Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

1. Introduccin.
La tcnica de medida de los fosos en el grupo GITS ha consistido en la
medida de la cota, por medio un limnmetro, de los puntos situados sobre una
malla rectangular en planta, dentro de la cual se encontraba el foso a medir.
Posteriormente mediante tcnicas de interpolacin se podan calcular las
curvas de nivel, perfiles y volmenes. La bondad de la modelizacin del foso
dependa de la tcnica de interpolacin utilizada.

Esta tcnica de medida tena los siguientes inconvenientes:

Utilizacin de varias horas de trabajo en laboratorio ya que los

puntos se tenan que medir uno a uno y a mano.
Baja cantidad de puntos bases de interpolacin. Para aumentar el
nmero de puntos haba que hacer una malla ms tupida,
aumentando el tiempo de trabajo en el laboratorio.
Obtencin de lneas de nivel aproximadas debido a la utilizacin
de interpolacin.
Malas posiciones ergonmicas de los trabajadores que miden el
foso debido a la imposibilidad de pisar el foso de erosin.
Destruccin del foso al final del proceso de medida para poder
realizar otros ensayos. Este hecho imposibilita volver a realizar
comprobaciones sobre las medidas realizadas o realizar nuevas
medidas.
Errores en planta del orden de centmetros como consecuencia
de la no linealidad de los travesaos o regles utilizados.

Todos estos inconvenientes nos hicieron pensar en probar alguna de las

nuevas tcnicas de medicin que se estn utilizando en otras universidades
basadas en la fotogrametra.

2. La fotogrametra: descripcin terica del mtodo.

La fotogrametra se define literalmente como medida con fotografas, es
decir, extraer por medio de la fotografa de un objeto sus dimensiones reales.
Esta tcnica es muy usada en arquitectura, arqueologa, construcciones
navales y aeronuticas, agronoma

La medicin de fotografas obtenidas desde cmaras fotogrficas se

basa en la consideracin de que una imagen fotogrfica es una perspectiva de
un objeto. Si se trazan lneas rectas desde todos los puntos de uno objeto a un
punto fijo (denominado punto de vista o centro de proyeccin) y si estas lneas
atraviesan una cierta superficie (denominado superficie de proyeccin), la
imagen que, por interseccin, queda trazada en esta superficie es lo que
denominamos perspectiva.

Por tanto, una cmara fotogrfica no es ms que una mquina que

realiza perspectivas de los objetos que hay en la realidad. Dentro de una
cmara podemos identificar el punto de proyeccin con la posicin del objetivo,
de forma aproximada. La superficie de proyeccin ser la extensin plana del

76
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

rodete fotogrfico. La distancia ortogonal que separa el punto de vista de la

superficie de proyeccin se conoce en el mundo de la fotografa como distancia
focal. Conociendo la distancia entre el punto de vista y el plano que contiene
los puntos del objeto, la distancia focal con la que se ha tomado la fotografa y
la inclinacin del plano en que se encuentran los puntos del objeto a medir, con
respecto del plano de proyeccin, podemos obtener las coordenadas de los
puntos en la realidad, siempre que sepamos que tipo de perspectiva realiza
nuestra cmara fotogrfica y utilizando trigonometra bsica.

Existen varios tipos de perspectiva, ver Clerc (1975), pero las que
normalmente se utilizan en fotogrametra son la perspectiva ortogonal y la
geomtrica. La diferencia entre estas dos perspectivas se encuentra en la
posicin del punto de vista o de proyeccin. En la perspectiva ortogonal, el
punto de proyeccin se encuentra en el infinito, haciendo que las rectas que
unen los puntos del objeto con el punto de vista (denominados rayos) sean
paralelos entre si. En la perspectiva geomtrica, el punto de proyeccin se
encuentra a una distancia conocida de la superficie de proyeccin, la distancia
focal, haciendo que los rayos converjan en este punto.

