Relatório de Automação

FACULDADE BRASILEIRA
Credenciada pela Portaria/MEC No 259 de 11.02.1999 D.O.U. de 17.02.1999
Encoder Linear ptico
Elder Agrizzi de Assis (1311300) (EME05NA)

Fabrcio Milani Testa (1311932) (EME05NA)
Hellan Kuster Ribeiro (131262) (EME05NA)
Kattysilene Vago Silva (1311096) (EME05NA)
Leonam Arrivabeni Salomo (1420476) (EME05NA)
Resumo
Para complementar o aprendizado laboratorial da disciplina de automao industrial do 7

perodo do curso de engenharia mecnica, realizado atravs de um conjunto didtico no
laboratrio da faculdade, por meio deste artigo ser apresentado um estudo realizado de forma
detalhada sobre os transdutores de deslocamentos lineares(Encoder Linear). Por ser um
dispositivo engenhoso muito empregado nas industrias para o controle de maquinas e
equipamentos de suma importncia conhecer seu funcionamento, caractersticas, vantagens
e desvantagens alm das especificao de seus fabricantes.
Palavras chave: (Encoder Linear; Cdigo Gray; Deslocamento Linear.)
1
1. Introduo
Encoders so dispositivos eletromecnicos capazes de gerar e contar pulsos eltricos digitais com
formato de onda quadrada a partir de movimentos lineares ou rotacionais. Tambm conhecido
como transdutor de posio angular ou linear. Esses pulsos gerados podem ser usados para
determinar velocidade, taxa de acelerao, distncia, rotao, posio ou direo de partes mveis
de mquinas ou equipamentos que utilizam esta tecnologia.
2. Cdigo Gray
Para definir a posio absoluta de um encoder, utilizado o cdigo de sada gerado pelo mesmo.
O cdigo mais utilizado o binrio, pela fcil manipulao dos dados por um simples circuito
eletrnico sem a necessidade de nenhum tipo de converso para se obter a posio real do encoder.
Trabalhar com encoder utilizando cdigo binrio, torna-se muito difcil o sincronismo e a aquisio
posio quando h a variao entre dois cdigos, pelo fato da mudana de vrios bits ao mesmo
tempo como na variao dos consecutivos cdigo binrios(0111) e (1000), onde a mudana de 0 para
1 e 1 para 0 ocorreu em todos os bits. Qualquer leitura feita no momento da mudana pode resultar
em um totalmente errado.
Problemas como esses ressaltados podem ser solucionados utilizando um cdigo binrio
conhecido como Cdigo de Gray, caracterizado por variar apenas um bit na mudana de um nmero
binrio consecutivo para outro, como pode ser visto na tabela da figura(1).
2
Figura 1: Tabela de representao de um cdigo binrio em Gray.
Fonte: < http://www.mecatronicaatual.com.br> Acesso em 22 de abril de 2016.
3. Encoder Linear ptico
Dispositivo provido de um sensor fotoeltrico emissor e receptor e uma escala de furos ou

codificada no sentido axial do eixo de deslizamento, capaz de enviar informaes por meio de pulsos
eltricos a decodificadores que ir tratar o sinal e determinar a posio exata a que o sensor se
deslocou. O pulso eltrico gerado quando o receptor recebe o sinal de luz do emissor atravs do
alinhamento do sensor com furo da escala. Esse pulso gerado um sinal de onda quadrada que vai
de 0V tenso mxima de sada e com frequncia desempenhada de acordo com a movimentao
do sensor. A quantidade de furos existente ao longo do comprimento da escala capaz de assegurar
por meio de clculo a resoluo de operao do dispositivo, til para a determinao da posio
exata no movimento do sensor.
3
Figura 2: Ilustrao do encoder linear ptico de escala com furos.
Fonte: < www.qualityincontrol.com > Acesso em 22 de abril de 2016.
4. Tipos de Encoders Lineares
Os encoders lineares podem ser de dois tipos:
Incremental;
Absoluto;
4.1. Incremental
A posio do encoder incremental dada por pulsos a partir do pulso inicial, este visa apenas
identificar a posio e em alguns casos o sentido do movimento e no apresentam a propriedade de
memorizar um posicionamento, tendo que retornar a posio inicial de deslocamento em caso de
queda de tenso, para iniciar o deslocamento do ponto de referncia. O mesmo acontece se o
equipamento for energizado e o sensor j estiver deslocado.
4
Figura 3: Ilustrao da deteco de dados do encoder incremental com sentido de deslocamento.
Fonte: < http://www.electronics-tutorials.ws/io/io_2.html> Acesso em 22 de abril de 2016.
Figura 4: Ilustrao do dados de sada.
Fonte: < http://www.electronics-tutorials.ws/io/io_2.html> Acesso em 22 de abril de 2016.
A defasagem ou o offset entre os canais determina o sentido de translado, se o canal A est 90

