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Dissertao de Mestrado

Lara de Almeida Mendona

Analise da propagao de
ondas eletromagnticas em
canais com desvanecimento

2002

Inatel
Instituto Nacional de Telecomunicaes
ANLISE DA PROPAGAO DE ONDAS
ELETROMAGNTICAS EM CANAIS
COM DESVANECIMENTO

Lara de Almeida Mendona


Dissertao apresentada ao Instituto Nacional de Telecomunicaes
como parte dos requisitos para obteno do ttulo de
Mestre em Telecomunicaes

ORIENTADOR: Prof. Dr. Jos Antnio Justino Ribeiro

Santa Rita do Sapuca


Agosto de 2002
ii

FOLHA DE APROVAO

Dissertao defendida e aprovada em _____ /_____ /_____ ,


pela comisso julgadora:

______________________________________________________________

Prof. Dr. Jos Antnio Justino Ribeiro / Inatel

______________________________________________________________

Prof. Dr. Jos Antnio Cortez / Unifei

______________________________________________________________

Prof. Dr. Maurcio Silveira / Inatel

________________________________
Coordenador do Curso de Mestrado
iii

Dedico este trabalho aos meus pais Marcos e Tila pela


confiana, amizade, respeito e amor, aos meus irmos
Luana, Jos e Tila e minhas avs Santinha e Zizinha por
serem parte to importante da minha vida e ao Leandro
por estar sempre ao meu lado me apoiando durante esta
caminhada.
AGRADECIMENTOS

Agradeo ao Prof. Jos Antnio Justino Ribeiro pela ajuda, ateno


e apoio para a realizao deste trabalho. Principalmente, pelas in-
meras horas dedicada a explicaes e discusses que me proporci-
onaram maior aprendizado.

Ao Eng. Luciano Leonel Mendes, responsvel pelos Laboratrios


da Ps-Graduao do Inatel, pela disposio em auxiliar-me nas
experincias e estar sempre disposio quando dele necessitei.

A Ericsson Telecomunicaes S.A. pelo grande apoio financeiro e


ao Inatel pela oportunidade que me deu para fazer parte de seu
novo projeto de ps-graduao.

Aos demais professores do Inatel que me apoiaram nesse perodo e


aos funcionrios pelo auxlio na suas mais diversas funes. Aos
colegas de turma pela amizade e companheirismo, em especial
Mara Rbia Scalioni Souza por me permitir ter uma famlia na mi-
nha estada em Santa Rita do Sapuca.
v

INDCE

CAPTULO I
DESVANECIMENTO NO CANAL DE RADIOCOMUNICAO
1.1. Introduo 01
1.2. Resumo histrico 02
1.3. Proposta de trabalho 04

CAPTULO II
PROPAGAO DA ONDA ELETROMAGNTICA
2.1. Principais fenmenos associados propagao 07
(a) Introduo 07
(b) Perda no espao livre 07
(c) Reflexo no terreno plano 08
(d) Campo difratado 17
(e) Modelo de Bullington 19
(f) Modelo de Jacques Deygout 20
(g) Modelo de Epstein-Peterson 20

CAPTULO III
CONCEITOS DE PROBABILIDADE
3.1. Conceitos da teoria das probabilidades 22
(a) Justificativa 22
(b) Varivel aleatria 22
(c) Funo densidade de probabilidade 23
(d) Funo distribuio 23
(e) Valor mdio 24
(f) Valor mdio quadrtico 24
vi

(g) Varincia 25
(h) Desvio padro 25
(i) Valor Mediano 26
(j) Teorema do limite central 26
3.2. Distribuies de probabilidade relevantes no estudo de propagao de on-
das de radiocomunicao 27
(a) Problemas esperados na recepo em um sistema de radiocomunicao 27
(b) Distribuio de Rayleigh 28
(c) Distribuio de Rice 31
(d) Distribuio log-normal 33
(e) Distribuio de Suzuki 36
(f) Distribuio de Nakagami-m 38

CAPTULO IV
INTRODUO AO ESTUDO DO DESVANECIMENTO
4.1. Introduo 40
4.2. Parmetros de canais com desvanecimento 41
4.3. Conceitos importantes para anlise qualitativa e quantitativa do desvaneci-
mento 47
(a) Generalidades 47
(b) Desvanecimento plano 47
(c) Desvanecimento seletivo 55
(d) Desvanecimento lento 58
(e) Desvanecimento rpido 58
4.4. Caractersticas de canal com desvanecimento de multipercurso 58
4.5. Efeito Doppler-Fizeau 62
4.6. Taxa de cruzamento de nvel e durao do desvanecimento 66
vii

CAPTULO V
ENSAIOS DE LABORATRIO COM O
SIMULADOR DE DESVANECIMENTO
5.1. Apresentao 69
5.2. Simulao para anlise dos desvanecimentos plano e seletivo 70
(a) Descrio geral do sinal modulado 70
(b) Sinal sem efeito do desvanecimento 72
(c) Desvanecimento plano 73
(d) Desvanecimento seletivo 75
(e) Desvanecimento com seis percursos 77

CAPTULO VI
COMENTRIOS E CONCLUSES
6.1. Aspectos importantes do trabalho 80
6.2 Proposta de novos trabalhos 82
6.3. Concluso 82

APNDICE
PROGRAMAS DESENVOLVIDOS NA PLATAFORMA MATLAB
A1. Programa para a reflexo no terreno plano para 2 raios e 6 raios 84
A2. Programa para o clculo do desvanecimento plano e seletivo 87
A3. Programa para o clculo do efeito Doppler-Fizeau em relao velocidade
do mvel 88

Referncias bibliogrficas 90
viii

Lista de Figuras

Figura 2.1. Modelo de propagao para o terreno plano. Para satisfazer as


condies de contorno, admite-se a presena da antena imagem em uma posio
simtrica em relao antena real. 09

Figura 2.2. Mdulo do campo eltrico normalizado em relao ao mximo para


a polarizao vertical com a onda propagando sobre uma terra plana. Na parte
superior da figura a distncia encontra-se na escala logartmica, sendo possvel
perceber que o mdulo do campo eltrico cai linearmente com a distncia. 12

Figura 2.3. Mdulo do campo eltrico com polarizao horizontal. Percebe-se


que existe uma pequena diferena no comportamento do mdulo da funo para
os dois tipos de polarizao. Essa diferena se torna mais significante com o
aumento das alturas entre as antenas. 13

Figura 2.4. Comportametno do argumento do campo eltrico para a onda


propagando sobre a terra plana com a polarizao vertical. 13

Figura 2.5. Comportametno do argumento do campo eltrico para a onda


propagando sobre a terra plana com a polarizao horizontal 14

Figura 2.6. Mdulo do campo eltrico com a altura variando trs vezes, o caso
para a polarizao vertical 14

Figura 2.7. Comportamento do campo eltrico para a polarizao horizontal.


Nesse caso existe seis percursos distintos. 15

Figura 2.8. Argumento do campo eltrico para a onda propagando sobre a terra
plana com seis percursos distintos com polarizaes vertical. 16

Figura 2.9. Argumento do campo eltico para a polarizao horizontal. Existe


uma diferena mais perceptvel na presena de seis percursos do que no caso
anterior onde havia somente dois percursos de propagao. 16

Figura 2.10. Mdulo do campo eltrico para uma onda propagando sobre a
terra plana na polarizao vertical em relao a durao do percurso. 17

Figura 2.11. Interrupo de uma parcela da frente de onda por um obstculo do


tipo gume de faca de elevadssima absoro e espessura muito pequena, de
modo que possa ser desconsiderada para os clculos. 17

Figura 2.12. Procedimento para o clculo de obstruo por obstculos


mltiplos, segundo o critrio de Bullington do obstculo equivalente. 20

Figura 2.13. Representao do procedimento sugerido para o clculo do campo


difratado por Jacques Deigout 20

Figura 2.14. Mtodo de Epstein-Peterson para o levantamento dos efeitos de


obstculos mltiplos em um enlace de altas freqncias. 21
ix

Figura 3.1. Comportamento tpico do sinal recebido em um enlace de radioco-


municaes. Nestes casos, esta grandeza no obedece a uma lei de formao,
dependendo de circunstncias imprevisveis e deve ser descrita por uma vari-
vel aleatria. 23

Figura 3.2. Comportamento de uma grandeza aleatria em que o valor mdio


zero. Mas com essa situao possvel obter-se o valor mdio quadrtico, sendo
este no-nulo. Esse fato ocorre, por exemplo, quando se trata da potncia do
sinal. 25

Figura 3.3. Descrio da densidade de probabilidade para a distribuio esta-


tstica gaussiana. Considerou-se um valor mdio igual a 3 e um desvio padro
igual a 1. 27

Figura 3.4. Descrio da densidade de probabilidade para a distribuio esta-


tstica de Rayleigh, considerando um desvio padro unitrio. 31

Figura 3.5. Comportamento da funo de Bessel modificada de primeira esp-


cie de ordem zero. 33

Figura 3.6. Formato geral da densidade de probabilidade para um fenmeno


estatstico descrito pela distribuio de Rice. As curvas representam variao da
amplitude da onda direta entre 0 e 3 vezes o desvio padro. 33

Figura 3.7. Funo densidade de probabilidade log-normal com mdia e desvio


padro do logaritmo da varivel aleatria iguais 0,5 36

Figura 4.1. Aspecto tpico de um sinal na entrada de um receptor sob a ao do


desvanecimento. Freqentemente, a variao na amplitude do sinal pode
comprometer o desempenho do sistema. 40

Figura 4.2. Propagao por mltiplos percusos. O sinal recebido composto


por sinais oriundos de diferentes percursos e cada um com um atraso e uma
atenuao. 41

Figura 4.3. O intervalo entre a repetio dos pulsos maior que atraso entre os
pulsos vindos por mltiplas trajetrias. 42

Figura 4.4. Pulso de modulao com durao de 1ns e amplitude unitria. 48

Figura 4.5. Sinal modulado pelo pulso, descrito no domnio do tempo. 49

Figura 4.6. Transformada de Fourier do pulso transmitido. Devido sua no-


periodicidade, obtm-se um espectro contnuo no domnio da freqncia. 50

Figura 4.7. Funo de transferncia de primeira ordem para o canal. Mdulo da


resposta expresso em decibels. 51

Figura 4.8. Argumento da funo de transferncia descrita em (4.19), para


valores de freqncia em torno do valor de corte. 51
x

Figura 4.9. Mdulo da resposta do canal no domnio da freqncia, supondo a


transmisso de um pulso com durao de 1ns e desvanecimento plano. 52

Figura 4.10. Argumento da resposta do canal no domnio da freqncia,


supondo a transmisso de um pulso com durao de 1ns e desvanecimento
plano. 53

Figura 4.11. Resposta no domnio do tempo para um pulso transmitido em


canal com desvanecimento plano. Percebe-se que a resposta recebida est
distorcida em relao ao pulso enviado, com uma evidncia maior para canais
com menor freqncia de corte. 54

Figura 4.12. Mdulo da funo de transferncia proposta para um canal com


desvanecimento seletivo e freqncia de corte em 300MHz, inferior
freqncia da portadora. 55

Figura 4.13. Argumento da funo de transferncia proposta para um canal


com desvanecimento seletivo e freqncia de corte em 300MHz, inferior
freqncia da portadora. 56

Figura 4.14. Mdulo da resposta do canal no domnio da freqncia, supondo a


transmisso de um pulso com durao de 1ns e desvanecimento seletivo. 56

Figura 4.15. Argumento da resposta do canal no domnio da freqncia,


supondo a transmisso de um pulso com durao de 1ns e desvanecimento
seletivo 57

Figura 4.16. Resposta no domnio do tempo para um pulso transmitido em


canal com desvanecimento seletivo. Percebe-se que a resposta recebida est
fortemente distorcida em relao ao pulso enviado. 57

Figura 4.17. Resposta de um canal com multipercurso excitao de um pulso


enviado pelo transmissor, mostrando como o trem de pulsos chega entrada do
receptor. Na parte (a) enviado o primeiro pulso e este recebido com compo-
nentes de multipercurso. O segundo pulso enviado (b) atrasado a segundos do
primeiro pulso e a resposta um trem de pulsos distinto do recebido em (a), no
caso de (c) os multipercursos tambm so diferentes. Nota-se que existe uma
variao na quantidade e na amplitude dos pulsos recebidos de forma aleatria. 59

Figura 4.18. Ilustrao do efeito Doppler-Fizeau. Conforme o mvel se desloca


ocorre mudana no ngulo de recepo e na velocidade do mvel. 63

Figura 4.19. Comportamento do sinal com desvanecimento de Rayleigh em um


ambiente que sofre o efeito Doppler-Fizeau. Para a simulao desse efeito utili-
zou-se uma freqncia de 860MHz, 10 percursos de propagao, a durao do
evento foi de 2 segundos, e a velocidade do mvel de 50km/h e percebe-se
que existe uma rpida flutuao do sinal. 65

Figura 4.20. Considerou-se uma velocidade de 10km/h e o sinal sofre menos


flutuaes 66
xi

Figura 4.21. Nvel de profundidade de desvanecimento. A partir desse grfico


pode se retirar as informaes de durao do desvanecimento e do cruzamento
de limiar. 67

Figura 4.22. Curvas da durao do desvanecimento e da taxa de cruzamento de


limiar para um conjunto de amostras de Rayleigh. 68

Figura 5.1. Diagrama bsico mostrando o processamento do sinal com modula-


o vetorial e simulador de desvanecimento no SMIQ. 69

Figura 5.2. Constelao vetorial de um sinal BPSK. 71

Figura 5.3. Esquema da simulao para o sinal sem sofrer o efeito do desvane-
cimento; fo a freqncia da portadora, A a potncia mdia do sinal transmiti-
do e Rb a taxa de transmisso de bit. 72

Figura 5.4. Foto do osciloscpio onde o sinal na parte inferior, canal 2, o sinal
sem atraso e o sinal na parte superior, canal 1, o sinal recebido com atraso.
Percebe-se que o sinal recebido permanece com caractersticas do transmitido. 72

Figura 5.5. Esquema utilizado para a simulao do desvanecimento plano, onde


fo a freqncia da portadora, A a potncia mdia do sinal transmitido, Rb a
taxa de transmisso de bit, RBW a resoluo do filtro de medida e VBW a
resoluo do filtro de vdeo. 73

Figura 5.6. Foto do osciloscpio ilustrando o efeito do desvanecimento plano, o


sinal recebido est atrasado e com variaes de amplitude. 74

Figura 5.7. Analisador de espectro mostrando o desvanecimento plano. O pico


do sinal est em torno de 30dB. 74

Figura 5.8. O mesmo sinal em outro instante 10dB mais forte que na figura
anterior. A flutuao na amplitude do sinal que caracteriza o desvanecimento
plano. 75

Figura 5.9. Esquema utilizado para a simulao do desvanecimento seletivo,


onde fo a freqncia da portadora, A a potncia mdia do sinal transmitido,
Rb a taxa de transmisso de bit, RBW a resoluo do filtro de medida e
VBW a resoluo do filtro de vdeo. 75

Figura 5.10. Esquema utilizado para a simulao do desvanecimento seletivo


no ViSim, nota-se claramente os pontos de nulo no sinal. 76

Figura 5.11. Representao do desvanecimento seletivo. O sinal est pratica-


mente nulo, os multipercursos esto se somando formando uma interferncia
destrutiva. 76

Figura 5.12. Representao do desvanecimento seletivo no domnio do tempo.


Percebe-se forte distoro do sinal recebido devido a interferncia intersimbli-
ca. 77
xii

Figura 5.13. Espectro do sinal com desvanecimento seletivo. Nota-se um nulo


no meio da banda do sinal recebido, havendo uma grande distoro. 77

Figura 5.14. Esquema utilizado para a simulao do desvanecimento seletivo


com seis multipercuros, onde fo a freqncia da portadora, A a potncia m-
dia do sinal transmitido, Rb a taxa de transmisso de bit, RBW a resoluo
do filtro de medida e VBW a resoluo do filtro de vdeo. 78

Figura 5.15. Desvanecimento seletivo com seis multipercursos. O canal 1 est


com 0,2volts por diviso e o canal 2 com 1 volt por diviso. As variaes de
amplitude de fase ocorrem de forma bastante acentuada. 78

Figura 5.16. Pode-se perceber 3 nulos na banda do sinal. Nesses pontos se tor-
na praticamente invivel a recuperao correta do sinal transmitido sem uma
contramedida. 79
xiii

Lista de Smbolos

a Amplitude da onda dominante em um processo de multipercurso descrito pela


estatstica de Rice
c Velocidade da luz = 3x108
c(t;t) Resposta do canal no tempo t devido ao impulso aplicado no instante t - t
d Distncia entre o transmissor e o receptor
d1 Distncia do transmissor at o obstculo
d2 Distncia do receptor at o obstculo
e Base dos logaritmos naturais = 2,718281...
exp Funo exponencial
f Freqncia cclica do sinal, expressa em hertz ou algum de seus mltiplos
fc Freqncia de corte de um sistema ou de um canal
fD Desvio de freqncia devido ao efeito Doppler-Fizeau
fm Mximo do desvio de freqncia devido ao efeito Doppler-Fizeau
f(q,f) Funo que descreve o diagrama de irradiao de uma antena em relao ao
um sistema de referncias em coordenadas esfricas
f(t) Funo que descreve o formato do sinal de modulao no domnio do tempo
fs(t) Transformada inversa de Fourier do sinal de sada do canal sob excitao da
funo f(t)
h Altura do obstculo em relao linha de visada direta
hT Altura da antena transmissora referida Terra plana
hR Altura da antena receptora referida Terra plana
j Unidade imaginria
ln Smbolo para o logaritmo neperiano ou natural
log Smbolo para o logaritmo na base 10
m Fator de desvanecimento que relao do primeiro momento com o segundo
momento de uma varivel para a distribuio de Nakagami-m
mx Valor mdio, valor esperado ou primeiro momento de uma varivel aleatria
m2 Valor mdio quadrtico ou segundo momento de uma varivel aleatria
n Nmero de obstculos entre o transmissor e o receptor de um enlace radioe-
ltrico
p(x) Funo densidade de probabilidade de uma varivel aleatria x
p(r) Funo densidade de probabilidade de uma varivel aleatria r
p(r/R) Densidade de probabilidade de r condicionada existncia do valor mdio R
xiv

p(t) Formato do trem de pulsos em banda bsica, com perodo de repetio defini-
do
r Valor escalar do vetor posio de um ponto arbitrrio do espao, em relao
origem da onda eletromagntica, onde se deseja determinar o campo irradiado
r Varivel aleatria usada em estudos de distribuio de alguns processos esto-
csticos
rect[...] Pulso retangular com o correspondente atraso at alcanar o receptor
rl(t) Resposta no domnio do tempo de um sistema tipo passa-baixas equivalente
ao comportamento do canal
rn Valor da varivel aleatria que inclui a atenuao e espessura de obstculos,
cujo comportamento descrito por uma funo log-normal
2
r (t ) Funo que descreve a potncia recebida pelos mltiplos percursos

s(t) Sinal transmitido, que inclui a portadora com uma funo que descreva varia-
o lenta em sua amplitude
to Instante considerado inicial em qualquer funo do tempo
v Velocidade de mvel importante na determinao do efeito Doppler-Fizeau
sobre o desempenho do sinal recebido
x Varivel aleatria contnua representando um evento qualquer
xEN Caracterstica do meio de reflexo para a polarizao vertical
xHN Caracterstica do meio de reflexo para a polarizao horizontal
x(t) Sinal recebido devido a superposio de diversos sinais
A Atenuao do sinal transmitido no percurso entre o transmissor e o receptor,
expresso em decibels
C Constante de proporcionalidade para um campo na regio distante da antena
Bc Largura de faixa de coerncia
D(x) Funo distribuio de uma varivel aleatria x
D(xmed) Valor mediano ou mediana da varivel aleatria x
E(x) Valor mdio, valor esperado ou primeiro momento da varivel aleatria x
E(x2) Valor mdio quadrtico ou segundo momento de uma varivel aleatria x
Eb Energia mdia para o clculo da potncia
Eo Campo eltrico inicial
ER Campo eltrico resultante que atinge a antena receptora
Ei-1 Amplitude do sinal antes de uma obstruo para caracterizar a distribuio
log-normal
Ei Amplitude do sinal aps a obstruo devido a um fator de atenuao para
definio da distribuio log-normal
xv

E(t) Amplitude do sinal recebido devido ao efeito Doppler-Fizeau conforme a


variao da velocidade do mvel
F(w) Transformada de Fourier do pulso de modulao f(t)
Fs(w) Resposta recebida no canal no domnio da freqncia, encontrado multipli-
cando a transformada do sinal pela funo de transferncia do canal
GR Ganho da antena de recepo em decibels
GT Ganho da antena de transmisso em decibels
H(w) Funo de transferncia de um canal
Ho(w) Resposta de um filtro passa-baixas ideal
Io(x) Funo de Bessel modificada de primeira espcie de ordem zero
J Jacobiano da transformao de variveis aleatrias
Ldif Perda no obstculo de gume de faca, para perdas de difrao
Ltotal Perda total causada por obstculos entre o transmissor e o receptor
N Nmero finito de componentes de campo que chegam ao receptor por diver-
sos caminhos
NR Taxa de cruzamento do nvel de referncia do sinal em um perodo
O1 Primeiro obstculo do percurso localizado a uma distncia d1 do transmissor
O2 Segundo obstculo no percurso localizado a uma distncia d2 do receptor
PR Potncia de transmisso emitida pela antena, j descontadas as perdas
PT Potncia catada pela antena de recepo
R Resistncia de um circuito qualquer
R Logaritmo da varivel aleatria r para a funo densidade de probabilidade
log-normal
e {...} Parte real de uma funo ou varivel complexa
S Sinal transmitido para a descrio da funo densidade de probabilidade de
Rayleigh
Sr Sinal resultante das somas de diversas componentes de mltiplos percursos
para a descrio da funo densidade de probabilidade de Rayleigh e Rice
Tbb Durao de cada pulso de um trem de pulsos usado na modulao
Trep Perodo de repetio do trem de pulsos, medido entre dois pulsos sucessivos
idnticos
T(r) Polinmio de segundo grau que descreve a funo densidade de probabilidade
gaussiana no levantamento do teorema do valor central
a Amplitude de um sinal propagante qualquer
ai Amplitude das componentes do sinal recebido em um enlace na presena de
mltiplos percursos
xvi
an Amplitude do sinal no n-zimo percurso de propagao
b Fator de fase da onda eletromagntica no meio de propagao
d Funo impulso unitrio
fn Argumento aleatrio, que pode assumir valores igualmente distribudos entre
0 e p em um estudo que envolve o processo estatstico de Rayleigh
g Constante de Euler = 0,57721...
l Comprimento de onda no meio de propagao
eo Permissividade do vcuo = 8,854210-12 F/m
eeq Permissividade complexa em um meio que inclua a perda no dieltrico
n Parmetro de difrao de Fresnel-Kirchoff
p Constante universal = 3,14159...
ngulo entre a direo de deslocamento da onda transmitida e a direo de
q
deslocamento do receptor para o clculo de efeito Doppler-Fizeau
q ngulo de incidncia no solo para a anlise de reflexo em terreno plano
qi Fase da componente recebida em um sistema com mltiplos percursos, assu-
mindo uma distribuio uniforme entre 0 e 2p
s Condutividade eltrica do meio especificado
s Desvio padro de uma varivel aleatria
s2 Varincia de uma varivel aleatria
st Valor individual do espalhamento temporal em um sistema que envolva ml-
tiplos percursos de propagao
t2 Valor mdio quadrtico do espalhamento temporal
t Durao temporal mdia do desvanecimento
t Durao do pulso em um trem de pulsos utilizado no processo de modulao
t Atraso em relao ao primeiro pulso transmitido
tmax Atraso entre os multipercursos do trem de pulsos
tn Atraso do n-zimo percurso de propagao
w Freqncia angular de um sinal harmnico no tempo
wc Freqncia angular de corte de um canal ou de um sistema no qual a onda
est propagando
y Argumento do campo total resultante da combinao da onda direta e da re-
flexo em um terreno plano, incluindo a diferena de trajeto
Dr Espessura de um obstculo
G Coeficiente de reflexo
G(...) Funo gama
W Primeiro momento da varivel aleatria elevada ao quadrado
xvii

RESUMO

MENDONA, L.A. - Anlise da propagao da onda eletromagntica em ca-


nais com desvanecimento. Santa Rita do Sapuca, 2002. Instituto Naci-
onal de Telecomunicaes.