Si nuestra cmara es capaz de realizar perspectiva ortogonal, los puntos

situados en un plano paralelo al plano de proyeccin tendrn las mismas
coordenadas en la realidad que en el plano de proyeccin. Existen cmaras
capaces de realizar perspectiva ortogonal, pero su precio hace que no se usen
habitualmente.

Si utilizamos una cmara convencional, ya sea con carrete fotogrfico o

digital, la perspectiva que realizar ser la geomtrica. A partir de una
fotografa en que los puntos del objeto que queremos medir se encuentren en
un plano paralelo al plano de proyeccin o el plano sobre el que se extiende la
pelcula fotogrfica, podemos obtener las coordenadas reales de los puntos
siempre que conozcamos la distancia focal con la que se ha tomado la
fotografa, segn las expresiones 104 y 105. En estas expresiones f distancia
focal, (X,Y,Z) son las coordenadas reales del punto P, (x,y) son las
coordenadas sobre el plano de proyeccin. La representacin grfica de las
variables de las expresiones 104 y 105 se pueden ver en la figura 32.

Figura 32. Esquema de la proyeccin de una cmara fotogrfica.

77
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

Las expresiones se complicaran si el plano que contiene los puntos del

objeto en la realidad no fuese paralelo al plano de proyeccin, siendo necesario
conocer la inclinacin de dicho plano con respecto al plano de proyeccin. En
la prctica y para no complicar el clculo de las coordenadas, se suelen tomar
las fotografas de forma que los planos sean paralelos.

= (104)

= (105)

Por tanto, vemos que a partir de la fotografa, la distancia focal, la

distancia del punto de vista al plano de los puntos del objeto y asegurando que
el plano de proyeccin y el plano que contiene los puntos son paralelos, es
directo y sencillo obtener las coordenadas reales de los puntos de la fotografa.

Sin embargo, no resulta tan sencillo ya que una cmara fotogrfica est
formada entre otros componente por objetivos fotogrficos, que producen una
serie de aberraciones que deforman las imgenes de las fotografas,
imposibilitando el clculo de las dimensiones del objeto. Las siete principales
aberraciones que se producen en los objetivos fotogrficos son: la aberracin
esfrica, la aberracin cromtica, la aberracin cromtica lateral, el coma, el
astigmatismo, la curvatura de campo y la distorsin curvilnea. En Langford
(1994) se pueden encontrar ampliamente explicadas todas las aberraciones. A
continuacin comentamos brevemente cada una de ellas.

La aberracin esfrica es la incapacidad de un objetivo para hacer que

los rayos marginales y axiales formen el foco en el mismo punto, debido a la
forma esfrica de las lentes de los objetivos. Diferentes zonas de un objetivo,
concntricas con relacin a su eje, forman cada una la imagen de un punto
objeto a diferentes distancias del eje del objetivo. Los rayos que atraviesan las
zonas exteriores forman el foco ms cerca del objetivo. Esta aberracin es axial
y se puede reducir considerablemente diafragmando.

La aberracin cromtica es la incapacidad de un objetivo para hacer que

los rayos de luz de distintos colores converjan en un mismo punto focal. Los
diferentes colores (o los colores que componen la luz blanca) forman el foco a
diferentes distancias del objetivo. Las longitudes de onda correspondiente al
azul forman el foco ms cerca del objetivo. Esta aberracin es axial y se puede
corregir utilizando un objetivo apocromtrico, pero resulta muy caro. Otra
tcnica para disminuir la aberracin cromtica es diafragmando para aumentar
la profundidad del foco.

La aberracin cromtica lateral (o color lateral) es la incapacidad de un

objetivo para mantener un mismo tamao de imagen para todos los colores.
Por ejemplo, la imagen de un cuadrado blanco mostrar en un lado del formato
una franja coloreada el contenido azul del cuadrado blanco puede formar una
imagen ligeramente menor que el contenido verde y ste, a su vez, formar
una imagen menor que el contenido rojo. Cuando ms oblicuas sean los rayos

78
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

que forman la imagen tanto mayor ser la dispersin del color. Esta aberracin
no axial es muy difcil de corregir y la nica solucin es establecer unas
tolerancias de trabajo, especificadas por los fabricantes de objetivos.

