Instituto Tecnolgico Metropolitano Ingeniera Mecatrnica 2016-1

Taller 6: Robtica
Cinemtica inversa
1. La Figura 1 muestra una trayectoria planeada (cinemtica inversa) con un robot RRT. Usando un robot y
las funciones de cinemtica inversa construya un script para que el robot siga la misma trayectoria. (Las
lneas debe dibujarlas, el Toolbox no lo hace por defecto)

Figura 1. Secuencia de trayectoria planeada

2. Usando un robot RRT (esfrico) o RTT (cilndrico) planee una trayectoria que grafique su primer
nombre.