Las fuerzas y el movimiento de una partcula

Cinemtica de la partcula:

descripcin del movimiento de una partcula sin estudiar las

causas que pueden producirlo o modificarlo.
Dinmica de la partcula:
estudio del movimiento de una partcula en relacin con los
fenmenos que lo causan o alteran.

Conceptos fundamentales
Leyes de Newton
Vlidas para una partcula (M de P)
Se aplican tambin a cuerpos rgidos extensos que slo
trasladen (o slo interesa estudiar la traslacin)

Naturaleza causal: establece una relacin causa - efecto.

Leyes de Newton
1.Primera Ley de Newton

I
S
MA

El movimiento de una partcula (el sistema S) queda

determinado por la naturaleza y disposicin de los
cuerpos que forman el medio ambiente (MA) y que
interaccionan con la partcula.
1.Primera Ley de Newton
Cmo se movera una partcula si estuviera libre de toda
influencia externa, es decir, si ningn otro cuerpo
interactuara con ella?
El estado natural de los cuerpos no es el reposo
sino el movimiento rectilneo uniforme (MRU)
Primera Ley de Newton

Toda partcula persiste en su estado de reposo o de MRU

cuando no existe ninguna accin exterior producida por su MA.

Fuerza Magnitud vectorial: F

causa de un cambio en la
velocidad de una partcula, es decir, causa de
su aceleracin
2.Diagrama del cuerpo aislado o libre (DCL)
Es el dibujo de todas las fuerzas que el MA ejerce sobre el S
z
F3 Fuerza resultante (F)
F1
F =F1 + F2 + F3 + .. + Fn
F2 Fn
Fx =F1x + F2x + F3x + .. + Fnx

y Fy =F1y + F2y + F3y + .. + Fny

x z Fz =F1z + F2z + F3z + .. + Fnz

Primera Ley de Newton

F Si no hay una fuerza resultante

y que acte sobre una partcula,
x su aceleracin ser cero.
 Ejemplo: Sea un cubo que baja por un plano inclinado
rugoso
DCL
y

F1

F2

x
F3

F =F1 + F2 + F3 Fx = F2+ F3x = F2+ F3 sen

Fy =F1 + F3y = F1+ F3 cos
3.Segunda Ley de Newton
Sea un cuerpo al que se aplican diferentes fuerzas :
F1 a1

F2 a2

F3 a3

Se verifica experimentalmente que

a mayor fuerza mayor aceleracin

Sean dos cuerpos de diferente tamao y del mismo
material a los que se les aplica la misma fuerza

F1 a1

F1 a2

Es como si los cuerpos de mayor tamao ofrecieran una

mayor resistencia a ser acelerados.
Inercia
Los mdulos de las aceleraciones dependen adems de una
propiedad de los cuerpos: su masa inercial o masa
Segunda Ley de Newton:
La aceleracin producida por una o varias fuerzas que actan
sobre una partcula, es de magnitud proporcional a la resultante
de tales fuerzas y de su misma direccin y sentido.
La 1ley est contenida en la 2ley como un caso
particular.

Si F = 0

a=0

v = constante
 Segunda Ley de Newton
F =m a
Aceleracin de la partcula:
Resultante de las fuerzas: magnitud vectorial
magnitud vectorial

Masa de la partcula magnitud escalar positiva

constante particular de cada cuerpo
independiente de su movimiento
Unidades: N = kg m /s2 (N: Newton)
Se pueden resolver dos tipos de problemas:
1. Si se conoce r(t) v(t) a(t) conocida m m a(t) se conoce F(t)

2. Si se conocen todas las fuerzas que el MA ejerce sobre la partcula y

su masa
se conoce su a(t) se conoce v(t) se conoce r(t)

(conocido v0 (t)) (conocido r0(t) )
4.Tercera Ley de Newton o Principio de accin y reaccin
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo tienen
siempre origen en otros cuerpos (el MA)
Cuando dos partculas interactan entre s, las fuerzas actuantes
sobre cada partcula debidas a esa interaccin, tienen el mismo
mdulo, son opuestas y estn dirigidas a lo largo de la recta que une a
las dos partculas.
Los pares de accin y reaccin se aplican a cuerpos diferentes
y

