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MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE FERHAT ABBAS - SETIF
THESE
Prsente la
FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DELECTROTECHNIQUE
Pour lObtention du Diplme de
Doctorat en Sciences
Option : Machines Electriques et leurs Commandes
Par
BELHAOUCHET NOURI
Thme
Fonctionnement Frquence de Commutation Constante des
Convertisseurs de Puissance en Utilisant des Techniques de
Commande Avances
Application : Amlioration de la Qualit de lEnergie
Le travail prsent dans cette thse sinscrit dans le cadre des travaux de
recherche du Laboratoire dAutomatique Stif (LAS) de lUniversit Ferhat Abbas
Stif, Algrie.
A lissue de ce travail, je tiens adresser ma reconnaissance et mes
remerciements toutes les personnes qui ont contribu, chacune sa manire,
laccomplissement de cette thse.
Tout dabord, Je tiens remercier trs chaleureusement mon directeur de
thse, Monsieur Lazhar RAHMANI, Professeur lUniversit de Stif, pour son
encadrement, son suivi permanent et ses prcieux conseils.
Je tiens galement remercier vivement les membres de jury pour avoir
accept dvaluer ce travail et cette thse :
Monsieur Mohamed MOSTEFA, Professeur lUniversit de Stif, davoir
accept de juger mon travail et de prsider le jury de soutenance de cette thse.
Messieurs Toufik REKIOUA, Professeur lUniversit de Bejaia, Nacer eddine
NAIT SAID, Professeur lUniversit de Batna et Tahar BAHI, Matre de
confrences lUniversit de Annaba pour mavoir fait lhonneur daccepter dtre
les examinateurs de cette thse.
Je suis trs reconnaissant au directeur du Laboratoire dAutomatique et
dInformatique Industrielle (LAII), lEcole Nationale Suprieure dIngnieurs de
Poitiers, Universit de Poitiers, France, Professeur Grard CHAMPENOIS, pour
laccueil chaleureux et pour mavoir donn lopportunit de raliser la partie
exprimentale du filtre actif de puissance au sein de son laboratoire.
Jean--Paul GAUBERT, Matre de
Un grand remerciement Monsieur Jean
Confrences lUniversit de Poitiers, pour son aide, ses conseils et ses
orientations pendant la dure des essais pratiques effectus sur le filtre actif de
puissance au sein du Laboratoire dAutomatique et dInformatique Industrielle
(LAII).
RSUM
Sommaire
INTRODUCTION GENERALE 1
CHAPITRE 1
Pollution Harmonique des Rseaux Electriques :
Causes et Remdes
1.1. INTRODUCTION 5
1.2. PROBLEMATIQUE DES HARMONIQUES 6
1.2.1. Notion des Charges 7
1.2.2. Exemples de Charges Non-linaires 7
1.2.3. Dcomposition d'un Courant Distordu Priodique en Srie de Fourier 9
1.2.4. Effets des Harmoniques sur le Rseau Electrique 10
1.2.5. Caractrisation des Harmoniques 11
1.2.5.1. Taux Harmonique de Rang n 11
1.2.5.2. Taux Global de Distorsion Harmonique (Total Harmonic Distortion) 12
1.2.5.3. Facteur de puissance (Power Factor) 12
1.2.5.4. Facteur de Crte (Crest Factor) 14
1.2.6. Pollution Harmonique due aux Redresseurs Commutation Naturelle 14
1.3. NORMES STANDARDS POUR LIMITER LES HARMONIQUES 16
1.4. SOLUTIONS AUX PERTURBATIONS HARMONIQUES 17
1.4.1. Solutions Traditionnelles de Dpollution 17
1.4.2. Solutions Modernes de Dpollution 18
1.4.2.1. Filtres Actifs 18
1.4.2.1.1. Le Filtre Actif Parallle (FAP) 19
1.4.2.1.2. Le Filtre Actif Srie (FAS) 19
1.4.2.1.3. La Combinaison Parallle-Srie Actifs (UPQC) 20
1.4.2.1.4. Filtre Actif Hybride 20
1.4.2.2. Les Convertisseurs Prlvement Sinusodal 21
1.4.2.2.1. Structure de Redresseur Utilisant un Hacheur BOOST 21
1.4.2.2.2. Structures de Redresseurs Injection de Courant 22
1.4.2.2.3. Redresseurs MLI 23
I
Sommaire
CHAPITRE 2
Fonctionnement Frquence de Commutation
Constante dun Systme de Filtrage Actif
2.1. INTRODUCTION 27
2.2. STRUCTURE GENERALE DU SYSTEME 29
2.2.1. tude de lInfluence de la Charge Non-linaire sur le Rseau 29
2.2.2. Structure du FAP Triphas 31
2.2.2.1. Londuleur Triphas 31
2.2.2.2. Systme de Stockage dEnergie 32
2.2.2.3. Inductance de Couplage 33
2.3. ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE DU FAP TRIPHASE 34
2.3.1. Dtermination des Courants Harmoniques de Rfrence 34
2.3.2. Estimation du Courant de Rfrence de Source et Rgulation de la Tension
du Bus Continu 35
2.3.2.1. Rgulateur Proportionnel-Intgral PI 36
2.3.2.2. Rgulateur Flou 38
2.3.3. Commande par Hystrsis Classique de lOnduleur du FAP 41
2.3.3.1. Structure avec Neutre du Rseau Connect au Point Milieu du Bus
Continu 44
2.3.3.2. Structure avec Neutre du Rseau Isol du Point Milieu du Bus Continu 45
2.3.3.3. Expression de la Frquence de Commutation 46
2.3.3.4. Rsultats de Simulation 46
2.4. CONTROLE PROPOSE POUR LA REGULATION DE LA FREQUENCE DE
MODULATION DE LONDULEUR DU FAP 51
2.4.1. Rgulation de la Frquence de Modulation lAide dune Loi Simple 51
2.4.1.1. Rsultats de Simulation 52
2.4.1.2. Description du Banc dEssais Exprimental 53
2.4.1.2.1. Partie Puissance 53
2.4.1.2.2. Partie Commande Numrique 57
II
Sommaire
CHAPITRE 3
Fonctionnement Frquence de Commutation
Constante des Convertisseurs AC/DC Non-Polluants
Partie A
Redresseur MLI Triphas de Tension
3.1. INTRODUCTION 84
3.2. PRINCIPE DU REDRESSEUR MLI TRIPHASE DE TENSION 86
3.2.1. Schma de la Partie Puissance du Redresseur MLI Triphas de Tension 86
3.2.2. Note sur le Choix des Elments Passifs de Filtrage 87
3.2.3. Systmes dEquations 88
3.3. CONTROLE CLASSIQUE DIRECT DU COURANT DE SOURCE 91
3.3.1. Structure Globale du Contrle par Hystrsis Classique 93
3.3.2. Boucle de Rgulation de la Tension du Bus Continu 94
3.3.3. Contrle par Hystrsis Classique 96
3.3.3.1. Analyse Mathmatique 96
3.3.3.2. Rsultats de Simulation 98
3.4. FONCTIONNEMENT A FREQUENCE DE COMMUTATION FIXE 100
3.4.1. Fonctionnement Frquence Fixe lAide de la Technique Dead-Beat 101
III
Sommaire
IV
Sommaire
V
Sommaire
VI
Intoduction Gnrale
Introduction gnrale
INTRODUCTION GENERALE
Page 1
Introduction gnrale
Page 2
Introduction gnrale
Page 3
Introduction gnrale
Page 4
CHAPITRE
1
CHAPITRE 1
Pollution Harmonique des Rseaux Electriques :
Causes et Remdes
1.1. INTRODUCTION
Depuis les dernires dcennies, il y a une forte augmentation des charges non-linaires
connectes au rseau lectrique telles que les : ordinateurs, tlcopieurs, lampes dcharge,
fours arc, chargeurs de batterie, systmes de llectronique de puissance, alimentations
lectroniques [12,13].
Les consquences sur les systmes d'alimentation lectrique deviennent proccupantes
du fait de lutilisation croissante de ces quipements, mais aussi de l'utilisation des
composants de l'lectronique dans presque toutes les charges lectriques. En effet, une charge
non-linaire impose au rseau un courant discontinu, dform avec une amplitude trs
importante et son fondamental est dphas par rapport la tension du rseau. Cette
discontinuit saccompagne de deux inconvnients perturbant le rseau dalimentation :
La consommation de lnergie ractive,
Linjection sur le rseau de courants harmoniques.
Ce qui se traduit par un facteur de puissance trs faible de linstallation globale.
La prsence de ces harmoniques gnre des effets ngatifs sur la quasi totalit des
composants du systme lectrique, en crant de nouvelles contraintes dilectriques,
thermiques et/ou mcaniques ainsi que des perturbations lectromagntiques et acoustiques
importantes[12-15].
Lobjectif de ce chapitre introductif est de prsenter une tude non exhaustive sur la
pollution harmonique dans le rseau lectrique et les diffrents moyens de dpollution. Nous
exposons dans un premier temps les bases techniques et thoriques permettant d'effectuer une
tude des harmoniques et des gnrateurs de grandeurs lectriques harmoniques surtout celles
produites par les redresseurs classiques commutation naturelle. Pour cela, nous parlons de
problmatique des harmoniques, de leurs consquences et des limites tolres et imposes par
les normes internationales des perturbations. Nous prsentons ensuite les diffrentes solutions
possibles face la problmatique des harmoniques dans les rseaux lectriques et nous
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
Avec les charges non-linaires, les courants ne sont pas sinusodaux et peuvent tre
considrs comme la somme dun courant sinusodal de 50/60Hz appel fondamental et dune
srie de courants sinusodaux de frquences multiples de la frquence fondamentale appels
harmoniques. Le passage de ces courants harmoniques dans les impdances du rseau
lectrique peut entrainer des tensions harmoniques aux points de raccordement et alors polluer
les consommateurs aliments par le mme rseau lectrique. Le courant alternatif priodique
dform absorb par une charge non-linaire peut tre dcompos en srie de Fourier
comme :
a0
i(t ) = + (an sin(nt ) + bn cos(nt )) (1.1)
2 n=1
Avec: a0, an, bn sont les coefficients de Fourier.
1 2
a0 = i ( t ) d t (1.2)
2 0
1 2
an = i (t ) sin( n t ) d t (1.3)
0
1 2
i (t ) cos(nt )d t
bn = (1.4)
0
bn
I n = an2 + bn2 et n = Arctg ( )
an
Les harmoniques se distinguent par leur rang, de type pair ou impair. Les harmoniques
de rang pair (2, 4, 6, 8), trs souvent ngligeables en milieu industriel, sannulent en raison
de la symtrie du signal. Ils nexistent quen prsence dune composante continue. Par contre,
les harmoniques de rang impair (3, 5, 7, 9) sont frquemment rencontrs sur le rseau
lectrique.
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
changer plusieurs fois de signe au cours dune demi-priode. Par consquent, les quipements
sensibles au passage par zro de ces grandeurs lectriques sont perturbs ;
Des phnomnes de rsonance. Les frquences de rsonance des circuits forms par les
inductances du transformateur et les capacits des cbles sont normalement assez leves,
mais celles-ci peuvent concider avec la frquence dun harmonique. Dans ce cas, il y aura
une amplification importante qui peut dtruire les quipements raccords au rseau ;
La dgradation de la prcision des appareils de mesure ;
Des perturbations induites sur les lignes de communication, notamment de rayonnement
lectromagntique.
Le taux harmonique (tension ou courant) est dfini par le rapport entre lamplitude de
la composante harmonique dordre n et lamplitude de la composante du terme fondamental.
Cn
Sn = (1.7)
C1
O : Cn: reprsente la composante harmonique de rang n,
C1: reprsente la composante fondamentale.
En gnral, la valeur de chaque harmonique est exprime par son taux individuel (en
pourcentage du fondamental) comme le montre la figure 1.6.
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
2
X
THD = n (1.8)
2 X1
Il est donc possible de caractriser les harmoniques par leur participation dans la
puissance apparente. Nous utilisons alors la notion de puissance dformante D, do la
puissance apparente dans le cas dun rseau triphas quilibr sera exprime sous la formule
suivante :
S =3 Vn2 .
n =1
I
n =1
2
n = 3V .I (1.9)
P = 3 Vn I n cos n (1.10)
n =1
Q = 3 Vn I n sin n (1.11)
n =1
D = S 2 P2 Q2 (1.12)
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
P V I n n cos n
Fp = = n =1
(1.13)
S
V . I
n =1
n
2
n =1
2
n
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
Pour un signal non sinusodal, il peut tre soit infrieur, soit suprieur 2.
Ce facteur est plus particulirement utile pour attirer lattention sur la prsence de
valeurs de crte exceptionnelles par rapport la valeur efficace. Un facteur de crte trs lev
signifie des surintensits ponctuelles importantes. Ces surintensits, dtectes par les
dispositifs de protections, peuvent tre lorigine de dclenchements intempestifs.
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
angle de 18, ce qui signifie que le pont redresseur consomme de la puissance ractive la
frquence fondamentale.
Afin de garantir un niveau de qualit de lnergie satisfaisant en limitant les effets des
perturbations harmoniques. Les distributeurs dnergie et les utilisateurs sont amens
respecter des normes standards des harmoniques qui ont t tablies par des institutions
internationales pour limiter les niveaux des harmoniques de courant en vue dune bonne
qualit de lnergie. Ces normes harmoniques et pratiques indiquent les limites sur les
niveaux de distorsion des harmoniques de courant et de tension aux diffrentes frquences
harmoniques. Parmi les principales normes, on cite [19,20] :
EN50 006 : "Limitation des perturbations dans les rseaux lectriques causes par des
appareils domestiques et semblables quips de dispositifs lectroniques" norme europenne
du Comit Europen de Normalisation Electronique (CENELEC).
Norme IEC555-3 : prpare par la Commission Electrotechnique Internationale (CEI).
Normes allemandes :
VDE 0838 : pour les appareils lectromnagers ;
VDE 0160 : pour les convertisseurs ;
VDE 0712 : pour les ballasts de lampes fluorescentes.
Norme IEEE : LIEEE dfinit les exigences et les recommandations pratiques pour le
contrle des harmoniques dans les systmes lectriques de puissance. Cette norme sapplique
aussi bien aux fournisseurs quaux utilisateurs et couvrent toutes les plages de puissance.
Dans ce standard, les limites sont donnes par rapport au quotient des courants de court-
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
Pour diminuer les perturbations en tension ou en courant, il est possible dagir deux
niveaux :
Du ct de la source en filtrant la tension du rseau ou en amliorant le rseau de transport
et celui de distribution ;
Du ct du client en rendant le courant de ligne le plus sinusodal possible.
Deux groupes de solutions de dpollution pour compenser toutes les perturbations
peuvent tre distingus : les solutions traditionnelles et les solutions modernes.
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
quipements volumineux ;
Problmes de rsonance avec limpdance du rseau.
Lexploitation de la bonne qualit dnergie lectrique avec un faible cot a fait lobjet
dune demande croissante de la part des industriels. Le but principal des chercheurs dans le
domaine de llectronique de puissance est de satisfaire les industriels par lutilisation des
solutions plus efficaces et conomiques. Les progrs remarquables raliss dune part dans le
domaine des composants semi-conducteurs, comme les IGBT, IGCT, GTO et MOSFET, ainsi
que la matrise de leur mise en uvre et dautre part lexistence de nouvelles mthodes de
traitement analogique et numrique du signal, ont permis lmergence de moyens modernes et
efficaces pour faire face aux diffrentes perturbations (harmoniques, puissance ractive,
fluctuations, creux de tension) affectant les systmes lectriques [21]. Parmi ces moyens
modernes, nous pouvons citer :
Les alimentations sans interruption ou de secours (ou ASI, ou en anglais UPS,
Uninterruptible Power Supply) ;
Les systmes de transmission en courant alternatif flexibles "Flexible Alternating Current
Transmission Systems (FACTS)" ;
Les filtres actifs de puissance "Active Power Filters (APF)" ;
Les convertisseurs prlvement sinusodal.
Du fait de leur importance, dans cette thse, on va traiter uniquement les deux derniers
points.
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
Le filtre actif connect en parallle sur le rseau comme le montre la figure 1.10 est le
plus souvent command comme un gnrateur de courant. Il injecte dans le rseau des
courants perturbateurs gaux ceux absorbs par la charge polluante, mais en opposition de
phase avec ceux-ci. Le courant du ct rseau est alors sinusodal. Ainsi lobjectif du FAP
consiste empcher les courants perturbateurs (harmoniques, ractifs et dsquilibrs)
produits par des charges polluantes de circuler travers limpdance du rseau, situe en
amont du point de connexion du filtre actif.
Dans cette configuration, le filtre est plac en srie sur le rseau comme le montre la
figure 1.11. Il se comporte comme une source de tension qui soppose aux tensions
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
Le filtre actif hybride est une topologie de filtre qui combine les avantages des filtres
passifs et des filtres actifs. Pour cette raison, il est considr comme lune des meilleures
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
solutions pour filtrer les harmoniques de courant des rseaux de distribution. Une des
principales raisons de lutilisation du filtre actif hybride est lie au dveloppement des semi-
conducteur de puissance tels que les transistors de puissance de types MOSFET ou IGBT. De
plus, du point de vue conomique, le filtre hybride prsente un atout majeur, il permet de
rduire le cot de filtre actif, qui est actuellement lobstacle majeur lutilisation de ce type
des filtres. On peut distinguer trois configurations du filtre actif hybride [18,19] :
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
Il convient aussi de noter que cette structure est ralise partir dun pont redresseur
monophas. Dans le cas dun rseau triphas, un seul interrupteur doit contrler les trois
courants absorbs. Ceci rend la commande trs complexe et beaucoup moins performante.
