rotacin del perfil parablico alrededor del eje de rotacin k (Figura 5.7 a),
separado una distancia a desde el vrtice V en la direccin z p , produce la superficie
reflectora. El eje de rotacin k es perpendicular al eje central z f del reflector. En la
figura 5.7 b) se presenta una vista en 3D de la geometra del reflector.
El movimiento de la parbola alrededor del eje k , tambin produce una rotacin
del punto focal F, generando un arco focal , en un plano que contiene al eje principal
z p .
Considerando un alimentador desplazndose de su posicin central sobre el arco

focal hacia la derecha o izquierda (movimiento en el eje x ), vemos que aplicando
Optica Geomtrica (OG) se generar un haz del lbulo principal que angularmente se
desviar en un ngulo azimutal ( ) del eje principal en forma contraria a su
desplazamiento (Figura 5.8). De igual forma suceder, como se observa en la Figura
5.9, si el desplazamiento es hacia arriba o abajo del arco focal (movimiento sobre el eje
y ). Recordemos que el eje principal ( z p ) es el que pasa por el arco foco y a su vez
corta al eje central z f .
Figura 5.8 - Simulacin donde se muestra el desplazamiento angular azimutal

( ) del haz principal en funcin del desplazamiento del alimentador sobre el arco focal.
J. A. Bava 94
______________________________________________________________________
a) b)
Figura 5.9 - Simulacin donde se muestra el desplazamiento angular del haz ( ) en
funcin del desplazamiento del alimentador, a) hacia arriba del arco focal y b) hacia
abajo del arco focal.
En las figuras 5.8 y 5.9 se observa los grficos que son los resultados de un
programa de simulacin.
Realicemos el anlisis matemtico que permita evaluar este efecto. Para
determinar los desplazamientos de los ngulos azimutal ( ) y de elevacin (), se
efectuarn aproximaciones esfricas al asfrico del reflector. Para esto consideremos los
principios de un espejo esfrico como se observa en la figura 5.10 [17-19], en donde se ve
la ubicacin de una imagen virtual I obtenida por la proyeccin de rayos desde el objeto
O sobre el mismo.
Espejo
esfrico
I O C Eje Optico
Fc
i r
Figura 5.10 Objeto frente a un espejo esfrico.
C es el centro de curvatura del espejo esfrico, como vemos en la figura 5.10 se

observan la distancia al objeto (o), la distancia a la imagen virtual generada por el
espejo (i) y el radio de curvatura del espejo esfrico (r). Luego la ecuacin del espejo
esfrico [18] esta dada por:
1 1 2
+ = , (5.4)
o i r
la que es vlida para rayos incidentes segn ngulos pequeos respecto del eje ptico
del espejo.
J. A. Bava 95
______________________________________________________________________
Es conveniente definir la distancia focal del espejo esfrico (fc), que es
precisamente la mitad del radio de curvatura.
r
fc = . (5.5)
2
Luego:
1 1 1
+ = . (5.6)
o i fc
Cuando rayos de luz paralelos o un frente de onda plana inciden sobre el espejo,
los rayos reflejados convergen en un punto llamado foco del espejo esfrico (Fc), como
se observa en la figura 5.11.
Espejo esfrico
Fc C
fc
r
Figura 5.11 Luz paralela sobre el espejo esfrico.
En la figura 5.12 podemos ver una vista desde arriba de la antena offset toroidal
y analizaremos qu sucede con el haz cuando el alimentador se desplaza sobre el eje x .
, consideraremos en esa posicin
Como la figura toroidal genera crculos en el plano xz
a la antena como un espejo esfrico.
x
f d
Reflector
Arco
Focal
F Fc C z

x
P A
p1
p2
r
Figura 5.12 - Vista de arriba de la antena offset toroidal
J. A. Bava 96
______________________________________________________________________
Donde:
F: foco de la parbola.
f: distancia focal de la parbola.
Fc: foco de la superficie esfrica.
fc: distancia focal de la superficie esfrica.
r: radio de la superficie esfrica.
A: posicin del alimentador desplazado.
x: distancia al eje central del alimentador desplazado o sea FA segn los ejes
mostrado en la figura 5.12.
P: punto de proyeccin de A sobre la superficie.
p1: distancia PFc.
p2: distancia PC.
La distancia entre los puntos PC, puede expresarse como:
p2 = r 2 x 2 , (5.7)
y tambin:
r r
p1 = p2 = r 2 x2 (5.8)
2 2
Como vimos en espejos esfricos, el rayo de un frente de onda plano pasar por
el foco determinando el ngulo . Este es el ngulo de desplazamiento del centro del
haz del lbulo de la antena generado por el alimentador desplazado una distancia x de la
posicin central. Luego:
x
= arctg (5.9)
p1

x
= arctg (5.10)
r 2 x2 r
2
Para determinar una expresin aproximada de la ecuacin 5.10, y atento al lmite

impuesto por la Optica Geomtrica, podemos decir que:
x3 x 5
arctg ( x ) = x + + ..., (5.11)
3 5
y para valores pequeos de x tenemos que:
arctg ( x ) x , (5.12)
por lo que, con buena aproximacin, podemos decir que:

x
, (5.13)
r
r 2 x2
2
J. A. Bava 97
______________________________________________________________________
siendo esta ltima ecuacin el desplazamiento angular del haz principal en azimut ()
en funcin del desplazamiento lineal del alimentador en la direccin x (Figura 5.8) .
Analicemos ahora, si producimos un desplazamiento del alimentador sobre el eje
y , como se observa en la Figura 5.13.
y
y z
De v
Figura 5.13 Vista lateral de la antena offset toroidal, en el plano x=0.
De es el despeje, f es la distancia focal de la parbola y v es la distancia entre los centros

de fases de la bocina, mientras y es la misma distancia pero en la direccin del eje y .
En este caso analizaremos cada punto de la superficie como si estuviera formada por un
espejo plano tangente en dicho punto, lo que es una buena aproximacin y estrategia de
la Optica Geomtrica.
P2
Po
P1
F z
b1 b2
Figura 5.14 Proyeccin del eje central de los alimentadores sobre la vista lateral de la
antena offset toroidal.
J. A. Bava 98
______________________________________________________________________
Segn la figura 5.14, P1 tiene las coordenadas ( z1 , y1 ) ; P2 con ( z2 , y2 ) y Po con
( z0 , y0 ) , luego tenemos:
y0 y0
tg = = , (5.14)
f z0 y2
f 0
4f
resultando la ecuacin:
tg 2
y0 + y0 tg f = 0 . (5.15)
4f
Eligiendo la raz yo adecuada:
(
y0 = 1 + 1 + tg 2 ) tg2 f = 2 f 1 sencos . (5.16)
Por otro lado se observa que:
v
b1 = b2 = , (5.17)
2 sen
y
y1 y2
tg = = . (5.18)
f b1 z1 f + b2 z2
Partiendo de la ecuacin 5.18, sustituyendo los valores de b1 y b2 y teniendo en

y2 y2
cuenta que z1 = 1 y z2 = 2 se llega a las ecuaciones:
4f 4f
tg 2 v
y1 + y1 tg f = 0, (5.19)
4f 2 sen
tg 2 v
y2 + y2 tg f + =0. (5.20)
4f 2 sen
Eligiendo las races adecuadas resulta:

2f v sen
y1 = 1 cos , (5.21)
sen
2f
2f v sen
y2 = 1 + cos . (5.22)
sen 2f
J. A. Bava 99
______________________________________________________________________
Vertical
(paralela al eje y )
Tangente de la superficie
parablica en el punto P
= /2 + - 2
P Horizontal
-2 (paralela al eje z )
Rayo reflejado

Normal a la tangente
Horizontal
(paralela al eje z ) Rayo incidente
Figura 5.15 Angulos entre rayo incidente y reflejado sobre la superficie

reflectora.
En la figura 5.15 se representa como el ngulo formado entre el rayo reflejado

y el eje y , donde se tienen las siguientes relaciones:

= + 2 , (5.23)
2
y:

+ + = , (5.24)
2 2
de donde
= . (5.25)
Luego, reemplazando, tenemos:

= + 2 ( ) = 2 + . (5.26)
2 2
J. A. Bava 100
______________________________________________________________________
Cuando se tienen dos puntos P1 y P2, como en el caso que se desea analizar, el
ngulo entre reflexiones ser (Figura 5.16):
= 2 1 = 2 ( 2 1 ) . (5.27)
Como la pendiente es la derivada de la funcin en cada punto, o sea para nuestro

caso (Figura 5.17) ser:
y2
z= , (5.28)
4f
f ( z ) y
tg = => tg = . (5.29)
y 2f
Luego
y1 y2
tg1 = , y tg 2 = , (5.30)
2f 2f
y1 y2
1 = arctg , y 2 = arctg , (5.31)
2f 2f
Reemplazando en la ecuacin 5.27, nos queda:
y y1
= 2 arctg 2 arctg . (5.32)
2f 2f
J. A. Bava 101
______________________________________________________________________
Vertical
(paralela al eje y)
Tangentes a la P2
superficie en los
puntos P1 y P2
Rayo reflejado 2
2
1
P1 Rayo reflejado 1
Normales a la superficie
Figura 5.16 Angulos entre reflexin en dos puntos de la superficie.
z
z=y2/4f
Recta tangente a P
Figura 5.17 Recta tangente a la parbola.
J. A. Bava 102
______________________________________________________________________
Reemplazando las ecuaciones 5.21 y 5.22 en la ecuacin 5.32, nos queda una
formula dependiente de v, y f:
v sen v sen
1+ cos 1 cos
2f arctg 2f ,
= 2 arctg (5.33)
sen sen

siendo esta ltima expresin exacta de la diferencia entre ngulos reflejados en una
disposicin de alimentadores instalados a ambos lados del arco focal del reflector offset
parablico, dentro de los alcances de la Optica Geomtrica.
Luego, los haces de cada haz reflejado se puede determinar con las expresiones
5.21, 5.22 y 5.31 reemplazadas en la 5.26, quedando:
v sen
1 cos
2f + ,
1 = 21 + = 2 arctg (5.34)
2 sen 2

