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MITSUBISHI ELECTRIC
Familia FX de MELSEC
Controladores Lgicos Programables
Instrucciones de Programacin
FX1S, FX1N,
FX2N, FX2NC,
FX3G, FX3U, FX3UC
N. de art. 166949
09112011 INDUSTRIAL AUTOMATION
Versin H MITSUBISHI ELECTRIC
Los textos, ilustraciones, diagramas y ejemplos que figuran en este manual
tienen como fin exclusivo explicar la instalacin, el manejo, la programacin y la
aplicacin de los controladores lgicos programables de las series
FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC de MELSEC.
Si le surge alguna duda o consulta sobre la programacin o el servicio de los dispositivos

descritos en este manual, no dude en ponerse en contacto con la oficina de ventas
o el distribuidor ms cercanos (vea el dorso de la cubierta del manual).
Encontrar informacin actual y las respuestas sobre las preguntas ms frecuentes en
nuestra pgina Web (www.mitsubishi-automation.de).
Est prohibida la reproduccin, el almacenamiento en un sistema de informacin

y la divulgacin, ni en todo ni en parte, de este manual, sin la autorizacin previa por
escrito de MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se reserva todos los derechos a realizar

modificaciones tcnicas o a modificar el presente manual
sin indicacin expresa.
20012009
Manual de programacin
Controladores lgicos programables de la familia FX de MELSEC
FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC
N. de art. 166949
Versin Modificaciones / Aadidos / Correcciones

A 03/2001 pdp-dk
B 03/2002 pdp-dk Aadidas explicaciones sobre las instrucciones de posicionamiento (cap. 7.6.1 a 7.6.5)
Ampliacin de funcionalidad para la instruccin RD3A (FNC176, cap. 7.9)
Nueva instruccin: EXTR (FNC180) en el cap. 7.10
Correcciones a las siguientes instrucciones: PWM (FNC58), PLSY (FNC57), PLSR (FNC59),
INCD (FNC63), DSW (FNC72), SEGL (FROM74), FROM (FNC78), TO (FNC79), RS (FNC80),
CCD (FNC84), VRRD (FNC85), VRSC (FNC86), PID (FNC88)
Aadidos en el captulo 9 (marcas y registros especiales)
Aadidos en el captulo 10 (errores del programa)
C 03/2003 pdp-dk Se ha dado entrada a los controladores de la serie FX2NC
D 04/2004 pdp-dk Correccin del nmero de los registros de datos guardados en el EEPROM en el FX1N
(pgina A-7)
Correccin de 2 a 16 del nmero de los registros de indexacin en el FX1N (pgina A-7)
E 03/2006 pdp-dk Se ha dado entrada a los controladores de la serie FX3U
F 08/2007 pdp-dk Correccin del valor para D8008 en el apartado 8.10 de "-4" a "-1"
G 04/2008 pdp-dk Correccin de la nota a pie de pgina de la tabla 3-12 en la pgina 3-16
H 08/2009 pdp-sk Tratamiento de los controles de la serie FX3G y la FX3UC
Aadidos en el captulo 9 (Marcas y registros especiales)
Indicaciones de seguridad
Destinatarios
Este manual se dirige exclusivamente a los tcnicos electricistas con una formacin recono-
cida que estn familiarizados con los estndares de seguridad vigentes en la automatizacin.
La planificacin del proyecto, la instalacin, la puesta en funcionamiento, el mantenimiento
y la verificacin de los dispositivos son cometidos reservados exclusivamente a un tcnico
electricista con la debida formacin que est familiarizado con los estndares de seguridad
de la tecnologa de automatizacin. nicamente nuestro personal tcnico est facultado
a realizar intervenciones en el hardware y software de nuestros productos, siempre que la
intervencin no se describa explcitamente en este manual.
Utilizacin adecuada
Los controladores lgicos programables de la serie FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y
FX3UC solo estn previstos para las reas de aplicacin descritas en este manual. Asegrese
de cumplir todos los valores de referencia indicados en el manual. Los productos se han
desarrollado, fabricado, verificado y documentado teniendo en cuenta las normas de
seguridad aplicables. Las intervenciones inadecuadas en el software y en el hardware asi
como la no observacin de las indicaciones de aviso indicadas en este manual o que figu-
ran en el producto pueden dar origen a graves daos personales o materiales. Solo est
permitido utilizar los dispositivos de ampliacin y adicionales recomendados por
MITSUBISHI ELECTRIC en combinacin con los controladores lgicos programables de las
series FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC.
Todas las aplicaciones o empleos distintos o fuera del marco previsto se consideran un uso
impropio.
Normas relevantes desde el punto de vista de la seguridad

A la hora de proyectar, instalar, poner en funcionamiento, mantener y verificar los aparatos
hay que tener en cuenta las normas de seguridad y de prevencin de accidentes vigentes
para la aplicacin concreta.
Hay que observar sobre todo las siguientes disposiciones, sin que esta relacin pretenda ser
exhaustiva:
Normas VDE (Verband Deutscher Elektrotechniker, Asociacin alemana de electrotecnologa)
VDE 0100
Disposiciones para el montaje de instalaciones de alto voltaje con una tensin nominal
hasta 1000V
VDE 0105
Funcionamiento de instalaciones de alta intensidad
VDE 0113
Instalaciones elctricas con medios de funcionamiento electrnicos
VDE 0160
Equipamiento de redes de fuerza y equipos elctricos
VDE 0550/0551
Disposiciones para transformadores
VDE 0700
Seguridad de los dispositivos elctricos para uso domstico y fines similares
VDE 0860
Disposiciones de seguridad para los dispositivos electrnicos de red y sus accesorios
para uso domstico y fines similares.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC I
Normas de prevencin de incendios

Norma de prevencin de accidentes
VBG n. 4
Instalaciones y equipos elctricos
Indicaciones de peligro
Las distintas indicaciones tienen el significado siguiente:
P
PELIGRO:
Significa que hay riesgo para la integridad fsica y la salud del usuario si no se toman las
medidas de precaucin correspondientes.
E
ATENCIN:
Significa una advertencia ante posibles daos del aparato o de otros bienes materiales si
no se toman las medidas de precaucin correspondientes.
II MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales de peligro y precauciones de seguridad

Las siguientes indicaciones de peligro se proporcionan a modo de pautas generales para el
manejo del PLC en combinacin con otros dispositivos. Esta informacin debe observarse
siempre a la hora de proyectar, instalar y operar un sistema de controladores.
P
PELIGRO:
Hay que tener en cuenta las normas de seguridad y de prevencin de accidentes
vigentes para la aplicacin concreta. La instalacin, el cableado y la apertura de los
grupos, componentes y dispositivos debe realizarse con el sistema sin tensin.
Los grupos constructivos, componentes y aparatos deben instalarse en una car-
casa protegida contra el contacto con una cubierta y un sistema de proteccin
adecuados al uso previsto.
En los aparatos con una conexin de red fija debe instalarse un interruptor sec-
cionador de red para todos los polos o un fusible en la instalacin del edificio.
Revise con regularidad los cables y conductores de tensin que conecten los
aparatos para detectar fallos de aislamiento o roturas. Si se detecta un defecto en
el cableado, hay que cortar inmediatamente la alimentacin de tensin a los apa-
ratos y el cableado y sustituir los cables defectuosos.
Antes de la puesta en funcionamiento asegrese de que el rango permitido de tensin
de red concuerda con la tensin de red in situ.
Tome las medidas oportunas para que cuando haya un fallo, corte o cada de tensin
el programa interrumpido pueda reanudarse con normalidad. Es decir, debe quedar
descartada la posibilidad de estados peligrosos de funcionamiento, por breves que
sean. Si se da uno de estos casos, debe forzarse una "Parada de emergencia".
Los dispositivos de parada de emergencia segn EN 60204/IEC 204 VDE 0113 deben
permanecer operativos en todos los modos de funcionamiento del controlador.
La desactivacin o desbloqueo de un dispositivo de parada de emergencia no
puede tener como consecuencia un arranque incontrolado o indefinido.
Hay que tomar las medidas adecuadas de software o hardware para evitar que se
produzcan estados indefinidos en el control en caso de rotura de cable o de con-
ductor en el lado de seal.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC III

IV MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
ndice
1 Introduccin
1.1 Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.2 Dispositivos de programacin compatibles/unidades de control . . . . . . . . . . . . . . 1-2
2 Principios fundamentales de programacin
2.1 Procesamiento del programa en el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1.1 Procedimiento de imagen del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Procesamiento de la seal en el PLC
en contraposicin con el controlador de programa cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 Instrucciones del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

2.2.1 Estructura de una instruccin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.2 Operandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
2.2.3 Clases de representacin de las instrucciones de control . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.4 Lista de asignaciones y cableado del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
3 Operandos
3.1 Sinopsis de los operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.2 Entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

3.2.1 Direccionar entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2.2 Programar entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3 Reles internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5

3.3.1 Asignar una direccin a un marcador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.2 Programar marcadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
3.4 Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7

3.4.1 Direccionamiento del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.4.2 Programacin de los temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.4.3 Especificacin de valor de tiempo con potencimetro
integrado de los controladores de las series FX1S, FX1N y FX3G . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4.4 Precisin de los temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4.5 Temporizador remanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
3.5 Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12

3.5.1 Contador de 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
3.5.2 Contador de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
3.5.3 Contadores de Alta Velocidad de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC V
ndice
3.6 Estado de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23

3.6.1 Asignar una direccin a un operando de estado de paso . . . . . . . . . . . 3-23
3.7 Constantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24

3.7.1 Constantes decimales y hexadecimales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.7.2 Constantes con nmeros de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.7.3 Cadenas de caracteres constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.8 Registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25

3.8.1 Clasificacin de los registros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.8.2 Estructura de los registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
3.8.3 Asignacin de direcciones de los registros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.8.4 Utilizacin de los registros especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.8.5 Registros modificables externamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.8.6 Asignacin de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29
3.8.7 Utilizacin de los registros de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.8.8 Representaciones numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.9 Puntero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39

3.9.1 Asignar una direccin a un puntero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.9.2 Niveles de anidamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39
3.10 Punteros de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39

3.10.1 Direccionar punteros de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.11 Anidamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43

3.11.1 Especificar los operandos de anidamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.12 Memoria bfer de un mdulo especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
4 Conjunto de comandos bsicos
4.1 Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

4.1.1 Explicacin de las tablas del conjunto de comandos bsicos . . . . . . . . . 4-1
4.1.2 Nmero de pasos de programa en un FX3G, FX3U o FX3UC . . . . . . . . . . 4-5
4.2 Comienzo de las conexiones (LD, LDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.3 Salida del resultado de un enlace (OUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.4 Enlaces Y (AND, ANI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
4.5 Enlaces paralelos O (OR, ORI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
4.6 Comienzo pulsado de enlaces (LDP, LDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.7 Enlaces pulsados Y (ANDP, ANDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
VI MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
4.8 Enlaces O pulsados (ORP, ORF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18
4.9 Enlace del bloque Y (ANB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-20
4.10 Enlace del bloque O (ORB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-21
4.11 Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.12 Establecer y restablecer una condicin de control (MC, MCR) . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.13 Establecer y restablecer operandos (SET, RST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.14 Crear un impulso nico (PLS, PLF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-30
4.15 Inversin de los resultados de procesamiento (INV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.16 Lnea vaca en el programa (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-33
4.17 Final del programa del PLC (END) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-34
4.18 Ejemplos de programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-35

4.18.1 Consulta de una entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-36
5 Instruccin STL

5.1.1 Ejemplo de aplicacin para la aplicacin de la instruccin STL . . . . . . . . 5-2
5.1.2 Proceso esquemtico de un control de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.3 Representacin de un control de secuencia
en un diagrama de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.2 Programar la instruccin STL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.3 Inicializar el estado del paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
5.4 Ramificaciones STL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11

5.4.1 Desarrollo simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.4.2 Ramificacin selectiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
5.4.3 Ramificacin paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.4.4 Combinacin de una ramificacin selectiva y una paralela . . . . . . . . . . 5-16
5.4.5 Programar el estado vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
5.4.6 Ramificacin de salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
5.5 Ejemplo de un control de carga y descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.6 Ejemplo de un proceso de transporte y clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC VII

ndice
6 Instrucciones de aplicacin

6.1.1 Explicaciones sobre la descripcin de
las instrucciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.1.2 Descripcin de los operandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.3 Agrupacin de operandos de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.4 Estructura de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.1.5 Ejecucin de las instrucciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.1.6 Utilizacin de los registros de indexacin V, Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.1.7 Significado de las etiquetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
6.1.8 Errores de desarrollo del programa al ejecutar
las instrucciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
6.1.9 Instrucciones de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
6.1.10 Sinopsis de las instrucciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.2 Instrucciones de secuencia de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

6.2.1 Salto dentro de un programa (CJ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.2.2 Llamada de un subprograma (CALL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.2.3 Fin de un subprograma (SRET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6.2.4 Utilizacin de un programa de interrupcin (IRET, EI, DI) . . . . . . . . . . . 6-18
6.2.5 Fin del rea de programa (FEND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.2.6 Temporizador watch dog (WDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.2.7 Repetir partes del programa (FOR, NEXT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
6.3 Instrucciones de comparacin y transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27

6.3.1 Comparar datos numricos (CMP, DCMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6.3.2 Comparar rangos de datos numricos (ZCP, DZCP) . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.3.3 Transferencia de datos (MOV, DMOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
6.3.4 Transferencia de movimiento (SMOV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6.3.5 Copiar e invertir (CML) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36
6.3.6 Transferencia de bloque (BMOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37
6.3.7 Transferencia de los mismos datos (FMOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
6.3.8 Intercambio de datos (XCH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
6.3.9 Conversin BCD (BCD, DBCD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
6.3.10 Conversin binaria (BIN, DBIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
6.4 Instrucciones aritmticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-45

6.4.1 Adicin de datos numricos (ADD, DADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-45
6.4.2 Substraccin de datos numricos (SUB, DSUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
6.4.3 Multiplicacin de datos numricos (MUL, DMUL). . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49
VIII MITSUBISHI ELECTRIC

ndice
6.4.4 Divisin de datos numricos (DIV, DDIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51

6.4.5 Incrementar (INC, DINC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-53
6.4.6 Decrementar (DEC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-54
6.4.7 Enlace lgico Y de datos binarios (WAND, DAND). . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55
6.4.8 Enlace lgico O de datos binarios (WOR, DOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
6.4.9 Enlace lgico O exclusivo de datos binarios (WXOR, DXOR) . . . . . . . . 6-57
6.4.10 Negacin de datos (NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-58
6.5 Instrucciones de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-59

6.5.1 Rotacin hacia la derecha (ROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60
6.5.2 Rotacin hacia la izquierda (ROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-61
6.5.3 Girar bits hacia la derecha (RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
6.5.4 Girar bits hacia la izquierda (RCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-63
6.5.5 Desplazar los datos binarios bit a bit (SFTR, SFTL) . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
6.5.6 Desplazar datos palabra por palabra hacia la derecha (WSFR) . . . . . . 6-66
6.5.7 Desplazar datos palabra por palabra hacia la izquierda (WSFR). . . . . . 6-67
6.5.8 Escribir en una memoria FIFO (SFWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-68
6.5.9 Leer datos de una memoria FIFO (SFRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69
6.6 Operaciones de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-71

6.6.1 Restablecer los rangos de operandos (ZRST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-72
6.6.2 Descodificar datos (DECO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-73
6.6.3 Codificar datos (ENCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-75
6.6.4 Determinacin de los bits definidos (SUM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77
6.6.5 Comprobacin de un bit (BON). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78
6.6.6 Determinacin de los valores medios (MEAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79
6.6.7 Iniciar un intervalo de tiempo (ANS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
6.6.8 Restablecer bits de indicacin (ANR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81
6.6.9 Clculo de la raz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-82
6.6.10 Conversin del formato numrico (FLT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
6.7 Instrucciones de Alta Velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-84

6.7.1 Actualizar entradas y salidas (REF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-85
6.7.2 Ajuste de los filtros de entrada (REFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-87
6.7.3 Leer una matriz (MTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-89
6.7.4 Establecer y restablecer los contadores de
Alta Velocidad (DHSCS, DHSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-92
6.7.5 Comparacin de rangos (DHSZ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-94
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC IX
ndice
6.7.6 Reconocimiento de velocidad (SPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-99

6.7.7 Salida de un nmero definido de impulsos (PLSY, DPLSY) . . . . . . . . . 6-103
6.7.8 Emisin de impulsos con modulacin de
la duracin del impulso (PWM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-105
6.7.9 Salida de un nmero determinado de impulsos (PLSR). . . . . . . . . . . . 6-107
6.8 Instrucciones relativas a la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110

6.8.1 Inicializar el estado del paso (IST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-111
6.8.2 Instruccin de bsqueda (SER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-117
6.8.3 Comparacin absoluta de contador (ABSD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-119
6.8.4 Comparacin de contador incremental (INCD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-121
6.8.5 Temporizador de programacin (TTMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-123
6.8.6 Temporizador especial (STMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-124
6.8.7 Funcin flip flop (ALT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-125
6.8.8 Funcin de rampa (RAMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-127
6.8.9 Posicionamiento de mesa redonda (ROTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-129
6.8.10 Instruccin de clasificacin (SORT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-132
7 Instrucciones especiales

7.1.1 Sinopsis completa de las instrucciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.2 Instrucciones de entrada y de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5

7.2.1 Teclado numrico (TKY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6
7.2.2 Teclado hexadecimal (HKY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
7.2.3 Interruptor digital (DSW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
7.2.4 Indicacin de 7 segmentos (SEGD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7.2.5 Indicacin de 7 segmentos con latch (SEGL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7.2.6 Indicacin de 7 segmentos con teclas adicionales (ARWS). . . . . . . . . . 7-17
7.2.7 Conversin ASCII- (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-19
7.2.8 Emisin de datos a travs de las salidas (PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
7.3 Intercambio de datos con los mdulos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23

7.3.1 Lectura de los datos de un mdulo especial (FROM). . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7.3.2 Escribir los datos en un mdulo especial (TO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7.4 Comunicacin en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-29

7.4.1 Transmisin en serie de datos (RS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.4.2 Cambiar entradas o reles internos (PRUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36
7.4.3 Transformacin ASCII (ASCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
X MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
7.4.4 Transformacin hexadecimal (HEX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39

7.4.5 Verificacin de sumas y paridad (CCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
7.4.6 Leer los valores de referencia de FX-8AV-BD (VRRD) . . . . . . . . . . . . 7-43
7.4.7 Leer las posiciones del interruptor de FX-8AV-BD (VRSC) . . . . . . . . . . . 7-44
7.4.8 Transmisin en serie de datos (RS2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-45
7.5 Regulacin PID (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-47
7.6 Transferencia de datos con registro de indexacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-53

7.6.1 Guardar el contenido de los registros de indexacin (ZPUSH) . . . . . . . 7-53
7.6.2 Restaurar el contenido de los registros de indexacin (ZPOP) . . . . . . . 7-56
7.7 Instruccin con nmeros de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-57

7.7.1 Comparacin de nmeros de coma flotante (DECMP) . . . . . . . . . . . . . 7-58
7.7.2 Comparacin de las cifras de coma flotante con un rango (DEZCP) . . . 7-59
7.7.3 Transferencia de los nmeros de coma flotante (DEMOV). . . . . . . . . . . 7-61
7.7.4 Transformar un nmero de coma flotante
en una cadena de caracteres (DESTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-62
7.7.5 Transformar una cadena de caracteres
en un nmero de coma flotante (DEVAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-70
7.7.6 Transformacin de un formato de coma flotante
en un formato de nmero cientfico (DEBCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-75
7.7.7 Transformacin del formato de nmero
cientfico al formato de coma flotante (DEBIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-76
7.7.8 Adicin de nmeros de coma flotante (DEADD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-77
7.7.9 Substraccin de nmeros de coma flotante (DESUB) . . . . . . . . . . . . . . 7-78
7.7.10 Multiplicacin de nmeros de coma flotante (DEMUL). . . . . . . . . . . . . . 7-79
7.7.11 Divisin de nmeros de coma flotante (DEDIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-80
7.7.12 Nmero de coma flotante como exponente de base e (DEXP) . . . . . . . 7-81
7.7.13 Clculo del logaritmo natural (DLOGE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-83
7.7.14 Clculo del logaritmo decimal (DLOG10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-85
7.7.15 Raz cuadrada a partir de nmeros de coma flotante (DESQR) . . . . . . 7-87
7.7.16 Inversin del signo de las cifras de coma flotante (DENEG) . . . . . . . . . 7-88
7.7.17 Transformacin del formato de coma flotante en el formato decimal (INT) . . 7-89
7.7.18 Clculo del seno con nmeros de coma flotante (DSIN) . . . . . . . . . . . . 7-90
7.7.19 Clculo del coseno con nmeros de coma flotante (DCOS) . . . . . . . . . 7-91
7.7.20 Clculo de la tangente con nmeros de coma flotante (DTAN) . . . . . . . 7-92
7.7.21 Clculo del seno del arco con nmeros de coma flotante (DASIN) . . . . 7-93
7.7.22 Clculo del coseno del arco con nmeros de coma flotante (DACOS) . 7-95
7.7.23 Clculo de la tangente del arco con nmeros de coma flotante (DATAN) 7-97
7.7.24 Conversin de grado a radin (DRAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-99
7.7.25 Conversin de radin a grado (DDEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-101
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC XI
ndice
7.8 Instrucciones de tratamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-103

7.8.1 Formar la suma de los contenidos
de los operandos de palabra (WSUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-104
7.8.2 Segmentar en bytes los datos de operandos de palabra (WTOB) . . . . 7-106
7.8.3 Formar operandos de palabra a partir
de bytes individuales (BTOW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-108
7.8.4 Agrupar grupos de 4 bits en operandos de palabra (UNI) . . . . . . . . . . 7-110
7.8.5 Segmentar los operandos de palabra en grupos de 4 bits (DIS) . . . . . 7-112
7.8.6 Cambio de bytes high low (SWAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-114
7.8.7 Clasificar los datos en la tabla (SORT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-115
7.9 Instrucciones de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-118

7.9.1 Indicaciones para la utilizacin de las
instrucciones de posicionamiento en FX1S y FX1N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-118
7.9.2 Salida de impulsos al servoamplificador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-119
7.9.3 Operandos para el posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-120
7.9.4 Conexin a un servoamplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-121
7.9.5 Programa de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-122
7.9.6 Desplazamiento al punto de referencia con
interruptor de aproximacin (DSZR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-129
7.9.7 Posicionamiento mediante interrupcin (DVIT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-130
7.9.8 Posicionamiento despus de una tabla de datos (TBL) . . . . . . . . . . . . 7-131
7.9.9 Leer la posicin real absoluta (DABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-132
7.9.10 Ir al punto de referencia (ZRN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-133
7.9.11 Emisin de impulsos con frecuencia variable (PLSV) . . . . . . . . . . . . . 7-135
7.9.12 Posicionar con un valor incremental (DRVI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-137
7.9.13 Posicionar con un valor absoluto (DRVI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-139
7.10 Instrucciones para el reloj integrado del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-141

7.10.1 Comparar datos horarios (TCMP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-142
7.10.2 Comparacin de datos horarios con un rango (TZCP) . . . . . . . . . . . . . 7-144
7.10.3 Sumar datos horarios (TADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-146
7.10.4 Substraer datos horarios (TSUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-148
7.10.5 Conversin de la unidad "horas" en "segundos" (HTOS) . . . . . . . . . . . 7-150
7.10.6 Conversin de la unidad "segundos" en "horas" (STOH) . . . . . . . . . . . 7-152
7.10.7 Leer la hora y la fecha (TRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-154
7.10.8 Ajustar el reloj interno del PLC (TWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-156
7.10.9 Contador de horas de servicio (HOUR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-157
7.11 Instrucciones de cdigo Gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-159

7.11.1 Transformacin de integral en cdigo Gray (GRY) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-159
7.11.2 Transformacin de cdigo Gray en integral (GBIN) . . . . . . . . . . . . . . . 7-160
XII MITSUBISHI ELECTRIC

ndice
7.12 Intercambio de datos con mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-161

7.12.1 Leer los valores de entrada analgicos (RD3A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-161
7.12.2 Escribir un valor de salida analgico (WR3A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-162
7.13 Instrucciones de la memoria externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-163

7.13.1 Ejecutar una instruccin de un ROM externo (EXTR) . . . . . . . . . . . . . 7-163
7.14 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-184

7.14.1 Leer comentario de operando (COMRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-184
7.14.2 Generar un nmero aleatorio (RND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-187
7.14.3 Generador de ciclos con relacin de
exploracin ajustable (DUTY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-188
7.14.4 Verificar datos (CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-189
7.14.5 Transferir el valor real de un contador
de alta velocidad (DHCMOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-192
7.15 Instrucciones para los bloques de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-196

7.15.1 Sumar los datos en dos bloques de datos (BK+) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-197
7.15.2 Restar los datos en dos bloques de datos (BK-) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-200
7.15.3 Comparar datos en bloques de datos (BKCMP) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-203
7.16 Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres . . . . . . . . . . . . . 7-208

7.16.1 Transformar datos binarios en una cadena de caracteres (STR) . . . . . 7-209
7.16.2 Transformar datos binarios en una cadena de caracteres (VAL) . . . . . 7-214
7.16.3 Unir cadenas de caracteres ($+). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-219
7.16.4 Determinar la longitud de cadenas de caracteres (LEN) . . . . . . . . . . . 7-221
7.16.5 Extracto de los datos de cadena de la derecha (RIGHT) . . . . . . . . . . . 7-223
7.16.6 Extracto de los datos de cadena de la izquierda (LEFT) . . . . . . . . . . . 7-226
7.16.7 Copiar caracteres de una cadena de caracteres (MIDR) . . . . . . . . . . . 7-229
7.16.8 Sustituir una cadena de caracteres (MIDW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-232
7.16.9 Buscar una cadena de caracteres (INSTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-235
7.16.10Transferir la cadena de caracteres ($MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-237
7.17 Instruccin de procesamiento para listas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-239

7.17.1 Borrar datos de la lista de datos (FDEL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-239
7.17.2 Aadir datos a la lista de datos (FINS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-241
7.17.3 Leer los ltimos datos que se hayan registrado
en una lista de datos (POP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-243
7.17.4 Desplazar una palabra de datos de
16 bits a la derecha (SFR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-246
7.17.5 Desplazar una palabra de datos de
16 bits hacia la izquierda (SFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-248
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC XIII

ndice
7.18 Instrucciones de comparacin (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-250

7.18.1 Carga de comparaciones (LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-251
7.18.2 Comparaciones de enlace Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-252
7.18.3 Comparaciones de enlace O (OR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-254
7.19 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-255

7.19.1 Limitar el rango de salida de valores (LIMIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-256
7.19.2 Determinar el offset de entrada (BAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-260
7.19.3 Determinar el offset de salida (ZONE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-263
7.19.4 Escalar valores (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-266
7.19.5 Convertir un nmero en cdigo ASCII
en un valor binario (DABIN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-270
7.19.6 Transformar a cdigo ASCII un valor binario (BINDA) . . . . . . . . . . . . . 7-273
7.19.7 Escalar valores (SCL2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-276
7.20 Comunicacin con variadores de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-280

7.20.1 Comprobar el estado de un variador de frecuencia (IVCK) . . . . . . . . . 7-282
7.20.2 Controlar un variador de frecuencia (IVDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-283
7.20.3 Leer los parmetros del variador de frecuencia (IVRD) . . . . . . . . . . . . 7-284
7.20.4 Escribir parmetros en el variador de frecuencia (IVWR) . . . . . . . . . . 7-284
7.20.5 Escribir parmetros en bloques en el
variador de frecuencia (IVBWR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-285
7.21 Intercambio de datos con mdulos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-286

7.21.1 Leer la memoria buffer de los mdulos especiales (RBFM) . . . . . . . . . 7-286
7.21.2 Escribir en la memoria buffer de los
mdulos especiales (WBFM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-288
7.21.3 Indicaciones para utilizar la instruccin RBFM y WBFM . . . . . . . . . . . 7-289
7.21.4 Ejemplo de programa para la instruccin RBFM y WBFM . . . . . . . . . . 7-291
7.22 Instruccin para el contador de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-292
7.23 Instrucciones para registros de archivos ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-296

7.23.1 Leer datos de registros de archivos ampliados (LOADR) . . . . . . . . . . 7-296
7.23.2 Escribir datos en registros de archivos ampliados (SAVER) . . . . . . . . 7-298
7.23.3 Inicializar registros ampliados y registros
de archivos ampliados (INITR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-303
7.23.4 Guardar valores de operandos en registros
ampliados/ registros de archivos ampliados (LOGR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-306
7.23.5 Transmitir datos de registros ampliados
a los registros de archivos ampliados (RWER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-310
7.23.6 Inicializar registros de archivos ampliados (INITER) . . . . . . . . . . . . . . 7-313
XIV MITSUBISHI ELECTRIC

ndice
8 Funciones especiales
8.1 Conservacin de datos en el modo de STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8.2 Funcionamiento con tiempo constante de ciclo del programa . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.3 Funcin de contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.4 Funcin de captura de impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
8.5 Amplitudes de impulso y medicin de la duracin del periodo . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.6 Ajustar el filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12
8.6.1 Serie FX1S, FX1N- y FX3G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12
8.6.2 Serie FX2N, FX2NC, FX3U y FX3UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8.7 Potencimetros integrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-13
8.8 Funcin de reloj de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-14
8.9 Registros de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-15
8.10 Cambio de RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-16
8.11 Unidades base FX2N con suministro de 24 V DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
8.12 Mdulo de visualizacin FX1N-5DM para FX1S y FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
8.12.1 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-17
8.12.2 Operandos para controlar el mdulo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . 8-18
8.12.3 Determinacin de los operandos visualizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
8.12.4 Proteccin contra los "accesos" ilcitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
8.12.5 Modificacin del estado o los valores de los operandos . . . . . . . . . . . . 8-20
8.12.6 Desconexin automtica de la iluminacin de la indicacin . . . . . . . . . . 8-21
8.12.7 Liberar y bloquear la visualizacin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
9 Marcas especiales, registros especiales
9.1 Marcas especiales (M8000M8511) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1

9.1.1 Estado del PLC (M8000M8009) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2 Pasos cronolgicos y reloj de tiempo real (M8011M8019) . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.3 Etiquetas (M8020M8029) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4
9.1.4 Modo del PLC (M8030M8039) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.1.5 Estado STL (M8040M8049) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
9.1.6 Programa de interrupcin (M8050M8059) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.1.7 Reles internos especiales para mensajes de error (M8060M8069) . . . . 9-8
9.1.8 Funcin de captura de impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.1.9 Funciones especiales y de enlace (M8070M8199) . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.1.10 Contador ascendente/ descendente (M8200M8254) . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.1.11 Mdulos de adaptador analgicos y adaptadores
de extensin (M8260 M8299). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-18
9.1.12 Etiquetas (M8300 M8311) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC XV
ndice
9.1.13 Marcas especiales para el diagnstico

de errores (M8312M8329). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19
9.1.14 Marcas especiales para la emisin
de impulsos y posicionamiento (M8330M8379) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20
9.1.15 Marca especial para la comunicacin
(solo en FX3G) (M8370 M8379). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-22
9.1.16 Marcas especiales para contadores
de Alta Velocidad (M8380M8392) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-22
9.1.17 Marcas especiales para los programas
de interrupcin y el contador de alta velocidad (M8393 M8397) . . . . . . . . . . . 9-23
9.1.18 Marcas especiales para contadores anulares (M8398) . . . . . . . . . . . . . 9-23
9.1.19 Marcas especiales para comunicacin (M8400 M8459) . . . . . . . . . . . 9-24
9.1.20 Sondermerker fr Positionierung (M8460 M8511). . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
9.2 Registros especiales (D8000D8511). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-26

9.2.1 Estado del PLC (D8000D8009). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-26
9.2.2 Medicin del tiempo de ciclo y fecha y hora (D8010D8019) . . . . . . . . 9-27
9.2.3 Etiquetas (D8020D8029). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-28
9.2.4 Modo del PLC (D8030 D8039). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-28
9.2.5 Estado STL (D8040D8059) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
9.2.6 Registros para funciones especiales y de enlace (D8070 D8100) . . . 9-30
9.2.7 Otros registros (D8101 D8119) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-31
9.2.8 Registros para la comunicacin (D8120 D8129) . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-32
9.2.9 Registros de ejecucin para las instrucciones
HSZ, PLSY y de posicionamiento (D8130 D8149) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-33
9.2.10 Registros especiales para la comunicacin
con variadores de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-34
9.2.11 Otras funciones (D8158 D8169) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-35
9.2.12 Registros especiales para una red n:n
(D8173 D8180, D8201 D8259). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-36
9.2.13 Registros de indexacin (D8182 D8199) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-37
9.2.14 Registros especiales para mdulos de adaptador
analgicos y adaptadores de extensin (D8260 D8299) . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-38
9.2.15 Registros especiales para mdulos
de visualizacin (D8300 D8309) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-39
9.2.16 Registros especiales para la instruccin RND (D8310 y D8311) . . . . . . 9-39
9.2.17 Registros especiales para el diagnstico de errores (D8312 D8328) . . . . 9-40
9.2.18 Registros especiales para salida de impulsos y posicionamiento . . . . . 9-40
9.2.19 Registro especial para la comunicacin
(solo en FX3G) (D8370 D8392) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-42
9.2.20 Registros especiales para los programas
de interrupcin (D8393 D8397) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-43
XVI MITSUBISHI ELECTRIC

ndice
9.2.21 Contadores anulares (D8398 y D8399) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-43

9.2.22 Registros especiales para la comunicacin (D8400 D8437) . . . . . . . . 9-43
9.2.23 Reconocimiento de errores en los mdulos
especiales (D8440 D8459) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-45
9.2.24 Registros especiales para el posicionamiento (D8460 D8511) . . . . . . 9-45
10 Errores de programa
10.1 Reconocimiento del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1

10.1.1 Marcas especiales (M8060M8069) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1.2 Registros especiales (D8060D8069, D8449) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.2 Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3

10.2.1 Cdigos de error (38013820) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.2.2 Cdigos de error (61016409) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.2.3 Cdigos de error (65016511) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
10.2.4 Cdigos de error (66016609) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10.2.5 Cdigos de error (66106632) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
10.2.6 Cdigos de error (67016710) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
10.2.7 Cdigos de error (67306773) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
10.2.8 Cdigos de error en los errores en los mdulos especiales. . . . . . . . . 10-11
A Datos tcnicos
A.1 Sinopsis de los comandos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1

A.2 Datos de sistema generales de MELSEC FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.3 Operandos de MELSEC FX1S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-4
A.4 Datos de sistema generales de MELSEC FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.5 Operandos de MELSEC FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-6
A.6 Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX1S/FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.7 Datos de sistema generales de MELSEC FX2N/FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.8 Operandos de MELSEC FX2N/FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.9 Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX2N/FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
A.10 Datos generales de sistema de FX3G de MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
A.11 Operandos de FX3G de MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-14
A.12 Instrucciones de aplicacin MELSEC FX3G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
A.13 Datos generales de sistema de MELSEC FX3U/FX3UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
A.14 Operandos de MELSEC FX3U/FX3UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
A.15 Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX3U/FX3UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC XVII

ndice
B Tiempos de ejecucin de las instrucciones
B.1 Tiempos de ejecucin de la serie FX1S-/FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

B.1.1 Comandos bsicos e instrucciones de estado de paso . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1.2 Instrucciones de ramificacin de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B.1.3 Instrucciones de comparacin y transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B.1.4 Instrucciones aritmticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4
B.1.5 Instrucciones de rotacin y traslado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
B.1.6 Operaciones de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-5
B.1.7 Instrucciones de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
B.1.8 Instrucciones relativas a la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
B.1.9 Instrucciones especiales FNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
B.1.10 Instrucciones de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
B.1.11 Instrucciones para el reloj de tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
B.1.12 Intercambio de datos con los mdulos de entrada analgica . . . . . . . . . B-7
B.1.13 Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
B.2 Tiempos de ejecucin de la serie FX2N-/FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9

B.2.1 Comandos bsicos e instrucciones de estado de paso . . . . . . . . . . . . . . B-9
B.2.2 Instrucciones de ramificacin de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
B.2.3 Instrucciones de comparacin y transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
B.2.4 Instrucciones aritmticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-12
B.2.5 Instrucciones de rotacin y traslado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
B.2.6 Operaciones de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-14
B.2.7 Instrucciones de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
B.2.8 Instrucciones relativas a la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
B.2.9 Instrucciones especiales FNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16
B.3 Tiempos de ejecucin de la serie FX3G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-19

B.3.1 Comandos bsicos e instrucciones de estado de paso . . . . . . . . . . . . . B-19
B.3.5 Instrucciones de rotacin y desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-24
B.3.7 Instrucciones de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-25
B.3.9 Instrucciones especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-26
XVIII MITSUBISHI ELECTRIC

ndice
B.4 Tiempos de ejecucin de la serie FX3U-/FX3UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-31

B.4.1 Comandos bsicos e instrucciones de estado de paso . . . . . . . . . . . . . B-31
B.4.5 Instrucciones de rotacin y traslado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-36
B.4.7 Instrucciones de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-37
B.4.9 Instrucciones especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-38
B.5 Tiempos de procesamiento con la ejecucin de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . B-44

B.5.1 Tiempos de procesamiento de las instrucciones
con la ejecucin de impulsos (FX3G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-44
B.5.2 Tiempos de procesamiento con la ejecucin de impulsos
(FX3U/FX3UC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-44
B.6 Dependencia de los operandos y asignacin de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-45

B.6.1 Tiempos de ejecucin de los comandos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-45
B.6.2 Tiempos de ejecucin de las instrucciones de aplicacin . . . . . . . . . . . B-45
B.7 Tiempos de ejecucin para punteros (P, I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-49

B.7.1 Unidades base de la serie FX3G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-49
B.7.2 Unidades base de la serie FX3U y FX3UC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-49
C Cdigo ASCII
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC XIX

ndice
XX MITSUBISHI ELECTRIC
Introduccin Aspectos generales
1 Introduccin
1.1 Aspectos generales

Campo de aplicacin
El presente manual describe las nociones elementales para programar los controladores lgicos
programables MELSEC de la serie FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC .
En los manuales del hardware de los mdulos correspondientes encontrar informacin
sobre la instalacin, la puesta en funcionamiento, el mantenimiento y la resolucin de fallos.
A no ser que se indique otra cosa, los aspectos generales se aplican a todos los integrantes
de la familia FX. La denominacin "Familia FX" utilizada en este Manual se refiere a siete ti-
pos controladores:
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3G
FX3U
FX3UC
Las indicaciones o caractersticas peculiares que solo se refieren a un tipo concreto de con-
trolador van sealizadas como tales.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC 11
Dispositivos de programacin compatibles/unidades de control Introduccin
1.2 Dispositivos de programacin compatibles/unidades

de control
En la siguiente tabla figuran las unidades de programacin y las de control que se pueden
programar directamente con las instrucciones de la familia FX:
Descripcin Modelo Nueva versin, totalmente compatible
FX2N a partir de V 3.00
FX-10P-E
FX1N/FX1S a partir de V 4.00
Equipo de programacin manual FX2N a partir de V 3.00
FX-20P-MFXA-E
FX1N/FX1S a partir de V 5.00
FX-30P
FX-10DU-E V 4.00
Solo es compatible con los
FX-20DU-E
operandos de la serie FX
FX-30DU-E V 3.00
Unidades de control
Solo es compatible con los
FX-40DU-E(S)
operandos de la serie FX
FX-40DU-TK-ES V 3.00
FX-50DU-TK(S)-E V 2.10
Adems se pueden utilizar las unidades control de la serie F-GOT, A-GOT y MAC E.
Con un ordenador personal que tenga instalado el software de programacin GX Developer
FX, GX Developer o GX IEC Developer se puede programar la familia FX de MELSEC con
todo confort.
12 MITSUBISHI ELECTRIC
Principios fundamentales de programacin Procesamiento del programa en el PLC
2 Principios fundamentales de programacin
2.1 Procesamiento del programa en el PLC

Principio de funcionamiento
Las entradas del controlador lgico programable (el PLC) captan seales analogicas o binarias
que luego son procesadas en el programa del PLC. Los resultados de conexin del programa se
guardan a nivel interno o bien conmutan las salidas del PLC.
Forma de funcionamiento
Un PLC trabaja segn un programa determinado que, en general, se elabora fuera del controlador,
se transmite a l y se almacena en la memoria del programa.
El programa consta de una serie de instrucciones individuales que definen la funcin del
controlador. El PLC va procesando sucesivamente las instrucciones del controlador, en el
orden programado (secuencialmente).
Se repite continuamente el desarrollo del programa completo, es decir se produce un pro-
cesamiento cclico del programa
Para ir ejecutando las distintas instrucciones, el PLC necesita tiempo (vase el apndice B).
Los tiempos de ejecucin de las instrucciones, al sumarse forman el intervalo requerido para
las operaciones internas del sistema, el tiempo de ciclo de un programa de PLC. Este es el
intervalo que se necesita para una ejecucin del programa. El tiempo de ciclo depende del tipo
del PLC y del nmero y la clase de las instrucciones de control.
Procesamiento del programa en el PLC Principios fundamentales de programacin
2.1.1 Procedimiento de imagen del proceso
En el procesamiento del programa del PLC no se accede directamente a las entradas y salidas,
sino a su imagen de proceso:
Inicio
Borrar la memoria
de salida
X0 X1 X2
Consultar las entradas y almacenar

Bornes de entrada temporalmente los estados de seal
en la imagen de proceso
de las entradas
Programa PLC
Imagen de proceso
de las entradas 1. Instruccin del controlador
2. Instruccin del controlador
3. Instruccin del controlador
....
....
Imagen de proceso ....
de las salidas n. Instruccin del controlador
Transmitir la imagen de
Bornes de salida proceso a las salidas
Y0 Y1 Y2
C000007C
Fig. 2-1:Procesamiento de un programa segn el mtodo de imagen de proceso
Imagen de proceso de las entradas

Al principio de un ciclo de programa se consultan los estados de la seal de las entradas y se
almacenan temporalmente: Se crea lo que se denomina una imagen de proceso de las entradas.
Ciclo del programa

Durante la ejecucin del programa que viene a continuacin, el PLC accede a los estados de
entrada almacenados en la imagen de proceso. Por este motivo, las modificaciones de seal
en las entradas no se reconocern hasta el siguiente ciclo de programa.
Imagen de proceso de las salidas

Los resultados de vinculacin que afecten a las salidas se depositan en una memoria interme-
dia de salida (imagen de proceso de las salidas). Hasta el final de la ejecucin del programa no
se transmiten los resultados intermedios a las salidas. En la memoria intermedia de salida se
mantiene la imagen de proceso de las salidas hasta que se vuelva a sobrescribir encima.
Despus de asignar valores a las salidas se repite el ciclo del programa.
Principios fundamentales de programacin Procesamiento del programa en el PLC
2.1.2 Procesamiento de la seal en el PLC en contraposicin con el controlador

de programa cableado
En un controlador de programa cableado el programa est predeterminado por el tipo de uni-

dad de control y su conexin (el cableado). Todos los procesos de control se ejecutan al
mismo tiempo (en paralelo). Cada modificacin de los estados de la seal de entrada provoca
una modificacin inmediata de los estados de la seal de salida.
En un PLC, una modificacin de los estados de la seal de entrada durante la ejecucin del
programa no podr tenerse en cuenta de nuevo hasta el nuevo ciclo del programa. Esta des-
ventaja se compensa de nuevo en gran parte gracias a los tiempos reducidos en consonancia
de ciclo del programa.
Instrucciones del controlador Principios fundamentales de programacin
2.2 Instrucciones del controlador

El programa del PLC consta de una serie de enlaces que definen la funcin del controlador.
Por eso, para programar es necesario dividir la tarea de control en instrucciones de control
individuales. Una instruccin del controlador es la unidad mnima de un programa.
2.2.1 Estructura de una instruccin del controlador
Una instruccin del controlador se compone de un nmero de paso, una instruccin

(o comando) y un operando.
Instruccin del controlador Tab. 2-1:

Operando Estructura de una instruccin del controlador
Nmero de Instruccin Identificador Direccin
paso (comando) del del
operando operando
"015" "AND" "Y" "003"
Las instrucciones se procesan en una secuencia determinada determinada por la indicacin

del nmero de paso.
La instruccin (el comando) describe la funcin que se va a realizar, es decir, la clase del
enlace.
El operando indica con que se va a efectuar un enlace (la instruccin). Un operando puede
ser, por ejemplo, un contador de entrada, de salida o interno.
En ciertas instrucciones de control (comandos) puede omitirse la indicacin del operando

y/o de la direccin del operando.
Principios fundamentales de programacin Instrucciones del controlador
2.2.2 Operandos
El operando consta de un
Identificador de operando y de
Una direccin de operando.
El identificador de operando define la clase del operando, como por ej. una entrada o una salida.
La indicacin de la direccin del operando permite
Diferenciar cuando se utiliza varias veces el mismo indicador de operando o
Determinar valores numricos, por ej. para las constantes.
La tabla siguiente contiene una sinopsis de todos los operandos programables y sus identifi-
cadores de operando correspondientes:
Identificador del
Operando Significado
operando
Entrada X Borne de entrada del PLC
Salida Y Borne de salida del PLC
Marcador M Rel auxiliar; memoria para los resultados binarios temporales
Temporizador T Elemento de tiempo; memoria para materializar tiempos
Contador C Elemento de cmputo; memoria para materializar contadores
Estado de paso S Paso definido; programacin de controladores de secuencia
Constante decimal K Valor numrico decimal definido
Constante
H Valor numrico hexadecimal definido
hexadecimal
Registro de datos D Memoria de datos (formato de 16 bits o de 32 bits)
Memoria de datos para resultados intermedios, indexacin (formato de
Registro de ndice V, Z
16 bits)
Puntero P Direccin de destino de salto (marca para un salto del programa)
Puntero de
I Interrupcin del programa (salto al programa de interrupcin)
interrupcin
Anidamiento N Ramificacin de programa
Tab. 2-2: Operandos e identificadores de operandos
2.2.3 Clases de representacin de las instrucciones de control
Una programacin de PLC puede hacerse con tres tipos diferentes de representacin:
Lista de instrucciones (AWL)
Plano de funcin (FUP)
Plano de contactos (KOP)
En funcin del sistema de programacin utilizado puede que no se puedan utilizar los tres tipos
de representacin.
Tambin se puede realizar la programacin con los tipos de representacin definidos en el

IEC 1131.3.
Lista de instrucciones
La lista de instrucciones presenta el programa como una serie de instrucciones de control
organizadas en una lista.
Nmero de Identificador del Direccin del

Instruccin
paso operando operando
000 LD X 000
001 ORI X 001
002 OUT Y 000
003 END
Tab. 2-3:Ejemplo de una lista de instrucciones
Plano de funcin
El plano de funcin presenta el programa como una secuencia de redes en que las instrucciones
de control dentro de la red aparecen como bloques de funcin.
Fig. 2-2:
Ejemplo de un plano de funcin
X0 OR Y0
X1
C000381C
Principios fundamentales de programacin Instrucciones del controlador
Plano de contactos
El plano de contactos se basa en el esquema de circuitos en una vista desarrollada. Al conta-
rio que la disposicin vertical de los trazados elctricos que se suele utilizar en este tipo de
esquema, en el plano de contactos los trazados elctricos se representan horizontales y van
colocados unos debajo de otros.
Se utilizan principalmente los cuatro smbolos bsicos siguientes.
Smbolo Significado Tab. 2-4:

Smbolo de una entrada de seales Leyenda de smbolos del plano de contactos
con pregunta del estado de seal "1"
Smbolo de una entrada de seales

con pregunta del estado de seal "0"
Smbolo de una salida de seales.

Al activar una seal "1" se asigna al
operando indicado una seal "1"
Smbolo para funciones especiales
Fig. 2-3:
X0 Ejemplo de un plano de contactos
Y0
X1
END
C000004C
2.2.4 Lista de asignaciones y cableado del PLC
Adems de la descripcin del programa de PLC, en la prctica es tambin importante tener la

lista de asignaciones y el cableado del PLC.
Lista de asignaciones
La lista de asignaciones muestra
Los dispositivos con los que estn cableados las entradas y salidas;
Las funciones que tiene el PLC (contadores, marcas, etc.) y que se emplean para el proceso
de control.
Identificador del Identificador del Direccin del

Denominacin
esquema de circuitos operando operando
Contacto de cierre
S1 X 000
"activado"
Contacto de apertura
S2 X 001
"desactivado"
Avisador H1 Y 000
Avisador H2 Y 001
Temporizador (100 ms) T 003
Tab. 2-5:Ejemplo de una lista de asignaciones
Cableado del PLC

El cableado del PLC representa las conexiones entre el PLC y los dispositivos de entrada
y salida conectados.
Fig. 2-4:
Ejemplo de un cableado de PLC
S1 S2
Entradas
de seales X0 X1
24 V DC
Salidas
de seales
Y0 Y1 COM
H1 H2
C000005C
Operandos Sinopsis de los operandos
3 Operandos
3.1 Sinopsis de los operandos

Este captulo describe todos los operandos disponibles y sus posibilidades de utilizacin dentro
del programa del PLC. Cuando se indica un operando se determina con qu se va a realizar una
operacin (instruccin).
Un operando consta de un
identificador de operando y de
una direccin de operando.
Operandos Nmero mx. de operandos

de MELSEC FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U FX3U FX3UC
16 como
mximo, en
Entradas X funcin de
la clase de
controlador
Suma Suma
14 como Suma hasta 256 Suma hasta 256
hasta 128 hasta 128
mximo,
en funcin
Salidas Y
de la clase
de controla-
dor
Marcador M 384 384 3072 8192 8192
Temporizador T 64 256 256 320 512
Contador C 53 256 256 235 235
Contador de
Alta Velocidad
C 21 21 21 21 8
(se puede utilizar
simultneamente)
Estado de paso S 128 1000 1000 4096 4096

Constante
K 16/32 bits 16/32 bits 16/32 bits 16/32 Bit 16/32 bits
decimal
Constante
H 16/32 bits 16/32 bits 16/32 bits 16/32 Bit 16/32 bits
hexadecimal
Constante de
E 32 Bit 32 bits
coma flotante
Cadena de ca-
"" 32 caracteres como mx.
racteres
Registro de datos D 256 8000 8000 8000 8000
7000 (pro- 7000
Registros de
D porcional- 7000 (proporcionalmente) (proporcio- 7000 (proporcionalmente)
archivos
mente) nalmente)
Registro de V,
16 16 16 16 16
indexacin Z
Puntero P 64 128 128 2048 4096
6 entradas 6 entradas
Puntero de 6 entradas
I 6 6 3 tempori- 3 temporizadores
interrupcin 3 temporizadores
zadores 3 contadores
Anidamiento N 8 8 8 8 8
Tab. 3-1:Operandos e identificadores de operandos
En el apndice del presente Manual encontrar una relacin detallada de los operandos y las
direcciones de operandos para cada tipo de controlador.
Entradas y salidas Operandos
3.2 Entradas y salidas

Las entradas y salidas estn representadas en el programa del PLC mediante operandos.
Al programar, introduciendo una direccin de operando adicional se pueden dirigir adicional-
mente las distintas entradas y salidas.
3.2.1 Direccionar entradas y salidas
Las entradas y salidas se dirigen por octales, es decir, despus de 8 cifras se salta un puesto
(0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,10,11,...,16,17). Este sistema octal no conoce las cifras 8 y 9.
Identificador
Controlador Clase de los operandos de operando, Nmero de direcciones
direcciones de operandos
Entradas X0 a X17 616
FX1S
Salidas Y0 a Y15 414
Entradas X0 a X157 Como mx. 128
FX1N
Salidas Y0 a Y157 Como mx. 128
FX2N Entradas X0 a X317 Como mx. 256
FX2NC Salidas Y0 a Y317 Como mx. 256
Entradas X0 a X177 Como mx. 128
FX3UG
Salidas Y0 a Y177 Como mx. 128
FX3U Entradas X0 a X367 Como mx. 256
FX3UC Salidas Y0 a Y367 Como mx. 256
Tab. 3-2:Nmero mximo de entradas y salidas direccionables

La suma de las entradas y salidas (hardware) es 128. Con el software se pueden asignar direcciones a 128 entradas
y 128 salidas.

La suma de las entradas y salidas (hardware) es 256. Con el software se pueden asignarse direcciones a 256 en-
tradas y 256 salidas.
Operandos Entradas y salidas
Procesamiento de seales de entrada con intervalos breves de impulso

Para poder captarlas correctamente, las seales de entrada deben ser ms largas que el
intervalo de ciclo de programa.
Con un intervalo de ciclo de programa de, por ej. 10 ms y una demora de conmutacin de
10 ms, el estado de las entradas solo puede cambiar cada 20 ms.
En este ejemplo, las seales de entrada con una frecuencia de conmutacin mayor de 25 Hz
(20 ms ON y 20 ms OFF) no pueden procesarse directamente. No obstante, estas seales
pueden procesarse en el programa mediante instrucciones de aplicacin.

Conectado
t
Desconexin
Procesamiento
del
programa
t
Procesamiento de entrada
Procesamiento de salida Tiempo de ciclo
de
programa
C000039C
Fig. 3-1:Procesamiento de seales de entrada con intervalos breves de impulso
y : Este estado de la entrada no se reconoce;

: Este estado de la entrada se reconoce casualmente;
: Este estado de la entrada se reconoce siempre correctamente.
Entradas y salidas Operandos
3.2.2 Programar entradas y salidas
Los estados de seal de las entradas y salidas se pueden representar en el programa con dife-
rentes instrucciones.
Los resultados de conexin se pueden activar por las salidas. Adems, los estados de seal de
las salidas se pueden definir directamente en el programa (establecer o restaurar al estado inicial).
Utilizacin de las entradas y salidas
Fig. 3-2:
Ejemplo de programacin para utilizar las
entradas y salidas
X0 X1
Y10
C000122C
La salida Y10 presenta el estado de seal "1" cuando se cumplen las condiciones siguientes:
La entrada X0 tiene el estado de seal "1",
y
La entrada X1 tiene el estado de seal "0".

El rel o el transistor de la salida Y10 se activa despus de la ejecucin del ciclo del PLC.
Operandos Reles internos
3.3 Reles internos

Para guardar resultados binarios de conexiones (estado de seal "0" o "1") dentro de un pro-
grama se utilizan memorias temporales (). Estos marcadores se corresponden con el uso de
los rels auxiliares en los controladores de rels.
La familia FX tiene adems de los marcadores "normales", tambin marcas especiales y mar-
cadores latch.
Los marcadores o rels internos latch mantienen su informacin aunque haya un corte de
tensin.Los datos se guardan temporalmente en una memoria a prueba de fallos de tensin.
Las marcas especiales se encargan de funciones especiales (vase la seccin 10.1).
3.3.1 Asignar una direccin a un marcador
A los marcadores y a los rels internos latch se les asignan direcciones decimales.
Contenido de la
Identificadores de operando
Controlador Operando memoria guardado Nmero de direcciones
Direcciones de operandos
en el EEPROM
Marcador M0M383 384
FX1S Rel interno latch
M384M511 128
Marca especial
M8000M8255 256
Marcador M0M383 384
FX1N Rel interno latch
M384M1535 1152
Marca especial
M8000M8255 256

Marcador M0M3071 3072
FX2N
Rel interno latch M500M3071 2572 (proporcionalmente)
FX2NC
Marca especial M8000M8255 256
M0 M383 384
Marca
M1536 M7679 6144
FX3G
Rel interno latch
M384 M1535 1152
Marca especial
M8000 M8511 512

Marcador M0M499 500
FX3U
M500M1023 524
FX3UC Rel interno latch
M1024M7679 6656
Marca especial
M8000M8511 512
Tab. 3-3:Marcadores y las direcciones de operandos correspondientes

Los marcadores M2800 a M3071 se pueden utilizar en combinacin con las instrucciones pulsadas (LDP, LDF,
etc.) como marcadores en funcin del flanco.

Si est instalada la batera opcional, a estas marcas se les puede asignar la funcin de rels internos latch en los
parmetros del PLC. Cuentan entonces con el buffer de la batera.

Estos marcadores pueden recibir tambin la funcin de rels internos latch en los parmetros del PLC.

A estos marcadores se les puede asignar tambin la funcin de marcadores sin bfer en los parmetros del PLC.
Reles internos Operandos
3.3.2 Programar marcadores
Los marcadores se programan como salidas. No es posible conectar dispositivos a estos mar-
cadores fuera del PLC, porque los marcadores solo representan puestos de memoria en la
memoria del trabajo del PLC.
Utilizacin de los marcadores

Fig. 3-3:
X1 Ejemplo de la utilizacin de marcadores
M0
M0
Y2
X0
M0
Y3
END
C000024C
Cuando la entrada X1 tiene el estado de seal "1", el marcador M0 conmuta al estado de seal
"1". El marcador M0 cambia entonces la salidas Y2 e Y3 al estado de seal "1". Cuando la en-
trada X0 tiene el estado de seal "1", la salida Y2 se conmuta al estado de seal "1" indepen-
dientemente de M0.
Operandos Temporizador
3.4 Temporizador
Para algunos procesos de controlador, como por ejemplo la conmutacin en funcin del tiempo
de un motor del ventilador, se necesitan relojes conmutadores. En la tecnologa de rels para
este cometido se utilizan rels de tiempo con demora de la conexin o desconexin. La tecnolo-
ga del PLC utiliza temporizadores internos con un comportamiento controlado por el programa.
Para iniciarlos y restablecerlos, los temporizadores se programan como salidas. El contacto
de conmutacin de un temporizador se puede consultar en el programa con tanta frecuencia
como se desee.
3.4.1 Direccionamiento del temporizador
Los temporizadores se especifican en modo decimal.

Identificador del Nmero de Rango Marca especial
Controlador Pasos de tiempo
operando direcciones cronolgico M8028
T0T62 63 100 ms Desconexin
0,13276,7 s
T0T31 32 100 ms Conectado
FX1S
T32T62 31 10 ms 0,01327,67 s Conectado
T63 1 1 ms 0,00132,767 s
T0T199 200 100 ms 0,13276,7 s
T200T245 46 10 ms 0,01327,67 s
FX1N T246T249 4 1 ms 0,00132,767 s
T250T255
6 100 ms 0,13276,7 s
(remanente)
T0T199 200 100 ms 0,13276,7 s
T200T245 46 10 ms 0,01327,67 s
FX2N
FX2NC T246T249 4 1 ms 0,00132,767 s
T250255
6 100 ms 0,13276,7 s
(remanente)
T0 T199 200 100 ms 0,13276,7 s
T200 T245 46 10 ms 0,01327,67 s
T256 T319 64 1 ms 0,00132,767 s
FX3G
T250 255
6 100 ms 0,13276,7 s
(remanent)
T246 249
4 1 ms 0,00132,767 s
(remanent)
T0T199 200 100 ms 0,13276,7 s
T200T245 46 10 ms 0,01327,67 s
T246T249
FX3U 3 1 ms 0,00132,767 s
(remanente)
FX3UC
T250T255
6 100 ms 0,13276,7 s
(remanente)
T256T511 256 1 ms 0,00132,767 s
Tab. 3-4:Rango cronolgico ajustable de los temporizadores y de sus direcciones de operando
Temporizador Operandos
Cuando en un controlador de la serie FX1S con los nmeros de versin V1.00 a V1.30 se utiliza
el temporizador T63 (paso cronolgico de 1 ms) en el programa, entonces hay que aadirle la
siguiente instruccin a ese programa . La instruccin solo tiene que introducirse una vez antes
de acceder a T63.En los controles de la versin 1.40 o superior no se necesita esta instruccin.
M8002

DFNC89 K589090 H00004000 H00FFB9C Dn
C000409C
Fig. 3-4: Ampliacin de programa utilizando T63 con un FX1S de las versiones V1.00
a V1.30
El nmero del registro lo determina el usuario. La instruccin ocupa dos registros sucesivos.
3.4.2 Programacin de los temporizadores
El valor de referencia de tiempo est determinado por una constante decimal adicional K que
indica el nmero de pasos cronolgicos.
En un temporizador de 100 ms que tenga definida una constante decimal de K = 5, esto

supone un valor de tiempo de 5 x 100 ms = 500 ms.

Los temporizadores funcionan como retardos de activacin. Un temporizador se activa

dirigindolo con una seal
"1". Una vez que ha transcurrido el valor de referencia de tiempo, el temporizador
cambia al estado de seal "1". Un temporizador vuelve al estado de reposo en cuanto ya no
queda ninguna seal de "1" en su entrada.
El valor de referencia de tiempo puede indicarse tambin indirectamente mediante el valor

numrico decimal guardado en un registro de datos.
El siguiente ejemplo de plano de contactos muestra la utilizacin de los temporizadores y la

determinacin indirecta del valor de referencia de tiempo.
Fig. 3-6:
X0 D10 Ejemplo de programacin para utilizar el
T0 temporizador
T0
Y0
END
C000201C
El valor de referencia de tiempo est guardado en el registro de datos D10.
El siguiente ejemplo de plano de contactos muestra la utilizacin de los temporizadores y la

determinacin directa del valor de referencia de tiempo.
Fig. 3-5:
X0 K50 Especificacin del valor nominal de tiempo
T0 mediante una constante
T0
Y0
END
C000027C
Cuando la entrada X0 tiene el estado de seal "1", comienza a transcurrir el tiempo ajustado.
Una vez que ha transcurrido el tiempo programado t = 5, la salida Y0 se cambia al estado de
seal "1". El temporizador T0 vuelve al estado de reposo en cuanto la entrada X0 tiene el esta-
do de seal "0".
Temporizador Operandos
3.4.3 Especificacin de valor de tiempo con potencimetro integrado de los

controladores de las series FX1S, FX1N y FX3G
Con dos potencimetros rotativos, el valor de datos se puede variar manualmente en un mar-
gen de 0 a 255 en dos registros de datos especiales. El valor del potencimetro superior VR1
puede leerse del registro de datos especiales D8030, el potencimetro inferior VR2 influye en
el contenido del registro de datos D8031. El contenido del registro de datos puede utilizarse
entonces en el programa como especificacin de referencia para el temporizador y tambin
para el contador.
X1 D8030
100-240
VAC L N
S/S
X0
X1
X2
X3
X4
X5 X7 X11 X13
X6 X10 X12
X15
X14 T5
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
IN
POWER
RUN
ERROR
FX1N-24MR
OUT
T5
0 1 2 3
Y5 Y6 Y10
4 5 6 7
10 11
24MR
Y2
Y1 Y2 Y3 Y11 -ES/UL
0V Y0 COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1
MITSUBISHI
Potencimetro
C000200C
Fig. 3-7: Ejemplo para ajustar con un potencimetro un valor consigna cronolgico en
una unidad base FX1N en el registro de datos D8030.
En los controladores de la serie FX2N y FX3G se puede especificar opcionalmente este tipo
de valor nominal instalando un adaptador de valores consigna FX2N-8AV-BD o
FX3G-8AV-BD.
Controla- Nmero de Registro de datos Tab. 3-5:
dor potencimetros correspondiente Asignacin de los potencimetros
FX1S D8030 (VR1)
2
FX1N D8031 (VR2)
FX2N
FX2NC Vase la instruccin de
Opcional 8
aplicacin VRSC
FX3G
3.4.4 Precisin de los temporizadores
Un temporizador empieza a transcurrir en cuanto se establece la condicin de entrada.

La precisin de los temporizadores es: (T - a) T (T + T0)
T: Valor de referencia de tiempo
T0: Tiempo de ciclo del programa
a: Paso cronolgico del temporizador (100 ms, 10 ms, 1 ms)
Cuando la instruccin de definicin del contacto de trabajo del temporizador se encuentra en el
programa antes de la definicin del temporizador, la demora puede ser, como mximo (+2 T0).
Si el valor de referencia de tiempo es T = 0, el contacto de trabajo del temporizador se activar
en cuanto se procese la instruccin de definicin correspondiente en el siguiente ciclo del pro-
grama.
3 10 MITSUBISHI ELECTRIC
3.4.5 Temporizador remanente
Los controladores de las series FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC adems de los
temporizadores ya descritos, tienen tambin temporizadores remanentes que conservan el
valor real de tiempo alcanzado aunque se desconecte la conexin que los controla.
Los valores cronolgicos reales se guardan en una memoria que no pierde su contenido aunque
se corte la corriente.
Temporizador no remanente Temporizador remanente

X0 X1
T200 T250
K123 K345
T200 T250
Y0 Y1
X2
RST T250
1,23 s t1 t2 t1 + t2 = 34,5 s
X0 X1
T200 T250
Y0 Y1
X2
C000001C
Fig. 3-8:Forma de funcionamiento de los temporizadores remanentes
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC 3 11
Contadores Operandos
3.5 Contadores
Para que pueda programar operaciones de cmputo, la familia FX le ofrece varios contadores
(counter).
Los contadores se clasifican en varios grupos:
Contador de 16 bits, cmputo ascendente
Se procesan las seales de conteo internas del programa. El valor real de cmputo no se
mantiene si se produce un fallo de tensin del PLC.
Contador de 16 bits, cmputo ascendente
Se procesan las seales de conteo internas del programa. El valor real de cmputo se guarda
en una memoria a prueba de fallos de tensin y se mantiene aunque caiga al tensin del PLC.
Contador de 32 bits, cmputo ascendente o descendente
Se procesan las seales de conteo internas del programa. El sentido de cmputo se
puede dirigir mediante el estado de una marca especial. Los valores reales de cmputo no
se mantienen si se produce un fallo de tensin del PLC.
Contador de 32 bits, cmputo ascendente o descendente
Se procesan las seales de conteo internas del programa. El sentido de cmputo se puede
dirigir mediante el estado de una marca especial. El valor real de cmputo se guarda en una
memoria a prueba de fallos de tensin en caso de corte de tensin del PLC.
Contador de Alta Velocidad de 32 bits (contador rpido), cmputo ascendente o descendente.
Los contadores de Alta Velocidad procesan muy rpido seales de computo sucesivas
externas, independientemente del tiempo de ciclo del programa.
Operandos Contadores
3.5.1 Contador de 16 bits
Direccionar contadores de 16 bits

Los contadores de 16 bits se les asigna una direccin decimal.
A prueba de cortes
Controlador Direccin del operando Nmero
de tensin
C0C15 16 No
FX1S
C16C31 16 S
C0C15 16 No
FX1N
C16C199 184 S
FX2N C0C99 100 Se puede seleccionar medi-
FX2NC C100C199 100 ante parmetros*
C0 C15 16 No
FX3G
C16 C199 184 S
FX3U C0C99 100 Se puede seleccionar medi-
FX3UC C100C199 100 ante parmetros*
Tab. 3-6:Contador de 16 bits y sus direcciones de operandos
* En los parmetros del PLC se puede ajustar si se desea que los valores reales de estos contadores se mantengan
al apagar la tensin de alimentacin.
Programar contadores de 16 bits

El valor nominal de cmputo seleccionado se define mediante una constante decimal adicional K.
Para la constante decimal K se puede utilizar un valor numrico entre +1 y +32 767.
La operacin de cmputo se activa dirigindola con una seal "1". El valor real de cmputo
aumenta cada vez el valor 1 (contador ascendente). Al alcanzarse el valor de referencia de
cmputo definido antes el contador cambia al estado de seal "1".
El valor de referencia del contador puede indicarse tambin indirectamente mediante el valor
numrico decimal guardado en un registro de datos.
Utilizacin del contador de 16 bits con especificacin directa del valor nominal del contador
Fig. 3-9:
X0
RST C0
Ejemplo de programacin del uso del contador
de 16 bits con especificacin directa del valor
X1 K10
nominal del contador
C0
C0
Y0
X0
X1
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Y0
C000008C
Cada vez que se dirige una seal "1" en la entrada X1, el contador C0 cuenta un valor num-
rico 1 en sentido creciente. La salida Y0 se define despus de 10 seales de cmputo en la
entrada X1 (valor nominal de contador K10).
Despus de alcanzarse el valor nominal del contador K10, el contador ya no cambia por los
siguientes impulsos definitorios en la entrada X1.
Por la entrada X0 se restablece el contador con ayuda de una instruccin RST. El valor real del
contador se establece en 0. La salida Y0 se desconecta.
Utilizacin del contador de 16 bits con especificacin indirecta del valor nominal del contador
Fig. 3-10:
X0 Ejemplo de programacin del uso del contador
RST C0 de 16 bits con especificacin indirecta del
valor nominal del contador
X1 D20
C0
C0
Y0
C000028C
El valor nominal del contador lo determina indirectamente el registro de datos D20.
3.5.2 Contador de 32 bits
Direccionar contador de 32 bits

A prueba de cortes
Controlador Direccin del operando Nmero
de tensin
Desde C200 hasta C219 20 No
FX1N
Desde C220 hasta C234 15 S
FX2N Desde C200 hasta C219 20 Se puede seleccionar
FX2NC Desde C220 hasta C234 15 mediante parmetros*
Desde C200 hasta C219 20 No
FX3G
Desde C220 hasta C234 15 S
FX3U Desde C200 hasta C219 20 Se puede seleccionar
FX3UC Desde C220 hasta C234 15 mediante parmetros*
Tab. 3-7:Contador de 32 bits y sus direcciones de operandos
* En los parmetros del PLC se puede ajustar si se desea que los valores reales de estos contadores se mantengan
al apagar la tensin de alimentacin.
Los contadores C200 a C234 son contadores ascendentes o descendentes; el sentido de

cmputo lo prescribe el estado de una marca especial asignada. El sentido de cmputo puede
tambin modificarse durante la operacin de conteo.
Marcas especiales asignadas

Direccin del operando C200 C201 C202 C203 C204 C205 C206
Marca especial M8200 M8201 M8202 M8203 M8204 M8205 M8206
Tab. 3-8:Asignacin de las marcas especiales a los contadores
El sentido de cmputo de los contadores est determinado por el estado lgico de la marca
especial asignada.
Marca especial conectada: Contador decreciente
Marca especial desconectada: Contador creciente
La forma de funcionamiento equivale a la de un contador de 16 bits.
En el direccionamiento indirecto se requieren 2 registros de datos. Para asignar los valores

nominales hay que utilizar las instrucciones de 32 bits.
Utilizacin del contador de 32 bits con especificacin directa del valor nominal del contador
X0
X1
X2
5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0 0
-1
-2
Cuando la salida ya -3 -3
-4 -4
est conectada -5 -5
-6 -6
-7 -7
-8
Y1
C000029C
Fig. 3-11:Ejemplo de programacin del uso del contador de 32 bits con especificacin
directa del valor nominal del contador
En cuanto se conecta la entrada X2 comienza el proceso de cmputo. El contador C200

cuenta los impulsos de conexin de X2.
La salida Y1 se conecta cuando el valor real salta de -6 a -5. Y1 se repone cuando se modifica
el valor real de -5 a -6.
El proceso de cmputo (ascendente y descendente) se produce independientemente del
estado actual de la salida. Cuando el contador pasa de +2147483647, se valida automtica-
mente el valor -2147483648. Si se cuenta por debajo de -2147483648, se hace vlido el valor
+2147483647.
Estos contadores se llaman "contadores anulares".
La instruccin RST se ejecuta por la entrada X1. El valor real del contador se establece en 0.
La salida Y1 se desconecta.
Utilizacin del contador de 32 bits con especificacin indirecta del valor nominal del contador
Fig. 3-12:
X0 Ejemplo de programacin del uso del contador
M8200 de 32 bits con especificacin indirecta del
valor nominal del contador
X1
RST C200
X2 K5
C200
C200
Y1
M8001
DMOV K10 D0
C000030C
3.5.3 Contadores de Alta Velocidad de 32 bits
Los contadores de Alta Velocidad de 32 bits procesan las seales de conteo externas rpidas.
Las entradas X0 a X7 estn disponibles como entradas de cmputo. Las entradas X6 y X7 fun-
cionan solo como seales de inicio excepto en FX3G, FX3U y FX3UC . No se puede utilizar
para la operacin de cmputo de Alta Velocidad. No est permitida la asignacin doble de las
entradas, por eso hay disponibles seis contadores de Alta Velocidad, como mximo, por cada
programa de PLC (8 contadores en FX3G, FX3U y FX3U).
Los contadores de Alta Velocidad y las distintas entradas tienen asignadas funciones determinadas.
Los contadores de Alta Velocidad funcionan segn el principio de interrupcin. La ventaja es
que la seal de cmputo se procesa independientemente del tiempo de ciclo del programa.
Asignacin de las entradas

Contador de 1 fase Contador de 1 fase Contador de 2 fases
sin con Contador de fases A/B
X inicio y reset inicio y reset bidireccional
C C C C C C C C C C C C C C C C C
C244 C245 C248 C253
235 236 237 238 239 240 241 242 243 246 247 249 250 251 252 254 255
X0 U/D U/D U/D U U U A A A
X1 U/D R R D D D B B B
X2 U/D U/D U/D R R R R
X3 U/D R R U U* U A A* A
X4 U/D U/D D D* D B B* B
X5 U/D R R R R R
X6 S U/D* S S
X7 S U/D* S S
Tab. 3-9:Contadores de Alta Velocidad y sus entradas de conteo correspondientes
* En un FX3G, FX3U o FX3UC se puede cambiar las entradas de los contadores C244, C245, C248 y C253 por las
marcas especiales M8390 a M8392. (M8392 influye en C248 y C253.)
U: Entrada de conteo incremental

D: Entrada de conteo decremental
A: Entrada de fase A
B: Entrada de fase B
R: Entrada de reset
S: Entrada de inicio
Se puede utilizar varios contadores de Alta Velocidad simultneamente en el programa de PLC.
Al utilizar diferentes contadores de Alta Velocidad se debe tener en cuenta que no puede utili-
zarse un contador cuyas entradas ya estn ocupadas por otros contadores. No est permitido
asignar dos veces la misma entrada.
Frecuencia y velocidad mximas de conteo

La frecuencia y velocidad mximas de las seales de conteo que an puede procesar el PLC es
la siguiente cuando se utiliza solo un contador de Alta Velocidad en un programa de PLC:
Contador de 1 y 2 fases: 10 kHz como mx. (100 kHz en FX3G, FX3U y FX3UC)
Contador de fases A/B: 5 kHz com mx. (50 kHz en FX3G, FX3U y FX3UC)
El total de todas las frecuencias de conteo no puede exceder 60 kHz en los controladores de la
serie FX1S o FX1N, 30 kHz en los controladores de la serie FX2N o FX2NC y 80 kHz en los
PLC FX3G, FX3U o FX3UC. Hay que tener presente aqu que la frecuencia de los contadores
de fases AB se contempla con doble valor en este clculo.
Las entradas X0 y X1 de un controlador de la serie FX2N o FX2NC y las entradas X0 as X5 de

un controlador de las series FX3G, FX3U o FX3UC estn estructuradas de tal modo que pue-
den contar frecuencias muy elevadas.
FX2N/FX2NC
Contadores de 1 fase C235, C236 o C246: 60 kHz
Contador de 2 fases C251: 30 kHz
FX3G, FX3U, FX3UC
Contadores de 1 fase C235 a C240 o C246: 100 kHz
Contadores de 2 fases C251 a C253: 50 kHz
Cuando en el programa se utilizan instrucciones para definir o restablecer contadores de alta
velocidad (las instrucciones DHSCS y DHSCR) o una comparacin de rango (DHSZ), se
reduce la suma admisible de frecuencias de entrada de todos los contadores. En este caso se
aplica la tabla siguiente:
Suma de todas las Tab. 3-10:
Control
ador
Instruccin frecuencias de Limitaciones en el uso de las instrucciones
cmputo
DHSCS, DHSCR y DHSZ
FX1S DHSCS o
30 kHz
FX1N DHSCR
DHSCS o
11 kHz
FX2N DHSCR
FX2NC
DHSZ 5,5 kHz
FX3G DHSCS,
FX3U DHSCR o 60 kHz
FX3UC DHSZ
Los valores reales de todos los contadores de Alta Velocidad se guardan en una memoria
a salvo de cortes de tensin.
Las entradas de cmputo X0 a X5 no deben programarse como condiciones de conexin

para los contadores de Alta Velocidad.
Los contadores de Alta Velocidad no pueden combinarse con las instrucciones de 16 bits.
La frecuencia mxima de cmputo en las entradas del PLC debe tenerse en cuenta (los con-
tadores de fases AB se cuentan doble).
La instruccin SPD (FNC 56) tiene la caracterstica de contador y de interrupcin de un con-

tador de Alta Velocidad. Por eso, deben emplearse las entradas X0 a X5 para la instruccin
SPD. Tambin para estas entradas se aplica que no las pueden emplear simultneamente
otros contadores de Alta Velocidad.
Contador de 1 fase con una entrada de conteo

Los contadores de 1 fase son contadores de Alta Velocidad con solo una entrada de conteo.
Los contadores de 1 fase se clasifican en tres grupos:
Con entrada de inicio y reset (C235 a C240)
Con entrada de reset (C241 a C243)
Con entrada de inicio y reset (C244 a C245)
La direccin de conteo (creciente o decreciente) est determinada por la activacin de una

marca especial.
Marca especial conectada: Conteo descendente
Marca especial desconectada: Conteo ascendente
Contador de 1 fases C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245
Marca especial M8235 M8236 M8237 M8238 M8239 M8240 M8241 M8242 M8243 M8244 M8245
Tab. 3-11:Contador de 1 fase y las marcas especiales correspondientes
El rango de conteo va de -2 147 483 648 hasta 2 147 483 647.
Utilizacin de un contador de 1 fase con entrada de inicio y reset (C244).
Fig. 3-13:
Ejemplo de programacin del uso de un
X4
contador de 1 fase con entrada de inicio
M8245
y reset (C244)
X5
RST C245
X6 D0
C245
C000123C
Cuando la marca especial M8245 est conectada, el contador M8245 cuenta hacia atrs. Si la
marca M8245 no est definida, el contador cuenta hacia delante. Con el interruptor X5 se res-
tablece el valor real del contador al valor 0. Esto tambin se puede hacer con la entrada de
reset X3 asignada automticamente.
Al activarse X6 y la entrada de inicio asignada automticamente X7 se activa el contador
y cuenta los impulsos desde su entrada de conteo X2. Como se trata de un contador de 32 bits,
los registros D0 y D1 se utilizan para especificar los valores de referencia.
En comparacin con las entradas utilizadas X5 y X6 en el programa, emplear las entradas X7

y X3 tiene la ventaja de que el procesamiento de las seales externas de inicio y reset no
depende del tiempo de ciclo del programa.