El coma es la incapacidad de un objetivo para formar una imagen

puntual oblicua, produciendo en su lugar una mancha de luz asimtrica que
emana de un ncleo. El coma es una aberracin no axial que se reduce
diafragmando.

El astigmatismo es la incapacidad de un objetivo para formar la imagen

de un punto oblicuo en una posicin del espacio. Un punto sujeto oblicuo forma
la imagen como una superficie luminosa y en distinta posiciones del plano focal
se reproduce como una lnea corta horizontal o vertical. En la imagen que se
forma en una posicin las lneas radiales del objeto aparecen ntidas y borrosas
las tangenciales. En la otra posicin de la imagen ocurre lo contrario. Esta
aberracin es radial y se puede corregir diafragmando.

La curvatura de plano es la incapacidad de un objetivo para formar la

imagen de un objeto plano sobre un plano focal realmente plano. En otras
palabras, la formacin de la imagen ntida de un objeto plano sobre una
superficie curvada en lugar de sobre un plano focal. Es una aberracin no axial
que se puede que se reduce ligeramente diafragmando con lo que se aumenta
la profundidad de foco.

La distorsin curvilnea es la incapacidad de un objetivo para mantener

el mismo aumento en todo el plano de la imagen. Un objetivo que adolezca de
distorsin curvilnea forma la imagen de una cuadrcula formada por lneas
horizontales y verticales, esta imagen adoptar la forma de un barril (si el
diafragma de la cmara se encuentra por delante del objetivo) o de un
almohadn (si el diafragma est detrs). Esta distorsin afecta a la forma pero
no a la nitidez, por tanto no se soluciona diafragmando.

Es necesario realizar la correccin de estas aberraciones para poder

corregir las distorsiones que produce. Ya hemos menciona que la solucin de
alguna de estas aberraciones pasa por la utilizacin de objetivos muy caros
que hacen inviable esta tcnica. Pero gracias a los avances en la fotografa
digital y en los programas informticos de tratamiento de imgenes es posible
reducir las aberraciones, sin realizar diafragmando y con cmaras digitales a
precios asequibles. Veremos el tipo de aberraciones que tiene nuestra cmara
fotogrfica y el software utilizado para corregirlo en el siguiente captulo.

Corregidas las distorsiones podemos calcular las coordenadas de los

puntos, segn las expresiones. Podemos utilizar una forma alternativa para
obtener las coordenadas que no necesita conocer la distancia del punto de
vista al plano que contiene los puntos del objeto ni la distancia focal.

Esta forma alternativa se basa en una propiedad de la perspectiva

geomtrica. Si el plano donde se encuentran los puntos y el plano de
proyeccin son paralelos, la proyeccin obtenida de los puntos es homottica,
siendo el punto invariante el centro de la fotografa. Por tanto, podremos medir

79
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

directamente las dimensiones y las coordenadas de los puntos de las

fotografas si aplicamos una homotecia con respecto el centro de la fotografa.

3. Descripcin prctica de la tcnica de medida y material

utilizado.
La tcnica de fotogrametra utilizada consiste en fotografiar cenitalmente
el contacto entre la superficie del agua del depsito de erosin y el foso de
erosin formado, tal como se aprecia en la figura 33. El contacto representa el
corte entre la superficie del agua, que es un plano horizontal, y el foso de
erosin o la duna, es decir, lo que se conoce como lnea de nivel. Si
fotografiamos el contracto a medida que vaciamos o llenamos el depsito de
agua, obtenemos las diferentes lneas de nivel que describen el foso de
erosin y su duna asociada. Para poder diferenciar mejor el contacto entre la
superficie del agua y el foso hemos tintado el agua mediante colorante azul, tal
como se aprecia en la figura 33.

