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4.

Gleichstrommaschinen

Der Fertigungsbereich von Gleichstrommaschinen reicht von Kleinstmotoren mit Leistungen von
unter einem Watt fr die Feinwerktechnik bis zu Gromaschinen mit Spannungen bis 1500 V und
ber 10 MW.
Dauermagneterregte Motoren bis rd. 100 W werden in groen Stckzahlen in der Kfz-Elektrik
eingesetzt.

4.1 Aufbau und Wirkungsweise


Die Erzeugung eines Drehmomentes basiert bei der Gleichstrommaschine auf dem Kraft-
wirkungsgesetz.
r r r
F = I ( l B) (4.1)
In einem Magnetfeld der Flussdichte B mssen drehbar Leiter der Lnge l angeordnet sein, die
einen Strom I fhren. Alle Leiter eines Polbereiches mssen dabei gleichsinnig vom Strom
durchflossen werden.
Der feststehende Stnder aus massivem oder geblechtem Eisen trgt einen Elektromagneten,
dessen Erregerwicklung die zum Aufbau des Feldes erforderliche Durchflutung liefert. Die Enden
des Magneten, die Hauptpole, sind nach innen durch sogenannte Polschuhe erweitert, um
gleichzeitig eine mglichst groe Leiterzahl zu erfassen. Den ueren magnetischen Rckschluss
stellt der Jochring sicher.
Die Welle der Maschine trgt einen aus Dynamoblechen geschichteten Eisenkrper. Alle Stbe
bilden zusammen mit ihren Verbindungen die Ankerwicklung. Man bezeichnet den ganzen ro-
tierenden Teil als Anker der Gleichstrommaschine.
Der magnetische Kreis ist bis auf den Luftspalt ganz aus Eisen mit r 1 aufgebaut.

1
N
2 1 Jochring
2 Hauptpol
6
3 Erregerwicklung
n 4
4 Ankerblechpaket
5 Ankerwicklung
7 6 Stromwender
5 7 Kohlebrsten

IA
UA

Prinzipieller Aufbau einer Gleichstrommaschine

G. Schenke, 1.2004 Grundlagen der Elektrotechnik III FB Technik, Abt. E+I 43


Der Stromwender, auch Kommutator oder Kollektor genannt, bernimmt eine Umschaltung der
Stromrichtung im Ankerleiter beim Wechsel des Polbereichs.
Der Stromwender besteht aus voneinander isolierten Kupfersegmenten oder Lamellen. Er sitzt mit
dem Blechpaket fest auf der Welle.
Die einzelnen Spulen der Ankerwicklung sind mit ihren Anfngen und Enden nacheinander an
die Segmente geltet. Die Stromzufhrung in die Ankerwicklung erfolgt ber Kohlebrsten. In
der neutralen Zone wechselt so in jedem Leiter die Stromrichtung.
Rotiert ein Gleichstromanker im Stnderfeld der Luftspalt-Flussdichte B, so wird in den Leiterst-
ben entlang des Umfangs eine Spannung induziert.
r r r
Uq = B (v l ) (4.2)
Durch Reihenschaltung der Spulen addieren sich deren Spannungen zwischen benachbarten
Kohlebrsten und bilden in ihrer Summe die Quellenspannung. Der Stromwender sorgt dafr,
dass stets der Maximalwert und damit eine Gleichspannung an den Ankerklemmen auftritt.
Gleichstrommaschinen sind ohne nderungen im Aufbau fr den Motor- oder Generatorbetrieb
geeignet. Die in der Ankerwicklung induzierte Gesamtspannung zwischen den Kohlebrsten hat
beim Generator die Funktion einer Quellenspannung, beim Motor wirkt sie als induzierte
Spannung der von auen angelegten Gleichspannung entgegen.
Grere Gleichstrommaschinen werden nicht nur mit zwei Hauptpolen, sondern hherpolig
ausgefhrt. Der Bereich eines Poles am Ankerumfang, die Polteilung P, berechnet sich aus dem
Ankerdurchmesser dA und der Polpaarzahl p.
d
p = A (4.3)
2p
Jedes Polpaar erhlt je eine Plus- und eine Minusbrste, wobei gleichnamige Brsten unter-
einander verbunden sind.

