UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA DE MINAS
MI 46B-1 G EOTECNIA MINERA
MI4060-1 M ECNICA DE ROCAS
MONTSERRAT PINEDA

AUXILIAR EXTRA

ESFUERZOS NORMALES Y DE CORTE EN UN PLANO PARA EL CASO 3D

Sea el siguiente plano normal a Ox . Forma angulos (xx) con Ox, (xy)
con Oy y (xz) con Oz.

Cosenos Directores

Ilustracin 1. Plano ABC

Sea Sx una fuerza neta perpendicular al plano ABC ( es decir paralela a

Ox). Sx es el vector suma de las componentes de una fuerza P (P x,Py,Pz)
en las tres componentes del sistema de coordenadas. La estrategia es
combinar estos componentes en fuerzas Pxx paralela a x, Pxy paralela a
y, Pxz paralela a z y luego proyectar estas fuerzas en funcin de la
direccin de Sx. Tal como se observa en la Ilustracin 2.

De esta manera se pueden escribir las fuerzas como:

(1)
 Ilustracin 2. Fuerzas Pxx paralela a x, Pxy paralela a y, Pxz paralela a z

De esta manera dado

S x ' =P x' x l x ' + Px ' y m x' + Px ' z n x (2)

De (1) y (2):

l x'
( )
()
S x ' = l x ' ,m x' , nx ' xyz m x '
n x'

El desarrollo es anlogo para los otros componentes del sistema.

Se construye as la matriz de rotacin:

[ ]
l x ' mx ' nx '
R= l y' m y ' n y'
l z ' mz ' n z '

Por lo tanto se tiene que los esfuerzos en un sistema x,y,z vienen dados por:

[ ][ ] [ ]
x' x' y ' x ' z ' l x ' mx' n x ' l x' m x' n x '
y ' x ' y ' y' z ' = l y ' m y ' n y ' ( ) xyz l y ' m y ' n y ' (3)
z' x ' z' y ' z' l z ' mz ' nz ' l z ' m z ' nz '
COSENOS DIRECTORES PARA UN PLANO DADO

La informacin geolgica en general define la orientacin de un plano segn

rumbo y manteo y dip direction

Ilustracin 3. Rumbo, Manteo y Dip Direction

La convencin de ejes coordenados es la que sigue:

x: horizontal al este
y: horizontal al norte
z: hacia arriba

Para poder utilizar las ecuaciones (3) descritas anteriormente, y poder calcular
el estado de esfuerzos a travs de un plano dado, se describen ejes x,y,z.

La convencin para definir estos ejes es:

x: normal al plano en estudio

y: en el sentido del plano hacia arriba
z: producto punto de x e y

Estos planos pueden definirse con dos ngulos:

: antihorario desde el este
: desde el plano horizontal hacia arriba (elevacin)
 y

x
z

Norte(y)

Este(x)

Ilustracin 4. Convencin de ejes coordenados

Los cosenos directores pueden calcularse como:

l=cos ( ) cos ( )

m=cos ( ) sen ( )

n=sen ()

Tomemos como ejemplo un plano definido por

Rumbo: N40E
Manteo: 35 al S 50E

z 40
y

x
N 40E

40
Norte(y)

Este(x)

Ilustracin 5. Vista en planta del plano y las proyecciones de los ejes

 y
x
35
.
z

Ilustracin 6. Vista en perfil

[] []
x' 320 55
y' 140 35
z' 230 0

Con lo que pueden obtenerse los cosenos directores para cada eje segn:

l=cos ( ) cos ( )

m=cos ( ) sen ( )

n=sen ()
Y as obtener la matriz de rotacin.