Pares de accin y reaccin

F2
F1
F1 F1 y F1
F2 F2 y F2

F3 y F3

x
F3 F3

T
Validez y limitaciones de las leyes de Newton
velocidad

Mecnica
Fsica Cosmologa
Cuntica
Relativista Relativista
relativista

c/10

Mecnica Fsica
MECNICA
Cuntica Cosmolgica
CLSICA

10-14m 10-10m 10-20m tamao

ncleo tomo galaxia
Las leyes de Newton son vlidas slo bajo las siguientes
condiciones:

velocidad de las partculas mucho menor que

la velocidad de la luz.
(c = 3.108 m.s-1)

sistemas de referencia inerciales, es decir, no

acelerados.
fuerzas de accin y reaccin iguales y
opuestas slo si se miden en el mismo instante.
Diagrama de cuerpo libre de un cuerpo (DCL):
reconocimiento de las fuerzas que actan sobre el cuerpo

Se tira de una soga fija a una caja apoyada sobre una superficie
horizontal
 soga

La soga tira de la caja

La caja tira de la soga

CAJA
La caja comprime a la mesa La caja tira de la superficie
La caja tira
La mesa sostiene a la caja de la Tierra La superficie tira de la caja

mesa Superficie de
la mesa

La Tierra tira de la caja

Tierra
DCL: Fuerzas que actan sobre la caja
soga
N
T La soga tira de la caja
fr

P
CAJA

La superficie tira de la caja

La mesa sostiene a la caja

mesa Superficie de
la mesa

La Tierra tira de la caja

Tierra
 N
soga
T
T
fr
La caja tira de la soga
P
CAJA
La caja comprime a la mesa

La caja tira de la
La caja tira superficie de la mesa
de la Tierra
mesa Superficie de
la mesa

fr Tierra

P
N
Tierra
 Pares de accin y reaccin
N T y T
T
fr y fr
fr
P y P
P N y N

T fr

N
T T T
P

Tierra
 DESCRIPCIN DE LAS PRINCIPALES FUERZAS PRESENTES EN
LOS SISTEMAS MECNICOS
1. Fuerza de atraccin gravitatoria
est presente siempre entre dos cuerpos cualesquiera,
es atractiva,
no puede ser modificada desde el exterior
m2
Fg12

Fg21
Fg = G m1. m2 / r2 m1 r
G=6.67.10-11 N.m2.kg-2

La fuerza gravitatoria entre dos distribuciones de masa

con simetra central o esfrica (tal como ocurre en los
planetas) viene dada por la misma expresin, siempre
que se sobrentienda que r expresa la distancia entre los
centros de las distribuciones.
 F m

Tierra
-F h

RT

Fg = G MT.m/( RT +h)2 Si h RT Fg = G MT.m/ RT2

Fg= m.(G.MT/ RT 2)
g = 9,8m/s2
Fg = Peso = P = mg

el peso de un cuerpo es la fuerza con que la Tierra lo atrae sobre

o en las proximidades de su superficie.

Es el resultado de una interaccin y no una propiedad del cuerpo.

2.Fuerzas originadas en las superficies de apoyo
Sea un cuerpo en reposo apoyado sobre una superficie horizontal
se hallan distribuidas sobre la superficie del cuerpo y actuando
en diferentes direcciones y con distintas magnitudes.
2.1 Fuerza normal
La componente de la fuerza de contacto en la direccin perpendicular a la
superficie que lo sostiene se llama normal (N)
N
N
N
Fc
N

(a) (b)
Dado que el cuerpo est en reposo
N
las componentes horizontales Fc horizontales= 0
de las Fc deben anularse
la suma de las componentes verticales Fc verticales = N
de las Fc (N) debe equilibrar el peso.
 La fuerza normal en general no es igual al peso

La fuerza normal en general es perpendicular a la superficie de

apoyo no siempre es vertical.

a
F N
F N
N

P P P
(a) (b) (c)
 2.1 Fuerza de rozamiento o de friccin

Si ahora se aplica al cuerpo una fuerza horizontal F, las componentes

de Fc paralelas a la superficie ahora se modifican tratando de
impedir el movimiento del cuerpo.
Fc verticales = N

