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MEMORIA Y ANEJOS.......................................................................................................................... 5
1 Memoria descriptiva .............................................................................................................. 6
1.1 Antecedentes ................................................................................................................. 6
1.1.1 Administracin ....................................................................................................... 6
1.1.2 Problemtica .......................................................................................................... 6
1.2 Objetivos ........................................................................................................................ 6
1.2.1 Objetivo general ..................................................................................................... 6
1.2.2 Objetivos parciales ................................................................................................. 6
1.3 Alcance del proyecto .................................................................................................... 10
1.4 Definiciones y abreviaturas .......................................................................................... 11
1.5 Justificacin .................................................................................................................. 11
1.5.1 Justificacin del proyecto ..................................................................................... 11
1.5.2 Justificacin de soluciones adoptadas ................................................................. 11
1.6 Requisitos del proyecto ................................................................................................ 29
1.6.1 Viabilidad tcnica ................................................................................................. 29
1.6.2 Viabilidad econmica ........................................................................................... 29
1.6.3 Viabilidad legal ..................................................................................................... 29
1.7 Conclusin .................................................................................................................... 30
2 Anejo I: Tcnica de la energa hidrulica.............................................................................. 31
2.1 Introduccin ................................................................................................................. 31
2.2 Centrales hidroelctricas.............................................................................................. 31
2.3 Caractersticas de las mini centrales hidroelctricas ................................................... 35
2.4 Aspectos administrativos y normativos ....................................................................... 37
3 Anejo II: Mecnica de fluidos en el diseo ........................................................................... 39
3.1 Introduccin ................................................................................................................. 39
3.2 Teoras fundamentales en el diseo ............................................................................ 39
3.3 Ecuaciones fundamentales de mecnica de fluidos en el diseo ................................ 43
3.4 Fundamentos de turbomaquinaria .............................................................................. 46
3.4.1 Definicin de turbomquina ................................................................................ 46
3.4.2 Clasificacin de las turbomquinas ...................................................................... 46
3.4.3 Ecuaciones fundamentales de la turbomaquinaria en el diseo ......................... 50
3.4.4 Mquinas hidrulicas; gnero de turbomquinas ............................................... 57
-ndice-
3.4.5 Tipos de turbinas hidrulicas en la actualidad ..................................................... 59
3.4.6 Turbina Kaplan caso de estudio ........................................................................... 65
3.4.7 Normativa en turbinas hidrulicas ....................................................................... 69
3.4.8 Normativa especifica del diseo de turbinas ....................................................... 69
4 Anejo III: Clculo hidrodinmico de la turbina Kaplan ......................................................... 72
4.1 Introduccin ................................................................................................................. 72
4.2 Clculo de la potencia utilizable de las condiciones del salto ...................................... 72
4.3 Rodete de la turbina Kaplan ......................................................................................... 73
4.4 Distribuidor Fink ........................................................................................................... 90
4.5 Dimensionado de la cmara espiral ............................................................................ 97
4.6 Fenmeno de cavitacin ............................................................................................ 107
4.7 Tubo de aspiracin acodado para turbina Kaplan ..................................................... 117
4.8 Verificacin de las caractersticas segn el diagrama de Cordier .............................. 122
4.8.1 Observaciones a los clculos hidrulicos ........................................................... 125
5 Anejo IV: Calculo resistente de los elementos de la turbina ............................................. 126
5.1 Introduccin ............................................................................................................... 126
5.2 Determinacin dimensional de los alabes ................................................................. 126
5.3 Calculo elementos del rodete .................................................................................... 137
5.4 Dimensionado de los elementos del distribuidor Fink ............................................... 156
5.5 Seleccin del multiplicador de velocidad ................................................................... 169
5.6 Calculo del eje de transmisin de potencia ............................................................... 172
5.7 Seleccin de elementos auxiliares ............................................................................. 197
5.8 Estructura portante de la turbina .............................................................................. 209
5.9 Calculo conducciones especificas de la turbina ......................................................... 218
6 Anejo V: Clculos energticos y regulacin........................................................................ 229
6.1 Seleccin del generador elctrico .............................................................................. 229
6.2 Balance energtico y rendimiento ............................................................................. 232
6.3 Anlisis de presiones en la turbina............................................................................. 241
6.4 Regulacin de la turbina............................................................................................. 247
7 Anejo VI: Revisin asistida por computador ...................................................................... 256
7.1 Calculo computacional de la turbina Kaplan .............................................................. 256
7.2 Revisin de clculos hidrodinmicos.......................................................................... 261
7.3 Verificacin de clculos de resistencia ....................................................................... 280
8 Anejo VII: Seguridad, mantenimiento, e impacto ambiental ............................................. 297
-ndice-
8.1 Seguridad en la maquina ............................................................................................ 297
8.2 Mantenimiento .......................................................................................................... 299
8.3 Impacto ambiental ..................................................................................................... 301
PLANOS .......................................................................................................................................... 303
PLIEGO DE CONDICIONES .............................................................................................................. 305
9 Exposicin de condiciones ................................................................................................. 306
9.1 Condiciones generales y econmicas. ........................................................................ 306
9.2 Condiciones tcnicas y particulares. .......................................................................... 309
PRESUPUESTO ................................................................................................................................ 329
10 Resumen elementos....................................................................................................... 330
10.1 Mediciones: ................................................................................................................ 330
10.2 Precios unitarios: ........................................................................................................ 334
10.3 Sumas parciales: ......................................................................................................... 337
11 Resumen de presupuesto............................................................................................... 344
-ndice-
MEMORIA Y ANEJOS
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
1 Memoria descriptiva
1.1 Antecedentes
1.1.1 Administracin
El presente proyecto responde a las exigencias del Plan de estudios de 1996 el cual contempla la
necesidad de redactar un proyecto fin de carrera, para adquirir la titulacin correspondiente a
INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD EN MECNICA.
1.1.2 Problemtica
Se busca realizar un diseo nuevo de turbina hidrulica que pueda satisfacer un salto neto de
y un caudal de . Al estar esta turbina destinada a una pequea potencia, se
pretende que posea buena regulacin, para tener una buena adaptacin a los cambios de las
condiciones hidrulicas presentes en los pequeos cauces.
1.2 Objetivos
Se presta como punto principal la realizacin de un diseo de turbina hidrulica, que por las
caractersticas de salto y caudal impuestas es de tipo Kaplan de doble regulacin en montaje
vertical. El diseo se enfoca exclusivamente a la hidrodinmica de la turbina y a las partes
mecnicas en su interaccin.
Rodete
Se enfocara el diseo de este conjunto para que sea capaz de transformar en energa mecnica la
energa que contiene el fluido (agua) bajo las condiciones expuestas. Buscando el estado ptimo
de la transformacin, bajo las caractersticas hidrodinmicas definidas (alabes de espesor
constante). A su vez el rodete se considera compuesto por:
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Cubo: Destinado a sustentar los alabes, y recoger el mecanismo de regulacin de los mismos en su
interior. Se encuentra unido al eje de transmisin de potencia mediante unin atornillada. Este
elemento se fabrica con acero de alta resiliencia mediante moldeo.
Cubiertas: elementos encargados de aislar partes internas del rodete, as como dirigir
correctamente el flujo. Estas son dos, una ubicada en la parte inferior del cubo y la otra en la
parte superior.
El clculo de dichos elementos se realizara bajo las pautas definidas por el diseo del rodete (son
elementos dependientes). Tambin se considera para estos elementos que sigan una tendencia
compacta. El diseo ser tal que complemente la optimizacin en la transformacin energtica.
Los elementos que componen dichas conducciones son:
Cmara espiral: Su funcin es dirigir el fluido a la periferia del distribuidor. Esta destinada a
formar parte de la estructura de la maquina como elemento de sustentacin, y de comunicar las
cargas a la cimentacin. Esta fabricada en lminas de acero soldadas.
Distribuidor Fink: Aun no tratndose de una conduccin, su comportamiento es como tal. Este
conjunto de elementos aceleran el flujo antes de la entrada al rodete, operando como una
tobera. Al igual que otros elementos esta compuesto por diversos aceros.
Elementos estructurales
Se pretende de estos elementos un diseo que sustente las distintas partes del conjunto de la
turbina. Interesando obtener estabilidad ante las vibraciones, y que sea la unin desmontable
para permitir las operaciones de mantenimiento. Los elementos que se consideran de este grupo
son:
Llantn estructural: Destinado a que repose el peso propio del rodete, y se comunique al soporte
de la cmara espiral. Se adosara a esta mediante una unin atornillada. Tambin tiene como
funcin servir de asiento y soporte de elementos como el anillo del distribuidor, y de los cilindros
hidrulicos de este sistema de regulacin. Esta estructura con forma de disco, esta fabricada en
acero.
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Mecanismos de regulacin
El objetivo del diseo de estos elementos es obtener la suficiente movilidad y precisin en las
orientaciones buscadas. Teniendo en cuenta la compatibilidad entre los elementos del
mecanismo, y evitando los contactos con aquellos elementos que soporten los mecanismos. Se
tendr en cuenta las direcciones de los elementos para evitar efectos indeseables como el
pandeo. Los dos mecanismos fundamentales de regulacin son:
Mecanismo de orientacin de los alabes: Su funcin es orientar los alabes mediante el giro de sus
ejes en la posicin acorde con la entrada del fluido. Para obtener este movimiento, las bielas que
generan el giro estn unidas al cubo de palier; que con un desplazamiento lineal a lo largo del eje
de transmisin obtienen la cinemtica deseada. Los elementos constituyentes de este mecanismo
estn realizados en acero bajo diversos mtodos.
Mecanismo del distribuidor Fink: Su finalidad es controlar el caudal que acede al rodete, segn la
demanda energtica presente. La cinemtica del mecanismo esta basada en el giro de un anillo
mediante cilindros hidrulicos, que coordina el conjunto bielas de cada uno de los perfiles
logrando la apertura o cierre del mismo. Se considera oportuno el diseo de las bielas como
fusibles mecnicos para evitar averas en dicho sistema de regulacin. En la lnea de otros
elementos el material utilizado es acero.
Para completar el diseo de la turbina es necesario incluir en el diseo una serie de elementos
equipos de carcter comercial. El objetivo en la seleccin de dichos elementos es realizar un
adecuado dimensionado de los mismos. El fin de esta seleccin es conseguir la mejor respuesta de
dichos componentes, en su propio funcionamiento y con el conjunto de elementos que forman la
turbina. Los grupos de elementos auxiliares empleados en la concepcin del diseo de la turbina
son los siguientes:
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Cilindros hidrulicos: Estos equipos estn destinados a impulsar los mecanismos de regulacin.
Abordar la seleccin de los mismos esta orientada a disear correctamente los elementos de la
turbina sobre los que actan as como los soportes de los mismos.
Articulaciones adaptables a los actuadores: Son elementos auxiliares de los cilindros hidrulicos y
estn destinados a facilitar la conexin con los mecanismos de regulacin. El conocimiento de
estos elementos permite disear la unin apropiada a los mismos.
Tornillera varia: Este conjunto de elementos compuesto por pernos, tuercas, pasadores,
retenedores etc. Se encargan de las funciones especficas de sujecin. El fin de su seleccin es
completar el diseo mecnico de la maquina con elementos definidos con gran precisin,
buscando reducir costes con elementos que hubiera que fabricar individualmente.
Se fija como objetivo realizar un diseo que trate el fenmeno de cavitacin con suficiente
control. Conociendo la altura limite, as como los lmites de altitud y de temperatura. Se centrara
tambin el diseo en buscar materiales adecuados a esta situacin indeseada, cuando la
presencia de la misma sea parasita. Se prestara atencin a las regiones donde el fenmeno pueda
presentarse y se aportaran opciones para el control y la reparacin si esta fuese necesaria.
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procedimiento es filtrar aquellas posibles partes del diseo, en las que la realizacin del ensayo
originaria un coste que no reportara datos concluyentes por tener errores propios de la fase de
diseo. Junto a esto tambin se busca obtener datos con cierta solidez que reduzcan los puntos
de toma de datos en el proceso de ensayo, y por tanto el tiempo total de realizacin.
Una vez conocidas las dimensiones principales, por mtodos adecuados de anlisis de los
diferentes elementos que componen la turbina hidrulica; se pretende verificar aquellos
elementos que por sus caractersticas, o modo de operacin resulten de vital importancia. Los
elementos considerados de este tipo son aquellos que por su influencia sobre el rendimiento
integridad de la maquina no se puedan prescindir. Para realizar esta verificacin se establecer
una comparacin entre el mtodo utilizado para el dimensionado, y un mtodo basado en clculo
computacional. Aportando adems datos que de otra manera entraen dificultad.
El conjunto de etapas de realizacin de la turbina esta formado por, el diseo inicial, revisin
anterior al ensayo, el propio ensayo, revisin posterior al ensayo, revisin de fabricacin y de
aspectos de certificacin, y por ultimo las posibles auditorias. La fase inicial, la cual supone el
alcance de este proyecto esta basada en la realizacin general del modelo, con el objetivo de una
maquina completamente funcional. Esto ms concretamente es realizar el diseo de la turbina,
teniendo presente que la fase de ensayo; normalmente genera profundos cambios en el diseo
que se deben prever en la medida de lo posible.
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Con esta acotacin se incluir un nmero determinado, que har referencia al nmero
inequvoco de plano en el que se encuentre la representacin grafica del elemento expuesto.
Esta acotacin esta destinada a mostrar resultados finales calculados en las distintas partes
del documento.
Vase, pgina Esta anotacin en cursiva esta destinada a dirigir a diferentes partes del
documento en el transcurso lineal del mismo.
1.5 Justificacin
Para emprender el diseo de la turbina, se realizo una recopilacin bibliogrfica con tres frentes.
Siendo estos, mecnica de fluidos y turbomaquinas, turbinas hidrulicas, y turbinas Kaplan
particularmente vase, pgina 39. Con esta informacin se abordo la anatoma mas general de la
turbina, para establecer un esquema de diseo de las partes que as lo requeran. Seguido a esto
se comenz a realizar clculos elementales para conocer las lneas de diseo de los diferentes
elementos. En esta fase se encontraron complicaciones para definir algunas caractersticas de los
elementos, por lo que se realizo una bsqueda de informacin especfica de estos elementos para
satisfacer estas necesidades. Es en este momento cuando aparecen diferentes direcciones en el
diseo general de la maquina, y finalmente se estudia cual puede resultar mas viable. Una vez
enfocada la forma de trabajo se realizo la resolucin de la maquina hidrulica, y se busco
informacin especifica en temas de verificacin para realizarla. Finalmente se enfocaron los temas
de expresin grafica, econmicos, y descriptivos.
En el prrafo anterior se ha pretendido realizar una breve exposicin de las razones que se han
seguido para fijar el estilo de trabajo. Prestando gran inters por la formacin y preparacin
anterior al desarrollo practico del proyecto. En lo siguiente se expondr la evolucin lineal de las
partes especficas del proyecto, teniendo en cuenta aquellos cambios realizados sobre el diseo y
la relacin entre los diferentes elementos que componen la turbina hidrulica.
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Diseo de alabes
El diseo de la turbina comienza en el calculo de estas piezas, ya que gran parte de los elementos
adyacentes dependen de las dimensiones del rodete que son impuestas por los alabes. Para
calcularlos, primero se realizo una estimacin de la potencia transformable del fluido vase,
pgina 72. Conocida la potencia estimada til, se estableci con la teora de alabe infinito las
condiciones de contorno en el alabe. Estas condiciones pretenden desde un inicio establecer un
correcto diseo del borde exterior del alabe, esta parte es la primera que se calcula ya que por sus
caractersticas prcticamente lineales facilita la resolucin de un sistema no lineal vase, pgina
76. El procedimiento utilizado esta basado en los ngulos formados entre las velocidades en los
alabes. Este mtodo no es el nico para dimensionar las secciones, existe el procedimiento de los
perfiles tabulados, como pueden ser los de tipo NACA. Siendo un mtodo que esta basado en la
experimentacin. Este mtodo se descart por varios motivos, la mayora de perfiles tabulados
son de carcter aerodinmico y sufren la utilizacin de correcciones en sus parmetros para la
adaptacin hidrodinmica. Tambin este mtodo nicamente es aplicable a turbinas de concepto
en hlice, por lo que no esta muy extendido. Junto a los motivos anteriores, el que resulta ms
influyente es la dificultad que presenta ante elementos con torsin en la direccin perpendicular
al perfil como sucede en los alabes. Esta dificultad consiste, en que una vez seleccionado un perfil,
la seleccin de los consecutivos perfiles que formen el contorno es bastante compleja para su
adaptacin y est basada en la experiencia del diseador. La ventaja de este mtodo es cuando se
emplea un nico perfil para todo el contorno y se considera un ngulo de torsin entre el extremo
y el interior del alabe. Este concepto de diseo se ha empleado mucho en las turbinas hlice pura,
pero no permite alcanzar unos elevados rendimientos [Max, Adolph: Turbomquinas: Tratado
fundamental Ed. EAPSA, 1970].
Siguiendo con el mtodo seleccionado, una de sus ventajas es que permite la perfecta adaptacin
de las secciones al contorno. Tambin permite calcular las secciones para el caudal de diseo,
esto facilita obtener un buen dimensionado debido a que la adaptacin es exacta. Una de sus
desventajas es la imposibilidad de determinar la geometra en el plano transversal vase, pgina
79, as como indicar el numero de alabes a utilizar. Es por este motivo que la teora de alabe
infinito, teora de Euler para turbomaquinas, debe ser complementada con la teora de persiana
de alabes. Esta teora estudia el comportamiento entre alabes adyacentes, para determinar el
numero de los mismos mas apropiado; conociendo el numero de alabes se pueden obtener
prcticamente el resto de parmetros. El mtodo que completa el diseo hidrodinmico es el de
Weinig, que se encarga de determinar las curvaturas necesarias en flujos acelerativos para que
estos no se despeguen de las superficies.
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Este diseo de los alabes no es el original, ya que se comenz por completo el diseo de los
mismos cuando se detecto un conflicto. Este conflicto se origino al pretender una velocidad
tangencial mucho mayor para tratar de evitar la instalacin del multiplicador de velocidad y
ahorrar con ello costes. Al ser una velocidad tangencial mayor, tambin lo es la velocidad de
rotacin de la maquina; y directamente afecta al numero especifico de revoluciones. Cuando se
realizo el clculo de la altura de aspiracin se obtuvo un valor absurdo, este era una enorme
altura en condiciones de sumergencia vase, pgina 113. Adems de irrealizable,
conllevara una marcada cavitacin en el rodete; por lo que se busco la informacin necesaria
para estimar la velocidad tangencial ms apropiada vase, pagina 75. Con los cambios efectuados
se paso de un numero especifico de revoluciones de al actual de
Prestando atencin a uno de los objetivos parciales del proyecto, y buscando la solidez en el
diseo; se realizo la verificacin mediante elementos finitos con software CFD de los ngulos
formados por las velocidades. En esta comprobacin se busco contrastar los datos obtenidos y
sealar errores de diseo, aunque por la extensin del trabajo no se realizo un posterior rediseo.
Tambin se busco cuantificar las perdidas energticas por la circulacin del flujo en las superficies
del alabe. Este anlisis se realizo considerando el modelo de alabe fijo, y realizando las
consecuentes adaptaciones. Del anlisis se desprendieron unos buenos resultados mostrando un
diseo acertado del alabe vase, pgina.
Conocidas las dimensiones hidrulicas solo se dispone de una envolvente sin espesor y sin
elementos que permitan la unin para el mecanismo de regulacin. El calculo resistente del alabe
esta resuelto mediante la determinacin de la funcin del grado de reaccin que permite obtener
las fuerzas existentes sobre el alabe, y la simplificacin del alabe a un modelo sobre el que se
puedan calcular las tensiones. Otra posible opcin que no resultaba viable para este proyecto era
el ensayo hidrodinmico para obtener el coeficiente de sustentacin, y de arrastre; para
posteriormente calcular las fuerzas en el alabe. Para el caso de la determinacin de las tensiones
resulta imprescindible calcular los momentos de inercia de las secciones, estas secciones
presentan una geometra compleja; por lo que una opcin es determinar por mtodos numricos
las caractersticas. Sin embargo se empleo un mtodo con simplificacin de la geometra, que
resulta ms detallado y evita la utilizacin de artificios grficos para obtener los momentos de
inercia.
Con los datos hidrodinmicos obtenidos se realizo la funcin del grado de reaccin vase, pagina
128; A partir de esta funcin y conociendo las caractersticas del alabe se determinaron la fuerzas
axial y tangencial que originan las tensiones en el alabe.
Para calcular la geometra resistente del alabe, no se puede operar bajo las condiciones reales del
alabe. Es por este motivo que se simplifica el alabe a un sector circular plano, que permite calcular
con facilidad una seccin rectangular compuesta por la longitud del arco en el interior
y despejar a partir de la tensin de comparacin el espesor del alabe .
Considerando para ello un acero inoxidable con buenas aptitudes ante la
cavitacin y fcilmente reparable mediante aporte de material. En cuanto al eje del alabe,
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primeramente se toma un casquete esfrico que una el perfil rgidamente y siga la curvatura del
cubo del rodete. Posteriormente se calcula el dimetro resistente ,
el segundo dimetro es el debido solo al esfuerzo torsor originado por la oposicin que presenta
el mecanismo de regulacin al giro. En un principio se considero nicamente el primer dimetro,
sin embargo las manivelas de regulacin no necesitaban un tamao tal, y podan generar
problemas de colisin con otros elementos del interior del cubo; por lo que se considero de
utilidad reducir el tamao del eje en un segundo tramo, cuidando de no alterar la resistencia del
mismo vase, pgina 132. Este conjunto de dimensiones, junto a las hidrodinmicas utilizadas
para la fabricacin se pueden contemplar en el plano .
La resistencia de los alabes tambin fue comprobada mediante el mtodo de elementos finitos de
forma computacional. En este anlisis se busco informacin sobre las tensiones equivalentes,
deformaciones, y factor de seguridad. Aunque se saba que el mtodo era suficientemente
seguro, se puso inters en conocer la diferencia entre el coeficiente de seguridad impuesto al
clculo y el obtenido en el anlisis vase, pgina 283.
La composicin del rodete como ya se indico la forman los alabes, junto al cubo y las cubiertas;
adems del eje de transmisin y el mecanismo de regulacin interno. La importancia del cubo del
rodete, no solo reside en su capacidad para soportar los alabes y la carga debida al fluido;
tambin desarrolla un importante trabajo junto a las cubiertas para direccionar el flujo, En el caso
de la geometra esfrica del cubo del rodete, no existe un mtodo que especifique
detalladamente las medidas. Sin embargo existen referencias [Bohl, W: Turbomaquinas, diseo y
construccin Ed. Labor, 1986] que indican que las secciones de los casquetes se realizan cercanas
a los bordes de entrada y salida del alabe, evitando la separacin de la superficie del alabe del
contorno del cubo del rodete. Tambin se tiene constancia de cubos de rodete basados en forma
cnica truncada, de los que se han obtenido el mismo comportamiento hidrodinmico pero
empleando menor cantidad de material. Se ha rechazado la realizacin de un diseo de este tipo
por la escasa informacin.
Las caractersticas que se han considerado para la realizacin de la geometra tanto del cubo del
rodete, como de las cubiertas es mantener el fluido adherido a las superficies de estos elementos
y evitar que se produjeran choques del fluido con los alabes propiciados por cambios de direccin
desprendimiento del fluido. Para lograr esto el cubo tiene el mismo dimetro esfrico
que la seccin interior de los alabes, de esta forma el fluido no atraviesa las
posibles aberturas entre estos dos elementos. Respecto de las cubiertas, con la inferior el cubo
tiene la superficie tangente en el punto de unin vase, pgina 88; y en el caso de la superior la
transicin existente es suave para evitar el desprendimiento vase, pgina 94. Las uniones con las
cubiertas se establecen respecto del centro de la esfera a las siguientes distancias
estas distancias prcticamente cubren la altura que tiene el alabe. Junto
a las secciones de los casquetes el cubo tambin tiene secciones debidas a los casquetes esfricos
que tienen los alabes situados junto al perfil, en el plano pueden verse con detalle. El montaje
del alabe en el cubo del rodete podra originar la entrada de agua al interior de este ultimo, para
evitar esta situacin se prev la utilizacin de empaquetaduras en el interior vase, pgina 206.
Tambin se ha cuidado el posible bloqueo de los alabes en el giro de orientacin, considerando la
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realizacin de un rectificado de las superficies de contacto del cubo y el casquete esfrico de una
calidad . En cuanto a la definicin hidrodinmica de las cubiertas, en el caso de la inferior se
sigue simplemente una generatriz parablica vase, pgina 88, esta forma es la mas apropiada
para realizar el escurrimiento hacia el tubo de aspiracin. La cubierta superior esta diseada para
que en la parte superior, de dimetro igual el externo del rodete, tenga la generatriz de un codo
de radio constante. Tangencialmente a esta generatriz se adapta la conduccin al menor tamao
que posee el cubo del rodete en el punto de unin vase, pgina 94.
Satisfechas las caractersticas hidrodinmicas para evitar perdidas de energa cuando el flujo
recorre el rodete. Se debe atender a las caractersticas resistentes del cubo del rodete, as como
de las cubiertas. Centrndose en el cubo del rodete, las diferentes funciones para las que esta
diseado, hacen que el diseo resistente del mismo resulte bastante complejo. En primer lugar
esta diseado para sustentar los alabes, esto hace que adems de tener las caras donde
asentarlos, tiene un orificio de entrada donde se sita el eje de los alabes. En dicho
punto si el alabe se colocara directamente se originaria una concentracin de tensiones muy
compleja de calcular, es por este motivo que se han incorporado cojinetes de friccin para evitar
este fenmeno y facilitar la rotacin del alabe vase, pgina 203. Una vez estudiados los orificios
se planteo el clculo del espesor necesario en el cubo del rodete. Aprovechando la simetra entre
las caras de asiento de los alabes, se planteo el calculo en un nico sector; pero este segua
teniendo la curvatura. La combinacin de cargas no permita enfrentar el problema utilizando la
teora de elementos curvos, sin embargo se afronto el clculo considerando la lmina plana.
Estudiando esta simplificacin se vio que estaba del lado de la seguridad, por lo que se acepto
como valida. Realizando los clculos oportunos, y considerando el mismo material que en el caso
de los alabes; debido al contacto con el agua, y la presencia de posibles puntos parsitos de
cavitacin, se obtuvo el espesor del cubo del rodete vase, pgina 137.
Inmediatamente despus de obtener este valor se realizo un anlisis inicial mediante elementos
finitos, resultando admisible la simplificacin, pero desarrollndose deformaciones elsticas
elevadas. Ante esa situacin se pens en incluir nervios en el interior del cubo del rodete, sin
embargo resultaban un gasto elevado de material y producan grandes interferencias con el
sistema de regulacin de los alabes. La opcin finalmente seleccionada fue aprovechar el
incremento de material originado por el alojamiento de las empaquetaduras como se puede ver
en el plano . Otro de los problemas presentes en el cubo del rodete, fue el dimensionado de la
llanta superior que sirve de unin con el eje de transmisin de potencia. Para la realizacin del
calculo se utilizo el procedimiento segn la siguiente referencia [Timoshenko, S.: Resistencia de
materiales, Tomo I y II Ed. Espasa Calpe S.A., 1995], con este procedimiento se pueden calcular
laminas circulares bajo diversos tipos de carga. En el caso de la llanta superior que forma parte de
la pieza del cubo del rodete, tiene la periferia empotrada; y el centro esta sometido a una carga
puntual debida al eje vase, pgina 141. Mediante este procedimiento se obtuvo el espesor
de la llanta superior. Al igual que la superficie exterior, las deformaciones en la
llanta resultaron elevadas debido a la unin atornillada; por lo que se realizo en el interior un
soporte del borde de los ejes de los alabes destinado a evitar las deformaciones pronunciadas en
la llanta, en el plano se puede ver con detalle.
En cuanto a las cubiertas el procedimiento para calcular su espesor es idntico entre s. Al tratarse
de elementos no sometidos a grandes solicitaciones, salvo la presin existente en el interior de la
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turbina; se calculan como elementos bajo presin segn la norma ASME VIII Div II. Segn esta
norma se obtiene un espesor para las cubiertas, sin embargo se ha considerado aumentar el
espesor por las posibilidades de impacto de cuerpos extraos alojados en el
fluido. La utilizacin de la norma anterior es para aunar la normativa en los diferentes elementos
de la turbina, ya que esta norma es muy completa en cuanto al diseo de la cmara espiral. Los
orificios en ambas cubiertas estn previstos para la colocacin de uniones atornilladas. En el plano
se pueden ver los detalles de estos elementos.
El cubo del rodete fue sometido a comprobacin por el mtodo de elementos finitos, tanto en su
desarrollo, como al final de su diseo. En estos ensayos se presto especial atencin a los
coeficientes de seguridad, y las deformaciones existentes. Al finalizar el diseo del elemento, se
comprob que las deformaciones eran muy reducidas vase, pgina 288; y adems la
incorporacin de partes al diseo inicial aporto un elevado coeficiente de seguridad. En una pieza
de estas condiciones era bastante importante que primara la rigidez, ya que de esta depende el
control de las vibraciones.
Este conjunto de elementos se encarga de una de las maniobras de regulacin de las dos que
dispone la turbina Kaplan diseada. En concreto esta maniobra se realiza sobre los alabes del
rodete, y se busca orientar estos para hacerlos coincidir con la direccin del flujo a la entrada
cuando existen variaciones en las condiciones hidrulicas. Con esta regulacin se evita perdidas
energticas debidas al choque del fluido por escurrimiento del caudal sin turbinar. El
funcionamiento, explicado brevemente, consiste en un conjunto de bielas articuladas unidas a los
alabes y solidariamente a un palier en el interior del rodete, cuando este palier se dispone a
desplazarse axialmente en el interior del eje de transmisin, los alabes giran de forma
sincronizada entre ellos. Para ver la cinemtica del mecanismo con mayor profundidad vase,
pgina 65. El primer punto tratado en el mecanismo fue hallar los momentos a los que estn
sometidos los alabes. Para ello conocidas las fuerzas que actan sobre el alabe se determino el
desfase de estas respecto del eje obtenindose el momento necesario . En
este punto se determina un tamao de las bielas y manivelas que componen el mecanismo, para
ello se realiza un estudio de la cinemtica y se determina la distancia entre ejes que tendrn estos
componentes vase, pgina 145. Para seleccionar esta distancia, el criterio ha estado basado en
emplear la mxima distancia posible, sin llegar a la interseccin con otros elementos;
consiguiendo de esta forma ganar sensibilidad en el movimiento. Uno de los problemas a los que
esta sometido este mecanismo caracterizado por articulaciones de pequeo tamao
, es que debido al pequeo recorrido axial disponible; la fuerza axial
empleada en el eje del palier es elevada . Este problema se ha solventado mediante
la utilizacin de un actuador hidrulico, capaz de proporcionar dicha fuerza; y teniendo especial
atencin con el posicionamiento de las manivelas para permitir que el eje del palier trabaje a
traccin cuando realice el mximo esfuerzo para evitar el pandeo. (Los alabes oponen una
resistencia despreciable cuando se colocan en mximo caudal). Los movimientos realizados por
este mecanismo son lentos, y de poca frecuencia; por este motivo se emplean cojinetes de
friccin en su operacin. Salvo en la unin entre el eje del palier y el soporte del palier que se
resuelve el movimiento solidario con el rodete mediante un cojinete rodante axial de rodillos a
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rotula vase, pgina 202. La geometra de los elementos del palier se puede ver en los planos
, mientras que la disposicin de los elementos puede verse en el plano de conjunto .
En este elemento las caractersticas de tres partes situaciones, alteran radicalmente el diseo.
Estas son la posicin de operacin vertical, el diseo compacto de la turbina, y la unin atornillada
con el rodete. Antes de comenzar la explicacin de las soluciones adoptadas, se expone
brevemente como se disean los ejes en las turbinas Kaplan convencionales. En el caso de la
turbina Kaplan es fcil encontrar diseos realizados en dos niveles, el primer nivel sustenta el
rodete mientras que el segundo nivel se centra en el generador. Es por este motivo que existan
dos zonas en las que se pueda colocar un cojinete de carga axial. Al poder realizar esta operacin,
el eje puede separarse en dos tramos y por tanto simplificar el diseo de este elemento. Sin
embargo la fabricacin de turbinas compactas, que son aquellas que utilizan un nico nivel de
apoyo, tiene la dificultad de poder colocar nicamente un cojinete axial. La necesidad del cojinete
axial es debido a la posicin de operacin, ya que se debe soportar la carga del flujo, y el peso
propio de los elementos del rodete. Lo que termina de alterar el diseo es la unin atornillada, ya
que no se puede sustentar el rodete bajo otro sistema. Esta parte del eje necesita tener el
suficiente tamao para que no exista una elevada tensin que pueda ser crtica, al aumentar el
tamao del eje en la parte inferior, y existir el asiento del cojinete axial; el tamao de los cojinetes
depende del tamao de la unin atornillada.
La solucin adoptada, tras estudiar la presencia de otro cojinete axial incluido en el interior de la
cubierta superior, que supondra una reduccin en el tamao del eje; se descarto por originar
grandes deformaciones. Se abordo entonces el diseo con un cojinete de carga radio-axial, y un
cojinete auxiliar de carga radial. A partir de las posiciones de estos elementos vase, pgina 172, y
de las cargas a las que se encuentra
sometido el eje debidas al propio rodete, y el multiplicador de velocidad. Se realiza el clculo para
determinar el dimetro mnimo del eje en la seccin ms solicitada, considerando el eje hueco
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para alojar el eje del palier. Al tratarse de un eje en rotacin, los efectos de fatiga se hacen
presentes; cabe destacar que las fuerzas originadas por el rodete no generan fluctuaciones ya que
estn todas ellas equilibradas vase, pgina 129. Para el estudio de las dimensiones en el eje
considerando la fatiga, se realizo primeramente el clculo de los diagramas de esfuerzos. Con
estos datos se abordo la geometra del eje mediante dos fases, primero un predimensionado por
el mtodo de la zona de falla proporcional vase, pgina 175; y finalmente bajo el criterio de
Goodman modificado vase, pgina 179. El empleo del primer mtodo esta motivado para
obtener rpidamente una solucin que sirva de punto inicial para el segundo mtodo, y para
realizar una comparacin aproximada con el mtodo final. El eje esta resuelto para condiciones de
vida infinita, y con el acero empleado en el palier. Este acero se ha seleccionado por tener unos
cambios de contraccin y elongacin pequeos para cargas elevadas, y tener ciertas aptitudes
ante la corrosin. Los clculos realizados considerando la fatiga en el eje, nos indican la seccin
ms solicitada vase, pgina 187; y el dimetro mnimo del eje . Sin embargo
las caractersticas de los cojinetes, as como la unin atornillada originan una serie de dimetros
diferentes en las secciones del eje vase, pgina 189. En el plano se pueden ver todas las
dimensiones comentadas.
Junto al clculo de los dimetros del eje, resulta de gran importancia en las turbinas hidrulicas la
velocidad angular crtica del eje. La turbina puede sufrir el fenmeno de embalamiento si cesa el
momento resistente, produciendo un brusco incremento de la velocidad que genera en el eje una
acusada oscilacin. Si se supera el limite de velocidad el eje falla, por este motivo se analiza la
flecha mxima del eje vase, pgina 191. Con la flecha se puede obtener el lmite de velocidad
angular ; y comparar dicho dato con la velocidad mxima de embalamiento
. La realizacin de esta verificacin permite conocer, los limites del eje
ante solicitaciones excepcionales.
Cojinetes rodantes
La seleccin de estos elementos, no solo se ha basado en criterios de vida til de los rodamientos;
tambin se ha estudiado la optimizacin del tamao de estos respecto de la seccin del eje donde
se encuentra la unin atornillada. Para poder realizar el diseo del eje, se calculo el rodamiento
de rodillos a rotula que sustentara la carga axial. Este tipo de rodamiento se ha seleccionado, por
la alta capacidad de carga en solicitacin combinada, pero tambin por una serie de factores que
benefician al montaje y uso de la turbina. Estos factores son la auto-alineacin en el montaje y en
situacin de operacin. Cabe destacar que es un tipo de rodamiento muy rgido, que junto a sus
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Distribuidor Fink
Este sistema de regulacin que corresponde con el segundo mtodo que tiene la turbina
hidrulica Kaplan, se encarga de controlar el caudal de entrada al rodete proporcionando la
aceleracin necesaria al fluido para mantener constante la velocidad tangencial del rodete una
vez alcanza el borde de entrada del alabe. El sistema esta compuesto por una serie de perfiles que
tienen la capacidad de rotar mediante un sistema de bielas guiadas por un anillo. Las
caractersticas hidrodinmicas de los perfiles, son determinantes para conocer el ngulo que
abarca el giro de cada perfil. Por ello el primer punto de estudio es la geometra hidrodinmica de
los perfiles. Para ello se considero determinar el rea de la seccin de entrada de todos los
perfiles, con esta seccin se pretende conocer el numero de perfiles necesarios, conociendo las
condiciones dimensionales de altura, cuerda, y superposicin. La altura de perfil es conocida
mediante el mtodo de Bohl vase, pgina 83; este mtodo basado en la experimentacin
permite conocer algunas de las magnitudes de entrada al rodete que de forma terica no se
conoceran. Con este dato se realiza el calculo vase, pgina 90; que obtiene el nmero de
perfiles , este numero debe ajustarse para que no sea mltiplo del numero de alabes y
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pudiera generarse resonancia mecnica. Para alcanzar este valor se debe prestar atencin al
solapamiento de los perfiles, ya que si este es pequeo; no se obtiene buena estanqueidad. La
adopcin de esta solucin, se realiza mediante la comprobacin del dimetro base del distribuidor
; el cual tiene que resultar mayor al dimetro exterior del rodete. Conocida la
base de los ejes de rotacin del perfil se puede estudiar la forma que debe adoptar el mismo para
conseguir direccionar el flujo hacia el borde de entrada del alabe. Este procedimiento se puede
realizar de varias maneras, aunque las soluciones adoptadas dan lugar a tipos de perfiles muy
distintos. El primer procedimiento al igual que en el diseo de los alabes, consiste en utilizar
perfiles tabulados sobre los que se han realizado ensayos; y determinar los coeficientes de
arrastre y sustentacin. Este mtodo al igual que en el caso de los alabes no se ha empleado por
tener que emplear correcciones en los datos aportados. Otro procedimiento muy extendido en el
calculo de los perfiles del distribuidor Fink en las turbinas Francis, es considerar el perfil del alabe
simtrico y con una curvatura convexa muy reducida, de esta forma se pueden estimar los
coeficientes caractersticos y realizar el calculo del perfil. Este mtodo es sencillo, pero plantea el
problema de no poder dirigir el flujo con pequeas aperturas; requiere un ngulo muy amplio
para operar. Esto en la turbina Kaplan representa un problema debido al gran tamao que tienen
los perfiles comparado con el dimetro de base. Finalmente se adopto el mtodo de Weinig, que
permite hallar la curvatura necesaria para alcanzar el ngulo de salida
del perfil vase, pgina 92. Conocida la forma del perfil, se determinaron las
fuerzas mximas que actan sobre el mismo. Con estos datos y tomando como
material el acero inoxidable empleado en el diseo de los alabes, se calculo el dimetro del eje
del perfil vase, pgina 156.
Las caractersticas hidrodinmicas del perfil, se verificaron mediante software CFD. Uno de los
motivos por los que se comprob el perfil fue debido a la utilizacin de la relacin de ngulos
obtenidos por ensayos. Al realizar el estudio del perfil del distribuidor vase, pgina 267; se
comprob que el ngulo se satisfaca perfectamente y las condiciones de circulacin sobre la
superficie del perfil no desarrollaban recirculaciones locales. Sin embargo se comprob en el
estudio de la tobera formada por dos perfiles consecutivos, realizaba la funcin de aceleracin del
flujo pero resultaba un poco menor de lo calculado tericamente vase, pgina 270. Esta
situacin no origina defectos en la operacin de gravedad, por lo que no se considera necesario
redisear el elemento.
En cuanto al mecanismo que regula los perfiles, esta basado en un conjunto de bielas y manivelas,
las cuales son guiadas por el anillo del distribuidor de forma sincronizada, en el plano se
muestra una vista de detalle del distribuidor Fink. Uno de los detalles que fueron de mayor
problema, fue la determinacin del dimetro del anillo. Esto es debido a la presencia del casco de
soporte del generador, que esta colocado sobre el borde externo del llantn estructural. Adems
el mecanismo de regulacin se encuentra soportado por el llantn estructural, cosa que facilita el
mantenimiento de las piezas sin tener que desmontar la turbina. Para solventar la colocacin del
anillo se tuvo en cuenta el previo diseo del casco soporte, y se considero las dimensiones del
multiplicador de velocidad; para acotar el espacio til donde alojarlo. Para poder desplazar el
anillo, y a su vez los dems elementos; se calculo el momento necesario en
cada eje de perfil teniendo en cuenta la cinemtica vase, pgina 159. Con estos datos se calculo
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las fuerzas que deban ejercer dos actuadores para realizar el movimiento
vase, pgina 216.
En lo referido a la resistencia de los elementos del conjunto, las caractersticas de los perfiles se
comentaron anteriormente. En el caso de las manivelas y las bielas se han empleado
procedimientos distintos para hallar las dimensiones. Se ha considerado en el caso de las bielas
una funcin secundaria, que las dispone como elementos de seguridad para el mecanismo. Las
bielas estn diseadas para que alcanzando un esfuerzo un poco superior a la fuerza de
operacin, alcancen el punto de rotura. De esta forma se consigue evitar daos en elementos ms
costosos, o ms complejos de desmontar como es el caso de los perfiles. La rotura de las bielas
esta originada por el bloqueo, choque de cuerpos contra los perfiles. Este sistema de seguridad
se conoce como Fusible mecnico, el mtodo empleado para el clculo se basa en un
coeficiente de seguridad muy reducido y se compara la tensin debida a las
solicitaciones , con la tensin de rotura del material vase, pgina 165. De esta
forma utilizando un acero con baja elongacin se alcanza una rotura de tendencia
frgil. En el caso de las manivelas, al tratarse de elementos permanentes se realiza el calculo con
un coeficiente de seguridad mayor, y considerando la tensin mnima de fluencia del material.
Ambos elementos se disean considerando el concentrador de tensiones debido a la articulacin.
Estos elementos se pueden ver con ms detalle en el plano . En cuanto al anillo del
distribuidor, este est dotado de los orificios necesarios para la colocacin de los pasadores
donde se unirn las bielas, as mismo tiene dos orificios ms donde se colocan los bulones que
conectan los actuadores hidrulicos. El espesor del anillo obtenido resulta de ,
este tamao resulta suficiente ya que el esfuerzo en el anillo entre bulones es del mismo valor
que en la manivela vase, pgina 166. Este conjunto de elementos se ensamblan mediante
retenedores en los bulones, estos elementos pueden utilizarse debido a que las bielas
y manivelas no estn solicitadas en la direccin del retenedor. En el caso de los perfiles la unin se
efecta mediante tuercas , la funcin de estas no es realizar la sujecin del perfil
o de la manivela durante el funcionamiento. Ya que el perfil queda colocado en el asiento de
perfiles, el uso de las tuercas esta dirigido a las operaciones de montaje de la turbina; ya que al
elevar el rodete mediante el llantn estructural las tuercas permiten sostener los perfiles y hacer
el montaje de todos estos elementos a la vez, esto puede apreciarse en el plano .
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Conocidas las dimensiones hidrodinmicas que debe tener la superficie interior de la cmara se
plantea su clculo resistente y su adaptacin para la fabricacin. El calculo del espesor de la
cmara espiral esta basado en la norma ASME VIII Div II, esta norma recoge los procedimientos
para determinar espesores y soldaduras de la cmara; el material empleado para la fabricacin es
acero , este acero estructural se caracteriza por una buena capacidad
para el soldeo. Una vez calculado el espesor de la cmara espiral vase, pgina
220, se procede a determinar el nmero de tramos que formaran la cmara, esto es
debido a que resulta muy complejo fabricar una cmara espiral con una sola lmina de acero. Con
los tramos, fcilmente se obtiene el curvado necesario para formar la conduccin mediante la
soldadura de estos. La soldadura calculada se obtiene a partir de la geometra circular de la unin,
obtenindose el ancho del cordn de soldadura vase, pgina 223. Tambin
se prestara atencin a la posibilidad de que la cmara bajo la accin del flujo tienda a deshacer la
forma de espiral, para esta situacin se dispone de un nervio ubicado entre la superficie exterior
de entrada y la superficie exterior de salida vase, pgina 224. Respecto de la entrada de la
cmara espiral, en este punto se tiene una brida de unin con la vlvula de cierre. Luego se ha
calculado la unin atornillada para conocer el espesor de la brida de unin.
Finalmente se ha considerado la presencia del predistribuidor, con el fin de que desempee una
funcin estructural y evite el posible aplastamiento de la cmara espiral debido a la carga del
rodete vase, pagina 225. La exposicin de todas las soluciones expuestas en el diseo, puede
verse fcilmente en el plano .
Tubo de aspiracin
Uno de los fundamentos que motiva la instalacin del tubo de aspiracin, es la recuperacin de
energa que de otra forma se perdera a la salida de la turbina. El tubo de aspiracin en las
turbinas Kaplan tiene una funcin principal que es el efecto difusor, de esta forma se reduce la
velocidad a la salida de la turbina aprovechndose dicha energa en el rodete gracias a la
diferencia de presin originada. Si la salida del rodete fuera a la presin atmosfrica, esta
diferencia seria mucho menor vase, pgina 244. Al operarse en condiciones de depresin, se
puede manifestar el efecto de la cavitacin vase, pgina 107; por este motivo no se puede
recuperar toda la energa disponible.
