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CAPTULO 1
1.1 - INTRODUO
Este estudo ser feito mostrando as principais formas de onda e fazendo uma anlise qualitativa e
especificado em contrrio, devido ao fato da freqncia de comutao (fs) ser muito maior do que
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
O conversor Buck CC/CC (ou conversor abaixador [3]), mostrado na figura 1.1, produz
uma tenso mdia de sada, Vo, menor que a tenso de entrada Vi. Esta estrutura possui um
interruptor controlado, em srie com a alimentao, e um diodo para assumir a corrente imposta
pelo indutor de filtro quando o interruptor S1 for bloqueado. O filtro formado pelo indutor Lf e o
responsvel por transformar a forma de onda de tenso recortada que aparece em seus terminais,
figura 1.2a, em um sinal CC de amplitude igual ao seu valor mdio, na sada do conversor [21].
srie, ocasionando com isto alto rendimento na estrutura. aplicado na regulao de fontes CC e
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
O conversor Buck, possui apenas duas etapas de operao, para o modo de conduo
contnua de corrente no indutor de filtro. Quando o interruptor est em conduo, a tenso sobre o
tenso em seus terminais cai rapidamente para zero. Na primeira etapa ocorre a transferncia de
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
energia da fonte de alimentao para a carga. Na segunda etapa o indutor de filtro transfere para a
Primeiro estgio (t0, t1): Etapa de armazenamento de energia em Lf. Se inicia quando o
etapa feita a transferncia de energia da fonte de alimentao para o indutor de filtro e para a
carga. O circuito para esta etapa mostrado na figura 1.3 e formado por Vi, S1, Lf, Cf e RL. A
tenso Vi aplicada na entrada do filtro, a corrente no indutor cresce linearmente a partir do valor
DT V Lf
I Lf I m dt
0 Lf
Onde D a razo cclica do interruptor S1, definida pela relao apresentada na equao .
t
D on
T
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
De acordo com as figuras 1.2 e 1.3, as tenses e correntes nos dispositivos semicondutores
S1 e D1 so:
VS1=0
VD1=Vi
ID1=0
IS1=IL
Segundo Estgio (t1, t2): Etapa de transferncia de energia de Lf para Cf. A figura 1.4
mostra a etapa de roda livre. Este estgio inicia quando o interruptor S1 bloqueado. A tenso em
seus terminais eleva-se ao valor da alimentao Vi e o diodo D1 entra em conduo para assumir
a corrente imposta pelo indutor Lf. A tenso nos terminais do filtro V D1, tenso direta do diodo.
Durante esta etapa o indutor transfere sua energia para a carga, sua corrente de desmagnetizao
T V Lf
I Lf I M dt
DT L
f
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
VS1=Vi
VD1=0
ID1=IL
IS1=0
que ficaro submetidos e pelo valor mdio da corrente que devero conduzir. Utilizando a figura
VS1mx=Vi
VD1mx=Vi
(I M I m )D
I S1mdio
2
( I M I m )(1 D)
I D1mdio
2
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
(I M I m )
Vo L f
(1 D)T
(I M I m )
Io
2
Onde a equao representa a tenso sobre o indutor de filtro durante a segunda etapa de
V (1 D )
IM Io o
2 fsL f
Substituindo em , obtem-se:
V (1 D)
Im Io o
2 fsL f
presente na tenso de sada devido componente alternada da corrente do indutor, figura 1.2d.
No modo contnuo, a quantidade de carga suprida para o capacitor pode ser calculada
pela rea do tringulo XYZ da figura 1.2e. Assim, a carga dada por:
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
1 T I mg
Q = . .
2 2 2
Vi D
I mag
f s .L f
A variao de tenso em um capacitor est relacionada carga que ele adquire por:
Q
Vc =
C
D.(1 D).Vi
Vc =
8.L f .C. f s 2
Fez-se Vo = D.Vi.
