Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
CICLO X
Pampas 2016
DEDICATORIA
INTRODUCCIN
Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes de programacin
tambin se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en da tienen nuevas y ms
verstiles instrucciones y con mayor poder de computacin. Por ejemplo, los PLCs
pueden transferir bloques de datos de una localizacin de memoria a otra, mientras al
mismo tiempo llevan cabo operaciones lgicas y matemticas en otro bloque. Como
resultado de estas nuevas y expandidas instrucciones, los programas de control pueden
ahora manejar datos ms fcilmente.
Los programas de aplicacin que crean los usuarios estn orientados a ejecutar, a travs
del controlador, tareas de automatizacin y control. Para ello, el usuario escribe el
programa en el lenguaje de programacin que mejor se adapte a su trabajo y con el que
sienta poseer un mejor dominio. En este punto es importante sealar, que algunos
fabricantes no ofrecen todas las formas de representacin de lenguajes de programacin,
por lo que el usuario deber adaptarse a la representacin disponible
Por otro lado, el conjunto de programas que realizan funciones operativas internas del
controlador, incluyendo los traductores de lenguaje, reciben la denominacin de
programas del sistema o software del sistema. Un elemento importante de ste, es el
sistema operativo, cuyos servicios incluyen el manejo de los dispositivos de entrada y
salida del PLC, el almacenamiento de la informacin durante largos perodos, el
procesamiento de los programas del usuario, etc. Estos programas ya vienen escritos y
estn almacenados en una memoria No voltil dentro de la CPU, por lo tanto no se
pierden ni alteran en caso de prdida de alimentacin al equipo. El usuario No tiene
acceso a ellos.
LENGUAJES GRFICOS
LENGUAJES TEXTUALES
1. LENGUAJE LADDER
Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para dejar o
no dejar pasar la corriente de una lnea a la otra. Estas condiciones se manejan
comnmente con contactos normalmente abierto o normalmente cerrados los
cuales interpretan las seales de alto y bajo de sensores o interruptores. Si las
condiciones son verdaderas la corriente llega a las instrucciones de salida las
cuales generan acciones como energizar la bobina de un motor o energizar una
lmpara por ejemplo. De esta forma el paso de la corriente a las bobinas de salida
estn condicionadas por la lgica que manejen las instrucciones de entradas.
Las conexiones de las seales y estndares de programacin varan un poco entre los
diferentes modelos de PLC, pero los conceptos son los mismos, as que tanto el cableado
de alimentacin como la programacin son de alguna forma genricos.
La siguiente ilustracin muestra un PLC simple, como podra parecer desde una vista
frontal. Dos terminales de tornillo proporcionan una conexin a 120 voltios de corriente
alterna para alimentar los circuitos internos del PLC, L1 y L2. Seis terminales de tornillo
en el lado izquierdo permiten conectar dispositivos de entrada, cada terminal que
representa una entrada diferente "canal" con su propio "X" de la etiqueta. La terminal de
tornillo inferior izquierda es un "comn" de conexin, que suele ser vinculado a la L2
(neutral) de la fuente de alimentacin de 120 VCA.
Dentro del PLC, conectado entre los bornes de entrada y el terminal comn, esta un
dispositivo opto-acoplador que proporciona una seal de "alto" al circuito interno del PLC
cuando hay una seal de 120 VCA aplicada entre el terminal de entrada correspondiente
y el terminal comn. Un LED indicador en el panel frontal del PLC da una indicacin
visual de una "energa" de entrada:
Las seales de salida son generadas por el circuito de la CPU del PLC que activa un
dispositivo de conmutacin (transistor, TRIAC, o incluso un rel electromecnico),
conectando la "fuente" a cualquier terminal de la terminales de salida "Y". La "Fuente" de
los terminales, en consecuencia, es por lo general relacionada con L1 de la fuente de
alimentacin de 120 VCA. Al igual que con cada entrada, un LED indicador en el panel
frontal del PLC da una indicacin visual de una "energa" de salida:
La lgica real del sistema de control se establece en el PLC por medio de un software.
Este software determina qu salida se energiza en qu condiciones de entrada. Aunque
el programa en s parece ser un diagrama de lgica ladder, con los smbolos de
interruptores y rels, no hay contactos de interruptores reales o bobinas de rels dentro
del PLC para crear las relaciones lgicas entre la entrada y salida. Estos contactos y
bobinas son imaginarios. El programa se carga en el PLC y es visto a travs de una
computadora personal conectada al puerto de programacin del PLC.