El diseo hidrodinmico del tubo de aspiracin esta basado en determinar la altura mxima de
aspiracin, conocida esta altura se pueden establecer las dimensiones de la conduccin. El
principal problema que presenta este elemento, es la necesidad de corroborar el diseo mediante
ensayos hidrulicos. Aunque se disponen de datos para determinar las dimensiones segn varios
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modelos de tubo de aspiracin, las condiciones particulares de cada turbina, hacen necesario el
ensayo; ya que no existe forma terica para realizar un diseo optimo. Para la turbina diseada se
ha planteado un diseo de tubo de aspiracin acodado como se puede ver en el plano , se ha
seleccionado este modelo por resultar compacto y permitir grandes relaciones de difusor
necesarias en este tipo de turbina. Adems este tipo de tubos de aspiracin permite que se
adapten a condiciones de sumergencia, en el caso de que la altura de aspiracin mxima as lo
revelara.
El primer paso realizado en el clculo de la altura mxima de aspiracin fue conocer las
condiciones en las que se encuentra el agua a su paso por la turbina. Una vez conocido dicho dato
se obtiene la presin de saturacin , este dato junto al coeficiente de Thoma nos
permite conocer la altura mxima de aspiracin. Para obtener el coeficiente de Thoma, se emplea
el nmero especfico de revoluciones; que es la forma de recoger en un nico parmetro todas las
caractersticas de la turbina hidrulica. El coeficiente de Thoma obtenido esta
calculado para aplicaciones hidrulicas, sin embargo existen otras cotas para este coeficiente
dependiendo de lo restrictivo del diseo vase pgina 118. De esta manera se alcanza el valor
mximo de la altura de aspiracin , en caso de sobrepasar este valor la cavitacin
empezara ha ser incipiente. El mtodo empleado para la definicin de las dimensiones del tubo
de aspiracin acodado es orientativo [Siervo, F y De Leva, F: Modern trends in selecting,
designing Kaplan turbines Ed. Water power, 1977]; pero resultan muy validas para la realizacin
terica del diseo. Acotada la dimensin vertical del tubo de aspiracin se pueden plantear las
dems dimensiones como es la distancia horizontal, y el ancho de salida vase, pgina 120; al
tener el tubo dimensionado se extrae de los datos la seccin de salida, y con ello la velocidad
. Finalmente se puede conocer el porciento de energa restituida a la turbina
.
En lo que se refiere al clculo resistente del elemento, el mtodo empleado al igual que en la
cmara espiral; se basa en la norma ASME VIII Div II. Al igual que la cmara no resulta posible
realizar el tubo de aspiracin mediante una nica lamina de acero, por ello se realiza mediante
tramos unidos por soldadura. Para el clculo del espesor de las lminas se considera el salto de
presin ms desfavorable en el tubo , con esta presin y considerando el
mismo acero que en la cmara espiral ; se calculo el espesor de las
laminas vase, pgina 227. Estas laminas estn soldadas entre s formando la
configuracin del tubo, los primeros tramos de seccin circular emplean dicha geometra; en el
resto de tramos formados por laminas rectangulares similares, emplean configuracin lineal en
la soldadura. Los valores del ancho de los cordones de soldadura obtenidos, son diferentes para
cada tipo de geometra vase, pgina 228; en el caso circular y para las
lineales . Las dimensiones, as como la acotacin de soldaduras pueden verse en
el plano . Se ha previsto la utilizacin de perfiles para enderezar el flujo a la salida del tubo de
aspiracin, esta zona esta expuesta al trasiego del flujo propio del cauce; dichos perfiles tambin
desempean una funcin estructural para evitar el aplastamiento de la zona del difusor.
La realizacin del tubo de aspiracin de forma terica esta sujeta a unos clculos orientativos, ya
que realizar un diseo ptimo de este elemento depende fundamentalmente de los ensayos
hidrodinmicos. En el caso de muchas turbinas se realiza el diseo empleando tubos de aspiracin
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de otros fabricantes para ahorrar los gastos que supone evolucionar un modelo propio. En el caso
del tubo de aspiracin realizado para este diseo de turbina Kaplan, no se conoce el
comportamiento del mismo; es por este motivo que se hayan realizado anlisis mediante
software CFD de este elemento. Con la utilizacin de este software se puede afirmar o descartar
un diseo previo del tubo de aspiracin, pero no se puede emprender la optimizacin del mismo.
Para determinar las caractersticas del difusor, se ha considerado la realizacin de un estudio de
velocidades y presiones en la conduccin; que busca comprobar si las dimensiones orientativas
son aceptables. El primer anlisis realizado esta centrado en las velocidades presentes en el
conducto, mediante los datos obtenidos se comprob que la velocidad de salida era algo mayor
que la esperada vase pgina 277. Al observar el diagrama, se planteo el estudio de la
distribucin vectorial de las velocidades; en este diagrama se encontr una fuerte recirculacin a
la salida del difusor vase, pgina 278. Esta situacin genera perdidas de rendimiento en el
difusor por lo que se debe plantear la revisin del diseo, al no disponer de un mtodo terico
alternativo; el rediseo no se ha realizado ya que tendra que intervenir mtodos de ensayo.
Finalmente en el anlisis de presiones se puede ver como estas prdidas de rendimiento afectan
en la diferencia de presin existente, siendo menor que la de diseo vase, pgina 279.
Estructura portante
La funcin de la estructura esta centrada en el soporte de los elementos que componen el rodete
de la turbina, el distribuidor Fink, multiplicador de velocidad, y generador sncrono de corriente
alterna trifsica. La forma compacta de la turbina conlleva la optimizacin del espacio de soporte
ya que se ha estudiado mucho la forma de evitar la interferencia entre los distintos elementos. La
estructura no se basa en ningn tipo de marco, utiliza un llantn de forma circular que tiene
diferentes orificios agujeros roscados para acoplar los dems elementos. El llantn a su vez se
asienta sobre el borde interior de la cmara espiral, realizndose un acople mediante una unin
atornillada en toda la periferia del llantn. A su vez el llantn tiene en el centro un orificio que
permite la colocacin del eje de transmisin, y es en este punto donde se ubica el rodamiento de
carga axial. El disco esta pensado para poder colocar los perfiles del distribuidor, y asentar en su
periferia el mecanismo de regulacin. El mecanismo de regulacin necesita para operar
actuadores hidrulicos, siendo el llantn el punto de asiento de estos elementos mediante unas
articulaciones soldadas, estos detalles pueden verse en el plano . En un principio no se planteo
de esta manera la forma del llantn estructural. La primera idea fue realizar una estructura en
marco que sustentara el multiplicador de velocidad y el generador sncrono, sin embargo esta
estructura originaba una gran concentracin de tensiones en la cmara espiral, por lo que
rpidamente se descarto este diseo. La siguiente forma que se estudio ya inclua una estructura
basada en una llanta circular, sin embargo la posicin de esta era muy distinta a la del diseo
inicial. Se pretenda colocar la llanta en la zona superior de la cmara, esta solucin mejoraba
considerablemente la distribucin de carga sobre la cmara espiral; sin embargo entraaba el
problema de que la variacin de la seccin de la cmara no permita un buen asentamiento de la
llanta debindose realizar cada cierta distancia apoyos en la superficie de la cmara. Junto a este
problema, se tena un gran espacio entre la parte superior del distribuidor Fink, y la parte inferior
de la llanta. Se deba entonces modificar el distribuidor, ya que los ejes de los perfiles deberan ser
extraordinariamente largos para alcanzar la llanta; la nica opcin era dejar el distribuidor Fink en
el interior. Este diseo tambin se descarto, ya que el distribuidor es un elemento bastante
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delicado a nivel de mantenimiento, y de esta forma el acceso es complicado. Esta idea descartada
dirigi el diseo hacia la opcin finalmente seleccionada, al haber sufrido tantos cambios este
elemento se conservaron ideas para el caso de que la cmara espiral en el asiento interior no
soportara la carga del llantn estructural. Entre ellas los perfiles del distribuidor que finalmente se
emplearon, y la posibilidad de rigidizar el anillo de asiento de la cmara mediante nervios en la
superficie exterior de la cmara. La aplicacin de este mtodo resulto finalmente innecesaria.
El casco soporte del generador, tambin constituye parte de la estructura portante. Este
elemento se encarga de elevar el generador sncrono por encima del multiplicador de velocidad,
para la unin del generador con el eje rpido del multiplicador. Esta solucin es ampliamente
utilizada en turbinas de eje vertical, junto a las carcasas de cierre del multiplicador donde tambin
se puede asentar el generador. En el caso del casco diseado para la turbina Kaplan, se realizado
la unin atornillada al llantn estructural; en aquellas zonas donde coincidan ambos elementos
se ha aprovechado la unin con la cmara espiral, para evitar la realizacin de un numero mayor
de orificios. Tambin se han realizado unas aberturas en la base del casco soporte para el paso del
sistema de regulacin. Estas aberturas tienen el suficiente tamao para alcanzar los elementos del
mecanismo de regulacin en caso de avera. Junto a las caractersticas expuestas se ha
aprovechado el espacio existente en el interior del casco para situar el actuador hidrulico
utilizado para la regulacin de los alabes, en un principio se pens que la distancia entre ejes del
multiplicador seria mayor; haciendo que este sistema quedara independiente. Sin embargo se
pudo integrar en el casco soporte. Todas estas caractersticas pueden verse en los planos .
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con el generador sncrono viene dimensionada por las propias condiciones que presenta el
generador en el soporte atornillado.
Multiplicador de velocidad
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La rigidez del equipo permite que el sistema no sufra con estos choques algn tipo de
deformacin que produzca la desalineacin de los ejes.
Generador sncrono
Este equipo que lleva a cabo la transformacin de la energa mecnica a energa elctrica, tiene
unas caractersticas que lo hacen dependiente de las caractersticas de la instalacin elctrica. En
el caso de este proyecto, la seleccin de este equipo se ha centrado en las caractersticas
propiamente mecnicas. La dificultad de abordar los clculos elctricos reside en que parte de los
elementos necesarios estn descentralizados, por lo tanto dependen de las condiciones presentes
en las obras civiles donde se pudiera incorporar la turbina hidrulica diseada. Tambin se ha
emprendido la seleccin del generador debido a la necesidad de dimensionar el casco soporte del
generador, ya que este elemento es de importancia tanto para finalizar el diseo del mecanismo
de regulacin de los alabes, as como la buena utilizacin del multiplicador de velocidad. De forma
ms indirecta interviene en la carga que debe soportar el llantn estructural. Para la seleccin se
ha considerado la experiencia de varios fabricantes en cuanto a los generadores elctricos que
incorporan a sus diseos. Se ha pretendido con la eleccin que el generador se adapte fcilmente
a las condiciones elctricas particulares de cada caso, por este motivo el generador es sncrono de
corriente alterna trifsica ; ya que permite una fcil regulacin de la central.
Volviendo a los aspectos mecnicos, que son los que realmente se han estudiado con detalle; la
importancia mecnica del generador reside en el momento de inercia que es capaz de satisfacer.
Para una turbina hidrulica resulta necesario que el momento de inercia sea elevado para evitar la
irregularidad en el movimiento angular, junto con esto tambin tiene importancia para obtener
un margen de tiempo suficiente para el control de los mecanismos de regulacin de la turbina
vase, pgina 229. Ya que el peligro de que la mquina sufra un embalamiento es de cierta
entidad. En algunas turbinas se hace necesario dimensionar un freno, con el objetivo de no
alcanzar velocidades criticas para el eje. En este caso de diseo se comprob que la velocidad
crtica del eje es muy superior a la velocidad de embalamiento. Por este motivo no se instala un
freno, sin embargo la regulacin de la maquina debe servir de elemento de proteccin, para dejar
de suministrar caudal en el caso de presentarse el fenmeno. Esto en otro tipo de turbina no se
puede realizar de esta manera ya que el tiempo necesario para operar el distribuidor es muy alto,
llegndose hasta el caso de instalar un orificio de compensacin. En el caso particular de la
turbina Kaplan, y mas concretamente con doble regulacin la actuacin sobre ambos sistemas
permite que la turbina pueda frenarse en un tiempo bastante mas corto que en otros tipos de
turbinas hidrulicas. La razn de esta caracterstica es que los alabes en su cierre cada vez
admiten menor caudal, pero este caudal segn la posicin de tendencia al cierre del distribuidor
puede generar auto-frenado.
En cuanto a las caractersticas del generador sncrono, este est preparado para su instalacin en
posicin vertical, esta configuracin permite una buena ventilacin forzada, ya que el generador
incluye un ventilador solidario al eje que opera a la velocidad de rgimen. Tendr que estudiarse
si la ubicacin de la turbina esta en unas condiciones de ventilacin, si esto no es as se deber
integrar el sistema secundario de refrigeracin basado en aceite. Tambin deber observarse en
la ubicacin final la colocacin del cableado necesario, as como los elementos auxiliares para su
distribucin.
-Memoria descriptiva- 28
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
La utilizacin de esta turbina hidrulica conlleva la construccin de una obra civil de cierta
entidad, esto junto a las condiciones necesarias para la concesin de aguas genera una cierta
limitacin en el empleo de estos equipos. La utilizacin de turbinas hidrulicas en la actualidad,
esta experimentando un decrecimiento; sin embargo su empleo sigue siendo factible en las
instalaciones hidrulicas convencionales. Ahora bien, la fabricacin de turbinas tiende cada ms a
fabricar unidades ms pequeas y generalmente ms compactas; Utilizndose mucho el concepto
de turbina en conducto. Este tipo de turbinas no demandan una gran obra civil, facilitan el
transporte, y pueden instalarse incluso en tramos de conduccin directamente. Con esto se
quiere hacer ver que la especializacin en potencias reducidas es cada vez mayor, por lo que los
costes se ven reducidos; aunque los periodos de retorno tiende a ser cada vez mayores en las
instalaciones de concesin. Pero se debe considerar la ampliacin hoy en da de la instalacin de
turbinas, en plantas depuradoras (Vase el caso de la planta de depuracin de aguas residuales de
Logroo), e incluso en pases como Francia y Alemania en las propias conducciones de agua
potable de grandes dimensiones, donde la presin es elevada y en la practica se incorporaban
reductores de presin. Tambin se estn introduciendo las primeras turbinas diseadas para
canales de pequea altura, que reducen los costes de obra civil. (Vase Turbina VLH, poblacin de
Millau; Francia). En la exposicin anterior se pretende mostrar que la viabilidad econmica se
encuentra en los grupos compactos como la turbina Kaplan diseada, aunque las caractersticas
de potencia resulten aun elevadas para la tendencia actual.
El diseo recogido en este proyecto esta amparado para satisfacer la regulacin sobre
especificaciones de maquinas y particularmente de turbinas hidrulicas vase, pgina 69, junto a
esta norma esta la de mnimos exigibles de calidades ante cavitacin. La regulacin del diseo de
turbinas hidrulicas en Espaa es limitada, no as en pases como Francia y Alemania; la
reglamentacin espaola se centra en la admisin o rechazo de las maquinas hidrulicas de
generacin. Se han seguido las normas de la comisin electrotcnica internacional IEC por ser de
-Memoria descriptiva- 29
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Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
1.7 Conclusin
Este proyecto ha sido redactado para cumplir con las exigencias necesarias para obtener la
titulacin de Ingeniero Tcnico Industrial especialidad en mecnica y se someter a la aprobacin
por parte del tribunal correspondiente.
AGOSTO 2010
-Memoria descriptiva- 30
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
2.1 Introduccin
Las centrales estn destinadas para la generacin de energa elctrica. Son el resultado actual de
la evolucin de los antiguos molinos que aprovechaban la corriente de los ros para mover una
rueda hidrulica. En general estas centrales aprovechan la energa potencial que posee la masa de
agua de un cauce natural en virtud de un desnivel, tambin conocido como salto bruto. El agua en
su cada entre dos niveles del cauce se hace pasar por una turbina hidrulica la cual trasmite la
energa a un generador donde se transforma en energa elctrica. Sin embargo las centrales
hidroelctricas estn muy condicionadas por la topografa, ya que las condiciones donde se
desarrolla el flujo darn lugar ha diferentes soluciones constructivas. Para la realizacin de un
aprovechamiento se establece una corriente de agua no uniforme y se modifica la forma de la
superficie libre del agua del ro antes y despus de ste, tomando forma las llamadas curvas de
remanso. El establecimiento de las curvas de remanso determina un nuevo salto bruto
aprovechable de agua. Aunque existe una gran variedad de tipos de centrales hidroelctricas
convencionales, dado que las caractersticas orolgicas del emplazamiento de la central
condicionan en gran medida su diseo, podran ser reducidos a tres modelos bsicos.
El primer tipo siguiendo la imagen 1, denominado centrales de agua fluyente, consiste en esencia
en derivar el agua de un ro mediante un embalse pequeo o azud hasta una toma de agua
y conducirla, por medio de un canal en camino libre de manera que conserve su energa
potencial. En un determinado punto se dirige el agua hacia una cmara de presin , de la que
arranca una tubera forzada que conduce el agua hasta la sala de mquinas de la central .
La energa liberada a causa del desnivel existente entre los extremos de dicha tubera es
transformada, mediante grupos turbina-alternador, en energa elctrica. Posteriormente, el agua
es restituida al ro aguas abajo utilizando un canal de descarga . Este tipo de central se llama
fluyente porque no permite almacenar la energa, turbinando como mximo el caudal del
proyecto.
Por su parte, el segundo sistema de aprovechamiento como se puede ver en la imagen 2, de tipo
central con embalse de regulacin, consiste en construir, en un tramo de un cauce que ofrece un
desnivel apreciable, una presa de determinada altura. El nivel del agua alcanzar, entonces,
un punto sensiblemente cercano al extremo superior de la presa. A media altura de la misma,
para aprovechar el volumen de embalse a cota superior, se encuentra la toma de aguas ; y en
la base inferior, aguas abajo de la presa; la sala de mquinas , que aloja el grupo turbina-
generador. La energa liberada por el agua al caer por una conduccin forzada del interior de
la presa es transformada, mediante dicho grupo, en energa elctrica. Finalmente el agua es
reconducida al cauce mediante un canal de salida . Las presas de embalse de regulacin
pueden construirse de mltiples maneras, por mencionar algunas soluciones tenemos, presas de
gravedad, en arco, de contrafuertes, etc.
Existe un tercer esquema que es la central reversible, este tipo es de central hidroelctrica es en si
misma una singularidad. Consistente en regular la demanda energtica bombeando agua hasta
una altura superior en los momentos de escaso consumo. De esta forma se recupera energa que
se podr emplear cuando sea necesario, turbinando de nuevo esa agua bombeada. Se tienen
centrales en las que la mquina funciona como bomba y turbina centrales en las que se tienen
por separado ambas mquinas. Para conseguir operar este tipo de centrales resulta necesaria la
existencia de dos embalses para realizar las tareas de transformacin energtica. Las centrales
reversibles contribuyen a la optimizacin econmica en la explotacin de un sistema elctrico. A
pesar de que en un ciclo bombeo-turbinado se producen unas prdidas energticas de cierta
importancia, del orden del 30%, en trminos econmicos, esas prdidas suelen ser menores que
la relacin de costes de generacin entre las horas punta y valle.
De la clasificacin anterior se pueden extraer las siguientes conclusiones. Las centrales de agua
fluyente estn destinadas principalmente a cauces de gran caudal y pequeas alturas, por lo que
su ubicacin ser en las zonas mas bajas de las cuencas. Tambin se comprueba la dependencia
de las turbinas hidrulicas respecto a la posicin en el cauce, es por ello que los costes de la
central se encarecen cuando existen pequeas variaciones de altura; ya que se debe alcanzar
diferencias de nivel mediante alguna solucin tcnica. Esto resulta un inconveniente ya que las
turbinas para este tipo de instalaciones resultan voluminosas. El tamao de las turbinas depende
de la cantidad de caudal que opera en las mismas, por lo que el dimetro de las maquina es
elevado; y esto conlleva grandes movimientos de tierras. Estas pautas se desarrollan en centrales
hidroelctricas de gran envergadura, pero en las centrales de mini hidrulica, estos conceptos
tienen algunos cambios para adaptarse a la situacin econmica como tcnica.
acerca del agotamiento de los recursos fsiles resultaron ser excesivamente pesimistas, la
preocupacin general por el fenmeno del calentamiento global del planeta, en los procesos de
generacin de energa elctrica con combustibles fsiles, y las incertidumbres planteadas por el
futuro de los residuos nucleares, volvieron a poner de relieve las ventajas de generar electricidad
con recursos renovables. Ahora bien, as como los aprovechamientos hidroelctricos
convencionales, en los que la importancia de la obra civil y la necesaria inundacin de grandes
reas para embalsar el agua y crear la necesaria altura de salto, dan lugar a importantes impactos
en el entorno, los pequeos aprovechamientos, se integran fcilmente en el ecosistema ms
sensible si estn bien diseados. La flexibilidad de estas instalaciones permite el aprovechamiento
de infraestructuras operativas como son canales de riego, represas, etc. De tal forma que la
propia obra civil desde sus inicios comienza a reducir costes. La pregunta que resulta de lo
anterior es, Cundo se puede hablar de una mini central hidroelctrica?
En principio el trmino mini hidrulica resulta en una definicin difusa ya que la acotacin que
realizan diferentes pases de la unin europea es muy variada. En Espaa se denomina mini
centrales hidroelctricas a las centrales hidroelctricas de pequea potencia, menores de 10 Mw,
y se tratan aparte porque tienen un ordenamiento administrativo y econmico llamado de
Rgimen Especial, distinto al de las centrales hidroelctricas clsicas de mayor potencia. El
Rgimen Especial como se vera de forma escueta es una acotacin legal, pero tcnicamente una
central convencional no muestra diferencias respecto una mini central hidrulica.
Fundamentalmente este tipo de centrales utilizan las mismas soluciones tcnicas que las centrales
convencionales. Sin embargo al tratarse de pequeas instalaciones, se pretende que los costes
iniciales de la construccin y los posteriores de mantenimiento sean lo ms reducidos posibles.
Por esto, el campo hidroelctrico ha encontrado soluciones exclusivas para la energa mini
hidrulica como son los grupos en eje horizontal, situados en pozo, de sifn. Todas estas
soluciones son migraciones de soluciones convencionales como son las turbinas Kaplan las
Francis, pero diseadas de tal forma que aunque cabe la posibilidad de tener rendimientos
inferiores; los costes y las infraestructuras necesarias para su fabricacin son muy reducidos. Son
varios los elementos en la construccin de una central que influyen considerablemente en el
presupuesto de la misma, por lo que se har una revisin de estos factores para disear la turbina
tratada en este documento, de tal manera que permita adaptarse a las necesidades de la obra
civil. El primer punto critico que se presenta en las centrales de maquinas en las instalaciones de
mini hidrulica es la profundidad de excavacin, cuando se realiza el movimiento de tierras para
alcanzar la cota en la que se debe situar el grupo turbina-generador; el tubo de aspiracin de la
turbina necesita de un movimiento de terreno considerable por lo que se busca que este sea
compacto aun sacrificando parte del rendimiento del mismo dentro de unos valores coherentes.
Otro de los puntos crticos es la capacidad que tiene el grupo de montaje, el tiempo necesario
para poner en obra una turbina hidrulica se eleva enormemente cuando esta hay que fabricarla
in situ. Para evitar esto el grupo turbina-generador se debe disear con uniones desmontables en
los puntos bsicos para poder realizar el transporte de los diferentes elementos. La maquina
tambin debe presentar un diseo compacto para realizar el transporte, y con ello reducir la masa
del conjunto, esto representa un beneficio para el diseo de la cimentacin ya que la carga del
grupo es menor reduciendo los costes de la misma. Tambin en lnea con la cimentacin se busca
que la maquina sea en medida de lo posible auto-portante, de esta forma se evita la utilizacin de
cimentacin auxiliar para la misma. Una de las caractersticas desarrollada ampliamente en las
instalaciones de mini hidrulica son los sistemas de acceso a la central, ya que permite mejorar la
adaptacin de los grupos de generacin utilizados, en el sentido de realizar el movimiento de
cargas y tareas de mantenimiento. Todas estas consideraciones propias de la instalacin se deben
manifestar en el diseo, junto a caractersticas hidrogrficas propias de los cauces en los que se
realiza el aprovechamiento hidroelctrico. Cuando se asienta una mini central en un cauce este
tiene un dimensionamiento muy diferente a los grandes cauces que abastecen las centrales
convencionales. Estas caractersticas propias influyen en la variabilidad de la cuenca, por lo que
los saltos de mini centrales hidroelctricas se ven mas afectados por los cambios de altura bruta y
de caudal. Por este motivo el diseo de las turbinas hidrulicas destinadas a este campo, deben
presentar unas caractersticas que les permitan operar con estas variaciones; evitando la
presencia de efectos dainos como la cavitacin, y manteniendo las curvas de rendimiento ante
los cambios de altura. Generalmente se estima que estas turbinas deben responder con eficiencia
hasta una variacin de caudal sobre alimentado del y una variacin de la altura bruta de
. Otro factor de importancia para la reduccin de costes, es que los sistemas principales y
auxiliares de la central sean sencillos de esta forma los tcnicos no necesitan una elevada
especializacin. Unido ha estos factores tambin supone una gran reduccin de los costes la
utilizacin de generadores trifsicos en carcasa, ya que la construccin del generador en la propia
cimentacin en centrales de pequeo tamao puede suponer un aumento de las instalaciones, y
tener que resolver la unin del grupo turbina-generador de forma compleja.
no existente anteriormente, supone una energa perdida que puede ser aprovechable mediante la
instalacin de una nueva central hidroelctrica cuyo caudal de diseo sera el correspondiente al
caudal ecolgico o de mantenimiento. Como se puede apreciar, la energa mini hidrulica se
puede adaptar a diversas situaciones de aprovechamiento, esto significa que deben existir
diversas formulas para la adaptacin de las turbinas hidrulicas, y a su vez la reduccin de costes
conlleva la existencia de modelos para una fabricacin parcial en serie. Este sistema de
fabricacin consiste en tener una serie estndar de modelos, los cuales se ensamblan cuando
existe una orden de pedido, este ensamblaje reduce los tiempos ya que el diseo esta realizado
con materiales de rpida adquisicin, y la tecnologa necesaria para el montaje tambin se
pretende que sea reducida. Consiguiendo que sean pocos los elementos que necesitan una
fabricacin particular, como pueden ser los alabes, y el cubo del rodete. El tiempo para realizar un
montaje completo en el rango de turbinas utilizadas en mini centrales puede variar de a
meses, con una puesta en obra que oscila entre unos pocos das, hasta un par de meses.
En los prrafos siguientes se pretende hacer una exposicin general de los artificios legales que se
deben realizar para la implantacin de la energa mini hidrulica. Finalmente se resumir que
competencias se deben adoptar de lo expuesto para la realizacin de la turbomquina, de forma
que facilite cumplir alguno de los puntos previstos.
La existencia del proyecto electromecnico impuesto por real decreto, determina la existencia de
sistemas auxiliares para el corte y la regulacin de los sistemas mecnicos y elctricos de tal forma
que en caso de incidencia el grupo quede fuera de puesta en conexin con la red de distribucin.
-Una evaluacin cuantificada de la energa elctrica que va a ser transferida a la red de servicio
pblico.
-una memoria con los datos de identificacin y situacin econmica de la entidad peticionaria.
Esta exposicin de los trmites normativos nos ha permitido establecer que necesidades deben
solventarse en el desarrollo del diseo. Tambin tiene obligatoriedad la realizacin de una
declaracin de impacto ambiental, pero esta por tener caractersticas particulares de la
turbomquina se realizara mas adelante con mayor profundidad. Establecidos los fundamentos
normativos queda establecer los fundamentos tcnicos, para abordar la concepcin de la turbina
Kaplan destinada por sus dimensiones al sector de la energa mini hidrulica.
3.1 Introduccin
Adems de la hiptesis del medio continuo la mecnica de fluidos se asienta en las siguientes
leyes:
Este conjunto de teoras son las utilizadas en el presente documento para el diseo de la
mquina, aunque las teoras especficas de turbomquinas se trataran mas adelante con mayor
detenimiento. Comenzando por los regmenes de flujo que sern tratados en varios apartados
debido a su presencia en sus diferentes formas. Tambin la descripcin del fluido y su cinemtica
por ser uno de las caractersticas principales del diseo. De igual manera la dinmica de fluidos
nos otorga el estudio suficiente sobre las cargas a las que esta expuesta la maquina, para el
posterior dimensionado de sus elementos resistentes.
La designacin principal dentro de los fluidos segn el tipo de flujo, es distinguir entre flujo
incompresible y compresible. El flujo se considera incompresible si la densidad permanece
aproximadamente constante a lo largo de todo el flujo. Por lo tanto, el volumen de todas las
porciones del fluido permanece constante en el transcurso de su movimiento cuando el flujo o el
fluido son incompresibles. En esencia, las densidades de los lquidos son constantes y as el flujo
de ellos es tpicamente incompresible. Se hace referencia en este documento al flujo compresible
por la importancia que tiene su definicin en la clasificacin de los fluidos, pero la presencia del
mismo en el diseo de la turbomquina es muy limitada, ya que solo se considera en el fenmeno
de golpe de ariete. Cuando los cambios de volumen son de elevada magnitud se considera el flujo
como compresible. Los fluidos muestran una variacin significativa de la densidad como resultado
de la circulacin, esto sucede cuando la velocidad del flujo es cercana a la velocidad del sonido.
Estos cambios suelen suceder principalmente en los gases, ya que para alcanzar estas velocidades
de flujo en un gas, precisa una relacin de presiones de 2:1 que resulta muy reducida.
Un flujo puede desarrollarse de forma permanente de forma variable, el primero tendr lugar
cuando un punto en el seno de un fluido no sufrir variaciones con el tiempo de sus
caractersticas, como son la velocidad la presin. (Por ejemplo un punto fijo de una conduccin
al mismo nivel). En cuanto al segundo las caractersticas en un punto cambiaran respecto al
tiempo. (En el caso del cierre de una vlvula existen estos cambios en las caractersticas).
Tambin un flujo puede ser laminar o turbulento, cuando la circulacin se considera de forma
laminar sta es perfectamente ordenada, estratificada, suave, de manera que el fluido se mueve
en lminas paralelas sin entremezclarse si la corriente tiene lugar entre dos planos paralelos, o en
capas cilndricas coaxiales como, por ejemplo la glicerina en un tubo de seccin circular. El hecho
de que las capas no se mezclen entre s, facilita en gran medida el estudio de este rgimen. Es la
ley de viscosidad de Newton la que forma la definicin de este flujo, ya que establece la relacin
del esfuerzo cortante y la velocidad de la deformacin angular. El flujo laminar se desarrolla en
fluidos a bajas velocidades y viscosidades altas, y se determina segn el numero de Reynolds.
Cuando se desarrolla el flujo turbulento el movimiento del fluido se da en forma catica, en el
cual las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se encuentran
formando pequeos remolinos aperidicos. Debido a esto, la trayectoria de una partcula se
puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es
impredecible. La influencia de la viscosidad del fluido determinara la magnitud del nmero de
Reynolds y las posibilidades de estudio del mismo. Este flujo caracterizado por los remolinos en su
seno (muchas veces no apreciables), origina que sea propicio a disipar mucha energa,
dificultando su estudio al tratarse de un campo no conservativo.
Para la descripcin del movimiento de un fluido existen dos puntos de vista. Una primera forma
de realizarlo es seguir a cada partcula fluida en su movimiento, en este caso el sistema de
referencia del observador estar incluido en la partcula fluida, de manera que buscaremos unas
funciones que nos den la posicin, as como las propiedades de la partcula fluida en cada
instante. sta es la descripcin Lagrangiana. Una segunda forma es asignar a cada punto del
espacio y en cada instante un valor para las propiedades o magnitudes fluidas sin importar la
partcula fluida que en dicho instante ocupa ese punto, de forma que la observacin se realizara
segn regiones o volmenes de control. sta es la descripcin Euleriana, que no est ligada a las
partculas fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido. Las propiedades en cada
punto del espacio en el transcurso del tiempo, determinaran las caractersticas del fluido
estudiado
La descripcin Euleriana es la usada con mayor extensin, puesto que en la mayora de casos es
inminentemente practica. La obtencin de las ecuaciones generales de la mecnica de fluidos
depende fundamentalmente de la descripcin Euleriana.
Definimos tambin el tubo de corriente como un tubo ideal cuya superficie esta formada por
lneas de corriente, las cuales nicamente poseen velocidad tangencial. Esta idealizacin se utiliza
para considerar tuberas, secciones de alabes, etc.
El volumen de control es una zona arbitraria del espacio seleccionada con objeto de estudio. En
esta regin se controlan las variables del fluido, permitiendo la entrada y salida de partculas
fluidas pero permaneciendo constante la cantidad de estas en la regin (Flujo permanente). La
caracterstica fundamental es la permanencia de la forma y el volumen. Con esta configuracin se
facilita el estudio del comportamiento de los fluidos.
Definicin de presin:
La presin es una magnitud fsica que mide la fuerza por unidad de superficie, y sirve para
caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie. En mecnica
de fluidos el hecho de que los fluidos estn en contacto con una regin del espacio limitada, como
es una superficie contenedora, hace que la presin sea una variable principal para su estudio.
Definicin de caudal:
Se toma como el volumen de fluido que atraviesa una seccin transversal por unidad de tiempo,
se conoce como . Solo la componente normal de la velocidad a una seccin contribuye al caudal.
Definicin de viscosidad:
Ley de continuidad:
Tomando un hilo de corriente se considera que la velocidad del fluido es nicamente tangencial,
por lo que el fluido no entra ni sale lateralmente. Adems el hilo de corriente es estacionario si se
desarrolla un flujo permanente, y no se crea ni se destruye masa en ninguna seccin del mismo,
por lo que la densidad es constante. De esta manera tenemos que la masa infinitesimal que entra
en el hilo es la misma a la salida.
Las fuerzas originan los efectos hidrodinmicos en los fluidos, estos efectos difieren segn el
origen respecto los slidos por lo que podemos hacer una clasificacin de las fuerzas que
intervienen en el movimiento de los fluidos.
En esta seccin se recogern los artificios matemticos y fsicos necesarios para el desarrollo de la
maquina que se expone en el presente documento. Todos los mtodos aplicados a las
turbomquinas se vern posteriormente por la relevancia de estos en el diseo.
Esta ecuacin es la expresin matemtica de la ley de continuidad, viene indicada como sigue.
Su forma diferencial.
Esta expresin producto de la masa por la magnitud vectorial de la velocidad, permite alcanzar el
concepto de conservacin en la mecnica clsica mediante el uso de la ley de Newton y el
teorema del impulso. En forma diferencial tenemos.
Esta es la ecuacin mas general de la viscosidad, ya que en la practica los clculos se basan en el
numero adimensional de Reynolds. Esta forma muestra la oposicin que presenta un flujo laminar
a las fuerzas tangenciales, cuando se encuentra entre dos lminas, una de ellas mvil. La
viscosidad de un fluido genera rozamiento contra las superficies por donde este circula, y por
tanto supone perdidas de energa.
Se hace mencin de este nmero debido a la importancia del mismo para el conjunto de leyes de
semejanza de las turbomquinas que se estudiaran mas adelante, en relacin con los mtodos de
diseo de estas mismas maquinas.
Ecuacin de Bernoulli:
Cabe sealar la ecuacin de Torricelli, que es una aplicacin de la propia ecuacin de Bernoulli.
Esta ecuacin es de gran utilidad en turbomquinas para establecer relaciones de proporcin
entre diferentes velocidades de la misma. Su forma es la siguiente.
Una mquina es un sistema tal que absorbe energa de una clase y restituye energa de otra clase,
de la misma clase pero transformada. Las mquinas clasificadas segn grupos caractersticos
dejan lugar a las turbomquinas en la familia de las mquinas de fluido. Las mquinas de fluido
son aquellas maquinas donde el fluido, bien proporciona la energa que absorbe la maquina;
es el fluido el receptor de energa restituida por la mquina. Debido al intercambio fundamental
de energa de fluido y energa mecnica, la tcnica ha adoptado infinidad de formas para estas
mquinas. El estudio de las turbomquinas ha progresado mucho en las ltimas dcadas, pasando
a ser un campo tecnolgico multidisciplinar y de grandes innovaciones debido al creciente inters
por la investigacin del flujo en el interior de los distintos equipos.
Las turbomquinas son equipos diseados para conseguir un intercambio energtico entre un
fluido que circula en su interior de forma continua y un eje de rotacin, de una o varias coronas
de labes fijos mviles, por medio de la variacin de la cantidad de movimiento. Los nombres
que reciben las coronas fijas y mviles son, respectivamente, rodete, impulsor o hlice, segn el
tipo de mquina y voluta o carcasa, segn el caso. Se diferencian de las mquinas de
desplazamiento positivo en que existe continuidad entre el fluido que entra y el intercambio
energtico. En el caso de la maquinas de desplazamiento positivo la variacin de energa es
discreta bajo ciclos.
Podemos establecer una clasificacin general partiendo de la mquina de fluido. Las maquinas de
fluido pueden ser de dos tipos fundamentales, mquinas hidrulicas cuando el fluido es de
carcter incompresible y por tanto la densidad es constante; mquinas trmicas en las cuales el
fluido es compresible y la densidad por tanto variable. Tanto en las primeras como en las
segundas la tcnica ha evolucionado generando otros dos grandes grupos, la propias
turbomquinas y las mquinas de desplazamiento positivo. Como vimos la diferencia fundamental
es lo continuo o discreto del flujo. La siguiente designacin que se debe realizar en el conjunto de
la turbomaquinaria es la direccin de la transferencia de energa. Las turbomquinas generadoras
sern cuando la maquina transmita energa al fluido que la recorre; y las turbomquinas motoras
son aquellas en las que el fluido aporta energa al rotor de la maquina. Finalmente distinguiremos
un conjunto habitual de turbomquinas que responden a esta clasificacin y muy utilizadas en la
actualidad. Analizando las maquinas hidrulicas, tenemos como maquinas generadoras las
bombas rotodinmicas, su uso esta destinado al incremento de presiones medias de los fluidos y
distribucin de amplios caudales. A diferencia de las bombas de embolo estas trabajan
generalmente a altas presiones y con pequeos caudales. Otra turbomquina generadora
hidrulica es la hlice marina, el objetivo de esta es incrementar la energa cintica del fluido. El
siguiente grupo de estudio son las turbinas hidrulicas, estas son maquinas motoras que
aprovechan la energa geodsica del agua y la transforman en energa mecnica. Es el arquetipo
que contempla el diseo de la maquina que trata este documento. Este tipo de maquina motora
no tiene homologo en las maquinas de desplazamiento positivo. Veamos ahora el conjunto de
maquinas trmicas que satisfacen la clasificacin general. Las turbomquinas generadoras de
carcter trmico son muchas y variadas, primero tenemos los compresores rotodinmicos que
tienen su homologo en las maquinas de desplazamiento positivo, en los compresores de embolo.
La misin del compresor es incrementar la presin del fluido compresible por encima de 3Kpa, ya
que si es inferior se trata de un ventilador; que tambin es una turbomquina generadora. Dentro
de la clasificacin de maquinas generadoras de flujo compresin, tenemos las destinadas al
incremento de energa cintica, como son las hlices areas y los motores de reaccin. En el
grupo de maquinas motoras tenemos las turbinas de vapor, y las turbinas de gas. Estas maquinas
aprovechan la diferencia de entalpia y la diferencia de presin del fluido para impulsar el rotor.
Tambin son maquinas motoras los aerogeneradores, la diferencia con las turbinas es que
nicamente aprovechan la energa cintica del fluido. Por ultimo las maquinas motoras
homologas de desplazamiento positivo son los motores alternativos de combustin. Para tener
una visin mas detallada vase el esquema de clasificacin de las maquinas de fluido. La
clasificacin anterior queda resumida con el mismo.
MAQUINAS
DE FLUIDO
MAQUINAS MAQUINAS
HIDRULICAS TRMICAS
TURBOMQUINAS
GENERADORAS
GENERADORAS
GENERADORAS
GENERADORAS
MOTORAS
MOTORAS
MOTORAS
MOTOR DE REACCIN,
MOTOR ALTERNATIVO
BOMBAS DE EMBOLO
HLICES MARINAS
HLICES AREAS
COMPRESORES,
VENTILADORES,
COMPRESORES
AEROTURBINA
TURBINAS
TURBINA,
BOMBAS,
El flujo en una turbomquina es uno de los parmetros determinantes para su clculo, ya que los
diagramas de velocidades, su geometra y morfologa dependen directamente de la direccin de
la circulacin. Las partculas fluidas en el interior de la maquina respondern siempre a una
direccin predominante, aunque existen tambin por su diseo trayectorias errticas que se
deben evitar. Las turbomquinas de flujo radial son aquellas en las que la direccin de las
partculas fluidas es perpendicular al eje de rotacin. Dentro de esta direccin el sentido puede
ser centrifugo o centrpeto, uno de los diseos predominantes es el de bombas rotodinmicas
centrifugas. Otra configuracin es la direccin axial en la que el flujo circula paralelo al eje de
rotacin, esta disposicin es muy comn en turbinas trmicas. El flujo diagonal radio-axial en
turbomquinas aprovecha caractersticas intermedias de los dos flujos anteriores. Las turbinas
Francis han seguido este patrn persistentemente a lo largo de dcadas de diseo. Otro flujo
predominante es el tangencial este flujo es perifrico al rotor como su nombre indica, es el flujo
utilizado en las norias de los molinos tradicionales situados en las orillas de los cauces. Por ultimo
comentar el flujo cruzado, su faceta principal es atravesar el rodete en dos formas distintas de
flujo.
Se conoce como grado de reaccin al cociente entre la altura debida a la presin y la altura til.
Luego el grado de reaccin es nulo cuando en el rodete no existe variacin de presin, y tendr
cierto valor cuando la presin de entrada y salida sea distinta. Las turbomquinas con grado de
reaccin igual a cero se llaman de accin y las que tengan un cierto valor sern turbomquinas de
reaccin. Es habitual en la fabricacin de bombas rotodinmicas que estas sean de reaccin, ya
que una bomba de accin tiene poco sentido su construccin. Esto se debe a que el objetivo de
una bomba es suministrar una cierta presin. En el caso de las turbinas de vapor y las turbinas de
gas un valor muy habitual de reaccin es de 1/2. Es decir la mitad de la energa en forma de
presin, y la otra mitad en forma de energa dinmica.
La admisin del fluido por parte de las turbomquinas podr ser, en admisin parcial cuando el
rodete no este velado por el flujo en su totalidad; en admisin total cuando el fluido acapare la
totalidad del rodete.
Para el estudio de este tipo de mquinas hay varias ecuaciones e incluso teoras principales que
sern aplicables segn el caso. La ecuacin principal de la turbomaquinaria es la ecuacin de Euler
para las mismas, la cual nos permite conocer el intercambio de energa en estas mquinas.
Tambin se podr aplicar en muchas geometras la teora de persiana de alabes la teora alar,
cuando la separacin entre alabes sea pequea y se formen canales entre ellos, el modelo a
seguir ser de persiana de alabes; si por el contrario los alabes estn separados se rige por la
teora alar. Ambas teoras permiten conocer la dinmica de los alabes, mientras que la ecuacin
de Euler nos acerca el estudio cinemtico. Por otra parte se tienen las leyes de semejanza para
turbomquinas, en este documento nos centraremos en las leyes para turbomquinas hidrulicas
motoras. Estas leyes nos permiten comparar modelos reales y prototipos con caractersticas
geomtricas similares.
Para realizar la demostracin de la ecuacin de euler, se debe tener en cuenta unos casos
particulares que aaden sentido a la teora de turbomaquinaria. Primero consideramos el caso de
estudio del alabe fijo. Supongamos un chorro que incide tangencialmente en al labe fijo de la
imagen 6. Si prescindimos del rozamiento del flujo con el labe, la velocidad de salida es la
misma que la de entrada. Cambia, sin embargo, su direccin y, por tanto, su cantidad de
movimiento, lo que origina una fuerza sobre el labe. Esta fuerza, aplicando el teorema de
conservacin de la cantidad de movimiento, en el que es despreciable el peso del fluido queda.
Consideremos ahora que este alabe pudiera desplazarse con libertad, es decir que fuera un alabe
mvil. Se considera que el labe se mueve a la velocidad . El volumen de control se movera con
l, por lo que el flujo no entra en el mismo a la velocidad absoluta sino a la velocidad relativa
, diferencia entre y .
Que componen el tringulo de velocidades de entrada, aunque en este caso tienen igual
direccin. En la imagen 7 se puede apreciar con mayor detalle esta composicin de velocidades.
Con relacin al labe, la velocidad de salida , es igual, prescindiendo del rozamiento del flujo, a
la de entrada. Como el labe se mueve a la velocidad , un espectador fijo ve salir el flujo a la
velocidad absoluta .
La fuerza sobre el labe, provocada por el caudal que circula por el volumen de
control al cambiar su direccin de a , valdra ahora:
Al igual que antes las presiones relativas son nulas: Es decir, que en el labe
fijo intervienen las velocidades absolutas y en el labe mvil las velocidades relativas .
Es en este punto donde se puede comprobar que el flujo cede energa sobre el sistema del alabe.
La accin de un flujo sobre el labe mvil, anterior, no tiene sentido prctico, ya que el labe se
alejara indefinidamente de la tobera y pronto el chorro dejara de incidir sobre l. Pero, si
alrededor de una rueda libre colocamos una serie de labes simtricos, siempre habr uno que
sustituya al que se aleja; en tal caso, el conjunto de labes formarn un todo, llamado rodete, que
se el volumen de control a considerar. El caudal msico de entrada en dicho volumen de control
no es ahora a pesar de que los labes estn en movimiento, sino pues no hay
alargamiento del chorro. Entra por tanto a la velocidad y sale a la velocidad , originando
sobre el labe la siguiente fuerza, en la imagen 8 se puede apreciar las diferentes magnitudes:
8. Figura: Rodete
El caso prctico que se asemeja a esta situacin es el rodete de una turbina Pelton. Con esta serie
de casos se puede determinar la ecuacin fundamental de la turbomaquinaria.