N
p

S S

dA

Kohlebrsten und Polteilung der vierpoligen Gleichstrommaschine

G. Schenke, 1.2004 Grundlagen der Elektrotechnik III FB Technik, Abt. E+I 44


Die frher verwendete Anker-Ringwicklung ist heute durch die Trommelwicklung abgelst
worden.

2a

S
S
N

3a 1a
2a Anker
1a 1u
2u Anker
1u 2u

Ringwicklung Trommelwicklung
Schaltung der Ankerleiter zur Wicklung

Jede Spule ist mit Anfang und Ende an je eine Stromwenderlamelle angeschlossen. Die Anzahl
der Spulen stimmt mit der Lamellen- oder Stegzahl k berein.
Die Nutzahl des Ankers N wird im Allgemeinen kleiner als die Lamellenzahl gewhlt, so dass u
Spulenseiten einer Schicht nebeneinander in einer Nut liegen. Hat die Spule zudem die Win-
dungszahl ws, so ergibt sich eine Nutfllung 2uws Stben/Nut. Die Gesamtzahl der Leiterstbe
am Ankerumfang wird zA bezeichnet. Es gilt:
k
u = zA = 2 u ws N = 2 k ws (4.4)
N

Keil Querschnitt durch eine Ankernut


mit parallelen Flanken
und Rechteckstab
Nutisolation
Oberschicht Die Spulenweite y1 betrgt bei der
u = 3 , ws = 2
Durchmesserwicklung genau eine Pol-
teilung (y1 = k/2p) oder etwas weniger
Zwischenlage bei der Sehnenwicklung (y1 < k/2p).
Will man die u Spulenseiten einer
Oberschicht auch in der Unterschicht in
Unterschicht einer Nut beieinander haben, dann
Spulenisolation
ergeben sich Spulen gleicher Weite.
Fr den Nutschritt y1n ergibt sich dann
die Bedingung:
y1
y1n = = ganzzahlig (4.5)
u
Die Zusammenschaltung der einzelnen Spulen zu der geschlossenen Ankerwicklung und
damit die Addition der Teilspannungen erfolgt mit der Schleifen- oder mit der Wellenwick-
lung.

G. Schenke, 1.2004 Grundlagen der Elektrotechnik III FB Technik, Abt. E+I 45


y1 = Spulenweite y2 = Schaltschritt y = Wicklungsschritt
y1
y2

N S N S

Eine Windung pro Spule, ws = 1 Zwei Windungen pro Spule, ws = 2


Schaltung einer Schleifenwicklung

Fr die Hhe der Gesamtspannung ist die Windungszahl w zwischen zwei ungleichnamigen
Kohlebrsten mit der Brsten-Schrittweite yB magebend. Der Ankerstrom IA teilt sich entspre-
chend der Wicklungsart auf und ergibt den Leiterstrom Is.
Fr die Schleifenwicklung muss N/p ganzzahlig sein. Es gilt:
z I
y =1 y = y1 y 2 w = A Is = A (4.6)
4p 2p
Bei der Schleifenwicklung werden die gesamten 2p Ankerzweige erst durch die Verbindungs-
leitungen der gleichpoligen Kohlebrsten parallelgeschaltet. Da geringe Unsymmetrien zu Aus-
gleichsstrmen fhren, werden zur Entlastung der Kohlebrsten Ausgleichsverbindungen aus-
gefhrt.

y1 y2 y1 y2

N S N N S N

y y

Eine Windung pro Spule, ws = 1 Zwei Windungen pro Spule, ws = 2


Schaltung einer Wellenwicklung
Fr die Wellenwicklung gilt:
k 1 zA IA
y = y = y1 + y2 w = Is = (4.7)
p 4 2

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Allgemeine Beziehungen
Die Zahl der parallelen Ankerzweigpaare wird mit a bezeichnet. Fr die Schleifenwicklung gilt
dann a = p und fr die Wellenwicklung a = 1.
Fr die Windungszahl zwischen zwei Brsten w, fr den Leiterstrom Is und fr die Windungszahl
zwischen zwei Lamellen wk gelten:
k ws z I w p
w = = A Is = A wk = s (4.8)
2a 4a 2a a