v sen
1+ cos
2f + .
2 = 2 2 + = 2 arctg (5.35)
2 sen 2

Determinemos expresiones aproximadas de las ecuaciones 5.33, 5.34 y 5.35.
Consideremos:
v sen
1 cos
2f
t1 = , (5.36)
sen
v sen
1+ cos
2f
t2 = . (5.37)
sen
Por lo tanto:
= 2 ( arctg ( t2 ) arctg ( t1 ) ) (5.38)
Por el teorema del valor medio podemos decir que:
f (t2 ) f (t1 ) = f '(t3 ) (t2 t1 ) , (5.39)
J. A. Bava 103
______________________________________________________________________
con t3 entre t1 y t2., y si
1
f (t ) = arctg ( t ) f '(t ) = . (5.40)
1+ t2
1 cos
Aproximando el valor medio con el punto t3 = , la ecuacin 5.38 queda:
sen
1
= 2 ( arctg (t2 ) arctg (t1 ) ) 2 2
(t2 t1 ) , (5.41)
1 + t3
es decir,
2
2
(t2 t1 ) , (5.42)
1 cos
1+
sen
siendo en la ecuacin 5.42:
1 v sen v sen
( t2 t1 ) = 1 + 1 . (5.43)
sen 2f 2f
Llamando:
g (s) = s + 1 , (5.44)
y asignamos:
v sen
s1 = , (5.45)
2f
v sen
s2 = , (5.46)
2f
luego, la ecuacin 5.43 la podemos expresar como:
1
( t2 t1 ) = [ g (s2 ) g (s1 )] . (5.47)
sen
Aplicando la siguiente aproximacin:
[ g (s2 ) g (s1 )] g '(0) 2 s , (5.48)
la ecuacin 5.47 queda:
J. A. Bava 104
______________________________________________________________________
1 1 v sen v
( t2 t1 ) = 2 = . (5.49)
sen 2 2f 2f
Reemplazando este valor de ( t2 - t1 ) en la ecuacin 5.42 nos queda:
2 1 v
2
(t2 t1 ) = 2
. (5.50)
1 cos 1 cos f
1+ 1+
sen sen
Adems, como:
1 sen 2 sen 2 sen 2

2
= 2
= = ,
1 cos sen 2 + (1 cos ) sen 2 + 1 + cos 2 2 cos 2(1 cos 2 )
1+
sen
(5.51)
la ecuacin 5.50 nos queda:
v sen 2
2 arctg ( t2 ) arctg ( t1 ) . (5.52)
2 f (1 cos )
Como y es la separacin entre bocinas referida al eje y (Figura 5.13):
v = y cos , (5.53)
luego, la ecuacin 5.25 queda expresada como:
y sen 2 cos
, (5.54)
2 f (1 cos )
siendo esta ltima ecuacin la representacin matemtica del desplazamiento angular

del haz principal en elevacin () en funcin del desplazamiento entre alimentadores
en la direccin y (Figura 5.9) .
En suma, las expresiones de y segn las ecuaciones 5.13 y 5.54,
respectivamente, permiten determinar los ngulos tericos en que quedarn orientados
los lbulos principales generados por los alimentadores al apartarlos de sus posiciones
en las direcciones x y y (ver figura 5.6) y as, justificar el requerimiento de pisada no
uniforme de un futuro satlite.
J. A. Bava 105
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Generalmente las superficies reflectoras no son fciles de disear y tampoco de

construir, aunque la dificultad mas grande que uno encuentra cuando efecta el
desarrollo de una antena reflectora, es la caracterizacin de su superficie para corroborar
las tolerancias que exige un espejo reflector. Como dicha tolerancia es funcin de la
longitud de onda, en ondas milimtricas y submilimtricas uno se encuentra con una
dificultad mayor.
Se presentarn medidas de tolerancia o factor de forma de un modelo de
superficie reflectora experimental, utilizando tcnicas convencionales y se analizar una
tcnica no invasiva. En reflectores de uso satelital, otro de los factores que influye son
las condiciones ambientales a la cuales est expuesto, que harn variar su topografa
provocando un deterioro de sus caractersticas. En este captulo se estudiarn tcnicas
que permitan medir las variaciones topogrficas en condiciones ambientales cambiantes
y se analizarn las vinculaciones con los requerimientos del sistema.
6.1 CONSTRUCCION DE SUPERFICIE REFLECTORA
Un modelo de desarrollo de la superficie reflectora, expresada matemticamente

por la expresin 2.61 y analizada en el Captulo 5, fue maquinado sobre un bloque de
aluminio 6061. Para la obtencin de la superficie se emplearon mquinas herramientas
comandadas por control numrico computarizado de tres ejes (MHCNC) [35]. Las
MHCNC disponibles, sincronizan simultneamente los desplazamientos de las
herramientas en los tres ejes (x, y, z). Pueden realizar recorridos en arco de
circunferencia, pero el arco debe pertenecer a un plano paralelo a alguno de los tres
planos principales (xy, xz o yz). Nuestro propsito era utilizar las funciones de
interpolacin circular propias de la MHCNC, esta opcin nos permiti elaborar un
programa de control numrico ms simple, de menor tamao y que se ejecuta ms
suavemente en los CNC con velocidad de procesamientos estndar.
En consecuencia se dise un dispositivo de montaje que permite alinear el
material de partida con su base rotada, ubicando el eje de rotacin del toroide en
posicin horizontal (Figura 6.1), de modo que la superficie a obtener, pueda recorrerse
aplicando las funciones propias del CNC. En este caso se seleccion el plano de trabajo
xz para la interpolacin circular. Con este dispositivo de montaje, recordando la figura
5.7, el eje de rotacin del toroide queda perpendicular al eje de sostn de la herramienta
del MHCNC.
CARACTERIZACION DE FORMAS DE SUPERFICIES REFLECTORAS
______________________________________________________________________
Figura 6.1 - Grficas del dispositivo de montaje para el maquinado de la

superficie reflectora.
Se adoptaron parmetros de corte y dimetros de herramientas adecuados para

lograr un terminado de la superficie ptimo.
El contorno de la superficie reflectora se determin haciendo la interseccin de
los ocho haces generados por las bocinas con dicha superficie. Se utiliz, como se vio
en el Capitulo 4, una bocina cnica corrugada con -15 dB de iluminacin en los bordes,
para un ngulo sustentado ( ) de 25. Estos datos indican que los bordes se
determinaron con la interseccin de 8 haces de 50 con la superficie parablica del
toroide. Esta consideracin y el ancho de haz de antena permiten determinar el tamao
de la superficie reflectora para el modelo a escala real de 530 mm x 360 mm, para una
distancia focal de 350 mm.
Los parmetros de las antenas adoptados para el diseo del modelo experimental
fueron: una relacin dimetro a distancia focal igual a la unidad (f / D = 1) y un
dimetro (D) capaz de generar un haz de 2 a la frecuencia de 36,5 GHz, valor que
generar una pisada de aproximadamente 40 Km sobre la zona iluminada de superficie
terrestre, de un satlite orbitando a una altura de 657 Km.
J. A. Bava 107
______________________________________________________________________
Figura 6.2 - Maquinado de un modelo experimental de superficie sobre MHCNC.
a) b)
Figura 6.3 a) Montaje del reflector y maquinado sobre la MHCNC, b) Superficie
terminada, modelo experimental a escala real.
6.2 MEDIDA DE TOLERANCIA DE SUPERFICIES REFLECTORAS
El comportamiento electromagntico del reflector esta ntimamente vinculado

con su construccin, por lo tanto una vez maquinada la superficie reflectora se
efectuaron las medidas de tolerancia de la superficie o defecto de forma. Este parmetro
permite evaluar la calidad de maquinado y caracterizar la superficie reflectora. La
medida del defecto de forma nos va a indicar cunto se aparta la forma maquinada de
los valores tericos de la superficie
Para superficies reflectoras de antenas empleadas en radimetros de uso satelital,
el factor de forma que se adopta generalmente es menor que /100. Para las frecuencias
ensayadas en este trabajo, equivalen a 0,12 mm para 23,8 GHz y 0,08 mm para la
frecuencia de 36,5 GHz.
Se describirn a continuacin mtodos de medidas de la topografa de
superficies reflectoras. Se detallar un mtodo convencional utilizando CNC [35] y se
analizar un mtodo no invasivo utilizando tcnicas pticas, mtodo de iluminacin
estructurada [44-48] que describiremos a continuacin. Ambas tcnicas se aplicaron sobre
modelos de desarrollos de superficies toroidales como la que se describe en este trabajo.
J. A. Bava 108
______________________________________________________________________
6.2.1 METODO DE MEDIDA DE TOLERANCIA CON CNC
Para efectuar la medida con este mtodo se utiliz una MHCNC como
posicionador de un reloj comparador (Figura 6.4), generando una nube de puntos
medidos, de tal forma de poder compararla con una nube de puntos terica [34].
Figura 6.4 Medidas de tolerancia de superficie

Con el mtodo que se observa en la figura 6.4 se determin una nube de puntos
medidos (Zmedido) de la superficie maquinada.
En el Captulo 1, Seccin 2.5.1 se describe el modelo matemtico que representa
los puntos tericos de esta superficie parablica offset toroidal experimental (expresin
2.61) y que es de inters en este trabajo, dada por:
2
P ( x, y , z ) = ( h ( y , z ) b g 2 ( y , z ) b c ( x , y , z ) t 2 ) c ( x, y , z ) ( 2 b g ( y , z ) t s ) = 0 ,
2
(6.1)
o bien P(x, y, z)=0.
Luego para determinar la nube de puntos terica de la superficie a evaluar, para

cada par (x, y) se obtuvo el z (Zteorico) hallando la raz real adecuada de P(z). Esta idea
nos llev a desarrollar un programa de cmputo basado en el mtodo de Newton -
Raphson, que permiti calcular todos los valores tericos de z.
La medida de tolerancia o factor de forma se determin con otro algoritmo, que
aplica traslaciones y rotaciones a la nube de puntos medidos (Figura 6.4) hasta que las
diferencias (Zteorico- Zmedido), respecto de la nube de puntos calculados en forma terica
(expresin 6.1) sea mnima [35]. Los resultados obtenidos indicando cunto se aparta la
forma maquinada de la forma terica (Figura 6.5), podemos expresarla como una
desviacin de la superficie maquinada.
J. A. Bava 109
______________________________________________________________________
Figura 6.5 - Desviacin de la superficie maquinada de sus valores tericos de uno de los
modelos experimentales.
Los resultados de la medida de tolerancia o factor de forma se muestran en la

Tabla 6.1, que corresponden al anlisis de las diferencias observadas en la medicin de
110 puntos de uno de los modelos experimentales.
Tabla 6.1 - Anlisis de las diferencias entre Zmedido y Zterico
MEDIDA VALOR [mm]