Esta ecuacin es imprescindible para el estudio de estas mquinas, tanto las de carcter
hidrulico, como las de carcter trmico. Luego constituye la ecuacin bsica para la definicin de
bombas, turbinas, ventiladores, motores de reaccin, etc. Esta ecuacin indica la energa
intercambiada entre el rodete de la mquina y el fluido que lo recorre. Para mostrar mejor el
sentido de la ecuacin de Euler tenemos que definir las vistas principales de una turbomquina.
Son dos las vistas principales de estudio, el corte meridional el cual nos permite identificar el eje
de la mquina longitudinalmente, adems de ubicar la parte anterior y posterior del rodete.
Tambin podemos conocer en esta vista las aristas de entrada y salida, que sern de vital
importancia para posicionar las velocidades de la mquina segn la geometra del alabe. El corte
transversal aporta el estudio de las velocidades en un respectivo alabe, y se puede observar el
mismo en verdadera magnitud. En esta vista se manifiestan las medidas de entrada y salida del
rodete as como los ngulos caractersticos. En la imagen se pueden ver estas dos vistas, y la
direccin de rotacin y direccin del flujo.
Las velocidades objeto de estudio en una turbomquina son, la velocidad absoluta del fluido
designada por esta ser la propia del fluido desde un sistema de referencia externo a la
mquina. La velocidad perifrica tangencial designada por , es la velocidad propia del rodete
observada desde un sistema de referencia externo a la mquina. La velocidad relativa designada
por en una turbomquina es la velocidad que posee el fluido con un sistema de referencia
ubicado en el alabe. De estas velocidades principales surgen otras dos velocidades que son
proyecciones de las mismas. La componente tangencial de la velocidad absoluta designada por
, esta velocidad es la proyeccin de la velocidad absoluta sobre la velocidad tangencial. La
componente meridional de la velocidad absoluta designada por , es la proyeccin de la
velocidad absoluta sobre la perpendicular de la velocidad tangencial. Todas las velocidades
tratadas se les incorporan unos subndices para designar tanto la posicin de entrada , como la
posicin de salida . Adems de estos subndices, podrn presentarse otros numerales para
definir la seccin a la que hacen referencia. Entre las diferentes componentes se establecen
ngulos caractersticos en la definicin de la maquina y fundamentales para el trazado de los
alabes. El ngulo es el que forman la velocidad absoluta y la velocidad tangencial . El
ngulo es el que forman la velocidad relativa con el vector de la velocidad tangente
negativo . Ambos ngulos siguen la designacin segn estn en la entrada o salida del alabe.
Conocidos todos los parmetros caractersticos en la turbomquina se pueden trazar los
tringulos de velocidades, estos grficos sirven para establecer todas las relaciones
trigonomtricas de las diferentes velocidades. Estos tringulos siguen la notacin internacional
antes descrita, se realizan dos tipos uno de entrada y otro de salida.
Esta relacin indica que la direccin del vector , sigue la tangente del alabe a la entrada del
fluido en el rodete. Al se esta una velocidad relativa, y conociendo las velocidades absolutas
desde el mismo sistema de referencia se establece la analoga. Para la salida del alabe la relacin
se establece en cuanto a la velocidad absoluta teniendo.
Esta ecuacin incluyendo la velocidad angular nos indica la potencia que puede generar la
maquina.
Para alcanzar esta solucin se han considerado varias hiptesis. Se ha considerado una bomba
rotodinmica como objeto de estudio, esta mquina se considera que trabaja en rgimen
permanente, y que todas las partculas fluidas que entran en la misma lo hacen a la misma
velocidad, y salen tambin con la misma velocidad en ese punto. La desviacin de todas las
partculas fluidas es la misma, por lo que se considera un numero de alabes infinito. Para finalizar
la ecuacin de Euler puede ser expresada segn dos formas, esta representacin define la altura
hidrulica o altura de Euler. Esta altura tambin se puede expresar en forma de energa, y es la
mxima transformada por la turbomquina.
En relacin con la altura de Euler, tenemos el grado de reaccin de una turbomquina, el cual
indica la proporcin de energa de presin transformada en la mquina respecto de la energa
total.
Para la maquina tratada en este documento la teora alar tiene la aplicacin implcita en la teora
de persiana de alabes, en primera instancia por tratarse de una maquina de fluido incompresible,
y por que la solidez entre alabes es elevada. Para considerar la teora de persiana de alabes de
forma simplificada nos centraremos en el caso de una turbomquina axial como la desarrollada
en el diseo. Tomando una seccin cilndrica del rodete, coaxial, de radio R, desarrollada sobre un
plano , como la indicada en la imagen 10, de forma que sobre el mismo se encuentren las
trayectorias relativas al fluido y las secciones de los alabes formando lo que se conoce como
persiana, parrilla o enrejado de labes, de paso y cuerda , se puede obtener una solucin
aproximada del problema considerando un movimiento plano y permanente a travs de dicha
persiana. El contorno se puede suponer formado por dos lneas de corriente y
deducidas la una de la otra mediante la traslacin t igual al paso tangencial de la persiana.
Los caudales que atraviesan esta seccin cilndrica desarrollada sobre el plano, son:
- A travs de y , nulos.
- A travs de y tienen que ser iguales, por la ecuacin de continuidad; esto queda de la
forma siguiente.
La circulacin es igual a la suma algebraica de las intensidades de todos los torbellinos que
existan en la regin interior a la curva cerrada ; la circulacin a lo largo de ,
o lo que es lo mismo, la circulacin alrededor de un labe, al ser la misma a lo largo de y
queda en la forma siguiente.
Esta circulacin permite definir todas las reacciones que acontecen un alabe, siendo
fundamentales para los clculos estructurales de la maquina. Adems con la teora de persiana de
alabes se puede determinar el numero finito de alabes que componen la turbina, ya que la
ecuacin de Euler solo expresa la forma continua.
-Primera ley: Los nmeros de revoluciones son directamente proporcionales a la raz cuadrada de
las alturas netas.
-Segunda ley: Los caudales son directamente proporcionales a las races cuadradas de las alturas
netas.
-Tercera Ley: Las potencias tiles o potencias en el eje son directamente proporcionales a las
alturas netas elevadas a .
-Cuarta Ley: Los nmeros de revoluciones son inversamente proporcionales a los dimetros.
-Quinta Ley: Los caudales son directamente proporcionales a los cuadrados de los dimetros.
-Sexta Ley: Las potencias tiles potencias en el eje son directamente proporcionales a los
cuadrados de los dimetros.
Estas leyes de semejanza no solo se utilizan para comparar modelos, tambin nos permiten trazar
las curvas caractersticas de estas maquinas y definir el concepto de maquina unitaria para
comparar sus rendimientos. Tambin se deduce de estas leyes, el nmero especifico de
revoluciones que define numricamente la mayor cantidad de parmetros que hacen
caracterstica a la turbomquina y semejante a otras. Este numero nos permite determinar otros
parmetros del diseo, desde el estudio de los alabes hasta el estudio de la cavitacin. Tambin
es utilizado para seleccionar el tipo de turbomquina ante las caractersticas determinadas de los
aprovechamientos hidrulicos.
Sabiendo que:
turbomquinas hidrulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo trmico, aunque a veces habr
necesidad de recurrir a determinados conceptos termodinmicos; todos los fenmenos que se
estudian sern en rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rotacin de la
mquina y un caudal, constantes. En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un
dispositivo mecnico de revolucin que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo lleva
una o varias ruedas conocidos como rodetes rotores, provistas de labes, de forma que entre
ellos existen unos espacios libres o canales, por los que circula el agua. Los mtodos utilizados
para su estudio son, el analtico, el experimental, el anlisis dimensional, y el estadstico.
-El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs de los labes,
segn los principios de la Mecnica de Fluidos.
-El anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en el
proceso, confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, al igual que los
diversos nmeros adimensionales que proporcionan informacin sobre la influencia de las
propiedades del fluido en movimiento a travs de los rganos que las componen.
-El mtodo estadstico se basa en la recoleccin, anlisis e interpretacin de datos, que busca
explicar condiciones regulares en fenmenos que causan incertidumbre en el diseo de este
conjunto de mquinas.
Desplazando las antiguas ruedas hidrulicas, las cuales trabajaban con bajas revoluciones y
pequeos saltos y caudales, Adems de su distinta concepcin de las turbinas actuales, podemos
decir que la primera turbina hidrulica apareci para sustituir a la rueda hidrulica, donde esta
ltima no era capaz de operar. Fue la turbina Fourneyron en 1833 la que comenz la fabricacin
de turbinas ante la demanda de ms energa, y el aprovechamiento de alturas mayores. Es
entonces cuando se acua el termino turbo-inem que significa remolino, rotacin. Junto a las
turbinas Fourneyron convivieron en el siglo XIX. Los modelos Heuschel-Jonval, Fontaine, y Girard.
Esta ltima fue la de ms profusin de este siglo, debido a su sistema de alimentacin total de
accin. El siglo XIX en las turbinas hidrulicas supuso una gestacin de los avances que esperaban
al siglo XX, La generacin elctrica cambio por completo el concepto de diseo. Las turbinas de
siglo XIX se caracterizaron por tener rendimientos de carga optima en torno al 75% pero en otras
cargas excepcionalmente superaban el 50%, las velocidades de giro eran muy bajas, difcilmente
superaban el medio centenar de revoluciones. Esto se traduca en una baja potencia por unidad
instalada. Comenzando el siglo XX aparece la turbina Pelton, una turbomquina motora que
suministraba altas velocidades de giro, su geometra era mucho mas compacta, he introduca el
concepto de los inyectores en las turbinas de accin. Le siguieron la turbina Francis en 1905, esta
turbina fue la primera turbina de reaccin de alta velocidad. En 1914 aparece la turbina Turgo la
cual es una variacin de la turbina Pelton. Seguidamente en 1915 aparece la primera turbina
Kaplan, esta turbina de reaccin de admisin total, desarrollo el concepto de alabes infinitos ya
que la misma estaba dotada de regulacin de los alabes para obtener el rendimiento optimo para
cualquier estado de carga. En un breve transcurso de tiempo tambin apareci la Michel-Banki,
turbina caracterizada por su tambor de alabes de flujo cruzado. En la ltima mitad del siglo XX
aparece la turbina Deriaz la cual es de flujo diagonal y aprovecha caractersticas mixtas entre las
turbinas Kaplan y Francis. En 1970 se aprovechan las turbinas Kaplan y hlice, para generar los
grupos bulbo. Estos grupos tienen grandes ventajas como son su utilizacin de forma reversible
turbina-bomba, y su empleo en aplicaciones alejadas de las cuencas hidrogrficas como es en la
energa mareomotriz. En la ltima dcada del siglo XX y lo que resta del siglo XXI, la tendencia en
fabricacin de turbinas se ha enfocado a realizar grupos ms compactos y econmicamente
ptimos. Generando el campo de instalaciones de lo que conocemos como energa
minihidrulica. El diseo de turbinas actualmente se centra en los tipos que aparecieron en el
siglo XX, pero la tcnica esta enfocada a resolver los principales problemas en maquinas
hidrulicas, la cavitacin, los costes de las obras civiles, y la optimizacin de los buenos
rendimientos que posee este tipo de maquinaria. El progreso de la obtencin de energa a partir
de los aprovechamientos hidrulicos comenz en el siglo XIX con unos pocos kilovatios en los
mejores casos, hasta la obtencin de varios cientos de megavatios en la actualidad.
La utilizacin de estas maquinas hoy en da esta centrada en cuatro tipos fundamentales, Las
turbinas Pelton, Francis, Kaplan, y bulbo; Y de forma ms limitada las turbinas Turgo, Michell-
Banki, y Deriaz.
De los tres tipos fundamentales la que mayor difusin a tenido ha sido la turbina Francis, debido a
que la variedad de saltos en los que puede operar es muy amplio; junto a la reduccin de costes
por Kw instalado originados por los avances introducidos en este tipo de turbina, su propia
difusin a impulsado este desarrollo tecnolgico. La turbina Francis esta formada por un rodete
en forma de tambor en el que estn distribuidos los alabes en nmeros que oscilan entorno a los
10 y los 40 alabes. El rodete de la turbina Francis posee diferente radio de entrada y de salida, con
lo que los tringulos de velocidades se definen respecto los ngulos de alabe y la velocidad
tangencial en cada punto. Esta constituida entorno a una cmara espiral necesariamente ya que
es una turbina de admisin total, su construccin se presenta tanto con eje vertical (Normalmente
grupos grandes) como con eje horizontal (Grupos pequeos); en este ltimo caso existe un caso
excepcional que es la turbina Francis de doble cmara espiral con los rodetes comunicando la
potencia al mismo eje. Al estar constituida por alabes fijos, el rendimiento ante variaciones de
caudal sigue una curva muy apuntada hacia el punto optimo de operacin; centrndose el diseo
de esta turbina en hacer coincidir el punto optimo de operacin con el punto de diseo.
Otro tipo de turbina muy extendida en la actualidad es la Turbina Pelton, esta turbomquina esta
centrada en grandes saltos con muy pequeos caudales, la cota mxima conocida en estas
turbinas se encuentra en 2000 m de altura neta. Una de las grandes ventajas de estas
turbomquinas es su bajo coste por Kw instalado, as como el bajo coste de mantenimiento y la
facilidad del mismo. Esta basada en una rueda de cucharas en las que inciden uno o varios chorros
de forma tangencial, el rodete a su vez se encuentra a la presin atmosfrica de forma que la
energa en su totalidad es cintica (Turbina de accin). El diseo hidrulico de este tipo de
turbinas resulta sencillo, sin embargo la fatiga a la que esta sometido el eje as como las cucharas
es compleja de estudiar. Cabe indicar que el tipo Turgo es una variacin de la turbina Pelton, en la
que el rodete utiliza media cuchara y el chorro incide axial tangencial.
La turbina Kaplan por ser la turbomquina tratada en este documento, se vera con mas
profundidad; de manera que se expondr ahora de forma elemental. El rodete de esta maquina
esta diseado como una hlice, en la cual los alabes se pueden orientar buscando en combinacin
con el distribuidor obtener una curva de rendimiento a diferentes caudales prcticamente plana.
Tambin existen turbinas con los alabes fijos en este caso se trata de turbinas hlices, aunque
resultan similares a las turbinas Kaplan estn diseadas para trabajar con caudal y salto
constante. El coste por Kw instalado es elevado debido al sistema de regulacin y a la gran
envergadura de estas turbomquinas. Estas Turbinas operan con grandes caudales y reducidos
desniveles, siendo habitual su instalacin en centrales de agua fluyente.
La turbina bulbo es el resultado de adaptar las turbinas hlice y Kaplan a unas necesidades
especificas. El objetivo de estas turbomquinas es operar en centrales de bombeo y turbinado con
pequeos desniveles. El generador se encuentra sumergido junto al rodete en el canal de carga,
estando el primero alojado en una cmara de acero llamada submarino. Una novedad que
incorpora el grupo bulbo es que el eje es paralelo a las lneas de flujo mejorando el rendimiento
del rodete, otra novedad es que incorpora el tubo de aspiracin en forma de sifn para ciertas
construcciones, este sistema nicamente se puede emplear con estas turbinas. Estos sistemas son
reversibles pudiendo actuar como bomba o como turbina, esto es posible ya que los alabes estn
diseados para permitir la circulacin cerrada. Por sus caractersticas tambin se han empleado
en centrales mareomotrices. Su coste es elevado, sin embargo en instalaciones de mini hidrulica
es un tipo de turbina muy flexible que se adapta bien a las instalaciones, por lo que han aparecido
diseos basados en los grupos bulbo; que han reducido mucho los costes de este tipo de turbinas.
Las turbinas se caracterizan actualmente por estar formadas por muchos elementos comunes y
significativos. Esta serie de elementos varan de unas turbinas a otras pero en muchos casos el
principio es el mismo.
-Deflector: Sirve para evitar el golpe de ariete y el embalamiento de la turbina. Consiste en una
pantalla que se encuentra entre el inyector y el rodete, que permite desviar el chorro de entrada.
Resulta ser un elemento de control rpido, mientras que la regulacin de la vlvula de aguja es
ms tarda, impidiendo la respuesta ante variaciones del par resistente del generador. Este
elemento tambin es especfico de las turbinas Pelton.
-Cuchara: La concepcin de los alabes de las turbinas pelton es muy distinta a los rodetes de
turbinas Francis y Kaplan. Las Turbinas Pelton basadas en accin pura, tienen alabes con forma
cncava muy pronunciada, que situados en la periferia del rodete estn expuestos a los chorros
tangenciales de los inyectores. El objetivo de esta geometra es desviar el chorro obteniendo el
mximo impulso, y permanecer expuesto al mismo de forma mxima.
-Cmara espiral: Este elemento esta presente tanto en turbinas Kaplan como en turbinas Francis,
su objetivo es suministrar al rodete el fluido en forma de admisin total. De esta forma todos los
alabes del rodete captan la energa del fluido de forma continua. La cmara espiral puede estar
diseada con varios tipos de secciones desde circular a trapezoidal, esta geometra responde a la
forma de fabricacin as como los materiales utilizados como son el acero o el hormign armado.
Segn sea el caudal utilizado por la turbina, la espiral se disea siguiendo una funcin exponencial
para la variacin del dimetro. Entre las tcnicas utilizadas para la conformacin en acero de este
elemento se encuentra la fundicin, el soldado de placas, y el roblonado que se encuentra en
desuso. Para el caso de la fundicin esta enfocada a micro turbinas o excepcionalmente alguna
instalacin de mini hidrulica. Algunas centrales de agua fluyente poseen una configuracin nica
de la cmara espiral, ya que esta conectada con la cmara de carga directamente formando una
construccin de hormign armado.
-Distribuidor: Consiste en un sistema que permite la aceleracin del fluido, transformando parte
de la energa de presin en energa cintica. Tambin se encarga de dirigir el flujo en la direccin
de los alabes. Cuando es un distribuidor de alabes orientables desempea otra funcin que es
dirigir el flujo ante la disminucin de caudal reduciendo las perdidas de rendimiento que conlleva.
Este sistema es especfico de las turbinas de reaccin. El distribuidor segn el tipo de maquina
puede estar diseado sobre generatriz cilndrica o tronco cnica, este ultima configuracin esta
extendida en turbinas bulbo y en las turbinas Deriaz. El distribuidor fijo adems realiza en muchas
turbinas una tarea estructural evitando el aplastamiento de la cmara espiral, cuando la cmara
espiral tiene gran curvatura es muy sensible a la carga del eje y el rodete si est en configuracin
vertical luego el distribuidor transmite esta carga hacia la cimentacin. El caso mas general del
mecanismo del distribuidor de alabes orientables esta basado en varios perfiles dirigidos por un
sistema de bielas unidas a un anillo giratorio que es operado por un servomecanismo. En el caso
de distribuidores con reducido nmero de perfiles, particularmente existen mecanismos pilotados
individualmente. En la posicin de cierre los labes se apoyan entre s, de manera que impiden
prcticamente el paso del agua al rodete.
-Rodete: Parte mvil de la turbina donde se realiza el intercambio de energa con el fluido. El
rodete es el elemento ms complejo de disear cuando se trata de turbinas de reaccin. En el
caso de una turbina Pelton consiste en un cubo que tiene adosadas en su periferia una serie de
cucharas, estas son diseadas individualmente. Sin embargo las turbinas de reaccin se deben
disear el rodete respecto de dos frentes. Particularmente cada uno de los alabes y finalmente el
comportamiento del cubo de rodete o en el caso de las turbinas Francis el tambor. La adaptacin
del rodete a las condiciones del salto es crtica, ya que el diseo del mismo interviene
directamente en la capacidad de conversin de energa. Los dos puntos de mejora de una
instalacin realizada son el generador y el rodete, la evolucin de estas partes conlleva a un mejor
aprovechamiento de los recursos hidrulicos. El rodete de turbina esta caracterizado por el
comportamiento que presenta ante la direccin del flujo, la direccin del flujo en un rodete marca
la forma geomtrica que este tendr, tambin determina junto a las condiciones de salto el
numero especifico de revoluciones y por tanto el modelo primitivo en el que se basa el diseo. En
la imagen podemos observar la evolucin del rodete, as como la tendencia del flujo radial hacia el
flujo axial.
El rodete de las turbinas hidrulicas al transformar la energa en una sola etapa formada por el
rodete y el distribuidor, poseen por ello una singularidad en los tringulos de velocidades que
definen la geometra del rodete, esta singularidad se manifiesta en la superposicin de la
velocidad absoluta y la velocidad meridional. Este solapamiento se puede presentar tanto a la
salida como entrada de los alabes. Los rodetes de las turbinas Francis estn diseados a partir del
concepto de alabes finitos, esto indica que la regulacin de este tipo de turbinas ante variaciones
del caudal, altura neta, par resistente es limitada. Luego el rendimiento ira progresivamente
descendiendo a partir del punto de diseo. Sin embargo los rodetes de turbinas Kaplan no estn
afectados tan severamente por las variaciones hidrulicas, ya que introducen el concepto de
alabes infinitos con un sistema servo mecnico de control de los alabes. Tambin puede
prescindir de la regulacin de alabes, siendo de esta forma una turbina de rodete hlice,
aprovechando nicamente las ventajas de un numero especifico de revoluciones alto para
turbinar grandes caudales.
-Cierres laberinticos: Se disean para minimizar las prdidas de agua que tienen lugar en la
turbina. Estas prdidas pueden ser de dos tipos:
--Prdidas de cortocircuito: Se deben al flujo que circula por el intersticio entre la carcasa y el
rodete en el sentido del resto del flujo entrante. Al no llegar a los labes del rodete no se produce
intercambio de energa y genera un descenso en el rendimiento.
--Prdidas al exterior: Es el caudal que sale hacia el exterior de la carcasa, por lo que su salida no
es junto al flujo principal, como ocurra en las prdidas de cortocircuito.
Los cierres labernticos o hidrulicos buscan minimizar las prdidas de fuga incrementando la
resistencia que el agua debe vencer para salir. Generan una resistencia de superficie al alargar el
recorrido y una resistencia de forma al intrincarlo. Estos cierres constan de dos anillos de
desgaste, uno en la carcasa y otro en el rodete. Se roscan en sentido contrario al giro para que no
se aflojen con el tiempo.
-Tubo de aspiracin: Este elemento permite crear una depresin aspiracin, de esta manera el
salto de presin en el rodete es mayor. La presin en el tubo de aspiracin va aumentando
progresivamente hasta la presin atmosfrica en el punto de salida. Las funciones principales del
tubo de aspiracin son recuperar la energa cintica que tiene el agua a la salida del rodete;
gracias a esta energa se produce la aspiracin en este elemento por sus caractersticas de difusor.
Otra funcin es recuperar la energa geodsica que tiene el fluido a la salida del rodete, ya que
este debe estar protegido ante posibles inundaciones. Por lo que esta energa tambin contribuye
a generar la depresin a la salida del rodete. Dependiendo del tipo de turbina el tubo de
aspiracin desempea una funcin predominante, en el caso de turbinas Francis donde es
elevada la altura neta predomina el efecto aspirador, sin embargo en turbinas Kaplan hlice
donde es elevado el caudal predomina el efecto difusor. Un difusor bien diseado permitir
instalar la turbina por encima del nivel del canal de salida sin perder prcticamente altura de
salto. El tubo de aspiracin generalmente es troncocnico acodado y en contadas ocasiones se
presenta cilndrico, este aumenta progresivamente su seccin para disminuir la velocidad del agua
y limitar las prdidas. El ngulo de conicidad no debe superar los 7 para evitar que el flujo se
despegue de las paredes del tubo. Sin embargo, los ngulos de conicidad bajos requieren que el
tubo sea muy largo, por lo que se emplean conicidades prximas a los 15. Un aspecto a tener en
cuenta es que a la salida de la turbina el agua tiene un cierto movimiento rotacional, que si es
excesivo da lugar a inestabilidades, pero que dentro de ciertos lmites mejora el rendimiento. Se
utilizan ms las dos primeras opciones por ser una solucin mas compacta que reduce costes de
excavacin en la obra civil. La ausencia del tubo de aspiracin puede suponer en una turbina un
descenso del rendimiento por debajo del 50% El tubo de aspiracin es un elemento exclusivo de
las turbinas de reaccin, en el caso de las turbinas de accin la conversin en energa cintica y
que el rodete se encuentre a la presin atmosfrica, hace innecesario la utilizacin de dicho
elemento.
-Orificio compensador: Este componente es un sistema secundario para proteger las turbinas
hidrulicas ante el golpe de ariete. Esta enfocado a las turbinas de reaccin, ya que las turbinas de
accin actuales se basan en pantallas deflectoras. El sistema consiste en un conducto ubicado en
la cmara espiral y que conecta con el tubo de aspiracin, este conducto es regulado con una
vlvula que se abre cuando existe una perdida de par resistente, evitando primero el
embalamiento de la maquina al dejar de pasar el flujo por el rodete; y posteriormente evitando el
golpe de ariete ante el cierre del distribuidor. Tambin sirve de aliviadero en caso de sobrepresin
en la cmara espiral, ya que la turbina pudiera quedar bloqueada o atascada con algn objeto,
sirviendo de bypass entre la cmara espiral y el tubo de aspiracin para reducir la presin.
Algunas caractersticas de las turbinas Kaplan son, el reducido numero de alabes que mejora la
circulacin del agua en presencia de grandes caudales. El flujo msico que atraviesa la turbina al
ser elevado produce grandes tensiones en la base de los alabes, estos se disean con gran
robustez por lo que tambin es elevada su masa; esto motiva en parte que el numero de alabes
habitualmente oscile entre 3 y 8. Pero es la circulacin del flujo la que determina la cantidad de
alabes, la velocidad as como la presin en comparacin con saltos de mediana altura resulta
reducida, de esta manera para obtener el suficiente momento es necesario alojar una masa de
fluido elevada, y por ello el espacio entre alabes debe ser grande para evitar contracciones del
fluido que reduzcan el rendimiento. Esta turbina resulta ante lo expuesto ms voluminosa que las
turbinas Francis Pelton por Kw instalado. Los alabes en estas turbinas tienen bastante altura, y
su longitud desde el centro de giro tiende a ser mas pequea cuanto mayor es el numero
especifico de revoluciones. Esto hace que la inclinacin de los alabes en el inicio y mitad de los
mismos sea prcticamente paralela al eje de rotacin. El cubo del rodete adems de encargarse
de sustentar los alabes, tambin se encarga de recoger el mecanismo de regulacin de los alabes
por ello tiene una relacin de dimetros elevada. Este elemento es una esfera con los casquetes
truncados, y excepcionalmente puede ser cilndrico. A su vez el rodete al tener gran tamao, si se
produce el escurrimiento directamente de los alabes en el borde del cubo se presentaran
perdidas elevadas. Por este motivo se disea la cubierta cnica de escurrimiento, para dirigir el
fluido hacia el tubo de aspiracin, y reducir la rotacin del mismo que resulta perjudicial para el
rendimiento del tubo de aspiracin; ya que se origina desprendimiento de la capa fluida a la
entrada del difusor. Excepcionalmente en algunos rodetes puede interferir la salida de fluido de
dos alabes opuestos, en este caso tambin la cubierta cnica dirige el flujo.
En el interior del cubo se encuentra el mecanismo de regulacin de los alabes mviles del rodete,
que se puede observar en la imagen 13. Cada alabe se prolonga mediante un eje, que penetra en
el cubo, perpendicular al eje de giro del rodete. Cada eje de alabe pivota en dos palieres P1 y P2
entre los que se encuentra calada una palanca L que es la que regula la orientacin del alabe, y
que a su vez va sujeta al eje de la llanta. La fuerza centrfuga del alabe se transmite a la palanca L
mediante bielas, y en otras turbinas excepcionalmente, por un sistema de anillo incrustado en el
eje y apoyado sobre L.
Las bielas X colocadas en la extremidad de la palanca L van sujetas al rbol mediante un soporte E;
todo ello est dirigido por un vstago que pasa por el interior del rbol A, de forma que cualquier
desplazamiento axial de este vstago provoca una rotacin simultnea de todos los alabes. Todo
el mecanismo de regulacin est baado en aceite a una presin del orden de 2 atm,
proporcionando la lubricacin necesaria a todos los cojinetes y conexiones, y no permitiendo la
entrada del agua en el interior del cubo. El vstago T se acciona por un servomotor S que gira
solidario con el rbol; por encima de ste va situado un depsito fijo R, en el que las cmaras C1 y
C2 estn comunicadas con una vlvula de regulacin de aceite D de una entrada y dos salidas. En
el interior del rbol A existen dos tubos concntricos T1 y T2 por los que pasa el aceite a presin;
el conducto entre el rbol y T1 pone en comunicacin la cmara C1 con la parte inferior del
servomotor a travs del agujero t1 practicado en el pistn P que acta directamente sobre el
vstago T de regulacin. Como se trata de piezas giratorias, hay que procurar en g2, g3 y g4 evitar
prdidas o fugas de aceite entre las diversas cmaras que estn a presiones diferentes; asimismo,
como el conjunto formado por el pistn P el vstago T y los tubos T1 y T2 situados en el interior
del rbol A tienen que ir tambin engrasados, hay que disponer una junta de estancamiento en g1
de forma que se evite la comunicacin desde la parte interior del cubo de la rueda hacia la parte
inferior del pistn P del servomotor, que est a presin variable. El sistema anteriormente
expuesto es el ms extendido, pero no es la nica solucin para la regulacin. Cuando se dispone
de espacio suficiente en el cubo del rodete, se puede instalar un servomecanismo por cada alabe
que permite regular individualmente cada alabe. Este sistema es poco utilizado por lo complejo y
costoso, sin embargo otorga ventajas en grandes turbinas. Permite el equilibrado del rotor en
Otro sistema enfocado para maquinas de centrales mini hidrulicas, que busca reducir los costes y
facilitar el mantenimiento, es el formado por un embolo hidrulico exterior que dirige el vstago
del palier; este sistema no trabaja en la zona del eje con presin y permite que el palier sea mas
compacto en la zona del cubo. Incluye a diferencia de los otros sistemas cojinetes rodantes que
permiten el giro relativo entre el vstago y el eje de potencia, as como una estructura en la parte
superior de la turbomquina que sirve de apoyo para el embolo. Junto a esto tambin se consigue
reducir la cantidad de aceite existente en el sistema, ya que se prescinde de los cilindros
hidrulicos situados en el eje de potencia.
El distribuidor Fink en las turbinas Kaplan es similar al utilizado por las turbinas Francis. En estas
ultimas el distribuidor esta ubicado meridianamente con el rodete, sin embargo en las turbinas
Kaplan la colocacin del mismo es distinta. El distribuidor se coloca una cierta altura por encima
del centro del rodete, de esta forma se obtiene la componente axial de la velocidad caracterstica
de este tipo de turbomquinas. En el caso de las turbinas Francis su flujo es radial centrpeto es
por este motivo que el distribuidor este situado a la misma altura. El distribuidor sobre elevado de
las turbinas Kaplan, tambin sirve para mejorar la formacin del vrtice libre a la entrada de la
turbina y de esta forma que evolucione la componente tangencial de la velocidad del fluido. En el
caso de las turbinas Kaplan no es habitual la presencia del ante distribuidor, ya que el distribuidor
Fink es suficiente para dirigir el flujo, esto no sucede en las turbinas Francis en las cuales el ante
distribuidor se encarga de enderezar el flujo y el distribuidor Fink de dirigirlo con la suficiente
precisin.
El rodete a su vez tiene un elemento conocido como cubierta superior de flujo, el cual se encarga
de dirigir el flujo hacia los alabes como si se tratara de un conducto; evitando que el eje de la
maquina este en contacto con el agua. Otra de las funciones que desempea este elemento es
dirigir de forma auxiliar el flujo y reducir las prdidas debidas al contacto del fluido con la entrada
hacia el rodete. El punto de entrada en contacto con la parte inferior del distribuidor esta
redondeado para facilitar el deslizamiento del fluido en la direccin axial. El sistema de la cubierta
superior junto al sistema del borde del distribuidor forma una geometra similar a un conducto
acodado con la particularidad de tratarse de un cuerpo de revolucin.
El eje como elemento sustentador del rodete, adems de sistema transmisor de potencia resulta
un elemento voluminoso que tiene unas caractersticas propias. Entre ellas se puede destacar el
acoplamiento rgido con el rodete, el cual permite un rpido desmontaje y un alineamiento
preciso entre el eje y el rodete. El eje debe estar bien alineado respecto los cojinetes rodantes el
multiplicador de velocidad, para evitar que estos sistemas tengan un desgaste prematuro. El eje
de una turbina Kaplan a diferencia de otras turbinas posee un eje de potencia hueco, esto se debe
al alojamiento del vstago del sistema de regulacin. Este factor tambin conlleva que la
turbomquina tenga mayor tamao. Los materiales habituales para la fabricacin de este tipo de
ejes son aceros templados y revenidos, los sistemas para la fabricacin son tornos de grandes
dimensiones en industrias especializadas, la fabricacin de estos elementos es muy limitada.
Conocidos los parmetros condicionantes de salto, la turbina opera en dicha situacin o con cierta
variacin. Para alcanzar un diseo definido de la turbina Kaplan, se debe determinar la potencia
terica esperada del salto; as como el numero especifico de revoluciones para enfocar el
dimensionamiento de velocidades de la maquina. Despus de este procedimiento, se abren varias
vas de calculo, primeramente la teora de persiana de alabes, teora alar, y ecuacin de Euler para
turbomquinas que fueron ya expuestas; otra opcin de diseo es a partir del diagrama de
Cordier, este diagrama basado en la experimentacin de los parmetros de multitud de turbinas
ya instaladas determina la maquina optima en unas condiciones expresadas siguiendo la teora de
modelos y leyes de semejanza. Este mtodo es a priori el mas rpido para obtener las
dimensiones bsicas de la maquina, pero se necesita hacer muchos ensayos con el modelo para
determinar las caractersticas especificas. El diagrama de Cordier resulta muy til para comprobar
un diseo realizado anteriormente bajo el modelo de persiana y la ecuacin de Euler para
turbomquinas; esto permite conocer deficiencias del diseo que con los modelos empleados no
se pueden definir; ya que el diagrama de Cordier introduce conceptos al diseo de la teora de
modelos (comparacin con maquinas desarrolladas). En este punto tambin se puede realizar los
clculos necesarios para definir la geometra del rodete mediante clculo computacional, este
sistema puede auxiliar los clculos anteriores puede acometer directamente todo el diseo,
aunque en ciertos parmetros es necesario apoyarse en los ensayos. Para el clculo de elementos
que operan en conjunto con el rodete, conocidas las dimensiones del mismo se puede realizar el
diseo siguiendo las tcnicas especfica e imponiendo las condiciones necesarias al sistema.
Resulta obvio que el empleo de herramientas computacionales facilita en gran medida el calculo,
pero existen situaciones que ninguna de las dos vas permiten definirlas completamente. Este es
el caso del fenmeno de cavitacin bajo las teoras convencionales solo se puede determinar
aquella debida a la presin con cierta exactitud, mientras que con un anlisis computacional es
muy complejo definir un modelo. Para el diseo resistente de los elementos, existe multitud de
posibilidades para afrontar dichos clculos, sin embargo se tendr siempre presente aquellas
La determinacin de las secciones de entrada y salida de una turbina son fundamentales para
posteriormente realizar los ensayos de caractersticas. Es por ello que se debe seguir la norma
internacional IEC 60041 Ed 3.0 para la determinacin de las diferentes alturas respecto las que
opera la maquina siendo este parmetro decisivo en la determinacin de las curvas de
rendimientos de la turbina. Para la turbina diseada en este proyecto, se ha seguido el siguiente
esquema 14 de la norma; que se usara en la posterior determinacin de rendimientos. Segn esta
norma en todas las turbinas la seccin de entrada (E) se encuentra inmediatamente detrs de la
vlvula de admisin. (En cmara de agua, la seccin de entrada coincide con el canal de admisin).
La seccin de salida (S) se encuentra en el caso presentado, en la salida del tubo de aspiracin al
igual que todas las turbinas de reaccin. En el esquema 14 entonces podemos definir con
exactitud las diferencias de alturas que generan la altura neta de la turbina hidrulica. El sistema
internacional de cotas para turbinas hidrulicas expresa los diferentes trminos energticos
respecto la entrada y salida de la turbina. Estos trminos a partir de la ecuacin de Bernoulli nos
indican la altura neta de la turbina, que particularmente para este caso es una turbina de reaccin
con cmara espiral de acero. La expresin queda de la manera siguiente.
Otra norma especifica de las turbinas hidrulicas que esta presente en el ensayo que se realiza a
la turbomquina cuando estas realizan su operacin, es la IEC 60609 Ed 1.0 esta norma expone las
condiciones de mnimos necesarios para que la turbina hidrulica no se arruine por el efecto de la
cavitacin. La turbina segn esta norma deber cumplir unos parmetros tcnicos para evitar las
zonas de cavitacin y a su vez determinar el punto de garanta, en caso de existir tramite de
reclamacin.
4.1 Introduccin
Para el diseo de la turbina, se considera que esta sea capaz de producir como mnimo un
megavatio en la red de distribucin. Considerada la adaptacin de una turbina de tipo Kaplan, de
doble regulacin, la cual esta definida para un caudal de que abastece a la turbomquina
junto a una altura neta de . Estas magnitudes indicaran la potencia terica que produce un
aprovechamiento hidrulico de caractersticas similares. La capacidad del aprovechamiento
considerado de producir energa respecto del tiempo nos da el valor mximo. Este valor nos
permite conocer el valor mnimo de puesta en red. As como el intervalo acotado de diseo.
Ahora bien, la potencia interna hidrulica de la turbina tendr que ser superior. Esto es debido a
las perdidas en la maquina, que estimamos en un 6% a efectos de predimensionado (se
consideran unas perdidas muy elevadas para una turbomquina) posteriormente se irn
determinando las perdidas que sean posibles de forma detallada.
En el clculo del dimetro del rodete, para establecer el estudio consideramos la ecuacin de
Euler para las turbomquinas; esta ecuacin nos permite definir los ngulos de entrada y salida de
la maquina y las velocidades de operacin para posteriormente conocer los ngulos en cada
seccin. Este procedimiento nos da un esquema de los ngulos y el dimetro de rodete pero se
deber definir por completo los parmetros del alabe, ya que esta teora se dice de alabes
infinitos; de forma que no expresa otras dimensiones como el numero de alabes .
Restricciones al diseo:
La relacin geomtrica entre el dimetro interior y el exterior, segn Adolph y F. Schweiger vara
entre a segn la caracterizacin del nmero especfico de revoluciones de la
turbomquina, luego:
Aplicando la imposicin de una relacin entre la energa cintica y la energa de presin tal que el
coeficiente de proporcionalidad sea:
La velocidad de salida del fluido coincide con la velocidad meridional, y el ngulo existente entre
la velocidad absoluta y la velocidad tangencial forma , esto se cumple al considerar que el
escurrimiento en el borde de salida del alabe, resulta paralelo al eje de rotacin de la
turbomquina. Esta condicin segn Adolph y F. Schweiger se puede realizar tambin en el borde
de entrada, aunque el sistema posterior puede no tener solucin, luego:
Los ngulos formados por la velocidad relativa alabe-fluido y velocidad tangencial, ptimos en el
extremo son los siguientes. Esta relacin indica que el perfil exterior es prcticamente lineal lo
que facilita los clculos para su determinacin. Otra forma de clculo en este punto puede ser
Este conjunto de restricciones se pueden establecer por varias causas, el hecho de que toda la
transformacin se realice en una etapa nos permite seleccionar la direccin de escurrimiento. A
su vez los dimetros de entrada y salida al resultar idnticos permiten no solo definir las
velocidades tangenciales, sino tambin realizar la estimacin de la relacin de dimetros; que
estos a su vez dependen de la seccin necesaria para el paso del caudal.
Calculando:
Primero tomamos la seccin de entrada, en funcin del dimetro externo. Definiendo de esta
manera la corona circular formada en el borde de ataque de los alabes. Para el clculo de esta
seccin se desprecia el espesor de los alabes. Una vez obtenida la seccin, se define la velocidad
meridional en funcin de la velocidad absoluta y del ngulo entre la velocidad absoluta y la
velocidad tangencial. En la imagen 16 se puede ver la seccin de referencia.
Teniendo:
El dimetro del rodete se ha calculado, respecto al borde del alabe en la seccin externa. En la
situacin de potencia til mxima, por lo tanto esta definicin ser lo que se conoce como punto
optimo de diseo.
Como se puede ver en la imagen 17, la velocidad tiene la misma magnitud que esta
velocidad a su vez coincide con la velocidad absoluta a la salida del alabe. Esta simplificacion
del diseo resultara til para trazar las diferentes secciones del alabe hasta su dimetro interior,
as como calcular la variacin del grado de reaccin cuando este sea necesario.
La solucin anteriormente expuesta esta originada a partir del siguiente planteamiento. El rodete
se diseo considerando una velocidad angular elevada, de manera que la velocidad tangencial en
el exterior tambin era muy elevada en torno a un 25% mayor. Esta solucin estaba encaminada a
desarrollar un alto numero de revoluciones y de esta forma reducir el numero de pares de polos,
pudiendo realizar la transmisin de potencia directa entre la turbina y el generador. De esta
manera se obtenan un numero especifico de revoluciones para el caudal en torno a
, esta solucin originaba una compleja problemtica. Primeramente los alabes estaban
sometidos a un elevado esfuerzo ya que bajo esa configuracin los ngulos secundarios eran
pequeos y por tanto el flujo era prcticamente perpendicular al alabe. El elevado nmero
especfico de revoluciones era sntoma de una elevada exposicin a la cavitacin, junto a estas
deficiencias estaba la ms importante alcanzar la velocidad tangencial impuesta. Esta velocidad
era excesiva para el numero especifico que caracterizaba los parmetros de la maquina, ya que el
caudal debera ser mucho mayor a la vez que la altura neta debera ser menor para evitar los
choques en esa configuracin del rodete. En el planteamiento actual se introduce un nuevo
elemento el multiplicador de velocidad para equiparar la velocidad angular de la turbina con la
demandada por el generador.
Para poder realizar comparaciones entre datos obtenidos de otras turbinas hidrulicas se deben
utilizar una serie de parmetros unitarios como son el de caudal, velocidad, y potencia. Estos
parmetros nos permiten conocer rangos para realizar variaciones geomtricas y finalmente
conocer el parmetro ms caracterstico de una turbomquina, el nmero especifico de
revoluciones. Conocidos el dimetro , caudal, altura, y velocidad tangencial a la entrada
obtenemos la velocidad angular.
El valor para la turbina Kaplan diseada del caudal unitario y velocidad unitaria son:
El objetivo de conocer la geometra de las diferentes secciones del alabe es para trazar la
generatriz del mismo y conocer la superficie total del alabe. Con estos datos posteriormente se
puede calcular la carga sobre el mismo y fijar el espesor que tiene la generatriz, as como el eje de
regulacin. Para ello tomamos 5 secciones igualmente espaciadas y calculamos los tringulos de
velocidades para cada seccin, de esta manera podemos comprobar si la geometra que se traza
es correcta. Una vez obtenidos los tringulos de velocidades se tienen los datos necesarios para
aplicar la teora de persiana y obtener el numero de alabes en el rodete, las posiciones entre
rodete y distribuidor, y finalmente los radios de curvatura para adaptar los ngulos de entrada y
salida a la circulacin del fluido sin que existan choques o remansos, que disipen energa o
reduzcan el intercambio de la misma.
Luego:
A partir de los radios de cada seccin tenemos que las velocidades tangenciales de entrada y
salida son:
Sabiendo que:
Conocido el ngulo podemos comprobar si las secciones a la entrada del perfil tienen puntos
de remanso o de generacin de torbellinos. Esto conlleva que el perfil no tenga ninguna zona
cncava secundaria en la cara de presin, para ello comprobamos que el ngulo existente entre la
velocidad relativa alabe-fluido y la velocidad tangencial es creciente conforme se acerca al interior
del perfil. Adems debe cumplir que el perfil no se cubra as mismo, siendo . Existen
turbinas Kaplan y hlice que por sus caractersticas de diseo admiten ngulos mayores,
generalmente esta enfocado a reducir la altura entre el distribuidor y el rodete.
Obtenidas las velocidades relativas en la entrada y la salida comprobamos que los canales entre
alabes se comportan como una tobera (Situacin propia de una turbina). La velocidad en cada
seccin a la entrada es inferior a la velocidad a la salida, luego se realiza el intercambio de la
energa de presin a la energa cintica.
Para obtener la cantidad de alabes en el rodete, as como la altura y curvatura de los mismos;
tenemos que determinar primeramente el numero especifico de revoluciones segn la potencia,
para poder fijar la condicin de la altura del alabe siguiendo un criterio obtenido por
experimentacin. Para obtener el nmero especifico de revoluciones segn la potencia nos
apoyaremos en la utilizacin del nmero especfico en funcin del caudal y aplicaremos el
rendimiento hidrulico para obtener una aproximacin del nmero real.
Segn Bohl algunas dimensiones principales se pueden obtener respecto el ensayo de sucesivas
turbinas Kaplan de doble regulacin, de forma que dependen dela definicin de la maquina segn
las siguientes expresiones.
La solidez del enrejado de alabes, queda determinada por la siguiente ecuacin que considera el
espacio libre entre dos alabes vistos segn el esquema de persiana. Tambin es posible conocer la
solidez del enrejado en aquellas turbinas donde se presente superposicin; calculando el caudal
que debe circular entre dos alabes consecutivos. Considerando esta zona canal de alabe, para ello
se analizan la seccin de entrada y la de salida determinando la seccin superpuesta y la
diferencia con la seccin de admisin entre los alabes:
Para las condiciones de caudal y altura neta la turbina no presenta superposicin en los alabes,
esta forma geomtrica se utiliza cuando el caudal resulta reducido para una turbina Kaplan.
Cuando sucede esto los alabes estn expuestos a choques con el fluido y se produce una
reduccin del rendimiento. Esta situacin sucede en turbinas con insuficiente espacio para el
sistema de regulacin, para introducir el sistema se aumenta el dimetro interior y exterior del
rodete; pero al realizar esta accin el tamao de los canales entre alabes aumenta, luego se
superponen los alabes para definir exactamente la seccin. De tal manera que en el diseo
realizado en la turbina Kaplan de este documento la superposicin no esta presente, luego el
nmero de alabes que componen el rodete es:
Para definir la longitud de la cuerda en las diferentes secciones, de la altura del alabe obtenemos
para cada ngulo existente entre la velocidad relativa fluido-alabe y la velocidad tangencial sus
componentes geomtricas en el espacio y con estas obtenemos la primera.
