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Digital Mock-Up in der Produktentwicklung

Prof. Dr.-Ing. Eckhard Scholz, Christian Burkhardt, Sascha Dietrich

Einfhrung
Als Folge der Verschrfung eines globalen Wettbewerbs ist die Verkrzung der
Produktentwicklungszeiten eines der Hauptziele der Industrie. Dies schlgt sich
unmittelbar in Anforderungen an den Konstruktions- und Entwicklungsprozess
nieder. Als Auswirkung kam es in den letzten Jahren zu einem forcierten CAD-
Einsatz in den Konstruktionsabteilungen. Das Hauptziel dieses Einsatzes besteht in
der Senkung der Konstruktionszeiten. Zu Beginn bestand der CAD-Einsatz in der
Ablsung des Zeichenbrettes durch 2D-CAD-Systeme. Dies brachte einen
Geschwindigkeitsgewinn bei der Zeichnungserstellung und Zeichnungen lieen sich
bequemer ndern. An den prinzipiellen Arbeitsablufen und der Gestaltung des
Konstruktionsprozesses nderte sich jedoch wenig oder gar nichts. Der bergang
zur 3D-Modellierung dagegen vernderte die Arbeitsweise des Konstrukteurs
gravierend. Er vollzog sich deshalb auch schleppender. Der Konstrukteur musste in
der Bedienung der Systeme eine andere Denkweise erlernen, in der nicht mehr die
Zeichnung im Mittelpunkt steht, sondern ein zentrales 3D-Modell, das als Basis fr
die verschiedenen Disziplinen der Produktentwicklung dient.

Mit dem Vorhandensein von 3D-Modellen haben sich neue Methoden der virtuellen
Untersuchung von Baugruppen etabliert, die als Digital Mock-Up oder kurz DMU
bezeichnet werden. Historisch bezeichnet Mock-up ein Modell in Originalgre,
welches ein erstes Abbild des spteren Produktes ist. Der Begriff entstand in der
Automobil- und Luftfahrtindustrie und geht auf den Begriff Physical Mock-Up zurck.
Physische Prototypen wurden seit jeher im Ingenieurwesen eingesetzt, um in den
einzelnen Entwicklungsstadien eines Produktes wichtige Informationen zu erhalten.
Die Herstellung realer Prototypen ist jedoch insbesondere im Fahrzeug- oder
Flugzeugbau mit enormen Kosten verbunden.

Digital Mock-Up ist die realistische Computersimulation eines Produkts unter


bestimmten, zu untersuchenden Aspekten. Notwendige Funktionalitten fr die
Konstruktion, Produktion und Service lassen sich damit am Bildschirm simulieren und
es entsteht sehr frh eine Kommunikations- und Entscheidungsplattform. Zentral
verfgbare 3D-Modelle bilden dabei das Fundament fr die Umgestaltung der
Konstruktionsprozesse und vieler nachgelagerter Prozesse. Mit steigenden
Rechnerleistungen wurden in den letzten Jahren immer detailliertere DMU-
Analysemethoden entwickelt.

Berechnung und Simulation


Ein klassischer Arbeitsbereich, der ganz massiv von 3D-CAD-Modellen profitiert, ist
die Bauteilberechnung und Simulation. Whrend frher fr eine Finite-Element-
Berechnung einer Baugruppe der Berechnungsingenieur aus der Zeichnung sein
Berechnungsmodell neu erstellen musste, erfolgt heute die Datenbertragung des
3D-Geometriemodells an das FEM-System. Der Berechnungsingenieur lsst das
Modell durch das FEM-System halb- oder vollautomatisch vernetzen und gibt
lediglich Materialeigenschaften, Lagerungen, Zwangsbedingungen und Belastungen
vor. Die Verfgbarkeit von Berechnungs- und kinematischen Simulationsergebnissen
konnte so um ein Vielfaches vereinfacht und
beschleunigt werden. Dazu kommt eine
zunehmende Integration der FE-Programme
in moderne CAD-Systeme, so dass der
Konstrukteur scheinbar in seiner Anwendung
verbleibt. Dies erhht die Akzeptanz von FE-
Berechnungen erheblich [1]. Eine
Spannungsanalyse nach Abbildung 1, die in
der Vergangenheit meist in speziellen
Berechnungsabteilungen durchgefhrt wurde,
kann jetzt am CAD-Konstruktionsarbeitsplatz
in einem Bruchteil der Zeit erfolgen. Dies setzt
aber auch einen entsprechenden
Qualifikationsstand des Konstrukteurs voraus.