Les structures injection de courant sont apparues au dbut des annes 1990, suite
des tentatives damliorer les performances des convertisseurs AC/DC dj prsents. La
structure injection de courant dans le rseau est constitue dun redresseur triphas diodes
et de deux circuits auxiliaires, de modulation et de distribution. Le schma synoptique de cette
structure est reprsent sur la figure 1.14. Un circuit de modulation cre, par le procd de
mise en forme des courants la sortie du pont diodes, un courant qui est inject au rseau
dalimentation laide dun circuit de distribution. Linjection dun tel courant permet de
compenser les paliers zro des courants de ligne, inhrents au fonctionnement normal du
pont diodes. Plusieurs variantes de ce type de convertisseur existent actuellement ; elles se
distinguent par la nature des circuits de modulation et de distribution qui peuvent tre soit
passifs, soit actifs [25,26].
Figure 1.14. Schma synoptique dun convertisseur AC/DC triphas injection de courant.
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
Cette structure fait appel un onduleur MLI fonctionnant en redresseur, dsign sous
le nom redresseur modulation de largeur dimpulsion (MLI) galement appel redresseur
PWM (Pulse Width Modulation). Ces convertisseurs peuvent prlever des courants
sinusodaux sur le rseau alternatif et assurer aussi un facteur de puissance unitaire. Selon le
type donduleur utilis, nous distinguons deux structures de redresseurs MLI [17] :
Redresseur MLI de courant ;
Redresseur MLI de tension.
La topologie dun redresseur MLI triphas de tension est reprsente sur la figure 1.16.
Chaque interrupteur est constitu dun composant semi-conducteur de puissance
bicommandable et dune diode en antiparallle. Cet interrupteur est unidirectionnel en tension
et bidirectionnel en courant. Ainsi, ce convertisseur, de part sa structure, est rversible en
courant. Il peut donc contrler de faon instantane la forme donde des courants prlevs sur
le rseau. Il alimente alors une charge (active ou passive) en continu partir dun rseau
alternatif, le courant absorb tant sinusodal et ventuellement en phase avec la tension
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
Bas sur la combinaison d'un pont de diodes triphas et d'un hacheur lvateur, le
redresseur triphas trois niveaux trois interrupteurs a t dvelopp l'universit technique
de Vienne en 1992, par professeur Johann W. Kolar et son quipe de la section d'lectronique
de puissance, d'o l'appellation "redresseur de Vienne". Le redresseur est gnralement
prsent dans la littrature dans sa structure de la figure 1.17.b.
Cependant, l'arrangement des interrupteurs bidirectionnels tel que dans la configuration
de la figure 1.17.a permet de diminuer les pertes par conduction et d'amliorer ainsi le
rendement du convertisseur. L'insertion des interrupteurs actifs dans chaque bras du pont
triphas permet d'viter l'apparition des harmoniques basses frquences de courants, typiques
au redressement unidirectionnel. A cette caractristique s'ajoutent de nombreux autres
avantages, dont principalement [27] :
La possibilit de mise en forme sinusodale du courant pour un dphasage courant - tension
situ entre 30, ce qui rend ce circuit trs souhaitable pour la correction du facteur de
puissance ;
La prsence de trois niveaux de tension l'entre du convertisseur {+Vdc/2, 0, -Vdc/2}. En
comparaison avec les convertisseurs deux niveaux, ceci rduit significativement le niveau
d'harmoniques de courants, et par suite la taille des filtres et les interfrences
lectromagntiques (EMI) ;
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
La rduction des tailles des lments ractifs (inductances et capacits), d'o une meilleure
densit de puissance et/ou un meilleur rendement massique du convertisseur ;
L'obtention de deux sources de tensions continues et rglables ;
La rduction des tensions de blocage la moiti grce la prsence du point milieu capacitif
0, ainsi rduisant les pertes par commutation et permettant d'utiliser des IGBTs ou des
MOSFETs faibles tensions de blocage ;
L'augmentation du rendement nergtique du circuit comme consquence directe de la
rduction des pertes ;
La configuration du circuit lui acquire une haute fiabilit contre les erreurs de commande et
les risques de court-circuits ;
La rduction relative de la complexit de commande, grce au nombre rduit d'lments
commandables dans le circuit.
Le redresseur prsente galement les inconvnients suivants :
Un flux non inversible de puissance ;
Une modulation en tension limite un rang bien prcis ;
Des efforts et cots d'assemblage relativement levs.
(a)
(b)
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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes
1.5. CONCLUSION
Nous avons prsent dans ce chapitre les divers problmes de pollution du rseau
lectrique engendrs par les charges polluantes (non-linaires) et les diffrents moyens de
dpollution.
En premier lieu, nous avons expos les problmes de pollution du rseau qui influent
ngativement sur la qualit de lnergie du rseau lectrique. Aprs avoir recens les origines
et les consquences nfastes des harmoniques sur les diffrents lments constitutifs du rseau
et sur les rcepteurs raccords un rseau pollu, nous avons mis laccent sur les
harmoniques produits par les convertisseurs statiques, insistant sur les harmoniques gnrs
par les redresseurs commutation naturelle (pont de diodes).
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CHAPITRE
2
Fonctionnement Frquence de
Commutation Constante dun
Systme de Filtrage Actif
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
CHAPITRE 2
Fonctionnement Frquence de Commutation
Constante dun Systme de Filtrage Actif
2.1. INTRODUCTION
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Malgr que ltude de linfluence des redresseurs commutation naturelle sur les
rseaux dalimentation ait t prsente dans le chapitre 1, nous avons jug important de la
dtailler ici en prsentant des rsultats de simulation.
En plus des dtails, les redresseurs triphass sont des convertisseurs de llectronique
de puissance qui assurent directement la conversion AC/DC, ils sont aliments par une source
de tension alternative triphase et ils permettent dalimenter en courant continu les rcepteurs
branchs leur sortie.
Le fonctionnement des redresseurs base de diodes (commutation naturelle) est une
consquence de la nature alternative des tensions dalimentation. Le courant dans chaque
semi- conducteur sannule de lui-mme la fin de lintervalle de conduction, ou bien sannule
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Vs f Lc R L
220 V 60 Hz 1 mH 5 20 mH
Puisque tous les courants de phase (isa, isb, isc) sont dallures identiques, nous
prsentons les rsultats de simulation pour une seule phase, en loccurrence la phase a .
La figure 2.2.a illustre la forme de courant absorb par la charge qui est distordu
cause du comportement non-linaire de celle-ci. Lanalyse spectrale de cette forme (figure
2.2.b) montre limportance de la distorsion harmonique en courant et lapparition de la
prdominance des harmoniques de rang 5, 7, 11 et 13. Le THD en courant pour cette charge
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
est de 19.86 %. Ce THD est calcul pour les quarante premiers harmoniques selon la norme
CEI .
Les amplitudes des harmoniques prpondrants en pourcentage par rapport au
fondamental du courant de source sont prsentes dans le tableau 2.2. Nous constatons
lapparition des harmoniques de rang 5, 7, 11 et 13 avec des valeurs relativement trs
importantes par rapport au fondamental, ce qui montre que ce systme est loin de rpondre
aux normes standards.
Rang dharmoniques 1 5 7 11 13
Figure 2.3. Puissances pour une phase, P : active (W), Q : ractive (VAR).
En gnral, le FAP est utilis pour la dpollution des rseaux basse tension (BT) et
moyenne tension (MT). Il est constitu de trois parties principales :
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
dans la majorit des cas) monts en antiparallle avec une diode. Pour cette structure, on doit
respecter les contraintes suivantes :
- A un instant donn, un seul interrupteur dun mme bras doit conduire afin dviter tout
court-circuit de la source de tension ;
- Le courant de ligne doit toujours trouver un chemin possible do la mise en antiparallle de
diodes au niveau des interrupteurs.
En thorie, nous commandons les deux semi-conducteurs dun mme bras de faon
complmentaire : la conduction de lun entrane le blocage de lautre. En pratique, les deux
semi-conducteurs d'un mme bras ne doivent jamais conduire en mme temps afin d'viter de
court-circuiter la source de tension ; il faut donc gnrer un temps d'attente, galement appel
temps mort, entre la commande au blocage d'un interrupteur et la commande l'amorage de
l'autre interrupteur du mme bras.
On estime que pour les fortes puissances, on utilise pour le stockage de lnergie des
bobines supraconductrices. Cest prcisment dans ce cas quon emploie la structure courant.
En revanche, pour les faibles et moyennes puissances, le stockage de lnergie dans des
batteries de condensateurs est moins coteux et plus efficace. Cest pour cette raison quon a
recours la structure tension dans notre travail.
Le systme de stockage de lnergie qui se fait par un condensateur Cdc joue le rle
dune source de tension continue Vdc. En gnrale, on trouve deux capacits avec un point
milieu 0 entre eux, chacune possde une valeur de 2Cdc. Le choix des paramtres du systme
de stockage (Vdc, Cdc) se rpercute sur la dynamique et la qualit de compensation du FAP
[28-30].
Le systme de stockage de lnergie laide de batterie de condensateurs a deux
tches essentielles :
1. En rgime permanent, il maintient la tension du bus continu Vdc constante avec des faibles
oscillations ;
2. Il sert comme lment de stockage dnergie pour compenser la diffrence de la puissance
relle entre la charge et la source lors des priodes transitoires.
En rgime permanent, la puissance relle gnre par la source est gale celle
impose par la charge ajoute une petite quantit de puissance pour compenser les pertes
dans le FAP. Donc, la tension du bus continu peut tre maintenue constante sa rfrence.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Afin de connecter londuleur de tension en parallle avec le rseau et lui faire remplir
le rle de source de courant, il est ncessaire de disposer entre les deux un filtre de
raccordement ou dit de sortie de nature inductive. La fonction de ce filtre permet dune part de
convertir le compensateur en un diple de courant du point de vue du rseau, et dautre part
limiter la dynamique du courant, de faon le rendre plus facile contrler.
Dans la plupart des cas, Le filtre utilis en sortie de londuleur est une inductance qui
sappelle inductance de couplage ou inductance de lissage. Cette inductance est un paramtre
important parce quavec une frquence de commutation leve, il faut rgler le niveau
dondulation du courant de compensation injecter. Pour un filtrage performant, les
interrupteurs du convertisseur doivent tre commands parfaitement. Le contrle de la forme
donde du courant est limit par la frquence de commutation du convertisseur et aussi par la
tension disponible de linductance. Pour une frquence de commutation leve et une faible
puissance, linductance doit suffisamment tre faible pour tre capable de suivre la vitesse de
changement du courant de compensation. Dautre part, pour une puissance et une frquence
de commutation faibles, linductance doit tre de grande valeur pour ralentir la vitesse de
changement du courant de compensation. Cette inductance est dimensionne pour satisfaire la
garantie de la dynamique du courant de compensation et empcher les composantes dues aux
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Les performances des filtres actifs dpendent trs fortement de plusieurs facteurs :
- Lalgorithme de commande utilis pour identifier les rfrences de courants ou de tensions ;
- Les performances de la boucle de rgulation de la tension du rservoir capacitif ;
- Le mode de contrle utilis pour la gnration des ordres de commande des interrupteurs de
puissance.
Puisque, le but tant damliorer les caractristiques du filtrage tout en utilisant une
mthode de commande de complexit rduite. Pour ce dernier facteur, la stratgie de
commande qui fait lobjet de notre tude sur le FAP triphas est la commande par hystrsis
classique. Pour cela, nous donnons dans cette section un dtail approfondi sur cette technique.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Diverses mthodes ont t proposes par les auteurs pour dterminer les courants de
source de rfrence. Dans notre travail, la mthode utilise consiste employer un dtecteur
de crte. Lamplitude des courants de source est gnre par une boucle de rgulation de la
tension du bus continu du FAP en utilisant deux rgulateurs (PI et Flou).
Les courants de rfrence instantans isa*, isb*, isc* sont calculs partir de la
multiplication de trois sinus unitaires (1sin(t),1sin(t+2/3),1sin(t+4/3)) par la valeur
crte de courant de rfrence de la source Ism. Les trois sinus unitaires sont obtenus partir de
la division de trois tensions du rseau par leur amplitude Vsm. A partir de la mthode de
dtecteur de crte, Vsm est obtenue laide de cette quation :
V = 2 / 3.(v 2 + v 2 + v 2 ) (2.1)
sm sa sb sc
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
En effet, cette mthode de dtecteur de crte exige que la tension du rseau doit tre
saine (sinusodale et quilibre), sinon elle nest pas applicable. Puisque la tension du rseau
est souvent perturbe et/ou dforme, et afin de gnraliser lapplication de cette mthode
didentification que nous avons adopte tout type de tension, lutilisation de la boucle
verrouillage de phase (phase-locked-loop PLL) est indispensable pour la synthse des trois
sinus unitaires [13].
La dtermination des courants de rfrence sinusodaux du rseau ncessite une
rgulation de la tension du bus continu du FAP, non seulement pour gnrer lamplitude des
courants de rfrence mais aussi bien pour :
- Maintenir cette tension un niveau fixe tout en assurant une compensation des pertes dans le
filtre actif ;
- Limiter ses variations en rgime dynamique afin de ne pas dtriorer les performances du
filtre actif.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Figure 2.5. Schma de calcul des courants de rfrence de source avec le rgulateur PI.
d 1
Pf = ( C dcV dc2 ) (2.2)
dt 2
Soit aprs la transformation de Laplace :
2
Vdc2 = Pf (2.3)
C dc .S
La fonction de transfert du rgulateur PI peut tre exprime par :
k 1+ S
kp + i = (2.4)
S Ti S
Le schma de rgulation de la tension du bus continu du FAP laide de rgulateur PI
est montr sur la figure 2.6 :
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
02 (1 + )
F (S ) = (2.5)
S 2 + 2 0 S + 02
2
Avec : 0 = et c = , k p = / Ti , k i = 1 / T i
CdcTi 2C dc Ti
Pour raliser un bon compromis entre les performances dynamique et statique, nous
choisirons une valeur du coefficient damortissement critique c comprise entre 0.4 et 0.8, soit
0.7. La qualit de rgulation dpendera aussi du choix de la pulsation de coupure 0. Celle-ci
doit tre assez leve pour assurer une bonne dynamique en rgime transitoire.
Depuis une vingtaine dannes, la commande floue connat un intrt croissant. Lun
des principaux intrts de ces commandes base de logique floue consiste pouvoir faire
relativement passer simplement par lintermdiaire de rgles linguistiques, lexpertise que
lon peut avoir du processus vers le contrleur. Il est ainsi possible de transformer le savoir de
lexpert en rgles simples que le contrleur peut mettre en uvre. Une facilit dimplantation
des solutions pour des problmes complexes est alors associe une robustesse vis--vis des
incertitudes et la possibilit dintgration du savoir de lexpert.
Du point de vue historique, les prmisses de la logique floue, visant traiter la notion
dincertitude, datent des annes 30. Il faudra cependant attendre que Zadeh introduise le
concept de sous-ensembles flous, en 1965, pour assister aux premires grandes avances dans
le domaine. Par la suite, en 1974, Mamdani introduisait la commande floue pour la rgulation
de processus industriel. Enfin, dans les annes 80, la commande floue connat un essor
considrable au Japon, notamment grce aux travaux de Sugeno pour se rpandre ensuite dans
le monde entier [34].
La structure dune commande floue reprsente sur la figure 2.7 peut tre dcompose
en trois grands modules.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Figure 2.8. Schma de calcul des courants de rfrence de source avec rgulateur flou.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
normalisation (Ge pour lerreur et Ge pour la variation de lerreur). Elles sont dfinies par les
expressions suivantes :
Lerreur de rglage de la tension du bus continu est dfinie par lcart :
e = V * V (2.6)
dc dc
de( n) = e( n) e( n 1) (2.7)
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
montre les fonctions dappartenance des variables dentre e(n) et de(n) et de variable de
sortie Ism(n).
NM NG NG NG NM NP EZ PP
NP NG NG NM NP EZ PP PM
EZ NG NM NP EZ PP PM PG
PP NM NP EZ PP PM PG PG
PM NP EZ PP PM PG PG PG
PG EZ PP PM PG PG PG PG
Les travaux de recherche concernant les filtres actifs ont connu une croissance rapide
au cours de ces dernires annes. Ces filtres actifs sont devenus un domaine de recherche
attractif et de grand intrt, pour leurs applications industrielles et domestiques diverses et des
avantages quils offrent, savoir : la possibilit de rgnration de lnergie, le contrle de la
tension du bus continu sur une large gamme, labsorption de courants sinusodaux sur le
rseau dalimentation, et la possibilit de fonctionnement avec un facteur de puissance proche
de lunit.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Cette technique de commande fait partie des commandes non-linaires parce quelle
fonctionne en tout ou rien. Elle est bien connue et prsente de nombreux avantages au niveau
de la robustesse et de la simplicit de mise en uvre. Elle possde un temps de rponse rapide
en rgime dynamique, une stabilit et une prcision satisfaisante et de plus limite
automatiquement le courant [2-11,36-45]. Le seul paramtre de rgulation dans cette
commande est la largeur de la bande dhystrsis qui dtermine lerreur sur les courants et la
frquence de commutation.
