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ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

MÉTODO DE LAS RIGIDECES

~ 1 ~

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

CAPÍTULO I ARMADURAS

~ 2 ~

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

La matriz de rigidez de elementos tipo armadura biarticulados en donde no se tiene efectos de flexión, cortante y torsión.

En elementos en donde la barra no está con ninguna orientación se tiene la siguiente matriz.

K (

2

4

3 i 1 j     EA EA  0  0 
3
i
1
j
EA
EA
0
 0
L
L
0
0
0
0
e )
Orientado a los ejes locales del elemento.
 
EA
EA
0
 0 
L
L
0
0
0
0

La matriz nos indica la fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario en el grado de libertad indicado

Para elementos orientados arbitrariamente tenemos:

K (

e )

L

EA

cos

)(

sen

)

2

(cos

2

)(

(cos

cos

sen

)

i

2

1 j 4 3
1
j
4
3

Grados de libertad

(cos

)(

)

sen

sen

2

(cos

)(

)

sen

sen

2

2

)(

(cos

cos

sen

)

cos

)(

)

sen

2

(cos

(cos

(cos

)(

sen

)(

sen

2

sen

sen

2

)

)

El ángulo Ø es la orientación del elemento a partir de un eje horizontal.

~ 3 ~

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

PROBLEMA N° 1:

Calcular las fuerzas internas de cada elemento y el desplazamiento en el nudo B tanto horizontal como vertical. Considere E=cte. y las áreas de cada barra se muestran como 2A, 3A y 4A.

P

2 L 2A 1 A B A B 45° 60° 3A 4A C C Se
2
L
2A
1
A
B
A
B
45°
60°
3A
4A
C
C
Se muestran los grados de
libertad de la estructura
D
D
45°
60°

SOLUCIÓN:

Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

ELEMENTO AB:

2

4

la matriz de rigidez de cada elemento.  ELEMENTO AB: 2 4 A 1 B 3
la matriz de rigidez de cada elemento.  ELEMENTO AB: 2 4 A 1 B 3

A 1

B

3

Se enumeran los ejes locales de cada elemento tal como se muestra de donde tenemos:

∝ = 0°

Cos ∝ = 0

K

AB

2

EA

L

0 0 1 2  1 0  1 0  0   0000
0
0
1
2
1
0
1
0 
0
0000
0
  1
0
1
0
0
0000
0

Grados de libertad de la estructura asociados a los

ejes locales.

~ 4 ~

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Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

ELEMENTO CB:

4 3 B 2 C 1 0 0 1 2  1 1 1 1
4
3
B
2
C
1
0
0
1 2
 1
1 1
1
0
 
2
2 2
2
1 1
1
 1
 
3 EA
 2
2 2
2
K
CB
L 2
1
1
1
1
0
2 2
2
2
1 1
1
1
0

 
2 2
2
2
45°

ELEMENTO DB:

D

4 3 B 60° 2 1
4
3
B
60°
2
1

~ 5 ~

Se enumeran los ejes locales de cada elemento tal como se muestra de donde tenemos:
Se enumeran los ejes locales de
cada elemento tal como se
muestra de donde tenemos:
∝ = 45°
2
Cos ∝ =
2
2
Sen ∝ =
2
Se enumeran los ejes locales de cada elemento tal como se muestra de donde tenemos:
Se enumeran los ejes locales de
cada elemento tal como se
muestra de donde tenemos:
∝ = 60°
1
Cos ∝ =
2
3
Sen ∝ =
2

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K

DB

4 EA

2 L



0 0 1
0
0
1

1

3
3

1

4

4

4

3
3

4

1

4

3
3

4

3

4

3
3

4

3

4

3
3

4

1

4

3
3

4

2
2
3
3

4

3

4

3
3

4

3

4

0 
0

1 4 3 4  2 3 4  3 4 3 4 3 4 

1 
1

2  
2
 

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura según los grados de libertad, como la estructura presenta 2 GDL la matriz será de 2x2 la cual debe ser simétrica.