Modellbau und Fertigung


Ein weiterer nachgelagerter Bereich, der
Abbildung 1: FE-Vernetzung von Teilen erheblich von 3D-Modellen profitiert, ist der
einer Baumaschine
Modellbau. ber verschiedene Rapid
Prototyping Verfahren lassen sich 3D-Modelle
in krzester Zeit fertigen. Die Geometrie wird dabei ber eine STL-Schnittstelle
(Stereolithographie) bertragen. Dies ist fr eine schnelle Bauteilbeurteilung und
Modellerstellung ein gewaltiger Fortschritt. Ein anderer Weg direkt aus dem 3D-
Modell zu fertigen, ist die direkte Berechnung von Frsbahnen durch die NC-Module
moderner CAD-CAM-Systeme.

Prsentation und Animation


Vertrieb und Marketing profitieren fr
Angebote und Werbegrafiken. Fast
jedes CAD-System verfgt heute
ber leistungsfhige Rendering-
Module, die eine fotorealistische
Darstellung ermglichen, wie dies in
Abbildung 2 veranschaulicht wird.
Damit ist eine optische Beurteilung
des Produktes mglich, ehe es real
existiert. Dies verschafft Vertrieb und
Marketing einen deutlichen zeitlichen
Vorlauf. Mit dem VRML-Standard
(Virtual Reality Modeling Language)
ist eine Prsentation und der
Austausch von 3D-Modellen im
Internet mglich. Der Betrachter Abbildung 2:
bentigt dazu lediglich ein Plug-in zu Fotorealistische Darstellung einer Baumaschine
seinem Internetbrowser.
Bauraumanalysen und Montagesimulation
Wichtige Untersuchungsaspekte bei der Analyse komplexer Baugruppen sind
Bauraumanalysen zur Gewhrleistung einer optimalen Raumausnutzung und der
Aspekt einer optimalen Montierbarkeit. Montagesimulationen dienen dazu,
Bewegungen von Baugruppen bei der Montage bzw. Demontage abzubilden, um
Informationen ber mgliche Probleme zu bekommen. Speziell in der Konzeptions-
und Konstruktionsphase lsst sich dadurch eine Vielzahl von Problemen erkennen
und beseitigen, die im spteren Prototypenbau aufgetreten wren [2].

Ein wichtiger Nutzen der Montagesimulation ergibt sich durch den frhen Zeitpunkt
ihrer Durchfhrung. Es lassen sich schon whrend der Konstruktionsphase
verschiedenste Montagevarianten erarbeiten und abwgen. Dadurch wird die
Zusammenarbeit zwischen Konstrukteur und Produktionsingenieur verstrkt, da
whrend des Konstruktionsprozesses eine kontinuierliche berprfung der
Konstruktion erreicht werden kann. Somit profitieren der Konstruktionsbereich sowie
die Produktionsplanung aus dem Einsatz dieses Werkzeuges, da gewonnene
Erfahrungen noch whrend der Entwicklungsphase in die Konstruktion einflieen
knnen. Dies schafft den Vorteil, dass eventuelle sptere kostenintensive und
zeitintensive nderungen an der Konstruktion ganz vermieden oder minimiert werden
knnen.