La technique de rgulation par bande hystrsis est une des mthodes les plus
appropries pour les diffrentes applications donduleurs contrls en courant telles que les
entrainements lectriques et les filtres actifs. Cette technique de commande par hystrsis
montre des performances tout fait remarquables pour les FAP afin de maintenir le courant
de compensation autour de sa rfrence travers une fourchette bien dfinie. Le principal
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
La structure globale de contrle par hystrsis du FAP triphas est illustre sur la
figure 2.12. Les trois courants de compensation de rfrence sont compars avec les courants
injects par le FAP; le rsultat de comparaison est envoy un contrleur dhystrsis bande
fixe pour gnrer les impulsions de commande des interrupteurs de puissance. Suivant ltat
de lerreur de courant lintrieure de la bande dhystrsis, la tension de sortie du FAP prend
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
+Vdc/2 ou Vdc/2 et les courants injects par le FAP sont forcs pour suivre leurs courants de
compensation de rfrence avec l'hystrsis dsire.
Daprs le montage de la figure 2.12, le neutre du rseau peut tre reli ou isol du
point milieu du bus continu du FAP. Lanalyse de cette technique de commande par
hystrsis sera considre donc pour ces deux cas.
2.3.3.1. Structure avec Neutre du Rseau Connect au Point Milieu du Bus Continu
Dans ce cas, il ny a pas de tension entre le neutre du rseau et le point milieu du bus
continu du FAP.
Pour un courant rel inject par le FAP, on a la formule suivante :
di fa
Lf + vsa = va (2.9)
dt
O :va, ifa et vsa : reprsentent respectivement la tension de sortie du FAP, le courant inject
par le FAP et la tension du rseau de la phase a .
Pour un courant de compensation de rfrence, on a la formule suivante :
di *fa
Lf + v sa = v a* (2.10)
dt
O: va* est la tension de rfrence quil faut appliquer pour faire circuler le courant de
compensation de rfrence ifa*.
Lerreur entre le courant rel et le courant de compensation de rfrence peut tre
dfinie comme suit :
a = i f a i *f a (2.11)
Si on soustrait (2.10) de (2.9) et laide de (2.11), on trouve :
d a
Lf = va va* (2.12)
dt
De (2.12), le terme va-va* peut tre considr constant durant une priode de
commutation, donc lerreur a(t) varie de faon triangulaire dans la bande dhystrsis a,
possdant un signe qui dpend de la diffrence va-va* comme le montre la figure 2.13.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
2.3.3.2. Structure avec Neutre du Rseau Isol du Point Milieu du Bus Continu
Dans ce cas, il y a une tension entre le neutre du rseau et le point milieu du bus
continu du FAP qui doit tre prise en considration dans le dveloppement [37,43].
Pour un courant rel gnr par le FAP, la formule (2.9) est modifie :
di fa
Lf + vsa = va v0 (2.13)
dt
O v0 est la tension du neutre par rapport au point milieu 0 , son expression est de la forme
suivante :
(va +vb +vc )
v0 = (2.14)
3
Lquation qui permet de donner lerreur de courant est modifie comme suit :
d a
Lf = va va* v0 (2.15)
dt
A cause de la prsence de v0, lerreur de courant durant une priode de commutation
nest plus triangulaire, parce que les tensions de phases agissent lune sur lautre et la tension
la sortie du FAP est diffrente de Vdc/2. Ce phnomne est appel phnomne dinterfrence
entre les phases, il permet les excursions des courants qui peuvent atteindre jusquau double
de la bande dhystrsis. Pour viter ce phnomne, un dcouplage de lerreur de courant doit
tre effectu comme suit :
a = i fa i*fa = a + a (2.16)
a : reprsente lerreur de courant dcouple ;
a : reprsente lerreur de dcouplage.
En remplaant (2.16) en (2.15), on obtient :
d a d a d a
Lf = Lf + Lf = va va* v0 (2.17)
dt dt dt
Puisque lerreur de dcouplage a dpend de ltat de toutes les phases travers v0 et
lerreur dcouple a dpend uniquement de la tension correspondante va. Dans ce cas,
Lquation (2.17) peut tre dcompose en deux parties comme suit :
d a
va va* = L f (2.18)
dt
d a
v0 = L f (2.19)
dt
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Si on prend le cas du neutre isol qui est le plus utilis, donc laide de lquation
(2.18) et partir de la figure 2.14, on peut crire :
Pour 0tTon , nous avons :
Vdc * (T ) a (0)
va = Lf . a = Lf . a on = Lf . a (2.20)
2 t Ton 0 Ton
Dans cette section, nous allons prsenter les diffrents rsultats de simulation obtenus
en rgime permanent dans le cas de la commande par hystrsis bande fixe du FAP triphas.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
En premier lieu, nous exposons un test de simulation pour les deux structures du FAP neutre
reli et isol. Ce test justifiera notre choix de la structure du FAP neutre isol au lieu de la
structure neutre reli. En second lieu, nous montrons clairement lavantage de dcouplage
de lerreur de courant pour la structure choisie (FAP neutre isol) en prsentant des rsultats
relevs en rgime permanent et dans les deux cas de rglage de la tension du bus continu (
laide de rgulateurs PI et flou).
Les paramtres du systme simul sont indiqus sur le tableau 2.4.
Tableau 2.4. Paramtres du systme simul.
Vs f Vdc Lc Lf Cdc R L Kp Ki
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Les formes dondes du courant de source filtr isa, de son spectre harmonique associ
et de la frquence de commutation sont prsentes sur la figure 2.17 dans le cas du contrle
par hystrsis bande fixe avant le dcouplage de lerreur de courant pour le rgulateur PI et
le rgulateur flou. Daprs ces rsultats, on constate que le FAP permet la rduction des
harmoniques de courant de source. Concernant lanalyse spectrale de celui-ci, nous avons pris
une plage de rang=300 pour observer la distribution des harmoniques pour diffrents cas afin
de pouvoir comparer les rsultats obtenus. Aprs filtrage, pour un rang=40, nous avons obtenu
un THDisa de 2.4 % (rgulateur PI) et de 2.5% (rgulateur flou) et pour un rang=300, sa valeur
est de 7.92% (rgulateur PI) et de 8.53 % (rgulateur flou). Il est noter aussi que pour cette
commande, la frquence de commutation subit une variation indsirable, ce qui engendre une
distribution alatoire des harmoniques du courant de source.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
La figure 2.18 illustre les formes dondes du courant de source filtr isa, de son spectre
harmonique associ et de la frquence de commutation pour les rgulateurs PI et flou. Ces
formes dondes sont obtenues dans le cas de la commande par hystrsis bande fixe et avec
un dcouplage de lerreur de courant introduit pour supprimer les interactions entre les
phases. Comme on peut lobserver, la qualit de la forme du courant de source prsente une
lgre amlioration. Pour un rang=40, le THDisa est rduit 1,45 % (rgulateur PI) et 1.8%
(rgulateur flou) et pour un rang=300, la zone de la distribution des harmoniques est limit
entre 8 KHz et 15 KHz, le THDisa est rduit 6.34% (rgulateur PI) et 6.68 % (rgulateur
flou). Le dcouplage de lerreur de courant nous a permis dobserver que la variation alatoire
de la frquence de commutation est disparue, bien que cette dernire reste variable, elle varie
entre une valeur maximale de 15 KHz et une valeur minimale de presque 8 KHz.
10 7,92 7,71
8 6,9 6,34 7
6 5,09
4
2
0
9 10 12 14 16
8,87 9,7
10 7,6 8,53 7,84
5,99 6,68
5
0
9 10 12 14 16
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Dans le paragraphe prcdent, nous avons effectu une analyse dtaille de contrle
par hystrsis classique frquence de commutation variable, o on a mis en vidence
limportance de la structure du FAP neutre isol au niveau du circuit de puissance et le
dcouplage de lerreur de courant au niveau du circuit de commande.
Pour raliser un contrle plus performant base de la technique de commande par
hystrsis tout en conservant ses avantages et en liminant ses inconvnients. Dans ce
paragraphe, nous introduisons deux techniques de commande avances qui permettent
ladaptation de la bande dhystrsis. La premire sert fixer la frquence de modulation
laide dune expression simple exigeant la connaissance des paramtres du systme. Les
performances de cette technique sont values par un aspect de simulation numrique et par
un aspect pratique. La seconde sert fixer la frquence de modulation laide dune
philosophie de contrle prdictif. Un intrt particulier est ajout par cette technique est le
contrle de la position des impulsions de commande. Les performances de cette technique
sont values en prsentant des rsultats de simulation en rgimes permanent et transitoire.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
a = 1 2 ( + di fa / dt )
* 2
(2.25)
4.L f . f d Vdc L f
Lquation (2.25) montre que la bande dhystrsis varie en fonction de la tension du
rseau vsa et de la drive du courant de compensation de rfrence du FAP difa*. Cette
adaptation se ralise par une loi de commande simple offre le fonctionnement frquence de
commutation constante et amliore les performances du FAP. Le seul inconvnient de cette
loi de commande rside dans la ncessit de disposer dune bonne connaissance des
paramtres du systme. Le schma de limplmentation de cette loi de commande est le
suivant :
Figure 2.20. Schma de la commande par hystrsis bande adaptative pour la phase a.
Les formes dondes du courant de source filtr isa, de son spectre harmonique associ
et de la frquence de commutation sont illustres sur la figure 2.21. On constate que la
technique par hystrsis bande adaptative offre une frquence de commutation constante et
des ondulations rduites du courant de source. Pour un rang=40, nous avons obtenu un THDisa
de 1,4 % (cas: rgulateur PI) et de 1.7% (cas: rgulateur flou). Pour un rang=300, le THDisa
est rduit 6.68 % (cas: rgulateur PI) et 6.34% (cas: rgulateur flou) et nous constatons
bien la concentration des harmoniques autour de la frquence dsire choisie 12 KHz.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Bus continu
Onduleur
Rsistances de charge
Inductance de lissage
Inductance de charge
Inductance lentre du pont redresseur
Pont redresseur
Inductance de la source
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
et dune inductance de ligne en srie avec le pont PD3. Les caractristiques techniques de la
source dalimentation et la charge non-linaire sont rsumes sur le tableau suivant :
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Sur ce banc, il est possible aussi de constituer un filtre de sortie de type LC , pour cela
trois condensateurs sont disponibles. Il est noter que des rsistances damortissement sont
mises (Ram1,2,3) en srie avec ces condensateurs. Par ailleurs, pour limiter les courants du
rseau lors du transitoire la mise en service du FAP, un ensemble de rsistances triphases
temporis est mis en srie avec le filtre de sortie (module temporisations doubles). Ces
rsistances sont ensuite court-circuites aprs la phase de dmarrage. Les caractristiques
techniques du FAP triphas sont rsumes sur le tableau suivant :
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Etape 3 : Avant la mise en marche du FAP triphas, nous avons relev les rsultats
reprsentant les caractristiques de la charge non-linaire utilise du banc dessais.
Etape 4 : Afin de mettre en route le FAP, on a commenc par charger le bus continu de
londuleur sans avoir envoyer dordre de commande aux interrupteurs. Dans ce cas, les IGBTs
sont bloqus et le courant limit par linductance Lf, circule au travers des diodes montes en
antiparallle et vient charger llment de stockage. La mise sous tension du rseau seffectue
progressivement de faon viter les gradients de courants trop importants dans les diodes.
Aprs le chargement du rservoir capacitif (Vdc=117 V), nous avons lanc la mise en marche
du FAP triphas sous le contrle par hystrsis classique numrique. Nous avons ensuite
relev les rsultats de filtrage pour ce genre de contrle en rgime permanent.
Etape 5: Dans la dernire tape, nous avons lanc la mise en marche du FAP triphas avec
son contrle par hystrsis bande variable. Plusieurs rsultats ont t relevs justifiant les
performances de ce genre de contrle pour diffrents tests effectus en rgimes permanent et
transitoire.
Avant de prsenter les rsultats exprimentaux obtenus lors de ces essais, nous
prsentons les schmas de limplantation des algorithmes numriques frquences de
commutation variable et constante.
Le schma de commande par hystrsis numrique bande fixe est illustr sur la
figure 2.28. Aprs acquisition des signaux de diffrentes tensions (vsa, vsb, Vdc) et de diffrents
courants (icha, ichb, ifa et ifb). Ces derniers, aprs le passage au travers des CANs vont tre
exploits par lalgorithme de commande entirement numrique implant sur la carte
DS1104. Ainsi, partir du rgulateur PI classique et des sinusodes unitaires issues de la PLL,
nous obtenons les trois courants de rfrence. Les courants de charge non-linaire vont tre
compars ces derniers pour lobtention des trois courants de rfrence de compensation. La
comparaison de ces trois courants de rfrence de compensation avec les courants injects par
le FAP via des comparateurs hystrsis bande fixe nous permet de gnrer les signaux de
commande numriques partir du port Digital I/O situ sur le connecteur de la carte DS1104.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Figure 2.28. Schma bloc de la commande par hystrsis numrique bande fixe.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Figure 2.29. Schma bloc de la commande par hystrsis numrique bande variable.
En ce qui concerne les rsultats exprimentaux relevs lors des essais raliss. En
premier lieu, nous prsentons les rsultats reprsentant les caractristiques de la charge non-
linaire utilise du banc dessais et nous analysons linfluence de cette dernire sur la source
dalimentation. Ensuite, nous exposons les rsultats obtenus aprs le filtrage laide de la
commande par hystrsis numrique bande fixe. Pour terminer, nous prsentons les rsultats
de la commande par hystrsis numrique bande variable en rgime permanent et en rgime
transitoire lors dune variation de la consigne de la tension du bus continu du FAP et dune
variation de la charge.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Figure 2.32. Spectre harmonique associ Figure 2.33. Spectre harmonique associ
au courant de source isa. la tension de source vsa.
Figure 2.34. Diagramme vectoriel des Figure 2.35. Bilan des puissances de la
tensions et des courants de la charge non- charge non-linaire avant le filtrage.
linaire.
Les figures 2.30 et 2.31 montrent respectivement les courants et les tensions de source.
On constante que les formes dondes des courants de source sont distordus et influent
ngativement sur les allures des tensions, car la source possde une impdance interne non
ngligeable. Lanalyse spectrale (avec une plage de 1250 Hz) montre bien la prsence des
harmoniques dordre impair (figures 2.32 et 2.33) avec des taux de distorsion importants
(THDisa= 21.2%, THDvsa=7%).
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
La figure 2.34 prsente le dphasage entre les deux systmes de tension et de courant.
On constate que les termes fondamentaux des courants de source sont dphass par rapport
aux tensions dun angle de 18, ce qui signifie que le pont redresseur consomme de la
puissance ractive la frquence fondamentale. Cette consommation de la puissance ractive
est bien montre dans le bilan des puissances consommes par la charge non-linaire (figure
2.35).
Les rsultats illustrs sur les figures (2.36 2.42) sont obtenus aprs le filtrage et en
rgime permanent pour le cas de la commande par hystrsis bande fixe, dont la bande
dhystrsis est fixe 2 A. La rgulation de la tension du bus continu du FAP est implante
numriquement dans le systme dSPACE, ralise laide dun rgulateur PI. La tension du
bus continu est arrive la valeur impose par la consigne de la rgulation de tension (tension
de rfrence gale 160 V). La commande par hystrsis bande fixe permet de rduire les
harmoniques des courants de source et de minimiser le dphasage entre le terme fondamental
du courant de source et la tension. Le THD de courant de source calcul pour rang=25 est de
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
8.3% et la forme de celui-ci prsente des ondulations importantes, ce qui dtriore un peu la
forme de la tension (THDvsa=10.2%).
Figure 2.41. Diagramme vectoriel des Figure 2.42. Bilan des puissances de la
tensions et des courants de la charge charge non-linaire aprs le filtrage.
non-linaire.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Les rsultats illustrs sur les figures (2.43 2.50) sont obtenus aprs le filtrage dans le
cas de la commande par hystrsis bande variable en rgime permanent, dont la frquence
dsire est fixe 20 KHz. On remarque que la commande par hystrsis bande variable
permet damliorer les performances du systme de filtrage. Les ondulations du courant de
source sont rduites par rapport au cas de la commande par hystrsis bande fixe. Le THD
de celui-ci est de 5.2 % et celui de la tension est de 7.5%.
Figure 2.45. Spectre harmonique associ Figure 2.46. Spectre harmonique associ
au courant de source isa. la tension de source vsa.
Figure 2.47. Diagramme vectoriel des Figure 2.48. Bilan des puissances de la
tensions et des courants de la charge non- charge non-linaire aprs le filtrage.
linaire.
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Daprs les rsultats quon a prsents, nous constatons une bonne concordance entre
les rsultats de simulation et dexprimentation. Pour le mme type de contrle, les rsultats
obtenus sont proches et donc satisfaisants, ce qui valide les simulations effectues et ce qui
valide aussi lefficacit de la commande propose dans notre travail.