Contadores de 2 fases con dos entradas de Conteo

Los contadores de 2 fases tienen una entrada para el conteo incremental y otra para el decremental.
Los contadores de 2 fases se clasifican en tres grupos:
Sin entrada de inicio y reset (C246)
Con entrada de reset (C247, C248)
Con entrada de inicio y reset (C249, C250)
El PLC establece automticamente una marca especial que muestra el sentido actual del
contador de 2 fases:
Contador
C246 C247 C248 C249 C250
Tab. 3-12:
de 2 fases Contador de 2 fases y las marcas especiales
Marca
M8246 M8247 M8248 M8249 M8250 correspondientes
especial
Utilizacin de un contador de 2 fases sin entrada de inicio y reset (C246).
Fig. 3-14:
Ejemplo de programacin del uso de un
X4
contador de 2 fases sin entrada de inicio
RST C246
y reset (C246)
X5 D2
C246
C000124C
Cuando se conecta la entrada X4 se restablece el contador C246. El proceso de conteo se inicia

cuando la entrada X5 est conectada. Para el contador C246 estn reservadas las entradas de
cmputo X0 y X1 para contar en sentido ascendente y descendente.
En los impulsos de seales en la entrada X0 el contador cuenta hacia delante y en los impulsos
de seales en la entrada X1 el contador cuenta hacia atrs.
Contador de fases AB con dos entradas de conteo

Los contadores de fases AB tienen una entrada de conteo de fase A y otra de fase B. Con las
seales en las entradas de fase A y B se determina si el contador debe contar en sentido
ascendente o descendente.
Conteo ascendente
Entrada de fase A: Seal "1"

Entrada fase B: Flanco de seal ascendente (cambio de seal de "0" a "1")
Conteo descendente
Entrada de fase A: Seal "1"

Entrada fase B: Flanco de seal descendente (cambio de seal de "1" a "0")
+1 +1
Fase A Fase A
Fase B Fase B
-1 -1
C000009C
Fig. 3-15:Contador de fases AB
Cada cambio de seal de entrada con flanco ascendente en la entrada de fase B aumenta el
contador en 1 unidad hacia delante y cada cambio de seal con flanco descendente reduce el
contador en 1 unidad hacia atrs. Durante el cambio de seales en la entrada de fase A debe
actuar una seal "1".
Los contadores de fase AB se clasifican en tres grupos:
Sin entrada de inicio y reset (C251)
Con entrada de reset (C252, C253)
Con entrada de inicio y reset (C254, C255)
El PLC establece automticamente una marca especial que muestra el sentido actual del con-
tador de 2 fases:
Contador de Tab. 3-13:
C251 C252 C253 C254 C255
fases AB Contador de fases AB y las marcas especiales
Marcas correspondientes
M8251 M8252 M8253 M8254 M8255
especiales
Utilizacin de un contador de fases AB sin entrada de inicio y reset (C251)
Fig. 3-16:
X4 Ejemplo de programacin del uso de un con-
RST C251 tador de fases AB sin entrada de inicio
y reset (C251)
X5 K1300
C251
C000126C
Con la entrada conectada X5 el contador C251 cuenta la seales en las entradas de conteo
X0 (entrada de fase A) y X1 (entrada de fase B).
Operandos Estado de paso
3.6 Estado de paso

Los operandos de estado de paso se utilizan en combinacin con los controles de proceso
(instruccin STL). Con los operandos de estado de paso se determinan los distintos pasos de
un control de proceso.
3.6.1 Asignar una direccin a un operando de estado de paso
Hay disponibles un mximo de 1000 operandos de estado de paso en el margen entre S0

y S999.
Los operandos de estado de paso S se clasifican en dos grupos:
S0 a S9 (10 direcciones): inicializar el estado del paso
S10 a S999: rango de uso de libre opcin
Controlador Operandos De ellos, con bfer Tab. 3-14:

FX1S S0S127 (128) S0S127 (128) Sinopsis de los operandos
FX1N S0S999 (1000) S0S999 (1000) de estado de paso
FX2N
S0S999 (1000) S500S999 (500)
FX2NC
FX3G S0S4095 (4096) S0S999 (1000)
FX3U
S0S4095 (4096) S500S4095 (3596)
FX3UC
En la seccin 5.1. encontrar informacin detallada sobre el uso de la instruccin STL y los
operandos de estado de paso S.
Si en un programa no se utilizan controladores de paso, los operandos S de estado de paso se
pueden utilizar como marcadores.
Utilizacin de los operandos de estado de paso
Fig. 3-17:
Ejemplo de programacin para la utilizacin
S2
de los operandos de estado de paso
X0 Estado de inicializacin
Descender
S20 Y0 Agarrar
Elevar
X1
S21 Y1
X2
S22 Y2
X3
C000127C
El operando de estado de paso S20 se activa cuando se conecta la entrada X0. A continuacin
se conecta la salida Y0 ( Descender).
Cuando se alcanza el interruptor final inferior X1 se activa el operando de estado de paso S21
conectado la salida Y1 ( Agarrar)
Si se alcanza el interruptor final X2 se activa S22. La salida Y2 ( Elevar) se activa.
Constantes Operandos
3.7 Constantes
3.7.1 Constantes decimales y hexadecimales
Con las constantes decimales y hexadecimales (K, H) se pueden determinar valores numri-
cos dentro de un programa PLC (como por ej., el valor nominal de tiempo o del contador).
El PLC codifica internamente el valor numrico en un nmero binario.
En el apartado 3.8.7 se describen detalladamente todos los sistemas importantes de conteo
y su codificacin.
Constantes 16 bits 32 bits

Decimal K -32 768 a +32 767 -2 147 483 648 a +2 147 483 647
Hexadecimal H De 0 a FFFF De 0 a FFFFFFFF
Tab. 3-15:Rangos de valores numricos de las constantes decimales y hexadecimales
En el programa las constantes van precedidas de la letra "K" o "H".

Ejemplos: K100 (valor decimal "100"), H64 (valor hexadecimal "64")
3.7.2 Constantes con nmeros de coma flotante
Las constantes decimales son nmeros enteros sin cifras detrs de la coma. Los nmeros de
coma flotante, por el contrario, pueden tener cifras delante y detrs de una coma decimal,
lo que supone una ventaja a la hora de realizar operaciones aritmticas.
En el programa, las constantes compuestas de nmeros de coma flotante estn sealizadas
por una "E" precedente (por ejemplo E1.234 o E1.234 + 3). Las cifras de coma flotante se pue-
den definir de distintos modos:
Indicacin de una constante sin exponentes
El valor se indica del modo habitual. Pero, no obstante, la coma debe sustituirse por un
punto. Por ejemplo, el valor "10,2345" se puede transferir en el programa como
"E10.2345".
Indicacin de una constante con exponentes
El valor se indica con una base y un exponente. El exponente tiene la base 10 (10n). El va-
lor "1234", por ejemplo, puede representarse tambin como "1,234 x 1000" o bien, en la
convencin de escritura exponencial como "1,234 x 103". En el programa de un controla-
dor FX3U esta cifra se indica como "E1.234 + 3" ("+3 se corresponde a "103").
Los nmeros de coma flotante puede adoptar valores de los rangos siguientes:
128 -126
de -1,0 x 2 a -1,0 x 2 ,
0
-126 +128
y de 1,0 x 2 a 1,0 x 2
3.7.3 Cadenas de caracteres constantes
Cuando, dentro de un programa, se indican caracteres entre comillas, se interpretan como

caracteres ASCII (p. ej. "MOTOR12"). Un carcter ocupa 1 byte. Una cadena de caracteres
puede contener 32 caracteres como mximo.
Operandos Registros
3.8 Registros
Los registros representan una memoria de datos dentro del PLC. En un registro se pueden
agrupar y guardar valores numricos e informaciones binarias sucesivas. As, por ejemplo se
pueden guardar simultneamente los estados de seal de varias entradas y procesarlos en el
programa.
Los datos se guardan en un formato de 16 bits. Interconectando dos registros de 16 bits se
puede formar un "registro doble". En un registro doble se puede guardar datos en un formato
de 32 bits.
3.8.1 Clasificacin de los registros
Se distinguen los siguientes tipos de registros:

Registros de datos (sin bfer)
Registros sin seguro de datos en caso de corte de tensin del PLC.
Registros de datos (con bfer)
Registros con seguro de datos en caso de corte de tensin del PLC. Los datos se guardan
en una memoria a prueba de fallos de tensin.
Registros de ndice
Estos registros sirven para guardar resultados temporales y para indexar operandos (va-
se la seccin 3.8.5).
Registros especiales
Para ciertas funciones de control o de supervisin hay una serie de registros especiales.
En la seccin 3.8.4 figuran ms detalles.
Registros de archivos
Para guardar, por ejemplo, parmetros o recetas se necesitan registros de datos. En un con-
trolador de las series FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC el usuario define las reas
de memoria de estos registros. Estos registros de archivos forman parte de los registros de
archivos latch.
Registros Operandos
3.8.2 Estructura de los registros
Cada registro est formado por un bit de signo y varios bits de datos.
1 bit de signo 15 bits de datos
Registro:
formato de 16 bits
2 14 2 13 2 12 2 11 2 10 2 9 2 8
2 7
2 6
2 5
2 4
2 3
2 2
2 1
2 0
0: = cifra positiva
1: = cifra negativa
1 bit de signo 31 bits de datos
Registro doble:
formato de 32 bits
... ...
30 29 28 2 1 0
2 2 2 2 2 2
0: = cifra positiva
1: = cifra negativa
C000015C
Fig. 3-18:Estructura de los registros (16 bits) y registro doble (32 bits)
Operandos Registros
3.8.3 Asignacin de direcciones de los registros
El direccionamiento de los registros de datos es decimal. En un registro de doble, la asigna-

cin de direcciones comienza con el registro de 16 bits inferior.
Controlador Registros Direcciones Nmero De ellos, con bfer Nmero

Registro de datos D0D255 256 D128D255 128
Registro de
V, Z 16
indexacin
Registro
FX1S D8000D8255 256 D8000D8255 256
especial
Registros modifica-
D8030 y D8031 2
bles externamente
Registros de archivos D1000D2499 1500 D1000D2499 1500
Registro de
V, Z 16
indexacin
Registro
D8000D8255 256 D8000D8255 256
FX1N especial
Registros modifica-
D8030 y D8031 2
bles externamente
7000 (proporcio- 7000 (proporcio-
Registros de archivos D1000D7999 D1000D7999
nalmente) nalmente)
Registro de
V0V7, Z0Z7 16
indexacin
FX2N
Registro
FX2NC D8000D8255 256 D8000D8255 256
especial
nalmente) nalmente)
Registros de datos D0D7999 8000 D128D1099 972
Registros de indexacin V0V7, Z0Z7 16
Registros especiales D8000D8511 512 D8000D8511 512
FX3G Registros modifica-
D8030 y D8031 2
bles externamente
Registros de archivos D1000 D7999 D1000D7999
nalmente) nalmente)
Registro de 7000 (proporcio-
D0D7999 D200D7999 7800
datos nalmente)
Registro de
V0V7, Z0Z7 16
FX3U indexacin
FX3UC Registro
D8000D8511 512 D8000D8511 512
especial
nalmente) nalmente)
Tab. 3-16:Registros y sus direcciones de operandos

Estos dos registros estn tambin incluidos en el nmero de registros especiales.

En el rango de registros de datos indicado de las series FX2N, FX2NC y FX3U/FX3UC, el usuario solo puede de-
terminar en los registros D200 a D511 si van a tener buffer o no. Los registros de datos desde D512 siempre tienen
bfer en estos controladores. Para los registros D0 a D199 se puede asignar tambin en los parmetros del PLC
la funcin de los registros con bfer.

Si est instalada la batera opcional, a los registros D1100 a D7999 se les puede asignar la funcin de registros
con buffer en los parmetros del PLC.
En un FX3U o FX3UC se pueden indicar bits individuales de un registro de datos como ope-
randos de bit. El direccionamiento se realiza como "D.b". Por ejemplo, con D10.7 se designa
el bit 7 en el registro de datos 10.
Un operando especificado como "D.b" no se puede modificar a travs del registro de inde-
xacin (V, Z).
Registros Operandos
3.8.4 Utilizacin de los registros especiales
Los registros especiales D8000 a D8255 (hasta el D8511 en FX3G, FX3U y FX3UC) tienen asig-
nadas funciones fijas de control y supervisin (funciones de monitorizacin).
Al conectar el controlador, el software de sistema escribe automticamente los valores estn-
dar en los registros especiales. Segn esto, por ej. el valor del temporizador del watch dog se
introduce automticamente en el registro especial D8000. Si desea modificar este dato, hay
que sobrescribir el valor antiguo mediante una instruccin MOV (en la seccin 6.3.3 encon-
trar ms informacin).
Los datos no se pierden al conmutar el controlador al modo de PARADA.

En caso de corte de tensin s que se pierden los datos.
Solo est permitido utilizar registros de datos asignados.
En el captulo 9 figuran todos los registros especiales existentes y sus funciones.
3.8.5 Registros modificables externamente
Los controladores de las series FX1S, FX1N y FX3G llevan integrados dos potencimetros cuyo
contenido permite modificar dos registros de datos especiales en el rango de 0 a 255. Los con-
troladores de la serie FX2N tienen el adaptador de especificacin de valores nominales
FX2N-8AV-BD que permite introducir 8 valores nominales analgicos. Una unidad base de la
serie FX1S, FX1N o FX3G puede ampliarse con 8 potencimetros ms con un adaptador de
especificacin de consignas FX-8AV-BD.
Con ayuda de los potencimetros se pueden modificar, por ej., los valores nominales para el
temporizador y el contador sin tener que conectar un dispositivo de programacin (Vase la
seccin 8.8).
Fig. 3-19:
Potencimetro en un controlador de la serie
FX1S/FX1N
X15
X3 X5 X7 X11 X13
X1 X14
100-240 S/S
X2 X4 X6 X10 X12
L N X0
VAC
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
IN
POWER
RUN
ERROR
FX1N-24MR
OUT
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
24MR
Y3 Y5 Y6 Y10 -ES/UL
Y1 Y2 Y11
0V Y0 COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1
MITSUBISHI
Potencimetro
C000413C
Operandos Registros
FX1S FX1N FX2N FX3G
2 potencimetros in-
tegrados (VR1 y
Cuando se utiliza el
2 potencimetros integrados (VR1 y VR2), VR2), cuando se
adaptador de especifi-
cuando se utiliza el adaptador de especifi- utiliza el adaptador
Nmero de cacin de valores no-
cacin de valores nominales de especificacin
potencimetros minales FX2N-8AV-BD
FX1N-8AV-BD se tienen disponibles 8 po- de consigna
se pueden utilizar 8 po-
tencimetros ms. FX3G-8AV-BD se
tencimetros ms.
pueden usar 8 poten-
cimetros ms.
D8030 (VR1)
D8031 (VR2)
D8030 influido (por VR1) Cuando se utiliza el
D8031 influido (por VR2) Los 8 registros los de- adaptador de especi-
Registros modificables Los 8 registros adicionales al emplear el termina el usuario ficacin de consigna
externamente adaptador de especificacin de valores no- con las instrucciones FX3G-8AV-BD los 8
minales FX1N-8AV-BD los determina el VRRD y VRSC. registros suplementa-
usuario. rios se definen con
las instrucciones
VRRD y VRSC.
Tab. 3-17:Registros modificables externamente
3.8.6 Asignacin de ndice
Con el registro de ndice se pueden direccionar indirectamente los operandos. Cuando se uti-
liza la asignacin de ndice en un programa, el operando contiene la direccin de operando
introducida directamente y el contenido del registro de ndice como direccin (vase tambin
la seccin ).
Hay disponibles 16 registros de ndice (V0 a V7 y Z0 a Z7). Si en el programa solo se indica "V"
o "Z", recibir el tratamiento de "V0" o "Z0". Los propios registros de indexacin no se pueden
indexar.
Indicacin de operandos con ayuda de registros de ndice

Operandos con direccionamiento decimal y valores numricos decimales
En los operandos con direccionamiento decimal (M, S, T, C, D, R, KnM, KnS, P) y las con-
stantes decimales (K), el contenido de un registro de ndice se trata como valor decimal.
Si V0 contiene el valor "5", al especificarse el operando "D20V0" se ejecutar una instruc-

cin con el registro D25 (D20 + 5).

Con la especificacin del operando "K30V0" se ejecutar una instruccin con el valor K35
si V0 contiene el valor "5" (D30 + 5).

Operandos con direccionamiento octal
En los operandos con direccionamiento octal (X, Y, KnX, KnY), el contenido de un registro
de ndice se transforma en un valor octal y se suma a la direccin del operando segn las
reglas de clculo (vase la seccin ).
Si se transfiere el valor "K8" en Z1, al especificar el operando "X0Z1 se ejecutar una in-
struccin con la entrada X10 (X0 + 10octal (8decimal = 10octal)).

Si en Z1 se guarda el valor decimal "K10", al especificar el operando "X0Z1" la instruccin
no se ejecutar con la entrada X10, sino con la X12 (10decimal = 12octal).

Registros Operandos
Valores numricos hexadecimales

En las especificaciones indexadas de constantes hexadecimales (H) el contenido de un
registro indexado se interpreta como valor hexadecimal.
Si el valor decimal "K30" se trasfiere al registro de indexacin V5, una instruccin con el
valor H4E se ejecuta al especificar el operando como "H30V5" (K30 en V5 se corresponde
con H1E, H30 + H1E = H4E).

Pero si V5 contiene el valor hexadecimal "H30", al especificar el operando "H30V5" se eje-
cuta una instruccin con el valor H60. (H30 + H30 = H60).

Guardar datos de 32 bits en los registros de indexacin

Los registros indexacin son de 16 bits. En las instrucciones de 32 bits, los registros de inde-
xacin V (V0 V7) y Z (Z0 Z7) se pueden utilizar combinados (V0 y Z0, V1 y Z1, V2 y Z2 etc.).
Zn contiene los 16 bits de menor valencia, Vn tiene los 16 bits de mayor valencia. En una ins-
truccin de 32 bits solo est permitido especificar el operando Z. Si se especifica el operando
V, el programa no se podr procesar.
Si los registros de indexacin se especifican como operandos de 32 bits, los dos registros V y
Z se pueden referenciar a la vez. Pero si, por el contrario, se escribe un valor en Z con una ins-
truccin de 16 bits, por ejemplo y V contiene adems un valor numrico de otra operacin, se
pueden producir valores numricos tan elevados que provocaran errores de programa. Aun-
que en una instruccin de 32 bits se utilicen valores sin exceder el margen de 16 bits, conviene
usar instrucciones de 32 bits (DMOV) para transferir estos valores a los registros de indexa-
cin.
Escribir el valor 300 en los registros de indexacin V2 y Z2
Fig. 3-20:
Con una instruccin DMOV (instruccin de
DMOV K300 Z2 32 bits) se escribe simultneamente en los
registros de indexacin V2 y Z2.
Uso de los registros de indexacin

Transferencia de datos con especificacin indexada de registros de datos
Fig. 3-21:
Ejemplo de programacin para la transferen-
MOV D5V D10Z cia de datos desde el registro de datos D5V
al registro de datos D10Z
C000044C
Clculo de la direccin de salida D5V:

V0 contiene el valor 8
5 + 8 = 13 D13
Clculo de la direccin de destino D10Z:
Z0 contiene el valor 14
10 + 14 = 24 D24
Se produce una transferencia de datos desde el registro de datos D13 al registro de datos
D24.
Operandos Registros
3.8.7 Utilizacin de los registros de archivos
Los registros de archivos se guardan en bloques de 500 direcciones en el rea de la memoria de

programa (EPROM o EEPROM) del controlador. El nmero de bloques se determina mediante
los parmetros. A los registros de archivos tambin se puede acceder mediante dispositivos de
programacin y terminales de mando.
Cuando se utilizan registros de archivos se reduce el rea de memoria utilizable para el pro-
grama del PLC. Por cada bloque de 500 registros de archivos se reduce en 500 el nmero de
pasos de programa utilizables. El nmero de registros de archivos vara en funcin del tipo de
controlador.
Al usar los registros de archivos de las series FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y la
FX3UC hay que tener en cuenta que el rea de memoria se superpone con el rea de me-
moria buffer.
Leer registros de archivos

Mientras el PLC est funcionando los datos de los registros de archivos se pueden leer mediante
la instruccin BMOV.
Escribir registros de archivos

En la serie del FX1S los registros de archivos solo pueden escribirse con dispositivos de progra-
macin o con los ordenadores y el software correspondiente.
En los controladores de las series FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC, el programa
de PLC puede tambin modificar los contenidos de los registros de archivos empleando la ins-
truccin BMOV.
Para obtener ms informacin consulte las instrucciones de los sistemas de programacin
correspondientes.
En el FX1S en el modo RUN no se pueden modificar los datos.
En el modo RUN solo se pueden modificar los datos del registro de archivos con registros
RAM o con registros de archivos en la memoria interna.
Los registros de archivos que se encuentran en la memoria RAM, en la memoria interna

o en el casete de memoria EEPROM se pueden modificar en el modo STOP.
Los registros de archivos que se encuentran en el casete de memoria EPROM no se pue-

den modificar.
Registros Operandos
Rangos de valores numricos de los registros de datos

Cuando en un registro se guardan cifras codificadas binarias, el rango de valores numricos
est restringido por el tamao limitado de un registro.
Cifras decimales
16 bits: -32 768 a +32 767 32 bits: -2 147 483 648 a +2 147 483 647
Cifras hexadecimales
16 bits: 0 a FFFF 32 bits: 0 a FFFFFFFF
Representacin de nmeros negativos

Los nmeros negativos se representan como complemento de 2.
Al crear un complemento de 2 se invierte la cifra dual (formacin de complemento de 1)
y a continuacin se suma el valor numrico binario 1.
0101101 (dual) +45 (decimal)

1010010 (dual) 1er complemento
1010011 (dual) 2 complemento
1010011 (dual) -45 (decimal)

El valor guardado en el registro de datos es negativo cuando el bit de valencia superior (el bit
de signo) est activado (1).
D10 = 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
D10 = 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
D10 = 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D10 = -1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
D10 = -2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
D10 = -32767
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
D10 = -32768
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C000045C
Fig. 3-22:Ejemplo para la representacin de nmeros negativos
Operandos Registros
3.8.8 Representaciones numricas
Los controladores de la familia FX le permiten manejar valores numricos en las siguientes

representaciones:
Nmeros decimales
Nmeros en formato cientfico
Nmeros de coma flotante
Nmeros duales (nmeros binarios)
Nmeros hexadecimales
Formato BCD
Modelo de bit
Representaciones internas de los nmeros en el PLC

El microprocesador del PLC procesa, en general, solo informacin binaria. La unidad mnima
de una informacin binaria se llama bit. Con un bit se puede representar dos estados de seal
"0" y "1".
Por eso, el PLC transforma (codifica) en formato binario todos los valores numricos que no
estn en formato binario.
El PLC representa a nivel interno todas las cifras como nmeros duales de 16 o de 32 cifras
o como modelo de bits (formato de 16 o de 36 bits).
En las secciones siguientes vamos a introducir los distintos sistemas numricos y la transfor-
macin de los valores numricos (codificaciones) entre estos sistemas numricos.
Sistema numrico decimal

Base: 10
Cifras: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Rango de valores:
Formato de 16 bits -32768 a +32767
Formato de 32 bits -2147483648 a +2147483647
351 (decimal) = 3 x 102 + 5 x 101 + 1 x 100

Registros Operandos
Nmeros en formato cientfico

Este formato se basa en la representacin cientfica de cifras especialmente grandes y espe-
cialmente pequeas. La representacin se realiza en formato de 32 bits con coma flotante.
Formato: Mantisa x 10exponente
Rango de valores:
Mantisa: 1000 a 9999, o bien 0
Exponente: -41 a +35
La velocidad de la luz:
como nmero decimal: 299792458 m/s
en formato cientfico: 2998 x 105 m/s
En que 2998 es la mantisa y 5 el exponente. Si se guardase en registros de datos la cifra

tendra por ejemplo la forma D120 x 10 D121.
D121 (16 Bit) D120 (16 Bit)
Exponente
EXPONENT Mantisa
MANTISSE
Signo
VORZEICHEN Signo
VORZEICHEN
C000307C
Fig. 3-23:Ocupacin en el registro de datos
Operandos Registros
Sistema numrico de coma flotante

Como las operaciones con nmeros excederan rpidamente los rangos admisibles de valores, la
serie FX ofrece adicionalmente la representacin de nmeros muy grandes y muy pequeos en
formato de coma flotante como se utiliza en los ordenadores personales y microcomputadores.
El formato del sistema numrico de coma flotante guarda la mantisa y el exponente como nme-
ros binarios en una palabra doble de 32 bits en que la mantilla ocupa 23 bits y el exponente,
8 bits.
D101 (16 BIT) D100 (16 BIT)
Exponente
EXPONENT(8(9
BIT) Mantisa (23
MANTISSE (23 bits)
BIT)
Signo
VORZEICHEN
C000308C
Formato: mantisa x 2exponente

Rango de valores:
Mantisa: 1 x 20 + A22 x 2-1 + A21 x 2-2 + ... +Ao 2-23
Fig. 3-25:
Mantisa
A22 A21 A20 A19 A03 A02 A01 A00
1.
20 2-1 2-2 2-3 2-4 2-20 2-21 2-22 2-23
Mantisa
MANTISSE
C000309C
Exponente: (E7 x 27 + E6 x 26+ ... + E0 x 20) - 127, que da como resultado -126 a +127
Fig. 3-26:
Exponente
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
2 7 2 6 25 24 23 22 21 2 0
EXPONENT
Exponente
C000310C
Registros Operandos
D101 = 16592 = 40D0HEX

D100 = 0 = 0000HEX
D101 (16 BIT) D100 (16 BIT)

0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Exponente
EXPONENT(8(9
BIT) Mantisa
MANTISSE(23
(23 bits)
BIT)
Signo
VORZEICHEN
C000311C
El bit de signo est definido en 0; positivo.

El exponente est definido en 10000001 lo que equivale a
(1 x 27 + 0 x 26 + ... + 1 x 20) - 127
= (128 + 0 + ... + 1) - 127
=2
La mantisa est definida en 10100000000000000000000 lo que equivale a 1,101BIN o bien
1 x 20 + 1 x 2-1 + 0 x 2-2 + 1 x 2-3 + ... + 0 x 2-23
= 1,625
2
Que da como resultado el nmero + 1,625 x 2 =6,5.

Sistema de nmeros binarios

Base: 2
Cifras: 0, 1
11001 (dual)
11001 (dual) = 1 x 24 + 1 x 23 + 0 x 22 + 0 x 21 + 1 x 20
11001 (dual) = 16 + 8 + 1
1001 (dual) = 25 (decimal)

Codificacin BIN: Nmero decimal nmero dual

30 (decimal)
30 : 2 = 15 resto 0
15 : 2 = 7 resto 1
7 : 2 = 3 resto 1
3 : 2 = 1 resto 1
1 : 2 = 0 resto 1
30 (decimal) = 11110 (dual)

Operandos Registros
Codificacin: Nmero dual nmero decimal

111000 (dual)
111000 (dual) = 1 x 25 +1 x 24 + 1 x 23 + 0 x 22 + 0 x 21 + 0 x 20
111000 (dual) = 32 + 6 + 8
111000 (dual) = 56 (decimal)
Sistema de numeracin octal

Base: 8
Cifras: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
245 (octal)
245 (octal) = 2 x 82 + 4 x 81 + 5 x 80
245 (octal) = 128 + 32 + 5
245 (octal) = 165 (decimal)
Codificacin: Nmero decimal nmero octal

30 (decimal)
30 : 8 = 3 resto 6
3 : 8 = 0 resto 3
30 (decimal) = 36 (octal)
Codificacin: Nmero octal nmero decimal

374 (octal)
374 (octal) = 3 x 82 + 7 x 81 + 4 x 80
374 (octal) = 192 + 56 + 4
374 (octal) = 252 (decimal)
Registros Operandos
Sistema de numeracin hexadecimal

Base: 16
Cifras: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F
(A=10, B=11, C=12, D=13, E=14, F=15)
1E (hexadecimal)
1E (hexadecimal) = 1 x 161 + 14 x 160

1E (hexadecimal) = 16 + 14
1E (hexadecimal) = 30 (decimal)
Codificacin: Nmero decimal nmero hexadecimal

63 (decimal)
63 : 16 = 3 resto 15 F (hexadecimal)
3 : 16 = 0 resto 3 3 (hexadecimal)
63 (decimal) = 3F (hexadecimal)
Codificacin: Nmero hexadecimal nmero decimal

7A (hexadecimal)
7A (hexadecimal) = 7 x 161 + 10 x 160

7A (hexadecimal) = 112 + 10
7A (hexadecimal) = 122 (decimal)
Formato BCD
En el formato BCD (cifra Decimal Codificada Binariamente) cada cifra de un nmero decimal
se representa mediante una cifra binaria de 4 bits. En una representacin de 4 bits se pueden
codificar binariamente los nmeros decimales del 0 al 15. En el formato BCD solo est permi-
tida la codificacin de los nmeros decimales del 0 al 9.
Codificacin: Nmero decimal Formato BCD

67 (decimal) Cifras: 6, 7
Decimal 6 7
3 2 1 0 3 2 1 0
Binario 0 2 +1 2 +1 2 +0 2 0 2 +1 2 +1 2 +1 2
BCD 0 1 1 0 0 1 1 1
C000047C
Fig. 3-28:Codificacin de un nmero decimal en un formato BCD y a la inversa
Operandos Puntero
3.9 Puntero
Los punteros se programan en relacin con la instruccin de salto CJ o la instruccin CALL.
Los punteros son direcciones de destino de salto con las que se marca en el programa el destino
del salto o el subprograma (marcado de puntero).
3.9.1 Asignar una direccin a un puntero
Un controlador de la serie FX1S dispone de las marcas de puntero P0 a P63 (64 direcciones).
En los controladores de las series FX1N, FX2N y FX2NC, la gama de punteros comprende
128 direcciones (P0 a P127), en una FX3G son 2048 direcciones (P0 a P2047) y con un con-
trolador FX3U o FX3UC, 4096 direcciones (P0 a P4095). En combinacin con la instruccin
CJ con todos los controladores se pueden saltar al fin del programa al utilizar la direccin de
puntero P63. En este caso la instruccin FIN no necesita ninguna marca de puntero.
No se puede utilizar la misma marca de puntero varias veces en un programa de PLC.
3.9.2 Niveles de anidamiento
Mientras se ejecuta una interrupcin todas las dems estn inactivas. Para conservar las inte-
rrupciones anidadas, las instrucciones EI DI deben programarse dentro de una rutina de inte-
rrupcin. Las interrupciones se pueden encajar en dos niveles de anidamiento.
3.10 Punteros de interrupcin

Los punteros de interrupcinsirven para saltar dentro del programa de PLC a un programa de
interrupcin (vase tambin la seccin 6.2.4).
3.10.1 Direccionar punteros de interrupcin
MELSEC FX1S y FX1N:

Hay 6 punteros de interrupcin disponibles. La especificacin de un puntero debe realizarse
del modo siguiente:
Puntero de interrupcin: I 0
Direccin 0 a 3; equivale a la entrada X0 a X3
0: = interrupcin con el flanco decreciente de seal de entrada
1: = interrupcin con el flanco creciente de seal de entrada
Puntero de interrupcin: I201

El programa de interrupcin llamado con el puntero de interrupcin se ejecuta con el flanco
creciente de seal en la entrada X2.
El retorno al programa principal se realiza despus de ejecutarse la instruccin IRET.

Punteros de interrupcin Operandos
En un controlador de la serie FX1S con los nmeros de versin 1.00 a 1.30 el programa debe
ampliarse cuando se utilizan punteros de interrupcin.
Agregue estas instrucciones antes la instruccin El.

M8002
DMOV H0D581115 D0
DMOV H69055470 D2
MOV H5470 D4
DFNC89 K8989090 K3 H00FFF1C0 D0
Programa principal
FEND
Aada estas instrucciones directamente antes del
programa de interrupcin.
M8000
I001 DFNC89 K589089 K0 H00FFF1C0 D0
Programa de interrupcin
Aada estas instrucciones directamente despus

del programa de interrupcin.
M8000
DFNC89 K589089 H00FFEF00 H00FFF1C6 D0
IRET
END
C000410C
Fig. 3-29: Ampliaciones de programa necesarias para FX1S (V1.00 a V1.30) empleando
punteros de interrupcin
Los registros D0 a D4 estn ocupados por estas partes del programa y no se pueden utilizar
en el programa del PLC.
En un FX1S con nmero de versin 1.40 o superior estas ampliaciones del programa no se
necesitan.
Operandos Punteros de interrupcin
En un FX1N de la versin 1.00, cuando se usan punteros de interrupcin hay que ampliar
el programa con las instrucciones que figuran a continuacin.
Agregue estas instrucciones antes la instruccin El.

M8002
DMOV H0D581115 D0
DMOV H69055470 D2
MOV H5470 D4
DFNC89 K8989090 K3 H00FFF5C0 D0
Programa principal
FEND
Aada estas instrucciones directamente antes del
programa de interrupcin.
M8000
I001 DFNC89 K589089 K0 H00FFF5C0 D0
Aada estas instrucciones directamente despus

del programa de interrupcin.
M8000
DFNC89 K589089 H00204000 H00FFF5C6 D0
IRET
END
C000411C
Fig. 3-30:Ampliaciones de programa necesarias para FX1N (V1.00 a V1.30) empleando

punteros de interrupcin
Los registros D0 a D4 estn ocupados por estas partes del programa y no se pueden utilizar
en el programa del PLC.
En un FX1N con nmero de versin 1.10 o superior estas ampliaciones del programa no se
necesitan.
Punteros de interrupcin Operandos
MELSEC FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC

En un controlador FX2N, FX2NC y FX3U hay disponibles 15 punteros de interrupcin. En la
asignacin de un puntero de interrupcin se distinguen tres grupos:
Interrupciones de entrada (6 punteros de interrupcin)
Estas interrupciones se activan por un cambio de seal en una entrada del control.
Formato de indicacin de un puntero de interrupcin de la entrada: I 0
Direccin 0 a 5
Cada direccin puede usarse solo una vez.
0: Interrupcin con flanco descendente
1: Interruptor con flanco ascendente

El programa de interrupcin llamado con el puntero de interrupcin se ejecuta con el flanco
ascendente de X0.

Interrupciones de temporizador (3 punteros de interrupcin)
Una interrupcin se activa a intervalos fijos (de 1 a 99 ms).
Indicacin de un puntero para una interrupcin de temporizador: I
Direccin 6 a 8
Cada direccin puede usarse solo una vez.
10 a 99 ms

El programa de interrupcin con el puntero de interrupcin I610 se ejecuta en intervalos de
10 ms.
Los punteros de interrupcin se programan despus de una instruccin FEND. Hay que tener
en cuenta que no est permitido utilizar ms de 9 punteros de interrupcin. Est prohibido
ms de dos niveles de ramificacin.
Interrupciones de contador (6 punteros de interrupcin), No con FX3G

Cuando el valor de cmputo de un contador coincide con un valor comparativo indicado en
una instruccin de comparacin se desencadena una interrupcin.
Formado de especificacin para un puntero de interrupcin de contador: I 0 0
Direccin 1 a 6
Las interrupciones de contador se pueden utilizar como operandos para definir
(HSCS, FNC 53) o restablecer (HSCR, FNC 54) mediante contadores de Alta Velo-
cidad. Para desconectar la interrupcin de contador hay que activar la marca espe-
cial M8059.
Operandos Anidamiento
Fig. 3-31:
Ejemplo de programacin para utilizar un
interruptor de contador
M8000
DHSCS K100 C255 I030
C000333C
El programa de interrupcin llamado mediante el puntero de interrupcin I030 se ejecuta en

cuanto el valor del contador de Alta Velocidad C255 alcanza el valor indicando en K100.
Tenga en cuenta la seccin 6.7.4 en que se explica ms detalladamente cmo utilizar los
comandos para definir y restablecer mediante el contador de Alta Velocidad.
Desconectar cualquier interrupcin

Se puede desconectar cualquier interrupcin, temporalmente o de modo permanente, activando
las marcas especiales correspondientes. Las marcas especiales correspondientes se indican en
el captulo 6. En todos los controladores, la primera marca especial M8050 desconecta la inte-
rrupcin I0 .
No defina nunca una marca especial sin conocer perfectamente su funcionamiento.

No todos los controladores funcionan siempre con las mismas marcas especiales.
Las interrupciones de contador de Alta Velocidad solo pueden siempre desconectarse

como grupo individual con la marca especial M8059.
3.11 Anidamiento
Mediante los operandos de anidamiento pueden realizarse niveles de ramificacin dentro de
un programa. Los operandos de anidamiento se utilizan relacionados con las instrucciones
MC y MCR.
La utilizacin exacta de los operandos de anidamiento se describe en la seccin 4.9 en la des-
cripcin para las condiciones de control (MC, MCR).
3.11.1 Especificar los operandos de anidamiento
Hay ocho operandos de anidamiento N0 a N7.
Memoria bfer de un mdulo especial Operandos
3.12 Memoria bfer de un mdulo especial

En las unidades base de PLC de la serie FX3U y FX3UC se puede acceder tambin directa-
mente a la memoria buffer de un mdulo especial, por ej. con una instruccin MOV, en vez de
con instrucciones TO y FROM.
Indicacin de la direccin del operando:
Uxxx\Gxxx
Direccin del mdulo especial Direccin de memoria buffer
La direccin de mdulo especial (U) puede encontrarse en el margen entre 0 y 7. Para la direc-
cin de la memoria buffer (\G) se pueden indicar valores de 0 a 32766. Encontrar una des-
cripcin detallada del direccionamiento de los mdulos especiales y su memoria buffer en el
captulo 7.3.
En la direccin de operando U1\G11, por ejemplo, se hace referencia a la direccin de memo-
ria buffer 11, en el mdulo especial con la direccin 1.
Fig. 3-32:
Origen Destino
En este ejemplo se transfiere el valor "10" a
la direccin de memoria buffer 10 del mdulo
especial con la direccin 0.
Direccin del mdulo especial

Direccin de memoria buffer 10

La direccin de memoria buffer puede tambin especificarse a travs del registro de indexacin.
Fig. 3-33:
Origen Destino
En el ejemplo que figura a la izquierda se
transfiere el valor "20" a la direccin de me-
moria buffer del mdulo especial con la di-
reccin 0. Este valor resulta de sumar el con-
Direccin del mdulo especial tenido del registro de indexacin Z0 al valor
Direccin de memoria buffer (10 + Z0) fijo "10".
Conjunto de comandos bsicos Indicaciones generales
4 Conjunto de comandos bsicos
4.1 Indicaciones generales

Este captulo describe el conjunto de comandos bsicos de la familia FX. Con estas instruc-
ciones se pueden programar todas las conexiones bsicas lgicas. Las instrucciones del con-
junto de comandos bsicos solo pueden dirigirse a una direccin de operando nada ms.
4.1.1 Explicacin de las tablas del conjunto de comandos bsicos
Todos los comandos bsicos figuran en un cuadro en las pginas siguientes. Esta seccin
explica brevemente la estructura de las tablas sinpticas.

SET
Establecer; establecer operandos
SET (D)
FX2N FX3U
CPU
FX1S FX1N
FX2NC
FX3G
FX3UC

Operandos Pasos del programa Observaciones

SET (operandos Y, M) 1
Y, M, S
SET (marcas especiales S) 2
Instruccin
En este punto se indica el nombre de la instruccin utilizado en la lista de instrucciones al
programar.
Smbolo del plano de contactos
El smbolo del plano de contactos se utiliza en la programacin del plano de contactos.
El smbolo del plano de contactos consta de la instruccin y de los operandos utilizables.
Significado
Aqu encontrar una breve descripcin del significado de la instruccin.
CPU
La serie FX de MELSEC con la que se puede usar esta instruccin va identificada con
una
.
Operandos
En este campo se indican los operandos utilizables en combinacin con la instruccin.
Pasos de programa
Se indica el nmero de pasos de programa necesario para terminar de ejecutar la instruc-
cin. En un FX3G/FX3U/FX3UC, el nmero de pasos del programa depende en parte de
los operandos usados. En el apartado 4.1.2. encontrar una sinopsis de los pasos de pro-
grama para estos controladores.
Indicaciones generales Conjunto de comandos bsicos
Sinopsis de los comandos bsicos

Instruccin Smbolo del plano Pasos del
Significado Operandos Referencia
de contactos programa
CONTACTO ABIERTO;
Comienzo de un enlace
LD
consultando si el
estado de seal es "1" X, Y, M,
S, T, C, 1 Seccin 4.2
CONTACTO CERRADO; D.b
LDI
consultando si el
estado de seal es "0"
Y, M: 1
SALIDA;
Y, M, S, marca
Salida, asignacin
OUT S, T, C, especial: 2 Seccin 4.3
de un resultado
D.b T: 3,C: 3
de enlace
C(32 bits): 5
Y;
Enlace serie Y
AND
consultando si el estado
de seal es "1" X, Y, M,
Y No; D.b
Enlace serie Y
ANI
de seal es "0"
O;
Enlace paralelo O
OR
de seal es "1" X, Y, M,
O No; D.b
Enlace paralelo O
ORI
de seal es "0"
CARGA; (pulsada)
Comienzo de un enlace con-
LDP
sultando el
flanco creciente; X, Y, M,
CARGA; (pulsada) D.b
LDF
consultando el
flanco decreciente
Y; (pulsado)
Enlace serie Y
ANP
consultando el
flanco creciente X, Y, M,
Y; (pulsado) D.b
Enlace serie Y
ANF
consultando el
flanco decreciente
O;
X, Y, M,
Enlace paralelo O
ORP S, T, C, 2 Seccin 4.8
consultando el
D.b
flanco creciente
Tab. 4-1:Sinopsis de comandos bsicos (1 parte)

El nmero de pasos de programa en un FX3G/FX3U/FX3UC se indica en el captulo 4.1.2.

Solo en FX3U y FX3UC

O;
X, Y, M,
Enlaces paralelo
ORF S, T, C, 2 Seccin 4.8
O consultando el
D.b
flanco decreciente
Bloque Y;
Comando acoplado:
ANB 1 Seccin 4.9
circuito en serie de
enlaces paralelos
Bloque O;
Comando acoplado: Seccin
ORB 1
circuito paralelo de 4.10
enlaces en serie
MPS
Push Down Stack;
Seccin
MPS Guardar un resultado 1
4.11
de enlace
Read Down Stack;

Seccin
MRD MRD Leer un resultado 1
4.11
de enlace
Pop Up Stack;
Seccin
MPP Leer y borrar una 1
4.11
memoria de enlace
MPP
Y, M,
Master Control;
sin Seccin
MC MC n (D) Establecer una 3
marcas 4.12
condicin de control
especiales
Master Control Reset;

Seccin
MCR MCR n Establecer una N 2
4.12
condicin de control
Y, M: 1
Establecer; Y, M, S, Seccin
SET S, marca
SET (D) establecer operandos D.b 4.13
especial: 2
Y, M: 1
Y, M, S, D, D, V, Z,
Restablecer; Seccin
RST RST (D) V, Z, T, C, marca
restablecer operandos 4.13
D.b especial: 3
T, C: 2


Indicaciones generales Conjunto de comandos bsicos

Generacin de impulsos;
PLS (D) Seccin
PLS Generar un impulso nico
4.14
con el flanco creciente
Y, M 2
PLF (D) Seccin
PLF Generar un impulso nico
4.14
con el flanco decreciente
Inversin;
Seccin
INV Inversin del resultado 1
4.15
de procesamiento
Lnea vaca; Seccin

NOP 1
Regln vaco sin funcin 4.16
END Fin; Seccin

END 1
Final del programa del PLC 4.17

4.1.2 Nmero de pasos de programa en un FX3G, FX3U o FX3UC
En los controladores de la serie FX3G, FX3U y FX3UC, el nmero de pasos de programa que se
requieren para ejecutar determinadas instrucciones bsicas depende de los operandos usa-
dos en la instruccin.
En las instrucciones bsicas que no figuren en la tabla siguiente (ORB, ANB, MPS, MRD, INV,
MEP, MEF, NOP y END) se aplican los pasos de programa indicados en las instrucciones
correspondientes.
Instruccin
LDP, LDF,
Operando LD, LDI,
ANDP,
AND, ANI, OUT SET RST PLS, PLF MC
ANDF,
OR, ORI
ORP, ORF
X000X357 1 2
Y000Y357 1 1 1 1 2 2 3
M0M1535 1 1 1 1 2 2 3
M1536M3583 2 2 2 2 2 2 3
M3584M7679 3 3 3 3 3 3 4
S0S1023 1 2 2 2 2
S1024S4095 2 2 2 2 2
Operandos T0T191,
1 3 2 2
de bit T200T245
T192T199,
1 3 2 2
T246T511
C0C199 1 3 2 2
C200C255 1 5 2 2
Marcas especiales
1 2 2 2 2
M8000M8255
Marcas especiales
2 2 2 2 2
M8256M8511
X000X357 3
Y000Y357 3 3 3 3 3
Operandos M0M7679 3 3 3 3 3
de bit pro- S0S4095
gramados
por asigna- T0T511 3 4
cin de C0C199 3 4 3
ndice
C200C255
Marcas especiales
3 3 3 3
M8000M8511
D0D7999, regi-
Operandos stros especiales
D8000D851 3
de palabra
R0 R32767
Operandos D0D7999, regi-
de palabra stros especiales
programa- D8000D851

dos por
asignacin R0 R32767
de ndice
Bits en D.b
operandos
Registros espe- 3 3 3 3 3
de
palabra ciales SD.b
Tab. 4-4:Pasos del programa en los controladores de la serie FX3G, FX3U y FX3UC
Comienzo de las conexiones (LD, LDI) Conjunto de comandos bsicos
4.2 Comienzo de las conexiones (LD, LDI)
LD
CONTACTO N.ABIERTO; Comienzo de un enlace
consultando si el estado de seal es "1"
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

LDI
CONTACTO N.CERRADO; Comienzo de un enlace
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


LD 1*
X, Y, M, S, T, C, Solo en FX3U/FX3UC: D.b
LDI 1*
* El nmero de pasos de programa en un FX3G/FX3U/FX3UC se indica en el captulo 4.1.2.
Funcionamiento
Programar el comienzo de una conexin
Descripcin
El comienzo de un enlace se programa con una instruccin LD o LDI.
La programacin de una ruta de corriente comienza siempre con una instruccin LD o LDI.
La instruccin LD y LDI se utiliza tambin en combinacin con la instruccin ANB y ORB
para iniciar una ramificacin (vanse tambin las secciones 4.6 y 4.7).
Conjunto de comandos bsicos Comienzo de las conexiones (LD, LDI)
Utilizacin de las instrucciones LD y LDI
LD
X0 0 LD X 0
Y0 1 Y 0
OUT
2 LDI X 1
X1 3 OUT M 100
M100 4 OUT T 0
K 19
K19
T0 7 LD T 0
LDI 8 OUT Y 1
T0
Y1
LD
C000037C
Fig. 4-1:Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones LD y LDI
A la entrada X0 se le consulta el estado de seal "1". La salida Y0 se conmuta al estado de

seal "1" en cuanto la entrada X0 recibe la seal "1". A la entrada X1 se le consulta el estado de
seal "0". El marcador M100 recibe el estado de seal "1", y el intervalo ajustado del tempori-
zador T0 comienza a transcurrir, en cuanto la entrada X1 recibe una seal "0". Una vez que ha
transcurrido el valor nominal ajustado de tiempo (19 x 100 ms = 1,9 s) el temporizador T0 con-
muta la salida Y1 al estado de seal "1".

Salida del resultado de un enlace (OUT) Conjunto de comandos bsicos
4.3 Salida del resultado de un enlace (OUT)
OUT
SALIDA; Salida, asignacin
de un resultado de enlace
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3U
CPU FX2NC FX3UC

Observa-
Operandos Pasos del programa
ciones
Y, M 1 T, C (16 bits) 3*
Y, M, S, T, C, Solo en FX3U/FX3UC: D.b
S, 2 C (32 bits) 5*
Funcionamiento
Asignacin del estado de seal en funcin del resultado de un enlace
Descripcin
Con la instruccin OUT se puede concluir la programacin de un trazado de corriente.
Se pueden programar varias instrucciones OUT como resultado de un enlace.
El resultado de enlace representado por la instruccin OUT se puede utilizar en los
siguientes pasos del programa como estado de seal de entrada.
El resultado del enlace representado por la instruccin OUT solo permanece activo
mientras la condicin de activacin se cumple.
Utilizacin de la instruccin OUT
X0 OUT
0 LD X 0
Y0 1 OUT Y 0
2 LDI X 1
OUT
X1 3 OUT M 100
M100 4 OUT T 0
K 19
K19
T0 7 LD T 0
8 OUT Y 1
OUT
T0
Y1
C000038C
Fig. 4-2:Ejemplo de programacin para la utilizacin de la instruccin OUT
A la entrada X0 se le consulta el estado de seal "1", La salida Y0 se conmuta al estado de

seal "1" en cuanto la entrada X0 recibe la seal "1".
A la entrada X1 se le consulta el estado de seal "0". El marcador M100 y el temporizador T0
se conmutan al estado de seal "1" en cuanto la entrada X1 recibe una seal "0".
Una vez que ha transcurrido el valor nominal ajustado de tiempo (19x100 ms = 1,9 s) el
temporizador T0 conmuta la salida Y1 al estado de seal "1".
Conjunto de comandos bsicos Salida del resultado de un enlace (OUT)
Nmero de pasos de programa al usar temporizadores y contadores

Las instrucciones OUT que se refieren al temporizador o contador se ejecutan en varios
pasos. En el segundo paso del programa se ajusta el valor de contador o de tiempo. Esto se
produce introduciendo la constante decimal K.
La programacin de temporizadores y contadores se explica detalladamente en las secciones
3.4 y 3.5.
Ocupacin doble de las salidas

Al programar ocupaciones dobles de las salidas se pueden producir problemas en el curso del
programa. El ejemplo siguiente pone de manifiesto esta problemtica.
Ocupacin doble de una salida
Fig. 4-3:
Ejemplo de programacin para la asignacin
X1
Y3
doble de una salida
Y3
Y4
X2
Y3
C000050C
Se parte del supuesto de que la entrada X1 est conectada (seal "1") y la entrada X2, desco-
nectada (seal "0").
La primera salida Y3 se activa por la entrada conectada X1. En la imagen del proceso de las
salidas Y3 est conectada. Y por lo tanto, tambin la salida Y4 est activada.
En el siguiente paso la salida Y3 se desactiva de nuevo porque la entrada X2 est desconec-
tada. En la imagen del proceso de las salidas Y3 est desconectada.
Esta secuencia del programa tiene como resultado que Y3 est desconectada e Y4
conectada.
En la seccin 2.1 se describe en detalle el procesamiento de un programa de PLC.
Evite ocupar doblemente las salidas porque esto puede causar anomalas en el desarrollo
del programa.
Fig. 4-4:
Ejemplo de programacin
X1
Y3
X2
X3
Y4
C000051C
Enlaces Y (AND, ANI) Conjunto de comandos bsicos
4.4 Enlaces Y (AND, ANI)
AND
Y; Enlace serie Y
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

ANI
Y NO; Enlace serie Y
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Instruccin AND 1*
Instruccin ANI 1*
Funcionamiento
Programar enlaces lgicos serie Y
Descripcin
Las instrucciones AND y ANI se aplican para la conexin en serie de contactos (enlace
lgico Y).
Las dos instrucciones son enlaces lgicos y, por lo tanto, no se pueden programar al
comienzo de un trazado elctrico. El comienzo de un enlace se programa con una instruccin
LD o LDI (vase el apartado 4.2).
Si desea cablear en serie varias conexiones por bloques sucesivas, puede tambin
utilizar la instruccin ANB (vase la seccin 4.6).
Solo se pueden programar como mximo 10 contactos por cada trazado elctrico
y 24 trazados elctricos por cada bobina.
Conjunto de comandos bsicos Enlaces Y (AND, ANI)
Utilizacin de las instrucciones AND, ANI
AND
X2 X0 0 LD X 2
Y3 1 AND X 0
2 OUT Y 3
Y3 X3 3 LD Y 3
M101 4 ANI X 3
5 OUT M 101
6 AND T 1
ANI T1
7 OUT Y 4
Y4
AND
C000034C
Fig. 4-5:Ejemplo de programacin para utilizar las instrucciones AND y ANI
Y
La salida M101 presenta el estado de seal "1" cuando se cumplen las condiciones siguientes:
La salida Y3 tiene el estado de seal "1",
Y
Y
Y
El contacto de temporizador T1 tiene el estado de seal "1".

Enlaces paralelos O (OR, ORI) Conjunto de comandos bsicos
4.5 Enlaces paralelos O (OR, ORI)
O
O; Enlaces paralelo N.abierto
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

ORI
O NO; Enlace paralelo N.cerrado
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Instruccin OR 1*
Instruccin ORI 1*
Funcionamiento
Programar enlaces lgicos paralelos OR
Descripcin
Las instrucciones OR y ORI se utilizan para la conexin en paralelo de contactos (conexiones
lgicas O).
Las dos instrucciones son enlaces lgicos y, por lo tanto, no se pueden programar al
comienzo de un trazado elctrico. El comienzo de un enlace se programa con una instruccin
LD o LDI (vase el apartado 4.2).
Si desea cablear en paralelo varias conexiones por bloques sucesivas, puede tambin
utilizar la instruccin ORB (vase la seccin 4.7).
No se deben programar ms de 24 trazados de corriente en conexin paralela.
Conjunto de comandos bsicos Enlaces paralelos O (OR, ORI)
Utilizacin de las instrucciones OR, ORI
X4 0 LD X 4
Y5 1 OR X 6
X6 OR 2 ORI M 102
3 OUT Y 5
ORI 4 LDI Y 5
M102
5 AND X 7
6 OR M 103
7 ANI X 1
Y5 X7 X1 8 OR M 110
M103
9 OUT M 103
M103
M110 OR
OR
C000035C
Fig. 4-6:Ejemplo de programacin para utilizar las instrucciones OR y ORI

O BIEN
O BIEN
El rel interno M102 tiene el estado de seal "0",
El rel interno M103 presenta el estado de seal "1" cuando se cumplen las condiciones siguientes:

Y
Y
O BIEN
Y
El contacto de rel interno M103 tiene el estado de seal "1" (el rel interno se coloca en
seal "1" mediante un sistema de autorretencin),
O BIEN
El rel interno M110 tiene el estado de seal "1".

Comienzo pulsado de enlaces (LDP, LDF) Conjunto de comandos bsicos
4.6 Comienzo pulsado de enlaces (LDP, LDF)
LDP
CARGA; (pulsada); Comienzo de un enlace
consultando el flanco creciente
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

LDF
CARGA (pulsada); Comienzo de un enlace
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


LDP 2*
LDF 2*
Funcionamiento
Programar el comienzo de un enlace pulsado
Descripcin
El comienzo de un enlace pulsado se programa con una instruccin LDP (flanco ascendente)
o una LDF (flanco decreciente).
Las instrucciones LDP y LDF deben programarse al comienzo de un trazado de corriente.
Las instrucciones LD y LDI se utilizan tambin en combinacin con la instruccin ANB
y ORB para iniciar una ramificacin (vanse tambin las secciones 4.9 y 4.10).
La instruccin LDP se queda definida despus del flanco positivo para un ciclo del programa.
La instruccin LDF se queda definida despus del flanco negativo para un ciclo del programa.
Si los marcadores pulsados M2800 a M3071 se utilizan relacionados con la instruccin LDP
o LDF y se programa varias veces el mismo marcador pulsado, en un programa solo se
procesar el primer rel interno. Esta propiedad se utiliza en conexin con la programacin
STL (vase la seccin 5).
Las funciones de las instrucciones LD, AND, OR, etc siguen siendo las mismas.
Conjunto de comandos bsicos Comienzo pulsado de enlaces (LDP, LDF)
Utilizacin de las instrucciones LDP, LDF
X0
M100 0 LDP X 0
2 OR X 1
X1 3 OUT M 100
4 LDF X 0
6 OUT Y 0
X0
Y0
C000344C
Fig. 4-7:Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones LDP y LDF
El rel interno M100 se define por la duracin de conexin de X1 o con el flanco positivo de X0.
La salida Y0 se establece con el flanco negativo de X0.

Enlaces pulsados Y (ANDP, ANDF) Conjunto de comandos bsicos
4.7 Enlaces pulsados Y (ANDP, ANDF)
ANDP
Enlace Y(pulsado),
Enlace serie Y consultando el flanco ascendente
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

ANDF
Enlace Y(pulsado),
Enlace serie Y consultando el flanco descendente
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


ANDP 2*
ANDF 2*
Funcionamiento
Programar un enlace Y por pulso
Descripcin
Un enlace Y pulsado se programa con una instruccin ANDP (flanco ascendente) o con
una instruccin ANDF (flanco descendente).
Las instrucciones ANDP y ANDF se pueden utilizar como instrucciones AND y ANI.
La instruccin ANDP se procesa con el flanco positivo.
La instruccin ANDF se procesa con el flanco negativo.
Si los reles retentivos pulsados M2800 a M3071 se utilizan relacionados con la instruccin
ANDP o ANDF y se programa varias veces el mismo rel interno pulsado, en un programa
solo se procesar el primer rel interno. Esta propiedad se utiliza en conexin con la progra-
macin STL (vase la seccin 5).
Conjunto de comandos bsicos Enlaces pulsados Y (ANDP, ANDF)
Utilizacin de las instrucciones ANP, ANF
M40 T10
M100 0 LD M 40
1 OR X 1
X1 2 ANP T 10
4 OUT M 100
5 LDF X 0
X0 C0 6 ANF C 0
Y4 8 OUT Y 4
C000345C
Fig. 4-8:Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones ANP, ANF
El rel interno M100 se define cuando estn establecidos el rel interno M40 o la entrada X1
y el flanco ascendente del contacto del temporizador T10.
La salida Y4 se define cuando est establecida la entrada X0 y el flanco negativo del contacto
del contador C0.

Enlaces O pulsados (ORP, ORF) Conjunto de comandos bsicos
4.8 Enlaces O pulsados (ORP, ORF)

ORP
Enlace O(pulsado);
Enlace paralelo O consultando el flanco ascendente
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

ORF
Enlace O(pulsado);
Enlace paralelo O consultando el flanco descendente
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


ORP 2*
ORF 2*
Funcionamiento
Programar un enlace O pulsado
Descripcin
Un enlace O pulsado se programa con una instruccin ORP (flanco ascendente) o con
una instruccin ORF (flanco descendente).
Las instrucciones OFP y ORF se puede utilizar igual que las instrucciones OR y ORI.
La instruccin ORP se procesa con el flanco positivo.
La instruccin ORF se procesa con el flanco negativo.
Si los rels retentivos pulsados M2800 a M3071 se utilizan relacionados con la instruccin
ORP u ORF y se programa varias veces el mismo rel interno pulsado, en un programa solo
se procesar el primer rel interno. Esta propiedad se utiliza en conexin con la programacin
STL (vase la seccin 5).
Enlaces O pulsados (ORP, ORF) Conjunto de comandos bsicos
Utilizacin de las instrucciones ORP, ORF
M40
SET M50 0 LD M 40
1 ORP X 1
X1 3 SET M 50
4 LD X 0
5 AND M 24
X0 M24 6 LD Y 7
Y4 7 ORF X 1
9 ORB
Y7 X1 10 OUT Y 4
C000346C
Fig. 4-9:Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones ORP, ORF
El rel interno M50 se establece con la instruccin SET cuando est definido el rel interno
M40 o el flanco ascendente de la entrada X1.
La salida Y4 se define cuando est establecida la entrada X0 y el ascendente M24 o cuando
est establecida la salida Y7 y con el flanco descendente de X1.

Enlace del bloque Y (ANB) Conjunto de comandos bsicos
4.9 Enlace del bloque Y (ANB)
ANB
Bloque Y; Comando acoplado:
circuito en serie de enlaces paralelos
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Instruccin ANB 1
Funcionamiento
Circuito en serie de enlaces en bloque paralelos
Descripcin
Los distintos bloques conectados en paralelo se introducen por separado. Para conectar
estos bloques a continuacin en serie, hay que programar la instruccin ANB despus de
cada bloque.
El comienzo de una ramificacin se programa con una instruccin LD o LDI (vase el
apartado 4.2).
La instruccin ANB es una instruccin independiente y no requiere la indicacin de un
operando.
La instruccin ANB se puede programar con tanta frecuencia como se desee dentro del
programa en su totalidad.
En el plano de contactos la instruccin ANB se representa como una conexin en serie.
La instruccin ANB aparece automticamente en la lista de instrucciones despus de
convertir el programa en el plano de contactos.
Si programa varios bloques individuales uno directamente despus de otro, deber limitar
a 8 el nmero de las instrucciones LD y LDI y, por lo tanto, tambin el nmero de las
instrucciones ANB.
ANB
X0 X2 0 LD X 0
Y7 X 1
1 OR
X1 X4 2 LD X 2
3 ORI X 4
4 ANB
5 OUT Y 7
C000042C
Fig. 4-10:Ejemplo de programacin para la utilizacin de la instruccin ANB
Enlace del bloque O (ORB) Conjunto de comandos bsicos
4.10 Enlace del bloque O (ORB)
ORB
Bloque O; Comando acoplado:
circuito paralelo de enlaces en serie
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Instruccin ORB 1
Funcionamiento
Conexin en paralelo de enlaces de bloque conectados en serie
Descripcin
Si se conectan en paralelo varios bloques en serie, despus de programar cada uno de los
bloques hay que introducir una instruccin ORB.
El comienzo de una ramificacin se programa con una instruccin LD o LDI (vase el
apartado 4.2).
La instruccin ORB es una instruccin independiente y no requiere la indicacin de un
operando.
La instruccin ORB se puede programar con tanta frecuencia como se desee dentro del
programa en su totalidad.
En el plano de contactos la instruccin ORB se representa como una conexin en paralelo.
La instruccin ORB aparece automticamente en la lista de instrucciones despus de
convertir el programa en el plano de contactos.
Si programa varios bloques individuales unos directamente despus de otros, deber limitar
a 8 el nmero de las instrucciones LD y LDI y, por lo tanto, tambin el nmero de las
instrucciones ORB.
Programacin Programacin
recomendada poco conveniente
X0 X1
0 LD X 0 0 LD X 0
Y6
1 AND X 1 1 AND X 1
2 LD X 2 2 LD X 2
X2 X3 3 AND X 3 3 AND X 3
ORB 4 ORB 4 LDI X 4
5 LDI X 4 5 AND X 5
X4 X5 6 AND X 5 6 ORB
ORB 7 ORB 7 ORB
8 OUT Y 6 8 OUT Y 6
C000043C
Fig. 4-11:Ejemplo de programacin para la utilizacin de la instruccin ORB
Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP) Conjunto de comandos bsicos
4.11 Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP)
MPS MPS
Push Down Stack;
Guardar un resultado de enlace
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

MRD
Read Down Stack;
MRD Leer el resultado de un enlace
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

MPP
Pop Up Stack;
Leer y borrar una memoria de enlace
FX2N FX3U
MPP FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Instruccin MPS 1
Instruccin MRD 1
Instruccin MPP 1
Funcionamiento
Las instrucciones MPS, MRD y MPP sirven para construir los niveles de vinculacin.
Estas instrucciones ayudan a facilitar considerablemente la programacin.
Descripcin
La instruccin MPS sirve para guardar el resultado de vinculacin precedente.
Con ayuda de la instruccin MRD se pueden realizar varias ramificaciones parciales entre
el comienzo (MPS) y el final (MPP) de una ramificacin.
La ltima ramificacin parcial se inicia con la instruccin MPP.
La ramificacin iniciada con una instruccin MPS debe siempre concluirse con una
instruccin MPP.
Ninguna de las tres instrucciones requiere la indicacin de un operando.
En el plano de contactos no se representan estas instrucciones. Si la programacin se
realiza en el plano de contactos, las ramificaciones se establecern como hasta entonces.
Las instrucciones MPS, MRD y MPP aparecen automticamente en la lista de instrucciones
despus de convertir el programa en el plano de contactos.
Se permite un mximo de 11 niveles de vinculacin.
Los siguientes ejemplos de programacin describen detalladamente las tres instrucciones.
Conjunto de comandos bsicos Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP)
Utilizacin de las instrucciones MPS, MRD, MPP
X0 X1
1 Y0
LD X0
MPS
X2 AND X1
2 3 Y1 OUT Y0
MRD
AND X2
MPS
X3 OUT Y1
4 Y2 MRD
AND X3
OUT Y2
X4 MRD
5
AND X4
Y3 OUT Y3
MPP
AND X5
X5 OUT Y4
6 Y4 MPP
AND X6
OUT Y5
X6
7 Y5
C000046C
Fig. 4-12:Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones MPS, MRD y MPP
MPS
El resultado provisional (aqu X0) se guarda en el 1er nivel de vinculacin, en el 1er puesto
de la memoria de vinculacin.
MRD
Antes de ejecutar la siguiente instruccin se pregunta el resultado provisional en el 1er puesto
de la memoria de vinculacin.
MPS
El resultado provisional se guarda en el 2 nivel de vinculacin, en el 1er puesto de la
memoria de vinculacin. El valor que ya haba en el 1er puesto pasa al 2 lugar.
MRD
Antes de ejecutar la siguiente instruccin se pregunta el resultado provisional en el 1er
puesto de la memoria de vinculacin.
MRD
puesto de la memoria de vinculacin.
MPP
puesto de la memoria de vinculacin. Las operaciones del 2 nivel de vinculacin concluyen.
Se borra el valor en el 1er puesto de la memoria de vinculacin. El valor del 2 puesto vuelve
de nuevo al 1er lugar.
MPP
puesto de la memoria de vinculacin. Las operaciones en el 1er nivel de vinculacin
concluyen y la memoria de vinculacin se borra.

Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP) Conjunto de comandos bsicos
X0 X1
Y0 0 LD X 0 12 ANB
X2 1 MPS 13 OUT Y 1
MPS 2 LD X 1 14 MPP
X3 X4 3 OR X 2 15 AND X 7
Y1 4 ANB 16 OUT Y 2
5 OUT Y 0 17 LD X 10
X5 X6
6 MRD 18 OR X 11
MRD
7 LD X 3 19 ANB
X7 8 AND X 4 20 OUT Y 3
Y2 9 LD X 5
X10 10 AND X 6
MPP Y3 11 ORB
X11
MPS
X0 X1 X2
Y0 0 LD X 0 9 MPP
1 MPS 10 AND X 4
MPP X3 2 AND X 1 11 MPS
Y1
MPS 3 MPS 12 AND X 5
X4 X5 4 AND X 2 13 OUT Y 2
Y2 5 OUT Y 0 14 MPP
X6 6 MPP 15 AND X 6
MPP MPS Y3 7 AND X 3 16 OUT Y 3
8 OUT Y 1
MPP
MPS MPS MPS MPS
X0 X1 X2 X3 X4
Y0 0 LD X 0 9 OUT Y 0
1 MPS 10 MPP
Y1 2 AND X 1 11 OUT Y 1
3 MPS 12 MPP
MPP
4 AND X 2 13 OUT Y 2
Y2
5 MPS 14 MPP
MPP 6 AND X 3 15 OUT Y 3
Y3 7 MPS 16 MPP
MPP 8 AND X 4 17 OUT Y 4
Y4
MPP
C000017C
Fig. 4-13:Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones MPS, MRD y MPP
Conjunto de comandos bsicos Establecer y restablecer una condicin de control (MC, MCR)
4.12 Establecer y restablecer una condicin de control

(MC, MCR)
MC
Master Control;
MC n (D) Establecer una condicin de control
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

MCR
MCR n Restablecer una condicin de control
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


MC: Y, M, sin marcas especiales Instruccin MC 3
MCR: N Instruccin MCR 2
Funcionamiento
Estableciendo (MC) o restableciendo al estado inicial (MCR) una condicin de control se
pueden activar y desactivar reas concretas del programa. Esta funcin acta por lo tanto
como un contacto principal en la barra de la izquierda (programacin del plano de contactos).
Descripcin
Con la instruccin MC se define una condicin de control para activar un rea concreta del
programa.
El rea del programa que debe activarse, est determinada por la indicacin de la
direccin de ramificacin del programa n: N0 a N7 (direccin de anidamiento).
La indicacin del operando Y o M define un contacto de conexin. Este contacto activa el
rea de programa n, en cuanto se cumple la condicin de entrada para la instruccin MC.
Despus de programar la instruccin MC debe siempre programar tambin una instruccin

LD o LDI (vase la seccin 4.2)
La instruccin MCR restablece el contacto MC, constituyendo as el fin del rea del programa.
Si no se cumple la condicin de entrada, los estados de los operandos entre MC y MCR
cambian del modo siguiente:
En los contadores y operadores remanentes que se programen en relacin con
instrucciones SET y RST, el estado permanece (vase la seccin 4.10.).
Todos los temporizadores y operandos programados en relacin con la instruccin
OUT se restablecen al estado inicial.
Dentro de un programa se pueden construir hasta 8 niveles de vinculacin. Los niveles de

ramificacin estn identificados por el parmetro "n".
En los ejemplos siguientes se ponen de manifiesto los puntos a tener en cuenta al utilizar
varias instrucciones MC y MCR dentro de un programa.
Establecer y restablecer una condicin de control (MC, MCR) Conjunto de comandos bsicos
La utilizacin de la instruccin MC o MCR no acorta el tiempo del ciclo del programa.
Utilizacin de la instruccin MC y MCR
X0
MC N0 M100
0 LD X 0
N0 M100 1 MC N 0
M 100
X1 4 LD X 1
Y0 5 OUT Y 0
6 LD X 2
X2
Y1 7 OUT Y 1
8 MCR N 0
MCR N0
C000048C
Fig. 4-14:Ejemplo de programacin para utilizar las instrucciones MC y MCR
Las ocupaciones dobles de los operandos dentro y fuera de un rea de Control Mster causan
los problemas descritos en la seccin 4.3 (Asignacin doble de salidas), aunque el rea de
Control Mster no est activa.
En cuanto se cumple la condicin de entrada para la instruccin MC se conecta directamente
el contacto de rel interno M100 (direccin de ramificacin del programa N0). Todos los traza-
dos elctricos entre la instruccin MC y la MCR estn activados ahora.El estado de seal de la sa-
lida Y0 o Y1 solo depende ya del estado de la seal de la entrada X1 o X2.
Conjunto de comandos bsicos Establecer y restablecer una condicin de control (MC, MCR)
Utilizacin de varias instrucciones MC y MCR dentro de un programa

Al programar varias instrucciones MC y MCR dentro de un programa hay que tener en cuenta
lo siguiente:
La primerainstruccin MC debe comenzar con la direccin ms baja de ramificacin del
programa N
y
La primerainstruccin MCR debe comenzar con la direccin ms alta de ramificacin
del programa N.
MC N0 M100 Nivel N0
rea B se activa cuando X0 est

conectado.
Y0
Nivel N1
MC N1 M101
rea C se activa cuando X0 y X2 estn
conectados.
Y1
Nivel N2
MC N2 M102 rea D se activa cuando X0, X2 y X4 estn

conectados.
Y2
Nivel N1
MCR N2 Cuando se ejecuta el comando MCR N2 se

ejecuta el retorno a la zona C.
Y3
Nivel N0
Cuando se ejecuta el comando MCR N1 se

MCR N1 ejecuta el retorno a la zona B.
Y4
Posicin de salida
Cuando se ejecuta el comando MCR N0 se

produce el retorno a la zona A.
MCR N0 La salida Y5 se conecta y desconecta en funcin
el estado de conexin o desconexin de la
Y5 entrada X10. El estado de conexin
y desconexin de las entradas X0, X2 y X4
no es significativo para la salida Y5
C000049C
Fig. 4-15:Ejemplo de programacin para la utilizacin de varias instrucciones MC

y MCR dentro de un programa
Establecer y restablecer operandos (SET, RST) Conjunto de comandos bsicos
4.13 Establecer y restablecer operandos (SET, RST)

SET
SET
Establecer;
establecer operandos
SET (D)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Y, M 1*
Y, M, S, Solo en FX3U/FX3UC: D.b
S, marca especial 2*
Funcionamiento
Los estados de seal de los operandos se pueden determinar directamente con la instruccin
SET (establecer).
Descripcin
Con la instruccin SET a un operando Y, M, S o un bit de un registro de datos (D.b) en
un FX3U o FX3UC se le puede definir el estado de seal "1".
En cuanto se presenta la condicin de entrada (seal "1") para la instruccin SET, se
define el operando indicado.
El operando indicado se queda definido aunque ya no acte la condicin de entrada
para la instruccin SET.
RST
RST
Restablecer;
restablecer operandos
RST (D)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Observa-
ciones
Y, M 1 S, T, C 2*
Y, M, S, D, V, Z, T, C, Solo en FX3U/FX3UC: D.b
D, V, Z, registro especial 3*
Funcionamiento
Los estados de seal de los operandos se pueden definir directamente con las instrucciones
RST (reset, restablecer).
Con una instruccin RST se pueden restablecer al estado inicial los operandos indicados.
Esto significa:
Las salidas Y, la marca M, los operandos de estado de paso S y los bits de un registro
de datos (D.b) se desconectan (estado de seal "0").
Los valores reales de los temporizadores y contadores y los contenidos de los
registros D, V y Z se restablecen a 0.
En cuanto se presenta la condicin de entrada (seal "1") para la instruccin RST, se
restablece el operando indicado.
Establecer y restablecer operandos (SET, RST) Conjunto de comandos bsicos
El operando indicado se queda reseteado aunque ya no acte la condicin de entrada

para la instruccin RST.
X0
0 LD X 0
SET Y0
1 SET Y 0
X1 2 LD X 1
RST Y0 3 RST Y 0
X2 4 LD X 2
SET M0 5 SET M 0
X3 6 LD X 3
RST M0 7 RST M 0
8 LD X 4
X4
9 SET S 0
SET S0
10 LD X 5
X5 11 RST S 0
RST S0 12 LD X 6
X6 13 RST D 0
RST D0
C000052C
Fig. 4-17:Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones SET y RST
Restablecer un contador de 16 bits mediante una instruccin RST
X0
RST C7
0 LD X 0
X1 K10 1 RST C 7
C7 3 LD X 1
4 OUT C 7
K 10
C7 7 LD C 7
Y0 9 OUT Y 0
C000053C
Fig. 4-16:Ejemplo de programacin para restablecer un contador de 16 bits mediante

una instruccin RST
El contacto de salida Y0 se activa cuando se alcanza el valor nominal K10. En cuando la entra-
da X0 se ha conectado, el contacto de salida Y0 se restablece y el valor real del contador C7
vuelve a 0.
Crear un impulso nico (PLS, PLF) Conjunto de comandos bsicos
4.14 Crear un impulso nico (PLS, PLF)
PLS
Generacin de impulsos;Generar un impulso
nico con el flanco creciente
PLS (D)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

PLF
Generacin de impulsos;Generar un impulso
PLF (D) nico con el flanco decreciente
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Instruccin PLS 2*
Y, M
Instruccin PLF 2*
Funcionamiento
Generar un impulso nico reconocimiento del flanco , independientemente de la duracin
de la seal de entrada pendiente, para conectar el operando correspondiente. El operando
permanece conectado durante el ciclo del programa.
Descripcin
Las instrucciones PLS y PLF pueden utilizarse en relacin con los reles internos M y las
salidas digitales Y. Las instrucciones generan un impulso constante,independientemente
de la duracin de la seal de entrada actuante.
Despus de ejecutarse una instruccin PLS o PLF, la seal del operando correspondiente
(Y o M) acta durante el ciclo del programa.
La instruccin PLS genera un impulso nico con el flanco creciente de la seal de entrada.
La instruccin PLF genera un impulso nico con el flanco decreciente de la seal de
entrada.
Las marcas especiales no se pueden activar con una instruccin PLS o PLF.
Conjunto de comandos bsicos Crear un impulso nico (PLS, PLF)
Utilizacin de las instrucciones PLS, PLF
X0
PLS M0 0 LD X 0
1 PLS M 0
M0
3 LD M 0
SET Y0
4 SET Y 0
X1 5 LD X 1
PLF M1 6 PLF M 1
M1 8 LD M 1
RST Y0 9 RST Y 0
C000054C
Fig. 4-18:Ejemplo de programacin para utilizar las instrucciones PLS y PLF
X0 t
X1 t
Impulso Impulso
Generacin de un
M0 t impulso nico con el
flanco creciente de la
Z Z seal de entrada (X0)
Impulso
Generacin de un
impulso nico con el
M1 t flanco decreciente de la
seal de entrada (X1)
Z
Z : Tiempo de ciclo del

programa
Y0
t
C000055C
Fig. 4-19:Ejemplo de programacin, representacin del procesamiento de la seal de

entrada y de la generacin del impulso
Cuando la seal de entrada en la entrada X0 cambia de "0" a "1" (flanco ascendente), el rel interno
M0 recibe un impulso por la instruccin PLS. Con este impulso se establece la salida Y0 por el
contacto de rel interno M0. La salida Y0 no se restablece al estado inicial de nuevo hasta que no
se valida el cambio de "1" a "0" (flanco descendente) de la seal de entrada en la entrada X1.