Las coordenadas en planta de los puntos que forman la lnea de nivel las
obtendremos a partir de fotogrametra, mientras que la cota de los puntos la
obtendremos directamente midiendo con el limnmetro la cota de la superficie
del agua del depsito.

Las fases o pasos que comprende la tcnica basada en fotogrametra son:

Obtencin de las fotos cenitales del contacto agua-foso o agua-duna.

Deteccin de las aberraciones que presenta el objetivo de la cmara.
Correccin de las aberraciones por medio software.
Realizacin de la transformacin proyectiva o rectificacin.
Obtencin de las medidas de inters.

Figura 33. Fotografa cenital de la lnea de nivel si la correccin de las aberraciones del
objetivo.

80
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

El material utilizado para realizar las fotografas cenitales en el

laboratorio ha sido:

Cmara digital AGFA ephoto 1230, con una distancia focal de 35

mm, con una resolucin de pxeles.
Un ordenador PC.
Software photowise de la casa AGFA.
Cable paralelo de 5 metros de longitud para poder conectar la
cmara digital al ordenador.
Estructura en L metlica de 2.5 metros de altura con un brazo de
1.5 metros, que nos permite tirar las fotos de forma cenital. Ver
figura 35.
Hilo de replanteo de color rojo.
Pizarra pequea blanca con su correspondiente rotulador.
Limnmetro.
Colorante azul trazado MK-20.

Las fotografas cenitales las hemos obtenido utilizando una cmara

digital convencional, fijada en el extremo del brazo de la estructura metlica en
L mediante tornillera y cinta adhesiva. La cmara se ha de posicionar de tal
forma que el plano focal de la cmara y el plano del lecho original del depsito
sean paralelos, pudiendo medir sobre la fotografa de forma directa sin
necesidad de deshacer la proyeccin. Como la cmara se encontraba a 2.5
metros de altura y en una posicin en que era imposible visionar la pantalla de
la cmara o mirar por el visor, fue necesario utilizar una cmara digital que se
pudiera conectar a un PC y, por medio software, poder controlar lo que sala
en la fotografa y dispararla. En la figura 34 podemos ver el dispositivo descrito.
La conexin de la cmara al ordenador no slo facilit el visionado y disparo de
las fotografas, tambin alarg la duracin de las pilas de la cmara ya que no
haca falta que funcionase la pantalla de la cmara. Este aumento de la
duracin de las pilas hizo que no fuera necesario mover la cmara durante la
toma de todas las fotografas del foso, teniendo todas las fotografas las
mismas condiciones de toma.

Para poder detectar mejor las aberraciones que presentaba el objetivo

de nuestra cmara se dispuso en el foso de erosin de una serie de hilos rojos,
perfectamente rectos y tensados, en un plano paralelo al plano focal de la
cmara. El color rojo del hilo permita un mayor contraste con el color gris del
material granular del foso de erosin, permitiendo as su fcil visionado en las
fotografas.

La deteccin de las aberraciones que presenta el objetivo de la cmara

se realiz examinando las fotografas tomadas y gracias al conjunto de hilos
rojos dispuestos. La nica aberracin detectada en nuestro objetivo es la
aberracin curvilnea, que produce la distorsin de barril. Al visionar los hilos
rojos en las fotografas, ver figura 33, pudimos comprobar que estos no eran
perfectamente rectos, sino que se curvaban produciendo la distorsin de barril
asociada a la distorsin curvilnea.

81
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

Figura 34. Fotografa del material utilizado para las fotografas cenitales.

La correccin de la distorsin curvilnea detectada se realiza por medio

el software informtico de tratamiento de imgenes Adobe Photoshop 7.0,
concretamente el plug-in LensDoc Filter de la casa Andromeda Software.