Um problema comum em enlaces de radiocomunicao a flutuao


no nvel do sinal recebido, causada por diversos fatores que afetam a propa-
gao da onda eletromagntica. O fenmeno conhecido como desvaneci-
mento e entre suas causas mais importantes citam-se as combinaes de sinais
recebidos por mltiplos percursos entre o transmissor e o receptor, alteraes
nas caractersticas do meio de propagao, etc.. Freqentemente, as combina-
es que resultam no sinal composto na antena receptora no obedecem lei
de formao previsvel, uma vez que os fatores responsveis ao longo do en-
lace dependem de condies de propagao, associados a efeitos meteorol-
gicos e ambientais.
Para se efetuar o projeto e a instalao de um sistema confivel, ne-
cessrio o conhecimento, da forma mais exata possvel, dos vrios mecanis-
mos que levam degradao do sinal, com objetivo de prover um ou mais
meios para compens-los. Neste trabalho, ser analisado o comportamento do
sinal em ambientes que favoream o aparecimento do desvanecimento. Sero
discutidas as distribuies estatsticas a partir das quais se consegue estimar a
flutuao aleatria do sinal. Sero realizadas, tambm, algumas simulaes
em laboratrio que permitam comprovar o comportamento do enlace sob as
condies adversas, destacando-se os efeitos prejudiciais sobre a qualidade
em um sistema com modulao digital.

Palavras-chave: Desvanecimento, multipercurso, propagao, ondas eletro-


magnticas.
xviii

ABSTRACT

MENDONA, L.A. - Anlise da propagao da onda eletromagntica em ca-


nais com desvanecimento. Santa Rita do Sapuca, 2002. Instituto Naci-
onal de Telecomunicaes.

A very important problem in radio communication systems is the


fluctuation in received signal level, caused by several factors that affect the
electromagnetic waves propagation. The phenomenon is called fading and
among its most important causes one can mention the received signal combi-
nation from multipath between the transmitter and the receiver, changes at the
environment propagation characteristics, and so on. Frequently, the com-
pound signal at the reception antenna results in combinations that does not
obey a predictable law, once the responsible factors over the link depend on
propagation conditions, associated to meteorological and environmental ef-
fects.
To create a reliable system project and installation it is necessary the
exact knowledge of several mechanisms which degrade the signal, aiming to
provide some ways to compensate them. In this study, it will be analyzed the
signal behavior in an environment that helps this effect to appear. It will be
discussed the statistical distributions that can estimate the random signal
fluctuation. Laboratory simulations will be realized to certify the link behav-
ior under fading presence. The detrimental effects of the system quality with
digital modulation are emphasized.

Keywords: Fading, multipath, propagation, electromagnetic waves


CAPTULO I

DESVANECIMENTO NO CANAL
DE RADIOCOMUNICAO

1.1. Introduo
de grande importncia para os sistemas de radiocomunicaes entender-se
os aspectos que envolvem o comportamento das ondas eletromagnticas nos meios
naturais de propagao. Por se tratar de transmisso em ambiente aberto, o enlace
efetua a conexo entre uma antena emissora e uma antena receptora, no se dispondo
de uma estrutura que fosse capaz de orientar a propagao da onda entre os dois
pontos. Nos ltimos tempos, tem sido feito grandes avanos no conhecimento dos
modos de propagao e nos efeitos que as caractersticas dos meios exercem sobre as
ondas eletromagnticas. Destacam-se influncias devidas as estruturas fsicas, tais
como construes e acidentes geogrficos, por mudanas nas propriedades eletro-
magnticas do meio, por alteraes meteorolgicas e atmosfricas, etc..
Durante a propagao da onda eletromagntica, em geral existem obstculos
em seu trajeto que causam reflexes, refraes e espalhamentos. de se esperar que
o sinal transmitido chegue ao receptor por mais de um caminho, sendo conhecido
como propagao por mltiplos percursos ou propagao de multipercurso. Diver-
sas componentes chegam ao receptor e podem prejudicar o desempenho do enlace,
levando ao fenmeno do conhecido desvanecimento. Trata-se de um efeito muito
comum, que produz fortes flutuaes aleatrias nos nveis recebidos. Para se imple-
mentar um sistema de radiocomunicao, so necessrios estudos detalhados dos
fenmenos que influem no seu desempenho. Empregam-se modelos matemticos
2

para a descrio, que permitem obter uma modelagem do comportamento do sinal


nos ambientes com desvanecimento.

1.2. Resumo histrico

No incio do sculo XIX, Michael Faraday (1791-1867) proporcionou um


avano nos estudos dos fenmenos eletromagnticos, a partir da publicao da lei da
induo, que relaciona a fora eletromotriz induzida em uma espira e a variao do
fluxo magntico atravs da superfcie por ela limitada. A descoberta dessa lei tomou
muitos anos de pesquisa, pois em 1822 j havia em suas anotaes a idia: Converter
a Eletricidade em Magnetismo mostrando que relacionar eletricidade e magnetismo
j era um de seus objetivos.1Alguns pesquisadores, como Charles Augustin de Cou-
lomb (1736-1806), a quem se devem notveis contribuies para o avano da cin-
cia, no compartilhavam da mesma convico, s aceitando-a aps as experincias,
em 1819, de Hans Christiaan Oersted (1777-1851).2 Em 1864, James Clerk Maxwell
(1831-1879) estabeleceu a formulao matemtica das leis da eletricidade e do mag-
netismo, publicadas em 1865 e em 1873 no seu famoso livro Tratado de Eletricidade
e Magnetismo. Segundo Maxwell, a eletricidade e o magnetismo estavam intima-
mente relacionados e usando um conjunto de equaes deduziu matematicamente a
existncia das ondas eletromagnticas. Essas ondas estariam estreitamente ligadas
aos fenmenos luminosos e deveriam propagar-se no espao com a velocidade da
luz. Foi devido a teoria de Maxwell que ocorreu uma acelerao na procura por re-
sultados mais abrangentes e prticos dos fenmenos envolvendo eletricidade e mag-
netismo. Em 1883 Heinrich Rudolf Hertz (1857-1894) conseguiu comprovar experi-
mentalmente a existncia das ondas eletromagnticas.
Com a comprovao das ondas eletromagnticas, foram realizadas pesquisas
mais profundas na rea. Em pouco tempo, surgiu o primeiro tratamento sistemtico
sobre as ondas eletromagnticas, elaborado por Oliver Heaviside (1850-1925) em seu
trabalho sobre a Teoria Eletromagntica. Nessa obra, Heaviside j previa a existn-
cia da ionosfera, uma regio gasosa ionizada na parte superior da atmosfera. Essa
regio tambm foi prevista por Arthur Edwin Kennelly (1861-1939) e comprovada
experimentalmente em 1925 por Edward Victor Appleton (1892-1965). Este pesqui-
sador descobriu, ainda, a existncia de camadas refletoras no interior da regio ioni-
3

zada, pelo que recebeu o prmio Nobel de Fsica de 1947. A existncia da ionosfera
permitiu a transmisso de mensagens por ondas eletromagnticas a grandes distnci-
as.
A primeira transmisso transocenica foi concluda por Guglielmo Marconi
(1874-1937) no final do sculo XIX, mais precisamente em 1899, que estabeleceu
um enlace entre Poldhu, no Pas de Gales, e a ilha da Terra Nova, no Canad. As
experincias sobre as possibilidades de uso das ondas eletromagnticas marcaram o
incio da era das comunicaes sem fio. Os crditos atribudos a Marconi pelo incio
da radiotelegrafia garantiram-lhe o prmio Nobel de Fsica de 1909. Mas foi nos
meados da dcada de 30 que enlaces de radiocomunicaes comearam a ser mais
usados, as freqncias utilizadas estavam na faixa de 30-40MHz. J na dcada de 40,
os sistemas de transmisso usando canais mveis eram operados nas freqncias
entre 100-200MHz. No comeo dos anos 60, com o desenvolvimento da tecnologia,
sistemas de comunicaes comearam a usar freqncias acima de 450MHz.3
A teoria da propagao das ondas eletromagnticas em um meio aleatrio e
irregular um ramo do processo estocstico muito pesquisado nos ltimos 30 anos.
As aplicaes podem ser usadas em diferentes ambientes como para o estudo da at-
mosfera, da ionosfera, da ptica e radioastronomia, bem como na radiocomunicao.
O brilho das estrelas quando vista flutuando no cu em uma posio aparente devi-
do aos mltiplos espalhamentos da sua irradiao em camadas irregulares na atmos-
fera. O fenmeno de interesse de fsicos e de astrnomos h muito tempo, mas s
podia ser tratado quantitativamente. Pela anlise visual e considerando a teoria dos
mltiplos espalhamentos formou-se uma nova teoria. Essa teoria de grande impor-
tncia no que diz respeito aos mltiplos espalhamentos da onda em meios irregulares
e exige conceitos matemticos de maior complexidade.4
A anlise do desvanecimento e o envolvimento em problemas de comunica-
es baseiam-se em modelos estatsticos, estudados com maior intensidade a partir
da dcada de 60, tendo levado a importantes resultados experimentais. Clarke5 estu-
dou o comportamento estatstico de ondas eletromagnticas planas independentes.
Essas ondas so originadas por reflexes, refraes em obstculos, mltiplas trajet-
rias na atmosfera, etc.. Hassen e Finn6 mostraram que em um ambiente rdio-mvel
o sinal sofre outras flutuaes em torno do seu valor mdio. Susuki7 props uma dis-
4

tribuio de probabilidades que reunia dois efeitos sofridos pela onda durante a pro-
pagao: o sombreamento e o multipercurso. As caractersticas de variao do sinal
continuam sendo pesquisadas, novas distribuies de probabilidades incluem caracte-
rsticas prprias a serem aplicadas em diferentes ambientes.

1.3. Proposta de trabalho

A taxa de variao nos nveis de sinal em um canal de radiocomunicao


conseqncia de mltiplos percursos e, no caso de sistemas mveis, est tambm
associada ao movimento relativo do receptor. Quando ocorrem mudanas rpidas,
tem-se o desvanecimento de Rayleigh resultante de reflexes com vrios percursos,
sem possurem nenhuma componente obtida em visada direta com o receptor ou uma
amplitude marcadamente dominante. Caso exista uma componente dominante no
sinal, como por exemplo a que ocorre com visada direta, o desvanecimento segue a
funo de distribuio de Rice.8, 9 Considerando um canal de rdio mvel em uma
rea com muitos acidentes geogrficos e com variaes bruscas das componentes do
sinal pode aparecer o desvanecimento log-normal sobreposto ao desvanecimento de
Rayleigh.10
Em sistemas de comunicaes mveis, as variaes de amplitude e fase nos
percursos ocorrem mais rapidamente quanto maior for a velocidade relativa entre o
transmissor e o receptor ou quanto maior a velocidade de objetos na vizinhana. Os
desvanecimentos so verificados em intervalos de espao, neste caso tambm, por
desvios de freqncia devido ao efeito Doppler-Fizeau em cada componente. H
necessidade de se levar em conta outros fatores, como por exemplo, a disperso tem-
poral originada por atrasos na propagao nas mltiplas trajetrias.
O estudo estatstico do desvanecimento permite se prever o acrscimo da per-
da no percurso em funo dos diferentes motivos que levam flutuao aleatria no
nvel do sinal. Existem serissimas dificuldades em se estabelecer um modelo mate-
mtico exato para o clculo confivel do campo na entrada do receptor. Os mtodos
usuais so desenvolvidos a partir de medies rigorosas. Os ensaios demonstram que
os valores aproximam-se de uma das distribuies mencionadas, e que dependem das
diversas caractersticas do enlace.11
5

Nesse trabalho ser feita uma abordagem sobre os diversos fatores que con-
tribuem para a variao na amplitude do sinal recebido, particularmente nos equipa-
mentos que utilizam modulao digital. Sero discutidos os principais fenmenos
estatsticos associados ao problema, os diversos mecanismos e causas do desvaneci-
mento e os tratamentos que descrevem o comportamento do canal. Identificam-se os
tipos de desvanecimento que mais prejudicam os sistemas, incluindo os de comuni-
caes mveis, que tm grande aplicaes nos dias de hoje. Neste ltimo caso, asso-
ciado s causas de desvanecimento do prprio meio, h necessidade de se computar
as conseqncias advindas do efeito Doppler-Fizeau. Aps o desenvolvimento teri-
co, sero simulados esses efeitos no programa MatLab e ser feita uma verificao
em laboratrio.
Para este desenvolvimento, ser apresentado no Captulo II um resumo sobre
as caractersticas de propagao da onda eletromagntica. Sero estudadas os princi-
pais fenmenos associados propagao com uma anlise da sua influncia na com-
posio do sinal para o caso mais simples, com dois percursos at o receptor. Procu-
rou-se levar em conta o diagrama de campo irradiado da antena transmissora. Foi
desenvolvido um programa na plataforma MatLab, onde descrito o comporta-
mento do campo eltrico em relao distncia, em presena de mais de um percurso
de propagao.
No Captulo III introduzem-se os conceitos de probabilidade para a descrio
das principais caractersticas das funes de distribuio de Rayleigh, Rice, log-
normal, Suzuki e Nakagami-m. O objetivo estabelecer a base terica para realizar
as simulaes numricas e em laboratrio. O Captulo IV analisa mais detalhada-
mente as caractersticas dos canais apresentando detalhes importantes dos vrios ti-
pos de desvanecimento. Novamente, desenvolve-se um programa em ambiente Ma-
tLab para quantificar os diversos parmetros que so relevantes na interpretao dos
resultados. Sero analisadas as caractersticas dos canais necessrios para se fazer
implementao de um enlace radioeltrico. Nesse captulo, descreve-se, tambm, a
influncia do efeito Doppler-Fizeau e mostra-se que o desvanecimento est direta-
mente relacionado com a velocidade entre o transmissor e o receptor.
apresentado no captulo V, a simulao realizada em laboratrio, com equi-
pamentos que permitem a verificao dos efeitos do desvanecimento plano e seletivo
6

em um canal descrito pela estatstica de Rayleigh. Realizaram-se algumas simulaes


alterando-se as configuraes do equipamento para verificar o comportamento do
sinal em cada caso. Os comentrios propostos para novos tratamentos e a concluso
so objetos do Captulo VI.

REFERNCIAS
1
KRAUS, John D. Electromagnetics. 4th. Ed.. New York, McGraw-Hill, 1992.
2
RIBEIRO, J. A. J. Princpios de propagao das ondas eletromagnticas, Inatel, Santa
Rita do Sapuca, 2001
3
BLAUNSTEIN, Nathan Radio Proapagation in Cellular Networks. Boston, Artech
House, 2000.
4
USCINSKI. B.J. The Elements of Wave Propagation in Random Media. New York,
McGraw-Hill, 1977.
5
CLARKE, R. H. A Statistical Theory of Mobile-Radio Reception. Bell System Technical
J., 1(47):957-1000, Jul.Aug., 1968.
6
HANSEN, F e FINN, I. Mobile Fading Rayleigh and Log-normal Superimposed. IEEE
Transactions on Vehicular Tech., 26(4):332-335, Nov. 1977.
7
SUSUKI, Hirofumi A Statistical model for Urban Radio Propagation. IEEE Transactions
on Vehicular Tech., 25(7):673-680, Jul. 1977.
8
RICE, S. O.- Statiscal properties of a sine wave plus random noise. Bell System Tech. J.,
27(1):109-157, Jan., 1948.
9
YACOUB, Michel D. Foundations of mobile radio engineering, Boca Raton, CRC Press,
1993.
10
SKLAR, Bernard - Rayleigh Fading Channels im Mobile Digital Communication Sys-
tems. Part I: Characterization. IEEE Communications Magazine, 136-146, Sep. 1997.
11
PARSONS, J. D. The mobile radio propagation channel. 2nd. Ed., Chichester, John
Wiley, 2000.
CAPTULO II

PROPAGAO DA ONDA ELETROMAGNTICA

2.1. Principais fenmenos associados propagao

(a) Introduo. Nas ultimas dcadas, houve um avano significativo no conheci-


mento dos modos de propagao e nos efeitos que os meios exercem sobre as carac-
tersticas das ondas eletromagnticas. Os fenmenos mais relevantes associados
propagao nos meios naturais so a atenuao no espao livre, atenuao por gases
da atmosfera incluindo o vapor dgua, perdas adicionais causadas por chuvas, a re-
flexo na superfcie do solo, reflexes devidas a obstculos e a elevaes, bloqueio
por obstculos, difrao em obstculos e devida a superfcie da Terra, refraes na
atmosfera e na ionosfera. Todos esses fenmenos so dependentes da freqncia.
Quando o sinal transmitido chega ao receptor estar atenuado por causa de todos
estes efeitos em seu trajeto.

(b) Perda no espao livre. Considera-se como espao livre a regio completamente
desobstruda. Comunicaes via satlite ou enlaces de microondas com visada direta
podem ser projetados utilizando o modelo do espao livre, com resultados bem con-
fiveis, dependendo da aplicao e da faixa de freqncia.1,2 Segundo este modelo, a
potncia do sinal recebido varia inversamente com o quadrado da distncia a contar
do transmissor. Seu valor dado pela frmula de transmisso de Friis ou equao
das telecomunicaes 3:

PT GT GR l2
PR = (2.1)
(4pr )2
onde PT a potncia da antena transmissora, PR a potncia na antena receptora, GT
e GR so os ganhos das antenas de transmisso e recepo, respectivamente, l o
8

comprimento de onda do sinal transmitido e r a distncia entre as antenas. Esta fr-


mula muitas vezes reescrita para representar a atenuao do trajeto, relacionando a
potncia transmitida com a recebida. Com uma manipulao algbrica simples, ex-
pressando a freqncia em megahertz e gigahertz, a distncia em quilmetros, a ate-
nuao e os ganhos em decibels, obtm-se

A(dB) = 32,44 + 20 log f (MHz) + 20 log r (km) - GT (dB) - GR (dB) (2.2)


A(dB) = 92,44 + 20 log f (GHz) + 20 log r (km) - GT (dB) - GR (dB) (2.3)

Observar que esta atenuao no representa perda de potncia por dissipao no


meio, mas pelo fato das antenas transmissora e receptora no possurem diretividade
infinita. Isto , a transmissora no concentra a emisso em uma nica direo e a
receptora no capaz de selecionar a captao nessa mesma direo. Nota-se tam-
bm que a atenuao aumenta com a freqncia. Todavia, em freqncias muito al-
tas, alm das vantagens relativas ao aumento na capacidade dos sistemas, possvel a
construo de antenas com ganhos elevados, compensando o aumento da perda pelo
espalhamento.