adiantado do canal B, isso significa que o translado est acontecendo da esquerda para a direita,
caso contrrio, o translado est acontecendo da direita para a esquerda.
4.2. Absoluto
A posio do encoder absoluto determinada pela leitura de um cdigo de cada posio do seu
curso que permite a capacidade de memorizao, com isso os encoders absolutos no perdem a real
posio no caso de queda de tenso de alimentao e at mesmo se j iniciar deslocados em seu
eixo. Quando o sistema e energizado, a posio atualizada e disponibilizada para o mesmo (devido
ao cdigo gravado na escala do encoder), com isso, no se precisa ir at a posio zero do encoder
para saber a sua localizao. Quando o sensor estiver se movimentando, o mesmo permite saber o
sentido de translado.
5
Figura 5: Ilustrao de escala de 4 faixas pintadas de acordo com cdigo de Gray.
Fonte: <http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/5454-mec128> Acesso em 22 de abril de 2016.
Figura 6 - Ilustrao deteco de dados da escala de 4 faixas codificada de acordo com cdigo de Gray.
Fonte: <http://www.electronics-tutorials.ws/io/io_2.html> Acesso em 22 de abril de 2016.
5. Requisito Considerveis na Escolha de um Encoder
Necessidade de memorizao dos dados;

Sistema de rede utilizado pelo equipamento;
Resoluo do encoder;
Preciso necessria para o controle do equipamento;
Repetitividade do encoder;
Dimetro do eixo a ser acoplado ao encoder (caso encoder rotativo);
Velocidade mxima mecnica do acoplamento;
ndice de proteo da caixa do encoder (IP);
Temperatura de operao;
Fixao mecnica;
Conexo eltrica Radial ou Axial;
Alimentao do encoder e seu consumo (normalmente 5 V, 12 V e 24 V);
Tipo de sada e a carga mxima;
Saber qual o cdigo de sada do encoder(binrio ou Gray);
Conhecer a rea que o encoder ser instalado;
6. Classe de Proteo do Encoder

6
Todo equipamento eltrico ou eletrnico independente da aplicabilidade o mesmo deve apresentar

uma classe de proteo inerente capaz de evitar danos fsicos as pessoas e ao prprio equipamento.
As normas brasileiras baseadas em normas internacionais que definem as protees so:

NBR 6146 Invlucros de Equipamentos Eltricos Proteo
NBR 9884 Maquinas eltricas girantes Graus de Proteo Proporcionado pelos Invlucros
O grau de proteo so medidas aplicadas ao invlucro de um equipamento eltrico, visando:

Proteo de pessoas contra o contato com partes energizadas sem isolamentos, contra o contato
com partes moveis dentro do interior do invlucros e proteo contra a entrada de corpos slidos
estranhos.
Proteo do equipamento contra ingresso de gua em seu interior.
A designao do invlucro representada pela sigla IP seguida de dois dgitos que classificam o
grau de proteo do equipamento, como representado nas figura(vii) e figura(viii).
Figura 7: Sigla de classe de proteo
Fonte: <http://assessoriaindustrial.com.br/wp-content/uploads/2014/09/GraudeProtecao.pdf> Acesso em 22 de abril de

2016.
7
Figura 8 Tabela de proteo representando o primeiro e o segundo digito.
Fonte: <http://assessoriaindustrial.com.br/wp-content/uploads/2014/09/GraudeProtecao.pdf> Acesso em 22 de abril de