Luftspaltfelder
Fr den Betrieb der Gleichstrommaschine interessiert vor allem die Radialkomponente der Luft-
spaltinduktion entlang des Ankerumfangs. Diese Feldkurve bestimmt die Gre des magnetischen
Flusses und damit die induzierte Gesamtspannung und das Drehmoment.
Im Leerlauf besteht nur das Magnetfeld der Hauptpole, das als Hauptfeld bezeichnet wird. Es gilt:
Bm
= Bm l p = BL l p mit = (4.9)
BL

S N S
p

BLx
BL Bm

x
p BLx

Feldverlauf zwischen Erregerfeldkurve und
Hauptpol und Anker Definition des Polbedeckungsfaktors
Erregerfeld einer Gleichstrommaschine im Leerlauf
Bei Betrieb der Gleichstrommaschine tritt im Anker der Laststrom IA auf, der ein eigenes
Magnetfeld zur Folge hat, das Ankerquerfeld.

S N S

1 3

Bmax
BLx BL 2

x

x

Feldverlauf zwischen Verlauf der Luftspaltinduktion (1 Erregerfeld im Leerlauf,


Polschuhen und Anker 2 Ankerquerfeld, 3 Resultierender Verlauf)
Resultierendes Hauptpolfeld bei Belastung

G. Schenke, 1.2004 Grundlagen der Elektrotechnik III FB Technik, Abt. E+I 47


Im Betrieb der Gleichstrommaschine treten das Erreger- und das Ankerquerfeld gleichzeitig auf,
wobei wegen der magnetischen Sttigung das resultierende Gesamtfeld nicht mit der Addition der
zwei Teilfelder bereinstimmt. Man bezeichnet die Beeinflussung der Luftspaltinduktion durch
die Ankerdurchflutung als Ankerrckwirkung.
Die Ankerrckwirkung verzerrt das Hauptfeld, so dass unter einer Polhlfte eine hhere Luft-
spaltinduktion entsteht (Bmax > BL). Infolge der magnetischen Sttigung wird das Feld der einen
Polhlfte weniger verstrkt als in der anderen geschwcht. Der Fluss ist damit kleiner als bei
Leerlauf ( < 0). Die neutrale Zone mit B = 0 wird aus der Mitte der Pollcke verschoben.

Besteht innerhalb der Polteilung die mittlere Luftspaltinduktion Bm, so wird in jeder Windung der
Ankerwicklung eine mittlere Spannung (4.10) induziert.
U qw = 2 B m l v (4.10)
Zwischen benachbarten Brsten stehen fr die Spannungsbildung w Windungen zur Verfgung,
so dass sich die induzierte Ankerspannung einer Gleichstrommaschine wie folgt berechnet.
z
U q = w U qw = 4 w p n = A p n (4.11)
a
Eine wichtige Gre fr den Betrieb der Gleichstrommaschine ist die Lamellenspannung Us, auch
Steg- oder Segmentspannung genannt, die zwischen benachbarten Stromwenderlamellen auftritt.
Der Mittelwert lsst sich einfach aus der Klemmenspannung UA des Ankers geteilt durch die
Lamellenzahl pro Polteilung berechnen.
U 2p 2 ws p
Us = A = Bm l v (4.12)
k a
Das vom Anker der Gleichstrommaschine er-
N zeugte sogenannte innere Drehmoment Mi lsst
sich ber die Kraft F = B l I auf einen strom-
F durchflossenen Ankerstab berechnen.
I S

dA
Bildung des Drehmomentes aus
F Tangentialkrften F der Ankerleiter

S
Das innere Drehmoment Mi ist damit:
dA p zA
M i = Bm l Is zA = IA
2 2a
(4.13)
2p I
mit Bm = und Is = A
l dA 2a

Das innere Moment lsst sich mit der Drehzahl zu einer inneren Leistung Pi verbinden. Die innere
Leistung ist die Grundlage zur Auslegung einer Maschine.
Pi = 2 n M i = U q I A (4.14)