(c) Reflexo no terreno plano. Em radiocomunicao, tem-se o fenmeno da refle-


xo quando a onda eletromagntica incide em uma superfcie. A maioria das comu-
nicaes realizada atravs da atmosfera e a reflexo quase sempre estar presente,
influenciando no campo total que atinge a antena receptora. Portanto, a equao da
perda no espao livre no pode ser usada com exatido. O modelo do terreno plano
com reflexo emprega os conceitos da ptica geomtrica ou a teoria de redes de an-
tenas, analisando a onda refletida como emisso de uma antena imagem em posio
simtrica antena real. A excitao dessa antena imagem deve ser tal que se satisfa-
am s condies de contorno na interface com o ar.4 Nestas circunstncias, conside-
ra-se o sinal recebido como a composio do correspondente ao percurso direto e ao
percurso da reflexo (Figura 2.1). Esta situao descrita como reflexo especular,
quando a fronteira que separa o meio de propagao com o solo for plana e lisa.
Quando o solo apresentar-se com relevo irregular, situao mais comum na prtica, a
energia da onda refletida espalha-se em muitas direes e tem-se o caso da reflexo
difusa. O sinal refletido nesta segunda situao traz menos problemas na composio
da onda recebida, por ser de menor amplitude do que no caso da reflexo especular.5
9

Tx Onda direta - r 1

q1 Rx

Onda refletida - r 2
hT
hR

q2 q2

d1 d2

hT

Imagem da antena transmissora

Figura 2.1. Modelo de propagao para o terreno plano. Para satisfazer as condies de contorno,
admite-se a presena da antena imagem em uma posio simtrica em relao antena real.

O campo na regio distante da antena deve satisfazer a condio de irradiao


de Sommerfeld.6 Nesta situao, sua amplitude varia inversamente com a distncia,
obedecendo a uma lei da forma
C f (q, f ) - ib r
E (r ) = e (2.4)
r

onde C uma constante de proporcionalidade, b o fator de fase no meio, r a


distncia de separao e f(q,f) uma funo que descreve o diagrama de irradiao
da antena transmissora.7 Para incluir o efeito da reflexo no solo, necessrio
conhecer o ngulo de incidncia e as caracterticas eletromagnticas do meio. Em
geral, o solo apresenta condutividade no-nula, o que pode ser includo nas anlises
empregando uma permissividade complexa, cujo valor da parte imaginria
dependente da freqncia.4 Pode-se demonstrar que

s
e eq = e - i = e - i 60sle 0 (2.5)
w

sendo s a condutividade do solo, l o comprimento de onda, w a freqncia angular e


e0 a permissividade do vcuo.
O coeficiente de reflexo (G) relaciona os campos refletido e incidente na
fronteira entre os dois meios, sendo em geral uma grandeza complexa, que pode ser
expressa na forma 8
10

sen q - x
G= = G e if (2.6)
sen q + x

em que o termo x inclui as caractersticas do meio de reflexo e da polarizao da


onda incidente.
Considere um plano normal direo de propagao, em uma distncia qual-
quer da origem da onda, sobre o qual sero projetados os valores instantneos do
campo eltrico. Unindo-se nesse plano os pontos de extremidade do vetor arbitrrio
obtm-se uma figura geomtrica, cujo formato define a polarizao da onda eletro-
magntica, e esta dividida considerando a posio do campo eltrico em relao
superfcie da Terra. Na polarizao horizontal o campo eltrico mantm-se sempre
paralelo e na polarizao vertical fica perpendicular a superfcie da Terra em todos
os instantes. Para tanto nas polarizaes horizontal e vertical o valor x expresso
respectivamente por

e eq
x = x EN = - cos 2 q (2.7)
e0
e e eq e
x = x HN = 0 - cos 2 q = 0 xEN (2.8)
e eq e0 e eq

Tomando por referncia a Figura 2.1, o campo total na antena receptora fica
descrito pela superposio dos sinais oriundos dos dois percursos, com a amplitude
da onda refletida modificada pelo coeficiente de reflexo. Portanto, escreve-se que

Eo f (q,f ) -ib r1 E f (q,f ) -ib r2 Eo f (q,f ) -ib r1


Er =
r
e +G o
r
e =
r
e [
1 + G e if e -i b (r2 - r1 ) ] (2.9)

onde o fator de fase relaciona-se com o comprimento de onda por b = 2p/l . De


acordo com a figura anterior, as distncias envolvidas na Equao (2.8) so

r1 = d
h -h (h - h )2
1+ R T @ d + R T
2
(2.10)
d 2d

r2 = d
hR + hT
1+
(hR + hT )2
2
(2.11)
@d+
d 2d

sendo as aproximaes vlidas para as distncias normalmente envolvidas em um


enlace de radiocomunicaes. Subtraindo os dois valores e substituindo em (2.9),
11

pode-se encontrar uma expresso mais simples:

Eo f (q, f ) -ib r1
Er =
r
e [ 1 + G e -iy = ]
(2.12)
E f (q, f ) -ib r1
= o
r
e [1 + G cos y - i G sen y ]
com o argumento total y dado por

4 p hT hR
y=f+ (2.13)
ld

Normalmente h mais interesse em se conhecer o mdulo do campo


resultante e a Equao (2.12) leva ao valor

Eo f (q,f ) 2
Er = 1+ G + 2 G cos y (2.14)
r

Mostrando um campo total com amplitude que decresce inversamente


proporcional distncia. So ilustrados nas figuras que se seguem o comportamento
do mdulo e do argumento do campo eltrico recebido para os dois tipos de
polarizao. Para este levantamento realizado na plataforma MatLab, Apndice A1,
sups-se a superfcie de reflexo com permissividade de 10e0 e condutividade de
110-2 S/m, valores tpicos de uma regio com solo agricultvel.5,9 A freqncia
escolhida foi de 900MHz, por se tratar de uma faixa bastante til para os sistemas de
telefonia mvel celular.10 As alturas das antenas podero ter influncia considervel,
dependendo do respectivo diagrama de irradiao. Antenas com maiores
diretividades sofrero efeitos mais significativos das alturas em relao ao plano de
reflexo. Nesta ilustrao, admitiu-se irradiao a partir de um dipolo de meia onda,
usando para f(q,f) as funes que descrevem o comportamento do campo irradiado
nos planos do campo eltrico e do campo magntico.7 Para os dados geomtricos,
escolheram-se alturas de 100m e 120m para as antenas transmissora e receptora,
respectivamente, e distncia entre o transmissor e receptor variando entre 3km e
30km. Admitiu-se superfcie refletora plana, de modo a se ter uma reflexo
especular, com a qual se tem maiores alteraes nos nveis de sinal recebido. Para as
duas polarizaes, verificam-se mudanas acentuadas no sinal, com comportamento
geral semelhante nos dois casos (Figuras 2.2 e 2.3). Por conseguinte, o tratamento
12

pode ser feito escolhendo uma das polarizaes, adaptando-se depois os resultados
para o outro caso.
0

-10
Er(dB)
vertical
-20

-30

-40

-50

-60

-70
3 4 5
10 10 10
Distncia, em metros

-10

Er(dB)
vertical -20

-30

-40

-50

-60

-70
0.5 1 1.5 2 2.5 3
4
Distncia, em metros x 10

Figura 2.2. Mdulo do campo eltrico normalizado em relao ao mximo para a polarizao
vertical com a onda propagando sobre uma terra plana. Na parte superior da figura a distncia
encontra-se na escala logartmica, sendo possvel perceber que o mdulo do campo eltrico cai
linearmente com a distncia.

Na Figura 2.2 est representado o mdulo do campo eltrico para a


polarizao vertical. Na parte superior da figura a distncia est na escala
logaritmica, desta maneira perceptivel que o mdulo do campo eltrico cai
13

linearmente com o aumento da distncia. Nas prximas figuras ser apresentado a


distncia em escala linear, mas o campo tambm se comporta de maneira semelhante
mas com os valores respectivos da polarizao utilizada.

-5
Er(dB)
-10
horizontal
-15

-20

-25

-30

-35

-40

-45

-50
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Distncia, em metros 4
x 10

Figura 2.3. Mdulo do campo eltrico com polarizao horizontal. Percebe-se que existe uma
pequena diferena no comportamento do mdulo da funo para os dois tipos de polarizao. Essa
diferena se torna mais significante com o aumento das alturas entre as antenas.

100

f ( ) 80
o

vertical
60

40

20

-20

-40

-60

-80

-100
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Distncia, em metros 4
x 10

Figura 2.4. Comportamento do argumento do campo eltrico para a onda propagando sobre a terra
plana com a polarizao vertical.
14

80

f ( o ) 60
horizontal
40

20

-20

-40

-60

-80
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Distncia, em metros 4
x 10

Figura 2.5. Comportamento do argumento do campo eltrico para a onda propagando sobre a terra
plana com a polarizao horizontal.

Em uma segunda bateria de clculos, variaram-se trs vezes as alturas das


antenas transmissora e receptora durante o percurso, de forma a se ter composio de
sinais vindos por seis trajetrias. Nesse caso, os comportamentos do campo recebido
para as polarizaes vertical e horizontal sofrem alteraes maiores (Figuras 2.6 a
2.9). Para o exemplo, a Figura 2.10 apresenta tambm o comportamento do campo
eltrico em relao ao tempo do percurso.
0

-5
E r (dB)
vertical

-10

-15

-20

-25
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Distncia, em metros 4
x 10

Figura 2.6. Mdulo do campo eltrico com a altura variando trs vezes, o caso para a polarizao
vertical
15

-5

Er(dB)
horizontal
-10

-15

-20

-25
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Distncia, em metros 4
x 10

Figura 2.7. Comportamento do campo eltrico para a polarizao horizontal. Nesse caso existe seis
percursos distintos.

importante salientar que medida em que se aumenta a distncia, os


comportamentos da onda eletromagntica para as polarizaes vertical e horizontal
tornam-se diferentes. Na presena de superfcies onde possam ocorrer reflexes, as
vrias componentes do campo eletromagntico devem sempre satisfazer as condies
de contorno nas diversas interfaces de meios. Isto leva a valores diferentes para
mdulos e argumentos dos correspondentes coeficientes de reflexo. Como
conseqncia, na propagao em que o campo magntico apresenta componente
paralela interface dos dois meios (polarizao quase vertical) existe um ngulo de
incidncia para o qual se tem menor valor do mdulo do coeficiente de reflexo.
Indica, assim, uma maior transferncia do sinal para o interior do meio em que
estiver ocorrendo a reflexo. No caso ideal de dois meios sem perdas, isto
corresponde a uma refrao total, para um valor particular de ngulo conhecido como
ngulo de Brewster.11 No caso prtico, pelo menos um dos meios apresenta
atenuao e ocorre um mnimo de reflexo para o valor denominado ngulo pseudo-
Brewster.
16

50

f ( o ) 40
vertical
30

20

10

-10

-20

-30

-40

-50
0.5 1 1.5 2 2.5 3
4
Distncia, em metros x 10

Figura 2.8. Argumento do campo eltrico para a onda propagando sobre a terra plana com seis
percursos distintos com polarizaes vertical.

80

f( o ) 60
horizontal
40

20

-20

-40

-60

-80
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Distncia, em metros 4
x 10

Figura 2.9. Argumento do campo eltico para a polarizao horizontal. Existe uma diferena mais
perceptvel na presena de seis percursos do que no caso anterior onde havia somente dois percursos
de propagao.
17

-5
Er
(dB)

-10

-15

-20

-25
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Perodo, em segundos -5
x 10
Figura 2.10. Mdulo do campo eltrico para uma onda propagando sobre a terra plana na
polarizao vertical em relao a durao do percurso.

(d) Campo difratado. Em meios naturais, os obstculos apresentam-se com formatos


diversificados, dificilmente podendo ser agrupados em geometria conhecidos. Os
clculos envolvendo a propagao nesses ambientes devem ser feitos a partir de al-
guns modelos que permitam certo grau de exatido. Portanto seus valores devem ser
considerados como uma aproximao do resultado real, encontrado por mtodos ex-
perimentais. Um mtodo de anlise bastante difundido parte da hiptese que o obst-
culo possui espessura muito pequena, no apresenta reflexes e seja completamente
absorvente. Este tipo de obstculo conhecido como gume de faca e sua influncia
pode ser deduzida a partir da geometria da Figura 2.11. Considera-se que esse obst-
culo estenda-se indefinidamente no plano normal linha de visada e na parte inferior
tambm decresce at o infinito a partir de uma ordenada so. frente de onda tem
formato esfrico, embora a uma grande distncia de sua origem a pequena parte a ser
considerada aproxima-se do segmento de um plano.
F

Tx so
Rx
P

d1 d2

Figura 2.11. Interrupo de uma parcela da frente de onda por um obstculo do tipo gume de faca de
elevadssima absoro e espessura muito pequena, de modo que possa ser desconsiderada para os
clculos.
18

Para resolver esse problema matematicamente, recai-se em equaes muito


complexas e quase nunca conseguem-se resultados exatos, pois sempre admite-se
que os obstculos possam ser representados por modelos que no correspondem
realidade. Na modelagem das perdas por difrao devido a uma obstruo como na
Figura 2.11 utiliza-se, na maioria das aplicaes, uma aproximao da integral com-
plexa de Fresnel.14 Uma boa aproximao para a perda no obstculo de gume de faca
obtido pelo modelo representado pelas equaes de Lee.12 Com os resultados em
decibels, tem-se:

0 v -1
- 20 log (0,5 - 0,62v ) -1 v 0

e -0 ,95v
- 20 log
0 v 1
Ldif (v ) = 2 (2.15)
- 20 log 0 ,4 - 0,1184 - (0 ,38 - 0,1v )2 1 v 2,4

0 ,225
- 20 log v > 2,4
v
onde Ldif(v) representa a perda no obstculo gume de faca e v um parmetro adi-
mensional de difrao de Fresnel-Kirchoff expresso por

2 (d1 + d 2 )
v=h (2.16)
l d1d 2

onde h a altura do obstculo que ultrapassa a linha de visada com uma largura infi-
nita, localizado a uma distncia d1 do transmissor e d2 do receptor (Figura 2.12).
Quando o fator v -1 a perda por difrao insignificante e indica que o obstculo
praticamente no afeta a propagao do sinal.
O valor da perda por difrao est associado a obstrues das zonas de Fres-
nel da frente de onda.14 As zonas de Fresnel no espao geram elipsides de revolu-
o, com o transmissor e o receptor em seus focos. Em uma distncia especificada, o
raio da seco transversal do elipside de ordem n dado por

nl d1d 2
r= (2.17)
d
onde n=1 para a primeira zona, n=2 para a segunda, e assim por diante. A influncia
de um obstculo est relacionada com a coordenada de seu topo e o raio do elipside
19

em seu ponto de localizao. A maior parte da energia est concentrada na primeira


zona de Fresnel. Logo, para se ter pequena influncia do obstculo, deve-se garantir
desobstruo do primeiro elipside. Como a maior parte das comunicaes feita em
ambiente no qual a velocidade de propagao muito prxima do valor de vcuo e
considerando que, em geral, especifica-se a freqncia em megahertz, em lugar do
comprimento de onda, e as distncias so dadas em quilmetros, a equao acima
pode ser escrita como

n d1d 2
r = 547,72 (2.18)
fd

Para um obstculo localizado abaixo da linha de visada, dando uma folga de


aproximadamente 70% do raio do primeiro elipside de Fresnel, quase no h atenu-
ao adicional no enlace. Em termos prticos, pode-se considerar como se a onda
estivesse propagando-se no espao livre.11 Nesta anlise, considerou-se a presena de
um nico obstculo ao longo do enlace. Freqentemente, ocorrem diversas obstru-
es parciais do sinal, como se ilustra na Figura 2.12. Em conseqncia, o efeito glo-
bal sobre o campo no receptor deve levar em conta a contribuio de todos eles para
a atenuao final. Foram desenvolvidos alguns mtodos prticos de previso que
levam a um resultado prximo dos valores reais. Alguns desses procedimentos esto
detalhados a seguir.

(e) Modelo de Bullington. Este mtodo consiste em se reduzir o nmero de


obstrues para um nico obstculo equivalente do tipo gume de faca com determi-
nada elevao, localizado em um ponto conveniente do trajeto. Para isto, identifi-
cam-se dois obstculos que contribuem com a maior perda no enlace e a partir das
antenas traam-se trajetrias retilneas e em sua interseo localiza-se o obstculo
equivalente com sua altura e folga em relao linha de visada.13, 14
20

O2
O1 h

Linha de
visada

d1 d2

Figura 2.12. Procedimento para o clculo de obstruo por obstculos mltiplos, segundo o critrio
de Bullington do obstculo equivalente.

(f) Modelo de Jacques Deygout. Admitindo a existncia de dois ou mais obstculos


no trajeto, considera-se o obstculo principal como sendo o que apresenta maior pe-
netrao no primeiro elipside de Fresnel. Calcula-se o efeito desse obstculo, su-
pondo que no exista outro. Em seguida, considera-se um enlace entre o ponto de
origem e o topo do obstculo principal, determinando a influncia do segundo obst-
culo, e assim sucessivamente. (Figura 2.13). Simplificando, calcula-se primeiramente
a influncia do primeiro obstculo e depois os efeitos dos demais obstculos em rela-
o ao obstculo principal.15 A atenuao total ser a soma, em decibels, das perdas
individuais dos obstculos. Este procedimento tem sido muito usado na prtica, pois
apresenta resultados confiveis para o efeito dos obstculos sobre a atenuao do
enlace:

Ltotal = Ldif (O1 ) + Ldif (O2 ) (2.19)

Linha de
visada O2 Linha de
O1 visada
h

d1 d2

Figura 2.13. Representao do procedimento sugerido para o clculo do campo difratado por
Jacques Deygout

(g) Modelo de Epstein-Peterson. Nesse mtodo, considera-se cada obstculo indivi-


dualmente e admite-se que a perda total seja a soma das atenuaes introduzidas em
21

cada um deles. Isto , considera-se inicialmente a trajetria entre o transmissor e o


segundo obstculo, determinando o efeito do primeiro obstculo. Em seguida, deter-
mina-se a trajetria entre o primeiro obstculo e o terceiro, calculando-se o efeito do
segundo e assim por diante. Esse mtodo apresenta erros apreciveis quando os obs-
tculos estiverem muito prximos, pois as alturas no so encontradas com exatido.5

Linha de
visada O2 Linha de
O1 visada

d1 d2

Figura 2.14. Mtodo de Epstein-Peterson para o levantamento dos efeitos de obstculos mltiplos em
um enlace de altas freqncias.

REFERNCIAS
1
KAZIMIER, S. Radiowave propagation and antennas for personal communications. 2nd.
Ed., Norwood, Artech House, 1998.
2
DOUBLE, J. Introduction to radio propagation for fixed and mobile communications.
Norwood, Artech House, 1996
3
FRIIS, H. T. A note on a simple transmission formula. Proc. IRE, 34(5):254-256, May,
1946.
4
RAMO, S., WHINNERY, J. R. and VAN DUZER, T. Fields and waves in communica-
tion electronics. 3rd. Ed., New York, John Wiley, 1994.
5
PICQUENARD, Armel Radio wave propagation. London, Macmillan, 1974.
6
COLLIN, Robert E. Field theory of guided waves. New York, McGraw-Hill, 1960.
7
BALANIS, Constantine A. Antenna theory: analysis and design. 2nd Ed.. New York, John
Wiley, 1997.
8
REED, H. R. and RUSSEL, C. M. Ultra high frequency propagation. 2nd. Ed., London,
Chapman & Hall, 1965.
9
GRIFFITHS, John Radio wave propagation and antennas: an introduction. Englewood
Cliffs, Prentice-Hall, 1987.
10
YACOUB, Michel D. Foundations of mobile radio engineering. Boca Raton, CRC
Press, 1993.
11
RIBEIRO, J. A. J. Princpios de propagao das ondas eletromagnticas, Inatel, Santa
Rita do Sapuca, 2001
12
LEE, William C. Y. Mobile cellular telecommunications: analog and digital systems.
2nd. Ed.. New York, McGraw-Hill, 1995.
13
BULLINGTON, K. A. - Transmission loss in radio propagation. Proc. IRE, 41 (1):146-
152, Jan, 1953
14
RAPPAPORT, Theodore S. Wireless Comunications. Englewwood Cliffs, Prentice, Hall,
1996.
15
DEYGOUT, Jaques - Multiple knife-edge diffraction of microwaves. IRE Trans Antennas
Propagation, 14(7):480-489, Jul., 1966.
CAPTULO III

CONCEITOS DE PROBABILIDADE

3.1. Conceitos da teoria das probabilidades

(a) Justificativa. Diversos fatores que envolvem a propagao da onda eletromagn-


tica entre o transmissor e o receptor no obedecem a leis determinsticas, uma vez
que tm influncia de diferentes fenmenos aleatrios do meio. Por exemplo, algu-
mas caractersticas da atmosfera como grau de umidade, presso, temperatura so
valores com elevado grau de imprevisibilidade e s so conhecidos dentro de estudos
probabilsticos. Todos tm efeito sobre a propagao da onda eletromagntica, afe-
tando o ndice de refrao do meio, as trajetrias percorridas pela onda eletromagn-
tica, o grau de atenuao, etc.. So necessrias aplicaes da teoria de probabilidade
para se fazer uma previso dos valores na recepo da onda eletromagntica e que se
aproximem o mximo possvel dos resultados experimentais. O assunto probabilida-
de fartamente divulgado em boas obras de referncia e em trabalhos de formato
mais aplicado.1 Com o objetivo de organizar e ter acesso rpido aos conceitos teis
no estudo do desvanecimento, sero discutidos os vrios termos de uso comum na
teoria de probabilidades.