La curvatura del perfil en cada seccin, se puede obtener por el mtodo de Weinig, que esta
destinado a alabes sin friccin y curvatura suave en flujos con aceleracin como sucede en los
rganos de una turbina hidrulica.
-Perfil interior
En la imagen 19 podemos ver como la velocidad absoluta del fluido a la entrada tiene una elevada
componente tangencial, esta proyeccin es fundamental para obtener un gran traspaso de
energa del fluido al rodete; de manera que al constar de una sola etapa las turbinas hidrulicas
obtienen toda la transformacin, esto se puede observar en la salida del alabe que la velocidad
absoluta del fluido a cambiado y no posee componente tangencial. Consiguiendo de esta forma
que la cantidad de movimiento cambie, provocando una fuerza sobre los alabes que impulsa el
rodete.
-Perfil exterior
En la seccin exterior del perfil, puede verse como se cumplen las condiciones de contorno; la
geometra de esta seccin es prcticamente lineal. Tambin se puede apreciar la mayor magnitud
de la velocidad tangencial en la seccin exterior respecto la seccin interior lo que origina que las
velocidades relativas fluido-alabe sean sustancialmente mayores en el borde del alabe. Esto como
ya se vera fomenta que exista desprendimiento del fluido en la parte exterior del alabe.
mucha energa en los bordes debido a que el flujo no es capaz de seguir la trayectoria del borde
(Se desprende en la entrada del alabe). De igual manera sucede en la unin entre el cubo del
rodete y el alabe, la arista que se forma entre ambos cuerpos genera torbellinos, los cuales
disipan energa. Para resolver esta situacin se debe dar un radio de curvatura suficiente, pero
conservando la mxima superficie del alabe.
Calculamos el ngulo de alabe suficiente para realizar la superposicin de los mismos cuando el
rodete se encuentre en mnimo par. Este ngulo ser algo menor que el correspondiente a los
alabes debido a que la longitud de la cuerda del exterior del alabe entrara en contacto con el
alabe mas prximo.
Conocida la amplitud del ngulo se puede realizar una aproximacin de los radios de acuerdo en
los bordes del alabe. Estos redondeos hacen que el alabe tenga mejor comportamiento ante los
choques del fluido como ya se indico, pero tambin mejora el comportamiento ante la presencia
del efecto de la cavitacin. Para hallar el radio de curvatura se considera el triangulo rectngulo
entre el centro del rodete, el borde del dimetro externo y la mitad de la amplitud del ngulo.
La curvatura en el extremo de los alabes debe tender a este valor, presentarse esta dimensin
ajustada es muy complejo, ya que el calculo esta realizado bajo un modelo en el plano mientras
que la dimensin realmente se encuentra en el espacio.
Para el calculo de las fuerzas que actan en los alabes, por lo extenso del mtodo y la relacin que
presenta con los clculos resistentes, se realizara junto a estos la determinacin de las mismas. En
el mtodo se realiza una transformacin de las fuerzas del fluido mediante el grado de reaccin,
que permite adaptar una carga continua a la torsin que presentan las diferentes secciones del
alabe. De esta forma obtener la variacin de la carga respecto de un perfil plano. Y obtener a lo
largo de todo el perfil la carga resultante para dimensionar el eje del mismo y la base del alabe.
Para realizar el clculo de estas cubiertas, se considera que la forma del cubo del rodete para esta
turbina es de forma esfrica. Conocida la altura del alabe y el dimetro interior del rodete, se
debe considerar unas demasas en la zona superior para evitar que el borde interno del alabe
quede fuera de la zona de curvatura de la esfera del cubo. Esto es para evitar prdidas por
choques del flujo. Para determinar las dimensiones de las cubiertas se determinan los radios de
los casquetes truncados, y se selecciona una generatriz adecuada para permitir el escurrimiento
del fluido sin desprendimiento; esta generatriz puede ser en el cono lineal o parablico y en el
caso de la cubierta superior logartmica en tramos lineales. Luego conociendo el dimetro
interior y la altura de alabe.
Calculamos el ngulo del casquete esfrico a la distancia del dimetro de las cubiertas en el cubo
del rodete:
Consideramos que la cubierta sea un paraboloide por lo que calculamos la parbola generatriz.
En la imagen 23 podemos ver la generatriz para la cubierta cnica de flujo. Esta cubierta en su
parte superior lleva una brida para atornillarla junto al cubo del rodete. Este elemento, as como
el espesor de la cubierta y la propia unin desmontable se calcularan posteriormente junto a los
dems clculos resistentes.
0,6
0,5
0,4
0,3 Generatriz
0,2
0,1
0
-0,7 -0,5 -0,3 -0,1 0,1 0,3 0,5 0,7
Para la resolucin de la cubierta superior se tomara una generatriz circular a partir de su radio de
curvatura, para generar el canal que dirige el flujo axialmente hacia los alabes. Este clculo se
abordara una vez que se conozca la altura del distribuidor Fink y el dimetro del mismo.
En el calculo de este elemento resulta imprescindible conocer el ngulo con el que entra el fluido
en contacto con el alabe, esto se debe a que se necesita atribuir al distribuidor un ngulo
diferente al de entrada en el alabe para evitar choques en el rodete. Conociendo la superficie de
acceso al rodete junto las dimensiones de altura del perfil y el ancho del canal formado por dos
perfiles consecutivos se puede hallar el nmero de perfiles necesarios para conducir el flujo.
Posteriormente hay que definir este perfil, en cuanto a la longitud de la cuerda, superposicin
para lograr una cierta estanqueidad, y curvatura. Obtenidos estos parmetros se define el ngulo
real del distribuidor en el punto ptimo de diseo, de tal forma que se conoce tambin el ngulo
de giro del perfil en operacin. Para finalizar se obtienen las reacciones sobre el perfil, para
calcular posteriormente el espesor del perfil, as como su eje para que pueda soportar las
solicitaciones a las que este expuesto. A partir de los siguientes datos se define el clculo:
Sabemos que:
Las directrices de los perfiles son superficies desarrollables cilndricas de generatrices paralelas al
eje de rotacin de la turbina; el perfil se determina de modo que no haya transformacin de
energa hidrulica en mecnica al paso del agua por el distribuidor. Para ello calculamos el
nmero de perfiles, as como la longitud de la cuerda.
El nmero de alabes esta determinado por el ngulo de entrada supuesto este ideal, entonces:
En este punto se puede establecer una condicin para la altura de perfil o para la salida de dos
perfiles consecutivos, en este caso se restringir la altura de alabe con respecto la longitud de
salida.
Consideramos en el diseo una superposicin del de los perfiles cuando el distribuidor esta
cerrado.
Luego:
La curvatura del perfil del distribuidor, se puede obtener por el mtodo de Weinig del mismo
modo que se realizo la curvatura de las secciones de los alabes, el mtodo esta destinado a
perfiles sin friccin y curvatura suave, en flujos con aceleracin.
Definimos los ngulos adecuados para los perfiles del distribuidor, para ello se considera el ngulo
de entrada del flujo en el borde exterior del rodete, este ngulo en un fluido ideal seria el de
salida en el distribuidor, pero debido a los choques y la friccin de las capas de fluido; este ngulo
debe conocerse experimentalmente. Por ello en la imagen 24 podemos ver el ngulo del
distribuidor Fink correspondiente a un cierto ngulo de entrada al rodete en el borde exterior,
segn la solidez del distribuidor.
70
l/t
60
f (Grados)
1,4
50 1,2
40 1
0,8
30
0,6
20
30 40 50 60 70 80
1 (Grados)
Luego comprobando en la tabla tenemos que el ngulo del distribuidor Fink queda:
Conocido el ngulo de la direccin del flujo a la salida del distribuidor Fink, tenemos que el perfil
debe girar un cierto ngulo segn la imagen 25 para alcanzar el punto de diseo.
Conocido el ngulo de giro de cada perfil del distribuidor se pueden conocer las fuerzas que
actan sobre el mismo.
-Disposicin cerrada:
-Disposicin abierta:
En esta situacin se tiene la actuacin de la presin dinmica debida a la reaccin del flujo,
tambin el perfil ha variado su posicin por lo que se calculara la reaccin ejercida sobre este.
Consideramos la velocidad a la salida del distribuidor y su seccin, junto a la seccin en la entrada;
para utilizar la ecuacin de continuidad y determinar la velocidad a la entrada.
Estas reacciones sern necesarias para calcular el dimetro del eje, as como el espesor mnimo
que tiene el perfil para resistir la presin y el empuje del fluido.
Para finalizar el clculo de la cubierta superior, es necesario conocer el dimetro del distribuidor
Fink. Conocido este se calcula la generatriz logartmica del distribuidor, a partir de los datos
obtenidos por el mtodo de Bohl para las dimensiones principales.
El ngulo resulta:
Sabiendo que la distancia es el radio de curvatura y que esta distancia tiene el valor de la
altura del alabe tenemos:
Calculamos el ngulo :
Con estas dimensiones obtenemos la curvatura y la recta tangente que forman la generatriz, para
la circunferencia del acodo respecto el centro del rodete tenemos:
Determinamos la ecuacin de la recta tangente, para ello conocemos un punto en el cubo del
rodete de cotas:
Resolviendo se obtiene:
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8
Generatriz
La generatriz de la cubierta superior de flujo mantiene constante la seccin respecto la pared del
rodete. Esto es para evitar el desprendimiento del fluido de ambas superficies, ante un caudal
determinado. Esta conduccin acodada en el espacio nos permite con unas perdidas mnimas de
energa redirigir el flujo para disponerlo axialmente hacia el rodete, despus de haber circulado
perpendicular en la cmara espiral.
Para determinar las dimensiones de la espiral se debe considerar la variacin de los dimetros,
para ello conocido el caudal se realiza una estimacin segn el tipo de cmara espiral de la
velocidad de entrada. Con estos datos se puede establecer la funcin que adapta la seccin para
que la velocidad en la cmara espiral sea prcticamente constante. Otro de los clculos que se
deben realizar son las prdidas que se producen en la cmara espiral, conociendo el rgimen que
se desarrolla en la misma y la rugosidad del material empleado. Para finalizar y de gran
importancia es el calculo de las fuerzas ejercidas por el fluido sobre la cmara espiral, conocidas
estas fuerzas se puede aportar los datos necesarios para la realizacin de la cimentacin. Junto
con este clculo se realiza el del orificio de compensacin, como sistema auxiliar ante las
sobrepresiones y golpes de ariete.
La velocidad segn F. de Siervo debe establecerse de tal forma que evite perdidas excesivas en la
circulacin del flujo. Para ello la velocidad adecuada para cmaras espirales metlicas se obtiene a
partir de la siguiente expresin.
D (m)
Variacin diametral
2,5
1,5
0,5
0
0 50 100 150 200 250 300 350
(grados)
Para conocer la altura perdida en el transcurso de la cmara espiral aplicamos la ley de Darcy-
Weisbach. Con esta ecuacin necesitamos determinar el rgimen del flujo y dependiendo del
rgimen conocer la rugosidad del material empleado en la cmara. Para el diseo de esta turbina
se emplea acero soldado en estado de oxidacin, para la construccin de la cmara espiral. De tal
forma que la rugosidad relativa no ser muy elevada; y las prdidas debidas al rozamiento entre
capas de fluido y con el material de la conduccin tampoco. Obtenido el valor del rgimen se
analiza cual es la formula mas optima para determinar las perdidas, para finalmente conocer la
perdida en altura que se produce en la cmara espiral. A partir de la tabla 32 de rugosidades para
distintos materiales de tuberas comerciales obtenemos el valor de la misma.
Para determinar las perdidas se tendr en cuenta que la geometra de la cmara espiral es
variable. Los dimetros en cada seccin se reducen progresivamente por lo que se debe conocer
el dimetro medio para calcular en funcin del mismo. Tambin se debe conocer el nmero de
Reynolds en los dos dimetros menor y mayor.
Calculemos ahora el dimetro promedio, para ello tendremos en cuenta la variacin de la funcin
del dimetro.
Conocidos los datos del nmero de Reynolds, se puede ver que el rgimen es turbulento. Se
comprueba si el rgimen es liso rugoso.
Luego:
Para calcular el coeficiente de friccin se tendr que emplear la formula de Nikuradse, de manera
que el coeficiente ser:
En el caso de las perdidas secundarias en la cmara espiral estas no se pueden determinar, esto es
debido a que las secciones adems de ser variables, aunque se consideren cuadrantes para el
calculo de forma acodada; resulta imprescindible que el flujo entre cuadrantes provenga de una
conduccin suficientemente larga para evitar turbulencias en el flujo. Al no cumplirse esta
condicin entre los cuadrantes no hay forma convencional de clculo, por lo que solo se puede
determinar de forma experimental o con clculo computacional.
Para obtener las reacciones a las que esta sometida la cmara espiral, se calcula en varios
cuadrantes la cantidad de movimiento y posteriormente se define la resultante respecto de un
sistema de coordenadas. Los cuadrantes en los que se divide la cmara espiral son cuatro a
entre s, y el sistema de referencia para las fuerzas resultante de todos ellos es desde el centro de
la cmara espiral. En la imagen se puede apreciar los distintos cuadrantes utilizados y los
parmetros de clculo del primero de ellos. Seguidamente se calculan los datos necesarios del
rea de las secciones y la velocidad en las mismas.
Consideramos la presin en todos los puntos de la cmara espiral constante, ya que las
variaciones de la presin en este elemento son reducidas. Tambin consideramos que la presin
mxima que se puede desarrollar en la cmara espiral es la hidrosttica en dicha cota.
Primer cuadrante:
Segundo cuadrante:
Tercer cuadrante:
Cuarto cuadrante:
Con los datos obtenidos calculamos las fuerzas originadas por el flujo:
Primer cuadrante:
Segundo cuadrante:
Tercer cuadrante:
Cuarto cuadrante:
En el eje , perpendicular a los ejes anteriormente expuestos se presenta el peso propio del fluido
y la cmara. Al no conocer el espesor de la cmara la masa de esta no se puede determinar sin
embargo la masa del fluido alojado resulta:
Estas cargas permiten determinar los clculos de cimentacin de la obra civil. La cmara espiral
resulta habitual integrarla en la cimentacin, sin embargo en casos excepcionales puede
encontrarse anclada con soportes. En la parte inferior del anillo de salida se soldara un anillo
soporte que posteriormente servir de punto de unin con el tubo de aspiracin. En la parte
superior la estructura del rodete se solventa con un llantn estructural, asentando la carga del
mismo sobre la propia cmara; y esta en la cimentacin.
Se entiende por cavitacin la formacin de bolsas localizadas de vapor dentro del lquido, pero
con mayor presencia en las zonas de superficies solidas que limitan al lquido. Estas bolsas
posteriormente encuentran unas condiciones de colapso e implosin, que generan serios daos
particularmente en las maquinas hidrulicas. La cavitacin puede producirse por el propio vapor
del lquido, aire u otro gas disuelto en el lquido. Para entender la cavitacin es preciso definir el
concepto de presin de saturacin del vapor. Esta es la presin de la fase de vapor en equilibrio
con la superficie libre de un lquido, es decir equilibrio entre evaporacin y condensacin. Esta
variable depende bsicamente del estado termodinmico considerado; as para un lquido
depender solo de la temperatura. (La presin es prcticamente constante con la variacin de la
temperatura). Cuando desciende la presin de un lquido hasta valores cercanos a la presin de
saturacin, mantenindose constante la temperatura; aparecen microburbujas en el seno del
lquido. Este proceso resulta similar a la ebullicin, ya que el resultado es la formacin de bolsas
de vapor; con la diferencia que en la ebullicin la presin se mantiene constante y es la
temperatura la que vara.
La repentina disminucin de la presin es producida por efecto dinmico. El flujo circula por zonas
en las que la energa de presin se transforma en energa cintica, y la energa disipada en el flujo
y la energa potencial mantienen el sumatorio constante, determinado por la ecuacin de
Bernoulli.
El hecho de producir una burbuja en el seno de un fluido conlleva una gran cantidad de energa
local. Para obtener este resultado es necesario estirar y posteriormente desgarrar el fluido, para
realizar este proceso se necesita un esfuerzo de traccin; que en el caso del agua se trata de
capacidad para resistir presin negativa. Sin embargo estudios realizados sobre la resistencia del
agua, muestran que tiene una elevada capacidad para absorber tensiones a temperatura
ambiente, por lo que se necesita aportar mucha mas energa para desarrollar el fenmeno.
Experimentalmente se ha obtenido desprender agua pura a una temperatura de a una
tensin de segn los estudios de Briggs. Esto demuestra que bajo condiciones de
pureza el agua se vaporiza a presiones mucho ms altas que la presin de saturacin del vapor. En
la imagen 34 podemos ver como se comporta el agua a la resistencia a la presin negativa,
variando la temperatura de la misma.
En las aplicaciones hidrulicas convencionales esto anterior no sucede, ya que el medio fluido real
presenta siempre puntos de nucleacin, es decir, partculas en suspensin, suciedades u otros.
Estos dan lugar a discontinuidades del medio y a superficies cncavas que inducen la nucleacin o
germinacin de las burbujas. A continuacin, el crecimiento es inmediato hasta alcanzarse el
equilibrio de presiones.
25
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Temperatura (:C)
En el momento que se origina una burbuja se presentan dos fases continuadas. La primera fase es
el crecimiento, que aparece asociado a los puntos de germinacin que presenta el fluido
(discontinuidades). Puede ser lenta o rpida, segn el mecanismo predominante que genere la
cavitacin. Si el lquido tiene un alto contenido en gas, el crecimiento es lento y se produce por
difusin de vapor (cavitacin gaseosa), mientras que si la cavitacin se debe a la reduccin brusca
de la presin se denomina (cavitacin vaporosa) y resulta ser un proceso muy rpido. Por tanto, el
crecimiento es funcin de la formacin inicial de las burbujas y de la presin exterior. Una vez
formada la burbuja, puede ocurrir que cambien las condiciones del medio que la rodea y que
dicha burbuja colapse dando lugar al comienzo de la segunda fase. El colapso de una burbuja
induce una onda de presin en el medio que la rodea. Localmente, los niveles de presin no son
muy elevados pero sus efectos pueden ser catastrficos por actuar normalmente sobre
superficies muy reducidas. Si el proceso de colapso aparece cerca de una superficie se generan
vibraciones de alta frecuencia. El colapso es un fenmeno catastrfico en el que la burbuja
disminuye drsticamente su tamao. Afecta, por tanto, de un modo no estacionario sobre la
resistencia de los materiales donde colapse (Las burbujas pueden colapsar alejadas de una
superficie y no causar daos). En gran medida los daos realizados por la implosin son
caractersticos de las condiciones del lquido y el vapor. La rapidez de la implosin es
directamente proporcional a la tensin superficial del fluido, incentivando que la presin sea
mayor, es por este motivo que se desarrollan vibraciones muy intensas. Tambin influye la
deformacin inicial de la burbuja, que evita el colapso concntrico; de tal manera que aparece un
micro-jet que intensifica el efecto de la erosin. Los micro-jet se desarrollan en el caso de no
estar la burbuja que lo origina sobre una superficie, en direccin del flujo. Y cuando la burbuja
esta sobre una superficie en direccin perpendicular al flujo y de sentido hacia la superficie. En la
imagen 35 podemos ver en la parte superior, el proceso de la cavitacin sin contacto con
superficies; y en la parte inferior en contacto con una superficie y sus efectos.
Variantes de cavitacin:
Se puede clasificar la cavitacin segn la forma en la que se produce, segn el grado de desarrollo
de la misma y segn la forma de manifestarse macroscpicamente. Segn la forma de producirse
la cavitacin se distinguen los siguientes tipos:
-Cavitacin gaseosa: ocasionada por la introduccin desde el exterior de energa en puntos del
lquido como puede ser el aumento de la temperatura, inducir vibracin local de las partculas,
etc. Se habla entonces de cavitacin ptica o cavitacin de partculas. Los altos contenidos de gas
favorecen el comienzo de la cavitacin, debido a que originan una cantidad mayor de burbujas.
Por otra parte un contenido elevado de aire (Presin parcial del aire) disminuye la velocidad de
implosin.
-Cavitacin incipiente: es una etapa inicial de la cavitacin en la que empieza a ser visible la
formacin de las burbujas. En esta situacin el fenmeno puede originarse de forma pulsante con
frecuencias muy bajas.
zona de efecto. Junto a esto se produce una variacin de la velocidad mucho mayor, esta
variacin hace que el colapso de las burbujas sea mas violento, intensificando de esta forma el
fenmeno.
-Cavitacin separada: etapa final de la cavitacin, cuando est prxima a desaparecer. Se produce
normalmente en las zonas de estela y su importancia es mucho menor que las anteriores.
-Cavitacin de burbujas aisladas (bubble cavitation): Esta forma como se puede ver en la imagen
36 resulta la ms importante y habitual. Tiende a presentarse en el extrads de los labes, hacia la
salida del rodete y se ve influenciada por el punto de funcionamiento de la mquina. Cuando el
nmero de burbujas es muy denso da lugar a la llamada cavitacin de nube (cloud cavitation).
Adems esta es la nica forma de cavitacin que depende exclusivamente del coeficiente de
Thoma.
-Cavitacin de entrada extrads o cara de succin (Extrados inlet cavitation leading edge
cavitation): Puede producir erosiones profundas en un corto perodo de exposicin, ya que es la
- Cavitacin de entrada intrads o cara de presin (Intrados inlet cavitation): Al igual que el
anterior, pero resultado de trabajar con saltos bajos respecto de la altura de diseo.
-Cavitacin de lmina (sheet cavitation): Resulta apreciable en perfiles sometidos a muy altas
velocidades, apareciendo en las superficies intermedias; un ejemplo es los timones de
embarcaciones rpidas.
-Cavitacin de vrtice (vortex cavitation): Debida a las caractersticas del flujo que circula por los
canales del rodete cuando se trabaja a cargas muy bajas. Se caracteriza por la aparicin de
torbellinos cavitantes paralelos que inducen un derrame fuertemente tridimensional en los
canales del rodete. El peligro de erosin es bajo, produciendo ruido (aunque de menor intensidad
respecto a la cavitacin de entrada intrads). Esta forma no resulta dependiente del coeficiente
de Thoma.
-Cavitacin en las juntas (Gap cavitation): Aparece en un flujo a alta velocidad resultado del
contacto entre dos zonas a diferente presin.
Caracterizacin de la cavitacin:
Centrndose en el caso de las turbinas hidrulicas ser conveniente encontrar una expresin del
coeficiente de cavitacin en funcin de parmetros hidrulicos conocidos de la mquina,
poniendo especial nfasis en las leyes de similitud que incluyen a las presiones alturas, ya que la
cavitacin es una funcin de estas condiciones.
Obviamente, la cavitacin se producir en el lado de baja presin del rotor. Por lo tanto la altura o
energa disponible en esa parte de la mquina, conocida como altura de aspiracin , es de
vital importancia. Luego para una determinada velocidad angular y un determinado caudal el
comportamiento de la mquina ante la cavitacin es una funcin de esta altura de aspiracin. La
altura de aspiracin puede definirse como la distancia vertical entre la salida del rodete de la
mquina y la superficie libre del lquido, aguas abajo de la mquina. Esta ser positiva si el eje se
encuentra por encima de la superficie libre del agua y negativa en caso contrario. Cuando se trata
de esta cota negativa se dice sumergencia de la mquina, en este emplazamiento se consigue
reducir los efectos de la cavitacin para las turbinas de elevado numero especifico de
revoluciones. La Comisin Electrotcnica Internacional especifica la manera correcta de
considerar la altura de aspiracin para los diferentes tipos de turbinas de reaccin, como ya se
indico en la normativa internacional de cotas para instalaciones hidroelctricas.
Luego para definir la altura de aspiracin mxima, resulta conveniente utilizar un coeficiente para
el anlisis dimensional de la turbina. Este se conoce como coeficiente de Thoma cavitacin ,
el cual permite definir la altura de aspiracin segn la ecuacin siguiente:
Coeficiente de Thoma
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 ns
El criterio general que se acepta es el que afirma que las porosidades por cavitacin estn
causadas por la presin impulsiva generada en el colapso de las burbujas. Lo que presenta
discrepancias es la magnitud y la forma de actuar de estas presiones sobre la superficie. Para
estudiar el tipo y la magnitud de dao que genera la cavitacin se deben analizar las presiones de
colapso individuales con el tipo de dao sobre el material de la superficie.
En los sistemas alojados en el seno del fluido puede identificarse una zona llamada de cavitacin
"estacionaria", caracterizada por la separacin del flujo de la superficie slida formando una
nueva trayectoria o superficie. La superficie de esta macro burbuja puede ser transparente y lisa,
rugosa y turbulenta. Estas condiciones de borde y capa limite son las responsables de los daos
de la superficie. La accin daina solo comienza cuando el rea de cavitacin ha alcanzado cierta
extensin. La zona de mayor dao se produce en la regin de colapso de las burbujas. Una cierta
cantidad de colapsos de burbujas pueden, sin embargo, producirse aguas arriba aguas abajo de
estas reas de mximo dao. Se puede apreciar en la imagen 40 que la accin severa coincide con
el fin de la zona de cavitacin. Existe un segundo y pequeo mximo que involucra a un pequeo
nmero de burbujas.
Zonas de cavitacin
4
Superficie expuesta
3,5
Daos por unidad de area
2,5
1,5
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Distancia desde el punto de separacin
Los ensayos realizados por Knap basados en la correlacin de los tamaos de las zonas de
cavitacin y las zonas daadas, as como los impactos de implosin y tamao de las burbujas,
comparando el pitting observado con la cantidad de burbujas que han implosionado por unidad
de tiempo llegaron a la conclusin de que una de cada burbujas que implotan causan
dao. Luego la gran cantidad de burbujas que implotan lo hacen en la corriente libre provocando
ondas de presin que producen solo un pequeo efecto cuando alcanzan la superficie slida.
Algunos autores plantean la hiptesis de que la erosin por cavitacin puede ocurrir como
resultado del colapso de las burbujas cuya energa exceda cierto lmite.
La cavitacin es capaz de daar todos los materiales con el transcurso del tiempo, aun poseyendo
estos una alta resistencia. Por lo tanto, existe la necesidad de clasificar los distintos materiales
segn su reaccin frente a la cavitacin y relacionarlos entre s.
Segn ensayos realizados la resistencia a la cavitacin de los materiales parece ser comparable
con la resistencia a la fatiga de los mismos. Esta naturaleza puramente mecnica del dao
producido por cavitacin es confirmada por ensayos hechos sobre materiales qumicamente
neutros como puede ser la baquelita donde se presenta el mismo tipo de dao sin presencia de
reaccin qumica alguna. Tambin influye en la resistencia un proceso de carcter trmico. Las
altas presiones de impacto originadas por los micro-jet generan elevadas temperaturas
localizadas, que bajo ciertas circunstancias pueden causar deterioros microscpicos de los
componentes de la estructura del material. La determinacin de la capacidad de resistir la
cavitacin por parte de los materiales, quedo mostrada a partir del ensayo de seis materiales
como son, aluminio, cobre, latn, hierro dulce, bronce fosforoso, y acero inoxidable. Del ensayo
se obtuvieron las siguientes conclusiones. Las propiedades de los materiales que desempean
caractersticas para reducir los efectos de la cavitacin son la densidad, la resistencia a la traccin,
porcentaje de elongacin, y capacidad de almacenar energa de deformacin. Por lo que se puede
indicar que aquellos materiales que muestren una alta resiliencia y una elevada dureza tiene una
gran capacidad para evitar la aparicin y propagacin de las porosidades generadas por la
cavitacin. En la imagen podemos ver el comportamiento de los distintos materiales ante el
efecto, teniendo en cuenta que el ensayo esta realizado para un disco de rotacin (Ensayo de
caractersticas propias de maquina hidrulica).
Resistencia a la cavitacin
80
70
Cu Latn
Volumen perdido (mm^3)
Bronce
60
Al
50
40
Hierro dulce
30
20
10
Acero inoxidable
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Tiempo de ensayo (h)
Como ya se expuso la cavitacin no puede ser eliminada, y en los excepcionales casos en que se
puede, resulta antieconmico. Por tanto se debe mantener la cavitacin en un mnimo admisible.
Para alcanzar este mnimo se debe cuidar el diseo de una serie de parmetros. Primeramente
manteniendo la presin local sobre el perfil tan alta como sea posible. En este sentido, la
forma geomtrica del borde de los labes de las turbinas; debe presentar formas
redondeadas evitando las aristas, as como mantener el borde exterior lo ms cercano del
centro de la conduccin de escurrimiento. Tambin se debe cuidar que las superficies tenga
una reducida rugosidad, de esta forma se evita la aparicin de la germinacin. El tiempo
transcurrido hasta la aparicin de la cavitacin estacionaria que produzca daos, ser
sustancialmente mayor gracias a este acabado. Por ultimo se deben evitar irregularidades en
los puntos de unin entre elementos del rodete ya que forman regiones muy propensas al
desarrollo del fenmeno.
Para determinar las dimensiones del tubo de aspiracin de la turbina Kaplan, resulta necesario
conocer la altura mxima de aspiracin para evitar el desarrollo del fenmeno de cavitacin. En
este proceso resulta de vital importancia definir el coeficiente de cavitacin, ya que con este
coeficiente estamos situando la zona de transicin de este fenmeno a partir de las caractersticas
que definen a la turbomquina. Conocido este coeficiente y determinada posteriormente la altura
de aspiracin se puede determinar las dems dimensiones principales. Con las dimensiones del
tubo de aspiracin, se calcula el incremento de transformacin energtica en el rodete y su efecto
difusor. Finalmente resulta til expresar las zonas de los alabes donde se centrara la cavitacin en
caso de presentarse debida a la presin de saturacin, estas zonas sern las que posteriormente
deber planificarse un mantenimiento de sus envolventes.
Tomamos de la imagen 42 la presin de saturacin del vapor a , elegimos este valor por ser
una temperatura suficientemente alta para las condiciones de la turbina hidrulica. Esta accin
conlleva estar del lado de la seguridad en cuanto a la presencia de la cavitacin en la turbina
Kaplan.
5 871.8
10 1227
15 1703.9
20 2337
25 3166
30 4241
35 5622
Estas curvas las podemos ver representadas en la imagen 43, donde se puede apreciar que las
turbinas hidrulicas de mayor nmero especfico de revoluciones estn sustancialmente ms
expuestas a la cavitacin.
Coeficiente de Thoma
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 ns
En funcin del coeficiente de Thoma podemos calcular la altura mxima para que no se desarrolle
la cavitacin debida a la presin. Se toma como referencia la presin atmosfrica a nivel del mar
debido a que no se conoce un emplazamiento exacto de la turbina, ya que la altitud influye
significativamente, se realizara para la altura de aspiracin seleccionada la cota mxima de altura:
Consideramos para el diseo del tubo de aspiracin una , con estas dimensiones
comprobamos la energa recuperada una vez conocidas el resto de dimensiones principales.
Realizamos la comprobacin de la altitud mxima de emplazamiento de la turbina para el tubo de
aspiracin calculado:
Para esta presin atmosfrica la altitud mxima resulta en torno a . Si la maquina fuera a
implantarse en cotas superiores el constructor de la maquina debe dar respaldo calculando la
exposicin existente de la maquina al fenmeno. Sin embargo esta situacin es compleja de
alcanzar ya que la geografa, donde se instalan estas maquinas; necesita de zonas llanas como
pueden ser valles, donde es habitual los cauces de gran caudal. Esto hace que implcitamente los
La altura del tubo de aspiracin seleccionado, al ser positiva indica que la turbina esta ubicada por
encima del nivel de aguas debajo de la maquina. Sin embargo este caso no es nico, ya que la
turbina puede estar situada por debajo del nivel de aguas de salida. Esta situacin se conoce
como sumergencia, es una posicin optima para maquinas con incipiente cavitacin sin embargo
resulta una tcnica delicada en cuanto a la inundacin del grupo.
Calculo de la presin a la salida del rodete, considerada la salida en la superficie libre aguas abajo:
Las dimensiones bsicas del tubo de aspiracin se pueden ver en la imagen 44:
Las dimensiones se obtienen a partir del dimetro exterior del rodete, esto se debe a que la forma
que tiene el tubo de aspiracin es muy compleja; por lo que no hay ninguna teora que sostenga
el trazado del mismo. Para disear un tubo de aspiracin acodado se debe realizar mediante la
experimentacin del mismo, en el caso de no poder realizar este proceso se toman las siguientes
proporciones orientativas.
-Lateral en la salida
-Longitud vertical
-Longitud horizontal
Altura neta sin tubo de aspiracin, es la altura que se puede intercambiar en el rodete cuando no
existe una cierta depresin a la salida de la turbina:
Se puede conocer a partir del caudal y de la velocidad absoluta a la entrada del alabe donde se
producir la cavitacin dentro de la superficie del alabe. Para ello tomaremos la referencia de la
siguiente imagen:
Conocidas las superficies donde pueden aparecer grmenes de cavitacin debida a la presin de
saturacin. Se calcula que patrn sigue la turbina Kaplan diseada.
La cavitacin se presenta para esta turbina hidrulica en la cara de succin en la entrada del
alabe, de esta forma queda cualificada la zona de erosin sin embargo se necesita de los ensayos
experimentales para cuantificar la superficie de erosin as como la masa de material perdido con
el transcurso del tiempo.
Conocida la velocidad especfica comprobamos que el rodete de la turbina diseada esta incluida
en el grupo de las turbinas Kaplan. Esta comprobacin nos permite posteriormente acotar el
diagrama de Cordier en la zona de este tipo de rodetes.
Tomaremos la zona acotada entre los valores 1 y 5 de la velocidad especfica para trazar con ms
apreciacin el diagrama de Cordier de la imagen 47 y poder realizar un anlisis mas profundo.
Tomaremos el diagrama en la escala natural, ya que al acotarlo la escala logartmica habitual
resulta muy reducida para visualizar los datos.
2,8
Diagrama de Cordier
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,1
2
1,9
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5 3,75 4 4,25 4,5 4,75 5
Podemos ver en lneas punteadas la ubicacin de las caractersticas de la turbina Kaplan diseada.
La curva continua representa la lnea de tendencia de la dispersin de datos de un conjunto de
-El diseo de la turbina resulta incorrecto, las condiciones del aprovechamiento no resultan
adecuadas ante la velocidad angular de la turbomquina, el dimetro del rodete no es el
apropiado, incluso ambas circunstancias. Cuando se mantiene uno de los valores fijo y se
determinan las caractersticas segn el diagrama de Cordier; si la variacin de los valores supera el
20%. El diseo resulta errneo y se deber volver a realizar.
-El diseo de la turbina es correcto. Cuando una turbina correctamente dimensionada no esta en
la tendencia del diagrama, se debe a que las caractersticas de la misma estn adaptadas a las
condiciones de contorno. Estas condiciones pueden venir marcadas por la velocidad angular del
generador que tenga un determinado valor, las dimensiones mximas de la maquina por razones
de espacio coste, valores determinantes en la entrada y salida de los alabes.
En este caso se mantiene constante la velocidad especfica luego la variacin del dimetro
especfico resulta.
5.1 Introduccin
La determinacin de las fuerzas a las que estn sometidos los alabes, son fundamentales para
realizar el diseo de algunos de los elementos principales de la maquina. Entre estos elementos
destacan los propios alabes, el cubo del rodete, la brida de eje, el eje de transmisin de potencia,
y el llantn de soporte estructural. El mtodo utilizado esta basado en la teora de persiana de
alabes, que a partir del flujo msico que circula sobre los alabes se puede determinar el impulso
originado. Para hacer uso de esta teora es necesario primeramente hacer una simplificacin del
perfil, de tal manera que la fuerza continua que acta sobre el perfil real; en la simplificacin es
funcin del grado de reaccin. Con este procedimiento se consigue que la geometra para realizar
el anlisis de resistencia se simplifique, sin embargo en las fuerzas aplicadas se conserven las
caractersticas de la geometra. Para determinar las fuerzas y momentos originados por la
circulacin del fluido, consideramos los siguientes datos de partida.
Para realizar el clculo se supone el perfil sin torsin y con aristas vivas, de esta forma se puede
considerar el alabe un sector circular plano. Considerando plano el alabe es necesario que los
ngulos que presentan la torsin del mismo den lugar a una funcin de la carga. Esta funcin
resulta ser el grado de reaccin en cada una de las diferentes secciones. El grado de reaccin
indica la proporcin de energa de presin y de energa cintica en cada punto del alabe,
pudindose obtener as la fuerza para cada una de las componentes que se presentan en el alabe.
Para obtener la funcin del grado de reaccin teniendo como variable el radio del rodete, es
necesario utilizar las velocidades caractersticas en cada seccin y las alturas segn las
expresiones de Euler, luego las velocidades son.
Nos queda sustituyendo, la expresin siguiente del grado de reaccin, para una turbina axial:
En la imagen 49 se puede apreciar como varia el grado de reaccin, desde el borde del alabe hasta
la zona interior del mismo. En la zona interior del alabe se produce la mayor transformacin de
energa de presin en la energa cintica, sin embargo geomtricamente es la zona mas pequea
de transformacin.
Grado de reaccin
1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
0,55
0,5
0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8
Radio rodete (m)
Con la teora de persiana de alabes, se pueden obtener las dos fuerzas, y los momentos debidos a
la carga axial y tangencial. En la imagen 50 podemos ver la direccin y sentido de estas fuerzas, as
como el sentido de giro del rodete. Tambin esta presente el momento torsor en el eje del alabe,
este momento en el alabe se debe a la asimetra existente entre ambas mitades separadas por el
eje. El palier de regulacin de los alabes deber oponerse a esta carga para evitar que los alabes
se dispongan en la posicin de mximo par, que podra resultar catastrfica si el par resistente
del generador desciende y se produce un embalamiento de la turbina.
La expresin para determinar la fuerza axial, trata el rodete en sectores para individualizar el
alabe, como puede observarse en la expresin.
Resolviendo se obtiene:
Resolviendo:
Resolviendo se tiene:
Resolviendo:
El momento torsor que produce la carga axial sobre el eje de cada alabe, se origina a partir de un
pequeo desfase formado por el retraso geomtrico del alabe respecto del rodete, este retraso es
el siguiente:
Otra fuerza de gran importancia presente en los alabes, pero no originada por el fluido; es la
fuerza centrifuga. Esta fuerza no es posible determinarla hasta que se conozca las dimensiones
del alabe, en cuanto su espesor, ya que la fuerza depende de la masa en rotacin. Esta fuerza ser
hallada para calcular los elementos de sujecin de los alabes.
Conocidas las fuerzas a las que esta sometido el alabe, se debe hacer un anlisis de las tensiones
que sufre el alabe en la base. En este punto el alabe tiene la seccin mas delicada, y en caso de
colapso, se desprender en la unin con el eje en la parte inferior del alabe. Para acometer el
calculo de esfuerzos primero se debe definir un material adecuado para las condiciones a las que
estar expuesto el alabe, este material ser un punto de partida para establecer la tensin
mxima presente en las secciones. De esta forma se puede determinar las dimensiones del eje del
alabe, y tambin el espesor que tiene la envolvente. Seguidamente estn los datos de partida
necesarios para realizar el anlisis de tensiones:
Para la construccin de las partes mviles de la turbina, que se encuentren sumergidas se debe
considerar la propia resistencia para soportar los esfuerzos, y la presencia del fenmeno de
cavitacin. Tambin se debe considerar el ambiente hmedo en el que se encuentran los
elementos por lo que la oxidacin tambin puede presentarse. De estas condiciones de contorno
se deduce las propiedades necesarias en el material. Estas propiedades son alta resistencia,
elevada resiliencia como se vio en las caractersticas de los materiales aptos para el fenmeno de
cavitacin y buen comportamiento ante la oxidacin. Se han considerado unos pocos materiales
que responden con cierta capacidad a estas exigencias del diseo. Entre ellos estn el bronce y el
aluminio, estos materiales tienen la desventaja de que pueden originar que el flujo resbale, y
generar una perdida de eficiencia debido a la falta de empuje. Otro material que responde a las
exigencias parcialmente es el acero fundido al cromo al cromo manganeso, el inconveniente
que presenta este material es que tiene una capacidad algo reducida de enfrentar la oxidacin.
Finalmente el material que se ha considerado para realizar los alabes es el acero inoxidable ASTM
A743 CA6 NM. La seleccin de este acero se ha basado en las caractersticas que posee para
resistir la corrosin y la abrasin, y la experiencia de mltiples constructores de turbinas con
dicho acero. Las caractersticas que lo definen son, elevado contenido en nquel y cromo;
formando una estructura martenstica que le confiere buenas aptitudes mecnicas y soldabilidad.
En maquinas hidrulicas se utiliza ampliamente por su comportamiento estable entre
temperaturas que oscilan entre y , junto a unos costes reducidos frente a otros
aceros inoxidables. Sus propiedades de soldabilidad tambin aportan una gran ventaja para la
reparacin de las envolventes cuando existen daos por cavitacin, erosin, corrosin, o impacto.
Este tema, al igual que los acabados del material para evitar la germinacin de burbujas, se vera
con mayor profundidad mas adelante. Las propiedades mecnicas del material quedan recogidas
en la siguiente tabla.
Conocidas las propiedades mecnicas del acero seleccionado, definimos las tensiones de
comparacin:
En la imagen 52 se puede apreciar las dos secciones que deben calcularse para hallar las
dimensiones del alabe. Entre estas dos secciones existe un casquete que coincide con la esfera del
cubo para evitar los cambios de direccin del flujo, adems se encarga de evitar la concentracin
de tensiones entre la seccin plana del alabe y el eje. Como se puede ver el alabe se comporta
como un voladizo, en el que el empotramiento se encuentra en la base del casquete esfrico que
une la envolvente con el eje. El conjunto esta sometido a un momento flector combinado y a un
momento torsor respecto del eje de rotacin. Las fuerzas a su vez producen una situacin de
cortadura en la base del alabe.
Se comienza calculando el dimetro del eje del alabe, teniendo en cuenta la tensin de
comparacin generada por la solicitacin combinada de torsin y flexin. La seccin del eje es
circular y maciza de tal forma:
Segn el criterio de Von Mises, establecemos la comparacin para hallar el dimetro mnimo:
Resolviendo:
Se debe redondear el dimetro a su inmediato superior que cumpla con las series de cojinetes, ya
que en el cubo del rodete ira alojado un cojinete de friccin que permita el giro de los alabes en el
momento de la regulacin. Se prescinde del uso de cojinetes rodantes por los limitados giros del
alabe. El dimetro final del eje del alabe resulta:
Ahora bien, calculado el dimetro en la base del alabe, se debe calcular un dimetro de transicin
en el que solo acta el momento torsor. Esto se realiza para conseguir un diseo mas compacto
en la parte interior del cubo del rodete, y de esta forma reducir el tamao del sistema de
regulacin. Si nos fijamos en la base del alabe una vez superada la zona apoyo del cojinete de
friccin el eje solo esta sometido a torsin. Para realizar el clculo se comprobara la
concentracin de tensiones en la transicin.
Sensibilidad a la muesca
1
0,9
0,8
0,7
Acero HB>200
0,6
Acero HB<200
q 0,5
Aluminio
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Radio de muesca r (mm)
Comparando:
1,4 1.20
1.09
1,2
1
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
r/d
Comparando:
Para calcular el espesor del alabe, se utiliza nuevamente la simplificacin geomtrica establecida
para la determinacin de las fuerzas sobre el alabe. De esta manera el alabe es un sector circular
plano, y se puede considerar la seccin en la base del alabe rectangular. Esta consideracin
depende de la relacin espesor-arco de circunferencia, ya que en otros diseos se deben seguir
otras geometras de la seccin. Otro mtodo que tambin se puede utilizar es conociendo el
momento de inercia en cada eje de la seccin por mtodos numricos o grficamente. Se puede
intuir la finalidad del mtodo aqu expuesto, consistente en evitar la determinacin del momento
de inercia por lo compleja de la seccin. La utilizacin de este mtodo se encuentra del lado de la
seguridad ya que las dimensiones necesarias en un alabe curvado son menores que en un alabe
recto expuesto a las mismas cargas.
Calculamos el largo de la seccin, que la define la longitud del arco en cada alabe:
Segn el criterio de Von Mises, realizamos la comparacin para determinar el espesor mnimo:
Como se puede ver el espesor obtenido mediante la tensin equivalente satisface la tensin
debida a la cortadura, luego el espesor del alabe se rectificara hasta el borde exterior, teniendo
que en la base:
El casquete esfrico de la base del alabe, tendr la curvatura de la esfera del cubo. Esta curvatura
coincide con el dimetro interior del rodete, en cuanto a la base del casquete esfrico ser
suficientemente grande para abarcar la longitud del arco; y de esta forma reducir la
concentracin de tensiones.
Calculamos masa de los alabes para conocer las fuerzas que originan por su peso propio. Para ello
determinamos los volmenes y consideramos la densidad del acero empleado.
Calculamos la fuerza centrifuga para la velocidad angular de operacin, originada por la rotacin
de las masas del alabe:
Resolviendo tenemos:
Determinadas las dimensiones de los alabes, las fuerzas que actan sobre estos se manifiestan
tambin en el cubo del rodete. El cubo debe tener la capacidad de sustentar los alabes, y tambin
soportar la carga generada por la circulacin del flujo. Para realizar el anlisis de tensiones en el
cubo del rodete, consideramos su geometra de esfera truncada en los casquetes; esta geometra
por lo compleja se debe simplificar para realizar el clculo del espesor de la pared. Una vez
obtenido el espesor se realizan comparaciones y se determina si la dimensin es correcta. Otra de
las partes expuestas a calculo son los alojamientos de los cojinetes de friccin, en estos se
determina la profundidad para alojar el cojinete y la junta laberntica, que permite que el cubo del
rodete sea estanco; se debe considerar en este punto un espacio mnimo para situar el sistema de
regulacin de los alabes. Para dar por terminado el anlisis de las partes del rodete se calculara la
altura de las llantas que cierran los casquetes de la esfera, haciendo de unin con el eje y con la
cubierta cnica de flujo.