Para tener ms claro el concepto de cmo se relaciona la lgica ladder con el cableado
del PLC considere el siguiente circuito y el programa del PLC:
contactor de la bobina del motor. El contacto Y1 paralelo tambin se "cierra", con lo que
se enclava el "circuito", es decir si se libera el botn de inicio, el contacto normalmente
abierto X1 volver a su estado "abierto", pero el motor seguir funcionando debido a que
el contacto Y1 sigue proporcionando la "continuidad" a la corriente de la bobina Y1,
manteniendo as la salida Y1 energizada, (Secuencia 3).
Para detener el motor, se debe pulsar el botn "Stop", que activar la entrada X2 y abrir
el contacto normalmente cerrado, rompiendo la continuidad de la corriente hacia la
bobina Y1. Cuando el "Stop" botn se libere la entrada X2 se desactivar, volviendo al
contacto X2 a su estado normal, cerrado. El motor, sin embargo, no se reanudar hasta
que el botn "Start" se active, porque el contacto que lo enclavaba se des energizo con el
rompimiento de continuidad en el circuito al oprimir el botn Stop.
d. Para que el sistema pueda pasar de una etapa X a otra Y, es necesario que: 1)
el proceso efectivamente se encuentre en la etapa X (esto significa que el rel
asociado a esta etapa est en ON), y 2) que se satisfaga la transicin entre X e
Y.
g. Las acciones asociadas a una etapa se ejecutarn mediante contactos N.O. del
rel asociado a esa etapa. A manera de ejemplo, en la Figura 6 se ha dibujado
el programa del controlador del sistema de la Figura 1, realizado esta vez con
rels monoestables.
El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del lgebra de Boole para ingresar y explicar
la lgica de control. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos,
haciendo uso de operadores Booleanos (AND, OR, NOT, etc.) y otras instrucciones
nemnicas, para implementar el circuito de control. El lenguaje Lista de
Instrucciones (IL) de la Norma IEC 1131-3, es una forma de lenguaje Booleano.
A I 2.3
A I 4.1
O I 3.2
= Q 1.6
I 2.3 &
1
I 4.1
Q 1.6
I 3.2
Al igual que LD, FBD e IL, el lenguaje de texto estructurado utiliza la definicin de
variables para identificar entradas y salidas de dispositivos de campo y cualquier otra
variable creada internamente.
Ejemplo:
Pasos (etapas)
Transiciones (condiciones)
Acciones
Ejemplo:
LABORATORIO
Introduccin
Los controladores de nivel son dispositivos cuya finalidad es la de obtener la
garanta de mantener el nivel del lquido o fluido en un rango de variacin
establecido.
OBJETIVOS
JUSTIFICACIN
Una empresa de zona franca que trabaja con un sistema de vapor, se ha visto la
necesidad de mantener un depsito de agua conectado directamente a una
caldera, Para evitarse contratiempos, que se quede vaco el depsito, se
sobrecaliente la caldera y pare la produccin, se ha visto con la necesidad de
automatizar el sistema de llenado del depsito de agua debido a que
este proceso se ha estado haciendo manualmente por medio de la abertura y
cierre de una vlvula en el depsito de abastecimiento principal. Esto representa
una prdida de tiempo y dinero para la empresa.
Con este sistema se puede lograr que cuando el depsito de agua que est
conectado a la caldera llegue a la reserva (nivel mnimo recomendado) empiece
su llenado automticamente por medio de un sensor que permita la apertura y el
cierre la vlvula del depsito principal que se comunica con el depsito que est
conectado a la caldera.
Dos bombas
Tres censores de nivel de agua
Un motor DC 12 voltios
Un PLC s200
Cable mellizo
Tubos de pulgada
Fuente DC 12 voltios, otros.
DIAGRAMA DE BLOQUES
CONCLUSIONES
Dado que es un sistema de primer orden y con una funcin simple de apagado y
encendido de una vlvula solenoide mantiene directamente su estabilidad sin ningn tipo
de variacin dentro del mismo sistema.
Con la respuesta de retroalimentacin que le suplen los sensores de agua colocados en
los dos niveles crticos del depsito a travs de la flota el circuito creado por un
estudiante de electrnica en apoyo de un proyecto mecnico, realiza la funcin de control
esperada por los constructores de dicho proyecto.
Se us la asesora electrnica de los estudiantes.
Por otro lado este ha sido un modelo a escala de lo que podra ser la solucin de una
problemtica simple dentro de la industria.
BIBLIOGRAFA
Libro Control automtico de proceso, Autor: Smith and Corripio, 1ra edicin,
editora Noriega Limusa.
Libro Ingeniera de control moderna, Autor: K. Ogata, 3ra edicin, editora Person-
Princen Hall.
ANEXOS