F N
Fc Fc horizontales = fre
F N

Fuerza de roce esttico

mantiene el cuerpo en reposo,
equilibrando a la fuerza F
N

Si F aumenta aumenta fre hasta que el cuerpo comienza a deslizar

Se comprueba experimentalmente que: fre,max = e. N Relacin entre

mdulos

0 fre fre,max coeficiente de rozamiento esttico

 Si ahora el cuerpo est en movimiento:

las dos superficies en contacto se desplazan entre s,

la fuerza de roce se llama cintica o dinmica (frd).
En general, frd fre,mx
Su mdulo es directamente proporcional a la fuerza normal:
frd = d. N
El mdulo de frd es proporcional al mdulo de N
coeficiente de Direccin: paralela a la superficie de apoyo
rozamiento Sentido: contrario al sentido relativo en que
dinmico se mueve (o se trata de mover) respecto a la superficie.

N N
N Pares de accin y reaccin
N
N y N
FF frfrd
frd fr fr y fr
frN O
fr
P ON
(a) (b)
3.Fuerzas transmitidas por hilos flexibles y por puntales

traccin traccin o compresin

Si una persona tira del extremo de una cuerda o de una barra con una
fuerza (F1) de mdulo 80 N y otra tira del extremo opuesto con una
fuerza de igual mdulo (80 N) y de sentido contrario (F2), la cuerda o la
barra ejercen sobre cada persona una fuerza de 80N y se dice que la
tensin a que est sometida la cuerda o la barra es tambin de 80N.
F1 F2

F1 F2
 cuerda puntal
-T T
-T T

-T T
-T (a)
T
T (b)

La cuerda est en equilibrio porque El puntal est en equilibrio

las fuerzas en sus extremos son porque las fuerzas en sus
iguales y opuestas. extremos son iguales y opuestas.

En cualquier seccin de la cuerda En cualquier seccin del

existe una tensin T. puntal existe una tensin T.

En este caso la tensin T a la que En este caso la tensin T a la

est sometida la cuerda es de que est sometido el puntal es
traccin. de compresin.
Una gimnasta de masa mG =50.0 kg se cuelga del extremo inferior
de una cuerda colgante. El extremo superior esta fijo al techo de un
gimnasio.
a) Cuanto pesa la gimnasta? B) Que fuerza (magnitud y direccin)
ejerce la cuerda sobre ella? C) Qu tensin hay en la parte
superior de la cuerda? Suponga que la masa de la cuerda es
despreciable
Una gimnasta de masa mG =50.0 kg se cuelga del extremo inferior
de una cuerda colgante cuyo peso es de 120 N. El extremo superior
esta fijo al techo de un gimnasio. A) Que fuerza (magnitud y
direccin) ejerce la cuerda sobre ella? C) Qu tensin hay en la
parte superior de la cuerda? Suponga que la masa de la cuerda es
despreciable

Cuando incluimos el peso de la cuerda,

vemos que la tensin es diferente en los
dos extremos de la cuerda
Un automvil de peso w descansa sobre los rieles inclinados de una
rampa que conduce a un remolque. Solo un cable conectado al
auto y a la armazn del remolque evita que el auto baje la rampa.
(Los frenos y la transmisin del auto estn desactivados.) Calcule la
tensin en el cable y la fuerza con que los rieles empujan los
neumticos.
Puede cambiarse la direccin de la fuerza de un hilo o de una cuerda
flexible, hacindola pasar por la garganta de una polea de masa
despreciable y sin rozamiento.

T
T T

En la mayora de los problemas que se trabajan en Dinmica, la

masa de las cuerdas y los puntales, sern mucho menor que la
masa de los cuerpos suspendidos
El carro y la cubeta se mueven
con velocidad constante (es decir,
en lnea recta con rapidez
constante). Por lo tanto, los dos
cuerpos estn en equilibrio y
podemos aplicar la primera ley de
Newton a cada uno.
4.Fuerza elstica o fuerza de un resorte (Fr)

k Fr = -k. r
(a)
constante del resorte
Resorte en su longitud propia
r
Mdulo: directamente
k proporcional a la
Fr
F (b) deformacin del resorte
Fr = k. r
r Resorte estirado
Sentido : opuesto al del
k
Fr desplazamiento
(c)

Resorte comprimido
Las espiras Fr
adyacentes
se tocan

Fr
r

-r

Lmite
elstico

Zona elstica
 EJEMPLOS DE FUERZAS Y MOVIMIENTO
Se pueden resolver dos tipos de problemas:

1. Se conoce r(t) v(t) a(t) conocida m m a(t) se conoce F(t)

2. Si se conocen las fuerzas actuantes

se conoce su a(t) se conoce v(t) se conoce r(t)

(conocido v0 (t)) (conocido r0(t) )

1.Movimiento cuando la fuerza resultante es nula (F =0)

F =0 a=0 v =cte = v0 r = r0 + v0 t
v0 x = x0 + v0x t Ecuaciones
(t) vx = v0x paramtricas de
y = y0 + v0y t una recta en el
vy = v0y
v z = z0 + v0z t espacio
(t0= 0) 0 vz = v0z
r
r0 Movimiento rectilneo uniforme
Si se ubica el eje x en la direccin de movimiento:
0
x = x0 + v0x t
2.Movimiento cuando la fuerza resultante es constante (F =cte)

F =Cte a=Cte = a0

2.1 Caso 1:a0 y v0 son paralelos o v0 =0

a0 = a0 u
v
(t) v0 = v0 u
a0
v(t) =(v0+ a0 t) u
v0
(t0= 0)
r r(t) = r0 + (v0 t + a0 t2) u
u
r0
Ecuacin paramtrica de una recta paralela al
0 versor u que pasa por el punto de posicin r0

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Si se ubica el eje x en la direccin de movimiento:

x(t) =x+ v0x t a0x t2

Tiro vertical en las proximidades de la superficie terrestre
(Ejemplo del Caso 1:a0 y v0 paralelos)

Condiciones iniciales:
P a
v0x= 0 x0= 0
v0 r0
v0y 0 y0= h
v0 Conocida la F y la masa puede determinarse a
Conocida a y las condiciones iniciales (v0 y r0)
y0=h puedo describir completamente el movimiento

j
0

F =m a

Fx =0 ax= 0 vx(t) =0 x(t) = x0 =0 No hay movimiento en el eje x

Fy = -P ay= -g vy(t) =v0y+ ay t y(t) = y0 + v0y t + ay t2 MRUA en

el eje y
Tiro vertical en las proximidades de la superficie terrestre
(Ejemplo del Caso 1:a0 y v0 paralelos)
vy(t) =v0y- gt

y(t) = y0 + v0y t - g t2
Determinacin de la altura mxima
ymx= y0 + v0y thmx - g thmx 2

Para calcular la altura mxima (ymx )necesito conocer el thmx

Para calcular el thmx uso la ecuacin de vy(t)

pues en ese instante la vy(thmx) = 0

vy(thmx) = 0 = v0y- g thmx thmx = v0y/g

ymx= y0 + v0y v0y/g- g (v0y/g)2

ymx= y0 + v0y v0y/g- g v0y2/g2

ymx= y0 + v0y2/g- v0y2/g ymx= h + v0y2/g

Determinacin de la velocidad al llegar al piso

y(t) = y0 + v0y t - g t2
Vy2 =v0y2- 2g (y-yo) (*)
vy(t) =v0y- gt

vy(tpiso) =v0y- g tpiso

Para calcular la velocidad al llegar al piso necesito conocer el tpiso

Para calcular el tpiso uso la ecuacin de y(t)

pues en ese instante la y(thmx) = 0

y(tpiso) = h = v0y tpiso - g tpiso 2

h - tpiso v0y + g tpiso= 0 tpiso1,2= v0y ( v0y2 - 4 g h)/g

vy(tpiso)

Usando la ecuacin (*): Vy2 =v0y2- 2g (0-yo) Vy2 =v0y2+ 2gh

2.2 Caso 2:a0 y v0 no son paralelos trayectoria parablica

Tiro oblicuo en las proximidades de la superficie terrestre

a
P
Condiciones iniciales:
v0x= v0 cos x0= 0
v0 v0 v0y= v0 sen r0
y0= 0

v0z= 0 z0= 0

Conocida la F y la masa puede determinarse a

Conocida a y las condiciones iniciales puedo
describir completamente el movimiento
F =m a y(t) = y0 + v0y t + ay t2