Media 0,0271
Error tpico 0,0013
Mediana 0,0274
Desviacin estndar 0,0139
Varianza de la muestra 0,0002
Rango 0,0513
Mnimo 0,0000
Mximo 0,0513
Cuenta 110
Mayor (1) 0,0513
Menor (1) 0,0000
Nivel de confianza (95,0%) 0,0026
En los modelos de desarrollo construidos se logr un error mximo de 0,05 mm

y una desviacin estndar de 0,014 mm. Esto indicara que para la longitudes de onda
mas exigentes (frecuencia = 38,5 GHz o =7,8 mm) estaramos por debajo de los
/100=0,078 mm requeridos para este tipo de superficie.
J. A. Bava 110
______________________________________________________________________
6.2.2 METODO DE MEDIDA DE TOLERANCIA CON ILUMINACION
ESTRUCTURADA
La iluminacin estructurada (IE) consiste en proyectar pticamente un sistema

de franjas rectas, paralelas y equidistantes (una grilla de Ronchi) sobre la superficie de
las antenas; los corrimientos locales de la fase de las franjas observados estn
relacionados con la topografa de la antena.
Figura 6.6 Mtodo de Iluminacin Estructurada (IE)
Como se observa en la Figura 6.6, el mtodo consiste en capturar con una

cmara CCD la imagen del objeto y las franjas proyectadas sobre su superficie. La
aplicacin de algoritmos especficos permite obtener una matriz vectorial de las franjas
deformadas por la topografa del objeto, haciendo la comparacin con la proyeccin
sobre una superficie plana.
Sobre la superficie del modelo se proyectan franjas paralelas binarias de perodo
p mediante el proyector, ver figura 6.7.
Figura 6.7 Franjas proyectadas sobre una superficie plana horizontal.
J. A. Bava 111
______________________________________________________________________
Cuando las franjas son proyectadas sobre una superficie de referencia plana, el
perodo de las franjas sobre la superficie es constante en cualquier punto. Dichas franjas
se pueden representar matemticamente mediante una serie de Fourier [44], [49].

2
f ( x) = cn cos nx , (6.2)
n =0 p
donde cn son los coeficientes de Fourier, p es el perodo de las franjas y n es un nmero

entero.
Sin embargo, es posible trabajar slo con los primeros trminos de la serie sin
que esto afecte el anlisis, ya que las dems componentes armnicas pueden
despreciarse, sin que altere los resultados. Por lo tanto, la rejilla de referencia toma la
siguiente forma:
2
f ( x, y ) = a ( x, y ) + b( x, y ) cos x , (6.3)
p
donde por comparacin con interferometra, a(x,y) representa el nivel de iluminacin de

fondo y b(x,y) la visibilidad o contraste de las franjas. Cuando este patrn de franjas es
registrado mediante una cmara CCD, debido a efectos de perspectiva, el perodo deja
de ser constante y vara respecto a las coordenadas x, y. Entonces el nivel de intensidad
registrado por el CCD (I(x,y)) para una imagen modulada con franjas es:
2
I ( x, y ) = a( x, y ) + b( x, y ) cos x, (6.4)
p ( x, y )
en la que vemos que se ha omitido un factor de proporcionalidad que toma en cuenta la

conversin a unidades de niveles de gris de las imgenes grabadas, es decir la
conversin de formato analgico (en voltios) del sensor del CCD al formato digital (de
0-255 niveles de gris, donde el cero corresponde al negro y el 255 al blanco). Esta
operacin la realiza automticamente el software de control que viene con la cmara.
La ecuacin 6.4 puede ser equivalentemente expresada como:
2
I ( x, y ) = a( x, y ) + b( x, y ) cos x + ( x, y ) , (6.5)
p
siendo (x,y) el cambio en la fase de las franjas debida a efectos de perspectiva. Este
trmino de fase tambin toma en cuenta las variaciones en el perodo debido a las
aberraciones introducidas por el sistema formador de imgenes del CCD.
Cuando al modelo sometido a estudio se le proyectan las franjas se produce otra
variacin de fase respecto al plano de referencia. Esto equivale a introducir una nueva
variacin del perodo local p(x,y). Tomando en cuenta dicho efecto, la ecuacin 6.5 se
transforma en:
2
I ( x, y ) = a ( x, y ) + b( x, y ) cos x + ( x, y ) + ( x, y ) , (6.6)
p
J. A. Bava 112
______________________________________________________________________
donde (x, y) es la contribucin a la fase de las franjas debido a las variaciones en altura
de la superficie del modelo durante la deformacin. En la ecuacin 6.6 se ha asumido
que el trmino de fase debido a perspectiva, (x,y) , permanece sin cambios. Esto sucede
as siempre y cuando los desplazamientos (o deformaciones) de la superficie sean del
orden de unos pocos perodos [49] .
Para efectuar la medida analizaremos dos arreglos geomtricos que van a
depender de la ubicacin del proyector de franjas (P) y de la cmara CCD (C). En el
primer instalaremos una de las instrumentos (proyector o CCD) perpendicular al objeto
y el otro a un ngulo visual de la perpendicular, como se observa en la figura 6.8.
Cmara Proyector
CCD (C) de franjas (P)
Direccin de
observacin
y x S
Posicin 1
p
z
T Q Posicin 2
Figura 6.8 Geometra para determinar el desplazamiento vertical de un objeto.
Del arreglo geomtrico presentado en la figura 6.8, se puede observar un objeto

originalmente en la posicin 1, sobre el cual son proyectadas franjas. Cuando el objeto
se deforma por algn motivo se desplaza a la posicin 2 y el punto S se desplaza hasta
T. Esto origina que la posicin horizontal de la franja que caera en S se desplace
horizontalmente hasta Q, visto de la direccin de observacin, producido por el cambio
en la altura ST que denominamos posicin 1 y 2. Como el desplazamiento de la franja es
TQ, entonces en esa posicin el periodo de la franja es modificado o equivalentemente
la fase de la rejilla (x, y).
Si consideramos que un desplazamiento lateral igual a un perodo de la rejilla
proyectada, p, equivale a un cambio de fase de 2 radianes de la rejilla proyectada,
entonces el cambio de fase debido a un desplazamiento lateral TQ ser:
TQ 2
( x, y ) = , (6.7)
p
y
( x, y ) p
TQ = . (6.8)
2
Considerando el tringulo STQ, se observa que la variacin de altura h(x, y)=ST

est dada por:
J. A. Bava 113
______________________________________________________________________
TQ ( x, y ) p
h ( x, y ) = = . (6.9)
tg 2 tg
Expresin que muestra la relacin entre (x,y) y la distribucin de

desplazamientos verticales h(x, y).
Luego como los parmetros p y pueden ser medidos directamente del arreglo
experimental, entonces el desplazamiento vertical h(x,y) puede ser obtenido una vez que
se conoce el trmino de fase (x, y). Este trmino puede ser conocido mediante la resta
de los argumentos de las ecuaciones 6.5 y 6.6:
2 2
( x, y ) = x + + ( x, y ) x + (6.10)
p p
Como se puede ver, despus de tomar la diferencia de los trminos de fase de la
imagen de referencia y una imagen con deformacin, las contribuciones de los trminos
por perspectiva ((x,y)) y portadora (2) resultan totalmente compensados en el
resultado final.
Otra de las geometras experimentales aplicadas es la que se muestra en la figura
6.9, en donde el proyector de franjas (P) y la cmara (C) se ubican en posicin oblicua
al objeto, y se analiza una posicin constante del eje y.
Figura 6.9 Proyector de franjas (P) y Cmara (C) en posicin oblicuas al

objeto, en una posicin constante del eje y.
De la geometra presentada en la figura 6.9 se puede deducir las siguientes
expresiones:
xs h s P
= => x= s+h , (6.11)
s P P P P P
J. A. Bava 114
______________________________________________________________________
y
bx h Cb
= => x =b+h . (6.12)
Cb CC CC
Igualando nos queda:
s P Cb
s+h =bh , (6.13)
P P CC
entonces
Cb s P
h + =bs, (6.14)
CC P P
luego
bs
h= . (6.15)
Cb s P
+
CC P P
Como:
P= Lp t g ( p ) ,
C= Lc t g ( c ) ,
(6.16)
P P = Lp ,
CC = Lc ,
para p > 0 y c > 0.
Reemplazamos en la ecuacin 6.15 y queda:
bs
h= (6.17)
s b
+ tan p tan c
Lp Lc
Vemos que de la ecuacin 6.17 podemos determinar la altura h del objeto

conociendo la posicin del proyector y la cmara (Lp, Lc, p y c ) , y los datos extrado
de la imagen con franjas proyectadas del plano de referencia y de la imagen (b, s).
El valor de la coordenada x de la nueva posicin de la imagen q, se determina
partiendo de la ecuacin 6.12, como:
J. A. Bava 115
______________________________________________________________________
h C
x = b 1 + +h (6.18)
CC CC
Luego:
h
x = b 1 + + h t g ( c ) (6.20)
Lc
La topografa de la superficie se determina calculando en funcin de las

imgenes de proyeccin de franjas los valores de h=z en cada proyeccin de franja,
obtenindose el valor del x correspondiente, para cada barrido sobre el eje y.
6.2.3 MEDIDA DE TOLERANCIA DE REFLECTOR CON METODO DE

ILUMINACION ESTRUCTURADA
Para obtener la tolerancia o el factor de forma, se aplic el mtodo de

iluminacin estructurada a un modelo de desarrollo antena del tipo offset parablico de
12 cm de dimetro.
Objeto Proyector
de franjas
Cmara
CCD
Figura 6.10 Mtodo de ID aplicado a una antena offset parablica.
En la Figura 6.10 vemos como se proyectan pticamente franjas (grilla de

Ronchi) sobre el objeto 3D, en este caso la antena offset parablica.
Los corrimientos locales de la fase de las franjas con respecto a la proyeccin
sobre una superficie plana, estn relacionados con la topografa del objeto.
J. A. Bava 116
______________________________________________________________________
Antena Offset
parablica
Plano de
referencia
Figura 6.11 - Proyeccin de franjas sobre un modelo de reflector offset parablico

experimental de 12 cm de dimetro.
Con una cmara CCD se capturaron la imagen de la antena y las franjas proyectadas
sobre su superficie as como las proyectadas sobre el plano de referencia. La aplicacin
de algoritmos especficos desarrollados para el caso, permiti obtener una matriz
vectorial de las franjas deformadas por la topografa del paraboloide construido, la que
se compara con un paraboloide geomtrico, obtenindose la tolerancia o factor de forma
de la superficie (eje Z de la Figura 6.11).
Con este mtodo hemos logrado detectar desviaciones mnimas de superficie del
orden de 0,1 mm, que correspondera a valores de factor de forma del orden de /80
que no alcanza los requerimientos impuestos para antenas radiomtricas de uso satelital
[45], [46].
Sin embargo, como el mtodo no requiere contacto fsico con el objeto 3D,
pueden extenderse las observaciones sobre la antena a condiciones ambientales
cambiantes, como se describir a continuacin.
6.3 DETERMINACIONES DE DEFORMACIONES TERMOMECANICAS CON