LensDoc Filter es un programa americano, y como tal, su manual

Andrmeda Software (2000) slo explica el resultado del programa y los pasos
a seguir para conseguirlos. No se explica ni se menciona en ningn lugar que
tipo de algoritmo utiliza para realizar las correcciones. El desconocimiento del
algoritmo hace que la evaluacin de la idoneidad del programa no se pueda
realizara a priori.

No obstante, buscando a travs de internet y jugando con el programa

hemos podido hacernos una idea del funcionamiento del programa. LensDoc
Filter utiliza lo que denomina curvas de correccin para realizar las
correcciones. Estas curvas se obtienen de forma muy sencilla tomando una

82
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

fotografa donde aparezca una regla que una el centro de la fotografa con un
extremo de ella. Tambin se necesita que en la fotografa aparezcan lneas
verticales que servirn para comprobar la bondad de la correccin. El plano en
que se situ la regla y las lneas verticales ha de ser paralelo al plano de
proyeccin de la cmara. Una vez obtenida la fotografa se han de obtener las
coordenadas en la fotografa de puntos equidistantes en la regla. Es muy
importante que los puntos de la regla estn equidistados, ya que el clculo de
las curvas de correccin utiliza esta hiptesis. Las coordenadas de estos
puntos se introducen en un archivo de texto. El programa LensDoc Filter utiliza
la informacin de este archivo para crear las curvas de correccin. Como los
puntos en la realidad han de ser equidistados, ya que se han elegido as, las
curvas nos relacionan la posicin que ocupa el punto en la fotografa con la
posicin en la fotografa si equidistamos estos puntos. Conociendo estas
curvas, el programa debe utilizar un algoritmo de reposicionamiento de los
pxeles de la fotografa para obtener la correccin. Este reposicionamiento de
los pxeles produce una disminucin de la nitidez de la fotografa.

La forma de obtener las curvas de correccin, junto a la utilizacin

masiva del programa en otras universidades del mundo nos hace pensar que el
programa LensDoc Filter podra corregir adecuadamente la distorsin. No
obstante hemos realizados una comprobacin de la correccin realizada para
ver si es adecuada o no.

Esta comprobacin se ha realizado utilizando los hilos rojos dispuestos

en el modelo y fotografiados en las fotografas cenitales, tal como se observa
en la figura 33. Estos hilos han de tener la direccin en que han sido dispuestos
pero han de ser rectos. El programa LensDoc permite obtener las curvas de
correccin de varias cmaras digitales comerciales, pudiendo aplicar la
correccin directamente. Una vez aplicada la correccin, estos hilos han de ser
rectos. Si lo son el programa corrige adecuadamente, sino no.

Desafortunadamente no disponamos de las curvas de correccin de

nuestra cmara fotogrfica. Tuvimos que crearnos nuestras curvas de
correccin a partir de las curvas existentes por defecto en el programa. Las
curvas se obtuvieron alineando tres dianas sobre un hilo rojo. El programa
posteriormente obtena las curvas de correccin que permitan que estos tres
puntos estuviesen alineados. Esta operacin se realiz en los extremos de las
fotografas en la direccin vertical y horizontal. Las curvas obtenidas se
guardaron en un archivo de texto. Al volver a aplicar estas curvas sobre otras
fotografas diferentes, pudimos comprobar que al aplicar la correccin con las
curvas obtenidas, los hilos rojos pasaban de ser curvos a rectos. Por tanto,
decidimos dar por vlida la correccin que realizaba el programa LensDoc Filter
de la compaa Andromeda Software.