Este dimensionamento feito supondo que o capacitor possui resistncia srie nula. Na
realidade, os capacitores possuem resistncias srie no desprezveis o que ocasiona uma tenso
alternada de forma triangular (em fase com Img e Idmg), figura 1.2, que se soma ao valor
calculado Vc, dado pela equao . O valor pico a pico da tenso desenvolvida na resistncia
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
V RSE = I mg .RSE
A tenso resultante na carga pode ser obtida pelo valor mdio da tenso na entrada do
1 T
T 0
Vo . V1 (t ).dt
Onde:
V1 Vi VS1sat se 0 t DT
V1 V D1 se DT t T
Vo (Vi V S1sat ) D V D1 (1 D)
de roda livre D1, durante a segunda etapa, obtem-se a equao , que representa o ganho esttico
Vo
D
Vi
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
Observa-se que a tenso mdia na sada do conversor varia linearmente com a tenso de
Entretanto, dependendo da aplicao, esta topologia pode no ser uma boa escolha como
1)- a tenso de entrada deve ser no mnimo 2V acima da tenso de sada para que esta se
mantenha regulada;
2)- devido ao tempo de recuperao reversa do diodo de roda livre D1 ocorre um curto
como eliminar este problema. No entanto, pode ser minimizado escolhendo-se um diodo rpido.
O conversor Boost (ou conversor elevador [3]) utilizado quando necessrio uma
tenso de sada maior que a de entrada. Em conduo contnua, a topologia Boost PWM CC
possui apenas duas etapas de operao, uma linear (acumulao de energia no indutor de entrada)
carga.
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
com a tenso de entrada Vi e com o interruptor controlado (S1) que ser responsvel pela
comutao. O indutor e a fonte Vi alimentam o capacitor de sada e a carga atravs do diodo D1,
aplicada sobre o indutor, sua corrente cresce linearmente armazenando energia em seu campo
Esta topologia possui a vantagem da corrente fornecida pela fonte primria ser contnua,
isto , no pulsada, representando baixa ondulao gerada para a fonte de alimentao primria
polarizado. Neste estgio a sada isolada e o capacitor C 0 se descarrega sobre a carga. A tenso
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
instantaneamente, fazendo com que a tenso no indutor se inverta, de modo a atuar como uma
armazenada no indutor Lboost transferida para o capacitor C0 e tambm para a carga resultando
caractersticas de ganho de tenso CC, e o compromisso cada vez maior em se obter alto fator de
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
VS1mx=Vo
VD1mx=Vo
Em um perodo completo (T), a tenso mdia sobre o indutor zero (0) [3], ento tem-se:
T
v Lboost t dt 0
0
T ton T
v Lboost t dt Vi dt (Vo Vi ) dt 0
0 0 ton
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
V 1
G o
Vi 1 D
(I M + I m ).(1 D)
Io =
2
I Im
Vi = Lboost . M
DT
Io D.Vi
IM = +
(1 D) 2.f s .Lboost
Io D.Vi
Im =
(1 D) 2.f s .Lboost
(I M I m )D
I S1mdio
2
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
Substituindo em obtem-se:
2.D.I o
I S1mdio
(1 D)
Analogamente, da figura 1.8 (c) pode-se obter o valor mdio da corrente no diodo D1.
( I M I m ).(1 D )
ID1mdio Io
2
estruturas mais robustas. Esta robustez devido ao fato de que este conversor capaz de
transferir uma potncia mais elevada, para o mesmo interruptor, que o conversor Forward a um
transistor. Alm disso, uma falha nos pulsos em qualquer momento, no significa dano ao
Meia Ponte tem o mesmo problema do em Ponte Completa e necessita de duas fontes, sendo uma
capacitor em srie para a eliminao do nvel CC, ou ento de um projeto minucioso dos
enrolamentos do transformador para que sejam exatamente iguais; ou ainda de um controle que
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
em Meia Ponte utilizam toda a curva de histerese do transformador, o que implica dizer que, para
Alm disso, para a mesma freqncia de chaveamento, o filtro de sada nos conversores
em Ponte Completa menor que o do conversor Forward, isto porque a freqncia no filtro de
deste filtro inversamente proporcional freqncia que o mesmo projetado. As figuras 1.9a e
(a)
(b)
O conversor Forward nada mais do que o conversor Buck isolado [22]. Nos itens
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
ambos possuem as mesmas equaes, a no ser pela relao de transformao que introduzida
secundrio por meio dos enrolamentos N1 e N3 do transformador, atravs do diodo D2. Como o
enrolamento de N2 feito de modo que a sua polaridade seja o inverso de N1, nesta etapa o diodo
da fonte Vdc. A tenso em N1, durante esta etapa, -N1/N2*Vdc, e a tenso nos terminais do
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
interruptor a tenso em N1 somada tenso de entrada Vdc, portanto, para N1=N2 tem-se que a
tenso em S1 2*Vdc. Como a tenso no enrolamento N1, durante esta etapa, negativa, o diodo
D2 est bloqueado e a corrente do indutor de filtro fica em roda livre pelo diodo D3.
enrolamento N2 cumpre este papel durante Toff do MOSFET S1 por meio de D1. claro que
por uma razo cclica mxima Dmax, que pode ser determinada pela seguinte seqncia de
equacionamento, at a equao .
