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Portada
o Nombre del instituto.
o Nombre de la escuela.
o Nombre y nmero de la tarea.
o Nombre de los integrantes.
o Nombre del profesor.
o Grupo.
o Fecha de entrega.
Objetivos
o Incluir el objetivo general y particulares de la prctica.
Introduccin o justificacin
o Planteamiento del problema.
Desarrollo
o Descripcin breve de cada paso realizado y consideraciones tomadas para cumplir
cada uno de los objetivos.
o Incluir el anlisis de posicin, velocidad y aceleracin.
o Incluir explicacin de los cdigos en Mathematica10.x.
o Diagramas de Simulink y su explicacin.
o Explicacin de las Matlab function que se utilizaron en Simulink.
o Presentar por separado el mtodo analtico.
o Citar al cuerpo del desarrollo el nombre del programa del que se est hablando.
o Incluir el modelo del mecanismo realizado en Working Model.
o Incluir partes fundamentales del cdigo.
o Presentar la grfica del mecanismo con los nombres de los vectores de posicin
que ocuparon para la ecuacin de lazo.
o Mostrar el mecanismo dibujado en Working Model con los valores de las
longitudes y ngulos iniciales que se eligieron.
Resultados
o Presentar tablas comparativas para validar los resultados entre el software para
validar los resultados. La tabla deber llevar las grficas de aceleracin obtenidas
de Working Model, grficas obtenidas en Simulink y de Mathematica10.x
o Contener explicacin o anlisis de los resultados.
Conclusin
Referencias
o Estar dividida entre bibliografa y cybergrafia (referencia web formal) en caso de
haberla ocupado. Debe estar referenciado en el cuerpo del reporte.
Bibliografa, ser de libros incluidos en el programa de estudios del curso o
referentes a los temas de la prctica
Cybergrafia, deber ser de fuentes de informacin formales.
Nota. Las longitudes de los eslabones debern ser las que aparecen en el archivo de Working Model.
Guardar los programas con el nombre indicado en la lista anterior, Programa #
_______
Total calificacin: 10.0 ptos.