La presencia del cubo del rodete sumergido en el fluido conlleva utilizar un material apropiado
ante los efectos de la cavitacin, erosin, y corrosin. Estos fenmenos se desarrollan de una
forma menos incipiente que en los alabes, pero resultan aun peligrosos para la integridad de los
elementos de la maquina. Consideramos entonces el mismo material utilizado para los alabes,
acero inoxidable ASTM A743 CA6 NM. Este material posee la siguiente tensin de fluencia
mnima.
Consideramos para esta aplicacin, al igual que en los alabes un coeficiente de seguridad de
, de tal forma que la tensin normal mxima ser:
Para conocer el espesor de la esfera que conforma el cubo, es necesario conocer como datos de
partida el dimetro interior del rodete y el numero de alabes. Con estos datos se conoce la
seccin equivalente para cada alabe.
Tambin consideramos las fuerzas a las que esta sometido un alabe, que son trasmitidas al cubo.
Conocida la zona de estudio, determinamos que longitud tiene el arco que abarca un alabe.
Con esta longitud se puede establecer la simplificacin del sector esfrico en una lmina plana.
Sobre esta seccin se presentan nicamente las fuerzas y momentos debidos a la componente
axial.
Definimos la tensin a traccin a la que esta sometida la lmina, esta tensin es originada por el
peso propio de los alabes y la carga axial del flujo.
Luego:
Resolviendo se obtiene:
El cubo esta sometido a la torsin generada por los alabes, luego se debe calcular en la seccin
meridiana si cumple el espesor calculado. Esta seccin meridiana es la corona circular formada en
el ecuador de la esfera, posicin donde se transfiere el par generado por los alabes
Resolviendo se obtiene:
Como se puede ver el espesor apropiado para el cubo del rodete resulta:
El cubo esta tambin compuesto por dos discos situados en las secciones de los casquetes
esfricos. Para el anlisis de estos discos existen una serie de modelos como los de la imagen 57,
los dos modelos presentados son los casos que se manifiestan en el cubo del rodete.
Estos modelos dependen de las dimensiones indicadas para obtener el coeficiente del disco, este
coeficiente permite hallar la tensin a la que esta sometido el disco segn las cargas. En la tabla
58 siguiente se encuentran los coeficientes segn la relacin . Para calcular la tensin se
realiza a partir de la siguiente expresin.
Tipo
1.10 0.341 1.26 0.519 1.48 0.672 1.88 0.734 2.17 0.724 2.34 0.704
0.66 0.202 1.19 0.491 2.04 0.902 3.34 1.220 4.30 1.300 5.10 1.310
0.135 0.002 0.410 0.018 1.04 0.093 2.15 0.293 2.99 0.448 3.69 0.564
0.122 0.003 0.336 0.031 0.74 0.125 1.21 0.291 1.45 0.417 1.59 0.492
0.090 0.007 0.273 0.006 0.71 0.032 1.54 0.110 2.23 0.179 2.80 0.234
0.115 0.001 0.220 0.006 0.405 0.023 0.703 0.062 0.933 0.092 1.13 0.114
0.592 0.184 0.976 0.414 1.440 0.664 1.880 0.824 2.08 0.830 2.19 0.813
0.227 0.005 0.428 0.024 0.753 0.087 1.205 0.209 1.514 0.293 1.745 0.350
Calculamos primero el disco superior que sirve de soporte para la brida del eje, este disco esta
sometido a la fuerza axial existente sobre todos los alabes luego:
La configuracin de cargas corresponde con el modelo luego los parmetros que definen el
modelo son:
Calculamos la altura del disco inferior que sirve de soporte para la cubierta cnica de flujo.
Para este disco corresponde con el modelo los parmetros de definicin son:
Para completar los elementos del cubo del rodete, estimamos los alojamientos de los cojinetes de
friccin y las juntas labernticas. Estos alojamientos tendrn el mismo dimetro que las bases de
los alabes, para evitar concentracin de tensiones. Y la profundidad se considerara a partir del
tamao de los elementos que deben alojarse.
El material seleccionado para estos elementos mecnicos, como en el cubo de rodete; es acero
inoxidable ASTM A743 CA6 NM con las siguientes propiedades.
Consideramos para esta aplicacin, al igual que en el cubo del rodete un coeficiente de seguridad
de , de tal forma que la tensin normal mxima ser:
Empezamos calculando la cubierta cnica de flujo. Los datos conocidos de este elemento son:
Para calcular el espesor de la cubierta, se considera que esta es una tapa cnica expuesta a
presin externa. Con esta geometra, se determina mediante la recta tangente en el punto de
mximo dimetro el ngulo debido a la conicidad. Este ngulo se utiliza para determinar la
influencia de la presin en esta geometra. Como se puede ver el paraboloide se puede asimilar a
un cono, de hecho, algunos diseos de turbinas Kaplan sacrifican algo el rendimiento para realizar
el diseo en cono, y calcular con exactitud la presin interior debida al aceite del sistema de
regulacin.
Este ngulo es necesario para conocer el espesor de la cubierta cnica de flujo. Para analizar las
tensiones originadas se considera una presin elevada, debido a la zona de transicin en la que se
encuentra. Esta zona es la entrada del tubo de aspiracin donde se produce succin y el entorno
de los alabes donde existen regiones de presin. De tal forma la presin externa es:
La ecuacin para el clculo de tapas a presin esta recogida en la norma ASME VIII Div II. En esta
norma esta previsto el caso de parad delgada, entonces:
Luego:
Al tratarse de un espesor tan pequeo la cubierta esta expuesta a grandes deformaciones ante
impactos luego se considera un espesor mayor. Tambin influye en esta eleccin la ubicacin de
una brida para la unin con el cubo del rodete. Este espesor se fija en:
Calculamos la masa de la cubierta, ya que el eje tambin debe sustentarla y genera inercia que se
debe compensar con la dl resto del rodete, y el generador. Para ello consideramos la diferencia de
los volmenes de los paraboloides que encierran el espesor de la cubierta cnica de flujo.
Realizando los clculos necesarios se tiene que la generatriz interior es:
Calculamos ahora las caractersticas de la cubierta superior. Los datos conocidos de esta cubierta
son:
En este caso tambin se considera el mismo espesor que en la cubierta inferior, con el fin de
homogeneizar las dimensiones. Este espesor podra volver a modificarse en el caso de colocar un
cojinete rodante que auxilie al principal. Esta modificacin se originaria para soportar el propio
cojinete, as como su soporte; y adems la cubierta debe ser capaz de soportar ciertos esfuerzos
flectores.
El palier se encarga de gestionar mecnicamente la orientacin de los alabes del rodete, para
conseguir optimizar la entrada del flujo como si se tratara de un rodete de alabes infinitos. La
cinemtica se basa en mecanismos de biela manivela, para obtener del movimiento de traslacin
un movimiento de rotacin. El funcionamiento del sistema ya se vio anteriormente, sin embargo
se debe definir la cinemtica y las dimensiones resistentes del mismo. En cuanto a la cinemtica,
se debe analizar los movimientos del sistema para evitar posibles interferencias entre si o con el
cubo del rodete; pero adems se debe analizar la velocidad de giro para definir los datos
necesarios utilizados por el sistema de control. En cuanto a la resistencia, se centra en determinar
las dimensiones del eje, los voladizos, las bielas, y los diferentes elementos de unin que permiten
la articulacin. Teniendo en cuenta la fuerza necesaria para poder actuar sobre los alabes. En la
imagen se puede apreciar una visin general de los diferentes elementos.
Luego:
Para el diseo del mecanismo se deben considerar la longitud de la biela, y la manivela que
permite el giro del alabe; pero tambin es necesario conocer el ngulo recorrido por el alabe, los
puntos extremos de esta rotacin, y la posicin relativa entre la manivela y superficie del perfil.
Para conocer las posiciones del mecanismo es necesario emplear los siguientes datos de partida,
que se han fijado buscando que el sistema resulte lo ms compacto para evitar interferencias con
el cubo del rodete.
Para estas longitudes de la biela y la manivela, se considera que esta ultima tiene la orientacin
horizontal; mientras que la entrada de la seccin exterior del alabe, tiene su orientacin natural.
En la imagen 60 se puede visualizar estas posiciones, la orientacin del alabe en el punto de
diseo respecto de la horizontal resulta:
La siguiente distancia es la posicin entre el eje de rotacin del alabe y el punto de apoyo del
voladizo del sistema de regulacin.
Conocido este punto, que resulta inicial de la biela; podemos definir el punto final de la misma
sabiendo que la componente es constante debido a la traslacin del eje del palier. Luego la
posicin de este elemento ser:
Conocidas las coordenadas para el movimiento del mecanismo, se define las posiciones extremas
del alabe. Estas posiciones son, la de mximo par generado que resulta cuando los alabes estn
completamente abiertos; y la de mnimo par, que coincide con el cierre de la superficie de paso
del rodete. Considerando ambas orientaciones respecto la horizontal tenemos.
Con estas orientaciones operamos para conocer los puntos extremos en la traslacin vertical,
luego se tiene:
La diferencia existente entre estas dos posiciones determina la longitud del embolo hidrulico
necesario para gestionar el sistema mecnico de regulacin, teniendo la siguiente dimensin.
Conocidos los elementos que forman el sistema, se puede proceder al clculo resistente de los
mismos. Los elementos que se deben dimensionar son el voladizo, las bielas, el eje, y los
elementos de unin de estos.
Para la aplicacin estudiada se debe seleccionar un material apropiado. Este material debe ser
muy acto para esfuerzos elevados, y que sufra elongaciones reducidas; tambin resulta necesario
que sea resistente a la corrosin, ya que no esta sumergido en el flujo pero puede estar expuesto
a la humedad. Algunos de los materiales que podran satisfacer estas condiciones son el acero AISI
4140 recocido, este material tiene buenas aptitudes a la resistencia y la posibilidad de
tratamiento trmico que mejore sus capacidades, sin embargo su composicin en elementos que
eviten la corrosin es algo baja. Otra opcin estudiada es el acero AISI 1045, este material posee
muy buena actitud con cargas elevadas y un alto grado de resistencia al desgaste, aunque
tambin tiene un comportamiento delicado ante la corrosin. Finalmente la opcin tomada ha
sido el acero AISI 4340 OQT 1300, este acero es muy apto con elevadas cargas, y tiene un buen
comportamiento ante la corrosin. Sus caractersticas mecnicas pueden verse en la tabla:
Para el anlisis de las dimensiones del palier se dispone del momento necesario para soportar los
alabes, este momento se mayora para evitar un posible bloqueo de los alabes o un enclavamiento
debido a la corrosin de las superficies. El aumento se considera de un luego tenemos que
los datos de partida son:
Para esta aplicacin se considera un factor de seguridad de , debido a que una rotura
puede ocasionar daos en otros elementos de la maquina. Luego la tensin normal mxima ser:
Comprobamos la misma seccin a cortadura. Para ello tenemos que la tensin tangencial es:
Resolviendo:
Calculamos ahora el eje axial del palier. Para ello consideramos la fuerza axial necesaria para
orientar todos los alabes.
Luego el eje es circular y esta simplemente sometido a traccin, sin embargo existe en el borde
inferior un concentrador de tensiones debido al cambio de dimetro. Consideramos la
sensibilidad a la muesca, segn la imagen 62 tenemos:
Sensibilidad a la muesca
1
Aceros Sut = 1.4 Gpa
0,9
1.0
0,8 0.7
0,7
0.4
0,6
q 0,5
Aluminio
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Radio de muesca r (mm)
Resolviendo obtenemos:
La comprobacin a pandeo no resulta necesaria en el eje del palier, esto se debe a la accin de la
carga del fluido sobre el alabe que permite la apertura del mismo sin necesidad de realizar una
fuerza sobre el eje.
Seleccionamos unas roscas adecuadas para realizar en el eje del palier y poder acoplar el sistema
que permita la rotacin de las bielas pero que el eje permanezca inmvil. Considerando el tamao
del eje, se decide realizar en el extremo del mismo la siguiente rosca mtrica.
Al tratarse de un eje roscado sometido a una carga elevada, calculamos la longitud de la tuerca
necesaria para realizar el acoplamiento. Segn la expresin, tenemos que para tuercas de
material de menor resistencia ultima que el eje roscado.
Para la realizacin del clculo de la biela y la manivela se considera el efecto de la fuerza axial que
genera un momento flector en la base de las mismas. Ambos elementos comparten las mismas
dimensiones por lo que con el calculo de una de ellas se dimensionan ambas. El material utilizado
es el mismo que en el eje del palier, que se utilizara tambin para el clculo de las uniones. Estos
elementos poseen un punto de unin que genera un concentrador de tensiones para el efecto de
cortadura, y una reduccin de rea en el clculo de la tensin normal debida a la flexin. El
momento que genera la flexin al ser ambos elementos perpendiculares al eje del alabe, es igual
al momento torsor necesario.
Los datos geomtricos de la biela conocidos son, el dimetro del orificio de unin determinado en
la seccin final del alabe. La longitud de la barra y su anchura impuesta a las condiciones de
diseo.
Con estos parmetros determinamos el espesor de la biela, para el esfuerzo debido al momento
flector. Teniendo en cuenta que la seccin de comprobacin es la que se encuentra en la regin
del orificio.
La sensibilidad de la muesca, se toma para un radio de muesca , y un material con una tensin
normal mxima de , luego a partir de la grafica tenemos:
Sensibilidad a la muesca
1
Aceros Sut = 1.4 Gpa
0,9
1.0
0,8 0.7
0,7
0.4
0,6
q 0,5
Aluminio
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Radio de muesca r (mm)
Concentrador en unin
9
8 h
h/w=0.35 d
7
6 w t
Kt
5
4
h/w=0.50
3
h/w>1.0
2
1
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
d/w
Como se puede observar el efecto de cortadura resulta mas critico, variando el espesor calculado
en un principio.
Calculada la biela, la manivela tiene las mismas caractersticas. Pasamos a realizar el clculo de los
pasadores utilizados en el sistema de regulacin, para unir los diferentes elementos. Los
pasadores estn sometidos a un esfuerzo trasversal en la regin introducida en las bielas, de tal
forma que:
Luego el rea empleada por el pasador utilizado en el orificio de la biela resulta valido, ya que:
El diseo de estos elementos, esta basado principalmente en el eje que permite la regulacin.
Este eje soporta la mxima carga en el perfil por lo que resulta ser la parte ms voluminosa del
mismo. Los perfiles tienen un nico punto de mximo esfuerzo, este se presenta cuando el
distribuidor esta cerrado debido a la presin del agua. Sin embargo las componentes dinmicas
del fluido intentan abrir el distribuidor, que encuentra su punto de equilibrio en la posicin del
punto de diseo.
Consideramos el mismo material utilizado para los alabes y el cubo del rodete, el acero inoxidable
ASTM A743 CA6 NM; la utilizacin de este material en estos elementos se fundamenta en que
tambin estn sumergidos en el fluido, sin embargo la cavitacin en este punto es ausente, pero
no sucede lo mismo con la erosin debida a cuerpos alojados en el seno del fluido. Este material
posee las siguientes caractersticas mecnicas.
Sabiendo la altura del perfil y la longitud del mismo, se puede establecer la longitud del eje entre
apoyos, y determinar el momento que origina la rotacin del perfil para su apertura:
Para el diseo del alabe se considera el calculo del dimetro del eje de giro, y con este; conocida
la curvatura se asignan las dimensiones oportunas. En la imagen 66 se puede observar la fuerza y
momento de las cuales se calculara la tension combinada. Tambien se puede apreciar el sentido
de giro del perfil debido al flujo. Para realizar el cierre del distribuidor el mecanismo de regulacion
debera realizar el mismo momento pero de sentido contrario.
Los dos extremos del eje se consideran apoyados, y con la distancia mnima. Esta distancia ser
mayor cuando se situ la biela que articula el giro. Luego las reacciones en el eje quedan:
Calculamos la seccin de mayor momento flector, que coincide con la seccin de mayor torsor; ya
que este es constante en toda la longitud del eje.
El torsor es originado por las fuerzas dinmicas que tratan de abrir el perfil, luego:
Segn el criterio de Von Mises, establecemos la comparacin para hallar el dimetro mnimo:
Resolviendo:
El dimetro anteriormente calculado resulta valido. Con los datos del eje, el perfil se dimensiona
un poco mayor, considerando la variacin de la curvatura.
Las condiciones iniciales establecidas al diseo son, la longitud de las bielas, el radio del anillo de
regulacin, el radio circunferencial de los ejes de los perfiles, y los ngulos de cierre y apertura de
los perfiles del distribuidor. A continuacin quedan expuestos estos datos.
En la imagen 67 se pueden apreciar los diferentes elementos que conforman el sistema, de los
cuales se han indicado sus dimensiones.
Con estas dimensiones se puede determinar la zona de accin de las bielas, para evitar la
interferencia de las mismas; y poder posteriormente determinar la carrera de los cilindros que
desplazan el anillo de regulacin. Analizando las posiciones mximas de cada elemento tenemos
para el ngulo inicial:
En el calculo de las bielas que componen el distribuidor Fink, se considera un sistema basado en
una biela de carcter permanente; y la segunda que comunica con el anillo de regulacin consiste
en un elemento removible. Este elemento tiene esta caracterstica, por que desempea la funcin
de fusible mecnico para evitar que se daen los perfiles del distribuidor en caso de atasco o
choque. Cuando un perfil queda libre de regulacin, ante la circulacin del flujo; este se colocara
paralelo al mismo. Esto supone una ventaja ya que la turbina puede operar con bastante
normalidad hasta que sea repuesto el elemento de control. El elemento de control que en este
caso resulta ser una biela, tiene que ser de un material con cierta dureza para que en el momento
de la rotura esta se desencadene de forma frgil. Adems de esto, el material del componente
debe tener una capacidad de elongacin reducida, para evitar que cuando las cargas estn
actuando para generar deformacin plstica, la nueva forma del cuerpo afecte a la carga de
rotura necesaria. En el caso de esta aplicacin el diseo del fusible mecnico se puede realizar en
la biela, que ser el diseo a seguir; en el buln que sirve de unin entre las dos bielas. Cuando
se hace uso del buln como sistema de proteccin, aunque la reposicin es ms rpida y
econmica, puede generar antes de la rotura deformaciones en los orificios de las bielas.
Comenzaremos calculando la biela uso permanente, despus la biela removible, y por ultimo las
uniones de estas. Consideramos para la primera biela las siguientes condiciones iniciales. El ancho
de la biela permanente, teniendo en cuenta el dimetro del eje del perfil resulta:
Para realizar este elemento se ha seleccionado un acero de propsito general, para la realizacin
de piezas de maquinaria. La elongacin de este acero es reducida, por lo que se puede emplear
para realizar la biela removible. Las caractersticas del acero son las siguientes.
AISI 1050
Tensin de Elongacin Modulo de
Tensin Contraccin
fluencia mnima Densidad elasticidad a
ultima mnima
mnima
Con estos datos, comenzamos calculando el espesor necesario para soportar el esfuerzo de
tensin. Como el momento torsor para girar el perfil resulta:
Resolviendo se tiene:
La biela debido a la unin tiene un concentrador de esfuerzos en el orificio del pasador, luego se
debe comprobar este resultado a cortadura. La sensibilidad de la muesca, se toma para un radio
de muesca , y un material con una tensin normal mxima de , luego a partir de la
grafica tenemos:
Sensibilidad a la muesca
1
Aceros Sut = 1.4 Gpa
0,9
1.0
0,8 0.7
0,7
0.4
0,6
q 0,5
Aluminio
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Radio de muesca r (mm)
Concentrador en unin
9
8 h
h/w=0.35 d
7
6 w t
Kt
5
4
h/w=0.50
3
h/w>1.0
2
1
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
d/w
Resolviendo tenemos:
Resolviendo se tiene:
Resolviendo tenemos:
Con esta comprobacin queda definida la biela removible del sistema de regulacin. El anillo de
regulacin por sus caractersticas se considera con de espesor para darle la suficiente
rigidez al conjunto. Sin embargo con el clculo realizado para las dimensiones de la biela
permanente quedara definido, salvo los puntos de unin de los actuadores que generan puntos
de concentracin de tensiones.
Para terminar con los elementos del sistema de regulacin comprobamos la resistencia de los
pasadores que unen las bielas y el anillo del distribuidor Fink.
Los pasadores estn sometidos a un esfuerzo trasversal en la regin introducida en las bielas, de
tal forma que:
Luego el rea empleada por el pasador utilizado en el orificio de la biela resulta valido, ya que:
El distribuidor Fink, esta concebido para que los perfiles que controlan el paso del flujo estn
colocados entre dos anillos cubiertas. Esta estructura aporta solidez y estabilidad al conjunto, y
permite montar los elementos de regulacin justo encima de la cubierta superior. Sin embargo
esta configuracin esta destinada cuando existen dos niveles en los elementos de la maquina, y
esto es habitual en turbinas de grandes centrales. En el caso de grupos compactos destinados a
instalaciones de mini hidrulica, solo se utiliza la cubierta inferior que da apoyo a los perfiles. La
cubierta superior no se utiliza, ya que se integra en el propio llantn estructural, que soporta el
rodete, el multiplicador, el generador, y ciertos sistemas auxiliares.
Para realizar la cubierta inferior del distribuidor, al estar en presencia del flujo; se considera la
utilizacin del mismo material que el empleado en la cmara espiral. Este material se selecciona
en funcin de las necesidades de la cmara espiral, las cuales son buena soldabilidad, baja
fragilidad que pueda desarrollar fisuras, relacin de coste bajo; ya que la cantidad de material
empleado para la cmara espiral es elevado. Siguiendo como criterio la experiencia de otros
diseos, un material muy apropiado es el acero DIN 17200 TSTE 355, este material tiene su
homologo bajo la norma norte americana, designado como ASTM A633 HSLA Gr C. Las
propiedades mecnicas de este material las tenemos en la siguiente tabla.
Conocidos los datos del material, se puede realizar el clculo del espesor de la cubierta inferior.
Para ello se debe determinar la carga que origina el flujo en el trascurso por el distribuidor, as
como el peso propio de los perfiles. Del material consideramos las siguientes caractersticas
mecnicas.
Calculamos ahora el peso propio del agua que circula por el distribuidor para ello tenemos:
La configuracin de cargas esta representada por el modelo como se puede ver en la imagen 72.
Tipo
1.10 0.341 1.26 0.519 1.48 0.672 1.88 0.734 2.17 0.724 2.34 0.704
0.66 0.202 1.19 0.491 2.04 0.902 3.34 1.220 4.30 1.300 5.10 1.310
0.135 0.002 0.410 0.018 1.04 0.093 2.15 0.293 2.99 0.448 3.69 0.564
0.122 0.003 0.336 0.031 0.74 0.125 1.21 0.291 1.45 0.417 1.59 0.492
0.090 0.007 0.273 0.006 0.71 0.032 1.54 0.110 2.23 0.179 2.80 0.234
0.115 0.001 0.220 0.006 0.405 0.023 0.703 0.062 0.933 0.092 1.13 0.114
0.592 0.184 0.976 0.414 1.440 0.664 1.880 0.824 2.08 0.830 2.19 0.813
0.227 0.005 0.428 0.024 0.753 0.087 1.205 0.209 1.514 0.293 1.745 0.350
Muchas de las turbinas hidrulicas instaladas, alcanzan las velocidades angulares necesarias para
poder realizar el acoplamiento directo de la turbina y el generador. En muchas ocasiones el
acoplamiento resulta directo pero generalmente se trasmite la potencia a partir de un
acoplamiento flexible que permite cierta libertad al eje, sin que se ocasionen daos al sistema.
Sin embargo las turbinas Kaplan y hlice, suelen tener un rgimen de revoluciones por debajo de
, esto conlleva la necesidad de utilizar un sistema multiplicador que permita alcanzar
entre y que son las velocidades habituales en los generadores sncronos, a
menos que se utilice un generador a medida que aumentara los costes abusivamente.
Dentro de los tipos de multiplicadores, se pueden considerar para el diseo de la turbina los
siguientes. Primero los multiplicadores cnicos, los cuales permiten la transmisin en ; aunque
estn destinados a potencias bajas. Tambin estn los multiplicadores paralelos, en los que se
utilizan engranajes helicoidales; y que tienen muy buenas prestaciones para potencias medias.
Los multiplicadores paralelos tienen la ventaja de poder operar con ejes verticales, sin tener que
hacer adaptaciones estructurales. Finalmente los multiplicadores de engranajes planetarios, que
tienen un excelente comportamiento para potencias superiores a .
La caja del multiplicador se disea para garantizar, an bajo solicitaciones extremas, la correcta
alineacin de los componentes. En general se construyen de acero soldado, fuertemente
rigidizado para que pueda resistir, sin deformarse, el empuje de la turbina y el par transmitido por
Relacin de trasmisin:
Se considera una carga uniforme al igual que en las bombas centrifugas, el periodo de
funcionamiento es mayor de por lo que el factor queda:
Se ha seleccionado este reductor por tener un solo engrane, de tal forma que el rendimiento sea
lo ms alto posible:
Comparando tenemos:
El fabricante aconseja que los sistemas de refrigeracin sean con doble bomba, y doble filtro de
aceite. Tambin indica que los fluidos de intercambio pueden ser aceite/aceite, aceite/agua.
Finalmente exponemos algunos de los parmetros del reductor que resultan de importancia para
el diseo del eje de trasmisin de potencia. Estos parmetros son:
Con la carga en direccin perpendicular al eje y sentido hacia el centro del eje.
Finalmente la designacin comercial del reductor marca Renold, para las anteriores caractersticas
y en el montaje necesario es:
Para transmitir el par hasta el generador se utiliza un eje extensor, este eje no se necesita
dimensionar ya que viene dado por las dimensiones de la salida de potencia del multiplicador, y el
eje del generador.
Conocidas las fuerzas y momentos que actan sobre el eje, se puede realizar el clculo de las
reacciones a las que se encuentra sometido. Los datos de partida son los siguientes:
La fuerza axial debida a la carga del flujo, y el peso propio de los elementos mecnicos. Esta fuerza
se ha estimado con los datos conocidos, y suponiendo un peso propio del eje.
El momento torsor debido a la componente tangencial sobre los alabes del rodete, siendo el
momento total producido por el rodete.
Calculamos el equilibrio de fuerzas en el eje, empezando por las fuerzas que originan traccin
tenemos:
Conocidas las reacciones, se puede establecer el estudio de las leyes de esfuerzos en el eje. Para
el esfuerzo de traccin es tiene:
Calculamos la tensin lmite de fatiga, para ello se consideran solo los coeficientes debidos al
material para realizar el predimensionado. Tenemos entonces que la tensin de fatiga de probeta
queda:
Con esta tensin lmite buscamos la tensin lmite de fatiga para la aplicacin, haciendo uso de los
coeficientes de Marin, solo para el material como se indico.
Para la determinacin del factor de superficie utilizamos la tabla 79 de los factores para
distintos acabados del material. El eje diseado tiene la superficie acabada por mecanizado.
En el eje diseado el tamao estar entorno a luego la expresin a tener en cuenta es:
Confiabilidad
0.50 1.0
0.90 0.90
0.99 0.81
0.999 0.75
Se toma un coeficiente
Conocida esta tensin se puede realizar la comparacin, para ello se necesita precisar la seccin
de mximo esfuerzo. En este caso, se encuentra situada en la seccin , dndose en este punto
todos los esfuerzos mximos. Esta situacin es lgica ya que adems de soportar en ese punto, un
cojinete los esfuerzos radiales debidos al multiplicador de velocidad; tambin soporta el esfuerzo
axil debido a la carga de flujo fundamentalmente. La presencia del cojinete conlleva que exista un
concentrador de tensiones debido al radio de acuerdo en la transicin del eje, como se puede
observar en la imagen 82. Al no disponer de los dimetros en dicho punto se utiliza un
concentrador estimado por el mtodo empleado.
Resolviendo:
Resolviendo:
Para el caso de cortadura pura la tensin mxima se origina en el centro de la seccin luego:
Resolviendo:
Con estas comprobaciones queda determinado el entorno, para realizar el clculo detallado a
fatiga. El dimetro seguro ha quedado indicado por el caso de flexin, con este dimetro se puede
determinar con mayor precisin los coeficientes de Marin y conocer un dimetro con el que
ensayar en el criterio seleccionado de fatiga.
Tambin la parte del eje que se introduce en el multiplicador de velocidad posee un dimetro
condicionado, y de no poderse cumplir hara modificar el multiplicador seleccionado. En la imagen
83 se puede observar todos los dimetros de los que costa el eje.
Las condiciones que se establecen entre las diferentes secciones, debidas a las condiciones de la
turbina son las siguientes:
Con los datos aportados podemos realizar el clculo de la totalidad de los coeficientes de Marin
para el clculo de la tensin de lmite de fatiga de la aplicacin, esta tensin resulta segn la
expresin:
Ahora bien al existir varias cargas combinadas, los factores referidos a las mismas se aplican a
cada una de las tensiones. De esta forma la expresin de los coeficientes de Marin queda:
Se determina cada uno de los factores modificadores de la resistencia a la fatiga, considerando los
datos necesarios del predimensionado si estos fueran necesarios. El primer coeficiente que se
determina es el debido al acabado superficial. En el caso de este eje como ya se indico en el
predimensionado, se mecaniza en un torno de grandes dimensiones. De tal forma que la
expresin del coeficiente queda:
En el caso del factor de tamao, las dimensiones que se hallaron en el predimensionado indican
que el eje estara influenciado por sus dimensiones, en el caso de esfuerzos de flexin o torsin.
Sin embargo la presencia de esfuerzos de traccin, conlleva un mejor comportamiento del eje a
las cargas a las que esta expuesto. De esta manera el factor de tamao queda:
Para la definicin del factor de temperatura, se puede ver que la aplicacin se desarrolla a
temperatura ambiente. Aunque se pueden presentar bajas temperaturas, las condiciones no son
tan severas para fragilizar el material del eje. Luego el factor es:
Con este conjunto de factores modificamos el lmite de fatiga. Este lmite servir de comparador
ante aquellas tensiones de carcter alternante que se manifiesten en el eje.
Con este dato determinado se puede comenzar a determinar los factores propios de cada carga.
Estos factores se hallaran para la seccin ms solicitada que resulta ser la . En esta seccin se
presenta el mayor momento flector, la carga de traccin, el momento torsor de la trasmisin de
potencia, as como el mayor cortante. Para el anlisis, este ltimo esfuerzo se calcula
independiente por encontrarse el mximo en un punto distinto a los dems efectos. Volviendo a
la seccin, esta es la ubicacin del cojinete axial por lo que existir una transicin de dimetros,
que adems tendr un radio de acuerdo muy reducido. Las relaciones entre los dimetros; as
como la relacin con el radio de acuerdo quedan:
Para el esfuerzo de traccin, primero calculamos la sensibilidad a la muesca; que resulta igual a la
de flexin, y posteriormente el concentrador de tensiones. En la imagen 84 se puede ver dicho
parmetro.
Sensibilidad a la muesca
1
Aceros Sut = 1.4 Gpa
0,9
1.0
0,8 0.7
0,7
0.4
0,6
q 0,5
Aluminio
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Radio de muesca r (mm)
El concentrador de tensiones para el caso de traccin como se puede ver en la imagen queda:
Finalmente tenemos:
Quedando finalmente:
Sensibilidad a la muesca
1
0,8
Acero HB>200
0,6
q Acero HB<200
0,4
Aluminio
0,2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Radio de muesca r (mm)
Finalmente:
Con los concentradores obtenidos anteriormente expresamos para la geometra de la seccin las
tensiones que se presentan sobre el eje. Al igual que con los concentradores expresamos las
tensiones para cada tipo de esfuerzo existente.
Resolviendo se tiene:
Resolviendo se tiene:
Para realizar el clculo a fatiga del eje, se estudian los esfuerzos constantes y fluctuantes para
determinar las tensiones que originan alternancia o por el contrario son estticas. En este caso las
tensiones normales mximas corresponden a la tensin de traccin y la tensin de flexin, y las
mnimas tambin corresponden a estos esfuerzos. Las tensiones tangenciales mnima y mxima
corresponden nicamente a la tensin de torsin. Analizando las tensiones tenemos:
Conocidas estas tensiones, se deben conocer las tensiones principales a partir de ellas. Para ello
consideramos un estado biaxial, comenzamos con las tensiones medias y despus las alternantes
teniendo:
Resolviendo se obtiene:
Resolviendo se obtiene:
Con estas tensiones determinamos el dimetro necesario para que el eje se encuentre en la zona
segura bajo la lnea de Goodman modificada. Luego teniendo la expresin siguiente:
Sustituyendo tenemos:
Utilizando el dimetro del predimensionado como primer punto de iteracin, se obtiene que el
dimetro del eje en la seccin debe ser:
Ahora bien todos los dimetros son mayores excepto que tiene un tamao condicional de
, por tanto en esta seccin tambin se debe comprobar que no existe falla.
En cuanto a la seccin solo queda hacer la comprobacin a cortadura para verificar el dimetro
obtenido.
Resolviendo se tiene:
Determinemos ahora el dimetro necesario para la seccin , para ello es necesario determinar
algunos de los concentradores de esfuerzos. En esta seccin existe una transicin de dimetros
con radio de acuerdo suave , con las expresiones anteriormente vistas tenemos
primero el concentrador para el caso de flexin.
Resolviendo se tiene:
Ahora se puede realizar la comparacin segn el criterio de Von Mises. Sabiendo que la tensin
equivalente en la combinacin de flexin y torsin pura resulta:
Sustituyendo tenemos:
Obtenido este dimetro comprobamos que resulta valido para el tamao de eje necesario para
necesario en la conexin del multiplicador de velocidad. En cuanto a la comprobacin a cortadura
la seccin tiene las mismas caractersticas que la seccin , luego el dimetro resulta valido.
Con estas comprobaciones se pueden establecer todos los dimetros en las diferentes secciones.
Conocidos los clculos realizados para determinar el multiplicador de velocidad, el cojinete axial, y
la brida de unin con el cubo del rodete. Luego el eje tiene los siguientes dimetros:
Para finalizar resulta necesario determinar la velocidad angular crtica del eje. Este clculo resulta
necesario por dos motivos. Primero el eje tiene una masa muy elevada, de tal forma que aumenta
la posibilidad de que se desarrolle el fenmeno incipientemente. En segundo lugar la velocidad en
el eje de la maquina no es constante si la misma pierde la regulacin, por lo tanto la velocidad
angular ascendera hasta la velocidad de embalamiento. Por estos motivos es necesario conocer
la velocidad critica para evitar el colapso del eje, para hallar esta caracterstica nos basaremos en
la expresin desarrollada para un eje de masa no despreciable.
Resulta necesario obtener para este estado de cargas la deformacin mxima en el eje, para ello
emplearemos la ecuacin diferencial de la elstica.
Integramos una vez estas ecuaciones para obtener la ecuacin de los giros en cada tramo, y
despus volvemos a integrar para obtener la ecuacin de la flecha.
Para resolver el sistema y conocer las constantes tenemos las siguientes condiciones de contorno.
Conocida la flecha mxima tenemos que la velocidad angular crtica en el eje resulta:
Las caractersticas del rodete de las turbinas Kaplan verticales, impide la utilizacin de pasadores
o chavetas en el eje; para conseguir la unin del rodete y el propio eje de transmisin. Es por este
motivo que el eje tiene mecanizado en su extremo una brida para formar un acoplamiento rgido,
que a su vez es desmontable si se requiere realizar tareas de mantenimiento. La presencia de la
brida al igual que en las turbinas de grandes dimensiones, origina que el tamao del eje tenga que
aumentar para permitir su acople al sistema. Sin embargo con esta solucin tcnica se consigue
reducir el tamao de eje, evitando la parte que debe ir introducida en el rodete como sucede en
las turbinas de eje horizontal.
La realizacin de la brida al estar situada en el eje y formar parte del mismo, esta realizada con el
mismo acero, AISI 4340 OQT 1300. Este material como habamos visto tiene las siguientes
caractersticas mecnicas. La tensin mnima de fluencia esta caracterizada en:
Para esta aplicacin consideramos tambin el mismo coeficiente de seguridad que en el eje.
Se pretende obtener el espesor de la brida para evitar la rotura de la misma, las dimensiones
conocidas de la brida son las siguientes:
Calculamos la relacin necesaria para calcular el espesor del disco, teniendo en cuenta las
dimensiones conocidas.
Conocida la relacin buscamos el coeficiente para el disco, para ello consideramos las condiciones
de la brida y como se encuentran situadas las cargas. El caso que se comporta de la misma
manera es el octavo, este se puede ver en la imagen 89:
Con la relacin geomtrica y el modelo, interpolamos el valor del coeficiente del disco; a partir de
la tabla siguiente.
Tipo
1.10 0.341 1.26 0.519 1.48 0.672 1.88 0.734 2.17 0.724 2.34 0.704
0.66 0.202 1.19 0.491 2.04 0.902 3.34 1.220 4.30 1.300 5.10 1.310
0.135 0.002 0.410 0.018 1.04 0.093 2.15 0.293 2.99 0.448 3.69 0.564
0.122 0.003 0.336 0.031 0.74 0.125 1.21 0.291 1.45 0.417 1.59 0.492
0.090 0.007 0.273 0.006 0.71 0.032 1.54 0.110 2.23 0.179 2.80 0.234
0.115 0.001 0.220 0.006 0.405 0.023 0.703 0.062 0.933 0.092 1.13 0.114
0.592 0.184 0.976 0.414 1.440 0.664 1.880 0.824 2.08 0.830 2.19 0.813
0.227 0.005 0.428 0.024 0.753 0.087 1.205 0.209 1.514 0.293 1.745 0.350
Calculamos el espesor del llantn, considerando la comparacin de la tensin lmite y la propia del
disco. Segn la expresin tenemos:
Resolviendo se obtiene:
Se realiza la anterior aproximacin con vistas al clculo de la unin atornillada. Ya que el llantn
superior del cubo tiene el mismo espesor, y de esta forma se consigue simplificar el calculo de la
rigidez de los elementos sujetados.
Para seleccionar el tipo de perno a utilizar en la unin del eje y el rodete, hay que considerar la
presencia de un esfuerzo de traccin en cada tornillo, as como un esfuerzo cortante puro. Estos
esfuerzos se originan por la carga sobre los alabes, y el giro del rodete. Para el diseo de la unin
se consideran unas condiciones iniciales, primero el numero de pernos ser tal, que permita una
unin suficientemente homognea; esta unin consigue por rozamiento transmitir parte del
momento torsor generado. Adems se tomara un cierto dimetro de base para la colocacin de
los pernos, que coincidir con el dimetro medio del borde de la brida y el dimetro del eje. Este
dimetro ser como viene indicado.
Conocido este dimetro proponemos un nmero de pernos, para mantener la uniformidad. Los
pernos no deben ser espaciados a una distancia mayor de seis dimetros por perno; pero al fin de
mantener el espacio libre para que entre la llave, los pernos deben espaciarse por lo menos con
tres dimetros de separacin. As, una expresin para el espaciamiento de pernos, cuando estos
se disponen en crculo se tiene.
Ahora bien la expresin depende del dimetro de los pernos por lo que se toman una serie de
posibles dimetros para realizar el diseo, a partir del numero pernos seleccionado. Los pernos
utilizados siguen la norma DIN 931 y con grado de calidad 8.8. En la tabla siguiente estn las
dimensiones de algunos tamaos de esta serie.
Con los datos anteriores se realiza una estimacin del dimetro necesario para realizar la junta.
Esta estimacin es posible debido al acoplamiento rgido que se forma, que hace trabajar la junta
a cortadura. Si este no estuviera presente el clculo se abordara de una manera diferente. Por
tanto consideramos el dimetro necesario para evitar la cortadura del perno, teniendo en cuenta
la expresin siguiente:
Comprobamos la validez del perno DIN 931 M18 8.8, para ello calculamos las rigideces tanto del
perno, como de los elementos que conforman la unin. Considerando que las arandelas utilizadas
en la unin son de , se debe calcular la porcin de perno bajo la carga del roscado y la
longitud sin carga. De tal forma la rigidez del perno es:
Se estima la precarga del perno para conexiones reutilizables, segn la siguiente expresin:
La respuesta de este perno a traccin es muy segura, en relacin con la respuesta a cortadura.
Consideramos valido el perno seleccionado.
Seleccin de cojinetes
Las partes mviles que conforman la turbina son mltiples, y en ellas se desarrollan situaciones
muy distintas. Primero existen apoyos sometidos a cargas combinadas o cargas puras, que hacen
variar el diseo de los elementos. Sin embargo la velocidad de giro de estos elementos mviles
tambin influye en la seleccin de los cojinetes mas apropiados. En el caso de elementos con
mayor velocidad de giro como sucede en el rbol de transmisin los cojinetes ms adecuados son
los rodantes, por sus altas prestaciones ante la carga, sus prdidas de energa reducidas, y por su
facilidad de sustitucin para realizar el mantenimiento de la maquinaria. En el caso de elementos
con reducida velocidad de giro, resulta til el empleo de cojinetes de friccin con lubricacin
lmite. Esto se debe a sus buenas caractersticas para soportar carga esttica. Para realizar la
eleccin de estos elementos, se debe considerar la seleccin de unos y otros
independientemente. Ya que los mtodos empleados son completamente distintos. En el caso de
los cojinetes rodantes se emplea cuando se trata de cargas combinadas un proceso iterativo para
determinar la carga equivalente; siempre teniendo muy en cuenta la fisionoma del rodamiento al
igual que en el caso de cargas puras. Para los cojinetes de friccin las dimensiones determinan la
presin a la que se encuentran sometidos, y junto a la velocidad perifrica se determina el
material mas apropiado; as como la holgura necesaria entre el mun y el orificio de giro.
Empezaremos la seleccin obteniendo los cojinetes rodantes necesarios en el rbol de
transmisin, y posteriormente resolviendo los cojinetes de friccin de los alabes, las bielas del
palier, y las bielas del distribuidor.
Para la determinacin del cojinete expuesto a carga radial y carga de empuje, se necesita conocer
las cargas a las que se encuentra sometido el cojinete, que son:
Carga radial:
Carga axial:
Para determinar el cojinete necesario, seleccionamos una serie que tenga buen comportamiento
a las cargas combinadas en un nico sentido axial. Los rodamientos apropiados para esta
solicitacin son los rodamientos de rodillos a rotula.
Resolviendo:
Consideramos para una maquina hidrulica una vida del cojinete de y la velocidad
angular del rodete es:
Luego tenemos:
Resolviendo:
340 460 90 1460 2800 216 1300 1400 45,5 23968 CC/W33
340 520 133 2700 4550 335 1000 1300 105 23068 CC/W33
340 520 180 3450 6200 475 750 1100 140 24068 CC/W33
340 580 190 4250 6800 480 800 1000 210 23168 CC/W33
340 580 243 5300 8650 630 600 850 280 24168 ECCJ/W33
340 620 224 5100 7800 550 560 800 295 23268 CA/W33
Resolviendo:
Luego tenemos:
Resolviendo:
Resolviendo:
Luego tenemos:
Resolviendo:
Calculamos ahora el cojinete rodante de bolas auxiliar, este cojinete esta destinado a evitar los
desplazamientos del eje en la parte ms cercana al cubo del rodete. Al estar expuesto a
desalineaciones, se utilizara un cojinete que permita el propio alineamiento. La serie mas
apropiada resulta ser, los cojinetes rodantes llenos de rodillos; ya que operan con gran eficiencia
ante cargas radiales puras. En esta posicin el cojinete esta sometido a la siguiente carga, y se
Luego tenemos:
Resolviendo:
Calculo del cojinete rodante destinado al eje del palier. Este cojinete esta destinado a soportar
exclusivamente carga axial, ya que los esfuerzos radiales en el eje son inapreciables. Por este
motivo se busca un modelo de cojinete destinado ha este tipo de operacin, como es la serie de
rodamientos axiales de rodillos a rotula. Consideramos por tanto la carga axial.
El movimiento relativo del cojinete, corresponde con la pista exterior. El coeficiente para el
clculo es el destinado a rodillos luego:
Luego tenemos:
Resolviendo:
Seleccionados los diferentes cojinetes rodantes, se realiza el clculo de los distintos cojinetes de
friccin. Se ha decidido el diseo de cojinetes de friccin con lubricacin lmite por varias razones.
Primero son cojinetes de montaje rpido y sencillo, las condiciones del aceite utilizado pueden ser
deficientes y ser eficiente la articulacin, y las velocidades de giro en estos cojinetes no son de
gran relevancia; permitiendo la articulacin en condiciones prcticamente estticas. Conocido el
parmetro de cojinete se puede ver la buena actitud de este tipo de solucin, para las
condiciones de la aplicacin. Segn la curva de Stribeck, los valores bajos del parmetro de
cojinete, caractersticos de la lubricacin limite; se ven beneficiados por una baja velocidad
angular del mun, y una presin de carga del cojinete alta. Los movimientos alternativos y
oscilatorios tambin influyen satisfactoriamente en el diseo de los cojinetes de friccin de estas
caractersticas. Comenzaremos el calculo determinando las dimensiones del cojinete del alabe y
seleccionando un material adecuado que cumpla los requisitos. Seguidamente calcularemos los
cojinetes de las distintas bielas de la turbina. Los datos de partida en el mun del alabe son los
siguientes.
Se considera una velocidad de rotacin suficientemente reducida, esta velocidad no coincide con
la real en el eje del alabe; ya que principalmente son movimientos muy aislados:
Resolviendo:
Consideramos el factor de diseo segn el criterio de doble valor. Este criterio aporta un
coeficiente de seguridad al clculo.