K

1 2  3 2 1 3 2 3  2   0 
1
2
3
2
1
3
2
3
2
0
EA
4
2
4
2
L 
3
2
3
3
2
3
0
0
4
2
4
2
EA  
3.561
1.927
K 
L
1.927
2.561
 
  1   2  
1
2
 

Ensamblamos el vector fuerza de la estructura teniendo en cuenta los grados de libertad globales.

F

 0  1      P  2
0
1
 
P
2
De la ecuación: De donde tenemos que:
De la ecuación:
De donde tenemos que:

Resolviendo la ecuación obtenemos los desplazamientos del nudo B.

  

  

0

P

 

EA L   

1

2

  

LP EA

3.561

1.927

0.474

0.356

1.927

2.561

 

1

 

 

2

0

1

0.356

0.659

 

 

1

2

~ 6 ~

 

LP EA   

0.356

0.659

  

Son los desplazamientos del nudo B

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Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

Calculamos las fuerzas internas de los elementos asociados a los grados de libertad locales de cada elemento:

ELEMENTO AB: PAB K AB AB



F 

F

F

1

F

2

3

4

2 EA

L

1



0

1

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

0

  

LP

EA

  

0

0

0.356

0.659

      

  

 

0.712

0

0.712

0

 

P

ELEMENTO CB: PCB KCB CB





F

1

F

2

F

3

F

4

 






 

1 1

2 2

1 1

2 2

1

2

1 1

2 2

3 EA

L 2 1 
L 2
1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

ELEMENTO DB. PDB K DB DB


 




F

1

F

 

 

2

F

3

F

4

4 EA

2 L

 


 

1

4

3 4 1  4 3 
3
4
1
4
3

4

3
3

4

3

4

3
3

4

3

4

1

4

3
3

4

1

4

3
3

4

1

2

1

2

 

LP

1

2

1

2

3
3

4

3

4

3
3

4

3

4

EA

 

 


0


0

 

0.356

0.659

 


 

0

0

0.356

0.659

 

LP

EA

0.321

0.321

0.321

0.321

 

P

 

0.393

0.680

0.393

0.680

~ 7 ~

 

P

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Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

PROBLEMA N° 2:

Determine la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada si el soporte en el nudo D se desplaza hacia

abajo 25mm considere = (10) . B A D C 4 m 3 m
abajo 25mm considere
=
(10)
.
B
A
D
C
4 m
3 m
hacia abajo 25mm considere = (10) . B A D C 4 m 3 m SOLUCIÓN:

SOLUCIÓN:

Determinamos la matriz de rigidez de cada elemento:

8 2 1 B A 7 6 4 D 5 3 C Se enumeran los
8
2
1
B
A
7
6
4
D
5
3
C
Se enumeran los grados de
libertad de la estructura
considerando los apoyos
libres

Grados de libertad de la estructura asociados a los ejes GLOBALES.

ELEMENTO AB:

EA

7
7

0.25


0.25

8 1
8
1

0

0.25

2
2

0

0.25        0.25 8 1 0  0.25 2 0
 7
7

0


8
8
1
1
2
2
2 4 A B 1 2 1 B 4 3
2
4
A
B
1
2
1
B
4
3

0000

0

0.25

K AB

0000

ELEMENTO CB:

1 2 5 6  0.128 0.096  0.096  0.128  1  
1
2
5
6
 0.128
0.096
 0.096 
0.128
1
0.096
0.072
 0.072
0.096
2
 0.128
0.096
0.128
0.096
5
6
 0.096
0.072
0.096
0.072

K CB

EA

C

~ 8 ~

3

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Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

ELEMENTO DB:

3 4 1 2
3 4
1 2

K

DB

EA



  

0000

0

0000

0

0.333

0.333

0

0

0.333

0.333

 3  4   1  2  
3
4
1
2
 

2

4

3 B D 1
3
B
D
1

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura según los grados de libertad, como se tomó libres los apoyos de la estructura presenta 8 GDL. Por lo tanto la matriz será 8x8.