2016.
O encoder linear tem um grau de proteo ambiental IP67. A cabea leitora geralmente cheia
com uma resina de epxi, tornando-a resistente contra contaminao por poeiras e umidades
encontrados nos ambientes industriais.
7. Vantagens e Desvantagem dos Encoders Lineares
Para determinar a vantagem e desvantagem de um equipamento necessrio conhecer o

processo ao qual o mesmo ser instalado, qual a necessidade e as limitaes de sua aplicabilidade
determinada pelo prprio fabricante.
7.1. Vantagens dos Encoders
Reduz-se a quebra e o tempo de sistema parado;
Por possuir rgua de ao inoxidvel e o rolamento interno de esferas de nquel-cromo torna o encoder
linear resistente e durvel.
Elimina custo de manuteno;
8
projetado como um sistema de medida que atua sem fazer contato entre a cabea leitora e a
superfcie da escala.
Maior produtividade;
Pode operar a taxas de deslocamento de at 20 metros por segundo. O invlucro da cabea leitora
minimiza a possibilidade de aberturas crticas que variam com velocidades de deslocamento e o
processador de sinais digitais permite altas taxas de amostragem.
Nenhuma fonte de ar limpo exigida;
Por possuir um grau de proteo ambiental IP67. A cabea leitora que atua sem fazer contato est
completamente cheia com uma resina de epxi, tornando-a resistente contra contaminao
ambiental.
7.2. Desvantagens dos Encoders
Necessidade de um acoplamento mecnico com o equipamento;
Para que o encoder execute sua funo o mesmo ter que ser instalado mecanicamente a parte
mvel do equipamento a qual necessita-se da informao para controle do equipamento.
Capaz de medir apenas deslocamentos lineares;
Os encoders lineares apenas medem deslocamentos axiais, e no radiais(angulares).
Fragilidade quanto ao uso de escala de vidro;
Encoder que usam escala de vidro so 30 vezes menos resistente que os de escala de ao inoxidvel
e 50% menos tolerante a vibraes.
8. Algumas aplicabilidade do Encoder Linear
Em mesas de equipamentos automatizados como tornos e fresadoras.

Figura 9: Imagem da mesa de equipamento utilizando encoder linear.
Fonte: <http://www.dgbica.com/en/ProductView.asp?id=179> Acesso em 22 de abril de 2016.
9
Nas impressoras para controlar o posicionamento do carro de impresso.
Figura 10: Imagem de impressora utilizando encoder linear.
Fita do Encoder
Fonte: <https://i.ytimg.com/vi/B-QyAwQxiis/maxresdefault.jpg> Acesso em 22 de abril de 2016.
Determinao da posio de comportas.
Figura 11: Imagem de comporta utilizando encoder linear.
Fonte: <https://www.sick.com/br/pt/ramos-industriais/trafego/vias-maritimas/solucoes-para-seguranca-do-
trafego/determinacao-da-posicao-em-comportas/c/p329758> Acesso em 22 de abril de 2016.
9. Fabricantes de Encoders
Cada fabricante produz seus equipamentos com diferentes caractersticas e semelhanas quanto
ao propsito(funcionamento), de acordo com as necessidades do mercado usual, podendo ainda o
mesmo fabricante construir diferentes modelos. Abaixo ser apresentado alguns equipamentos de
diferentes fabricantes.
10
9.1. Fagor automation
Adequados para mquinas em ambientes com padres altos de velocidade e vibrao.

Seu sistema especial de montagem assegura um comportamento trmico idntico ao de bancada
onde se monta o encoder linear. Isto feito por meio das fixaes flutuantes das extremidades
com a base da mquina e com o tensionamento da fita metlica.
Este sistema elimina os erros produzidos por alteraes de temperatura e garante a preciso e a
repetibilidade dos transdutores lineares.
O passo da graduao da cinta de 40 m e os cursos de medio superiores a 4 040 mm se
conseguem por meio de mdulos.
Percursos de medio desde 440 mm at 60 m em incrementos de 200 mm e para comprimentos
superiores, deve-se consultar a Fagor Automation.
Imagens da Tabela de Especificao e do Modelo Fabricado
Figura 12: Tabela de especificao do encoder linear da Fagor Automation.
Fonte: <https://www.sick.com/br/pt/ramos-industriais/trafego/vias-maritimas/solucoes-para-seguranca-do-
trafego/determinacao-da-posicao-em-comportas/c/p329758> Acesso em 22 de abril de 2016.
11
Figura 13: Imagem do encoder linear da Fagor Automation.
Fonte: <http://www.fagorautomation.com.br/produtos/sistemas-de-medicao/transdutores-lineares-e-angulares-para-
maquinas-cnc-e-aplicacoes-de-alta-precisao/incremental/serie-l/> Acesso em 22 de abril de 2016.
9.2. Heindenhain
Encoders lineares selados