Realizada la correccin de la distorsin, nos encontrbamos en

condiciones de calcular las coordenadas reales de los puntos que formaban la
lnea de nivel en la fotografa. Para ello realizamos la homotecia con el punto
invariante el centro de la fotografa para reescalar la fotografa. La homotecia
se realiz de forma sencilla utilizando el comando Escala, una vez cargadas las
fotografas en el programa Autocad. Este comando necesita las coordenadas
del punto invariante y calcula el factor de escala conocida la distancia real que

83
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

separa dos puntos de la fotografa. En nuestro caso tenemos tres distancias

reales conocidas, las que unen nuestros puntos de control. Una de estas
distancias la hemos usado para realizar la homotecia, mientras que las otras
dos las hemos utilizado para comprobar si la homotecia ha sido correctamente
realizada.

Una vez realizada la homotecia nos dimos cuenta que las distancias
reales entre los puntos de control de las fotografas, ver figura 35, no se
correspondan con las medidas reales, habiendo errores en la medida de las
longitudes. Este error era debido a que el plano que contena los puntos en la
realidad y el plano de proyeccin no eran paralelos. Por tanto, el asegurar el
paralelismo entre plano que contiene los puntos reales y el plano de proyeccin
es el punto clave de la fotogrametra y el que nos permitir aumentar la
precisin de nuestras medidas.

Figura 35. Puntos de control y distancias entre puntos en el prototipo.

Para que la homotecia aplicada a todas las fotografas de un ensayo sea

la misma se deben seguir los siguientes pasos. En primer lugar cargar todas
las fotografas corregidas por medio el comando Imgenes de trama en un
archivo de Autocad. Posteriormente dibujar la lnea de nivel de una fotografa
utilizando una polilnea. Dibujada la lnea de nivel realizamos una traslacin de
la lnea cogiendo como punto base de la traslacin una esquina de la
fotografa y situando la lnea en otra fotografa, utilizando como el punto final de
la traslacin la misma esquina escogida en la otra fotografa. Este proceso se
ir repitiendo en todas las fotografas del ensayo hasta obtener todas las lneas
de nivel del foso sobre una nica fotografa. Aplicando la homotecia sobre esta
ltima fotografa habremos aplicado la misma homotecia a todas las lneas de
nivel del foso, es decir, la misma homotecia a todas las fotografas.

A continuacin tendremos que realizar la transformacin proyectiva o

rectificacin de las lneas de nivel ya que se encuentran a diferente cota las
unas de las otras y la perspectiva que realiza nuestra cmara es la geomtrica.

84
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

En la figura 36 el punto A es el punto que queremos posicionar en el espacio.

Como la perspectiva utilizada es la geomtrica, el punto A y el punto B, situado
este ltimo en el plano donde se sitan los puntos de control, coincidirn en el
mismo punto en el plano de proyeccin, es decir la fotografa, pero en la
realidad se sitan en coordenadas distintas ya que se encuentran en cotas
diferentes, tal como puede apreciarse en la figura 36. El punto A presenta un
desplazamiento relativo D que depender de la diferencia de cota de los planos
y del ngulo c que forma el rayo de proyeccin que pasa por los dos puntos
con los planos. Los nicos puntos que no presentarn este desplazamiento
relativo en planta pero si en cota, sern aquellos en que el ngulo del rayo de
proyeccin sea igual a 90, que en nuestro caso corresponde al centro de la
fotografa.

Figura 36. Esquema de la correccin por perspectiva.

El clculo del desplazamiento relativo D se realiza utilizando la expresin

106, donde las variables tienen el significado mostrado en la figura 36.

= (106)

El ngulo c se calcula fcilmente conocida la distancia que separa la

cmara del plano que contiene los puntos de control, 2,5 metros en nuestro
caso, y la distancia L del punto B del plano que contiene los puntos de control.

Podemos ver como el desplazamiento relativo ser diferente para cada

punto del plano y segn el plano en que est situada la lnea de nivel, excepto
para el punto central de la fotografa en que el ngulo c es igual a 90 y el
desplazamiento D es cero.