Nous signalons que limplantation du contrle par hystrsis bande variable propos
dans ce travail nous permet dobtenir de bonnes performances par rapport au contrle par
hystrsis classique pour les mmes conditions de fonctionnement. Les rsultats obtenus
peuvent tre amliors lorsquon augmente linductance de lissage du FAP, car daprs
lexpression de la loi de commande implante donne par lquation (2.25), nous constatons
que linductance de lissage du FAP possde une grande influence. Laugmentation de cette
inductance va nous permettre de diminuer la variation rapide de lerreur de courant, de
diminuer la largeur de la bande dhystrsis et donc de rduire les ondulations de courant de
source. On peut aussi amliorer les performances de contrle propos par la diminution de la
priode dchantillonnage du systme dSPACE qui va nous permettre daugmenter le nombre
dchantillons par priode du signal du rseau, ce qui amliore encore les performances
exprimentales du FAP.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Afin davoir un contrle plus efficace, robuste et ne demande aucune information sur
les paramtres du systme, nous dveloppons une mthode qui permet dadapter la bande
dhystrsis selon un raisonnement prdictif [43].
La figure suivante montre ladaptation de la bande dhystrsis pour deux priodes de
commutation successives.
a = S p .Ton = Sn .Toff
(2.26)
Tc =Ton +Toff
S p (k )+ Sn (k )
Tc (k ) = a (k ). (2.27)
S p (k ).Sn (k )
S p (k + 1) + Sn (k + 1)
Tc (k + 1) = a (k + 1). (2.28)
S p (k + 1).Sn (k + 1)
Pour deux priodes de commutation successives, nous avons lhypothse
simplificatrice suivante :
S p (k ) = S p (k + 1)
(2.29)
Sn (k ) = Sn (k + 1)
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Tc (k +1)
a (k +1) = a (k ). (2.30)
Tc (k )
Le principe de contrle donn par (2.30) est de maintenir la priode de modulation
constante. Dont Tc(k+1) est la priode de modulation quon veut imposer et Tc(k) est la
priode mesure (relle). C'est--dire pour dfinir la priode Tc(k+1), on prvoit linstant k
la largeur de bande dhystrsis a(k+1). En effet, ce raisonnement sert calculer la meilleure
largeur de bande pour garder lerreur entre la priode de modulation relle et la priode de
modulation dsire gale zro.
Ce raisonnement conduit une loi de contrle prdictif (Dead-Beat) du premier ordre.
Cette loi de commande est simple, elle est capable dassurer une bonne rgulation de la
frquence de commutation sans aucune information demande sur les paramtres du systme,
mais elle ne peut pas contrler la position des impulsions de commande, ce qui conduit une
distribution alatoire des impulsions de modulation.
La loi Dead-Beat du premier ordre exprime par lquation (2.30) assure uniquement
une frquence de commutation constante, la position des impulsions de commande nest plus
contrle. Diffrents travaux ont t raliss sur la commande par hystrsis frquence fixe.
Diffrentes mthodes ont t notamment tudies pour assurer la synchronisation, parmi
lesquelles un algorithme Dead-Beat du deuxime ordre a t ralis par [10], son principe est
de modifier sparment les deux bandes dhystrsis, lentre est lintervalle du temps entre le
passage zro de lerreur de courant et un signal de synchronisation externe.
Maintenant, on introduit une amlioration additionnelle en apportant une modification
lquation (2.30), dont lerreur de phase entre une horloge externe et le signal de contrle est
introduite pour assurer une bonne rgulation de la position des impulsions de commande. La
solution est dimplmenter la PLL qui est gnralement la solution efficace pour synchroniser
deux signaux si les conditions de stabilit sont respectes.
La PLL est un dispositif qui consiste synchroniser deux signaux [47,48], elle
maintient le signal de sortie synchronis une rfrence dentre en frquence et aussi bien en
phase. De plus, la PLL est simplement un cerveau systme, qui contrle la phase de son signal
de sortie de telle faon que lerreur de phase entre la phase de sortie et la phase de rfrence
rduit au minimum. Le schma bloc de base de la PLL comporte un dtecteur de phase, un
filtre de la boucle et un oscillateur contrl en tension (Voltage Controlled Oscillator (VCO))
[48]. Dans notre cas, le schma bloc de la PLL utilis pour modifier lquation (2.30) est
Page 74
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
reprsent sur la figure 2.55 qui comporte un dtecteur de phase pour dtecter lerreur de
phase entre lhorloge de rfrence avec frquence fd et le signal de commutation avec
frquence fc, un filtre PI et un comparateur hystrsis (HC) utilis comme oscillateur
contrl en tension (VCO).
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Pour une frquence de commutation choisie 12 KHz et pour les deux types de
rgulateurs PI et flou, nous avons prsent sur la figure 2.57 les diffrentes formes dondes :
le courant de source isa et son spectre harmonique, la frquence de commutation et lerreur de
phase. On remarque que la commande Dead-Beat hystrsis est capable de fixer la
frquence de modulation la frquence choisie et de synchroniser les impulsions de
commande (lerreur de phase varie autour de zro, entre +30 et -30). On peut noter aussi
que les ondulations du courant de source sont rduites, ce qui montre que son THD est
inferieur 5% pour un rang=300.
La tension du bus continu du FAP Vdc est un paramtre trs important, car ce terme
dpend de la tension normalise (quation 2.23) et par consquent du gain de la boucle de
rgulation de la frquence. La diminution de Vdc provoque laugmentation de la tension
normalise et laugmentation considrable de la tension normalise peut provoquer
linstabilit du systme et dgrader les performances du FAP.
Nous avons fix la frquence de commutation 12 KHz. Linfluence de la tension Vdc
sur le THD du courant de source est reprsente sur la figure 2.58 pour un rang=40 et sur la
figure 2.59 pour un rang=300. On remarque que laugmentation de Vdc conduit dans un
premier temps une diminution effective du THDisa, mais aprs une certaine valeur (de
lordre de 600 V) la diminution du THDisa est trs lente et peu significative. Il est noter aussi
que la structure avec rgulateur PI prsente un THDisa meilleur que la structure avec
rgulateur flou.
4,5
4
3,5
THDisa(%)
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
400 450 500 550 600 650 700 750 800
Vdc(V)
Figure 2.58. THD du courant de source en fonction de Vdc pour un rang= 40.
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
THDisa(%)
4
0
400 450 500 550 600 650 700 750 800
Vdc(V)
Figure 2.59. THD du courant de source en fonction de Vdc pour un rang= 300.
Pour les diffrentes valeurs de Vdc, nous avons dduit les valeurs maximales de la
tension normalise correspondantes qui sont indiques sur le tableau suivant :
Tableau 2.8. Variation de la tension normalise maximale en fonction de la tension du bus
continu.
Vdc 400 450 500 550 600 650 700 750 800
vnmax 0.98 0.94 0.85 0.78 0.7 0.65 0.6 0.56 0.52
140
Erreur de phase maximale (Deg)
120
100
80
60
40
20
0
0,52 0,56 0,6 0,65 0,7 0,78 0,85 0,94 0,98
vnmax
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
2.5. CONCLUSION
Page 82
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif
Page 83
CHAPITRE
3
Fonctionnement Frquence de
Commutation Constante des
Convertisseurs AC/DC Non-Polluants
Non
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
CHAPITRE 3
Fonctionnement Frquence de Commutation
Constante des Convertisseurs AC/DC Non-Polluants
Partie A
Redresseur MLI Triphas de Tension
3.1. INTRODUCTION
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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
les deux directions sur un large spectre harmonique [52]. Pour cette raison, le redresseur MLI
est prfr pour les applications fonctionnant frquemment en mode de rgnration, telles
que les entranements lectriques surtout courant alternatif o le redresseur fait partie du
variateur de vitesse (convertisseur de frquence) [53]. Il est aussi mis en uvre pour alimenter
en tension continue dautres types de charges.
La seule contrainte du redresseur MLI rside dans le nombre dinterrupteurs de
puissance utiliss (six interrupteurs avec diodes en antiparallles) et la complexit des
stratgies de commande. Cependant, lvolution technologique rapide et la dcroissance
progressive du cot dans le domaine des systmes de commande (DSP et microcontrleurs) et
des composants semi-conducteurs de puissance sont des facteurs favorables et incitatifs. En
effet, une frquence de commutation autour de 5 KHz permet au convertisseur dtre exploit
avec une puissance de quelques MW. De plus, une frquence dchantillonnage suppose
gale la frquence de commutation est suffisante pour limplantation des stratgies de
commande hautement performantes [17].
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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
des oscillations des courants prlevs sur le rseau et une tension du bus continu avec une
ondulation rsiduelle limite.
Inductances de couplage : les inductances de couplage jouent le rle de filtre passe bas et
limitent londulation du courant la frquence de commutation. Pour cette raison, le calcul de
linductance fait intervenir les paramtres classiques qui sont : la frquence de commutation,
londulation maximale admissible du courant la traversant et la tension applique ses
bornes.
Condensateur de sortie : la valeur du condensateur de sortie doit tre calcule de faon
limiter les variations de la tension du bus continu. Ces variations peuvent tre dcomposes
en trois catgories:
- Ondulations hautes frquences : en effet le condensateur doit absorber les harmoniques de
courant dus au fonctionnement en commutation du redresseur et ventuellement de la charge.
- Ondulations basses frquences : des dsquilibres au niveau de la tension dentre
provoquent une puissance dentre fluctuante qui doit tre absorbe par le condensateur.
Lamplitude de ces ondulations de tension est donc fonction de la valeur du dsquilibre et du
condensateur.
- Transitoires de la charge : au cours dune variation brutale de la charge, pendant le temps
de rponse de la boucle externe de tension, cest le condensateur qui doit fournir ou absorber
transitoirement lnergie demande au prix dune variation de la tension ses bornes. Ce
dernier critre fait intervenir la bande passante de la boucle de tension qui est au maximum
dune dizaine de Hz pour un rseau 50 Hz ; cest donc une boucle relativement lente au regard
des boucles de courant. Le calcul du condensateur tabli selon ce critre savre donc
contraignant et satisfait indirectement les critres prcdents [15].
3.2.3. Systmes dEquations
A partir du schma de la figure 3.1, on peut dduire les quations du systme :
disa
vsa = rs isa + Ls + va + vO
dt
di
vsb = rs isb + Ls sb + vb + vO (3.1)
dt
di
vsc = rs isc + Ls sc + vc + vO
dt
Les tensions de sortie du convertisseur par rapport au point milieu du ct continu
peuvent tre calcules partir des fonctions de connexion Yi de chacun des bras.
Page 88
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Vdc V V (3.3)
va = Y1 , vb = Y2 dc , vc = Y3 dc
2 2 2
Dans le cas dun systme triphas quilibr avec neutre isol du point milieu du ct
continu, on dmontre que :
(va + vb + vc ) V (Y + Y + Y )
vO = = dc 1 2 3 (3.4)
3 6
En remplaant (3.3) et (3.4) dans le systme dquations (3.1), on obtient :
disa Vdc (2Y1 Y2 Y3 )
vsa = rs isa + Ls +
dt 6
di V (2Y Y Y )
vsb = rs isb + Ls sb + dc 2 1 3 (3.5)
dt 6
di V (2Y Y Y )
vsc = rs isc + Ls sc + dc 3 2 1
dt 6
Ce systme dquations met en vidence le couplage qui existe entre les trois phases,
puisque lvolution du courant dune phase dpend de ltat des interrupteurs des trois. Dans
le systme dquations (3.1), on voit que lvolution du courant dans une phase dpend de la
tension existante entre le point milieu du ct continu et le neutre du ct alternatif vO, qui
dpend-elle mme de ltat des interrupteurs des trois phases (quation (3.4)). Donc, partir
de ces quations, on constante limportance de la tension entre le neutre et le point milieu du
bus continu vO qui agit comme une perturbation pour le contrle du courant (figure 3.2).
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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Les tensions va, vb, vc peuvent prendre cinq valeurs diffrentes. Dans le tableau 3.1,
on peut remarquer aussi lexistence de deux tats particuliers (V0 et V7), o les phases du
rseau sont court-circuites.
Le vecteur v(t), correspond aux diffrentes tensions instantanes phase-neutre
lentre du redresseur, peut tre exprim comme :
2 4
2 ' +j +j
V ' (t ) = a
v ( t ) + e 3
.v '
b ( t ) + e 3
.vc' (t ) (3.6)
3
Si on connait le vecteur tension, les tensions originales de chaque phase correspondent
la projection du vecteur tension sur la phase correspondante. Sur la figure 3.3, on reprsente
les vecteurs tension possibles, o les vecteurs (V0 et V7) correspondent aux tats de roue libre
Page 90
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
situs lorigine du plan complexe. Le procd pour calculer le vecteur courant de ligne est
identique celui suivi dans le cas du vecteur tension.
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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Page 92
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
contrle en courant. La prsence simultane de ces deux boucles de commande ne permet pas
daboutir aux performances optimales de chacune prises sparment surtout lors des rgimes
transitoires [58].
- Lusage dun filtre dharmoniques ct alternatif ncessite une procdure de
dimensionnement propre et une analyse approfondie de la stabilit [59,60]. Ce filtre peut
influer sur la capacit de poursuite du convertisseur et donc sur lamlioration des
performances du contrle de courant.
Les techniques de contrle de courant les plus utiliss sont le contrle par hystrsis
ou le contrle MLI. Ces techniques sont trs connues et ont t amplement tudies dans le
domaine de la conversion de lnergie lectrique DC/AC. Dans ce paragraphe, on sintresse
ltude analytique du contrle de courant par hystrsis.
La structure globale du contrle par hystrsis classique des courants prlevs sur le
rseau par un pont redresseur MLI triphas est reprsente sur la figure 3.4.
Figure 3.4. Schma de principe du contrle direct des courants prlevs sur le rseau.
Page 93
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Parmi les principaux objectifs du redresseur MLI est videmment dobtenir une
tension continue contrle. Le rle de la boucle de rgulation de la tension du bus continu est
de maintenir cette tension une valeur de rfrence constante, en contrlant le processus de
chargement et de dchargement du condensateur. Les causes de sa variation sont
essentiellement les pertes dans les interrupteurs du convertisseur (en conduction et en
commutation), dans les inductances de couplage et la variation de la charge connecte au bus
continu. La rgulation de cette tension seffectue par ajustement de lamplitude des rfrences
des courants prlevs pour contrler le transit de puissance active entre le rseau et le bus
continu. A cet effet, elle est destine compenser toutes les perturbations provenant du ct
convertisseur et du ct charge, provoquant une variation de lnergie stocke dans le
condensateur [15].
En outre, rguler Vdc revient rgler la puissance fournie la charge. Si lon veut un
rglage linaire, il faut rguler le carr de la tension continu, puisque la puissance moyenne du
ct continu est donne par :
Vdc2
P= (3.7)
R
La commande en courant impose la puissance moyenne transmise la charge dfinie
par la relation :
Page 94
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
3.Vsm .I sm
P= (3.8)
2
En ngligeant les pertes actives dans le convertisseur et dans les inductances de
couplage, lapplication du principe de conservation de la puissance donne la relation entre la
puissance active dbite par le rseau et celle reue en sortie du pont. Elle scrit sous la
forme :
1 dVdc2 Vdc2
P = Vdc .I dc = C dc + (3.9)
2 dt R
A partir de (3.9), on dduit la fonction de transfert du premier ordre :
Vdc2 ( S ) R
=
P ( S ) 1 + R.C dc S (3.10)
2
La fonction de transfert prcdente se transforme sous la forme suivante :
Vdc2 ( S ) 3 R
= .Vsm .
I sm ( S ) 2 R.C dc (3.11)
1+ S
2
La fonction de transfert du rgulateur PI est donne par :
1 + k p .Ti .S
C (S ) = (3.12)
Ti .S
Le synoptique de la boucle de rgulation du carr de la tension du bus continu est alors
reprsent sur la figure 3.5.
Figure 3.5. Schma bloc de la boucle de rgulation du carre de la tension du bus continu.
La fonction de transfert du systme tant identifie celle d'un premier ordre. Les
paramtres du correcteur PI sont dtermins par la mthode de compensation du ple
dominant avec une frquence de coupure en boucle ferme f0 de 10 Hz.
Page 95
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Comme nous lavons montr prcdemment, la tension simple dune phase lentre
du pont ne dpend pas uniquement de ltat des deux interrupteurs du bras correspondant,
mais elle est aussi en fonction de ltat des interrupteurs des deux autres bras. A cet effet, le
courant dans une phase nest donc pas indpendant des deux autres courants, mais la structure
impose qu chaque instant la somme des trois courants soit nulle.
La partie la plus importante et la plus dlicate dans le contrle du systme global est le
contrle des courants. Dans ce cas, ce contrle devient difficile car le neutre est isol du pont
milieu du bus continu. Dans ce paragraphe, on fait analyser le principe du contrle de courant
par hystrsis classique bande fixe (Fixed-Band Hysteresis Current Control). Lors de cette
analyse, nous prsentons le problme principal qui rside dans les interactions entre les
phases, influant ngativement sur la frquence de commutation, subsquemment sur la qualit
du courant prlev au rseau. Pour remdier ce problme, on met en vidence un dcouplage
au niveau de lerreur de courant lors de la comparaison en vue de fournir les ordres de
commande du redresseur MLI. A la fin de ce paragraphe, on prsente les rsultats de
simulation obtenus, en mettant en vidence les amliorations apportes par les modifications
proposes dans ce travail.