(b) Varivel aleatria. Medies efetuadas na antena de um receptor mostram que o


nvel do sinal sofre variaes contnuas, que dependem de condies e causas impre-
visveis. (Figura 3.1). No possvel, portanto, estabelecer para ela uma lei de for-
mao que permita conhecer com exatido seus valores em todos instantes. Pode-se
apenas prever que este sinal em determinado momento ter o seu valor provvel en-
tre dois limites conhecidos. Uma grandeza com comportamento deste tipo repre-
23

sentada por uma varivel aleatria, indicando que seus valores devem ser previstos
por uma lei de probabilidades.

P(t)

Figura 3.1. Comportamento tpico do sinal recebido em um enlace de radiocomunicaes. Nestes


casos, esta grandeza no obedece a uma lei de formao, dependendo de circunstncias imprevisveis
e deve ser descrita por uma varivel aleatria.

(c) Funo densidade de probabilidade. Para uma varivel aleatria continua x, de-
fine-se a densidade de probabilidade como uma funo real p(x), que satisfaz s se-
guintes condies:

p( x ) 0 para - < x< (3.1)


p(x)dx
-
=1 (3.2)

que permitem determinar os limites dentro dos quais se pode prever o valor da vari-
vel. A probabilidade da varivel x assumir um valor entre os limites x1 e x2

x2

P(x1 , x2 ) =
p(x)dx
x1
(3.3)

(d) Funo distribuio. A funo distribuio D(x1) definida como a probabilida-


de para que a varivel aleatria x seja menor ou igual ao valor especificado x1. Ento,
com o emprego da equao anterior, tem-se

x1

D( x1 ) =

-
p(x ) dx (3.4)
24

indicando que a probabilidade da varivel aleatria ser maior que x1

P( x > x1 ) = 1 - D( x1 ) (3.5)

Ao se tomar (3.4) em sua forma diferencial, deduz-se que a densidade de probabili-


dade a derivada da funo distribuio para todos os valores de x nos quais D(x)
seja diferencivel. Ou seja,

dD(x1 )
p( x ) = (3.6)
dx

Existem algumas distribuies de probabilidade que so muito teis no estudo


de canais com desvanecimento, como por exemplo, as distribuies de Rayleigh,
Rice, log-normal entre outras que sero detalhadas posteriormente neste captulo.

(e) Valor mdio. Em uma funo como a da Figura 3.1 possvel verificar a existn-
cia de um valor mdio, determinado a partir da soma de todos os valores em um in-
tervalo definido, dividido pelo nmero de valores utilizados. Por se tratar de uma
varivel sem lei de formao conhecida, o valor mdio, em uma primeira abordagem,
d uma informao muito til do comportamento esperado para a varivel. Por esta
razo, de relevncia que se encontre para qualquer varivel aleatria o valor mdio,
valor esperado ou primeiro momento como:

mx = E ( x ) =
x p(x)dx
-
(3.7)

(f) Valor mdio quadrtico. possvel que os valores positivos e negativos de uma
grandeza aleatria sejam eqiprovveis, o que conduziria a um valor mdio igual a
zero. Na Figura 3.2 ilustra-se uma situao em que isto pode ocorrer em uma vari-
vel sem lei de formao. Por outro lado, existem valores de grandezas fsicas que no
esto associados ao seu valor mdio. o caso, por exemplo, da potncia eltrica m-
dia de um sinal varivel no tempo. Por esta razo, h necessidade de se introduzir o
conceito de o valor mdio quadrtico ou segundo momento da varivel x como:
25

( )
m2 = E x =2
x 2 p(x ) dx (3.8)
-

P(t)

Figura 3.2. Comportamento de uma grandeza aleatria em que o valor mdio zero. Mas com essa
situao possvel obter-se o valor mdio quadrtico, sendo este no-nulo. Esse fato ocorre, por
exemplo, quando se trata da potncia do sinal.

(g) Varincia. A varincia representa o valor mdio quadrtico dos desvios em rela-
o mdia aritmtica da varivel aleatria, sendo escrita como

[
s 2 = E ( x - mx ) = 2
] (x - mx )2 p(x )dx (3.9)
-

Ao se expandir o integrando tem-se


2
s =
(x
-
2
)
- 2 xmx + mx2 p( x ) dx =


(3.10)

=

-
x 2 p ( x )dx - 2mx

-
xp( x )dx + mx2

-
p (x )dx

Percebe-se que os termos obtidos aps a expanso foram definidos anteriormente.


Ento pode-se concluir que a varincia de uma varivel aleatria igual sua mdia
quadrtica menos o quadrado de sua mdia aritmtica:

s 2 = m2 - 2mx2 + mx2 = m2 - mx2 (3.11)

(h) Desvio padro. O desvio padro um parmetro importante para se quantificar a


disperso que ocorre nos valores de uma varivel aleatria. Em comunicaes, a par-
26

tir da anlise do desvio padro pode-se ter informaes sobre a qualidade do sistema,
pois se o desvio padro for alto, significa que est havendo uma grande disperso do
sinal. O desvio padro obtido a partir da raiz quadrada da varincia:

[
s = E (x - mx )2 ] =
(x - mx )2 p(x ) dx (3.12)
-

(i) Valor mediano. O valor mediano ou mediana corresponde ao ponto central de


uma srie de valores distribudos por meio de suas magnitudes. Portanto, na distri-
buio de uma varivel aleatria, a mediana corresponde a probabilidade de 50%
desta varivel estar acima ou abaixo deste valor. Ou seja, a mediana tem que satisfa-
zer a condio

P(x xmed ) = D(xmed ) = 0,50 (3.13)

logo,
xmed

D(xmed ) = P(x < xmed ) =


p(x)dx
-
(3.14)

(j) Teorema do limite central. Este teorema estabelece que a funo distribuio de
probabilidade da soma de variveis aleatrias independentes aproxima-se do com-
portamento gaussiano medida que a quantidade de variveis cresce indefinidamen-
te. Uma funo tem comportamento gaussiano quando obedece a uma distribuio de
probabilidade do tipo

p(r ) = e -T (r ) (3.15)

onde T(r) um polinmio no negativo de segundo grau. Se forem usados como pa-
rmetros da varivel aleatria o seu valor mdio mr e o desvio padro s, a funo
densidade de probabilidade usualmente escrita por 2, 6:

1 (r - mr ) 2
p(r ) = exp - 2

(3.16)
2ps 2 s
27

A Figura 3.3 exemplifica o formato de uma curva que obedece a esta lei de forma-
o. Para o seu levantamento, considerou-se um valor mdio igual a 3 e um desvio
padro unitrio.
0.4

0.35
P(r)
0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 1 2 3 4 5 6
Valor da varivel aleatria r

Figura 3.3. Descrio da densidade de probabilidade para a distribuio estatstica gaussiana. Con-
siderou-se um valor mdio igual a 3 e um desvio padro igual a 1.

3.2. Distribuies de probabilidade relevantes no estudo de propaga-


o de ondas de radiocomunicao.

(a) Problemas esperados na recepo em um sistema de radiocomunicao. A onda


eletromagntica que chega ao receptor constituda por vrias parcelas. As compo-
nentes surgem devida a reflexes em terrenos irregulares, obstrues existentes no
ambiente, variaes na constante dieltrica do meio, mltiplas trajetrias na atmosfe-
ra e outras causas.3 Como a propagao de ondas eletromagnticas est associada
com diversas propriedades do meio que no seguem leis determinsticas necessria
a anlise da propagao como um fenmeno estatstico. Na maioria dos casos, pos-
svel descrever satisfatoriamente as variaes dos parmetros de propagao no tem-
po e no espao conhecendo-se as correspondentes funes distribuio. Portanto,
necessita-se do conhecimento das propriedades das distribuies de probabilidade
mais usadas nas descries dos fenmenos que influem na propagao. Deve-se levar
em conta as funes que descrevem os fenmenos no tempo, no espao e na freqn-
cia, pois somente os valores mdios obtidos no so suficientes para caracterizar o
28

desempenho do sistema. O comportamento dinmico dos sinais desejados e de inter-


ferncias so fatores importantes para determinar a confiabilidade do sistema. Para se
especificar os parmetros como tipo de modulao, potncia de transmisso, prote-
o contra interferncias, tipo de diversidade e mtodo de codificao, so necessri-
os os conhecimentos da rapidez das flutuaes do sinal e do tempo durante o qual o
fato est ocorrendo. Como so fenmenos aleatrios, deve-se conhecer o tratamento
estatstico mais conveniente em cada caso. Assim, sero detalhadas as distribuies
mais teis para estes casos.4

(b) Distribuio de Rayleigh. Pode-se admitir que as ondas que chegam ao receptor
estejam uniformemente distribudas entre 0 e 2p rad. Considera-se a amplitude e a
fase independentes uma da outra. Consequentemente, em certo instante, as compo-
nentes estaro em fase, produzindo uma grande amplitude, significando interferncia
construtiva entre os diversos sinais. Em outros instantes, podero estar em contrafa-
se, produzindo pequena amplitude, representando uma interferncia destrutiva. O
desvanecimento pode ser determinado considerando um sinal transmitido S na fre-
qncia w0 e com amplitude a escrito como5

S = a e jw0t (3.17)

Sendo ai e qi a amplitude e a fase das componentes recebidas, o sinal resul-


tante Sr ser a soma dessas componentes:

Sr =
i =1
aie
(
j w 0 t + qi )
= r e j (w0t +q ) (3.18)

onde em geral n grande e r e j q representa a operao

re jq
=
i =1
a i e jqi (3.19)

Usando a frmula de Euler tem-se

n n

re jq
=

i =1
a i cos qi + j
i =1
a i sen qi x + jy (3.20)
29

onde se identificam

x = r cos q (3.21)
y = r sen q (3.22)

r 2 = x2 + y2 (3.23)

Na Equao (3.18), a amplitude ai aleatria e a fase qi possui distribuio


uniforme entre 0 e 2p. Pode-se, ento, supor que x e y sejam ambas variveis gaussi-

anas, com mdia igual a zero e varincia s 2x = s 2y = s 2r , com distribuio na forma

1 - z2
p( z ) = exp 2 (3.24)
2p s z 2s z

onde a nova varivel z pode representar x ou y. Como x e y so variveis indepen-


dentes e com o mesmo desvio padro, a distribuio p(x,y) dada por

1 x2 + y 2
p (x , y ) = p ( x) p ( y ) = exp -
2
(3.25)
2ps 2r 2 s r

A distribuio p(r,q) pode ser escrita em funo de p(x,y) como abaixo

p(r , q) = J p(x , y ) (3.26)

onde J o jacobiano da transformao das variveis aleatrias x,y em r,q. Este

valor encontrado a partir de

x x
r q cos q - r sen q
J = = = r (3.27)
y y sen q + r cos q
r q

Partindo de (3.26) e aplicando (3.27), pode-se rescrever a Equao (3.25) em funo


de r,q

r r2
p(r , q) = exp -
2s 2 (3.28)
2ps 2r r

A funo densidade de probabilidade de p(r) obtida tomando-se a mdia de


p(r,q) em toda a faixa de variao de q. Ento,
30

2p

p(r ) =
p r,
0
( q)dq (3.29)

r r2
2 exp - 2 (r 0)
p( r ) = s r 2s r (3.30)

0 caso contrrio

Algumas informaes relevantes sobre a distribuio de Rayleigh so o seu


valor mximo, o valor mdio, a mdia quadrtica, etc., freqentemente necessrias
em clculos envolvendo anlise de propagao em meios com desvanecimento.6, 7

Estes valores so obtidos por intermdio dos procedimentos j descritos em sees


anteriores. Por exemplo, o valor mximo corresponde ao ponto em que a derivada da
funo nula e sua derivada segunda negativa. O valor mdio e o valor mdio qua-
drtico implicam em integrao nos moldes apresentados, e assim por diante. O gr-
fico que representa esta densidade de probabilidade possui o formato apresentado na
Figura 3.4, com as abcissas em termos de r/s r e no eixo das ordenadas os valores de
s r p(r ) .

Valor de r para [ p(r )]max r = sr

1 1 0,606
Valor mximo: [ p(r )]max = exp - =
sr 2 sr


p
Valor mdio: E [r ] = r p (r ) dr = s r = 1,253 s r
2
0

Valor mdio quadrtico: [ ]


E r2 =
r 2 p (r ) dr = 2 s 2r
0

Varincia: [ ]
s 2p = E r 2 - E 2 [r ] = 2s 2r -
s 2r p
2
p
= 2 - s 2r = 0,4292s 2r
2

Valor mediano: rmed = 2s r2 ln 2 = 1,18s r


31

0.7

sr p(r) 0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Valor da varivel aleatria r /sr

Figura 3.4. Descrio da densidade de probabilidade para a distribuio estatstica de Rayleigh,


considerando um desvio padro unitrio.

(c) Distribuio de Rice. A distribuio de Rice8 foi proposta em fins da dcada de


40 e usada quando existir um nvel de sinal forte adicionado a sinais mais fracos. A
componente de amplitude dominante corresponde, por exemplo, ao trajeto em visada
direta entre o transmissor e o receptor. Os demais sinais so originados em mltiplos
percursos, causados por reflexes e difraes em obstculos na regio. Este tipo de
comportamento ocorre em microclulas de telefonia mvel.9 O sinal recebido a
soma fasorial das ondas espalhadas com o sinal direto.7 A envoltria do sinal recebi-
do determinada conforme as caractersticas de amplitude e fase das diferentes com-
ponentes.5 Usando as Equaes (3.20) e (3.17), o sinal recebido Sr pode ser repre-
sentado na forma

Sr = r exp j (w0t + q ) + a exp( jw 0t ) (3.31)

onde o primeiro termo corresponde s componentes de onda espalhada e a segunda


parcela refere-se onda dominante, suposta com amplitude a. Esta expresso pode
ser reescrita introduzindo uma amplitude complexa. Para isto, combina-se uma com-
ponente real e uma imaginria, freqentemente referida com componente em fase e
componente em quadratura. A forma final fica

S r = [( x + a ) + jy ] e jw0 t (3.32)
32

que para ser equivalente descrio anterior os parmetros x e y devem ser determi-
nados a partir das relaes

r 2 = (x + a )2 + y 2 (3.33)
x + a = r cos q (3.34)
y = r sen q (3.35)

Seguindo o mesmo raciocnio aplicado distribuio de Rayleigh, obtm-se a


funo de densidade de probabilidade para este tipo de distribuio2:

r r 2 + ar2 ar
p(r ) = 2 exp - I 0 (3.36)
sr 2s 2r s 2r

onde I 0 = (ar s 2r ) a funo de Bessel modificada de primeira espcie de ordem


zero10, representada na Figura 3.5. Esta funo expandida em srie de potncias da
forma

x2 x4 x6
I 0 (x ) = 1 + + + +L (3.37)
22 22 42 22 42 62

Quando a = 0 , a expresso (3.36) particulariza-se para a distribuio de


Rayleigh. Isto seria esperado, uma vez que na distribuio de Rayleigh admite-se que
as componentes possuam amplitudes aproximadamente iguais, sem a presena de um
modo dominante.7 Se a razo a/s for suficientemente grande, a componente em fase
(x+a) predominar sobre a componente jy do sinal. Portanto, a distribuio p(r) da
varivel r = x + a ser quase igual a p(x), com amplitude aproximadamente igual ao
valor de a. As curvas da funo densidade de probabilidade de Rice esto na Figura
3.6, com a relao a/s r como parmetro. Os resultados mostram o comportamento
da distribuio de Rayleigh quando a = 0 e a tendncia para o formato gaussiano
medida em que se aumenta a relao a/s.
33
12

10

I0(x)
8

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

x
Figura 3.5. Comportamento da funo de Bessel modificada de primeira espcie de ordem zero.

0.7
a/s = 0
0.6

a/s = 1
0.5
a/s = 2
a/s = 3
0.4
p(r)
0.3

0.2

0.1

0
0 1 2 3 4 5 6 7
Valor da varivel aleatria r
Figura 3.6. Formato geral da densidade de probabilidade para um fenmeno estatstico descrito pela
distribuio de Rice. As curvas representam variao da amplitude da onda direta entre 0 e 3 vezes o
desvio padro.

(d) Distribuio log-normal. A distribuio log-normal usada para descrever a


variao da amplitude do sinal em larga escala, ou seja, envolvendo grandes distn-
cias, devido aos mltiplos percursos em ambientes com obstculos, cada um com sua
prpria atenuao e espessura. Nestas circunstncias, conveniente que os valores
das amplitudes sejam referidos em decibels, que uma medida logartmica. Medi-
es em enlaces que possam ser descritos sob estas condies demostraram que o
desvio padro varia entre 4dB e 10dB.11 Se a amplitude da onda que chega a uma
34

obstruo com espessura Dr de ordem i for Ei -1 e passar a Ei aps o obstculo, devi-

do a um fator de atenuao ai, tem-se 5:


Ei = Ei -1 exp (- a i Dri ) (3.38)

Seguindo o mesmo raciocnio e considerando que o sinal ultrapasse n obstru-


es, o campo resultante ser o obtido no estgio anterior sucessivamente multiplica-
do pela funo exponencial prpria de cada um. Com isto, o resultado final ser

n
En = E0 exp -



i =1
a i Dri


(3.39)

em que ai e Dri so valores prprios de cada obstculo, sem lei de formao definida.
possvel identificar o expoente da equao anterior com uma nova varivel rn

rn -

i =1
a i Dri (3.40)

e simplificar a expresso para

En
En = E0 exp( rn ) ou = exp( rn ) (3.41)
E0

Se o nmero de obstculos for muito grande (n na Equao (3.39))


pode-se usar o teorema do limite central e concluir-se que a varivel aleatria rn pas-
sa a ter distribuio gaussiana. possvel demonstrar que 5

r -m
2
1 1 n
p ( rn ) = exp -
rn
(3.42)
2ps rn 2 s rn

onde mrn e srn so a mdia e o desvio padro, respectivamente. Esta expresso pode
representar tambm funes com variao logartmica, com uma conveniente troca
de variveis. Para isto, define-se nova varivel aleatria z = exp(rn ) , da qual se ob-
tm

R = log z = rn log e (3.43)


35

Analogamente, os valores mrn e srn correspondero a novos parmetros corrigidos


segundo o mesmo critrio e encontram-se zm = exp(mrn ) e z s = exp(srn ) . Com estas

consideraes, chega-se a

mR log z m = mrn log e (3.44)

s R log z s = s rn log e (3.45)

Para obteno das probabilidades de p(R) na mesma escala de p(r) deve-se


igualar as reas entre essas duas curvas de densidade

p(R ) dR = p(rn ) drn (3.46)

Partindo de (3.43), chega-se a

dR = drn loge (3.47)

que ao ser substituda em (3.46) e o resultado aplicado em (3.42), tem-se

2
1 1 1 rn - mrn
p( R ) = p (rn ) = exp - (3.48)
log e 2p s rn loge 2 s rn

Para se chegar funo densidade de probabilidade log-normal, deve-se


substituir as Equaes (3.42), (3.44), (3.45) na Equao (3.48), obtendo-se a funo
intermediria

1 1 R - m 2
p( R ) = exp - R
(3.49)
2ps R 2 s R

onde mR e sR2 indicam respectivamente o valor mdio e a varincia de R. Fazendo


R = log rn tem-se

2
1 1 lnrn - mrn
p( rn ) = exp - (3.50)
2p rn s rn 2 srn

A curva da funo densidade de probabilidade log-normal est representada


na Figura 3.7. Para este levantamento, considerou-se a mdia e o desvio padro do
36

logaritmo da varivel aleatria iguais a 0,5. Algumas caractersticas da varivel rn


podem ser obtidas pelos procedimentos usuais e os valores encontrados so:6

Valor mximo: (
max { p( rn )} = exp mrn - s 2rn )
s2rn
Valor mdio: E [rn ] = exp mrn +

2

Valor mdio quadrtico: (


E [rn ] = exp mrn + s 2rn )
Valor mediano: ( )
rmed n = exp mrn

s 2rn
Desvio padro:
s p = exp mrn +
2
exp s 2
rn ( ) -1

0.6

0.5
p (rn)

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1 2 3 4 5 6
Valor da varivel aleatria rn

Figura 3.7. Funo densidade de probabilidade log-normal com mdia e desvio padro do logaritmo
da varivel aleatria iguais 0,5.

(e) Distribuio de Suzuki. Como visto, o desvanecimento caracterizado por grandes


variaes de amplitude e longa durao obedece distribuio log-normal e o sinal
em que as amplitudes so prximas entre si e com mudanas de curta durao tm o
comportamento descrito pela distribuio de Rayleigh. Portanto, existe uma probabi-
lidade que o sinal recebido seja a composio dessas duas distribuies, resultando
na conhecida como distribuio de Suzuki.12 Considerando R como o valor mdio
37

local do sinal recebido r, a sua funo de densidade de probabilidade log-normal. A


densidade de probabilidade de r, condicionada existncia do valor mdio R, tem o
comportamento de uma varivel descrita pelo processo de Rayleigh. Logo, tem-se:

r r2
p (r R ) = exp -
2s 2 (3.51)
s 2r r

para a qual o valor mdio

p
E [r R ] = s r (3.52)
2

Este valor deve ser igualado a R para ser expresso em decibels e representado em
uma escala logartmica. Ento:

20log (E [r R ] ) = 20log (p 2) s r = R (3.53)


donde possvel determinar o desvio padro:

2 R 20
s r = 10
(3.54)
p

Usando as Equaes (3.51) e (3.53) tem-se

pr pr 2
p(r R ) = exp -
4 10 R 10 (3.55)
2 10 R 10

A probabilidade incondicional de p(r) pode ser obtida pela integrao de


p(r R ) em todos os valores possveis de R. Isto ,

p(r ) =

-
p (r R ) p (R ) dR (3.56)

Finalmente usando as Equaes (3.55) e (3.56) obtm-se


p r2 1 R - m 2

p r
p(r ) = exp - exp - R
dR (3.57)
8s 2R 10 R 10 4 10 R 10
2 s R

-
38

onde mR o valor mdio entre os diversos valores obtidos para R. Esta equao
conhecida como funo densidade de probabilidade de Suzuki. utilizada para a
propagao em meios no-homogneos quando as caractersticas de atraso no so
significativas do ponto de vista logartmico, como ocorre no caso de alteraes nas
amplitudes decorrentes do espalhamento na troposfera.