K

EA

1 5 6
1
5
6
2 3 4
2 3
4

0.096

0

0

0.405

0

0.333

0

0

0

0

0.333

0

0

0

0

0

0

0

0



0.072

 

0.096

0.333

0.378

0.096

0

0

0.128

 

0.096

0

  0.25

  0

0

0.128

0.096

0

0

0.128

0.096

0

0

0.096

0.072

0

0

0.096

0.072

0

0

7
7

0.25

0

0

0

0

0

0.25

0

8 1 0 
8
1
0

0

0

0

0

0

0

0


2
2
3 
3



4
4
5
5
6 
6


7
7
8 
8

Ensamblamos el vector fuerza y desplazamiento de la estructura teniendo en cuenta los grados de libertad

globales.

De la ecuación:
De la ecuación:

0


0

R

3

R

4


R

5

R

 

6

R

7

R

8

EA

0.378

0.096

0.096

0.405

0 0

0

0.128

0.096

0.096

0.072

0.25

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.333

0

0

0.128

0.096

0.25

0

0

0.333

0.096

0.072

0

0

0 0

0

0

0

0

0

0.333

0

0

0

0

0

0

0.128

0.096

0

0

0

0

0.096

0.072

0

0

0

0

0

0

0.25

0

0

0

0

0

0

0

1

2

0

0.025

0

0

0

0

~ 9 ~

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

Desarrollamos la solución para las ecuaciones y obtenemos los desplazamientos:

0

 

0

 

EA

0.378

0.096

0.096

0.405







1

2

EA

0

0

De donde obtenemos:

0

0

EA    EA  

 

0.378 0.0960.096  0.4053

1

1

2

2

0   0.00833 

0

0.333

0.128

0.096

0.25

0

0.096

0.072

0

0

 

Si resolvemos estas ecuaciones simultáneamente obtenemos:

1 0.00556 m

  0.021875 m

2

0

0.025

0

0

0

0

 

Calculamos las fuerzas en cada elemento asociados a los grado de libertar locales de las barras:

ELEMENTO AB:

F 

F

 

F

1

2

3

F

4

EA

0.25



0

0.25

0

0

0

0

0

0.25

0

0.25

0

0

0

0

0











 

0

0

0.00556

0.021875

 

 

11.1

 

0

11.1

0

11.1KN

11.1KN

  11.1        0 11.1 0 11.1KN 11.1KN A
  11.1        0 11.1 0 11.1KN 11.1KN A

A

B

3

~ 10 ~

  

KN

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

ELEMENTO CB:

F 

F 

 

F

1

2

3

F

4

EA

0.128



0.096

0.128

0.096

ELEMENTO DB:

F

 

F

1

2

F

3

F

4

EA

0

0

0

0

0.096  0.128  0.096  0.00556  0.072  0.096  0.072  0.021875
0.096
 0.128
0.096

0.00556

0.072
 0.096
0.072
0.021875

0.096
0.128
0.096
0
0.072
0.096
0.072

  
0
8.33KN
B
11.1KN
C

0

0.333

0

0.333

  0 8.33KN B 11.1KN C 0 0.333 0  0.333 8.33KN 0 0 0

8.33KN

0

0

0

0

0

0.333

0

0.333









  

0

0.025

0.00556

0.021875

8.33KN

B

D

8.33KN

~ 11 ~

  

 

11.1

8.33

 

 

11.1

8.33

11.1KN

  

KN

  

0

8.33

0

8.33

  

KN

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

PROBLEMA N° 3:

Para el sistema mostrado en la figura, calcular los esfuerzos térmicos en las barras de acero.

a 2a A B 2A I A II 2A III C D t  40
a
2a
A
B
2A
I
A
II
2A
III
C
D
t
40 
C
E
 
2
10
6
kg cm
/
2
12.5
10
 6
/
C
3a

SOLUCIÓN:

Determinamos la matriz de rigidez de cada elemento:

ELEMENTO CD:

K

CD

EA

a

0 1 0 0  1 0  1 0  0   0000
0
1
0
0
 1
0
1
0 
0
0000
1
 1
0
1
0
0
0000
0
A B I II Se enumeran los grados de libertad de la estructura que 1
A
B
I
II
Se enumeran los grados de
libertad de la estructura que
1
solo presenta 1
III
C
D

ELEMENTO CB:

 
0
0

0.171

0.256

1
1

0.256

0.384

0
0

0.171

0.256

K

CB

EA

a

 

0.171

0.256

0.256

0.384

0.171

 

0.256

0  0.256  0   0.384 1  0 0.256   
0
0.256 
0
0.384
1
0
0.256
0.384
0

~ 12 ~

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

ELEMENTO CA:

K CA

0
0

0.032


0.095

EA

a  0.032

  

0.095

1
1
0
0

0.032

0.095

0.032

0.095

0.095

0.285

0.095

0.285

0 0.095  0   0.285 1   0.095  0  
0
0.095 
0
0.285
1
0.095
0
0.285
0

Ensamblamos la matriz de la estructura mediante un ensamble teniendo en cuenta los grados de libertad globales.

K

EA

a

0.669

Fuerzas ficticias que compensan las elongaciones debidas a incrementos de temperatura.

las elongaciones debidas a incrementos de temperatura. N  EA  T 0 CD F 0

N EAT

0

CD

F

0

EA

 80    0    80    0 
80
0

80
0
  

CB

F

0

EA

Ensamble de las fuerzas con signo cambiado.

 44.376    66.564    44.376     
44.376
66.564

44.376
66.564
 

CA

F

0

 12.649

37.947

12.649

37.947

EA

  

F F

e

(

0

e

)

EA

( 104.511)

Esta fuerza corresponde al grado de libertad 2

Hallamos los desplazamientos F K

EA

( 104.511)

EA

a

0.669

(

1

)

a(104.511)(1.495) a(156.242)

1

1

Calculo de las fuerzas de cada elemento:

~ 13 ~

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

ELEMENTO CD:





  

80

 

80

1

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

0









  

0

156.242

0

0

   

a

EA

80

    

    
    

0

80

0

    

0

0

EA

a

F

CD

EA



1

  

0

80 EA

 EA   1    0 80 EA  C COMPRESION 80 EA

C

COMPRESION

80 EA

1    0 80 EA  C COMPRESION 80 EA  D ELEMENTO CB:

D

ELEMENTO CB:

EA


 

 

44.376

66.564

44.376

66.564   

0.171

0.256

0.256

0.384

0.171

0.256

0.256

0.384









  

0

156.242

0

0

 


 

4.378

6.567

4.378

6.567

  

   

a 

EA

  

F CB

a EA

0.171

0.256

0.256

0.384

0.171

0.256

0.256

0.384

6.567 EA B F CB 4.378 EA COMPRESION
6.567 EA
B
F CB
4.378 EA
COMPRESION

C

4.378 EA

Fuerza en la barra esta dado por :

4.378

2

6.567

2

7.893

EA

EA

6.567 EA

ELEMENTO CA:

EA




 

12.649

37.947  

37.947

12.649

0.032

  

0.095

0.032

0.095

0.095

0.285

0.095

0.285

0.032

0.095

0.032

0.095

0.095

0.285

0.095

0.285

  



  

0

156.242

0

0

 


 

2.194

6.582   

EA   

a 

6.582

2.19 4

F CA

a EA

 

~ 14 ~

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

2.194 EA 6.582 EA A Fuerza en la barra esta dado por : F CA
2.194 EA
6.582 EA
A
Fuerza en la barra esta dado por :
F
CA
 EA
6.582
2
2.194
2
6.938
TRACCION
2.194 EA
6.582 EA
C
F
 
Calculo de los esfuerzos térmicos:
A

ELEMENTO CD:

CD

80 EA

2 A

ELEMENTO CB:

1000

kg cm

/

2

CB

7.893

EA

2 A

ELEMENTO CA:

CA

6.938

EA

A

98.663

173.45

kg cm

/

kg cm

/

2

2

EA

PROBLEMA N° 4:

La estructura mostrada en la figura está formada por dos barras de cobre y dos barras de acero los cuales concurren en un nudo. Si el conjunto sufre un aumento de temperatura de t 10C y si la sección recta de las barras de cobre es el doble a los del acero, determinar las tensiones aparecidas en cada barra.