Toff (1 D max).T
Assim,
N2
.D max .T (1 D max).T
N1
N1
Dmax
N1 N 2
secundrio, um valor timo para esta relao 0,5 [22], isto , N1=N2, desta forma a tenso em
S1 fica limitada em 2.Vdc, e proporciona tempo suficiente para que ocorra a desmagnetizao no
ncleo do transformador.
desmagnetizao do ncleo com facilidade, ele possui algumas limitaes de ordem prtica. A
potncia do conversor fica limitada principalmente pela tenso de alimentao desde que o
interruptor S1 fica submetido tenso de 2*Vdc. Este tipo de problema foi solucionado com o
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
conversor Forward a dois transistores. Neste conversor a tenso distribuda entre os dois
desmagnetizao feita atravs dos dois diodos do primrio, quando os interruptores esto na
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
conduo ocorre a transferncia de energia para o secundrio, pois o diodo D3 fica diretamente
desmagnetizao do ncleo do transformador atravs dos diodos D1, D2, da fonte de entrada e do
primrio. Assim, a energia gasta para a magnetizao do ncleo enquanto os interruptores esto
em conduo, devolvida para a fonte durante a bloqueio destes. Durante esta etapa o diodo D3
corrente de carga.
importante notar que a entrada em conduo dos interruptores deve ser simultnea e o
Como foi verificado, a desmagnetizao ocorre no mesmo enrolamento em que foi feita a
magnetizao, ento N1=N2. Pela equao , quando N1=N2 Dmax=0,5 (razo cclica
mxima=0,5), assim, a razo cclica do conversor Forward a dois transistores limitada em 0,5.
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
n2
VD3 pico VD 4 pico Vdc.
n1
n2
Onde a relao de espiras do transformador do conversor Forward.
n1
di
Vdc Lm.
dt
Lm K Lp.Ls
Onde,
Vdc.( DT 0)
(I mag 0)
Lm
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
Vi.D.T
I mag
K . Lp.Ls
n2 D.I mag
IS1medio .D.Io
n1 2
n2 Vi.D 2
IS1medio .D.Io
n1 2. fs.K . Lp.Ls
Vi.(1 D) 2
ID1medio ID 2medio
2. fs.K . Lp.Ls
As correntes mdias nos diodos D3 e D4, no modo contnuo de conduo, so dadas pela
equaes e :
ID3medio D.Io
ID 4medio (1 D).Io
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
O conversor em Ponte Completa, mostrado na figura 1.12, nada mais do que dois
conversores Buck CC/CC em paralelo onde um supre o transformador com V i e o outro com
Este conversor usado para se obter potncias maiores que as que se obtem com a
configurao em Meia Ponte, com reduzidos esforos de tenso e/ou corrente sobre os
retificador e o filtro de sada. A tenso mxima a que cada interruptor fica submetido Vi.
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
capacitor Cf e a carga.
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
equaes e :
n2
VD1pico VD 2 pico Vi.
n1
n2 Vi.D 2
IS1medio IS 4medio .D.Io
n1 2. fs.K . Lp.Ls
n2 Vi.(1 D) 2
IS 2medio IS 3medio .(1 D).Io
n1 2. fs.K . Lp.Ls
ID1medio D.Io
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Cap. 1 - Estudo dos conversores Buck, Boost e Ponte Completa PWM CC-CC
ID 2medio (1 D).Io
1.6 - CONCLUSO
facilitar o entendimento das aplicaes propostas, j que estas empregam estes conversores.
conversores.
Observa-se que uma vez efetuado o estudo do conversor Buck, os estudos para os
conversor Forward o conversor Buck isolado e o conversor em Ponte Completa nada mais
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