(f) Distribuio de Nakagami-m. As distribuies de Rayleigh e Rice descrevem


flutuaes do sinal recebido em canais de radiocomunicao com multipercurso.13
Outra distribuio muito utilizada para descrever as caractersticas estatsticas desses
tipos de canais a distribuio de Nakagami-m,6 por possuir melhor ajuste s comu-
nicaes mvel terrestre,12,14 comunicaes de telefonia mvel em ambiente confina-
do15 bem como em enlaces de rdio ionosfricos. Sua anlise descreve o comporta-
mento do sinal recebido a partir da expresso

m -m r 2
2 m 2 m-1
p (r ) = r e W (3.58)
G(m ) W

onde G(m) a funo gama calculada da forma10

G(m ) =

0
t m -1e - t dt (m > 1)
(3.59)
G(m + 1)
G(m ) = (m < 1)
m

e W o primeiro momento da varivel r2 e m a relao do quadrado do primeiro


momento com o segundo momento da varivel aleatria menos o primeiro momento,
denominado fator de desvanecimento,2

W2 1
m= , m (3.60)
[(
E r2 - W )]
2 2

Quando m = 1 encontra-se a funo densidade de probabilidade de Rayleigh,


m = 0,5 tem-se a distribuio gaussiana e pode se aproximar da distribuio log-

normal quando W g r Wg , onde g a constante de Euler, definida da forma 12


39

1 1 1
g = lim 1 + + + ... + - ln(n ) = 0 ,57721... (3.61)
n 2 3 n

A distribuio de Nakagami-m utilizada principalmente para caracterizar


desvanecimento rpido da propagao de sinais na faixa de HF (3MHz a 30MHz) em
longas distncias. Esse modelo mais complexo que os modelos de Rayleigh e Rice,
e foi deduzido para a utilizao na anlise de links de comunicao sem fio. A distri-
buio de Nakagami descreve o desvanecimento em grupo na presena de multiper-
curso, logo o sinal em cada grupo possui fase aleatria e atrasos similares.16

REFERNCIAS
1
LIPSCHUTZ, Feymour Probabilidade, 4 Ed.. Trad. De Ruth Ribas Itacarabi. So Paulo,
Makon Books, 1994.
2
PROAKIS, John G. Digital communications, McGraw Hill, 4th. Ed., New York, 2000.
3
YACOUB, Michel D. General fading distribuitions. Revista da Sociedade Brasileira de
Telecomunicaes, 17(1):1-13, Jun.,2002.
4
BRAUN, W. R. and DERSCH, U. A physical mobile radio channel model. IEEE Trans-
action Vehicular Technology, 40(2): 472-482, May, 1991
5
YACOUB, Michel D. Foundations of mobile radio engineering, Boca Raton, CRC Press,
1993.
6
Recommendation ITU-R PN.1057 Probability distribuitions relevant to radiowave
propagation modelling, 1994.
7
PARSONS. J. D. Mobile radio propagation Channel. 2nd. Ed.. Chichester, John Wiley,
2000.
8
RICE, S. O.- Statiscal properties of a sine wave plus random noise. Bell System Tech. J.,
27(1):109-157, Jan., 1948.
9
STEELE, Raymond Introduction to digital cellular radio. In: STEELE, R. and HANZO,
L., Eds. Mobile radio communications. 2nd.Ed., Chichester, John Wiley, 1999.
10
ANDREWS, Larry C. Special functions of mathematics for engineers. 2nd. Ed..
Bellingham, SPIE Press, 1998.
11
JAKES, W. C Microwave communications engineering, McGraw-Hill, New York, 1982.
12
SUSUKI, H. A Statistical model for urban radio propagation. IEEE Transactions on
Vehicular Technology, 25(7), 673-680, Jul. 1977.
13
NAKAGAMI, M. The m-distribuition A general formula of intensity distribuitin of
rapid fading, in Statistical Methods in Radio Wave Propagation. W. C. Hoffman Ed.
Elmsford, Pergamon, 1960.
14
AULIN T. - Characteristics of a digital mobile radio channel, IEEE Transactions on Ve-
hicular Technology, 30(4)45-53, May 1981.
15
SHEIKH A. U., HANDFORTH M., and ABDI M.- Indoor mobile radio channel at 956
MHz: measurements and modeling, , IEEE Transactions on Vehicular Technology Con-
ference. (VTC93) 73-76 May 1993
16
LOYOLA,S. e KOUKI, A Using two ray multipath model for microwave link budget
analysis. IEEE Antenas and Propagation Magazine, 43(5):31-36, Oct,2001
CAPTULO IV

ESTUDO DO DESVANECIMENTO

4.1. Introduo

O desvanecimento um fenmeno que descreve flutuaes de amplitude do


sinal de radiocomunicao em intervalos de tempo que podem ser de longa ou de
curta durao. Ocorre o fenmeno em conseqncia de componentes do sinal que
chegam ao receptor por caminhos diferentes e por mudana na sua posio relativa
ao transmissor, como o caso de sistemas de comunicaes mveis. As alteraes
nas amplitudes dessas componentes dependem de valores da atenuao e da fase de
cada parcela em relao s demais e da distribuio de intensidade dos sinais, da
largura de banda do sinal transmitido, etc.. A Figura 4.1 exemplifica o aspecto do
nvel de um sinal recebido sob o efeito do desvanecimento. importante destacar
neste ponto, mais uma vez, que no se identifica uma lei determinstica para a descri-
o deste comportamento. Portanto, anlises qualitativas e quantitativas do desvane-
cimento devem seguir critrios estatsticos.
10

0
Potncia do sinal em dB

10

20

30

40
0 1 2 3 4 5
Distncia em coprimento de onda

Figura 4.1. Aspecto tpico de um sinal na entrada de um receptor sob a ao do desvanecimento.


Freqentemente, a variao na amplitude do sinal pode comprometer o desempenho do sistema.
41

A variao de amplitude no sinal recebido est associada a variao do tempo


nas caractersticas de multipercurso do sinal no canal. Quando o resultado for um
sinal muito pequeno, implica em uma combinao destrutiva. No entanto este pode
ser grande, e resultante de uma combinao construtiva. A Figura 4.2 ilustra o fen-
meno do multipercurso.

percurso 3

percurso 1

percurso 2

Figura 4.2. Propagao por mltiplos percursos. O sinal recebido composto por sinais oriundos de
diferentes percursos e cada um com um atraso e uma atenuao.

4.2. Parmetros de canais com desvanecimento

O receptor de um sistema de comunicaes em um ambiente com mltiplos


percursos deve ser capaz de trabalhar com um sinal modificado pelas diversas par-
celas que o constituem. Cada componente de campo que chega at ele, por sua pr-
pria trajetria, envolve determinado valor de potncia e de tempo de propagao.4
Entre estas componentes existe, pois, uma diferena de instantes de chegada, que
ser referida como atraso de potncia do canal. Na Figura 4.3 est representado um
trem de pulsos com durao Tbb e um perodo de repetio Trep e o atraso entre os
multipercursos de tmax.
42

x(t)

Tbb

x(t)
Trep

Tbb

tmax t

Trep
Figura 4.3. O intervalo entre a repetio dos pulsos maior que atraso entre os pulsos vindos por
mltiplas trajetrias.

Supe-se o perodo de repetio do pulso superior ao atraso originado pelos


vrios percursos. Se houver dois sinais distintos, com diferentes larguras de banda no
mesmo ambiente com multipercurso, o pulso transmitido ser

x(t ) = e{ p(t ) exp ( j 2p f t ) } (4.1)

onde p(t) define o formato do trem de pulsos em banda bsica. Idealmente, em sua
durao a amplitude de cada pulso constante. Seria possvel considerar com um
valor arbitrrio A ou mesmo igual a unidade, uma vez que representar apenas um
fator de escala. Contudo, para simplificar as expresses finais, ser usada a sugesto
de Rappaport,4 com a amplitude dada por:

t max
p(t ) = 2 para 0 t Tbb (4.2)
Tbb

na qual o fator 2 foi introduzido para efeito de normalizao, fato justificado a se-
guir. Quando um impulso atravessa um canal com funo de transferncia de um
filtro tipo passa-baixas, sua sada inclui uma defasagem na portadora e um atraso nos
pulsos de modulao. Considerando, a composio dos sinais vindos dos vrios per-
cursos, o resultado ser4:
43

N -1

r (t ) =
1
2 i =0
ai (exp (- jqi ) p(t - ti )) (4.3)

O fator 2 de (4.2), simplifica a expresso para

N -1

r (t ) =

i =0
ai exp(- jqi )
t max
Tbb
T
rect t - bb - ti
2
(4.4)

em que o smbolo rect[...] indica um pulso retangular com o correspondente atraso.


O campo resultante no instante to ser a superposio das diversas compo-
nentes, que conduzem a uma potncia proporcional ao quadrado do seu mdulo. Ou
seja, considerando (4.3) a potncia ser proporcional ao produto da funo pelo seu
conjugado:

N -1 N -1

u (t ) = r (t )r (t ) =
* 1
4 a [exp (
i =0 j =0
i [ ( ) (
- jqi ) p(t - ti )] a j exp jq j p t - t j )] (4.5)

Para deduzir a expresso final obtida a partir de (4.5), sero admitidos inici-
almente os dois primeiros termos da srie, com i = 0, j = 1 e i = 1, j = 0. Com a ex-
panso para estes dois termos, obtm-se:

1
u1 (t ) = a0 [exp(- jq0 ) p (t - t0 )]a1[exp( jq1 ) p (t - t1 )] +
4
1
+ a1[exp(- jq1 ) p (t - t1 )]a0 [exp( jq0 ) p(t - t0 )] = (4.6)
4
1
= [2 a0 a1 p(t - t1 ) p(t - t 0 ) 2 cos(q0 - q1 )]
4

Lembrando que os atrasos das componentes i e j so maiores do que Tbb e


seus valores so muito prximos, nas suas representaes pode-se escrever i = j = k e

uk (t ) = ak2 (t ) p 2 (t - t k ) (4.7)

cujo valor mdio em t = to ser obtido com a integrao no intervalo tmax. Portanto,
44

t max t max N -1

u(t )dt = t
1 1
r (t0 ) uk (t ) dt =
2
=
t max max
0 0 k =1
t max
(4.8)
N -1 2


1 t max Tbb
= ak2 (t )
T rect t - - t k dt
t max bb 2
k =0 0

em que a funo rect[...] tem amplitude unitria no intervalo em que seu valor dife-
rente de zero. Por outro lado, entre o limite Tbb e tmax a funo nula, e o resultado
da integrao acima torna-se

N -1

r (t0 )
2
=
a (t )
k =0
2
k (4.9)

Para o sinal em banda bsica p(t), Tbb bem menor que o atraso entre as com-
ponentes do canal e a Equao (4.9) mostra que a potncia total recebida encontra-
da com a soma das potncias individuais de cada componente de multipercurso.4 O
perfil do atraso de potncia do canal pode ser representado por um grfico da potn-
cia recebida em termos dos valores de atraso em relao a uma referncia especifica-
da. Para comparar canais com diferentes multipercursos, deve-se analisar o perfil do
atraso de potncia e os parmetros obtidos a partir dele tais como atraso mdio, valor
efetivo do espalhamento temporal (ou valor mdio quadrtico) e valor individual do
espalhamento temporal.1 Os atrasos so medidos em relao ao primeiro sinal de-
tectvel recebido e correspondente ao termo k = 0, isto , t 0 = 0 . Canais com multi-

percurso de faixa larga tm estes valores determinados, respectivamente, por4

k
ak2 t k
(4.10)
t=
k
ak2

ak2 t k2
(4.11)
t2 = k

k
ak2
45

Esses valores representam as mdias ponderadas em relao aos atrasos. A


Equao (4.10) a mdia aritmtica e a (4.11) a mdia quadrtica. Essas equaes
podem ser representadas considerando a potncia correspondente como peso da for-
ma:

()
k
P tk tk
(4.12)
t=
() k
P tk

() P t k t k2
(4.13)
t2 = k

() k
P tk

A relao entre o atraso mdio t e o valor efetivo do espalhamento temporal

t 2 representa o desvio padro que conhecido como valor individual do espalha-


mento temporal

st = t 2 - t () 2 (4.14)

Esses valores foram encontrados a partir de um nico perfil de atraso de po-


tncia, obtido por medies sistemticas do comportamento do canal. A confiabili-
dade dos valores pressupe muitas medidas efetuadas, para se determinar estatisti-
camente os valores mais importantes em um processo estocstico, tais como os des-
critos no captulo anterior. Na prtica, os valores dos parmetros dependem do limiar
de rudo escolhido que permita distinguir entre as componentes do sinal de multiper-
curso e o maior rudo recebido pelo sistema.
Outra caracterstica importante a largura de faixa de coerncia, Bc, uma
relao obtida a partir do valor efetivo do espalhamento temporal. Trata-se de uma
informao diferente do espalhamento temporal, que um fenmeno causado por
espalhamento e reflexes durante a propagao. A largura de faixa de coerncia um
parmetro criado artificialmente com a finalidade de relacionar o espalhamento natu-
ral com suas conseqncias sobre o sinal captado.2 A largura de faixa de coerncia
representa a mxima separao entre freqncias nas quais no se tem perda signifi-
cativa de informao. Costuma-se definir este parmetro a partir do clculo de cor-
46

relao5 entre dois sinais na faixa de freqncias de interesse. Quando as componen-


tes de freqncia dentro dessa faixa garantirem uma forte correlao5 entre suas am-
plitudes, ambas estaro dentro da largura de faixa de coerncia. Para determinar a
largura de faixa de coerncia deve-se, pois, encontrar a correlao entre um valor que
represente o sinal resultante, com sua variao de amplitude e fase, e os dois sinais
que chegam ao receptor em instantes distintos.4
O valor de coerncia uma medida estatstica da faixa de freqncia na qual
o canal pode ser considerado plano. Nessa faixa, a resposta em freqncia do canal
possui o mesmo mdulo da funo de transferncia e um argumento que varie line-
armente com a freqncia. Duas freqncias separadas por um valor maior que Bc so
afetadas de forma diferente pelo desvanecimento. Quando o espectro do sinal trans-
mitido for maior que a banda de coerncia do canal, a recepo fica seriamente dis-
torcida e o canal dito seletivo em freqncia. Se o espectro do sinal transmitido for
menor que a banda de coerncia, o sinal no fortemente distorcido, com efeitos
mais significativos apenas sobre sua amplitude. Neste caso, diz-se que o canal pla-
no.4 Como a largura de faixa de coerncia definida como a banda na qual a funo
de correlao entre os sinais de freqncia diferentes grande, seu valor est associ-
ado ao ambiente no qual ocorre o desvanecimento e, consequentemente, ao valor do
atraso entre os sinais. No existe uma relao exata entre a largura de faixa de coe-
rncia e o espalhamento temporal. Adotam-se expresses empricas que permitem
fazer uma estimativa do valor. Em geral, estas expresses levam em conta o desvio
padro do atraso dado em (4.12). Para correlao entre os sinais superior a 0,90 e
com o atraso especificado em microssegundos pode-se estimar que 4:
1
Bc (4.13)
50 st

e quando for aceitvel uma correlao superior a 0,50, adota-se


1
Bc (4.14)
5 st
47

4.3. Conceitos importantes para a anlise qualitativa e quantitativa do desvane-


cimento

(a) Generalidades. possvel analisar a flutuao no sinal recebido considerando


apenas a portadora em um sistema de radiocomunicao. No domnio da freqncia,
sua representao espectral seria de uma nica componente com amplitude determi-
nada. Um sinal real envolve processos de modulao, levando onda composta por
grupo de freqncias que determina uma largura de faixa de transmisso. Em geral,
as freqncias so prximas entre si, uma vez que a largura de faixa quase sempre
muito menor do que a freqncia da portadora. As componentes de um sinal que do
origem ao desvanecimento possuem fases distintas e somam-se fasorialmente, resul-
tando em interferncias destrutivas ou construtivas, que dependem das caractersticas
do sinal transmitido, tais como a sua formao, sua composio espectral e as perdas
ao longo das trajetrias. funo tambm das propriedades do canal e de diversos
mecanismos de espalhamento, tais como o originado pelo efeito Doppler-Fizeau3 e
outros processos de disperso. Conforme o comportamento do sinal na entrada do
receptor, identificam-se os desvanecimentos seletivo e no-seletivo ou plano, o des-
vanecimento lento e o desvanecimento rpido.4 As principais propriedades dos vrios
tipos sero resumidas a seguir.

(b) Desvanecimento plano. Numa situao limite, o desvanecimento plano ocorreria


quando o canal de rdio possusse funo de transferncia de mdulo constante e
variao de fase linear com a freqncia. Evidentemente, na prtica, no encontram-
se meios com comportamento exatamente como este, mas alguns permitem a mode-
lagem de forma a se aproximar desta situao. Nos canais reais com desvanecimento
plano, a freqncia do sinal muito maior que a freqncia de recorrncia corres-
pondente s vrias trajetrias. A configurao de um canal com multipercurso pre-
serva a caracterstica espectral do sinal, mas a intensidade recebida varia de acordo
com a flutuao no mdulo e no argumento da funo de transferncia. Para exem-
plificar o desvanecimento plano, conveniente admitir o canal com uma freqncia
de corte superior da portadora a ser analisada. Por outro lado, de interesse consi-
derar modulao com pulsos de curta durao, de modo a envolver grande largura
espectral no domnio da freqncia. Como os sistemas de telefonia mvel celular
48

inclui sinais em torno de 860MHz12, considerou-se um pulso f(t) de durao


t = 1 10 -9 s , como nas Figuras 4.4 e 4.5. A representao matemtica do pulso de
modulao A

A - t 2 < t < t 2
f (t ) = (4.15)
0 caso contrrio
onde A a amplitude do sinal, a transformada de Fourier da funo f(t) para se obter
a representao no domnio da freqncia fica

tA sen (w t 2)

1
F (w ) = A e - jwt dt = (4.16)
2p 2p (wt 2)
-

onde w representa a freqncia angular. Por se tratar de funo no-peridica, obtm-


se um espectro contnuo neste domnio, como mostra a Figura 4.6. Para a gerao
dessas figuras foi utilizado o MatLab e o programa encontra-se no Apndice A2.
1.2

0.8
Amplitude

0.6

0.4

0.2

0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-10
Durao, em segundos x 10

Figura 4.4. Pulso de modulao com durao de 1ns e amplitude unitria.


49

0.8

0.6

0.4

Durao do pulso
0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 1 2
-5
Perodo de modulao x 10

Figura 4.5. Sinal modulado pelo pulso, descrito no domnio do tempo.

Os primeiros nulos no domnio da freqncia ocorrem para w 2 t 2 = p e


w1t 2 = -p , pode-se escrever que

(w2 - w1 ) t = 2p (4.17)
2
Utilizando a freqncia cclica do sinal expressa em hertz, encontra-se

t
2p( f 2 - f1 ) = 2p
2
(4.18)
2
f 2 - f1 =
t
A partir da Equao (4.18) pode-se notar que quanto menor for t maior deve
ser a largura de faixa necessria para a recuperao da mensagem. A maior parte da
energia transmitida, mais de 80%, est concentrada na faixa de freqncias entre
0 w 2p t . O restante est distribuido nos lobos adjacentes. Por exemplo, no

segundo maior lobo est concentrado 9,9% da energia, j nos lobos de terceira,
quarta e quinta ordens concentram-se 3,3%, 1,66% e 1% da energia transmitida.
Conclui-se que a distribuio de energia se d de forma concentrada principalmente
no primeiro lobo, referido como principal.
50

0.9
F(w)
0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
10
Freqncia, em hertz x 10

Figura 4.6. Transformada de Fourier do pulso transmitido. Devido sua no-periodicidade, obtm-se
um espectro contnuo no domnio da freqncia.