METODO DE ILUMINACION ESTRUCTURADA
6.3. 1 DETERMINACIONES DE DEFORMACIONES TERMOMECNICAS

DE UNA PLACA PLANA CIRCULAR
Como trabajo previo experimental se dise, para determinar las deformaciones

termomecnicas, una placa plana circular de acero empotrada en su contorno [47]. El
dimetro de la placa es de 25 cm y se la calent mediante la emisin de una lmpara
infrarroja (Figura 6.12), ubicada en la parte trasera de la placa.
J. A. Bava 117
______________________________________________________________________
Placa
Cmara
CCD
Figura 6.12 Disposicin experimental de medida de membrana con mtodo ID.
El gradiente trmico radial y la historia del calentamiento y enfriamiento de la

placa se determinaron por termografa infrarroja.
Con una cmara CCD se capturaron la imagen de la placa y las franjas
proyectadas sobre su superficie al comienzo del ciclo de calentamiento; la temperatura
de la placa fue de 20. La temperatura se midi utilizando una termocupla adherida a la
placa y con ella se estableci la condicin inicial del proceso de calentamiento, el que
fue seguido mediante la cmara trmica.
J. A. Bava 118
______________________________________________________________________
a) c)
b) d)
Figura 6.13 - a) Membrana con franjas proyectada a la temperatura de 22,6C,
b) temograma y perfil de temperaturas del caso a), c) membrana con franjas proyectada
a la temperatura de 158,1C y d) temograma y perfil de temperaturas del caso c)
La imagen inicial capturada por la cmara CCD se adopt como imagen de

referencia. Mientras se completaba el ciclo de calentamiento de la placa se capturaron
imgenes pticas de la deformacin de las franjas con la cmara CCD y termogramas
infrarrojos con la cmara trmica (Figura 6.13). La temperatura en el centro de la placa
al final ciclo de calentamiento fue de 170. La aplicacin de algoritmos especficos
desarrollados para el caso, permiti obtener una matriz vectorial de las franjas
deformadas por la accin termomecnica (Figura 6.14).
J. A. Bava 119
______________________________________________________________________
Figura 6.14 - Grafica 3D de las deformaciones termomecnicas de la placa.
Estos trabajos previos sobre medidas de deformacin termomecnicas aplicado

sobre una placa delgada de metal, nos permitieron adquirir experiencia para aplicar
estas tcnicas combinadas a fin de obtener las deformaciones termomecnicas de una
antena cuando se le produca cierta variacin trmica sobre una de las caras y poder
detectar los desplazamientos termomecnicos producidos sobre la superficie de la
misma.
J. A. Bava 120
______________________________________________________________________
6.3. 2 DETERMINACIONES DE DEFORMACIONES TERMOMECNICAS
DE UNA SUPERFICIE REFLECTORA PARABOLICA
Los instrumentales instalados en satlites, en muchos casos, quedan expuestos a

las condiciones ambientales propias de su rbita. Es necesario simular todas las
condiciones que el satlite va a enfrentar con el fin de analizar el comportamiento del
mismo en el espacio. Las radiaciones de la energa solar pueden llegar a afectar a los
instrumentos de las naves espaciales, por lo que se tienen en cuenta a la hora de
disearlos y fabricarlos. Dicha energa puede elevar la temperatura del instrumental
hacindole variar sus caractersticas a la cual fueron diseados y medidas en tierra.
La tecnologa actual no permite todava una simulacin informtica fiable del
comportamiento de los diferentes componentes constitutivos de los satlites, por lo que
es todava imprescindible el ensayo fsico.
La simulacin fsica de todo satlite se debe aproximar razonablemente a las
condiciones reales en las cuales deber funcionar. En el espacio, lejos de la superficie
terrestre, la presin se encuentra alrededor de 1x10-13 mbar y la temperatura a la que se
ve sometido el satlite (dependiendo de si recibe radiacin solar directa o no) oscila
entre valores de ms de 650K (casi 400C) hasta 4K (-169C). La radiacin solar
directa se puede considerar constante en el tiempo, pero las radiaciones naturales de la
Tierra y las reflejadas del Sol varan sensiblemente con la situacin meteorolgica as
como la latitud y la altura sobre su superficie. Finalmente, a estas radiaciones de luz
visible e infrarroja se aaden otras radiaciones electromagnticas presentes en el espacio
y flujos de partculas sin carga (meteoritos) de intensidad y velocidad variables.
Con la finalidad de efectuar un ensayo en similares condiciones trmicas de la
rbita y poder analizar los correspondientes resultados, un modelo de antenas fue
sometida a esfuerzos termomecnicos y sus deformaciones topogrficas relativas fueron
determinadas empleando Iluminacin Estructurada Diferencial (IED), mtodos de
Perfilometra Moir (PM) y Perfilometra por Transformada de Fourier (PTF) [46], [48].
6.3.2.1 ILUMINACION ESTRUCTURADA DIFERENCIAL
La experiencia adquirida con la placa plana (Sec. 6.3.1), aplicando mtodos de

Iluminacin Estructurada (IE), se utiliz para analizar las caractersticas de un modelo
de antena en condiciones trmicas cambiantes. El arreglo experimental es el mostrado
en la figura 6.15 a) y b), el cual muestra un proyector binario de franjas y una cmara
CCD que permite captar la imagen, para luego procesarlas digitalmente. El proyector y
la cmara son ambos manejados en forma simultnea por una PC.
Cmara CCD Proyector

de franjas
Antena
Reflectora
a)
J. A. Bava 121
______________________________________________________________________
Antena
Soplador de
aire caliente Proyector de
franjas
Cmara CCD
PC
b)
Figura 6.15 Arreglo geomtrico experimental utilizado para la proyeccin de franjas.
El ensayo se realiz sobre un modelo de antena a escala, que reproduce a la

superficie reflectora offset parabolica toroidal (Figura 6.3 b), construido sobre aluminio
con dimensiones de 130 mm x 180 mm x 6 mm.
El objetivo del arreglo experimental es analizar deformaciones termomecnicas
de la superficie obteniendo un mapa digital de relieve, observando los cambios frentes a
los distintos estados trmicos, aplicando IED. El arreglo consta de un proyector digital
de franjas paralelas, con perodo constante (p(x,y)) sobre la superficie (Figura 6.16 a).
Al proyectar estas franjas binarias sobre la superficie de la antena, como se observa en
la figura 6.16 b), las mismas seguirn la topografa de la superficie produciendo una
variacin del periodo p(x,y), como se expreso en la Seccin 6.2.2.
x
a) b)
Figura 6.16- a) Proyeccin de franjas sobre superficie plana y b) Proyeccin de franjas
sobre modelo de antena a escala sometida a ensayo.
Los estados trmicos de la antena en estudio fueron logrados haciendo impactar

aire caliente sobre la parte posterior de la misma. El ensayo se realiz con una
temperatura inicial de 26,3 C, llegando a una temperatura mxima en la superficie
reflectora de 47,8 C promedio en la parte central del reflector (estado final). El
J. A. Bava 122
______________________________________________________________________
gradiente trmico y la historia del calentamiento de la antena se determinaron por
termografa infrarroja, a fin de detectar el instante en donde se observaba la mejor
uniformidad trmica sobre la superficie. En la Figura 6.17 se ven las imgenes
infrarrojas y del registro termomtrico La figura 6.17 a) y b) corresponde a la situacin
inicial o de referencia donde la temperatura mxima del reflector es de 26,3C y la de la
base de 38,4C. Las figuras 6.17 c) y d) muestran la situacin final en la cual la
temperatura mxima del reflector y de la base son 47,8C y 109,2C respectivamente.
Los registros termomtricos mostrados son de la lnea central de la antena
(L101) y la lnea perpendicular a la zona central de la antena (L102).
a)
L101 L102
b)
c)
J. A. Bava 123
______________________________________________________________________
L101 L102
d)
Figura 6.17 a) Imagen infrarroja de la antena a temperatura ambiente, b) termogramas

de la antena a temperatura ambiente, c) imagen infrarroja de la antena a un temperatura
de 47,8C, c) y d) termogramas de la antena a la temperatura de 47,8C.
Simultneamente al ensayo trmico, sobre la superficie, se aplic el mtodo de

iluminacin estructurada a lo largo del ciclo de calentamiento (Figura 6.16 b). En forma
secuencial sobre la variacin trmica de la superficie reflectora, se fue captando la
imagen de la proyeccin de franjas sobre la antena. Con una cmara CCD se captur la
imagen de las franjas proyectadas. Los corrimientos de fase de las mismas estn
relacionados a las deformaciones termomecnicas.
Las imgenes fueron procesadas sacando el centroide de las franjas de cada una
en los distintos estados trmicos. En la figura 6.18 a) se observan los centroide de las
franjas superpuestas del estado inicial y final, siendo las lneas negra los centroides de
las franjas correspondientes a la antena a temperatura ambiente y en rojo cuando la
antena es calentada. El sector ampliado en la figura 6.18 b) muestra la separacin
centroides de franjas producido por la deformacin termomecnica, en los estados
trmicos analizados.
a) b)
Figura 6.18 a) Imgenes superpuestas de franjas procesadas en dos estados trmicos
de la antena (inicial lnea negra y final lnea roja y b) zona ampliada.
J. A. Bava 124
______________________________________________________________________
Con este mtodo se logra una descripcin digital de la evolucin trmica de la
superficie, de gran importancia para interpretar los resultados. Superponiendo las
imgenes de los distintos estados trmicos se puede extraer el desplazamiento entre
lneas centroides, determinando las deformaciones topogrficas relativas empleando el
mtodo de Iluminacin Estructurada Diferencial (IED).
En la figura 6.19 se muestran las deformaciones topogrficas relativas de los
estados iniciales y finales, obtenidas procesando la figura 6.18 y aplicando IED.
Figura 6.19 - Deformaciones topogrficas relativas determinadas empleando