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Beim Motor ist das an der Welle abgegebene Drehmoment M um das Reibdrehmoment MR
kleiner als das innere Drehmoment Mi (M = Mi - MR). Das Reibdrehmoment wird zur ber-
windung der Reibungsverluste (einschlielich der Eisenverluste) des Ankers bentigt.
Die abgegebene Leistung ergibt sich zu:
P2 = 2 n M (4.15)
Die Leistungsaufnahme der Maschine betrgt:
P
P1 = P2 + PV = 2 (4.16)

PV sind die Gesamtverluste und der Wirkungsgrad.
Zur Kompensation des Ankerquerfeldes sind im Bereich der neutralen Zone Wendepole, deren
Wicklungen sind zum Anker gegensinnig in Reihe geschaltet.
Um das Ankerquerfeld auch im Bereich der Polschuhe zu kompensieren, muss in sie eine Kom-
pensationswicklung gelegt werden, die mit Anker und Wendepolen in Reihe geschaltet ist. Da die
Kompensationswicklung konstruktiv aufwendig und damit teuer ist, wird bei Maschinen bis zu
mittleren Leistungen meist darauf verzichtet.
Die Feldschwchung durch die Ankerrckwirkung wird hufig mit einer Hilfsreihenschluss-
wicklung (Kompoundwicklung) ausgeglichen. Derartige Maschinen werden auch als Doppel-
schlussmaschinen bezeichnet.

Sonderbauformen
Beim Dauermagnetmotor werden im Prinzip nur die gleichstromerregten Hauptpole durch Ferrit-
Dauermagnete ersetzt (bis 1 kW).
Gegenber der elektrischen Erregung erreicht man folgende Vorteile:
- kleinerer Auendurchmesser
- einfacherer Aufbau, weniger Anschlsse
- hheren Wirkungsgrad, da keine Erregerverluste.
Durch die Entwicklung der Seltenerd-Kobaltmagnete mit ihren Remanenzflussdichten bis 1 T
wird die Ausntzung der dauermagneterregten Maschine weiter verbessert.
Beim Elektronikmotor werden anstelle des mechanischen Stromwenders Halbleiter-Stellglieder
eingesetzt. Im Bereich der Kleinmotoren fertigt man kollektorlose Maschinen als sogenannte
Elektronikmotoren, die ber ein Netzgert mit Gleichspannung versorgt werden. Aus praktischen
Grnden erfolgt die Umschaltung des Gleichstromes auf die einzelnen Wicklungszweige der
dauermagneterregten Maschine nicht im Lufer, sondern durch eine Umkehr der Anordnung im
feststehenden Teil.

G. Schenke, 1.2004 Grundlagen der Elektrotechnik III FB Technik, Abt. E+I 49


4.2 Betriebsverhalten der Gleichstrommaschine
Fr die Darstellung und Schaltzeichen der Wicklungen einer Gleichstrommaschine sowie deren
Anschlussbezeichnungen gilt die Norm DIN 42401 T.3.

Maschinenteil Anschlussklemmen

Anker(wicklung) A1 - A2

Wendepolwicklung B1 - B2

Kompensationswicklung C1 - C2

Erregerwicklung (Reihenschluss) D1 - D2

Erregerwicklung (Nebenschluss) E1 - E2

Erregerwicklung (Fremderregung) F1 - F2

U I U U U

I IA IA UE IA UE
A1 A1 A1 A1
D2 IE E1 F2 F1 F2 F1 D2
M M M M
I D1 E2 IE IE IA D1
A2 A2 A2 A2

B2 B2 B2 B2
B1 B1 B1 B1
Reihenschlussmotor Nebenschlussmotor Fremderregter Motor Doppelschlussmotor
Schaltbilder von Gleichstrommaschinen (Motorbetrieb, Rechtslauf)
Kennlinien von Gleichstrommaschinen
Das stationre Betriebsverhalten einer Gleichstrommaschine lsst sich ber die Ersatzschaltung
mit den eingetragenen Gren bestimmen.