Considerando um canal com a funo de transferncia H(w) de primeira or-


dem, da forma:
1
H (w ) = (4.19)
1 + jw T

o valor
1
wc = = 2 p fc (4.20)
T

define uma freqncia angular de corte para o canal, na qual o mdulo da funo de
transferncia cai de 3dB em relao ao valor encontrado em freqncia muito baixa.
Os comportamentos do mdulo e do argumento desta funo com a freqncia ficam
representados como na Figura 4.7 e 4.8, onde admitiu freqncia de corte de
900MHz.
Observar que a transformao do sinal no domnio do tempo para o domnio
da freqncia implica em um conjunto infinito de componentes com distribuio de
amplitudes que depende do formato original. O canal de propagao deveria, teori-
camente, permitir a transferncia de todas essas componentes com a mesma relao
de amplitude e fase para garantir em sua sada a recuperao de seu formato original,
para que isso ocorra o espectro do sinal transmitido deve ser menor que a largura de
faixa de coerncia, como mencionado anteriormente. Como a resposta do canal de-
51

pende do conjunto de fatores j discutidos, aceitvel alguma alterao no formato


original, dentro de limites que garantam uma taxa de erro de bits inferior ao limite
mximo especificado. Para tanto, necessrio que as componentes de maior relevn-
cia estejam dentro da largura de faixa do canal determinada por sua freqncia de
corte.
0

-1
H
(dB) -2

-3

-4

-5

-6

-7

-8

-9

-10
8 9 10 11
10 10 10 10
Freqncia, em hertz

Figura 4.7. Funo de transferncia de primeira ordem para o canal. Mdulo da resposta expresso
em decibels.

-10
o
f( )
-20

-30

-40

-50

-60

-70

-80
8 9 10 11
10 10 10 10
Freqncia, em hertz

Figura 4.8. Argumento da funo de transferncia descrita em (4.19), para valores de freqncia em
torno do valor de corte.
52

De acordo com as exigncias para no haver distoro, a funo de transfe-


rncia ideal de um canal deveria ter mdulo constante e argumento que variasse line-
armente com a freqncia. Portanto, dentro da faixa delimitada por sua freqncia de
corte, Ho(w) seria descrita pela resposta de um filtro passa-baixas ideal, da forma5

a e - jwt 0 para w < wc


H 0 (w ) = (4.21)
0 para w > wc
sendo a um valor independente da freqncia e wc a freqncia angular de corte do
filtro. Neste limite, a informao pode ser recuperada integralmente.
O sinal na sada do canal de propagao, expresso no domnio da freqncia,
pode ser encontrado multiplicando a transformada do sinal pela funo de transfern-
cia do canal, da forma:

tA sen (wt 2)
Fs (w ) = F (w )H (w ) = (4.22)
2p (wt 2)(1 + jw T )
e sua transformada inversa corresponde ao formato do pulso na recepo. Como
ilustrao, nas figuras a seguir apresentam-se o mdulo e o argumento da equao
anterior, supondo pulso com durao de 1ns e canal com freqncia de corte de
900MHz. Os valores podem ser modificados para mostrar os efeitos sobre a recupe-
rao do pulso transmitido.
1

0.9

0.8
Fs
0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Freqncia, normalizada em relao a fc 10
x 10

Figura 4.9. Mdulo da resposta do canal no domnio da freqncia, supondo a transmisso de um


pulso com durao de 1ns e desvanecimento plano.
53

200

f(o)
150

100

50

-50

-100
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Freqncia, em hertz 10
x 10

Figura 4.10. Argumento da resposta do canal no domnio da freqncia, supondo a transmisso de


um pulso com durao de 1ns e desvanecimento plano.

Nota-se que existe uma diferena entre o mdulo da transformada do pulso de


entrada e o da resposta do canal. No mdulo da transformada do pulso o sinal era
simtrico e com amplitude constante, j no caso da resposta do canal percebe-se a
falta de simetria e a diferena entre as amplitudes. Isso era de se esperar, pois na re-
cuperao do pulso no ser possvel a fidelidade com o enviado, devido ao canal
utilizado que o deformou.
Com a transformada inversa de Fourier da resposta no domnio da freqncia
obtm-se o sinal recuperado no domnio do tempo.5 Efetuando-se a integrao


sen (wt 2) e jwt

tA
f s (t ) = dw (4.23)
2p (wt 2)(1 + jw T )
-

obtm-se a funo da Figura 4.11, para o sinal obtido na entrada do receptor. O pulso
transmitido est apresentado na Figura 4.4. As respostas dadas supem o corte em
900MHz e uma situao extrema para 20GHz. Evidentemente, com maior freqncia
de corte o canal torna-se mais plano e a recuperao do formato do pulso quase
total, o que implica em menor taxa de erro de bits.
Por comparao, pode-se perceber que nos canais com desvanecimento plano,
a amplitude e a fase das diversas componentes no sofrem alteraes bruscas. Ou
54

seja, ao se analisar os comportamentos de duas freqncias muito prximas, os re-


sultados so praticamente iguais. A idia pode ser estendida para uma composio
qualquer de sinais, desde que a largura de faixa exigida pela mensagem seja pequena
comparada com a freqncia da portadora. Conclui-se, portanto, que haver desvane-
cimento plano quando o sinal composto possuir componentes cuja diferena mxima
de freqncia for menor ou igual largura de faixa de coerncia, j definida em outra
oportunidade.

0.9

0.8

0.7
fs(t)
0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-5 0 5 10 15 20
-10
x 10
Tempo, em segundos com fc=900MHz
1

0.9

0.8
fs(t)
0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-5 0 5 10 15 20
-10
Tempo, em segundos com fc= 20GHz x 10

Figura 4.11. Resposta no domnio do tempo para um pulso transmitido em canal com desvanecimento
plano. Percebe-se que a resposta recebida est distorcida em relao ao pulso enviado, com uma
evidncia maior para canais com menor freqncia de corte.
55

(b) Desvanecimento seletivo. O desvanecimento seletivo acontece quando o canal de


transmisso possuir uma resposta em freqncia com mdulo constante e variao
linear de fase em uma faixa menor que a largura de faixa de coerncia. As compo-
nentes do sinal so afetadas de maneira diferente durante a transmisso. O sinal rece-
bido inclui mltiplas verses das componentes da forma de onda transmitida, atenua-
das e atrasadas no tempo, resultando em uma acentuada distoro ao se comparar
com o sinal original. Canais com desvanecimento seletivo so mais difceis para se
estabelecer os modelos matemticos adequados do que os canais com desvaneci-
mento plano. Neste caso, o canal interpretado como um filtro linear de faixa es-
treita e cada um dos percursos deve ser modelado separadamente. Exemplificando
este tipo de desvanecimento, considerou-se o mesmo pulso usado para o desvaneci-
mento plano onde a sua durao foi de t = 110-9s e o canal com uma freqncia de
corte igual a 300MHz, menor, portanto, que a freqncia da portadora de 860MHz.
Nesse caso, a resposta da funo de transferncia apesar de descrita pela mesma
equao, introduz maiores influncias na amplitude e na fase nas componentes de
freqncias mais elevadas, como mostram as Figuras 4.12 e 4.13.
0

-1
H
-2
(dB)
-3

-4

-5

-6

-7

-8

-9

-10
8 9 10
10 10 10
Freqncia, em hertz fc

Figura 4.12. Mdulo da funo de transferncia proposta para um canal com desvanecimento
seletivo e freqncia de corte em 300MHz, inferior freqncia da portadora.
56

-10
f( )
o

-20

-30

-40

-50

-60

-70

-80
8 9 10
10 10 10
Freqncia, em hertz

Figura 4.13. Argumento da funo de transferncia proposta para um canal com desvanecimento
seletivo e freqncia de corte em 300MHz, inferior freqncia da portadora.

Logo, o mdulo da resposta em freqncia ser na forma da Figura 4.14 e o


argumento comporta-se como na Figura 4.15. Comparando-se as Figuras 4.14 com a
4.6 nota-se que a diferena de amplitude mais acentuada nas componentes de maio-
res freqncias. A Figura 4.16 representa a resposta no domnio do tempo e ao ser
comparada com a Figura 4.11, que representa a resposta do desvanecimento plano,
percebe-se que houve maior distoro do pulso enviado.
1

0.9

0.8
Fs
0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Freqncia normalizada em relao a fc 10
x 10

Figura 4.14. Mdulo da resposta do canal no dominio da freqncia, supondo a transmisso de um


pulso com durao de 1ns e desvanecimento seletivo.
57

200

150
f(o)

100

50

-50

-100
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Freqncia, em hertz 10
x 10

Figura 4.15. Argumento da resposta do canal no domnio da freqncia, supondo a transmisso de


um pulso com durao de 1ns e desvanecimento seletivo.

O resultado no domnio do tempo mostra que quando existir grande separao


em termos de freqncia entre as componentes do sinal, seus comportamentos podem
ser substancialmente diferentes, por causa dos diversos atrasos de fase ao longo das
trajetrias, em funo dos vrios tempos de propagao. A conseqncia que as
parcelas que constituem o sinal recebido no guardam entre si as mesmas relaes de
fase e de amplitude que possuam no momento de transmisso. Ao se comparar o
sinal enviado (Figura 4.4) com o recebido (Figura 4.16), verifica-se uma distoro
acentuada na forma de onda a ser processada no receptor.
1

0.9

0.8

0.7
Amplitude

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2
-5 0 5 10 15 20
-10
Durao, em segundos x 10
Figura 4.16. Resposta no domnio do tempo para um pulso transmitido em canal com desvanecimento
seletivo. Percebe-se que a resposta recebida est fortemente distorcida em relao ao pulso enviado.
58

(c) Desvanecimento lento. O desvanecimento lento, tambm conhecido por desvane-


cimento por atenuao,6 ocorre principalmente quando o nvel do sinal recebido
permanece abaixo do limar especificado em intervalos de tempo que pode ir de vri-
os segundos at vrios dias. O fenmeno causado por sombreamento do sinal
transmitido, devido a grandes obstrues como construes civis e relevos localiza-
dos entre o transmissor e o receptor. Outras causas comuns so a absoro atmosfri-
ca e mudana na trajetria de propagao.

(d) Desvanecimento rpido. O desvanecimento rpido, tambm chamado de desva-


necimento de Rayleigh7, caracteriza variaes bruscas no nvel de sinal, devido a
captao de diversos sinais com fases aleatrias. Como resultado da superposio
de vrias parcelas, a flutuao resultante conhecida tambm como desvanecimento
por interferncia e desvanecimento por multipercurso.7 As flutuaes do sinal neste
caso so de curta durao, desde alguns microssegundos at alguns segundos. Em um
sistema de comunicaes digitais, o desvanecimento rpido ocorre quando a resposta
do canal mudar durante o intervalo de smbolo.

4.4. Caractersticas de canal com desvanecimento de multipercurso

Mesmo na atualidade, sistemas de radiocomunicao podem ser analgicos


ou digitais dependendo do esquema de modulao utilizado para o transporte da
mensagem.8 Nesse estudo, ser considerada a tecnologia digital devido aos grandes
avanos que a tornaram mais difundida. Ao se transmitir um pulso de pequena dura-
o e amplitude limitada, o sinal recebido em um canal com multipercurso ser um
trem de pulsos com uma diferena de amplitude, de tempo e de formato, dependendo
da resposta do canal, como mostra a Figura 4.17. Este comportamento uma caracte-
rstica importante em um sistema de comunicaes que inclua os efeitos do desvane-
cimento. A diferena nos instantes de chegada pode ser causada tambm pela varia-
o na estrutura do meio com o tempo, que modifica o multipercurso natural.9
59

Sinal Transmitido Sinal Recebido

(a)
t=t0 t=t1 t=t1+t11 t=t1+t12

(b)
t=t0+a t=t2 t=t2+t21 t=t2+t22 t=t2+t23

(c)
t=t0+b t=t3 t=t3+t31 t=t3+t32 t=t3+t33 t=t3+t34

Figura 4.17. Resposta de um canal com multipercurso excitao de um pulso enviado pelo trans-
missor, mostrando como o trem de pulsos chega entrada do receptor. Na parte (a) enviado o pri-
meiro pulso e este recebido com componentes de multipercurso. O segundo pulso enviado (b)
atrasado a segundos do primeiro pulso e a resposta um trem de pulsos distinto do recebido em (a),
no caso de (c) os multipercursos tambm so diferentes. Nota-se que existe uma variao na quanti-
dade e na amplitude dos pulsos recebidos de forma aleatria.

Essas variaes no tempo so inadequadas para o uso do canal. Deve-se con-


siderar tambm que as caractersticas de variao temporal em um canal com multi-
percurso obedecem a um processo estatstico. Supondo uma portadora com variao
lenta na amplitude, pode-se representar sinal transmitido s(t) no canal da forma:

[
s ( t ) = e f (t )e jw c t ] (4.23)

onde f(t) descreve o formato do sinal de modulao. No caso de pulsos retangulares,


seu aspecto pode ser o descrito em (4.15). Como existem inmeros percursos de pro-
pagao, a cada um deles est associado um atraso e um fator de atenuao. Tanto o
atraso como o fator de atenuao variam com o tempo, devido as mudanas nas ca-
ractersticas do meio. Logo, o sinal recebido dentro da faixa de passagem do enlace
ser a superposio das diversas componentes. Em (4.22) mostrou-se o sinal obtido
na transmisso por um canal com resposta em freqncia conhecida. Nesta anlise, a
resposta a ser considerada envolve superposio de vrios sinais. Assim, para evitar
confuso entre as duas respostas, na presente situao, a excitao do receptor ser
designada com x(t). Portanto,
60

x(t ) =
n
a n (t ) s[t - t n (t )] (4.24)

sendo an(t) e tn(t) um fator que determina a amplitude do sinal recebido e o atraso de
propagao do n-simo percurso, respectivamente. Observar que nesta primeira
abordagem an(t) e tn(t) assumem valores discretos. Substituindo s(t) na Equao
(4.23), encontra-se o sinal recebido resultante das diversas componentes de percurso:



x(t ) = e


a (t )e
n
n
- jwc t n (t ) jw c t
f [t - t n (t )]e


(4.25)

Denominando rl(t) o somatrio presente em (4.25), tem-se

rl (t ) =
n
a n (t ) e - jwc t n (t ) f [t - t n (t )] (4.26)

e interpreta-se rl(t) como a resposta f(t) de um canal passa-baixas equivalente. Sabe-


se que a transformada de Fourier do impulso unitrio igual unidade. Portanto, no
domnio da freqncia a resposta a uma excitao impulsiva coincide com a funo
de transferncia do canal.5 Logo, conveniente conhecer a resposta no domnio do
tempo para a modulao em forma de impulso. O resultado

c(t; t ) =
n
a n (t )e - jwc t n (t )d(t - t n (t )) (4.27)

onde d(t - t n (t )) o impulso deslocado no tempo. A Equao (4.27) descreve canais

com componentes de multipercursos discretos. Considerando um transmissor com a


freqncia da portadora fc no modulada. Ento f(t) = 1 para todo t, logo, o sinal re-
cebido para o caso discreto, supondo a transmisso em um canal passa-baixas equi-
valente, fica

rl (t ) =

n
a n (t )e - jwc t n (t ) =
n
a n (t )e- jq n (t ) (4.28)

admitindo an e qn(t) a amplitude e a fase o sinal recebido, respectivamente. O expo-


ente dos vetores variantes no tempo representado por
61

qn = 2p f c t n (t ) (4.29)

Quando houver grande mudana no meio, o sinal recebido sofre fortes varia-
es na amplitude devido ao fator an. Como a freqncia da portadora muito alta,
seu perodo 1/fc um nmero muito pequeno. Ento, mesmo que ocorram pequenas
alteraes no meio, qn(t) modifica-se de valores prximos de 2p rad. Espera-se que o
atraso tn esteja associado a sinais de diferentes percursos e altera-se segundo dife-
rentes taxas de variao e de maneira aleatria.
Qualquer irradiador emite sinais de forma continua no espao. Portanto, ra-
zovel supor que seja teoricamente possvel ter-se uma quantidade infinita de percur-
sos entre o transmissor e o receptor. Em comunicaes prximas da superfcie da
Terra, existem incontveis pontos nos quais podem ocorrer reflexes que atinjam a
antena receptora. Outras formas, como a transmisso via troposfera, incluem meca-
nismos de espalhamento mltiplos da onda propagante e, novamente, pode-se supor
uma distribuio de inmeros percursos at a antena receptora.10 mais apropriado
admitir a recepo constituda de uma distribuio continua de percursos. Nesse
caso, o sinal recebido x(t) da Equao (4.24) pode ser escrito na forma de uma inte-
gral

x(t ) =

-
a (t; t )s (t - t )dt (4.30)

onde a (t; t ) a atenuao da componente do sinal com atraso t no instante de tempo

t. Nesta abordagem, a e t passam a ter distribuio contnua. Substituindo s(t) da


Equaes (4.23) em (4.30) encontra-se


jwc t
x(t ) = e a (t; t ) e - jw c t
f (t - t ) dt e (4.31)


-

A integral da Equao (4.27) representa a convoluo no tempo do sinal f(t) com a


atenuao varivel no tempo.9 A resposta do canal passa-baixas no instante t devido
ao impulso aplicado no instante t-t para a situao de distribuio contnua de per-
cursos torna-se
62

c(t; t ) = a (t; t )e - jwc t (4.32)

mais apropriada para definir resposta ao impulso em canais com multipercurso conti-
nuo. O sinal recebido rl(t) da Equao (4.31) torna-se modulado por um processo
aleatrio. Quando houver grande nmero de percursos, aplica-se o teorema do limite
central, isto , rl(t) pode ser considerado modulado por um processo aleatrio gaus-
siano de varivel complexa. Significa que a resposta impulsiva variante no tempo
c(t; t ) um processo aleatrio gaussiano de varivel complexa dependente de t.7

4.5. Efeito Doppler-Fizeau

O efeito Doppler-Fizeau um fenmeno que acontece em uma onda propa-


gante e corresponde a uma alterao na freqncia do sinal quando o receptor estiver
em movimento em relao fonte. A freqncia do sinal recebido sofre um desvio
que depende da velocidade de deslocamento da fonte ou do receptor. O efeito Do-
ppler-Fizeau depende tambm do ngulo espacial de chegada do sinal. O desvio de
freqncia pode ser calculado por 4

v
fD = cos q (4.33)
l
onde v a velocidade do mvel, l o comprimento de onda e q o ngulo entre a dire-
o de deslocamento da onda transmitida e o receptor (Figura 4.18). Quando o re-
ceptor move-se em direo ao sinal de recepo, tem-se um deslocamento Doppler
positivo, que significa um aumento na freqncia de recepo. Caso o receptor esteja
se afastando do transmissor, ocorre um deslocamento Doppler negativo, que resulta
na diminuio da freqncia de recepo. O mximo desvio de freqncia fm ocorre
para ngulos de incidncia de 0 e p radianos. Portanto,

v (4.34)
fm =
l
63

Tx

Figura 4.18. Ilustrao do efeito Doppler-Fizeau. Conforme o mvel se desloca ocorre mudana no
ngulo de recepo e na velocidade do mvel.

As flutuaes produzidas por difraes, reflexes e pelo efeito Doppler-


Fizeau causam variaes rpidas na amplitude e atraso no sinal.11 Um sinal com des-
vanecimento descrito pela distribuio de Rayleigh possui um nmero finito de com-
ponentes de campo N que chegam ao receptor com amplitude de E0 N . Admite-se

um valor equiprovvel entre 0 e 2p rad. Ou seja, o ngulo de chegada distribudo


uniformemente neste intervalo. Portanto, cada sinal chega com

2p
q= n n = 1,2 ,3,..., N (4.35)
N

Observa-se que fm o valor mximo de desvio de freqncia devido ao efeito


Doppler-Fizeau, partindo de (4.34), tem-se

wm v v
fm = = = fc (4.36)
2p l c

A freqncia angular correspondente

v v
w m = 2p f c = wc (4.37)
c c

sendo wc=2p fc a freqncia angular da portadora. A freqncia angular do desvio de


Doppler-Fizeau ser

v v
wn = 2p f D = 2p cos q = 2p f c cos q = wm cos q (4.38)
l c

O sinal recebido tem a forma


64

N N

e(t ) =
i =1
ei (t ) =
i =1
Ei cos[(wc + w n ) t + f n ] (4.39)

onde fn um argumento aleatrio. Observe que, em princpio ele pode ter valores
igualmente distribudos entre 0 e p:

pn
fn = (4.40)
N +1

Na estatstica de Rayleigh, os sinais de chegada tm todos a mesma amplitu-


de, aproximadamente, e so descorrelacionados.6 Portanto, a potncia total a soma
das potncias individuais, todas com o mesmo valor, praticamente. Logo,

E0 E12 E 22 E2 E2
P= = + + + N = N i
R R R R R
(4.41)
E0
Ei =
N

Dessa forma o sinal recebido fica


N
E
e (t ) = 0
N n =1
cos[(wc + w n ) t + f n ] (4.42)

Expandindo a equao (4.39) tem-se


N

e (t ) =
E0
N cos[(
n=1
wc + wn ) t + f n ] =

=
E0
N [cos(
n=1
w c + w n ) t cos f n - sen(w c + w n ) t sen f n ] =

[cos w c t cos w n t - sen w c t sen w n t ]cos f n -


N

=
E0
N n=1
=
- [sen w c t cos w n t + cos w c t sen w n t ]sen f n

cos w c t [cos w n t cos f n - sen w n t sen f n ] -


N
E
= 0
N n=1

- sen w c t [cos w n t cos f n + sen w n t sen f n ]
=

=
E0
N {cos
n=1
w c t cos(w n t + f n ) - sen w c t sen( w n t + f n )} =
65

N
e(t ) =
E0
N

e

[n =1
cos(w n t + f n ) + i sen( w n t + f n )] e iwct
=

(4.43)
N
E
e (t ) = 0 e
N
n =1

e i (wnt +fn ) e iwct

Portanto, a amplitude do sinal resultante


N
E
E (t ) = 0
N cos[(
n =1
wc + w n ) t + f n ] (4.44)

As Figuras 4.19 e 4.20 mostram o comportamento do sinal devido ao efeito


Doppler-Fizeau conforme a variao da velocidade do mvel. Fica fcil de se perce-
ber que quanto maior for a velocidade mais rapidamente o sinal sofre variaes em
sua amplitude. Nessa simulao realizada no MatLab, Apndice A3, o sinal no
aleatrio, a resposta obtida a mesma para o conjunto de valores especificados. Mas
so dados interessantes para se verificar o efeito da velocidade do mvel em um am-
biente com multipercurso. Para a realizao dessa simulao foi considerado uma
portadora com freqncia de 860MHz por se tratar da faixa da telefonia mvel celu-
lar, 10 percursos de propagao e uma durao de 2 segundos.
0

-5

-10

E(t) -15
(dB)
-20

-25

-30

-35

-40

-45

-50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Durao, em segundos

Figura 4.19. Comportamento do sinal com desvanecimento de Rayleigh em um ambiente que sofre o
efeito Doppler-Fizeau. Para a simulao desse efeito utilizou-se uma freqncia de 860MHz, 10
percursos de propagao, a durao do evento foi de 2 segundos, e a velocidade do mvel de
50km/h e percebe-se que existe uma rpida flutuao do sinal.
66

-5

-10
E(t)
(dB)
-15

-20

-25

-30

-35

-40

-45

-50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Durao, em segundos

Figura 4.20. Considerou-se uma velocidade de 10km/h e o sinal sofre menos flutuaes.
4.6 Taxa de cruzamento de nvel e durao do desvanecimento

importante a descrio quantitativa da taxa de profundidade, que o nvel


com que o sinal com desvanecimento de Rayleigh cai abaixo do limiar estabelecido.
Outro parmetro a mdia de durao de desvanecimento que obtido a partir de
medies do sinal que fica baixo de um nvel de profundidade especificado. A taxa
de cruzamento de nvel corresponde freqncia com que o sinal recebido cruza um
determinado nvel de tenso especificado. Se o sinal cruza N vezes um nvel R du-
rante um perodo T, ento em mdia a taxa de cruzamento de nvel ser N/T.4 Essa
taxa especificada por:
2
N R = 2 p f m re - r (4.45)

A equao acima funo densidade de probabilidade de Rayleigh multiplicado pelo


fator 2p f m que introduz os efeitos Dopller-Fizeau (Figura 4.22).4 O valor r

representado da forma

R R
r= = (4.46)
Rrms 2s

onde R o valor especificado do nvel (Figura 4.21) e Rrms o valor local da ampli-
tude normalizada da envoltria com desvanecimento. Considerando R um nvel de
67

sinal qualquer, a durao do desvanecimento a taxa entre o tempo mdio em que a


envoltria do sinal do nvel R ficar abaixo do nvel pelo nmero total de cruzamento
do nvel, NR, ambos medidos no intervalo T.12 A probalidade da envoltria estar
abaixo deste nvel em um perodo de tempo T dado por:


i
ti
(4.47)
t=
RT

Nvel de R
especificado

Figura 4.21. Nvel de profundidade de desvanecimento. A partir desse grfico pode se retirar as
informaes de durao do desvanecimento e do cruzamento de limiar.