Encoders lineares expostos
9.2.1. Encoders Lineares Selados

So protegidos contra poeira, corroso e respingos e ideais para operao em mquinas-
ferramentas. A cabea de leitura desloca ao longo da escala em um guia de baixa frico ligado ao
bloco de montagem externa por um acoplamento que compensa o desalinhamento inevitvel entre a
escala e as guias da mquina.
Os encoders lineares encapsulados so disponveis com:
Classes de preciso com 2 m

Capacidade de medio de passos fina de 0,001 m
Capacidade de medio de comprimentos de at 30 m (a 72 m em cima do pedido)
Instalao simples e rpida
Grandes tolerncias de montagem
Alta acelerao de carregamento
Proteo contra a contaminao
Resistncia a altas cargas vibratrias
Figura 14: Imagem do encoder linear encapsulado da Heindenhain.
Fonte: <http://www.heidenhain.com/en_US/products-and-applications/linear-encoders/sealed-linear-encoders/> Acesso

em 22 de abril de 2016.
12
9.2.1. Encoders Lineares Expostos
So projetados para uso em mquinas e instalaes que requerem elevada preciso do valor
medido.
As aplicaes tpicas incluem:
Medio em equipamentos de produo na indstria de semicondutores

Mquinas de montagem de PCB
Mquinas de ultra-preciso
Mquinas-ferramentas de alta preciso
Mquinas e comparadores, microscpios de medio e outros dispositivos de medio de medio
de preciso
Acionamentos diretos
Figura 15: Imagem do encoder linear exposto da Heindenhain.
Fonte: <http://www.heidenhain.com/en_US/products-and-applications/linear-encoders/sealed-linear-encoders/> Acesso

em 22 de abril de 2016.
9.3. Sick
Encoder Linear Sinck KH53

Encoder Linear Sinck L230
9.3.1. Encoder Linear Sinck KH53
Utilizados em condies severas, o mesmo tem como caractersticas de funcionamento:
Sem contato de medio do comprimento - livre de manuteno, resistente, vida longa.

Alta reprodutibilidade (0,3 mm / 1 mm), de alta resoluo do sistema (0.1 mm).
SSI e interfaces PROFIBUS.
Determinao da posio absoluta.
Mede comprimentos de at 1.700 m.
Pode ser usado em ambientes agressivos.
Velocidades de deslocamentos elevados de at 6,6 m/s.
Tolerncia de distncia entre a cabea de leitura e elemento de medio de at 55 milmetros 20
milmetros possvel.
Pode ser encontrado com vrios tipos de tenso de alimentao.
Apresenta Grau de Proteo IP67.
Tem como Benefcios:
13
Aps a instalao, o sistema est disponvel imediatamente e completamente livre de

manuteno, o que leva a tempo e economia de custos.
Determinao confivel da posio sob mais severas condies ambientais, tais como
influncias de sujeira, poeira, nvoa, choques e vibraes.
Alta eficincia e produtividade.
Economia de tempo - sem prazo de referncia necessrios na operao inicial, devido
medio de posio absoluta.
Posicionamento preciso, mesmo com altas tolerncias de montagem.
Figura 16: Imagem do Encoder Linear Absoluto KH53.
Fonte: <https://www.sick.com/us/en/product-portfolio/encoders-and-inclination-sensors/linear-
encoders/kh53/c/g201380> Acesso em 22 de abril de 2016.
9.3.2. Encoder Linear Sinck L230
Alm de possuir alta confiabilidade e ser do tipo absoluto, outras caractersticas deste
equipamento pode ser destacada:
Medio de deslocamento linear sem contato.
Resistncia ao desgaste e livre de manuteno.
Determinao da posio absoluta.
Mede comprimentos de at 40 m possvel.
Alto nvel de preciso e de alta resoluo.
Velocidades de deslocao elevadas de at 6 m/s.
Tem como benefcios:

