Informe Georreferenciacion Veolia

LSE INGENIERIA Y SERVICIOS E.I.R.L.
CARLOS CONDELL 687, SAN FELIE AV. IRARRAZAVAL 1729 UOA, SANTIAGO
INFORME TECNICO GNSS

GEORREFERENCIACION - VEOLIA
Sector El Olivar (GULTRO) - Rancagua
Calcul : Eduardo Muoz Costa

Profesin: Ingeniero Geomensor
Fecha : 7 Agosto de 2015

CONTACTO +56 9 67677229 LSE.INGENIERIAYSERVICIOS@GMAIL.COM
1. INTRODUCCION
El siguiente informe tiene un carcter tcnico en virtud de las necesidades requeridas por el
mandante. A su vez, para un mejor entendimiento del mismo se ha considerado incluir algunos tpicos de
la tecnologa GNSS y aspectos normativos sealados en el Manual de Carreteras. Adems se menciona
la metodologa aplicada en terreno para la obtencin de coordenadas y el anlisis de resultado obtenido.
1.1. Objetivo General
El siguiente informe tiene como objetivo entregar los valores de las coordenadas obtenidas a
partir de las mediciones en el sistema de posicionamiento global (GPS), para generar lneas bases para
futuros trabajos topogrficos especficos solicitados por el mandante.
1.2. Objetivos Especficos
Efectuar mediciones GPS a los puntos materializados en terreno, utilizando para ello el Mtodo
Diferencial Esttico, durante el tiempo que se estima conveniente de acuerdo a la distancia, entorno y
ubicacin entre vrtices.
Entregar y describir brevemente los reportes que se consideren necesarios del procesamiento de las
mediciones de terreno.
Entregar los resultados en el Sistema de Coordenadas UTM referidas al Datum SIRGAS (WGS-84),
Zona 19, y realizar transformacin a sistema PSAD-56 mediante software de pos proceso.
2. MARCO TEORICO
2.1. Mtodo Esttico
El mtodo esttico es el proceso ms tradicional utilizado en las mediciones GNSS. El mtodo

esttico se ha aplicado debido a que los receptores ocupan estaciones por sesiones prolongadas. Una
sesin consiste en un perodo de tiempo donde dos o ms receptores estn en funcionamiento captando
informacin al mismo tiempo. Para finalizar una sesin, los receptores son desconectados y los archivos
son almacenados en el receptor GNSS.
Generalmente, un receptor ser ubicado en un punto fijo SIRGAS, (de coordenadas conocidas),
en este caso se realiz apoyo en vrtice de la red activa del ministerio de bienes nacionales, la cual es
una red de primer orden, el vrtice utilizado corresponde al BN06, mientras que los otros se trasladarn
hacia nuevos puntos (6 vrtices). La cantidad de sesiones diarias depende de la disponibilidad de la
ventana satelital, de la geometra de los satlites (PDOP), la precisin que se requiera en la medicin y el
tiempo de traslado entre estaciones.
2.2. Configuracin y Tiempos de Medicin de Puntos de Referencia (PR).
Para esta etapa del trabajo, con la finalidad de asegurar resultados confiables y dentro de las
precisiones exigidas, es que se plantea la siguiente ecuacin emprica para determinar los tiempos de
medicin en la vinculacin de los puntos denominados GPS, que conformaran las bases de una red
geodsica, cuyo sistema de referencia es el elipsoide WGS-84.
A min* Kilometro B min C * H km

Esta es una ecuacin donde los parmetros (A, B, C) se ajustan segn las condiciones del
terreno. El intervalo de grabacin de los datos ser de 1 segundos y un ngulo de corte de 10 sobre el
horizonte de la antena.
2.3. Software de Procesamiento (MAGNET OFFICE TOOLS)
Magnet Office Tools es el software de post-proceso de la marca TOPCON con el cual se

desarrollo el clculo para la obtencin de las coordenadas definitivas. Este software nos permite el
procesamiento de datos GPS+ de Topcon, Procesamiento de datos RINEX, Importacin de datos directa
de receptores Topcon, Interfaz grfica de mapas, Vista tabulada de datos, Configuraciones de trabajos
personalizados, Reportes de lnea base y punto personalizados.
3. METODOLOGIA Y PROCEDIMIENTO DE TERRENO
3.1. Metodologa de Terreno
Para la realizar este trabajo se procedi a medir los puntos que componen las Lneas Bases
compuesta por monolitos denotados por las letras PR.
La ejecucin en terreno se program con 3 receptores geodsicos marca TOPCON modelos
HIPER +; HIPER PRO y RECEPTOR GB-500 y antena PG-A1 todos ellos de Doble Frecuencia y
Constelacin, los tiempos de medicin son superiores a los indicados en la Tabla 2.312.5A del manual de
carreteras Vol. N2, para mediciones en frecuencia L1/L2.
La figura empleada en la toma de medicin en terreno, para la utilizacin de los 3 receptores

geodsicos, se resume en el siguiente cuadro:

4.2. Procesamiento de Datos.
La informacin registrada se descargo a travs del programa llamado TRU que permiti
comprobar la identificacin del equipo, el tamao del archivo y el tiempo registrado en cada equipo,
cumpliendo de esta manera la descarga de los archivo para su posterior procesamiento de los archivos
crudos.
Una vez finalizada la etapa anterior se procede a la fase de procesamiento de la informacin a
objeto de obtener las coordenadas requeridas. Los equipos utilizados en terreno son marca TOPCON
Modelo descritos anteriormente, todos ellos de doble frecuencia y doble constelacin GPS + GLONASS
por lo que se consider adecuado realizar el procesamiento de datos con el software MAGNET OFFICE
TOOLS.
5. ANALISIS DE FIGURAS.
Se realizara post proceso y ajuste geodsico a las figuras formadas independientes, compuestas
por los siguientes vrtices
BN06 / PR1 / PR2 / PR3 / PR4 / PR5 / PR6

Dado que el sistema de referencia del proyecto est determinado por el Datum SIRGAS
(WGS-84), todas las coordenadas que se presentan a continuacin se encuentran referidas a dicho
sistema.
5.1 COORDENADAS UTM. VINCULADAS A VERTICE BN06
Certificado Vrtice BN06

Esquema Georreferenciacin vinculacin Topcon
Esquema Ocupaciones GNSS

Cuadro Coordenadas UTM WGS-84 y PSAD-56

7. ANALISIS DE ERRORES EN EL AJUSTE DEL STC

Se realiza ajuste geodsico a las figuras observadas, obteniendo el siguiente resultado:
Project Summary
Project name: GEO_VEOLIA

Surveyor: EMC
Datum: WGS-84
(SIRGAS)
Linear unit: Meters
Projection: UTMSouth-Zone_19 : 72W to 66W
Geoid: EGM2008

Ajuste
Control Tie Analysis: success
Tipo Ajuste: Plano + Altura, Contreimiento Mnimo
Nivel de Confianza: 95 %
Nmero de puntos ajustados: 7
Nmero de puntos de control del planol: 1
Nmero de vectores GPS empleados: 15
A posteriori plano o 3D UWE: 0.9851839 , Lmites: ( 0.6761821 ,
1.323505 )
Nmero de puntos de control de altura: 1
A posteriori height UWE: 1.447531 , Lmites: ( 0.5477226 ,
1.453731 )
Used GPS Observations

EMC Vert EMC
Nombre dN (m) dE (m) dHt (m)
Horiz (m) (m)
BN06PR1 -6891.211 3797.449 79.717 0.003 0.006
BN06PR2 -6769.765 3731.644 79.446 0.004 0.007
BN06PR3 -6673.344 3659.148 67.587 0.005 0.007
BN06PR4 -7137.851 3703.068 100.372 0.003 0.005
BN06PR5 -7038.816 3487.747 112.693 0.004 0.007
BN06PR5 -7038.822 3487.754 112.666 0.006 0.009
BN06PR6 -6558.093 3238.879 113.146 0.007 0.013
PR1PR2 121.444 -65.808 -0.273 0 0.001
PR1PR4 -246.643 -94.381 20.64 0.001 0.001
PR2PR4 -368.086 -28.574 20.915 0.001 0.001
PR3PR5 -365.47 -171.4 45.097 0.002 0.004
PR3PR5 -365.466 -171.395 45.103 0.003 0.004
PR3PR6 115.265 -420.265 45.582 0.003 0.005
PR4PR5 99.033 -215.316 12.326 0.001 0.002
PR5PR6 480.733 -248.869 0.463 0.001 0.001
GPS Observation Residuals

EMC Vert EMC
Horiz (m) (m)
BN06PR1 -6891.211 3797.449 79.717 0.003 0.006
BN06PR2 -6769.765 3731.644 79.446 0.004 0.007
BN06PR3 -6673.344 3659.148 67.587 0.005 0.007
BN06PR4 -7137.851 3703.068 100.372 0.003 0.005
BN06PR5 -7038.816 3487.747 112.693 0.004 0.007
BN06PR5 -7038.822 3487.754 112.666 0.006 0.009
BN06PR6 -6558.093 3238.879 113.146 0.007 0.013
PR1PR2 121.444 -65.808 -0.273 0 0.001