Iluminacin Estructurada Diferencial (IED).
Debido a la sujecin de la estructura en su parte central se observa (Figura 6.18

a) y 6.19) que la mayor deformacin se produce en el borde superior de la antena.
Vale sealar que este mtodo es de muy buena utilidad si se quisiera ensayar la
antena en cmaras de vaco, a fin de experimentar los efectos termomecnicos que
soportara la superficie en condiciones similares a las de su orbita.
6.3. 2.2 METODO DE PERFILOMETRIA MOIRE
A fin de determinar los resultados por otro mtodo se trabaj sobre la imagen
superpuesta de las franjas correspondiente a los dos estados trmicos, se efectu una
Perfilometra de Moir (PM).
La PM es una variante de la IE; la grilla Ronchi proyectada sobre la superficie
de la antena se observa a travs de otra grilla. La correlacin entre la deformacin entre
ambas grillas genera una figura de Moir que hereda informacin de la topografa de la
antena.
La figura 6.20 muestra la PM realizada sobre una de los barridos horizontales de

la imagen procesada de la figura 6.18 a).
J. A. Bava 125
______________________________________________________________________
a)
b) c)
Figura 6.20 a) Perfilometra Moir de franjas superpuestas de los estados trmicos
ensayados de mitad de antena, b) borde de la antena ampliado y c) sector central
ampliado.
Hemos visto que para poder procesar convenientemente la imagen se dieron dos
colores a las imgenes de las franjas tomadas en cada estado trmico (negro estado
inicial y rojo estado final), de tal forma de poder identificarlas al superponerlas en el
perfil, por su amplitud. Del anlisis de la figura 6.20 podemos ver que en las zonas
centrales en donde se encuentra la sujecin de la antena (Figura 6.20 c) las franjas estn
menos espaciadas y habiendo menor desplazamientos por temperaturas, si analizamos el
extremo (Figura 6.20 b) vemos que el desplazamiento de los picos es mayor debido a la
separacin entre las franjas producto del desplazamiento termomecnico.
J. A. Bava 126
______________________________________________________________________
6.3.2.3 PERFILOMETRIA POR TRANSFORMADA DE FOURIER
La Perfilometra por Transformada de Fourier (PTF) aplicada a las imgenes de

las franjas proyectadas sobre la antena siguiendo los sucesivos esfuerzos
termomecnicos, permite determinar las variaciones de las frecuencias espaciales de los
sistemas de franjas, lo que caracteriza las deformaciones de la antena.
Vimos en la ecuacin 6.3 que la rejilla de referencia puede expresarse por:
2
f ( x, y ) = a ( x, y ) + b( x, y ) cos x , (6.21)
p
donde por comparacin con interferometra, a(x,y) representa el nivel de iluminacin de

fondo y b(x,y) la visibilidad o contraste de las franjas. Esta ecuacin representara la
funcin PM graficada en la figura 6.18. Si utilizamos la informacin contenida en la PM
mostrada en la figura 6.20 a) para efectuar la PTF [49], tendremos:
[ f ( x, y ) ] = F (u , v) = A(u , v) + B(u , v) , (6.22)
donde representa el operador de la transformada de Fourier. El primer

termino A(u , v) = [ a ( x, y ) ] son las componentes del trmino de iluminacin de fondo
cuyas frecuencia son bajas, es decir, su variacin espacial es casi nula, y
2
B(u , v) = b( x, y ) cos x son los trminos de mayor frecuencia en la serie de
p
Fourier de la ecuacin 6.21, y aparecen centrados en las frecuencias espaciales uo, 2uo,
3uo, etc., siendo uo la frecuencia espacial fundamental de la seal que se est analizando.
En la figura 6.21 se puede observar la PTF que se efectu sobre el grfico
perfilomtrico mostrada en la figura 6.20 a).
Figura 6.21 - Perfilometra horizontal de la Transformada de Fourier de la figura 6.20 a)
J. A. Bava 127
______________________________________________________________________
Como es lgico, la mayor informacin se encuentra centrada en las frecuencias
espaciales bajas, ya que el perodo de los perfiles corresponde a esa banda.
La frecuencia espacial fundamental uo, la de mayor amplitud, en ambos casos
(frecuencia uo=0,03) es producida por la separacin entre franjas. Tambin se pueden
observar los armnicos (frecuencia entre 0,05 y 0,1) que producen los picos que
prosiguen al mismo, como se puede observar en los dos espectros (2uo, 3uo, etc.). El
mayor ancho espectral de los picos de la fundamental (Figura 6.21) es producida porque
en la PM posee dobles picos con similares perodo producido por el desplazamiento de
las franjas por el efecto trmico.
6.4 EFECTO DE LAS VARIACIONES TERMOMECNICAS SOBRE LAS

CARACTERSTICAS DE LA ANTENAS
Extrayendo los valores de deformacin mxima de cada estado trmico

registrado, hemos realizado la grfica de la evolucin de la deformacin termomecnica
mxima de la superficie de antena, cuando se la somete a variaciones trmicas (Figura
6.22).
Figura 6.22 Evolucin de las deformaciones trmicas.
Aunque las condiciones ambientales no son las orbitales, ya que los ensayos no se
realizaron utilizando cmaras de vaco, estos ensayos experimentales son de utilidad
para estudiar los efectos de deformaciones termomecnicas en las antenas y sus
implicancias sobre las caractersticas de la antena y del radimetro.
Si consideramos a las deformaciones termomecnicas como desviaciones de la
superficie y como se vio en la Seccin 3.5 consideramos a las variaciones de estructuras
influyendo sobre las caractersticas de la antena como una variacin de la ganancia a
travs de la eficiencia de error de superficie (e) dada por la ecuacin 3.41 como:
J. A. Bava 128
______________________________________________________________________
2
4 t

e = e , (6.23)
donde t es el error rms de la superficie con respecto a la ideal, y que en este caso son las
deformaciones termomecnicas.
Luego la ganancia total de la antena se ve afectada a travs de la eficiencia de
apertura (a) (ecuacin 3.35 y 3.40), siendo esta eficiencia directamente proporcional a
la eficiencia de error de superficie (e). Luego.
2
D
G = a , (6.24)

donde vemos que la ganancia es funcin de la eficiencia de apertura (a), tambin

depende del dimetro de antena (D) y de la longitud de onda ().
En la figura 6.23 vemos las graficas, para 23,8 GHz y 36,5 GHz, de las
variaciones de ganancia (G) en funcin de la desviacin rms de la superficie con
respecto a la ideal (t).
Figura 6.23 Variaciones de ganancia de antena en funcin de las desviaciones

de la superficie reflectora de la ideal.
Es posible indicar que las variaciones de ganancia afectarn en forma directa la

sensibilidad total del sistema (ecuacin 3.115), deteriorando los requerimientos del
radimetro.
Supongamos el caso en donde las desviaciones producen un desplazamiento de
la superficie sin afectar la topografa de la misma, conservando sus propiedades
reflectoras, el efecto termomecnico afectar a la direccin del haz principal (Figura
J. A. Bava 129
______________________________________________________________________
6.23). Esto sera similar a un efecto de coma, producido por un desplazamiento del
alimentador principal de la posicin focal.
0,05
0,045
DESVIACION DEL HAZ PRINCIPAL []
0,04
0,035
0,03
0,025
0,02
= 2mm
0,015
= 1mm
0,01
= 0,5mm
0,005
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
DIAMETRO DE LA ANTENA REFLECTORA [m]
Figura 6.24 Desviacin del haz principal en grados en funcin del dimetro de la
antena para desviacin de la superficie en forma uniforme ().
Como se observa en la figura 6.23, la desviacin del haz principal va a depender

del dimetro de la antena y no es dependiente de la frecuencia.
Haciendo el anlisis para una desviacin de la superficie en forma uniforme de
= 2 mm (valor mximo obtenido en nuestros ensayos termomecnicos), para antenas
de dimetro pequeo tendremos una desviacin del haz principal mayor de 0,05.
J. A. Bava 130
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
En este captulo se analizarn los detalles de las medidas electromagnticas del

modelo experimental de la antena reflectora y se evaluarn los resultados evaluando
medidas efectuadas del diagrama de irradiacin en campo lejano y en campo cercano.
Adems se efectuar un anlisis comparativo de la posicin del haz para cada
alimentador, analizando resultados obtenidos de las mediciones, valores determinados
con modelos matemticos y los determinados a travs de simulaciones.
7.1 DISEO DE ANTENA DE HACES MULTIPLES ASIMETRICOS
A fin de evaluar y validar los anlisis y modelos matemticos desarrollados en

los captulos anteriores, se utilizar el diseo de un modelo de antena experimental del
tipo offset toroidal multihaz, similar a la que ser utilizada para radimetros en banda
Ka y K, de una futura misin satelital. El objetivo de la misin es observar la Tierra en
banda L y en las bandas K y Ka en forma simultnea en la misma zona (Cobertura
total), con una resolucin de ocho haces (Figura 4.21), con la finalidad de estudiar
parmetros geofsicos de la corteza terrestre.
La zona iluminada por el satlite (pisada) tendr la disposicin mostrada en la
Figura 7.1 [5]. Los haces de los radimetros en banda K y Ka efectan observaciones por
delante y por detrs de la trayectoria del satlite. Los radimetros recolectan seal de los
haces de las antenas a fin de efectuar observaciones simultneas en la zona de cobertura
total (Figura 4.21).
Km
Inclinacin 36,5 Ghz

de 55
600
300
Direccion
del satlite
300
600 Inclinacin
de 55
Y 23,8 GHz
Z
X 272 652 Km
Figura 7.1 - Vista superior de pisadas del MWR.

