INSTITUTO TECNOLGICO DE

MRIDA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA Y ELECTRNICA

INGENIERA ELCTRICA

MATERIA:

CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

GRUPO:

8FV

INVESTIGACIN:

VARIADORES DE VELOCIDAD

ALUMNO:

MOO JIMENEZ ROBERTO ALEJANDRO

PROFESOR(A):

ING. CARLOS MANUEL RUIZ CASANOVA

FECHA: 24 DE ABRIL DE 2017

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Tipos de variadores de velocidad en motores AC .

Voltaje de Entrada Variable (VVI).-

Aunque este diseo fue comn en la dcada de los 70s y comienzos de los 80s, es hoy
en da limitado para aplicaciones especiales tal como variadores que desarrollan alta
velocidad (400 a 3 000 Hz).

El diseo VVI, recibe voltaje AC de la planta, lo rectifica y controla, desarrollando un

voltaje DC variable hacia el amplificador de potencia (etapa inversora). El amplificador
de potencia invierte el voltaje DC variable a frecuencia variable y voltaje variable AC.
Esto puede ser realizado por transistores de potencia o SCRs.

La salida de voltaje desde una unidad VVI es frecuentemente llamada onda de seis
pulsos. El VVI fue uno de los primeros variadores AC de estado slido que tuvo
aceptacin general.

Inversor Fuente de Corriente (CSI).-

Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP. Las unidades CSI se encuentran
bien situadas para el manejo de bombas y ventiladores como una alternativa de ahorro
de energa para el control de flujo.

Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los variadores DC, el diseo CSI ofrece
economa sobre las unidades VVI y PWM para aplicaciones en bombas, ventiladores y
similares. El CSI ofrece capacidad de regeneracin. Con una sobre carga, el
controlador alimenta energa de retorno al sistema AC.

Modulacin por Ancho de Pulso (PWM).-

Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas variadores V/Hz) ofrecen operacin

a cero velocidad. Algunos proporcionan rango de frecuencias cercanos a 200:1. Este
amplio rango es posible pues el controlador convierte voltaje de entrada AC a un voltaje
DC fijo por medio del rectificador de potencia.

Luego de este amplificador, el voltaje DC es modulado por medio de un inversor para

producir pulsos de diversos anchos, para variar el voltaje efectivo. A pesar que el voltaje
es modulado, la forma de onda de la corriente es cercana a una onda senoidal, mucho
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mejor que cualquier otro sistema. Las unidades PWM usan transistores de potencia
IGBTs.

Observando las formas de onda de corriente de la figura 3-5, deducimos que el variador
tipo PWM es el que proporciona mejor calidad de corriente al motor AC, logrando que
trabaje con mejor eficiencia y produciendo un control de torque ms fino. Son por lo
tanto los ms usados en la actualidad.

La onda de voltaje producida por el variador tipo PWM se denomina Seno PWM y es
producto del trabajo a gran velocidad (llegando hasta 20 kHz) de los transistores IGBT,
los cuales son comandados por medio de un sofisticado circuito de control micro
computarizado.

Variador de velocidad

El variador de velocidad para motores asincrnicos trifsicos (VSD, por sus siglas en
ingls Variable Speed Drive), llamado tambin "inverters", utilizando un trmino tcnico
ingls, son dispositivos automatizados de control para poder controlar la velocidad en
los motores asincrnicos.
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Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el
controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un
motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la
velocidad de forma continua tambin puede ser designada como variador de velocidad.

Ventajas y Desventajas de los variadores de velocidad

Ventajas

No tienen elementos mviles, ni contactos, como en el caso de los contactores.

Permite arranques suaves, sin transiciones o saltos.

Posibilidad de ajustar en tiempo la rampa de aceleracin del motor.

Ahorrar energa cuando el motor funciona parcialmente cargado, con accin directa
sobre el factor de potencia.

Detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida del equipo.

Mejor rendimiento del motor.

El equipo no tiene limitacin en cuanto al nmero de arranques, como sucede con la

vida de los contactos.

Desventajas

Limitacin de la corriente de arranque

Limitacin en el par de arranque.