IA RA
Ersatzschaltung zur
Uq Bestimmung des stationren
UA M Betriebsverhaltens der
M, n Gleichstrommaschine

Vernachlssigt man zunchst den Brstenspannungsfall 2UB, so erhlt man die Spannungs-
gleichung im Ankerkreis.
U A = Uq + R A IA (4.17)

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Fr die Quellenspannung Uq gilt nach Gl. (4.11):
z p
Uq = c n mit c = A (4.18)
a
Die Abhngigkeit der Drehzahl vom Ankerstrom lsst sich aus den Gln. (4.17 und 4.18) herleiten.
U R A IA
n = A (4.19)
c
Fr das innere Drehmoment Mi gilt nach Gl. (4.13) mit der Maschinenkonstante c (4.18):
c
Mi = IA (4.20)
2
Das innere Drehmoment bilden das an der Welle verfgbare Drehmoment M und das Reibdreh-
moment MR.
Mi = M + M R (4.21)
Aus den Gln. (4.19 - 4.21) lsst sich die allgemeine Drehzahl-Drehmomentesbeziehung herleiten.
UA 2 R A
n = (M + M R ) (4.22)
c (c )2
Alle Gleichungen gelten unabhngig von der Schaltung der Erregerwicklung fr jeden stationren
Betriebszustand.
Treibt ein Motor eine Arbeitsmaschine mit dem Momentbedarf Mw = f{n} an, so ergibt sich die
Betriebsdrehzahl aus dem Schnittpunkt beider Drehzahl- Drehmomentkurven. Fr diesen Arbeits-
punkt liegt sogenannte statische Stabilitt vor, wenn Gl. (4.23) erfllt wird.
dM w dM
> (4.23)
dn Last dn Motor
Da Gleichstrommotoren im Allgemeinen als drehzahlgeregelte Antriebe verwendet werden, sind
vorwiegend fremderregte Maschinen im Einsatz. Die Erregerwicklung erhlt dabei einen konstan-
ten Gleichstrom und ohne Bercksichtigung der Ankerrckwirkung einen von der Belastung
unabhngigen Fluss .
Der Drehzahlabfall bis zur Nennlast betrgt bei dem fremderregten Gleichstrommotor nur einige
Prozent. Eine derartige Drehzahlkurve bezeichnet man als harte Kennlinie mit Nebenschluss-
verhalten.
Beim Doppelschlussmotor wird die unfreiwillige Feldschwchung durch zustzliche
Reihenschlusserregung mit einer konstruktiv einfachen Kompoundwicklung ausgeglichen. Die
Auslegung der Zusatzerregung erfolgt im Allgemeinen so, dass ein leichter Drehzahlabfall mit der
Belastung erreicht wird.
1
1
2
1) Gegenkompoundierung
3
2) normale Kompoundierung
3) berkompoundierung
n / n0

Drehzahlkennlinien des
M / MN 1 Doppelschlussmotors

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Der Gleichstrom-Reihenschlussmotor besitzt wegen IA = IE = I eine laststromabhngige Feld-
erregung, womit ohne Bercksichtigung der magnetischen Sttigung die Beziehung = cI I
besteht.
Mit cR = c cI erhlt man nach Gl. (4.18) fr einen Reihenschlussmotor die Quellenspannung:
Uq = c R I n (4.24)
Das innere Drehmoment berechnet sich ber Gl. (4.20):
c
M i = R I2 (4.25)
2
Aus den Gln. (4.17 u. 4.20) lsst sich mit Gl. (4.25) auch die Drehzahl-Drehmomentbeziehung
des Reihenschlussmotors angeben. Es gilt:
U R
n = A (4.26)
2 cR ( M + M R ) c R
Anstelle der harten Kennlinie der fremderregten Maschine ergibt sich beim Reihenschlussmotor
ein hyperbolischer Drehzahlverlauf. Da die Drehzahl des Reihenschlussmotors im Leerlauf auf
unzulssig hohe Werte ansteigen wrde, darf dieser nur unter Belastung betrieben werden.