Inversin de los resultados de procesamiento (INV) Conjunto de comandos bsicos
4.15 Inversin de los resultados de procesamiento (INV)
INV
Inversin;
Inversin de un resultado de enlace
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Instruccin INV 1
Funcionamiento
Se invierte el estado de seal de los resultados del procesamiento.
Descripcin
La instruccin INV invierte el estado de seal del resultado de la instruccin precedente.
Si el resultado de procesamiento era 1, despus de la inversin se convierte en 0.
Si el resultado de procesamiento era 0, despus de la inversin se convierte en 1.
La instruccin INV se puede utilizar como las instrucciones AND y ANI.
La instruccin INV puede utilizarse para la inversin de seal del resultado de un circuito
complejo.
La instruccin INV puede utilizarse para invertir las seales de los resultados de las instrucciones
pulsadas LDP, LDF, ANP etc.
Utilizacin de la instruccin INV
X0
M100 0 LDP X 0
2 INV
X1 3 OR X 1
4 OUT M 100
5 LDF X 0
X0 7 INV
Y0 8 OUT Y 4
X0 1
0
X1 1
0
M100 1
0
Y0 1
0 1 Zyklus
C000347C
Fig. 4-20:Ejemplo de programacin para la utilizacin de la instruccin INV
El descendente M100 se restablece con el flanco positivo de X0.

La salida Y0 se restablece con flanco descendente de X0.

Conjunto de comandos bsicos Lnea vaca en el programa (NOP)
4.16 Lnea vaca en el programa (NOP)
NOP
Lnea vaca;
Rengln vaco en el programa sin funcin lgica
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Instruccin NOP 1
Funcionamiento
Se crea una lnea vaca sin funcin lgica que ms tarde se puede llenar con otras instrucciones
ms en un programa an no finalizado.
Descripcin
Despus de concluir la secuencia de programacin deben borrarse los comandos NOP
porque si no el tiempo de ciclo del programa se prolonga innecesariamente.
Los comandos NOP no estn limitados en nmero.
Al borrar todo el programa todas las instrucciones se sobrescriben con instrucciones NOP.
Si tiene que introducir instrucciones NOP con un dispositivo de programacin manual,
conviene que utilice la funcin INSERT.
El hecho de sustituir las instrucciones LD, LDI, ANB o ORB por una instruccin NOP puede
modificar en gran medida la estructura lgica de circuitos y esto puede causar fallos en el
desarrollo del programa.
Utilizacin de la instruccin NOP
X0
0 LD X 0
Y0
1 OUT Y 0
2 LD X 1
X1 X2 3 AND X 2
Y1 4 OUT Y 1
X0
0 LD X 0
Y0
1 OUT Y 0
2 NOP
X2 3 AND X 2
Y1 4 OUT Y 1
C000056C
Fig. 4-21:Ejemplo de programacin para la utilizacin de la instruccin NOP
La entrada X1 est sustituida por una instruccin NOP. Esto modifica la estructura lgica del
circuito.
Final del programa del PLC (END) Conjunto de comandos bsicos
4.17 Final del programa del PLC (END)
END
Fin; Final del programa del PLC
END Salto al comienzo del programa
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Instruccin END 1*
Funcionamiento
Conclusin de un programa de PLC y salto al inicio del programa (paso 0)
GX Developer y GX IEC Developer generan automticamente la instruccin END.
Descripcin
Cada programa PLC se termina con una instruccin END.
Cuando se ha programado una instruccin END la ejecucin del programa concluye en
ese punto. Las reas de programa que vengan despus ya no se tendrn en cuenta.
Despus del procesamiento de una instruccin END se produce el proceso de salida.
La ejecucin del programa salta luego al comienzo del programa (paso 0).
La instruccin END se puede tambin utilizar dentro del programa, para generar secciones
individuales del programa al verificarlo paso a paso. Las instrucciones despus de la
instruccin END no se tienen en cuenta en la verificacin. Estas instrucciones END
"intercaladas" deben borrarse luego de nuevo.
Despus de ejecutarse la instruccin END se actualiza el temporizador watch dog y el registro

image.
Salto al comienzo del

programa del PLC
X0
0 LD X 0
Y0
1 OUT Y 0
2 LD X 1
X1 X2 3 AND X 2
Y1 4 OUT Y 1
5 END
END
C000057C
Fig. 4-22:Ejemplo de programacin para utilizar la instruccin END
Conjunto de comandos bsicos Ejemplos de programas
4.18 Ejemplos de programas

La seccin siguiente muestra algunos ejemplos sencillos para utilizar el conjunto de comandos
bsicos. Los ejemplos se pueden programar y ejecutar directamente.
Consulta de una entrada (Contacto de apertura y de cierre)
Circuito en serie de entradas
Circuito paralelo de entradas
Autorretencin de una salida
Retraso de conexin
Retardo de desconexin
Contador creciente
Ejemplos de programas Conjunto de comandos bsicos
4.18.1 Consulta de una entrada
Contacto de cierre activado

Ejemplo Esquema elctrico
Al activar el contacto de cierre S1 se debe encen- L1

der el avisador H1.
S1
H1
N
C000007G
Lista de asignaciones Conexin en circuito del PLC
S1 S2
S1
X0 X1
X0 = 24V
Contacto de cierre: S1 X0 FX0 = 24V
PLC
Avisador: H1 Y0 Y0 COM
Y0 COM
L1
H1 L1
H1
N
N
C000020G
C000008G
Lista de instrucciones Plano de contactos

X0
X0
0 LD X0 Y0Y0
1 OUT Y0 X1
END
2 END
END C000009G
Observacin
La salida Y0 lleva la seal "1", cuando en la entrada X0 est pendiente la seal "1". C000021G
Tab. 4-5:Ejemplo para el contacto de cierre activado
E
ATENCIN:
Como autor del comando para activar los estados de funcionamiento utilice siempre con-
tactos de cierre para que una rotura de cable no cause accidentalmente una conexin.
Contacto de apertura no activado

L1
Cuando no se activa el contacto de cierre S1 se debe
encender el avisador H1.
S1
H1
N
C000010G
S1
X0
= 24V
Contacto de apertura: S1 X0 PLC
L1
H1
N
C000011G
X0
0 LD X0 Y0
1 OUT Y0
END
2 END
C000012G
Observacin
La salida Y0 lleva la seal "1", cuando en la entrada X0 est pendiente la seal "1". El programa consulta si el
contacto de apertura S1 tiene el estado de seal "1" para que la salida Y0 tenga la seal "0" al accionar el
contacto de apertura S1.
Tab. 4-6:Ejemplo de un contacto de apertura no activado
E
ATENCIN:
Para desconectar los estados de funcionamiento utilice siempre contactos de apertura
para que una rotura de cable no cause accidentalmente una conexin.
Circuito en serie
Al accionar el contacto de cierre S1 Y TAMBIEN el

contacto de cierre S2 debe encenderse el avisador H1. L1
S1
S2
H1
N
C00001
S1 S2
X0 X1
Contacto de cierre: S1 X0
= 24V
PLC
L1
H1
N
C000017G
X0 X1
0 LD X0
Y0
1 AND X1
2 OUT Y0 END
3 END
C000018G
Observacin
La salida Y0 lleva la seal "1", cuando las entradas X0 y X1 tienen la seal "1".
Tab. 4-7:Ejemplo de un enlace Y
Circuito en paralelo
Al accionar el contacto de cierre S1 O BIEN el contacto

de cierre S2 debe encenderse el avisador H1. L1
S1 S2
H1
N
C000019G
S1 S2
X0 X1
Contacto de cierre: S1 X0 = 24V
FX0
L1
H1
N
C000020G
X0
Y0
0 LD X0
X1
1 OR X1
2 OUT Y0
3 END
END
C000021G
Observacin
La salida Y0 lleva la seal "1", cuando, por lo menos, una de las entradas X0 y X1 tenga la seal "1".
Tab. 4-8:Ejemplo de un enlace O
Autorretencin (I)
Establecimiento de una salida con autorretencin

Al accionar el contacto de cierre S1 debe encenderse
el avisador H1 aunque el contacto de cierre S1 ya no L1
est accionado. Cuando se acciona brevemente el
contacto de apertura S2 ya no debe iluminarse el S1 K1 K1
avisador H1.
S2
K1 H1
N
C000033G
S1 S2
X0 X1
Contacto de cierre: S1 X0 = 24V
FX0
Contacto de apertura: S2 X1
L1
H1
N
C000034G
X0 X1
0 LD X0 Y0
1 OR Y0 Y0
2 AND X1
3 OUT Y0 END
4 END
C000036G
Observacin
La salida Y0 se conecta (estado de seal "1") cuando la entrada X0 se conecta directa y brevemente
(el contacto de cierre S1 est activado). La salida Y0 se desconecta (estado de seal "0") cuando la entrada X1
se pulsa brevemente (el contacto de cierre S2 est activado).
Tab. 4-9:Ejemplo para establecer y restablecer una salida con autorretencin
Autorretencin (II)
Establecimiento y restablecimiento de una salida con instruccin SET/RST

el avisador H1 aunque el contacto de cierre S1 ya no L1
est accionado. Cuando se acciona brevemente el
contacto de apertura S2 ya no debe iluminarse el S1 K1 K1
avisador H1.
S2
K1 H1
N
C000033G
S1 S2
X0 X1
= 24V
FX0
PLC
Contacto de apertura: S2 X1
L1
H1
N
C000034G
X0
0 LD X0 SET Y0
1 SET Y0 X1
2 LDI X1 RST Y0
3 RST Y0
END
4 END
C000035G
Observacin
La salida Y0 se conecta (estado de seal "1") cuando la entrada X0 se conecta directa y brevemente
(el contacto de cierre S1 est activado). La salida Y0 se desconecta (estado de seal "0") cuando la entrada X1
se pulsa brevemente (el contacto de cierre S2 est activado).
Tab. 4-10:Ejemplo de establecimiento (SET) y reset (RST) de una salida
Utilizacin de un temporizador para demora de conexin

Ejemplo Lista de asignaciones
el avisador H1 despus de t = 5 s.
Avisador: H1 Y0
Temporizador: T0
100 ms
Diagrama cronolgico Conexin en circuito del PLC
S1
X0
t
X0 X1
= 24V
T0 FX0
PLC
t
Y0 COM
Y0 L1
t H1
t=5s
N
0 LD X0 X0 K50
1 OUT T0 T0
K50 T0
4 LD T0
Y0
5 OUT Y0 END
6 END
Observacin
Cuando la entrada X0 tiene el estado de seal "1", comienza a transcurrir el tiempo ajustado. Una vez que ha
transcurrido el tiempo programado t = 5, la salida Y0 se cambia al estado de seal "1". El temporizador T0 vuelve
al estado de reposo "0" en cuanto la entrada X0 tenga el estado de seal "0".
Tab. 4-11:Ejemplo de utilizacin de un temporizador para una demora de la conexin
Utilizacin de un temporizador para demora de desconexin

Ejemplo Lista de asignaciones
Al activar el contacto de cierre S1 se debe encender
inmediatamente el avisador H1. Pero el avisador H1 Contacto de cierre: S1 X0
debe iluminarse durante t = 5 s ms de lo que se
accione el contacto de cierre S1. Avisador: H1 Y0
Temporizador: T0
100 ms
Diagrama cronolgico Conexin en circuito del PLC
S1
X0
t
X0
= 24V
T0
FX0
PLC
t
Y0 COM
Y0 L1
t H1
t= 5s
N

0 LD X0
X0 T0
1 OR Y0 Y0
2 ANI T0 Y0
3 OUT Y0
Y0 X0 K50
4 LD Y0 T0
5 ANI X0
END
5 OUT T0
K50
9 END
Observacin
Cuando la entrada X0 tiene el estado de seal "1", la salida Y0 conmuta a "autorretencin". En cuanto la
entrada X0 recae en la seal "0" comienza a transcurrir el tiempo programado. Una vez que ha transcurrido
el tiempo ajustado t = 5 la salida Y0 se restablece al estado de seal "0".
Tab. 4-12:Ejemplo de la utilizacin de un temporizador para la demora de desconexin
Utilizacin de un contador de avance

Ejemplo
Al accionar 5 veces el contacto de cierre S1 se debe
encender el avisador H1. Con el contacto de cierre S2
debe restablecerse el contador de nuevo al estado
inicial y el avisador H1 debe apagarse.
S1 S2
X0 X1
Contacto de cierre: S2 X1 24V =
PLC
FX0
Avisador: H1 Y0
Y0 COM
Contador: C0
L1
H1
0 LD X1 X1
RST C0
1 RST C0
X0 K5
3 LD X0
C0
4 OUT C0
K5 C0
Y0
7 LD C0
8 OUT Y0
END
9 END
Observacin
Cada vez que se implica el contador C0 con una seal "1" al valor real del contador se le aade el valor 1. Una
vez que el valor real del contador ha alcanzado 5, el contador cambia la salida Y0 al estado de seal "1". Una seal
"1" en la entrada X1 restablece el contador de nuevo al estado de seal "0".
Tab. 4-13:Ejemplo de programacin para utilizar el contador ascendente
Instruccin STL Indicaciones generales
5 Instruccin STL

La instruccin STL es una instruccin elemental del PLC para programar de modo unitario los
procesos de control. La instruccin STL se utiliza en conexin con un estado de paso
y permite la programacin confortable de los controladores paso a paso.
Ya no es necesario escribir complicados programas para simples secuencias de inicio
y parada, lo que permite tambin a los programadores menos avanzados aprovechar el controlador
de un modo efectivo.De este modo se puede limitar considerablemente el trabajo de programa-
cin para este tipo de secuencias.
La instruccin STL se programa en combinacin con los operandos de estado de paso S.
En funcin del tipo de CPU utilizado hay disponibles hasta 1000 operandos de estado de paso
en el rango de S0 a S999. Los operandos S0 a S9 tienen asignadas funciones fijas.
Significado de los operandos de estado de paso S0 a S9

Los operandos de estado de paso S0 a S9 son operandos de inicializacin con los que se
pueden crear distintas secuencias dentro del programa STL, como por ej. diferentes procesos
funcionales (modo automtico y manual, desplazamiento al punto cero, etc.). Este principio se
aplica especialmente cuando se utiliza la instruccin de aplicacin IST.
Cuando no hay previsto ningn proceso especial para el modo manual, automtico y el
desplazamiento al punto cero, se pueden utilizar los operandos S0 a S9 como operandos
"normales" sin funciones especiales.
Indicaciones generales Instruccin STL
5.1.1 Ejemplo de aplicacin para la aplicacin de la instruccin STL
El mtodo de programacin convencional mediante un plano de contactos consiste en que un

contacto de entrada (por ej., un interruptor mecnico) concreto asignado a una salida active
esa salida, estando el contacto de entrada acoplado en paralelo o en serie con respecto a la
tarea de control.Para asegurar el proceso de trabajo contra procesos de controlador indeseados,
y contra las anomalas de funcionamiento que conllevaran, un programa as debe incluir
amplias medidas de bloqueo.
Inicio Parada Hacia Hacia atrs Hacia delante

hacia delante atrs salida
X1 X2 X3 Y11
Y10
Y10
Inicio Parada Hacia Hacia delante Hacia atrs

hacia atrs delante salida
X3 X2 X1 Y10
Y11
Y11
C000173C
Fig. 5-1:Ejemplo de aplicacin con contactos de bloqueo
Al utilizar instrucciones de control de paso se pueden omitir los contactos de bloqueo mostrados
porque las seales de control, como por ej. "hacia arriba", hacia abajo", etc. estn asumidas por
el programa, teniendo en cuenta ciertos valores lmite.
Fig. 5-2:
Ejemplo de aplicacin sin contactos
de bloqueo
X1 1. paso hacia delante
X2 2. pasos hacia atrs
Interruptor lmite
C000129C
Instruccin STL Indicaciones generales
5.1.2 Proceso esquemtico de un control de paso
Utilizando una breve secuencia de proceso se describe a modo de ejemplo un control de paso
con cuatro pasos de trabajo. El cuarto paso concluye el control de paso.
Inicio Y0
1. paso Y0
t
Interruptor final
1paso
Y1
2. paso Y1
t
Interruptor final
2 paso
Y2
3. paso Y2
t
Interruptor final
3 paso
Final
C000179C
Fig. 5-3:Proceso esquemtico de un control de paso
En la Fig. 5-3 se ve que el 2 paso del proceso se conecta en cuanto concluye el 1er paso y se
activa el interruptor final correspondiente. Esta operacin incluye tambin el restablecimiento
al estado inicial de todos los estados de los operandos dentro del 1er paso de trabajo.
El fin del 2 paso de trabajo significa al mismo tiempo el comienzo del 3er paso. Al activarse el
3er interruptor final se alcanza el final de la secuencia de pasos (el 4 paso).
Indicaciones generales Instruccin STL
5.1.3 Representacin de un control de secuencia en un diagrama de flujo
En la ilustracin siguiente se muestra el mismo control de secuencia en un diagrama de flujo

(estndar IEC). En un diagrama de flujo la representacin de un control de secuencia depende
en primer trmino de la realizacin posterior en un programa de PLC.
Fig. 5-4:
Diagrama de flujo del ejemplo de aplicacin
Inicio
X0
1. paso de trabajo
S 30 Y0 Fin del 1er paso de
trabajo
X1
S 31 Y1 2. paso de trabajo
Fin del 2 paso de
X2 trabajo
S 32 Y2 3. paso de trabajo
Fin del 3er paso de
X3 trabajo
Fin del control

S 33
de paso activo
C000148C
Instruccin STL Programar la instruccin STL
5.2 Programar la instruccin STL
STL RET
SET SDDD Activar/desactivar estado de paso
STL FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

SDDD
RET
Instruccin de Procesa-
impulso (P) miento
16 32
S0S4095; los rangos de direcciones dependen del STL 1
bits bits
PLC de MELSEC utilizado (vase la tabla 5-1).
RET 1
Controlador Nmero de los operandos Rango de direcciones

FX1S 128 S0 a S127
FX1N
FX2N 1000 S0 a S999
FX2NC
FX3G
FX3U 4096 S0 a S4095
FX3UC
Tab. 5-1:Rangos de direcciones
Funcionamiento
Programacin de los controles de secuencia
Descripcin
La instruccin STL se utiliza en combinacin con los operandos de estado de paso S.
El operando de estado de paso S se puede programar con las instrucciones siguientes del
conjunto de comandos bsicos: LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI, OUT, SET, RST.
En la series FX2N, FX2NC, FX3, FX3G, FX3U y FX3UC se pueden utilizar instrucciones pulsa-
das(LDP, LDF etc.) y reles internos pulsados tambin (M2800 - M3071).
En un programa sin controlador de paso los operandos de estado de paso S se pueden
utilizar tambin como reles internos corrientes.
Al comienzo de una zona de programa STL (estado de paso) cada operando de estado de
paso debe definirse con la instruccin SET.
Dentro del plano de contactos, el contacto STL se produce en la barra izquierda y por eso
se puede considerar como el "contacto principal".
El trazado de corriente que sigue a una instruccin de STL no se puede procesar hasta
que el contacto STL est definido.
En cuanto se restablece el contacto STL ya no se puede editar el trazado elctrico adyacente.
Con la instruccin RET se concluye el rea del programa STL completa (el estado del paso).
Programar la instruccin STL Instruccin STL
Un operando de estado de paso solo se puede programar una vez en cada programa con
una instruccin STL .
La instruccin STL no debe aplicarse en un programa de interrupcin.
No utilice instrucciones de salto dentro de un estado de paso.
Todos los controladores de pasos deben concluirse con una instruccin RET.
El operando de estado de paso activado por ltima vez debe restablecerse con una instruc-
cin RST o debe transferirse la conexin de vuelta al comienzo de la cadena de pasos.
Instrucciones admisibles dentro de un estado de paso

En la tabla siguiente se indican las instrucciones del conjunto de comandos bsicos que se
pueden utilizar entre las instrucciones STL o entre una instruccin STL y una instruccin RET.
Instrucciones
Estado LD, LDI, OUT, NOP, AND,
ANB, ORB,
ANI, SET, RST, OR, ORI, MC, MCR
MPS, MRD, MPP
PLS, PLF
Estado de inicializacin permisible permisible no permisible
Salidas permisible permisible no permisible
Ramificacin del Condicin de
programa conexin en permisible no permisible no permisible
cascada
Tab. 5-2:Instrucciones admisibles dentro de un estado de paso
X0 0 LD X 0
SET S 30 1 SET S 30
STL 2 STL S 30
Y10 3 OUT Y 10
S 30 X1 4 LD X 1
SET S 31 5 SET S 31
6 STL S 31
STL
7 OUT Y 11
Y11
S 31 8 LD X 2
X2 9 SET S 32
SET S 32 10 STL S 32
STL 11 OUT Y 12
Y12 12 LD X 3
S 32 X3 13 SET S 30
SET S 30 14 RET
RET
C000155C
Fig. 5-5:Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones STL y RET
Ocupar varias veces las salidas

Una y la misma salida pueden asignarse con distintas instrucciones STL u operandos de
estado de paso.
Fig. 5-6:
STL
Y1
S 20
STL
Y2
S 21
STL
Y2
S 22
C000138C
En la seccin de programa que figura arriba, varias instrucciones STL y operandos de estado
de paso (S21 y S22) se refieren a la misma salida (Y2).
Y2 se conecta cuando S21 o S22 estn activos. Y2 se desconecta cuando S21 y S22 no estn
activos. La ocupacin doble no es problemtica en este caso porque los pasos 21 y 22 no pueden
estar activos simultneamente.
Funcin de restablecimiento de la condicin de conexin en cascada

En cuanto la instruccin STL establece el estado S, la condicin de transferencia de conexin
en cascada restablece el estado precedente. Esto significa que en un ciclo de programa el
estado actual y tambin el siguiente pueden estar definidos a la vez durante un periodo muy
breve.
Si dos operandos sucesivos no puede estar activos simultneamente, se recomienda proteger

estos operandos mediante un bloqueo.
Fig. 5-7:
Medida de bloqueo para evitar un estado de
Y2 conexin simultneo
S 20 Y1
Y1
S 21 Y2
C000139C
Programar la instruccin STL Instruccin STL
Ocupar varias veces los temporizadores

En un programa un temporizador se puede asignar varias veces utilizando operandos de
estado de paso. Un temporizador, sin embargo, no se puede aplicar en dos pasos
consecutivos.
Fig. 5-8:
K100 Ocupar varias veces los temporizadores
S 40 T1
permisible
T1
S 41 T1
no permisible
K200
S 43 T1
permisible
C000040C
Condicin de conexin en cascada mediante una seal de impulso

Los pasos inmediatamente consecutivos pueden activarse mediante esta condicin de
conexin en cascada. Hace falta entonces utilizar una instruccin de impulso (instruccin PLS).
Condicin de conexin en cascada mediante una seal de impulso
Fig. 5-9:
M0 Condicin de conexin en cascada mediante
Seal de impulso
una seal de impulso
S 50 PLS M1
M1
M0
Seal de impulso
S 51 PLS M2
M2
M0
C000041C
La primera seal M0 activa el estado del paso S50 y conecta M1. M1 impide la activacin
directa del estado de paso siguiente. S51 no se activa hasta que no est pendiente la siguiente
seal M0.
Condicin de conexin en cascada por instrucciones pulsadas

En los controladores de la serie FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC se pueden realizar las con-
diciones de conexin en cascada mediante las instrucciones pulsadas (LDP, LDF, ANP etc.) y los
reles internos pulsados M2800 a M3071.
Condicin de conexin en cascada utilizando el rel interno pulsado M2800:
X001
M2800 No est permitido
Das Programmieren der
M2800 programar
gepulstenen el
Weiterschaltbe-
programa principal
dingung im Hauptprog-
la condicin de conexin
M2800 ramm ist nicht zulssig
en cascada pulsada
M2800
M2800 SET S 50
M2800
M2800 SET S 51
M2800
M2800 SET S nn
C000348C
Fig. 5-10:Utilizacin del rel interno pulsado M2800
Definiendo el rel interno M2800 con X001 se activa el paso S51. No es posible activar al
mismo tiempo el paso Snn porque M2800 (pulsado) ha sido programado por 2 vez. La pr-
xima vez que se defina M2800 con X001, se activar el paso Snn porque el paso S50 est
inactivo y el rel interno pulsado M2800, por lo tanto, est presente solo una vez.

Inicializar el estado del paso Instruccin STL
5.3 Inicializar el estado del paso

Cada estado de paso requiere una inicializacin. Para este fin tenemos, por ejemplo, los
operandos de inicializacin S0 a S9. Mediante los operandos de inicializacin se pueden
crear distintas secuencias dentro del programa STL, como por ej. diferentes procesos funcionales
(modo automtico y manual, desplazamiento al punto cero, etc.).
Inicializar el estado del paso
M8002 0 LD M 8002
1 SET S 0
OUT 3 STL S 0
S0 4 LD X 0
5 SET S 20
X0 7 STL S 20
8 OUT Y 1
S 20 Y1 9 LD X 1
10 SET S 21
X1 12 STL S 21
13 OUT Y 2
S 21 Y2 14 LD X 2
15 SET S 22
17 STL S 22
X2 18 OUT Y 3
19 LD X 3
S 22 Y3 20 SET S 23
22 STL S 23
X3 23 OUT Y 4
24 LD X 4
25 OUT S 0
S 23 Y4
27 RET
28 END
X4
C000140C
Fig. 5-11:Ejemplo de programa para inicializar un estado de paso
El rel interno M8002 produce un estado definido del sistema al conectar el SPS (vase tam-
bin la seccin 10.1.1). La cadena de pasos se inicializa definiendo S0.
Las condiciones de paso para cada estado subsiguiente de paso se ejecutan del modo ya
descrito.
Para reiniciar y repetir la cadena de pasos hay que conectar de nuevo S0.
Instruccin STL Ramificaciones STL
5.4 Ramificaciones STL

Los controladores lgicos programables de la familia FX pueden procesar ramificaciones
y desarrollos de estado diferentes y sin relacin entre s. Se distinguen los siguientes:
Desarrollo simple
Ramificacin selectiva
Ramificacin paralela
Ramificacin de salto
5.4.1 Desarrollo simple
En el desarrollo simple el curso del estado del paso se procesa secuencialmente (en orden
consecutivo). El orden del procesamiento se orienta solo por la posicin del estado del paso
en el desarrollo simple y, por eso, no depende de la direccin del estado del paso.
Fig. 5-12:
S 24 Y0 Ejemplo de un desarrollo simple
X0
S 25 Y2
X1
S 23 Y3
X2
S 22 Y1
X3
C000143G
X0
t
X1
t
X2
t
X3
t
Y0
t
Y1
t
Y2
t
Y3 t
S22 t
S23 t
S24 t
S25 t
C000203G
Fig. 5-13:Diagrama de tiempo del desarrollo simple
Ramificaciones STL Instruccin STL
5.4.2 Ramificacin selectiva
En la ramificacin selectiva existe la posibilidad de seleccionar entre dos o ms desarrollos

de estado durante una operacin.
A partir de un estado de paso una ramificacin se abre en varios desarrollos de estado
(8 como mximo).
En funcin de la condicin de entrada que haya establecida se selecciona el desarrollo de
estado que se va a activar en el programa. Solo puede haber una ruta activa en cada
momento.
A partir de un operando de paso se pueden programar 8 ramificaciones como mximo.

El nmero total de todas las ramificaciones selectivas no debe exceder las 16.
0 STL S 20
S 20 Y0 1 OUT Y 0
2 LD X 0
3 ANI X 1
X1 X0 X0 4 ANI X 2
X0 X1 X2 5 SET S 21
6 LD X 1
X2 X2 X1 7 X
ANI 0
8 ANI X 2
S 21 S 31 S 41 9 SET S 31
10 LD X 2
11 ANI X 0
12 ANI X 1
13 SET S 41
C000021C
Fig. 5-14:Inicio de una ramificacin selectiva
0 STL S 29
S 29 Y10 S 39 Y11 S 49 Y12 1 OUT Y 10
2 LD X 10
X10 X11 X12 3 SET S 50
4 STL S 39
5 OUT Y 11
6 LD X 11
S 50 7 SET S 50
8 STL S 49
9 OUT Y 12
10 LD X 12
11 SET S 50
C000022C
Fig. 5-15:Confluencia de una ramificacin selectiva
Diagrama de flujo, plano de contactos y lista de instrucciones de una ramificacin selectiva.
X0
X0 SET S 21
STL
S 21 Y0 Y0
S 21
X1 X4
SET S 22
X1 X4
X4 X1
X4 X1
SET S 24
S 22 Y1 S 24 Y3 STL
Y1
X2 X5 S 22
X2
SET S 23
S 23 Y2 S 25 Y4 STL
Y2
X3 X6 S 23
X3
SET S 26
STL
S 26 Y5 Y3
S 24
X5
X7 SET S 25
STL
RST S26 Y4
S 25
X6
SET S 26
LD X 0 LD X 2 STL S 25 STL
SET S 21 SET S 23 OUT Y 4 Y5
STL S 21 STL S 23 LD X 6 S 26
OUT Y 0 OUT Y 2 SET S 26 RET
LD X 1 LD X 3 STL S 26 X7
ANI X 4 SET S 26 OUT Y 5 RST S 26
SET S 22 STL S 24 RET
LD X 4 OUT Y 3 LD X 7
ANI X 1 LD X 5 RST END
S 26
SET S 24 SET S 25 END
STL S 22
OUT Y 1
C000219C
Fig. 5-16:Ejemplo de programa de una ramificacin selectiva
Solo est permitido ejecutar una de las funciones. Esta regla se asegura restablecimiento
automticamente S21 cuando estn definidos S22 o S24.
S26 se define mediante el paso S23 y S25. De modo correlativo, al definir S26 se
restablecern S23 o S25.
5.4.3 Ramificacin paralela
En la ramificacin paralela se procesan simultneamente dos o ms desarrollos de estado.

A partir de un estado una ramificacin se abre en varios desarrollos de estado (8 como
mximo).
Todas las ramificaciones no deben exceder las 16.
A partir de un paso se
S0 permiten 8 ramas como
mximo
X1
No permitido
Se permiten 8 pasos
S 10 S20 S30 S40 como mximo
No permitido
X3
S 50
No permitido
SET S 0 STL S 10 STL S 10

STL S 0 . STL S 20
LD X 1 .. STL S 30
SET S 20 . LD X 3
..
SET S 30 SET S 50
.
.. OUT S 0
STL S 40 RET
END
C000221C
Fig. 5-17:Se permiten ramificaciones paralelas
La ramificacin en trazados individuales se realiza en funcin de la condicin de entrada que

haya definida en cada momento. Al contrario que la ramificacin selectiva, en la ramificacin
paralela pueden procesarse simultneamente varios desarrollos de estado.
Los operandos conmutados de los pasos paralelos no se restablecen hasta que no se han
procesado los pasos que haya despus de la confluencia.
Despus de la ramificacin y antes de la confluencia no est permitido ningn enlace.
Una ramificacin paralela puede tener 8 ramas paralelas como mximo. Cada rama, a su
vez, puede estar constituida por 8 pasos consecutivos como mximo.
No est permitido programar otras ramificaciones selectivas dentro de una ramificacin

paralela.
Diagrama de flujo, plano de contactos y lista de instrucciones de una ramificacin paralela.
X0
X0 SET S 21
STL
S 21 Y1 Y1
S 21
X1
X1
SET S 22
SET S 24
S 22 Y2 S 24 Y4 STL
Y2
X2 X3 S 22
X2
SET S 23
S 23 Y3 S 25 Y5 STL
Y3
S 23
STL
X4 Y4
S 24
X3
S 26 Y6
SET S 25
STL
X5 Y5
S 25
RST S 26
STL STL X4
SET S 26
S 23 S 25
LD X 0 SET S 23 STL S 25 STL
SET S 21 STL S 23 LD X 4 Y6
STL S 21 OUT Y 3 SET S 26 S 26
OUT Y 1 STL S 24 STL S 26 RET
LD X 1 OUT Y 4 OUT Y 6
X5
SET S 22 LD X 3 RET RST S 26
SET S 24 SET S 25 LD X 5
STL S 22 STL S 25 RST S 26
OUT Y 2 OUT Y 5 END END
LD X 2 STL S 23
C000222C
Fig. 5-18:Ramificacin paralela
El paso S26 no puede ejecutarse en funcin de X4 hasta que no se ejecuten los pasos S23
y S25.
5.4.4 Combinacin de una ramificacin selectiva y una paralela
Las ramificaciones selectivas y paralelas se pueden combinar en un programa STL.
Combinacin de una ramificacin selectiva y una paralela
X0
X0 SET S 21
STL
S 21 Y1 Y1
S 21
X1
SET S 22
X1 X1
X1 X3
X3 SET S 23
S 22 Y2 S 23 Y3 STL
Y2
S 22
X2 X4 X2
SET S 24
STL
S 24 Y4 Y3
S 23
X4
S22
SET S 24
S23
STL
X5 Y4
S 24
S22 S23 X5
S 25 Y5
SET S 25
X6 STL
Y5
RST S 25 S 25
RET
LD X 0 OUT Y 2 ANI S 23 X6
SET S 21 LD X 2 AND X 5 RST S 25
STL S 21 SET S 24 SET S 25
OUT Y 1 STL S 23 STL S 25 END
LD X 1 OUT Y 3 OUT Y 5
SET S 22 LD X 4 RET
LD X 1 SET S 24 LD X 6
AND X 3 STL S 24 RST S 25
SET S 23 OUT Y 4 END
STL S 22 LDI S 22
C000223C
Fig. 5-19:Combinacin de una ramificacin selectiva y una paralela
Si en el ejemplo se define X3, se cumple la condicin para una ramificacin paralela. Si X3 no

est definido, se realiza la ejecucin selectiva del programa, es decir, S24 solo puede definirse
a travs de S22.
S25 solo se define cuando S22 y S23 estn restablecidos.
5.4.5 Programar el estado vaco
Para realizar algunas secuencias de pasos hace falta programar un estado vaco. Esta posibi-
lidad contribuye a hacer ms claro el desarrollo del programa y tambin permite ahorrar pasos
de programa.
S 20 S 30 S 40 S 20 S 30 S 40 S 20 S 30 S 20 S 30
X0 X1 X2 X0 X1
X0 X0
X1 X2
X3 X4
S 50 S 60 S 40 S 50 S 40 S 50
S 50 S 60
S 20 S 30 S 40 S 20 S 30 S 40 S 20 S 30 S 20 S 30
X0 X1 X2 X0 X1
X0 X0
S 100 Estado vaco S 101 Estado vaco S 102 Estado vaco S 103 Estado vaco
(S101) (S102)
(S100) (S100) (S103) (S103)
X3 X4 X1 X2
S 50 S 60 S 40 S 50 S 40 S 50
S 50 S 60
STL S 20 STL S 20 STL S 20 STL S 20

LD X 0 STL S 30 LD X 0 STL S 30
SET S 100 STL S 40 SET S 102 LD X 0
STL S 30 LD X 0 STL S 30 SET S 103
LD X 1 SET S 101 LD X 1 STL S 103
SET S 100 STL S 101 SET S 102 LD S 103
STL S 40 LD S 101 STL S 102 AND X 1
LD X 2 SET S 50 LD S 102 SET S 40
SET S 100 SET S 60 SET S 40 LD S 103
STL S 100 SET S 50 AND X 2
LD S 100 SET S 50
AND X 3
SET S 50
LD S 100
AND X 4
SET S 60
C000224C
Fig. 5-20:Programar el estado vaco
5.4.6 Ramificacin de salto
Es posible saltar secciones acotadas de una secuencia de estado y tambin se puede recorrer
varias veces un bucle del programa.
S0 S0 S0 S1 S2
S 20 S 20 S 20 S 40 S 50
OUT
S 21 S 21 S 41
S 22 S 21 S 42 S 51 S 54
RST
S 22 S 22 S 43 S 52 S 55
OUT
S 23 S 23 S 23 S 44 S 53
OUT
Repeticin parcial Salto Salto a otro programa Programacin de reset

STL
STL S 21 STL S 20
SET S 22 LD X ---
STL S 22 SET S 21
LD X ---
SET S 23
OUT S 21
STL S 23
OUT S 21
C000151C
Fig. 5-21:Ejemplos de programacin de distintas posibilidades de una ramificacin de salto
Transferencia a otra cadena de pasos

En la transferencia de una cadena de pasos a otra, en vez de una instruccin SET, se puede
programar tambin una instruccin OUT (vase OUT S31 en el ejemplo para la cadena de
pasos I). Esta alternativa no afecta a la ejecucin interna del programa por parte del controlador.
Transferencia a otra cadena de pasos
Cadena de pasos I Cadena de pasos II Cadena de pasos III
X1
S 20 Y1
X2
X0 S31
X3
S 21 RST S41
S 40 Y2 S 30 Y3
STL S 20
LD X 1
OUT Y 1
LD X 2 X4 X5
OUT S 31
LD X 3
S 41 S 31
RST S 41
RST
LD X 0 . OUT
SET S 21 .
. .
STL S 40
.
OUT Y 2
.
S 32
LD X 4 STL S 30
SET S 41 OUT Y 3
. LD X 5
. SET S 31
. .
.
.
C000225C
Fig. 5-22:Transferencia a otra cadena de pasos
El estado de paso S41 en la cadena II se define mediante S40 y la entrada X4. El estado de
paso S41 se restablece cuando S20 y la entrada X3 estn conectados en la cadena de
pasos I.
Cuando se concluye la operacin de reset, la cadena de pasos sigue estando en el estado
de paso S20 que no recibe influencia de S41.
El estado de paso S31 en la cadena de pasos III se define cuando S20 y la entrada X2 en la
cadena de pasos I estn establecidos. S31 se restablece despus de transferirlo a S32.
El estado S20 se restablece cuando se transfiere al estado de paso S31.

Ejemplo de un control de carga y descarga Instruccin STL
5.5 Ejemplo de un control de carga y descarga

En este ejemplo un vehculo cisterna para el transporte a granel se desplaza en un rea acotada
y se carga o descarga en el punto previsto.
C000153G
Fig. 5-23:Ejemplo de un control de carga y descarga de un vehculo portacontenedor
Al pulsar la tecla de inicio X0 el vehculo se desplaza en direccin del punto de carga y se

detiene en el interruptor final X1.
La compuerta del silo se abre durante 7 segundos (Y1).
El vehculo vuelve y se detiene en el interruptor final X2 en el punto de descarga.
La compuerta de descarga del vehculo se abre durante 5 segundos (Y3).
Instruccin STL Ejemplo de un control de carga y descarga
Inicio M8002
SET S0
Pulsado pulsador de inicio? STL X0 X22 Y23
S 21 SET S 22
Interruptor final izquierdo S0
accionado?
X20 STL
X22 Compuerta de descarga cerrada? Y20
X23 S 21 X21
SET S 22
S 22 Y20 Avanzar
hacia STL
X21 Y3
delante
S 22
K70
S 24 Y21 Abrir T1
K70 compuerta T1
T1 T1 del silo SET S 23
STL
Y22
S 22 Y22 Retroceder S 23
X22
X22 SET S 24
STL
S 25 Y23 Abrir la Y23
K50 compuerta S 24
T2 K50
T2 de descarga T2
RST S0
RET
END
C000203C
Fig. 5-24:Secuencia de programa del control de carga y descarga del vehculo

portacontenedor
Ejemplo de un proceso de transporte y clasificacin Instruccin STL
5.6 Ejemplo de un proceso de transporte y clasificacin

Este ejemplo muestra un mecanismo de control en que unas bolas de acero de distinto tamao
se sacan de un recipiente y se trasladan por una va de transporte. Al final de la va de transporte
las bolas se clasifican en los recipientes correspondientes de acuerdo a su tamao.
Y3
X1 X7 X4 X5
X3
Y4
Y2
X2
Y0
X6
Y1
X12
C000031C
Fig. 5-25:Dispositivo de clasificacin de bolas
El brazo hidrulico se baja desde la posicin inicial (Y0 = conectado).

Si no se alcanza el lmite inferior, en el compartimento de alimentacin hay una bola grande
(X2=desconectado; X6=conectado). El contacto X2 est cerrado cuando hay una bola
pequea en el compartimento de alimentacin.
El electroimn se conecta (Y1=activado) y el brazo toma la bola.
El brazo hidrulico se eleva (Y2=activado). El brazo se detiene al alcanzar el lmite superior
(X3).
El brazo hidrulico se desplaza hacia la derecha (Y3=activado).
Si el brazo no ha asido ninguna bola, el motor se para al alcanzarse el interruptor final X4.
Cuando se toma la bola grande, la parada del motor tiene lugar al alcanzarse el interruptor
final X5.
El brazo hidrulico desciende (Y0=activado).
Al alcanzarse el fondo (X6) el imn se desconecta (Y1=desconectado).
El brazo hidrulico se eleva hasta el lmite superior (X3) (Y2=conectado).
El brazo hidrulico se baja desde la posicin inicial (Y4 = conectado).
La posicin inicial se ha alcanzado (X7=conectado).
Instruccin STL Ejemplo de un proceso de transporte y clasificacin
S0
X12
Y7
S 21 Y0
T0
K3
T0 T0
X2 X2
S 22 SET Y1 S 25 SET Y1
T1 T1 T1 T1
K10 K10
S 23 Y2 S 26 Y2
X3 X3
X4 X5
S 24 Y3 S 27 Y3
X4 X5
S 30 Y0
X2
X1 = parada (motor desconectado)
X2 = lmite inferior
S 31 RST Y1
X3 = lmite superior
X4 = interruptor final (bola pequea)
T2 T2 X5 = interruptor final (bola grande)
K10 X6 = bola alcanzada
X7 = posicin inicial
S 32 Y2 X12 = inicio
Y0 = bajar
Y1 = imn
X3
Y2 = elevar
X1 Y3 = giro del motor a la derecha
S 33 Y4 Y4 = giro del motor a la izquierda
Y7 = posicin inicial
X1
C000032C
Fig. 5-26:Ejemplo de programacin para este dispositivo clasificador
Ejemplo de un proceso de transporte y clasificacin Instruccin STL
Instrucciones de aplicacin Indicaciones generales
6 Instrucciones de aplicacin

Este captulo describe las instrucciones de aplicacin de la familia FX. Con las instrucciones
de aplicacin se pueden realizar funciones especiales (por ej. la funcin flip flop o funciones
aritmticas). La descripcin de una instruccin de aplicacin comienza siempre con una
sinopsis en forma de tabla que contiene toda la informacin relevante para ejecutar la instruc-
cin de aplicacin.
6.1.1 Explicaciones sobre la descripcin de las instrucciones de aplicacin
Esta seccin consiste en una explicacin introductoria sobre la estructura de las tablas de ins-
trucciones de aplicacin que figuran al comienzo de cada apartado.

CMP FNC 10
CMP (S1+) (S2+) (D+) Comparar datos numricos
FX2N FX3U
CPU
FX1S FX1N
FX2NC
FC3G
FX3UC

Operandos
S1+, S2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

K, H, KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits CMP 7
Y, M, S
KnS, T, C, D, V, Z

Instruccin
En la lnea superior se indica el nombre de la instruccin y el nmero FNC (Function
number) correspondiente que se utiliza al programar la lista de instrucciones. En funcin
del sistema de programacin se puede utilizar el nombre de la instruccin o el nmero FNC.
Smbolo del plano de contactos
El smbolo del plano de contactos se utiliza en la programacin del plano de contactos.
El smbolo del plano de contactos consta de la instruccin y de los operandos utilizables.
Significado
Aqu encontrar una breve descripcin del significado de la instruccin.
CPU
En este espacio se sealiza con una
la serie de MELSEC con la que se puede ejecutar
esta instruccin.
Operandos
Todos los operandos aplicables en relacin con la instruccin se indican en este campo.
Las secciones 6.1.2 a 6.1.4 incluyen una descripcin detallada de los operandos y de la
estructura de datos.
Indicaciones generales Instrucciones de aplicacin
Instruccin de impulso
Si consta aqu una , la instruccin puede ejecutarse tambin con el flanco creciente del
enlace de entrada (vase tambin la seccin 6.1.5). En este caso, la instruccin debe
llevar detrs una "P".
Procesamiento
Aqu se indica si la instruccin es de 16 bits o de 32 bits.En una instruccin de 32 bits, el nombre
de la instruccin va precedido siempre de la letra "D" (vase tambin la seccin 6.1.9).
Pasos del programa
Aqu se indica el nmero de pasos de programa que se necesitan para ejecutar la instruccin
por completo.
6.1.2 Descripcin de los operandos
Operandos de bit
Un operando de bit puede adoptar dos estados de seal ("0" y "1"). Su estado de seal puede
por lo tanto definirse con un bit (0 y 1).
Operandos de bit Identificador del Tab. 6-1:

operando Operandos de bit
Entrada X
Salida Y
Marcador M
Estado de paso S
Operandos de palabra
Los operandos de palabra pueden adoptar estados de informacin formados por varios bits (valo-
res numricos de datos). Entonces, 8 bits se agrupan en un byte y 2 bytes forman una palabra.
Operandos de palabra Identificador del Tab. 6-2:

operando Operandos de palabra
Temporizador T
Contador C
Registro de datos D
Registro de ndice V, Z
6.1.3 Agrupacin de operandos de bit
Varios operandos de bit consecutivos se pueden unir para formar una palabra. As se hace
posible, por ej., procesar de una vez los estados de seal de varias entradas.
Indicando la constante K se define el nmero de direcciones de operandos de bit que va
a referenciar una instruccin de aplicacin. En las instrucciones de 16 bits se pueden especificar
hasta 16 direcciones de operandos y en las instrucciones de 32 bits son 32 las direcciones de
operandos especificables, organizadas en unidades de 4 operandos cada una. El nmero de
direcciones de operando agrupadas se denomina "longitud de bloque".
Una instruccin de 16 bits tiene una longitud de bloque en el margen de K1 a K4.
Longitud de bloque
Nmero de Tab. 6-3:
direcciones Longitud de bloque con instrucciones de 16 bits
K1 4
K2 8
K3 12
K4 16
Una instruccin de 32 bits tiene una longitud de bloque en el margen de K1 a K8.
Longitud de bloque
Nmero de Tab. 6-4:
direcciones Longitud de bloque con instrucciones de 32 bits
K1 4
K2 8
K3 12
K4 16
K5 20
K6 24
K7 28
K8 32
Indicacin de la direccin inicial de un bloque

La indicacin de la direccin inicial fija el comienzo del bloque. En la indicacin de la direccin
inicial se puede utilizar cualquier cifra.
Al determinar las entradas X y las salidas Y procure utilizar solo direcciones iniciales que
sean mltiplos de 10 (por ej. X0, X10, etc.).
Al definir los operandos M y S conviene que solo indique direcciones iniciales que sean
mltiplos de 8.
Clasificacin de las longitudes de bloque y las direcciones iniciales.
X17 X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0
K1X6 K1X0
K3X0
C000117C
Fig. 6-1:Ejemplo de clasificacin de las longitudes de bloque y las direcciones iniciales
K1X0: X0 a X3 4 entradas, direccin inicial X0

6.1.4 Estructura de los datos
Datos de origen (S)

Los datos de origen son aquellos que se van a procesar con la instruccin de aplicacin.
Los datos de origen incluyen una o varias direcciones de operandos y pueden estar formados
por constantes y/o operandos de bit o de palabra.
Las constantes son valores numricos que se especifican para ejecutar una operacin
determinada. El valor de una constante se determina al crear el programa y ya no se puede
modificar durante el procesamiento del programa.
Con los operandos de bit o de palabra se determina la direccin del operando que contenga los
datos a procesar. Los datos se pueden modificar en todo momento durante el procesamiento
del programa.
Grupo de datos Tab. 6-5:

Denominacin Denominacin Cdigo Identificacin de los datos de origen
en alemn en ingls
Datos de origen Source (S)
Datos de origen 1 Source 1 (S1)
Datos de origen 2 Source 2 (S2)
Datos meta (D)

Los datos meta son aquellos que incluyen el resultado de la operacin despus de ejecutar la
instruccin de aplicacin. Los datos meta estn formados por una o varias direcciones de
operando y pueden constar de operandos de bit o de palabra. Un posible rango de direcciones
de los datos meta se determina mediante constantes y debe tener el mismo tamao que el
rango de direcciones de los datos de origen.
Grupo de datos Tab. 6-6:

Denominacin Denominacin Cdigo Identificacin de los datos de destino
en alemn en ingls
Datos de destino Destination (D)
Datos de destino 1 Destination 1 (D1)
Datos de destino 2 Destination 2 (D2)
6.1.5 Ejecucin de las instrucciones de aplicacin
Hay dos posibilidades de ejecutar una instruccin:

La seal de ejecucin puede actuar, por ej. como seal esttica. Cuando la seal est
conectada, se ejecuta la instruccin.
Adems, la seal de ejecucin puede presentarse como flanco creciente o decreciente.
La instruccin solo se llega a ejecutar cuando su seal de entrada cambia de "0" a "1" o de
"1" a "0". Esto puede, por ej. conseguirse mediante una funcin de impulso conectada
antes (instruccin PLS y PLF).
Ejecucin mediante un marcador establecido para un ciclo
Fig. 6-2:
X0 Ejecucin mediante un marcador establecido
PLS M0 para un ciclo
M0
MOV D10 D12
C000118C
Ejecucin mediante una seal de impulso

Adems de las posibilidades mostradas arriba, los controladores de MELSEC tienen el par-
metro de comando "P" que permite reconocer el flanco cuando este es creciente.
La funcin del parmetro equivale a la instruccin "PLS" del conjunto de comandos bsicos.
Fig. 6-3:
X0 Ejecucin mediante seales de impulso
MOVP D10 D12
C000003C
La funcin de este ejemplo es idntica a la Fig. 6-3.

La instruccin MOV se ejecuta cuando en la entrada X0 cambia la seal de "0" a "1".La instruccin
solo se ejecuta una vez. La instruccin solo se vuelve a ejecutar cuando la seal cambia de
nuevo de "0" a "1".
La instruccin no se ejecuta cuando X0 est desconectado.
Ejecucin por una seal esttica
Fig. 6-4:
X1 Ejecucin por una seal esttica
MOV D10 D12
C000121C
La instruccin MOV se ejecuta cuando en la entrada X1 hay una seal "1". La instruccin se
sigue ejecutando en cada ciclo del programa mientras acta la seal "1" .
La instruccin no se ejecuta cuando X1 est desconectado.
6.1.6 Utilizacin de los registros de indexacin V, Z
Los registros de indexacin V y Z se utilizan para aadir a la direccin del operando un valor de
indexacin en las instrucciones de transferencia y comparacin.
Los registros de indexacin V y Z son registros de 16 bits.
Las instrucciones de 32 bits deben utilizar de modo combinado los dos registros de indexacin
V y Z. Z guarda los 16 bits inferiores y V guarda los 16 bits superiores. Como direccin de destino
hay que indicar el registro de indexacin Z. Los propios registros de indexacin no se pueden
indexar.
Los operandos en que se puede realizar una indexacin estn sealizados con un signo de
+: por ej. (S+) y (D+)
Utilizacin de los registros de indexacin V, Z
Fig. 6-5:
X0
Ejemplo de programacin para utilizar los
MOV K5 V
registros de indexacin V, Z
X1
MOV K10 Z
X2
ADD D5V D15Z D10Z
X4
DMOV K0 V
X3
DADD D0 D2 D4Z
C000120C
El valor 5 (K5) se transfiere con la instruccin MOV al registro de indexacin V.

El valor 10 (K10) se transfiere con la instruccin MOV al registro de indexacin Z.
D5V debe sumarse a D15Z. El resultado se guarda en el registro de datos D10Z.
Clculo de los registros de datos:
V = 5 (K5)
Z = 10 (K10)
D5V = D10 (D5 + V = D5 + 5 = D10)
D15Z = D25 (D15 + Z = D15 + 10 = D25)
D10Z = D20 (D10 + Z = D10 + 10 = D20)
El valor 0 (K0) se transfiere con la instruccin MOV al registro de indexacin V. Se realiza

una operacin de 32 bits.
D0 y D1 se suman a D2 y D3. El resultado se guarda en los registros de datos D14 y D15.

6.1.7 Significado de las etiquetas
Al procesar algunas instrucciones de aplicacin el PLC define o restablece automticamente dife-

rentes etiquetas (marcas especiales). Una etiqueta establecida muestra un estado determinado del
programa (por ej. cuando se excede el rango numrico admisible al ejecutar una instruccin).
Estas etiquetas se establecen o restablecen cada vez que se activa la instruccin correspondiente
del programa. El establecimiento o retirada de una etiqueta no conlleva que esta cambie su
estado en el siguiente ciclo del programa si la instruccin no se ejecuta.
En la seccin 10.1.3 encontrar una sinopsis de todas las etiquetas y su significado.
6.1.8 Errores de desarrollo del programa al ejecutar las instrucciones de aplicacin
En las direcciones de operandos o instrucciones de aplicacin mal programadas se guarda un

mensaje de error en el registro de datos de errores.
El captulo contiene una sinopsis detallada de todos los registros de datos de errores y de los
mensajes de error.
6.1.9 Instrucciones de 32 bits
Cuando una instruccin se va a ejecutar como instruccin de 32 bits, va precedida del par-
metro "D". En la tabla sinptica de cada instruccin de aplicacin se puede consultar si una
instruccin se puede ejecutar o no como instruccin de 32 bits.
Al procesar instrucciones de aplicacin con operandos de palabra hay que asegurarse de unir
dos operandos de palabra para formar una palabra de 32 bits, asignando siempre el byte de
menor valencia (los 16 bits inferiores).
Fig. 6-6:
Ejemplo de programacin para utilizar la
[S+] [D+] instruccin de 32 bits DMOV
X0
DMOV D10 D14
( D10) + (D11) ( D14 ) + (D15)
C000209C
Fig. 6-7:
X1 [S+] [D+] instruccin de 16 bits MOV
MOV D10 D14
( D10) + (D11) ( D14 ) + (D15)
C000210C
Al utilizar los registros de indexacin junto con una instruccin de 32 bits solo est permitido
referenciar el registro de ndice Z.
6.1.10 Sinopsis de las instrucciones de aplicacin
Controlador
Clasificacin Instruccin FNC Significado Referencia FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
FX2NC FX3UC
CJ 00 Salto dentro de un programa 6.2.1

CALL 01 Llamada de un subprograma 6.2.2

SRET 02 Fin de un subprograma 6.2.3

IRET 03 Cerrar el programa de interrupcin 6.2.4

Instrucciones de EI 04 Activar el programa de interrupcin 6.2.4

desarrollo del
programa DI 05 Desactivar el programa de interrupcin 6.2.4

FEND 06 Fin de una seccin del programa 6.2.5

WDT 07 Actualizar el temporizador watchdog 6.2.6

FOR 08 Comienzo de una repeticin de programa 6.2.7

NEXT 09 Fin de una repeticin de programa 6.2.7

CMP 10 Comparar datos numricos 6.3.1

ZCP 11 Comparar rangos de datos numricos 6.3.2

MOV 12 Transferencia de datos 6.3.3

SMOV 13 Transferencia shift 6.3.4

Instrucciones de CML 14 Copiar e invertir 6.3.5

comparacin y
transferencia BMOV 15 Transferencia de bloque 6.3.6

FMOV 16 Transferencia de los mismos datos 6.3.7

XCH 17 Intercambio de datos 6.3.8

BCD 18 Conversin BCD 6.3.9

BIN 19 Conversin binaria 6.3.10

ADD 20 Adicin de datos numricos 6.4.1

SUB 21 Substraccin de datos numricos 6.4.2

MUL 22 Multiplicacin de datos numricos 6.4.3

DIV 23 Divisin de datos numricos 6.4.4

Instrucciones INC 24 Incrementar 6.4.5

aritmticas DEC 25 Decrementar 6.4.6

AND 26 Enlace lgico Y 6.4.7

OR 27 Enlace lgico O 6.4.8

XOR 28 Enlace lgico exclusivo O 6.4.9

NEG 29 Negacin de datos 6.4.10

ROR 30 Rotacin hacia la derecha 6.5.1

ROL 31 Rotacin hacia la izquierda 6.5.2

RCR 32 Rotar bits hacia la derecha 6.5.3

RCL 33 Rotar bits hacia la izquierda 6.5.4

Instrucciones SFTR 34 Trasladar datos binarios bit a bit, hacia la derecha 6.5.5

de traslacin SFTL 35 Trasladar datos binarios bit a bit, hacia la izquierda 6.5.5

WSFR 36 Trasladar datos palabra por palabra hacia la derecha 6.5.6

WSFL 37 Trasladar datos palabra por palabra hacia la izquierda 6.5.7

SFWR 38 Escribir en una memoria FIFO 6.5.8

SFRD 39 Leer de una memoria FIFO 6.5.9

Tab. 6-7: Sinopsis de las instrucciones de aplicacin (1)
Controlador
FX1S FX1N FX3G
FX2NC FX3UC
ZRST 40 Restablecer reas de operandos 6.6.1

DECO 41 Descodificar datos 6.6.2

ENCO 42 Codificar datos 6.6.3

SUM 43 Determinar el bit establecido 6.6.4

Operaciones de BON 44 Comprobar un bit 6.6.5

datos MEAN 45 Determinar valores medios 6.6.6

ANS 46 Iniciar un intervalo de tiempo 6.6.7

ANR 47 Restablecer bits de indicacin 6.6.8

SQR 48 Calcular la raz cuadrada 6.6.9

FLT 49 Conversin del formato numrico 6.6.10

REF 50 Actualizar entradas y salidas 6.7.1

REFF 51 Ajustar los filtros de entrada 6.7.2

MTR 52 Leer una matriz (MTR) 6.7.3

DHSCS 53 Establecer por contador de Alta Velocidad 6.7.4

Instrucciones de DHSCR 54 Restablecer por contador de Alta Velocidad 6.7.4

Alta Velocidad DHSZ 55 Comparacin de rangos 6.7.5

SPD 56 Reconocimiento de velocidad 6.7.6

PLSY 57 Salida de impulsos de un nmero definido de impulsos 6.7.7

PWM 58 Salida de impulsos con modulacin de duracin de impulso 6.7.8

PLSR 59 Salida de un nmero determinado de impulsos 6.7.9

IST 60 Inicializar el estado del paso 6.8.1

SER 61 Instruccin de bsqueda 6.8.2

ABSD 62 Comparacin de contador absoluta 6.8.3

INCD 63 Comparacin de contador relativa 6.8.4

Instrucciones TTMR 64 Temporizador de programacin 6.8.5

relativas a
aplicaciones STMR 65 Temporizador especial 6.8.6

ALT 66 Funcin flip flop 6.8.7

RAMP 67 Funcin de rampa 6.8.8

ROTC 68 Posicionamiento de mesa redonda 6.8.9

SORT 69 Instruccin de clasificacin 6.8.10

Tab. 6-7: Sinopsis de las instrucciones de aplicacin (2)
Las instrucciones de aplicacin a partir de FNC 70 se describen en el captulo 7.
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de secuencia de programa
6.2 Instrucciones de secuencia de programa

Sinopsis de las instrucciones FNC 00 a 09
Smbolo FNC Significado Seccin
EI 04 Activar el programa de interrupcin 6.2.4
DI 05 Desactivar el programa de interrupcin 6.2.4
Tab. 6-8:Sinopsis de las instrucciones de desarrollo del programa
Instrucciones de secuencia de programa Instrucciones de aplicacin
6.2.1 Salto dentro de un programa (CJ)
CJ FNC 00
Salto dentro de un programa
CJ P** FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos Procesamiento Pasos del programa
(P)
FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC: punteros P0 a P63 16 bits 32 bits CJ / CJP 3
FX3G: punteros P0 a P2047
FX3U, FX3UC: punteros P0 a P4095

P63 significa en todos los controladores un salto a la Puntero P** 1
instruccin END.
Los punteros se pueden especificar tambin indexados
Con la instruccin CJ se pueden saltar partes de un programa. El tiempo de ciclo del programa
se puede reducir utilizando la instruccin CJ.
Descripcin
El destino del salto se define fijando una marca (marca de puntero) en el programa.
La indicacin de la direccin de destino del salto (direccin del puntero) determina a que
marca del puntero va a dirigirse el salto.
Cuando dentro de una rutina de salto se programa una instruccin de reset para el contador
remanente, el proceso de reset (borrar los valores reales) sigue siendo efectivo al saltar el
trazado de corriente de la bobina del contador.
Se pueden ocupar las salidas por partida doble.
En caso de doble asignacin de salidas, tenga presente que las dos salidas nunca van
a poder activarse al mismo tiempo. Esto causara anomalas en la secuencia del programa.
Determinar la marca del puntero en el programa

La marca del puntero se define al programar en la lista de instrucciones, directamente
antes de un trazado de corriente (delante de una instruccin LD o LDI).
Al programar en el plano de contactos la marca del puntero se define a la izquierda delante
del trazado elctrico.
Cuando X0 est conectado, se produce un salto a la marca de puntero P20.
X0
CJ P 20 LD X 0
CJ P 20 OUT Y 0
P 20
LD X 2
X1 OUT Y 1
Y0 LD X 1
X2
P20 Y1
C0000211C
Fig. 6-8:Ejemplo de programacin para la instruccin CJ
Utilizacin dos veces de la direccin de destino de salto (direccin de puntero) en un

programa
Utilizacin dos veces de la direccin de puntero P9 en un programa.
Fig. 6-9:
X10 Ejemplo de programacin para utilizar dos
CJ P9 veces de la direccin de puntero P9 en un
programa
X11
CJ P9
P9
C000212C
Cuando X10 est conectado, se produce un salto a la marca de puntero P9. Si X10 est
desconectado y X11, conectado, se ejecuta tambin un salto hacia P9.
No se puede utilizar la misma marca de puntero varias veces en un programa. Si se infringe

esta norma, se produce un error de secuencia de programa.
Determinacin de la marca de puntero antes de la instruccin de salto CJ

Un salto atrs se puede tambin ejecutar dentro del programa.
Cuando la seal de entrada para la instruccin CJ est activada ms de 200 ms, se produce
un error de temporizador watch dog.
Fig. 6-10:
Ejemplo de programacin para determinar la
P10
marca de puntero antes de la instruccin de
salto CJ
X12
CJ P 10
C000213C
Saltos en el rea de Control Master

El ejemplo siguiente muestra la secuencia de programa al utilizar las instrucciones CJ en
combinacin con las instrucciones MC y MCR:
Saltar el rea de Control Master
CJ P0 Se pueden saltar sin limitaciones las

reas de Control Master.
CJ P1
Saltos al rea de Control Master

MC, N0, M0 La instruccin de salto no depende de la
instruccin de Control Master.
Despus de P1 M0 se considerar
P1 conectado aunque en realidad est
desconectado.
CJ P2 Saltos dentro del

rea de Control Master
rea de Control
P2 No se puede ejecutar ningn salto cuando M0
Master M0
est desconectado.
CJ P3
Saltos desde el rea de Control Master

MCR, N0
Se pueden saltar sin limitaciones las reas
de Control Master.
P3
P0
Saltos desde un rea de Control Master

MC, N0, M1 a otra rea de Control Master
rea de Control Si M0 est conectado se puede ejecutar un
Master M1 salto. Al procesar los circuitos de corrientes
CJ P4
despus de ejecutar el salto se da por
supuesto que M2 est conectado. Aqu no es
MCR, N0 relevante el estado actual de M2. La primera
instruccin MCR N0 no se tiene en cuenta.
MC, N0, M2
rea de Control
Master M2
P4
MCR, N0
C000065C
Fig. 6-11:Ejemplo de saltos en el rea de Control Master
Actuacin de los contactos y bobinas dentro de la parte del programa que se ha saltado
Estado del contacto Estado del contacto
Operandos y de la bobina y de la bobina Observaciones
antes del salto despus del salto
Salidas
CONECTADO CONECTADO
Y
Marcador
CONECTADO CONECTADO
M
Estado de paso
CONECTADO CONECTADO
S
El paso del tiempo se detiene. El valor real
Temporizador actual del tiempo se almacena.
CONECTADO CONECTADO
T Ya no se cumple la condicin de salto, el tiempo
sigue transcurriendo.
El cmputo se detiene. El valor real actual del
Contador contador se almacena.
CONECTADO CONECTADO
C Ya no se cumple la condicin de salto,
el cmputo sigue.
La ejecucin se detiene.
Instrucciones de
Las instrucciones, como por ej. RAMP, INC o
aplicacin
DEC, mantienen sus valores actuales de datos.
Tab. 6-9:Comportamiento de los contactos y bobinas al ejecutar una instruccin de salto
6.2.2 Llamada de un subprograma (CALL)
CALL FNC 01
CALL Llamada de un subprograma
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

D Procesamiento Pasos del programa
(P)
Operandos
FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC: punteros P0 a P62 16 bits 32 bits CALL/CALLP 3

FX3G: punteros P0 a P62 y P64 a P2047
FX3U, FX3UC: punteros P0 a P62 y P64 a P4095

Puntero P** 1
Los punteros se pueden especificar tambin indexa-
dos
Con la instruccin CALL se llama los subprogramas.
Descripcin
Un subprograma se marca con un puntero y se llama con la instruccin CALL.
Al final del subprograma debe figurar una instruccin SRET (seccin 6.2.3).
Los subprogramas se programan detrs de la instruccin FEND y antes de la instruccin
END.
Cuando se activa una instruccin CALL, se produce un salto a la marca indicada del puntero.
Despus de editar la instruccin SRET se produce un salto atrs a la instruccin que siga
a la instruccin CALL.
Los operandos activados en un subprograma, despus de ejecutarse el subprograma,
permanecen activados hasta que se ejecute de nuevo.
En un FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC conviene utilizar los temporizadores T192 a T199 y T246
a T249 en un subprograma.
En un FX3G/FX3U/FX3UC conviene usar los temporizadores T192 a T199 en un subpro-
grama.
El mismo apuntador se puede utilizar en un nmero indeterminado de instrucciones
CALL. Pero solo se puede programar una vez como marca de puntero.
Dentro de un subprograma se pueden llamar otros subprogramas. Son posibles 4 niveles de

ramificacin como mximo.
6.2.3 Fin de un subprograma (SRET)
SRET FNC 02
SRET Llamada de un subprograma
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3U

Operandos

(P)

16 bits 32 bits
SRET 1

Con la instruccin SRET se sealiza el final del subprograma.
Descripcin
Un subprograma se marca con un puntero (Pn) y se llama con la instruccin CALL (sec-
cin 6.2.2).
Al final del subprograma debe figurar una instruccin SRET.
Los subprogramas se programan detrs de la instruccin FEND y antes de la instruccin
END.
Despus de editar la instruccin SRET se produce un salto atrs a la instruccin que siga
a la instruccin CALL.
Una instruccin SRET solo se puede programar en relacin con la instruccin CALL.
X0
CALL P 10
Llamada de puntero
FEND
P10
Subprograma
Salto atrs
SRET
C000089C
Fig. 6-12:Ejemplo de programacin para utilizar las instrucciones CALL y SRET
6.2.4 Utilizacin de un programa de interrupcin (IRET, EI, DI)
IRET FNC 03
Cerrar el programa de interrupcin
IRET
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
(P)
16 bits 32 bits IRET 1

Puntero I*** 1
EI FNC 04
Activar el programa pulse catch/ interrupcin
EI FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
(P)
16 bits 32 bits EI 1

Puntero I*** 1
DI FNC 05
Desactivar el programa de interrupcin
DI FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
(P)
16 bits 32 bits DI 1

Puntero I*** 1
Llamada, habilitacin y bloqueo de programas de interrupcin
Llamar programa de interrupcin

Al llamar un programa de interrupcin se sale del programa del PLC y se salta al programa
de interrupcin. Cuando el programa de interrupcin ha concluido el sistema vuelve a saltar
al programa principal.
El comienzo de un programa de interrupcin se define estableciendo una marca (puntero
de interrupcin).
El final de un programa de interrupcin se define con la instruccin IRET.
Las entradas X0 a X5 forman las entradas de interrupcin.
La duracin del impulso de las seales de interrupcin debe ser 200 ms como mn.
Un programa de interrupcin debe programarse al final de un programa de PLC detrs de
la ltima instruccin FEND y antes de la instruccin END.
En los FX2N, FX2NC, FX3U y FX3UC se pueden realizar interrupciones con temporizadores o
contadores. En la serie FX3G los temporizadores pueden tambin activar interrupciones.
Las entradas X0 a X5 no se pueden utilizar simultneamente para procesar seales de

interrupcin y seales de contador de Alta Velocidad
Especificar punteros de interrupcin

La especificacin de un puntero debe realizarse del modo siguiente:
Puntero de interrupcin: I 0
: Direccin 0 a 5; equivale a la entrada X0 a X5
: 0:= interrupcin con el flanco de seal de entrada decreciente
1:= interrupcin con el flanco de seal de entrada creciente
Interrupcin de temporizador (solo FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC)

El programa de interrupcin se edita cada vez despus de transcurrir el tiempo previsto.
Puntero de interrupcin: I
: Intervalo 10 a 99 ms
: Direccin 6 a 8 (T6 a T8)
Interrupcin de contador (solo FX2N, FX2NC, FX3U y FX3UC)

El programa de interrupcin se edita despus de que alcance un valor de cmputo previsto.
Puntero de interrupcin: I 0 0
: Nmero de interrupcin 1 a 6
Cada direccin solo puede emplearse una vez.
Utilizacin de la instruccin EI y DI
Con la instruccin EI se puede habilitar un programa de interrupcin. Esto significa que
despus de procesar la instruccin El, los cambios de seales que se produzcan en una
de las entradas X0 a X5 se procesarn como seales de interrupcin en el programa.
Con la instruccin DI se puede bloquear un programa de interrupcin. Esto significa
que despus de procesar la instruccin DI, los cambios de seales que se produzcan en
una de las entradas X0 a X5 ya no se procesarn como seales de interrupcin en el pro-
grama.
Cuando no se han programado instrucciones ni El ni DI, el modo de interrupcin no est

activado, es decir, no se pueden procesar seales de interrupcin.
Procesamiento de los programas de interrupcin

Mientras se est ejecutando un programa de interrupcin no se pueden llamar otros
programas de interrupcin. Pero se pueden programar dos niveles de ramificacin.
Las instrucciones El y DI deben utilizarse entonces dentro del programa de interrupcin.
Cuando haya varios programas de interrupcin consecutivos se procesarn en el orden
en que se les llame.
Si se llaman varios programas de interrupcin simultneamente, se procesar primero el
programa de interrupcin con la direccin de puntero ms baja.
El programa de interrupcin que se haya llamado en un rea entre una instruccin DI y una
instruccin El no se procesar hasta que no se ejecute la instruccin El.
Desconectar cualquier interrupcin

Se puede desconectar cualquier interrupcin, temporalmente o de modo permanente,
activando las marcas especiales correspondientes. Las marcas especiales correspondientes
se indican en el seccin 9.1.6. Para todos los controladores, la primera marca especial
M8050 es la que desconecta la interrupcin I0 .
No defina nunca una marca especial sin conocer perfectamente su funcionamiento. No

todos los controladores funcionan siempre con las mismas marcas especiales.
Las interrupciones de contador de Alta Velocidad solo pueden siempre desconectarse

como grupo individual con la marca especial M8059.
Se pueden programar dos niveles de ramificacin como mximo.
Un programa de interrupcin no se ejecuta cuando el marcador especial correspondiente

est activado. As, el programa de interrupcin I ** no se ejecuta cuando el marcador es-
pecial M805 (: 1, 2, 3, 4, 5) est activado.
Guardar el cambio de seal de las entradas de interrupcin

Esta funcin (funcin pulse catch) permite guardar los cambios de seal de las entradas de
interrupcin X0 a X5 (X0 a X7 en FX3U y FX3UC) en los marcadores especiales M8170M8175
o M8170 a M8177. Esta funcin de memoria solo puede ejecutarse una vez para una entrada
simultneamente. Excepto en la serie FX3G, la funcin de captura de impulso se activa con
una instruccin EI.
Especificar punteros de interrupcin

Puntero: I001
Explicacin: Entrada de interrupcin X0, interrupcin con el flanco creciente de seal de
entrada (cambio de seal de "0" a "1")
Utilizacin de las instrucciones EI, DI y IRET
EI
X10
M8050
DI
FEND
X11
I001
Llamada con flanco de seal
ascendente en la entrada X0
IRET
X12
I100
Llamada con flanco de seal
decreciente en la entrada X1
IRET
C000215C
Fig. 6-13:Ejemplo de programacin para utilizar las instrucciones EI, DI y IRET
Cuando en la entrada X0 est presente una seal de interrupcin mientras se est ejecutando
un paso del programa en el rea que va de la instruccin El a la instruccin DI, se produce un
salto al programa de interrupcin I001. El programa de interrupcin se ejecuta y se produce
un salto atrs al programa del PLC.
El programa de interrupcin I001 no se ejecuta cuando el marcador especial M8050 est
activado (la entrada X10 est conectada).
Cuando en la entrada X1 est presente una seal de interrupcin mientras se est
ejecutando un paso del programa en el rea que va de la instruccin El a la instruccin DI,
se produce un salto al programa de interrupcin I100. El programa de interrupcin se
ejecuta y a continuacin el sistema vuelve al programa principal.
Cuando se producen simultneamente las seales X0 y X1, primero se procesa el
programa de interrupcin I001 y luego el programa de interrupcin I100.