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El mdulo de control.- Todas las funciones de los variadores y arrancadores
modernos se controlan por medio de un microprocesador que utiliza los ajustes, las
rdenes transmitidas por un operador o por una unidad de tratamiento y los resultados
de las medidas de velocidad, corriente, etc.

En base a estos datos, el microprocesador gestiona el funcionamiento de los

componentes de potencia, las rampas de aceleracin y desaceleracin, el seguimiento
de la velocidad, la limitacin de corriente, la proteccin y la seguridad.

Segn el tipo de producto, los ajustes (consignas de velocidad, rampas, limitacin de

corriente, etc.) se realizan por medio de potencimetros, teclados, o desde autmatas o
PC a travs de un enlace serie.

Las rdenes (marcha, parado, frenado, etc.) pueden darse a travs de interfaces de
dilogo hombre/mquina, autmatas programables, PC, etc. Los parmetros de
funcionamiento y los datos de alarmas y de fallos pueden visualizarse a travs de
pilotos, diodos luminosos, visualizadores de 7 segmentos o de cristal lquido, pantallas
de vdeo, etc.

En muchos casos, es posible configurar los rels para obtener informacin de:

Fallos (de la red, trmicos, del producto, de secuencia, sobrecarga, etc.),

Control (umbral de velocidad, pre-alarma o final de arranque).

Una alimentacin independiente suministra las tensiones necesarias para el conjunto de

los circuitos de medida y de control.

El mdulo de potencia.- Los elementos principales del mdulo de potencia son:

Los componentes de potencia,

Los interfaces de tensin y/o de corriente,

En aparatos de gran calibre, un conjunto de ventilacin.

Los componentes de potencia son semiconductores que funcionan en modo Todo o

Nada y, por tanto, son similares a los interruptores estticos de dos estados: pasante y
bloqueado.

Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, forman un convertidor que

alimenta un motor elctrico con tensin y/o frecuencia variables a partir de la red de
tensin y frecuencia fijas.
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Componentes de potencia

El diodo

El diodo es un semiconductor no controlado que consta de dos zonas, P (nodo) y N

(ctodo), y que slo permite que la corriente fluya en un sentido, del nodo al ctodo. El
diodo es conductor cuando la tensin del nodo es ms positiva que la del ctodo,
actuando como un interruptor cerrado. Cuando la tensin del nodo es menos positiva
que la del ctodo, el diodo bloquea la corriente y funciona como un interruptor abierto.

El transistor

Normalmente, acta como un amplificador. En este caso, el valor de la corriente

controlada depende de la corriente de control que circula en la base. No obstante,
tambin puede funcionar en modo Todo o Nada, como interruptor esttico: abierto en
ausencia de corriente de base y cerrado en caso de saturacin. Los circuitos de
potencia de los variadores utilizan el segundo modo de funcionamiento.

El tiristor

Es un semiconductor controlado que consta de cuatro capas alternas PNPN. Funciona

como un interruptor esttico cuyo cierre se controla mediante el envo de un impulso
elctrico a un electrodo de control denominado puerta. El cierre (o disparo) slo es
posible si la tensin del nodo es ms positiva que la del ctodo.

El IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

Es un tipo de transistor particular que se controla bajo tensin con muy poca energa, lo
que explica la ausencia de relacin entre la energa necesaria para el control y la
corriente conmutada. Dada la alta velocidad de conmutacin, el semiconductor debe

soportar las presiones propias de una considerable.

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Para minimizar dichas presiones, se utilizan inductancias y circuitos de ayuda a la

conmutacin compuestos por resistencias, condensadores y diodos.

El GTO (Gate Turn off Thyristor)

Es un tipo de tiristor particular cuya extincin se controla por medio de un impulso

negativo. La energa necesaria para ello depende de la corriente conmutada.

El IPM (Intelligent Power Module)

Es un puente ondulador con transistores de potencia IGBT que integra su propio control
de vas. El IPM rene en la misma caja:

7 componentes IGBT, 6 de ellos para el puente ondulador y1 para el frenado,

los circuitos de control de los IGBT,

7 diodos de potencia de rueda libre,

protecciones contra cortocircuitos, sobre-intensidades y excesos de temperatura.