Auer den bereits genannten Vorteilen stellen Montagesimulationen ein wichtiges


Kommunikationsmittel dar. Mit den Simulationsprogrammen, lassen sich
Montagevideos erstellen, welche zur Schulung von Mitarbeitern genutzt werden
knnen. Solche Videos knnen zum Beispiel die Besonderheiten bei der Montage
bzw. Demontage besonders komplizierter Baugruppen aufzeigen. So kann noch
whrend des Aufbaus einer neuen Produktion der Mitarbeiter auf seine
bevorstehende Aufgabe vorbereitet werden.

Gerade bei der Entwicklung von Produktionsmaschinen ist es wichtig, dass die
Instandhaltungszeiten so gering wie mglich sind, um die Stillstandzeiten der
Maschinen niedrig zu halten. Aus diesem Grund ist die Wartungsfreundlichkeit
solcher Maschinen von sehr groer Bedeutung. Mit Hilfe von Montagesimulationen
lassen sich die Strukturen des Zusammenbaus untersuchen und Strategien
entwickeln, wie wartungsintensive Bauteile optimal untergebracht werden knnen.
Mit modernen DMU - Programmen lassen sich Montagepfade automatisch von der
Software finden. Wenn ein mglicher Bewegungspfad gefunden wurde, kann entlang
dieses Pfades ein Platzhalter in die Baugruppe eingefgt werden, um den bentigten
Bauraum freizuhalten. Zustzlich knnen noch ergonomische Untersuchungen
vorgenommen werden, schlielich muss der Wartungstechniker das Bauteil bequem
greifen knnen. Dafr wird zustzlich zu den Bauteilabmessungen ein
Mindestabstand zu anderen Teilen eingegeben werden. Um diese Untersuchungen
dem Anwender der Software zu erleichtern, verfgen Simulationsprogramme ber
Werkzeuge zur Abstandsanalyse. Durch diese Werkzeuge kann festgestellt werden
wo, wie viele und in welcher Art Schwierigkeiten entlang des Montagepfades zu
erwarten sind.

Eine wichtige Funktionalitt ist dabei die Erzeugung von Translationsvolumina. Dabei
ist das Programm in der Lage ein Bauteil zu erzeugen, welches aus der Bewegung
eines Bauteils oder einer Baugruppe resultiert. Es wird der gesamte Bauraum
erfasst, der whrend des Bewegungsvorgangs zu einem beliebigen Zeitpunkt
bentigt wird. Damit besteht die Mglichkeit, diesen Bauraum im weiteren
Konstruktionsverlauf frei zu halten und konstruktive nderungen, die den
notwendigen Montageraum einschrnken wrden im Ansatz zu erkennen und zu
unterbinden. Weitere wichtige Funktionalitten sind Nachbarschaftsanalysen. Dabei
werden die Nachbarschaftsbeziehungen der Baugruppen bzw. Einzelteile z. B. unter
dem Aspekt eines Sicherheitsabstandes analysiert. Diese Prfungen knnen sowohl
fr dynamische Baugruppen verwendet werden z.B. der schwingende
Betriebszustand einer Autovorderachse, als auch fr Vorgnge der Wartung von
Baugruppen, wie das Demontieren und Montieren eines Baugruppenkomplexes
sowie einzelner Teile.

Beispielsweise ermglicht es der


DMU Fitting Moduls (FIT) von Catia
V5, Ablufe bei Wartungsprozessen,
wie das Finden von Pfaden im
Rahmen von Demontage- und
Montagevorgnge bei begrenzter
Umgebung, zu erzeugen. Der
verfgbare 3-dimensionale Raum
wird dazu in volumetrische
Bildpunkte, so genannte Voxel,
aufgeteilt. Bei der Pfadfindung kann
bestimmt werden ob diese
konstanten Wrfel von einem Teil
besetzt sind oder nicht bzw. ob ein
Voxel mehrfach belegt ist. Zu diesem
Zweck ist das Programm in der Abbildung 3: Automatisierte Erstellung eines
Lage, entstandene Kollisionen zu Montagepfades fr den Einbau einer Welle unter
analysieren und geometrisch Bercksichtigung von Kollisionen
darzustellen.