Aps a instalao, o sistema est disponvel imediatamente e completamente livre de
manuteno, o que leva a tempo e economia de custos.
Alto nvel de preciso e de alta resoluo permitem medies muito precisas.
Adequado para altas velocidades, o que aumenta a produtividade.
14
Figura 17: Imagem do Encoder Linear Absoluto L230.
Fonte: <https://www.sick.com/us/en/product-portfolio/encoders-and-inclination-sensors/linear-encoders/lincoder-
l230/c/g201551> Acesso em 22 de abril de 2016.
9.4. Mitutoyo
Serie AT715
9.4.1. Serie AT715
Codificador linear magntico com 800 milmetros (32 ") de comprimento que usa escala linear do
tipo longarina com sistema de induo eletromagntica absoluta para alcanar a classificao de
resistncia IP67. A posio absoluta da cabea de leitura sempre detectada sem nenhuma
configurao do zero ou ponto de referncia exigido.
Caractersticas tcnicas:
Composta por uma extruso de alumnio rgida com blocos finais de fenda para montagem
ajustvel simples.
O sistema de induo eletromagntica do codificador linear d a excelente resistncia
poeira e gua para a usabilidade em mquinas.
Detecta e emite uma posio absoluta - nenhuma configurao ponto de referncia
necessrios em cada power-on.
Um cabo de sinal blindado usado para conectar a unidade de escala ao contador DRO para
uma operao segura em ambientes de rudos elevados.
Interfaces adicionais esto disponveis para combinar eixo ou converter a sada para atender
equipamentos de outros fabricantes.
Especificaes:
Comprimento da escala - 800 milmetros (32 ")

Resoluo - 0,005 mm / 0,001 mm(comutvel por um contador KA)
Tipo Encoder - Sistema de induo eletromagntica
15
Codificador de sada - Curvas seno de 2 fases, com uma diferena de fase de 90

Tipo de cabo - blindado flexvel
Comprimento do Cabo - 3 Metros
Proteo - IP67
Figura 19 Imagem do Encoder Linear Absoluto AT715.
Fonte: <http://www.machine-dro.co.uk/mitutoyo-at715-magnetic-linear-encoder-6863.html> Acesso em 22 de abril de

2016.
10. Laboratrio Experimental
Com objetivo de familiarizar com os encoders lineares foram realizados teste experimentais por
meio de um conjunto didtico de sensores no laboratrio de automao industrial da Multivix Campus
Serra.
10.1. Materiais Utilizados
Conjunto didtico de sensores;

Osciloscpio de duplo trao;
Multmetro digital;
Rgua graduada em mm;
Cabinhos de conexo;
10.2 Parte Experimental
1) Energizao do conjunto;
2) Localizao da escala linear(encoder);
3) Conexo do multmetro no primeiro borne de sada indicado pelo sinal do pulso;
4) Posicionamento do sensor no ponto de corte do feixe de luz ou seja fora do furo da escala;
16
5) Medio do sinal de sada;

Vs=0 v
6) Movimentao do sensor ao longo da escala;
7) Medio do sinal de sada;
Vs=11,39 v
8) Definio do funcionamento do sensor quanto ao seu funcionamento de acordo com os itens 5 e 7;
O sinal saiu do nvel 0 v e chegou ao nvel mximo de 11,39 v .
9) Medio do comprimento(C) da escala do encoder por meio de uma rgua graduada em mm;
Comprimento Linear=424 mm
10) Contagem do nmero de furos(N) da escala do encoder;
Nmero de Furos Total=80 Furos