3.3.3.1. Analyse Mathmatique
Si on considre trois courants de rfrence sinusodaux fictifs isa*, isb*, isc* fournis par
le rseau, ces courants engendrent trois tensions de rfrence donnes par :
disa*
va* = vsa rs isa* Ls
dt
disb*
vb* = vsb rs isb* Ls (3.14)
dt
disc*
vc* = vsc rs isc* Ls
dt
Page 96
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
a = isa* isa = a1 + a 2
c = isc* isc = c1 + c 2
Donc, le systme dquation (3.15) peut tre spar en deux sections :
Le systme dquations de lerreur de courant dcouple :
d a1
(va* va ) = Ls
dt
d b1
(vb* vb ) = Ls (3.17)
dt
d c1
(vc* vc ) = Ls
dt
Un seul terme peut assurer le dcouplage entre les trois phases, il scrit sous la
formule suivante :
d ' d a2 d b2 d c 2
Ls = vO = Ls = Ls = Ls (3.18)
dt dt dt dt
Sur la figure 3.6, on reprsente pour la phase a lvolution de lerreur de courant
dcouple lintrieure de la bande dhystrsis et la tension du bras du redresseur MLI. Cette
erreur volue linairement, sa croissance et sa dcroissance dpendent du signe de la
diffrence va-va*.
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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Vs f Vdc Ls rs Cdc R
A partir des rsultats prsents sur la figure 3.7, on constate que le redresseur MLI
triphas prlve au rseau un courant quasi sinusodal (figure 3.7.a). Le THD du courant
prlev est important : 5.6% pour un rang 40 et 10.79 pour un rang 120 (figure 3.7.b).
Limportance de la distorsion harmonique en courant vient des interactions entre les phases
cause de couplage cre par la tension entre le neutre et le point milieu du bus continu vO qui
agit comme une perturbation pour le contrle du courant. Ceci est bien montr partir de
lallure de lerreur de courant qui sort de la bande dhystrsis choisie (figure 3.7.c), de
lallure du vecteur courant qui dpasse lhexagone impos par lhystrsis (figure 3.7.d) et de
lallure de la frquence de commutation qui prsente une variation alatoire (figure 3.7.e).
Page 98
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
La figure 3.8 montre les rsultats obtenus dans le cas du contrle de courant classique
en tenant compte de dcouplage de lerreur de courant. On constate que le courant prlev au
rseau est sinusodal (figure 3.8.a), son THD est de 3.08% pour un rang 40 et 8.22% pour un
rang 120 (figure 3.8.b), valeur infrieure celle obtenue avec le contrle sans dcouplage de
lerreur de courant. La diminution de la dformation en courant vient de llimination de la
perturbation provoque par la tension vO pour le contrle du courant. Comme on peut
lobserver aussi, le dcouplage de lerreur de courant permet lallure de lerreur de courant
dcouple de rester lintrieur de la bande dhystrsis choisie (figure 3.8.e) et lallure du
vecteur courant de ne pas sortir de lhexagone (figure 3.7.f), ce qui montre que la variation de
la frquence de commutation concide avec son expression thorique, la limite maximale de
celle-ci est de 5 KHz et la limite minimale est de presque 2 KHz (figure 3.8.g).
Page 99
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Une fois obtenu un fonctionnement semblable celui du redresseur avec neutre reli,
on peut introduire une modification la bande dhystrsis pour commuter frquence fixe.
Daprs lexpression (3.19), on peut calculer la valeur de la bande dhystrsis tout
instant pour commuter frquence fixe.
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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
va*
Vdc [1 ( )2 ]
(Vdc / 2) (3.20)
a =
4.Ls . f d
Cette mthode offre les meilleures prestations, puisquelle possde la rapidit du
contrle par hystrsis et ajoute une limitation des variations sur la frquence de commutation
ainsi quune plus grande prcision. Linconvnient principal quelle possde est la ncessit
de disposer dune bonne connaissance des paramtres du systme (notamment linductance de
ligne) pour son fonctionnement correct.
Pour travailler frquence fixe tout en conservant les aspects de la robustesse, la
prcision et la rapidit, nous introduisons une nouvelle philosophie de contrle base sur deux
techniques avances diffrentes. Du fait de sa grande importance, la premire technique
exploite est la technique Dead-Beat hystrsis dj dveloppe dans le chapitre prcdent
qui a montr des performances suprieures pour le systme de filtrage actif. La seconde
permet de modifier la bande dhystrsis de faon intelligente laide dun systme logique
flou. Ces deux techniques prsentent une solution trs intressante pour le redresseur MLI.
Llaboration de ces nouvelles techniques constitue lobjet de ce paragraphe.
Nous rappelons que le principe de ce genre de contrle est bien dtaill dans le
paragraphe 2.4.2 du chapitre 2 pour le filtre actif parallle. Vue de sa grande efficacit de
rguler la frquence de commutation et de la position des impulsions de commande [42], nous
avons jug intressant de lappliquer au redresseur MLI triphas.
A cet effet, nous prsentons directement les rsultats obtenus par ce contrle lors des
tests en fonctionnement normal et en fonctionnement perturb. La frquence de commutation
choisie est de 5 KHz; cela correspondant la frquence maximale dans le cas de la commande
par hystrsis bande fixe.
3.4.1.1. Fonctionnement en Rgime Permanent (Normal)
Page 101
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Page 102
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Figure 3.10. Rsultats de simulation du systme avec le contrle Dead-Beat hystrsis lors
dune perturbation au ct source : (a). Tensions de source vsa, vsb , vsc, (b). Courants de
source isa, isb , isc. (c). Tension et courant dune phase vsa et isa (multipli par un gain=10).
Daprs les rsultats de ce test (figure 3.10), on remarque que malgr la distorsion des
tensions de la source dalimentation, les courants de celle-ci restent sinusodaux. Ceci est d
la prsence du module PLL qui compense les perturbations de la source et dlivre trois
signaux sinusodaux unitaires.
Page 103
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Les rsultats prsents sur la figure 3.11 sont obtenus lors du premier test, dont la
rfrence de la tension du bus continu est augmente de 300 340 V puis diminue de 340
300 V. Tandis que ceux prsents sur la figure 3.12 sont obtenus lors du second test, o la
rfrence de la tension du bus continu est diminue de 300 260 V puis augmente de 260
300 V. On constate que la technique Dead-Beat hystrsis offre un contrle persistant lors
des perturbations de la tension du bus continu et le temps de rponse du systme face ces
transitoires est de 0.05 s (2.5 Cycles).
Figure 3.11. Rsultats de simulation du systme avec le contrle Dead-Beat hystrsis lors
dune augmentation de Vdc* de 300 340 V et puis dune diminution de 340 300 V :
(a). Courants de source isa, isb et isc. (b). Tension du bus continu Vdc, (c). Amplitude des
courants de rfrence Ism.
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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Figure 3.12. Rsultats de simulation du systme avec le contrle Dead-Beat hystrsis lors
dune diminution de Vdc* de 300 260 V et puis dune augmentation de 260 300 V :
(a). Courants de source isa, isb et isc, (b). Tension du bus continu Vdc, (c). Amplitude des
courants de rfrence Ism.
La figure 3.13 montre les rsultats obtenus lors dun rgime transitoire de la variation
de la charge. Dans ce test, Nous avons provoqu une diminution de la rsistance connecte au
bus continu de 33.3% puis une augmentation de 50% pour une rfrence constante Vdc*=300
V. On constate que le contrle Dead-Beat hystrsis prsente une bonne stabilit face des
variations de la charge. La tension du bus continu prsente un dpassement sa consigne de
10 V pendant laugmentation de la charge et une diminution de 10 V pendant la diminution de
la charge et le temps de rponse du systme face ce genre des transitoires est important (
0.14 s (7 Cycles)).
Page 105
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Page 106
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Page 107
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
- Les cinq ensembles flous des variables dentre vsa(n), disa*(n)/dt sont : NG (Ngative
grande), NM (Ngative moyenne), EZ (Nulle), PM (Positive moyenne) et PG (Positive
grande).
- Les cinq ensembles flous de la variable de sortie a(n) sont : PTP (Positive trs petite), PT
(Positive petite), PM (Positive moyenne), PG (Positive grande) et PTG (Positive trs
grande).
La figure 3.15 montre les fonctions dappartenance utilises dans la fuzzification pour
ces variables.
NM PG PM PP PM PG
EZ PTG PM * PM PTG
PM PG PM PP PM PG
PG * PP PTP PP *
Page 108
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Figure 3.16. Rsultats de simulation du systme avec le contrle flou hystrsis en rgime
permanent: (a). Courant de source isa, (b). Spectre harmonique associ isa. (c). Erreur de
courant a, (d). Erreur de dcouplage , (e). Erreur de courant dcouple a1, (f).Vecteur
courant, (g). Frquence de commutation fc.
Page 109
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
10
(a)
5
isabc(A)
-5
-10
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
temps(s)
400
380 (b)
360
340
Vdc(V)
320
300
280
260
240
220
200
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
temps(s)
10
9 (c)
8
7
6
Ism(A)
5
4
3
2
1
0
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
temps(s)
6000
(d)
5000
4000
fc(Hz)
3000
2000
1000
0
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
temps(s)
Figure 3.17. Rsultats de simulation du systme avec le contrle flou hystrsis lors de la
variation de la charge: (a). Courants de source isa, isb, isc, (b). Tension du bus continu Vdc,
(c). Amplitude des courants de rfrence Ism, (d). Frquence de commutation fc.
Page 110
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Les rsultats prsents sur la figure 3.17 sont obtenus pour un test de variation de la
charge, o la rsistance de la charge connecte au bus continu subit une augmentation de 50%
linstant 0.2 s, puis une diminution de 50% linstant 0.4 s pour une rfrence constante
Vdc*=300 V. On constate que le contrle flou hystrsis possde un comportement stable
lors de la variation de la charge et la tension du bus continu prsente une variation sa
consigne de 10 V avec un temps de rgime transitoire important 0.14 s (7 Cycles).
3.5. CONCLUSION
Page 111
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Partie B
Redresseur Triphas Trois Niveaux de Tension
3.6. INTRODUCTION
Page 112
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Page 113
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
applications aronautiques, o la tendance actuelle est d'utiliser plus d'nergie lectrique pour
commander des sous-systmes d'un avion. L'utilisation des convertisseurs AC/DC dans ce
cadre a pour objectif d'alimenter divers types de charges continues, partir d'un bus AC de
frquence variable entre 360 et 800 Hz [27]. De tels convertisseurs doivent donc satisfaire des
exigences spcifiques ce genre d'applications, savoir un faible volume, un rendement
massique lev, une haute fiabilit et une capacit compenser les harmoniques de courants.
Le redresseur de Vienne semble parfaitement rpondre ces critres.
Figure 3.18. (a). Circuit de puissance du redresseur triphas trois niveaux de tension,
(b). Arrangement de linterrupteur bidirectionnel.
Page 114
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
figure 3.18.b, qui permet de diminuer les pertes par commutation mais prsente des pertes par
conduction.
Le bon choix des inductances Ls dentre et des capacits Cdc de sortie justifie un bon
amortissement des oscillations des courants prlevs sur le rseau et une ondulation rsiduelle
limite de la tension du bus continu. Ce choix dpend des exigences du cahier de charge, dont
la valeur des inductances de lignes doit tre dimensionne pour limiter la frquence de
commutation et l'ondulation du courant alternatif (dans le cas gnral elle ne doit pas dpasser
les 15 % de la valeur pic du courant). Le dimensionnement des capacits doit tre effectu de
faon limiter londulation maximale des tensions du bus continu (de l'ordre des 5 % de leur
valeur de rfrence) [27,63,64].
Page 115
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Vdc
va = sign (isa )(1 S1 ) (3.23)
2
Avec S1 dsigne ltat de commutation de linterrupteur K1 (1 pour K1 ferm et 0 pour K1
ouvert).
va' = va + vO (3.24)
( v a + vb + v c ) (3.25)
vO =
3
Les (23=8) tats de conduction possibles des trois interrupteurs rsultent en 8 vecteurs
spatiaux possibles pour chaque cycle de commutation. Pour chaque tat de commutation
possible et selon les signes des courants de source, on indique sur le tableau 3.4 les diffrentes
valeurs des tensions aux bornes des interrupteurs Ki (va, vb, vc), de la tension vO et des tensions
lentre du convertisseur va, vb, vc.
Le fonctionnement du redresseur en mode de conduction continue est reprsent dans
l'espace vectoriel de la figure 3.20. Il consiste en 25 squences de commutation, reprsentes
par 19 vecteurs tensions distinctes [27,65-67].
Page 116
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
v b
isa, isb, isc va vb vc vO v a v b vc va vb vc vO v a vc
(+) (-) (+) 0 0 Vdc/2 -Vdc/6 -Vdc/6 -Vdc/6 Vdc/3 0 0 0 0 0 0 0
(+) (-) (-) 0 0 -Vdc/2 Vdc/6 Vdc/6 Vdc/6 -Vdc/3 0 0 0 0 0 0 0
(+) (+) (-) 0 0 -Vdc/2 Vdc/6 Vdc/6 Vdc/6 -Vdc/3 0 0 0 0 0 0 0
(-) (+) (-) 0 0 -Vdc/2 Vdc/6 Vdc/6 Vdc/6 -Vdc/3 0 0 0 0 0 0 0
(-) (+) (+) 0 0 Vdc/2 -Vdc/6 -Vdc/6 -Vdc/6 Vdc/3 0 0 0 0 0 0 0
(-) (-) (+) 0 0 Vdc/2 -Vdc/6 -Vdc/6 -Vdc/6 Vdc/3 0 0 0 0 0 0 0
Page 117
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Figure 3.21. Schma synoptique du redresseur triphas trois niveaux avec son circuit de
contrle direct du courant.
Page 118
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Tel que mentionn prcdemment, notre objectif est destin lamlioration des
performances du contrle de courant tout en assurant une frquence de commutation
constante avec une technique adquate. Le principe de contrle de courant est similaire celui
prsent dans les applications utilisant des convertisseurs deux niveaux (le filtre actif de
puissance et le redresseur MLI). La seule diffrence est que dans cette structure un troisime
niveau de la tension est ajout; ceci exige le respect du sens du courant pendant son contrle.
A partir de la figure 3.18 et avec une tension vO nulle (neutre reli), nous avons :
disa
vsa = rs isa + Ls + va (3.27)
dt
La supposition dune fourniture fictive du courant de rfrence sinusodal isa* conduit
de la naissance dune tension de rfrence aussi bien fictive donne par :
disa*
v = vsa r i Ls
*
a
*
s sa
(3.28)
dt
Pour rs nglige, la soustraction de (3.27) de (3.28) nous donne :
d a
Ls = va va* (3.29)
dt
En se rfrant aux conditions de la fermeture et de louverture de linterrupteur
bidirectionnel K1 donnes par lquation (3.26), et laide de lquation (3.22), on peut
rsumer sur le tableau 3.5 les tats de (isa, a, K1, va) lors du fonctionnement sur une priode
de commutation.
Page 119
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Ferm 0
isa<0
Ouvert -Vdc/2
disa* di *
Vdc .( vsa + Ls ) 2(vsa Ls sa ) 2
(3.32)
a = dt dt
Ls .Vdc . f d
Puisque le courant de rfrence isa* est en phase avec la tension de source vsa, donc
lexpression de la bande dhystrsis pour une priode de fonctionnement peut tre crite sous
la forme suivante:
d isa* d isa*
Vdc .( vsa + Ls ) 2( vsa Ls )2
dt dt (3.33)
a =
Ls .Vdc . f d
Les mmes expressions peuvent tre dduites pour les autres phases b et c .
Page 120
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
d '
= vO / Ls (3.34)
dt
Vs f Vdc Ls rs Cdc R fd
Page 121
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Les rsultats de simulation obtenus dans le cas du contrle par hystrsis classique
sans tenir compte de dcouplage de lerreur de courant sont montrs sur la figure 3.23. Les
rsultats correspondants au mme genre de contrle et avec la prise en considration de
dcouplage de lerreur de courant sont montrs sur la figure 3.24. Daprs ces rsultats
obtenus pour les deux cas, on constate clairement lintrt apport par le terme de dcouplage
introduit au niveau de la commande, en vue dobtenir un prlvement sinusodal sans
interactions entre les phases.