Als Beispiel zeigt die Abbildung 3 einen Radialkolbenmotor. Nach dem Erstellen der
hier verwendeten Baugruppe des Motors wurde das Einzelteil Welle demontiert, wie
dies dargestellt ist. Dazu wurde ein Verfahrweg zu der finalen Position der zu
demontierenden Komponente angelegt und anschlieend in einen Pfad, unter
Verwendung der Pfadsuchfunktion, konvertiert. Nachdem dieser Pfad kollisionsfrei
erstellt wurde, ist das lsst sich ein Translationsvolumen erzeugen, wie dies in
Abbildung 4 veranschaulicht ist. Um die
Berechnung zu vereinfachen und die
Datenmenge zu reduzieren, kann die
Filterfunktion bei der Generierung des
Translationsvolumens verwendet werden.
Dabei wird durch Definition der
Diskretisierungsgenauigkeit Abstand Sehne-
Kreisbogen die Feinheit der Darstellung
angegeben. Weiterhin knnen zustzliche
Parameter fr die Vereinfachung und
Umhllung konfiguriert werden, was aber eine
entsprechende Ungenauigkeit bei der
Abbildung 4: Wiedergabe des Ergebnisses einflieen lsst.
Generierung des Translationsvolumens
Die entstehende Ungenauigkeit ist jedoch
akzeptabel, wenn der zu erreichende Genauigkeitsgrad bekannt ist.

In weiteren Untersuchungen sind Analysen bezglich der Teileumgebung bzw.


Interaktionen mit anderen Einzelteilen und Baugruppen durch Kollisionsanalysen
mglich. Um dem Ansteigen der Datenmenge und der daraus resultierenden
Ressourcenbelastung, bei immer komplexeren Einzelteilen und Baugruppen
entgegen zu wirken, ist es erstrebenswert, geometrische Vereinfachungen
vorzunehmen. Unter diesem Aspekt ergibt sich eine weitere
Verwendungsmglichkeit des erzeugten Translationsvolumens. Es kann als
Platzhalter anstelle der komplexen Baugruppe verwendet werden. So ist es mglich,
eine demontierte Baugruppe mit ihren Translationsvolumina, die den erforderlichen
Bauraum reprsentieren, durch ein Hllvolumen zu ersetzen. Bei diesem Vorgang
wird auf smtliche Detaillierungen innerhalb der Baugruppe verzichtet. Durch eine
Verwendung von Hllvolumina als Platzhalter lassen sich bei weiteren
Untersuchungen komplexer Erzeugnisse erhebliche Datenmengen und damit
Bearbeitungszeit einsparen.

Fazit
Zusammenfassend lsst sich sagen, dass der frhe Einsatz virtueller
Bauraumuntersuchungen und Simulationen in der Produktentwicklung eine Reihe
positiver Effekte beinhaltet. Die Entscheidungssicherheit wchst erheblich. In der
Automobilindustrie ist es durch den Einsatz virtueller Untersuchungsmethoden
gelungen, den Bau kostspieliger realer Prototypen in den letzten Jahren zu halbieren.
Gleichzeitig wird die Kommunikation zwischen den verschiedenen
Entwicklungsteams auf der Basis einer gemeinsamen Entscheidungsplattform
untersttzt. Ein weiterer Faktor, der begnstigt wird, ist eine hhere
Wartungsfreundlichkeit komplexer Erzeugnisse. Dieser Aspekte erreicht beim
Kunden einen immer grer werdenden Stellenwert. Durch Einsatz von DMU
Untersuchungen sind solche wichtigen Wettbewerbsfaktoren schon in der
Entwicklungsphase schneller und einfacher zu berprfen.

Literaturverzeichnis

[1] Koehldorfer, Werner: Finite-Elemente-Methoden mit CATIA V5, Carl Hanser


Verlag Mnchen Wien 2004
[2] Behnisch, Susanne: Digital Mockup mit CATIA V5, Carl Hanser Verlag Mnchen
Wien 2003