______________________________________________________________________
Segn lo visto en la Seccin 4.5.2, la posicin del satlite respecto a la zona a
iluminar, dado por los requerimientos, producen una asimetra en los haces que deber
generar la antena [35], [38]. Para determinar la posicin de cada alimentador, se parti
estudiando los requerimientos de las pisadas. Como se observa en la figura 4.21 y 7.1,
la posicin de las pisadas es dependiente del ngulo de inclinacin y del azimut del haz.
Algoritmos apropiados de clculo permitieron extraer los ngulos entre haces de antena,
lo que permiti determinar la posicin de cada alimentador. Problemas de interferencia
mecnicas, en este caso particular, impiden instalar los ocho alimentadores en lnea.
Figura 7.2 Disposicin de los ocho alimentadores en funcin de los

requerimientos de las pisadas.
La solucin elegida (44) para la disposicin de los alimentadores, como vimos en

el Captulo 5 Seccin 5.1.1, fue alinear cuatro alimentadores en la parte superior
(alimentadores pares) del arco focal y cuatro en la parte inferior (alimentadores
impares), cada grupo en planos diferentes (Figuras 7.2). Ambas filas de bocinas estn
dispuestas equidistantes del arco focal. Para simplicidad del diseo, el eje central de la
parbola z f coincide con el centro geomtrico de la disposicin de los alimentadores
mostrados en la figura 7.2.
7.2 SIMULACIONES DE ANTENA DE HACES MULTIPLES ASIMETRICOS
Debemos destacar que las simulaciones y las mediciones experimentales del

sistema de antena reflectora offset toroidal multihaz de este trabajo, fueron realizadas a
la frecuencia de 36,5 GHz, por ser la frecuencia mas critica de las bandas en estudio,
sobre una superficie reflectora de 360 x 530 mm.
Las simulaciones del sistema se efectuaron utilizando un software
electromagntico comercial. Este software es una herramienta que es utilizada en el
anlisis de campos electromagnticos de estructura en 3D. En la figura 7.3 se observa el
modelo de desarrollo graficado con el software para obtener los resultados de las
simulaciones [39-42].
J. A. Bava 132
______________________________________________________________________
Figura 7.3 - Sistema de antena de desarrollo modelado en el FEKO.
El diseo de simulacin de antena esta basado en la solucin de las ecuaciones

de Maxwell utilizando el Mtodo de Momentos (MoM) y de Optica Fsica (PO). La
puesta en prctica hbrida de los dos mtodos MoM/PO es ideal para estos sistemas,
utilizando el Mtodo de Momentos sobre el alimentador, mientras que el reflector se
trata con Optica Fsica (PO).
Los mtodos de simulacin deben dividir el espacio en celdas. A fin de lograr
buena exactitud en los resultados, esta celda, deben ser del orden de /10. El aumento
de este margen hace que los tiempos de cmputos aumenten considerablemente. Las
dificultades encontradas para simular grandes estructuras, como sucede en esta antena,
fueron problemas de tiempos de procesamientos y de capacidad del sistema. Una de las
posibilidades de este software es sustituir el alimentador por una apertura que equivale a
una fuente en campo cercano o puede ser substituido por un patrn de radiacin
equivalente del campo lejano. Estas tcnicas pueden reducir los recursos de cmputo
requeridos perceptiblemente.
a) b)
Figura 7.4 - Posicin de referencia segn los ejes de coordenadas, a) de los
alimentadores visto de frente y b) del sistema completo.
J. A. Bava 133
______________________________________________________________________
Como se ha expresado anteriormente, se evaluar un modelo de desarrollo
similar al de una futura misin satelital, en la que se ha dispuesto a los alimentadores
referenciada a los ejes xyz como se observa en la Figura 7.4 a) y b).
El anlisis de inters de este trabajo, de antena reflectora con haces mltiples
asimtricos, era lograr expresiones matemticas que permitan ubicar al alimentador
segn los requerimientos que exijan las pisadas y que fue tratado en el desarrollo terico
de la Seccin 5.1.2. El objetivo ser validar las expresiones matemticas que
determinen, en estos casos particulares de haces asimtricos, los ngulos azimutal ( ) y
de elevacin ( ) de la direccin del mximo del haz principal en funcin de los datos de
la posicin de las coordenadas xyz de los alimentadores. Esto permitir determinar la
posicin fsica de una disposicin asimtrica de alimentadores para cumplir con los
requerimientos de las pisadas.
7.3 POSICION DE LOS ALIMENTADORES
7.3.1 SOLUCION NUMERICA
Como se plante en la Seccin 5.2, la ubicacin de las pisadas (Figuras 4.21,

4.22 y 7.1) fue estudiada con el objetivo de determinar la posicin angular terica de
cada haz que deba generar cada alimentador. Los valores de los ngulos tericos de la
Tabla 7.1, fueron determinados con algoritmos apropiados considerando al satlite en
una rbita paralela al ecuador, situacin geomtricamente equivalente al problema a
estudiar. Los desarrollos y clculos para esta problemtica no son parte de este trabajo.
Tabla 7.1 - Informacin terica angular de la posicin de las pisadas.

ALIMENTADORES []
T []
T
Alimentador 1 53 -12,00
Alimentador 5 53 0,43
El valor de diferencia entre los ngulos de elevacin, calculados tericamente

con el modelo numrico para las dos filas de alimentadores debe ser:
T = 4,5 .
Usando simulacin y los ngulo terico de elevacin y azimut ( y ) dado en la

Tabla 7.1, se determinaron las coordenadas de los centros de fase de cada alimentador
(Tabla 7.2) en nuestro sistema de antena.
J. A. Bava 134
______________________________________________________________________
Tabla 7.2- Coordenadas de los centros de fase de cada alimentador.
FEEDERS x [mm] y [mm] z [mm]
Alimentador 1 -88,1 -18 350
Alimentador 2 -69,1 18 350
Alimentador 3 -48,8 -18 350
Alimentador 4 -27 18 350
Alimentador 5 3,2 -18 350
Alimentador 6 23,1 18 350
Alimentador 7 53,1 -18 350
Alimentador 8 88,1 18 350
Para simular los valores determinados en la Tabla 7.2, se utiliz un reflector

offset toroidal (Figura 7.3) con un dimetro de 350 mm y una relacin distancia focal a
dimetro igual a la unidad (f/D=1), a fin de lograr un haz de aproximadamente 2.
Se puede demostrar con OG, que a igual relacin dimetro de reflector (D) a
desplazamiento sobre el eje x de alimentador (relacin D/x), tendremos igual ngulo de
azimut ( ) en reflectores de distinto dimetro.
7.3.2 FORMULACION UTILIZANDO OPTICA GEOMETRICA
Segn los desarrollos efectuados en la Seccin 5.1.2, hemos visto que haciendo
aproximaciones esfricas a las superficies asfricas se logran las expresiones como las
ecuaciones 5.13 y 5.54, con las cuales podemos determinar la direccin mxima del
diagrama de irradiacin en azimutal ( ) y de elevacin ( ) en funcin de la posicin de
los alimentadores. Luego recordemos que:
y cos sin 2
= OG , (7.1)
2 f (1 cos )
x
= OG . (7.2)
2 r 2
r x
2
Para el caso de la expresin 7.2, adoptaremos como:
r a = f +d , (7.3)
luego:
xi
OG donde i = 1, 2,....,8 , (7.4)
a
a 2 xi 2
2
donde ( xi , y1 ) es la posicin de cada alimentador sobre el arco focal (i-par), ( xi , y2 ) son
la posicin de los alimentador por debajo del arco focal (i-impar), GO es el ngulo de
azimut para cada alimentador, y = y2 y1 es la separacin entre alimentadores pares
e impares y OG es el ngulo de elevacin entre ambas lneas de alimentadores.
J. A. Bava 135
______________________________________________________________________
Recordemos que r es el radio de cada perfil esfrico (Figura 5.10) y a es la
separacin entre el vrtice V con el punto A (Figura 5.7), que es la interseccin entre el
eje de rotacin k y el eje z .
La aproximacin de la ecuacin 7.3 dio resultados aceptables y fueron
comparados con valores experimentales, como se ver a continuacin. Esto expresa que
la superficie estudiada, al no ser esfrica en las dos direcciones, se comporta en ondas
milimtricas como una superficie con un radio de curvatura mayor que el que posee
realmente.
Con las expresiones 7.1 y 7.4 y las posiciones de los alimentadores expresadas
en la Tabla 7.1, se determin la posicin angular utilizando el modelo matemtico
(Tabla 7.3).
Tabla 7.3 - Posicin angular azimutal de los haces de antenas
determinadas con el modelo matemtico utilizando OG.
ALIMENTADOR OG []
Alimentador 1 -12,36
Alimentador 2 -9,71
Alimentador 3 -6,86
Alimentador 4 -3,80
Alimentador 5 0,45
Alimentador 6 3,25
Alimentador 7 7,47
Alimentador 8 12,36
El valor de diferencia entre los ngulos de elevacin calculados con el modelo

matemtico (ecuacin 7.1) para las dos filas de alimentadores ser:
OG= 4.5. (7.5)
7.4 MEDIDAS DEL MODELO DE DESARROLLO
El modelo de desarrollo fue construido con una mquina de control numrico,

como se detall en la Seccin 6.1. El modelo final del sistema completo se muestra en
al figura 7.5
Figura 7.5 - Modelo de antena experimental de desarrollo para la frecuencia de

36,5 GHz, con una superficie reflectora de 360 x 530 mm.
J. A. Bava 136
______________________________________________________________________
En la figura 7.6 nos muestra la disposicin de los alimentadores instalados en

forma asimtrica a ambos lados del arco focal.
Figura 7.6 - Fotos de disposicin de los ocho alimentadores.
El comportamiento electromagntico de la antena fue medido para los ocho

alimentadores. Cada uno fue medido en forma individual para evaluar su
comportamiento montado sobre el sistema reflector. Se realizaron medidas en campo
lejano y medidas de campo cercano de los diagrama de irradiacin a fin de evaluar y
validar el diseo del modelo construido.
7.4.1 MEDIDA EN CAMPO LEJANO
La medida del diagrama de irradiacin de campo lejano en el espacio libre fue

realizada en la frecuencia central de funcionamiento (36,5 GHz), utilizando tcnica de
punto a punto (Figura 7.7). Si D es la apertura de la antena, la distancia mnima de
campo lejano es igual a 2 D2/ , correspondiente en este caso a un valor mayor a 30
metros.
Figura 7.7 - Medida de antena experimental en campo lejano en el espacio libre.
J. A. Bava 137
______________________________________________________________________
Como vimos en el Captulo 3, las caractersticas de lbulos laterales y de
polarizacin, son datos de importancia en radimetros polarimtricos de deteccin
remota. Para analizar estos parmetros del modelo de antena multihaz, como se observa
en la figura 7.9, se midi y efectu el diagrama de irradiacin copolar (CP) de los
alimentadores en forma individual y su correspondiente diagrama cross-polar o contra-
polar (XP). Con la diferencia entre ambos diagramas se puede determinar el rechazo de
polarizacin (RPL). Vale sealar que para efectuar las medidas CP y XP en forma
simultnea, los alimentadores fueron acoplados a un separador de polarizacin u
orthomode transducer (OMT) comercial, como se observa en la figura 7.8.
Figura 7.8 Alimentador acoplado a OMT.
Figura 7.9 - Diagramas CP-XP de antena multihaz de ocho alimentadores.
J. A. Bava 138
______________________________________________________________________
El OMT permite
El alimentador se acopla al OMT a travs de una gua de onda circular tipo A-2
con un flange UG-381/U. El OMT que se muestra en la figura 7.8 es marca
QUINSTAR, modelo QWO-36AMA, con salida a rectangular WR-28 con flange UG-
599/U. A las salidas del OMT se le acoplaron dos adaptadores de gua de onda a coaxial
de la misma marca modelo QWA-28, con conectores de 2,4mm.
Las medidas fueron realizadas utilizando polarizacin lineal. El barrido angular

