UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FICHA DE COMPONENTE CURRICULAR

COMPONENTE CURRICULAR:
CDIGO:
__________________ CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS (CLPs)
E DISPOSITIVOS INDUSTRIAIS

UNIDADE ACADMICA OFERTANTE: SIGLA:

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA FEELT

CH TOTAL TERICA: CH TOTAL PRTICA: CH TOTAL:

60 30 90

OBJETIVOS

Ao final do curso o estudante dever ser capaz de:

Compreender os objetivos da automao industrial
Compreender os principais elementos finais de controle e sua utilidade
Compreender o funcionamento e aplicar o CLP em processos industriais
Compreender o funcionamento e aplicar o SDCD em processos industriais

EMENTA

Estudo de controladores lgico programveis, sistema digital de controle distribudo e dos principais
elementos finais de controle.

DESCRIO DO PROGRAMA

1. Automao industrial
1.1. Introduo
1.2. Evoluo do controle industrial
1.3. A tecnologia da informao
1.4. A automao industrial
1.5. Os controladores lgicos programveis (CLPs)
1.5.1. Aplicaes industriais tpicas dos CLPs.
 2. Elementos finais de controle
2.1. Vlvulas
2.1.1. Introduo
2.1.2. Tipos de vlvula de controle
2.1.3. Aplicao de vlvulas de controle
2.1.4. Caractersticas de vazo inerente e instalada, no linearidade esttica da
vlvula
2.1.5. Caractersticas dinmicas da vazo na vlvula
2.1.6. Seleo, dimensionamento e especificao de vlvula de controle: exemplos
prticos
2.1.7. Problemas para o controle associados com vlvulas
2.1.8. Banda morta de uma vlvula de controle
2.1.9. Superdimensionamento de uma vlvula de controle
2.1.10. Acessrios de vlvulas de controle
2.1.11. Vlvulas reguladoras de presso
2.1.12. Rudo em vlvulas de controle
2.1.13. Interligao de vlvulas em rede
2.1.14. Vlvula de controle versus variadores de velocidade
2.2. Rels e Contatores
2.3. Breve introduo aos Inversores de Frequncia
2.4. Chaves
2.4.1. Botoeiras
2.4.1. Chaves fim de curso
3. Tipos de Controladores Lgicos Programveis
3.1. CLPs compactos
3.2. CLPs modulares
3.3. Mini CLPs
3.4. Sistemas Clonados e Genricos
3.5. SOFT CLP
4. Arquitetura dos CLPs e princpios de funcionamento:
4.1. Generalidades
4.2. Microprocessador e CPU
4.3. Ciclo de Scan
4.4. Sistema Operacional
4.4.1. Autodiagnstico
4.4.2. Proteo de dados
4.4.3. A funo de interrupo
4.5. Memria
4.5.1. Generalidades sobre as memrias
4.5.2. Capacidade das memrias
4.5.3. Notas tcnicas sobre a capacidade da memria no PLC
4.6. Fonte de Alimentao
4.7. Arquiteturas Redundantes.
5. Interface de Entradas e de Sada do CLP
5.1. Conceitos bsicos
5.2. Mdulos de entrada
5.3. Interfaces de entrada de dados
5.4. Mdulos de sada
5.5. Mdulos especiais
5.6. Chaves; Rels
5.7. Sensores.
6. Linguagens de Programao do CLP
6.1. Modos de Operao de um CLP:
 6.1.1. Modo de programao
6.1.2. Modo de execuo.
6.2. Norma IEC 61131-3;
6.3. Linguagens de Programao:
6.3.1. Linguagem Ladder Ladder Diagram (LD)
6.3.2. Lista de instrues Instruction List (IL)
6.3.3. Texto Estruturado Structured Text (ST)
6.3.4. Diagrama de Blocos de Funes Function Block Diagram (FBD)
6.3.5. Sequenciamento Grfico de Funes Sequential Flow Chart (SFC/Grafcet)
6.3.6. Converso de Grafcet em Ladder;
7. PID nos equipamentos industriais
7.1. Generalidades
7.2. PID da Siemens
7.3. PID do SDCD da Yokogawa
7.4. PID da Emerson
7.5. PID da Smar
7.6. PID da GE-Fanuc
7.7. PID da Allen Bradley
8. Introdues aos PLCs Siemens
8.1. Generalidades
8.2. O PLC S7-200
8.3. Configurao Hardware do Sistema S7-200
8.4. Cablagem do PLC S7-200
8.5. Seleo do Modo de Funcionamento da CPU S7-200
8.6. Pacote de Programao STEP 7-Micro/WIN32
8.7. Programao: Linhas Gerais
8.7.1. Organizao de um programa
8.7.2. Notas sobre o subprograma
8.8. Componentes de um Projeto
8.9. Como escrever um Programa com STEP 7-Micro/WIN32
8.10. Editor de Programao
8.11. Conexo ao CLP e Transferncia do Programa
8.12. Monitoramento e Controle do Estado do Programa
9. Fases Principais da Programao do CLP
9.1. Generalidades
9.2. Definio especfica do comando automtico e sua representao funcional
9.3. Atribuies I/O
9.4. Traduo da representao funcional na linguagem de programao escolhida
9.5. Transferir na memria de programa do CLP todas as instrues
9.6. Debug e arquivamento final
10. Caractersticas do software do CLP S7-200
10.1. Introduo
10.2. Endereamento dos dados
10.3. Modalidade de endereamento das principais reas/dados do CLP S7-200
10.4. Set de instrues
11. Temporizadores e Contadores
12. SDCD
12.1. Introduo
12.2. A interface com o processo
12.3. A configurao
12.4. As telas de operao
12.5. O controle pelo SDCD
12.6. As estaes e vias de dados de um SDCD
 12.7. A tendncia da evoluo atual
13. Interface Homem Mquina (IHM)
13.1. Interfaces Grficas de Usurio (GUI)
13.2. Armazenamento de Receitas
13.3. Alarmes e Eventos
13.4. Comunicao
14. Noes de aterramentos em Automao industrial
14.1. Conceitos bsicos de aterramentos e sua importncia em automao industrial.
14.2. Principais problemas prticos e solues.