A razo ti T da Equao (4.47) corresponde a probabilidade do sinal estar


abaixo do nvel R, logo


1 1
t= prob[r R ] = p (r )dr (4.48)
R R
0

onde p(r) a funo densidade de probabilidade de Rayleigh.

1 R 2
t= exp - 1 (4.49)
(
2p f m R )
2s 2s

Substituindo o valor de r da equao (4.46) em (4.49), tem-se


e
er - 1
t= (4.50)
r f m 2p

Trata-se de um parmetro til para a determinao, em sistemas digitais, do


limite de bits do sinal que podem ser perdidos em um desvanecimento.12 A Figura
68

4.22 mostra que a durao mdia do desvanecimento e que este depende linearmente
da velocidade do mvel, e decai conforme o aumento da freqncia Doppler-Fizeau.
2.5

NR 2

1.5
Nr

t
1

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Amostras de Rayleigh

Figura 4.22. Curvas da durao do desvanecimento e da taxa de cruzamento de nvel para um con-
junto de amostras de Rayleigh.

REFERNCIAS
1
Recommendation ITU-R P.1407 Multipath Propagation and Parameterization of its
Characteristics, 1999
2
LEE, William C. Y. Mobile cellular telecommunications: analog and digital systems.
2nd.Ed., New York, McGraw-Hill, 1995.
3
HALLIDAY, D. e RESNICK, R. Fsica. Trad. de Euclides Cavallari e Bento Afini Jni-
or. Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico, 1966. 2v.
4
RAPPAPORT, Theodore S. Wireless comunications, Englewood Cliffs, Prentice-Hall,
1996
5
HSU, Hwei P. Analise de fourier. Trad. Paulo Ivo de Queiroz. Rio de Janeiro, Livros
Tcnicos e Cientficos, 1973
6
RIBEIRO, J. A. J. Princpios de propagao das ondas eletromagnticas, Inatel, Santa
Rita do Sapuca, 2001
7
HANSEN, F e FINN, I. Meno Mobile fading rayleigh and log-normal superimposed.
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 26(4):332-335, Nov. 1977.
8
PAPOULIS, A Probabilitty, Random Variables,and Stochastic Processes, McGraw-Hill,
3th, Boston, 1991
9
PROAKIS, Jonh G., Digital communications, Mc Graw Hill, 4 edio, Nova York, 2001
10
GRIFFITHS, John Radio wave propagation andand: an introduction. Englewood Cliffs,
Prentice-Hall, 1987
11
BOSCH, Frederico - Simulating rayleigh fading with MATLAB. Applied microwave &
Wireless, 66-69, Oct. 2001
12
YACOUB, Michel D. Foundations of mobile radio engineering, Boca Raton, CRC
Press, 1993.
CAPTULO V

ENSAIOS DE LABORATRIO COM O


SIMULADOR DE DESVANECIMENTO

5.1. Apresentao

Para a simulao dos efeitos do desvanecimento utilizou-se um gerador de si-


nais da Rhode&Schwarz modelo SMIQ, especialmente construdo para permitir esta
simulao, que possui um modulador digital e um simulador de canal interno. Esse
simulador de canal gera o desvanecimento plano e seletivo com a unidade modelo
SMIQB14, com capacidade de introduzir at seis percursos em um nico canal.1 A
Figura 5.1 ilustra o diagrama bsico gerador de sinais. Este simulador opera em ban-
da bsica com sinais oriundos do mapeador IQ, que recebe uma seqncia de bit e
transforma em sinais em fase (I) e em quadratura (Q). O sinal de sada do simulador
de desvanecimento aplicado no modulador IQ que ao receber os sinais em banda
bsica os transforma em banda passante.

Modulador IQ Conversor RF

cos(w2t)
Simulador If
I de canal
Fonte de M(t) fIF Sada RF
dados PRBS
Mapeador
Q
com desva-
IQ necimento
em banda Qf
bsica
-sen(w2t)
f2=w2/2p=300MHz

Figura 5.1. Diagrama bsico que exemplifica o processamento do sinal com modulao vetorial e o
simulador de desvanecimento no SMIQ.
70

Os mltiplos percursos possuem atrasos e atenuaes ajustveis, o que per-


mite simulao de vrios tipos de canais. Pode-se adicionar a freqncia Doppler-
Fizeau ou a velocidade com que cada percurso se desloca em relao a fonte trans-
missora. Outra caracterstica que pode ser especificada o tipo de desvanecimento
sendo que as opes disponveis so o desvanecimento de Rayleigh, de Rice e o de-
vido somente ao atraso e a velocidade do percurso. O desvanecimento log-normal
tambm pode ser adicionado ao sinal, mas nesse caso, entra associado a um dos des-
vanecimentos acima mencionado. Por exemplo, coloca-se um sinal com desvaneci-
mento de Rayleigh e log-normal em um mesmo canal e tem-se um canal com desva-
necimento Suzuki.2

5.2. Simulao para analise dos desvanecimentos plano e seletivo

(a) Descrio geral do sinal modulado. Para a realizao dessa simulao foi utili-
zado a modulao BPSK (binary phase shift key modulao binaria por chavea-
mento de fase) com uma taxa de bit de 1Mbps e sem filtro. A modulao BPSK foi
escolhida por ser simples e no de interesse nessa experincia o tipo de modulao
e sim o comportamento do sinal que chega ao receptor. A potncia P de um sinal
calculada por

E 2 Eb
P= = (5.1)
2 R Tbb

onde E o valor de pico da tenso senoidal, R a resistncia do circuito, Tbb o perodo


de repetio e Eb a energia mdia. Normalizando-se o circuito para um resistor de
1W, vem:

2 Eb
E= (5.2)
Tbb

onde Eb e Tbb representam a energia e a durao de cada smbolo binrio, respecti-


vamente. Isto , intervalo 0 t Tbb representa a durao do evento. A modulao
digital BPSK baseia-se na gerao de dois sinais simtricos, no caso s1(t) e s2(t), que
possuam a mesma amplitude, porm sinais opostos o que representam os smbolos
binrios 0 e 13:
71

2 Eb
s1 (t ) = cos(2pf ct ) (5.3)
Tbb

2 Eb 2 Eb
s2 (t ) = cos(2pf ct + p ) = - cos(2pf ct ) (5.4)
Tbb Tbb

onde fc freqncia de corte. Desta maneira a modulao BPSK tem a constelao


vetorial ilustrada na Figura 5.2.

Ponto de deciso
- Eb Eb

0
Smbolo binrio 1 Smbolo binrio 0
s1(t) s2(t)
2 Eb
2 Eb
Tbb Tbb
t t
2 Eb 2 Eb
-
Tbb -
Tbb Tbb
Tbb

Figura 5.2. Constelao vetorial de um sinal BPSK.

No Captulo IV discutiu-se os efeitos dos desvanecimento seletivo e no-


seletivo (plano), o desvanecimento lento e o desvanecimento rpido. Com este si-
mulador de desvanecimento pode-se analisar detalhadamente o comportamento do
sinal quando inserido em um ambiente que favorea o desvanecimento. Primeiro
com o auxilio de um osciloscpio, o modelo usado foi o equipamento da Agilent
54615B, e pode-se observar o comportamento do sinal ao sofrer os diversos tipos de
desvanecimento. Para facilitar a anlise utilizaram-se dois canais. O canal 2 a sada
I do mapeador, onde observado o sinal sem desvanecimento e no canal 1 a sada I
do canal, onde est presente o sinal aps sofrer este efeito. Outra medida realizada
foi no analisador de sinais vetoriais FSIQ, onde se percebeu a influncia do desvane-
cimento sobre o espectro do sinal.
Nessa anlise, no possvel exemplificar os efeitos do desvanecimento lento
e rpido por no conseguir-se represent-los graficamente, j que o que difere um do
outro a rapidez com que os efeitos ocorrem. Por exemplo, o desvanecimento plano-
lento ou plano-rpido o que os diferencia a velocidade com que o sinal sofre o
efeito. Os resultados obtidos esto descritos a seguir.
72

(b) Sinal sem efeito do desvanecimento. Inseriu-se o sinal de entrada de 900MHz,


que uma freqncia nas proximidades da telefonia mvel celular. A relao porta-
dora rudo utilizada foi de 30dB. O esquema da Figura 5.3 mostra como foi realizada
a simulao
If out (BNC-BNC- 50 W - 1GHz)

fo = 900MHz
C/N = 30dB
A = -30dBm
Percurso : 0 I out
Modulao BPSK 500mV/diviso
Atraso: 0 1ms/diviso
R=1Mbps 2 canais
Atenuao: 0dB

Osciloscpio
Modulador Canal B14 Digital

SMIQ

Figura 5.3. Esquema da simulao para o sinal sem sofrer o efeito do desvanecimento; fo a fre-
qncia da portadora, A a potncia mdia do sinal transmitido e Rb a taxa de transmisso de bit.

No canal 1 (parte superior da Figura 5.4) est a representao do sinal recebido e no


canal 2 (parte inferior da Figura 5.4) a forma de onda do sinal transmitido. Os atra-
sos devido influncia dos cabos foram desconsiderados. O sinal de sada possui um
atraso em relao ao sinal enviado, que inclui o atraso de processamento do simula-
dor de canal.

Figura 5.4. Foto do osciloscpio onde o sinal na parte inferior, canal 2, o sinal sem atraso e o sinal
na parte superior, canal 1, o sinal recebido com atraso. Percebe-se que o sinal recebido permanece
com caractersticas do transmitido.
73

(c) Desvanecimento plano. Para a medio envolvendo o desvanecimento plano uti-


lizou-se somente um percurso com desvanecimento de Rayleigh. A Figura 5.5 exem-
plifica a montagem para a simulao deste desvanecimento.

If out (BNC-BNC- 50 W - 1GHz)

fo = 900MHz C/N = 30dB 500mV/diviso


Percurso : 1 I out 1ms/diviso
Atraso: 0 2 canais
A = -30dBm
Atenuao: 0dB
Modulao BPSK Desvanecimento Osciloscpio Digital
do tipo Rayleigh
Rb=1Mbps RF (BNC-BNC)
Canal (B14)
Modulador f central = 900MHz
Span: 5MHz
SMIQ Ref.: 10dBm
RBW:30kHz
VBW: 30kHz
Modo analizador espectral
Analisador de sinais
Vetoriais FSIQ

Figura 5.5. Esquema utilizado para a simulao do desvanecimento plano, onde fo a freqncia da
portadora, A a potncia mdia do sinal transmitido, Rb a taxa de transmisso de bit, RBW a
resoluo do filtro de medida e VBW a resoluo do filtro de vdeo.

Na Figura 5.6 percebe-se que o sinal recebido est defasado, com um au-
mento no atraso e uma queda na relao sinal rudo, que pode ser percebido devido
as variaes de amplitude do sinal transmitido. Nas Figuras 5.7 e 5.8 tm-se os es-
pectros dos sinais recebidos. Na Figura 5.7 o sinal est 10dB abaixo do que repre-
sentado na Figura 5.8. Essa flutuao no nvel do sinal, sem distoro no espectro,
uma caracterstica do tipo de desvanecimento analisado, como mencionado no cap-
tulo IV quando tratou-se das caractersticas do desvanecimento plano.
74

Figura 5.6. Foto do osciloscpio ilustrando o efeito do desvanecimento plano, o sinal recebido est
atrasado e com variaes de amplitude.

Figura 5.7. Analisador de espectro mostrando o desvanecimento plano. O pico do sinal est em torno
de 30dB.
75

Figura 5.8. O mesmo sinal em outro instante 10dB mais forte que na figura anterior. A flutuao na
amplitude do sinal que caracteriza o desvanecimento plano.

(d) Desvanecimento seletivo. Mostrou-se que no desvanecimento seletivo o formato


do pulso distorcido pelo canal. Resultados dos ensaios relativos a este desvaneci-
mento esto na Figuras 5.10 e 5.11. Para a apresentao desse caso usaram-se dois
percursos com desvanecimento de Rayleigh com um atraso de 0,4ms entre eles. A
Figura 5.9 mostra o diagrama de blocos utilizado para a simulao do desvaneci-
mento seletivo.
If out (BNC-BNC- 50 W - 1GHz)

C/N = 30dB
fo = 900MHz 500mV/diviso
Percurso :2 I out 1ms/diviso
Atraso: 0,4ms 2 canais
A = -30dBm Atenuao: 0dB

Modulao BPSK Desvanecimento Osciloscpio Digital


do tipo Rayleigh
Rb=1Mbps RF (BNC-BNC)
Canal (B14)
Modulador f central = 900MHz
Span: 5MHz
SMIQ Ref.: 10dBm
RBW:30kHz
VBW: 30kHz
Modo analizador espectral
Analisador de sinais
Vetoriais FSIQ

Figura 5.9. Esquema utilizado para a simulao do desvanecimento seletivo, onde fo a freqncia
da portadora, A a potncia mdia do sinal transmitido, Rb a taxa de transmisso de bit, RBW a
resoluo do filtro de medida e VBW a resoluo do filtro de vdeo.
76

O ajuste do atraso entre os percursos determina a distncia entre os nulos es-


pectrais causados pelo canal. Utilizando o VisSim, que um software de simulao
usado para analise de sistemas de comunicaes, mostra-se que os nulos do canal
podem ser ajustados para uma anlise, como mostra a Figura 5.10. Utilizou-se um
atraso de 0,4ms, de maneira que os nulos devem ocorrer em uma freqncia de
2.5MHz.
Plot
2.0
Impulse
Impulse t= 0. 1.8
re Re/Im
t= 0. Z
im to Cplx
Cplx to re Trg Trg 1.6
Z 1024 pt.
Re/Im im Re Mag
0 Complex 1.4
Ph
Im FFT
freq
Multipath 1.2
Z Z
Channel (2)
1.0

.8

.6

.4

.2

0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Figura 5.10. Esquema utilizado para a simulao do desvanecimento seletivo no VisSim, pode-se
perceber claramente os pontos de nulo no sinal.

Na Figura 5.13 tem-se o sinal com desvanecimento seletivo como apresenta-


do no analisador de espectros. Percebe-se um nulo na banda do sinal recebido, que
implica em uma distoro no sinal transmitido. Assim como no desvanecimento pla-
no, o nvel do sinal recebido sofre fortes flutuaes em funo das caractersticas de
propagao.

Figura 5.11. Representao do desvanecimento seletivo. O sinal est praticamente nulo, os multiper-
cursos esto se somando formando uma interferncia destrutiva.
77

Figura 5.12. Representao do desvanecimento seletivo no domnio do tempo. Percebe-se forte dis-
toro do sinal recebido devido a interferncia intersimblica.

Figura 5.13. Espectro do sinal com desvanecimento seletivo. Nota-se um nulo no meio da banda do
sinal recebido, havendo uma grande distoro.

(e) Desvanecimento com seis percursos. A Figura 5.14 ilustra a montagem para essa
simulao. Utilizaram-se seis sinais com desvanecimento de Rayleigh atrasados de
0ms, 0,4ms, 0,8ms, 1,2ms, 1,6ms, 2ms. Os resultados mostrados nas Figuras 5.15 e 5.16
indicam a inviabilidade de recuperao do sinal sem uma contramedida adequada. O
sinal recebido possui uma forte distoro como pode ser visto na Figura 5.15. Na
78

Figura 5.16 est o espectro do sinal, onde em sua banda tm-se 3 nulos espectrais, e
sofre grandes flutuaes no nvel de sinal recebido.

If out (BNC-BNC- 50 W - 1GHz)

C/N = 30dB
fo = 900MHz Percurso : 6 200mV/diviso
I out 1ms/diviso
Atraso: 0;0,4;0,8;
2 canais
A = -30dBm 1,2;1,6;2ms
Atenuao: 0dB
Modulao BPSK Desvanecimento Osciloscpio Digital
do tipo Rayleigh
Rb=1Mbps RF (BNC-BNC)
Canal (B14)
Modulador f central = 900MHz
Span: 5MHz
SMIQ Ref.: 10dBm
RBW:30kHz
VBW: 30kHz
Modo analizador espectral
Analisador de sinais
Vetoriais FSIQ

Figura 5.14. Esquema utilizado para a simulao do desvanecimento seletivo com seis multipercuros,
onde fo a freqncia da portadora, A a potncia mdia do sinal transmitido, Rb a taxa de trans-
misso de bit, RBW a resoluo do filtro de medida e VBW a resoluo do filtro de vdeo.

Figura 5.15. Desvanecimento seletivo com seis multipercursos. O canal 1 est com 0,2 volts por
diviso e o canal 2, com 1 volt por diviso. As variaes de amplitude de fase ocorrem de forma
bastante acentuada.
79

Figura 5.16. Pode-se perceber 3 nulos na banda do sinal. Nesses pontos se torna praticamente invi-
vel a recuperao correta do sinal transmitido sem uma contramedida.