I
ohne magnetische Sttigung
n / nN

1 --------- mit Sttigung


I / IN

n
Kennlinien des Reihenschlussmotors

1 M / MN
Der Reihenschlussmotor fand frher seine Anwendung vorwiegend als Fahrmotor in
Nahverkehrs- und Industriebahnen. Heute wird er als Universalmotor bei Handbohrmaschinen,
Handkreissgen usw. eingesetzt.

4.3 Steuerung von Gleichstrommaschinen


Die Drehzahl-Drehmomentbeziehung einer Gleichstrommaschine gilt in Anlehnung an Gl. (4.22)
allgemein:
U A 2 (R A + R V )
n = (M + M R ) (4.27)
c (c )2
Fr die Drehzahlverstellung kann ein Vorwiderstand RV in den Ankerkreis zugeschaltet werden.
Die Drehmoment-Drehzahlkennlinien werden steiler, es entstehen hohe Stromwrmeverluste im
Vorwiderstand RV.
Durch Feldschwchung ( N) kann die Drehzahl n erhht werden; gleichzeitig wird das zur
Verfgung stehende Drehmoment verkleinert.
Eine Verstellung der Ankerspannung bis zur Ankernennspannung (UA UAN) und damit ein
Drehzahlbereich von 0 n nN ist prinzipiell mit dem rotierenden Leonard-Umformer mglich.
Bei stationren Gleichstromantrieben wird heute im Allgemeinen die verlustarme Verstellung der
Ankerspannung mit einem Stromrichter in Sechspuls-Brckenschaltung B6 realisiert (Leistungen
bis 3 kW auch in Zweipuls-Brckenschaltung B2).

G. Schenke, 1.2004 Grundlagen der Elektrotechnik III FB Technik, Abt. E+I 52


Bei der Projektierung eines Gleichstromantriebs muss neben den Nenndaten PN, UN und nN auch
bekannt sein, ob ein Motorbetrieb fr eine oder beide Drehrichtungen und ggf. eine Nutz-
bremsung erforderlich ist. Die verschiedenen Betriebszustnde einer Gleichstrommaschine lassen
sich durch die Lage ihrer Drehzahl-Drehmomentkurve n = f{M} in einem der vier Quadranten
angeben.

n
G M

Steuerung einer Gleichstrommaschine UA , -IA , UA , IA ,


im Vierquadrantenbetrieb M

M G
Durch die Beziehungen
U -UA , -IA , -UA , IA ,
n ~ A und M ~ IA
UA , IA , -
liegt dabei fest, welche Vorzeichen Ankerspannung, -strom und Hauptfeld in den verschiedenen
Arbeitsweisen haben. Der Motorbetrieb im ersten Quadranten, in dem alle Gren positiv gezhlt
werden, ist der Bezugswert.

Ld
UL
ud

uA M
IE
iA

Gleichstromantrieb mit Stromrichter in Sechspuls-Brckenschaltung


= 0 30 60 90 120 150
ud

t
Gleichrichterbetrieb Wechselrichterbetrieb
Bildung der Gleichspannung ud bei einer Sechspuls-Brckenschaltung

G. Schenke, 1.2004 Grundlagen der Elektrotechnik III FB Technik, Abt. E+I 53


Die Bildung der momentanen Stromrichterspannung ud erfolgt nach dem fr die Drehstrom-
Brckenschaltung gltigen Diagramm.
Der maximale Mittelwert Ud0 entsteht durch die Hllkurve der Netzspannung UL und betrgt bei
der Zweipuls-Brckenschaltung B2:
2 2
Ud0 = UL (4.28)

Bei der Sechspuls-Brckenschaltung B6 (Drehstrom-Brckenschaltung) betrgt dieser Wert:
3 2
Ud0 = UL (4.29)