Material Caractersticas
Poliamida Vespel SP-21 10500
Bronce al manganeso (C86200) 5250 Tambin SAE 430A
Bronce al aluminio (C95200) 4375 Tambin SAE 68A
Bronce de estao con plomo (C93200) 2625 Tambin SAE 660
Cojinete KU de lubricante seco 1785 Capas pegadas en respaldo
Bronce poroso impregnado en aceite 1750
Babbit: alto contenido de estao 1050
PTFE Rulon: Forro M 875 Respaldo de metal
PTFE Rulon: FCJ 700 Movimiento oscilatorio, lineal
Babbit: bajo contenido en estao 630
Grafito/ metalizado 525
PTFE Rulon: 641 350 Aplicacin alimentos
PTFE Rulon: J 263
Poliuretano: UHMW 140 Peso molecular alto
Nylon 101 105
Para el tamao de mun y la velocidad del giro, la holgura mas adecuada para el contacto es:
Seleccin de empaquetaduras
Las empaquetaduras y las juntas labernticas, estn destinadas a evitar que el agua se introduzca
en partes delicadas de la turbina. En estos sitios el agua puede originar la corrosin de los
elementos, la generacin de perdidas de aceite; y posterior contaminacin de las aguas, o reducir
la eficiencia de la turbina debido al encharcamiento. Las juntas labernticas a diferencia de las
empaquetaduras son geometras intrincadas que reducen el paso del agua. Sin embargo las
empaquetaduras forman un sello entre los elementos que se quieren aislar, desarrollando
tambin funciones de amortiguamiento en los ejes de transmisin. Segn el tamao de la
maquina hidrulica se emplea uno u otro mtodo, generalmente en maquinas voluminosas se
emplean las juntas labernticas, pudiendo existir la combinacin de ambos mtodos; pero en el
caso de maquinas reducidas se emplea fundamentalmente la empaquetadura, y en algunos casos
el asiento de la misma se hace sobre elementos que realizan la funcin laberntica. En el caso de
estudio se disearan las juntas de estanqueidad mediante empaquetaduras, que resulta un
mtodo simple y con una elevada efectividad en diferencias de presiones reducidas.
Primeramente se debe determinar el tipo de empaquetadura que se debe instalar. Conocido el
modelo, se realizan los clculos para determinar el nmero de anillos, su espesor, y la longitud de
la empaquetadura. Para ello se debe tener en cuenta los estndares comerciales para realizar el
clculo. Con los datos siguientes determinamos el tipo de empaquetadura a utilizar para aislar los
orificios de los alabes en el rodete.
Se considera una velocidad angular para el clculo, aunque el sistema realmente sea oscilante.
Tipos de empaquetadura
6
Variacin de la presin (Mpa) Diseo especial
5
4
Refrigerada
3
2
Normal
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Velocidad tangencial de eje (m/s)
Determinamos ahora las dimensiones de la empaquetadura, para ello tenemos que la anchura de
cada anillo segn el dimetro trabajando siempre en milmetros es:
Normalizacin de empaquetaduras
200
180
160
140
Diametro eje (mm)
120
100
80
60
40
20
0
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tamao de anillo s (mm)
La empaquetadura del eje segn la grafica 97 tambin es de tipo normal, estudiamos las
dimensiones de la misma:
ASTM A36
Tensin de Elongacin Modulo de
Tensin Contraccin
fluencia mnima Densidad elasticidad a
ultima mnima
mnima
Para el diseo del llantn de soporte se tendrn en cuenta las dimensiones del disco, al igual que
el anlisis de todas las cargas que afectan a la estructura, este mismo procedimiento se seguir en
el clculo del casco de asiento. Posteriormente se calculara la unin atornillada que aporta la
sujecin entre el disco y la cmara espiral, teniendo en cuenta que las cargas que afectan a los
pernos son reducidas. Junto al anlisis de la estructura, debido a la influencia que tiene la misma
como punto de apoyo para los cilindros hidrulicos se realizara la seleccin de los mismos, para el
desplazamiento de los elementos de regulacin. Finalmente se calcularan las uniones soldadas de
los elementos de apoyo para los cilindros del distribuidor Fink.
Consideramos los siguientes parmetros mecnicos del material, como son la tensin mnima de
fluencia; y la tensin mxima a cortadura.
Las cargas a las que se encuentra sometida la estructura son las siguientes.
De la expresin se obtiene:
En la tabla 101 podemos hallar el coeficiente para el clculo del disco de la estructura, la situacin
de cargas en la estructura de la turbina, es representada por el modelo sptimo como se puede
ver en la imagen:
Tipo
1.10 0.341 1.26 0.519 1.48 0.672 1.88 0.734 2.17 0.724 2.34 0.704
0.66 0.202 1.19 0.491 2.04 0.902 3.34 1.220 4.30 1.300 5.10 1.310
0.135 0.002 0.410 0.018 1.04 0.093 2.15 0.293 2.99 0.448 3.69 0.564
0.122 0.003 0.336 0.031 0.74 0.125 1.21 0.291 1.45 0.417 1.59 0.492
0.090 0.007 0.273 0.006 0.71 0.032 1.54 0.110 2.23 0.179 2.80 0.234
0.115 0.001 0.220 0.006 0.405 0.023 0.703 0.062 0.933 0.092 1.13 0.114
0.592 0.184 0.976 0.414 1.440 0.664 1.880 0.824 2.08 0.830 2.19 0.813
0.227 0.005 0.428 0.024 0.753 0.087 1.205 0.209 1.514 0.293 1.745 0.350
Conocido este parmetro se puede calcular el espesor necesario del llantn para sustentar los
elementos de la turbina, segn la expresin tenemos:
Resolviendo se tiene:
Con las dimensiones del llantn se puede analizar la unin atornillada necesaria para la fijacin
del llantn a la cmara espiral. Esta unin atornillada no sufre una gran solicitacin, como sucede
en las turbinas Francis; sin embargo la presin del agua, al igual que los posibles choques
ocasionales en el interior de la turbina, pueden generar un desplazamiento ascendente de la
estructura por ello se introduce la unin atornillada. Esta unin a efectos resistentes quedara
sobre dimensionada, pero se introducir un numero elevado de pernos y con tamao suficiente
para que estos mismos permitan la alineacin del rodete con la cmara espiral, y el tubo de
aspiracin. Al tener tambin una mayor rigidez la junta atornillada podr absorber con mayor
facilidad las vibraciones que se puedan generar en la turbina, adems esta rigidez en el punto de
unin hace que la junta tienda a comportarse como un empotramiento del llantn, de esta forma
la estructura esta del lado de la seguridad.
Los pernos utilizados para esta unin estn definidos en la norma , y se utiliza para los
mismos un grado de calidad En la tabla siguiente se puede ver el perno seleccionado para la
aplicacin.
Se estima la precarga del perno para conexiones reutilizables, segn la siguiente expresin:
Como puede verse la junta esta muy sobredimensionada, sin embargo como se expuso
anteriormente; esta trata de aportar caractersticas a otras necesidades del diseo.
Seguidamente calculamos el casco soporte del generador, este elemento tiene como objetivo
sustentar el generador para evitar el aplastamiento del multiplicador de velocidad, a su vez aporta
la altura suficiente para incluir el cilindro de regulacin de los alabes. El casco esta formado por
un segmento de cono hueco que se adapta a las cargas de compresin de forma optima. Las
dimensiones iniciales de la cubierta son las siguientes:
La seleccin de los cilindros hidrulicos se realizara en consecuencia con la fuerza demandada por
las aplicaciones, y su posicin respecto de la estructura soporte. Para el clculo de los cilindros se
considera la dotacin de un grupo hidrulico con la siguiente presin mnima de servicio.
Seleccionamos primeramente el cilindro necesario para la regulacin de los alabes del rodete. La
fuerza mnima necesaria en el cilindro queda:
La colocacin del cilindro esta formada por un empotramiento en el final del embolo, y una
articulacin en la cabeza del pistn. De esta forma el factor de carga para esta forma de
instalacin queda:
De los posibles cilindros a utilizar dentro del rango de presin se escoge, un modelo que tiene los
siguientes parmetros:
La pareja de cilindros que se encargan del movimiento del anillo del distribuidor Fink, tienen que
tener la siguiente capacidad:
La colocacin del cilindro es de doble articulacin, sin embargo uno de los extremos es fijo, y el
otro esta guiado por el anillo. El factor de carga resulta:
Estos tres actuadores hidrulicos utilizan en los pistones articulaciones fijas, para permitir la
rotacin del eje de la cabeza en el plano.
Finalmente calculamos la unin soldada de los apoyos en los dos cilindros del distribuidor Fink.
Esta unin se realiza con electrodo que tiene un buen comportamiento para soldar el acero
. El esfuerzo cortante admisible para el material de aporte es:
Consideramos la base de los apoyos rectangular, con las siguientes dimensiones; y sometidas a la
carga indicada:
Las dimensiones de la soldadura segn prontuario para esfuerzos de flexin, son las siguientes:
Resolviendo:
Conocida la variacin diametral de la voluta, as como las reacciones producidas por la circulacin
del fluido en su interior; resulta necesario calcular los elementos constructivos que forman la
cmara espiral. El calculo de las lminas que conforman la cmara espiral, se realiza siguiendo un
modelo de recipiente a presin segn ASME VIII. El modelo empleado se considera cnico, ya que
la variacin de secciones produce que el dimetro de la cmara se reduzca. Sin embargo esta
transicin entre dos dimetros es tan pequea que se puede considerar despreciable la conicidad,
tendiendo al caso ms desfavorable; este seria el dimetro mayor. Adems de calcular el espesor
de la lmina empleada, se deben calcular el nmero de secciones que compondrn la cmara
espiral. Para conocer este dato se realiza una estimacin de la variacin diametral porcentual. El
conjunto formado por las diferentes secciones que conforman la conduccin, se deben unir
permanentemente mediante soldadura, salvo la seccin inicial que consiste en una unin
atornillada a la vlvula de mariposa. Tambin se prev la deformacin de la voluta debido a la
presin, para ello se suelda un nervio rigidizado entre las secciones inicial y final. Finalmente la
carga debida a los elementos principales de la turbina se asentara en un predistribuidor
estructural, que se considera oportuno debido a los clculos realizados de la carga que producen
los elementos.
La cmara espiral como ya se indico se realiza en acero estructural con alta soldabilidad, y buenas
capacidades ante la presencia de fisuras. En la tabla 104 se puede ver las caractersticas
mecnicas de dicho acero.
Para la realizacin del estudio resistente se consideran los siguientes parmetros. La tensin
mnima de fluencia.
Consideramos la cmara espiral sometida al doble de la presin hidrosttica, para prever de esta
forma las variaciones en la misma.
La presin resulta:
Las dimensiones conocidas de la cmara espiral, necesarias para realizar el clculo del espesor de
la lmina de acero son las siguientes:
En la imagen 105 se puede ver la configuracin de los elementos, y los tipos de soldaduras que se
realizaran en la cmara espiral.
Para conocer el espesor de la lmina en funcin de las dimensiones y la presin del recipiente,
tenemos la siguiente expresin para envolturas cnicas.
En el caso estudiado despreciamos la conicidad por ser la variacin de dimetros entre secciones
muy pequea . La determinacin del espesor en el punto ms desfavorable queda:
Resolviendo se obtiene:
El resultado obtenido se aproxima a un tamao normalizado, este espesor al ser algo mayor
evitara las deformaciones locales en los puntos de unin entre las secciones.
Calculamos ahora el nmero de tramos necesarios para forma el conjunto de la cmara espiral.
Para la realizacin de cada tramo se estima una reduccin del dimetro en un , luego
calculando la variacin total se puede conocer el numero de tramos.
La cmara espiral en su primer tramo se encuentra unida mediante una brida a la vlvula de
mariposa. Para esta brida se considera un dimetro base de los pernos tal que:
Para la junta atornillada consideramos que la fuerza a la que se encuentra sometida resulta:
Al igual que en otras uniones desmontables realizadas en la turbina, se utilizan pernos bajo la
norma con calidad . En la tabla siguiente se puede ver el perno seleccionado para la
aplicacin.
Se estima la precarga del perno para conexiones reutilizables, segn la siguiente expresin:
Consideramos para el clculo un cordn circular que tiene las siguientes caractersticas.
Para la unin soldada se utilizaran electrodos los cuales tienen las siguientes caractersticas.
El esfuerzo cortante admisible para el material de aporte es:
Este tamao de cordn resulta valido para todas las secciones de la cmara espiral.
Siguiendo con las uniones soldadas, se considera la colocacin de un nervio que evite la
deformacin de la voluta. El nervio se encuentra soldado entre la pared de la seccin de entrada y
la del ltimo tramo de la cmara espiral. Primeramente se determina la longitud abarcada por el
nervio, considerando la carga de traccin a la que se encuentra sometido, y el espesor
considerado.
Calculamos entonces el ancho del nervio considerando la tensin de comparacin del acero
utilizado en la construccin de la cmara espiral.
Resolviendo se tiene:
Para esta dimensin calculamos el cordn de soldadura considerando la geometra del mismo
lineal.
El ancho mnimo de cordn resulta excesivo, aadimos algunas placas al nervio principal para
tener mayor longitud de solicitacin. Consideramos unas pletinas con el siguiente ancho:
La utilizacin de perfiles hidrodinmicos para soportar el peso del llantn estructural resulta
necesaria. La colocacin del predistribuidor para aligerar la carga sobre la cmara espiral, se ha
considerado una vez calculado el peso propio de los elementos, y el diseo final de la estructura
portante. El peso que soportaran los perfiles es:
Considerando los perfiles como placas rectangulares, sometidas a compresin; y con el siguiente
ancho calculamos el espesor mnimo.
Las condiciones presentes en el tubo de aspiracin son similares a las que aparecen en la cmara
espiral. Ambos elementos se comportan como recipientes a presin, con la salvedad de que en el
tubo de aspiracin se presenta succin por lo reducida de la presin. El mtodo de clculo para el
espesor de las paredes del tubo, sigue el mismo procedimiento que el clculo de la cmara
espiral; segn la norma ASME VIII. El material utilizado para este elemento tambin es el mismo
que el utilizado en la cmara espiral. Para el estudio tenemos en cuenta la tensin mnima de
fluencia.
La presin absoluta en el tubo de aspiracin, quedo definida con los clculos hidrodinmicos.
Para esta presin consideramos la entrada del tubo de aspiracin un cilindro de pared delgada, la
tensin transversal resulta:
En cuanto a la unin de los elementos se realiza de forma permanente mediante soldadura. En los
primeros tramos se utiliza la configuracin circular del cordn, y en los tramos finales se usa la
configuracin lineal. Para la construccin se utilizara el ancho de cordn ms desfavorable entre
ambos. Al igual que en otras soldaduras calculadas anteriormente, se emplea el electrodo E60. Las
fuerzas de traccin presentes en el tubo de aspiracin son las siguientes:
Para la unin soldada el electrodo tiene las siguientes caractersticas. El esfuerzo cortante
admisible para el material de aporte es:
Como se puede ver en el proceso de unin se empleara este ltimo ancho de cordn obtenido.
La energa mecnica transformada por el rodete de la turbina, resulta de poca utilidad si se desea
emplear en zonas geogrficas alejadas de la central mini hidrulica. Por este motivo la energa se
expone la conversin elctrica para facilitar el transporte de la energa, as como obtener una
mayor adaptabilidad a las exigencias de consumo. Para conseguir esta conversin la potencia
suministrada por el eje de la turbina, se dirige hacia un generador; que con la velocidad de giro
adecuada permite generar electricidad en el sistema alterno trifsico, que es el modelo
consensuado de la red. Cabe la posibilidad, adems de emplear directamente la potencia
mecnica, de realizar la transformacin en corriente continua, u otro sistema de fases. Sin
embargo estas situaciones resultan excepcionales, y adaptadas a unas necesidades particulares.
Por este motivo la transformacin energtica realizada en la turbina se adapta al modelo ms
flexible. Este modelo como se ha visto es el de corriente alterna trifsica con la frecuencia fijada
en . Las maquinas elctricas que pueden satisfacer estas condiciones son los generadores
sncronos y asncronos. La eleccin del tipo de maquina elctrica depende fundamentalmente, de
las caractersticas de la red, de la capacidad de la red, y de la capacidad de produccin
fundamentalmente. En el caso de produccin de energa que se ponga en la red elctrica, las
caractersticas deben ser muy estables obligndose al sistema productor a no variar la frecuencia
elctrica ms de . La seleccin del generador sncrono esta dirigida a potencias elevadas, y
cuando se desea el auto abastecimiento. Teniendo la dificultad de tener un sistema externo de
excitacin. Por el contrario, la facilidad de regulacin de la maquina hidrulica es mayor. En el
caso del generador asncrono, esta destinado a potencias reducidas; cuando no se superan las
5000 KVA, segn las condiciones de la red; es una zona habitual de utilizacin de estas maquinas
elctricas. Tienen la ventaja de igualarse a las condiciones de red, y su coste mas reducido. Sin
embargo no sirven para el auto abastecimiento ya que necesitan recibir la excitacin de la propia
red. Para la turbina diseada, el generador sncrono permite mayor flexibilidad para diferentes
instalaciones. Aunque el coste del sistema resulte ms elevado, este se ve compensado por el
rendimiento del mismo. La tensin de generacin, se considera media y se toma en . Esta
tensin tiene como desventaja la necesidad de incorporar un trasformador para la adaptacin de
la tensin a los sistemas auxiliares presentes en la central. En lneas generales la seleccin del
generador se ha basado en ofrecer caractersticas generales para su puesta en uso. No se har
mayor exposicin que la anterior sobre las condiciones elctricas necesarias, ya que la seleccin
del generador se realizara en funcin de la potencia puesta en eje, la capacidad trmica, y de la
inercia que produce la masa en rotacin de las partes mviles del generador. Esta inercia tiene
una gran importancia en el comportamiento de la turbina, por este motivo se realiza la eleccin
del generador trifsico. Los generadores son construidos en multitud de diseos, debido a las
diferentes composiciones que existen en las maquinas destinadas a la produccin elctrica.
Dentro de estas maquinas las turbinas hidrulicas, se pueden encontrar con disposicin tanto
vertical, como horizontal del eje de transmisin de potencia. Por lo que el generador estar
situado con el eje vertical para recibir el par del eje de salida del multiplicador. Para situar el
generador como ya se vio se calculo un casco soporte para sostener el equipo. Conocida la
posicin y las diferentes caractersticas necesarias, buscamos segn catalogo el modelo que se
adapte a las necesidades.
Esta potencia representa la mnima admisible, por lo que se considerara la posibilidad de que la
potencia sea mayor en funcin de los rendimientos obtenidos en la turbomquina. Al desconocer
el factor de potencia de la instalacin se considera el mtodo de clculo del fabricante, basado en
un coeficiente de correccin para intervalos del factor de potencia. Teniendo que:
Para esta potencia aparente y considerando la velocidad de salida del eje del multiplicador
, as como el voltaje del equipo tenemos:
Para este rango una montura refrigerada por aire resulta suficiente.
Los generadores trifsicos se ven afectados en su rendimiento por la altitud, para el caso expuesto
se considera que la turbina no supere la instalacin a ms de de altitud de esta forma el
rendimiento del mismo resulta:
Con los datos anteriores se puede calcular la velocidad de embala miento de la turbina que
resulta de gran importancia para la integridad de los elementos de la maquina y del propio
generador.
Consideramos la inercia generada por el rodete, debida al eje de transmisin; junto con el cubo y
los alabes. Esta masa resulta muy homognea entorno al rodete por lo que se utilizara geometra
equivalente.
Para el clculo del momento de inercia del eje consideramos varios cilindros concntricos, de esta
forma tenemos:
Luego resolviendo:
En el caso del cubo del rodete y los alabes tenemos, primeramente la cubierta inferior.
Para los alabes se considera, por la solidez de los mismos como si se comportara como un disco,
teniendo entonces.
Finalmente la inercia total estimada de los distintos elementos que conforman las masas,
considerando el acoplamiento indirecto debido al multiplicador queda:
El embalamiento sucede cuando la maquina deja de recibir par resistente, y el flujo en la turbina
sigue circulando.
Conocida esta velocidad vemos que la velocidad crtica del eje resulta suficiente para evitar daos
en el mismo. Esta velocidad debe ser rigurosamente controlada mediante la regulacin de los
elementos de la turbina, ya que puede generar averas en el caso del generador.
Estimamos ahora el tiempo empleado por la turbina para ponerse en velocidad de rgimen,
considerando que la diferencia entre el par resistente y motor, evoluciona en funcin del tiempo;
con un valor inicial del
Luego el tiempo necesario para alcanzar la velocidad de rotacin sin carga del generador resulta:
Las diferentes partes que componen la turbina Kaplan, junto a las distintas transformaciones
energticas que se realizan para adaptarse al sistema elctrico; originan una serie de perdidas
debidas a disipaciones por rozamiento, turbulencia, trmicas, etc. Estas perdidas reducen
considerablemente la energa terica aprovechable, agravndose la situacin cuando las
condiciones del salto varan, y la turbina tiene que adaptarse a las condiciones de funcionamiento.
Sin embargo la energa que se puede obtener del fluido, bajo unas condiciones de diferencia de
alturas; supone una cantidad elevada respecto de otros recursos energticos de cantidad de
energa equivalente.
Para realizar el clculo de los rendimientos, se considera el punto de diseo de la turbina; ya que
de otros puntos de operacin se necesitara de ensayos en laboratorio para obtener los datos
correspondientes. Se calculara primero los rendimientos debidos al flujo, con los datos obtenidos
del diseo hidrodinmico. Los datos necesarios para determinar estas perdidas son los siguientes:
Tenemos que el rendimiento hidrulico como ya se indico en el diseo de los alabes, corresponde
con el siguiente valor:
Este rendimiento en la prctica no se puede componer por los diferentes rendimientos presentes
en las partes fundamentales de la turbina, ya que considerar el ensayo de elementos separados
dara un rendimiento global errneo. Sin embargo de forma terica este rendimiento se puede
desglosar en los debidos a la cmara espiral, el distribuidor, el rodete, y el tubo de aspiracin.
En el caso de la cmara espiral la perdida producida debida a la friccin del agua con el material
de la cmara, nos permite obtener el rendimiento respecto de las alturas. En el caso de las
perdidas secundarias, no se pueden llegar a conocer debido a la falta de un mtodo que permita
estimarlas con exactitud, ya que las condiciones del flujo entre las diferentes secciones son muy
variables. Conocida la perdida en la cmara espiral tenemos:
Como se puede comprobar la cmara espiral produce unas perdidas reducidas, debido a la
reducida longitud que tiene la conduccin; aun existiendo la variacin de los dimetros entre
secciones en la misma.
En el caso del distribuidor Fink y el rodete de la turbina no se pueden conocer las perdidas
hidrodinmicas atribuibles. Aun existiendo el mtodo de las correlaciones de Soderberg, las
condiciones de la turbina no se adaptan al mtodo; ya que este esta destinado a turbinas de
componente radial-axial. En el caso de las turbinas Kaplan solo esta presente la componente axial.
Adems de esto el mtodo no cubre todas las diferencias de ngulos primarios posibles en las
turbinas hidrulicas.
Para el caso del tubo de aspiracin, se puede conocer la perdida existente debida a la circulacin
del flujo en el mismo segn la estimacin de Berenguer. Esta estimacin esta basada en la
velocidad de salida en el difusor. Segn la siguiente expresin tenemos:
Resolviendo tenemos:
Como en el caso de la cmara espiral, las perdidas debidas a la forma del tubo de aspiracin no
pueden determinarse. Estas perdidas adems resultan complejas por la influencia que tienen los
choques, y el desprendimiento del flujo de las paredes. Ya que la recuperacin energtica se
puede reducir considerablemente.
Los siguientes rendimientos que se deben calcular son los volumtricos, originados por el caudal
que no transfiere energa al rodete. Fundamentalmente estos caudales no aprovechados se
encuentran en zonas de la maquina tales como intersticios de alabes, perfiles, regiones apartadas,
y empaquetaduras. Estas perdidas se clasifican entre internas y externas, las internas son aquellas
debidas a la recirculacin, regiones apartadas, y volmenes; en el caso del caudal recirculado no
existe ninguna forma para determinar las perdidas que esta supone. En el caso de las perdidas
externas son las debidas a las empaquetaduras.
Calculamos primeramente el caudal perdido por los alabes y perfiles. Para el caso de los alabes, la
corona circular de la seccin de paso a la entrada queda reducida debido a la holgura en el rodete
luego:
En el caso del distribuidor Fink, los perfiles ocupan una seccin que origina el siguiente caudal
perdido en el borde de entrada del rodete.
Resolviendo:
Calculamos ahora el caudal perdido en las empaquetaduras, primeramente tenemos que en los
alabes existe una prdida tal que:
Resolviendo se tiene:
Luego:
Conocidos los caudales perdidos en cada punto se puede obtener el rendimiento volumtrico.
Teniendo que el rendimiento es:
Resolviendo queda:
Con los datos obtenidos se puede determinar el rendimiento interno de la turbina, este
rendimiento esta compuesto por el rendimiento hidrulico, y el rendimiento volumtrico. En la
siguiente expresin se puede ver el mismo.
La siguiente serie de rendimientos que se deben definir son los debidos a las perdidas mecnicas.
Estas perdidas estn centradas en los cojinetes rodantes, y en el multiplicador. Aunque otros
elementos como son las empaquetaduras segn la presin de montaje pueden intervenir en las
perdidas por rozamiento y disipacin de calor. Otro elemento que produce perdidas es la cubierta
superior en su contacto con el rodete, sin embargo este es despreciable por la fuerza aplicada que
resulta pequea y el acabado de ambas partes de la turbina.
Para los cojinetes rodantes seleccionados, segn el fabricante tienen unas perdidas de potencia
por rozamiento tal que:
Segn el fabricante del multiplicador de velocidad, para un solo engrane el rendimiento resulta:
Resolviendo:
Para los rendimientos del transformador y la lnea se consideran unos valores habituales, el fin de
esta operacin es conocer la potencia efectiva puesta en la red por ser un dato suficientemente
significativo. Los rendimientos considerados son:
clculo las perdidas globales, internas, mecnicas, y elctricas; y posteriormente se calcularan las
perdidas puntuales en cada elemento de la turbina.
Resolviendo:
Resolviendo:
Resolviendo:
Resolviendo:
Resolviendo:
Del grafico se puede ver como se componen los rendimientos fundamentales de la turbina.
Consideramos el clculo de las perdidas particulares en los elementos que conforman la turbina,
para realizar un anlisis mas detallado en el balance energtico. Calculando primeramente las
prdidas en la caja espiral.
Calcularemos las presiones en la turbina, para los diferentes puntos significativos de la misma. Los
puntos ms significativos como se puede ver en la imagen 108 son los siguientes.
Calcularemos primeramente las presiones considerando la turbina sin perdidas, por lo tanto el
intercambio de la altura neta ser la altura trasferida al rodete.
Consideramos por tanto el primer punto aguas arriba en la superficie libre del agua, en este punto
la presin existente es la atmosfrica. Para el anlisis se consideraran presiones relativas, luego el
cero de presiones se fija en el valor de la presin atmosfrica. De esta forma las presiones se
podrn referenciar a cualquier altitud a la que se encontrara el grupo.
El punto , se encuentra a la entrada de la cmara espiral. Las condiciones en este punto son:
Resolviendo:
El punto , esta ubicado a la salida de la cmara espiral. En este punto las caractersticas son:
Resolviendo:
El punto , esta situado en la salida del distribuidor Fink, este elemento se comporta como una
tobera; de forma que el flujo es acelerado y orientado hacia los alabes. La velocidad incrementa a
partir de la energa de presin. Las condiciones en este punto son:
Resolviendo:
El punto , es el borde de entrada de los alabes en el rodete. En este punto el flujo se orienta
axialmente, y para ello recorre la distancia vertical entre el distribuidor Fink y el rodete. El cambio
en las condiciones de este punto es reducido. Las condiciones en esta ubicacin son las siguientes:
Resolviendo:
Calculamos ahora los siguientes puntos desde aguas abajo, para obtener mayor precisin en la
presin a la salida del rodete. Luego el punto siguiente a calcular es el , en este punto se
encuentra la superficie libre aguas abajo. En dicho punto las caractersticas son las siguientes:
El punto , coincide con el centro de la seccin de salida del tubo de aspiracin. En este punto las
condiciones que se encuentran son las siguientes:
Resolviendo:
Finalmente se puede calcular la presin en el punto , esta es la presin a la salida del rodete.
Para calcularla sabemos que:
En el diagrama siguiente se puede ver la variacin de las alturas, a lo largo de la circulacin del
agua por el interior de la turbina. Se puede ver que entre el punto y ; que es la zona donde se
encuentra el rodete, se realiza la transformacin energtica en energa mecnica. Este diagrama
representa el comportamiento ideal de la turbina, de esta forma se manifiesta la transformacin
en el rodete de la altura neta. Sin embargo el rodete realmente transforma la altura til altura
de Euler, por lo que se deber posteriormente calcular aquellas perdidas que se posible para
obtener el diagrama real.
Calculamos ahora los parmetros del diagrama para el caso real. En esta situacin hemos visto
que la cmara espiral, al igual que el tubo de aspiracin tiene unas prdidas de altura. Sin
embargo el distribuidor Fink y el rodete tambin tienen unas perdidas pero no se pueden
determinar individualmente, por lo que se deber considerar en el diagrama de alturas el
promedio de las perdidas de cada elemento. Recalculando pues cada uno de los puntos afectados
se tiene:
En el punto , a la salida de la cmara espiral; se incluye la altura debida a las perdidas primarias
en la caja.
Otro punto en el que se conocen las perdidas producidas es el , que coincide con la salida del
tubo de aspiracin. En este punto se encuentran acumuladas todas las prdidas en la turbina que
coinciden con las atribuibles a la diferencia de la altura neta y de Euler. Luego en este punto
tenemos:
Resolviendo:
Resolviendo:
Resolviendo:
Finalmente la presin a la salida del rodete en el punto , teniendo en cuenta las perdidas a las
que esta sometido queda:
Resolviendo se tiene:
Como se puede ver la altura til o altura de Euler, es la energa que se pone a disposicin del
rodete para la transformacin en energa mecnica. Consideradas las perdidas hidrodinmicas
con esta altura se obtiene el rendimiento hidrulico, que permite conocer la energa disponible
del fluido en su circulacin por la maquina; sin considerar los caudales no aprovechados. La altura
de Euler para esta turbina Kaplan como se vio es:
Curvas caractersticas
La determinacin de las curvas caractersticas, representa una de las fases de mayor obtencin de
informacin en el ciclo de diseo de una turbina. Las curvas caractersticas permiten conocer cual
ser el comportamiento de una turbina en cualquiera de los puntos en los que pueda operar. En
este conjunto de puntos se puede conocer la potencia til, el caudal demandado, y el rendimiento
de la maquina. Siempre que las condiciones de salto y velocidad angular del rodete sean
constantes. Sin embargo las leyes de semejanza permiten adaptar los datos obtenidos a
variaciones de parmetros constantes. Esto resulta sumamente til cuando una turbina puesta en
uso, cambia sus condiciones de operacin estndar como puede ser la altura de salto. Conocidas
las curvas unitarias se puede adaptar el funcionamiento de la maquina a otras condiciones.
La determinacin de las curvas caractersticas es un procedimiento lento y que eleva los costes,
esto es debido a que resulta necesario realizar ensayos hidrodinmicos sobre un modelo a escala
reducida. Sobre este modelo se puede efectuar un ensayo elemental, o un ensayo completo. El
primero esta basado en mantener fijo el caudal, y variar el par resistente. En el ensayo completo
se obtiene la curva de colinas de rendimiento al existir variacin del caudal entrante. Los datos
obtenidos en el modelo se adaptan al prototipo haciendo uso tambin de las leyes de semejanza.
Las funciones empricas que se estudian en los ensayos de laboratorio, tienen establecidas unas
condiciones que son mantener constante la altura a lo largo del ensayo; y utilizar de variable
independiente el numero de revoluciones de la maquina. Las funciones analizadas son:
Sabiendo que:
Curva potencia velocidad: Esta curva se traza a partir de los datos obtenidos de par resistente
para cada velocidad, y para obtener la familia de curvas adems se realiza el ensayo completo
variando el grado de admisin. Estas curvas tienen tras puntos caractersticos; el punto de inicio
en el que la velocidad y el par son cero, el punto de velocidad de rgimen que coincide con la
mxima potencia til, y por lo tanto tambin el rendimiento en dicho punto resulta mximo para
el grado de admisin estudiado. El ltimo punto coincide con la velocidad de embalamiento, y le
corresponde una potencia nula. El trazado de estas curvas tiende a la forma de una parbola. En
la imagen 111 podemos ver las caractersticas fundamentales de esta curva.
Curva momento velocidad: Esta curva tambin se realiza en las mismas condiciones que la curva
potencia velocidad, la diferencia fundamental en estas curvas es que tiene solo dos puntos
caractersticos, el primero se encuentra a la velocidad cero que es el momento de arranque. Este
momento de arranque supone aproximadamente el doble del momento para la velocidad de
rgimen. El segundo punto es el par nulo en la velocidad de embalamiento, ya que se desprecian
las resistencias pasivas. La representacin de estas curvas caractersticas resultan rectas de
pendiente negativa. En la imagen 112 podemos ver dichas curvas.
Curva caudal velocidad: Esta representacin grafica de datos recogidos en un ensayo, busca
expresar el caudal admitido por la turbina a una cierta velocidad. Para un salto constante y un
grado de admisin variable. Estas curvas tienen una forma completamente diferente para cada
tipo fundamental de turbina. Para una turbina Pelton las rectas son horizontales, siendo el gasto
del inyector rigurosamente independiente de la velocidad de rotacin. Para las turbinas Francis, si
estas son de nmero especifico de revoluciones reducido, las rectas son con pendiente negativa.
Para nmero especifico de revoluciones elevado, las rectas son crecientes, como sucede con las
turbinas Francis rpida, Hlice, y Kaplan. El hecho de tener una turbina caudales crecientes
dependientes de la velocidad, permite una mayor absorcin de energa en saltos de reducida
altura. En la imagen 113 podemos ver estas curvas caractersticas para el caso de una turbina
Kaplan.
Curvas colina de rendimiento: Con los datos de las curvas de potencia y caudal, se puede obtener
los rendimientos de la turbina en cualquier punto de operacin de la misma. Esta curva es una
representacin espacial que se lleva al plano, cortndola por planos de rendimiento constante
que obtiene la proyeccin. Por cada punto con cierto rendimiento y grado de admisin se traza en
el plano, para despus unir todos aquellos de idntico valor. En la imagen 114 podemos ver
representada dicha curva.
Las curvas tratadas anteriormente resulta habitual verlas bajo la forma universal, esta forma
consiste en convertir las curvas en unitarias. De esta forma se consigue poder comparar varias
turbinas de distintas potencias, saltos, y otros parmetros habituales.
Conocidas las distintas formas de recoger los datos de los ensayos de turbinas hidrulicas. Se
puede a partir de los datos de diseo utilizados, obtener parcialmente algunas de estas curvas.
Esto se debe a la existencia de puntos singulares, que permiten la interpolacin. En el caso de la
curva potencia-velocidad, el punto inicial es conocido ya que:
Considerando para estos puntos que la curva esta trazada bajo las siguientes condiciones.
Pa (Kw)
Curva de potencia
1400
1200
Hn=cte
1000
800
x=1
600
400
200
0
0 200 400 600 800 1000 n (rpm)
Ma (Nm)
Curva de par
80000
70000 Par de arranque Hn=cte
60000
50000
40000
x=1
30000
20000
10000
0
0 200 400 600 800 1000 n (rpm)
Como se puede ver los datos de diseo resultan insuficientes para conocer los puntos de
operacin de la turbina. Ha esta situacin se une, la imposibilidad de utilizar un mtodo terico
para trazar la totalidad de las regiones operables de la turbina, ya que fuera del punto de diseo
existen parmetros que no se pueden controlar, y por lo tanto no se pueden incluir en el estudio.
La posibilidad de que una turbina pueda operar en mltiples puntos distintos al de diseo,
conlleva la utilizacin de sistemas que permitan la regulacin y control de la maquina. Estos
sistemas se disean de tal forma que son nicos para cada tipo de turbina, en el caso de las
turbinas Pelton se acta sobre los inyectores y las pantallas deflectoras. Cuando se trata de
turbinas Francis la regulacin se realiza sobre el distribuidor Fink, y excepcionalmente el orificio
compensador. Finalmente en las turbinas Kaplan, se acta sobre el palier del rodete, y el
distribuidor Fink.
Siendo , el numero de pares de polos que posee el generador trifsico. El control sobre las
variaciones de la velocidad angular, es decir los cambios en el valor de la aceleracin angular
permiten conocer las variaciones de par, y por tanto de la potencia de la maquina en cada
momento. Segn la expresin siguiente podemos ver la dependencia entre estas magnitudes.
Como se puede apreciar la inercia que tienen las masas en rotacin de la maquina, tambin tiene
un papel importante en la regulacin; ya que permite la reduccin de oscilaciones en la velocidad
cuando la maquina se encuentra en rgimen permanente. Pero tambin permite que las
variaciones de velocidad sean ms reducidas en un tiempo mayor. Esto permite que la regulacin
tenga un lapso de tiempo mayor para efectuar la operacin. Actualmente el control automtico
sobre las maquinas hidrulicas esta completamente extendido. Es por este motivo que nunca se
pueda alcanzar la velocidad de rgimen constante, ya que la naturaleza de los sistemas de
regulacin necesitan un continuado proceso de medicin, por lo que hay que admitir un error en
las correcciones de la velocidad. Este error relativo se conoce como estatismo, y es la variable que
determina lo uniforme de la velocidad del grupo turbina alternador; la estabilidad que tiene el
grupo ante pequeas variaciones de potencia. La expresin que recoge esta variable es la
siguiente:
Los sistemas que se encargan de captar la seal de la variacin de la velocidad, son mecnicos y
electrnicos. Los primeros se puede afirmar que son obsoletos, salvo la presencia de algunos en
centrales antiguas, el mayor representante de estos sistemas es el regulador de watt. Sin
embargo los sistemas electrnicos estn muy extendidos, ya que permiten la regulacin de
formas muy distintas. En cuanto a los sistemas de servomecanismos, tambin los artefactos
mecnicos han ido desapareciendo, dando paso a vlvulas servo pilotadas elctricamente. Por
poner un ejemplo en el avance de la regulacin de las turbinas Kaplan, antiguamente se utilizaba
el eje reciproco, para regular a la vez y con un mismo patrn la vlvula de control del palier, y la
vlvula del distribuidor Fink. Este sistema dejo paso a una regulacin de dos vlvulas
independientes, que pueden operar con distinto patrn.
En el caso de la turbina Kaplan de doble regulacin diseada, la operacin sobre los elementos de
control debe ser tanto manual por razones de seguridad; como automtica por razones de
optimizacin. Los puntos de toma de datos son; la velocidad de la turbina, cota aguas arriba, y
cota aguas abajo. Con estas variables se efecta el control sobre el rodete, y el distribuidor Fink.
La maquina opera con el par motor y el par resistente igualados, segn las curvas caractersticas
de las maquinas acopladas.
El par motor de la turbina resulta mayor, que el par resistente. Se puede producir por una falta
de demanda en el generador, o un incremento de la altura de salto. En el caso del primero se
solventa con el cierre progresivo del distribuidor, y de forma mas lenta de los alabes del rodete;
ambos siguiendo un patrn semejante. Si es debido al incremento de la altura del salto se puede
buscar el equilibrio, aunque existen casos en los que no resulta suficiente; regulando la inclinacin
de los alabes para generar choques del fluido y disipar el exceso de potencia, reducir el caudal
en combinacin del distribuidor Fink, y los alabes del rodete.
El par resistente resulta mayor que el par motor, esta situacin se puede originar por varios
motivos. Una mayor demanda energtica hace que el generador tienda a frenar la turbina, la
altura de salto resulta insuficiente, en la operacin de la turbina se entrado en una regin de
cavitacin debido a fuertes variaciones en la cota inferior y superior. En el primer caso se solventa
aumentando el caudal de entrada a la turbina mediante el distribuidor Fink y ajustando los alabes
del rodete al nuevo ngulo adoptado por el distribuidor. Esta solucin tambin se adopta cuando
la altura resulta insuficiente, aunque particularmente se puede actuar bajo un patrn
independiente entre los alabes del rodete y el distribuidor. Para el caso de cavitacin incipiente,
se debe buscar un punto de menor potencia reduciendo el caudal, y ajustando los alabes del
rodete a una condicin favorable.
Cabe destacar que la doble regulacin de una turbina Kaplan, segn las curvas caractersticas;
resulta en un conjunto de colinas de rendimientos, cada una de estas colinas se encuentra
ubicada a una cierta distancia segn la variacin del ngulo de los alabes del rodete. Esta serie de
colinas se pueden adaptar a la curva unitaria universal, y verse extendida. En esta grafica se
aprecia la adaptabilidad ante los grandes cambios de caudal, y una relativa adaptabilidad hacia los
cambios de altura. El diseo del propio rodete tambin resulta optimo para las situaciones de
embalamiento, ya que la variacin del distribuidor Fink junto a la variacin de los alabes; permiten
una adaptacin mucho mas rpida para la correccin del fenmeno que en un rodete de alabes
fijos. En la imagen 117 siguiente se puede apreciar el rodete de la turbina en su posicin cerrada
para evitar el embalamiento, y en la posicin de mximo par.
Necesidad
Diseo
Clculo computacional
computacional
Anlisis
Tiempo
Modelo
Ensayo
Fabricacin
Equipo
La computacin actual ha desarrollado una lnea de trabajo que esta destinada a reducir tiempo y
costes en el proceso de diseo, pero tambin busca aportar soluciones en aquellos diseos en los
que las referencias tericas son escasas. Fcilmente se puede obtener un producto de mayor
calidad a menor coste, mejorar procesos existentes, o descubrir las causas de fallo de un
componente o equipo. Dentro del proceso productivo, el clculo computacional asistente del
diseo, se encuentra entre las fases de diseo y anlisis. En la imagen 118 se puede ver esta
organizacin.
La reduccin de tiempos en las fases de anlisis y diseo, esta evolucionando con la mejora de los
mtodos hacia una reduccin de tiempos y costes, debida a que estos sistemas tienden a
englobar tambin las fases de ensayo. En la actualidad existen muy pocas aplicaciones en las que
esta situacin se desarrolle.
El mtodo de los elementos finitos, se centra en una simplificacin de la geometra; que busca
mediante patrones geomtricos colocar una serie de barras sobre las que actan los fenmenos.
Estas barras a su vez estn conectadas por nodos, que se encargan de transmitir la informacin de
los efectos entre las diferentes barras. La configuracin espacial de barras y nodos, es lo que se
conoce como patrn. Este patrn depender del comportamiento que presente el conjunto, de
esta forma se busca la forma mas adecuada de transmitir los efectos, entre los tipos mas
habituales esta la tetradrica, hexadrica, cubica, etc.
La generacin de estos patrones se conoce como proceso de mallado, el cual consiste en formar
el conjunto a partir de estas unidades elementales. Se conseguir mayor fidelidad del conjunto
cuanto mayor sea el numero de unidades elementales, y menor sea el tamao de las mismas.
Aunque tambin resulta adecuado, utilizar un patrn que se adapte bien al conjunto; para
economizar los recursos computacionales necesarios. Los modelos de mallado, se pueden realizar
tanto en 2D como en 3D, resulta lgico pensar que un modelo en 3D aportara una solucin mas
completa pero utilizara mayor cantidad de recursos. En la fase de mayado tambin se realiza
cuando este esta finalizado, la imposicin de condiciones de contorno; las condiciones de
contorno suponen las cargas, flujos, gradientes, etc presentes sobre el modelo de estudio. Estas
condiciones representan informacin aportada al modelo antes de comenzar el clculo, que se
sita en puntos principales del modelo. Una vez realizada la fase de mallado se puede realizar un
refinamiento de la mismo, esta operacin puede estar formada por diferentes mtodos. El primer
mtodo es reducir el tamao de los elementos entorno a zonas de geometra de ngulos
pronunciados, salientes, vrtices, etc. Este tipo de malla se conoce como adaptativa, ya que los
elementos tratan de ocupar todo el volumen posible del elemento estudiado. Otra opcin
utilizada en la lnea de la anterior es reducir del modelo de estudio aquellas aristas y ngulos de
valores reducidos, es decir; proceder a redondear la geometra. Tambin existe un procedimiento,
que busca imponer un gran control sobre regiones determinadas de la maya, este mtodo
permite en pleno proceso de clculo determinar el tamao de malla mas adecuado aunque el
procedimiento consume bastantes recursos computacionales.
La malla se genera y esta en general consta de miles e incluso centenares de miles de puntos. La
informacin sobre las propiedades del material y otras caractersticas del problema se almacena
junto con la informacin que describe la malla. Por otro lado las fuerzas, los flujos trmicos o las
temperaturas se reasignan a los puntos de la malla. A los nodos de la malla se les asigna una
densidad por todo el material dependiendo del nivel de la tensin mecnica u otra propiedad. Las
regiones que recibirn gran cantidad de tensin tienen normalmente una mayor densidad de
nodos (densidad de malla) que aquellos que experimentan poco o ninguno. Los puntos de inters
consisten en, puntos de fractura previamente probados del material, entrantes, esquinas, detalles
complejos, y reas de elevada tensin. La malla acta como la red de una araa en la que desde
cada nodo se extiende un elemento de malla a cada nodo adyacente. Este tipo de red vectorial es
la que lleva las propiedades del material al objeto, creando varios elementos.
-Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero discreto de puntos
o nodos, situados en sus contornos. Los desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas
fundamentales del problema, tal y como ocurre en el anlisis simple de estructuras por el mtodo
matricial.
-Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de desplazamientos
dentro de cada elemento finito en funcin de los desplazamientos nodales de dicho elemento.
Por ejemplo el campo de desplazamientos dentro de un elemento lineal de dos nodos podra
venir definido por:
con las propiedades constitutivas del material, definirn a su vez el estado de tensiones en todo el
elemento, y por consiguiente en sus contornos.
-Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre las tensiones en
el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando as una relacin entre fuerzas y
desplazamientos de la forma , que como vemos es similar a la del clculo matricial y
representa un caso general de resolucin de resistencia mecnica. Este procedimiento sufre
ciertas variaciones cuando se trata de resolver problemas magnticos, hidrodinmicos. Siendo
la principal variacin las ecuaciones parciales que son fieles al fenmeno fsico.
-El dominio de variables independientes debe dividirse mediante una particin en subdominios,
llamados elementos finitos. Asociada a la particin anterior se construye un espacio vectorial de
dimensin finita, llamado espacio de elementos finitos. Siendo la solucin numrica aproximada
obtenida por elementos finitos una combinacin lineal en dicho espacio vectorial. Este dominio se
realiza en la fase anterior en lo que se conoce como mallado, sin embargo la asignacin de ciertos
datos puede realizarse en el calculo.
-Se obtiene la proyeccin del problema variacional original sobre el espacio de elementos finitos
obtenido de la particin. Esto da lugar an sistema con un nmero de ecuaciones finito, aunque
en general con un nmero elevado de ecuaciones incgnitas. El nmero de incgnitas ser igual a
la dimensin del espacio vectorial de elementos finitos obtenido y, en general, cuanto mayor sea
dicha dimensin tanto mejor ser la aproximacin numrica obtenida.
Los artificios matemticos para abordar este procedimiento son extensos, y de bastante
complejidad. No se har mencin de los mismos por no resultar de inters para el desarrollo de
las verificaciones buscadas para el diseo de la turbina Kaplan.
Por ultimo se tiene la etapa de postproceso, donde la informacin obtenida generalmente supera
en orden exponencial a la informacin de entrada de contorno. Actualmente, el mtodo de
elementos finitos es usado para calcular problemas tan complejos, que los ficheros que se
generan como resultado del mtodo de elementos finitos tienen tal cantidad de datos que resulta
conveniente procesarlos de alguna manera adicional para hacerlos ms comprensible e ilustrar
diferentes aspectos del problema. En la etapa de postproceso los resultados obtenidos del la
resolucin del sistema son tratados, para obtener representacin grficas y obtener magnitudes
derivadas, que permitan extraer conclusiones del problema para tomar decisiones de diseo con
mayor rapidez.
En general el mtodo de elementos finitos tal como se usa actualmente tiene algunas
limitaciones:
-El mtodo de elementos finitos calcula soluciones numricas concretas y adaptadas a unos datos
particulares de entrada, no puede hacerse un anlisis de sensibilidad sencillo que permita conocer
como variar la solucin si alguno de los parmetros se altera ligeramente. Es decir, proporciona
slo respuestas numricas cuantitativas concretas no relaciones cualitativas generales.
-El mtodo de elementos finitos proporciona una solucin aproximada cuyo margen de error en
general es desconocido. Si bien algunos tipos de problemas permiten acotar el error de la
solucin, debido a los diversos tipos de aproximaciones que usa el mtodo, los problemas no-
lineales o dependientes del tiempo en general no permiten conocer el error.
-En el mtodo de elementos finitos la mayora de aplicaciones prcticas requiere mucho tiempo
para ajustar detalles de la geometra, existiendo frecuentemente problemas de mal
condicionamiento de las mallas, desigual grado de convergencia de la solucin aproximada hacia
la solucin exacta en diferentes puntos, etc. En general una simulacin requiere el uso de
numerosas pruebas y ensayos con geometras simplificadas o casos menos generales del que
finalmente pretende simularse, antes de empezar a lograr resultados satisfactorios.
Mediante el software CFD, se pretende conocer el comportamiento de las velocidades sobre los
alabes del rodete. Tambin se busca conocer las fuerzas que actan sobre el mismo, para
compararlas con las calculadas de forma convencional. Consideraremos la geometra de la
envolvente del alabe, y comprobaremos la seccin interior y media del mismo. Calculando para
los puntos de entrada y salida del alabe las velocidades caractersticas del alabe. La seccin
externa tambin resulta un punto principal de calculo, sin embargo los resultados en la seccin
del alabe se ven afectados por los radios de acuerdo del borde de alabe, que se encuentran en el
plano perpendicular a la seccin.
Para realizar dicho ensayo, se considera el perfil como geometra solida, y el flujo externo al
mismo. Al tratarse de un ensayo como alabe fijo, se estudia la velocidad de escape en los bordes
de alabe que son afectadas por la configuracin del mismo. Considerando la velocidad absoluta
del fluido a la entrada, se pueden comprobar los ngulos de entrada y salida; entre la velocidad
absoluta y la velocidad tangencial. Estos parmetros son calculados en el punto de diseo.
Consideramos las siguientes condiciones de contorno para el ensayo de flujo.
En estas condiciones el alabe fijo sita la direccin en cada seccin del flujo.
Para reducir el tiempo necesario para obtener el ensayo se considera la simplificacin geomtrica.
Esta reduccin esta enfocada a evitar puntos marginales en los resultados. Considerando la
reduccin estimada por el software tenemos los siguientes valores:
Para obtener un ensayo con suficiente estabilidad, y precisin se considera el clculo de varios
ensayos idnticos, variando el nmero de elementos utilizados para formar la malla. Con este
procedimiento se busca obtener la curva de estabilidad del mtodo. Una vez obtenida se puede
estimar a partir de que numero de elementos se puede tener la fidelidad suficiente sobre el
ensayo.
Para el ensayo de las secciones del alabe tenemos la siguiente curva, como se puede ver en la
imagen.
Curva de estabilidad
0,16
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0 50000 100000 150000 200000 250000
N elementos
Como se puede ver el nmero de elementos que resultan suficientes para realizar el ensayo son:
Para realizar el estudio emplearemos un modelo con un nmero de elementos algo ms elevado
teniendo:
Como se puede ver el perfil se comporta correctamente ante las direcciones del flujo. Esto nos
permite afirmar que no solo la seccin es correcta, sino la altura propia del alabe y la variacin del
mismo en el eje . La variacin apreciable de en el ngulo de salida, esta originado
fundamentalmente por la turbulencia del flujo, y por las caractersticas del borde de salida. En la
cara de succin del alabe se produce una deceleracin del flujo, al tratarse de un modelo de alabe
fijo la regin de velocidades reducidas queda separada de la superficie de succin en la entrada
del alabe, sin embargo la velocidad relativa que posee el alabe; ocasiona que la depresin
originada en este punto este sobre la superficie del alabe en dicha cara. El fenmeno de
separacin de la capa limite fluida es en este punto muy apreciable, sin embargo la propia
geometra del rodete se encarga de solventar dicho problema. La persiana de alabes en una
turbina hidrulica genera entre dos alabes consecutivos una tobera, esta tobera consigue que la
capa limite no se desprenda de la superficie del perfil con tanta facilidad. En el caso de las bombas
hidrulicas este fenmeno genera grandes perdidas ya que los alabes consecutivos generan el
efecto contrario, es decir se comportan como un difusor. Podemos ver en la imagen 121 dos
alabes fijos situados a la distancia de solidez calculada para la turbina diseada. Se aprecia
respecto la imagen 120 como la regin de velocidades reducidas queda adherida al perfil en la
cara de succin. Si los alabes se vieran respecto su velocidad relativa se apreciara que dicha zona
genera vorticidad.
Analizando la seccin interior del alabe, tenemos que los ngulos de diseo existentes entre la
velocidad absoluta y la velocidad tangencial, a la entrada y salida del alabe; junto a las velocidades
absolutas son:
De lo observado se comprueba que los ngulos en dicho punto estn desviados ligeramente, este
error es producido por el borde de final de alabe en la direccin . El borde de unin del alabe
con el rodete esta demasiado cerca, y produce distorsin en la entrada del fluido; y por ello en la
salida se agudiza el error ya que es afectado por las variaciones a la entrada y por el efecto del
borde del rodete a la salida. Otro parmetro que puede afectar a esta seccin es el debido a la
altura de perfil. Para esta seccin dicha altura se ve reducida debido a la unin entre el eje del
alabe y la propia envoltura, esta condicin aunque no es determinante puede variar dichos
resultados. De los resultados obtenidos se comprueba que el trazado de los alabes es correcto en
cuanto a su cinemtica con el fluido.
Las reacciones mximas a las que se encuentra sometido el alabe en el instante de inicio del
movimiento de la turbina, segn el software resultan:
Para terminar la verificacin de los alabes se puede comprobar las perdidas hidrulicas por
choque y reflujo producidas en la superficie del mismo. Para ello se utilizara un modelo de
disipacin por turbulencias, en dicho modelo se conoce la perdida por unidad de flujo y la
ubicacin de dichas perdidas. Resulta til trabajar con este modelo en el caso de poder simular la
totalidad del rodete, sin embargo los recursos computacionales demandados son muy elevados.
En el ensayo estudiamos la cara de presin del alabe por ser la zona donde se produce el choque
de entrada, y el desprendimiento de salida. En la imagen 123 se puede ver las distintas zonas
donde el flujo en su contacto con el alabe disipa energa.
En el estudio se puede apreciar como el borde de entrada es la zona donde el choque es de mayor
magnitud provocando una perdida elevada. Los puntos de salida del alabe muestran en la zona
del radio de acuerdo unas perdidas por el desprendimiento del fluido. Tambin se puede observar
como el borde de salida en la zona del cubo del rodete disipa energa, esta situacin puede tener
influencia sobre la direccin de las velocidades principales.
Calculando la energa msica perdida en el alabe segn el promedio realizado por el software, se
tiene una disipacin por turbulencias tal que:
El objetivo de los perfiles es generar la aceleracin del flujo antes de entrar al rodete de la
turbina. Para esta funcin la geometra del distribuidor permite que entre los perfiles se forme
una tobera, que reduce la presin en el transcurso de la misma y por consiguiente se obtiene un
aumento de la velocidad del fluido. Junto ha esto, otro objetivo del distribuidor es orientar
correctamente el flujo en la direccin adecuada de la entrada de los alabes. Es por este motivo
que los perfiles en esta turbina tengan una ligera curvatura. La propia geometra del alabe
tambin esta enfocada a reducir las fuerzas sobre el perfil cuando este se encuentra abierto, el
objetivo de esto es conseguir que la resistencia que opone el fluido al cierre se mnima para que el
cierre se realice en menor tiempo.
Los parmetros considerados para el ensayo son, la geometra del modelo como solido de
estudio; bajo flujo externo. Para este flujo la velocidad de entrada resulta:
Con estos parmetros se busca la simplificacin adecuada de la geometra del modelo. Para evitar
la presencia de puntos marginales. La simplificacin estimada por el software CFD, da como
resultado un lmite para las aristas tal que:
Con estos lmites se ha realizado la reduccin de 1 arista y ningn ngulo ha sido afectado. En este
caso la simplificacin ha resultado reducida debido a que los elementos utilizados en los ensayos
se han verificado en el software CAD para evitar la presencia de inconsistencia en las formas
geomtricas.
Curva de estabilidad
0,16
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000
N elementos
De la curva de estabilidad se puede ver que este ensayo tiene una demanda de recursos elevada,
ya que alcanzar un desarrollo constante de la curva resulta dificultoso, aunque la estabilidad una
vez en dicho punto es elevada.
Como se puede ver el nmero de elementos que resultan suficientes para realizar el ensayo son:
Para realizar el estudio emplearemos un modelo con un nmero de elementos algo ms elevado
teniendo:
En este primer anlisis la comprobacin esta dirigida al ngulo de salida del alabe, y las reacciones
presentes sobre el alabe. El ngulo de salida para el que esta diseado el perfil respecto la
direccin de entrada del flujo resulta:
En el caso de las reacciones a las que se encuentra sometido el alabe cuando existe circulacin del
flujo, calculadas tericamente son:
La adaptacin del flujo al perfil se produce sin prcticamente perdidas, tampoco se presentan
zonas de turbulencia por lo que el ngulo de diseo se mantiene con sus caractersticas. En este
anlisis nicamente se deben considerar la direccin que toma el flujo, pero no las magnitudes. La
composicin que forman dos perfiles consecutivos originando una tobera se estudiara
posteriormente, y en dicho estudio se podr ver la magnitud de las velocidades de entrada y
salida. Este anlisis de un nico perfil se realiza por la claridad en la toma de datos en la direccin
del flujo, pero no resulta significativo; salvo para conocer las reacciones promedio en el perfil.
Estas reacciones resultan:
El calculo de las reacciones de forma terica, sin conocer los coeficientes de arrastre y
sustentacin de dicho perfil; resulta bastante aceptable sin haber utilizado mtodos
experimentales. Cabe destacar que ambas reacciones calculadas convencionalmente tienden a la
seguridad.
Para finalizar, comprobaremos el comportamiento de los alabes como tobera, para ello
seguiremos el patrn de ensayo anterior, considerando la velocidad de entrada idntica al ensayo
anterior. El objetivo de este ensayo es comprobar la adaptacin del flujo a la velocidad de salida
del distribuidor calculada tericamente. En la imagen se puede ver el comportamiento de la
tobera formada entre los perfiles del distribuidor Fink.
126. Figura: Ensayo de tobera formada por dos perfiles del distribuidor
Como se puede apreciar el flujo entre los perfiles resulta muy homogneo, en la salida de la
tobera originada por los dos alabes, la velocidad promedio resulta:
Esta velocidad es algo menor que la considerada en los clculos tericos, esta situacin puede ser
originada por la simplificacin en los bordes de salida, aunque tambin puede considerarse la
posibilidad de reducir levemente el dimetro de salida del distribuidor Fink, ampliando la longitud
de los perfiles.
En la cmara espiral, se pretende utilizar el soporte computacional del programa CFD; para
determinar la similitud entre los datos de velocidades a la entrada y la salida. Tambin se busca
conocer la progresin del flujo para conocer si la velocidad de entrada al distribuidor resulta
constante. Otro objetivo de este ensayo es comparar las reacciones en la cmara debidas al flujo,
y comprobar las perdidas generadas en la misma. La seccin fundamental de estudio es la
meridiana de la conduccin para poder conocer la reduccin de velocidad existente del flujo en el
contacto con las superficies de la cmara.
Para realizar el ensayo, se toma la geometra interna de la cmara espiral; y se considera la regin
fluida de estudio. Esta regin se analiza como flujo interno teniendo unas condiciones de entrada
y salida. La entrada se encuentra ubicada en la seccin mayor de la conduccin, la salida se sita
en el anillo meridiano de la cmara. El rgimen en la cmara resulta turbulento, luego se debe
analizar la disipacin de energa en las superficies. La condicin impuesta al modelo es la
velocidad de entrada que resulta.
Con este parmetro se espera determinar la velocidad a la salida para comprobar que es correcta,
segn lo calculado mediante los fundamentos tericos. Tambin se estudiara la homogeneidad de
esta velocidad en toda la situacin del anillo.
Por este procedimiento se obtiene una reduccin de aristas, y ningn ngulo. Por la forma de
los bordes de salida del flujo, el sistema utiliza una malla adaptativa. En dicha zona los elementos
utilizados son mas reducidos que en la zona central de la conduccin. Con este procedimiento se
mejora la fidelidad de resultados en la salida del flujo. La cmara espiral realizada en el modelo de
estudio tiene ciertas simplificaciones de gran importancia, la primera de ellas es que no se
produce admisin total hacia el rodete debido a que entre el final de la voluta y el inicio se origina
un reflujo de la corriente. Esta situacin ante el clculo realizado puede originar problemas en la
convergencia del modelo, junto una demanda de recursos elevada. Esta simplificacin influye en
la seccin de entrada produciendo una zona con un chafln muy marcado que produce la
aceleracin del flujo, esta aceleracin es una solucin marginal del anlisis. Por ultimo tambin se
ha simplificado la presencia del predistribuidor, la presencia de este elemento en el anlisis
tambin demanda muchos recursos computacionales.
Para obtener un ensayo con suficiente estabilidad, y precisin se considera el clculo de varios
ensayos idnticos, variando el nmero de elementos utilizados para formar la malla. Con este
procedimiento se busca obtener la curva de estabilidad del mtodo. Una vez obtenida se puede
estimar a partir de que numero de elementos se puede tener la fidelidad suficiente sobre el
ensayo.
Para el ensayo de la cmara espiral tenemos la siguiente curva, como se puede ver en la imagen.
Curva de estabilidad
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000
N elementos
Como se puede ver el nmero de elementos que resultan suficientes para realizar el ensayo son:
Para realizar el estudio emplearemos un modelo con un nmero de elementos algo ms elevado
teniendo:
Las fuerzas ocasionadas en la cmara espiral se comprueban para contrastarlas con las calculadas
tericamente. Estas fuerzas resultan de gran importancia para conocer el diseo de la
cimentacin. Las fuerzas a las que esta sometida la cmara son:
-Calculadas tericamente:
Como puede verse existe una cierta variacin entre ambos resultados, estos deben originarse por
el propio mtodo y las simplificaciones realizadas.
Para terminar tenemos el anlisis de la energa disipada por el flujo en su circulacin por la
cmara espiral. En la imagen 129 se puede ver donde se concentran las perdidas en esta parte de
la turbina Kaplan.
Como se puede ver las perdidas energticas se producen en la zona donde coincide el
desprendimiento del flujo de las superficies de la cmara. Segn los clculos realizados por el
software la energa msica disipada en la cmara espiral como promedio resulta:
Segn los clculos tericos de las perdidas primarias, a estas perdidas corresponden:
La diferencia entre ambos resultados es muy elevada, esto indica que el clculos de las perdidas
mediante procedimientos computacionales, no ha resultado lo suficientemente identificativa de
la situacin.
Para finalizar los ensayos hidrodinmicos, se debe estudiar el desarrollo del flujo en el interior del
tubo de aspiracin. En este elemento de la turbina se desarrolla succin en una parte del mismo,
por lo que el anlisis de presiones, permite determinar las condiciones en las que opera el tubo
diseado. Tambin resulta til conocer la distribucin de velocidades para obtener el
comportamiento del flujo con las superficies de contacto. La forma de difusor del tubo de
aspiracin, necesita para un buen desempeo que el fluido no se despegue de las superficies
prcticamente hasta la salida del mismo.
Con estas pautas para el desarrollo del anlisis, se considera el modelo como la regin fluida del
ensayo. Este ensayo es de rgimen interno, y solo se considera la velocidad a la entrada del
conducto, que resulta:
Consideramos las simplificaciones estimadas por el software para este elemento. Con el fin de
evitar puntos marginales, el software indica los siguientes mnimos.
Con estos lmites el software no simplifica ninguna arista ngulo, por lo que la geometra
utilizada es completamente idntica a la del interior del tubo de aspiracin de los planos de
fabricacin. Conocidos los datos anteriores, se puede exponer el trazado de la curva de
estabilidad como en la imagen 130.
Curva de estabilidad
0,1
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
N elementos
De los datos expuestos en la curva se comprueba que la estabilidad se alcanza para un valor, tal
que:
Para realizar el estudio emplearemos un modelo con un nmero de elementos algo ms elevado
teniendo:
El primer ensayo del tubo de aspiracin busca mostrar la distribucin de velocidades en el mismo,
comprobando que la velocidad de salida es la adecuada. En la imagen 131 se puede ver dicha
distribucin de velocidades.
Como se puede ver, existe una zona en la salida del tubo de aspiracin; que presenta un cierto
caudal de recirculacin. Esto es una indicacin clara del desprendimiento en el tubo de aspiracin.
Esta situacin indeseable, se debe subsanar en el periodo de ensayo, buscando un tipo de
conduccin que se adapte a las condiciones geomtricas demandadas.
Para finalizar se realiza una revisin de las presiones relativas en el tubo de aspiracin, con este
ensayo se pretende comprobar el valor de esta magnitud a la entrada y salida de la conduccin.
En la imagen se puede ver la distribucin de presiones en el interior.
De los resultados se deduce que la situacin de desprendimiento del flujo reduce las capacidades
del tubo de aspiracin, por lo que este debe revisarse para alcanzar un diseo optimo.
Los clculos destinados en las turbinas hidrulicas a determinar las condiciones de cavitacin,
estn destinados fundamentalmente a marcar un lmite en la altura de aspiracin. Sin embargo
resulta de gran importancia conocer donde se puede manifestar, los daos que puede producir, y
poder estimar como arreglar los defectos del material cuando estos aparezcan. Con estas pautas,
se puede determinar con el software CFD, aquellas regiones de la turbina que estn expuestas a la
cavitacin dependiente del coeficiente de Thoma. Estas regiones pueden ser medidas y conocer el
rea que comprenden; con estos datos y con las graficas de perdida de material por cavitacin se
pueden obtener los datos siguientes. En primer lugar se puede conocer la cantidad de material
perdido, y el tiempo que tardara el fenmeno. Tambin permite conocer un periodo de
mantenimiento para la turbina hidrulica. Y por ultimo se puede llegar a estimar las perdidas de
rendimiento del rodete en funcin de la nueva configuracin de los alabes cuando la cavitacin es
muy incipiente. Este ltimo dato para su obtencin resulta de una elevada complejidad. En la
imagen 134 se puede ver las regiones donde se manifestara la cavitacin en el rodete de la
turbina Kaplan una vez sobrepasado el coeficiente de Thoma crtico.
Como se puede apreciar la cavitacin se presenta en forma de antorcha a la salida del rodete, y en
el borde de entrada de los alabes en la cara de succin. Para este ensayo se considera una presin
relativa a la salida del rodete capaz de generar el fenmeno de cavitacin:
Resulta de inters conocer el comportamiento de los alabes ante las solicitaciones, para poder
afirmar los clculos de diseo realizados. Mediante el mtodo de elementos finitos, se puede
conocer el factor de seguridad de dicha aplicacin, adems de determinar parmetros que
tericamente resultaran inabordables como son las deformaciones existentes ante las
solicitaciones. Los ensayos resistentes por mtodos computacionales, son una excelente
La realizacin del estudio por elementos finitos, se ha centrado en una serie de condiciones; las
cuales son el material de la aplicacin, las fuerzas que actan sobre el alabe, y los apoyos
presentes en el alabe. En el caso del material se introducen en el software las caractersticas del
mismo; para que una vez determinado el nmero de elementos, y la solucin del anlisis se pueda
comparar la capacidad del material en la aplicacin con las tensiones presentes en los diferentes
puntos de la geometra. Las caractersticas del acero ASTM A743 CA6 NM que interviene en el
ensayo son:
Ahora bien las fuerzas presentes en el alabe, debidas a la accin del fluido sobre la superficie;
pueden verse en la imagen 135 donde se aprecia la distribucin de cargas, y la posicin del
soporte.
El soporte del alabe se comporta frente a las acciones de flexin y cortadura, como un
empotramiento. nicamente tiene libertad en el giro del eje, para permitir la regulacin. Al
tratarse el final del eje de una zona sin influencia en el ensayo, se ha considerado la simplificacin
de la ranura y las diferentes secciones.
Para la realizacin del ensayo, se ha tomado un modelo esttico; ya que la simetra de cargas
debida a la admisin total de fluido evita la presencia de fatiga en los alabes. El patrn de mallado
utilizado para la realizacin del anlisis, esta basado en la optimizacin de contornos; esto es
debido a la cantidad de curvas complejas que posee el alabe. El patrn de mallado, se orienta a
buscar un modelo de elemento optimo en este caso tetraedros, sin embargo utiliza una
colocacin adaptativa segn la forma de los bordes. Esta colocacin esta basada en el volumen
del cuerpo y las caractersticas de las aristas que lo componen. Se ha llegado ha la eleccin de
este modelo por comparacin, ya que presenta unas condiciones de consumo de recursos bajas
frente a otros modelos probados; como el tetradrico simple, o con simplificacin de aristas de
elemento. Para este ensayo el nmero de elementos utilizado resulta:
Con este numero de elementos, se determina la curva de convergencia para una magnitud de
importancia en el ensayo. Estas curvas de convergencia, las realiza el programa sin embargo al
utilizar optimizaciones de contorno no se pueden trazar por lo que se emplea un mtodo
alternativo. El mtodo es el error estructural, este mtodo se basa en resolver el anlisis por dos
vas distintas e independientes y contrastar la diferencia energtica. Esta diferencia energtica
tiene que resultar lo ms pequea posible, en el caso de estudio se tiene:
Este valor resulta muy reducido, luego el anlisis tiene suficiente solidez en los datos aportados.
Para comenzar a verificar el comportamiento del alabe ante las solicitaciones, se estudian las
tensiones equivalentes sobre el alabe, y los valores mximos as como su posicin. El criterio
utilizado por el software de elementos finitos es el de Von Mises, para este criterio se tiene que la
distribucin de esfuerzos sobre el alabe resultara de los esfuerzos de traccin y tangenciales. El
esfuerzo mximo obtenido de este ensayo resulta:
En la imagen 136 se puede ver dicha distribucin, y la posicin de dicha tensin mxima.
Fijndose en los detalles del estudio se puede ver que el alabe en el caso de rotura, comenzara
en el borde de salida que coincide con el casquete esfrico. Este detalle explica como algunos
tipos de turbinas hlice y Kaplan que por sus dimensiones los alabes resultan sensibles a las
cargas a las que se encuentran sometidos, tienen zonas de la cara de succin nervadas para evitar
este fenmeno, o una elevada deflexin que cambie la geometra de los ngulos del perfil.
Para las condiciones anteriormente escritas se obtiene que con el material empleado en la
aplicacin, el coeficiente de seguridad mnimo de los alabes resulta:
De estos datos se confirma las expectativas conocidas en cuanto al mtodo terico empleado.
Para dicho mtodo, de determinacin de la resistencia del alabe; se conoca que estaba del lado
de la seguridad con una holgura amplia. En el clculo terico del alabe, se impuso como condicin
de diseo un coeficiente de seguridad tal que:
Para finalizar se puede obtener un dato, que de forma terica seria muy complejo de hallar. Este
es la deformacin total sobre el alabe, con este ensayo se pretende conocer la deformacin
elstica del alabe para comprobar que este produce una flecha que no afecta a la configuracin
de ngulos que permiten el intercambio de energa con el fluido. En la imagen 138 tenemos la
deformacin total sobre el alabe.
La presencia de las isolneas de la deformacin total, en la misma posicin que los diferentes
radios del alabe; indica que cada seccin se encuentra independiente de las deformaciones, por
tanto puede variar la posicin vertical de la seccin pero no cambian los ngulos de forma que
altere la transferencia energtica.
La geometra esfrica del cubo, junto a la llanta que cierra el casquete superior, otorgan a este
elemento una serie de condiciones que dificultan en gran medida el dimensionamiento terico
del mismo. Este elemento sufre una gran cantidad de restricciones y simplificaciones en el
dimensionado, como son la consideracin de sectores planos; y la condicin de unin empotrada
en el borde de la llanta. Evidentemente estas consideraciones estn del lado de la seguridad, pero
interesa conocer el sobredimensionamiento efectuado; as como las deformaciones presentes en
el cubo del rodete. Estas deformaciones tienen que ser reducidas para evitar la falta de
asentamiento de los alabes, y el contacto de los elementos internos con las partes del cubo.
La composicin de este ensayo puede realizarse debido a las simetras existentes, segn un nico
punto de soporte de un alabe. Sin embargo para poder tratar con ms profundidad los datos
arrojados en la llanta superior se considera oportuno calcular la totalidad del cubo. Al igual que en
el diseo del alabe el cubo del rodete tambin esta constituido por el acero ASTM A743 CA6 NM,
la eleccin de este acero como ya se indico esta destinado a evitar en lo posible fenmenos de
cavitacin. Las caractersticas consideradas de dicho acero son:
En la imagen 139 podemos ver las distintas fuerzas que actan en el cubo del rodete.
Las fuerzas presentes en el cubo del rodete son trasmitidas por la unin con los alabes. El cubo a
su vez se encuentra unido mediante la unin atornillada al eje de transmisin de potencia.
Suponiendo el momento de mximo esfuerzo, es decir en el arranque o una parada brusca;
tenemos la presencia de la carga axial, as como unos momentos flectores en las uniones de los
alabes y el rodete. Estos momentos flectores estn originados por la propia carga axial en los
alabes, y la fuerza tangente que impulsa el rodete. En cuanto al soporte de la unin atornillada se
considera la opcin ms desfavorable en el ensayo, un empotramiento en el borde del orificio
central de la llanta.
Las condiciones en los orificios y bordes del cubo, han originado un aumento del nmero de
elementos. Siguiendo el criterio utilizado en el ensayo resistente del alabe, se considera suficiente
la comprobacin mediante el mtodo de error estructural. Para este ensayo se tiene un valor de:
Este valor resulta muy reducido, luego el anlisis tiene suficiente solidez en los datos aportados.
Al resultar el valor tan sumamente bajo la igualdad entre ambos mtodos es muy grande, por lo
que se podra obtener buenos resultados empleando un mtodo energtico en el clculo del
cubo.
El anlisis realizado sobre el cubo del rodete, en primer lugar busca determinar la tensin
equivalente segn el criterio de Von Mises. Con este estudio se pretende conocer las regiones
ms sensibles de la aplicacin. Y determinar la presencia de aquellas que no pudieran ser
abordadas por el clculo terico. Se pretende conocer el punto de tensin mxima, y como podra
evolucionar una rotura o deformacin pronunciada en el cubo. Segn el ensayo la tensin mxima
equivalente en la aplicacin resulta:
En la imagen 140 se puede ver la distribucin de tensiones a lo largo del cubo del rodete. As
como las regiones donde se encuentran el mximo y mnimo.
En la zona de la unin atornillada se produce el esfuerzo mximo, este esfuerzo no resulta tan
elevado en la prctica ya que la solidez de la llanta con la unin del eje permite un
comportamiento con menores deformaciones en el material.
Este factor de seguridad es resultado del conjunto de elementos que aportan rigidez al cubo en el
interior. En el caso del clculo terico solo se consideraba el espesor del cubo comportndose
como una lamina plana, y la llanta superior. Sin embargo la presencia del apoyo central, aporta
rigidez a la llanta. Adems de esta geometra, los alojamientos de las empaquetaduras
representan un aporte de material en la lmina del rodete. Estos profundos cambios en la
geometra, que fundamentalmente aaden material; dan como resultado un mayor coeficiente de
seguridad.
En el estudio realizado sobre las deformaciones, este conjunto de elementos aporta una gran
rigidez al cubo. Es por este motivo que las deformaciones en la aplicacin son muy reducidas, y no
afectan a ningn punto critico; como son los planos de apoyo de los alabes, o las superficies
internas del cubo. En la imagen se puede ver la distribucin de deformaciones totales sobre la
aplicacin.
La deformacin del rodete es debida fundamentalmente a la carga axial, teniendo una reducida
influencia las deformaciones por los momentos aplicados.
La funcin principal del eje de la turbina, es comunicar la potencia mecnica del rodete con el
multiplicador de velocidad. Teniendo presente esta circunstancia, el eje de transmisin tiene un
diseo dependiente de la eficacia con la que realice dicha tarea. La presencia de los diferentes
elementos auxiliares, junto con la orientacin del mismo; cambian drsticamente la geometra. Se
puede ver que la orientacin del eje de transmisin en posicin vertical, conlleva la presencia de
soportes axiales; que originan que la geometra del eje deba presentar asientos para los mismos.
Tambin se puede ver que la presencia del multiplicador origina esfuerzos de flexin sobre el eje,
mientras que el rodete de la turbina debido a la admisin total de fluido resulta en un conjunto de
fuerzas equilibradas; salvo la carga axial. Teniendo en cuenta la rotacin del eje y las anteriores
condiciones presentes, el eje esta sometido a fatiga. Como se vio en el diseo terico del mismo,
la nica carga que induce la fatiga es la debida al engrane del multiplicador de velocidad. El
momento de torsin debido a la transmisin de potencia, y la carga axial se mantienen constantes
a lo largo del tiempo en rgimen permanente.
Para el desarrollo del ensayo, conocidas las caractersticas que se presentan en el eje de
transmisin. Se efectuara un ensayo con dos lneas de trabajo, la primera de ellas esta destinada a
resolver las cargas estticas a las que esta sometido el eje. La segunda lnea de trabajo se centra
en determinar las tensiones debidas a la carga alternante. Con estos resultados, se realiza un
estudio de composicin de ensayos; para finalmente obtener el ensayo de fatiga del eje de
transmisin. En los pasos sucesivos hasta obtener el ltimo ensayo, se pueden conocer algunos
datos de inters relativo. Estos son los factores de seguridad en comportamiento esttico,
considerando todas las cargas fluctuantes. Entre los datos que presentan gran inters para la
revisin de los clculos tericos estn, la tensin equivalente de la aplicacin, factor de seguridad,
sensibilidad a la fatiga, deformaciones totales y en direcciones en relacin con la velocidad critica
del eje.
Las condiciones consideradas en el ensayo son el material de la aplicacin, las cargas a las que se
encuentra sometido el eje de transmisin, y los puntos de soporte. En cuanto al material, se
empleo en el diseo acero AISI 4340 OQT 1300; este acero tiene unas buenas aptitudes ante los
esfuerzos y como se podr ver una elevada rigidez ante las deformaciones. Las caractersticas
propias de este acero utilizadas en el ensayo son:
Junto a estos valores tambin se ha considerado la curva de tensin de fatiga respecto los ciclos
de operacin, para determinar el ensayo a fatiga.
Con estos coeficientes se obtiene la curva de tensin de fatiga del material frente a los ciclos de
operacin.
Las cargas que actan sobre el eje son la debida al multiplicador en la zona de la chaveta y
perpendicular al eje, la carga axial debida al rodete y transmitida a la unin atornillada, y el
momento de torsin originado por la propia potencia trasmitida. Los soportes fijados en el ensayo
son los equivalentes a las reacciones originadas por los cojinetes rodantes, siendo el mayor el
cojinete axial y teniendo como auxiliar un cojinete radial en la parte cercana a la unin
atornillada. Finalmente existe otra restriccin en la zona de la chaveta destinada a absorber el
momento de torsin. En la imagen 143 se pueden ver dichas cargas y soportes.
El ensayo se ha realizado varias veces con diferentes configuraciones, alcanzando para estas
condiciones la suficiente estabilidad. En este modelo no se conoce algn mtodo de revisin del
error por ello se han realizado varias comprobaciones.
En estas condiciones se puede comprobar la sensibilidad a fatiga por ser un anlisis que puede
estimar la resistencia del eje de transmisin frente a condiciones fuera del rgimen normal como
pueden ser vibraciones por cavitacin, choques de elementos en el rodete, etc. Este estudio
permite conocer la carga que puede admitir el eje en condiciones de fatiga, sin reducir la vida til
del mismo. El valor obtenido de este estudio resulta:
Este coeficiente de seguridad esta originado por el aumento de dimetro debido al asiento de los
rodamientos, ya que el eje esta adaptado al tamao de los rodamientos que exigan un dimetro
mayor debido a las cargas aplicadas. En la imagen se puede ver dicho coeficiente.
Por ultimo se pueden comprobar las deformaciones totales existentes en el eje. Como se vera
estas deformaciones son reducidas debido a la rigidez de la aplicacin. En la imagen 146 tenemos
la distribucin de deformaciones.
La presencia de la carga axial sobre este elemento de la turbina, conlleva un estudio para prever
el posible aplastamiento de la cmara espiral. Esta carga es debida a la sustentacin del rodete y
los elementos necesarios para su funcionamiento, como pueden ser los cojinetes rodantes. Junto
a esta carga, se tiene la accin originada por el fluido en el transcurso de la cmara espiral. En el
ensayo se considera que la cimentacin cubre toda la parte externa de la espiral. Esto hace que el
soporte de la cmara se situ a lo largo de toda la superficie de la cmara. Al igual que en otros
ensayos anteriores, se pretende conocer la tensin equivalente, el factor de seguridad, as como
las deformaciones presentes.
Ahora bien las fuerzas presentes en la cmara, debidas a la accin del fluido sobre la superficie
interna, y la fuerza debida a las cargas sobre el rodete; pueden verse en la imagen 147 donde se
aprecia la distribucin de cargas, y la posicin del soporte.
Para realizar el ensayo, la cmara espiral tiene un conjunto de simplificaciones extenso. Esto es
debido a que es un elemento que demanda muchos recursos para realizar el estudio. Entre las
simplificaciones existentes, se han suprimido los orificios en la cmara espiral. Esta simplificacin
reduce considerablemente el nmero de elementos a utilizar, que por el volumen de la aplicacin
requeran mallado adaptativo. En el caso de los segmentos soldados que conforman la cmara
espiral, se han sustituido por una geometra continua. Esta sustitucin conlleva un ensayo no tan
fiel a las condiciones reales, sin embargo puede aportar una serie de datos con ciertas garantas
como son las deformaciones que sern de mayor valor al tener la cmara espiral menores
rigideces locales debidas a la soldadura. Resultara de utilidad analizar dos tramos consecutivos
que se encuentren unidos mediante soldadura, para determinar el comportamiento de esta
ltima; sin embargo es un ensayo que resulta bastante complejo por lo que no se realizara.
Para el mtodo del error estructural se considera la mxima energa en discrepancia. En el caso
estudiado se tiene un elemento con unas dimensiones elevadas por lo que la transmisin de los
parmetros de clculo del anlisis, recorre un elevado nmero de elementos. Luego la variacin
de energa resulta algo mayor.
Este valor no resulta muy alejado para las condiciones manifiestas en el estudio, por lo que se
aceptan como validos los datos aportados.
Las tensiones a las que esta sometida la cmara espiral se centran en el asiento del llantn
estructural. Resulta mas afectada por las cargas del flujo en circulacin la cimentacin de las
instalaciones. En la imagen 148 se puede ver el anlisis de tensiones equivalentes de la cmara
espiral.
Resulta normal que las tensiones se concentren en el apoyo, si la cmara espiral se colocara sobre
asientos, se debera proceder a repetir este estudio para determinar si soporta las cargas a las que
se expone. En el caso de existir alguna regin critica se realizaran cinturones de refuerzo en la
cmara, as como un nervio que recorriera toda la superficie exterior de la misma.
Estas condiciones de cimentacin, permiten que la cmara espiral tenga un factor de seguridad
mnimo, bastante amplio. Este factor de seguridad resulta:
En cuanto al valor que adquieren las deformaciones totales en la cmara, el dato de mayor
importancia es el desplazamiento que se presenta en la zona de apoyo del llantn estructural. El
desplazamiento del llantn puede suponer la interferencia de ciertos elementos, sin embargo si
esta deformacin es pequea, es perfectamente absorbida por la estructura de la turbina Kaplan.
En la imagen se pueden apreciar las distintas deformaciones que sufre la cmara.
Como se aprecia la deformacin mxima coincidente con el anillo de soporte de la cmara resulta:
Evaluacin
Este apartado no pretende ser una completa revisin de las medidas necesarias para la proteccin
de personas que estuvieran en la zona de interaccin de la maquina hidrulica. Sin embargo se
considera necesario hacer una exposicin de motivos, en la que se indique en que condiciones se
encuentra el diseo, las medidas primarias adoptadas, y el procedimiento para adecuar la
seguridad de la maquina.
-La vida til, no se considera que pueda afectar aquellas personas que estuvieran en presencia de
la maquina.
-La instalacin en ubicacin de la maquina entraa los mismos riesgos que la construccin de la
misma.
-Lo mismo puede indicarse de aquellas actividades enfocadas al mantenimiento. Con la salvedad
de que en este procedimiento se mantienen parados los elementos mviles.
-Respecto a las caractersticas trmicas, aquellas zonas que pudieran entraar peligro por
contacto estn inaccesibles, como son el generador y el multiplicador de velocidad. Se descarta el
incendio de la maquina, no as las condiciones de la instalacin de aquel que fuera su punto de
ubicacin.
Valoracin
Medidas necesarias
Para afrontar correctamente la seguridad de las personas, en la interaccin con la turbina Kaplan
diseada; se prev la utilizacin de mtodos de manipulacin tanto en las fases de construccin e
instalacin, como en las labores de mantenimiento. Se deber dotar a la maquina de los accesos
necesarios mediante barandillas, as como sealizar aquellas zonas de posible movimiento del
distribuidor. El personal encargado del montaje, instalacin, y mantenimiento deber tener la
formacin especifica necesaria; y solo este personal acceder a las zonas sensibles de la maquina.
Junto a lo anterior, se limitara la entrada a las instalaciones. El acceso para la realizacin de
inspecciones rutinarias se realizara con protecciones auditivas, sin embargo para la realizacin de
operaciones de mantenimiento no sern necesarias estas protecciones al encontrarse la maquina
parada. En cuanto a los peligros que entraan las conducciones con fluidos a presin, se
reforzaran estas conducciones con los mtodos adecuados. Como puede verse las medidas
adoptadas son integradas, externas, y de advertencia.
Por obligado cumplimiento se deben realizar varias medidas, siguiendo procedimientos regulados.
Entre estas medidas destacan, la realizacin de un manual de instrucciones de la maquina
hidrulica en la que se recoja las especificaciones de la maquina, los procedimientos a seguir ante
diferentes sucesos que puedan aparecer, y un detallado despiece en el que se indique las piezas
validas para realizar reparaciones. Si se busca la comercializacin de esta maquina, se requiere la
obtencin del marcado CE ya que al ser una maquina no manual y con fluidos a presin resulta
incluida por real decreto. El marcado se encarga de verificar en un producto la conformidad con
las obligaciones comunitarias establecidas por la unin europea. Estas obligaciones
principalmente se centran en la calidad y la seguridad de los productos. Este procedimiento se
debe solamente considerar en la fase de revisin para la fabricacin, ya que coincide con el
primer modulo de evaluacin para la obtencin del marcado CE. Se debe tener en cuenta este
procedimiento ya que las maquinas hidrulicas destinadas a instalaciones de mini hidrulica,
suelen producirse en series; no como en el caso de centrales hidroelctricas convencionales que
el diseo es nico para esa situacin. Esto conlleva que algunas turbinas hidrulicas de diseo
particular se consideren como elementos de la instalacin.
8.2 Mantenimiento
Entre las acciones que se deben desarrollar para el correcto funcionamiento de estas maquinas se
tiene. Incluir un sistema de control vibro-acstico que actu ante dos situaciones habituales;
primero el control de las vibraciones en las partes mviles, y la determinacin de fenmenos de
cavitacin. Tambin se debern incluir sensores de temperatura en el generador sncrono,
multiplicador de velocidad, y el cojinete que recibe toda la carga axial. Con estas medidas se
puede establecer la base para la realizacin del mantenimiento predictivo. La prediccin de las
situaciones a las que podra estar expuesta la turbina, permite adoptar no solo medidas de
solucin, sino tambin sistemas especficos que se encarguen de situaciones de disipacin
trmica, rozamiento, etc.
influencia en la calidad de la medicin ejecutada, ya que la circulacin del flujo en otras partes de
la turbina; puede generar vibraciones parasitas. Este sistema reporta grandes garantas para la
operacin de una maquina hidrulica aunque el coste de estos sistemas es elevado.
En cuanto a las sondas trmicas, son dispositivos bastante extendidos en la industria; ya que su
precio se ha reducido progresivamente. Estos sistemas permiten controlar los incrementos de
temperatura en los diferentes equipos, que indican problemas de disipacin. Es habitual para
controlar la buena actividad de los generadores sncronos incorporar estas sondas, ya que los
incrementos de temperatura en estos equipos adems de resultar peligrosos, reducen
sensiblemente el rendimiento de estos sistemas. En el caso del multiplicador de velocidad, las
sondas de temperatura tambin se instalan con el objetivo de regular el flujo del circuito de
regulacin para evitar el calentamiento del equipo. Por ultimo, los cojinetes rodantes principales
tambin pueden incorporar estas sondas, el objetivo de este sistema es controlar la vida til de
estos elementos y situaciones anormales en los mismos.
-Inspeccin de alineacin del eje cada , el objetivo de esta revisin es evitar que el eje
trabaje fuera de las condiciones de servicio.
-Inspeccin con apertura del rodete cada , se observara el estado de los alabes as como
de los perfiles, se realizara la revisin de fisuras en el interior de la cmara, y se comprobar la
estanqueidad del cubo del rodete y los alabes. Coincidiendo con este periodo se realizaran los
cambios de aceite y filtros en el multiplicador de velocidad y se revisaran las corrientes parasitas
presentes en el generador sncrono.
Algunas de las tareas se deben realizar en funcin del estado encontrado en las revisiones
rutinarias, incluso de los datos aportados por los sistemas de mantenimiento predictivo. Entre las
tareas condicionadas por el estado de la turbina se tienen:
-Reparacin con material de aportacin mediante soldeo de las envolturas de los alabes. Esta
operacin se realiza cuando se aprecia dao manifiesto por cavitacin en la inspeccin de
apertura del rodete.
-Rectificado de superficies de contacto afectadas por la corrosin, esta tarea se observara en las
diferentes etapas de inspeccin.
Este conjunto de tareas suponen una serie de gastos anuales de entre un a un de los
ingresos producidos por la generacin de energa elctrica. Estos gastos junto a una inversin
inicial en los equipos necesarios para el mantenimiento predictivo, suponen una pequea
cantidad en comparacin con la optimizacin de tiempos de uso de la maquina. Se estima que las
turbinas hidrulicas con un mantenimiento adecuado tienen unas perdidas por parada de un
del tiempo total de aprovechamiento. Sin embargo la ausencia de estos procedimientos de
mantenimiento aumenta considerablemente los tiempos improductivos alcanzndose ratios del
. Es decir, se emplea para averas espordicas hasta periodos de tiempo en que la maquina
no puede operar por las condiciones hidrulicas del salto.
-La existencia de elementos oleo-hidrulicos, al igual que la necesidad de engrase de los distintos
elementos de regulacin; pueden poner en contacto estas aceites con el agua del cauce donde se
encuentre instalada la maquina. Estos aceites al tratarse de compuestos orgnicos procedentes
del petrleo tienen molculas muy complejas difciles de degradar.
-La circulacin del agua a travs de la turbina junto a los elementos de rotacin que la componen,
originan ruidos de elevada magnitud originando contaminacin acstica en la zona de ubicacin
de la maquina. Esta contaminacin acstica afecta a las personas causando efectos nocivos tanto
psicolgicos como fisiolgicos, cuando se encuentran en las inmediaciones de la instalacin.
-La imposicin de este tipo de maquinas en los cauces, no permite el paso de fauna pisccola en el
caudal destinado al turbinado. Esto es debido a que la velocidad de rotacin de la maquina supera
el limite admisible por la fauna para poder cruzar junto el caudal turbinado.