11) Determinao da resoluo do encoder linear;
N
R=
C
80
R=
424
0,189
R=
mm
Invertendo a equao obtivemos:
1
R= mm
0,189
Logo a resoluo do encoder foi:
R=5,29 mm
12) O sensor foi movimentado por 10 furos e foi realizado a medio do sinal de sada durante
todo o deslocamento;
Durante o deslocamento o sinal de sada se alternava de 0v para 11,39 v e vice-versa
13) Determinao da posio do sensor atravs dos dados obtidos nos itens 11 e 12;
Para determinar a posio do sensor basta multiplicar o nmero de furos em que o sensor se
deslocou com a resoluo do encoder, e assim tivemos:
Posio=NR
Posio=105,29
Posio=60,26 mm
17
14) Medio da escala do encoder com uma rgua graduada do incio(posio zero da escala) at
os 10 furos;
Comprimento=60 mm
O valor do comprimento medido com a rgua ficou muito prximo ao valor calculado no item 13.
15) Foi conectado a ponta de prova do osciloscpio na sada do sinal do encoder no conjunto
indicada por pulso e ajustado a base de tempo de forma a observar a forma de onda na tela;
16) O sensor foi posicionado na posio zero da escala;
17) Deslocamento do sensor para a esquerda da escala para verificao da forma de onda na tela
do osciloscpio;
18) Forma de onda descrita pelo sinal do sensor durante o deslocamento;
A forma de onda descrita na tela do osciloscpio foi do tipo quadrada devido ao sensor se
comportar de forma digital e seu perodo varia de acordo com a velocidade do deslocamento, como
descrita na figura abaixo.
Figura 20 Forma de onda descrita pelo sensor encoder linear medida no osciloscpio.
Fonte: Elaborado Pelo Autor
18
Concluso
Com esta anlise detalhada dos encoders lineares os mesmo podem ser classificados como
transdutores de altssima aplicaes na engenharia, devido a sua capacidade de transformar um
deslocamento em um sinal eltrico capaz de controlar um equipamento, muito eficiente quanto
qualidade da medida e tambm quanto a simplicidade de uso, assim sendo, no por acaso que
inmeros ramos industriais utilizam este tipo encoders para implementao de suas mquinas e
instrumentos. Embora apresentem um bom desempenho, eles possuem caractersticas muito
especficas, ou seja, s servem para medio de deslocamento linear por limitaes mecnicas.
Referncias
National Instruments, Viso Geral dos Encoder e Aplicao. Disponvel em:

< http://www.ni.com/tutorial/7109/pt/> Acesso em 22 de abril 2016.
Instituto Newton C. Braga, Como Funcionam os Encoders. Disponvel em:

<http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/5454-mec128> Acesso em 22 de abril
2016.
Electronics Tutorial, Position Sensors. Disponvel em: < http://www.electronics-

tutorials.ws/io/io_2.html> Acesso em 22 de abril 2016.
Fagor Automation, Encoder Linear Incremental. Disponvel em:

<http://www.fagorautomation.com.br/produtos/sistemas-de-medicao/transdutores-lineares-e-
angulares-para-maquinas-cnc-e-aplicacoes-de-alta-precisao/incremental/serie-l/> Acesso em 22 de
abril 2016.
Mecatrnica Atual, Encoders. Disponvel em:

<http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1689-encoders-saiba-como-funcionam-os-sensores-
mais-usados-na-automao-industrial?start=1> Acesso em 22 de abril 2016.
Manual Encoders, Encoders. Disponvel em:

<http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAaVUAB/manual-encoder > Acesso em 22 de abril 2016.
Manual Encoders, Encoders. Disponvel em:

<http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAaVUAB/manual-encoder > Acesso em 22 de abril 2016.
Assessoria industrial, Grau de Proteo IP para Equipamentos Eltricos. Disponvel em: <
http://assessoriaindustrial.com.br/wp-content/uploads/2014/09/GraudeProtecao.pdf> Acesso em 22 de
abril 2016.
19
Ebah, Encoders (Codificadores). Disponvel em:

<http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAcJ8AL/encoders-codificadores> Acesso em 22 de abril
2016.
Sick Sensor Inteligente, Lincoder L 230. Disponvel em: <https://www.sick.com/us/en/product-

portfolio/encoders-and-inclination-sensors/linear-encoders/lincoder-l230/c/g201551> Acesso em 22 de
abril 2016.
Sick Sensor Inteligente, KH53. Disponvel em: < https://www.sick.com/us/en/product-

portfolio/encoders-and-inclination-sensors/linear-encoders/kh53/c/g201380> Acesso em 22 de abril
2016.
Heidenhain, Sealed linear encoders. Disponvel em: <http://www.heidenhain.com/en_US/products-

and-applications/linear-encoders/sealed-linear-encoders/> Acesso em 22 de abril 2016.
Heidenhain, Exposed linear encoders. Disponvel em:

<http://www.heidenhain.com/en_US/products-and-applications/linear-encoders/exposed-linear-
encoders/> Acesso em 22 de abril 2016.
Machine-Dro, Mitutoyo AT715. Disponvel em: < http://www.machine-dro.co.uk/mitutoyo-at715-

magnetic-linear-encoder-6883.html> Acesso em 22 de abril 2016.
20

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FACULDADE BRASILEIRA

Credenciada pela Portaria/MEC No 259 de 11.02.1999 D.O.U. de 17.02.1999

Encoder Linear ptico

Elder Agrizzi de Assis (1311300) (EME05NA)

Para complementar o aprendizado laboratorial da disciplina de automao industrial do 7

Palavras chave: (Encoder Linear; Cdigo Gray; Deslocamento Linear.)