REFERNCIAS
1
ROHDE&SCHWARZ- SMIQ as fading simulator for external signal, Munich, Ro-
hde&Schwarz, 2000
2
YACOUB, Michel D. Foundations of mobile radio engineering, Boca Raton, CRC Press,
1993.
3
SKLAR, Bernard. - Digital communications: fundamentals and applications, 2nd. Prentice
Hall, New York, 2001
CAPTULO VI

COMENTRIOS E CONCLUSES

6.1. Aspectos importantes do trabalho

O estudo do desvanecimento, apesar de ser antigo, continua sendo de grande


interesse por se tratar de um fenmeno natural em um enlace de radiocomunicao.
Desta maneira, o que se faz tentar projetar os sistemas levando-se em considerao
as influncias do fenmeno, associadas a outros que tm efeito no desempenho final.
Existem muitas causas do desvanecimento que vo dos mltiplos percursos a altera-
es nas propriedades do meio. Dentro desta idia, props-se um estudo sistematiza-
do do tema, que permitisse identificar os aspectos mais relevantes para suas anlises
qualitativa e quantitativa.
No captulo II apresentaram-se os principais fenmenos associados propa-
gao da onda eletromagntica. Entre os assuntos abordados destacou-se a reflexo
em um terreno plano, onde os efeitos da chegada de sinais por mais de um percurso
no receptor foi modelado matematicamente. Os resultados de simulaes feitas na
plataforma MatLab possibilitaram uma anlise do comportamento do campo recebi-
do em funo da distncia entre o transmissor e o receptor.
No captulo III descreveram-se conceitos da teoria das probabilidades, j que
a propagao de ondas eletromagnticas em canais com desvanecimento no segue
leis determinsticas. Apresentaram-se as principais funes distribuies de probabi-
lidade para se analisar o comportamento do sinal no receptor, em presena dos efei-
tos provocados pelo desvanecimento. No decorrer desse captulo, discutiram-se as
81

caractersticas de cada distribuio de probabilidade e conseqentemente as situaes


onde so aplicadas.
No captulo IV, deu-se incio ao estudo do desvanecimento propriamente dito,
analisando os parmetros que descrevem canais com desvanecimento provocado por
mltiplos percursos, que modificam as parcelas do sinal enviado. Destaca-se que o
trem de pulsos recebido em canais com multipercurso possui diferenas de amplitu-
de, de tempo e de formato em relao ao pulso enviado. Salientam-se os tipos de
desvanecimento plano e seletivo. Com o auxlio de um programa desenvolvido em
ambiente MatLab, observa-se a influncia que as caractersticas do canal exercem
sobre o sinal transmitido. Com os grficos, comparam-se os sinais submetidos a es-
ses dois tipos de desvanecimento e analisam-se as conseqncias na recepo. No
decorrer desse captulo, foi apresentado um dos efeitos mais comuns durante a pro-
pagao da onda eletromagntica, o efeito DopplerFizeau. Novamente, foi feito um
programa na plataforma MatLab com o propsito de mostrar a influncia da veloci-
dade relativa do transmissor sobre o sinal recebido.
Nas simulaes feitas em laboratrio e apresentadas no captulo V, foi poss-
vel visualizar o comportamento do sinal sob efeitos do desvanecimento. Com as si-
mulaes, o desvanecimento plano e o seletivo podem, novamente, ser observados e
confirmar a teoria apresentada no captulo IV. Essas simulaes so importantes,
pois permitem observar o comportamento do sinal tanto no domnio do tempo como
no domnio da freqncia.
Para diminuir os efeitos causados pelo desvanecimento tm sido desenvolvi-
das inmeras tcnicas que visam reduzir os problemas causados pelos mltiplos per-
cursos no sinal recebido. comum a prtica de recepo em diversidade, que tem
por objetivo conseguir um aumento na confiabilidade do sistema. Neste caso, pode-
se citar a diversidade em freqncia, onde se transmite a mesma informao em uma
ou mais freqncias portadoras, suficientemente espaadas para que os efeitos dos
correspondentes desvanecimentos no apaream simultaneamente nos dois sinais.1
Tem-se a diversidade em espao, onde se montam duas ou mais antenas receptoras
separadas entre si de uma distncia conveniente, de modo que os dois sinais sejam
combinados de forma adequada e a resultante aproxime-se do valor mximo. Para
isso, quando em uma antena o valor recebido for mnimo, na outra dever ser mxi-
82

mo. A diversidade no tempo combina dois sinais transmitidos em instantes diferen-


tes. Nesse caso, a separao temporal deve ser suficientemente grande para garantir
que os efeitos do desvanecimento no ocorram simultaneamente nas duas transmis-
ses. A diversidade de polarizao emprega antenas receptoras com polarizao
vertical e horizontal e a diversidade de ngulo de recepo combina sinais captados
pela antena receptora segundo ngulos diferentes.2

6.2 Proposta de novos trabalhos

Algumas sugestes para a continuao desse estudo seria a realizao de ou-


tras simulaes em plataformas como Elanix ou VisSim, onde podem ser obtidos
maior nmero de grficos para anlise e comparao de resultados. As simulaes
podem ser realizadas tambm em ambiente MatCad, para se assegurar a confiabili-
dade dos valores encontrados.
Seria interessante a anlise dos modos de recepo em diversidade e sua apli-
cabilidade, bem como um estudo dos modos de equalizao para identificar a proba-
bilidade de recuperao do sinal na presena do desvanecimento. Como existem di-
versos procedimentos estatsticos para anlise e quantificao do desvanecimento
(Rayleigh, Rice, Nakagami-m, etc.) conveniente o estudo da confiabilidade do en-
lace para cada um dos comportamentos do canal. Sistemas reais freqentemente en-
volvem vrios enlaces em seqncia, podendo ter desempenhos diferentes. Nesses
casos, combinaes dos vrios lances em cascata exige uma anlise completa e um
estudo prprio da confiabilidade final.

6.3 Concluso

Como o comportamento do desvanecimento aleatrio, o estudo estatstico


visa encontrar um modelo com maior exatido de projeto dos enlaces para se dimi-
nuir suas influncias nas comunicaes via rdio. Foram apresentados vrios fatores
que contribuem para o aparecimento do desvanecimento e as suas conseqncias
durante a propagao da onda eletromagntica. Conseguiu-se a realizao de simula-
es que confirmaram o estudo terico e exemplificaram-se claramente os efeitos
causados.
83

Esse assunto por ser constitudo de modelos estatsticos e por se tratar de um


meio de transmisso aberto, onde as influncias de relevo, meteorolgicas e outras
tm efeitos no sinal, o torna muito complexo. Os mtodos para recuperao do sinal
transmitido devem ser implementados a partir de medies e simulaes para que as
empresas de telecomunicaes e os seus usurios consigam uma comunicao de boa
qualidade. Isto significa ter a mensagem sem fortes influncias do desvanecimento.
Portanto, com melhor conhecimento do assunto torna-se mais fcil o desenvolvi-
mento de equipamentos e sistemas com menor taxa de erro.

REFERNCIAS

1
RIBEIRO, J. A. J. Princpios de propagao das ondas eletromagnticas, Inatel, Santa
Rita do Sapuca, 2001
2
RAPPAPORT, Theodore S. Wireless Comunications. Englewwood Cliffs, Prentice, Hall,
1996.
APNDICE
PROGRAMAS DESENVOLVIDOS NA PLATA-
FORMA MatLab

A1. Programa para a reflexo no terreno plano para 2 raios e 6 raios

%Programa para o clculo do desvanecimento para dois raios em um terreno plano com a in-
fluncia da distncia
clear all
f=input('f='); % Freqncia da portadora
sig=input('sig='); % Condutividade do solo
eps=input('eps='); % Constante dieltrica do solo
mu=input('mu='); % Permeabilidade relativa do solo
ht=input('ht='); % Altura da antena transmissora
hr=input('hr='); % Altura da antena receptora
do=input('do='); % Valor inicial da distncia
m=input('m='); % Fator de multiplicao da distncia
muo=(4*pi)*1e-7; % Permeabilidade do vcuo
epso=8.854e-12; % Permissividade do vcuo
c=1/sqrt(muo*epso); % Velocidade da luz
epss=eps*epso; % Permissividade relativa
mus=mu*muo; % Permeabilidade relativa
w=2*pi*f; % Freqncia angular da portadora
lamb=c/f; % Comprimento de onda da portadora
d=linspace(do,m.*do,1000);
r1=sqrt(d.^2+(ht-hr)^2); % Raio da antena tx a rx direto
r2=sqrt(d.^2+(ht+hr)^2); % Raio da antena tx a rx refletido
dh=abs(ht-hr);
te1=atan(dh./d); % ngulo em relao horizontal para a antena real
te2=atan((ht+hr)./d); % ngulo em relao horizontal para a antena imagem
te3=te2; % ngulo de incidncia no solo
eeq=epss-i*60*sig*lamb*epso; % Permissividade complexa
xen=sqrt(eeq./epso-cos(te3).^2); % Parmetro x para a polarizao horizontal
xhn=(epso./eeq).*xen; % Parmetro x para a polarizao vertical
Gen=(sin(te3)-xen)./(sin(te3)+xen); % Coeficiente de reflexo normal ao plano de incidncia (pol.
horizontal)
Ghn=(sin(te3)-xhn)./(sin(te3)+xhn); % Coeficiente de reflexo paralelo ao plano de incidncia (pol.
vertical)
del=(4*pi*ht*hr)./(lamb.*d); % Defasagem entre a onda direta e a onda refletida
psien=del+angle(Gen); % Arguemento total para polarizao horizontal
psihn=del+angle(Ghn); % Arguemento total para polarizao vertical
ftv1=(cos(0.5*pi.*sin(te1)))./cos(te1); % Dipolo de meia onda na vertical
ftv2=(cos(0.5*pi.*sin(te2)))./cos(te2); % Dipolo de meia onda na vertical
85

fth=1; % Dipolo de meia onda na horizontal


Etvn=ftv1./r1+abs(Gen).*(ftv2./r2).*exp(-i.*psien); % Campo total recebido na polarizao vertical
Etv=abs(Etvn);
Etvm=max(Etv);
Etva=Etv./Etvm; % Campo total recebido; normalizado em relao ao mximo (vertical)
etva=20*log10(Etva); % Mdulo do campo recebido polarizao vertical em decibels
Fiv=angle(Etvn);
Fiv=180.*Fiv./pi; % Argumento do campo vertical recebido em graus
Ethn=fth./r1+abs(Ghn).*(fth./r2).*exp(-i.*psihn); % Campo total recebido na polarizao horizontal
Eth=abs(Ethn);
Ethm=max(Eth);
Etha=Eth./Ethm; % Campo total recebido; normalizado em relao ao mximo (horizontal)
etha=20*log10(Etha); % Mdulo do campo recebido polarizao horizontal em decibels
Fih=angle(Ethn);
Fih=180.*Fih./pi; % Argumento do campo horizontal recebido em graus

%Programa para clculo de desvanecimento para reflexo em terreno plano com variao da
distncia para 3 alturas distintas.
% Dados de entrada
f=input('f='); % Freqncia da portadora
sig=input('sig='); % Condutividade do solo
eps=input('eps='); % Constante dieltrica do solo
mu=input('mu='); % Permeabilidade relativa do solo
ht1=input('ht1='); % Altura da antena transmissora em relao ao primeiro nvel
hr1=input('hr1='); % Altura da antena receptora em relao ao primeiro nvel
ht2=input('ht2='); % Altura da antena transmissora em relao ao segundo nvel
hr2=input('hr2='); % Altura da antena receptora em relao ao segundo nvel
ht3=input('ht3='); % Altura da antena transmissora em relao ao terceiro nvel
hr3=input('hr3='); % Altura da antena receptora em relao ao terceiro nvel
do=input('do=');%Valor inicial da distncia
m=input('m='); % Fator que determina a variao na distncia
muo=(4*pi).*1e-7; % Permeabilidade do vcuo
epso=8.854e-12; % Permissividade do vcuo
c=1./sqrt(muo.*epso); % Velocidade da luz no vcuo
epss=eps.*epso; % Permissividade do solo
mus=mu.*muo; % Permeabilidade do solo
w=2*pi*f; % Freqncia angular da portadora
lam=c/f; % Comprimento de onda da portadora
heto=sqrt(muo/epso); % Impedncia intrnseca do vcuo
het1=sqrt(i*w*mus./(sig+i.*w.*epss)); % Impedncia intrnseca do solo
d=linspace(do,m.*do,1000);% Distncia entre as antenas
tt=d./c; % Durao do desvanecimento em relao a distncia
% Comprimentos e tempos de cada trajeto
r11=sqrt(d.^2+(hr1-ht1).^2); %Raio entre a Tx e Rx direto do percurso 1
t11=r11/c; % Tempo de percurso no trajeto r11
r21=sqrt(d.^2+(ht1+hr1).^2); %Raio entre a Tx e Rx refletido do percurso 1
t21=r21/c; % Tempo de percurso no trajeto r21
r12=sqrt(d.^2+(hr2-ht2).^2); % Raio entre a Tx e Rx direto do percurso 2
t12=r12/c; % Tempo de percurso no trajeto r12
r22=sqrt(d.^2+(ht2+hr2).^2); % Raio entre a Tx e Rx refletido do percurso 2
t22=r22/c; % Tempo de percurso no trajeto r22
r13=sqrt(d.^2+(hr3-ht3).^2); % Raio entre a Tx e Rx direto do percurso 3
t13=r13/c; % Tempo de percurso no trajeto r13
r23=sqrt(d.^2+(ht3+hr3).^2); % Raio entre a Tx e Rx refletido do percurso 3
t23=r23/c; % Tempo de percurso no trajeto r23
86

% Clculo dos coeficientes de reflexo


te31=atan((ht1+hr1)./d); % ngulo em relao horizontal para a antena imagem 1
dh1=abs(hr1-ht1);
te11=atan(dh1./d); % ngulo em relao a horizontal para a antena real 1
te21=te31; % ngulo de incidncia no solo 1
te32=atan((ht2+hr2)./d); % ngulo em relao horizontal para a antena imagem 2
dh2=abs(hr2-ht2);
te12=atan(dh2./d); % ngulo em relao a horizontal para a antena real 2
te22=te32; % ngulo de incidncia no solo 2
te33=atan((ht3+hr3)./d); % ngulo em relao horizontal para a antena imagem 3
dh3=abs(hr3-ht3);
te13=atan(dh3./d); % ngulo em relao a horizontal para a antena real 3
te23=te33; % ngulo de incidncia no solo 3

eeq=epss-i*60.*sig.*lam.*epso; % Permissividade complexa


xen1=sqrt(eeq./epso - (cos(te31)).^2);
xhn1=(epso./eeq).*xen1;
xen2=sqrt(eeq./epso - (cos(te32)).^2);
xhn2=(epso./eeq).*xen2;
xen3=sqrt(eeq./epso - (cos(te33)).^2);
xhn3=(epso./eeq).*xen3;
Gen1=(sin(te31)-xen1)./(sin(te31)+xen1); % Coef. de reflexo normal ao plano de incidncia 1 (pol.
horizontal)
Ghn1=(sin(te31)-xhn1)./(sin(te31)+xhn1); % Coef. de reflexo paralelo ao plano de incidncia 1 (pol.
vertical)
Gen2=(sin(te32)-xen2)./(sin(te32)+xen2); % Coef. de reflexo normal ao plano de incidncia 2 (pol.
horizontal)
Ghn2=(sin(te32)-xhn2)./(sin(te32)+xhn2); % Coef. de reflexo paralelo ao plano de incidncia 2 (pol.
vertical)
Gen3=(sin(te33)-xen3)./(sin(te33)+xen3); % Coef. de reflexo normal ao plano de incidncia 3 (pol.
horizontal)
Ghn3=(sin(te33)-xhn3)./(sin(te33)+xhn3); % Coef. de reflexo paralelo ao plano de incidncia 3 (pol.
vertical)
del1=4*pi*ht1*hr1./(lam.*d); % Defasagem entre a onda direta e refletida 1
del2=4*pi*ht2*hr2./(lam.*d); % Defasagem entre a onda direta e refletida 2
del3=4*pi*ht3*hr3./(lam.*d); % Defasagem entre a onda direta e refletida 3
psien1=del1+angle(Gen1); % Argumento total para a polarizao horizontal 1
psihn1=del1+angle(Ghn1); % Argumento total para a polarizao vertical 1
psien2=del2+angle(Gen2); % Argumento total para a polarizao horizontal 2
psihn2=del2+angle(Ghn2); % Argumento total para a polarizao vertical 2
psien3=del3+angle(Gen3); % Argumento total para a polarizao horizontal 3
psihn3=del3+angle(Ghn3); % Argumento total para a polarizao vertical 3

ftv11=(cos(0.5*pi.*sin(te11)))./cos(te11); % Dipolo de meia onda na vertical direto 1


ftv21=(cos(0.5*pi.*sin(te21)))./cos(te21); % Dipolo de meia onda na vertical imagem 1
ftv12=(cos(0.5*pi.*sin(te12)))./cos(te12); % Dipolo de meia onda na vertical direto 2
ftv22=(cos(0.5*pi.*sin(te22)))./cos(te22); % Dipolo de meia onda na vertical imagem 2
ftv13=(cos(0.5*pi.*sin(te13)))./cos(te13); % Dipolo de meia onda na vertical direto 3
ftv23=(cos(0.5*pi.*sin(te23)))./cos(te23); % Dipolo de meia onda na vertical imagem 3
fth=1; % Dipolo de meia onda na horizontal.
%Campo para a onda na polarizao vertical
Etvn1=ftv11./r11+abs(Ghn1).*(ftv21./r21).*exp(-i.*psihn1);
Etvn2=ftv12./r12+abs(Ghn2).*(ftv22./r22).*exp(-i.*psihn2);
Etvn3=ftv13./r13+abs(Ghn3).*(ftv23./r23).*exp(-i.*psihn3);
Etvn=Etvn1+Etvn2+Etvn3;
Etv=abs(Etvn);
87

Etvm=max(Etv);
Etva=Etv./Etvm; % Campo total recebido, normalizado em relao ao mx. Vertical
etva=20*log10(Etva);
Fiv=angle(Etvn);
Fiv=180.*Fiv./pi; % Argumento do campo recebido na vertical
%Campo para a onda na polarizao horizontal
Ethn1=fth./r11+abs(Gen1).*(fth./r21).*exp(-i.*psien1);
Ethn2=fth./r12+abs(Gen2).*(fth./r22).*exp(-i.*psien2);
Ethn3=fth./r13+abs(Gen3).*(fth./r23).*exp(-i.*psien3);
Ethn=Ethn1+Ethn2+Ethn3;
Ethna=abs(Ethn);
Ethma=max(Ethna);
Etha=Ethna./Ethma;% Campo total recebido, normalizado em relao ao mx. Horizontal
etha=20*log10(Etha);
Fih=angle(Ethn);
Fih=180.*Fih./pi; % Argumento do campo na horizontal

A2. Programa para o clculo do desvanecimento plano e seletivo

% Clculo do pulso retangular transmitido e sua transformada de Fourier, da funo de trans-


ferncia do canal e a resposta do sinal no domnio da freqncia e no tempo.
ta=input('ta='); % Durao do pulso
fc=input('fc='); % Freqncia de corte do canal
wc=2*pi*fc;% Freqncia angular de corte do canal
T=1/wc;
te=linspace(-0.75*ta,-0.5*ta,1000);%Pulso enviado, 0 quando menor que -ta/2
b=0.*te;
ti=linspace(-0.5*ta,0.5*ta,1000);%Pulso enviado, igual a unidade quando fica entre -ta/2 e ta/2
b=0.*te;
c=1.*ti./ti;
to=linspace(0.5*ta,0.75*ta,800);%Pulso enviado, 0 quando maior que ta/2
b=0.*te;
d=0*to;
plot(ti,c); % Figura do pulso retangular
pause
x=linspace(-8*wc,8*wc,1000);
xh=linspace(0.1*wc,3*wc,1000);
y=(ta/(2*pi)).*(sin(x.*ta./2)./(x.*ta./2)); % Transf. do pulso no domnio da freqncia
ya=abs(y);
yam=max(ya);
yn=ya./yam;
plot(x,yn); % Figura da transformada do pulso no domnio da freqncia normalizada em relao ao
mximo
pause
z=j.*xh.*T;
hi=1./(1+z);
h=1./sqrt(1+(abs(z)).^2); % Funo de transferncia do canal
hd=20.*log10(h); % Funo de transferncia do canal, expressa em dB.
xi=-atan(abs(z));
xg=180.*xi./pi;
semilogx(xh,hd); % Figura da funo de transferncia do canal onde a distncia em escala logartmi-
ca e a amplitude em decibels.
pause
semilogx(xh,xg); % Figura do argumento do canal com distncia em escala logartmica e a fase em
graus
pause
88

r=y.*hi; % Funo de transferncia do canal X Pulso na freqncia


ra=abs(r);
ram=max(ra);
ran=ra./ram; % Resposta normalizada
plot(x,ran) % Figura da resposta normalizada
pause
rf=180.*angle(r)./pi;
plot(x,rf) % Figura do argumento da resposta em graus
pause
% Clculo da transformada inversa de Fourier
p=1;
for tn=-0.5*ta:ta/101:2*ta;
t(p)=tn;
m=1;
wmim=-0.2*wc;
wmax=5*wc;
for w=wmim:wc/100:wmax;
num=sin(w.*ta/2).*exp(i.*w.*tn); % Numerador da integral da transformada inversa de Fourier
dem=(w.*ta./2).*(1+i.*w./wc); % Denominador da integral da transf. inversa de Fourier
int(m)=(num./(dem+eps)).*wc/101; % Integral da inversa da transf. de Fourier
m=m+1;
end
fs(p)=(ta./2*pi).*sum(int); % Transformada inversa de Fourier
fsa=abs(fs);
fsm=max(fsa);
fsn=fsa./fsm;
p=p+1;
end
plot(t,fsn) % Figura do mdulo da resposta em funo do tempo

A3. Programa para o clculo do efeito Doppler-Fizeau em relao a velocidade


do mvel
% Clculo do efeito Doppler-Fizeau em relao a velocidade do mvel

Clear all
N=input('N='); % Nmero de multipercursos
f=input('f='); % Freqncia da portadora
v=input('v='); % Velocidade do mvel em km/h
tmax=input('t='); % Durao do multipercurso em segundos
v=v*1000/3600; % Velocidade em m/s
wc=2*pi*f; % Freqncia angular Doppler-Fizeau
wm=wc*v/3e8; % Mximo desvio Doppler-Fizeau

% Clculo do sinal recebido

p=1;
for t=tmax/1000:tmax/1000:tmax+eps
ta(p)=t;
q=1;
for n=1:N
teta=2*pi*n/N; % ngulo de chegada no objeto em movimento
wn=wm*cos(teta); % Freqncia angular devido ao efeito Doppler-Fizeau
fi=pi*n/(N+1); % Fase aleatria do sinal recebido
ec=cos(wn.*t+fi);
es=i*sin(wn.*t+fi);
89

em(q)=ec+es; % Amplitude individual do sinal resultante


q=q+1;
end
E(p)=sum(em); % Amplitude do sinal resultante
ema(p)=abs(E(p));
tf(p)=180*(angle(E(p)))./pi;
emax=max(ema);
epr(p)=ema(p)./emax;
epd(p)=20.*log10(epr(p)); % Parte real do sinal recebido em decibels
p=p+1;
end
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