En s en el variador se presentan las siguientes etapas:

Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores

de diodos, tiristores, etc.

Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de

armnicos.

Inversor. Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable

mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate
Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms
modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las
protecciones por: sobrecorriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a
masa del motor, sobretemperaturas, etc.

Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de
tensin y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc. El
Inversor convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de
frecuencia y tensin variables.
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Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi senoidal en
el motor.

Aplicaciones de los variadores de velocidad

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos
de mquinas:

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al

tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en
transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del
producto que se transporta, etc.

Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin

constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa
porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la
velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.

Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin,

controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes.
Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos,
chocolates, miel, barro, etc.

Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del

motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.

Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de la cupla del
motor.

Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades

de resonancia.

Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante

velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.

Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen
un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas
especiales.

Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor

consumo de energa en el arranque.
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Pozos petroleros. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a
las necesidades del pozo.

Otras aplicaciones. Elevadores de cangilones, transportadores helicoidales, continuas

de papel, mquinas herramientas, mquinas para soldadura, pantgrafos, mquinas
para vidrios, fulones de curtiembres, secaderos de tabaco, clasificadoras de frutas,
conformadoras de cables, trefiladoras de caos, laminadoras, mezcladoras, trefiladoras
de perfiles de aluminio, cable, etc.

Trituradoras de minerales, trapiches de caa de azcar, balanceadoras, molinos

harineros, hornos giratorios de cemento, hornos de industrias alimenticias, puentes
gra, bancos de prueba, secadores industriales, tapadoras de envases, norias para
frigorficos, agitadores, cardadoras, dosificadoras, dispersores, reactores, pailas,
lavadoras industriales, ilustradoras, molinos rotativos, pulidoras, fresas, bobinadoras y
desbobinadoras, arenadoras, separadores, vibradores, cribas, locomotoras, vehculos
elctricos, escaleras mecnicas, aire acondicionado, portones automticos, plataformas
mviles, tornillos sinfn, vlvulas rotativas, calandras, tejedoras, chipeadoras,
extractores, posicionadores, etc.

Funciones de los variadores de velocidad

Las principales funciones son:

Arranque y regulacin de velocidad, frenado de desaceleracin y frenado de parada,

Ahorro de energa,

Regulador PI (caudal, presin...),

Proteccin del motor y del variador,

Velocidades preseleccionadas, marcha paso a paso (JOG), mando 2 hilos/3 hilos,

Conmutacin de rampas, conmutacin de referencias,

Recuperacin automtica con seleccin de velocidad (recuperacin al vuelo),

Limitacin automtica del tiempo de marcha a pequea velocidad,

Visualizacin de la velocidad en "unidades cliente", etc.

Principales tipos de variadores de velocidad

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Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa
elctrica que recibe el motor. Los tipos de variadores ms habituales son:

Rectificador controlado.- Suministra corriente continua a partir de una red alterna

monofsica o trifsica y controla el valor medio de la tensin.

La variacin de dicha tensin se obtiene mediante la modificacin del ngulo de retardo

en el momento del cebado de los semiconductores de potencia.

Este tipo de variador se utiliza para alimentar motores de corriente continua,

generalmente de excitacin separada.

Convertidor de frecuencia.- Suministra tensin alterna a partir de una red alterna

monofsica o trifsica de frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables segn

una ley constante. Se utiliza como variador de velocidad para motores asncronos de
jaula.

Regulador de tensin.- Suministra corriente alterna a partir de una red alterna

monofsica o trifsica, con la misma frecuencia fija que la red y controlando el valor
eficaz de la tensin. La variacin de dicha tensin se obtiene mediante la modificacin
del ngulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores de potencia.
Generalmente, se utiliza como arrancador progresivo para motores asncronos de jaula
estndar, siempre que no requieran un par de arranque elevado.

As mismo, puede utilizarse como variador de velocidad para motores asncronos de

resistencias rotatricas o de anillos.
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FUENTES BIBLIOGRFICAS.
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-
variadores-de-velocidad/item/199-tipos-de-variadores-de-velocidad-en-motores-
ac.html
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/1492
/Tesis.pdf?sequence=1
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/1665/1/25T00161.pdf