se efectu en azimutal ( ), con una rotador con una resolucin del minuto de arco. En
color negro vemos el diagrama de irradiacin individual CP de cada alimentador
montado en su posicin sobre el reflector offset toroidal y en color azul apreciamos el
diagrama XP correspondiente (Figura 7.9). Se puede observar que los lbulos laterales
de los haces estn atenuados en un valor mucho mayor que 20 dB, mientras que el
rechazo de polarizacin es mayor que 20 dB prcticamente en todo el ancho del haz
principal. Como medidor de amplitud del diagrama se utiliz un medidor de potencia
marca Agilent, modelo E4417A.
De los datos experimentales del diagrama copolar se pudo determinar que las
variaciones de ganancia entre los ocho alimentadores varan en + 1,25 dB, mientras que
para las simulaciones el valor obtenido fue de + 0,4 dB.
Para verificar el comportamiento de los modelos de antenas en funcin de la
frecuencia, tambin se efectuaron medidas de impedancia del sistema con un Analizador
de Redes Vectorial marca Agilent, modelo E83663B. Los resultados obtenidos son
J. A. Bava 139
______________________________________________________________________
valores de la Relacin de Onda Estacionaria (ROE), valores menores que 2 sobre un
ancho de banda de 1 GHz (Figura 7.10).
1,9
R OE
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
F R EC U EN C I A [ GHz ]
1
3,6 3,62 3,64 3,66 3,68 3,7
Figura 7.10 Medidas de ROE de un alimentador del modelo de antena experimental.
7.4.2 MEDIDA EN CAMPO CERCANO
Tambin la antena fue evaluada con tcnicas de campo cercano en cmara

anecoica, como se observa en la figura 7.11. Este es un sistema de medida que realiza
la transformacin de campo cercano en campo lejano. Se usa una herramienta
informtica de transformacin de campos (cercano a lejano), que permite obtener el
diagrama de radiacin bidimensional de antenas a partir del mismo corte medido en
campo cercano.
Figura 7.11 - Medida de antena experimental con tcnicas de campo cercano en

cmara anecoica.
J. A. Bava 140
______________________________________________________________________
Es de destacar la similitud de los resultados obtenidos con tcnicas de campo
cercano con las determinadas en campo lejano. En la figura 7.12 se puede observar
resultados de ambas medidas para los alimentadores en posiciones extremas. Se ven los
diagramas superpuestos de los alimentadores 1 y 8, con tcnicas de campo cercano
(Figura 7.12 a) y en campo lejano (Figura 7.12 b) en su direccin azimutal ().
a)
b)
Figura 7.12 - Medicin de diagrama de irradiacin azimutal ( ) de los
alimentadores 1 y 8 con a) tcnicas de campo cercano y b) campo lejano.
J. A. Bava 141
______________________________________________________________________
7.5 RESULTADOS Y COMPARACIONES
Segn vimos en la seccin anterior, el modelo de antena experimental (Figura

7.4) fue medido con tcnicas de campo lejano en el espacio libre y los diagramas CP
obtenidos son los mostrados en la figura 7.9. De estos diagramas, para cada posicin de
alimentador, se han extrado la posicin del mximo del haz principal en la direccin
azimutal ( M ), y son expresados en la Tabla 7.4.
Tabla 7.4 - Posicin angular azimutal

medida de los haces de antenas.
ALIMENTADOR M []
Alimentador 1 -11,5
Alimentador 2 -8,83
Alimentador 3 -6
Alimentador 4 -3,33
Alimentador 5 -0,5
Alimentador 6 3
Alimentador 7 6,83
Alimentador 8 11,5
Tambin se midi la diferencia entre ngulos de elevacin de las dos filas de

alimentadores, resultando:
M 4.25 (7.7)
Una evaluacin entre los valores tericos (valores simulados obtenidos en la

Seccin 7.3.1) y medidos de los ocho diagramas de irradiacin pueden observarse en la
figura 7.12 a y b. En esta grfica se muestra los valores superpuestos del diagrama co-
polar en la direccin azimutal, determinados con valores obtenidos de medidas en
campo lejano para el lbulo central y con valores tericos determinados con
simulaciones. En ambos casos se muestra slo el diagrama del haz principal, sin mostrar
los detalles de los lbulos laterales.
Se observa con claridad el entrelazado angular azimutal entre los diagramas de

la figura 7.13 a) y b), generando las pisadas asimtricas como se expresa en la figura
7.1. Los diagramas de los alimentadores pares (figura 7.13 a)) e impares (figura 7.13 b))
estn angularmente separados 4,25 en elevacin (M).
Entre los diagramas medidos (lnea llena de las figuras 7.13 a y b) y simulados
(lnea llena de las figuras 7.13 a y b) de cada posicin de los ocho haces se advierte una
gran similitud y buena coincidencia de los mximos.
J. A. Bava 142
______________________________________________________________________
a)
b)
Figura 7.13 Comparacin entre diagramas azimutal ( ) entre valores medido en
campo lejano y valores obtenidos a travs de simulaciones, a) alimentadores pares y b)
alimentadores impares.
J. A. Bava 143
______________________________________________________________________
En las figuras 7.14 a), b), c) y d) se pueden comparar los diagramas medidos con
tcnicas de campo cercano y los diagramas tericos, obtenidos con simulacin, en
azimutal () y en elevacin ( ) para los alimentadores 1 y 8. Destacamos que los
alimentadores 1 y 8 son los ms alejados del centro geomtrico del conjunto. Por lo
tanto dan la excursin mxima angular del sistema, tanto en azimut como en elevacin.
a) b)
c) d)
Figura 7.14 a) Diagramas de irradiacin de alimentadores 1 y 8 con tcnicas de campo
cercano en elevacin ( ), b) en azimut. c) Diagramas tericos obtenidos simulando en
elevacin ( ) y d) en azimut para los alimentadores 1 y 8.
Vale sealar que el aumento de lbulos laterales que se observa en los valores
terico obtenidos de la simulacin (Figura 7.14 c y d), se debe a que para acortar los
tiempos de cmputos se tom un rea de antena ms pequea que la real.
J. A. Bava 144
______________________________________________________________________
En la Tabla 5 se comparan los resultados de la posicin del ngulo de azimut del
lbulo principal para cada alimentador, de los distintos anlisis efectuados. El trmino
T OG representa la diferencia entre el valor del ngulo de azimut determinado en
forma terico con el obtenido en base al modelo matemtico utilizando OG, mientras
que T M es la diferencia entre el ngulo de azimut terico con el valor
determinado en la medicin del modelo experimental.
Tabla 7.5 Comparacin de resultados

del ngulo de azimut del lbulo principal.
ALIMENTADORES T OG T M
[] []
Alimentador 1 0,36 0,5
Se observan una gran similitud en los valores comparados en la Tablas 7.5 y en

la forma de los diagramas de irradiacin mostrados en las figuras 7.13 y 7.14, esto
valida los modelos matemticos y verifica no slo el diseo de la antena, sino tambin
la construccin de la superficie reflectora y la ubicacin de los alimentadores
principales con disposicin asimtrica.
Los errores en el clculo de la posicin azimutal con el modelo matemtico
utilizando OG ( T OG ) son mayores a medida que los alimentadores se alejan del
centro geomtrico del sistema. Mientras podemos ver en la Tabla 7.5 errores mximos
de 0,63 en los valores medidos sobre el modelo experimental ( T M ), que pueden
ser reducidos mejorando el posicionamiento y alineacin mecnica de los
alimentadores.
J. A. Bava 145
______________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
8.1 CONCLUSIONES GENERALES
La conclusin principal del presente trabajo, es que la investigacin y

experimentacin de la nueva geometra de antena reflectora parablica toroidal
desarrollada, es una buena solucin electromagntica y mecnica al problema de la
obtencin de mltiples haces asimtricos. Vale sealar que la ubicacin asimtrica de
los ocho alimentadores permite una disposicin de las guas de onda en dos planos,
facilitando la vinculacin mecnica entre los alimentadores y los radimetros. Los
modelos matemticos desarrollados utilizando ptica Geomtrica (GO) determinan la
posicin de cada alimentador, con buena aproximacin. En una disposicin asimtrica,
como en este caso tan particular, estos algoritmos matemticos permiten la ubicacin de
los alimentadores segn los requerimientos.
Las conclusiones particulares de los temas tratados en este trabajo son las
siguientes:
8.1.1 SUPERFICIES ASFERICAS
Con el propsito de generar una superficie asfrica exacta, se efectu el

desarrollo de la expresin que determina la misma (Captulo 2 Seccin 2.5.1). No pudo
ser encontrada una expresin de simple manejo de la superficie parablica offset
toroidal con eje rotado.
Podemos decir que la ecuacin que determina los puntos de la superficie
P(x, y, z) (ecuacin 2.61), es la que representa la superficie parablica offset toroidal
con eje rotado buscada y que a su vez es una expresin de una superficie asfrica
conicoide nueva.
8.1.2 ALIMENTADORES PRINCIPALES
Es muy comn en reflectores multihaces que los alimentadores no estn

ubicados perfectamente en la posicin focal. En base a esta problemtica se analiz el
corrimiento de un alimentador con -10dB de iluminacin en los bordes del punto focal
de la superficie reflectora (Captulo 4 Seccin 4.5.1). Se puede apreciar el efecto en la
figura 4.19 y adems se puede observar que el formato de la grfica es similar al de la
Figura 4.5, que permite estudiar la vinculacin de alimentadores con distinta
iluminacin en los bordes en funcin de la eficiencia de apertura. Esto permite deducir
que un alimentador con una cierta iluminacin en los bordes puede comportarse con
otra caracterstica de iluminacin si se lo mueve de su posicin focal.
De los desarrollos y anlisis efectuados en los alimentadores principales, para el