Este conjunto de problemas ambientales son conocidos desde hace bastante tiempo en la
instalacin de turbinas hidrulicas. Existiendo una serie de medidas que buscan paliar el efecto de
dichas situaciones. Entre las medidas normalmente adoptadas est; la utilizacin de aceite y grasa
en las turbinas hidrulicas esta regulado permitindose un vertido mximo para la turbina
diseada de litros anuales. En lo referido a la contaminacin acstica se deber dotar al
edificio de la central del aislamiento necesario para evitar la propagacin de los ruidos
producidos. Finalmente la maquina necesita que exista en la obra civil un canal para el paso de la
fauna pisccola, evitando de esta forma la entrada en la maquina hidrulica.
ndice de planos
1 Elemento alabe
3 Elementos palier 1
4 Elementos palier 2
10 Subconjunto rodete
11 Subconjunto estructural
-Planos- 304
PLIEGO DE CONDICIONES
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
9 Exposicin de condiciones
Objeto:
El presente pliego de condiciones generales y econmicas determina los requisitos a los que se
tiene que ceir el proyecto de diseo de una turbina Kaplan para un caudal de y salto
neto de .
Campo de aplicacin:
Este pliego de condiciones determina el diseo, el ensayo, las pautas de fabricacin, y coste
econmico del diseo especificado en dicho proyecto.
Disposiciones generales:
El fabricante ser responsable de que al salir de fbrica cumplan las condiciones necesarias para el
empleo previsto as como el cumplimiento de las exigencias del Reglamento de Seguridad en
Mquinas y sus Instrucciones Tcnicas Complementarias.
-Mediante certificado extendido por una Entidad colaboradora, o por un laboratorio, despus de
realizar un previo control tcnico sobre la mquina o elemento de que se trate.
La fabricacin deber ser realizada por personal suficiente y que acredite cumplir con los
conocimientos necesarios para la realizacin de la fabricacin, ensamblado, y puesta en marcha
de la maquina.
La fabricacin de los distintos elementos que conforman la maquina debern realizarse con las
calidades y herramientas adecuadas. As mismo el personal encargado deber disponer de las
herramientas suficientes y necesarias, para la buena realizacin de las tareas.
Disposiciones facultativas:
Disposiciones de seguridad:
Las mquinas, elementos constitutivos de stas, o aparatos acoplados a ellas estarn diseados y
construidos de forma que las personas no estn expuestas a sus peligros cuando su montaje,
utilizacin y mantenimiento se efecte conforme a las condiciones previstas por el fabricante.
Las diferentes partes de las mquinas, as como sus elementos constitutivos deben poder resistir
a lo largo del tiempo los esfuerzos a que vayan a estar sometidos, as como cualquier otra
influencia externa o interna que puedan presentarse en las condiciones normales de utilizacin
previstas.
Cuando existan partes de la mquina cuya prdida de sujecin pueda dar lugar a peligros,
debern tomarse precauciones adicionales para evitar que dichas partes puedan incidir sobre las
personas.
Los diferentes actores involucrados en las fases que intervenga la presencia de dicha maquina
debern seguir cuantos preceptos sobre higiene y seguridad en el trabajo contengan las
Ordenanzas Laborales, Reglamentos de Trabajo, Convenios colectivos y Reglamentos del Rgimen
interior en vigor.
Garantas y fianzas:
Se exigir fianza por encargo. Los costes de esta fianza sern recogidos en el apartado de costes
econmicos.
Costes:
Todos los precios unitarios no incluirn el beneficio del Adjudicatario, ni los gastos y cargas
debidas a la ejecucin de los trabajos que corresponden a cada uno de ellos, comprendidos los
que resultan de las obligaciones que le son impuestas al Adjudicatario por el contrato y el
presente Pliego de Condiciones Administrativas.
La Propiedad recibir del Adjudicatario, junto a la oferta del mismo, la descomposicin de los
precios, detallando los que figuren explcitamente en la oferta.
Verificacin:
En este apartado se exponen una serie de criterios de control que se deben cumplir. Estos
criterios son:
Verificaciones geomtricas: sirven para evitar que los errores geomtricos, superen los valores
admisibles, garantizando en la instalacin un grado de precisin suficiente. Los valores definidos
para cada elemento se indican figurando el nmero de serie del mismo, dems datos
identificativos y firma del responsable del control del elemento.
Clausula compromisario:
Los rbitros resolvern sobre los puntos concretos que se sometan a su decisin en la
correspondiente escritura notarial de formalizacin del compromiso, y dentro del plazo que en la
misma se seale. La escritura de formalizacin del compromiso se otorgar ante un notario.
Los honorarios de los rbitros sern sufragados a partes iguales entre las partes afectadas.
Contra el laudo emitido por los rbitros, con arreglo a su leal saber y entender, nicamente cabr
recurso de nulidad ante la Sala del Tribunal Supremo.
Introduccin:
Las actividades relacionadas con la compra y recepcin de productos seguirn las condiciones que
establece la norma ISO 9001 con la condicin de que exista alguna certificacin realizada por un
organismo acreditado por ENAC (Entidad Nacional de Acreditacin). En caso de no existir esta
certificacin, el cumplimiento de las condiciones establecidas por la norma en cuanto a las
actividades sealadas no ser obligatorio, aunque s recomendable. Por esta razn, se incluirn
como parte integrante del Pliego de Condiciones un extracto de los puntos ms interesantes de la
norma en lo relativo a compras y recepcin de productos, al ser la aplicacin de estos muy
aconsejable. Tngase en cuenta que el cumplimiento de los puntos establecidos en el Pliego de
Condiciones no garantiza la conformidad del producto adquirido con los requisitos definidos en la
norma ISO 9001, a menos que el producto (ya sea una empresa, un proceso, un producto o un
determinado servicio del suministrador) est certificado por una entidad de certificacin
acreditada.
Compras:
Para conseguir garantizar en todo momento la correcta identificacin de los productos comprados
ser necesario contar por lo menos con:
Identificacin, incluyendo tipo, clase, grado y aquello que se considere necesario. Especificacin,
plano, etc. Indicando la revisin a la que pertenezca. Sistema de calidad empleado, como ISO
9001, etc. En el caso de que esto sea necesario.
Materiales utilizados:
caractersticas del mismo utilizado en los distintos elementos que componen la maquina. Los
ensayos sern no destructivos, para determinar espesores homogneos, fisuras, defectos de
fabricacin, etc. Entre los ensayos habituales se podr utilizar por las condiciones de la maquina,
lquidos penetrantes, ultrasonidos, y ensayo magntico en piezas que por su tamao lo permitan.
La seleccin realizada del material para empaquetaduras podr ser modificada en funcin de
otros materiales, con los que se obtengan mejores resultados en la prctica. Pero respetando las
medidas seleccionadas para estos elementos.
La tornillera instalada ser revisada su pretensado en aquellos puntos que puedan ser sensibles a
fallo. Esta operacin ser realizada por un tcnico cualificado.
Los procesos de soldadura, sern realizados por tcnicos soldadores en posesin de las
atribuciones necesarias. Los materiales de aporte utilizados en las tareas de fabricacin estarn
certificados, y se atender a los electrodos sealados en este documento.
Aquellos sistemas que por sus caractersticas y cierta complejidad, por estar formados por un
conjunto de elementos; se realizara una supervisin por parte del tcnico cualificado. En esta
supervisin se investigara las condiciones en las que el sistema se encuentra, y se proceder si es
posible en esa fase a realizar los ensayos de comprobacin necesarios. Si estos ensayos tuvieran
que realizarse una vez ensamblada toda la maquina, se prestara especial cuidado a la
interferencia de otros elementos con aquellos que se desea instalar.
En la adquisicin del generador elctrico, deber inspeccionarse la temperatura que este adquiera
en operacin, as mismo se deber controlar las variaciones de tensin existentes en rgimen
normal. Estas operaciones se realizaran por un tcnico cualificado.
Especificacin de la calidad:
Los criterios de aceptacin podrn servir de orientacin para la eleccin de las exigencias
industrialmente razonables. La seleccin de las inspecciones o ensayos es competencia y
responsabilidad de la empresa y de acuerdo con lo establecido por los reglamentos aplicables, los
cuales pueden exigir unas inspecciones o ensayos encaminados a la "demostracin de la calidad".
La "Especificacin de calidad" s establece las condiciones que tienen que cumplir esas
inspecciones o ensayos para que sean fiables y otros requerimientos generales o relacionados con
las operaciones de fabricacin y control de los productos. Entre ellas figuran:
Los criterios de aceptacin a emplear, as como posibles desviaciones. Se define a estas como
autorizaciones escritas para desviarse de los requisitos especificados.
Procesos de control:
Los diversos equipos de inspeccin, medida y ensayo debern ser calibrados segn un
procedimiento escrito, adems, llevarn un indicador del estado de calibracin de los mismos y se
mantendrn los registros de calibracin.
Si se detecta que un instrumento no est bien calibrado, se investigarn las medidas realizadas
anteriormente por el mismo. Se asegurar que las condiciones ambientales son adecuadas para la
calibracin o la realizacin de medidas por el mismo. La manipulacin, preservacin y almacenaje
de los equipos ser la adecuada para los mismos y se protegern los mandos de ajuste de estos.
Si no se est totalmente seguro de que las indicaciones de los aparatos de medida son correctas
se podran provocar problemas importantes, por lo que no se debern tomar decisiones basadas
en estas medidas realizadas sin seguridad. Por esto se establecer un sistema de confirmacin
metrotcnica que verifique el estado de calibracin de los instrumentos utilizados y que
permitirn que las medidas tengan una calidad adecuada.
El fabricante del equipo recomienda un intervalo en los manuales y los laboratorios de calibracin
pueden recomendar en base a su experiencia. Sin embargo, la responsabilidad para fijar el
intervalo entre calibraciones recae sobre la empresa, quien la fija en base a las recomendaciones
anteriores, el uso previsto y el histrico de calibraciones anteriores.
No es preciso tener calibrados aquellos equipos pasa los que no se prevea su utilizacin en un
futuro ya que el perodo de validez de la calibracin los superara de forma improductiva. Pero
estos equipos debern estar identificados para impedir su uso por error.
Cuando se cuente con un conjunto de dos o ms equipos iguales o similares, puede ser til la
adquisicin de patrones de transferencia y realizar las calibraciones internamente.
Por el contrario, el fabricante deber hacerse cargo de aquellos defectos cuyo origen se deba a
una incorrecta concepcin, dimensionamiento de la pieza o a una realizacin en los talleres
inadecuada.
Por ltimo, las reparaciones que incumben al cliente son aquellas que se deban a un
funcionamiento fuera de las condiciones de servicio garantizadas por el fabricante, as como las
que resulten de un desgaste por abrasin del material relacionado con la naturaleza del agua
explotada. Antes de su reparacin por soldadura, los defectos debern ser eliminados hasta que
desaparezca cualquier indicacin fuera de criterios que se deban cumplir.
Salvo convencin particular en el pedido, las reparaciones sern sometidas a los mismos
exmenes que los inicialmente previstos en la zona considerada. El fabricante podr siempre
aceptar bajo su responsabilidad que ciertas cavidades de saneado no sean recargadas, en tanto
no subsistan en los mismos defectos fuera del criterio que se haya establecido y que esta
circunstancia no perjudique el buen funcionamiento de la pieza.
Los defectos detectados durante el curso de la fabricacin en los talleres sern saneados y
reparados mediante el procedimiento de soldadura. Las dimensiones y posiciones de las
cavidades de saneado que superen los lmites que se hayan definido en la Especificacin de
Calidad, sern anotadas y facilitadas al tcnico cualificado.
El procedimiento de soldadura.
Para reparaciones en zonas poco solicitadas en las que no sea necesario un tratamiento trmico
de reduccin de tensiones, estas podrn ser hechas por el fabricante segn un procedimiento
fijado o aceptado por el tcnico cualificado. Para reparaciones importantes, que afectan a zonas
solicitadas en las que se exige un tratamiento de distensionamiento, ser necesario un
tratamiento trmico de reduccin de tensiones. Excepto en casos particulares, estas reparaciones
sern efectuadas por el fabricante, debindose registrar las mismas de forma adecuada.
Ser muy recomendable establecer de comn acuerdo y con anterioridad a que se tengan que
realizar las reparaciones, la reparticin del coste adicional que suponen estas. Si esto no se ha
hecho, la reparticin deber ser realizada de un acuerdo entre el suministrador y el constructor
antes de comenzar los trabajos de reparacin. Lo anterior se puede hacer sobre varios criterios,
como controles de la superficie, caractersticas de las cavidades de saneado o el precio de la pieza
a reparar.
Exmenes no destructivos:
La Especificacin de Calidad definir las zonas en las que se aplicarn los ensayos no destructivos,
as como los diferentes tipos de estos que sern necesarios utilizar.
Estas condiciones debern figurar claramente en lo anteriormente citado para evitar posibles
conflictos o malentendidos en la recepcin de las piezas, y para permitir al suministrador
establecer correctamente el coste de estos controles y los riesgos para la fabricacin de los
productos que estos ensayos no destructivos implican.
Antes de llevarse a cabo los ensayos no destructivos que sean necesarios, se realizar un control
de aspecto a las piezas. Este control comprender el examen visual de la totalidad de la pieza con
los criterios, examinndose tanto la conformidad con los documentos del pedido (en esto se
incluye una identificacin del material y de los certificados existentes), como el estado de la
superficie.
La superficie deber estar limpia, sin cascarillas, escoria, resto de arena u otros materiales
similares que pudieran dificultar la bsqueda defectos. Si no se cumpliera lo anterior, se realizar
una limpieza mediante procedimientos mecnicos o qumicos, esto ltimo depender de las
caractersticas de la materia a eliminar en la limpieza. En cuanto a la rugosidad de las superficies
Los defectos visibles a ojo son los defectos superficiales ms llamativos, aquellos que pueden ser
detectados con una simple inspeccin visual. Este es un procedimiento que permite encontrar
solamente los defectos ms grandes ya que, por un lado, es un tanto subjetivo y, por otro, se da
cierto cansancio visual en la persona que realiza el examen. Por este ltimo motivo, el examen no
puede ser excesivamente prolongado en el tiempo. El cansancio visual produce confusin en el
inspector de forma que, cuando se produce, se detectan defectos donde no los hay o se pasan por
alto. Como registro documental se aportarn fotografas de las zonas sometidas a inspeccin
visual. Estas instantneas se encontrarn perfectamente identificadas para, en su caso, proceder
a la comprobacin de los resultados.
Control de calidad:
Para realizar los controles de calidad ser necesario seguir unas pautas y modos establecidos
previamente y que vienen definidos en:
La eleccin de los controles empleados y los niveles de aceptacin a utilizar debern hacerse
teniendo en cuenta la afectacin de la pieza, su concepcin hidrulica, as como las exigencias en
servicio que vaya a tener que soportar, como acciones erosivas, el riesgo de cavitacin, la fatiga
por choque, la existencia de solicitaciones alternativas, la tensin de trabajo de las zonas
consideradas, etc.
Las personas encargadas de efectuar los exmenes no destructivos as como de interpretar sus
resultados y de sacar conclusiones a partir de estos, debern estar calificadas segn un
procedimiento escrito. Estas personas debern poseer una experiencia en relacin con la
importancia de las decisiones que deban tomar.
Este tipo de ensayo es raramente realizable en los talleres en condiciones adecuadas, por lo cual a
menudo se renuncia a su realizacin. Por el contrario, las piezas expuestas a la presin, una vez
que han sido terminadas, son sometidas a un ensayo bajo presin en la obra. El tcnico debe
precisar en el plano de estas piezas las condiciones de realizacin de este ensayo, como la
naturaleza del fluido que transmite la presin, o la duracin de la misma, lo que permite al
suministrador realizar la pieza de forma que esta pueda soportar adecuadamente aquellos
esfuerzos para los que se ha diseado.
Los lquidos penetrantes se emplean para detectar defectos abiertos en la superficie de las piezas
que se inspeccionan, de esto se deduce que slo se podrn detectar con este ensayo no
destructivo defectos en la superficie de la pieza o defectos considerados como internos pero que
afloren en la superficie.
Por lo general, este control est indicado para piezas terminadas. Sin embargo, puede utilizarse
en fases intermedias de fabricacin, en particular para el control de las cavidades de saneado,
siempre que en las hojas de fabricacin o prescripciones de calidad figure dicha operacin.
La preparacin de las superficies en el ensayo de lquidos penetrantes tiene por objeto conseguir
que las condiciones superficiales de la pieza sean tales que se pueda garantizar la correcta
interpretacin de los resultados que se obtengan en el ensayo.
Las superficies a examinar debern estar limpias y secas por lo que hay que eliminar totalmente
todos los posibles restos en la misma de sustancias como xido, taladrina, escorias de soldadura,
grasa, aceite, agua, polvo, etc.
Si la rugosidad de la pieza es excesiva, puede alterar la interpretacin de los resultados, por lo que
el valor de la rugosidad mxima se limitar a valores adecuados, realizndose
alguna operacin previa de mecanizado o amolado si fuera necesario. En aquellas superficies
donde se hayan efectuado tratamientos mecnicos superficiales que puedan impedir la
penetracin del lquido, las superficies a examinar debern ser amoladas previamente a la
realizacin del ensayo.
Los lquidos empleados para la realizacin de este ensayo tienen unas propiedades caractersticas,
como su poder humectante, ser qumicamente inertes, no ser txicos (para que su manipulacin
sea segura), etc. Debido a esto, las temperaturas de los lquidos y de la superficie a examinar,
deben estar comprendidas dentro de un campo comprendido entre
aproximadamente, para que se vean favorecidos los fenmenos en que se basa el ensayo de
lquidos penetrantes. Fuera de estos lmites trmicos, la eficacia de los productos y del
procedimiento deber demostrarse a la temperatura prevista de utilizacin.
El lquido penetrante es un derivado del petrleo por lo que el lmite superior de temperatura no
debe ser superado por el riesgo de inflamacin que provocara esa circunstancia. En cuanto al
lmite inferior de temperatura de trabajo, se da con el fin de que el lquido penetrante tenga un
poder humectante suficiente como para permitir la penetracin en los defectos, fenmeno que se
ve dificultado si la temperatura no es suficientemente alta.
En cualquier caso, las temperaturas antes mencionadas son solamente orientativas, por lo que se
debern seguir las indicaciones y recomendaciones establecidas por el fabricante del producto
que se emplee.
Para la correcta apreciacin de los resultados, la iluminacin del lugar en el que se realice el
ensayo debe ser suficiente, para esto, el examen podr realizarse a la luz del da o con luz artificial
producida por un tubo fluorescente de 80 W colocado a 1 m de distancia. Tambin se podr
emplear una iluminacin equivalente a las anteriormente mencionadas.
Para realizar los ensayos mediante lquidos penetrantes se utilizar un kit formado por los
siguientes productos:
El ensayo por lquidos penetrantes se basa en los fenmenos de capilaridad y de exudacin que se
producen entre el lquido y la superficie en que se aplica este. El mtodo ms comn consiste en
utilizar un lquido penetrante coloreado eliminable mediante agua, con el que se impregna la
superficie a examinar. Esta superficie es posteriormente limpiada para eliminar el exceso de
lquido penetrante aplicado. La lectura se hace por aplicacin de una capa de un producto
denominado revelador.
Para realizar un ensayo de lquidos penetrantes los pasos ms habituales son los siguientes:
Aplicacin del lquido penetrante, esta podr hacerse mediante inmersin, con pincel o mediante
pulverizacin, esta ltima se har haciendo que la distancia entre el aerosol y la superficie a
examinar est comprendida entre . El lquido penetrante debe aplicarse de forma
homognea por toda la superficie que se vaya a examinar y deber dejarse en esta al menos
durante diez minutos, este tiempo mnimo se incrementa en el caso de superficies pulidas,
defectos estrechos o temperaturas bajas debido a que el lquido penetrante trabaja en
condiciones ms desfavorables. Es habitual que se deje al lquido un tiempo entre diez y veinte
minutos, posibilitando as que penetre completamente en los defectos que se quieren detectar.
Durante el tiempo de aplicacin la superficie debe permanecer hmeda.
Eliminacin del exceso de penetrante, para esto se emplea un trapo hmedo, se enjuaga o se
pulveriza agua a temperatura moderada (inferior siempre a ) y presin media (la mxima
presin utilizable es ).
La eliminacin del exceso de lquido penetrante siempre debe hacerse una vez superado el
tiempo de aplicacin del mismo, para que este haya podido
Penetrar en los defectos. Limpieza de la superficie a examinar, una vez que se haya eliminado el
exceso de lquido penetrante se debe limpiar y secar la superficie empleando trapos que no se
deshilachen (para no ensuciar a la misma) o papel absorbente.
Aplicacin del producto revelador, este suele ir en forma de suspensin en un lquido (va
hmeda). Debido a que es una suspensin, es muy recomendable de cara a conseguir una
homogeneidad adecuada que la aplicacin del producto revelador se produzca en cuanto se haya
terminado de agitar a la suspensin. El revelador puede aplicarse de cualquier forma que permita
que la capa que forme el mismo sea fina, homognea y que no perturbe al lquido penetrante que
se encuentra en el interior de los defectos.
Una vez obtenidas las indicaciones, se compararn estas con los criterios de aceptacin, esto debe
hacerse en un perodo de tiempo que habitualmente est comprendido entre diez y veinte
minutos.
Indicacin es cualquier mancha de exudacin obtenida tras haber aplicado el lquido revelador.
Existe una terminologa muy concreta referente a los tipos de indicaciones que se pueden
encontrar una vez realizado el ensayo:
Indicaciones circulares son las que presentan una forma ms o menos elptica, siendo su
longitud inferior a tres veces su anchura media.
Indicaciones lineales son aquellas cuya mayor longitud es superior a tres veces su anchura
media.
Indicaciones alineadas son aquellas que siendo tres o ms, estn una a continuacin de la otra y
siendo la distancia entre ellas inferior a dos milmetros de borde a borde de las mismas.
Las irregularidades superficiales como los surcos de herramienta empleada u otras similares a
estas, son susceptibles de generar tambin indicaciones. Cualquier indicacin que se revele
ambigua, deber ser considerada como defecto y se repetir el ensayo para verificar si
Salvo acuerdo con el diseador, las grandes zonas pigmentadas sern declaradas no aceptables.
Las indicaciones aisladas de longitud inferior a no se tomarn en consideracin.
La zona examinada mediante lquidos penetrantes ser evaluada y clasificada por comparacin
con los criterios aqu indicados que definen cinco clases de calidad numeradas del 1 al 5 y cuyo
orden de calidad es decreciente. La superficie de referencia ser de y podr ser de forma
cuadrada o rectangular, si bien su longitud mxima estar limitada a . La forma de la zona
de referencia vendr dada por la morfologa y las dimensiones de la zona examinada o segn la
reparticin ms desfavorable de las indicaciones encontradas en la misma.
La zona examinada en el ensayo ser evaluada por comparacin con la imagen patrn en cada
clase, la cual representa una superficie de . Como ya se dijo antes, podr ser de forma
cuadrada o rectangular y su longitud mxima est limitada a .
Clase 1
Clase 2
Clase 3
Clase 4
Clase 5
Este examen se hace generalmente sobre superficies brutas o desbastadas, si bien puede
aplicarse sobre superficies terminadas, adoptando las precauciones necesarias.
Las superficies en las que se vaya a realizar el ensayo deben estar limpias, exentas de aceite grasa,
arena o cualquier otra anomala que pudiera dificultar la buena interpretacin de las indicaciones
magnticas que produce el ensayo.
Para las partes desbastadas o amoladas, en principio se especificar una rugosidad Re no superior
a . Ha de tenerse en cuenta que un granallado demasiado activo puede dificultar
la deteccin de los defectos menos visibles e incluso enmascararlos, debido a esto, se recomienda
limitar esta operacin a lo estrictamente necesario.
Para la magnetizacin en el ensayo, hay varios mtodos para conseguir la creacin del campo
magntico, este ser creado mediante paso de corriente alterna o rectificada de una o dos
alternancias a travs de la pieza.
El uso de comente alterna consigue una mayor sensibilidad para la deteccin de defectos abiertos
en la superficie, mientras que la corriente rectificada facilita la deteccin de defectos internos en
la zona superficial.
Previo acuerdo con el diseador, puede utilizarse cualquier otro procedimiento que se considere
adecuado. En caso de emplearse un electroimn, ste debe ser obligatoriamente alimentado con
corriente alterna.
La imagen magntica se puede obtener mediante mtodos diversos, entre los que se incluye
polvo magntico seco, polvo magntico en suspensin en un lquido apropiado, y polvo
magntico fluorescente en suspensin en un lquido apropiado.
Cualquiera de estos productos debe aplicarse sobre la superficie a examinar. En el caso de que se
utilice polvo magntico fluorescente, la observacin se realizar mediante luz ultravioleta.
La Especificacin de Calidad podr precisar el producto a utilizar en los distintos casos que se
puedan presentar. El mtodo empleado para aplicar el producto debe asegurar una reparticin
regular de las partculas magnticas sobre toda la superficie a controlar para que las lecturas de
resultados sean correctas. El recipiente que contenga el revelador liquido debe ser agitado
frecuentemente para facilitar tambin esto ltimo. Los productos utilizados en los ensayos deben
tener una granulometra, un color y una concentracin adecuados para asegurar una sensibilidad
y un contraste convenientes, para conseguir esto, se tendrn que tener presentes las condiciones
en las que se vaya a realizar el ensayo de partculas magnticas.
Cada superficie elemental ser controlada sucesivamente segn dos direcciones perpendiculares,
esto se debe a que el ensayo de partculas magnticas detecta bien defectos cuya orientacin sea
perpendicular a la de las lneas de campo magntico de la zona a inspeccionar, pero detecta mal
aquellos defectos cuya orientacin sea paralela a las lneas de campo magntico.
Para facilitar el sondeo, las zonas a controlar pueden ser previamente cuadriculadas con tiza o
cualquier otro medio adecuado salvo en el caso de superficies de pequea dimensin. Los
electrodos podrn disponerse paralelamente a los lados o a las diagonales del cuadriculado
anteriormente mencionado.
Si los electrodos se disponen paralelamente a los lados de la cuadrcula, para una separacin de
cuadrcula de entre , la separacin entre los electrodos estar comprendida entre
. En este caso la intensidad mnima eficaz tomar un valor entre .
Si los electrodos se disponen segn las diagonales de la cuadrcula, para una separacin
cuadrcula de entre , los electrodos debern estar separados por una distancia de
entre . La intensidad eficaz mnima ser de entre .
En las zonas elementales consideradas, el revelador se aplicar durante segundos a la vez que
se produce la circulacin de la comente, la cual se mantendr durante un segundo ms que la
aplicacin del revelador de cara a facilitar la estabilizacin de las indicaciones. El examen se har
visualmente sin esperar una vez hecho lo anteriormente mencionado.
S estar permitido realizar el examen despus de haber tratado varias de estas zonas
elementales, siempre que se cumpla que las sucesivas aplicaciones del producto revelador no
borran las indicaciones que previamente se hubiesen formado. Si el ensayo debe realizarse en una
zona con gran inclinacin y con polvo seco, podra suceder que al finalizar el paso de la corriente
las indicaciones ya no fueran visibles, al haber cado el polvo por efecto de la gravedad. En este
caso el examen debe efectuarse durante el paso de corriente, para evitar el problema antes
mencionado.
El ensayo por partculas magnticas se basa en que pone en evidencia las discontinuidades que
deforman el campo magntico en la superficie que se est inspeccionando, por concentracin
local de las partculas alrededor de las citadas discontinuidades. Estas concentraciones son ms o
menos definidas en funcin de la profundidad, naturaleza y magnitud de las discontinuidades que
existan en el material.
Las indicaciones se pueden producir por multitud de causas, como grietas, fisuras, pliegues,
rechupes, soportes de macho, poros, inclusiones y otros defectos, que podrn ser ms o menos
volumtricos.
Sin embargo, las indicaciones pueden deberse a diferencias en la estructura del metal, sobre todo
en las zonas adyacentes a las reparaciones hechas por soldadura en determinados tipos de acero,
estas indicaciones no indicarn por lo tanto la presencia de discontinuidades en el material.
Asimismo, las singularidades presentes en la superficie, como las curvas de enlace de radio
pequeo, as como surcos de mecanizacin o amolado, o incluso la magnetizacin local
remanente debida a un cable elctrico pueden disminuir o aumentar la concentracin de
partculas en esa zona.
Las indicaciones que se tendrn en cuenta son aquellas que previamente se haya acordado que se
deben a una particularidad de la superficie o a una discontinuidad de la estructura.
En caso de desacuerdo, se podr repetir el ensayo, realizar un ligero amolado local y provocar una
mejora de las condiciones de magnetizacin de la zona estudiada. Si la duda respecto a la
indicacin persistiese, se efectuaran ensayos mediante lquidos penetrantes en la zona
considerada.
E4. En caso de desacuerdo y si la naturaleza del defecto no puede ser demostrada, ser asimilada
a una discontinuidad lineal. Tngase en cuenta tambin que las indicaciones de tamao en tomo a
un milmetro no se toman en consideracin. La especificacin de calidad definir la clase a utilizar
en cada zona que se deba controlar. Para las paredes de las cavidades de saneado, el diseador
podr especificar una clase de calidad distinta de la prevista para la superficie.
El ensayo no destructivo basado en ultrasonidos tiene como objetivos encontrar defectos internos
en las piezas examinadas, as como estimar su importancia (naturaleza, dimensiones y posicin) si
esto es posible.
El examen mediante ultrasonidos puede aplicarse a todas las piezas realizadas en acero fundido
ferrtico o martenstico. No obstante, hay factores como la forma de las piezas o el tamao del
grano de estas que pueden limitar su empleo y hacer muy difcil o imposible la interpretacin de
los resultados obtenidos.
La amplitud de un eco est ligada a la existencia de superficies en las que rebotan los ultrasonidos
a una distancia dada, y depende tambin de las caractersticas de reflexin de los ultrasonidos
que estas superficies posean en la direccin considerada.
Esto explica la complejidad que entraa deducir la naturaleza y dimensiones de aquellos que
provoca los ecos de ultrasonidos detectados y, por consiguiente, el carcter convencional de los
lmites de aceptacin propuestos en la presente especificacin.
La eficacia del ensayo por ultrasonidos y el coste asociado a este depende en buena medida de la
meticulosidad con que se realice, esto incluye el tiempo necesario para el ensayo y la
accesibilidad de las zonas a controlar.
El diseador deber, pues, adaptar sus exigencias relativas a la preparacin de superficies, modo
de sondeo, clases de aceptacin, etc., al problema especfico que presenta cada parte de la pieza
para la cual se ha prescrito el examen por ultrasonidos.
El examen por ultrasonidos ser siempre efectuado despus del tratamiento trmico de calidad al
que se someta a la pieza. La Especificacin de Calidad precisar los estados de superficie a
respetar para poder llevar a cabo el control, esto tendr en cuenta tambin los criterios de
aceptacin que afecten a la pieza.
Si esto es posible, se deben eliminar entallas, rebordes o elevaciones que pudiera presentar el
material con el fin de asegurar un buen contacto entre el material y el palpador en un espacio
suficiente para que el ensayo se haga de forma correcta.
Se utilizar el mismo producto de acoplamiento para el calibrado y para los exmenes, el aparato
empleado ser del tipo clsico y, como mnimo, ser capaz de utilizar un campo de frecuencias
comprendido entre . Recurdese que a mayor frecuencia de los ultrasonidos, menores
sern los defectos que se puedan llegar a detectar.
Las tolerancias anteriormente indicadas son indicativas. Si estos valores fueran superados, podra
ser necesario tenerlo en cuenta para casos lmite que se pudiesen presentar.
Otro tipo de palpadores de ultrasonidos son los denominados SE, que poseen cristales emisor y
receptor diferenciados y que sirven sobre todo para buscar defectos superficiales en la pieza
inspeccionadas. Estos palpadores generalmente no estn provistos de una suela flexible lo que
hace necesario una adecuada preparacin de la superficie hasta que sea lo suficientemente lisa y
plana.
El impuso de emisin que produce el equipo de ultrasonidos empleado puede permitir a veces el
ajuste del mismo, en este caso, se emplear un impulso de emisin con la potencia mnima
compatible con las distintas necesidades del ensayo. Las caractersticas del impulso de emisin no
se modificarn durante el ensayo.
Para el reglaje de la amplitud de los ecos se pueden utilizar piezas patrn de espesores conocidos.
Estas piezas existen tanto con un espesor fijo como escalonadas. Estas piezas pueden tener
taladros cuyas indicaciones figuran en la especificacin de calidad:
Con taladros de fondo plano de dimetro 6 mm, cuya tolerancia de y y cuyos ejes sern
perpendiculares a la superficie examinada.
Con taladros cilndricos del mismo dimetro, pero cuyos ejes sern paralelos a la superficie
examinada.
Las piezas patrn estarn preferiblemente fabricadas de acero y es deseable que sus
caractersticas relativas a la propagacin de los ultrasonidos en ellas sean lo ms similares
posibles a las de la pieza que se va a someter al ensayo.
Se denominar a la altura del eco mximo producido por el defecto, despus de haber ajustado
la amplificacin de calibrado, ser la altura de la curva de referencia a la misma profundidad, y
ser la altura del eco de fondo en la zona examinada de paredes paralelas.
Se tomar como la altura del eco de fondo en una zona sana de paredes paralelas del mismo
espesor de la zona a examinar. Se definir:
Se definir como la superficie formada por las zonas elementales obtenidas por una agrupacin
de puntos de indicaciones a anotar por el mtodo que se haya definido previamente. Las
indicaciones a anotar son aquellas para las que se cumple:
Se podrn emplear tambin otros lmites, que podrn depender de la clase de calidad o de
aquello que se considere adecuado. Se tomarn como indicaciones puntuales aisladas a aquellas
en las cuales su superficie es inferior a la del palpador empleado para realizar el ensayo.
Es necesario calcular la superficie de las zonas con anomalas que presente la pieza, para ello se
marcarn sobre la pieza las posiciones correspondientes al centro del palpador para las cuales se
ha encontrado alguna indicacin a anotar. Estos puntos se agruparn en zonas elementales de
superficie S.
Se considerarn como zonas elementales distintas aquellas para las cuales las distancias a toda
zona vecina son mayores que la dimensin mxima de las dos zonas que se estn considerando. Si
los puntos marcados anteriormente no se agrupan en zonas elementales, entonces se les
considerarn indicaciones puntuales aisladas.
Los criterios de aceptacin de este ensayo se pueden basar en mltiples parmetros, entre los
que figuran:
Los niveles de aceptacin pueden variar con la profundidad de la zona que se est
inspeccionando, si es as, habr que definir a las distintas clases de calidad que haya.
Los criterios antes mencionados tambin pueden variar para el caso de zonas puntuales aisladas,
si es as, ser necesario definir los criterios que debern aplicarse en ese caso.
Se deber equipar la turbina hidrulica con los sensores necesarios para garantizar el buen
funcionamiento y seguridad de la maquina. Entre estos sensores, se prev un manmetro a la
entrada de la turbina, junto a otro manmetro anterior a la vlvula de entrada. Tambin se
considera la incorporacin de un manmetro posterior al rodete. Junto a estos instrumentos se
debe incorporar un caudalimetro a la entrada de la turbina. Este conjunto de dispositivos se
deber estudiar su posicionamiento en la maquina en la etapa de ensayos, considerando en el
proceso de fabricacin realizar los orificios necesarios para su inclusin, siguiendo la norma ASME
VII Div II en cuanto al procedimiento a realizar.
En esta pieza se realizarn un total de cuatro controles: inspeccin visual, examen por lquidos
penetrantes, certificados de materiales, control dimensional.
Inspeccin visual. Este control se deber realizar tanto a la totalidad de la cmara en espiral una
vez finalizada su construccin y a cada una de las chapas que la forman durante su fabricacin. Se
busca con esto detectar los defectos de cualquier tipo o las faltas de soldadura apreciables a
simple vista.
Las chapas que no se consideren aptas se apartarn y marcarn para realizar con ellas la opcin
que se considere ms adecuada entre desecharlas o emplearlas en algo en lo que sean vlidas. Si
existiesen mordeduras, salpicaduras o grietas (tanto de crter, como longitudinales o
transversales) en alguna soldadura, se proceder a su levantado y volvern a depositarse. Si
existiesen defectos como descolgaduras, falta de penetracin o rechupes (defectos en la raz),
sern levantadas estas soldaduras para ser depositadas de nuevo si fuera posible.
Lquidos penetrantes. Este examen se realiza con la cmara ya finalizada en las zonas en las que se
produzcan cruces entre cordones de soldadura distintos. Se busca poder detectar defectos
superficiales cuyo tamao no permita apreciarlos a simple vista, debido a que pueden disminuir
peligrosamente la resistencia del cordn de soldadura en los citados cruces. En caso de
encontrarse estos fallos, se levantarn los cordones correspondientes y su repeticin.
Certificados de materiales. Se pedirn para su comprobacin los certificadas de los materiales que
conforman la cmara en espiral, de cara sobre todo a garantizar que su tensin mxima mnima
tiene el valor especificado en la norma UNE-EN 10253-1: 2000 y que dicho valor se encuentra
dentro de tolerancias que se hayan especificado. En caso de que no fuese as, existira un riesgo
para la integridad de la cmara en espiral cuando esta se llenase de agua y alcanzase altas
presiones.
Control dimensional. Se realizar en todas las chapas que conforman a la cmara en espiral y en
las tapas del distribuidor antes de proceder a su unin mediante pernos, si no se realizase as, se
correra el riesgo de tener que desmontar la cmara entera y volverla a hacer. Una vez que la
cmara en espiral est construida, se realizar el control dimensional de las cotas que no se
hubiesen medido en el paso anterior.
En el rodete se realizarn de nuevo los mismos cuatro controles que se aplicaron a la cmara en
espiral: inspeccin visual, examen por lquidos penetrantes, certificados de materiales y control
dimensional.
Inspeccin visual. Se debe hacer una vez sacada la pieza de la fundicin para poder encontrar en
el rodete las grietas superficiales que pudiesen producirse por el enfriamiento del molde.
Tambin se buscarn rechupes o faltas de llenado que se produzcan en el molde por falta de
material frente a lo necesario por la contraccin del acero. Las faltas de llenado se dan como
consecuencia de que el metal lquido que entra en el molde solidifica antes de lo necesario,
impidiendo la entrada del resto del metal lquido. Si existiesen grietas de temple, se deber
corregir el proceso de enfriamiento y ralentizar a este en lo posible, si estas grietas se produjesen
por faltas de relleno o rechupes, deber redisearse el molde. En todos los casos en que se
presenten alguno de los defectos anteriormente citados, el rodete deber volverse a fundir para
ser sometido a continuacin al mismo examen visual.
Lquidos penetrantes. Este control debe realizarse tras las fases de mecanizado a las que se vea
sometido el rodete de cara a encontrar grietas y otros defectos superficiales que se hubiesen
podido generar. La existencia de poros en el rodete puede dar lugar a fenmenos de cavitacin
esta situacin tambin se dara si estos se encuentran en las piezas de los alabes y en contacto
con el agua.
En esta pieza se realizarn un total de cinco controles: inspeccin visual, lquidos penetrantes,
ultrasonidos, certificado de materiales y control dimensional.
Inspeccin visual. Se deber realizar una vez realizado el forjado, para buscar pliegues
superficiales grandes y apreciables a simple vista. Este tipo de defectos hacen que la pieza sea
inutilizable, al haber perdido resistencia en su periferia, lo cual es particularmente grave porque el
eje trabaja a flexin y a torsin. El eje deber ser templado, una vez realizada esta operacin,
tambin se comprobar visualmente la existencia de grietas apreciables a simple vista.
Ultrasonidos. Se realizar con ellos una inspeccin completa del eje para encontrar los defectos
internos que no pudiesen ser detectados mediante los procedimientos antes empleados.
Control dimensional. Se realizar sobre las cotas que figuren en el plano que corresponda. Las
tolerancias referentes a circularidad y a la perpendicularidad respecto de la cara en contacto con
el rodete son especialmente importantes, ya que si no toman valores adecuados, se pueden
generar desequilibrios importantes.
10 Resumen elementos
10.1 Mediciones:
Capitulo: 1 Materiales
-Presupuesto- 330
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
Capitulo: 2 Tornillera
-Presupuesto- 331
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
-Presupuesto- 332
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
-Presupuesto- 333
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
Capitulo: 1 Materiales
Capitulo: 2 Tornillera
-Presupuesto- 334
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
-Presupuesto- 335
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
-Presupuesto- 336
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
Definicin
Costes atribuidos a la fabricacin de los elementos que conforman los alabes, cubo,
cubiertas, y mecanismo interno. Bajo supervisin tcnica cualificada.
Concepto Resumen Cantidad P.u Importe
A743 CA6 NM Acero inoxidable ASTM destinado a moldeo 1359 Kg 11,00 /Kg 14.949,00
4340 OQT 1300 Acero AISI destinado a componentes de resistencia 113,68 Kg 8,00 /kg 909,44
DIN 931 M16 Perno cabeza hexagonal M16 L60 12 2,76 33,12
DIN 931 M18 Perno cabeza hexagonal M18 L65 10 5,84 58,40
SKF NCF 1864 V Rodamiento de rodillos cilndricos en una hilera 1 1.759 1.759,00
-Presupuesto- 337
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
Molde cubierta inf Molde de trabajo para proceso en arena 1 10.800 10.800,00
Molde cubierta sup Molde de trabajo para proceso en arena 1 6.320 6.320,00
-Presupuesto- 338
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
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Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
Definicin
Costes atribuidos a la fabricacin especializada del sistema transmisor de potencia. Junto a la
supervisin tcnica y de calidad.
Concepto Resumen Cantidad P.u Importe
4340 OQT 1300 Acero AISI destinado a componentes de resistencia 724 Kg 8,00 /kg 5.792,00
-Presupuesto- 339
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
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Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
Definicin
Costes atribuidos a la fabricacin de los elementos que conforman el anillo de regulacin, las
articulaciones correspondientes, y los perfiles. Bajo supervisin tcnica del proceso.
Concepto Resumen Cantidad P.u Importe
A743 CA6 NM Acero inoxidable ASTM destinado a moldeo 795,6 Kg 11,00 /Kg 8.751,60
1050 R Acero AISI destinado a componentes bsicos 131,3 Kg 6,20 /Kg 814,06
A633 HSLA Gr C Acero ASTM destinado a estructura, soldabilidad 255 Kg 5,50 /kg 1.402,50
Cojinete Bronce Cojinete de friccin en bronce poroso D26 L13 34 77,96 2.650,64
Parker 125 MP3 Cilindro hidrulico presin 10 Mpa, articulado 2 918,52 1.837,04
Molde perfil Fink Molde de trabajo para proceso en arena 1 4.956 4.956
-Presupuesto- 340
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
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Definicin
Costes atribuidos a la fabricacin y ensamble de los diferentes productos planos que componen el
elemento. Bajo supervisin tcnica, y correspondientes controles
Concepto Resumen Cantidad P.u Importe
A633 HSLA Gr C Acero ASTM destinado a estructura, soldabilidad 3070 Kg 5,50 /kg 16.885,00
-Presupuesto- 341
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
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Definicin
Costes atribuidos a la fabricacin y ensamble de los diferentes productos planos que componen el
elemento. Bajo supervisin tcnica, y correspondientes controles
Concepto Resumen Cantidad P.u Importe
A633 HSLA Gr C Acero ASTM destinado a estructura, soldabilidad 1708 Kg 5,50 /kg 9.394,00
-Presupuesto- 342
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Definicin
Costes atribuidos a la fabricacin de los elementos que conforman el llantn estructural, y el casco
soporte del generador. Montaje de suministros comerciales, y supervisin tcnica.
Concepto Resumen Cantidad P.u Importe
DIN 931 M20 Perno cabeza hexagonal M20 L65 18 5,30 95,40
DIN 931 M24 Perno cabeza hexagonal M24 L85 22 18,21 400,62
Parker 160 MF4 Cilindro hidrulico presin 10 Mpa, empotrado 1 1.123,26 1.123
SKF 23164 CC W33 Rodamiento de rodillos a rotula, agujero cilndrico 1 3.393 3.393
-Presupuesto- 343
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11 Resumen de presupuesto
Concepto Importe Coste proporcional
-Presupuesto- 344
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Bibliografa
-Agera Soriano, Jos: Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas Ed.
Ciencia B.S.A, 1992.
-L. Streeter, Vctor y Wylie, E.B.: Mecnica de los fluidos Ed. Mc Graw Hill, 1988.
-Mataix, Claudio: Mecnica de fluidos y maquinas hidrulicas Ed. Del castillo, segunda edicin,
1986.
-Siervo, F y De Leva, F: Modern trends in selecting, designing Kaplan turbines Ed. Water power,
1977.
-Scweiger F. y J. Gregori. Developments in the design of Kaplan turbines Ed. Water power, 1977
-Wright, Terry: Fluid Machinery; performance, analysis, and design Ed. CRC, 1999.
-R. Marchegiani, Ariel: Cavitacin Ed. Apuntes universidad nacional del Comahue, 2006.
-Fernndez Diez, Pedro: Turbinas hidrulicas Ed. Apuntes universidad de Cantabria, 2003.
-Ingeniera, estudios y proyectos NIP S.A: Minihidrulica en el pas vasco Ed. EVE, 1995.
-P. Beer, Ferdinand; E. Russel, Johnson Jr: Mecnica vectorial para ingenieros, dinmica Ed. Mc
Graw Hill, octava edicin.
-Bibliografa- 345
Universidad de Salamanca Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan
Escuela politcnica superior de Zamora para un caudal de
Ingeniera tcnica industrial, mecnica y salto neto de
-Timoshenko, S.: Resistencia de materiales, Tomo I y II Ed. Espasa Calpe S.A., 1995.
-Shigley, Joseph Edward; R. Mischke, Charles: Diseo en ingeniera mecnica Ed. Mc Graw Hill,
cuarta edicin.
-Bibliografa- 346
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