2 A

cobre

A

cobre

2

A

acero

A

A

acero

cobre

acero

donde :

A

16.5

12.5

/

C

/

C

10

6

E cobre

E

acero

donde

E

2

E

:

E

~ 15 ~

10

6

kg cm

/

2

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

A D COBRE 60° B ACERO C F 30° aa
A
D
COBRE
60°
B
ACERO
C
F
30°
aa
A D 2 solo presenta 2 B 1 C F
A
D
2
solo presenta 2
B
1
C
F

Se enumeran los grados de

libertad de la estructura que

SOLUCIÓN:

Determinamos la matriz de rigidez de cada elemento:

ELEMENTO CB:

K

CB

EA

a

0 0 1  0.75 0.433  0.75  0.433 0.25  0.433  
0
0
1
0.75
0.433
0.75
0.433
0.25
0.433
0.75
0.433
0.75
0.433
0.25
0.433
2  0.433  0  0.25   0 0.433  1  
2
0.433 
0
0.25
0
0.433
1
0.25
2

~ 16 ~

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

ELEMENTO FB:

K

FB

EA

a

0  0.75   0.433    0.75   0.433 
0
0.75
0.433
0.75
0.433
0
0

0.433

0.25

0.433

0.25

1
1

0.75

0.433

0.75

0.433

2 0.433  0   0.25 0  1  0.433   
2
0.433
0
0.25
0
1
0.433
0.25
2

ELEMENTO BA:

K BA

1  0.433  EA  0.75  a  0.433   0.75 
1
0.433
EA
0.75
a  0.433
0.75

0.75 0.75

1.299

0.75

1.299

0.433   0.75   0.75 1.299 0.75  1.299  0.75 0.433  0.75 0

0.75

0.433

0.75

0 0.75  1   1.299 2   0.75  0  
0
0.75
1
1.299
2
0.75 
0
1.299
0

ELEMENTO BA:

K

BD

EA

a

0   1.299 0   ELEMENTO BA: K BD  EA a  0.75

 0.75  1  1.299 2  0.75  0
 0.75 
1
1.299
2
0.75
0
  0 
0
0
0

1.299

Ensamblamos la matriz de la estructura mediante un ensamble teniendo en cuenta los grados de libertad globales.

K

EA  

a

2.366

0

0

3.098

Fuerzas ficticias que compensan las elongaciones debidas a incrementos de temperatura. En esta parte

introducimos los valores que se anteponen a las variables de E, A y como se muestra.

para así uniformizar y solo trabajar

A y como se muestra. para así uniformizar y solo trabajar N  EA  T

N EAT

0

CB

F

0

EA

216.506

 216.206

125

125

      
  

FB

F

0

EA

 216.506    125    216.206     

216.506
125
216.206
125
 

~ 17 ~

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Bach. Ing. Diego Curasma Wladimir

BA

F

0

EA

  165    285.788    165    
 165
285.788
165
285.788
 

Ensamble de las fuerzas con signo cambiado.

F



e

F EA  

(

0

e

)

0

321.576

 

BA

F

0

 165    285.788   EA   165   
165
285.788
EA
165
285.788

Esta fuerza corresponde al grado de libertad 2

Hallamos los desplazamientos F K

EA

1

2

a

0

321.576

 

  EA

0

a

 

103.801

2.366

0

0

3.098

 

 

1

2

 

Calculo de las fuerzas de cada elemento:

ELEMENTO CB:

F

CB

EA

 216.506   0.75 0.433  0.75  0.433  0  216.452 
216.506
0.75