0
-2
-4
-6
-8
-10
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s)
1 200
(d)
0.8 (c)
E rr e u r d e c o u r a n t ( A )
150
0.6
100
0.4
0.2 50
v a (V )
0 0
-0.2 -50
-0.4
-100
-0.6
-0.8 -150
-1 -200
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s) temps(s)
10 10000
(e) (f)
8
6 8000
4
2 6000
fc (H z )
is d (A )
0
-2 4000
-4
-6 2000
-8
-10 0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
isq(A) temps(s)
Page 122
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
10
8 (a)
6
4
2
is a ( A )
0
-2
-4
-6
-8
-10
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s)
1 1
E r r e u r d e d c o u p la g e ( A )
0.8 (c) 0.8 (d)
E rre u r d e c o u ra n t (A )
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s) temps(s)
1
E rre u r d e c o u ra n t d c o u p l e (A )
200
(e) (f)
0.8 150
0.6
100
0.4
0.2 50
v a (V )
0 0
-0.2 -50
-0.4
-100
-0.6
-0.8 -150
-1 -200
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s) temps(s)
10 10000
8 (h)
(g)
6 8000
4
2 6000
fc ( H z )
is d (A )
0
-2 4000
-4
-6 2000
-8
-10 0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
isq(A) temps(s)
Page 123
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
0
-2
-4
-6
-8
-10
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s)
1 1
E r r e u r d e d c o u p la g e ( A )
(c) (d)
0.8 0.8
E rre u r d e c o u ra n t (A )
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s) temps(s)
1
E rre u r d e c o u ra n t d c o u p l e (A )
200
(e) (f)
0.8 150
0.6
100
0.4
0.2 50
va(V)
0 0
-0.2
-50
-0.4
-100
-0.6
-0.8 -150
-1 -200
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s) temps(s)
10
(g)
10000
8 (h)
6 8000
4
fc(Hz)
2
6000
isd(A)
0
4000
-2
-4
2000
-6
-8
0
-10 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
isq(A) temps(s)
Figure 3.25. Rsultats de simulation du systme avec le contrle par hystrsis bande
adaptative en rgime permanent: (a). Courant de source isa, (b). spectre harmonique associ
isa. (c). Erreur de courant a, (d). Erreur de dcouplage , (e). Erreur de courant
dcouple a1, (f). Tension aux bornes de linterrupteur K1 va. (g). Vecteur courant,
(h). Frquence de commutation fc.
Page 124
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Les rsultats de simulation obtenus dans le cas du contrle par hystrsis bande
adaptative sont montrs sur la figure 3.25. Ces rsultats nous permettent dobserver la bonne
amlioration en terme de fonctionnement frquence stable autour dune valeur dsire 8
KHz. La caractristique de labsorption sinusodale subit une nette amlioration par rapport au
contrle classique, dont les ondulations du courant prlev au rseau sont rduites au
maximum et son THD est infrieur 5% pour un rang=40.
200
160 (a)
120
80
vsabc(V)
40
0
-40
-80
-120
-160
-200
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s)
10
(b)
8
6
4
isabc(A)
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s)
Figure 3.26. Rsultats de simulation du systme avec le contrle par hystrsis bande
adaptative lors dun dsquilibre des tensions de la source : (a). Tensions de source vsa, vsb,
vsc, (b). Courants de source isa, isb, isc.
Page 125
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
La figure 3.27 montre les rsultats obtenus lors dun rgime transitoire de la charge.
Dans ce test, pour une rfrence constante Vdc*=370 V, la rsistance de la charge connecte au
bus continu prsente une variation brusque de 50% pour une augmentation linstant 0.1 s
puis une diminution linstant 0.2 s. Face ces variations de la charge, on constate la bonne
efficacit de poursuite du contrle par hystrsis frquence constante pour la correction des
formes dondes des courants de source. La tension du bus continu est influence par ces
variations, elle prsente une lgre augmentation (10 V) pendant laugmentation de la charge
et aussi bien une lgre diminution de mme valeur (10 V) pendant la diminution de la
charge. Dans les deux cas, cette tension revient son tat stable aprs le passage du rgime
transitoire avec une dure de 0.05 s (2.5 Cycles).
10
8 (a)
6
4
isabc(A)
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
temps(s)
400
390 (b)
380
370
Vdc(V)
360
350
340
330
320
310
300
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
temps(s)
Figure 3.27. Rsultats de simulation du systme avec le contrle par hystrsis bande
adaptative lors de la variation de la charge :
(a). Courants de source isa, isb, isc, (b). Tension du bus continu.
3.11. CONCLUSION
Dans le cadre du fonctionnement frquence constante ; en vue dobtenir une
conversion AC/DC haut rendement nergtique et faible taux de distorsion harmonique,
notre tude est acheve dans cette partie, travers une application au redresseur triphas
trois interrupteurs et trois niveaux de tension. En effet, au dbut de cette partie, nous avons
indiqu une brve valuation du redresseur triphas trois niveaux montrant sa forte
volution dans plusieurs domaines dapplications. En suite, nous avons prsent la description
Page 126
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants
Page 127
CHAPITRE
4
CHAPITRE 4
Convertisseurs AC/AC Directs
4.1. INTRODUCTION
Les convertisseurs statiques qui sont bass sur lutilisation des semi-conducteurs
jouant le rle dinterrupteurs qui souvrent et se ferment suivant une cadence dtermine.
Souvent, il leur est demand de souvrir alors quils sont conducteurs, autrement dit,
deffectuer des commutations de courant. La commutation dun courant est son transfert
dune voie une autre [68]. En pratique, la difficult dune commutation est lie la
disparition du courant dans la voie ouvrir surtout, videment, si cette voie est inductive.
Aussi, cest par rapport aux commutations ( louverture) que lon classe les convertisseurs.
On distingue deux types de commutations [69] :
La commutation naturelle : La commutation est naturelle, quand lextinction du courant dans
la voie ouvrir ne ncessite pas laction spcifique sur le semi-conducteur fermant cette voie.
Louverture se passe naturellement :
- Soit parce que le courant steint de lui-mme ;
- Soit parce que la phase de fonctionnement suivante provoque automatiquement cette
extinction.
La commutation force : La commutation est force, quand le courant dans un semi-
conducteur fermeture commande ne steint ni de lui mme, ni du fait du blocage du semi-
conducteur suivant. Lextinction ncessite une action spcifique :
- Soit une action sur son lectrode de commande, sil sagit dun composant fermeture et
ouverture commandes (BJT, MOSFET, IGBT, thyristor GTOetc) ;
- Soit laddition dun circuit auxiliaire de commutation, si le composant ne peut tre
command qu la fermeture (thyristor classique). Ce circuit auxiliaire est aussi appel circuit
dextinction ou circuit de soufflage.
Dans ce contexte, nous prsentons dans ce chapitre deux types de convertisseurs
ralisant la conversion AC/AC directe. Le premier type est commutation naturelle, on
lappelle un gradateur classique ralis partir de thyristors. Tandis que le second est
commutation force (dure), appel hacheur AC. Cette tude nous permettra dune part de
mieux comprendre et assimiler lintrt des convertisseurs AC/AC de type hacheur AC par
Page 128
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
La structure monophase est constitue par deux thyristors Th1 et Th2 connects en
parallle inverse, placs entre la source de tension et le rcepteur (figure 4.1). Nous
considrons que le rcepteur du convertisseur possde un caractre passif de type rsistif-
inductif, ce qui nous permettra dutiliser comme schma quivalent une rsistance en srie
avec une bobine. Les indices s et ch des grandeurs et des paramtres du systme
correspondent respectivement lentre (Source) et la sortie (Charge) du convertisseur.
Figure 4.1. Structure du gradateur classique monophas dbitant sur une charge inductive.
Page 129
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Figure 4.2. Formes dondes des tensions et du courant du gradateur monophas commande
par train dondes (charge rsistive).
Page 130
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
I ch = I s0 . k (4.2)
Quand on fait varier avec (+) constant, la valeur efficace Ich du courant du
rcepteur varie de 0, pour =0, son maximum Vs/Rch, pour =0.
Les diffrentes puissances et facteur de puissance :
- La puissance apparente fournie au rcepteur est donne par :
S ch = VS .I S = VS .I ch (4.3)
- La puissance ractive Qch est nulle puisque le fondamental du courant est en phase avec la
tension. Donc, la dgradation du facteur de puissance nest due qu la prsence des
harmoniques.
-La puissance dformante :
Page 131
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Pch
=k (4.7)
Pch 0
Le paramtre k caractrise aussi le rglage de la puissance de sortie.
La figure 4.3 montre les diffrentes caractristiques de rglage : Pch/Pch0, Fps, Vch/Vs et
Ich/Is0 en fonction de k. Pendant le rglage, la variation de ces diffrentes grandeurs nest pas
continue car le nombre de cycles de conduction ne peut varier que de manire discrte.
I chh 1 k
THDis = = (4.8)
I ch1 k
Le THDis ne dpend que du rapport cyclique k, en particulier est indpendant de
nombre de cycles global (+). Le choix du nombre de cycles (+) nintervient pas sur le
taux global dharmoniques et de sous harmoniques (les harmoniques de rang infrieur au
nombre global de cycles (+) sont une frquence infrieure celle de la source), mais il
intervient videment sur le rang et lamplitude des harmoniques existants [70].
Enfin, on peut conclure que la commande par train dondes peut assurer le contrle de
la puissance AC par action sur le rapport cyclique k. On peut noter que la commande par train
dondes du gradateur entraine toujours le fonctionnement avec un facteur de dplacement
dentre unitaire (pas de consommation de lnergie ractive) et une consommation plus
importante de la puissance dformante qui dpend du rapport cyclique k.
Page 132
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Pour rgler le courant dans le rcepteur, on retarde lamorage des thyristors. Pour que
la valeur moyenne du courant soit nulle, il faut que les signaux de commande soient envoys
successivement sur Th1, puis sur Th2, toutes les demi-priodes.
Si limpulsion de commande du thyristor Th1 est envoye aprs un retard angulaire
par rapport lannulation par valeur croissante de la tension de source, celle du thyristor Th2
est alors envoye aprs un retard (+).
Si lon peut par la commande, choisir linstant denclenchement dun thyristor,
linstant de son extinction ne dpend que des caractristiques du rcepteur.
Si on considre que la source dalimentation est parfaite et les thyristors sont aussi
supposs parfaits. Pour un rcepteur de type inductif (charge R-L), daprs la figure 4.1, si on
ferme le thyristor Th1 =, le courant ich est alors rgi par lquation diffrentielle suivante.
dich (t )
Rch ich (t ) + Lch = vch (t ) (4.9)
dt
La solution de cette quation diffrentielle nous donne :
Vsm R
ich ( ) = [sin( ch ) + sin( ch ).exp( ch ( ))] (4.10)
Z ch Lch
Lch
Avec : = t , Z ch = Rch2 + ( Lch ) 2 , ch = Arctg ( ).
Rch
Selon langle damorage des thyristors et langle naturel de la charge ch , il existe
trois cas possibles pour le fonctionnement du gradateur [71].
- Cas 1 : Lorsque =ch , chaque thyristor conduit une demi-priode, le gradateur fonctionne
pleine onde.
- Cas 2 : Lorsque >ch, le courant qui traverse le premier thyristor devient nul avant la mise
en marche du deuxime thyristor. Dans ce cas, en faisant varie de ch, on rgle Vch de 0
VS.
- Cas 3 : Lorsque <ch, dans ce cas, deux modes de fonctionnement sont possibles suivant le
type de commande choisie, soit :
a) Une commande au moyen des impulsions uniques de courte dure :
Pour ce type de commande, si on suppose que Th1 est le premier thyristor qui reoit
limpulsion de commande sur sa gchette et devient conducteur linstant . Donc, linstant
+ le courant qui le traverse nest pas encore nul. Dans ce cas Th2 rate lamorage et seul le
Page 133
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
thyristor Th1 peut tre amorc et le montage fonctionne dune manire anormale. Ce montage
ne joue pas le rle dun gradateur et il fonctionne en redresseur mono-alternance. Donc, ce
mode ne prsente aucun intrt.
b) Une commande au moyen des impulsions de larges dures ou de train dimpulsions :
Dans ce mode, les signaux damorage sont encore appliqus au thyristor Th2
linstant de blocage du thyristor Th1 (iTh1=0). Dans ce cas, on aura un fonctionnement
pleine onde.
Le rglage de courant dans le rcepteur nest donc possible que pour >ch. Pour cette
condition, on reprsente sur la figure 4.4 les formes dondes des tensions de source et de
charge et du courant de charge dun gradateur monophas dbitant sur une charge inductive.
2 f
Vch = [ 2Vs2 (sin t ) 2 d (t )]1/ 2
2
(4.11)
1 sin 2 sin 2 f
= Vs ( f + )
2 2
Avec f est langle dextinction du courant de charge ich.
Page 134
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
La valeur efficace du courant de charge peut tre trouve partir de lquation (4.10) :
2 f
I ch = [ ich2 d (t )]1/ 2
2
1/ 2
2VS 1
2 (4.12)
f Rch
= sin(t ch ) + sin(ch ).exp( ( )) d (t )
Z ch Lch
Le cas de charge rsistive est trs important. Il correspond des applications usuelles
comme le rglage de puissance des installations de chauffage, la rgulation de temprature
des fours ou le rglage des dispositifs dclairage. Dans ce cas, les expressions prcdentes
des valeurs efficaces se simplifient beaucoup :
2
Vch = [ 2V
2
(sin t ) 2 d ( t )]1/ 2
2
s
(4.13)
1 sin 2
= Vs ( + )
2
Vs 1 sin 2
I ch = ( + ) (4.14)
Rch 2
Lorsque le gradateur fonctionne pleine onde, il dlivre une puissance maximale Pch0,
donc la relation qui montre le rglage en puissance est la suivante :
Page 135
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
bn
sn = arctg ( ) (4.21)
an
De la mme manire, pour le fondamental :
b
s1 = arctg ( 1 ) (4.23)
a1
s1 dsigne le dphasage entre le fondamental du courant de source et la tension de source, et
coss1 est le facteur de dplacement.
Si on dsigne par Is3, Is5, Isn, les valeurs efficaces des harmoniques de rang 3, 5,n
(o n est un nombre entier impair). La valeur efficace Is est donne par :
Page 136
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Puisque limpdance de la source est suppose nulle et donc la tension de la source est
sinusodale, quelque soit la forme donde du courant dbit, la puissance absorbe qui est
gale la valeur moyenne de la puissance instantane, nest porte que par le fondamental.
Donc, le facteur de puissance peut tre exprim comme suit :
Vs .I s1.cos s1
Fps =
Vs .I s
(4.25)
I
= s1 .cos s1
Is
Le premier terme de (4.25) reprsente le facteur de distorsion, donn par :
I S1
Fds = (4.26)
IS
En remplaant (4.26) en (4.25), on obtient :
On voit bien que la diminution du facteur de puissance est due la prsence des
harmoniques basses frquences, par lintermdiaire du facteur de distorsion Fds et la
consommation de lnergie ractive, par lintermdiaire du facteur de dplacement coss1.
Nous pouvons aussi exprimer le THDis du courant de source comme :
Page 137
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Cette structure est illustre sur la figure 4.5. La commande est unidirectionnelle car
seules les alternances positives sont commandes. Dans cette structure, la diode rduit les
intervalles de commande et de variation de la valeur efficace de la tension de sortie.
Figure 4.6. Gradateur commande bidirectionnelle cathode commune pour Th1 et Th2.
Page 138
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
tension de source ; ceci peut entraner des problmes de commande. Cette structure agit
comme un interrupteur bidirectionnel, trois lments conduisent simultanment; ce qui limite
considrablement le rendement du montage.
Page 139
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Page 140
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Figure 4.11. Structure du hacheur AC monophas dbitant sur une charge inductive.
La structure du convertisseur prsente en figure 4.11 impose une liaison, laide des
interrupteurs bidirectionnels et bicommandables, dune source pour laquelle la tension et le
courant sont rversibles et dune charge ayant les mmes caractristiques.
Nous pouvons dcrire de faon lmentaire le fonctionnement du hacheur AC deux
interrupteurs BS et BP en supposant quelconques les instants douverture et de fermeture de
linterrupteur BS par rapport aux instants de passage zro de la tension de source vs(t). Les
interrupteurs BS et BP ayant transiter des courants rversibles et supporter des tensions
ayant le mme caractre.
En effet, lorsque linterrupteur BS est ferm, la charge inductive emmagasine lnergie
transfre de la source vers la sortie. A louverture de BS, le courant de la bobine doit trouver
un chemin de passage, ce chemin est assur par un circuit de rcupration laide dun autre
interrupteur bidirectionnel BP plac en parallle avec la charge inductive, par consquent la
fermeture de BP conduit la dconnexion de la source la charge. Les commandes des deux
interrupteurs BS et BP devront tre complmentaires; lorsque linterrupteur BS souvre,
linterrupteur BP se ferme et devra immdiatement assurer le passage du courant ich.
Inversement, lorsque linterrupteur BS se ferme, linterrupteur BP devra souvrir
instantanment sous peine de voir apparatre un courtcircuit de la source dalimentation.
Page 141
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
dich ( )
Rch ich ( ) + Lch = vch ( ) = Vsm sin (4.30)
d
La solution de lquation diffrentielle de (4.30) nous donne lexpression du courant
ich :
Vsm R
ich ( ) = [sin( ch ) + sin( ch 1 ).exp( ch ( 1 ))] (4.31)
Z ch Lch
Lorsque BS est ouvert =2, BP est ferm, Dans ce cas la charge est court-circuite
(figure 4.13), on a (vch(t)=0, is(t)=0).
dich ( )
Rch ich ( ) + Lch =0 (4.32)
d
La solution de lquation diffrentielle de (4.32) nous donne lexpression du courant
ich :
Rch
ich ( ) = ich ( 2 ) exp( ( 2 )) (4.33)
Lch
Page 142
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Lors du fonctionnement du hacheur AC, les relations liant lentre et la sortie sont :
bn
Avec : Vchmn = an + bn et vn = arctg (
2 2
) .
an
Nous pouvons aussi exprimer le courant de charge comme suit :
ich ( ) = I chmn sin( n + vn chn ), n = 1,3,5,... (4.38)
n =1
Vchmn nLch
Avec : I chmn = , chn = arctg ( ).