6.2.5 Fin del rea de programa (FEND)
FEND FNC 06
Fin de una seccin del programa
FEND
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3U
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
(P)
16 bits 32 bits
FEND 1
Finalizar reas individuales del programa dentro de un programa del PLC
Descripcin
Con la instruccin FEND se determina el final del rea del programa. Se pueden utilizar
varias instrucciones FEND dentro de un programa del PLC.
Despus del procesamiento de una instruccin END se produce el proceso de salida.
Despus se vuelve al paso de programa 0. El procesamiento de entrada y el temporizador
de watch dog se actualizan.
Programe los programas de interrupcin entre la ltima instruccin FEND y la instruccin END.
No confunda la instruccin FEND con la END. Con la instruccin END se concluye el programa
del PLC en su totalidad (vase la seccin 4.13).
0 rea del
programa
X10
Desarrollo del CJ P 20
programa, cuando X10
no est conectado.
rea del
Desarrollo del programa,
programa
cuando X10 est
conectado.
FEND El rea de programa
se salta
P20 rea del
programa
FEND
Programa de
interrupcin
I 100 END
C000216C
Fig. 6-14:Ejemplo de programacin para utilizar la instruccin FEND

6.2.6 Temporizador watch dog (WDT)
WDT FNC 07
Actualizar el temporizador watchdog
WDT
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de impulso Procesa-

D Pasos del programa
(P) miento
Operandos
16 32
WDT 1

bits bits

WDTP 1
Con la instruccin WDT los programas largos se pueden dividir en distintas secciones de
programa. El control determina el tiempo de ciclo del programa para cada seccin del
programa (el temporizador watch dog se actualiza despus de cada seccin del programa.
Con la instruccin WDT se pueden procesar programas con un tiempo de ciclo del programa
de ms de 200 ms.
Descripcin
La instruccin WDT debe emplearse cuando el tiempo de ciclo del programa desde el
paso 0 del programa hasta la instruccin END o FED supera el valor de 200 ms.
La instruccin WDT puede tambin programarse despus de una marca de puntero si
esta se encuentra en el programa antes de la instruccin de salto correspondiente
(instruccin CJ, vase la seccin 6.2.1).
La instruccin WDT puede tambin utilizarse dentro de un bucle FOR NEXT (vase la
seccin 6.2.7).
El temporizador watch dog se actualiza en cada ejecucin de la instruccin END, FEND

o WDT.
Seccin del programa Seccin del programa

Tiempo de ejecucin: 240 ms Tiempo de ejecucin: 120 ms
M8000
END
WDT
Seccin del programa

Tiempo de ejecucin: 120 ms
END
C000061C
Fig. 6-15: Ejemplo de programacin para utilizar la instruccin WDT
El tiempo de procesamiento para la seccin del programa supera el valor de 200 ms.
Por esta razn, por la instruccin WDT, la seccin del programa se divide en dos secciones
de programa (,). Las secciones del programa y requieren cada una un tiempo de
procesamiento de tan solo 120 ms.
Modificar el valor de tiempo del ciclo del programa en el registro especial D8000
Si el tiempo de ciclo del programa excede repetidamente el valor de 200 ms, puede modificar
el valor del tiempo de ciclo mximo permitido en el registro D8000.
Fig. 6-16:
Ejemplo de programacin para ajustar el
tiempo de ciclo mximo admisible del progra-
M8002 ma en el registro de datos D8000 en el valor de
MOV K300 D8000 300 ms.
C000070C
6.2.7 Repetir partes del programa (FOR, NEXT)
FOR FNC 08
Comienzo de una repeticin de programa
FOR n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
S Procesamiento Pasos del programa

impulso (P)
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, R, V, Z, 16 bits 32 bits
FOR 3
U\G

Solo en FX3G/FX3U/FX3UC

NEXT FNC 09
Fin de una repeticin de programa
NEXT FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
16 bits 32 bits
NEXT 1

Programacin de repeticiones del programa (bucles del programa)
Descripcin
La parte del programa entre la instruccin FOR y la instruccin NEXT se repite n veces.
A continuacin se ejecutan los pasos del programa despus de la instruccin NEXT.
El valor n debe estar dentro del rango siguiente: n: +1 a +32 767. Si se indica para n un
valor entre 0 y -32 767, el bucle FOR NEXT solo se ejecutar una vez.
Se pueden programar hasta cinco niveles de ramificacin FOR NEXT.
Las instrucciones FOR y NEXT solo pueden programarse por parejas. Para cada instruccin
FOR se debe programar la instruccin NEXT correspondiente.
Fuentes de error
En los siguientes casos se produce un error de desarrollo del programa:
Un instruccin NEXT se ha programado antes de una instruccin FOR.
Una instruccin NEXT se ha programado segn la instruccin FEND o END.
El nmero de instrucciones NEXT no coincide con el nmero de instrucciones FOR :
Utilizacin de las instrucciones FOR y NEXT
Fig. 6-17:
instrucciones FOR y NEXT
FOR K4
FOR D 0Z
X10
CJ P 22
FOR K1X0
A B C
NEXT
P22
NEXT
NEXT
C000018C
En el ejemplo se han programado tres niveles de ramificacin FOR NEXT encajados unos en
otros.
La seccin del programa C se ejecuta cuatro veces. A continuacin se ejecutan los pasos
del programa despus de la instruccin NEXT.
En cada ejecucin de la seccin C se ejecuta la seccin del programa B seis veces cuando
en el registro de datos D0Z figura el valor 6.
La seccin B se ejecuta, por lo tanto, 24 veces.
Cuando la entrada X10 est conectada, el bucle A FOR NEXT se salta con ayuda de la
instruccin CJ.
Cuando X10 est desconectada y el contenido de K1X0 es igual a 7, la seccin A del
programa se ejecuta siete veces en cada ejecucin de la seccin B.
La seccin A se procesa, en total, 168 (4 x 6 x 7) veces.

Instrucciones de aplicacin Instrucciones de comparacin y transferencia
6.3 Instrucciones de comparacin y transferencia

CML 14 Copiar e invertir 6.3.5
BMOV 15 Transferencia de bloque 6.3.6
Tab. 6-10:Sinopsis de las instrucciones FNC 10 a 19
Instrucciones de comparacin y transferencia Instrucciones de aplicacin
6.3.1 Comparar datos numricos (CMP, DCMP)
CMP FNC 10
Comparar datos numricos
CMP (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S1+, S2+ D+ Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
K, H, KnX, KnY, KnM, 16 32
CMP/CMPP 7
KnS, T, C, D, R, Y, M, S, D.b bits bits
V, Z, U\G

DCMP/DCMPP 13


Comparacin entre dos valores numricos (grande, menor, igual)
Descripcin
Los datos en las dos fuentes (S1+) y (S2+) se comparan entre s.
El resultado de la comparacin (mayor, menor, igual) se visualiza definiendo una marca M,
operandos de estado de paso S o una salida Y, en FX3U y FX3UC, tambin se puede estab-
lecer un bit en un registro de datos. El operando que debe establecerse se determina con la
direccin de destino (D+).
(S1+) (S1+) >(S1+) > (S2+) (D+)

(S1+) = (S2+) ((D+)+1)
(S1+) < (S2+) ((D+)+2)
Los datos en S1+ y S2+ se manejan como datos binarios.
Fuentes de error
La instruccin CMP requiere que se indiquen tres operandos Si se indican menos operandos
se produce el error con el cdigo de error 6503.La ejecucin de la instruccin se interrumpe.
Si no se programa un operando admisible se emite un error con el cdigo de error 6705.
Las entradas X, el registro de datos D, el temporizador T y el contador C no deben
indicarse como direcciones de destino.
Cuando el operando indicado sobrepasa el rango admisible, se emite un error con el
cdigo de error 6706. Los errores de esta clase se producen, por ej. con valores numricos
demasiado grandes en combinacin con el direccionamiento de indexacin.
Una descripcin detallada del cdigo de error figura en el captulo 10.
Utilizacin de la instruccin CMP
Fig. 6-18:
[ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ]
X0 instruccin CMP
CMP K 100 C2 M0
M0

M1

M2

C000071C
En la direccin de destino (D+) est previsto en el ejemplo el rel interno M0. En correspondencia
al resultado de la comparacin, los reles internos M0, M1 y M2 se conmutan del modo siguiente:
M0: ACTIVADO cuando K100 M0: ACTIVADO cuando K100 >M0: ACTIVADO cuando
K100 > valor real de C2
M1: ACTIVADO cuando K100 = valor real de C2
M2: ACTIVADO cuando K100 < valor real de C2
M0, M1, y M2 no se modifican cuando la condicin de entrada X0 est desconectada.

6.3.2 Comparar rangos de datos numricos (ZCP, DZCP)
ZCP FNC 11
Comparar rangos de datos numricos
ZCP (S1+) (S2+) (S3+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S1+, S2+, S3+ D+ Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
K, H, KnX, KnY, KnM, 16 32
ZCP/ZCPP 9
KnS, T, C, D, R, Y, M, S, D.b
bits bits
V, Z, U\G

DZCP/DZCPP 17


Comparacin de un valor numrico con un rango de datos numricos (mayor, menor, igual)
Descripcin
Los datos en el origen (S3+) se comparan con los datos en los dos orgenes (S1+) y (S2+).
El resultado de la comparacin (mayor, menor, igual) se visualiza definiendo una marca M,
operandos de estado de paso S o una salida Y, en FX3U y FX3UC, tambin se puede estab-
lecer un bit en un registro de datos. Con la direccin de destino (D+) se establece el ope-
rando que vaya a actuar.
(S1+) (S1+) >(S1+) > (S3+) (D+)

(S1+) < (S3+) < (S2+) ((D+)+1)
(S2+) < (S3+) ((D+)+2)
Los datos en (S1+) no deben ser mayores que los datos en (S2+).
Si (S1+) tiene el valor "K100" y (S2+) el valor "K90", en la ejecucin de la instruccin ZCP se
parte del supuesto de que (S2+) tiene tambin el valor "K100".

Utilizacin de la instruccin ZCP
Fig. 6-19:
[ S1+ ] [ S2+ ] [ S3+ ] [ D + ]
X0 instruccin ZCP
ZCP K 100 K 120 C 3 M3
M0

M1

M2

C000072C
En la direccin de destino (D+) est previsto en el ejemplo el rel interno M3. En correspondencia
al resultado de la comparacin, los reles internos M3, M4 y M5 se conmutan del modo siguiente:
M3: ACTIVADO cuando K100 M3: ACTIVADO cuando K100 >M3: ACTIVADO cuando
K100 > valor real de C3
M4: ACTIVADO cuando K100 valor real de C3 K120
M5: ACTIVADO cuando el valor real de C3 M5: ACTIVADO cuando el valor real de C3 > M5:
ACTIVADO cuando el valor real de C3 > K120
M3, M4 y M5 no se modifican cuando la condicin de entrada X0 est desconectada.
Cuando el valor real del contador C3 se encuentra en el rango de 100 a 120, se conecta el rel
interno M4.
6.3.3 Transferencia de datos (MOV, DMOV)
MOV FNC 12
Transferencia de datos
MOV (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S+ D+ Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
K, H, KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, 16
32 bits MOV/MOVP 5
KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, bits
V, Z, U\G V, Z, U\G

DMOV/DMOVP 9


Transferencia de datos desde una fuente de datos a un destino de datos
Descripcin
La instruccin sirve para transferir datos desde una fuente de datos (S+) a un destino de
datos (D+).
Los datos en la fuente de datos (S+) se interpretan automticamente como valores
binarios al ejecutarse la instruccin MOV.
Las instrucciones se ejecutan en cada ciclo del programa. Esto se puede impedir utilizando
una funcin de impulso intercalada antes (la instruccin PLS o PLF o el parmetro P).
Utilizacin de la instruccin MOV
Fig. 6-20:
[ S+ ] [ D+ ]
X0 instruccin MOV
MOV K100 D 10
( K100 ) ( D10 )
C000073C
Si la condicin de entrada X0 se conecta, se produce una transferencia de los datos de (S+)

a (D+). X0 est desconectado, no se produce ninguna transferencia de datos.
La constante K100 se interpreta automticamente como valor binario en la ejecucin de la
instruccin MOV.
6.3.4 Transferencia de movimiento (SMOV)
SMOV FNC 13
Transferencia shift
SMOV (S+) m1 m2 (D+) n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de impulso Procesamien-
S+ D+ n, m1, m2 Pasos del programa
Operandos
(P) to
K,H,KnX,KnY,KnM, K,H,KnY,KnM,KnS, 16
K, H 32 bits SMOV/
KnS,T, C, D, R, V, T, C, D, R, V, Z, bits 11
04 SMOVP
Z 09999, U\G U\G


Transferencia de datos y modificacin de la valencia
Descripcin
La instruccin se ejecuta en 5 pasos:
1.) Leer los datos binarios de (S+)
2.) Transformar los datos al formato BCD
3.) Trasladar los puestos BCD
4.) Transformar los datos al formato BIN
5.) Escribir los datos binarios a (D+)
n, m1, m2 determinan la clase de traslado de los puestos BCD.
m1 = 1er puesto que se va a mover
m2 = nmero de puestos que se van a mover
n = 1 direccin de destino
Instruccin SMOV sin marca especial

Fig. 6-21:
[ S+ ] m1 m2 [ D+ ] n
X0 instruccin SMOV sin marca especial
SMOV D1 K4 K2 D2 K3
C000125C
Fig. 6-23:
Conversin y transferencia
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1
S+
4. 3. 2. 1.
3 2 1 0
10 10 10 10
8 7 6 1
n
0 8 7 0
3 2 1 0
10 10 10 10
D+
1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1
C000128C
2 1 0
10 10 10 M8000
BIN K2X20 D2
7 6 5
BIN K1X0 D1
X3 - X0 X27 - X20
[ S+ ] m1 m2 [ D+ ] n
SMOV D1 K1 K1 D2 K3
C000130C
Fig. 6-22:Ejemplo de programacin para entradas binarias
Los datos de entrada los suministran tres interruptores BCD que estn asignados a las entradas
correspondientes del controlador.
Primero los datos BCD de las entradas X20 a X27 (K2X20) se convierten en datos binarios
y se guardan en D2.
Adems, los datos de las entradas X0 a X3 (K1X0) se convierten en datos binarios. El resultado
se guarda en D1.
El valor BCD del registro de datos D1 se escribe en la tercera posicin del registro de destino
D2. A continuacin los datos BCD vuelven a transformarse en datos binarios.
En el ejemplo, los datos de entrada numricos de los tres interruptores BCD se agrupan y se
guardan en el registro de datos D2 como datos binarios.

Forma de funcionamiento con la marca especial M8168

Transferencia de datos en formato hexadecimal y modificacin de la valencia
Descripcin
La instruccin SMOV debe combinarse con una instruccin OUT.
La instruccin se ejecuta en 3 pasos:
1.) Leer los datos hexadecimales (S+), 4 puestos como mximo, mx. FFFFH
2.) Trasladar los puestos
3.) Escribir los datos a (D+)
n, m1, m2 determinan la clase de traslado de los puestos.
m1 = 1er puesto que se va a mover
m2 = nmero de puestos que se van a mover
n = 1 direccin de destino
Utilizacin de la instruccin SMOV con la marca especial M8168
Fig. 6-24:
X0 Ejemplo de programacin para utilizar la
M8168 instruccin SMOV
[ S+ ] m1 m2 [ D+ ] n
SMOV D100 K3 K2 D110 K3
C000312C
En el registro de datos D100 se guarda la cifra FFE2H y en el registro de datos D110 se guarda
la cifra 2CD9H. Si se define X0, se ejecuta la instruccin SMOV.
Fig. 6-25:
F F E 2 [ S+ ] Traslado a los registros de datos
2 C D 9 [ D+], D110 vor der Ausfhrung
2 F F 9 [ D+], D110 nach der Ausfhrung
C000313C
Las cifras FFH, 1er puesto n. 4, 2 puestos del valor en D100 se copian y se trasladan a D110.
Las cifras CDH, 1 direccin de destino n 3 se sobrescriben con las cifras FFH.

6.3.5 Copiar e invertir (CML)
CML FNC 14
Copiar e invertir
CML (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
K, H, KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, 16 32

CML, CMLP 5
KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, bits bits
V, Z, U\G V, Z, U\G

DCML, DCMLP 9


Formacin del 1er complemento de una cifra binaria
Descripcin
El valor numrico binario en (S+) se transforma en su 1er complemento y se escribe en (D+).
Cuando la direccin de destino tiene ms bits que la direccin fuente se conectan todos los
bits sin utilizar.
Instruccin CML
Fig. 6-26:
Ejemplo de programacin para la instruccin
[S+] [D+] CML
X0
CML D0 K4Y0
C000131C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 D0
0:
Bit de signo
1:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 K4Y0
C000132C
Fig. 6-27:Inversin y transferencia
6.3.6 Transferencia de bloque (BMOV)
BMOV FNC 15
BMOV (S+) (D+) n Transferencia de bloque
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S+ D+ n Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
KnX,KnY,KnM,KnS, KnY,KnM,KnS, 16 bits 32 bits
BMOV/
T, C, D, R, T, C, D, R, K, H 7
V, Z, U\G V, Z, U\G
BMOVP


Solo en FX3U und FX3UC
Transferir paquetes de datos
Descripcin
Se transfiere una cantidad prevista de operandos de palabra.
Para la transferencia se indica la direccin inicial (S+), la direccin de destino (D+) y el
nmero de palabras que se van a trasferir (n).
Con la instruccin BMOV se pueden leer y escribir registros de archivos de la familia FX de
MELSEC.
Cuando el tamao del paquete de datos exceda el tamao del rango de destino o de origen
se transferirn solo las palabras que se ajusten al rango.
Con la marca especial M8024, en todos los controladores, excepto en la serie FX1S, se puede
modificar la direccin de transferencia de la instruccin BMOV.
Instruccin BMOV
3
[ S+ ] [ D+ ] n D5 D 17
X0 D6 2
D 18 n=3
BMOV D5 D17 K3 D7
1
D 19
[ S+ ] [ D+ ] n 1
X1 D 20 D 18
2
BMOV D20 D18 K4 D 21 D 19
3 n=4
D 22 D 20
4
D 23 D 21
C000133C
Fig. 6-28:Transferencia de bloque
6.3.7 Transferencia de los mismos datos (FMOV)
FMOV FNC 16
FMOV (S+) (D+) n Transferencia de los mismos datos
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
FMOV/
KnX,KnY,KnM,KnS, KnY,KnM,KnS, 16 bits 32 bits 7
FMOVP
T, C, D, R, T, C, D, R, K, H
V, Z, U\G V, Z, U\G

DFMOV/
13
DFMOVP


Transferir un valor de datos en varios operandos de meta
Descripcin
El contenido de los datos de (S+) se transfiere a varios operandos de destino del mismo tipo.
El primer operando de destino se define en (D+).
A partir del operando de destino (D+) se transfiere el valor de datos de (S+) a los operandos n.
Cuando n es mayor que el nmero de operandos disponibles, la transferencia se realiza

hasta el ltimo operando disponible.
Instruccin FMOV
Fig. 6-29:
X0
[ S+ ] [ D+ ] n FMOV
FMOV K0 D0 K10
C000134C
Fig. 6-30:
D0 Transferencia de datos del valor "0" al
D1 registro de datos D0 D9
D2
D3
D4
K0
D5
D6
D7
D8
D9
C000119C
6.3.8 Intercambio de datos (XCH)
XCH FNC 17
Intercambio de datos
XCH (D1+) (D2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
D1+, D2+ Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
KnY, KnM, KnS 16 bits 32 bits XCH/XCHP 5
T, C, D, R*, V, Z, U\G*

DXCH/DXCHP 9
* Solo en FX3U y FX3UC
Intercambio de datos entre dos operandos
Descripcin
Los datos (D1+) y (D2+) se intercambian.
Cuando no est programado ningn control de flanco, la operacin de intercambio se realiza

en cada ciclo.
Instruccin XCH sin marca especial M8160
Fig. 6-31:
X0
[ D1+ ] [ D2+ ] XCH
XCH D10 D11
C000135C
Valores antes de la ejecucin: D10 = 5, D11 = 7

Valores despus de la ejecucin: D10 = 7, D11 = 5


Con la marca especial definida M8160 se produce un intercambio de los bytes superior
e inferior en (D1+) y (D2+).
Descripcin
Despus de establecer la marca especial M8160 en (D1+) y en (D2+), el byte superior y el byte
inferior se intercambian. Si en el programa se utiliza de nuevo la instruccin XCH sin la marca
especial M8160, habr que restablecer de nuevo la marca especial M8160.
Al utilizar la instruccin XCH con la marca especial M8160, (D1+) y (D2+) deben indicar el
mismo registro de datos, en caso contrario se producir un mensaje de error (etiqueta de
error M8067).
El proceso de intercambio se realiza en cada ciclo cuando no hay programados controladores

de flanco.
Instruccin DXCH con marcador especial M8160
M37 Fig. 6-32:

SET M8160 Ejemplo de programacin para la instruccin
DXCH con marcador especial M8160
[ D1+ ] [ D2+ ]
DXCH D10 D11
RST M8160
C000314C
La operacin de intercambio se puede representar del modo siguiente:
Fig. 6-33:
D94, D93 = K123456789
?Representacin de la operacin de
D94 D93 intercambio
K1883 K52501
07H 5BH CDH 15H
DXCH-Tausch-
Anweisung X X
5BH 07H 15H CDH
K23303 K5581
D94 D93
D94, D93 = K1527190989

C000315C
En la aplicacin de la instruccin de 32 bits DXCH/DXCHP se produce el intercambio del

byte inferior y superior independientemente en cada palabra individual (16 bits).
6.3.9 Conversin BCD (BCD, DBCD)
BCD FNC 18
Conversin BCD
BCD (S+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
KnX, KnY, KnM, KnS, KnY, KnM, KnS, 16 32

BCD/BCDP 5
T, C, D, R, T, C, D, R, bits bits
V, Z, U\G V, Z, U\G

DBCD/DBCDP 9


Conversin de los datos binarios en un formato BCD
Descripcin
Dentro del controlador solo se procesan datos binarios. La aplicacin de la instruccin BCD-
permite tambin emitir datos en formato BCD (por ej. para dirigir una indicacin de 7 segmen-
tos).
Los datos binarios en la fuente (S+) se convierten a datos BCD y se trasfieren a la direccin
de destino (D+).
El resultado de la conversin BCD debe estar dentro del rango admisible:
Instruccin de 16 bits: 0 a +9 999
Instruccin de 32 bits: 0 a +99 999 999
Fuente de error
Si el resultado de la conversin BCD est fuera del rango permitido, se producir un error de
secuencia del programa y la instruccin no se realizar.
Las instrucciones BCD se pueden utilizar, por ejemplo, para leer datos binarios del PLC y para
mostrarlos en una indicacin de 7 segmentos.
Fig. 6-34:
instruccin BCD
[ S+ ] [ D+ ]
X0
BCD D12 K2Y0
C000074C
D12
0 1 0 0 1 0 0 1 (73) Formato binario
0 1 1 1 0 0 1 1 (73) Formato BCD
Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
1 0
10 10
C000075C
Fig. 6-35:Ejemplo de programacin para convertir datos binarios en un formato BCD
Los datos binarios del registro de datos D12 se convierten en un formato BCD y despus se
emiten por las salidas Y0 a Y7. En este ejemplo: 73 (decimal).
6.3.10 Conversin binaria (BIN, DBIN)
BIN FNC 19
Conversin binaria
BIN (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
KnX, KnY, KnM, KnS, KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits BIN/BINP 5
T, C, D, R, T, C, D, R,
V, Z, U\G V, Z, U\G

DBIN/DBINP 9


Conversin de los datos BCD a un formato binario
Descripcin
Dentro del controlador solo se procesan datos binarios. Utilizando la instruccin BINse
pueden leer tambin datos en un formato BCD por las entradas.
Los datos BCD en la fuente (S+) se convierten a datos binarios y se trasfieren a la direccin
de destino (D+).
Por eso, los datos en (S+) deben estar dentro del rea admisible:
Instruccin de 16 bits: 0 a +9 999
Instruccin de 32 bits: 0 a +99 999 999
Fuente de error
Si los datos en (S+) no estn en el formato BCD se producir un error. El error se muestra por
la marca especial conectado M8067. La marca especial M8068 no se conecta (vase tambin
la seccin 9.1.7).
La instruccin BIN se puede utilizar, por ej., para transferir los datos BCD de los interruptores
al PLC.
Fig. 6-36:
instruccin BIN
[ S+ ] [ D+ ]
M0
BIN K2X0 D13
C000076C
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
0 1 1 0 0 0 1 1 (63) Formato BCD
1 0
10 10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 (63) Formato binario
D13
Estos bits se escriben con "0"
C000077C
Fig. 6-37:Ejemplo de programacin para convertir los datos en formato BCD en un

formato binario
Los datos BCD en las entradas X0 a X7 se convierten a un formato binario de datos.

A continuacin los datos se transfieren a la direccin de destino D13.
Instrucciones de aplicacin Instrucciones aritmticas
6.4 Instrucciones aritmticas

INC 24 Incrementar 6.4.5
DEC 25 Decrementar 6.4.6
WAND 26 Enlace lgico Y 6.4.7
WOR 27 Enlace lgico O 6.4.8
WXOR 28 Enlace lgico exclusivo O 6.4.9
6.4.1 Adicin de datos numricos (ADD, DADD)
ADD FNC 20
Adicin de datos numricos
ADD (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S+, S2+ D+ Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
Operandos

16 bits ADD/ADDP 7
V, Z, U\G V, Z, U\G

DADD/DADDP 13


Adicin de dos datos numricos.El resultado de la adicin se guarda en una direccin de destino.
Descripcin
Los datos binarios en las direcciones de origen (S1+) y (S2+) se suman. El resultado de la
adicin se guarda en (D+).
(S1+) + (S2+) = (D+)
En el bit de mayor valencia se guarda el signo de la suma:
0: signo positivo
1: signo negativo
En la ejecucin de la instruccin de 32 bits se indica el operando de palabra de los 16 bits
inferiores en la instruccin. El operando siguiente es el operando de palabra de los 16 bits
superiores. Se recomienda utilizar cifras pares al indicar las direcciones para no programar
accidentalmente direcciones solapadas.
En la direccin de origen (S+) y en la direccin (D+) de destino se puede indicar tambin el
mismo operando.
Instrucciones aritmticas Instrucciones de aplicacin
En determinados resultados de clculo se define una marca especial (etiqueta) despus de

ejecutar la instruccin.
Zero M8020
Si el resultado de la suma es 0 se establece la etiqueta Cero.
Borrow M8021
Si el resultado de la suma no llega a -32 767 (operacin de 16 bits) y -2 147 483 648 (operacin
de 32 bits), se define la etiqueta Borrow.
Carry M8022
Si el resultado excede el valor a +32 767 (operacin de 16 bits) y +2 147 483 647 (operacin
de 32 bits), se define la etiqueta Carry.
Utilizacin de la instruccin ADD

Fig. 6-38:
[ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] instruccin ADD
X0
ADD D10 D12 D14
( D10 ) + ( D12) ( D14 )
C000078C
Si X0 est conectado, se suman los valores de datos en los registros D10 y D12. El resultado
de la adicin se guarda en el registro de datos D14.
Utilizacin de la instruccin DADD
Fig. 6-39:
X0
[ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] instruccin DADD
DADD D10 D12 D14
(D10/D11) + (D12/D13) (D14/D15)
C000069C
6.4.2 Substraccin de datos numricos (SUB, DSUB)
SUB FNC 21
Substraccin de datos numricos
SUB (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos

16 bits SUB/SUBP 7
V, Z, U\G V, Z, U\G

DSUB/DSUBP 13


Sustraccin de dos datos numricos
El resultado de la substraccin se guarda en una direccin de destino.
Descripcin
El valor de datos en (S2+) se substrae del valor de datos en (S1+). El resultado de la
substraccin se guarda en (D+).
(S1+) - (S2+) = (D+)
En el bit de mayor valencia se guarda el signo de la suma:
0: signo positivo
1: signo negativo
En la ejecucin de la instruccin de 32 bits se indica el operando de palabra de los 16 bits
inferiores en la instruccin. El operando siguiente es el operando de palabra de los 16 bits
superiores. Se recomienda utilizar cifras pares al indicar las direcciones para no progra-
mar accidentalmente las mismas direcciones.
En la direccin de origen (S+) y en la direccin (D+) de destino se puede indicar tambin el
mismo operando.
En determinados resultados de clculo se define una marca especial (etiqueta) despus de

ejecutar la instruccin.
Zero M8020
Si el resultado de la substraccin es 0 se establece la etiqueta Zero.
Borrow M8021
Si el resultado de la substraccin no llega a -32 767 (operacin de 16 bits) y
-2 147 483 648 (operacin de 32 bits), se define la etiqueta Borrow.
Carry M8022
Si el resultado excede el valor a +32 767 (operaciones de 16 bits) y +2 147 483 647 (operaciones
de 32 bits), se define la etiqueta Carry.
Utilizacin de la instruccin SUB
Fig. 6-40:
[ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] instruccin DSUB
X0
SUB D10 D12 D14
( D10 ) _ ( D12 ) ( D14 )
C000067C
Cuando est conectado X0 el valor en el registro de datos D12 se resta del valor en el registro
de datos D10. El resultado de la substraccin se guarda en el registro de datos D14.
Utilizacin de la instruccin DSUB
Fig. 6-41:
[ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] instruccin SUB
X0
DSUB D10 D12 D14
(D10/D11) _ (D12/D13) (D14/D15)
C000079C
6.4.3 Multiplicacin de datos numricos (MUL, DMUL)
MUL FNC 22
Multiplicacin de datos numricos
MUL (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
16 bits MUL/MULP 7
KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, Z (V), bits
V, Z, U\G U\G

DMUL/DMULP 13


Multiplicacin de dos datos numricos
El resultado de la multiplicacin se guarda en una direccin de destino.
Descripcin
Los datos en S1+ y S2+ se multiplican entre s. El resultado de la multiplicacin se guarda
en la direccin de operando indicada en D+ y en las direcciones de operando siguientes.
(S1+) x (S2+) = (D+)
En el bit de mayor valencia se guarda el signo del resultado de la multiplicacin:
0: signo positivo
1: signo negativo
En la ejecucin de una operacin de 16 bits se guarda el resultado como cifra de 32 bits en
(D+) y ((D+)+1). En la ejecucin de una operacin de 32 bits se guarda el resultado como
cifra de 64 bits en (D+) y los tres operandos siguientes.
En la operacin de 32 bits no se puede utilizar Z(V) para (D+).
Multiplicacin de los datos de 16 bits (instruccin MUL)

El resultado de una multiplicacin de 16 bits da una cifra de 32 bits. Esta cifra se guarda como
valor de datos
de 32 bits. Los 16 bits inferiores se guardan en la direccin de operandos indicada en D+. Los
16 bits superiores se guardan en las siguientes direcciones de operandos.
Utilizacin de la instruccin MUL
Fig. 6-42:
[ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] instruccin MUL
X0
MUL D0 D2 D4
( D0 ) x ( D2 ) ( D5, D4 )
C000080C
El resultado de la multiplicacin se guarda como valor de datos de 32 bits en los registros de

datos D4 y D5. En D4 estn los 16 bits inferiores y en D5, los 16 bits superiores. El signo del
resultado de multiplicacin figura en el bit n 15 de D5.

Multiplicacin de los datos de 32 bits (instruccin DMUL)

El resultado de una multiplicacin de 32 bits se guarda como valor de datos de 64 bits. Los
16 bits inferiores se guardan en la direccin de operandos indicada en D+. Los bits de valencia
superior se guardan en las siguientes direcciones de operandos.
Utilizacin de la instruccin DMUL
Fig. 6-43:
X1
[ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] instruccin DMUL
DMUL D0 D2 D4
( D1, D0 ) x ( D3, D2 ) ( D7, D6, D5, D4 )
C000081C
El resultado de la multiplicacin se guarda como valor de datos de 64 bits en los registros de

datos D4, D5, D6 y D7. En D4 estn los 16 bits inferiores y en D5, D6 y D7, los bits de valencia
superior.
6.4.4 Divisin de datos numricos (DIV, DDIV)
DIV FNC 23
Divisin de datos numricos
DIV (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
S1+, S2+ D+ Procesamiento Pasos del programa

impulso (P)
K, H, KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits DIV/DIVP 7
KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, Z (V),
V, Z, U\G U\G DDIV/DDIVP 13


Divisin entre dos datos numricos
El resultado de la divisin de nmeros enteros se guarda en una direccin de destino.
Descripcin
Se encuentra una divisin entre los datos en (S1+) y los datos en (S2+). Los datos en (S1+)
se corresponden con el dividendo. Los datos en (S2+) se corresponden con el divisor.
El resultado de la divisin se guarda en la direccin de operando indicada en (D+) y en las
direcciones de operando siguientes. El resto de divisin se guarda en una de las direcciones
de operandos siguientes.
(S1+) : (S2+) = (D+)
En el bit de mayor valencia se guarda el signo del resultado de la divisin:
0: signo positivo
1: signo negativo
El signo del resultado de la divisin depende del signo del dividendo y del divisor.
En la operacin de 32 bits no se puede utilizar Z(V) para (D+).
Dividendo Divisor Cociente

Resto de la Tab. 6-12:
divisin Signo del resultado de la divisin
+ + + +
+ +
+
+
Si la direccin de destino es un operando de bit, el controlador no podr calcular ningn resto

de la divisin.
Fuente de error
Se produce un error de secuencia del programa cuando el valor del divisor es igual a 0.
La instruccin no se ejecuta.
Divisin de datos de 16 bits (instruccin DIV)

El resultado de una divisin de 16 bits se guarda en la direccin de operando indicada en D+.
El resto de divisin se guarda en la direccin de operando siguiente.
Utilizacin de la instruccin DIV
Fig. 6-44:
X0
[ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] Ejemplo de programacin para utilizar la
DIV D0 D2 D4 instruccin DIV
( D0 ) : ( D2 ) ( D4 ) . . . ( D5 )
250 : 17 14 . . . 12
C000082C
El resultado de la divisin 14 se guarda en el registro de datos D4. El resto de la divisin 12 se

guarda en el registro de datos siguiente D5.

Divisin de datos de 32 bits (instruccin DDIV)

En una divisin de datos de 32 bits, el dividendo, el divisor, el resultado y el resto de la divisin
tienen disponibles cada uno dos registros de datos consecutivos. En la instruccin DDIV se
debe indicar en cada caso el registro de datos con la direccin de operando ms baja.
Utilizacin de la instruccin DDIV
Fig. 6-45:
[ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] instruccin DDIV
X1
DDIV D0 D2 D4
( D1, D0 ) : ( D3, D2 ) ( D5, D4 ) . . . ( D7, D6 )
C000083C
El resultado de la divisin se guarda en el registro de datos D4 y D5. El resto de la divisin se

guarda en los registros de datos siguientes D6 y D7.
6.4.5 Incrementar (INC, DINC)
INC FNC 24
Incrementar
INC (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
D+ Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
16 bits 32 bits INC/INCP 3
KnY, KnM, KnS, T, C, D, R, V, Z, U\G

DINC/DINCP 5


A un valor de datos numricos se le suma el nmero 1 (incrementado).
La instruccin se ejecuta en cada ciclo del programa. Esto se puede impedir utilizando una
funcin de impulso intercalada antes (la instruccin PLS o PLF) o usando el parmetro de
comando P.
Al incrementar se le aade al valor guardado en D+ la cifra 1 en cuanto se cumple la condicin

de entrada.
Operacin de 16 bits (instruccin INC)
Si en una operacin de 16 bits se le aade el valor 1 al valor +32 767 el resultado ser
-32 768. No se coloca ninguna etiqueta.
Operacin de 32 bits (instruccin DINC)
Si en una operacin de 32 bits se le aade el valor 1 al valor +2 147 483 647 el resultado
ser -2 147 483 648. No se coloca ninguna etiqueta.
Utilizacin de la instruccin INC
Fig. 6-46:
X0 [ D+ ] Ejemplo de programacin para la utilizacin
INCP D10
de la instruccin INCP
C000136C
El valor de los datos en el registro de datos D10 aumenta en 1 cada vez que acta una seal de
entrada X0.
La instruccin se activa mediante una funcin de impulsos conectada antes. Esto es importante
para que la operacin de suma no se realice en cada ciclo del programa.
6.4.6 Decrementar (DEC)
DEC FNC 25
Decrementar
DEC (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
32
16 bits DEC/DECP 3
KnY, KnM, KnS, T, C, D, R, V, Z, U\G bits

DDEC/DDECP 5


A un valor de datos numricos se le resta el nmero 1 (decrementado).
funcin de impulso intercalada antes (la instruccin PLS o PLF) o usando el parmetro de
comando P.
Decrementar
Al decrementar al valor guardado en D+ se le substrae la cifra 1 en cuanto se cumple la condicin
de entrada.
Operacin de 16 bits (instruccin DEC)
Si en una operacin de 16 bits se le resta el valor 1 al valor -32 768 el resultado ser
-+32 767. No se coloca ninguna etiqueta.
Operacin de 32 bits (instruccin DDEC)
Si en una operacin de 32 bits se le aade el valor 1 al valor -2 147 483 648 el resultado
ser +2 147 483 647. No se coloca ninguna etiqueta.
Utilizacin de la instruccin DEC
Fig. 6-47:
M0 [ D+ ] Ejemplo de programacin para la utilizacin
DECP D10
de la instruccin DECP
C000066C
El valor de los datos en el registro de datos D10 se reduce en 1 cada vez que acta M0.
La instruccin se activa mediante una funcin de impulsos conectada antes. Esto es importante
para que la operacin de substraccin no se realice en cada ciclo del programa.
6.4.7 Enlace lgico Y de datos binarios (WAND, DAND)
WAND FNC 26
Enlace lgico Y
WAND (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Operandos

WAND/
KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, bits bits 7
WANDP
V, Z, U\G V, Z, U\G
DAND FNC 26
Enlace lgico Y
DAND (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos

DAND/
DANDP
V, Z, U\G V, Z, U\G


Enlace lgico Y de datos binarios
Descripcin
Se ejecuta un enlace lgico Y de bits sueltos.
Los datos en (S1+) y (S2+) se enlazan entre s por bits.El resultado del enlace se guarda en (D+).
( S1+ ) ( S2+ ) ( D+ ) Tab. 6-13:
1 1 1 Tabla de veracidad y el enlace Y
1 0 0
0 1 0
0 0 0
Fig. 6-48:
X0 [ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] Ejemplo de programacin para utilizar la
WAND D10 D12 D14 instruccin WAND
( D10 ) ( D12 ) ( D14 )
C000086C
(D10) 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1
(D12) 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0
(D14) 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
C000060C
Fig. 6-49:Utilizacin de la instruccin WAND
6.4.8 Enlace lgico O de datos binarios (WOR, DOR)
WOR FNC 27
WOR (S1+) (S2+) (D+) Enlace lgico O
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Operandos
K, H, KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits

WOR/
KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, 7
V, Z, U\G V, Z, U\G
WORP
DOR FNC 27
Enlace lgico O
DOR (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Operandos

DOR/
KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, 13
V, Z, U\G V, Z, U\G
DORP


Enlace lgico O de datos binarios
Descripcin
Se ejecuta un enlace lgico O de bits sueltos.
( S1+ ) ( S2+ ) ( D+ ) Tab. 6-14:
1 1 1 Tabla de veracidad y el enlace O
1 0 1
0 1 1
0 0 0
Fig. 6-50:
X0
WOR D10 D12 D14 instruccin WOR
( D10 ) ( D12 ) ( D14 )
C000087C
(D10) 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1
(D12) 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0
(D14) 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1
C000062C
Fig. 6-51:Utilizacin de la instruccin WOR
6.4.9 Enlace lgico O exclusivo de datos binarios (WXOR, DXOR)
WXOR FNC 28
Enlace lgico exclusivo O
WXOR (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Operandos

WXOR/
WXORP
V, Z, U\G V, Z, U\G
DXOR FNC 29
Enlace lgico exclusivo O
DXOR (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Operandos

DXOR/
DXORP
V, Z, U\G V, Z, U\G


Enlace lgico exclusivo O de datos binarios
Descripcin
Se ejecuta un enlace lgico exclusivo O de bits sueltos.
( S1+ ) ( S2 + ) ( D+ ) Tab. 6-15:
1 1 0 Tabla de veracidad y el enlace O exclusivo
1 0 1
0 1 1
0 0 0
Fig. 6-52:
X0
WXOR D10 D12 D14
instruccin WXOR
( D10 ) ( D12 ) ( D14 )
C000088C
(D10) 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1
(D12) 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0
(D14) 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1
C000063C
Fig. 6-53:Ejemplo para utilizar la instruccin WXOR
6.4.10 Negacin de datos (NEG)
NEG FNC 29
Negacin de datos
NEG D
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
CPU

Instruccin de impulso Procesa-

D Pasos del programa
(P) miento
Operandos
32
KnY, KnM, KnS 16 bits NEG/NEGP 3
bits
T, C, D, R*, V, Z, U\G*

DNEG/DNEGP 5
Formar el complemento de 2 de valores de datos
Descripcin
Mediante la instruccin NEG se forma el complemento de 2 del valor de datos indicado
(D+) y se guarda en (D+).
Cuando no est programado ningn control de flanco, la formacin de complemento se repite

en cada ciclo.
Instruccin NEG
Fig. 6-54
X0 [ D+ ] NEG
NEG D10
C000137C
Funcionamiento
binario: D10 + 1 D10
Antes de ejecutar la
instruccin NEG (D10) 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0
Despus de ejecutar
la instruccin NEG (D10) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0
C000064C
Fig. 6-55: Funcin de la instruccin NEG
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de desplazamiento
6.5 Instrucciones de desplazamiento

SFTR 34 Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la derecha 6.5.5
SFTL 35 Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la izquierda 6.5.5
WSFR 36 Desplazar datos palabra por palabra hacia la derecha 6.5.6
WSFL 37 Desplazar datos palabra por palabra hacia la izquierda 6.5.7
Tab. 6-16:Sinopsis de las instrucciones de desplazamiento
Instrucciones de desplazamiento Instrucciones de aplicacin
6.5.1 Rotacin hacia la derecha (ROR)
ROR FNC 30
Rotacin hacia la derecha
ROR D+ n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
D+ n Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
KnY, KnM, KnS, 16 bits
32
ROR, RORP 5
T, C, D, R, K, H bits
V, Z, U\G

DROR, DRORP 9

1 Kn = K4 (operacin de 16 bits), Kn = K8 (operacin de 32 bits)



n 16 (operacin de 16 bits), n 32 (operacin de 32 bits)
Rotacin de bits (n) puestos hacia la derecha
Descripcin
El modelo de bit en (D+) gira n puestos hacia la derecha con cada ejecucin de ROR.
El estado de los bits girados en ltimo lugar se copia en M8022 (Carry).
Cuando no est programado ningn control de flanco, el modelo de bit gira en cada ciclo.
Instruccin ROR
Los datos de bits del registro de datos D0 se desplazan cada vez 4 bits (K4) hacia la derecha
cuando la entrada X0 cambia de desactivada a activada. El valor del bit girado en ltimo lugar
se guarda en Carry.
Fig. 6-56:
Ejemplo de programacin para una rotacin
[ D+ ] n hacia la derecha
X0
ROR (P) D0 K4
Bit de valencia superior Bit de valencia inferior
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
M8022
Despus de ejecutar la Carry
instruccin
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
M8022 0
C000091C
6.5.2 Rotacin hacia la izquierda (ROL)
ROL FNC 31
Rotacin hacia la izquierda
ROL D+ n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits ROL, ROLP 5
T, C, D, R, K, H
V, Z, U\G

DROL, DROLP 9

Kn = K4 (operacin de 16 bits), Kn = K8 (operacin de 32 bits)



Rotacin de bits n puestos hacia la izquierda
Descripcin
El modelo de bit en (D+) gira n puestos hacia la izquierda con cada ejecucin de ROR.
El estado de los bits girados en ltimo lugar se copia en M8022 (Carry).
Cuando no est programado ningn control de flanco, el modelo de bit gira en cada ciclo.
Instruccin ROL
Los datos de bits del registro de datos D0 se desplazan cada vez 4 bits (K4) hacia la izquierda
cuando la entrada X0 cambia de desactivada a activada. El valor del bit girado en ltimo lugar
se guarda en Carry.
Fig. 6-57:
[D+] n hacia la izquierda
X0
ROL (P) D0 K4
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
M8022
Carry Despus de ejecutar la
instruccin
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
1 M8022
C000092C
6.5.3 Girar bits hacia la derecha (RCR)
RCR FNC 32
Rotar bits hacia la derecha
RCR D+ n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandeos
impulso (P)
KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits RCR, RCRP 5
T, C, D, R, K, H
V, Z, U\G

DRCR, DRCRP 9



Forma de funcionamiento:
Girar bits n puestos hacia la derecha referenciando la etiqueta Carry M8022
Descripcin:
El modelo de bits en (D+) gira n puestos hacia la derecha .
La etiqueta Carry M8022 se introduce en el bucle de rotacin.
Cuando se vaya a utilizar en (D+) un operando formado de bits, para la agrupacin se aplican
solo las constantes K4 (operacin de 16 bits) y K8 (operacin de 32 bits).
Cuando no est programado ningn control de flanco, la rotacin se repite en cada ciclo del
programa.
El estado del bit Carry se adopta al activar la instruccin en el modelo de bit que se vaya a ro-
tar.
Instruccin RCR
Los datos de bits del registro de datos D0 se deplazan cada vez 4 bits (K4) hacia la derecha
cuando la entrada X0 cambia de desactivada a activada.
Fig. 6-58:
[ D+ ] n hacia la derecha
X0
RCR (P) D0 K4
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
M8022
Despus de ejecutar
la instruccin
Carry
0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
M8022 0
C000093C
6.5.4 Girar bits hacia la izquierda (RCL)
RCL FNC 33
Rotar bits hacia la izquierda
RCL D+ n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
KnY, KnM, KnS, 16 bits
32
RCL, RCLP 5
T, C, D, R, K, H bits
V, Z, U\G

DRCL, DRCLP 9



Girar bits n puestos hacia la izquierda referenciando la etiqueta Carry M8022
Descripcin
El modelo de bits en (D+) gira n puestos hacia la izquierda.
La etiqueta Carry M8022 se introduce en el bucle de rotacin.
Cuando se vaya a utilizar en (D+) un operando formado de bits, para la agrupacin se aplican
solo las constantes K4 (operacin de 16 bits) y K8 (operacin de 32 bits).
Cuando no est programado ningn control de flanco, la rotacin se repite en cada ciclo del
programa.
El estado del bit Carry se adopta al activar la instruccin en el modelo de bit que se vaya a ro-
tar.
Instruccin RCL
Los datos de bits del registro de datos D0 se deplazan cada vez 4 bits (K4) hacia la izquierda
cuando la entrada X0 cambia de desactivada a activada.
Fig. 6-59:
[ D+ ] n
X0 hacia la izquierda
RCL (P) D0 K4
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
M8022
Carry Despus de ejecutar
la instruccin
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
1 M8022
C000094C
6.5.5 Desplazar los datos binarios bit a bit (SFTR, SFTL)
SFTR FNC 34
Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la derecha
SFTR (S+) (D+) n1 n2
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S+ D+ n1, n2 Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
X, Y, M, S, 16 bits 32 bits SFTR/
Y, M, S K, H 9
D.b* SFTRP
SFTL FNC 35
Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la izquierda
SFTL (S+) (D+) n1 n2 FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos

impulso (P)
X, Y, M, S, 16 bits 32 bits SFTL/
Y, M, S K, H 9
D.b* SFTLP
* Solo en FX3G/FX3U/FX3UC
Forma de funcionamiento:
Los datos binarios se desplazan bit a bit hacia la derecha o hacia la izquierda.
Descripcin:
Esta instruccin se refiere a los operandos de bit unidos para formar una palabra.
La anchura de la palabra se fija con n1.
Al ejecutarse la instruccin se trasladan los bits (D+) n2 puestos,
y, partiendo de (S+), se insertan n2 bits en (D+) en funcin del sentido del traslado.
n1: Nmero de direcciones de destino, comenzando con la direccin de inicio en (D+)
n2: Nmero de los bits que se van a trasladar:
Para n2 no se puede indicar ninguna cifra negativa. (n2 n1 1024) y (n1 direcciones
mximas posibles del operando indicado en (D+))
Con la instruccin SFTR los datos se pueden mover hacia la derecha paso a paso.
Con la instruccin SFTL los datos se pueden mover hacia la izquierda paso a paso.
Las instrucciones se ejecutan en cada ciclo del programa. Esto se puede impedir utilizando
una funcin de impulso intercalada antes (la instruccin PLS o PLF) o aplicando el parme-
tro de comando P.
Utilizacin de la instruccin SFTR
Fig. 6-60:
PLS M100
instruccin SFTR
[ S+ ] [ D+ ] [ n1 ] [ n2 ]
M100
SFTR X0 M0 K16 K4
C000090C
X3 X2 X1 X0
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
1. Accionamiento de X6 2. Accionamiento de X6 3. Accionamiento de X6 4. Accionamiento de X6

C000181C
Fig. 6-61:Ejemplo de traslado bit a bit hacia la derecha
Al ejecutarse X6 las seales que actan en las entradas X0 a X3 se leen bit a bit en el rango de
marcador definido y se van deslpazando en correspondencia hacia la derecha.
Utilizacin de la instruccin SFTL
Fig. 6-62:
PLS M100
instruccin SFTL
[ S+ ] [ D+ ] [ n1 ] [ n2 ]
M100
SFTL X0 M0 K12 K3
C000116C
X2 X1 X0
M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
4. Accionamiento de X6 3. Accionamiento de X62. Accionamiento de X6 1. Accionamiento de X6
C000182C
Fig. 6-63:Ejemplo de desplazamiento bit a bit hacia la izquierda
Si se acciona X6 las seales binarias en las entradas X0 a X2 se leen bit a bit en el rango de
marcador definido y se van desplazando en correspondencia hacia la izquierda.
6.5.6 Desplazar datos palabra por palabra hacia la derecha (WSFR)
WSFR FNC 36
Desplazar datos palabra por palabra hacia la derecha
WSFR (S+) (D+) n1 n2
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandeos
impulso (P)
KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits
K, H WSFR/
KnS, T, C, D, T, C, D, 9
R,U\G R,U\G
n2n1512
WSFRP


Los datos se desplazan palabra por palabra hacia la derecha
Descripcin
Los datos de origen (S+) se escriben en una memoria batch (D+) y se desplazan. La profundidad
de la pila es de n1 palabras.
Cada vez que se ejecuta la instruccin se leen n2 palabras y se desplaza el contenido de
la pila.
n2 no puede ser un valor negativo.
Cuando se utilicen operandos bit agrupados (S+) y (D+) deben tener el mismo nmero de
bits.
Instruccin WSFR
Antes de la Despus de la
ejecucin ejecucin
[ S+ ] [ D+ ] n1 n2
X0 D 13 D 10 Rebosamiento
WSFR (P) D0 D10 K16 K4
D 17 D 14 D 13 D 22
D 21 D 18 D 17 D 18
D 25 D 22 D 21 D 14
D 3 D 0 D 25 D 10
D3 D2 D1 D0
D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 D15 D14 D13 D12 D11 D10
C000095C
Fig. 6-64:Ejemplo de programacin para desplazar hacia la derecha
6.5.7 Desplazar datos palabra por palabra hacia la izquierda (WSFR)
WSFL FNC 37
Desplazar datos palabra por palabra hacia la izquierda
WSFL (S+) (D+) n1 n2
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
K, H WSFL/
KnS, T, C, D, T, C, D, 9
R,U\G R,U\G
n2n1512
WSFLP


Los datos se desplazan palabra por palabra hacia la izquierda
Descripcin
Los datos de origen (S+) se escriben en una memoria batch (D+) y se desplazan. La profundidad
de la pila es de n1 palabras.
Cada vez que se ejecuta la instruccin se leen n2 palabras y se desplaza el contenido de
la pila.
n2 no puede ser un valor negativo.
Cuando se utilicen operandos bit agrupados (S+) y (D+) deben tener el mismo nmero de
bits.
Instruccin WSFL
Antes de la Despus de la
ejecucin ejecucin
[S+] [D+] n1 n2
X0 D 25 D 22 Rebosamiento
WSFL (P) D0 D 10 K 16 K4 D 21 D 18 D 25 D 22
D 17 D 14 D 21 D 18
D 13 D 10 D 17 D 14
D 3 D 0 D 13 D 10
D3 D2 D1 D0
D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 D15 D14 D13 D12 D11 D10
C000096C
Fig. 6-65:Ejemplo de programacin para desplazar hacia la izquierda
6.5.8 Escribir en una memoria FIFO (SFWR)
SFWR FNC 38
Escribir en una memoria FIFO
SFWR (S+) (D+) n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits

KnY, KnM, KnS,
KnS, T, C, D, K, H SFWR/
T, C, D, R, 7
R, V, Z, 2n512
SFWRP
U\G
U\G


Grabar palabras en una memoria FIFO definida por la instruccin (FIFO = First-In / First-Out,
es decir, lo que primero se graba, es tambin lo que primero se lee de nuevo).
Descripcin
Los datos de (S+) se escriben en una memoria de pila.
La primera direccin de la pila es (D+).
La profundidad de la pila es de (n) palabras.
En la pila se pueden guardar (n-1) palabras como mximo porque (D+) se utiliza como
puntero para la pila. (D+) debe definirse en cero antes de la primera ejecucin.
Cuando en la pila han entrado (n-1) palabras ya no es posible seguir introduciendo palabras
sin sacar otras antes. Este estado se muestra conectando el bit Carry (M8022).
El puntero (D+) aumenta con cada ejecucin de la instruccin.
La instruccin se utiliza junto con la instruccin SFRD; el parmetro (n) debe ser igual en
las dos instrucciones.
Instruccin SFWR
[ S+ ] [ D+ ] n
X0
SFWR (P) D0 D1 K10
S n = 10
D0 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1
Puntero
C000097C
Fig. 6-66:Ejemplo de programacin para escribir en una memoria FIFO
En la pgina 6-70 encontrar un ejemplo de aplicacin.
6.5.9 Leer datos de una memoria FIFO (SFRD)
SFRD FNC 39
Leer de una memoria FIFO
SFRD (S+) (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
KnY,KnM,KnS,
KnS, T, C, D, K, H SFRD/
T, C, D, R, 7
R, V, Z, 2n512
SFRDP
U\G
U\G


Leer palabras de una memoria FIFO (FIFO = First-In / First-Out, es decir, lo que primero se
graba, es tambin lo que primero se lee de nuevo).
Descripcin
En la memoria que comienza con (S+) se lee el contenido de ((S+)+1) y se lleva a (D+).
El puntero de la memoria de pila (S+) se reduce con cada ejecucin de SFRD.
Los valores en ((S+)+2) a ((S+)+n) se mueven una posicin hacia delante.
Cuando (S+) adopta el valor cero, la memoria de pila est vaca. El bit M8020 muestra este
estado.
La instruccin SFRD funciona en comn con la instruccin SFWR. El parmetro n debe
ser igual en las dos instrucciones.
Instrucciones SFRD
[ S+ ] [ D+ ] n
X1
SFRD (P) D1 D20 K10
Puntero
D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D20
C000098C
Fig. 6-67:Ejemplo de programacin para leer de una memoria FIFO
En la pgina 6-70 encontrar un ejemplo de aplicacin.
Programacin de una memoria FIFO

Fig. 6-68:
X20 Ejemplo de programacin para escribir y leer
SFWP(P) D0 D1 K16 de una memoria FIFO
X21
SFRD(P) D1 D20 K16
C000146C
Se define una memoria de pila con 15 direcciones y un apuntador.
Accionar: / X20 X20 X20 X21 X20 X21

D20 0 0 0 0 55 55 66
X21 D0 0 55 66 77 77 88 88
D1 X20 0 1 2 3 2 3 2
Puntero
D2 0 55 55 55 66 66 77
D3 0 0 66 66 77 77 88
D4 0 0 0 77 0 88 0
: : : : : : : :
: : : : : : : :
D15 0 0 0 0 0 0 0
D16 0 0 0 0 0 0 0
Fig. 6-69:Registro de la memoria FIFO
Cada vez que se acciona X20, el valor numrico de D0 se escribe en la primera direccin que
quede sin ocupar en la memoria de pila.
Cada vez que se acciona X21, se lee el contenido de D2 y se lleva a D20 y el contenido de las
otras direcciones dentro de la memoria de pila avanza una posicin.
Instrucciones de aplicacin Operaciones de datos
6.6 Operaciones de datos

BON 44 Verificacin de un bit 6.6.5
MEAN 45 Clculo de un valor medio 6.6.6
ANR 47 Restablecer el bit de indicacin 6.6.8
Operaciones de datos Instrucciones de aplicacin
6.6.1 Restablecer los rangos de operandos (ZRST)
ZRST FNC 40
Restablecer reas de operandos
ZRST (D1+) (D2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
D1+, D2+ Procesamiento Pasos del programa

impulso (P)
16 bits 32 bits ZRST/
Y, M, S, T, C, D, R, U\G 5

ZRSTP


Varios operandos consecutivos (rangos de operandos) se pueden restablecer al estado de
seal o al valor real "0" con una sola instruccin ZRST.
Descripcin
En (D1+) y (D2+) se define el rango de operandos que se desee restablecer.
En (D1+) y (D2+) hay que indicar el mismo tipo de operandos.
(D1+): Primera direccin de operandos
(D2+): ltima direccin de operandos
Se aplica: (D1+) (D2+)
Cuando (D1+) > (D2+) solo se restablece el operando indicado en (D1+).
Aunque se trate de una operacin de 16 bits, en las dos direcciones de destino se pueden
utilizar contadores de 32 bits. Pero no est permitido combinar el uso de contadores de
16 y 32 bits. As, por ej. est prohibido indicar en (D1+) un contador de 16 bits y en (D2+) uno
de 32 bits.
Los operandos individuales se pueden restablecer con la instruccin RST (vase tambin
la seccin 4.10).
Utilizacin de la instruccin ZRST
Fig. 6-70:
[D1+] [D2+] Ejemplo de programacin para utilizar la
M8002
ZRST M100 M199 instruccin ZRST
[D1+] [D2+]
ZRST C0 C10
C000100C
Los operandos de bit M100 a M199 se restablecen al estado de seal "0". Los operandos de
palabra C0 a C10 se restablecen al valor real "0". Las bobinas y contactos correspondientes
se desconectan.
6.6.2 Descodificar datos (DECO)
DECO FNC 41
Descodificar datos
DECO (S+) (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos

impulso (P)
K, H, X, Y, M, S, 16 bits 32 bits
Y, M, S, T, C, D, DECO/
T, C, D, R, V, Z, K, H 7
R, U\G
DECOP
U\G


Descodificar datos
Descripcin
Se descodifican los datos de n operandos, partiendo de la direccin inicial indicada en (S+).
En (D+) se determina la direccin inicial de los operandos de destino en que se va a guardar el
resultado de descodificacin.
n: Nmero de operandos cuyos datos se van a descodificar.
Al indicar un operando de bit en D+ se aplica: (1 n 8).
Al indicar un operando de palabra en D+ se aplica: (1 n 4).
(S+): Direccin inicial de los operandos cuyos datos se van a descodificar.
2n: Nmero de operandos de destino
(D+): Direccin inicial de los operandos de destino
La instruccin no se ejecuta cuando n = 0.
Esta instruccin solo se ejecuta cuando la condicin de entrada est definida. La salida corres-
pondiente permanece activada aunque la condicin de entrada luego vuelva a desconectarse.
Fuentes de error
Se produce un error de desarrollo del programa cuando n no se encuentra en el rango de
0 a 8.
Se produce un error de desarrollo del programa cuando todos los bits de los operandos de
salida tienen el valor 0.
Utilizacin de la instruccin DECO indicando un operando de bit en D+ (1 n 8)
Fig. 6-71:
[ S+ ] [ D+ ] n
DECO X0 M10 K3 instruccin DECO indicando un operando
de bit en D+
X2 X1 X0
0 1 1
4 2 1
7. 6. 5. 4. 3. 2. 1. 0.
0 0 0 0 1 0 0 0
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10
C000101C
Con n = 3 los operandos de entrada son X0, X1 y X2. Como 2n = 23 = 8, los reles internos M10
a M17 estn disponibles como direcciones de destino.
El valor de los operandos de entrada es 1+2=3. En correspondencia, se conecta el 3er bit de
las direcciones de destino, es decir, el rel interno M13. Si el valor de los operandos de entrada
es 0, se conectar el rel interno M10.
Utilizacin de la instruccin DECO indicando un operando de palabra en D+ (1 n 4)
[S+] [D+] n
X4
DECO D0 D1 K3
15. 14. 13. 12. 11. 10. 9. 8. 7. 6. 5. 4. 3. 2. 1. 0.
D0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1
15. 14. 13. 12. 11. 10. 9. 8. 7. 6. 5. 4. 3. 2. 1. 0.
D1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
El PLC establece automticamente estos bits

en "0".
C000102C
Fig. 6-72:Ejemplo de programacin para utilizar la instruccin DECO indicando un

operando de palabra en D+
Se descodifican los 3 bits inferiores del registro de datos D0. El resultado de la descodificacin
1+2=3 se transfiere al registro de datos D1. En el registro de datos D1 se define el 3er bit.
Si el valor para n 3, en las direcciones de destino, todos los bits de mayor valencia que no se
necesitan se definen en 0.
6.6.3 Codificar datos (ENCO)
ENCO FNC 42
Codificar datos
ENCO (S+) (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
X, Y, M, S, T, C, T, C, 16 bits 32 bits
ENCO/
D, R, V, Z, D, V, Z, R, V, Z, K, H 7
U\G
U\G
ENCOP


Determinacin de los bits que estn establecidos
Descripcin
Se codifican los datos de 2n operandos, partiendo de la direccin inicial indicada en (S+).
En (D+) se determina el operando de destino en que se va a guardar el resultado de codificacin.
2n: Nmero de operandos cuyos datos se van a descodificar.
n: Nmero de los operandos de destino
Al indicar un operando de un bit en (S+) se aplica: (1 n 8)
Al indicar un operando de palabra en (S+) se aplica: (1 n 4)
(S+): Direccin de inicio cuyos datos se van a descodificar.

(D+): Operando de destino
Si varios de los operandos indicados en (S+) tienen el valor 1, solo se procesar el bit mayor.
La instruccin no se ejecuta cuando n = 0.
Esta instruccin solo se ejecuta cuando la condicin de entrada est definida. La salida co-
rrespondiente permanece activada aunque la condicin de entrada luego vuelva a desco-
nectarse.
Fuentes de error
Se produce un error de desarrollo del programa cuando n no se encuentra en el rango de
0 a 8.
Se produce un error de desarrollo del programa cuando todos los bits de los operandos de
salida tienen el valor 0.
Utilizacin de la instruccin ENCO indicando un operando de bit en (S+) (1 n 8)

Fig. 6-73:
X5 [ S+ ] [ D+ ] n Ejemplo de programacin para utilizar la
ENCO M10 D10 K3 instruccin ENCO indicando un operando
de bit en (S+)
7. 6. 5. 4. 3. 2. 1. 0.
0 0 0 0 1 0 0 0
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10
D10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
. . 4 2 1
C000103C
Si 2n = 23 = 8, los reles internos M10 a M17 estn disponibles como direcciones de salida.
En los operandos de salida est definido el 3er operandos, es decir el rel interno M13 y por
eso se escribe el valor 3 en el registro de datos D10.
Utilizacin de la instruccin ENCO indicando un operando de palabra en (S+) (1 m 4)
[S+] [D+] n
X5
ENCO D0 D1 K3
15. 14. 13. 12. 11. 10. 9. 8. 7. 6. 5. 4. 3. 2. 1. 0.
D0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
El PLC no realiza con

ellos ningn
procesamiento ulterior
15. 14. 13. 12. 11. 10. 9. 8. 7. 6. 5. 4. 3. 2. 1. 0.
D1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
El PLC los restablece
C000104C
Fig. 6-74:Ejemplo de programacin para utilizar la instruccin ENCO indicando un

operando de palabra en (S+)
En el registro de datos D0 est definido el 3er bit. Es decir, se codifica el valor 3 y se guarda en
el registro de datos D1.
6.6.4 Determinacin de los bits definidos (SUM)
SUM FNC 43
Determinar el bit establecido
SUM (S+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
32
K, H, KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, 16 bits SUM, SUMP 5/7
KnS, T, C, D, R, V, Z, T, C, D, R, V, Z, bits
U\G U\G

DSUM, DSUMP 9



5 pasos en FX3G/FX3U/FX3UC, 7 pasos en FX2N y FX2NC
Determinar el nmero de bits definidos en una palabra de datos.
Descripcin
Se determina el nmero de los bits conectados en (S+).
El valor obtenido se escribe en (D+).
Cuando se ejecuta una operacin de 32 bits, los 16 bits superiores ((D+)+1) del operando de
destino (D+) se ponen en cero porque el nmero mximo de bits conectados en (S+) es 32.
Instruccin SUM
Fig. 6-75:
Ejemplo de programacin para determinar el
[ S+ ] [ D+ ]
X0 bit establecido
SUM D0 D2
D0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1
b15 b0
D2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
. . 8 4 2 1
C000141C
6.6.5 Comprobacin de un bit (BON)
BON FNC 44
Comprobar un bit
BON (S+) (D+) n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
K, H, KnX, KnY, KnM, 32
Y, M, S, 16 bits BON/BONP 7
KnS, S, T, C, D, R, K, H bits
D.b
V, Z, U\G

DBON/DBONP 13



n = 0 a 15 (operacin de 16 bits); n = 0 a 31 (operacin de 32 bits)
Compruebe cada bit individual dentro de una palabra de datos.
Descripcin
Cuando el bit nmero n est conectado dentro de (S+), se conecta (D+).
Instruccin BON
Fig. 6-76:
Ejemplo de programacin para verificar un bit
[ S+ ] [ D+ ] n
X0
BON D10 M0 K15
D10
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
b15 b0
b15 = 1 M0 = 1
0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
b15 = 0 M0 = 0
C000142C
6.6.6 Determinacin de los valores medios (MEAN)
MEAN FNC 45
Determinar valores medios
MEAN (S+) (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
MEAN/
KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits 7
K, H MEANP
KnS, T, C, D, T, C, D, R, V, Z,
(n = 1 a 64)
R, U\G U\G

DMEAN/
13
DMEANP


Formar la media aritmtica a partir de varias palabras de datos.
Descripcin
A partir de (S+) se suman las palabras de datos n y se dividen por n. El valor entero obtenido se
escribe en (D+).
Si se elige n mayor que el rango de operandos disponibles, partiendo de (S+), n se adaptar

automticamente al nmero disponible de operandos.
Si en una instruccin de 32 bits para n se indica un operando del tipo D o R, se ocuparn los
dos operandos n y (n+1). Por ejemplo, en la programacin de "DMEAN D0 D100 R0" se em-
plearn para n los operandos R0 y R1.
Fuente de error
Cuando (n) est fuera del rango (1-64), se genera un error.
Instruccin MEAN
Fig. 6-77:
Ejemplo de programacin para determinar
X0 [ S+ ] [ D+ ] n los valores medios
MEAN D0 D10 K3
(D0) + (D1) + (D2)

(D10)
3
C000143C
6.6.7 Iniciar un intervalo de tiempo (ANS)
ANS FNC 46
Iniciar un intervalo de tiempo
ANS (S+) m (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
S+ D+ m Procesamiento Pasos del programa

impulso (P)
T S K, H, D*, R* 16 bits 32 bits
ANS 7
T0 a T199 S900 a S999 (m =1 32767)

Iniciar un intervalo de tiempo y conmutar un bit de indicacin
Descripcin
Los operandos de inicio S900 a S999 se pueden utilizar como bits de indicacin.
Con la ejecucin de esta instruccin se inicia un intervalo de m x 100 ms.
Una vez que transcurre este tiempo se conecta el bit de indicacin (D+).
En (S+) se prescribe un temporizador que forma el intervalo de tiempo.
El temporizador aplicado ya no se puede utilizar ms en el resto del programa.
Programacin de la instruccin ANS

Fig. 6-78:
Ejemplo de programacin para iniciar un
[ S+ ] m [ D+ ]
intervalo de tiempo
X0 X1
ANS T0 K10 S900
C000144C
6.6.8 Restablecer bits de indicacin (ANR)
ANR FNC 47
Restablecer un bit de indicacin
ANR
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
Procesamiento Pasos del programa

impulso (P)
16 bits 32 bits
ANR/ANRP 1

Restablecer bits de indicacin
Descripcin
Cuando la instruccin est activa, se restablece el bit de indicacin activo con la direccin ms baja.
La instruccin debe ejecutarse con la opcin "P".
Programacin de la instruccin ANR

Fig. 6-79:
Ejemplo de programacin para restablecer
los bits de indicacin
X3
ANR(P)
C000145C
Si se conecta X3, el bit de indicacin establecido se restablece entre S900 y S999.

Si haba definidos varios bits de indicacin, se restablecer el bit de indicacin con la direccin
ms baja.
Los dems bits de indicacin definidos se restablecen en orden creciente activando de nuevo X3.
6.6.9 Clculo de la raz cuadrada (SQR)
SQR FNC 48
Clculo de la raz cuadrada
SQR (S+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
16 bits 32 bits SQR/SQRP 5
K, H, D, R*, U\G* D, R*, U\G*
DSQR/DSQRP 9
Clculo de la raz cuadrada, (D+) = S +
Descripcin
Partiendo de (S+) se calcula la raz cuadrada y se escribe en (D+) en un valor entero.
Programacin de la instruccin SQR sin etiqueta
Fig. 6-80:
Ejemplo de programacin para calcular la
[ S+ ] [ D+ ]
raz cuadrada
M501
DSQR D56 D100
C000302C
Cuando se conecta el rel interno M501, se calcula la raz cuadrada del valor del registro de
datos D56 y el resultado se escribe en el registro de datos D100 como valor entero redondeado.
La raz de una cifra negativa siempre conduce a un error y se conecta el marcador de error
M8067.
Si al calcular una raz cuadrada sale un decimal, se activar la marca especial M8021 (Bo-
rrow Flag).
Si la raz cuadrada da 0, se definir la marca especial M8020 (Zero Flag).
En la tabla siguiente figuran algunos resultados de ejemplos para el clculo de races SQR.
(S+) Resultado (D+) Tab. 6-18:

25 5,0 5 Resultados de ejemplos para calcular la raz
60 7,746 7
-236 15,36 i ERROR
147 12,124 12
Instrucciones de aplicacin Las operaciones de datos
6.6.10 Conversin del formato numrico (FLT)
FLT FNC 49
Conversin del formato numrico
FLT (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos

impulso (P)
16 bits 32 bits FLT/FLTP 5
D, R, U\G D, R, U\G

DFLT/DFLTP 9


Conversin de una cifra de formato entero al formato de coma flotante
Descripcin
Partiendo de (S+) el nmero se convierte en un nmero de coma flotante y se escribe en
((D+)+1) y (D+).
El resultado de la conversin del nmero se guarda siempre en un registro de datos de 32 bits.
Programacin de la instruccin FLT
Fig. 6-81:
Ejemplo de programacin para convertir al
[ S+ ] [ D+ ]
formato de coma flotante
T127
FLT D58 D100
C000304C
En cuanto se conecta el temporizador T127, el valor en el registro de datos D58 se convierte

en una cifra de coma flotante y el valor se escribe en el registro de datos D101 y D100.

Instrucciones de Alta Velocidad Instrucciones de aplicacin
6.7 Instrucciones de Alta Velocidad

Sinopsis de las instrucciones FNC 50 59
MTR 52 Leer una matriz 6.7.3
DHSCR 54 Restablecer por contador de Alta Velocidad 6.7.4
DHSZ 55 Comparacin de rangos 6.7.5
PLSY 57 Salida de un nmero definido de impulsos 6.7.7
PWM 58 Salida de impulsos con modulacin del ancho de impulso 6.7.8
Tab. 6-19:Sinopsis de las instrucciones de Alta Velocidad
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de Alta Velocidad
6.7.1 Actualizar entradas y salidas (REF)
REF FNC 50
Actualizar entradas y salidas
REF (D) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
D n Procesamiento Pasos del programa

impulso (P)
16 bits 32 bits REF, REFP
X, Y K, H 5

Los operandos deben ser un mltiplo de 10: X0, X10, X20, etc.

n debe ser un mltiplo de 8: 8, 16, 24, etc.Forma de funcionamiento
Actualizar entradas y salidas (actualizar)
Descripcin
La ejecucin del programa en los controles de la serie FX se produce segn el mtodo de
imagen del proceso. Antes de la ejecucin del programa el control lee los estados de la
seal de entrada y los guarda en la imagen de proceso de las entradas. Es decir, no se
procesan las entradas sino su imagen de proceso.
Despus de la ejecucin del programa los datos de la imagen de proceso de las salidas se
transfieren a las salidas.
Con la instruccin REF se pueden consultar las entradas durante un ciclo del programa
y se puede actualizar la imagen de proceso de esas entradas.
La instruccin REF se puede utilizar para leer informacin de entrada actual mientras se
ejecuta una operacin.
Con la instruccin REF se puede emitir el resultado de la operacin inmediatamente
despus de la ejecucin de la operacin.
La instruccin REF puede, por ej. , utilizarse en una instruccin FOR NEXT o entre una
instruccin CJ (nmero de paso superior) y la marca de puntero correspondiente (nmero
de paso inferior).
El estado de las salidas y las entradas se actualiza antes de cada ciclo de programa.
Utilizacin de la instruccin REF, actualizar las entradas
Fig. 6-82:
instruccin REF; actualizar las entradas
[D] n
X0
REF X0 K8
C000106C
Se actualizan 8 direcciones, es decir las entradas X0 a X7.

Si las entradas estn activadas aprox. 10 ms (tiempo de retardo) antes de que se procese la
instruccin REF, la imagen del proceso de las entradas se actualiza cuando se ejecuta la in-
struccin REF.
El tiempo de demora de las seales de las entradas X0 a X7 (X0 a X17 en las series FX2N,
FX3U y FX3UC, excepto FX3U-16M y FX3UC-16M) puede ajustarse con una instruccin
REFF (vase la seccin 6.7.2) o directamente en el registro especial D8020.
Utilizacin de la instruccin REF, actualizar las salidas
Fig. 6-83:
instruccin REF; actualizar las salidas
X1 [D] n
REF Y0 K8
C000107C
Se actualizan 8 direcciones, es decir las salidas Y0 a Y7.

Los estados de las salidas se emiten una vez transcurrido el tiempo de reaccin en las salidas.
El tiempo de reaccin es el tiempo de conmutacin de base fsica de la salida activada.
6.7.2 Ajuste de los filtros de entrada (REFF)
REFF FNC 51
Actualizar entradas y salidas
REFF n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
n Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
K, H, D*, R* 16 bits 32 bits
REF, REFP 5
(n = 0 bis 60)
Ajustar los tiempos de filtrado para las entradas X0 a X7 (X0 a X17 en la serie FX 2N , FX 3U
y FX3UC, excepto FX3U-16M y FX3UC-16M) en el registro especial D8020.
Descripcin
Con la ejecucin de la instruccin REFF los estados de las entradas X0 a X7 (X0 a X17 en
la serie FX2N, FX3U y FX3UC, excepto FX3U-16M y FX3UC-16M se transfieren a la ima-
gen del proceso de las entradas y los filtros de entrada se ajustan a (n) ms.
(n) puede adoptar un valor entre 0 y 60 [ms]. El ajuste de 0 produce el siguiente tiempo de
filtrado:
Serie FX2N y FX2NC: 50 ms
Serie FX3U/FX3UC
X0 a X5: 5 s
X6 y X7: 50 s
X10 a X17: 200 s (en un FX3U-16M y FX3UC-16M estas entradas tienen un ajuste fijo
de 10 ms.)
La instruccin debe conectarse en cada ciclo porque si no el ajuste del filtro volvera de nuevo
al valor estndar de 10 ms.
En la serie FX3u y FX3UC se activa independientemente del ajuste con la instruccin REFF
en las funciones siguientes un tiempo de filtrado de 5 s para las entradas X0 a X5 y un tiem-
po de filtrado de 50 s en las entradas X6 y X7:
Utilizacin de una entrada para desencadenar una interrupcin
Utilizacin de una entrada en conexin con contadores de Alta Velocidad
Ejecucin de una instruccin SPD(vase la seccin 6.7.6)
En las otras funciones se aplica el tiempo ajustado en el registro especial D8020. No se captan
las seales de entrada que sean ms breves que el tiempo de filtrado.
Si X10 est conectado, el estado de entrada de las entradas X0 a X7 se actualiza con una
demora de entrada de 1 ms. Normalmente la demora de conexin es de 10 ms.
Con la instruccin "REFF K20" la demora de entrada se ajusta en 20 ms al conectar el control.
n Fig. 6-84:
X10 Ejemplo de programacin para la instruccin
REFF K1
REFF
X0
X1
n
M8000
REFF K20
X0
X1
C000150C
6.7.3 Leer una matriz (MTR)
MTR FNC 52
Leer una matriz
MTR (S+) (D1+) (D2+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S+, D1+ D2+ n Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
K, H 16 bits 32 bits
H Y, M, S MTR 9
n=2a8
El operando debe ser un mltiplo de 10: X0, X10, X20 etc. hasta X170
Leer una matriz de 8 x n en el PLC
Descripcin
Los interruptores de una matriz 8 x n se leen en un procedimiento Mltiplex por 8 entradas
y n salidas.
Las entradas (S+) a ((S+)+8) se asignan para cada una de las n hileras de reles internos.
Los reles internos para la primera fila comienzan con (D2+).
Cada fila est asignada a una salida; la primera fila est referenciada por la salida (D1+).
Para ejecutar la instruccin hay que utilizar un control con salidas de transistor.
La instruccin solo puede utilizarse una vez dentro de un programa
[ S+ ] [ D1+ ] [ D2+ ] n Fig. 6-85:

X0
MTR X10 Y20 M30 K3
Ejemplo de programacin y aplicacin para
la instruccin MTR
3.
2.
1.
24V 0V S/S X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17
+V Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27
C000154C
En el ejemplo siguiente se puede ver que las 3 salidas Y20, Y21 y Y22 se van conectando
sucesivamente. Este proceso se repite incesantemente. Los datos captados en la primera,
segunda y tercera lnea se transfieren y guardan continuamente en M30 hasta M37, M40
hasta M47 y M50 hasta M57.
Fig. 6-86:
X0 Ejemplo de programacin para conmutar
las salidas
Y20 (1) (4)
Y21 (2) (5)
Y22 (3) (6)
20 ms
C000153C
El procesamiento de entrada y salidas para cada salida se realiza en el modo de interrupcin

a intervalos de 20 ms, pero hay que tener en cuenta un intervalo de retardo del filtro de entrada
de 10 ms.
Con la instruccin MTR se pueden captar 64 estados de entrada utilizando 8 entradas
y 8 salidas de transistor. Los datos de entrada se leen en un plazo de 160 ms (20 x 8). Los
datos de entrada se puede captar en 80 ms cuando se establecen las entradas X0 a X7 porque
la lectura de los datos solo requiere 10 ms por lnea.
M30 a M37 no cambian mientras no se establezca la condicin de entrada. M8029 se establece
en cuanto la matriz est llena.M8029 se restablece cuando la condicin de entrada se desactiva.