caso particular analizado en esta Tesis (Captulo 4 y Tabla 4.5.2), se puede deducir que
las mejores caractersticas de eficiencia de haz principal son logradas con alimentadores
con una iluminacin de bordes de -15 dB, y que en el sistema de haces mltiples
asimtricos los alimentadores ubicados en la parte central tienen un alto valor de
eficiencia, mientras que los mas alejados del eje central del reflector dan una valor
menor.
CONCLUSIONES
______________________________________________________________________
8.1.3 REFLECTORES PARABOLICOS OFFSET TOROIDALES CON
HACES MULTIPLES
El mtodo de iluminacin estructurada ha mostrado ser de utilidad para

determinar la topografa de las antenas reflectoras parablicas pasivas. No obstante ello,
los resultados obtenidos hasta el presente muestran que los errores no alcanzan a cubrir
los requerimientos dados en antenas radiomtricas para uso satelital en ondas
milimtricas, por lo que debern perfeccionarse algunos aspectos instrumentales
(Capitulo 6, Seccin 6.2.2). Vemos que el mtodo convencional de medida de tolerancia
con CNC (Capitulo 6, Seccin 6.2.1) nos permite evaluar antenas reflectoras en estas
longitudes de onda.
La tcnica de proyeccin de luz estructura diferencial ha arrojado resultados
satisfactorios para reproducir de manera digital el relieve de una superficie durante la
deformacin termomecnica de modelos analgicos (Capitulo 6, Seccin 6.3). Sus
caractersticas, buena resolucin, bajo costo instrumental y no invasiva, la hacen
apropiada para este tipo de aplicaciones. El monitoreo y anlisis de la superficie de los
modelos para obtener un mapa de relieve digital de la superficie en modelos analgicos
de deformacin podran permitir obtener informacin sobre la evolucin de la
deformacin, trabajando con los resultados analgicos en un ambiente virtual, similar a
los que soportara la antena en orbita.
Una de las conclusiones que se pueden extraer del estudio de una superficie
toroidal es que corresponde a una superficie asfrica, y su comportamiento es como el
de una superficie esfrica pero con un radio de curvatura mayor que el real. Esta surge
de los desarrollos tericos en donde se obtienen las expresiones para determinar los
corrimientos de los haces azimutales y de elevacin en funcin de la ubicacin de los
alimentadores (Seccin 5.1.2, ecuacin 7.1 y 7.4). Estas conclusiones se ven verificadas
con la grfica comparativa de errores de posicin con los valores simulados y medidos
mostrados en la Figura 7.13.
Tanto las caractersticas de polarizacin mostradas en los diagramas CP-XP

(Figura 7.9), como los errores de posicin (Tabla 7.5), pueden mejorarse con la
construccin de los alimentadores, posicionado de los mismos y calibracin de la
estructura del conjunto.
Se puede observar una gran similitud entre los diagramas simulados y medidos,
(Figuras 7.13 y 7.14). Esto verifica no solo el diseo de la antena y modelo matemtico,
sino tambin la construccin de la superficie, la construccin de los alimentadores y la
alineacin correcta del sistema.
Cabe sealar, que se aprecia un corrimiento de los haces en elevacin (Figura

7.14), segn su eje de referencia (0), el cual corresponde a la disposicin de los
alimentadores. En los diagramas copolares de elevacin (Figura 7.13 a y b), se observa
una diferencia angular entre los valores tericos y medidos, que puede mejorarse con la
exactitud en la construccin del soporte y el montaje de los alimentadores.
En determinadas situaciones, como se presentaron en las caractersticas

estipuladas de la futura misin satelital, las pisadas que deben efectuar los haces de las
antenas son asimtricos, caracterstica de las que no se pudo encontrar referencias
previas. Se observa de las investigaciones y anlisis efectuados en esta Tesis (Captulos
J. A. Bava 147
CONCLUSIONES
______________________________________________________________________
4, 5 y 7), que las estructuras de antenas reflectoras con conformaciones mecnicas
favorables y disposiciones asimtricas de alimentadores, cumplen con los
requerimientos necesarios para el uso en radimetros de ondas milimtricas en
observaciones satelitales.
8.2 TRABAJOS FUTUROS
Este diseo permiti investigar y desarrollar reflectores no convencionales y a su

vez dar una base sobre reflectores multihaces, con haces asimtricos, en ondas
milimtricas. Quedan muchos aspectos que seran de inters de seguir investigando,
como son:
- Variaciones de las caractersticas con el ancho de banda: el trabajo de estudio e
investigacin se efectu en la frecuencia central de funcionamiento de la antena.
Como generalmente el requerimiento de las caractersticas debe cumplirse en un
cierto ancho de banda, sera de inters estudiar el comportamiento de los
modelos en todo el ancho de banda de funcionamiento.
- Efectos de aberraciones esfricas: como lo que se ha desarrollado es una
superficie nueva, sera conveniente efectuar un estudio de las aberraciones
esfricas y compararla con otras superficies ya estudiadas.
- Configuraciones y estructuras de reflectores dobles para haces mltiples
asimtricos: es de importancia efectuar investigaciones sobre estos sistemas
implementados en otras superficies reflectoras o sobre superficies reflectoras
dobles.
- Estudio de otros tipos de alimentadores principales: el estudio de otros modelos
de alimentadores sobre reflectores toroidales puede dar ventajas con respecto a
la ubicacin fsica de los mismos, y obtener caractersticas con un ancho de
banda mucho mayor.
- Estudio de superficies con tcnicas pticas: Se planea la realizacin de nuevos
experimentos para explorar el uso conjunto de diferentes procesamientos
aplicando tcnicas pticas para trazar las trayectorias durante la deformacin en
superficies de antenas reflectoras en condiciones atmosfricas similares a las que
soportarn en el espacio.
- Cuasi-ptica: en este trabajo hemos empleado, tanto en los desarrollos como en
los programas de cmputos, PO y OG. Sera de importancia emplear mtodos
cuasi-pticos usando modelos Gaussianos que proveen una herramienta analtica
de importancia en el diseo de sistemas reflectores en longitudes de onda
milimtrica y submilimtricas. Tambin se planea realizar una evaluacin de los
errores de los programas de simulacin que se utilizan en estas longitudes de
onda.
J. A. Bava 148
______________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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J. A. Bava 151

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TESIS DOCTORAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

"ANTENAS PARA RADIMETROS EN ONDA

MILIMTRICA CON HACES MLTIPLES"

Profesor Mgs. Ing. Jos Alberto Bava

Dr. Mario Garavaglia

Profesor Emrito de la Facultad de Ciencias Exactas del la UNLP

Dr. Alberto Maltz

Profesor Adjunto de la Facultad de Ciencias Exactas del la UNLP

Quiero expresar mi agradecimiento:

Palabras Claves: Antenas, reflectores, microondas, ondas milimtricas y radimetros.

Radiometra es el campo de la ciencia e ingeniera relacionada con la medida de

Figura 1.1 Haces del satlite en Banda L, K y Ka.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Analizar y caracterizar antenas reflectoras para uso en ondas milimtricas para

Con el propsito de investigar sobre antenas multihaces, en esta Tesis, se

1.4 DESARROLLO DE LA TESIS

En el Captulo 2 se estudian sistemas reflectores parablicos toroidales, para la

La mayora de las superficies que se emplean en ptica son superficies de

Figura 2.1 Generacin de una superficie esfrica.

La interseccin con la superficie de cualquier plano es una seccin circular; la

2.1 SUPERFICIES ESFERICAS Y ASFERICAS

2.1.1 SUPERFICIES CONICOIDES

Las superficies asfricas conicoides o de asfericidad continua se generan por

Figura 2.2 Figuras cnicas, a) hiprbola, b) elipse y c) parbola.

Al hacer girar estas secciones cnicas alrededor de un eje, segn la cnica de

y adoptamos B = C = 1 y F = G = H = 0, nos queda:

Donde r es el radio de curvatura en el origen (0,0,0) y Q es el coeficiente que

Q>0 elipsoide con eje mayor en el plano x y

0 > Q > -1 elipsoide, con eje mayor en z (2.4)

Figura 2.3 - Formacin de conicoides de simetra rotacional y efecto del ndice

Las superficies reflectoras utilizadas como antenas, generalmente estn

Figura 2.4 Lugar geomtrico de los puntos de una parbola. La recta d es la

Luego segn la definicin y para cualquier punto P de la parbola

Para llegar a la ecuacin de la parbola le anexamos dos ejes de

z=-f V(0,0) F(f,0) z

Figura 2.5 Parbola sobre ejes de coordenadas.

Reemplazamos en la igualdad 2.5:

Siendo la expresin 2.8 la ecuacin analtica de la parbola referida al eje de

Luego la ecuacin de la parbola nos queda:

Si expresamos esta ecuacin en funcin de la ecuacin general de las cnicas

Vemos que en esta posicin de la parbola falta el termino z2.

2.2.2 PROPIEDADES Y PARAMETROS DE UNA PARABOLA

Utilizamos la propiedad de la igualdad de trayectoria de una parbola para

A su vez, los rayos incidentes en una parbola, se concentrarn en el foco F

Dentro de los parmetros que son de importancia en el diseo de una parbola,

Figura 2.8 Parbolas con distintas distancia focal a) f<0,25, b) f=0,25

y 2 = 4 f z , donde z = c e y = D/2. (2.18)

Por lo tanto, la depresin de la parbola ser:

2.3 SUPERFICIES REFLECTORAS

Este trabajo se centra en el estudio de superficies asfricas, originadas partiendo

2.3.1 SUPERFICIES PARABOLICAS DE REVOLUCION

Como vimos en la Seccin 1.1.2, las formaciones de conicoides de simetra

Figura 2.9 - Superficie parablica de revolucin.

Donde el ndice del grado de asfericidad de la superficie Q para un paraboloide

siendo estas las ecuaciones de las parbolas en cada plano.

2.3.2 SUPERFICIES PARABOLICAS OFFSET

La antena offset es originada efectuando la interseccin entre la parbola de

Figura 2.10 Interseccin entre parbola y cono, antena offset.

2.3.3 GEOMETRIA TOROIDAL

Una superficie toroidal es una superficie de revolucin usualmente formada

Figura 2.11 Superficie toroidal.

Las superficies tricas tambin se las denomina superficies astigmticas, ya que