Rch2 + ( nLch ) 2 Rch
Page 143
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Rch I ch2 I I
Fps = = ch ch cos ch (4.41)
Vs I s I s I ch 0
Ich0 est la valeur efficace du courant Ich obtenu pleine puissance Pch0=Rch.Ich02 c'est--dire
linterrupteur BS est toujours ferm.
Quelque soit la stratgie de commande choisie, le facteur de puissance est exprim
par :
I ch P
Fps H = cos ch ch (4.42)
Is Pch 0
Dans le cas du gradateur classique deux thyristors commutation naturelle Ich=Is,
donc lexpression de son facteur de puissance est la suivante :
Pch
FpsG = cos ch (4.43)
Pch 0
Pour un gradateur classique, la rduction de la puissance fournie au rcepteur
saccompagne dune dgradation du facteur de puissance lentre du convertisseur comme il
est montr par lquation (4.43). Quelque soit la stratgie de commande retenue, train dondes
ou variation dangle de phase, rduction de puissance donne, le facteur de puissance FpsG
est toujours le mme. Si pour privilgier la rduction de puissance ractive, par exemple, on
choisit une commande en train dondes, il faut conclure une augmentation du THDis.
Avec un rcepteur purement rsistif, linterrupteur BP est inutile puisque le rcepteur
peut supporter des discontinuits de courant. Lutilisation des interrupteurs commandables
la fermeture et louverture, dans la structure du hacheur, permet la mise en uvre dautres
commandes. Si on veut toujours faire travailler les interrupteurs la frquence de la source et
rduire la puissance ractive, on peut faire du recentrage de phase, en centrant londe de
courant celle de tension. Si on veut lever le rang des harmoniques pour faciliter le filtrage
des courants dentre, on peut recourir la commande MLI.
Page 144
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Page 145
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
(a). Structure pont. (b). Structure antiparallle. (c). Structure srie inverse.
Rcemment, nous signalons que depuis lan 2000, des recherches ont t effectues
dans la direction de nouveaux composants. Notamment, des recherches ont abouti la
conception d'un nouveau type de composant MOSFET appel MBS (Monolithic Bidirectional
Switch) [77]. Il s'agit de composants capables de faire circuler un courant dans les deux sens
de conduction et de tenir des tensions de blocage dans les deux sens. Paralllement, de
rcentes recherches ont abouti la conception dautres nouveaux composants semi-
Page 146
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Page 147
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Figure 4.17. Structure dun hacheur AC monophas quatre interrupteurs et deux niveaux.
Page 148
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Cette structure nest donc ralisable que si les six bornes du rcepteur sont accessibles
(figure 4.19). Chaque phase est alimente par une tension compose de la source, et comme
prcdemment les caractristiques relatives au rcepteur sont celles du hacheur AC
monophas. Cest au niveau des courants de ligne que le choix judicieux de la commande
permet une amlioration sensible des performances du convertisseur vu de la source.
La faon dalimenter une charge triphase couple en toile partir dun rseau
triphas par lintermdiaire dun hacheur AC est reprsente sur la figure 4.20.
Les interrupteurs complmentaires sont BS1-BP1, BS2-BP2, BS3-BP3. Pour que les
courants dans les trois phases soient identiques au dcalage prs dun tiers de priode, les
commandes sont cales par rapport aux tensions simples correspondantes de la source.
Pour que la demi-onde positive soit identique au signe prs la demi-onde ngative et
donc quil ny ait pas dharmoniques pairs, on choisit le rapport fc/f pair (avec f est la
frquence de la source dalimentation). De plus, si ce rapport est un multiple de trois, pendant
un tiers de la priode T=1/f, il y a un nombre entier de priodes Tc=1/fc. Tous les interrupteurs
Page 149
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
de ligne sont simultanment dans le mme tat, ferm ou ouvert. La charge triphase est donc
soit connecte la source, soit dconnecte de celle-ci et mise en court-circuit.
Quand les interrupteurs de ligne sont ferms, les tensions aux bornes de la charge sont
les tensions simples de la source, quand les interrupteurs de roue libre sont ferms les tensions
aux bornes de la charge sont gales et de somme nulle, donc chacune des tensions est nulle.
Quand le rapport fc/f est un multiple de six, tous les harmoniques sont ordre impair et
non multiples de trois. Les caractristiques sont celles dun hacheur AC monophas. Cette
structure peut admettre dautres types de commande (fc/f diffrent de six) qui prsentent
galement lavantage dliminer tous les harmoniques de courant de rang multiple de trois,
puisque la structure est triphase.
Le choix de la commande fc/f multiple de six permet une simplification structurelle
intressante. En effet, le nombre dinterrupteurs peut tre rduit quatre, comme montr sur
la figure 4.21.
Quand BS1 et BS2 sont simultanment ferms, les tensions simples de la source sont
directement appliques aux phases rceptrices. Quand BP1 et BP2 sont ferms, la charge est
court-circuite. Avec ce convertisseur, les performances sont encore celles du hacheur
monophas.
Page 150
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Les techniques MLI peuvent tre classes en deux catgories suivant que les angles de
commutation sont exprims par des algorithmes pr-tablis (numriques) [82-84], ou bien
provenant dune comparaison entre deux fonctions analogiques [85,86]. Dans le premier cas,
la technique est qualifie dexplicite, par contre dans le deuxime cas, elle est dite implicite.
Page 151
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
La modulation naturelle ;
La modulation conventionnelle ;
La modulation Delta.
Page 152
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Cette technique est appele technique de commande par un rapport cyclique, dont une
onde porteuse triangulaire de haute frquence, soit type M ou type W , est compare
un signal de rfrence de coefficient de rglage constant variant dans lintervalle [0 1]. Les
intersections de ces deux signaux permettent de dfinir les instants de commutation du
hacheur AC, toute en maintenant la priode de modulation (Tc=Ton+Toff) constante. Une autre
contrainte est impose sur la valeur de (Tc=Ton+Toff) est que la tension de sortie doit tre
maintenue symtrique par rapport au quart de la priode /2. Londe porteuse a
habituellement une amplitude fixe. Cette technique de commande est la plus simple dans
laquelle la tension de sortie est commande par le rglage du rapport cyclique comme montr
sur la figure 4.23.
Page 153
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Dans cette technique, londe triangulaire est lestimation de londe sinusodale, elle
doit osciller dans un intervalle de largeur 2V et suivre le signal de rfrence vr. Les
impulsions sont dtermines aux niveaux des instants de changement de signe de la pente du
signal triangulaire. Les figures suivantes montrent respectivement les mthodes dobtention
dun signal de commande par la modulation Delta. Dont la premire mthode se base sur une
onde sinusodale non redresse, tandis que la seconde mthode est base sur une onde
sinusodale redresse. Cette dernire mthode assure des performances meilleures par rapport
la premire mthode (THD de la tension de sortie et facteur de dplacement la source)
[69].
Page 154
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Figure 4.25. Haut: Signal Delta non redress, Bas : Signal de commande.
Les techniques MLI implicites, telles que, la modulation naturelle, la modulation par
un rapport cyclique et la modulation Delta. De part leur simplicit dimplmentation par des
moyens analogiques ont t parmi les plus utilises jusqu lapparition rcente des
microprocesseurs qui a rendu possible limplmentation de techniques plus performantes.
Dans les techniques MLI implicites, il est extrmement dlicat de faire apparatre
certains critres sous forme analytique de manire pouvoir les intgrer au circuit de
rgulation qui fonctionne en gnral dans le domaine linaire. Cest ainsi que dans le circuit
de commande en boucle ferme que la prise en compte simultane de lamplitude du
fondamental de la tension de sortie, de lamplitude des harmoniques des courants de charge et
de source est pratiquement impossible. Afin de sintresser de manire simultane ces
Page 155
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
critres, il faut aborder les techniques de modulation calcule, dans lesquelles il est possible
de faire apparatre des conditions explicites.
Le principe des techniques explicites est bas sur la dtermination priori des instants
de commutations des interrupteurs de puissance formant le hacheur AC par le biais du
dveloppement en srie de Fourier des formes dondes souhaites qui rpondent des critres
prdfinis (taux dharmoniques, valeur du terme fondamental). Deux modes sont
envisageables pour ces dernires techniques de modulation calcule, la modulation MLI
symtrique (SPWM) [91-93] et la modulation MLI asymtrique (APWM) [94-97].
- Technique MLI Symtrique SPWM : La technique SPWM est celle pour laquelle le signal de
commande de linterrupteur BS prsente une symtrie par rapport au quart et la demi-priode
de la tension dalimentation.
- Technique MLI asymtrique APWM: La technique APWM est celle pour laquelle le signal de
commande de linterrupteur BS a la particularit de prsenter seulement une symtrie par
rapport la demi-priode. Cette technique est mieux adapte pour la commande et
lamlioration du facteur de puissance de la source.
Les techniques pr-calcules permettent le fonctionnement avec des caractristiques
amliores du hacheur AC et qui sont rsums dans les points suivants [69] :
- Un meilleur facteur de puissance de la charge grce au fonctionnement frquence de
commutation leve ;
- Intervalle de commande large en termes dangles dallumages, indpendamment du facteur
de puissance de la charge ;
- Elimination des harmoniques de rangs faibles, ce qui facilit le filtrage ;
- Harmonique dominant de la tension de sortie pouvant tre contrl par la frquence de
hachage ;
- Contrle linaire du fondamental de la tension de sortie ;
- Limplmentation base de circuits numriques.
Comme inconvnients, les techniques de commande pr-calcules apportent les
inconvnients suivants :
- La tension de sortie est trs distordue si la charge possde un comportement non-linaire ;
- Lors des variations brusques de la charge, le temps de rponse du rgulateur de tension
prend gnralement quelques priodes.
Page 156
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Dans cette technique, la bande dhystrsis est maintenue constante durant toute la
priode de fonctionnement. Le courant de charge oscille autour de sa rfrence sinusodale
entre deux limites :
La limite suprieure: ichsup = (ich *
+ /2)
* (4.45)
La limite infrieure: ichinf = (ich - /2)
Page 157
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
15
10
ich(A)
0
-5
-10
-15
0 0.01 0.02
temps(s)
Figure 4.27. Forme donde du courant de charge dans une bande fixe.
10
5
ich(A)
-5
-10
-15
0 0.01 0.02
temps(s)
Figure 4.28. Forme donde du courant de charge dans une bande sinusodale.
Comme nous lavons signal dans les chapitres prcdents de cette thse, malgr les
avantages apports par la modulation par hystrsis bande fixe qui permet le contrle direct
de courant, cette technique de commande souffre de problme qui est le fonctionnement
frquence de commutation variable. Donc, cette variation de la frquence de commutation
Page 158
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
4.4. CONCLUSION
Page 159
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs
Page 160
CHAPITRE
5
Fonctionnement Frquence de
Commutation Constante dun
Hacheur AC
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
CHAPITRE 5
Fonctionnement Frquence de Commutation
Constante dun Hacheur AC
5.1. INTRODUCTION
Ltude thorique prsente dans le chapitre prcdent nous a montr les grands
avantages de la topologie du hacheur AC par rapport celle du gradateur classique. Ces
grands avantages sont expliqus principalement par la mise en place des interrupteurs
bicommandables et bidirectionnels et leur aptitude dtre commands en MLI.
Les performances de la topologie du hacheur AC nous ont motiv pour largir notre
ide du fonctionnement frquence de commutation constante des objectifs de contrle du
courant de son ct sortie, dont la qualit du vecteur d'nergie lectrique est appele prendre
toujours plus d'importance. Cependant, ltude prsente dans ce chapitre se porte sur une
application monophase en associant le hacheur AC un moteur universel tout en assurant
une commande en boucle ferme laide de la commande par hystrsis de meilleures
caractristiques.
Pour atteindre les objectifs cibls, nous commenons dabord par la prsentation et
ltude en simulation numrique de lensemble "Hacheur AC-Moteur universel" laide de la
technique de commande par hystrsis classique. Nous mettrons ensuite laccent sur le
dveloppement de deux techniques de commande par hystrsis frquence fixe, dont la
premire consiste adapter la bande dhystrsis, tandis que la deuxime qui est
communment connue sous le nom hystrsis module consiste ajouter au signal de
courant de rfrence un signal triangulaire de frquence choisie gale la frquence de
commutation que lon souhaite imposer aux interrupteurs de puissance. Le dveloppement
thorique de ces deux nouvelles techniques sera suivi par une tude en simulation numrique
qui va nous justifier les bonnes performances du hacheur AC.
Le moteur universel est un moteur lectrique fonctionnant sur le mme principe qu'une
machine courant continu excitation srie: le rotor est connect en srie avec l'enroulement
inducteur. Le couple de cette machine indpendant du sens de circulation du courant est
Page 161
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
proportionnel au carr de son intensit. Il peut donc tre aliment indiffremment en courant
continu ou en courant alternatif, d'o son nom. Pour limiter les courants de Foucault qui
apparaissent systmatiquement dans toutes les zones mtalliques massives soumises des
champs magntiques alternatifs, son stator et rotor sont feuillets.
Dans la pratique, ces moteurs ont un mauvais rendement, mais un cot de fabrication
trs rduit. Leur couple est faible, mais leur vitesse de rotation est importante. Quand ils sont
utiliss dans des dispositifs exigeant un couple important, ils sont associs un rducteur
mcanique. Ces moteurs ont certaines applications, soit dans le domaine de faibles puissances,
en lectromnager (rasoirs lectriques, aspirateurs, machines coudre), soit dans le domaine
de grosses puissances, en traction (locomotives lectriques) [100].
On rgle gnralement la vitesse de rotation des moteurs universels avec des
dispositifs lectroniques peu coteux tels que les gradateurs classiques. Vue les avantages
apports par le hacheur AC; mentionns antrieurement, notre tude consiste mettre la
place du gradateur un hacheur AC monophas, dont le schma correspondant cette
application est reprsent sur la figure 5.1.
dich
vch = Rm .ich + Lm + ec (5.1)
dt
O :
Rm = Ra + Rex (5.2)
Lm = La + Lex (5.3)
ec = ..ich (5.4)
Page 162
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
dich
vch = ( Rm + . )ich + Lm (5.5)
dt
Lquation mcanique scrit sous la forme :
d
J = Cm Cr = .ich2 Cr (5.6)
dt
Le schma bloc du systme de commande en boucle ferme est reprsent sur la figure
5.2. Dans ce systme, on trouve un rgulateur PI qui reoit son entre lerreur de la vitesse;
entre la vitesse de rfrence rf et celle du moteur , et dlivre sa sortie lamplitude du
courant de rfrence sinusodal, cette amplitude sera ensuite multiplie par un sinus unitaire
partir de la source alternative pour obtenir le courant de rfrence sinusodal et en phase avec
la tension de source.
Pour le rglage de la vitesse, la valeur efficace du courant de rfrence doit tre varie
entre zro et la valeur efficace du courant nominal absorb par le moteur. Le courant de sortie
du hacheur AC (absorb par le moteur) est retourn pour tre compar avec celui de
rfrence. Dans le comparateur hystrsis, lerreur est compare avec la bande
dhystrsis. Quand atteint la limite infrieure, le MOSFET M2 est ferm et M1 est ouvert
(en ngligeant les temps mort et de retard), et le contraire pour la limite suprieure. Comme
rsultat, la tension de sortie du hacheur AC devient : "vs=Vsmsin(t)" ou "0" et le courant
absorb par le moteur est donc forc de suivre londe de rfrence sinusodale selon
lhystrsis dsire [80].
Page 163
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
Puisque notre objectif est de fixer la frquence de commutation du hacheur AC. Dans
ce paragraphe, on fait analyser le fonctionnement de la commande par hystrsis bande fixe
et on tire une information sur lvolution de la frquence de commutation pour cette
commande.
Si on suppose que le courant de rfrence sinusodal donn par lquation (5.7) est
absorb par le moteur, il apparait donc une tension de rfrence aux bornes du moteur, donne
par :
dich*
*
vch = Rmich* + Lm + ec (5.8)
dt
Lerreur de courant instantane entre le courant de rfrence et le courant absorb par
le moteur est donne par :
d
Lm + Rm = vch
*
vch (5.10)
dt
Dans une priode de commutation Tc, la tension de sortie du hacheur AC prend
"Vsmsin(t) " avec une dure Ton pour un tat ferm de M1 et "0" avec une dure Toff pour un
tat ouvert. On peut ngliger le terme Rm, car la pente de lerreur de courant est importante.
Ce qui conduit crire :
d
Lm = vch
*
vch (5.11)
dt
Daprs lquation (5.11), On peut aussi considrer que le terme vch*-vch est constant
dans une priode de commutation, donc lerreur de courant varie de faon triangulaire
lintrieur de la bande dhystrsis choisie. Mais, on constate quau voisinage du passage
zro de la tension de source, et dans le cas o M1 est ferm, (vch=vs0 et vch*0), et dans le cas
o M1 est ouvert (vch*0, vch=0). Pour les deux cas, le terme vch*-vch 0, donc la tension de
rfrence vch* ce point est insuffisante pour amener lerreur de courant la limite suprieure
de la bande dhystrsis (M1 est ouvert) ou la limite infrieure (M1 est ferm). Par
consquent, lerreur de courant subit un changement brusque non dsirable pour le
fonctionnement normal de la commande par hystrsis.