85
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

Si nos fijamos en lo descrito anteriormente, vemos que lo que estamos

realizando es una nueva homotecia para cada lnea de nivel, donde el punto
invariante de la proyeccin es el centro de la fotografa y el factor de escala se
puede calcular tal como indica la expresin 107. Calculando el correspondiente
factor de escalar para cada lnea de nivel y utilizando el comando reescalar del
programa Autocad, podemos realizar la correccin por perspectiva.

+
= (107)

Realizada la correccin por perspectiva ya podemos realizar las medidas

oportunas: longitud y anchura, mediante los comandos adecuados del
programa Autocad.

Los fosos obtenidos con esta tcnica se pueden ver en el anejo 1, donde
se encuentran todos los fosos de los ensayos realizados.

4. Ventajas e inconvenientes de la tcnica basada en la

fotogrametra.
Las ventajas que presentan las tcnicas de fotogrametra son:

Disminucin del tiempo de trabajo en el laboratorio.

Gran cantidad de puntos de medida.
Obtencin de lneas de nivel exactas.
Buenas posiciones ergonmicas de los trabajadores que miden el
foso ya que no hace falta pisar el foso de erosin.
Posibilidad de volver a realizar comprobaciones sobre las
coordenadas en planta.
Posibilidad de obtener nuevos puntos para modelizar mejor el
foso o la duna.

Las desventajas que presentan las tcnicas de fotogrametra son:

Necesidad de tomar medidas en laboratorio para conocer las

cotas de los puntos de las fotografas.
Necesidad de utilizar colorantes para poder distinguir el contacto
entre terreno y agua.

5. Anlisis de la precisin del mtodo.

El anlisis de un nuevo sistema de medida pasa por obtener la precisin
de las medidas realizadas con l y ver si el error cometido es aceptable o no.
Otro punto importante en el anlisis es descubrir los puntos crticos del sistema
de medida que influyen en la precisin de las medidas.

La estimacin de la precisin de las medidas lo hemos realizado

calculando el error relativo en valor absoluto cometido al medir longitudes entre
puntos de las fotografas. Como disponemos de unos puntos de control en el
modelo reducido cuyas distancias son conocidas realmente, tal como muestra

86
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

la figura 35 , y podemos obtener una aproximacin de las distancia entre estos

puntos de control por medio el mtodo basado en fotogrametra, resulta
sencillo calcular el error relativo absoluto cometido en la medida de las
distancias entre puntos. En cada ensayo podemos realizar un total de tres
estimaciones del error relativo absoluto. Escogiendo el mayor de ellos,
tendremos una estimacin del error relativo mximo absoluto cometido en el
ensayo. Cuando menor sea este error relativo mayor ser la precisin de las
medidas.

En la tabla 8 podemos ver el mximo error relativo en valor absoluto

cometido en cada ensayo. Podemos observar que el error relativo en valor
absoluto de los diferentes ensayo vara entre 3.87% y 1.04%. Teniendo en
cuenta que en el mundo de la hidrulica se consideran que errores relativos en
las medidas inferiores al 20% se consideran aceptables, podemos concluir que
el sistema de medida basado en fotogrametra es aceptable, con una precisin
muy elevada al encontrarse por debajo del 5%.
Tabla 8. Error relativo en valor absoluto cometido en los diferentes ensayos en la medida de
longitudes.

Ensayo Error relativo (%) Ensayo Error relativo (%)

AC8 2.80 AR6 2.10

BC8 3.21 BR6 2.46

CC8 2.50 CR6 2.72

AR8 1.83 AC4 2.72

BR8 3.66 BC4 3.87

CR8 2.57 CC4 1.04

AC6 2.72 AR4 3.09

BC6 3.17 BR4 3.54

CC6 2.20 CR4 1.56

Al analizar la tcnica de medida basada en la fotogrametra podemos ver

que existen 2 pasos en que podemos realizar los mayores errores. Estos dos
pasos son: la correccin de las aberraciones del objetivo de la cmara por
medio software y en la primera homotecia realizada.