Credenciada pela Portaria/MEC No 259 de 11.02.1999 D.O.U. de 17.02.1999

Credenciada pela Portaria/MEC No 259 de 11.02.1999 D.O.U. de 17.02.1999

Figura 1: Tabela de representao de um cdigo binrio em Gray.

Fonte: < http://www.mecatronicaatual.com.br> Acesso em 22 de abril de 2016.

3. Encoder Linear ptico

Dispositivo provido de um sensor fotoeltrico emissor e receptor e uma escala de furos ou

Credenciada pela Portaria/MEC No 259 de 11.02.1999 D.O.U. de 17.02.1999

Figura 2: Ilustrao do encoder linear ptico de escala com furos.

Fonte: < www.qualityincontrol.com > Acesso em 22 de abril de 2016.

4. Tipos de Encoders Lineares

Os encoders lineares podem ser de dois tipos:

Credenciada pela Portaria/MEC No 259 de 11.02.1999 D.O.U. de 17.02.1999

Figura 3: Ilustrao da deteco de dados do encoder incremental com sentido de deslocamento.

Fonte: < http://www.electronics-tutorials.ws/io/io_2.html> Acesso em 22 de abril de 2016.

Figura 4: Ilustrao do dados de sada.

Fonte: < http://www.electronics-tutorials.ws/io/io_2.html> Acesso em 22 de abril de 2016.

A defasagem ou o offset entre os canais determina o sentido de translado, se o canal A est 90

Credenciada pela Portaria/MEC No 259 de 11.02.1999 D.O.U. de 17.02.1999

Figura 5: Ilustrao de escala de 4 faixas pintadas de acordo com cdigo de Gray.

Fonte: <http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/5454-mec128> Acesso em 22 de abril de 2016.

Fonte: <http://www.electronics-tutorials.ws/io/io_2.html> Acesso em 22 de abril de 2016.

5. Requisito Considerveis na Escolha de um Encoder

Necessidade de memorizao dos dados;

6. Classe de Proteo do Encoder

Credenciada pela Portaria/MEC No 259 de 11.02.1999 D.O.U. de 17.02.1999

Todo equipamento eltrico ou eletrnico independente da aplicabilidade o mesmo deve apresentar

As normas brasileiras baseadas em normas internacionais que definem as protees so:

O grau de proteo so medidas aplicadas ao invlucro de um equipamento eltrico, visando:

Figura 7: Sigla de classe de proteo

Fonte: <http://assessoriaindustrial.com.br/wp-content/uploads/2014/09/GraudeProtecao.pdf> Acesso em 22 de abril de

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Figura 8 Tabela de proteo representando o primeiro e o segundo digito.

Fonte: <http://assessoriaindustrial.com.br/wp-content/uploads/2014/09/GraudeProtecao.pdf> Acesso em 22 de abril de

7. Vantagens e Desvantagem dos Encoders Lineares

Para determinar a vantagem e desvantagem de um equipamento necessrio conhecer o

7.1. Vantagens dos Encoders

Reduz-se a quebra e o tempo de sistema parado;

Elimina custo de manuteno;

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7.2. Desvantagens dos Encoders

Necessidade de um acoplamento mecnico com o equipamento;

Capaz de medir apenas deslocamentos lineares;

Os encoders lineares apenas medem deslocamentos axiais, e no radiais(angulares).

Fragilidade quanto ao uso de escala de vidro;

8. Algumas aplicabilidade do Encoder Linear

Em mesas de equipamentos automatizados como tornos e fresadoras.

Fonte: <http://www.dgbica.com/en/ProductView.asp?id=179> Acesso em 22 de abril de 2016.

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Nas impressoras para controlar o posicionamento do carro de impresso.

Figura 10: Imagem de impressora utilizando encoder linear.

Fonte: <https://i.ytimg.com/vi/B-QyAwQxiis/maxresdefault.jpg> Acesso em 22 de abril de 2016.

Determinao da posio de comportas.

Figura 11: Imagem de comporta utilizando encoder linear.

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9.1. Fagor automation

Adequados para mquinas em ambientes com padres altos de velocidade e vibrao.

Figura 12: Tabela de especificao do encoder linear da Fagor Automation.