Para evitar los conflictos dentro del programa conviene no utilizar las direcciones X0 a X7
como entradas (X0 a X17 en un FX3U).
Si, de todos modos, se emplean estas entradas, debe intercalarse una resistencia pull down
por cada salida como se indica en la siguiente ilustracin.
Intercalacin de resistencias pull down al utilizar las entradas X0 a X7.
Matrix
24V 0V S/S X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
+V Y40 Y41 Y42 Y43 Y44 Y45 Y46 Y47
Resistencias
pull down
3,3 k / 0,5 W
C000160C
Fig. 6-87:Ejemplo de aplicacin de las resistencias pull down
6.7.4 Establecer y restablecer los contadores de Alta Velocidad (DHSCS, DHSCR)
DHSCS FNC 53
DHSCS (S1+) (S2+) (D+) Establecer por contador de Alta Velocidad
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S1+ S2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
K, H, KnX, KnY, 16 bits 32 bits

Y, M, S,
KnM, KnS, T, C, D, C235C254 DHSCS 13
D.b, P
R, Z, U\G
DHSCR FNC 54
Restablecer por contador de Alta Velocidad
DHSCR (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
K, H, KnX, KnY, Y, M, S, 16 bits 32 bits

KnM, KnS, T, C, D, C235C254 D.b, DHSCR 13
R, Z, U\G C235C255



Puntero de interrupcin de contadores I010 a I060 (vase abajo).
Establecer y restablecer operandos con el contador de Alta Velocidad.
Los operandos se definen y restablecen sin demora en el tiempo de ciclo del programa.
Descripcin
Un contador de Alta Velocidad cuenta los cambios de estado en las entradas de cmputo
en el modo de interrupcin. Cada contador de Alta Velocidad tiene asignadas entradas de
cmputo fijas con funciones tambin fijas.
En la seccin 9.1.10 encontrar una descripcin detallada de rendimiento de todos los contado-
res disponibles de Alta Velocidad y de sus posibilidades de utilizacin en un programa de PLC.
Con la instruccin DHSCS se pueden definir operandos mediante contadores de Alta
Velocidad. El operando indicado en D+ se define en cuanto se alcanza el valor nominal
ajustado del contador.
Con la instruccin DHSCR se pueden restablecer operandos mediante contadores de
Alta Velocidad. El operando indicado en D+ se restablece en cuanto se alcanza el valor
nominal ajustado del contador de Alta Velocidad.
Los operandos se establecen sin demora en el tiempo de ciclo del programa, directamente
despus de ejecutarse la instruccin.
La instruccin se ejecuta cuando los datos en S1+ coinciden con los datos en S2+. La
activacin tiene que realizarse o bien por un impulso en una entrada de cmputo o en una
entrada de reset. Cuando la activacin se va a realizar por una entrada de reset, la marca
especial M8025 debe estar conectada.
La instruccin no se ejecutar cuando la identidad de los datos entre S1+ y S2+ se haya
obtenido modificando indirectamente los datos en S1+. Si, por ej., en S1+ figura el registro
de datos D0 y el valor de datos en D0 se modifica por una instruccin MOV, no se ejecutar
la instruccin de Alta Velocidad.
En un programa de PLC no est permitido utilizar ms de 6 instrucciones DHSCS y DHSCR.
Utilizacin de las instrucciones DHSCS y DHSCR
Fig. 6-88:
M8000 K2000 instrucciones DHSCS y DHSCR
C254
DHSCS K100 C254 Y0
DHSCR K200 C254 Y0
DHSCR K400 C254 C254
C000111C
La entrada del cmputo del contador de Alta Velocidad C254 es X0 (fase A) y X1 (fase B).
La entrada de reset es X2 y la entrada inicial es X3.
Cuando el valor real del contador C254 cambia de 99 a 100 o de 101 a 100, la salida Y0 se
establece inmediatamente.
Cuando el valor real del contador C254 cambia de 199 a 200 o de 201 a 200, la salida Y0
se reestablece inmediatamente.
Cuando el valor real del contador C254 cambia de 399 a 400 o de 401 a 400, el contador
C254 se reestablece inmediatamente.

La salida est retardada por su tiempo de conmutacin fsico. Los operandos internos se
introducen en el registro de imagen correspondiente despus de ejecutarse la instruccin.
Utilizacin de punteros de interrupcin de contador

Interrupcin de contador: I 0 0
Direccin 1 a 6
Las interrupciones de contador se pueden utilizar como operandos para definir (HSCS,
FNC 53) o restablecer (HSCR, FNC 54) mediante contadores de Alta Velocidad. Para
desconectar la interrupcin de contador hay que activar la marca especial M8059.
Fig. 6-89:
Ejemplo de programacin para utilizar un
interruptor de contador
M8000
DHSCS K100 C255 I030
C000333C
El programa de interrupcin llamado mediante el puntero de interrupcin I030 se ejecuta en

cuanto el valor del contador de Alta Velocidad C255 alcanza el valor indicando en K100.
6.7.5 Comparacin de rangos (DHSZ)
DHSZ FNC 55
DHSZ (S1+) (S2+) (S+) (D+) Comparacin de rangos
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S1+, S2+ S+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
K, H, KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits

Y, M, S,
KnS, T, C, D,R, Z, C235C255 DHSZ 17
D.b
U\G


Forma de funcionamiento sin marca especial

Comparacin de rangos para contadores de Alta Velocidad en el rango prescrito por (S1+ / S2+)
Descripcin
La instruccin DHSZ compara en el modo de interrupcin el valor real del contador de Alta
Velocidad con el rango previsto en (S1+ / S2+).
La comparacin tiene lugar con cada impulso de cmputo en el contador indicado (S+).
El resultado de la comparacin se representa mediante los operandos (D+), ((D+)+1), ((D+)+2).
(D+) = S+ < S1+ / S2+; valor real de contador por debajo del rango
((D+)+1) = S+ = S1+ / S2+; valor real de contador dentro del rango
((D+)+2) = S+ = S+ >= S+ > S1+ / S2+; valor real de contador por encima del rango
Como se trata de una instruccin de Alta Velocidad, las salidas que se indican en (D+) se
conmutan inmediatamente.
En un programa de PLC para los controladores de la familia FX pueden estar activas simul-
tneamente solo 6 instrucciones de Alta Velocidad del tipo DHSCS, DHSCR o DHSZ.
Fig. 6-90:
RST C251 DHSZ
RST Y10
RST Y11
RST Y12
M8000
C251
K9999
X10
(D) HSZ K1000 K1200 C251 Y10
[S1+] [S2+] [S+] [D+]
C000156C
(S1+) : Fin de la marcha rpida (inicio de la marcha lenta)

(S2+): Fin de la marcha lenta (aplicacin del freno)
(S+): Definicin del contador de Alta Velocidad
(D+): Y10 -Y10 ->Y10 -> marcha rpida
Y11 - Y11 -> Y11 -> marcha lenta
Y12 -Y12 ->Y12 -> freno
En el modo de interrupcin se realiza la operacin de cmputo y de comparacin y la emisin externa.
Fig. 6-91:
Curso cronolgico de la conmutacin de las
salidas Y10, Y11, Y12
X10
Y10
Marcha rpida
Y11
Marcha lenta
Y12
1200 Freno
1000
Valor real del contador
C000110C
En funcin del valor real del contador C251 se conmutan en el ejemplo las salidas Y10 a Y12.
Si X10 est desconectada, tambin estarn desconectadas las salidas Y10 a Y12 por la funcin
RST. Si por ejemplo se trasfiere un nuevo valor real de contador, por ej. mediante la instruccin
MOV, el estado de salida no cambiar hasta que se ejecuta la siguiente operacin de cmputo.


Comparacin de tabla para el contador de Alta Velocidad en el rea a partir de S1+ y las n1
siguientes
Descripcin
La instruccin DHSZ con la marca especial M8130 compara en el modo de interrupcin el
valor real de un contador de Alta Velocidad con los valores indicados en un rea de la tabla.
El operando (D+) se indica con esta funcin especial mediante un marca especial M8130.
La longitud de tabla se indica mediante un valor constante (K, H). La longitud mxima es
de 128 entradas. Cada entrada de la tabla ocupa 4 registros de datos. Para cada entrada
hay que guardar las siguientes indicaciones:
el valor que se va a comparar,
la salida que se va especificar (hexadecimal),
la instruccin de establecimiento y restablecimiento.
En un programa de PLC para la serie FX pueden estar activas simultneamente solo

6 instrucciones de Alta Velocidad del tipo DHSCS, DHSCR o DHSZ.
Solo una instruccin DHSZ puede utilizar la marca especial M8130.
Debe establecerse una instruccin correcta HSC.
La instruccin DHSZ con la marca especial M8130 se ejecuta por primera vez despus de la
primera instruccin END.Esto permite al control establecer una tabla de comparacin interna.
La comparacin en la tabla se produce siempre de forma sucesiva. Por esta razn los valores
de comparacin deben siempre clasificarse en orden creciente o decreciente.
Utilizacin de la instruccin DHSZ con la marca especial M8130
Fig. 6-92:
[S1+] [S2+] [S+] [D+] DHSZ con marcador especial M8130
X10
DHSZ D200 K5 C251 M8130
C000322C
Despus de definir la entrada X10 se produce una comparacin de tabla a partir del registro
de datos D200 en 5 entradas de la tabla de datos con el valor en C251.
La tabla tiene la forma siguiente (K1 = establecer, K0 = restablecer):
N de
Valor de comparacin Instruccin
Establecer/
Tab. 6-20:
de Tabla de comparacin, direccin inicial
entrada inferior superior restablecer
salida
D200, longitud K5
D200 D201 D202 D203
0
K123 H10 (=Y10) K1
D204 D205 D206 D207
1
K234 H10 K0
D208 D209 D210 D211
2
K345 H23 (=Y23) K1
D212 D213 D214 D215
3
K456 H23 K0
D216 D217 D218 D219
4
K567 H23 K1
El valor de comparacin est guardado en formato de 32 bits (palabra doble). La salida est
indicada en formato hexadecimal.
Ejemplo Fig. 6-93:

Curso cronolgico de la conmutacin de las
ext. Reset C251
C251 salidas Y10, Y23
567
456
345
234
123
0
Y10
Y23
M8131
D8130 0 1 2 3 4 0 1
C000323C
Si la instruccin DHSZ est establecida con la marca especial M8130, el registro de datos
D8130 se define como contador de los nmeros de entrada. Despus de cada comparacin
D8130 salta al siguiente nmero de entrada.
Una vez que se han procesado todas las entradas de la tabla, se activa la etiqueta de fin de
operacin M8131 y se restablece D8130 mediante un impulso de programa o externo.
D8130 comienza de nuevo con el recuento cuando se restablece la marca especial M8131.


Comparacin de tabla para el contador de Alta Velocidad en el rea a partir de S1+ y las n1
siguientes con control de frecuencia por evento en la instruccin DPLSY.
Descripcin
La instruccin DHSZ con la marca especial M8132 compara en el modo de interrupcin el
valor real de un contador de Alta Velocidad con los valores indicados en un rea de la
tabla. Si hay coincidencia, se emite un valor indicado en la tabla a la instruccin DPLSY
siguiente (FNC 57) para el control de frecuencia.
El operando (D+) se indica con esta funcin especial mediante un marca especial M8132.
La longitud de tabla se indica mediante un valor constante (K, H). La longitud mxima es
de 128 entradas. Cada entrada de la tabla ocupa 4 registros de datos. Para cada entrada
hay que guardar las siguientes indicaciones:
el valor que se va a comparar (formato de 32 bits) y
el valor que se va a especificar (formato de 32 bits).
En un programa de PLC para la serie FX pueden estar activas simultneamente solo

6 instrucciones de Alta Velocidad del tipo DHSCS, DHSCR o DHSZ.
Solo una instruccin DHSZ puede utilizar la marca especial M8132.
Debe establecerse una instruccin correcta HSC.
La instruccin DHSZ con la marca especial M8132 se ejecuta por primera vez despus de la
primera instruccin END.Esto permite al control establecer una tabla de comparacin interna.
La comparacin en la tabla se produce siempre de forma sucesiva. Por esta razn los valores
de comparacin deben siempre clasificarse en orden creciente o decreciente.
La ltima entrada en la tabla debe establecerse en (K0, K0) para asegurar que la emisin de
impulso se detenga y D8131 no vuelva a la cabecera de la tabla. Los registros D8134
y D8135 reciben el valor K0 e indican el final de la tabla.
Utilizacin de la instruccin DHSZ con la marca especial M8132
Fig. 6-94:
[S1+] [S2+] [S+] [D+] Ejemplo de programacin para la instruccin
X17
DHSZ D320 K5 C251 M8132 DHSZ con marcador especial M8132
DPLSY D8132 K0 Y14
C000324C
Despus de definir la entrada X10 se produce una comparacin de tabla a partir del registro
de datos D200 en 5 entradas de la tabla de datos con el valor en C251.
La tabla tiene la forma siguiente:
N de Valor de comparacin Frecuencia de salida Tab. 6-21:

entrada inferior superior inferior superior Tabla de comparacin, direccin inicial
D320 D321 D322 D323 D320,longitud K5
0
K20 K300
D324 D325 D326 D327
1
K600 K500
D328 D329 D330 D331
2
K700 K200
D332 D333 D334 D335
3
K800 K100
D336 D337 D338 D339
4
K0 K0
El valor de comparacin est almacenado en formato de 32 bits (palabra doble), el valor inicial
indica la frecuencia que permanece definida hasta que coincida el resultado de la comparacin.
Fig. 6-95:
Desarrollo de la frecuencia al utilizar la
500 instruccin DHSZ con la marca especial
M8132
D8132 Hz
300
200
100
0
HSC 0 20 600 700 800
D8131 0 1 2 3 4
C000325C
Si la instruccin DHSZ est establecida con la marca especial M8132, el registro de datos
D8131 se define como contador de los nmeros de entrada. Despus de cada comparacin
D8131 salta al siguiente nmero de entrada.
D8132 recibe el valor de frecuencia correspondiente de la entrada de la tabla para utilizarlo en
la instruccin PLSY. Para el procesamiento, los registros de datos D8134 y D8135 llevan el
valor que se va a comparar.
Una vez que se han procesado todas las entradas de la tabla, se activa la etiqueta de fin de
operacin M8133 y se restablece D8131 mediante un impulso de programa o externo.
D8131 comienza de nuevo con el recuento cuando se restablece la marca especial M8131.
Cuando se restablece la instruccin DHSZ se restablecen tambin todos los valores, incluyendo
la salida de frecuencia.

6.7.6 Reconocimiento de velocidad (SPD)
SPD FNC 56
Reconocimiento de velocidad
SPD (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S1+ S2+ D+ Procesamiento Pasos del programa
Operandos
(P)
K, H, KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits SPD 7
X0 a X5 KnS, T, C, D, R, T, C, D, R
V, Z, U\G DSPD 13

X0 a X7 en FX3G/FX3U/FX3UC


Forma de funcionamiento de la instruccin de 16 bits

Captacin del nmero de impulsos en el tiempo preseleccionado.
Descripcin
Los impulsos a (S1+) se cuentan para (S2+) en la unidad "ms" y el resultado se guarda en (D+).
Se ocupan los operandos (D+), ((D+)+1) y ((D+)+2).
(D+): Suma de los impulsos cuando transcurre el tiempo
((D+)+1): Valor de cmputo actual dentro del intervalo de tiempo
((D+)+2): Tiempo restante computable
Cuando el tiempo ha transcurrido el contenido de ((D+)+1) se transfiere a (D+) y ((D+)+1) se

restablece.
Las entradas de Alta Velocidad utilizadas en la instruccin no est permitido utilizarlas en

ninguna otra operacin de Alta Velocidad.
Para cada entrada de Alta Velocidad puede indicarse una instruccin SPD como mximo.
Fig. 6-96:
[S1+] [S2+] [D+] SPD
X10
SPD X0 K100 D0
X10
X0
100ms 100ms
100
Barrera
fotoelctrica
(Entrada X0)
N [r.p.m.]
C000158C
: Valor real (D1)

: Valor real del contador (D0)
: Tiempo restante (D2)
En el ejemplo D1 cuenta el nmero de operaciones de conexin de X0. Despus de 100 ms se

guarda el resultado del contador en D0.
D1 se restablece y comienza de nuevo con las cifras de las operaciones de conexin de X0.
En D2 se mide el tiempo restante en cada momento.
Con este valor se puede calcular el rgimen de revoluciones de un motor de accionamiento.
60 x D0
N= x 103 (r.p.m.)
nxt
n: impulso/revolucin
N: velocidad
t: intervalos (ms) indicados en S2+

Forma de funcionamiento de la instruccin de 32 bits (solo con FX3G/FX3U/FX3UC)

Captacin del nmero de impulsos en el tiempo preseleccionado.
Descripcin
Los impulsos en (S1+) se cuentan para el tiempo indicado en ((S2+)+1) y (S2+) en la uni-
dad "ms". El resultado se guarda en (D+).
Se ocupan los operandos (D+), ((D+)+1), ((D+)+2), ((D+)+3), ((D+)+4) y ((D+)+5).
((D+)+1), (D+): Suma de los impulsos despus de transcurrir el tiempo
((D+)+3), ((D+)+2): Valor actual de conteo dentro del intervalo temporal
((D+)+5), ((D+)+4): Tiempo restante computable
Al ejecutarse repetidamente la instruccin SPD ((D+)+1) y (D+) obtienen el nmero de
impulsos captados en el tiempo especificado. Este valor es proporcional al nmero de
revoluciones.
Cuando el tiempo ha transcurrido el contenido de ((D+)+3) y ((D+)+2) se transfiere a

((D+)+1) y (D+) y se restablece ((D+)+3)/((D+)+2).
Las entradas de alta velocidad utilizadas en la instruccin no est permitido utilizarlas en

ninguna otra operacin de alta velocidad.
Para cada entrada de alta velocidad puede indicarse una instruccin (D)SPD como mxi-
mo.
Frecuencias mxima de conmutacin de las entradas X0 a X7

Serie FX3G
X000, X001, X003, X004: 60 kHz
X002, X005, X006, X007: 10 KHz
Serie FX3U y FX3UC
X000 a X005: 100 kHz
X006, X007: 10 kHz
Las entradas del mdulo de adaptador FX3U-4HSX-ADP conectable a una unidad
base de la serie FX3U pueden captar impulsos con una frecuencia de hasta 200 kHz.
Cuando se capten impulsos con una frecuencia entre 60 y 100 kHz, el cableado en las en-
tradas no deber exceder los 5 m de longitud.
Con frecuencias entre 60 y 100 kHz, en la entrada debera conectarse una resistencia adi-
cional de 1,5 kW y al menos 1 W de capacidad de carga, que aumenta la suma de la corrien-
te de salida del colector abierto del dispositivo externo conectado y de la corriente de entra-
da a al menos 20 mA.
Con lgica negativa Con lgica positiva

Fig. 6-97:
En sensores de 2 hilos puede que haya
que prever una resistencia adicional
que aumente la corriente.

Fig. 6-98:
[S1+] [S2+] [D+] DSPD
X10
SPD X0 K100 D0
X10
X0
100ms 100ms
100
Barrera
fotoelctrica
(entrada X0)
N [r.p.m.]
C000158C
: Valor real (D3, D2)

: Valor real de contador (D1, D0)
: Tiempo restante (D5, D4)
En el ejemplo D3,D2 cuenta el nmero de operaciones de conexin de X0. Despus de

100 ms se guarda el resultado del contador en D1, D0.
D3 y D2 se restablecen y se cuentan de nuevo las conmutaciones de X0.
En D5, D4 se mide el tiempo restante en cada momento.
Con este valor se puede calcular el rgimen de revoluciones de un motor de accionamiento.
60 x [D1,D0]
N= x 103 (r.p.m.)
nxt
n: Impulso/revolucin
N: Nmero de revoluciones
t: Intervalos (ms) indicados en S2+

6.7.7 Salida de un nmero definido de impulsos (PLSY, DPLSY)
PLSY FNC 57
Salida de un nmero definido de impulsos
PLSY (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Operandos
K, H, KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits PLSY 7

KnS, T, C, D, R, Solo Y0 o Y1
V, Z, U\G DPLSY 13



Con un FX3U se pueden enviar tambin los impulsos a un mdulo de adaptador FX3U-2HSY-ADP.
Nmero definido de impulsos con una frecuencia determinada y con una relacin fija de duracin
de impulso de 50: Emitir 50 por una salida
Descripcin
La instruccin genera un nmero definido de impulsos.
En (S1+) se determina la frecuencia
Instruccin PLSY: 1 a 32767 Hz (FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC)
Instruccin DPLSY: 1 a 100 kHz (unidades base FX1S/FX1N y FX3G/FX3U/FX3UC),
2 a 20 kHz (FX2N/FX2NC),
1 a 200 kHz (mdulo de adaptador FX3U-2HSY-ADP)
En (S2+) se indica el nmero de los impulsos que se van a generar. Aqu adems no se
pueden exceder los siguientes rangos de valores.
Instruccin PLSY: 1 a 32 767 impulsos
Instruccin DPLSY: 1 a 2 147 483 647 impulsos
Si se indica el valor 0, se generarn continuamente impulsos.
En (D+) se determina la direccin de la salida .
La relacin entre el estado de ACTIVADO y DESACTIVADO es de: 50 % ON, 50 % OFF
Los estados de Activado y Desactivado se emiten directamente en el modo de interrupcin.
Cuando se utiliza la instruccin DPLSY se indica el nmero de impulsos en dos registros
de datos consecutivos.
Cuando se genera el nmero de impulsos deseado se define la marca especial M8029 (la
instruccin se ha ejecutado del todo). M8029 se restablece cuando la instruccin PLSY se
desactiva. Si en el programa se emplean adems otras instrucciones que tambin influyen
en M8029, hay que preguntar el estado de M8029 inmediatamente despus de PLSY o de
la instruccin correspondiente.
Los datos en (S1+) (frecuencia) se pueden modificar mientras se ejecuta la instruccin. Los
datos modificados en (S2+) (nmero de impulsos) no se utilizan hasta que la instruccin se
haya procesado.

Se pueden utilizar dos instrucciones PLSY como mximo simultneamente en un programa.

El impulso se emite una vez en Y0 y una vez en Y1.
Tambin se puede utilizar una instruccin PLSY y PLSR (FNC59) mientras est asegurado
que el impulso se emite independientemente en Y0 e Y1.
Los impulsos solo pueden emitirse por las salidas Y0 e Y1. La frecuencia de emisin no est
influida por el tiempo de ciclo.
Se pueden emplear subprogramas para acotar varias instrucciones PLSY pero una instruccin
ejecutada debe detenerse antes de que se inicie en un subprograma la siguiente instruccin
PLSY.
Utilice un control con salidas de transistor.
En la serie FX2N, la corriente de carga en la salida debe ser de 200 mA como mnimo para
asegurar un funcionamiento sin incidencias tambin con la mx. frecuencia. En las series
FX1S y FX1N y en las series FX3G/FX3U/FX3UC, la corriente debera encontrarse entre 10 y
100 mA.
Utilizacin de la instruccin DHSZ, vase la pgina 6-94.
Utilizacin de la instruccin PLSY
Fig. 6-99:
[S1+] [S2+] [D+] instruccin PLSY
X10
PLSY K2000 D0 Y0
M8002
(D0)
Y0 ........
C000105C
Cuando X10 est conectado se generan impulsos con una frecuencia de 2000 Hz. Se generan
siempre tantos impulsos como hay indicados en el registro de datos D0.
La generacin de los impulsos se detiene en cuanto se desconecta X10. Si se vuelve a conectar
X10, comienza de nuevo la operacin. Si X10 no est definido, Y0 se desconecta.

En la palabra doble D8140 y D8141 se muestra el nmero de los impulsos emitidos a Y0.
La palabra doble D8142 y D8143 indica los impulsos de Y1.
En D8136 y D8137, en las series FX2N, FX2NC y FX3G/FX3U/FX3UC se almacena la suma de

los impulsos en Y0 e Y1.
La salida de impulsos se detiene cuando la condicin de entrada de la instruccin PLSY y

DPLSY se desconecta. Cuando la condicin de entrada vuelve a tener validez, se reanuda
la salida de impulsos.
La salida de impulsos puede detenerse estableciendo la marca especial M8145 o M8146
(FX1S/FX1N/FX3G) y M8349 o M8359 (FX3G/FX3U/FX3UC). Para emitir de nuevo impulsos,
hay que restablecer la marca correspondiente y activar de nuevo la condicin de entrada de
la instruccin PLSY o DPLSY.

6.7.8 Emisin de impulsos con modulacin de la duracin del impulso (PWM)
PWM FNC 58
Salida de impulsos con modulacin del ancho de
PWM (S1+) (S2+) (D+) impulso
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos

Solo Y0, Y1,
KnS, T, C, D, R, V, Z, PWM 7
Y2 o Y3
U\G (S1 S



La salida de impulsos en Y2 solo es posible en un FX3U o FX3UC, o en un FX3G-40M o FX3G-60M. Con un
FX3U se pueden enviar tambin los impulsos a un mdulo de adaptador FX3U-2HSY-ADP a travs de las salidas
Y0, Y1, Y2 o Y3.
Emitir por una salida los impulsos continuos con amplitud fija del impulso y duracin del
periodo (o frecuencia)
Descripcin
La instruccin genera impulsos continuos. La relacin entre la amplitud del impulso t y al
duracin del periodo T0 se supervisa.
t: Amplitud de impulso [ms]
T0: Duracin del periodo [ms]
Frecuencia f: 1/T0 [kHz]
En (S1+) la amplitud del impulso se determina en el rango de t: 1 a 32 767. La amplitud de
impulso debe encontrarse en el rango de 1 t T0.
En (S2+) la duracin del periodo se determina en el rango de T0: 1 a 32 767.
En (D+) se indica la direccin de la salida.
La supervisin del estado de ON y OFF de la salida se ejecuta en el modo de interrupcin.
La instruccin solo puede utilizarse una vez en un programa.
Solo pueden referenciarse las salidas Y0 e Y1.
El control debe tener salidas de transistor para evitar un desgaste de contactos.
En la serie FX2N, la corriente de carga en las salidas debe ser de 200 mA como mnimo para
asegurar un funcionamiento sin incidencias tambin con la duracin mnima del periodo de
T0 (1ms). En la serie FX1S y FX1N debe haber una corriente entre 10 y 100 mA.
Fuente de error
Si el valor definido para la amplitud de impulso en (S1+) es mayor que el valor definido para T0
en (S2+) se producir un error en el desarrollo del programa.

Utilizacin de la instruccin PWM
Fig. 6-100:
X10 [S1+] [S2+] [D+] Ejemplo de programacin para utilizar la
PWM D10 K50 Y1 instruccin PWM
t T0
t
Y1
T0
C000113C
Cambiando los datos en el registro D10 en un rea de 0 a 50 se puede variar la amplitud relativa
del impulso T0 de 0 % a 100 %. Si se define el valor D10 en 0, no se emitir ningn impulso. Si el
valor de D10 se cambia a 50, Y1 est definido para todo el ciclo.
Y1 est desconectado cuando X10 est desconectado.

6.7.9 Salida de un nmero determinado de impulsos (PLSR)
PLSR FNC 59
Salida de un nmero determinado de impulsos
PLSR (S1+) (S2+) (S3+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S1+, S2+, S3+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
K, H, KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits PLSR 9

KnS, T, C, D, R, V, Z, Solo Y0 o Y1
U\G (S1 S2) DPLSR 17



Con un FX3U se pueden enviar tambin los impulsos a un mdulo de adaptador FX3U-2HSY-ADP.
Funcionamiento
Emitir en una salida un nmero determinado de impulsos con una frecuencia establecida.
Descripcin
La instruccin PLSR genera en una salida un nmero determinado de impulsos (S2+) con
una frecuencia dada (S1+). La frecuencia se acelera y se ralentiza en el tiempo prescrito
(S3+) en 10 pasos.
La frecuencia de salida puede oscilar entre 10 y 20.000 Hz en un PLC de la serie FX2N
y FX2NC. En los controladores de las series FX1S o FX1N se pueden emitir frecuencias
entre 10 y 100.000 Hz. Con las unidades base de las series FX3G/FX3U/FX3UC se pueden
alcanzar frecuencias de 1 a 100.000 Hz. Con un mdulo de adaptador FX3U-2HSY-ADP
conectado a la unidad base FX3U se pueden emitir frecuencias entre 10 y 200.000 Hz. La
frecuencia indicada debera ser divisible por 10. Si la frecuencia indicada no es un divisor
de 10, ser edondea hacia arriba al valor correspondiente.
La amplitud de paso de las rampas es 1/10 de la frecuencia de salida indicada (a tener en
cuenta al utilizar motores paso a paso).
Nmero mximo de impulsos de salida en FX2N y FX2NC hasta la versin 3.00, as como
FX1S/FX1N y FX3G:
Instruccin PLSR: 110 a 32.767 impulsos
Instruccin DPLSR: 110 a 2.147.483.647 impulsos
Cuando se especifiquen menos de 110 impulsos no se puede garantizar la emisin
correcta de los impulsos.
Nmero mximo de impulsos de salida en la serie FX3U y en las series FX2N y FX2NC
a partir de la versin 3.00:
Instruccin PLSR: 1 a 32.767 impulsos
Instruccin DPLSR: 1 a 2.147.483.647 impulsos
El tiempo de aceleracin de la rampa debe cumplir los valores lmite descritos a continuacin.
Solo se pueden programar Y0 e Y1 como salidas.
La relacin entre el estado de ACTIVADO y DESACTIVADO es de: 50 % CONECTADO,
50 % DESCONECTADO. Los estados de activado y desactivado se visualizan indepen-
dientemente del ciclo del programa.
Los datos en (S1+), (S2+) y (S3+) se pueden modificar mientras se ejecuta la instruccin.
Pero los datos modificados no se aplicarn hasta que la instruccin se ejecute la vez sigu-
iente.

En un programa pueden utilizarse al mismo tiempo dos instrucciones PLSR para emitir
impulsos a Y0 e Y1. Tambin es posible utilizar una instruccin PLSY (FNC57) y en una
instruccin PLSR (FNC59) en un ciclo para emitir impulsos a Y0 e Y1. Se puede realizar una
utilizacin mltiple mediante subprogramas o mtodos similares.
Cuando el nmero de impulsos indicados no es suficiente para alcanzar la frecuencia es-

pecificada, la frecuencia se recorta.
La marca especial M8029 se establece despus de emitir el nmero indicado de impulsos.

El restablecimiento del rel interno conlleva tambin el reset de la condicin de ejecucin de
la instruccin PLSR. Si en el programa se emplean adems otras instrucciones que tambin
influyen en M8029, hay que preguntar el estado de M8029 inmediatamente despus de
PLSY o de la instruccin correspondiente.
Limitacin del tiempo de aceleracin de la rampa

El tiempo de aceleracin (S3+) se limita a 5.000 ms. Los valores lmite del tiempo de aceleracin
se calculan del modo siguiente en funcin de la frecuencia y el nmero de impulsos de emisin:
El valor en (S3+) debe ser, como mnimo, 10 veces mayor que el tiempo de ciclo del programa
(D8012). Cuando no se llega al valor la rampa aumenta en pasos impares.
El valor mnimo para (S3+) se calcula con la siguiente ecuacin:
(S3+) (9.000 / (S1+)) x 5
El valor mximo para (S3+) se calcula con la siguiente ecuacin:
(S3+) ((S2+) / (S1+)) x 818
Cuando los parmetros est fuera de los lmites calculados el valor de (S1+) debe reducirse.
La frecuencia de emisin aumenta en pasos de 10.
En la palabra doble D8140 y D8141 se muestra el nmero de los impulsos emitidos a Y0. La
palabra doble D8142 y D8143 indica los impulsos de Y1.
En D8136 y D8137, en las series FX2N, FX2NC y FX3G/FX3U/FX3UC se almacena la suma de

los impulsos en Y0 e Y1.
Utilice un control con salidas de transistor.
En la serie FX2N, la corriente de carga en la salida debe ser de 200 mA como mnimo para
asegurar un funcionamiento sin incidencias tambin con la mx. frecuencia. En las series
FX1S y FX1N y en las series FX3G/FX3U/FX3UC, la corriente debera encontrarse entre 10 y
100 mA.
Despus de restablecer la condicin de ejecucin de la instruccin PLSR se restablecen las

salidas activadas. Cuando se define de nuevo la condicin de ejecucin, el procesamiento
de la instruccin comienza desde el principio.
La salida de impulsos se detiene cuando la condicin de entrada de la instruccin PLSY y

DPLSY se desconecta. Cuando la condicin de entrada vuelve a tener validez, se reanuda
la salida de impulsos.
La salida de impulsos puede detenerse estableciendo la marca especial M8145 o M8146
(FX1S/FX1N/FX3G) y M8349 o M8359 (FX3G/FX3U/FX3UC). Para emitir de nuevo impulsos,
hay que restablecer la marca correspondiente y activar de nuevo la condicin de entrada de
la instruccin PLSY o DPLSY.

M54 [S1+] [S2+] [S3+] [D+]

PLSR K500 D0 K3600 Y0
Hz
[S1+] 10 - 20.000 Hz
10 1
9 2
8 3 [S1+]/10
7 Summe der 4
6 Ausgangsimpulse 5
5 [S2+] 6
4 7
3 8
2 9
1 10
Sekunden
[S3+] Max 5000 ms [S3+] Max 5000 ms
Fig. 6-101:Ejemplo de programacin para utilizar la instruccin PLSR
Al restablecer el marcador M54 el nmero de impulsos indicados en D0 (S2+) se emite en Y0 (D+).

La frecuencia de emisin es de 500 Hz (S1+).
La frecuencia aumenta a 500 Hz (S1+) y se reduce a 0 Hz en 3600 ms cada vez (S3+) en
pasos de 50 Hz (S1+ / 10).


Instrucciones relativas a la aplicacin Instrucciones de aplicacin
6.8 Instrucciones relativas a la aplicacin

TTMR 64 Temporizador de programacin 6.8.5
STMR 65 Temporizador especial 6.8.6
Tab. 6-22:Sinopsis de las instrucciones relativas a la aplicacin

Instrucciones de aplicacin Instrucciones relativas a la aplicacin
6.8.1 Inicializar el estado del paso (IST)
IST FNC 60
Inicializar el estado del paso
IST (S+) (D1+) (D2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S+ D1+, D2+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
FX1S: S20S127, FX1N: S20S999 16 bits 32 bits

FX2N: S20S999,
X, Y, M, S,
FX3G/FX3U/FX3UC: IST 7
D.b
S20S899 y S1000S4095
(D1+ < D2+)


Asignar funciones especiales y reservar operandos de estado de paso para un control de
paso. Con la instruccin IST se pueden acoplar varias cadenas de pasos mediante un tablero
de mando. Se pueden inicializar cadenas de paso para el modo automtico, el manual y el
desplazamiento al punto cero.
Descripcin
Los operandos de estado de paso S0 a S2 estn reservados para la inicializacin de las
cadenas de pasos
modo manual,
modo automtico y
Los operandos de estado de paso S0 a S2 no necesitan ninguna instruccin SET.

Los operandos del estado de paso S3 a S9 se quedan libres.
Los operandos de estado de paso S10 a S19 se reservan para la cadena de pasos del
Para la programacin de las dems cadenas de pasos quedan los operandos restantes de
estado a partir de S20.
Las marcas especiales M8040 a M8043, M8045 y M8047 estn dirigidas.
En (D1+) y (D2+) se define el rango de operandos de estado de paso para la cadena de
pasos del modo automtico. Aqu se aplica: (D1+) < (D2+).
En (S+) se determina el rango de entrada de las entradas de control. Como entradas de con-
trol se pueden utilizar los operandos X, Y o M. La direccin de inicio del rango de operandos
se indica.
La instruccin IST solo puede utilizarse una vez en un programa.

Utilizacin de la instruccin IST
Fig. 6-102:
M8000 [S+] [D1+] [D2+] instruccin IST
IST X0 S20 S24
C000157C
Las entradas incluyen las siguientes funciones especiales en este ejemplo:

X0: Modo manual
X1: Retorno a la posicin de salida
X2: Modo de paso
X3: Operacin individual
X4: Modo automtico
X5: Pulsador para el retorno a la posicin de salida
X6: Pulsador para iniciar el modo automtico
X7: Pulsador para detener el modo automtico
Estas entradas de control sirven para controlar directamente el proceso. Con las entradas
de control se seleccionan los modo de funcionamiento.
Las marcas siguientes estn influidas por la instruccin IST o controlan el procesamiento de
las cadenas de pasos:
M8040: Se puede seguir conectando a otro paso
M8041: Comienzo de la transferencia de la conexin (se restablece en caso de STOP del PLC).
M8042: Impulso de inicio (se restablece en caso de STOP del PLC).
M8043: Alcanzado el punto cero
M8045: Bloquear reset de todas las salidas
M8047: Indicar el estado STL (se establecer al procesar la instruccin END).

El vehculo cisterna para el transporte a granel se esta cargando y descargando continuamente

en modo automtico.
Tablero de
mando
Y2 Y0
Y1
Y3
X12 X11
C000218G
Fig. 6-103:Ejemplo de un control de carga y descarga de un vehculo portacontenedor

con ayuda de la instruccin IST
Descripcin de los emisores de seales y de los actuadores

Interruptor final
izquierdo: X12
derecho: X11
Sentido de desplazamiento del vehculo
izquierda: Y2
derecha: Y0
La compuerta del silo se abre durante 7 segundos: Y1
La compuerta de descarga del vehculo se abre durante 5 segundos: Y3
Fig. 6-104:
AUTOMATIKBETRIEB
Modo automtico Modelo de un tablero de mando
X4
X4
Modo manual
HANDBETRIEB
X0
X0
NULLPUNKTFAHRT
Fuerza de punto cero
X1
X1
Cero Inicio Parada PN

EIN
NULL START STOP
X5
X5 X6
X6 X7
X7
IrLINKS
a la Ir a la
RECHTS
FAHREN
izquierda FAHREN
derecha
X13
X13 X10
X10
C000217G

Funciones especiales previstas utilizando la instruccin IST:
X0: Modo manual

X1: Retorno a la posicin de salida
X2: Modo de paso
X3: Operacin individual
X4: Modo automtico
X5: Pulsador para el retorno a la posicin de salida
X6: Pulsador para iniciar el modo automtico
X7: Pulsador para detener el modo automtico
Descripcin de la funcin
En el modo automtico el vehculo cisterna debe ir y venir continuamente entre la estacin de
carga y la de descarga. El modo automtico se inicia cuando X4 est conectada y se acciona
X6. Otra condicin de conexin vigente es que el vehculo se haya llevado antes a la posicin
de salida (punto cero, M8043 y M8044 estn activados). El modo automtico concluye con X7.
En el modo manual el vehculo puede moverse en las dos direcciones de desplazamiento.
Para esto debe estar activado X0. El vehculo se desplaza hacia la izquierda o hacia la
derecha pulsando el botn X13 o X10.
El desplazamiento al punto cero se inicia cuando est conectado X1 y se acciona X5.
Al hacerlo el vehculo retorna a la posicin de salida desde cualquier posicin en la que se
encuentre.
La posicin de salida se alcanza cuando el vehculo se encuentra en la posicin de interruptor
final X12 y adems est vaco.


Fig. 6-105:
Ejemplo de programacin de un control de
carga y descarga de un vehculo portacon-
tenedor con ayuda de la instruccin IST
X12 Y3
M8044
M8000
IST X00 S20 S24

X10 Y2 X11
S0 Y0
X13 Y0 X12
Y2

S1
X5
S10 Y2
X12 RST Y1
RST Y3
S11 Y3
K50
T2 T2
S12 SET M8043
RST S12
C000213G
Se necesitan las tres reas principales siguientes:

Inicializacin
Modo manual
Desplazamiento al punto cero
La cadena de pasos para el modo manual permite el desplazamiento manual del vehculo cisterna.
Esta cadena de pasos para el desplazamiento al punto cero permite devolver el vehculo a la
posicin inicial desde cualquier otra posicin. All se vaca el vehculo cisterna.

Fig. 6-106:
S2 Modo automtico Ejemplo de programacin de un control de
M8041
carga y descarga de un vehculo portacon-
M8044 tenedor con ayuda de la instruccin IST
(modo automtico)
S21 Y0
X11
S22 Y1
K70
T1 T1
S23 Y2
X12
S24 Y3
K50
T2 T2
C000214G
Inicializacin, Desplazarse Modo Modo

condicin para el a la posicin automtico manual
punto cero alcanzado cero
LD X 12 STL S 1 STL S 2 STL S 0

ANI Y 3 LD X 5 LD M 8041 LD X 10
OUT M8044 SET S 10 AND M8044 ANI Y 2
LD M8000 STL S 10 SET S 21 OUT Y 0
IST RST Y 1 STL S 21 LD X 13
X 0 RST Y 3 OUT Y 0 ANI Y 0
S 20 OUT Y 2 LD X 11 OUT Y 2
S 24 LD X 12 SET S 22 RET
SET S 11 STL S 22 END
STL S 11 OUT Y 1
OUT Y 3 OUT T 1
OUT T 2 K 70
K 50 LD T 1
LD T 2 SET S 23
SET S 12 STL S 23
STL S 12 OUT Y 2
M 8043 LD X 12
SET
SET S 24
RST S 12
STL S 24
RET OUT Y 3
OUT T 2
K 50
LD T 2
OUT S 2
RET
C000215G
Fig. 6-107:Ejemplo de programacin de una lista de instrucciones para un control de carga

y descarga de un vehculo portacontenedor con ayuda de la instruccin IST

6.8.2 Instruccin de bsqueda (SER)
SER FNC 61
Instruccin de bsqueda
SER (S1+) (S2+) (D+) n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S1+ S2+ D+ n Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
KnX, KnY, K, H, KnX, KnY, KnY, KnM, 16 bits 32 bits SER/SERP 9
KnM, KnS,T, KnM, KnS,T, C, KnS,T, K, H,
C, D, R, D, R, V, Z, C, D, R, D, R DSER/DSERP 17
U\G U\G U\G


Explorar un rea de datos para encontrar un valor buscado
Descripcin
En el rango de datos de (S1+) a ((S1+) + n) se busca (S2+) y el resultado de la bsqueda
se guarda en los registros de datos desde (D+). Simultneamente se determinan y se
almacenan los valores mayor y menor en el rango de bsqueda.
La longitud del rango de datos n est fijado en 256 como mximo para los datos en formato
de 16 bits y en 128 para los datos en formato de 32 bits.
El resultado de la bsqueda se guarda en 5 registros de datos, en el formato de 32 bits, en
10 registros de datos. Contiene lo siguiente:
El nmero de los valores idnticos al valor buscado en el rango de bsqueda (0 en caso
de que no haya ninguna coincidencia)
La posicin del primer valor coincidente (0 en caso de que no haya ninguna coincidencia)
La posicin del ltimo valor coincidente (0 en caso de que no haya ninguna coincidencia)
La posicin del valor ms pequeo que haya en el rango. Si este valor aparece varias
veces, se guarda la ltima posicin.
La posicin del valor ms grande que haya en el rango. Si este valor aparece varias
veces, se guarda la ltima posicin.

Utilizacin de la instruccin SER
Fig. 6-108:
[S1+] [S2+] [D+] [n] instruccin SER
X10
SER D130 D24 D35 K10
C000326C
El ejemplo de arriba muestra la bsqueda de D24 = K100 a partir de D130 con longitud de rea
K10 El resultada se almacena en D35 a D39.
El rango de bsqueda se puede representar del modo siguiente:
Resulta- Tab. 6-23:

Lista de do de Rango de bsqueda
Posicin Mximo Mnimo
bsqueda bsque-
da "="
0 D130 = K100
1 D131 = K111
2 D132 = K100
3 D133 = K98
4 D134 = K123
5 D135 = K66
6 D136 = K100
7 D137 = K95
8 D138 = K78
El resultado de bsqueda se puede representar del modo siguiente:
Lista de
ndice Significado
Tab. 6-24:
resultados Lista de resultados
Nmero resultado de bsqueda
D35 3
"="
D36 0 Primera posicin coincidencia
D37 6 ltima posicin coincidencia
D38 5 Posicin valor mnimo
D39 9 Posicin valor mximo

6.8.3 Comparacin absoluta de contador (ABSD)
ABSD FNC 62
Comparacin de contador absoluta
ABSD (S1+) (S2+) (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S1+ S2+ D+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos
KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits ABSD 9

Y, M, S K, H
KnS ,T, C , D, C
D.b n 64
R, U\G DABSD 17

X, Y, M, S deben ser un mltiplo de 16. En una instruccin ABSD, kn debe ser = 4 y en una instruccin DABSD,
Kn = 8.

En una instruccin de 32 bits (DABSD), no se permiten los contadores de alta velocidad.


Conmutacin de bits en funcin de los niveles del contador
Descripcin
El valor real del contador (S2+) se compara con una tabla de valores de conexin
y desconexin.
La tabla est formada de operandos de palabra. El primer operando es (S1+). La tabla
contiene n lneas.
Fig. 6-109:
Valor de Valor de Operando
conexin desconexin conmutable Tabla de operandos de palabra para la
(S1+) (S1+) +1 D instruccin de 16 bits ABSD
(S1+) +2 (S1+) +3 D+1
(S1+) +4 (S1+) +5 D+2
: : :
(S1+) + (2n+1) (S1+) + 2n D+3
Cuando el contador (S2+) alcanza uno de los valores almacenados en la tabla, se conmuta
el operando asignado.
En una instruccin de 16 bits, los valores guardados en la tabla deben estar en el rango de
0 a 32 767 y en una instruccin de 32 bits (DABSD) el rango permitido es de
0 a 2.147.483.647.
Los valores pueden, por ej. escribirse en la tabla con una instruccin MOV.
Se ocupan siempre 2 contadores (S2+) y ((S2+)+1). En (S1+) deben utilizarse direcciones

pares de operandos. Si en (S1+) se indican operandos de bits, la direccin del operando debe
ser mltiplo de 16 (16, 32, 64 etc.) o 0. En una instruccin ABSD en este caso es admisible
solo el factor K4 y en una instruccin DABSD, el factor K8.
Una instruccin ABSD solo se puede utilizar una vez en el programa.

Fig. 6-110:
[S1+] [S2+] [D+] n Ejemplo de programacin para la instruccin
X0 ABSD
ABSD D300 C0 M0 K4
C0 X1
RST C0
X1
C0
K360
C000163C
Con el ejemplo de programacin en la figura de arriba, se controla el estado de Activado/

Desactivado de los reles internos M0 a M3 con un giro de una mesa redonda (vase tambin
la seccin 6.8.9).
En ( S1+) las direcciones de los operandos X, Y, M y S deben ser un mltiplo de 8. En (S2+)
se indica el contador (C0 a C199). Con n se determina el nmero de operandos de destino que
se van a conectar y desconectar (D+) y, por lo tanto, el nmero de operandos (S1+), en que se
van a escribir los valores de conexin y desconexin.
Como n = 4, los reles internos M0 a M3 estn disponibles para las operaciones de conexin
y desconexin.
Los cuatro valores de conexin se escriben en los registros de datos D300, D302, D304
y D306. Los cuatro valores de desconexin se escriben en los registros de datos D301, D303,
D305 y D307.
Para los valores de conexin se utilizan los operandos con direcciones pares. Los valores de
desconexin se escriben en los operandos con direcciones impares. Los valores de conexin
y desconexin se escriben con la instruccin MOV en el registro de datos D300 a D307.
Valor de Valor de
Salida
Tab. 6-25:
conexin desconexin Valores de conexin y desconexin
D300 = 40 D301 = 140 M0
D302 = 100 D303 = 200 M1
D304 = 160 D305 = 60 M2
D306 = 240 D307 = 280 M3
Cuando X0 est conectado, los reles internos M0 a M3 se conmutan segn la siguiente ilustracin.
Cuando X0 est desconectado los reles internos no se conmutan.
Fig. 6-111:
M0
Desarrollo de la seal para conectar
y desconectar el marcador
M1
M2
M3
40
60
100
140
160
200
240
280
C000202C

6.8.4 Comparacin de contador incremental (INCD)
INCD FNC 63
Comparacin de contador relativa
INCD (S1+) (S2+) (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos

Y, M, S, K, H
KnS ,T, C , D, C INCD 9
D.b n 64
R, U\G

X, Y, M, S deben ser un mltiplo de 16. Kn debe ser "4".

Los contadores de alta velocidad no estn permitidos.


Conmutar bits en funcin de los niveles del contador
Descripcin
N operandos de bit a partir de (D+), se conmutan en funcin de los contadores (S2+)
y ((S2+)+1).
En (S1+) estn previstos los valores de referencia para los puntos de conexin de los operandos
de bit (D+).
El contador (S2+) debe programarse en el programa del PLC; el valor de referencia debe
ser mayor que el mayor valor de conmutacin en (S1+).
El contador ((S2+)+1) cuenta las operaciones de reset en el contador (S2+).
Al desconectarse la condicin de conexin de la instruccin se restablecen los contadores
(S2+) y ((S2+)+1) y los n operandos de bit (D+).
Despus de conmutarse el ltimo operando de bit, ((S2+)+1) se restablece y M8029 se
conecta.
La instruccin INCD solo puede utilizarse una vez en un programa de PLC.
Si en (S1+) se indican operandos de bits, la direccin del operando debe ser mltiplo de
16 (16, 32, 64 etc.) o 0.

Fig. 6-112:
[S1+] [S2+] [D+] n
INCD D300 C0 M0 K4 INCD
M8013
C0
K9999
C000165C
Memoria para
Valor prescrito/
Valor de
Tab. 6-26:
valor de Ejemplo de valores de establecimiento
valor prescrito cmputo de C1
cmputo de C0
D300 20 0
D301 30 1
D302 10 2
D303 40 3
Fig. 6-113:
Curso cronolgico segn el ejemplo de arriba
X0 para conectar y desconectar los reles internos
40
30
20 20
Valor real 10
C0
3
Valor real 2
1 1
C1 0 0
M0
M1
M2
M3
M8029
C000164C
El contador C0 se restablece automticamente cuando se alcanza el valor definido en D300

a D303.
El contador C1 cuenta el nmero de operaciones de reset en C0.
Los reles internos M0 a M3 se conmutan en funcin de los valores del contador C1
La etiqueta M8029 se establece cuando se ha conmutado el ltimo operando de bits.
A continuacin la comparacin de contador comienza de nuevo.
Los contadores C0 y C1 se borran cuando X0 se desconecta; M0 a M3 tambin se desconectan.
Si se vuelve a conectar X0, comienza de nuevo la operacin.


6.8.5 Temporizador de programacin (TTMR)
TTMR FNC 64
Temporizador de programacin
TTMR (D) n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
D n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

D, R* TTMR 5
n=02
Indicar un valor de referencia del temporizador pulsando una tecla
Descripcin
Se mide la duracin de conexin de la instruccin (en segundos), se multiplica y se
escribe en el registro de datos ((D+)+1).
Mediante (n) se determina el multiplicador del tiempo.
n = 0 D+ = [(D+) +1] x 1
n = 1 D+ = [(D+) +1] x 10
n = 2 D+ = [(D+) +1] x 100
Mediante la instruccin TTMR se ocupan 2 registros de datos (D+) y ((D+)+1).
(D+) contiene el tiempo de accionamiento multiplicado (s). El operando ((D+)+1) contiene la

duracin de accionamiento medida (s).
Cuando la condicin para ejecutar la instruccin ya no se cumpla se borrar el contenido de

((D+)+1). El contenido de (D+) ya no se modifica.
Utilizacin de la instruccin TTMR
[D+] n Fig. 6-114:

TTMR D300 K0
TTMR
X0
D301
D301 D300
D300
C000167C
Se mide la duracin de accionamiento de X0.

D300: tiempo de accionamiento en segundos, multiplicado con 1
D301: tiempo de accionamiento en segundos


6.8.6 Temporizador especial (STMR)
STMR FNC 65
Temporizador especial
STMR (S+) (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
S+ D+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

T0 T199 Y, M, S, D.b* STMR 7
n = 1 32767
Generar funciones de temporizador especial
Descripcin
Con ayuda de la instruccin STMR se pueden dirigir las funciones de temporizador
Retardo de desconexin
Impulso nico (se emite despus de desconectar la condicin de entrada)
Rel intermitente
El temporizador en (S+) controla los operandos de bit (D+) del modo siguiente:
(D+): Retardo de desconexin

((D+)+1): Impulso nico
((D+)+2) / ((D+)+3): Ciclo de intermitencia
Se ocupan cuatro bits sucesivos a partir de (D+).

El valor de consigna se especifica al temporizador en (S+) por (n) en la unidad 0,1.
Los temporizadores utilizados en esta instruccin no deben utilizarse de nuevo en ningn

otro lugar.
Utilizacin de la instruccin STMR (1)

Fig. 6-115:
[S+] n [D+] Ejemplo de programacin para generar
X0
STMR T10 K100 M0 un retardo de desconexin (M0) y un
impulso (M1) con un tiempo de 10 s.
X0
M0
M1
T10 T10
M2
T10
M3
C000161C

Utilizacin de la instruccin STMR (2)

Fig. 6-116:
[S+] n [D+]
X0 Cuando la condicin de conexin se cumple
STMR T10 K100 M0 continuamente, M2 y M3 se pueden utilizar
como ciclo de intermitencia.
X0
M2
T10
M3
T10
6.8.7 Funcin flip flop (ALT)
ALT FNC 66
Funcin flip flop
ALT (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

16 bits 32 bits
Y, M, S, D.b* ALT/ALTP 3

Realizacin de la funcin flip flop
Descripcin
Con la instruccin ALT se modifica en alternancia el estado de un operando de bit.
La instruccin ALT se define activando una seal "1" y el operando indicado en (D+).
En la siguiente ejecucin de la instruccin ALT se restablece el operando.
funcin de impulso intercalada antes (la instruccin PLS) o el parmetro "P".

Utilizacin de la instruccin ALT, invertir el estado del operando

Fig. 6-117:
X0 instruccin ALT (inver tir el estado del
PLS M2 operando)
[D+]
M2
ALT M0
X0
M0
C000108C
El estado del rel interno M0 se invierte cada vez que se conecta la entrada X0.

Utilizacin de la instruccin ALTP, invertir el estado del operando
Fig. 6-118:
En este ejemplo de programacin se utiliza una
X0
instruccin ALTP para controlar el rel interno
ALTP M0
M0.
La funcin es igual a la mostrada en la fig. 6-117.

Utilizacin de la instruccin ALT, funcin de parada e inicio
Fig. 6-119:
X0
PLS M2
instruccin ALT (funcin de parada e inicio)
M2 [D+]
ALT M0
M0
Y0
M0
Y1
X0
M2
M0
Y0
Y1
C000114C
La salida de inicio Y1 se activa accionando el pulsador X0. La salida de parada Y0 se activa

accionando de nuevo el pulsador X0.

6.8.8 Funcin de rampa (RAMP)
RAMP FNC 67
Funcin de rampa
RAMP (S1+) (S2+) (D+) n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
S1+, S2+, D+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

K, H, K, H, D*, R* 16 bits 32 bits
D, R* RAMP 9
n=1 bis +32 767
Modificacin en funcin del tiempo de un valor de datos, desde un valor inicial hacia uno de destino.
Descripcin
En el registro de datos indicado en (S1+) se determina un valor de salida.
En el registro de datos indicado en (S2+) se determina un valor de destino.
En el registro de datos indicado en (D+) se guarda el valor de funcin de rampa actual.
Como valor inicial se guarda en (D+) el valor de salida. El valor de funcin de rampa se
modifica n veces hasta que se alcanza el valor de destino.
(S1+) : Valor de salida
(S2+): Valor de destino
(D+): Valor de funcin de rampa actual
n: Nmero de ciclos de operacin
El tiempo de ejecucin requerido T es: T= (n x tiempo de ciclo del programa)
Cuando en (D+) se alcanza el valor de destino, se define la marca especial M8029. El valor
de destino sigue estando guardado en (D+).
Despus de ejecutarse la instruccin, el nmero de ciclos de operacin se guarda en el
registro de datos de despus de (D+).
El tiempo de ejecucin de la instruccin RAMP depende del tiempo de ciclo del programa.
Por eso, el control debe funcionar con un tiempo constante de ciclo del programa para
garantizar que la funcin tendr un comportamiento previsible.
En las FX2N/FX2NC- y FX3U/FX3UC-CPUs el desarrollo de la funcin RAMP se puede influir

con la marca especial M8026. Cuando M8026 no est definido, la funcin de rampa se repite
constantemente. Esto significa que cuando el valor real de D sea igual al valor de S2, la fun-
cin de rampa se restablecer automticamente y se iniciar de nuevo. Cuando la marca
especial M8026 est definida, la funcin de rampa se mantiene. Es decir, en cuanto el valor
real de D coincide con el valor de S2, la funcin de rampa mantiene su estado momentneo.
En este caso, M8029 permanece definido mientras la funcin de rampa est activa. El valor
en D no se restablecer hasta que no se reinicialice la instruccin.
En las CPU de FX1S y FX1N no se puede influir en el desarrollo de la funcin RAMP. Aqu la
funcin de rampa acta como si M8026 estuviera definido, es decir la funcin de rampa
conserva su estado momentneo.

Si la funcin de rampa se interrumpe antes de la conclusin, la posicin en el momento de la

interrupcin se mantiene hasta que vuelva a actuar la seal de activacin. Cuando la seal
de rampa acte de nuevo, los registros D + D1 se restablecern y el ciclo comenzar desde
el principio.
Si se usa para (D+) un operando Latch y el PLC se conmuta al modo RUN mientras la condi-
cin de entrada de la instruccin RAMP est activa, hay que borrar antes (D+).
Utilizacin de la instruccin RAMP

Fig. 6-120:
instruccin RAMP
[S1+] [S2+] [D+] n
X0
RAMP D1 D2 D3 K1000
C000099C
(D1) < (D2) (D1) > (D2)
(D3) (D3)
(D2)
(D2)
(D1)
(D1)
T T
M8029 M8029
T T
C000111G
Fig. 6-121:Cursos cronolgicos para el ejemplo de arriba
Despus de ajustar X0, D3 adopta primero el valor de salida definido en D1. Este valor se
modifica continuamente (1000 veces) hasta que se alcanza el valor definido en D2.
El tiempo T requerido para esta operacin es: T= (n x tiempo de ciclo del programa).
El nmero de ciclos de operacin n se guarda en D4.
Si, despus de definir el tiempo de ciclo del programa (que es algo ms largo que el tiempo
actual de ciclo del programa) en el registro de datos D8039, se activa la marca especial
M8039, el PLC funcionar con un tiempo constante de ciclo del programa.
Si, por ej., el valor definido en D8039 es 20 ms, para modificar el valor de salida hasta
alcanzar el valor final en el registro de datos D3 se necesitar un tiempo T= 1000x20 ms = 20 s.
Si X0 est desconectado, se interrumpir la ejecucin de la funcin de rampa. Si despus
se conecta de nuevo X0, la ejecucin de la funcin de rampa comenzar otra vez con el
valor de salida.
Cuando la ejecucin de la funcin de rampa concluye, se define la marca especial
(etiqueta) M8029, y D3 adopta el valor de salida definido en D1.
Asegrese de que D4 se borre cuando el PLC se conecte de nuevo en el modo RUN
despus de una parada y X0 siga definido.

6.8.9 Posicionamiento de mesa redonda (ROTC)
ROTC FNC 68
Posicionamiento de mesa redonda
ROTC (S+) m1 m2 (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
S+ m1 / m2 D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

16 bits 32 bits
Y ,M ,S ,
D, R K , H ROTC 9
D.b

Se ocupan tres registros de datos sucesivos ((S+1) m1.


m1= 2 a 32 767; m2 = 0 a 32 767 (m1 m2)

Se ocupan ocho bits sucesivos.
Control de una mesa redonda
Descripcin
La posicin de la mesa redonda se capta mediante un decodificador de 2 fases.
Todas las posiciones de destino en la mesa se indican en relacin a una posicin cero.
Siempre se va a la posicin de destino por el camino ms corto.
Los operandos siguientes se conmutan o consulta mediante la instruccin:
((D+)+0) Seal de fase A del contador

((D+)+1) Seal de fase B del contador
((D+)+2) Reconocimiento del punto cero
((D+)+3) Salida: Giro rpido de la mesa hacia delante
((D+)+4) Salida: Marcha lenta hacia delante
((D+)+5) Salida de parada
((D+)+6) Salida: Marcha lenta hacia atrs
((D+)+7) Salida: Giro rpido de la mesa hacia atrs
m1 Nmero de impulsos de cmputo por cada giro de la mesa
m2 Nmero de impulsos de cmputo para el trayecto recorrido en marcha lenta
((S+)+0) Posicin real (solo puede leerse)
((S+)+1) Posicin de destino
((S+)+2) Reconocimiento de la pieza que se va a desplazar
Si durante la ejecucin de la instruccin ROTC se reconoce el punto cero (((D+)+2), se

borran los contenidos de los operandos ((S+)+0) a ((S+)+2).
Captacin de los impulsos de cmputo
X0 Fig. 6-122:
(D+) Ejemplo de programacin para seales de
reconocimiento
X1
(D+)+1
X2
(D+)+2
C000238C

El decodificador y el interruptor para el punto cero se captan mediante las entradas y por esta
razn es necesario escribir estas entradas en los operandos (D+).
Los parmetros ((S+)+1) y ((S+)+2) deben describirse antes de la conexin.
Antes de la primera puesta en funcionamiento hay que llevar la mesa a su posicin cero.
La instruccin solo puede utilizarse una vez en el programa
Como el movimiento de rotacin de la mesa se capta a travs de las entradas normales, no

se pueden emitir ms de 25 impulsos/s aproximadamente.
Una mesa redonda necesita 500 impulsos para dar una vuelta. La mesa tiene 10 estaciones,
lo que significa que hay 50 impulsos entre dos estaciones. La estacin cero se capta como
"posicin cero".
Interruptor
X2
Posicin
cero
9 8
0 7
6
1
2 5
3 4
C000168C
Fig. 6-123:Ejemplo de un posicionamiento de mesa redonda
Cuando la pieza que est en la posicin 7 en la mesa hay que llevarla a la posicin 3, la instruccin
ROTC debe tener la morfologa siguiente:
(S+) = Cualquier registro de datos, por ej. D200

((S+)+1) = 3 x 50 = 150: Distancia de la posicin en impulsos desde la estacin 0
El valor debe guardarse en D201 antes ejecutarse la instruccin.
((S+)+2) = 7 x 50 = 350: Eliminacin de la posicin en impulsos desde la estacin 0
El valor debe guardarse antes de la ejecucin de la instruccin en D202.
m1 = 500
Cuando el desplazamiento se vaya a realizar en dos velocidades, el trayecto que se vaya

a recorrer lentamente debe indicarse en impulsos (m2).
m2 = 0 (sin marcha lenta)

(D+) = cualquier bit (M, Y, S, D.b) a travs del que se dirige el motor de la mesa.

Fig. 6-124:
Ejemplo de programacin para una instruccin
[S+] m1 m2 [D+]
X20 ROTC
ROTC D200 K10 K0 M0
C000240C
Cuando X20 se conecta, la mesa gira 4 posiciones hacia la derecha.

El motor arranca mediante el marcador M3. Cuando se ha alcanzado la posicin, se conecta el
marcador M5.
Con los marcadores M0, M1 y M2 se supervisa el giro de la mesa.

6.8.10 Instruccin de clasificacin (SORT)
SORT FNC 69
Instruccin de clasificacin
SORT (S+) n1 n2 (D+) m
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
S+ n1 / n2 D+ m Procesamiento Pasos del programa

impulso (P)
16 bits 32 bits
D, R K, H D, R K, H, D, R SORT 11

((n1) x (n2)) registros de datos consecutivos


n1 = 1 a 32; n2 = 1 a 6
Clasificacin de una matriz por los valores de una columna
Descripcin
Cuando se llama la instruccin SORT, una matriz de datos interna (tabla), caracterizada por el
registro de datos de inicio (S+) con un tamao de n1 lneas y n2 columnas, se clasifica por los
valores de la columna m y se guarda de nuevo a partir del registro de datos (D+).
La instruccin SORT solo puede utilizarse una vez en un programa.
Al ejecutarse la instruccin SORT cada entrada se clasifica en sentido ascendente segn

los datos del campo de clasificacin seleccionado m.
(S+) y (D+) pueden indicar el mismo registro de datos porque los valores guardados en l no
se modifican.
Si, en diferentes registros de datos (S+) y (D+), se solapan los rangos de datos en que est
guardada la matriz, puede producirse una prdida de datos.
Despus de ejecutarse una instruccin SORT se establece una seal de identificacin con
M8029. Una operacin de clasificacin no se concluye hasta que no se alcanza el nmero
prescrito en n1.
Durante una operacin de clasificacin no est permitido modificar los datos en la matriz de
clasificacin porque si no se guardarn datos errneos.
Con una instruccin SORT solo se pueden clasificar los datos en orden creciente. Con una
instruccin SORT2 se pueden tambin clasificar los datos en la tabla adicionalmente en
orden creciente (seccin 6.8.10).

Aplicacin de la instruccin SORT en una matriz
Fig. 6-125:
M215 [S+] [n1] [n2] [D+] [m] instruccin SORT
SORT D100 K 5 K 4 D200 D15
C000327C
La matriz de datos puede tener la forma siguiente:
N de
1 2 3 4
Tab. 6-27:
columna Matriz sin clasificar
N de Nmero
Altura Peso Edad
fila de ID
D100 D105 D110 D115
1
1 150 45 20
D101 D106 D111 D116
2
2 180 50 40
D102 D107 D112 D117
3
3 160 70 30
D103 D108 D113 D118
4
4 100 20 8
D104 D109 D114 D119
5
5 150 50 45
La clasificacin segn la columna (m) = K2 da como resultado:

N de
1 2 3 4
Tab. 6-28:
columna Matriz clasificada despus de utilizar la
N de Nmero
Altura Peso Edad instruccin SORT
fila de ID
D200 D205 D210 D215
1
4 100 20 8
D201 D206 D211 D216
2
1 150 45 20
D202 D207 D212 D217
3
5 150 50 45
D203 D208 D213 D218
4
3 160 70 30
D204 D209 D214 D219
5
2 180 50 40


Instrucciones especiales Indicaciones generales
7 Instrucciones especiales

Este captulo describe las instrucciones especiales de la familia FX para aplicaciones tambin
especficas. Con estas instrucciones se pueden realizar funciones para la entrada y salida de
datos, para la comunicacin de los mdulos y para controlar mdulos especiales.
La seccin 6.1.1. incluye una explicacin introductoria sobre la estructura de las tablas de ins-
trucciones.
7.1.1 Sinopsis completa de las instrucciones especiales
Controlador
FX1S FX1N FX3G
FX2NC FX3UC
TKY 70 Teclado decimal 7.2.1

HKY 71 Teclado hexadecimal 7.2.2

DSW 72 Interruptor digital 7.2.3

SEGD 73 Indicacin de 7 segmentos 7.2.4

Instrucciones de
entrada y salida SEGL 74 Indicacin de 7 segmentos con latch 7.2.5

Indicacin de 7 segmentos con

ARWS 75 7.2.6

teclas adicionales
ASC 76 Conversin ASCII 7.2.7

PR 77 Emisin de datos a travs de las salidas 7.2.8

Intercambio de FROM 78 Leer datos de un mdulo especial 7.3.1

datos con mdu-

los especiales TO 79 Escribir datos en un mdulo especial 7.3.2

RS 80 Transmisin en serie de datos 7.4.1

PRUN 81 Cambiar entradas o marcadores 7.4.2

ASCI 82 Transformacin en un carcter ASCII 7.4.3

HEX 83 Transformacin en un valor hexadecimal 7.4.4

Instrucciones
para la comunica- CCD 84 Verificacin de sumas y paridad 7.4.5

cin en serie Leer los valores de referencia de

VRRD 85 7.4.6

FX-8AV-BD
Leer las posiciones del interruptor de
VRSC 86 7.4.7

FX-8AV-BD
RS2 87 Transmisin en serie de datos 7.4.8

Instruccin de
PID 88 Programacin de un circuito de regulacin 7.5

regulacin
Guardar el contenido de los registros de indexa-
Guardar/restaurar ZPUSH 102 7.6.1
cin
registro de
indexacin Restaurar el contenido de los registros de indexa-
ZPOP 103 7.6.2
cin
Tab. 7-1:Sinopsis de las instrucciones para el intercambio de datos con perifricos, la comunicacin en
serie, la regulacin y la manipulacin del registro de indexacin
Indicaciones generales Instrucciones especiales
Controlador
FX1S FX1N FX3G
FX2NC FX3UC
DECMP 110 Comparacin de nmeros de coma flotante 7.7.1

Comparacin de nmeros de coma flotante con

DEZCP 111 7.7.2

un rango
DEMOV 112 Transferencia de nmeros de coma flotante 7.7.3

Transformar un nmero de coma flotante en una

DESTR 116 7.7.4
cadena de caracteres
Transformar una cadena de caracteres en
DEVAL 117 7.7.5
nmeros de coma flotante

Transformacin de un formato de coma flotante
DEBCD 118 7.7.6

en un formato de nmero cientfico

Transformacin de un formato de nmero
DEBIN 119 7.7.7

cientfico en un formato de coma flotante

DEADD 120 Adicin de nmeros de coma flotante 7.7.8

DESUB 121 Substraccin de nmeros de coma flotante 7.7.9

DEMUL 122 Multiplicacin de nmeros de coma flotante 7.7.10

Instrucciones DEDIV 123 Divisin de nmeros de coma flotante 7.7.11

con nmeros de Nmero de coma flotante como exponente

coma flotante DEXP 124 7.7.12
para la base e
DLOGE 125 Clculo del logaritmo natural 7.7.13
DLOG10 126 Clculo de un logaritmo decimal 7.7.14
DESQR 127 Raz cuadrada a partir de nmeros de coma flotante 7.7.15

DENEG 128 Inversin de signo de nmeros de coma flotante 7.7.16
Inversin del formato de coma flotante

INT 129 7.7.17

al formato decimal
DSIN 130 Clculo del seno con nmeros de coma flotante 7.7.18

DCOS 131 Clculo del coseno con nmeros de coma flotante 7.7.19

DTAN 132 Clculo de la tangente con nmeros de coma flotante 7.7.20

DASIN 133 Clculo del seno del arco 7.7.21
DACOS 134 Clculo del coseno del arco 7.7.22
DATAN 135 Clculo de la tangente del arco 7.7.23
DRAD 136 Conversin de grado a radin 7.7.24
DDEG 137 Conversin de radin en grado 7.7.25
Formar la suma de los contenidos de operandos

WSUM 140 7.8.1
de palabra
Segmentar en bytes los datos de operandos
WTOB 141 7.8.2
de palabra
Formar operandos de palabra a partir de bytes
Instrucciones BTOW 142 7.8.3
individuales
de tratamiento
Confeccionar grupos de 4 bits de los operandos
de datos UNI 143 7.8.4
de palabra
Segmentar los operandos de palabras en grupos
DIS 144 7.8.5
de 4 bits
SWAP 147 Cambio de bytes high low 7.8.6

SORT2 149 Clasificar los datos en forma de tabla 7.8.7
Desplazamiento al punto de referencia

DSZR 150 7.9.6

(con interruptor de aproximacin)

DVIT 151 Posicionamiento mediante interrupcin 7.9.7
TBL 152 Posicionamiento segn la tabla de datos 7.9.8

Instrucciones de ABS 155 Leer la posicin real absoluta 7.9.9

posicionamiento
ZRN 156 Desplazarse al punto de referencia 7.9.10

PLSV 157 Emisin de impulsos con frecuencia variable 7.9.11

DRVI 158 Posicionar a un valor incremental 7.9.12

DRVA 159 Posicionar a un valor absoluto 7.9.13

Tab. 7-2:Sinopsis de las instrucciones especiales para procesar nmeros de coma flotante,
datos y para el posicionamiento
Instrucciones especiales Indicaciones generales
Controlador
FX1S FX1N FX3G
FX2NC FX3UC
TCMP 160 Comparar datos horarios 7.10.1

TZCP 161 Comparacin de datos horarios con un rango 7.10.2

TADD 162 Sumar datos horarios 7.10.3

TSUB 163 Substraer datos horarios 7.10.4

Operaciones con Cambiar la indicacin horaria de la forma "horas,

HTOS 164 7.10.5
la hora integrada minutos, segundos" a segundos

del PLC Cambiar la indicacin horaria en segundos a la
STOH 165 7.10.6
forma "horas, minutos, segundos"

TRD 166 Leer la fecha y hora 7.10.7

TWR 167 Escribir datos horarios (ajustar la hora) 7.10.8

HOUR 169 Contador de horas de servicio 7.10.9

Instrucciones de GRY 170 Transformacin de integral en cdigo Gray 7.11.1

cdigo Gray GBIN 171 Transformacin de cdigo Gray en integral 7.11.2

Intercambio de RD3A 176 Leer el valor analgico 7.12.1

datos con mdu-

los WR3A 177 Transferir los datos a FX0N-3A 7.12.2

analgicos
Ejecutar instruc-
Se ejecuta una instruccin que est guardada en
ciones de un EXTR 180 7.13.1
un casete de memoria.
ROM externo
COMRD 182 Leer comentario de operandos 7.14.1
Generador de ciclo con relacin de exploracin

RND 184 7.14.2
ajustable
Otras
DUTY 186 Emitir un impulso con una longitud definida 7.14.3
instrucciones
CRC 188 Comprobar datos (verificacin CRC) 7.14.4
Transferir el valor real de un contador de alta

DHCMOV 189 7.14.5
velocidad
BK+ 192 Sumar los datos en dos bloques de datos 7.15.1
BK- 193 Restar los datos en dos bloques de datos 7.15.2
Instrucciones
BKCMP= 194 Comparacin de "igual"
para los datos

guardados en BKCMP> 195 Comparacin de "mayor"
operandos con- BKCMP< 196 Comparacin de "menor"
secutivos (blo- 7.15.3

BKCMP<> 197 Comparacin de "desigual"
ques de datos)
BKCMP<= 198 Comparacin de "menor/igual"
BKCMPA>= 199 Comparacin de "mayor/igual"
Transformar datos binarios en cadenas de

STR 200 7.16.1
caracteres
Transformar cadenas de caracteres en datos
VAL 201 7.16.2
binarios
$+ 202 Unir cadenas de caracteres 7.16.3
Instrucciones de
LEN 203 Determinar la longitud de cadenas de caracteres 7.16.4
tratamiento para
cadenas de RIGHT 204 Extracto de los datos de cadena de la derecha 7.16.5
caracteres LEFT 205 Extracto de los datos de cadena de la izquierda 7.16.6
MIDR 206 Copiar caracteres de una cadena de caracteres 7.16.7
MIDW 207 Sustituir cadena de caracteres 7.16.8
INSTR 208 Buscar cadena de caracteres 7.16.9
$MOV 209 Transferir cadena de caracteres 7.16.10
FDEL 210 Borrar datos de la lista de datos 7.17.1
FINS 211 Aadir datos en la lista de datos 7.17.2
Leer los ltimos datos que se hayan registrado

Instrucciones de POP 212 7.17.3
en una lista de datos

tratamiento para
listas de datos Desplazar una palabra de datos de 16 bits a la
SFR 213 7.17.4
derecha
Desplazar una palabra de datos de 16 bits a la
SFL 214 7.17.5
izquierda
Tab. 7-3:Sinopsis de las instrucciones especiales
Indicaciones generales Instrucciones especiales
Controlador
Instruccin
Clasificacin FNC Significado Referencia FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
FX2NC FX3UC
LD= 224 Instruccin de comparacin, igual
LD > 225 Instruccin de comparacin, mayor
Comparaciones LD< 226 Instruccin de comparacin, menor
de enlace de 7.18.1

CARGA LD< > 228 Instruccin de comparacin, desigual

LD 229 Instruccin de comparacin, menor igual
LD 230 Instruccin de comparacin, mayor igual
AND= 232 Comparacin de enlace Y, igual
AND > 233 Comparacin de enlace Y, mayor
AND< 234 Comparacin de enlace Y, menor
Comparaciones
AND<> 236 Comparacin de enlace Y, desigual 7.18.2

de enlace Y
AND 237 Comparacin de enlace Y, menor igual
Instruccin de comparacin de enlace Y,
AND 238
mayor igual
OR= 240 Comparacin de enlace O, igual
OR > 241 Comparacin de enlace O, mayor
Comparaciones OR< 242 Comparacin de enlace O, menor
7.18.3

de enlace O OR<> 244 Comparacin de enlace O, desigual

OR 245 Comparacin de enlace O, menor igual
OR 246 Comparacin de enlace O, mayor igual
LIMIT 256 Restringir el rango de salida de los valores 7.19.1

BAND 257 Determinar el offset de entrada 7.19.2

ZONE 258 Determinar el offset de salida 7.19.3

SCL 259 Escalar valores 7.19.4

Instrucciones de Transformar en un valor binario una cifra en

control de datos DABIN 260 7.19.5

cdigo ASCII
BINDA 261 Transformar a cdigo ASCII un valor binario 7.19.6

Escalar valores (la tabla de valores est

SCL2 269 estructurada de un modo totalmente diferente 7.19.7

de la instruccin SCL.)
IVCK 270 Verificar el estado del convertidor de frecuencia 7.20.1

Instrucciones IVDR 271 Controlar el convertidor de frecuencia 7.20.2

para la comuni- Leer los parmetros del convertidor de frecuen-

IVRD 272 7.20.3

cacin con con- cia

vertidores de fre- IVWR 273 Escribir parmetros en el convertidor de frecuencia 7.20.4

cuencia
Escribir parmetros por bloques en el convertidor
IVBWR 274 7.20.5
de frecuencia
Leer la memoria buffer de los mdulos
Intercambio de RBFM 278 7.21.1
especiales
datos con mdu-
Escribir en la memoria buffer de los mdulos
los especiales WBFM 279 7.21.2
especiales
Instruccin para
Comparar el valor real de un contador de alta
contador de DHSCT 280 7.22
velocidad con los datos en las listas de datos

Alta Velocidad
LOADR 290 Leer datos de registros de archivos ampliados 7.23.1

SAVER 291 Escribir datos en registros de archivos ampliados 7.23.2
Inicializar registros ampliados y registros de

Instrucciones INITR 292 7.23.3
archivos ampliados
para registros
de archivos Guardar datos de operandos en registros
LOGR 293 7.23.4
ampliados ampliados o en registros de archivos ampliados

Transmitir datos de registros ampliados a los
RWER 294 7.23.5

registros de archivos ampliados

INITER 295 Inicializar registros de archivos ampliados 7.23.6
Tab. 7-4:Sinopsis de las instrucciones especiales
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida
7.2 Instrucciones de entrada y de salida

Las instrucciones FNC 70 a FNC 77 posibilitan el intercambio de datos con los dispositivos
externos conectados a las entradas o salidas del control del PLC. Con las instrucciones
FROM y TO se pueden escribir y leer datos de la memoria bfer de los mdulos especiales.