La correccin de las aberraciones se realiza utilizando el plug-in Lensdoc

Filter. Como se ha mencionado anteriormente, esta correccin se considera
adecuada ya que los hilos rojos dispuestos en el modelo aparecen rectos una
vez realizada la correccin. Adems, se ha aplicado la misma correccin en
todas las fotografas cenitales realizadas. Por tanto, si el error se encontrase en
la correccin de las aberraciones, ste tendra que ser el mismo para todos los
ensayos. Como podemos ver en la tabla 8, el error vara de ensayo en ensayo,
indicndonos que el error en las medidas no procede de la correccin de las
aberraciones.

87
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

La realizacin de la primera homotecia se ha realizado utilizando el

software Autocad. El punto invariante de la homotecia se conoce a y se puede
determinar con mucha exactitud, gracias a los comando de seleccin del
programa. La obtencin de las distancias entre los puntos de control se realiza
de forma manual utilizando el cursor del ordenador y clicando encima de estos.
Es en este paso donde podemos realizar errores en la eleccin de estos puntos
de control. La utilizacin del zoom junto a una adecuada resolucin de las
fotografas hace que los errores cometidos en esta eleccin sean pequeos. La
disminucin del error en esta fase pasa por aumentar la resolucin de las
fotografas, aumentando as la nitidez de los puntos al aplicar el zoom y poder
seleccionar mejor los puntos de control.

El problema principal de la homotecia, donde se puede realizar los

mayores errores en las medidas, no se encuentra en el mtodo que utilizamos
para realizarla, sino en la hiptesis que nos permite aplicar la homotecia. La
homotecia se puede aplicar en la obtencin de las coordenadas reales de los
puntos si el plano que contiene los puntos reales y el plano de proyeccin son
paralelos. Por tanto, el asegurar que estos planos son paralelos resulta ser el
punto crtico de la tcnica. Si los planos no son paralelos, el ngulo que forman
estos planos y la interseccin entre estos planos deben ser conocidas para
poder obtener las coordenadas reales de los puntos de las fotografas.

Asegurar el paralelismo entre el plano que contiene los puntos reales y

el plano de proyeccin es sumamente difcil. Pequeos giros de la cmara al
fijarla en el extremo de la estructura metlica o al desplazar este brazo hasta el
punto de toma de fotografas, las deformaciones del material que sujeta la
cmara, la flecha del brazo o el torsor que se produce en la estructura metlica
al soplar una suave brisa, una mala nivelacin de los puntos de control, hacen
que el paralelismo sea difcil de asegurar. No obstante, se puede asegurar que
los planos sern ms o menos paralelos con una colocacin esmerada de la
cmara fotogrfica y de los puntos de control, disminuyendo significativamente
el error en las medidas y aumentando la precisin de stas.

6. Conclusiones
La disminucin del tiempo de toma de medidas en el laboratorio, la
posibilidad de medir lneas de nivel exactas y la posibilidad de extraer nuevos
puntos para mejorar el modelizado del foso una vez el foso del ensayo ha sido
destruido son las grandes ventajas que presenta el mtodo de medida de los
fosos basados en la fotogrametra.

El mtodo de medida consta de cinco pasos:

Obtencin de las fotos cenitales del contacto agua-foso o agua-duna.

Deteccin de las aberraciones que presenta el objetivo de la cmara.
Correccin de las aberraciones por medio software.
Realizacin de una homotecia para reescalar las fotografas.
Realizacin de la transformacin proyectiva o rectificacin.
Obtencin de las medidas de inters.

88
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosin producida por jet en salto de esqu

La utilizacin de puntos de control en la fotografa y el conocimiento de

la distancia real que separa estos puntos nos permite realizar una estimacin
del error relativo que cometemos con el mtodo. La magnitud del error
depender principalmente del cumplimiento de la hiptesis de paralelismo entre
el plano real fotografiado y el plano de proyeccin. En los ensayos realizados
en esta tesina los errores relativos se han situado entre el 1-4%.

89