Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin de
traslacin o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas o la suma de todos los momentos que actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:
1. el objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice que est
en equilibrio estable;
2. el objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice que est
en equilibrio inestable; o bien
3. el objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que
est en equilibrio neutro o indiferente. Imagen: http://cpreuni.blogspot.com/2010/04/equilibrio-mecanico.html En general, mientras ms grande sea la base y ms abajo est el centro de gravedad, ser ms estable el objeto.
Torque de una Fuerza
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos al momento lineal, momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra.
Principios de Equilibrio 1. Condiciones Generales de Equilibrio 1. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas segn cualquier lnea es igual a cero.
1. La suma algebraica de los momentos (torques o torcas) de todas las
fuerzas respecto cualquier lnea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero. Diagrama del cuerpo libre, que es un dibujo mostrando: 1. el cuerpo solo, aislado de otros cuerpos, y
2. todas las fuerzas externas que se ejercen sobre dicho cuerpo.
En ese diagrama no aparecern las fuerzas ejercidas por el cuerpo, sino las que se ejercen sobre l, y tampoco incluir fuerzas interiores. Se ha dicho que las fuerzas externas son en general las debidas a la atraccin de la Tierra, o las ocasionadas por contacto. Esas fuerzas son por tanto usualmente la de gravitacin, ms el nmero de contacto entre el cuerpo dado y otros cuerpos.