TKY 70 Teclado decimal 7.2.1
HKY 71 Teclado hexadecimal 7.2.2
DSW 72 Interruptor digital 7.2.3
SEGD 73 Indicacin de 7 segmentos 7.2.4
SEGL 74 Indicacin de 7 segmentos con latch 7.2.5
ARWS 75 Indicacin de 7 segmentos con teclas adicionales 7.2.6
ASC 76 Conversin ASCII 7.2.7
PR 77 Emisin de datos a travs de las salidas 7.2.8
Tab. 7-5:Sinopsis de las instrucciones de entrada y salida
Instrucciones de entrada y de salida Instrucciones especiales
7.2.1 Teclado numrico (TKY)
TKY FNC 70
Teclado decimal
TKY (S1+) (D1+) (D2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S1+ D1+ D2+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
KnY, KnM,KnS, 16 bits 32 bits TKY 7

X ,Y ,M , Y ,M ,S ,
T, C, D, R, V, Z,
S, D.b D.b

U\G DTKY 13

10 bits consecutivos


11 bits consecutivos
Leer un teclado numrico por las entradas
Descripcin
Un teclado con 10 teclas se lee para transferir los datos al PLC mediante los bits (S1+) a
((S1+)+9).
Los valores introducidos se guardan consecutivamente en la palabra de datos (D1+).
En una operacin de 16 bits se pueden escribir 4 cifras (9.999 como mximo) y, en una
operacin de 32 bits, 8 cifras (99.999.999 como mx.).
Cuando se indiquen ms de los 4 u 8 dgitos posibles, solo se guardarn los 4 u 8 dgitos
introducidos en (D1+) en ltimo lugar.
Los bits (D2+) a ((D2+)+10) reflejan el estado de las teclas.
La instruccin TKY solo puede utilizarse una vez en un programa de PLC.
Cuando la instruccin TKY ya no est activa, se borran los bits (D2+). El contenido de (D1+)
permanece.
Fig. 7-1:
[S+] [D1+] [D2+] Ejemplo de programacin para la instruccin
X30
TKY
TKY X0 D0 M10
C000242C
Fig. 7-2:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Asignacin de las teclas

24V 0V S/S X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11
C000241C
En el ejemplo a las teclas numricas 0 a 9 se les asignan las entradas X. En (S+) se indica la
direccin de entrada X0.
Fig. 7-3:
Ejemplo de programacin para conectar
X0 y desconectar las entradas y marcadores
X1
X2
X3
X11
M10
M11
M12
M13
M20
C000243C
Cuando las teclas X0 a X3 se accionan en el orden a , el registro de datos D0 tiene el valor

2 130. Si luego se pulsa la tecla X11, se elimina el 2 del registro y el nuevo de D0 es 1 309.

7.2.2 Teclado hexadecimal (HKY)
HKY FNC 71
Teclado hexadecimal
HKY (S+) (D1+) (D2+) (D3+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S+ D1+ D2+ D3+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
T, C, D, Y , M , 16 bits 32 bits HKY 9

X Y R, V, Z, S ,
U\G D.b

DHKY 17

Cuatro salidas y entradas consecutivas


Ocho bits consecutivos
Leer un teclado hexadecimal (las cifras 0 a 9 y las letras A a F) por las entradas
Descripcin
Las teclas se leen en un procedimiento mltiple. Se ocupan cada vez 4 entradas y 4 salidas.
Las teclas 0 a 9 se captan como cifra y se introducen en (D2+).
Las teclas A a F conmutan los bits (D3+) a ((D3+)+5).
(D3+) indica los 8 primeros reles internos para guardar la pulsacin de las teclas de fun-
cin y las seales de control. Las teclas A a F conmutan los reles internos (D3+)
a ((D3+)+5). El rel interno ((D3+)+6) se ocupa al pulsar una de las teclas A a F y el rel
interno ((D3+)+7) al pulsar una de las teclas 0 a 9. Cada vez que se registra la pulsacin de
la tecla se establece el rel interno M8029.
La cifra introducida mediante las teclas 0 a 9 se guarda en (D2+). Se pueden introducir
4 dgitos como mximo (9.999 mx.).
Cuando se ejecuta la operacin de 32 bits se pueden introducir 8 dgitos como mx.
(99.999.999 como mx.).
Si se pulsa ms de una tecla, se tiene en cuenta la tecla pulsada primero.
Cuando se indiquen ms de 4 u 8 dgitos, solo se tendrn en cuenta los 4 u 8 dgitos
introducidos en ltimo lugar.
La instruccin HKY solo puede utilizarse una vez en el programa.
Cuando se utilice la instruccin HKY el controlador debe funcionar con un tiempo de ciclo
constante.
Fig. 7-4:
[S +] [D1+] [D2+] [D3+] Ejemplo de programacin para la instruccin
X4
HKY
HKY X0 Y20 D0 M0
C000244C
Fig. 7-5:
Ejemplo de programacin para conectar
C D E F y desconectar las entradas y reles internos
8 9 A B
4 5 6 7
0 1 2 3
24V 0V S/S X0 X1 X2 X3
+V Y20 Y21 Y22 Y23
C000245C
Teclas de funcin
Fig. 7-6:
Ejemplo de una asignacin de rel interno
F E D C B A
M5 M4 M3 M2 M1 M0
C000246C
Cuando se acciona la tecla A, se establece el rel interno M0. M0 permanece conectada hasta
que se pulsa cualquier otra tecla. Si a continuacin se pulsa la tecla D, M0 se desconecta y M3
se conecta.
Si se pulsan dos o ms teclas, se tiene en cuenta la tecla pulsada primero.
Salidas
Mientras una de las teclas A a F se mantiene pulsada, M6 se activa.
Mientras una de las teclas 1 a 9 se mantiene pulsada, M7 se activa.
Si X4 est desconectado, los datos en D0 no se modifican.Los reles internos M0 a M7 se desconectan.
Captar la pulsacin de las teclas requiere 8 ciclos.
Memoria de datos
El valor introducido se guarda con cuatro cifras en el registro de datos D0.

Leer un teclado hexadecimal por las entradas
Descripcin
La definicin de la marca especial M8167 hace que la entrada por las 16 teclas (1 9, A F)
se interprete en formato hexadecimal.
Las teclas se leen en un procedimiento mltiple. Se ocupan 4 entradas y 4 salidas cada
vez y (S+) indica la primera entrada y (D1+) la primera salida.
Las teclas se captan como cifras y se introducen en (D2+).
La cifra introducida mediante las teclas 0 a 9 y A a F se guarda en (D2+). Se pueden
introducir 4 dgitos como mximo (FFFFH como mx.).
Cuando se ejecuta la operacin de 32 bits se pueden introducir 8 dgitos como mx.
(FFFFFFFFH como mx.).
Si se pulsa ms de una tecla, se tiene en cuenta la tecla pulsada primero.
Cuando se indiquen ms de 4 u 8 dgitos, solo se tendrn en cuenta los 4 u 8 dgitos
introducidos en ltimo lugar.
La instruccin HKY solo puede utilizarse una vez en el programa.
Cuando se utilice la instruccin HKY el controlador debe funcionar con un tiempo de ciclo
constante de ms de 20 ms.
Si el tiempo de ciclo es demasiado breve, deber trabajar con un interruptor de temporizador.
7.2.3 Interruptor digital (DSW)
DSW FNC 72
Interruptor digital
DSW (S+) (D1+) (D2+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S+ D1+ D2+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos
T, C, D, R, K, H 16 bits 32 bits

X Y V, Z, n = 1 oder DSW 9
U\G 2

Ocho entradas consecutivas

Cuatro salidas consecutivas


Leer los interruptores BCD en el mtodo mltiple
Descripcin
Se pueden leer uno o dos (n) interruptores BCD de cuatro dgitos en el controlador.
La instruccin controla 4 salidas y 4 entradas. Cuando se leen 2 interruptores BCD de
4 cifras, se necesitan las 8 entradas.
(S+) determina las primeras de cuatro entradas sucesivas.
(D1+) determina las primeras de cuatro salidas sucesivas.
(D2+) determina el operando de palabra que contiene el valor ledo.
En un controlador de las series FX2N o FX2NC la instruccin solo se puede utilizar dos veces
en un programa de PLC. En los controladores de las series FX1S, FX1N, FX3G, FX3U y FX3UC
no hay limitaciones en el nmero de instrucciones DSW utilizadas.
Para ejecutar la instruccin correctamente hay que utilizar un controlador con salidas de
transistor.
Fig. 7-7:
[S+] [D1+] [D2+] n Ejemplo de programacin para la instruccin
X0
DSW
DSW X10 Y10 D0 K1
C000247C
1 2 4 8
0 1 2 3
10 10 10 10
4 3 2 1
1 2 4 8
24V 0V S/S X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17
+V Y10 Y11 Y12 Y13
C000248C
Fig. 7-8:Conexin de entradas/salidas
Leer el primer bloque de cuatro

Los ajustes del interruptor digital de cuatro cifras (BCD), que est unido con las entradas X10
a X13, se leen sucesivamente desde las salidas Y10 a Y13 y se guardan binariamente en el
registro de datos D1.
El ajuste de n es 1 en este caso.
Leer el segundo bloque de cuatro

Los ajustes del interruptor (BCD) que est unido con las entradas X14 a X17 se leen sucesivamente
desde las salidas Y10 a Y13 y se guardan binariamente en el registro de datos D1.
El ajuste de n es aqu 2.
Cuando X0 est conectado las salidas Y10 a Y13 ejecutan sucesivamente los estados de las
entradas X correspondientes.
Cuando un proceso de trabajo se concluye se define la marca especial M8029.
Fig. 7-9:
X0 Diagrama cronolgico para conmutar
las salidas
Y10
Y11
Y12
Y13
M8029
C000249C
7.2.4 Indicacin de 7 segmentos (SEGD)
SEGD FNC 73
Indicacin de 7 segmentos
SEGD (S+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos

SEGD/
KnS, T, C, D, R*, V, Z, T, C, D, R*, V, Z, 5
U\G* U\G*
SEGDP
Visualizar un nmero hexadecimal de una cifra en una indicacin de 7 segmentos
Descripcin
El nmero hexadecimal en (S+) se guarda en el formato requerido para una visualizacin
de 7 segmentos y se guarda en (D+).
Los bits b0 a b6 de (D+) se corresponden a los segmentos de la indicacin de 7 segmentos:
Fig. 7-10:
B0 Indicacin de 7 segmentos
B5 B6 B1
B4 B2
B3
C000251C
Los bits b15 a b8 de (D+) no se modifican.
Fig. 7-11:
[S+] [D+] Ejemplo de programacin para la instruccin
X0
SEGD
SEGD D0 K2Y0
C000250C
Salida Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
Segmento B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
7.2.5 Indicacin de 7 segmentos con latch (SEGL)
SEGL FNC 74
Indicacin de 7 segmentos con latch
SEGL (S+) (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Operandos

KnS, T, C, D, R, V, Z, Y K, H SEGL 7
U\G



n = 0 a 3: 8 salidas sucesivas
n = 4 a 7: 12 salidas sucesivas
Dirigir una o dos indicaciones de 7 segmentos y de 4 dgitos guardando la indicacin
Descripcin
Con esta instruccin se pueden dirigir hasta dos indicaciones de 7 segmentos y cuatro
dgitos. El control se produce en un procedimiento mltiple. Se asignan 4 salidas de ciclo
y para cada indicacin de cuatro cifras, otras 4 salidas de datos.
El valor numrico contenido en (S+) (9999 como mx.) se convierte en cdigo BCD y se
emite por las salidas (D+) a ((D+)+3). Cuando se van a dirigir dos indicaciones de cuatro
dgitos, la salida de los datos para la segunda indicacin se produce por las salidas
((D+)+10) a ((D+)+13). Con menos de 4 dgitos tampoco se pueden aplicar para otros
fines los operandos sin utilizar.
El cdigo BCD que acta en las salidas de datos se asigna automticamente al puesto
correspondiente de la indicacin mediante las salidas de ciclo ((D+)+4) a ((D+)+7).
El ajuste de (n) depende de cuatro factores:
a) La lgica de salida de las salidas del PLC (conmutacin +/- )
b) La lgica de las lneas de datos de la indicacin de 7 segmentos
c) La lgica de las entradas de ciclo de la indicacin de 7 segmentos
d) El nmero de las indicaciones de 7 segmentos utilizadas
Salidas de PLC de conmutacin positiva

En las salidas source se cambia a positiva la tensin de carga cuando la salida se activa.
Fig. 7-12:
Con la salida conectada, se conmuta el
V+ V+ "positivo" de la tensin de carga.
0V
C000254C
Lgica de seal de ciclo: Los datos se guardan cuando la seal de ciclo es HIGH.
Lgica de la seal de datos: Las lneas de datos activas estn HIGH.
Salidas de PLC de conmutacin negativa

En las salidas sink (negativas) la salida tambin se conmuta con un 1 lgico, pero en este caso
establece una conexin con "menos".
Fig. 7-13:
Lgica negativa
V+
COM 0V
C000255C
Lgica de seal de ciclo: Los datos se guardan cuando la seal de ciclo es LOW.
Lgica de la seal de datos: Las lneas de datos activas estn LOW.
n
Lgica del PLC Seal de ciclo Lnea de datos
1 indicacin 2 indicaciones
Positivo (+) Positivo (HIGH) Positivo (HIGH)
0 4
Negativo (-) Negativo (LOW) Negativo (LOW)
Positivo (+) Positivo (HIGH) Negativo (LOW)
1 5
Negativo (-) Negativo (LOW) Positivo (HIGH)
Negativo (-) Positivo (HIGH) Negativo (LOW)
2 6
Positivo (+) Negativo (LOW) Positivo (HIGH)
Negativo (-) Positivo (HIGH) Positivo (HIGH)
3 7
Positivo (+) Negativo (LOW) Negativo (LOW)
Tab. 7-6:Lgica de indicacin de 7 segmentos
transistor.
Solo se pueden utilizar indicaciones de 7 segmentos con conservacin de datos.
En un controlador de las series FX2N y FX2NC la instruccin solo se puede utilizar dos veces
en un programa de PLC. En los controladores de las series FX1S-, FX1N y FX3U no hay
limitaciones en el nmero de instrucciones SEGL utilizadas.
La instruccin SEGL se ejecuta de modo sincronizado con el tiempo de ciclo del programa
que debera ser mayor de 10 ms. Con tiempos de ciclo ms cortos debe utilizar el control con
un tiempo de constante de ciclo de 10 ms por lo menos.
Para actualizar la indicacin de 4 cifras se requiere 12 veces el tiempo de ciclo del programa.
Fig. 7-14:
[S+] [D+] n Ejemplo de programacin para una instruccin
X0
SEGL
SEGL D0 Y0 K0
C000252C
+V0 Y0 Y1 Y2 Y3 +V1 Y4 Y5 Y6 Y7 +V2 Y10 Y11 Y12 Y13

1 2 4 8 1 2 4 8
3 2 1 0 3 2 1 0
10 10 10 10 10 10 10 10
V+ V+
C000253C
Fig. 7-15:Conexin de salida
7.2.6 Indicacin de 7 segmentos con teclas adicionales (ARWS)
ARWS FNC 75
ARWS (S+) (D1+) (D2+) n Indicacin de 7 segmentos con teclas adicionales
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S+ D1+ D2+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos
X , Y , 16 bits 32 bits
T, C, D, R K, H
M , S , Y ARWS 9
D.b
V, Z n= 0 a 3

Cuatro operandos consecutivos


Ocho operandos consecutivos
Seleccionar y modificar un dgito de un nmero BCD de cuatro dgitos en una indicacin
de 7 segmentos
Descripcin
Se preguntan cuatro teclas de (S+) a ((S+)+3):
(S+) = reducir el dgito seleccionado
((S+)+1) = incrementar el dgito seleccionado
((S+)+2) = cursor hacia la derecha (seleccionar el dgito menor)
((S+)+3) = cursor hacia la izquierda (seleccionar el dgito mayor)
Los datos guardados en (D1+) se muestran con la indicacin de 7 segmentos y cuatro
cifras y se modifican con las teclas (S+).
Los datos guardados en (D1+) son datos binarios.
Con (D2+) y (n) se determinan las salidas y la clase de conmutacin que se haya conectado
a la indicacin de 7 segmentos (vase la instruccin SEGL).
transistor.
La instruccin ARWS se ejecuta de modo sincronizado con el tiempo de ciclo del programa
que debera ser mayor de 10 ms. Con tiempos de ciclo ms cortos hay que utilizar el control
con un tiempo de constante de ciclo de 10 ms por lo menos.
La instruccin ARWS solo puede utilizarse una vez en el programa. Si la funcin se necesita
en el programa varias veces, se puede usar una asignacin de ndice (V, Z).
Fig. 7-16:
[S+] [D1+] [D2+] n Ejemplo de programacin para la instruccin
X0
ARWS
ARWS X10 D0 Y0 K0
C000256C
Fig. 7-17:
Y4 Ejemplo para una indicacin de 7 segmentos
Y5
Y6 LED
Y7
3 2 1 0
10 10 10 10
1
Y0 2
Y1
4
Y2
8
Y3
C000257C
En el registro de datos de 16 bits D0 se guardan cuatro valores BCD. Cada valor BCD ocupa
cuatro bits. Se puede mostrar como mximo el valor 9 999 en D0.
Mediante las teclas o entradas X10 a X13 se puede modificar la posicin y el valor numrico
de la indicacin (vase la fig. 7-18).
X11: Cmputo ascendente de los dgitos 0-1-2-3

X10: Cmputo descendente de los dgitos 0-9-8-7
X13: Desplazamiento hacia la izquierda
X12: Desplazamiento hacia la derecha
Fig. 7-18:
Ejemplo para las entradas X10 a X13
X11
X13 X12
X10
C000258C
Con las entradas X12 y X13 se determina la posicin de indicacin que se va a modificar.
Si X0 est conectado la posicin 103 se considerar posicin inicial.
Cada vez que se accionan X12 y X13 ocurre un cambio del orden previsto de la posicin de
indicacin:
Pulsando X12 (movimiento hacia la derecha):
103 - 102 - 101 - 100 - 103
Pulsando X13 (movimiento hacia la izquierda):
103 - 102 - 101 - 100 - 103
La posicin definida mediante X12 o X13 puede mostrarse por un LED adicional en el cable de
la seal estroboscpica (Y4 a Y7).
Mediante las teclas o las entradas X10 y X11 se modifica la posicin de indicacin definida del
valor numrico.
Con X10 y X11 se determina el orden de la introduccin de datos.
Los datos en el registro de datos D0 se modifican en el orden siguiente:
X11: Cmputo incremental: 0 - 1 - 2 - ... 8 - 9 - 0 - 1
X10: Cmputo decremental: 0 - 9 - 8 - 7 - ... 1 - 0 - 9
El valor definido actualmente se representa mediante la indicacin de 7 segmentos.
Con la instruccin ARWS se puede escribir un valor deseado en el registro D0 y, simultnea-
mente representarse en la indicacin de 7 segmentos.

7.2.7 Conversin ASCII- (ASC)
ASC FNC 76
Conversin ASCII
ASC (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos

Datos ASCII T, C, D, R*, V, Z, 16 bits 32 bits
ASC 7
por ej. 0-9; A-Z; a-z U\G*
Conversin de los datos alfanumricos en datos ASCII
Descripcin
Los datos alfanumricos indicados en (S+) se convierten en caracteres ASCII y se guardan
en (D+). A partir de (D+) se ocupan cuatro operandos consecutivos.
Se pueden introducir como mximo 8 datos alfanumricos.
Fig. 7-19:
X0
ASC
ASC A B C D E F G H D300
C000259C
Fig. 7-20:
8 bits superiores 8 bits inferiores Guardar los datos A a H
D300 42 (B) 41 (A)
D301 44 (D) 43 (C)
D302 46 (F) 45 (E)
D303 48 (H) 47 (G)

C000260C
Bits 6 a 4
Bits 3 a 0 0 1 2 3 4 5 6 7
000 001 010 011 100 101 110 111
0 0000 NUL DLE SP 0 P p
1 0001 SOH DC1 ! 1 A Q a q
2 0010 STX DC2 " 2 B R b r
3 0011 ETX DC3 # 3 C S c s
4 0100 EOT DC4 $ 4 D T d t
5 0101 ENQ NAK % 5 E U e u
6 0110 ACK SYN & 6 F V f v
7 0111 BEL ETB 7 G W g w
8 1000 BS CAN ( 8 H X h x
9 1001 HT EM ) 9 I Y i y
A 1010 LF SUB * : J Z j z
B 1011 VT ESC + ; K [ k {
C 1100 FF FS , < L \ l
D 1101 CR GS - = M ] m }
E 1110 SO RS . > N n ~
F 1111 SI VS / ? O o DEL
Tab. 7-7:Cdigo ASCII
Funcin con la marca especial M8161 establecida

Para guardar un carcter en cdigo ASCII bastan con 8 bits. Cuando la marca especial M8161
no est establecida, se guardan dos caracteres ASCII en un operando de palabra de (D+).
Si la marca especial M8161 est definida, en un operando de palabra de (D+) se guarda un
carcter ASCII en los 8 bits inferiores. Los bits 8 a 15 contienen el valor "00".
Cuando el rel interno M8161 es "0", el nmero de los operandos requeridos para (D+) es la
mitad de los caracteres ASCII que se vayan a transformar.
Con el rel interno M8161 establecido, para (D+) se necesitar la misma cantidad de operandos
que haya en la secuencia de caracteres (S+).
La marca especial M8161 influye en el comportamiento de las instrucciones RS, ASCI, HEX,
CCD Y CRC. Cuando una de estas instrucciones se utilice en el mismo programa que la
instruccin ASC, M8161 debera establecerse antes de la ejecucin de la instruccin ASC
y restablecerse de nuevo inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin ASC.
7.2.8 Emisin de datos a travs de las salidas (PR)
PR FNC 77
Emisin de datos a travs de las salidas
PR (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos

16 bits 32 bits
T, C, D, R Y PR 5


10 salidas sucesivas
Emisin de caracteres ASCII por las salidas
Descripcin
Emisin de 8 caracteres ASCII en (S+) a ((S+)+3) o de 16 caracteres ASCII en (S+)
a ((S+)+7) por las salidas (D+)
Las salidas (D+) a ((D+) +7) representan los bits b0 a b7 de (S+).
((D+)+8) est disponible como seal de ciclo, ((D+)+9) indica la conclusin de la ejecucin
de la instruccin.
La instruccin PR solo puede utilizarse dos veces en el programa.
transistor.
La instruccin PR se ejecuta de modo sincronizado con el tiempo de ciclo del programa Con
un tiempo de ciclo demasiado corto, el control puede usarse con un tiempo de ciclo constan-
te. Con un tiempo de ciclo demasiado largo, la instruccin de PR puede ejecutarse mediante
una interrupcin de temporizador.
El nmero de caracteres emitidos se puede influir con la marca especial M8027. Si M8027
no est definido ("0"), se emitirn 8 caracteres (8 bytes). Cuando M8027 est definido (en
"1"), se emiten 16 caracteres en 16 bytes. En este caso, la condicin de entrada de la
instruccin PR no tiene que estar definida durante la ejecucin. La instruccin PR puede
iniciarse mediante un breve impulso. Despus de la emisin de 16 caracteres, la marca es-
pecial M8029 se define durante un ciclo del programa para indicar el fin de la ejecucin. Ten-
ga en cuenta que M8029 solo se establece en el modo de 16 bytes (M8027 = "1").
Cuando est establecida la marca especial M8027 y desde (S+) a ((S+)+7) contiene la
seal "NUL" (00H), este carcter no se emitir. La instruccin PR se edita por completo
y a continuacin se define la marca 8029.
Fig. 7-21:
X0
PR
PR D300 Y0
C000261C
Fig. 7-22:
Ejemplo de programacin para conectar las
X0 entradas y salidas
Y0 Y7 A B C D H
T0 T0
T0
Y10 T0 = tiempo de ciclo
Y11
C000262C
En los registros de datos D300 a D303 se encuentran los datos ASCII del ejemplo de
programacin en la seccin 7.1.7. Se emiten luego las letras "A" a "H".
Las salidas disponibles son Y0 (bit inferior) a Y7 (bit superior), as como Y10 (seales
estroboscpicas) e Y11 (etiqueta de ejecucin).
Formato de salida
Si X0 se desconecta durante el procesamiento de la instruccin, se detendr la transferencia
de datos.
El proceso comenzar de nuevo cuanto X0 se conecte otra vez.
Instrucciones especiales Intercambio de datos con los mdulos especiales
7.3 Intercambio de datos con los mdulos especiales

Instrucciones TO y FROM
FROM 78 Leer datos de un mdulo especial 7.3.1
TO 79 Escribir datos en un mdulo especial 7.3.2
Tab. 7-8:Instrucciones para el intercambio de datos con los mdulos especiales
Conectando unidades de extensin se puede elevar el nmero de las entradas y salidas

digitales de todas las unidades base de la familia FX de MELSEC, con la excepcin de la serie
FX1S. Adems, el mbito de funciones del controlador puede ampliarse an ms instalando
mdulos especiales. Los mdulos especiales comprenden, por ejemplo, valores analgicos
como corrientes o tensiones, regulan temperaturas o se ocupan de la comunicacin con los
dispositivos externos.
Las extensiones digitales no requieren ninguna instruccin especial (las entradas y salidas
adicionales se manejan exactamente igual que las salidas y entradas de la unidad base), no
obstante, para el intercambio de datos entre la unidad base y un mdulo especial se utilizan
dos instrucciones de aplicacin: Las instrucciones FROM y TO.
El mdulo especial tiene programado un rea de memoria en la que se pueden guardar
temporalmente - en buffer- por ej. los valores de medida analgicos o los datos recibidos. Por
esta funcin, este rea de la memoria se denomina "memoria buffer". La unidad base tiene
tambin acceso a la memoria buffer de un mdulo especial y puede, por ej., no solo leer los
valores de medida o los datos recibidos, sino tambin grabar datos, que luego procesar el
mdulo especial (los ajustes para el funcionamiento del mdulo especial, los datos de emi-
sin, etc.).
Unidad base Mdulo especial
Memoria de Memoria bfer

operandos
TO
FROM
Fig. 7-23:Se pueden intercambiar datos entre la unidad base del PLC y un mdulo especial
con las instrucciones FROM-/TO.
Una memoria buffer puede contener hasta 32767 clulas individuales de memoria. Cada una
de estas direcciones de memoria buffer puede guardar 16 bits de informacin. La funcin de
una direccin de memoria bfer depende del tipo del mdulo especial y puede consultarse en
el manual de instrucciones de los distintos mdulos especiales.
Para funcionar correctamente, las instrucciones FROM o TO requieren determinados datos:
De qu mdulo especial se van a leer los datos o a qu mdulo especial se van a transferir?
Intercambio de datos con los mdulos especiales Instrucciones especiales
Cul es la primera direccin de la memoria buffer de la que se van a leer los datos o en la
que se van a grabar datos?
De cuntas direcciones de memoria buffer se van a leer datos o en cuantas direcciones se
van a grabar datos.
En la unidad base, dnde se van a guardar los datos de la memoria buffer y dnde estn
guardados los datos que se van a transferir al mdulo especial.
Direccin del mdulo especial

Cuando haya varios mdulos especiales, para transferir o para leer los datos al mdulo o del
modulo especial correcto es necesario identificar los mdulos de un modo especfico. Con
este fin, cada mdulo especial recibe automticamente un nmero del rango del 0 al 7. (Como
mximo se pueden conectar 8 mdulos especiales al PLC). Los nmeros se asignan en orden
consecutivo y la numeracin comienza con el mdulo que est conectado primero con el PLC.
24+
24- SLD
24+
24+
24-
24-
L+
V+
L-
V+
VI-
VI-
I+
I+
SLD
L+
FG
V+
L-
V+
VI-
VI-
I+
SLD
I+
FG
V+
FX2N -4AD-PT
V+
L+
FX2N -4DA
FX2N-4AD-TC
L-
VI-
VI-
I+
SLD
FX2N-4DA
I+
L+
FG
V+
L-
V+
VI-
VI-
I+
I+
D/A
FX2N-32MR FX2N-4AD FX2N-4DA FX2N-4AD-PT

FX2N-16EYR mdulo
X000X017 mdulo mdulo
Y020Y037 especial 2
Y000Y017 especial 0 especial 1
C000412C
Fig. 7-24:Los mdulos especiales compatibles con las instrucciones FROM y TO van
colocados a la derecha de la unidad base.
Direccin inicial en la memoria buffer

Todas las 32767 direcciones de la memoria de buffer se pueden direccionar decimalmente en
el margen de 0 a 32766 (FX1N: de 0 a 31). Los datos de 32 bits se guardan en la memoria buffer
de tal modo que la clula de memoria con la direccin ms baja recibe los 16 bits de menor
valencia y la siguiente direccin de la memoria buffer recibe los 16 de mayor valencia.
Direccin de memoria buffer n+1 Direccin de memoria buffer n
16 bits de valencia alta 16 bits de valencia baja
Valor de 32 bits
Fig. 7-25:Para los datos de 32 bits se debe indicar siempre como direccin inicial la
direccin que contenga los 16 bits de menor valencia.
Nmero de los datos que se van a transferir

El nmero de los datos se refiere a las unidades de datos que se van a transferir.Si una instruccin
FROM o TO se ejecuta como instruccin de 16 bits, esta especificacin se corresponde con el
nmero de palabras que se van a transferir. Con una instruccin de 32 bits de la forma DFROM
o DTO se indica el nmero de las palabras dobles que se van a transferir.
Instruccin de 16 bits Instruccin de 32 bits

Nmero de datos: 5 Nmero de datos: 2
D100 Adr. 5 D100 Adr. 5

D101 Adr. 6 D101 Adr. 6
D102 Adr. 7 D102 Adr. 7
D103 Adr. 8 D103 Adr. 8
D104 Adr. 9 D104 Adr. 9
Fig. 7-26:Nmero de palabras de datos con una instruccin de 16 bits y con uno de 32 bits
Meta o fuente de los datos en la unidad base

Generalmente, los datos se leen de los registros y se transfieren a un mdulo especial o se
transmiten a su memoria buffer en el rea de registros de datos de unidad base. Pero tambin
las salidas y los reles internos o los valores reales de los temporizadores y contadores pueden
actuar de destino y fuente de los datos.
7.3.1 Lectura de los datos de un mdulo especial (FROM)
FROM FNC 78
Leer datos de un mdulo especial
FROM n1 n2 (D+) n3
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

D+ n1, n2, n3 Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos
16 bits 32 bits FROM/FROMP 9

KnY, KnM, KnS,
T, C, D, R*, V, Z
K, H, D*, R* DFROM/

17
DFROMP
Leer los datos de las memorias buffer de los mdulos especiales conectados
Descripcin
Leer n3 palabras de datos del mdulo especial con la direccin n1.
Se escriben n3 palabras de datos en (D+) a [(D+) + (n31)] partiendo de la direccin de
memoria buffer n2.
Rangos admisibles: n1 = 0 a 7
n2 = 0 a 31, 0 a 32767 a FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC
n3 = 1 a 32 en una instruccin de 16 bits
(1 a 32767 en FX3G/FX3U/FX3UC)
1 a 16 en una instruccin de 32 bits
Si con una instruccin FROM se transfieren grandes cantidades de datos se puede producir
un error de temporizador de watchdog. En este caso se deben dividir los datos o modificarse
el ajuste del temporizador watchdog. En la series FX3G/FX3U/FX3UC se puede utilizar alter-
nativamente la instruccin RBFM.
Con la marca especial M8028 se puede determinar en el FX2N a partir de la versin 3.0 y con
un PLC de FX3G/FX3U/FX3UC si la transferencia de datos se interrumpe con una interrupcin o
se concluye totalmente:
Interrupciones bloqueadas (M8028 = 0) Interrupciones habilitadas (M8028 = 1)
Hasta que no concluye el intercambio de datos no se Con una interrupcin se interrumpe el intercambio de
bifurca al programa de interrupcin. datos y se pasa al programa de interrupcin.
Despus de concluir el programa de interrupcin se
reanuda el intercambio de datos interrumpido. Si en el
La ejecucin de la instruccin TO retrasa el salto al pro-
programa de interrupcin tambin se ha utilizado una
grama de interrupcin.
instruccin FROM puede que esta reanudacin no sea
Como el intercambio de datos no se interrumpe, no se oportuna.
producir tampoco ningn conflicto con las instrucciones
M8028 solo debe definirse en las aplicaciones en que
FROM utilizadas en el programa de interrupcin.
un breve retardo del programa de interrupcin tenga
ms relevancia.
Leer los datos
Fig. 7-27:
n1 n2 [D+] n3 Ejemplo de programacin para la instruccin
X10
FROM
FROM K0 K5 D5 K4
C000264C
Con el ejemplo indicado se transfiere el contenido de las direcciones de memoria buffer #5

a #8 del mdulo especial con el nmero de posicin 0 hacia D5 a D8. El significado del
direccionamiento se representa en detalle en la siguiente figura.
Fig. 7-28:
PLC Mdulo especial
Direccionamiento con la instruccin FROM
Bfm #0
D5 Bfm #5
D6 Bfm #6
D7 Bfm #7
D8 Bfm #8
Bfm #31
C000265C
Cuando solo se vaya a transferir la direccin de la memoria bfer, debe introducir el valor
1 en n3.
7.3.2 Escribir los datos en un mdulo especial (TO)
TO FNC 79
Escribir datos en un mdulo especial
TO n1 n2 (S+) n3
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S+ n1, n2, n3 Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos
KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits TO/TOP 9

K, H, D*, R*
T, C, D, R*, V, Z

DTO/DTOP 17
Escribir datos del PLC en la memoria buffer de los mdulos especiales conectados
Descripcin
Escribir n3 palabras de datos del PLC en el mdulo especial con la direccin n1.
Se escriben n3 palabras de datos despus de n2 a [(n2) + (n31)] partiendo de la direccin
de memoria buffer (S+).
Rangos admisibles: n1 = 0 a 7
n2 = 0 a 31, 0 a 32767 en FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC
n3 = 1 a 32 en una instruccin de 16 bits
1 a 16 en una instruccin de 32 bits
(1 a16383 en FX3G/FX3U/FX3UC)
Si con una instruccin TO se transfieren grandes cantidades de datos se puede producir un

error de temporizador de watchdog. En este caso se dividen los datos o se modifica el ajuste
del temporizador watchdog. En la series FX3G/FX3U/FX3UC se puede utilizar alternativa-
mente la instruccin WBFM.
Con la marca especial M8028 se puede determinar en el FX2N a partir de la versin 3.0 y con
un PLC de FX3G/FX3U/FX3UC si la transferencia de datos se interrumpe con una interrupcin
o se concluye totalmente:
Interrupciones bloqueadas (M8028 = 0) Interrupciones habilitadas (M8028 = 1)
Hasta que no concluye el intercambio de datos no se Con una interrupcin se interrumpe el intercambio de
bifurca al programa de interrupcin. datos y se pasa al programa de interrupcin.
Despus de concluir el programa de interrupcin se
reanuda el intercambio de datos interrumpido. Si en el
La ejecucin de la instruccin TO retrasa el salto al pro-
programa de interrupcin tambin se ha utilizado una
grama de interrupcin.
instruccin TO puede que esta reanudacin no sea
Como el intercambio de datos no se interrumpe, no se oportuna.
producir tampoco ningn conflicto con las instrucciones
M8028 solo debe definirse en las aplicaciones en que
TO utilizadas en el programa de interrupcin.
un breve retardo del programa de interrupcin tenga
ms relevancia.
Escribir datos (TO)
Fig. 7-29:
n1 n2 [D+] n3 Ejemplo de programacin para una
X11
instruccin TO
TO K0 K1 D1 K4
C000266C
Con el ejemplo mostrado se transfieren D1 a D4 a las direcciones de memoria buffer #1 a #4 del

mdulo especial con el nmero de posicin 0. El significado del direccionamiento se detalla
a continuacin:
Fig. 7-30:
PLC Mdulo especial
Direccionamiento con la instruccin TO
Bfm #0
D1 Bfm #1
D2 Bfm #2
D3 Bfm #3
D4 Bfm #4
Bfm #31
C000267C
Cuando solo se vaya a transferir la direccin de la memoria bfer, debe introducir el valor
1 en n3.
Instrucciones especiales Comunicacin en serie
7.4 Comunicacin en serie

Las instrucciones FNC80 a 89 se pueden utilizar con dispositivos que estn conectados a una
interfaz en serie del PLC.

RS 80 Transmisin de datos en serie 7.4.1
PRUN 81 Cambiar entradas o marcadores 7.4.2
ASCI 82 Transformacin en un carcter ASCII 7.4.3
HEX 83 Transformacin en un valor hexadecimal 7.4.4
CCD 84 Verificacin de sumas y paridad 7.4.5
VRRD 85 Leer los valores de referencia de FX-8AV-BD 7.4.6
VRSC 86 Leer las posiciones de los interruptores de FX-8AV-BD 7.4.7
RS2 87 Transmisin de datos en serie 7.4.8
Tab. 7-9:Sinopsis de las instrucciones para la comunicacin en serie
Comunicacin en serie Instrucciones especiales
7.4.1 Transmisin en serie de datos (RS)
RS FNC 80
Transmisin en serie de datos
RS (S+) n1 (D+) n2
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S+ D+ n1, n2 Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos
16 bits 32 bits
D, R* D, R* D*, R* RS 9

Transferencia de datos a travs de una interfaz RS232 o RS485 del control FX.
Descripcin
Con ayuda de la instruccin RS se puede enviar y recibir datos desde o hacia numerosos
dispositivos con interfaz en serie. La comunicacin por la interfaz en serie se controla entonces
en cuatro secciones parciales:
Ajustar los parmetros de comunicacin
Emisin de la instruccin RS, formada por:
(S+) = Direccin de inicio del buffer de transmisin
n1 = nmero de los bytes a transferir (mx. 4096 bytes, en FX1S/FX1N 256 bytes como
mx.)
(D+) = Direccin inicial del buffer receptor
n2 = nmero de los bytes a recibir (mx. 4096 bytes, en FX1S/FX1N 256 bytes como mx.)
La suma de n1 y n2 no debe exceder los 8000 bytes (512 bytes en un control de la serie
FX1S/FX1N).
Transferir mensaje
Recibir mensaje
Fig. 7-31:
SET M8161 RS
[ S+ ] [ n1 ] [ D+ ] [ n2 ]
RS D500 D10 D200 K20
M100
Crear y enviar los datos que se van
a transmitir
SET M8122
M8123
Recibir datos
RST M8123
C000220C
En un controlador de la serie FX3G/FX3U/FX3UC se puede utilizar alternativamente una ins-

truccin RS2. En la tabla siguiente se compara la instruccin RS y la RS2.
Caracterstica Instruccin RS Instruccin RS2
Tamao de la cabecera 1 carcter (byte) 1 a 4 caracteres (byte)
Tamao del identificador de
1 carcter (byte) 1 a 4 caracteres (byte)
final
Aadir una suma de La suma de verificacin debera aadirla La suma de verificacin se puede aadir
verificacin el programa de aplicacin. automticamente*.
Tab. 7-10:Diferencias entre la instruccin RS y la RS2
* Si en la instruccin RS2 la suma de verificacin se transfiere automticamente con los datos, tambin tiene que
emplearse un cdigo de final.
Una instruccin RS se puede utilizar con un controlador FX3G/FX3U/FX3UC solo para la pri-
mera interfaz en serie (ca. 1).
Para una interfaz solo se puede activar una instruccin RS o RS2.
Bei einer FX3G/FX3U/FX3UC, una instruccin RS o RS2 no debe ejecutarse simultneamen-

te con una instruccin IVCK, IVDR, IVRD, IVWR, IVBWR, FLCRT, FLDEL, FLWR, FLRD,
FLCMD o FLSTRD para la misma interfaz.
Parmetros de comunicacin
Cada protocolo de una comunicacin en serie debe primero configurarse para que est
asegurada la compatibilidad con el dispositivo perifrico. El protocolo de comunicacin para
los mdulos se configura mediante el registro especial D8120. Pero esto solo es posible si la
instruccin RS est inactiva. La tabla siguiente muestra la composicin del registro especial
D8120 y su significado para la comunicacin RS232.
Descripcin 0 1 Tab. 7-11:

b0 Longitud de datos 7 bits 8 bits Bits del registro D8120 y su significado
b1 (00): Sin paridad correspondiente para la comunicacin
Paridad (01): Paridad impar RS-232
b2 (11): Paridad par
b3 Bit de parada 1 bit 2 bits
b4
Velocidad de (0011): 300, (0100): 600,
b5 (0101): 1200, (0110): 2400,
transmisin
b6 (0111): 4800, (1000): 9600
(bit/s) (1001): 19200
b7
b8 Byte de inicio Ninguno Con D8124
b9 Byte final Ninguno Con D8125
Protocolo de
b10 Ninguno H/W1
intercambio tipo1
Control de modo
b11 Normal Simple
(lnea)
Protocolo de inter-
b12 Ninguno H/W2
cambio tipo2
Verificaci-
Red Sin
b13 n de Verificacin
FX- verificacin
suma
485
b14 Red Desconexin Activo
b15 Protocolo Formato1 Formato4
El registro especial D8124 contiene el valor del byte de inicio si es que se ha seleccionado uno.
El valor bsico es "STX" ASCII o 02H. Pero el usuario puede modificarlo antes del comienzo de
la comunicacin.
El registro especial D8125 contiene el valor del byte final si es que se ha seleccionado uno.
El valor bsico es "ETX" ASCII o 03H. Pero el usuario puede modificarlo antes del comienzo de
la comunicacin.
Cuando la unidad de comunicacin perifrica funcione con un protocolo de intercambio de

hardware, conviene seleccionar este modo. Si est seleccionado, las conexiones DSR y DTR
(pin 6 y 20) del adaptador de interfaz actuarn como control de comunicacin. El diagrama de
conexiones lo encontrar en la descripcin del hardware para el adaptador.
Tambin encontrar informacin detallada al respecto en el manual de comunicacin para la
familia FX.
Composicin de la instruccin RS
Como formato de memoria de datos se puede optar entre el modo de 16 bits y el de 8 bits.
El modo de 16 bits utiliza los bytes superior e inferior de las reas buffer de trasmisin y recepcin,
mientras que el modo de 8 bits solo utiliza los 8 bits inferiores. Este proceso est controlado por la
marca especial M8161. ON significa aqu el modo de 8 bits.
Fig. 7-32:
Buffer D200 K4 Datos "ABCD" Direccionamiento con la instruccin RS
(16 bits) (8 bits)
High Low High Low

D200 "B" "A" D200 "A"
D201 "D" "C" D201 "B"
D202 "C"
D203 "D"
La instruccin RS est formada por los componentes siguientes:

Instruccin:
El hecho de que la instruccin RS est activa significa que la comunicacin es posible
y que se pueden enviar y recibir datos. Dentro de un programa se puede utilizar ms de
una instruccin RS pero no debe estar activa ms de una instruccin.
Direccin inicial del buffer de transmisin:
La direccin inicial del buffer de transmisin es el primer registro de archivos o de datos (D,
R) del rango para los mensajes que se vaya a transmitir.
Longitud del mensaje que se va a transferir:
Aqu se establece la longitud del mensaje que se va a transmitir. El valor puede ser una
constante (K, H); si la longitud del mensaje vara se puede tambin utilizar un registro de
datos (D, R). Cuando se utilice un registro de datos se puede modificar el valor entre las
distintas peticiones de transmisin, pero no mientras se est realizando sta.
Direccin inicial del buffer de recepcin:
La direccin inicial del buffer de recepcin es el primer registro de datos (D, R) del rea
para los mensajes recibidos.
Longitud del mensaje que se va a recibir:
Aqu se establece la longitud mxima del mensaje que se va a recibir. El valor puede ser
una constante (K, H); si la longitud del mensaje vara se puede tambin utilizar un registro
de datos (D, R). Cuando se utilice un registro de datos se puede modificar el valor entre las
operaciones de recepcin, pero no mientras se est realizando sta.
Transferir mensaje
La transmisin o el envo de un mensaje se controla a travs de la marca especial M8122.
Fig. 7-34:
M100
BMOV D100 D500 K4 Ejemplo de programacin para transmitir
con ayuda de la marca especial M8122
MOV K4 D10
SET M8122
C000175C
Primero los datos que se van a transferir deben estar dentro del rea de buffer de transmisin.
Se les puede transferir all de dos modos:
Antes de la transmisin, copie el mensaje en la zona buffer de mensajes o generelo con
ayuda de la instruccin MOV o BMOV.
Cambie los parmetros de la instruccin RS para acceder a la zona de registro de datos
correspondiente en que se encuentre el mensaje. Cada mensaje necesita una instruccin
RS propia.
En el ejemplo descrito arriba, los datos contenidos en los registros de datos D100 a D103 se
copian a la zona buffer de trasferencia, comenzando con D500. Despus se define la longitud
del mensaje en 8 bytes modificando mediante el registro de datos D10 el valor para la longitud
del mensaje que se va a transmitir.
Cuando los datos estn definidos y localizados correctamente, el marcador de transmisin
M8122 se pueden definir en ON. Comienza entonces el envo de datos y el rel interno M8122
se restablece automticamente en cuanto concluye la transmisin de datos.
Se recomienda definir el rel interno con una seal de impulso porque de lo contrario el rel
interno se definira en ON despus de la transmisin y sta se repetira.
Cuando se utilicen seales de inicio y/o de fin (encabezamiento/terminador), se aadirn
automticamente al mensaje antes de transmitirlo.
Tambin se puede realizar un contador de transmisin mediante el registro especial. El registro
especial D8122 puede verificarse durante el envo para as poder realizar un seguimiento de la
transmisin. El valor en D8122 comienza con la longitud de mensaje total y por cada byte
transmitido el cmputo se reduce en una unidad.
Las seales de inicio y finales no se cuentan en el D8122.
Recibir mensaje
La instruccin RS controla automticamente la recepcin de un mensaje En cuanto un
mensaje se haya recibido del todo, los datos se guardan en el rea buffer de recepcin y la
marca especial M8123 se define en ON.
Las seales de inicio o fin que pueda haber se eliminarn automticamente antes de que el
mensaje se guarde en el rea buffer.
Fig. 7-33:
M8123 Ejemplo de programacin para transmitir
BMOV D200 D110 K20 con ayuda de la marca especial M8123
RST M8123
C000176C
En cuando la marca especial est en ON, los datos contenidos en el buffer de recepcin deben
continuar su procesamiento y la marca debe restablecerse a OFF para que el rea est disponible
para recibir otros mensajes. El rel interno se restablece automticamente cuando la instruccin
RS se desconecta.
En el ejemplo del programa descrito arriba se comprobar la marca especial M8123 "Mensaje
recibido". Cuando se activa, todos los datos contenidos en el buffer de recepcin se copian
a otra direccin y la marca de recepcin se restablece. Cuando el rea de buffer de recepcin
est libre de nuevo, los datos recibidos pueden seguir procesndose como convenga.
No es posible enviar y recibir datos al mismo tiempo. El rel interno M8121 (cdigo de recep-
cin) est en ON durante la recepcin. El rel interno M8122 (cdigo de envo) puede estar al
mismo tiempo tambin activado, pero de todos modos el envo propiamente dicho se retarda
hasta que se haya acabado de recibir el mensaje.
Tambin se puede establecer un contador de recepcin. Durante la recepcin se puede en el

registro especial D8123 se puede verificar cuantos bytes han sido transmitido hasta el
momento. Una vez que el mensaje se ha terminado de recibir se muestra su longitud total.
Seales de inicio y de fin (encabezamientos, terminador)

Descripcin
En la comunicacin de datos con frecuencia hace falta identificar especialmente el
comienzo y el final de un mensaje. Para ello se suelen utilizar determinados complementos
del mensaje, las llamadas seales de inicio y de fin. Con la instruccin RS tiene la posibilidad
de aadir automticamente al mensaje un byte de inicio y/o un byte final.
El byte de inicio y el byte final se seleccionan estableciendo los bits b8 y b9 en el registro
de datos D8120 de los parmetros de comunicacin.
Si durante la transmisin
se ha seleccionado una seal de inicio el byte inferior del registro especial D8124 se enva
como el primer byte de cada mensaje a transmitir;
se ha seleccionado una seal de fin el byte inferior del registro especial D8125 se enva
como el ltimo byte de cada mensaje a transmitir.
Si durante la recepcin
se ha seleccionado una seal de inicio, todos los datos recibidos no se tendrn en cuenta
hasta que no se reciba el byte de inicio. Si no se ha seleccionado ninguna seal de inicio,
se lee el primer byte de recepcin como contenido del mensaje.
Si se ha seleccionado una seal final, al leer todos los datos recibidos se leern como un
mensaje hasta que se reciba la seal final o se alcance la longitud de mensaje final, es
decir, el buffer de recepcin est lleno.
Si no se ha seleccionado ninguna seal final, el proceso de lectura se seguir desarrollando
hasta que el buffer de recepcin est lleno, es decir el mensaje tiene que haber llegado
ntegramente para que se considere completo.
Despus de la recepcin de un mensaje completo se establece el rel interno M8123. Todos
los datos recibidos despus no se tendrn en cuenta hasta que este rel interno de recepcin
no se borre de nuevo.
X10
D8122
4
3 Entre las instrucciones al
2
D8122 1 menos 2 ciclos diferencia
0
D200 H
D201 H
Enviar un posible
D200 L
D201 L
TXD Enviar imposible
TXD
STX
Posible recibir
M8121
M8123
Inicializacin
D502 H
D500 H
D501 H
D502 L
D500 L
D501 L
RXD
TXD
STX
6
5
Enviar un posible 4
3
D8123 2
1
0
C000329C
Fig. 7-35:Representacin del desarrollo cronolgico
7.4.2 Cambiar entradas o reles internos (PRUN)
PRUN FNC 81
De conmutacin de las entradas o rel
PRUN (S+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Operandos
16 Bit 32 Bit PRUN/PRUNP 5

KnX, KnM KnM, KnY
n=18 n=18 DPRUN/

9
DPRUNP
Transmitir entradas en una zona de rel interno o reles internos en una zona de salida.
Descripcin
La instruccin PRUN se diferencia de la instruccin MOV en que la primera funciona en
modo octal.
Como la transmisin se realiza en modo octal, (S+) debera comenzar con X / M 0, 10, 20,
30 ...
Fig. 7-37:
[S+] [D+] Ejemplo de programacin para transferir los
M8000
estados de las entradas de los reles internos
PRUN K4X20 K4M920
C000268C
K4X20
X37 X36 X35 X34 X33 X32 X31 X30 X27 X26 X25 X24 X23 X22 X21 X20
K4M920
M937 M936 M935 M934 M933 M932 M931 M930 M927 M926 M925 M924 M923 M922 M921 M920
C000269C
Fig. 7-36:Asignacin de los reles internos
Los reles internos M929 y M928 no se describen porque la instruccin PRUN tiene un funcio-
namiento octal.

7.4.3 Transformacin ASCII (ASCI)
ASCI FNC 82
Transformacin en un carcter ASCII
ASCI (S+) (D+) n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Operandos
K, H, T, C, D, R, T, C, D, R, 16 bits 32 bits

D ,R ,
V, Z, U\G U\G ASCI/ASCIP 7
KnX, KnY, KnM, KnS KnY, KnM, KnS
K, H


Transformacin de un valor hexadecimal en un carcter ASCII
Descripcin
La instruccin ASCI permite transformar un valor hexadecimal a partir de un registro de datos
en un carcter ASCII.
La instruccin ASCI est formada por los componentes siguientes:
La direccin inicial (S+) en que estn guardados los datos hexadecimales
La direccin de destino (D+) en que se vayan a guardar los caracteres ASCII transformados
La indicacin del nmero de caracteres (n), es decir, el nmero de las cifras hexadecimales
que se van a transformar en caracteres ASCII.
Fig. 7-38:
C020
ASCI
ASCI D25 D50 K6
RST M8161
C000177C
El programa representado ejecuta la transformacin cuando el contador C20 alcanza su valor

definido. Mientras la instruccin ASCI est activa, se transformarn las seis cifras hexadecimales
(K6) de los registros de datos D25 y D26 en caracteres ASCII y se guardarn en los registros de
datos D50 a D55 (formato de 8 bits). Cada uno de los caracteres es un byte.
El modo de 16 bits utiliza los bytes superior e inferior de las unidades de destino (D+), mientras
que el modo de 8 bits solo utiliza los 8 bits inferiores. Este proceso est controlado por la
marca especial M8161 (M8161 = "1": modo de 8 bits).
La instruccin "SET M8161" solo se requiere cuando se vaya a utilizar el modo de 8 bits.
La marca especial M8161 influye en el comportamiento de las instrucciones RS, HEX , CCD
y CRC. Cuando una de estas instrucciones se utilice en el mismo programa que la instruccin
ASCI, M8161 debera establecerse antes de la ejecucin de la instruccin ASCI y restablecerse
de nuevo inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin ASC.
Composicin de la instruccin ASCI

Direccin inicial
El valor aqu definido designa el primer operando de palabra que contiene las cifras
hexadecimales que se vayan a transformar. Si se van a transformar ms de 4 cifras, se
leern tambin los siguientes operandos de palabra hasta que todas las cifras deseadas
se hayan transformado.
Direccin de destino
El valor aqu definido designa el primer operando de palabra que vaya a contener los
caracteres ASCII. Cada operando de palabra contiene 2 caracteres (2 bytes). Los operandos
de palabra siguientes a la direccin de inicio se seguirn utilizando hasta que todos los
caracteres se hayan guardado.
Nmero de caracteres
El valor aqu indicado puede ser solo un valor decimal (K) o un valor hexadecimal (H).
Designa el nmero de las cifras hexadecimales que se van a convertir y cuntos caracteres
ASCII se van a guardar. El nmero de caracteres puede oscilar entre 1 y 256 cifras.
Restablecimiento del formato de memoria de datos
Al restablecer la marca especial M8161 se activa el modo de 16 bits.
La funcin "RST M8161" solo se necesita cuando en la instruccin ASCI se utiliza el formato de
memoria de datos de 8 bits mientras otras instrucciones utilizan en el programa el formato de
memoria de datos de 16 bits.
Ejemplo de aplicacin
En funcin del ejemplo del programa en la Fig. 7-36 el siguiente diagrama muestra los resultados
para el formato de 16 bits y para el formato de 8 bits.
Fig. 7-39:
Objetivo D50 Carcter K6 Representacin grfica en formato de 16 bits
(16 bits) (8 bits) y en formato de 8 bits
High Low
High Low D50 8"
D50 9" 8" D51 9"
D51 "A" 0" D52 0"
D52 "C" "B" D53 "A"
D54 "B"
D55 "C"
La tabla siguiente contiene los cdigos ASCII para todas las cifra hexadecimales transformables,
tanto en nmeros hexadecimales como en nmeros decimales.
ASCII ASCII ASCII ASCII

HEX Simb. HEX Simb. HEX Simb. HEX Simb.
HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI
0 30 48 0" 4 34 52 4" 8 38 56 8" C 43 67 "C"
1 31 49 1" 5 35 53 5" 9 39 57 9" D 44 68 "D"
2 32 50 2" 6 36 54 6" A 41 65 "A" E 45 69 "E"
3 33 51 3" 7 37 55 7" B 42 66 "B" F 46 70 "F"
7.4.4 Transformacin hexadecimal (HEX)
HEX FNC 83
Transformacin en un valor hexadecimal
HEX (S+) (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Operandos
K, H, T, C, D, R, T, C, D, R, 16 bits 32 bits

D ,R ,
U\G V, Z, U\G, HEX/HEXP 7
K, H


Transformacin de un carcter ASCII en un valor hexadecimal
Descripcin
La instruccin HEX permite transformar un carcter ASCII a partir de un registro de datos en
un carcter hexadecimal.
La instruccin HEX est formada por los componentes siguientes:
La direccin inicial (S+) en que estn guardados los datos ASCII
La direccin de destino (D+) en que se vayan a guardar los datos hexadecimales transformados
La indicacin del nmero de caracteres (n), es decir, el nmero de caracteres ASCII que
se van a transformar en las cifras hexadecimales.
Fig. 7-40:
T015
HEX
HEX D60 D30 K6
RST M8161
C000178C
El programa representado arriba ejecuta la transformacin cuando el contador T15 alcanza su

valor definido. Mientras la instruccin HEX est activa, se transformarn las seis cifras hexade-
cimales (K6) de los registros de datos D60 y D65 en caracteres hexadecimales y se guardarn
en los registros de datos D30 y D31 (formato de 8 bits). Cada una de las cifras es un byte.
El modo de 16 bits utiliza los bytes superior e inferior de las unidades de origen, mientras que
el modo de 8 bits solo utiliza los 8 bits inferiores. Este proceso est controlado por la marca
especial M8161 (M8161 = "1": modo de 8 bits).
La marca especial M8161 influye en el comportamiento de las instrucciones RS, ASCI,

CCD y CRC. Cuando una de estas instrucciones se utilice en el mismo programa que la ins-
truccin HEX, M8161 debera establecerse antes de la ejecucin de la instruccin HEX
y restablecerse de nuevo inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin HEX.
Composicin de la instruccin HEX

Direccin inicial
El valor aqu definido designa el primer operando de palabra que contiene las cifras ASCII
que se vayan a transformar. Si se van a transformar ms de 2 caracteres (2 bytes), se
leern tambin los siguientes operandos de palabra hasta que todos los caracteres de-
seados se hayan transformado.
Direccin de destino
El valor aqu definido designa el primer operando de palabra que vaya a contener las cifras
hexadecimales. Cada operando de palabra puede incluir 4 cifras. Los operandos de palabra
siguientes a la direccin de inicio se seguirn utilizando hasta que todas las cifras se hayan
guardado.
Nmero de caracteres
El valor aqu indicado puede ser solo un valor decimal (K) o un valor hexadecimal (H).
Designa el nmero de caracteres ASCII que se van a convertir y cuntas cifras hexadecimales
se van a guardar. El nmero de caracteres puede oscilar entre 1 y 256 cifras.
La funcin "RST M8161" solo se necesita cuando en esta instruccin se utiliza el formato de
memoria de datos de 8 bits mientras otras instrucciones utilizan en el programa el formato
de memoria de datos de 16 bits.
En funcin del ejemplo del programa que figura arriba, el siguiente diagrama muestra los
resultados para el formato de 16 bits y para el formato de 8 bits.
Fig. 7-41:
Objetivo D60 Carcter K6 Representacin grfica en formato de 16 bits
High Low
High Low D60 "8"
D60 9" "8" D61 "9"
D61 "A" "0" D62 "0"
D62 "C" "B" D63 "A"
D64 "B"
D65 "C"
La tabla siguiente contiene los cdigos ASCII para todas las cifra hexadecimales transformables,
tanto en nmeros hexadecimales como en nmeros decimales.
ASCII ASCII ASCII ASCII

HEX Simb. HEX Simb. HEX Simb. HEX Simb.
HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI
0 30 48 "0" 4 34 52 "4" 8 38 56 "8" C 43 67 "C"
1 31 49 "1" 5 35 53 "5" 9 39 57 "9" D 44 68 "D"
2 32 50 "2" 6 36 54 "6" A 41 65 "A" E 45 69 "E"
3 33 51 "3" 7 37 55 "7" B 42 66 "B" F 46 70 "F"
7.4.5 Verificacin de sumas y paridad (CCD)
CCD FNC 84
Verificacin de sumas y paridad
CCD (S+) (D+) n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC


Operandos
T, C, D, R, T, C, D, R, 16 bits 32 bits

D ,R , CCD
U\G, U\G 7
K, H
CCDP


Control de paridad y clculo de una suma de verificacin
Descripcin
La instruccin CCD permite el clculo de una suma de verificacin y el control de paridad de
un rango de datos.
La instruccin CCD est formada por los componentes siguientes:
La direccin inicial (S+) en que estn guardados los datos
La direccin de destino (D+),en que se vaya a guardar la suma de verificacin.
El nmero de los bytes que se vayan a comprobar (n), rea: de 1 a 256
Fig. 7-42:
M173
CCD
CCD D20 D45 K6
RST M8161
C000180C
El programa representado arriba ejecuta la verificacin de sumas y paridad cuando el rel

interno M173 se activa. Mientras la instruccin CCD est activada se suman seis (K6) bytes de
los registros de datos D20 a D25 (formato de 8 bits) y se guarda la suma y la paridad en los
registros de datos D45 a D46.
El modo de 16 bits utiliza los bytes superior e inferior de las unidades de origen , mientras que
el modo de 8 bits solo utiliza los 8 bits inferiores. Este proceso est controlado por la marca
especial M8161 (M8161 = "1": modo de 8 bits).
La marca especial M8161 influye en el comportamiento de las instrucciones RS, ASCI, HEX
y CRC. Cuando una de estas instrucciones se utilice en el mismo programa que la instruccin
CCD, M8161 debera establecerse antes de la ejecucin de la instruccin CCD y restablecerse
de nuevo inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin CCD.
Programmierung FX1S/FX1N/FX2N 7 41
Composicin de la instruccin CCD

Direccin inicial
El valor aqu definido designa el primer operando de palabra que contiene los datos que se
van a sumar. Si se van a sumar varios bytes, los siguientes operandos de palabra tambin
se leern hasta que se procesen todos los datos deseados.
Direccin de destino
El valor definido aqu designa el primero de dos operandos de palabra que vayan a contener
el valor de la suma de verificacin o de la verificacin de paridad. La verificacin de suma se
realiza por cada byte (8 bits) y se representa en una palabra (16 bits). La verificacin de
paridad tiene lugar en forma de control lineal del modelo de bit para cada byte.
Nmero de caracteres
El valor aqu indicado puede ser solo un valor decimal (K), un valor hexadecimal (H)
o un registro de datos (D, R). Designa el nmero de bytes (8 bits) que se van a comprobar.
El nmero de caracteres puede oscilar entre 1 y 256 bytes.
La funcin "RST M8161" solo se necesita cuando en esta instruccin se utiliza el formato de
8 bits mientras otras instrucciones utilizan en el programa el formato de datos de 16 bits.
Fig. 7-43:
Fuente D20 Carcter K6 Representacin grfica en formato de 16 bits
High Low High Low
D20 5A 93 D20 93
01011010 10010011 10010011
D21 74 0F D21 5A
01110100 00001111 01011010
D22 B2 4D D22 0F
10110010 01001101 00001111
D23 74
01110100
D24 4D
01001101
D25 B2
Resultado de
destino
High Low
Suma D45 02 6F
00000010 01101111
Paridad D46 4D
00000000 01001101
7.4.6 Leer los valores de referencia de FX -8AV-BD (VRRD)
VRRD FNC 85
Leer los valores de referencia de FX-8AV
VRRD (S+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos

K, H, D*, R* KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits VRRD/
5
S = 0 bis 7 T, C, D, R*, V, Z,
VRRDP
* Solo en FX3G
Leer los valores de referencia ajustados en FX1N-8AV-BD, FX2N-8AV-BD o FX3G-8AV-BD en el
controlador FX
Descripcin
Con la instruccin VRRD se transforma el ajuste del potencimetro (S+) en un valor de 8 bits
(0 a 255) y se guarda en (D+).
Los potencimetros estn numerados de 0 a 7.
Los mdulos FX1N-8AV-BD, FX2N-8AV-BD y FX3G-8AV-BD se insertan en las ranuras de

ampliacin de la unidad base FX1S/FX1N, FX2N o FX3G.
Fig. 7-44:
X0
VRRD
VRRD K0 D0
C000270C
El potencimetro "0" se lee y el valor ajustado se guarda en el registro de datos D0.
7.4.7 Leer las posiciones del interruptor de FX -8AV-BD (VRSC)
VRSC FNC 86
Leer las posiciones del interruptor de FX -8AV-BD
VRSC (S+) (D+)
CPU

Operandos

K, H, D*, R* KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits VRSC/
5
S=07 T, C, D, R* V, Z
VRSCP
* Solo en FX3G
Leer los interruptores ajustados en FX1N-8AV-BD, FX2N-8AV-BD o FX3G-8AV-BD en el contro-
lador FX
Descripcin
Con la instruccin VRSC se interpreta la posicin del potencimetro (S+) como posicin
del interruptor (0 a 10) y se escribe en (D+).
Los valores ajustados se redondean a nmeros enteros.
Los potencimetros estn numerados de 0 a 7.
Los mdulos FX1N-8AV-BD, FX2N-8AV-BD y FX3G-8AV-BD se insertan en las ranuras de

ampliacin de la unidad base FX1S/FX1N, FX2N o FX3G.
Fig. 7-45:
X0
VRSC
VRSC K1 D1
C000271C
La posicin de conmutacin del interruptor "1" se introduce en el registro de datos D1.

7.4.8 Transmisin en serie de datos (RS2)
RS2 FNC 80
Transmisin en serie de datos
RS2 (S+) n1 (D+) n2 n3 FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
S+ D+ n1, n2 n3 Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

16 bits 32 bits
D, R D, R K, H, D, R K, H RS2 11

Transmisin de datos a travs de la interfaz en serie del controlador FX3G/FX3U/FX3UC
Descripcin
(S+): Direccin inicial del rango del registro de datos en que estn guardados los datos
que se van a transferir
n1: Nmero de los bytes que se van a transmitir (rango: 0 a 4096 bytes)
(D+): Direccin inicial del buffer de recepcin
n2: Nmero de los bytes que se van a recibir (rango: 0 a 4096 bytes)
n3: Nmero de la interfaz en serie (K0 = Ch.0, K1 = Ch. 1, K2 = Ch 2)
Ch.0 solo se puede especificar con una FX3G, Ch. 2 no est disponible en las
unidades base FX3G con 14 o con 24 E/S.
La suma de n1 y n2 no debe exceder los 8000 bytes.
Solo se pueden utilizar los adaptadores de interfaz y los mdulos de adaptador siguientes:
FX3G-232-BD, FX3U-232-BD, FX3U-232ADP(-MB)
FX3G-485-BD, FX3U-485-BD, FX3U-485ADP(-MB)
La transferencia en serie est controlada mediante marcas y registros especiales:
Marca especial Registro especial

Ca 1 Ca 2 Significado Ca 1 Ca 2 Significado
D8400 D8420 Formato de transferencia
M8401 M8421 Esperar a la transmisin de datos
M8402 M8422 Peticin de transmisin de datos D8402 D8422 Bytes que falta por enviar
Se ha terminado la recepcin de
M8403 M8423 D8403 D8423 Nmero de los bytes recibidos
datos
M8404 M824 Reconocimiento de soporte
Indicacin de los parmetros de
D8405 D8425
comunicacin
M8409 M8429 Rebasamiento de tiempo D8409 D8429 Tiempo de supervisin
D8410 D8430 Cabecera 1, 2
D8411 D8431 Cabecera 3, 4
D8412 D8432 Identificador de final 1, 2
D8413 D8433 Identificador de final 3, 4
D8414 D8434 Suma de verificacin recibida
D8415 D8435 Suma de verificacin calculada
D8416 D8436 Suma de verificacin enviada
D8419 D8439 Indicacin del modo de servicio
M8063 M8438 Error en la comunicacin en serie D8063 D8438 Cdigo de error
Tab. 7-15:Marcas y registros especiales para la comunicacin en serie
Como alternativa a la instruccin RS2 se puede utilizar tambin para la interfaz Ca. 1 una ins-
truccin RS (seccin 7.4.1). En la tabla siguiente se compara la instruccin RS y la RS2.
Caracterstica Instruccin RS Instruccin RS2
Tamao de la cabecera 1 carcter (byte) 1 a 4 caracteres (byte)
Tamao del identificador
1 carcter (byte) 1 a 4 caracteres (byte)
de final
Aadir una suma de La suma de verificacin debera aadirla La suma de verificacin se puede aadir
verificacin el programa de aplicacin. automticamente*.
Tab. 7-14:Diferencias entre la instruccin RS y la RS2
* Si en la instruccin RS2 la suma de verificacin se transfiere automticamente con los datos, tambin tiene que
emplearse un cdigo de final.
Para una interfaz solo se puede activar una instruccin RS o RS2.
Una instruccin RS o RS2 no debe ejecutarse simultneamente con una instruccin IVCK,
IVDR, IVRD, IVWR, IVBWR, FLCRT, FLDEL, FLWR, FLRD, FLCMD o FLSTRD para la mis-
ma interfaz.
Encontrar una descripcin de la comunicacin en serie en la seccin 7.4.1 (Instruccin

RS) y en el manual de comunicacin sobre la Familia FX de MELSEC, n de art. 137315.
Instrucciones especiales Regulacin PID (PID)
7.5 Regulacin PID (PID)
PID FNC 88
Regulacin PID
PID (S1+) (S2+) (S3+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
S1+, S2+ S3+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
D, R, D, R, 16 bits 32 bits
D, R PID 9
U\G U\G
Los controladores de la serie FX1S no pueden leer valores analgicos. Los datos para la regulacin deben
suministrrsele al PLC a travs de una conexin en serie.