Durch eine Anschnittsteuerung, d.h. versptete Zndung der Thyristoren um den Zndwinkel ,
sinkt der Mittelwert Ud der Gleichspannung nach:
U d = U d0 cos (4.30)
Fr > 90 entstehen negative Gleichspannungs-Mittelwerte, was auf Grund der durch die
Ventilwirkung vorgegebenen Stromrichtung eine Umkehr der Energierichtung bedeutet
(Wechselrichterbetrieb). Mit Rcksicht auf einen einwandfreien Betrieb des Stromrichters betrgt
die maximale Aussteuerung 150.
Werden keine negativen Gleichspannungen bentigt, so kann man die Hlfte der Thyristoren
durch Dioden ersetzen und erhlt eine halbgesteuerte Schaltung. Die Abhngigkeit der Gleich-
spannung vom Steuerwinkel berechnet sich hier nach:
U d = 1 U d0 (1 + cos ) (4.31)
2
Sind fr einen Gleichstromantrieb beide Drehrichtungen vorgesehen, so muss eine Drehmoment-
umkehr und damit bei fester Erregung eine Umpolung des Ankerstromes mglich sein. Die
Ankerstromrichtung kann beibehalten werden, wenn eine nderung der Feldrichtung erfolgt.
L1
L2
L3
N

L iA L L L L L
iA
IE
IE iA

M iA M iA M
iA
IE IE
IE

Ankerumschaltung Feldumkehr durch zwei Gegenparallelschaltung


mit Polwender (rd. 0,2 s) Stromrichter (rd. 0,5 2 s) (2 B6) im Ankerkreis
Schaltung fr Umkehrantriebe

G. Schenke, 1.2004 Grundlagen der Elektrotechnik III FB Technik, Abt. E+I 54


Antriebe mit Gleichstromsteller
Whrend bei allen netzgefhrten Stromrichterschaltungen die Bildung der variablen Anker-
spannung durch Phasenanschnittsteuerung der Netzwechselspannung erfolgt, arbeitet der Gleich-
stromsteller bereits mit einer konstanten Gleichspannung am Eingang (z.B. Batterie).
Beim Gleichstromsteller wird durch ein elektronisches Stellglied S die Netzspannung UN mit
mglichst hoher Frequenz fP pulsfrmig auf den Antrieb geschaltet. Bei der hufig verwendeten
Pulsbreitensteuerung ist dabei innerhalb der konstanten Periodendauer tp = 1/fP die Einschaltzeit tE
einstellbar. In den Pausen fliet der Ankerstrom ber einen Freilaufkreis mit der Diode D weiter.
S elektronischer Ein-Ausschalter
L Glttungsinduktivitt iD
iA
D Freilaufdiode iN
S L iA
tE tA tP
UN
iN iD uL uL
UN D UA M
uL UA t

Prinzipschaltung Pulsbreitensteuerung der Gleichspannung UA


Technik eines Gleichstromstellers

Wenn das Stellglied S whrend der Zeit tE geschlossen ist, nimmt der Antrieb mit iA = iN Energie
aus dem Netz auf. Die Spannungsgleichung des Kreises lautet:
di A
UN = UA + u L mit uL = L (4.32)
dt
In der Zeit tA ist das Stellglied S geffnet; der Strom iA = iD klingt infolge der magnetischen
Energie der Induktivitt L nur langsam ber den Freilaufkreis ab. Im Freilaufkreis gilt:
UA + uL = 0 (4.33)
Der Ankerstrom schwankt um den Wert i, der um so kleiner ist, je grer die Pulsfrequenz fP
und die Induktivitt L gewhlt werden.
Als Mittelwert der Spannungsimpulse stellt sich die Ankerspannung UA nach Gl. (4.34) ein.
tE tE
UA = UN = UN (4.34)
tp tE + tA
Die Ankerspannung kann so stufenlos zwischen Null und UN variiert werden.
Als Stellglied werden heute eingesetzt:
- Feldeffekttransistoren bei kleinen Leistungen mit hoher Schaltfrequenz (fp > 20 kHz);
- IGBTs bei mittleren bis hohen Leistungen (fp < 20 kHz);
- GTO-Thyristoren bei sehr hohen Leistungen (fp < 2 kHz).
Durch Vertauschen der Anordnung von Freilaufdiode und Stellglied kann eine Rcklieferung von
Energie in die Batterie beim Gleichstromsteller erfolgen.

G. Schenke, 1.2004 Grundlagen der Elektrotechnik III FB Technik, Abt. E+I 55