BIBLIOGRAFIA

BIBLIOGRAFIA BSICA:
1. PRUDENTE, F. Automao Industrial - PLC - Programao e Instalao. Editora
LTC, 2010.
2. PRUDENTE, F. Automao industrial: PLC, teoria e aplicaes: curso bsico.
Editora LTC, 2007.
3. FRANCHI, C. M.; CAMARGO, V. L. A. Controladores lgicos programveis
Sistemas Discretos. 1a Edio. Editora rica, 2008.
4. CAMPOS, M. C. M. M., TEIXEIRA, H. C. G. Controles Tpicos de Equipamentos e
Processos Industriais. Editora Edgard Blcher, 2006.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:
1. SMITH, C. A., CORRIPIO, A. B. Princpios e Prtica do Controle Automtico de
Processo. Editora LTC, 2009.
2. BEGA, E. A. Instrumentao Aplicada ao Controle de Caldeiras. 3 Edio. Editora
Intercincia Ltda. ISBN: 85-7193-085-6.
3. BEGA, E. A. Instrumentao Industrial. Editora Intercincia Ltda. ISBN: 8571931372.
4. DELME, G. J. Manual de Medio de Vazo. 3 Edio. Editora Blucher, 2003. ISBN
978-85-212-0321-6.
5. CASTRUCCI, P.; MORAES, C. C. de. Engenharia de Automao Industrial. Editora
LTC, Edio: 1 / 2001.
6. NATALE, F. Automao Industrial. So Paulo: rica, 1995.
7. OLIVEIRA, J. C. P, Controlador Programvel. So Paulo: Makron Books, 1993.
8. SANTOS, W. E., SILVEIRA, P.R., Automao e Controle Discreto. So Paulo: rica
Editora.
9. Manuais de Controladores Lgico Programveis
 APROVAO

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Carimbo e assinatura do Carimbo e assinatura do
Coordenador do curso Diretor da Unidade Acadmica