Page 164
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
Dans ce paragraphe, nous allons prsenter les diffrents rsultats obtenus par
simulation en rgime permanent dans le cas de la commande par hystrsis bande fixe du
hacheur AC. Sur le tableau 5.1, on indique les paramtres du systme simul.
Tableau 5.1. Paramtres du systme simul.
Vs f Lm Rm rf
220 V 50 Hz 80 mH 4 0.2 Nm/A2 0.14 A 3000 tr/min
Page 165
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
Page 166
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
La figure 5.4 montre les diffrentes formes dondes releves lors de la simulation du
fonctionnement en boucle ferme et en rgime permanent de lensemble "Hacheur AC-
Moteur universel" avec la technique de commande par hystrsis classique. Ces rsultats nous
permettent de tirer certaines interprtations sur le fonctionnement du systme et qui se
rsument dans les points suivants :
- Le technique de commande par hystrsis classique permet un bon contrle du courant la
sortie du hacheur AC. En rgime permanent le moteur universel fonctionne vitesse
constante gale la vitesse de rfrence 3000 tr/min (figure 5.4.a).
- Lanalyse spectrale effectue sur une plage largie jusqu 6 KHz des diffrentes formes
dondes en entre et en sortie (figure 5.4.b, figure 5.4.c, figure 5.4.d), nous a permis de tirer
une information sur leur qualit et sur la distribution des harmoniques, dont le courant de
source et la tension aux bornes de la charge (moteur) sont trs distordus, cette forte distorsion
est due effectivement au hachage rpercut par le hacheur AC. Pour ces deux formes, les
harmoniques significatifs sont distribus sur toute la plage. Le courant absorb par le moteur
est quasi-sinusodal et contient aussi des harmoniques distribus sur toute la plage.
- La forte diffusion des harmoniques est certes due la variation de la frquence de
commutation prsente par la commande par hystrsis bande fixe (figure 5.4.f), dont cette
frquence de commutation prsente une considrable variation ; elle peut aller jusqu une
valeur maximale presque 5 KHz quand la tension de source est son maximum, tandis que
lors du passage zro de cette dernire, elle prsente une diminution brusque car cet instant
lerreur de courant subit un changement non souhaitable (figure 5.4.e).
Dans ltude prsente dans le paragraphe prcdent, nous avons montr un aspect
amliorable, li principalement la variation de la frquence de commutation de la technique
de commande par hystrsis bande fixe. Dans le but damliorer les caractristiques de cette
technique ; en vue dobtenir des performances suprieures de lensemble "Hacheur-Moteur
universel", nous proposons dans ce paragraphe deux mthodes de commande avances
permettant la fixation de la frquence de commutation tout au long de la priode de
fonctionnement.
5.3.1. Technique de Commande par Hystrsis Bande Variable
Daprs lexpression (5.14), pour une bande dhystrsis dsire, la frquence de
commutation fc=1/Tc prsente une variation considrable sur toute la priode de
Page 167
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
fonctionnement. Si on veut fixer cette frquence, on fait linverse, c'est--dire on choisit une
frquence dsire et on fait adapter la bande dhystrsis sur toute la priode de
fonctionnement.
Donc, de (5.8) et (5.14) on obtient :
dich* di*
*
[ Rm ich + Lm + ec ][Vsm sin( t ) ( Rm ich* + Lm ch + ec )]
dt dt (5.15)
=
Lm .Vsm sin( t ). f d
La force contre-lectromotrice ec est calcule partir de lquation (5.4) qui dpend de
la vitesse de rotation et du courant absorb par le moteur. Pour ces conditions de poursuite,
nous pouvons galement remplacer le courant absorb par le courant de rfrence sinusodal
pour le calcul de la force contre-lectromotrice. Le principe de cette technique est simple, elle
peut fixer la frquence de modulation autour de sa valeur dsire. Son inconvnient rside
dans lexigence dune bonne connaissance des paramtres internes du moteur.
5.3.1.1. Rsultats de Simulation
Dans ce paragraphe, nous allons prsenter les diffrents rsultats obtenus par
simulation en rgimes permanent et transitoire dans le cas de la commande par hystrsis
bande adaptative du hacheur AC. La frquence de commutation dsire est fixe 5 KHz.
a) Fonctionnement en Rgime Permanent
Les diffrentes formes dondes releves lors de la simulation du fonctionnement en
rgime permanent de lensemble "Hacheur AC-Moteur universel" avec la technique de
commande par hystrsis bande adaptative sont prsentes sur la figure 5.5. Daprs ces
rsultats, on constate que la vitesse du moteur atteint sa valeur de rfrence 3000 tr/min en
rgime permanent (figure 5.5.a). Lanalyse spectrale des diffrentes formes dondes en entre
et en sortie (figure 5.5.b, figure 5.5.c, figure 5.5.d), nous a montr que le courant de source et
la tension aux bornes du moteur sont trs distordus, mais, la majorit des harmoniques
significatifs sont repousss vers la frquence 5 KHz. Le courant absorb par le moteur
prsente une lgre amlioration et ses harmoniques sont aussi repousss vers la frquence 5
KHz. La runion de ces harmoniques est certes due lvolution de lerreur de courant dans
une enveloppe variable (figure 5.5.e) qui offre une frquence stable 5 KHz (figure 5.5.f).
Comme conclusion, on peut dire que la technique de commande par hystrsis bande
adaptative permet damliorer les caractristiques du systme et facilite beaucoup le filtrage
des diffrentes formes dondes en entre et en sortie.
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CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
Page 169
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
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CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
(a) (b)
Figure 5.8. Exemples illustrant un mauvais dimensionnement des paramtres Atr, .
(a). Frquence de commutation suprieure la frquence dsire.
(b). Frquence de commutation infrieure la frquence dsire.
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CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
Pour dterminer les paramtres Atr, , on reprsente sur la figure 5.10 la relation entre
(Atr, ) et la variation instantane du courant rel ich dans une priode Ttr.
Page 172
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
Daprs la figure 5.10, on peut calculer Atr, partir des deux cas extrmes de
vitesses de changement du courant :
Dans le cas o la vitesse de changement du courant est maximale et pour que la
frquence de commutation soit gale celle du signal triangulaire, nous obtenons la condition
suivante :
dich 2A +
( ) max < tr = 2 ftr (2 Atr + ) (5.16)
dt Ttr / 2
Dans le cas o la vitesse de changement du courant est minimale, pour avoir toujours
une commutation par priode Ttr, la condition suivante doit tre satisfaite :
dich
( )min > ftr . (5.17)
dt
Pour trouver les valeurs de Atr et , on doit connatre les valeurs (dich/dt)max et
(dich/dt)min. La dynamique du courant dich/dt dpend des paramtres du moteur et de la tension
de sortie du hacheur AC (dtermine en fonction de la tension de source et de ltat des
interrupteurs).
La figure 5.11 montre les diffrentes formes dondes releves lors de la simulation du
fonctionnement en rgime permanent de lensemble "Hacheur AC-Moteur universel" avec la
technique de commande par hystrsis module. Daprs ces rsultats, on constate que la
technique de commande par hystrsis module est capable de fixer la frquence de
commutation du hacheur AC 5 KHz avec une bonne prcision et prsente les mmes
amliorations que celles prsentes par la technique de commande par hystrsis bande
adaptative.
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CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
(e). Evolution du courant de charge ich dans la bande du signal de rfrence modul.
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CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
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CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
8
6
4
2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Couple rsistant (Nm)
6
4
2
0
2400 2600 2800 3000 3200
Vitesse (tr/min)
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CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC
5.4. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons propos deux techniques de commande par hystrsis
simples et efficaces permettant le fonctionnement frquence de commutation constante du
hacheur AC monophas associ un moteur universel. La premire est base sur ladaptation
de la bande dhystrsis et exigeant une bonne connaissance des paramtres internes du
moteur et la deuxime sert imposer lors du contrle par hystrsis du courant, la frquence
de commutation des interrupteurs du hacheur AC en ajoutant au courant de rfrence
sinusodal un signal triangulaire.
Ltude en simulation de ces deux techniques nous a montr leur grande efficacit par
rapport la technique de commande par hystrsis classique, dont le maintien de la frquence
de commutation une valeur impose nous a conduit llimination de quelques harmoniques
indsirables et lenvoi de la majorit des harmoniques de basses frquences vers la
frquence choisie, ce qui facilite beaucoup le filtrage pour les diffrentes formes dondes en
entre et en sortie du hacheur AC.
Page 177
Conclusion Gnrale
Conclusion gnrale
CONCLUSION GENERALE
Le travail prsent dans cette thse sinscrit dans le cadre de recherche des techniques
de commande avances qui permettent le fonctionnement frquence de commutation
constante dune varit de convertisseurs de puissance.
A la lumire de ltude bibliographique approfondie, nous avons pu apprcier
limportance des recherches effectues sur les diffrents systmes dlectronique de puissance
et leurs techniques de commande. Lattention particulire porte par les chercheurs, sur la
technique de commande par hystrsis est due principalement ses nombreuses applications
et aux avantages quelle offre, notamment, la rapidit, la simplicit de son implmentation et
la robustesse. Dans cette technique, la bande d'hystrsis est classiquement d'amplitude
constante, ce qui conduit une frquence de commutation n'est pas constante et une
ondulation du courant importante et filtrage plus difficile. Ces aspects nous ont conduit
introduire des techniques de commande avances afin de pallier aux principaux inconvnients
de ce type de commande de faon obtenir les performances les plus intressantes sur la
qualit de la conversion ralise.
Parmi les principales applications de llectronique de puissance, le sujet de cette thse
est dirig vers deux champs dapplications. En ce qui concerne le premier champ
dapplications, notre tude a t base sur les diffrentes solutions modernes dans la
conversion AC/DC dans le but davoir un facteur de puissance unitaire du rseau lectrique.
Le deuxime champ dapplications sest port sur une conversion AC/AC directe caractrise
par excellentes performances en utilisant un hacheur AC.
Dans le cadre du premier champ dapplications, au dbut de cette thse, nous avons
expos les divers problmes de pollution des rseaux lectriques engendrs par les charges
polluantes, plus particulirement les convertisseurs AC/DC. Aprs avoir soulev la
problmatique de la pollution harmonique dans le rseau et les effets nfastes qui
laccompagnent, nous avons mis en vidence lapport prpondrant de llectronique de
puissance dans le processus de dpollution et lamlioration de la qualit de lnergie. Il
apparat ncessaire de dvelopper dans le domaine industriel et sur le plan domestique des
dispositifs curatifs tels que les filtres actifs dune part et dautre part de concevoir des
convertisseurs statiques non-polluants dans un cadre prventif. Le fonctionnement adquat de
Page 178
Conclusion gnrale
ces dispositifs de dpollution implique la bonne efficacit des boucles internes de courant qui
ont pour rle principal la mise en forme des courants et de la boucle externe de tension qui
doit assurer la stabilisation de la tension du bus continu autour dune valeur dsire. Dans ce
contexte, une tude exhaustive a t porte des dispositifs de dpollution et leur contrle
direct de courant par hystrsis classique, o on a mis en vidence les diffrentes difficults
inhrentes ce contrle, telles que la forte variation de la frquence de commutation et les
interactions entre les phases engendres lors du fonctionnement. Face ces aspects
amliorables, nous avons labor lors de nos recherches des techniques de commande
avances qui agissent sur la bande dhystrsis de manire fixer la frquence de
commutation et amliorer les performances des boucles internes de courant et par consquent
les performances du fonctionnement du systme global.
En premier lieu, ltude a t porte sur la nette amlioration du fonctionnement du
systme de filtrage actif (FAP triphas). Pour la boucle externe de la tension, deux types de
rgulateurs ont t utiliss pour le rglage de la tension du bus continu du FAP triphas, le
rgulateur PI classique et le rgulateur flou. Le rgulateur flou propos possde une meilleure
rponse dynamique et une grande robustesse par rapport au rgulateur PI classique. Pour les
boucles internes de courant, deux techniques de commande avances ont t appliques au
FAP triphas afin de fixer la frquence de commutation une valeur dsire et dapporter des
amliorations sur les formes dondes des courants. La premire est simple et efficace, ses
performances ont t vrifies par simulation numrique et par aspect pratique laide dune
implmentation numrique sur la carte dSPACE 1104. Le seul inconvnient de cette
technique rside dans lexigence de bonne connaissance des paramtres du systme. La
seconde est base sur un raisonnement prdictif Dead-Beat qui offre les proprits de la
grande robustesse. Les rsultats prsents par simulation ont justifi ses meilleures
performances.
Nous avons ensuite largi notre tude dans le cadre de la conversion AC/DC
lapplication dautres solutions modernes en utilisant deux types de convertisseurs non-
polluants, le redresseur MLI triphas de tension et le redresseur triphas trois niveaux de
tension. Lattention particulaire porte ces topologies non-polluantes est due principalement
leurs nombreuses applications et aux avantages quelles offrent. Les travaux de recherche
que nous avons rapports ces convertisseurs rpondant aux exigences que nous nous
sommes fixes, en loccurrence la conception dun convertisseur AC/DC capable la fois de
Page 179
Conclusion gnrale
fournir une tension continue rglable de qualit et de prlever des courants sinusodaux et en
phase avec les tensions sur le rseau lectrique. Dans ce contexte, les amliorations
intressantes ont t vrifies par des rsultats de simulation. Pour les deux convertisseurs, la
parfaite rgulation de la tension du bus continu a t assure par un rgulateur PI classique. Le
fonctionnement du redresseur MLI triphas de tension a connu une vritable amlioration lors
de lapplication des deux techniques de commande intelligentes proposes dans ce travail : la
technique de commande Dead-Beat hystrsis telle que celle applique au FAP triphas et la
technique avance floue hystrsis. Pour cette dernire technique, un problme est survenu
qui rside dans la ncessit dune bonne estimation du gain de sortie du rgulateur flou qui
dlimite la bande maximale lors de variation de la consigne du bus continu. Ce problme nest
pas abord dans ce travail et mrite dtre trait ultrieurement. En ce qui concerne le
redresseur triphas trois niveaux de tension, en plus de ses avantages quil offre par rapport
ses contreparties, nous avons pu apporter une amlioration ses performances en fixant sa
frquence de commutation laide dune technique de commande par hystrsis bande
variable. Cependant, la ncessit de la bonne connaissance des paramtres du systme pour ce
contrle peut perdre la robustesse de ce dernier. Ce problme reste pos et peut avoir une
solution avec les techniques de commande intelligentes actuelles.
Dans le cadre du deuxime champ dapplications, nous avons mis laccent sur la
conversion AC/AC directe en utilisant un hacheur AC. En premier lieu, nous avons justifi
notre choix pour le hacheur AC par une tude thorique porte sur les convertisseurs AC/AC
directs. Ensuite, nous avons effectu une tude sur une application monophase en associant
le hacheur AC un moteur universel tout en assurant une commande en boucle ferme
laide du contrle de courant par hystrsis de meilleures caractristiques. Lors de cette tude,
nous avons propos deux techniques de commande par hystrsis frquence de commutation
fixe. La premire est base sur ladaptation de la bande dhystrsis et la deuxime qui est
communment connue sous le nom hystrsis module consiste ajouter au signal de
courant de rfrence un signal triangulaire de frquence choisie gale la frquence de
commutation que lon souhaite imposer aux interrupteurs de puissance. Les rsultats de
simulation ont justifi les bonnes performances du hacheur AC en rgimes permanent et
transitoire. Notre propre contribution apporte sur le hacheur AC constitue pour nous le point
de dpart qui nous a permis de dmontrer ses bonnes performances travers une application
en conversion AC/AC directe monophase avec une machine de type alternatif. Cela nous
Page 180
Conclusion gnrale
permettra daller plus facilement vers un largissement une application triphase avec une
machine asynchrone.
Enfin, nous esprons que notre contribution pourra tre largie une implmentation en
temps rel approfondie et la gnralisation des techniques de commande dveloppes dans
ce travail sur dautres convertisseurs de puissance, notamment les onduleurs multi-niveaux et
les convertisseurs matriciels.
Page 181
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Abstract
Hysteresis current control technique is largely used in power electronics area. The
main advantages of this technique are the very simplicity of use, robustness and rapidity.
However, its major inconvenient is the absence of switching frequency control which exhibits
high variation especially in the case of three-phase systems with insulated neutral.
The research work presented in this thesis consists to develop advanced control
techniques which improve the characteristics of hysteresis current control technique in term of
constant switching frequency operation. This leads to improvements in controlled currents
waveforms quality of several power converters. Our study is based firstly on the modern
means for electrical networks power factor correction, where adopted preventive solutions are
shunt active filter and the no polluting AC/DC converters; including three-phase PWM
rectifier and three-phase three-level rectifier, and secondly on single phase AC chopper
feeding universal motor.
The best performances provided by different advanced control techniques developed
in this work are verified by simulation using Matlab/Simulink software. In addition, the
efficiency of advanced adaptive hysteresis band current control technique applied to three-
phase shunt active power filter is validated by practical implementation on dSPACE 1104
system card.
Key-Words : Hysteresis current control, Switching frequency, Advanced control techniques,
Three-phase shunt active power filter, Three-phase PWM rectifier, Three-phase three-level
rectifier, AC chopper.