Programacin de un circuito cerrado de regulacin indicando 25 parmetros de regulacin
Descripcin
Regulacin de un valor real
(S1+) indica el valor de referencia deseado para el circuito de regulacin.
(S2+) lee el valor real captado como realimentacin para el regulador.
(S3+) es la direccin inicial de la zona del registro en que se guardan los parmetros del
circuito de regulacin. Para eso estn disponibles 25 registros de datos consecutivos.
La tabla en la pgina siguiente contiene un resumen de los parmetros.
Despus de (D+) se escribe el valor de salida calculado que se emitir en el proceso de
regulacin.
La instruccin PID funciona con la siguiente frmula matemtica para calcular el valor de salida:
Valor de salida = Kp {e + K D TD
de 1
dt T
+ e dt }
I
Aqu se aplica:
Kp = factor proporcional
e = divergencia
KD = factor diferencial
TD = constante diferencial de tiempo
TI = constante integrada de tiempo
Regulacin PID (PID) Instrucciones especiales
(S3+) N de
Denominacin Descripcin Rango de valores
parmetro
Tiempo de
+0 Intervalo de exploracin para valor real del proceso 132767 ms
exploracin
Bit 0: 0 = hacia delante; 1 = hacia atrs
Bit 1: 0/1 = mensaje de alarma - valor real OFF/ON

Bit 2: 0/1 = mensaje de alarma - valor de salida OFF/ON
Direccin del
Bit 3: Reservado
movimiento/
+1
control de Bit 4: Funcin de autotuning
alarma 1 = inicio; 0 = desconexin
Bit 5: Restriccin del valor de salida (FX2N/FX3U)
1 = activado; 0 = desactivado
Imagen 6 15: Reservado
+2 Filtro de input (a) Valor de ajuste para el filtro de input 099 %
Factor
+3 proporcional Factor de multiplicacin para la regulacin proporcional 132767 %
(KP)
Constante de Factor para la multiplicacin por el valor inverso en la
032767
+4 tiempo de regulacin integral. Seleccionar el valor cero impide la
x 100 ms
integracin (TI) regulacin integral.
Factor
+5 Factor de multiplicacin para la regulacin diferencial 0100 %
diferencial (KP)
Constante
Factor de multiplicacin para la regulacin diferencial. 032767
+6 diferencial de
Seleccionar el valor cero impide la regulacin diferencial. x 10 ms
tiempo (TD)
+7
Reservado
+19
Valor de control
para el valor
Salida de alarma cuando el valor real excede este valor de
+20 real mensaje 032767
control
de alarma
(creciente)
Valor de control
para el valor
Salida de alarma cuando el valor real no llega a este valor
+21 real mensaje 032767
de control
de alarma
(decreciente)
Valor de control
para el mensaje
Salida de alarma cuando el valor de salida excede este va-
de alarma del 032767
lor de control
valor de salida
+22 (creciente)
Restriccin
Limitacin superior del valor de salida definida por el
superior del
usuario (D+). (Activo, cuando el bit 5 ha sido establecido -3276832767
valor de salida
por (S3+)+1)
(FX2N/FX3U)
Valor de control
para el mensaje
Salida de alarma cuando el valor de salida no llega a este
de alarma del 032767
valor de control
valor de salida
+23 (decreciente)
Limitacin infe-
Limitacin inferior definida por el usuario del valor de salida
rior del valor de -3276832767
(D+) (activo cuando est definido el bit 5 de (S3+)+1)
salida (FX2N)
Bit 0: Alarma del valor real (sobrepasado)
Emisin de la Bit 1: Alarma del valor real (no alcanzado)

+24
alarma Bit 2: Alarma del valor de salida (sobrepasado)
Bit 3: Alarma del valor de salida (no alcanzado)
Tab. 7-16:Sinopsis de los parmetros de regulacin
Los controladores de la familia FX de MELSEC tienen una funcin de autotuning. Esta

funcin determina los valores iniciales de los parmetros de regulacin Kp ((S3+)+3),
TI ((S3+)+4), TD ((S3+)+6) y la direccin de la regulacin ((S3+)+1), bit (0). Todos los
dems parmetros debe indicarlos el usuario. Al establecer el bit 4 en ((S3+)+1) se
activa la funcin de autotuning. El valor de salida (MV) se mantiene en el rango del
valor inicial indicado y se supervisa la respuesta del sistema que se va a regular (PV).
Cuando este valor alcanza 1/3 del valor de referencia (SV), la funcin de Auto tuning se
desconecta y el bit 4 de ((S3+)+1) se restablece.
A la hora de utilizar la funcin de autotuning hay que tener en cuenta los puntos siguientes
La diferencia entre el valor real (CV) y el valor de referencia (SV) debe ser el 150 %.
El tiempo de exploracin debe ser un mltiplo del tiempo de ciclo y mayor de 1 segundo.
Antes de comenzar la funcin de autotuning el sistema debe ser estable.
Los valores de parmetro se pueden escribir directamente en los registros de datos. Si los
datos deben permanecer al desconectar la tensin de suministro, hay que utilizar registros de
datos con buffer de pila.
Otra posibilidad es depositar los datos de parmetros en registros de archivos y escribirlos
a travs de la instruccin BMOV (seccin 6.3.6) en el registro de datos deseado. Este procedi-
miento tiene la ventaja de que se guardan varios conjuntos de datos de parmetros y luego se
pueden intercambiar con un comando de programa en funcin de las necesidades.
No est limitado el nmero de instrucciones PID en un programa. Pero asegrese de no

exceder los rangos de datos (D3+) para evitar un conflicto de datos dentro del controlador.
La instruccin PID puede utilizarse en una interrupcin, en un subprograma, en un programa

STL o en saltos de programa. Debe colocarse delante de la instruccin PID una instruccin
MOVP. En esta instruccin MOVP debe escribirse K0 en ((S3+)+7) para prevenir posibles
errores del programa.
Fig. 7-46:
I610 Ejemplo de programacin para la instruccin
MOVP K0 DYYY + 7 PID con instruccin MOVP antepuesta
PID DWWW DXXX DYYY DZZZ
C000330C
El tiempo de muestreo (TS) debe elegirse ms largo que el tiempo de ciclo del programa
porque si no se pueden producir errores. Si no se hace, el tiempo de muestreo se iguala au-
tomticamente al tiempo de ciclo. Cuando se utilicen las instrucciones de interrupcin I6XX
a I8XX el tiempo de muestreo no debe ser menor que el tiempo de ciclo de interrupcin.
El tiempo de muestreo (TS) puede variar debido al escaneo del programa. El margen mximo
de divergencia se encuentra en (TS - (tiempo de ciclo del programa)) hasta (TS + (tiempo de
ciclo del programa)).
Esta divergencia puede minimizarse utilizando la instruccin PID dentro de una rutina de inte-
rrupcin sincronizada.
La instruccin PID permite la indicacin de mensajes de alarma en caso de anomalas en el

curso del proceso. El usuario puede activar y desactivar estos mensajes de alarma. Ade-
ms, mediante parmetros definidos por el usuario, se puede ajustar en qu estado se tiene
que producir el mensaje de alarma.
Los controladores de las serie FX1S no pueden leer valores analgicos y por eso el PLC
debe recibir los datos para la regulacin por va de una conexin en serie.
La instruccin PID incluye mensajes de error que ayudan a resolver un problema Estos
mensajes se guardan en el registro de datos D8067. Si se produce un error, se muestra
estableciendo la marca especial M8067. La tabla siguiente contiene una sinopsis de los
mensajes de error y de su significado.
Mensaje Efectos de la
Descripcin
de error instruccin PID
K6705 La instruccin PID no se remite al registro de datos.
K6706 Los registros de datos indicados estn fuera del rango admisible.
K6730 El tiempo de muestreo (TS) est fuera del rango admisible (TS < 0).
El valor de ajuste para el filtro de input (a) se encuentra fuera del rango
K6732
admisible (a < 0 o a > 100). La ejecucin de la
K6733 El factor proporcional (KP) se encuentra fuera del rango admisible (KP < 0). instruccin se detiene.
K6734 La constante de tiempo de integracin (TI) est fuera del rango admisible (TI < 0).
El factor diferencial (KD) se encuentra fuera del rango admisible
K6735
(KD < 0 o bien KD 101).
K6736 La constante de tiempo diferencial (TD) est fuera del rango admisible (TD < 0).
El tiempo de
exploracin se iguala
K6740 Tiempo de exploracin (TS) tiempo de ciclo del programa
al tiempo de ciclo y la
ejecucin prosigue.
La modificacin del valor real est fuera del rango admisible
K6742
(D valor real < -32768 o bien D valor real > +32767).
La divergencia est fuera del rango admisible
K6743
(e < -32768 o bien e > +32767).
Los datos correspon-
El resultado de integracin est fuera del rango admisible dientes se elevan o
K6744
(-32768 +32767). rebajan al valor lmite
K6745 El factor diferencial (KD) excede o el valor diferencial no llega al rango admisible. permitido y la ejecu-
cin prosigue.
El resultado de diferenciacin est fuera del rango admisible
K6746
(-32768 +32767).
El resultado total PID est fuera del rango admisible
K6747
(-32768 +32767).
Valor de referencia - valor real 150 o el circuito de regulacin no es estable.
K6750 (La diferencia entre el valor real y el de referencia oscila de manera excesiva
y demasiado rpido.)
La ejecucin finaliza.
K6751 El valor de referencia es demasiado grande.
K6752 Oscilaciones excesivas en la funcin de autotuning
Tab. 7-17:Sinopsis de los mensajes de error guardados en el registro D8067
Utilizacin de la instruccin PID
Fig. 7-47:
M100 [S1+] [S2+] [S3+] [D+] PID
PID D10 D40 D100 D50
C000331C
La instruccin PID se ejecuta en cuanto se establece M100. El valor de referencia est

guardado en D10, el valor real se lee despus de D40 y el valor de salida se escribe despus de
D50. Los parmetros de regulacin estn guardados en los registros de datos D100 a D124.
Si se van a regular valores analgicos, se deben aadir dos mdulos especiales adicionales
a la unidad base del PLC para el manejo de las seales ledas por el controlador y emitidas al
controlador.
Fig. 7-48:
Entrada (Actual) Ejemplo para un sistema analgico
FX2N
Actual FX2N- FX2N-
4AD 2DA
Punto de partida
Salida (Punto de partida)
C000332C
En el caso del primer mdulo especial se trata de un convertidor A/D del tipo FX2N-4AD que
digitaliza los datos de proceso analgicos. La unidad de base utiliza una instruccin FROM
para guardar estos datos en D40. Un ejemplo para un valor real analgico sera una tempera-
tura cambiante y, con ello, una seal de tensin tambin sujeta a cambio.
En el caso del segundo mdulo especial se trata de un convertidor D/A del tipo FX2N-2DA que
emite analgicamente los valores de salida digitales guardados en D50. Un ejemplo de una regu-
lacin analgica sera una servovlvula cuyo valor de ajuste dependa de un nivel de tensin.
Los parmetros de regulacin dependen de las circunstancias especficas del sistema de
regulacin.
Otra posibilidad para un valor de salida de regulacin sera, por ejemplo, la instruccin
PWM (PWM, FNC 58) que emite continuamente impulsos. Su amplitud de impulso se puede
determinar mediante el valor de salida.
Ajuste de la instruccin PID

Seleccin a travs de registros de datos
Mtodo de regulacin Descripcin
(S3+)+3(KP) (S3+)+4(TI) (S3+)+6(TI)
Regulacin
P Valor de usuario Definido en cero Definido en cero
proporcional
Regulacin
PI Valor de usuario Valor de usuario Definido en cero
proporcional e integral
Regulacin propor-
PD Valor de usuario Definido en cero Valor de usuario
cional y diferencial
Regulacin PID
PID Valor de usuario Valor de usuario Valor de usuario
completa
Tab. 7-18:Ajuste de la instruccin PID
Operaciones de avance y de retroceso ((S3+)+1, b0)

La designacin de operacin de avance y de retroceso desconcierta en un primer momento. Lo
ms cercano para imaginrsela es el movimiento de un punto en un sistema de coordenadas.
Para los dos parmetros se puede imaginar la situacin siguiente:
El valor real (CV, registro de datos (S2+)) es mayor que el valor de referencia (SP o registro
de datos (S1+)).
El valor real (CV, registro de datos (S2+)) es menor que el valor de referencia (SP o registro
de datos (S1+)).
La siguiente ilustracin muestra el sistema de coordenadas en que figuran el eje de coordenadas
para el valor de referencia o el valor de salida del circuito de regulacin y el valor real. En la figura
siguiente la lnea discontinua representa el desarrollo del movimiento de avance y la lnea
continua, el desarrollo de un movimiento de retroceso.
Fig. 7-49:
Representacin de un movimiento de avance/
Valor de la Regla retroceso en un sistema de coordenadas
Punto de consigna
Adelante
Actual
Hacia atrs
C000343C
El movimiento de avance consiste en la regulacin hacia atrs del valor real en caso de que
este sea excesivo o, en caso de un valor real demasiado reducido, la regulacin hacia delante
de este valor.
El movimiento hacia atrs se produce cuando el valor real se regula hacia delante en caso de que
sea demasiado grande o bien, con un valor real demasiado reducido, si se regula hacia atrs.
En la grfica no se ha tenido cuenta ningn factor de correccin P, I o D ni combinacin de estos.
Instrucciones especiales Transferencia de datos con registro de indexacin
7.6 Transferencia de datos con registro de indexacin

Con las instrucciones ZPUSH y ZPOP se pueden salvaguardar o restaurar los contenidos de
los registros de indexacin V0 a V7 y Z0 a Z7.
ZPUSH 102 Guardar el contenido de los registros de indexacin 7.6.1
ZPOP 103 Restaurar el contenido de los registros de indexacin 7.6.2
Tab. 7-19: Sinopsis de las instrucciones de transferencia de datos para registros de

indexacin
7.6.1 Guardar el contenido de los registros de indexacin (ZPUSH)
ZPUSH FNC 102

Guardar el contenido de los registros de indexacin
ZPUSH (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos

16 bits 32 bits ZPUSH
D, R 3

ZPUSHP
Transferencia de los contenidos de los registros de indexacin en un rango del registro de datos
Descripcin
La instruccin ZPUSH transfiere el contenido de los registros de datos V0 a V7 y Z0 a Z7
en un rea del registro de datos cuya primera direccin se consigne con (D+).
Para transferir los valores salvaguardados del rango del registro de datos al registro de
indexacin, utilice una instruccin ZPOP (seccin 7.6.2).
El operando ((D+)+0) contiene un valor de cmputo que indica la frecuencia con se hayan
guardado los contenidos del registro de indexacin . Con cada ejecucin de la instruccin
ZPUSH este valor aumenta 1 y con cada ejecucin de la instruccin ZPOP, se reduce 1.
En los operandos ((D+)+1) a ((D+)+16) se introducen los contenidos de los registros de
indexacin.
En la aplicacin de las instrucciones a distintos niveles (anidamiento) se necesita para
cada ejecucin de la instruccin ZPUSH un espacio de 16 registros despus del operando
indicado con (D+). Por esta razn, a partir de (D+) hay que prever un rango de memoria
adaptado a las ejecuciones de la instruccin ZPUSH.
Transferencia de datos con registro de indexacin Instrucciones especiales
Registro de ndice Registro de datos

Z0 (D+)+0 n n: Nmero de operaciones de almacenamiento
V0 +1 Z0 (aumenta "1" cada vez que se ejecuta
Z1 +2 V0 la instruccin ZPUSH y se reduce "1"
en cada ejecucin de la
V1 +3 Z1
ZPUSH instruccin ZOP).
Z2 +4 V1
V2 +5 Z2
ZPOP
... +6 V2
Z7
...
...
V7 +15 Z7
+16 V7
Fig. 7-51:Funcin de la instruccin ZPUSH-/ZPOP sin anidamiento
Registro de ndice ZPUSH Registro de datos

Z0 (D+)+0 n
V0 +1 Z0
Z1 +2 V0
V1 +3 Z1
Z2 1. Nivel +4 V1 Para un nivel (anidamiento) se
ZPOP n=1 necesitan 16 registros de datos.
...
+5 Z2
Z7
...
...
V7 +15 Z7
+16 V7

+17 Z(0)
ZPUSH +18 V(0)
+19 Z1
2. Nivel +20 V1
ZPOP
n=2
...
...
Fig. 7-50:Funcin de la instruccin ZPUSH-/ZPOP con anidamiento
Se realiza una instruccin ZPUSH para el 1er nivel de anidamiento. En ((D+)+0) se introduce
el valor "1".
Para el 2 nivel de anidamiento se ejecuta una instruccin ZPUSH. Los contenidos de los
registros de indexacin se introducen despus de los datos guardados antes. El contenido
de ((D+)+0) se aumenta con el valor "2".
Con una instruccin ZPOP los datos del 2 nivel se transfieren de nuevo al registro de
indexacin. En ((D+)+0) se introduce el valor "1".
Los datos del 1er nivel de anidamiento con una instruccin ZPOP se transfieren desde los
registros de datos al registro de indexacin. El contenido de ((D+)+0) se hace "0".
Cuando no se utilizan niveles de anidamiento, el contenido de ((D+)+0) debera borrarse

antes de llamar una instruccin ZPUSH.
Cuando se utilizan niveles de anidamiento, el contenido de ((D+)+0) debera borrarse antes

de llamar por primera vez una instruccin ZPUSH.
Instrucciones especiales Transferencia de datos con registro de indexacin
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce un cdigo de error en el registro especial D8067.
El nmero de los operandos a partir de (D+) excede el rango de operandos admisible
(cdigo de error 6706).
Cuando se ejecuta una instruccin ZPUSH ((D+)+0) (el nmero de veces que ha sido
guardado) contiene un valor negativo (cdigo de error 6707).
En el programa siguiente se introduce el contenido de los registros de indexacin V0 a V7 y Z0

a Z7 antes de llamar un subprograma en los registros de datos a partir de D0. Los registros de
indexacin deben salvarse antes de ejecutar el subprograma porque tambin se utilizan en el
subprograma.
M8002
RST D0 ((D+)+0) borrar
X000
CALL P0 Llamada de subprograma
FEND Fin del programa principal
Label M8000
P0 En el subprograma se salvan los
ZPUSH D0 contenidos de los registros de
indexacin.
Los contenidos de los registros de indexacin se restauran.
M8000
Fin del subprograma y retorno al
ZPOP D0 programa principal
Programa en el que se usa el

SRET registro de indexacin
END
Fig. 7-52:Ejemplo de aplicacin de la instruccin ZPUSH y ZPOP
Transferencia de datos con registro de indexacin Instrucciones especiales
7.6.2 Restaurar el contenido de los registros de indexacin (ZPOP)
ZPOP FNC 103

Restaurar el contenido de los registros de indexacin
ZPOP (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos

16 bits 32 bits ZPOP
D, R 3

ZPOPP
Transferencia de los contenidos guardados por una instruccin ZPUSH de los registros de
indexacin desde un rango del registro de datos para devolverlos a los registros de indexacin
Descripcin
La instruccin ZPOP transfiere desde un rango del registro de datos cuya primera direccin
se especifique con (D+) los contenidos guardados all de los registros de indexacin V0 a V7
y Z0 a Z7 de vuelta al registro de indexacin.
Para asegurar los contenidos de los registros de indexacin utilice una instruccin ZPUSH
(seccin 7.6.1).
El operando ((D+)+0) contiene un valor de cmputo que indica la frecuencia con se hayan
guardado los contenidos del registro de indexacin . Con cada ejecucin de la instruccin
ZPUSH este valor aumenta 1 y con cada ejecucin de la instruccin ZPOP, se reduce 1.
Las instrucciones ZPUSH y la ZPOP se utilizan por parejas. Encontrar una descripcin de la
funcin y un ejemplo de programa en la descripcin de la instruccin ZPUSH en la seccin anterior.
Fuente de error
En el caso siguiente se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial M8067
y se introduce un cdigo de error en el registro especial D8067.
Cuando se ejecuta una instruccin ZPOP ((D+)+0) (el nmero de veces que ha sido guardado)
contiene el valor "0" o un valor negativo (cdigo de error 6706).
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
7.7 Instruccin con nmeros de coma flotante

Solo los controladores de la serie FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3U pueden procesar nmeros de
coma flotante.

DECMP 110 Comparacin de nmeros de coma flotante 7.7.1
DEZCP 111 Comparacin de los nmeros de coma flotante con un rango 7.7.2
DEMOV 112 Transferencia de nmeros de coma flotante 7.7.3
DESTR 116 Transformar un nmero de coma flotante en una cadena de caracteres 7.7.4
DEVAL 117 Transformar una cadena de caracteres en nmeros de coma flotante 7.7.5
Transformacin de un formato de coma flotante en un formato de
DEBCD 118 7.7.6
nmero cientfico
Transformacin de un formato de nmero cientfico en un formato de
DEBIN 119 7.7.7
coma flotante
DEADD 120 Adicin de nmeros de coma flotante 7.7.8
DESUB 121 Substraccin de nmeros de coma flotante 7.7.9
DEMUL 122 Multiplicacin de nmeros de coma flotante 7.7.10
DEDIV 123 Divisin de nmeros de coma flotante 7.7.11
DEXP 124 Nmero de coma flotante como exponente para la base e 7.7.12
DLOGE 125 Clculo del logaritmo natural 7.7.13
DLOG10 126 Clculo de un logaritmo decimal 7.7.14
DESQR 127 Raz cuadrada de nmeros de coma flotante 7.7.15
DENEG 128 Inversin de signo de nmeros de coma flotante 7.7.16
INT 129 Transformacin del formato de coma flotante en el formato decimal 7.7.17
SIN 130 Clculo del seno con nmeros de coma flotante 7.7.18
COS 131 Clculo del coseno con nmeros de coma flotante 7.7.19
TAN 132 Clculo de la tangente con nmeros de coma flotante 7.4.20
DASIN 133 Clculo del seno del arco 7.7.21
DACOS 134 Clculo del coseno del arco 7.7.22
DATAN 135 Clculo de la tangente del arco 7.7.23
DRAD 136 Conversin de grado en radin 7.7.24
DDEG 137 Conversin de radin en grado 7.7.25
Tab. 7-20:Sinopsis de las instrucciones para nmeros de coma flotante
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
7.7.1 Comparacin de nmeros de coma flotante (DECMP)
DECMP FNC 110

Comparacin de nmeros de coma flotante
DECMP (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
Los valores integrales K, H son Y, M, S, D.b 16 32

DECMP 13
convertidos automticamente en Se utilizan tres bits bits
nmeros de coma flotante D (nmero direcciones
de coma flotante constante de coma consecutivas DECMPP 13
flotante, D, R, U\G (32 bits)) del operando


Funcionamiento
Comparar 2 nmeros de coma flotante emitiendo los resultados de la comparacin
Descripcin
La instruccin DECMP compara el nmero de coma flotante desde (S1+) con el nmero
de coma flotante desde (S2+).
Los resultados de la comparacin se guardan cada vez en 3 operandos consecutivos.
Si el nmero desde (S2+) es menor que el nmero desde (S1+) se establece el operando
de bit (D+).
Si el nmero desde (S2+) es igual que el nmero desde (S1+) se establece el operando de
bit ((D+)+1).
Si el nmero desde (S2+) es mayor que el nmero desde (S1+) se establece el operando
de bit ((D+)+2).
Los operandos de salida citados permanecen definidos despus de desconectarse la

condicin de ejecucin de la instruccin DECMP.
Las comparaciones se realizan segn el mtodo algebraico. (por ej. -1,79 x 1027 se reconoce
menor que 9,43 x 10-15 .)
Fig. 7-53
M80 [S1+] [S2+] [D+] Ejemplo de programacin para la
DECMP D12 D20 M16 instruccin DECMP
M16
D20 < D12
M17
D20 = D12
M18
D20 > D12
C000350C
Al definirse el rel interno M80 se compara la cifra de coma flotante indicada a partir de D20
(S2+) con el nmero de coma flotante indicado a partir de D12 (S1+).
Si la cifra desde D20 es menor que la cifra desde D12, se define el rel interno M16.
Si la cifra desde D20 es igual que la cifra desde D12, se define el rel interno M17.
Si la cifra desde D20 es mayor que la cifra desde D12, se define el rel interno M18.

7.7.2 Comparacin de las cifras de coma flotante con un rango (DEZCP)
DEZCP FNC 111

Comparacin de nmeros de coma flotante con un rango
DEZCP (S1+) (S2+) (S3+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S1+ S2+ S3+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H 16 bits 32 bits DEZCP 13
Operandos
Y, M, S, D.b*
(Los valores integrales se
Se utilizan tres
convierten automticamente
direcciones
en nmeros de coma flotante) DEZCPP 13
consecutivas del
constante de coma flotante*,
operando
D, R*, U\G*
Funcionamiento
Comparacin de una cifra de coma flotante con un rango con salida de resultados de la
comparacin
Descripcin
La instruccin DEZCP compara el nmero de coma flotante desde (S3+) con el rango
entre (S1+) y (S2+).
Los resultados de la comparacin se guardan cada vez en 3 operandos consecutivos.
Si el nmero desde (S3+) es menor que los nmeros entre (S1+) y (S2+) se establece el
operando de bit (D+).
Si el nmero desde (S3+) es igual que una cifra entre (S1+) y (S2+) se establece el
operando de bit ((D+)+1).
Si el nmero desde (S3+) es mayor que los nmeros entre (S1+) y (S2+) se establece el
operando de bit ((D+)+2).

condicin de ejecucin de la instruccin DEZCP.
Las comparaciones se realizan segn el mtodo algebraico. (por ej. -1,79 x 1027 se reconoce
menor que 9,43 x 10-15 .)
Fig. 7-54:
Ejemplo de programacin para la
M80 [S1+] [S2+] [S3+] [D+] instruccin DEZCP
DEZCP D50 D60 D100 M50
M50
D100 < D50, D60
M51
D50 D100 D60
M52
D100 > D50, D60
C000351C
Al establecer el rel interno M80 se compara el nmero de coma flotante indicado a partir de
D100 (S3+) con las cifras en el rango entre D50 (S1+) y D60 (S2+).
Cuando la cifra a partir de D100 es menor que los nmeros entre D50 y D60 se establece el
rel interno M50.
Cuando la cifra a partir de D100 es igual que los nmeros entre D50 y D60 se establece el rel
interno M51.
Cuando la cifra a partir de D100 es mayor que los nmeros entre D50 y D60 se establece el
rel interno M52.

7.7.3 Transferencia de los nmeros de coma flotante (DEMOV)
DEMOV FNC 112

Transferencia de nmeros de coma flotante
DEMOV (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
D, R, U/G*,
D, R, U/G*
mdulos especiales
mdulos especiales 16 bits 32 bits DMOV 9
(U/G), constante de
(U/G)
coma flotante
Se utilizan 2 direcciones consecutivas de los operandos. DMOVP 9
Funcionamiento
Transferencia de un nmero de coma flotante de una fuente de datos hasta una meta de datos
Descripcin
En la ejecucin de una instruccin DEMOV se transfiere el contenido de (S+) y ((S+)+1)
hacia (D+) y ((D+)+1).
Una instruccin DMOV se ejecuta en cada ciclo del programa. Una instruccin DMOVP solo
se ejecuta con el flanco creciente del enlace de entrada.
(S+) (D+)
X7
DMOV D10 D0 D11 D10 D1 D0
36.475 36.475
Fig. 7-55:Cuando en este ejemplo est conectada la entrada X7 se transfiere el

contenido de D10 y D11 a D0 y D1.
(S+) (D+)
X7
DMOVP E-1.23 D10 D11 D10
-1.23 -1.23
Fig. 7-56:En este ejemplo, solo al conectar X7 la constante "-1.23" se escribe en los
registros de datos D10 y D11.
7.7.4 Transformar un nmero de coma flotante en una cadena de caracteres (DESTR)
DESTR FNC 116

Comparacin de nmeros de coma flotante
DESTR (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
D, R, 16 32
KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, DESTR 13
mdulos espe- bits bits
KnS, T, C, D, R, T, C, D, R,
ciales (U/G), mdulos especia- mdulos espe-
constante de
les (U/G) ciales (U/G) DESTRP 13
coma flotante
Funcionamiento
Transformacin de un nmero de coma flotante en una cadena de caracteres (cdigo ASCII)
con un nmero determinado de caracteres
Descripcin
Un nmero de coma flotante guardado en (S1+) y ((S+)+1) o una constante de coma
flotante se transforma segn las indicaciones en (S2+)+0) hasta (S2+)+2) en una cadena
de caracteres en cdigo ASCII y se guarda en (D+).
En (S2+)+0) se indica el formato de la cadena de caracteres:
(S2+)+0) = 0: Representacin decimal
(S2+)+0) = 1: Representacin exponencial
(S2+)+1) contiene el nmero de caracteres que debe tener el resultado de la transformacin.
Pueden indicarse de 2 a 24 caracteres.
En (S2+)+2 se introduce el nmero de los decimales.
Representacin decimal de la cadena de caracteres
Control de la transformacin
(S2)+0 Resultado de la transformacin

(S2)+1
(S2)+2 b15 b8 b7 b0
(D)+0
(D)+1
. (D)+2
(D)+3

(D)+4 00 H
(S1)+1 (S1)+0
Al final de la cadena de caracteres se

aade automticamente "00H".
Nmero de coma flotante
Fig. 7-57:Principio de la transformacin de un nmero de coma flotante en una cadena

de caracteres con representacin decimal del resultado
Formato de representacin; en la representacin decimal debe estar contenido el valor "0"

(S2+)+0).
Nmero total de dgitos
Nmero de decimales
Signo
Cdigo ASCII del signo
Cdigo ASCII del caracter "Nmero total de dgitos - 1"
Cdigo ASCII del punto decimal (2EH)
El nmero total de dgitos se indica en (S2+)+1):

El resultado de la transformacin puede tener 24 caracteres como mximo.
Cuando el nmero de decimales es cero, el numero de todos los dgitos es 2.
Cuando el nmero de los decimales no es "0", el nmero de todos los dgitos es "3 ms el
nmero de los decimales".
(S2+)+2) contiene el nmero de los decimales:
El nmero de los decimales puede encontrarse en el rango de 0 a 7.
En general se aplica: Nmero de los decimales (nmero de dgitos menos 3).
En los casos en que el nmero real de decimales de la cifra de coma flotante supere el nmero
introducido de decimales de la cifra convertida, se recortarn los dgitos sobrantes.
La cifra -1.23456 se convierte a una cadena de caracteres con 8 dgitos en total (de estos,
3 son decimales). El resultado se guarda a partir de (D+).
(S2)+0 0 Resultado de la transformacin

(S2)+1 8
b15 b8 b7 b0
(S2)+2 3
(D)+0 20 H 2D H (-)
(D)+1 31 H (1) 20 H
(D)+2 32 H (2) 2E H (.)
- 1 . 2 3 4
(D)+3 34 H (4) 33 H (3)
Signo (D)+4 00 H
(S1)+1 (S1)+0
-1.2 3 4 5 6 Al final de la cadena de caracteres se
Fig. 7-58:La cifra de coma flotante que se va a transformar tiene 5 decimales, pero la
cadena de caracteres solo tiene 3 decimales. Por eso, se pierden dgitos.

En el rango a partir de (D+), se guarda la cadena de caracteres transformada:
Con un nmero positivo, se registra "20H" (espacio) como signo en ((D+)+0). Un nmero
negativo est sealizado por un signo tambin negativo (2DH).
Se redondearn los decimales del numero de coma flotante que no se puedan representar
como carcter ASCII porque el nmero de decimales sea demasiado reducido.
(S2)+0 0
Nmero total de dgitos (8)
(S2)+1 8
(S2)+2 2
- 1 . 2 3 456
(S1)+1 (S1)+0 Estos dgitos se redondean.
-1.2 3 4 5 6 Decimales (2)
Fig. 7-59:Los dems decimales no aparecen en la cadena de datos pero se tienen en

cuenta y se redondean.

Cuando el nmero de decimales en (S2+)+2) est ajustado en un valor distinto cero, el
cdigo ASCII "2EH" para el punto decimal se aadir automticamente en el dgito indicado.
Si el nmero de decimales se define en cero, no se aadir ningn punto decimal.
Cuando el nmero de todos los dgitos que se van a representar (incluyendo el punto decimal
y el signo) sea menor que el numero total indicado de dgitos, los dgitos entre el signo y el
primer dgito que se completarn con el cdigo ASCII "20H" (espacio).
(S2)+0 0
8 Nmero total de dgitos (8)
(S2)+1
(S2)+2 2
- 1 . 2 3
(S1)+1 (S1)+0 Decimales (2)
-1.2 3 4 5 6 Punto decimal
Espacio vaco
Fig. 7-60:El punto decimal y los espacios se aaden automticamente a la cadena de

caracteres.
Representacin exponencial
(S2)+0
Resultado de la transformacin
(S2)+1
(S2)+2 b15 b8 b7 b0
(D)+0
(D)+1
. E (D)+2
(D)+3
(D)+4 45 H (E)
(S1)+1 (S1)+0 (D)+5
(D)+6 00 H

Al final de la cadena de caracteres se
Fig. 7-61:Principio de la transformacin de un nmero de coma flotante en una cadena de

caracteres con representacin del resultado en forma de nmero exponencial
Formato de representacin; en la representacin exponencial debe estar contenido el valor

"1" (S2+)+0).
Nmero de los decimales de la parte decimal
Signo del valor integral
Signo del exponente
La "E" se aade automticamente.
Cdigo ASCII del signo del valor integral
Cdigo ASCII del carcter "Nmero total de dgitos - 1"
Cdigo ASCII del signo del exponente
El nmero total de dgitos se indica en (S2+)+1):

El resultado de la transformacin puede tener 24 caracteres como mximo.
Cuando el nmero de decimales es cero, el numero de todos los dgitos es 6.
Cuando el nmero de los decimales no es "0", el nmero de todos los dgitos es "7 ms el
nmero de los decimales".
(S2+)+2) contiene el nmero de los decimales:
El nmero de los decimales de la parte decimal puede encontrarse en el rango de 0 a 7.
La cifra -12.34567 se va a representar en expresin exponencial. La cantidad de dgitos es 12.

De estos, se van a representar 4 decimales en la parte decimal. El resultado se guarda a partir
de (D+).
(S2)+0 1
(S2)+1 12
4 Nmero de b15 b8 b7 b0
(S2)+2 decimales
de la parte decimal (D)+0 20 H 2D H (-)
(D)+1 2EH (.) 31 H (1)
- 1 . 2 3 4 6 E + 0 1 (D)+2 33 H (3) 32 H (2)
(D)+3 35 H (5) 34 H (4)
Signo (valor integral) Signo (exponente) 2C H (+) 45 H (E)
(D)+4
(S1)+1 (S1)+0 (D)+5 31 H (1) 30 H (0)
(D)+6 00 H
-1 2 . 3 4 5 6 7
Al final de la cadena de caracteres

se aade automticamente "00H".
Fig. 7-62:El valor -12.34567 se representa en forma exponencial -1.2345 x 101.

Con el valor integral positivo, se registra "20H" (espacio) como signo en ((D+)+0).
Un nmero negativo est sealizado por un signo tambin negativo (2DH).
El valor integral solo comprende un dgito. Entre el signo y el valor se aade un espacio
(20H).
(S2)+0 1 Nmero total de dgitos (12)
(S2)+1 12 1 dgito
(S2)+2 4
- 1 . 2 3 4 6 E + 0 1
(S1)+1 (S1)+0
-1 2 . 3 4 5 6 7 Espacio (20H)
Fig. 7-63:Representacin del valor integral con signo, espacio y un dgito
Cuando el rango decimal del nmero de coma flotante sea ms largo que el rea de
memoria prevista, se recortarn los dgitos que no se puedan guardar.
(S2)+0 1
(S2)+1 12
(S2)+2 4
- 1 . 2 3 4 6 6 7 E + 0 1
(S1)+1 (S1)+0 4 decimales
Estos dgitos no se guardan.
-1 2 . 3 4 5 6 7 El ltimo dgito transformado se
redondea.
Fig. 7-64:Los dems decimales no aparecen en la cadena de datos pero se tienen en

cuenta y se redondean.

Cuando el nmero de decimales en (S2+)+2) est ajustado en un valor distinto cero, el
cdigo ASCII "2EH" para el punto decimal se aadir automticamente en el dgito indicado.
Si el nmero de decimales se define en cero, no se aadir ningn punto decimal.
(S2)+0 1
(S2)+1 12
(S2)+2 4
- 1 . 2 3 4 6 E + 0 1
(S1)+1 (S1)+0 4 decimales
-1 2 . 3 4 5 6 7 Punto decimal
Fig. 7-65:El punto decimal se inserta automticamente en la cadena de caracteres.

El exponente se representa con dos dgitos. Con un exponente de un dgito, se aade el
cdigo ASCII "30H" (0) entre el signo del exponente y el propio exponente.
Como signo del exponente se aade el cdigo ASCII "2BH" (+) si es positivo y el cdigo
ASCII "2DH" (-) si el exponente es negativo.
(S2)+0 1
(S2)+1 12
(S2)+2 4
- 1 . 2 3 4 6 E + 0 1
(S1)+1 (S1)+0
Exponente de dos dgitos
-1 2 . 3 4 5 6 7
Signo del exponente
Fig. 7-66:Representacin del exponente
Fuentes de error
M8067 y se introduce el cdigo de error "6706" en el registro especial D8067.
El valor indicado en ((S1)+0) y ((S1)+1) no es cero o no se encuentra dentro del rango de
valores de + 2-127 < s1 < + 2 129.
El contenido de ((S2)+0) no es "0" ni "1".
El nmero de dgitos en ((S2)+1) no se encuentra dentro de los siguientes rangos de valores:
En el formato decimal
> 2 (cuando se ha indicado "0" como nmero de decimales)
Nmero de todos los dgitos > (nmero de decimales + 3)
(cuando se indica un valor distinto de "0" como nmero de decimales)
En el formato exponencial
> 6 (cuando se ha indicado "0" como nmero de decimales)
Nmero de todos los dgitos > (nmero de decimales + 7)
(cuando se indica un valor distinto de "0" como nmero de decimales)
El nmero de decimales en ((S2)+2) no se encuentra dentro de los siguientes rangos de

valores:
En el formato decimal
Nmero de los decimales (nmero de dgitos menos 3)
En el formato exponencial
Nmero de los decimales (nmero de dgitos menos 7)
El rea de memoria a partir de (D+) sobrepasa el rea permitida para estos operandos.
El resultado de la transformacin sobrepasa el nmero total indicado de caracteres.
Ejemplos de programas
Al conectar X0 la cifra de coma flotante en los registros de archivos R1 y R0 se transforma en
funcin de los ajustes en R10 a R12 en una cadena de caracteres y se guarda a partir de D0.
X000
DESTRP R0 R10 D0
R10 0 Decimal b15 b8 b7 b0

D0 20H 20H
R11 7 7 dgitos 7 dgitos
D1 2EH(.) 30H(0)
R12 3 3 decimales 0 0 3 3
D2 33H(3) 30H(0)
3 dgitos D3 00H 33H(3)
R1 R0
0.0327457 Espacio vaco
"00H" se aade automticamente.
Fig. 7-68:Ejemplo de programa de transformacin con representacin decimal
X000
DESTRP R0 R10 D0
R10 1 Exponencial
R11 12 12 dgitos 12 dgitos
R12 4 4 decimales 3 2 7 4 6E 0 2
4 dgitos
R1 R0 b15 b8 b7 b0
Espacio
0.0327457 D10 20H 20H
D11 2EH(.) 33H(3)
D12 37H(7) 32H(2)
D13 36H(6) 34H(4)
D14 2DH(-) 45H(E)
D15 32H(2) 30H(0)
D16 00H
Fig. 7-67:Ejemplo de programa de transformacin con una representacin con exponentes
7.7.5 Transformar una cadena de caracteres en un nmero de coma flotante

(DEVAL)
DEVAL FNC 117

Convertir una cadena de caracteres en un nmero de
punto flotante
DEVAL (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

D, R
Operandos
16 bits 32 bits DEVAL 9

KnX, KnY, KnM, KnS, mdulos especiales
T, C, D, R, (U/G)
mdulos especiales DEVALP 9
(U/G) Se utilizan 2 direcciones
consecutivas de operandos.
Funcionamiento
Transformacin de una cadena de caracteres (cdigo ASCII) en un nmero de coma flotante
Descripcin
Una cadena de caracteres guardada a partir de (S+) se transforma en un nmero de coma
flotante y se almacena en (D+) y ((D+)+1).
La cadena de caracteres destinada a convertirse se puede transformar en el formato de
coma flotante decimal o en el formato exponencial.
b15 b8 b7 b0
(S+) 1. Carcter Signo
Todos los caracteres en (S+)+1 3. Carcter 2. Carcter (D+)+1 (D+)
(S+) a ((S+)+4 estn (S+)+2 5. Carcter 4. Carcter
guardados en el
cdigo ASCII (S+)+3 7. Carcter 6. Carcter
. (S+)+4 00 H Nmero de coma flotante
El cdigo "00H" identifica el final

de la cadena de caracteres.
Fig. 7-69:Principio de la transformacin de una cadena de caracteres en un nmero de

coma flotante con una instruccin DVAL
Representacin decimal
b15 b8 b7 b0
(S+) 31H (1) 2DH (-)
(S+)+1 30H (0) 2E H (.) (D+)+1 (D+)
(S+)+2 38H (8) 37H (7) -1. 0 7 8 1 2
(S+)+3 32H (2) 31H (1)
(S+)+4 00 H Nmero de coma flotante
- 1 . 0 7 8 1 2
Fig. 7-70:Transformacin de una cadena de caracteres que contiene un nmero de

coma flotante en representacin decimal
Representacin exponencial
b15 b8 b7 b0
(S+) 20 H 2D H (-)
(S+)+1 2E H (.) 31H (1)
(S+)+2 32 H (2) 33 H (3) (D+)+1 (D+)
(S+)+3 31H (1) 30 H (0) - 1 . 3 2 0 1 E+10
(S+)+4 2C H (+) 45 H (E)
(S+)+5 30 H (0) 31 H (1) Nmero de coma flotante
(S+)+6 00H
- 1 . 3 2 0 1E + 1 0
Fig. 7-71:Transformacin de una cadena de caracteres que contiene un nmero de

coma flotante en representacin exponencial
6 dgitos (sin signo, punto decimal y dgitos del exponente del resultado) de la cadena de
caracteres se convierten a partir de (S+) en un numero de coma flotante decimal. A partir de 7
dgito, se recortan los dems dgitos del resultado. As se pueden producir errores de redon-
deamiento.
b15 b8 b7 b0
(S+) 20H 2D H (-)
(S+)+1 31 H (1) 20 H
(S+)+2 33 H (3) 2E H (.) (D+)+1 (D+)
(S+)+3 31 H (1) 30 H (0) -1. 3 0 1 5 6
(S+)+4 36H (6) 35 H (5)
(S+)+6 00 H 32 H (2)
- 1 . 9 0 1 5 6 8 1 2
Estos dgitos se recortan.
Fig. 7-72:A partir del 6 dgito, todos los dems ya no se transformarn (representacin
decimal)
b15 b8 b7 b0
(S+) 20 H 2D H (-)
(S+)+1 2E H (-) 31 H (1)
(S+)+2 35 H (5) 33 H (3) (D+)+1 (D+)
(S+)+3 33 H (3) 30 H (0) -1 . 3 5 0 3 4 E -2
(S+)+4 31 H (1) 34 H (4)
(S+)+5 45 H (E) 32 H (2) Nmero de coma flotante
(S+)+6 30 H (0) 2D H (-)
00H 32 H (2)
- 1 . 3 5 0 3 4 1 2 E - 0 2
Estos dgitos se recortan.
Fig. 7-73:En la representacin exponencial se transforman 6 dgitos de la parte integral

y decimal.

Cuando en la cadena de caracteres a partir de (S+) est definido el cdigo ASCII para "20H"
(espacio) o para "30H" (cero) delante de las primeras cifras a representar, estos caracteres no
se tienen en cuenta en el momento de la conversin.
b15 b8 b7 b0
(S+) 20 H 2D H (-) (D+)+1 (D+)
(S+)+1 31 H(1) 30 H (0) 1 . 2 3 1
(S+)+2 32 H(2) 2E H (.)
(S+)+3 31 H(1) 33 H (3) Nmero de coma flotante
(S+)+4 00 H
0 1 . 2 3 1
Estos dgitos no se tienen en cuenta.
Fig. 7-74:No se transforman los ceros y espacios a la izquierda.

Cuando el cdigo ASCII para (cero) "30H" est definido entre el carcter "E" y la cadena de
caracteres para el formato exponencial, este carcter no se tiene en cuenta en el momento de
la conversin.
b15 b8 b7 b0
(S+) 20 H 2D H (-)
(S+)+1 2E H (.) 31 H (1)
(S+)+2 34 H (4) 30 H (0) (D+)+1 (D+)
(S+)+3 33 H (3) 35 H (5) - 1 . 0 4 5 3 E +3
(S+)+4 2C H (+) 45 H (E)
00 H
- 1 . 0 4 5 3 E + 0 3
Este dgito no se tiene en cuenta.
Fig. 7-75:Un cero a la izquierda en el exponente no se transforma.

Una cadena de caracteres que se vaya a convertir puede tener 24 caracteres como mximo.
Las marcas especiales siguientes estn influidas por la instruccin DEVAL:
M8020
Esta marca especial tiene el estado de seal "1" si el resultado de transformacin es "0".
M8021
Si el resultado de la transformacin es menor de 2-126 se define M8021 ("1"). En este caso
se emite como resultado de la transformacin el valor mnimo (2-126).
M8022
M8022 se define cuando el resultado de la transformacin es mayor que 2128 . El resultado
de la transformacin equivale en este caso al valor mximo (2128).
Fuentes de error
Los dgitos delante de la coma o los decimales contienen caracteres distintos de los cdigos
ASCII para las cifras del 9 al 9. ("30H" hasta "39H").
El carcter "2EH" (.) se ha utilizado ms de una vez en la cadena de caracteres.
En la parte del exponente se han utilizado otros caracteres distintos de "45H" (E), "2CH" (+)
o "2DH" (-), o si hay ms de un exponente.
En el rango de operandos desde (S+) no est presente el cdigo final "00H".
El numero de caracteres en la cadena es cero o mayor de 24.
Ejemplos de programas
Al conectar X0, la cadena de caracteres guardada a partir del registro de archivos R0 se trans-
forma en un nmero de coma flotante y se guarda en D1 y D0.
X000
DEVALP R0 D0
b15 b8 b7 b0
R0 20H 2DH(-)
R1 31H(1) 30H(0)
R2 32H(2) 2EH(.) D1 D0
- 1.23452
R3 34H(4) 33H(3)
R4 32H(2) 35H(5)
R5 00H 31H(1)
0 1 2 3 4 5 2 1
El espacio no se tiene en cuenta. Este dgito no se transforma.
Fig. 7-76:Transformacin de una cadena de caracteres en un nmero de coma flotante

en representacin decimal
Al conectar X0, la cadena de caracteres guardada a partir del registro de datos D10 se trans-
forma en un nmero de coma flotante y se guarda en D101 y D100.
X000
DEVALP D10 D100
b15 b8 b7 b0
D10 20H 20H
D11 2EH(.) 31H(1)
D12 33H(3) 32H(2)
D101 D100
D13 35H(5) 34H(4) 1.2345E- 2
D14 2DH(-) 45H(E)
D15 32H(2) 30H(0)
D16 00H
1 2 3 4 5E 0 2
Los espacios no se tienen en cuenta. Este dgito no se transforma.
Fig. 7-77:Transformacin de una cadena de caracteres en un nmero de coma flotante

con exponente
7.7.6 Transformacin de un formato de coma flotante en un formato de nmero

cientfico (DEBCD)
DEBCD FNC 118

Conversin del formato de coma flotante en
el formato de nmero cientfico
DEBCD (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
D, R*, U\G* 16 bits 32 bits DEBCD 9

D, R*, U\G*
Se utilizan 2 direccio-
(nmero de coma flotante
(32 bits))
nes consecutivas de DEBCDP 9
los operandos
Funcionamiento
Transformacin de una cifra en formato de coma flotante en una cifra en el formato de nmero
cientfico (vase la seccin 3.8.8).
Descripcin
La cifra indicada en el formato de coma flotante desde (S+) se convierte en el formato de
nmero cientfico y se guarda desde (D+).
La mantisa se guarda en (D+).
El exponente se guarda en ((D+)+1).
Para representar con una exactitud mxima el resultado de la conversin, la mantisa (D+)
se indica con 0 o con un valor entre 1000 y 9999. La indicacin del exponente ((D+)+1) se
corrige en correspondencia (por ej. se convierte 3,4567 x 10-5 (S+, (S+)+1) y se guarda
como 3456 (D+) y -8 ((D+)+1)).
Fig. 7.78:
instruccin DEBCD
X14 [S+] [D+]
DEBCD D102 D200
C000352C
Estableciendo la entrada X14 el nmero indicado en D102 y D103 en formato de coma flotante
se convierte en el formato de nmero cientfico y, a continuacin se guarda desde D200.
La mantisa se guarda en D200.
El exponente se guarda en D201.

7.7.7 Transformacin del formato de nmero cientfico al formato de coma

flotante (DEBIN)
DEBIN FNC 119

Conversin del formato de nmero cientfico en el
DEBIN (S+) (D+) formato de coma flotante
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
D, R*, U\G* D, R*, U\G* 16 bits 32 bits DEBIN 9
Se utilizan 2 direcciones (nmero de coma flo-
consecutivas del operando. tante con 32 bits) DEBINP 9
Funcionamiento
Transformacin de una cifra en formato de nmero cientfico (vase la seccin 3.8.8) en una
cifra en el formato de coma flotante .
Descripcin
La cifra indicada en el formato de nmero cientfico desde (S+) se convierte en el formato
de coma flotante y se guarda desde (D+).
La mantisa se indica en (S+).
El exponente se indica en ((S+)+1).
Para representar con una exactitud mxima el resultado de la conversin, la mantisa (S+)
debe indicarse con 0 o con un valor entre 1000 y 9999. La indicacin del exponente ((S+)+1)
debe corregirse en correspondencia (por ejemplo, los valores indicados para la mantisa y el
exponente 5432 (S+) y 12 ((S+)+1) se convierten en la cifra 5,432 x 109 (D+), (D+)+1) en for-
mato de coma flotante).
Fig. 7-79:
X15 [S+] [D+] instruccin DEBIN
DEBIN D202 D110
C000353C
Estableciendo la entrada X15 el nmero indicado en D202 y D203 en formato de nmero cientfico
se convierte en el formato de coma flotante y, a continuacin se guarda desde D110.
La mantisa se indica en D202.
El exponente se indica en D203.

7.7.8 Adicin de nmeros de coma flotante (DEADD)
DEADD FNC 120

Adicin de nmeros de coma flotante
DEADD (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3U

Instruccin de
impulso (P)
K, H 16 bits 32 bits DEADD 13
(los valores integrales son con-
Operandos
vertidos automticamente en
nmeros de coma flotante). D, R, U\G
D (nmero de coma flotante (nmero de coma
flotante (32 bits)) DEADDP 13
constante de coma flotante,
D, R, U\G
(32 bits))


Funcionamiento
Aadir dos nmeros de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
El nmero de coma flotante indicado a partir de (S1+) se suma con el nmero de coma
flotante a partir de (S2+). El resultado se guarda a partir de (D+).
Para cada operando se utilizan 2 registros consecutivos.
Las constantes (K, H) se transforman automticamente en nmeros de coma flotante
antes de la suma.
Se puede utilizar el mismo operando como fuente y como destino. En este caso, el resultado
calculado se guarda de nuevo en el operando fuente y a continuacin se utiliza para el
clculo siguiente. Este proceso se repite con cada ejecucin de la instruccin DEADD.
Si el resultado de la suma es 0, se define la etiqueta de cero M8020.
Si el resultado de la adicin es mayor que el valor mximo permitido, se define la etiqueta
Carry M8022.
Si el resultado de la adicin es menor que el valor mnimo permitido, se define la etiqueta
Borrow M8021.
Las sumas se ejecutan segn las reglas matemticas aplicables. (por ej. la suma de 2,3456
x 102 + (-5,6 x 10-1) da el resultado 2,34 x 102.)
Fig. 7-80:
X07 [S+] [D+] instruccin DEADD
DEADD K52000 D106 D108
C000354C
Cuando se define la entrada X7, el nmero de coma flotante indicado a partir de D106 se suma
a la constante K52000.
El resultado se guarda a partir de D108.

7.7.9 Substraccin de nmeros de coma flotante (DESUB)
DESUB FNC 121

Substraccin de nmeros de coma flotante
DESUB (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

K, H 16 bits 32 bits DESUB 13
Operandos

D, R ,
vertidos automticamente en
nmeros de coma flotante). U\G
D (nmero de coma flotante (nmero de
coma flotante DESUBP 13
constante de coma flotante ,
(32 bits))
D, R , U\G
(32 bits))


Funcionamiento
Restar dos nmeros de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
El nmero de coma flotante indicado a partir de (S2+) se resta del nmero de coma
antes de la substraccin.
Se puede utilizar el mismo operando como fuente y como destino. En este caso, el resul-
tado calculado se guarda de nuevo en el operando fuente y a continuacin se utiliza para
el clculo siguiente. Este proceso se repite con cada ejecucin de la instruccin DESUB.
Si el resultado de la suma es 0, se define la etiqueta de cero M8020.
Si el resultado de la substraccin es mayor que el valor mximo permitido, se define la
etiqueta Carry M8022.
Si el resultado de la substraccin es menor que el valor mnimo permitido, se define la
etiqueta Borrow M8021.
Las restas se ejecutan segn las reglas matemticas aplicables.

2 -1 2
(por ej. la substraccin de 2,3456 x 10 - 5,6 x 10 da el resultado 2,34 x 10 .)
Fig. 7-81:
X07 [S1+] [S2+] [D+]
instruccin DESUB
DESUB D120 K79124 D128
C000355C
Al definir la entrada X17, el nmero de coma flotante se resta de D120 la constante K79124.

7.7.10 Multiplicacin de nmeros de coma flotante (DEMUL)
DEMUL FNC 122

Multiplicacin de nmeros de coma flotante
DEMUL (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

K, H 16 bits 32 bits DEMUL 13
(los valores integrales son
Operandos
D, R ,
convertidos automticamente en
nmeros de coma flotante) U\G
coma flotan- DEMULP 13
te (32 bits))
D, R , U\G
(32 bits))


Funcionamiento
Multiplicar dos nmeros de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
El nmero de coma flotante indicado a partir de (S1+) se multiplica con el nmero de coma
antes de la multiplicacin.
el clculo siguiente. Este proceso se repite con cada ejecucin de la instruccin DMUL.
Las multiplicaciones se ejecutan segn las reglas matemticas aplicables.
Fig. 7-82:
instruccin DEMUL
X12 [S1+] [S2+] [D+]
DEMUL D108 K1000 D130
C000356C
Al definir el marcador M12 se multiplica el nmero de coma flotante a partir de D108 con la
constante K1000.

7.7.11 Divisin de nmeros de coma flotante (DEDIV)
DEDIV FNC 123

Divisin de nmeros de coma flotante
DEDIV (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

K, H 16 bits 32 bits DEDIV 13
Operandos
D, R ,
vertidos automticamente en n-
meros de coma flotante) U\G
coma flotante DEDIVP 13
(32 bits))
D, R , U\G
(32 Bits))


Funcionamiento
Dividir dos nmeros de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
El nmero de coma flotante indicado a partir de (S1+) se divide por el nmero de coma
antes de la divisin.
el clculo siguiente. Este proceso se repite con cada ejecucin de la instruccin DEDIV.
Las divisiones se ejecutan segn las reglas matemticas aplicables.
Fuente de error
Cuando el valor a partir de (S2+) se especifica con 0, se notifica el error "divisin por 0" y el
procesamiento se cancela.
Fig. 7-83:
X12 [S1+] [S2+] [D+] instruccin DEDIV
DEDIV D128 K500 D106
C000357C
Al definir la entrada X10 se divide el nmero de coma flotante desde D128 por la constante
K500.

7.7.12 Nmero de coma flotante como exponente de base e (DEXP)
DEXP FNC 124

Nmero de coma flotante como exponente para la
base e
DEXP (S+) (D+)
FX2N
FX1S FX1N FX2NC FX3U
CPU FX2NC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
D, R,
D, R,
mdulos especiales
mdulos especiales 16 bits 32 bits DEXP 9
(U/G) Constante de
(U/G)
coma flotante
Se utilizan 2 direcciones consecutivas
DEXPP 9
de los operandos.
Funcionamiento
Un nmero de coma flotante se interpreta como exponente de base e (e = 2.71828).
Descripcin
La instruccin DEXP ejecuta con el nmero de coma flotante ((S+)+1) y (S+) el clculo del
exponente de base e y guarda el resultado en ((D+)+1) y (D+).
(S+)+1 S+ (D+)+1 D+
( ) ( )
e Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante
Fig. 7-84:Funcin de la instruccin DEXP
En ((S+)+1) y (S+) se puede tambin indicar una constante de coma flotante.
Fuentes de error
y se introduce el cdigo de error "6706" en el registro especial D8067.
El resultado del clculo no est dentro del rango de valores de 2-126 y 2128.
El programa siguiente calcula el resultado de la funcin exponencial de base e con el valor

BCD de dos dgitos en X20 bis X27 y guarda el resultado como nmero de coma flotante en D0
y D1.
X000
BIN K2X20 D20
LD > D20 K88 M0
M0
FLT D20 D10
DEXP D10 D0
Fig. 7-85:Ejemplo de programa para aplicar la instruccin DEXP
El nmero BCD introducido en las entradas X20 a X27, por ej. con un interruptor BCD de
dos dgitos se transforma en el formato binario.
El valor introducido se verifica. El resultado de la instruccin DEXP es menor de 2128,
cuando el nmero BCD es menor o igual a "88". (En 2128 = 88,7). Si se introduce un valor
mayor de 88, se define M0 y as no se ejecuta la instruccin DEXP.
El valor indicado se transforma en un nmero de coma flotante.
La instruccin DEXP se ejecuta y el valor introducido se utiliza como exponente de base e.
Conversin al formato Conversin a un nmero

Clculo exponencial
binario de coma flotante
D20
X27 X20 b15 b0 D11 D10 D1 D0
1 3 13 13 442413.4
Valor BCD BIN Valor binario FLT Nmero de coma flotante DEXP Nmero de coma flotante
Fig. 7-86:Tratamiento de los datos cuando se introduce el valor "13" en los interruptores
BCD en el ejemplo ilustrado arriba.
7.7.13 Clculo del logaritmo natural (DLOGE)
DLOGE FNC 125

Clculo del logaritmo natural
DLOGE (S+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
D, R,
D, R,
mdulos especiales
mdulos especiales 16 bits 32 bits DLOGE 9
(U/G) Constante de
(U/G)
coma flotante
DLOGEP 9
de los operandos.
Funcionamiento
Clculo del logaritmo natural (Logaritmo naturalcon base e, abreviado "ln") con un nmero de
coma flotante.
Descripcin
La instruccin DLOGE calcula el logaritmo natural a partir de un nmero de coma flotante
en ((S+)+1) y (S+) y guarda el resultado en ((D+)+1) y (D+).
(S+)+1 S+ (D+)+1 D+
ln ( ) ( )
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante
Fig. 7-87:Forma de funcionamiento de la instruccin DLOGE
En ((S+)+1) y (S+) solo pueden introducirse valores positivos. El clculo del logaritmo
natural no puede ejecutarse con valores negativos.
Relacin entre el logaritmo natural y el decimal:
Para la conversin del logaritmo decimal con base 10 se puede utilizar la frmula siguiente:
X
10 X = e 0,4342945
Con la instruccin DLOG10 (vase la seccin 7.7.14) se puede calcular directamente el

logaritmo decimal de una cifra de coma flotante.
Fuentes de error
((S+)+1) y (S+) contiene un valor negativo.
((S+)+1) y (S+) contiene un valor negativo "0".
El programa siguiente calcula el logaritmo natural del valor "10" y guarda el resultado en D30
y D31 cuando la entrada X0 est conectada.
X000
MOV K10 D50
FLT D50 D40
DLOGE D40 D30
Fig. 7-88:Ejemplo de programa para aplicar la instruccin DLOGE
La constante "10" se transfiere al registro de datos D50.

La constante se transforma en un nmero de coma flotante.
Clculo del logaritmo natural de las constantes.
Conversin al formato Conversin a un nmero Clculo del

binario de coma flotante logaritmo
D50
b15 b0 D41 D40 D31 D30
10 10 10 2.302585
MOV Valor binario FLT Nmero de coma flotante DLOGE Nmero de coma flotante
Fig. 7-89:Tratamiento de los datos en este ejemplo de programa
7.7.14 Clculo del logaritmo decimal (DLOG10)
DLOG10 FNC 126

Clculo de un logaritmo decimal
DLOG10 (S+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
D, R,
Operandos
D, R,
mdulos especiales
mdulos especiales 16 bits 32 bits DLOG10 9
(U/G) Constante de
(U/G)
coma flotante
DLOG10P 9
de los operandos.
Funcionamiento
Clculo del logaritmo decimal (Logaritmo con base de 10, abreviado "lg") a partir de un
nmero de coma flotante.
Descripcin
La instruccin DLOG10 calcula el logaritmo natural a partir de un nmero de coma flotante
en ((S+)+1) y (S+) y guarda el resultado en ((D+)+1) y (D+).
(S+)+1 S+ (D+)+1 D+
lg ( ) ( )
Fig. 7-90:Forma de funcionamiento de la instruccin DLOG10
En ((S+)+1) y (S+) solo pueden introducirse valores positivos. El clculo del logaritmo
decimal no puede ejecutarse con valores negativos.
Fuentes de error
((S+)+1) y (S+) contiene un valor negativo.
((S+)+1) y (S+) contiene un valor negativo "0".
Cuando la entrada X0 est conectada, el programa siguiente calcula el logaritmo decimal del
valor "15" y guarda el resultado en D30 y D31.
X000
MOV K15 D50
FLT D50 D40
DLOG10 D40 D30
Fig. 7-91:Ejemplo de programa para aplicar la instruccin DLOGE
La constante "15" se transfiere al registro de datos D50.

La constante se transforma en un nmero de coma flotante.
Clculo del logaritmo decimal de las constantes.
Conversin al formato Conversin a un nmero Clculo del

binario de coma flotante logaritmo
D50
b15 b0 D41 D40 D31 D30
15 15 15 1.176091
MOV Valor binario FLT Nmero de coma flotante DLOG10 Nmero de coma flotante
Fig. 7-92:Tratamiento de los datos en este ejemplo de programa
7.7.15 Raz cuadrada a partir de nmeros de coma flotante (DESQR)
DESQR FNC 127

Raz cuadrada a partir de nmeros de coma flotante
DESQR (S+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
K, H 16 bits 32 bits DESQR 9
Operandos
(los valores integrales son

convertidos automticamente
en nmeros de coma flotante) D, R, U\G
D (nmero de coma flotante (nmero de coma
flotante (32 bits)) DESQRP 9
constante de coma flotante,
D, R, U\G
(32 bits))


Funcionamiento
Calcular la raz cuadrada a partir de un nmero de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
Se calcula la raz cuadrada a partir del nmero de coma flotante indicado desde (S+).
El resultado se guarda a partir de (D+).
antes de la extraccin de la raz.
Se puede utilizar el mismo operando como fuente y como destino. En este caso, el resultado
calculado se guarda de nuevo en el operando de origen y a continuacin se utiliza para el
clculo siguiente. Este proceso se repite con cada ejecucin de la instruccin DESQR en
cada ciclo.
Cuando el resultado de calcular la raz es 0, la etiqueta cero M8020 se define.
Los clculos de la raz se ejecutan segn las reglas matemticas aplicables.
Fuente de error
Cuando se introduce un valor negativo a partir de (S+), se produce un mensaje de error y se
define la etiqueta de error M8067. La instruccin no se ejecuta en este caso.
Fig. 7-93:
[S+] [D+]
M24
DESQR D302 D510
instruccin DESQR
C000358C
Al definir el rel interno M24 se calcula la raz cuadrada a partir del nmero de coma flotante
en D302 y D303.
El resultado se guarda en D510 y D511.

7.7.16 Inversin del signo de las cifras de coma flotante (DENEG)
DENEG FNC 128

Inversin de signo con nmeros de coma flotante
DENEG (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
D, R, 16 bits 32 bits DENEG 5

mdulos especiales (U/G)
Se utilizan 2 direcciones consecutivas DENEGP 5
de los operandos.
Funcionamiento
Inversin del signo de una cifra de coma flotante
Descripcin
El signo de la cifra de coma flotante en ((D+)+1) y (D+) se modifica. Despus la cifra de
coma flotante con el signo invertido se guarda de nuevo en ((D+)+1) y (D+).
Si la instruccin DENEG se ejecuta cclicamente, en cada ciclo del programa cambiar el

signo de la cifra de coma flotante. Utilice la variante controlada por el flanco de la instruccin
(DENEGP) para modificar el signo en un determinado momento.
Al conectarse la entrada X0, el signo de la cifra de coma flotante se invierte en D101 y D100
y el resultado se escribe de nuevo en D101 y D100.
X000
DENEGP D100
D101 D100 D101 D100

1.2345 -1 . 2 3 4 5
DENEG
Fig. 7-94:Ejemplo de programa para invertir el signo con la instruccin DENEG
7.7.17 Transformacin del formato de coma flotante en el formato decimal (INT)
INT FNC 129

Transformacin del formato de coma flotante
INT (S+) (D+) en el formato decimal
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos

D, R , U\G D, R , U\G 16 bits 32 bits INT, INTP 5
(nmero de coma (formato decimal)
flotante INT, INTP (16 bits) DINT, DINTP 9
(32 bits)) DINT, DINTP (32 bits)


Funcionamiento
Conversin de una cifra de coma flotante en el formato decimal
Descripcin
La cifra de coma flotante indicada desde (S+) se redondea al valor integral inmediatamente
inferior y se guarda desde (D+).
El operando de origen es siempre un operando de palabra doble.
Cuando se utiliza la instruccin INT, el operando de destino es un operando de palabra.
Cuando se utiliza la instruccin DINT, el operando de destino es un operando de palabra
doble.
La instruccin INT es una funcin inversa de la instruccin FLT.
Cuando el resultado de la conversin es 0, la etiqueta cero M8020 se define.
Si a partir de (S+) no se indica una cifra entera, este nmero se redondea al valor integral
inmediatamente inferior y se define la etiqueta Borrow M8021.
Cuando el valor integral convertido est fuera del rango de memoria del operando de
destino, se produce un rebosamiento y se define la etiqueta Carry M8022.
Cuando ocurre un rebosamiento, el resultado del operando de destino es errneo.
Fig. 7-95:
instruccin DINT
M24 [S+] [D+]
DINT D510 D254
C000359C
Al definirse el marcador M25, la cifra de coma flotante en D510 y D511 se redondea al valor
integral inmediatamente inferior y se define la etiqueta Borrow M8021.

7.7.18 Clculo del seno con nmeros de coma flotante (DSIN)
DSIN FNC 130

DSIN (S+) (D+) Clculo del seno con nmeros de coma flotante
CPU

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
D, R*, U\G* 16 bits 32 bits DSIN 9

(Nmero de coma flo- D, R*, U\G*
tante en radianes (nmero de coma flotante
(32 bits)), constante de (32 bits)) DSINP 9
coma flotante*
Funcionamiento
Calcular el seno a partir de un nmero de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
Se calcula el seno a partir del nmero de coma flotante indicado desde (S+). El resultado
se guarda a partir de (D+).
Los valores en el operando de origen y de destino tienen formato de coma flotante.
El valor del ngulo indicado a partir de (S+) debe encontrarse entre 0 y 360 (0 y 2 rad).
El valor del ngulo se indica en la medida del arco (grado x / 180 [rad]). Para la conversin
entre grados y radianes se pueden utilizar las instrucciones DRAD y DDEG
(secciones 7.7.24 y 7.7.25).
Fig. 7-96:
X001 instruccin DSIN con transformacin
MOVP K45 D0 en la medida de arco
X002
MOVP K90 D0
M8000
FLT D0 D4
DEDIV K31415926 K1800000000 D20
DEMUL D4 D20 D30

[S+] [D+]
DSIN D30 D100
C000360C
Con el flanco positivo de la entrada X1 se escribe la constante K45 (45) en D0.

Con el flanco positivo de la entrada X2 se escribe la constante K90 (90) en D0.
Al establecer el rel interno M8000, el valor de D0 se convierte en una cifra de coma flotante y
se guarda en D4 y D5.
Con las instrucciones DEDIV y DEMUL se convierte este valor en la medida del arco.
Con instruccin DSIN se calcula el seno a partir de l. El resultado se guarda en D100 y D101.

7.7.19 Clculo del coseno con nmeros de coma flotante (DCOS)
DCOS FNC 131

Clculo del coseno con nmeros de coma flotante
DCOS (S+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
D, R*, U\G* 16 bits 32 bits DCOS 9

(32 bits)), constante de (32 bits)) DCOSP 9
coma flotante*
Funcionamiento
Calcular el coseno a partir de un nmero de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
Se calcula el coseno a partir del nmero de coma flotante indicado desde (S+). El resultado
El valor del ngulo se indica en la medida del arco (grado x / 180 [rad]). Para la
conversin entre grados y radianes se pueden utilizar las instrucciones DRAD y DDEG
(secciones 7.7.24 y 7.7.25).
Fig. 7-97:
[S+] [D+]
instruccin DCOS
X04
DCOS D510 D316
C000361C
Al establecer la entrada X4 el coseno se calcula en la medida del arco (D510, D511) (la con-
versin de grado a radin se muestra en el ejemplo en la seccin 7.7.18).

7.7.20 Clculo de la tangente con nmeros de coma flotante (DTAN)
DTAN FNC 132

Clculo de la tangente con nmeros de coma flotante
DTAN (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
D, R*, U\G* 16 bits 32 bits DTAN 9

(32 bits)), constante de (32 bits)) DTANP 9
coma flotante*
Funcionamiento
Calcular la tangente a partir de un nmero de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
Se calcula la tangente a partir del nmero de coma flotante indicado desde (S+). El resultado
El valor del ngulo se indica en la medida del arco (grado x / 180 [rad]). Para la
conversin entre grados y radianes se pueden utilizar las instrucciones DRAD y DDEG
(secciones 7.7.24 y 7.7.25).
Fig. 7-98:
[S+] [D+]
instruccin DTAN
X05
DTAN D510 D318
C000362C
Al establecerse la entrada X5 se calcula la tangente del ngulo en radianes (D510, D511)

(la conversin de grados en radianes se explica en 7.7.24).

7.7.21 Clculo del seno del arco con nmeros de coma flotante (DASIN)
DASIN FNC 133

Clculo del seno del arco
DASIN (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
D, R,
D, R,
mdulos especiales
mdulos especiales 16 bits 32 bits DASIN 9
(U/G) Constante de
(U/G)
coma flotante
DASINP 9
de los operandos.
Funcionamiento
Calcular el seno del arco (sin-1) a partir de un nmero de coma flotante y guardar el resultado
El clculo del seno del arco es la funcin inversa del clculo del seno. Con la instruccin
DASIN se calcula en radianes el ngulo correspondiente a partir de un valor del seno.
Descripcin
Se calcula el ngulo a partir del valor del seno guardado desde (S+). El resultado se
guarda a partir de (D+).
Como (S+) y ((S+)+1) se puede tambin indicar una constante de coma flotante.
El valor del seno indicado a partir de (S+) debe encontrarse dentro del rango de -1,0 a 1,0.
El resultado en ((D+)+1 y (D+) es un ngulo que se indica en la medida del arco con la
unidad radin (rad, rango de valores: -/2 a /2). Para la conversin entre grados
y radianes se pueden utilizar las instrucciones DRAD y DDEG (vase las secciones 7.7.24
y 7.7.25).
Fuentes de error
((S+)+1) y (S+) contienen un valor que est fuera del rango de -1,0 a 1,0.
Cuando la entrada X0 est conectada, el programa siguiente calcula el ngulo a partir del
valor del seno guardado en D0 y D1 y visualiza este valor por una indicacin BCD de cuatro
dgitos. Esta indicacin est conectada a las 16 salidas Y40 a Y57.
X000
DASIN D0 D10
DDEG D10 D20
INT D20 D30
BCD D30 K4Y40
Fig. 7-99:Ejemplo de programa para calcular el seno del arco y visualizar el ngulo en
una indicacin BCD.
A partir del valor del seno se calcula el ngulo con la instruccin DASIN en la medida del arco.
Con una instruccin DDEG el ngulo se convierte en la unidad "grados".
La cifra de coma flotante con la indicacin del ngulo se transforma en un nmero decimal
entero.
El ngulo se representa en la indicacin BCD.
Clculo del seno del arco

D1 D0 D11 D10
0.5 0.5235988
Nmero de coma flotante DASIN Nmero de coma flotante
Conversin de
DDEG "radin" en "grado"
Conversin en
un valor binario D30 Conversin al
valor BCD
D21 D20 b15 b0 Y057Y040
30 30 0 0 3 0
Nmero de coma flotante INT Valor binario BCD Valor BCD
Fig. 7-100:Al indicar el valor del seno "0,5" se muestra el ngulo "30 " con el programa
mostrado arriba.
7.7.22 Clculo del coseno del arco con nmeros de coma flotante (DACOS)
DACOS FNC 134

Clculo del coseno del arco
DACOS (S+) (D+)
FX2N
FX1S FX1N FX3G FX3U
CPU FX2NC

Instruccin de
impulso (P)
D, R,
Operandos
D, R,
mdulos especiales
mdulos especiales 16 bits 32 bits DACOS 9
(U/G) Constante de
(U/G)
coma flotante
DACOSP 9
de los operandos.
Funcionamiento
Calcular el coseno del arco (cos-1) a partir de un nmero de coma flotante y guardar el resultado.
El clculo del coseno del arco es la funcin inversa del clculo del coseno. Con la instruccin
DACOS se calcula en radianes el ngulo correspondiente a partir de un valor del coseno.
Descripcin
Se calcula el ngulo a partir del valor del coseno guardado desde (S+). El resultado se
El valor del coseno indicado a partir de (S+) debe encontrarse dentro del rango de -1,0
a 1,0.
unidad radin (rad, rango de valores: 0 a ). Para la conversin entre grados y radianes se
pueden utilizar las instrucciones DRAD y DDEG (vase las secciones 7.7.24 y 7.7.25).
Fuentes de error
((S+)+1) y (S+) contienen un valor que est fuera del rango de -1,0 a 1,0.
valor del coseno guardado en D0 y D1 y visualiza este valor por una indicacin BCD de cuatro
dgitos. Esta indicacin est conectada a las 16 salidas Y40 a Y57.
X000
DACOS D0 D10
DDEG D10 D20
INT D20 D30
BCD D30 K4Y40
una indicacin BCD.
A partir del valor del coseno se calcula el ngulo con la instruccin DACOS en la medida
del arco.
entero.

D1 D0 D11 D10
0.5 1.047198
Nmero de coma flotante DACOS Nmero de coma flotante
Conversin de
Conversin en
valor BCD
D21 D20 b15 b0 Y057Y040
60 60 0 0 6 0
Fig. 7-102:Al indicar el valor del coseno "0,5" se muestra el ngulo "60 " con el
programa mostrado arriba.
7.7.23 Clculo de la tangente del arco con nmeros de coma flotante (DATAN)
DATAN FNC 135

DATAN (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
D, R,
D, R,
mdulos especiales
mdulos especiales 16 bits 32 bits DATAN 9
(U/G) Constante de
(U/G)
coma flotante
DATANP 9
de los operandos.
Funcionamiento
Calcular la tangente del arco (tan-1) a partir de un nmero de coma flotante y guardar el resultado.
La tangente del arco es la funcin inversa del clculo de la tangente. Con la instruccin DATAN
se calcula en radianes el ngulo correspondiente a partir de un valor la tangente del arco.
Descripcin
Se calcula el ngulo a partir del valor de la tangente guardado desde (S+). El resultado se
unidad radin (rad, rango de valores: -/2 a /2). Para la conversin entre grados
y radianes se pueden utilizar las instrucciones DRAD y DDEG (vase las secciones 7.7.24
y 7.7.25).
valor de la tangente guardado en D0 y D1 y visualiza este valor por una indicacin BCD de
cuatro dgitos. Esta indicacin est conectada a las 16 salidas Y40 a Y57.
X000
DATAN D0 D10
DDEG D10 D20
INT D20 D30
BCD D30 K4Y40
una indicacin BCD.
Una instruccin DATAN calcula el ngulo a partir del valor de la tangente en la medida del
arco.
entero.
Clculo de la tangente del arco
D1 D0 D11 D10
1 0.785398
Nmero de coma flotante DATAN Nmero de coma flotante
Conversin de
Conversin en
valor BCD
D21 D20 b15 b0 Y057Y040
45 45 0 0 4 5
Fig. 7-104:Al indicar el valor de la tangente "1" se muestra el ngulo "45 " con el
programa mostrado arriba.
7.7.24 Conversin de grado a radin (DRAD)
DRAD FNC 136

Conversin de grado en radin
DRAD (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
D, R,
D, R,
mdulos especiales
mdulos especiales 16 bits 32 bits DRAD 9
(U/G) Constante de
(U/G)
coma flotante
DRADP 9
de los operandos.
Funcionamiento
Conversin de un valor de ngulo de grados a radin
Descripcin
La instruccin DRAD calcula el valor correspondiente en medida del arco (rad) a partir de
la indicacin en grados () en ((S+)+1) y (S+) y guarda el resultado en ((D+)+1) y (D+).
(S+)+1 S+ (D+)+1 D+
( ) ( ) rad
Fig. 7-105:Forma de funcionamiento de la instruccin DRAD
Para convertir de grados a radianes se utiliza la frmula siguiente:

p
Radiant = Grad
180
Las entradas X020 a X037 llevan conectado un interruptor BCD que permite indicar un valor
de ngulo en la unidad "grados". Cuando la entrada X0 est conectada, el programa siguiente
convierte el valor ajustado en la medida del arco y guarda el resultado en D20 y D21.
X000
BIN K4X20 D0
FLT D0 D10
DRAD D10 D20
Fig. 7-106:Ejemplo de programa para aplicar la instruccin DRAD
Leer el valor ajustado en la unidad "grado"

El ngulo se transforma en un nmero de coma flotante.
Conversin de grado a radin
Conversin al formato Conversin de

Conversin a un nmero de
binario grado a radin
coma flotante
D0
X037X020 b15 b0 D11 D10 D21 D20
0 1 2 0 120 120 2.094395 ...
BCD BIN Valor binario FLT Nmero de coma flotante DRAD Nmero de coma flotante
Fig. 7-107:El programa de ejemplo muestra la indicacin de 120 como resultado de la

conversin 2,094395 rad.

7.7.25 Conversin de radin a grado (DDEG)
DDEG FNC 136

Conversin de radin en grado
DDEG (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
D, R,
D, R,
mdulos especiales
mdulos especiales 16 bits 32 bits DDEG 9
(U/G) Constante de
(U/G)
coma flotante
DDEGP 9
de los operandos.
Funcionamiento
Conversin de un valor de ngulo de radin a grado
Descripcin
La instruccin DDEG calcula el valor correspondiente en medida del arco (rad) a partir del
ngulo indicado en la unidad "grados" () en ((S+)+1) y (S+) y guarda el resultado en
((D+)+1) y (D+).
(S+)+1 S+ (D+)+1 D+
( ) rad ( )
Fig. 7-108:Forma de funcionamiento de la instruccin DDEG
Para convertir de grados a radianes se utiliza la frmula siguiente:

180
Grad = Radiant
p

El siguiente programa de ejemplo transforma un ngulo que est almacenado en medida de

arco en D20 y D21 en un ngulo con la unidad de medida "grados" e indica este valor con una
indicacin BCD de cuatro dgitos. Esta indicacin est conectada a las 16 salidas Y40 a Y57.
X000
DDEG D20 D10
INT D10 D0
BCD D0 K4Y40
Fig. 7-109:Ejemplo de programa para aplicar la instruccin DDEG
A partir del valor del ngulo en la medida del arco se calcula el valor en grados.
entero.
Conversin de Conversin al formato Conversin al formato

radin en grado binario BCD
D0
D21 D20 D11 D10 b15 b0 Y057Y040
1.435792 82.26482 82 0 0 8 2
Nmero de coma flotante DDEG Nmero de coma flotante INT Valor binario BCD Valor BCD
Fig. 7-110:El programa de ejemplo muestra la indicacin de 120 como resultado de la

conversin 2,094395 rad.

Instrucciones especiales Instrucciones de tratamiento de datos
7.8 Instrucciones de tratamiento de datos

Sinopsis de la instruccin FNC 140 a 149
WSUM 140 Formar la suma de los contenidos de operandos de palabra 7.8.1
WTOB 141 Segmentar en bytes los datos de operandos de palabra 7.8.2
BTOW 142 Formar operandos de palabra a partir de bytes individuales 7.8.3
UNI 143 Confeccionar grupos de 4 bits de los operandos de palabra 7.8.4
DIS 144 Segmentar los operandos de palabras en grupos de 4 bits 7.8.5
SWAP 147 Cambio de bytes high low 7.8.6
SORT2 149 Clasificar los datos en forma de tabla 7.8.7
Tab. 7-21:Sinopsis de las instrucciones de procesamiento de datos

Instrucciones de tratamiento de datos Instrucciones especiales
7.8.1 Formar la suma de los contenidos de los operandos de palabra (WSUM)
WSUM FNC 140

Formar la suma de los contenidos de operandos de
WSUM (S+) (D+) n palabra
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
WSUM
16 bits 32 bits 7
T, C, D, R, mdulos especiales WSUMP
D, R, K, H
(U/G) DWSUM
13
DWSUMP
Funcionamiento
Formacin de la suma a partir de los contenidos de los operandos de palabra
Descripcin
La instruccin WSUM forma la suma con el nmero indicado (n) de bloques de datos
binarios de 16 bits o de 32 bits En (S+) se indica la primera direccin del rango de operandos
en que se guardan los operandos que se vayan a sumar. El resultado se guarda
a partir del operando indicado en (D+).
(S+) 4444
(S+)+1 3333 (D+)+1 (D+)
(S+)+2 1234
n 13914
(S+)+3 -5426
(S+)+4 329 Suma de los contenidos de ((S+)+0 a (S+)+5)
(S+)+5 10000
n=6
Fig. 7-112:Ejemplo para la ejecucin de una instruccin WSUM para sumar datos de 16 bits
(S+)+1, (S+) 32767000

(S+)+3, (S+)+2 6000 (D+)+3 (D+)+2 (D+)+1 (D+)
(S+)+5, (S+)+4 35392000 n
68640000
(S+)+7, (S+)+6 -11870000
(S+)+9, (S+)+8 12345000 Suma de los contenidos de ((S+)+0 a (S+)+9)
n=5
Fig. 7-111:Ejemplo para la ejecucin de una instruccin DWSUM para sumar datos
de 32 bits
Para (n) debe indicarse un valor que sea mayor que "0".