Fx =0 ax= 0 vx(t) =v0 cos x(t) = x0 + v0x t MRU en el eje x

Fy = -P ay= -g vy(t) =v0y+ ay t y(t) = y0 + v0 t + ay t2 MRUA en el

eje y
Determinacin de la trayectoria hallar y(x)
x(t) = v0x t t= x/v0x
y(t) = v0y t + gt2
y(x) = v0y x/v0x - g (x/v0x)2

y= v0 sen x/v0 cos - g (x2/v0x2)

y= x tg - g x2/2 v02 cos2 trayectoria

Y
parablica
vx(t) =cte = v0y

vy(t) =v0y- g t

X
 x(t) = v0x t

y(t) = v0y t - g t2
vy(t) =v0y+ ay t
Determinacin de la altura mxima
ymx= y0 + v0y thmx - g thmx 2

Para calcular la altura mxima (ymx )necesito conocer el thmx

Para calcular el thmx uso la ecuacin de vy(t)

pues en ese instante la vy(thmx) = 0

vy(thmx) = 0 = v0y- g thmx thmx = v0y/g

ymx= v0y v0y/g- g (v0y/g)2

ymx= v0y v0y/g- g v0y2/g2

ymx= v0y2/g- v0y2/g ymx= v0y2/g

 x(t) = v0x t

y(t) = v0y t - g t2
vy(t) =v0y+ ay t
Determinacin del alcance (A)

x(tA) = A= v0x tA

Para calcular el alcance (A )necesito conocer el tA

Para calcular el tA uso la ecuacin de y(t)

pues en ese instante la y(tA) = 0
y(tA) = 0 = v0y tA- g (tA)2
tA1 =0 comienzo del movimiento
0 = tA (v0y - g tA) alcance
tA2 =2 v0y /g

A= v0 cos (2 v0 sen /g) = vo2 (2 sen cos )/g= (vo2 sen2 )/g

Amx sen2 =1 2 =/2 =/4= 45

Las leyes de newton y los Movimientos circulares
F =m a

Fr =m ar = mv2/R
Ft = m at = mdv/dt
ar
R at
a
Fr
Ft
O

v
Si Ft = 0 MC
F Si Fr = 0 MR
Ejemplo de Movimientos circulares: un automvil movindose en
una curva plana
x

NN

y R O

ar

fr fr

Fr =m ar son las fuerzas de roce de las ruedas en

direccin radial las que generan la aceleracin radial que
permite que el automvil tome la curva con centro en O.
Ejemplo de Movimientos circulares: un automvil movindose en
una curva peraltada

x
ar

P
Ejemplo de Movimientos circulares: el peralte en las curvas
y

ar R O
X

Fx N sen = mv2/R
Fy N cos = mg

Dividiendo m. a m.
N sen /Ncos = v2/gR tg = v2/gR
Ejemplo de Movimientos circulares: el pndulo simple

T1
T2 (1)
T3
(2) V1 = 0
(3)
P
v3 v2
P
P
Ejemplo de Movimientos circulares: el pndulo simple

T1 = mg sen1= m at1
T1
(1)

V1 = 0

Fr1 T1 mg cos 1 = mv12/L = 0 T1 = mg cos 1

Ft1 mg sen1 = m at1

Ejemplo de Movimientos circulares: el pndulo simple

2
L

T2
(2)

P
v2
P
Fr2 T2 mg cos 2 = mv2 2/L

Ft2 mg sen2 = m at2

Ejemplo de Movimientos circulares: el pndulo simple

T3

(3)

v3
Fr3 T3 mg cos 3 = mv32/L
P
Ft3 m at3 = 0
 Ejemplo de Movimientos circulares: el pndulo cnico
O
Fr T sen 0 = m v02/R= m 02 R

z
Ft 0
0
Fz Tcos 0 - mg = 0
R = L sen0 L
0 = g/ L cos 0

k
i
j y
T
O k v
R
er et
x m

P Cuanto mayor es la velocidad

angular 0 mayor es el ngulo 0
Ejemplo de Movimientos circulares: la circunferencia vertical
Ejemplo de Movimientos circulares: la circunferencia vertical
Ejemplo de Movimientos circulares: la circunferencia vertical

v2

T2 + mg= m v22/R
T2 P
v2 mnima = vc (T2 + mg) mnima

R T2 = 0

vc= g R

T1 Velocidad crtica (vc): es la

mnima velocidad que puede
tener la partcula en la parte
superior (v2 min) sin dejar de
recorrer la circunferencia.
v1
P
T1 - mg= m v12/R