PR1PR4 -246.643 -94.381 20.64 0.001 0.001
PR2PR4 -368.086 -28.574 20.915 0.001 0.001
PR3PR5 -365.47 -171.4 45.097 0.002 0.004
PR3PR5 -365.466 -171.395 45.103 0.003 0.004
PR3PR6 115.265 -420.265 45.582 0.003 0.005
PR4PR5 99.033 -215.316 12.326 0.001 0.002
PR5PR6 480.733 -248.869 0.463 0.001 0.001
Control Points
Coord
Norte Coord Este Elevaci
Nombre
Cuadrcula Cuadrcula (m) n (m)
(m)
6217540.32
BN06 7 339665.238 513.696
Adjusted Points
Coord
Norte Coord Este Elevaci
Nombre
Cuadrcula Cuadrcula (m) n (m)
(m)
6210649.11
PR1 8 343462.687 593.12
6210770.56
PR2 2 343396.88 592.854
6210866.97
PR3 8 343324.386 580.997
6210402.47
PR4 6 343368.305 613.767
6210501.50
PR5 9 343152.989 626.112
6210982.24
PR6 2 342904.12 626.603
Observaciones GPS
EMC Vert EMC
Horiz (m) (m)
BN06PR1 -6891.211 3797.449 79.717 0.003 0.006
BN06PR2 -6769.765 3731.644 79.446 0.004 0.007
BN06PR3 -6673.344 3659.148 67.587 0.005 0.007
BN06PR4 -7137.851 3703.068 100.372 0.003 0.005
BN06PR5 -7038.816 3487.747 112.693 0.004 0.007
BN06PR5 -7038.822 3487.754 112.666 0.006 0.009
BN06PR6 -6558.093 3238.879 113.146 0.007 0.013
PR1PR2 121.444 -65.808 -0.273 0 0.001

PR1PR4 -246.643 -94.381 20.64 0.001 0.001
PR2PR4 -368.086 -28.574 20.915 0.001 0.001
PR3PR5 -365.47 -171.4 45.097 0.002 0.004
PR3PR5 -365.466 -171.395 45.103 0.003 0.004
PR3PR6 115.265 -420.265 45.582 0.003 0.005
PR4PR5 99.033 -215.316 12.326 0.001 0.002
PR5PR6 480.733 -248.869 0.463 0.001 0.001
Cierre Bucle 1
dHz dU Tolerancia Tolerancia dU Longitud
Bucle dHz (ppm)
(m) (m) Horiz (m) Vert (m) (ppm) (m)
PR5-PR6(05/08/2015
13:52:18)
PR3-PR5(05/08/2015
14:57:43)
PR3-PR6(05/08/2015 1385.937
13:52:18) 0.0026 0.0161 0.0369 0.0669 1.9 11.59 6
Cierre Bucle 2
dU
dHz dU Tolerancia Tolerancia dHz Longitud
Bucle (pp
(m) (m) Horiz (m) Vert (m) (ppm) (m)
m)
PR2-PR4(05/08/2015
11:20:15)
PR1-PR2(05/08/2015
10:56:45)
PR1-PR4(05/08/2015
11:20:15) 0.0013 0.0019 0.0339 0.0639 1.63 2.42 772.9549
8. CONCLUSIONES
Finalizado el proceso de datos medidos en terreno, se proceder a entregar algunos

comentarios que se pueden rescatar sobre los resultados finalmente obtenidos.
En primer trmino, nos referiremos al cumplimiento de los objetivos especficos. Se puede
estimar que el tiempo utilizado para posicionar todos los puntos en el STC fue el ms adecuado puesto
que todos los vectores entregaron soluciones FIJAS, sin problema, para cada punto, con una geometra

satelital (PDOP) siempre menor a 4, Adems se entrega un listado de coordenadas UTM Zona 19
referidas al Datum SIRGAS (WGS84), en la cual se refleja la precisin de cada uno de los puntos tanto
en su coordenada Norte, Este y Altura.
En un segundo trmino, es nuestra obligacin sugerir realzar a la brevedad una nivelacin
geomtrica de todos los puntos de la red, para de esta forma definir valores de cota ms aterrizados a la
configuracin del terreno as como tambin la medicin de las distancias entre los puntos.
ANEXOS.
1. Tabla Con reportes de Coordenadas UTM WGS84 y PSAD 56

2. Tabla Con valores Residuales luego del proceso de ajuste Geodsico


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1.1. Objetivo General

1.2. Objetivos Especficos

2.1. Mtodo Esttico

El mtodo esttico es el proceso ms tradicional utilizado en las mediciones GNSS. El mtodo

2.2. Configuracin y Tiempos de Medicin de Puntos de Referencia (PR).

A min* Kilometro B min C * H km

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2.3. Software de Procesamiento (MAGNET OFFICE TOOLS)

Magnet Office Tools es el software de post-proceso de la marca TOPCON con el cual se

3. METODOLOGIA Y PROCEDIMIENTO DE TERRENO

3.1. Metodologa de Terreno

La figura empleada en la toma de medicin en terreno, para la utilizacin de los 3 receptores

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4.2. Procesamiento de Datos.

BN06 / PR1 / PR2 / PR3 / PR4 / PR5 / PR6

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5.1 COORDENADAS UTM. VINCULADAS A VERTICE BN06

Certificado Vrtice BN06

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Esquema Georreferenciacin vinculacin Topcon

Esquema Ocupaciones GNSS

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Cuadro Coordenadas UTM WGS-84 y PSAD-56

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7. ANALISIS DE ERRORES EN EL AJUSTE DEL STC

Project name: GEO_VEOLIA

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Used GPS Observations

GPS Observation Residuals

PR1PR2 121.444 -65.808 -0.273 0 0.001

PR1PR2 121.444 -65.808 -0.273 0 0.001

Finalizado el proceso de datos medidos en terreno, se proceder a entregar algunos

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1. Tabla Con reportes de Coordenadas UTM WGS84 y PSAD 56

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