Al sumar datos de 32 bits con una instruccin DWSUM, el resultado se guarda como valor
de 64 bits. Un PLC de la serie FX3U no puede procesar datos de 64 bits. Si la suma se
encuentra en el rango de valores admisibles para datos de 32 bits (2.147.483.648
a 2.147.483.647), el contenido de (D+) y ((D+)+1) puede evaluarse y el contenido de
((D+)+3) y ((D+)+2) puede omitirse.
Para formar la suma de los contenidos de bytes se puede utilizar la instruccin CCD.
Fuentes de error
Indicando (n) se excede el rango admisible para los operandos indicados con (S+).
(n) se ha especificado con un valor negativo o con el valor "0".
Cuando la entrada X10 est conectada (flanco creciente), el siguiente programa ejemplar
calcula la suma de los datos de 16 bits guardados en D10 a D14 e introduce el resultado en
D101 y D100.
X010
WSUMP D10 D100 K5
D10 4500
D11 2500 D101 D100
D12 -3276 n=5
14948
D13 6780
D14 4444
Fig. 7-113:Ejemplo para la formacin de sumas con una instruccin WSUMP

7.8.2 Segmentar en bytes los datos de operandos de palabra (WTOB)
WTOB FNC 141

Segmentar operandos de palabra en bytes
WTOB (S+) (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos

impulso (P)
16 bits 32 bits WTOB
T, C, D, R D, R, K, H 7
WTOBP
Funcionamiento
Segmentar datos
Descripcin
La instruccin WTOB segrega en bytes los valores de datos de 16 bits y guarda los distintos
bytes sucesivamente en el rea de destino cuya primera direccin se haya indicado con
(D+). La primera direccin del rea en que estn guardados los datos a segmentar se indica
con (S+). (n) indica el nmero de bytes in el rea de destino. Para el almacenamiento solo se
utilizan los bytes de menor valencia de los operandos indicados en (D+).
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
(S+) (D+) 00H
(S+)+1 (D+)+1 00H
: (D+)+2 00H
(S+)+n/2 (D+)+3 00H n
(D+)+(n-2) 00H
(D+)+(n-1) 00H
Cuando (n) es una cifra impar, el valor "(n/2)" se
redondea. Con (n) = 5 por ejemplo se utilizar
"((S+)+3)" para ((S+)+n/2). En los bytes de mayor
valencia se escribe "00H".
Fig. 7-114:Forma de funcionamiento de la instruccin WTOB
Los operandos de valencia superior de los operandos indicados por (D+) se describen
con el valor "00H".
Si se indica un valor impar para (n), el ltimo operando fuente solo captar el byte de
menor valencia.
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
(S+) 12H 39H (D+) 00H 39H
(S+)+1 56H 78H (D+)+1 00H 12H
(S+)+2 FEH DCH (D+)+2 00H 78H n=5
(D+)+3 00H 56H
(D+)+4 00H DCH
En los bytes de mayor

Fig. 7-115:Cuando por ejemplo se indica "5" para (n), los datos de (S+) se captan
hasta el byte de menor valencia de ((S+)+2).

Si se indica para (n) el valor "0", la instruccin WTOB no se ejecutar.

Los rangos de operandos en (S+) y (D+) no se pueden solapar. Si en este caso se indica un
valor impar para (n), el byte de mayor valencia del ltimo operando de origen se sobrescribe
con "00H".
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
(S+): D12 32H 31H (D+): D12 00H 31H
D13 34H 33H D13 00H 32H
D14 36H 35H D14 00H 33H n=5
D15 00H 34H
Cuando (n) = 5 el contenido del byte de D16 00H 35H
mayor valencia de D14 no se leer. Pero
como el rango de destino tambin incluye
D14, se escribir aqu "00H". Al hacerlo se En los bytes de mayor
pierde el contenido original. valencia se escribe "00H".
Fig. 7-116:Ejemplo de la utilizacin de los mismos operandos como rango de origen

y de destino.
Fuentes de error
El rango admisible de operandos se excede con los operandos indicados con (S+)
a ((S+)+n/2). Si (n) es una cifra impar, el nmero de operandos est determinado por el
importe redondeado de (n/2).
El rango admisible de operandos se excede con los operandos indicados con (D+)
a ((D+)+(n-1)).
Al conectar la entrada X0, los datos que estn guardados en D10 a D12 se segmentan en
bytes y se introducen en D20 a D25.
X000
BTOWP D20 D10 K6
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
D10 FDH 58H D20 00H 58H
D11 57H E2H D21 00H FDH
D12 34H 44H D22 00H E2H
n=6
D23 00H 57H
D24 00H 44H
D25 00H 34H
Fig. 7-117:Ejemplo de la segregacin de datos con una instruccin WTOBP

7.8.3 Formar operandos de palabra a partir de bytes individuales (BTOW)
BTOW FNC 142

Agrupar bytes en operandos de palabra
BTOW (S+) (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operanden

impulso (P)
16 bits 32 bits BTOW
T, C, D, R D, R, K, H 7
BTOWP
Funcionamiento
Agrupar datos
Descripcin
La instruccin BTOW lee los contenidos de los bytes de menor valencia de los operandos
de palabra a partir de (S+) y guarda los datos alternativamente en el byte de menor y en el
de mayor valencia del rango de destino cuya primera direccin se haya indicado con (D+).
(n) indica el nmero de bytes y, con ello, el nmero de los operandos de origen.
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
(S+) (D+)
(S+)+1 (D+)+1
(S+)+2 :
n
(S+)+3 (D+)+n/2 n n-1
:
(S+)+(n-1) n
Los bytes de mayor valencia

de los operandos de origen
no se tienen en cuenta.
Fig. 7-118:Forma de funcionamiento de la instruccin BTOW
Los bytes de mayor valencia de los operandos de palabra indicados por (S+) no se tienen
en cuenta.
Si se indica un valor impar para (n), en el byte de mayor valencia del ltimo operando de
destino se introducir el valor.
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
(S+) ABH 12H (D+) 34H 12H
(S+)+1 CDH 34H (D+)+1 78H 56H
n=5 (S+)+2 EFH 56H (D+)+2 00H 9AH
(S+)+3 ABH 78H
(S+)+4 CDH 9AH En el byte de mayor
Los bytes de mayor valencia de los

operandos de origen no se
tienen en cuenta.
Fig. 7-119:Cuando por ejemplo se indica "5" para (n), los datos de (D+) se captan
hasta el byte de menor valencia de ((D+)+2) y el byte de mayor valencia
de ((D+)+2) se borra.

Si se indica para (n) el valor "0", la instruccin BTOW no se ejecutar.

Los rangos de operandos definidos por (S+) y (D+) no se pueden solapar. En este caso se
sobrescribirn los contenidos de los bytes de mayor valencia de los operandos de origen,
que, simultneamente, se emplearn tambin como operandos de destino.
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
(S+): D11 ABH 12H (D+): D10 34H 12H

D12 CDH 34H D11 78H 56H
D13 EFH 56H D12 BCH 9AH
n=6
D14 ABH 78H D13 EFH 56H
D15 CDH 9AH D14 ABH 78H
D16 EFH BCH D15 CDH 9AH
D16 EFH BCH
D11 y D12 son operandos de origen y
de destino al mismo tiempo, por eso la
El contenido de D13 a D16
instruccin BTOW sobrescribir ABH
no se modifica.
en D11 y CDH en D12.
Fig. 7-120:Ejemplo de la utilizacin de los mismos operandos como rango de origen

y de destino.
Fuentes de error
El rango admisible de operandos se excede con los operandos indicados con (S+)
a ((S+)+(n-1)).
El rango admisible de operandos se excede con los operandos indicados con (D+)
a ((D+)+n/2). Si (n) es una cifra impar, el nmero de operandos est determinado por el
importe redondeado de (n/2).
Al conectar la entrada X0, los datos que estn guardados en los bytes de menor valencia de
los registros de datos D20 a D25 se agrupan en D10 a D12.
X000
BTOWP D20 D10 K6
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
D20 00H 78H D10 12H 78H
D21 31H 12H D11 55H 49H
D22 36H 49H D12 31H 67H
n=6
D23 44H 55H
D24 48H 67H
D25 49H 31H
Los bytes de mayor valencia de los

operandos de origen no se
tienen en cuenta.
Fig. 7-121:Ejemplo de la agrupacin de datos con una instruccin BTOWP

7.8.4 Agrupar grupos de 4 bits en operandos de palabra (UNI)
UNI FNC 143

Agrupar grupos de 4 bits para formar operandos de
UNI (S+) (D+) n palabra
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos

impulso (P)
16 bits 32 bits UNI
T, C, D, R D, R, K, H 7
UNIP
Funcionamiento
Hasta cuatro grupos de 4 bits se agrupan en un operando de palabra.
Descripcin
La instruccin UNI segrega los 4 bits de menor valencia de hasta cuatro valores de 16 bits
y guarda los estados juntos en un operando de palabra (de 16 bits). En la instruccin se
determina la direccin inicial de los valores de datos que se van a agrupar en (S+), el
nmero de los operandos seguidos en (n) y la direccin de destino en (D+).
b15 b4 b3 b0
(S+)
(S+)+1
(S+)+2
(S+)+3
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0

Los bits 15 a 4 no se Los bits 3 a 0 se (D+)
captan. agrupan.
Datos agrupados
Fig. 7-122:Forma de funcionamiento de la instruccin UNI
Para (n) se puede ajustar un valor entre 1 y 4.Si se indica para (n) el valor "0", la instruccin
UNI no se ejecutar.
Si se especifica para (n) un valor entre 1 y 3, solo se introducir el nmero correspondiente
de grupos de 4 bits en (D+). Los bits restantes en (D+) se restablecen a "0".
b15 b4 b3 b0
(S+)
(S+)+1
(S+)+2
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0
(D+) 0 0 0 0
Fig. 7-123:Si, por ejemplo, para (n) se ha indicado "3", se restablecern los
bits 15 a 12 de (D+).

Fuentes de error
Indicando (n) se excede el rango admisible para los operandos indicados con (S+).
Para (n) no se ha ajustado un valor entre 1 y 4.
Al conectar la entrada X0 se leen los bits 3 a 0 de los registros de datos D0 a D2 y se agrupan

en D10. Como para (n) se ha indicado "3", se restablecern los bits 15 a 12 de D10.
X000
UNIP D0 D10 K3
b15 b8 b7 b0
D10 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1
b15 b4 b3 b2 b1 b0
D0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
D1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
D2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
Fig. 7-124:Ejemplo para la agrupacin de datos de 4 bits con una instruccin UNIP

7.8.5 Segmentar los operandos de palabra en grupos de 4 bits (DIS)
DIS FNC 144

Segmentar un operando de palabra
DIS (S+) (D+) n en grupos de 4 bits
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)
16 bits 32 bits DIS
T, C, D, R D, R, K, H 7
DISP
Funcionamiento
Un operando de palabra se divide en hasta cuatro grupos de 4 bits.
Descripcin
La instruccin DIS separa un operando de palabra con un valor de datos de 16 bits en grupos
de hasta 4 bits y guarda los estados sucesivamente en hasta 4 operandos de destino. En la
instruccin en (S+) se determina el operando de 16 bits que se va a segregar y en (n) se
determina el nmero de grupos de 4 bits y en (D+) la primera direccin de destino. Los otros
grupos de 4 bits se guardan hasta los operandos ((D+)+n).
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0 b15 b4 b3 b0
(S+) (D+)
(D+)+1
n
(D+)+2
(D+)+3
Los bits 15 a 4 rea de memoria

se definen en
Fig. 7-125:Forma de funcionamiento de la instruccin DIS
Para (n) se puede ajustar un valor entre 1 y 4.Si se indica para (n) el valor "0", la instruccin
DIS no se ejecutar.
Los 12 bits de mayor valencia de n operandos, comenzando con la direccin en (D+) se
definen en "0".
Fuentes de error
Indicando (n) se excede el rango admisible para los operandos indicados con (D+).
Para (n) no se ha ajustado un valor entre 1 y 4.

El programa siguiente separa al conectar X0 el valor de datos de 16 bits de D0 y guarda el

modelo de bits en grupos sucesivos de 4 bits en D10 a D13.
X000
DISP D0 D10 K4
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0
D0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1
b15 b4 b3 b2 b1 b0
D10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
D11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
D12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
D13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
Los bits 15 a 4 se definen en "0". rea de memoria
Fig. 7-126:Ejemplo para segregar datos con una instruccin DISP

7.8.6 Cambio de bytes high low (SWAP)
SWAP FNC 147

Cambio de bytes high low
SWAP (S+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S+ Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
Operandos
SWAP,
16 bits 32 bits 5*
SWAPP
KnY, KnM, KnS, T, C, D, R, V, Z, U\G
DSWAP,
9*
DSWAPP


En las series FX3U y FX3UC se necesitan 3 pasos de programa para la in, struccin SWAP y SWAPP y 5 pasos de
programa para la instruccin DSWAP y DSWAPP.
Funcionamiento
Intercambio de los bytes high y low de un operando
Descripcin
Al emplear la instruccin SWAP se cambian el byte high y low del operando (D+).
Cuando se emplea la instruccin DSWAP se cambian los byte high y low de los operandos
(D+) y ((D+)+1).
Esta operacin se ejecuta de nuevo en cada ciclo del programa. Para garantizar una
ejecucin nica, se deben utilizar instrucciones pulsadas o bloqueos.
La funcin de la instruccin SWAP se corresponde con la instruccin XCH con la marca es-
pecial establecida M8160 (vase la seccin 6.3.8).
Fig. 7-127:
X34 [D+] Ejemplo de programacin para la instruccin
SWAPP D10 SWAPP
C000363C
Con el flanco creciente de la entrada X34 se intercambian los byte high y low de D10.
Operando Byte
Antes de ejecutar la Despus de ejecutar Tab. 7-22:
instruccin la instruccin Intercambio de bytes con la
1 1FH 8BH instruccin SWAPP
D10
2 8BH 1FH
Si en vez de la instruccin SWAPP se utiliza la instruccin DSWAPP, con el flanco creciente de

X34 se intercambian los bytes high y low en D10 y D11, respectivamente.
Operando Byte
Antes de ejecutar la Despus de ejecutar Tab. 7-23:
instruccin la instruccin Intercambio de bytes con la
1 1FH 8BH instruccin DSWAPP
D10
2 8BH 1FH
1 C4H 35H
D11
2 35H C4H

7.8.7 Clasificar los datos en la tabla (SORT2)
SORT2 FNC149
Instruccin de clasificacin
SORT2 (S+) n1 n2 (D+) m
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S+ n1 n2 D+ m Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
16
D, R D, R, 32 bits SORT2 11
D, R K, H D, R bits
K, H K, H
DSORT2 21

((n1) x (n2)) registros de datos consecutivos

(n1) indica el nmero de las filas de la tabla (1 a 32)

(n2) indica el nmero de las columnas de la tabla (1 a 6)

(m) es el criterio de clasificacin (el nmero de la columna); para (m) se pueden indicar valores de 1 hasta el valor (n2).
Clasificar una tabla segn los valores de una columna en orden creciente o decreciente
El orden de clasificacin est determinado mediante la marca especial M8165:
M8156 = 0: Orden creciente
M8156 = 1: Orden decreciente
Descripcin (ejecucin para datos de 16 bits)

Cuando se ejecuta la instruccin SORT2, una matriz de datos interna (una tabla), caracterizada
por el registro de datos de inicio (S+) con un tamao de (n)1 lneas y (n2) columnas, se clasifica
por los valores de la columna (m) y se guarda de nuevo a partir del registro de datos (D+).
La tabla siguiente de tres filas y cuatro columnas contiene datos de personas:

N de columna 1 2 3 4
N de fila Nmero de ID Tamao Peso Edad
(S+) ((S+)+1) ((S+)+2) ((S+)+3)
1
1 150 45 20
((S+)+4) ((S+)+5) ((S+)+6) ((S+)+7)
2
2 180 50 40
((S+)+8) ((S+)+9) ((S+)+10) ((S+)+11)
3
3 160 70 30
Tab. 7-24:Tabla sin clasificar
Despus de la ejecucin de una instruccin SORT2 (n1 = K3, n2 = K4, m = K2) la tabla se
ordenar segn los valores en la columna 2 en orden creciente (M8156 = 1):
N de fila Nmero de ID Tamao Peso Edad
(D+) ((D+)+1) ((D+)+2) ((D+)+3)
1
1 150 45 20
((D+)+4) ((D+)+5) ((D+)+6) ((D+)+7)
2
3 160 70 30
((D+)+8) ((D+)+9) ((D+)+10) ((D+)+11)
3
2 180 50 40
Tab. 7-25:Tabla clasificada despus de ejecutar una instruccin SORT2

Descripcin (ejecucin para datos de 32 bits)

Cuando se ejecuta la instruccin SORT2, una matriz de datos interna (una tabla),
caracterizada por el registro de datos de inicio ((S+)+1) y (S+) con un tamao de (n)1
lneas y (n2) columnas, se clasifica por los valores de la columna (m) y se guarda de nuevo
a partir del registro de datos ((D+)+1) y (D+).
La tabla siguiente de tres filas y cuatro columnas contiene frmulas:

N de fila Registro de datos Agua Harina Azcar
((S+)+1), (S+) ((S+)+3), ((S+)+2) ((S+)+5), ((S+)+4) ((S+)+7), ((S+)+6)
1
1 56879 27478 16890
((S+)+9), ((S+)+8) ((S+)+11), ((S+)+10) ((S+)+13), ((S+)+12) ((S+)+15), ((S+)+14)
2
2 44878 21388 15722
((S+)+17), ((S+)+16) ((S+)+19), ((S+)+18) ((S+)+21), ((S+)+20) ((S+)+23), ((S+)+22)
3
3 23898 11999 18743
Tab. 7-26:Tabla sin clasificar
Despus de la ejecucin de una instruccin DSORT2 (n1 = K3, n2 = K4, m = K2) la tabla se
ordenar segn los valores en la columna 2 en orden creciente (M8156 = 1):
N de fila Registro de datos Agua Harina Azcar
((D+)+1), (D+) ((D+)+3), ((D+)+2) ((D+)+5), ((D+)+4) ((D+)+7), ((D+)+6)
1
3 23898 11999 18743
((D+)+9), ((D+)+8) ((D+)+11), ((D+)+10) ((D+)+13), ((D+)+12) ((D+)+15), ((D+)+14)
2
2 44878 21388 15722
((D+)+17), ((D+)+16) ((D+)+19), ((D+)+18) ((D+)+21), ((D+)+20) ((D+)+23), ((D+)+22)
3
1 56879 27478 16890
Tab. 7-27:Tabla clasificada despus de ejecutar una instruccin DSORT2
Cuando se indica para (n1) un registro de datos (D) o un registro de archivos (R), la longitud
de datos es de 32 bits. Cuando por ejemplo para (n1) se indica "D0", el nmero de lneas en
D1 y D2 se guarda como valor de 32 bits.
La instruccin SORT2 solo puede utilizarse en un programa dos veces como mximo.
La clasificacin comienza cuando la condicin de entrada de la instruccin SORT2 se

cumple y se concluye cuando transcurren (n1) ciclos de programa. Despus de la clasificacin
de la instruccin SORT2 se define la marca especial M8029.
Para ejecutar la instruccin SORT2 de nuevo, debe primero restablecerse la conexin de

entrada de la instruccin.
Un programa que contenga la instruccin SORT2 no puede transferirse al control en el

modo RUN del PLC ni modificarse.
Cuando se indican los mismos operandos en (S+) y (D+), los datos clasificados sobrescriben
los datos de origen.
Durante una operacin de clasificacin no est permitido modificar los datos en la tabla
porque si no se guardarn datos errneos.

Clasificar una tabla con 5 lneas y 4 columnas.

Fig. 7-128:
M215 [S+] [n1] [n2] [D+] [m] instruccin SORT"
En D15 se introduce en otro punto en el
SORT2 D100 K 5 K 4 D200 D15
programa el nmero de la columna con los
valores segn los que se va a clasificar la
tabla.
Columna 1 2 3 4 Tab. 7-28:

Fila N Valor 1 Valor 2 Valor 3 Tabla sin clasificar
D100 D101 D102 D103 Para facilitar la comprensin, en la primera
1 columna debe especificarse un n de
1 150 45 20
control para poder identificar mejor la fila
D104 D105 D106 D107
2 original despus de la clasificacin.
2 180 50 40
D108 D109 D110 D111
3
3 160 70 30
D112 D113 D114 D115
4
4 100 20 8
D116 D117 D118 D119
5
5 150 35 45
Columna 1 2 3 4 Tab. 7-29:

Fila N Valor 1 Valor 2 Valor 3 Tabla clasificada
D200 D201 D202 D203 Se ha clasificado en orden ascendente
1 segn los contenidos de la columna
4 100 20 8
2 (m = contenido de D15 = K2).
D204 D205 D206 D207
2
1 150 45 20
D208 D209 D210 D211
3
5 150 35 45
D212 D213 D214 D215
4
3 160 70 30
D216 D217 D218 D219
5
2 180 50 40
Columna 1 2 3 4 Tab. 7-30:

Fila N Valor 1 Valor 2 Valor 3 Tabla clasificada
D200 D201 D202 D203 Se ha clasificado en orden descendente
1 segn los contenidos de la columna
3 160 70 30
3 (m = contenido de D15 = K3).
D204 D205 D206 D207
2
2 180 50 40
D208 D209 D210 D211
3
1 150 45 20
D212 D213 D214 D215
4
5 150 35 45
D216 D217 D218 D219
5
4 100 20 8

Instrucciones de posicionamiento Instrucciones especiales
7.9 Instrucciones de posicionamiento

Empleando instrucciones de posicionamiento, un PLC de las series FX1S-/FX1N o
FX3G/FX3U/FX3UC puede usarse para posicionamiento en combinacin con servoamplifi-
cadores de MITSUBISHI.
El posicionamiento con una FX3G/FX3U/FX3UC y la aplicacin de las instrucciones si-

guientes se describe en profundidad en el manual de posicionamiento de las series
FX3G/FX3U/FX3UC. Los ejemplos en esta seccin se refieren por lo tanto a los controles
de la serie FX1S o bien FX1N.

DSZR 150 Desplazamiento al punto de referencia con interruptor de aproximacin 7.9.6
DVIT 151 Posicionamiento mediante interrupcin 7.9.7
TBL 152 Posicionamiento segn la tabla de datos 7.9.8
ABS 155 Leer la posicin real absoluta 7.9.9
ZRN 156 Desplazarse al punto de referencia 7.9.10
PLSV 157 Emisin de impulsos con frecuencia variable 7.9.11
DRVI 158 Posicionar a un valor incremental 7.9.12
DRVA 159 Posicionar a un valor absoluto 7.9.13
Tab. 7-31:Sinopsis de las instrucciones de posicionamiento
7.9.1 Indicaciones para la utilizacin de las instrucciones de posicionamiento

en FX1S y FX1N
Las instrucciones de posicionamiento ZRN (FNC 156), PLSV (FNC 157), DRVI (FNC 158)
y DRVA (FNC 159) utilizan para la salida de impulsos las salidas Y0 y Y1. Estas instrucciones
se pueden utilizar en el programa con la frecuencia que se desee, pero hay que tener en
cuenta en la programacin las indicaciones siguientes:
En un ciclo del programa solo se puede ejecutar una de las instrucciones ZRN, PLSV, DRVI
y DRVA. Si se ejecutan simultneamente varias de estas instrucciones, las salidas Y0 e Y1
se activarn varias veces, con lo que ya no estar garantizado el funcionamiento correcto.
Utilice las marcas especiales M8147 y M8148 para el bloqueo en el programa. Con estas
marcas especiales se supervisa el estado de las salidas Y0 e Y1. No est permitido iniciar
una instruccin de posicionamiento hasta que las marcas especiales M8147 (supervisin
de Y0) y M8148 (supervisin de Y1) hayan presentado el estado "0" durante un ciclo de
programa, por lo menos, despus de la ejecucin de una instruccin de posicionamiento.
Combinacin de las instrucciones de posicionamiento con instrucciones para la salida

de impulsos
En las instrucciones FNC 57 (PLSY) y FNC 59 (PLSR) se utilizan tambin las salidas Y0
e Y1 para la salida de impulsos.
Si las instrucciones para el posicionamiento y para la salida de impulsos en un ciclo del
programa se ejecutan simultneamente, las salidas Y0 e Y1 se activarn varias veces,
con lo que ya no estar garantizado el funcionamiento correcto.
En vez de las instrucciones FNC 57 (PLSY) y FNC 59 (PLSR) utilice la instruccin FNC
158 (DRVI) cuando se requiera una salida de impulso para el posicionamiento.

Instrucciones especiales Instrucciones de posicionamiento
Controles utilizables
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores con
salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastaran prematuramente y por eso no son
adecuados. Para generar seales de salida de flanco agudo, la corriente de carga de las
salidas de transistor debe encontrarse entre 10 y 100 mA. Puede que sea necesario utilizar
resistencias pull up.
Datos tcnicos de las salidas de transistor Y0 e Y1 en FX1S y FX1N

Tensin 5 a 24 V DC
Potencia nominal de conmutacin
Corriente de 10 a 100 mA
Frecuencia mxima de conmutacin 100 kHz
7.9.2 Salida de impulsos al servoamplificador
Las seales a un servoamplificador conectado se emiten como cadena de impulsos. La direccin

de giro se determina mediante una salida adicional.
Emisin de impulsos a Y0
Cualquier salida con la que se

Marcha hacia la izquierda Marcha hacia la derecha
determina la direccin de giro.
Cualquier salida con la que se

Marcha hacia la izquierda Marcha hacia la derecha
determina la direccin de giro.
C000420C
Fig. 7-129:Forma de las seales de salida al servoamplificador
En el servoamplificador o el motor paso a paso, seleccione los ajustes siguientes:

Entrada de la cadena de impulsos: Cadena de impulsos y signo
Lgica de la cadena de impulsos: Lgica negativa

7.9.3 Operandos para el posicionamiento
Operando Acceso Descripcin

Parar inmediatamente la emisin de impulsos
M8145
Los marcadores se pueden establecer en el a Y0
programa del usuario. Parar inmediatamente la emisin de impulsos
M8146
a Y1
M8147 Los marcadores solo pueden consultarse. Supervisin de la emisin de impulsos a Y0

Con los marcadores restablecidos, la emisin
M8148 de impulsos est desconectada. Supervisin de la emisin de impulsos a Y1
Tab. 7-32:Marcas especiales para las instrucciones de posicionamiento
Valor de
Operando Descripcin
referencia
Palabra de
D8140
menor valencia
0 Valor real Y0 (32 bits)
Palabra de
D8141
mayor valencia
Palabra de
D8142
menor valencia
0 Valor real Y1 (32 bits)
Palabra de
D8143
mayor valencia
Offset de frecuencia al utilizar FNC 158 o FNC 159

D8145 0 Rango de valores: max. 1/10 de la frecuencia mx. (D8146, D8147)
Si se indican valores mayores, el offset del n de revoluciones est
restringido automticamente a 1/10 de la frecuencia mxima.
Palabra de
D8146 Frecuencia mxima de los impulsos de salida utilizando FNC 158
menor valencia
100000 o FNC 159 (32 bits)
Palabra de Rango: 100 Hz a 100 kHz
D8147
mayor valencia
Tiempo de aceleracin y de retardo [ms] al emplear FNC 156, FNC

D8148 100 158 o FNC 159
Rango de valores: 50 a 5000 ms
Tab. 7-33:Registros especiales para las instrucciones de posicionamiento en el FX1S y el FX1N
En las instrucciones FNC 157 (PLSV), FNC 158 (DRVI) y FNC 159 (DRVA) el valor real se
aumenta o reduce en funcin de la direccin de giro. Las instrucciones FNC 57 (PLSY)
y FNC 59 (PLSR) utilizan tambin los registros especiales D8140/D8141 y D8142/D8143.
En este caso, en estos registros se guarda la suma de los impulsos emitidos a Y0/Y1
durante la ejecucin de la instruccin.
El tiempo de aceleracin es el tiempo que transcurre cuando el offset de frecuencia
(D8145) se acelera hasta la mx. frecuencia (D8146, D8147). El tiempo de retardo es el
tiempo que transcurre cuando la mxima frecuencia (D8146, D8147) se desacelera hasta
el valor del offset de frecuencia (D8145).

7.9.4 Conexin a un servoamplificador
La siguiente figura muestra la conexin de un FX1S-30MT (de lgica negativa) a un servoam-

plificador MELSERVO MR-J2-A:
85 a 264 V AC
Resistencia de frenado (opcional)

MC se desconecta con una
parada de emergencia.
L N Servomotor HC-MF/HA-FF
MC
L1 U
200 a
230 V AC L2 V SM
L3 W
L11 PE
L21 PE
CN2 PG

X000 Parada
X001 Ir al punto cero
X002 Modo paso a paso (+) Ordenador
CN3
Modo paso a paso (-) personal
X003
Ir a la posicin delantera

X004
X005 Ir a la posicin trasera
X006 Interruptor final: punto cero
COM
+ -
24V CN1B CN1B
COM SG 10 4 DO1
24+ COM 13 19 ZSP Leer
6 TLC posicin
10 SG absoluta
5 SON (vase
FNC155)
8 ABSM
CN1A 9 ABSR
Cadena de impulsos
Y000 PP 3
COM0 SG 10 CN1B
Y001 13 COM
COM1 Restablecer 19 ZSP N de revoluciones =0
Y002 CR 8 6 TLC El par de giro se restringe
Y003 SG 10 18 ALM Aviso de error
Y004 NP 2
Y005 CN1B PARADA DE
COM2 Direccin de giro SG 10 15 EMG EMERGENCIA
SD 5 SON Servo ON
COM 9 14 RES Reset
OPC 11 16 LSP Interruptor de
17 LSN avance -
retroceso
20 SG
FX1S-30MT Servoamplificador MR-J2-A

C000421C
Fig. 7-130:Ejemplo de la conexin de un servoamplificador
La forma externa de las conexiones CN1A, CN1B, CN2 y CN3 es idntica. Tenga cuidado
de no confundirlas.
La conexin de estas seales se requiere para aproximarse a posiciones absolutas.
Utilice siempre un PLC con salidas de transistor.

7.9.5 Programa de ejemplo
En este ejemplo se posiciona en valores absolutos:
Frecuencia de los impulsos
100000 Hz 500000
100 500 Hz
Punto cero 500 Hz Recorrido

100000 Hz
Tiempo de aceleracin
y retardo (200 ms)
C000422C
Fig. 7-131:Diagrama de conduccin para el ejemplo del programa
Clculo de la frecuencia mnima:
f max
fmin =
2 tB
fmax es la frecuencia mx. guardada en D8146 y D8147 de los impulsos de salida [Hz].
tB es el tiempo de aceleracin y retardo en la unidad segundos.
Para este ejemplo, con fmax = 100 kHz y tB= 0,2 s resulta una frecuencia mnima de
100000
fmin = = 500 Hz
2 0,2
El PLC se conecta con el servoamplificador como se muestra en la seccin 7.9.4.

Parada
X000

M8145
PLC en "RUN"
M8000

M8140
Ir al punto de Modo paso Modo paso Posicionar Parar emisin de Autorizacin para
referencia a paso (+) a paso (-) Hacia delante H. atrs impulsos a Y0 movimiento
S0 S10 S11 S12 S13 M8145
M5
Impulso en el
arranque del PLC
M8002
FNC 12
1000000 D8146
D MOV
FNC 12
K200 D8148
MOV
C000416C
Fig. 7-132:Ejemplo de programacin (1 parte: inicializacin)
Se detiene la salida de impulsos para el eje X (Y0).

Si M8140 est establecido, el servoamplificador avisa de que se ha alcanzado el punto de
referencia.
La frecuencia mx. de 100.000 Hz se introduce en D8147 y D8146.
En D8148 se introduce el tiempo de aceleracin y retardo de 200 ms.
Cuando para la frecuencia mxima, el tiempo de aceleracin y el de retardo se utilizan los

valores especificados, no hace falta introducir estos valores en el registro D8146 a D8148.

Ir al Autorizacin para
punto de movimiento
referencia
X001 M5
RST M10
RST M12

RST M13
Modo paso Autorizacin para

a paso (+) movimiento
SET S0
X002 M5
RST M12
RST M13
Modo Autorizacin para

paso a movimiento SET S10
paso (-)
X003 M5
RST M12
RST M13
Hacia Autorizacin Autorizacin

delante para para
SET S11
movimiento movimiento
X004 M5 M10
RST M12
RST M13
Se ha
desplazado
Se ha desplazado
al punto de
al punto de SET S12
Hacia atrs referencia
referencia
X005 M5 M10
RST M12
RST M13
SET S13
C000417C
Fig. 7-133:Ejemplo de programacin (2 parte: Generar comandos de desplazamiento)

Al accionar el pulsador "Desplazarse al punto de referencia", se restablecen los reles

internos M10 ("Se ha llegado al punto de referencia"), M12 ("Posicionamiento de avance
concluido") y M13 ("Posicionamiento de retroceso concluido"). Se establece la marca de
paso S0 ("Aproximarse al punto de referencia).
En el modo paso a paso en sentido de avance se borran los reles internos M12 y M13 que
se establecen despus de un posicionamiento y la marca de paso S10 ("Modo paso
a paso hacia delante") se activa.
Al accionar el pulsador que est conectado a la entrada X3, la marca de paso S11 ("Modo
paso a paso hacia atrs") se establece. Se borran los reles internos M12 y M13 que
muestran el final de un posicionamiento.
Al comenzar un movimiento de avance se restablecen M12 ("Concluido el posicionamiento
en sentido de avance") y M13 ("Concluido el posicionamiento de retroceso") y se establece
la marca de paso S12 ("Posicionar en sentido de avance").
La marca de paso S13 ("Posicionar hacia atrs") se establece y se restablecen el rel interno
M12 ("Concluido el posicionamiento en sentido de avance") y M13 ("Concluido el posiciona-
miento de retroceso") cuando se pulsa el pulsador conectado a X5.
En el modo paso a paso con una instruccin se pueden emitir 999.999 impulsos como mx.
(valor mx. con operandos de 32 bits para la instruccin DRVI). Cuando se requiera un valor
mayor, hay que ejecutar varias veces la instruccin DRVI.

Ir al Cambio a la velocidad ultralenta
punto de Velocidad ultralenta
referencia Velocidad de marcha
S0 M50
FNC156
K50000 K5000 X006 Y000
D ZRN
Instruccin ejecutada
M8029
SET M10
La salida de impulsos a
Y0 est activa
M8147 M50
RST S0
PLC en "RUN"
M8000
M50
Y4 indica la direccin de giro

Modo Modo
paso a paso a Emisin de impulsos a Y0
paso (+) paso (+) Frecuencia de los impulsos
Nmero de los impulsos
S10 X002 M51
FNC158
K999999 K30000 Y000 Y004
D DRVI
La salida de impulsos a Y0 est activa
M8147 M51
RST S10
PLC en "RUN"
M8000
M51

Modo Modo Emisin de impulsos a Y0
paso a paso a Frecuencia de los impulsos
paso () paso ()
Nmero de los impulsos
S11 X003 M52
FNC158
K-999999 K30000 Y000 Y004
D DRVI
La salida de impulsos a Y0 est activa

M8147 M52
RST S11
PLC en "RUN"
M8000
M52
C000418
Fig. 7-134:Ejemplo de programacin (3 parte: Desplazamiento al punto de referencia

y modo paso a paso)

Para ir al punto de referencia (punto cero) hay que moverse hacia el valor de posicin ms
pequeo.
M10 indica que se ha alcanzado el punto de referencia.
Cuando ya no se emitan ms impulsos, se restablecer S0.
Despus de definir S0, M50 retarda un ciclo la instruccin ZRN para evitar que se procesen
al mismo tiempo varias instrucciones de posicionamiento.
Movimiento de avance en modo paso a paso (el nmero de impulsos es positivo). Y4 est
definido.
S10 se restablecer cuando ya no se emitan ms impulsos.
Para evitar el procesamiento simultneo de varias instrucciones de posicionamiento,
la ejecucin de la instruccin DRVI se demora un ciclo.
Movimiento de retroceso en modo paso a paso (el nmero de impulsos es negativo). Y4 no
est definido.
Demora en la instruccin DRVI


Los impulsos se emiten a Y0
Posicionar Frecuencia de los impulsos
hacia delante
Posicin absoluta
S12 M53
FNC159
K500000 K100000 Y000 Y004
D DRVA
M8029
SET M12
La salida de
impulsos a
Y0 est activa
M8147 M53
RST S12
PLC en "RUN"
M8000
M53

Los impulsos se emiten a Y0
Posicionar Frecuencia de los impulsos
hacia atrs
Posicin absoluta
S13 M54
FNC159
K100 K100000 Y000 Y004
D DRVA
M8029
SET M13
La salida de
impulsos a Y0 est
activa
M8147 M54
RST S13
PLC en "RUN"
M8000
M54
C000419
Fig. 7-135:Ejemplo de programacin (4 parte, ir a la posicin de avance y de retroceso)
Posicionamiento en el valor absoluto "500000". Y4 est definido.

M12 indica que se ha alcanzado la posicin.
Despus de definir S12, M53 retarda un ciclo la instruccin DRVA para evitar que se
procesen al mismo tiempo varias instrucciones de posicionamiento.
Posicionamiento en el valor absoluto "100". Y4 no est definido.
M13 indica que se ha alcanzado la posicin.
S13 se restablecer cuando ya no se emitan ms impulsos.
Para evitar el procesamiento simultneo de varias instrucciones de posicionamiento,
M54 retarda un ciclo la ejecucin de la instruccin DRVA.

7.9.6 Desplazamiento al punto de referencia con interruptor de aproximacin (DSZR)
DSZR FNC 150

Desplazamiento al punto de referencia con
DSZR (S1+) (S2+) (D1+) (D2+) interruptor de aproximacin
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S1+ S2+ D1+ D2+ Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
Operandos
32
16 bits
bits
X, Y, M, S, Y , M, S,
X Y DSZR 9
D.b D.b


Una entrada del rango X0 a X7

Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o Y0, Y1, Y2 o Y3 de un mdulo de salida
FX3U-2HSY-ADP HIGH-SPEED (solo se puede conectar a las unidades base FX3U). La salida de impulsos en Y2
de la unidad base solo es posible en un FX3U o FX3UC, o en un FX3G-40M oder FX3G-60M. Cuando se indica
Y2 o Y3 con un mdulo de salida HIGH-SPEED se necesita un segundo mdulo de estas caractersticas.

Si no se utilizan las salidas de un mdulo de salida HIGH-SPEED FX3U-2HSY-ADP hay que indicar una salida de
transistor.
Funcionamiento
Con esta instruccin se inicia un desplazamiento al punto de referencia (punto cero). Adems
de la instruccin ZRN (seccin 7.9.10), con la instruccin DSZR se puede buscar un interruptor
de aproximacin y el punto de referencia se puede determinar mediante este interruptor y la
seal de la fase cero. No obstante, la seal de fase cero no se puede contar ni determinar el
punto cero por este medio.
Descripcin
En (S1+) se indica el operando que contiene el estado del interruptor para iniciar la
marcha lenta en las proximidades del punto de referencia.
(S2+) contiene la entrada a la que est conectada la seal de la fase cero.
(D1+) indica la salida para la emisin del impulso.
Para la emisin de los impulsos solo pueden utilizarse determinadas salidas (vase arriba).
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores
con salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastan prematuramente en este caso
y por eso son inadecuados. Con la serie FX3U puede indicar para el primer mdulo de salida
FX3U-2HSY-ADP las salidas Y0 y Y1 y para el segundo las salidas Y2 e Y3. Los estados de
Y4 e Y5 o de Y6 e Y7 determinan el sentido de giro.
En D2+ se indica un operando que le prescribe el sentido de giro al servoamplificador.
Un programa que contenga una instruccin DSZR no debera modificarse en el modo RUN
del PLC mientras se ejecuta esta instruccin. Si no se tiene en cuenta este principio, el
servoaccionamiento desacelerar y se detendr.
El posicionamiento con un FX3G/FX3U/FX3UC y la aplicacin de la instruccin DSZR se des-

cribe en profundidad en el manual de posicionamiento de la serie FX3G/FX3U/FX3UC.

7.9.7 Posicionamiento mediante interrupcin (DVIT)
DVIT FNC 151

Posicionamiento mediante interrupcin
DVIT (S1+) (S2+) (D1+) (D2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S1+ S2+ D1+ D2+ Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
Operandos
32
16 bits DVIT 9
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, bits
Y , M, S,
T, C, D, R, mdulos espe- Y
D.b
ciales (U/G), V, Z DDVIT 17

Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o Y0, Y1, Y2 o Y3 de un mdulo de salida HIGH-SPEED
FX3U-2HSY-ADP (solo se puede conectar a unidades base FX3U). Cuando se indica Y2 o Y3 se necesita un se-
gundo mdulo de salida HIGH-SPEED.

Si no se utilizan las salidas de un mdulo de salida HIGH-SPEED FX3U-2HSY-ADP hay que indicar una salida de
transistor.
Funcionamiento
Con esta instruccin se va a una posicin con una velocidad constante despus de una inte-
rrupcin.
Descripcin
En (S1+) se prescribe el nmero de los impulsos que hay que emitir. El rango de valores
comprende -32767 a 32767 incrementos en los operandos de palabra y -999999
a 999999 incrementos en los operandos de 32 bits. El valor "0" no se debe especificar.
En (S2+) se indica la frecuencia de los impulsos de salida. En los operandos de palabra, el
rango abarca de 10 Hz a 32767 Hz, en los operandos de 32 bits en la unidad base se
puede emitir una frecuencia de 10 Hz a 100 kHz y para la emisin en un mdulo de salida
FX3U-2HSY-ADP HIGH-SPEED se especifican frecuencias entre 10 Hz y 200 kHz.
(D1+) indica la salida para la emisin del impulso.
En (D2+) se indica un operando que le prescribe el sentido de giro al servoamplificador.
Un programa que contenga una instruccin DVIT no debera modificarse en el modo RUN
El posicionamiento con un FX3G/FX3U/FX3UC y la aplicacin de la instruccin DVIT se des-

cribe en profundidad en el manual de posicionamiento de la serie FX3G/FX3U/FX3UC.

7.9.8 Posicionamiento despus de una tabla de datos (TBL)
TBL FNC 152

Posicionamiento segn la tabla de datos
TBL (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
32
16 bits TBL 9
bits
Y* K, H
DTBL 17
* Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o Y0, Y1, Y2 o Y3 de un mdulo de salida FX3U-2HSY-ADP
HIGH-SPEED (solo se puede conectar a las unidades base FX3U). La salida de impulsos en Y2 de la unidad base
solo es posible en un FX3U o FX3UC, o en un FX3G-40M oder FX3G-60M. Cuando se indica Y2 o Y3 con un
mdulo de salida HIGH-SPEED se necesita un segundo mdulo de estas caractersticas.
Funcionamiento
Con la instruccin TBL se posiciona con arreglo a los parmetros que estn guardados en el
PLC en una tabla.
Descripcin
(D+) indica la salida para la emisin del impulso.
(n) indica el nmero de la tabla (1 a 100).
Un programa que contenga una instruccin TBL no se puede modificar en el modo RUN del PLC.
El posicionamiento con un FX3G/FX3U/FX3UC y la aplicacin de la instruccin TBL se describe

en profundidad en el manual de posicionamiento de la serie FX3G/FX3U/FX3UC.

7.9.9 Leer la posicin real absoluta (DABS)
DABS FNC 155

Leer la posicin real absoluta
ABS (S+) (D1+) (D2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S+ D1+ D2+ Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
Operandos
KnY, KnM, KnS, T, 16 bits 32 bits

C, D, R, mdulos
X, Y, M, S Y, M, S DABS 13
especiales
(U/G), V, Z


Solo salidas de transistor

Funcionamiento
Con esta instruccin se puede captar la posicin absoluta de un servoamplificador conectado
MITSUBISHI del tipo MR-H, MR-J2(S) o bien MR-J3. El servoaccionamiento debe ser capaz
de captar la posicin absoluta.
Descripcin
La instruccin ABS es una instruccin de 32 bits. Por esta razn, indique siempre la
instruccin como "DABS".
La lectura de la posicin comienza cuando se cumple la condicin de inicio de la instruccin
DABS. Cuando la lectura haya concluido, se define M8029. Cuando la condicin de inicio
durante la lectura est desconectada, el proceso de lectura se interrumpe.
Al proyectar el accionamiento hay que asegurarse de que el servoamplificador se conecte
antes que el PLC o simultneamente con este.
La posicin absoluta se guarda en el operando que se haya indicado en D2+. Puede ser
un operando de palabra Pero luego, ms tarde en el programa, el valor debe transferirse
a los registros especiales D8141 y D8140.
La condicin de inicio de la instruccin DABS debe estar siempre conectada, tambin
despus de que se haya captado la posicin. Cuando la condicin de inicio despus de leer la
posicin no sea verdadera, la seal "Servo-ON" (SON) se restablecer y el accionamiento se
detendr.
Aunque el servoaccionamiento pueda captar la posicin absoluta, despus de conectar el
accionamiento debe realizarse un recorrido de referencia.
Instruccin ABS
Fig. 7-136:
instruccin ABS
[S+] [D1+] [D2+]
M0
DABS X000 Y004 D8140
C000400C

7.9.10 Ir al punto de referencia (ZRN)
ZRN FNC 156

Desplazarse al punto de referencia
ZRN (S1+) (S2+) (S3+) (D)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S1+ S2+ S3+ D Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
Operandos
K, H, KnX, KnY, KnM, 32

16 bits ZRN 9
KnS, T, C, D, R , bits
X, Y, M, S Y
mdulos especiales
(U/G), V, Z, DZRN 17



En FX1S y FX1N: Solo Y0 o Y1; en FX3G/FX3U/FX3UC: Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o
Y0, Y1, Y2 o Y3 de un mdulo de salida FX3U-2HSY-ADP HIGH-SPEED (solo se puede conectar a las unidades
base FX3U). La salida de impulsos en Y2 de la unidad base solo es posible en un FX3U o FX3UC, o en un
FX3G-40M oder FX3G-60M. Cuando se indica Y2 o Y3 con un mdulo de salida HIGH-SPEED se necesita un
segundo mdulo de estas caractersticas.
Funcionamiento
Con esta instruccin se inicia un desplazamiento al punto de referencia (punto cero). Durante el
posicionamiento el PLC guarda la posicin real y la aumenta o reduce en funcin de la direccin
del movimiento. As siempre es actual la posicin de la mquina en el PLC. En caso de un cada
de tensin el PLC pierde este valor de posicin. Por eso, despus de conectar el control o de
programar la mquina se realiza un desplazamiento de referencia a una posicin definida.
Descripcin
En (S1+) se indica la velocidad con la que se va a realizar el desplazamiento de referencia.
En los operandos de palabra son posibles valores de 10 a 32767 Hz, en los operandos de
32 bits de 10 Hz a 100 kHz o bien de 10 Hz a 200 kHz con un FX3U y un mdulo de salida
de HIGH-SPEED.
La velocidad ultralenta en el rango de 10 a 32767 Hz se indica en (S2+).
(S3+) contiene el interruptor para iniciar el desplazamiento ultralento en las proximidades
del punto de referencia. Cuando se indica en (S3+) un operando distinto de una entrada
(X), el tiempo de ciclo del PLC influir en el momento de frenar y puede que la tolerancia
del punto de referencia sea demasiado grande.
con salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastarn prematuramente y por eso
no son adecuados.
Para generar seales de salida de flanco agudo, la corriente de carga de las salidas de
transistor debe alcanzar los 200 mA por lo menos. Puede que sea necesario utilizar
Cuando se establece la marca especial M8140, al servoamplificador se le sealiza que el
punto de referencia se ha alcanzado.

Los operandos siguientes estn disponibles para las tareas de posicionamiento:
Operando Descripcin
D8141 (palabra de mayor valencia)
Valor real de Y0 (32 bits)
D8140 (palabra de menor valencia)

M8145 Parar inmediatamente la emisin de impulsos a Y0
M8147 Supervisin de la emisin de impulsos a Y0 (BUS/READY)
Tab. 7-34:Operandos para el posicionamiento con un PLC de la serie FX1S y FX1N
Los operandos para FX3G/FX3U/FX3UC se describen en el manual de posicionamiento

para las series FX3G/FX3U/FX3UC.
Con un servoamplificador MITSUBISHI del tipo MR-H, MR-J2(S) o MR-J3 capaz de captar
la posicin absoluta se puede leer la posicin real con la instruccin ABS (FNC155).
No se puede ir al punto de referencia desde cualquier direccin. En el desplazamiento de

referencia siempre se va hacia atrs en direccin del punto de referencia.
Al programar, tenga siempre en cuenta la condicin de inicio de los procesos cronolgicos.
Evite modificar el programa en el modo RUN del PLC mientras est ejecutndose la instruccin
ZRN. Mientras se actualice un programa que contenga una instruccin ZRN, la emisin de
impulsos se interrumpir, lo que detendr el servoaccionamiento.
Instruccin ZRN
Fig. 7-137:
instruccin ZRN
M0 [S1+] [S2+] [S3+] [D]
ZRN K1000 K100 X003 Y000
C000401C

7.9.11 Emisin de impulsos con frecuencia variable (PLSV)
PLSV FNC 157

Salida de impulsos
PLSV (S+) (D1) (D2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
S+ D1 D2+ Procesamiento Pasos del programa

impulso (P)
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits PLSV 9
Y Y, M, S
T, C, D, R, U/G, V, Z DPLSV 17



Funcionamiento
Emisin de impulsos con frecuencia variable en las salidas del PLC y una seal para determinar
la direccin de giro
Descripcin
En (S1+) se indica la frecuencia de los impulsos de salida. En los operandos de palabra de
un FX1S y FX1N el rango comprende de 10 a 32767 Hz, en los operandos de 32 bits se
pueden emitir frecuencias de 10 a 100 kHz.
En los operandos de palabra de FX3G/FX3U/FX3UC se puede realizar una banda entre
-32768 a -1 y de 1 a 32767 Hz (pero no 0 Hz). En los operandos de 32 bits, el rango posi-
ble abarca de -100 kHz a -1 Hz y de 1 Hz a 100 kHz; con una FX3U y un mdulo de salida
FX3U-2HSY-ADP HIGH SPEED, el rango realizable va de -200 kHz a -1 Hz y de 1 Hz a
200 kHz.
En un FX1S o FX1N solo se pueden utilizar las salidas Y0 e Y1 para emitir los impulsos en (D1).
salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastarn prematuramente y por eso no son
salidas de transistor debe alcanzar los 200 mA por lo menos.Puede que sea necesario utilizar
En la serie FX3U para el primer mdulo de salida FX3U-2HSY-ADP se pueden indicar las
salidas Y0 e Y1 y para el segundo, las salidas Y2 e Y3. Los estados de Y4 e Y5 o de Y6
e Y7 determinan el sentido de giro.
Cuando el operando no est establecido, est seleccionada la marcha hacia la izquierda
y con el operando establecido, la marcha hacia la derecha.
La direccin de giro est determinada por el signo de la frecuencia indicada en S+.
Un valor positivo significa marcha a derechas y con un valor negativo el accionamiento
gira hacia la izquierda.
Durante la emisin de impulsos se puede modificar la frecuencia de los impulsos (en (S+)).
Al comenzar y al terminar la emisin de impulsos no se pasa por ninguna rampa de aceleracin
ni de retardo. Si esto fuera necesario, la frecuencia de salida se debe modificar con la
instruccin RAMP (FNC67).

Si la condicin de inicio de la instruccin PLSV deja de cumplirse durante la emisin del

impulso, el accionamiento se detendr sin pasar por la rampa de retardo.
Despus de restablecer la condicin de entrada, la instruccin PLSV no se podr iniciar
de nuevo mientras la marca especial M8147 (supervisin de Y0) y la M8148 (supervisin
de Y1) estn establecidas.
Operando Descripcin

Los operandos para FX3G/FX3U/FX3UC se describen en el manual de posicionamiento

para las series FX3G/FX3U/FX3UC.
Evite modificar el programa en el modo RUN del PLC mientras est ejecutndose la instruccin
PLSV.Un programa que contenga la instruccin PLSC se comporta durante la actualizacin del
modo siguiente:
Con una aceleracin o retardo se desacelerar y la emisin de impulso se detendr. Cuando
no haya ninguna aceleracin o retardo, la salida de impulso se detendr inmediatamente.
Instruccin PLSV
Fig. 7-138:
instruccin PLSV
[S+] [D1] [D2+]
M0
PLSV K1000 Y000 Y004
C000402C

7.9.12 Posicionar con un valor incremental (DRVI)
DRVI FNC 158

Posicionar a un valor incremental
DRVI (S1+) (S2+) (D1) (D2+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S1+ S2+ D1 D2+ Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, 32
Y, M, S 16 bits DRVI 9
T, C, D, R, U/G, Y bits
D.b
V, Z DDRVI 17



Funcionamiento
A una posicin estipulada por un valor incremental se va con una velocidad fija.
Descripcin
En (S1+) se prescribe el nmero de los incrementos. El rango de valores comprende -32767
a 32767 incrementos en los operandos de palabra y -999999 a 999999 incrementos en los
operandos de 32 bits.
rango abarca de 10 Hz a 32767 Hz, en los operandos de 32 bits se puede emitir una frecuencia
de10 Hz a 100 kHz (10 Hz a 200 kHz con un FX3U en combinacin con un mdulo de salida
HIGH-SPEED).
En un FX1S o FX1N solo se pueden utilizar las salidas Y0 e Y1 para emitir los impulsos en
(D1).Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores
con salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastarn prematuramente y por eso no
son adecuados. Para generar seales de salida de flanco agudo, la corriente de carga de las
En el posicionamiento en un valor incremental la direccin est prescrita por el signo de
los incrementos.
Si durante la ejecucin de la instruccin se modifica el contenido de un operando, esto no
afecta al posicionamiento. Los operandos modificados se tienen en cuenta en la siguiente
ejecucin de la instruccin.
Si la condicin de inicio de la instruccin DRVI deja de cumplirse durante la ejecucin de la
instruccin, se pasar por la rampa de retardo y el accionamiento se detendr. En este
caso no se definir la marca especial M8029 que indica el final del procesamiento.

Con un FX1S o un FX1N, despus de restablecerse la condicin de inicio, la instruccin

DRVI se podr iniciar de nuevo cuando la marca especial M8147 (supervisin de Y0) y la
M8148 (supervisin de Y1) ya no estn definidas.
Las condiciones en un FX3G/FX3U/FX3UC estn descritas en el manual de posicionamiento de
la serie FX3G/FX3U/FX3UC.
La frecuencia de salida mnima se puede calcular con la frmula siguiente:
f max
fmin =
2 tB
fmax: frecuencia mxima de los impulsos de salida (en D8146/D8147 con el FX1S y el FX1N)
tB es el tiempo de aceleracin y de retardo en la unidad segundos
Operando Descripcin
D8145 Offset del n de revoluciones al utilizar FNC158 o FNC159
D8147 (palabra de mayor valencia) Frecuencia mxima de los impulsos de salida al utilizar
D8146 (palabra de menor valencia) FNC158 o FNC159. Rango: 100 Hz a 100000 Hz
Tiempo de aceleracin y de retardo [ms] al emplear

D8148
FNC158 o FNC159
Los operandos para un FX3G/FX3U/FX3UC estn descritos en el manual de posicionamiento de

Un programa que contenga una instruccin DRVI no debera modificarse en el modo RUN
Instruccin DRVI
Fig. 7-139:
instruccin DRVI
M0 [S1+] [S2+] [D1] [D2+]
DRVI K25000 K3000 Y000 Y004
C000403C

7.9.13 Posicionar con un valor absoluto (DRVI)
DRVA FNC 159

Posicionar a un valor absoluto
DRVA (S1+) (S2+) (D1) (D2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S1+ S2+ D1 D2+ Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, 32
Y, M, S 16 bits DRVA 9
T, C, D, R, U/G, Y bits
D.b
V, Z DDRVA 17



Funcionamiento
A una posicin estipulada por un valor absoluto se va con una velocidad fija. En esta clase de
posicionamiento se determina un punto cero. La posicin real actual se mide como valor absoluto
en relacin a este punto cero.
Descripcin
En (S1+) se prescribe la posicin absoluta. El rango de valores comprende -32767
a 32767 en los operandos de palabra y -999999 a 999999 en los operandos de 32 bits.
rango abarca de 10 Hz a 32767 Hz, en los operandos de 32 bits se puede emitir una frecuencia
de10 Hz a 100 kHz (10 Hz a 200 kHz con un FX3U en combinacin con un mdulo de salida
HIGH-SPEED).
En un FX1S o FX1N solo se pueden utilizar las salidas Y0 e Y1 para emitir los impulsos en (D1).
salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastarn prematuramente y por eso no son
En el posicionamiento en un valor absoluto la distancia del punto cero se especifica como
destino.
Si durante la ejecucin de la instruccin se modifica el contenido de un operando, esto no
afecta al posicionamiento. Los operandos modificados se tienen en cuenta en la siguiente
ejecucin de la instruccin.
Si la condicin de inicio de la instruccin DRVI deja de cumplirse durante la ejecucin de la
instruccin, se pasar por la rampa de retardo y el accionamiento se detendr. En este
caso no se definir la marca especial M8029 que indica el final del procesamiento.

Con un FX1S o un FX1N, despus de restablecerse la condicin de inicio, la instruccin

DRVI se podr iniciar de nuevo cuando la marca especial M8147 (supervisin de Y0) y la
M8148 (supervisin de Y1) ya no estn definidas.
Las condiciones en un FX3G/FX3U/FX3UC estn descritas en el manual de posicionamiento de
La frecuencia de salida mnima se puede calcular con la frmula siguiente:
f max
fmin =
2 tB
fmax: frecuencia mxima de los impulsos de salida (en D8146/D8147 con el FX1S y FX1N.
tB es el tiempo de aceleracin y de retardo en la unidad segundos
Operando Descripcin
D8140
Valor real Y0 (32 bits)
D8141
D8142
Valor real Y1 (32 bits)
D8143
D8145 Offset del n de revoluciones al utilizar FNC158 o FNC159
D8147 (palabra de mayor valencia) Frecuencia mxima de los impulsos de salida al utilizar
D8146 (palabra de menor valencia) FNC158 o FNC159. Rango: 100 Hz a 100 kHz
Tiempo de aceleracin y de retardo [ms] al emplear
D8148
FNC158 o FNC159
Los operandos para un FX3G/FX3U/FX3UC estn descritos en el manual de posicionamiento de

Un programa que contenga una instruccin DRVA no debera modificarse en el modo RUN
Instruccin DRVA
Fig. 7-140
instruccin DRVA
M0 [S1+] [S2+] [D1] [D2+]
DRVA K25000 K3000 Y000 Y004
C000404C

Instrucciones especiales Instrucciones para el reloj integrado del PLC
7.10 Instrucciones para el reloj integrado del PLC

TCMP 160 Comparar datos horarios 7.10.1
TZCP 161 Comparacin de los datos horarios con un rango 7.10.2
TADD 162 Sumar datos horarios 7.10.3
TSUB 163 Substraer datos horarios 7.10.4
Cambiar la indicacin horaria de la forma "horas, minutos,
HTOS 164 7.10.5
segundos" a segundos
Cambiar la indicacin horaria en segundos a la forma "horas,
STOH 165 7.10.6
minutos, segundos"
TRD 166 Leer la fecha y hora 7.10.7
TRW 167 Escribir datos horarios (ajustar el reloj) 7.10.8
HOUR 169 Contador de horas de servicio 7.10.9
Tab. 7-38:Sinopsis de las instrucciones para el reloj integrado del PLC

Instrucciones para el reloj integrado del PLC Instrucciones especiales
7.10.1 Comparar datos horarios (TCMP)
TCMP FNC 160

Comparar datos horarios
TCMP (S1+) (S2+) (S3+) (S+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S1+ S2+ S3+ S+ D+ Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
Operandos
K, H, T, C, D, Y, M, S
16 bits 32 bits TCMP 11
K, H, KnX, KnY, KnM, R, U/G D.b
KnS, T, C, D, R, Se utilizan cada vez
U/G, V, Z 3 direcciones consecutivas TCMPP 11
de operandos.

Solo con FX3G/FX3U/FX3UC

Solo con FX3U y FX3UC
Funcionamiento
Comparar datos horario emitiendo los resultados de la comparacin
Descripcin
Los datos horarios "hora" (S1+), "minuto" (S2+) y "segundo" (S3+) se comparan con los
datos horarios almacenados en (S+) a ((S+)+2).
Los resultados de la comparacin se guardan en 3 operandos de bit consecutivos.
Si los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) son menores que los datos horarios en (S1+)
a (S3+), se establecer el operando de bit (D+).
Si los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) son iguales que los datos horarios en (S1+)
a (S3+), se establecer el operando de bit ((D+)+1).
Si los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) son mayores que los datos horarios en (S1+)
a (S3+), se establecer el operando de bit ((D+)+2).

condicin de ejecucin de la instruccin TCMP.
En los operandos (S1+) y (S+) se pueden introducir los valores 0 a 23 (horas).
En los operandos (S2+) y ((S+)+1) se pueden introducir los valores 0 a 59 (minutos).
En los operandos (S3+) y ((S+)+2) se pueden introducir los valores 0 a 59 (segundos).
Para comparar los datos actuales del reloj integrado se puede ejecutar una instruccin TRD
y despus se puede evaluar el contenido del registro de destino indicado all. Como alternativa,
se puede tambin utilizar los contenidos de los registros especiales D8015 (horas), D8014
(minutos) y D8013 (segundos).

Fig. 7-141:
X10 [S1+] [S2+] [S3+] [S+] [D+]
instruccin TCMP
TCMP K10 K30 K50 D0 M0
M0
D0,D1,D2 < 10:30:50
M1
D0,D1,D2 = 10:30:50
M2
D0,D1,D2 > 10:30:50
C000364C
Al establecer la entrada X10 se comparan las 10 horas, 30 minutos y 50 segundos indicados

con K10, K30 y K50 con los datos horarios de D0 a D2.
Si el valor en D0 a D2 es menor que el valor 10:30:50, se definir el marcador M0.
Si el valor en D0 a D2 es igual que el valor 10:30:50, se definir el marcador M1.
Si el valor en D0 a D2 es mayor que el valor 10:30:50, se definir el marcador M2.


7.10.2 Comparacin de datos horarios con un rango (TZCP)
TZCP FNC 161

Comparacin de datos horarios con un rango
TZCP (S1+) (S2+) (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S1+ S2+ S+ D+ Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
Operandos

T, C, D, R , U/G , V, Z
Y, M, S, D.b 16 bits 32 bits TZCP 9
((S1+) (S2+))
Se utilizan cada vez 3 direcciones consecutivas de
TZCPP 9
operandos.


Funcionamiento
Comparar datos horarios con un rango con salida de los resultados de la comparacin
Descripcin
Los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) se comparan con los datos horarios en el rango
entre (S1+) a ((S1+)+2) y (S2+) a ((S2+)+2).
Los resultados de la comparacin se guardan en 3 operandos de bit consecutivos.
Si los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) son menores que los datos horarios en (S1+)
a ((S1+)+2), se establecer el operando de bit (D+).
Si los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) se encuentran en el rango entre (S1+) a ((S1+)+2)
y (S2+) a ((S2+)+2), se establecer el operando de bit ((D+)+1).
Si los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) son mayores que los datos horarios en S2+)
a ((S2+)+2), se establecer el operando de bit ((D+)+2).

condicin de ejecucin de la instruccin TCMP.
En los operandos (S1+), (S2+) y (S+) se pueden introducir los valores 0 a 23 (horas).
En los operandos ((S1+)+1), ((S2+)+1) y ((S+)+1) se pueden introducir los valores 0 a 59 (minutos).
En los operandos ((S1+)+2), ((S2+)+2) y ((S+)+2) se pueden introducir los valores

0 a 59 (segundos).
Para comparar los datos actuales del reloj integrado se puede ejecutar una instruccin TRD
y despus se puede evaluar el contenido del registro de destino indicado all. Como alternativa,
se puede tambin utilizar los contenidos de los registros especiales D8015 (horas), D8014
(minutos) y D8013 (segundos).

X10 [S1+] [S2+] [S+] [D+]

TZCP D20 D30 D0 M15
M15
D0,D1,D2 < D20,D21,D22
M16
D20,D21,D22 =< D0,D1,D2 =< D30,D31D32
M17
D30,D31,D32 < D0,D1,D2
Fig. 7-142:Ejemplo de programacin para la instruccin TZCP
Al establecer la entrada X10 se comparan los datos horarios en D0 a D2 con el rango de datos
horarios entre D20 a D22 y D30 a D32
Si los datos horarios en D0 a D2 son menores que los datos horarios en D20 a D22, se estable-
cer el rel interno M15.
Si los datos horarios en D0 a D2 se encuentran en un rango entre los datos horarios en D20
a D22 y D30 a D32, se definir el rel interno M16.
Si los datos horarios en D0 a D2 son mayores que los datos horarios en D30 a D32, se estable-
cer el rel interno M17.


7.10.3 Sumar datos horarios (TADD)
TADD FNC 162

Sumar datos horarios
TADD (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operanden
Instruccin de
impulso (P)

T, C, D, R , U/G 16 bits 32 bits TADD 7
Se utilizan cada vez 3 direcciones consecutivas
de operandos. TADDP 7


* Solo con FX3U
Funcionamiento
Sumar datos horarios y guardar el resultado
Descripcin
Los datos horarios en (S1+) a ((S1+)+2) se suman a los datos horarios en (S2+)
a ((S2+)+2). El resultado se guarda en (D+) a ((D+)+2).
En el clculo se tienen en cuenta los excesos de segundo minuto y de minuto hora.
[S1+] [S2+] [D+]

Horas D10 10 D20 3 D30 13
Acta D11 30 + D21 10 D31 41
Segundos D12 27 D22 49 D32 16
10:30:27 03:10:49 13:41:16
Fig. 7-143:Sumar datos horarios
Si el resultado de la suma es mayor de 24 horas, se cambia a 0 horas ("el da siguiente")

y la etiqueta Carry M8022 se activa.
[S1+] [S2+] [D+]

Horas D10 10 D20 18 D30 4
Acta D11 17 + D21 12 D31 30
Segundos D12 29 D22 34 D32 3
10:17:29 18:12:34 04:30:03
Fig. 7-144:Sumar datos horarios con rebasamiento de horas
Si el resultado de la suma es 0 (00:00:00, 0 horas, 0 minutos, 0 segundos), se define la etiqueta

Cero M8020.

Se pueden emplear los mismos operandos como fuente y como destino ((S1+)
a ((S1+)+2), (S2+) a ((S2+)+2)). En este caso, el resultado calculado se guarda de nuevo
en el operando fuente y a continuacin se utiliza para el clculo siguiente. Este proceso se
repite con cada ejecucin de la instruccin TADD. Para garantizar una ejecucin nica, se
deben utilizar instrucciones pulsadas (TADDP) o bloqueos.
Para una operacin de clculo con los datos actuales del reloj integrado se puede ejecutar
una instruccin TRD y despus se puede evaluar el contenido del registro de destino indicado
all. Como alternativa, se puede tambin utilizar los contenidos de los registros especiales
D8015 (horas), D8014 (minutos) y D8013 (segundos).
Fig. 7-145:
instruccin TADD
X12 [S1] [S2] [D+]
TADD D10 D20 D30
C000367C
Al establecer la entrada X12 a los datos horarios en D10 a D12 se suman los datos horarios
procedentes de D20 a D22. El resultado se guarda en D30 a D32.


7.10.4 Substraer datos horarios (TSUB)
TSUB FNC 163

Substraer datos horarios
TSUB (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
impulso (P)

T, C, D, R , U/G 16 bits 32 bits TSUB 7
de operandos. TSUBP 7


Funcionamiento
Restar datos horarios y guardar el resultado
Descripcin
Los datos horarios en S2+) a ((S2+)+2) se restan de los datos horarios en (S1+)
a ((S1+)+2). El resultado se guarda en (D+) a ((D+)+2).
En el clculo se tienen en cuenta los excesos de segundo minuto y de minuto hora.
[S1+] [S2+] [D+]

Horas D10 10 D20 3 D30 7
Acta D11 30 - D21 10 D31 19
Segundos D12 27 D22 49 D32 38
10:30:27 03:10:49 07:19:38
Fig. 7-146:Substraer datos horarios
Si el resultado de la substraccin es menor de 0 horas (00:00:00), el resto se resta de

24 horas ("el da anterior") y se define la etiqueta Borrow M8021.
[S1+] [S2+] [D+]

Horas D10 10 D20 18 D30 16
Acta D11 17 - D21 12 D31 04
Segundos D12 29 D22 34 D32 55
10:17:29 18:12:34 16:04:55
Fig. 7-147:Restar datos horarios con rebasamiento de horas
Si el resultado de la resta es 0 (00:00:00, 0 horas, 0 minutos, 0 segundos), se define la

etiqueta Cero M8020.

Se pueden emplear los mismos operandos como fuente y como destino ((S1+)
a ((S1+)+2), (S2+) a ((S2+)+2)). En este caso, el resultado calculado se guarda de nuevo
en el operando fuente y a continuacin se utiliza para el clculo siguiente. Este proceso se
repite con cada ejecucin de la instruccin TSUB. Para garantizar una ejecucin nica, se
deben utilizar instrucciones pulsadas (TSUBP) o bloqueos.
Para una operacin de clculo con los datos actuales del reloj integrado se puede ejecutar
una instruccin TRD y despus se puede evaluar el contenido del registro de destino indicado
all. Como alternativa, se puede tambin utilizar los contenidos de los registros especiales
D8015 (horas), D8014 (minutos) y D8013 (segundos).
Fig. 7-148:
instruccin TSUB
X13 [S1] [S2] [D+]
TSUB D10 D20 D30
C000370C
Al definir la entrada X13 los datos horarios en D20 a D22 se substraen de los datos horarios en
D10 a D13. El resultado se guarda en D30 a D32.


7.10.5 Conversin de la unidad "horas" en "segundos" (HTOS)
HTOS FNC 164

Cambiar la indicacin horaria de la forma
"horas, minutos, segundos" a segundos
HTOS (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
KnX, KnY, KnM, KnS, T, HTOS

16 bits 32 bits 5
C, D, R, mdulos espe- HTOSP
ciales (U/G) KnY, KnM, KnS, T, C, D,
R, mdulos especiales
Se utilizan 3 direcciones DHTOS
(U/G) 9
consecutivas DHTOSP
de operandos.
Funcionamiento
Convertir una indicacin de tiempo en otra unidad
Descripcin (procesamiento de 16 bits)

Una indicacin horaria en (S+) a ((S+)+2) (hora, minuto y segundo) se convierte en una
indicacin horaria con la unidad "segundos" mediante la instruccin HTOS. El resultado
se guarda en (D+).
(S+) Hora 0a9 (D+)

(S+)+1 Minuto 0 a 59 Segundos
(S+)+2 Segundos 0 a 59
Fig. 7-149:Forma de funcionamiento de la instruccin HTOS
(S+) 4 (D+)
(S+)+1 29 16171
(S+)+2 31
Fig. 7-150:Ejemplo para la conversin de una indicacin de tiempo: 4 horas,

29 minutos y 31 segundos equivalen a 16171 segundos.

Una indicacin horaria en (S+) a ((S+)+2) (hora, minuto y segundo) se convierte en una
indicacin horaria con la unidad "segundos" mediante la instruccin DHTOS. El resultado
se guarda en ((D+)+1) y (D+).
(S+) Hora 0 a 32767 (D+)+1 (D+)

(S+)+1 Minuto 0 a 59 Segundos
(S+)+2 Segundos 0 a 59
Fig. 7-151:Forma de funcionamiento de la instruccin DHTOS

(S+) 35 (D+)+1 (D+)

(S+)+1 10 126658
(S+)+2 58
Fig. 7-152:Ejemplo para la conversin de una indicacin de tiempo: 35 horas,

10 minutos y 58 segundos equivalen a 126658 segundos.
Fuentes de error
Un valor en (S+), ((S+)+1) o ((S+)+1) se encuentra fuera del rango admisible.
El siguiente ejemplo de programa lee la hora y la fecha del reloj integrado en el PLC y escribe
estos datos en los registros de datos D10 a D16. A continuacin estos datos se transforman
con la instruccin DHTOS en una indicacin horaria con la unidad "segundos".
X020
TRD D10
DHTOS D13 D100
TRD
Reloj del D10 2004 Ao
PLC
D11 1 Mes
D12 31 Da
Fecha y hora
D13 20 Hora
D14 21 Minuto Hora horaria
D15 23 Segundo
D16 6 Da de la semana
D13 20 DHTOS D101,D100

D14 21 73283
D15 23
Fig. 7-153:Despus de que una instruccin TRD ha ledo la fecha y la hora,

la instruccin DHTOS convierte la unidad.

7.10.6 Conversin de la unidad "segundos" en "horas" (STOH)
STOH FNC 165

Cambiar la indicacin horaria en segundos a la
STOH (S+) (D+) forma "horas, minutos, segundos"
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
KnY, KnM, KnS, T, C, D, STOH

16 bits 32 bits 5
KnX, KnY, KnM, KnS, T, R, mdulos especiales STOHP
C, D, R, mdulos espe- (U/G)
DSTOH
ciales (U/G) Se utilizan 3 direcciones 9
DSTOHP
consecutivas de operandos.
Funcionamiento
Convertir una indicacin horaria a otra unidad

Con la instruccin STOH la indicacin horaria dada en la unidad "segundos" en (S+) se
transforma en un dato que expresa este intervalo horario en horas, minutos y segundos.
El resultado se guarda en (D+) a ((D+)+2).
(S+) (D+) Hora

Segundos (D+)+1 Minuto
(D+)+2 Segundos
Fig. 7-154:Forma de funcionamiento de la instruccin STOH
El valor en (S+) puede estar dentro del rango de 0 a 32767 [s].

El valor en (D+) para las horas puede estar dentro del rango de 0 a 9.
Las indicaciones para los minutos y segundos en ((D+)+1) a ((D+)+2) pueden adoptar
valores de 0 a 59.
(S+) (D+) 8
29011 (D+)+1 3
(D+)+2 31
Fig. 7-155:Ejemplo de la aplicacin de una instruccin STOH: 29011 segundos

corresponden a 8 horas, 3 minutos y 31 segundos.


Con la instruccin DSTOH la indicacin horaria dada en la unidad "segundos" en ((S+)+1)
y (S+) se transforma en una expresin de este intervalo horario en horas, minutos y segundos.
El resultado se guarda en (D+) a ((D+)+2).
(S+)+1 (S+) (D+) Hora

Segundos (D+)+1 Minuto
(D+)+2 Segundos
Fig. 7-156:Forma de funcionamiento de la instruccin DSTOH
El valor en (S+) puede estar dentro del rango de 0 a 117964799 [s].

El valor en (D+) para las horas puede estar dentro del rango de 0 a 32767.
Las indicaciones para los minutos y segundos en ((D+)+1) a ((D+)+2) pueden adoptar
valores dentro del margen de 0 a 59.
(S+)+1 (S+) (D+) 12

45325 (D+)+1 35
(D+)+2 25
Fig. 7-157:Ejemplo de la aplicacin de una instruccin DSTOH: 45325 segundos

corresponden a 12 horas, 35 minutos y 25 segundos.
Con el siguiente ejemplo de programa un valor en segundos almacenado en D1 y D0 se

transforma en el formato "horas, minutos y segundos" y se guarda en D100 a D102.
X020
DSTOH D0 D100
D1 D0 D100 11
40000 D101 6
D102 40
Fig. 7-158:En este ejemplo, D1 y D0 contienen el valor "40000" [segundos], que

equivale a 11 horas, 6 minutos y 40 segundos.

7.10.7 Leer la hora y la fecha (TRD)
TRD FNC 166

Leer datos horarios
TRD (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
T, C, D, R, U/G Procesamiento Pasos del programa
Operandos
impulso (P)
T, C, D, R*, mdulos especiales (U/G)* 16 bits 32 bits TRD 5
del operando TRDP 5



Un FX3G/FX3U/FX3UC requiere 3 pasos para ejecutar una instruccin TRD/TRDP.
Funcionamiento
Leer la fecha y la hora del reloj interno del PLC
Descripcin
Con la instruccin los datos horarios del ao, el mes, la fecha, la hora, el minuto, el segundo
y el da de la semana se leen del reloj del PLC (registros especiales D8013 a D8019).
Estos datos se guardan en 7 operandos sucesivos a partir de (D+).
Operando Significado Rango de valores Operando Significado
D8018 Ao 00-99 D+ Ao
D8017 Mes 01-12 (D+)+1 Mes
D8016 Fecha 01-31 (D+)+2 Fecha
D8015 Horas 00-23 (D+)+3 Horas
D8014 Minutos 00-59 (D+)+4 Minutos
D8013 Segundos 00-59 (D+)+5 Segundos
Da de la
D8019 Da de la semana 0-6 (domingo a sbado) (D+)+6
semana
Tab. 7-39:Leer la hora y la fecha de los registros especiales D8013 a D8019
El ao se guarda normalmente en el PLC como valor de dos dgitos. Una representacin de

cuatro cifras se consigue introduciendo el valor "2000" en el registro especial D8018 en el
primer ciclo del programa despus del arranque del PLC:
Fig. 7-159:
M8002 Con M8002 se introduce el valor
MOV K2000 D8018 "2000" solo en el primer ciclo de
programa en D8018.
C000372C
La representacin de 4 dgitos que se consigue es el ao y permanece activa despus del

procesamiento del primer ciclo del programa. La transferencia de "2000" a D8018 debe re-
petirse en cada arranque del PLC. La hora y la fecha actuales no se modifican por esta ope-
racin.
Si se conecta al PLC una unidad de mando FX-10DU-E o FX-20DU-E, la representacin de dos

dgitos del ao debe estar activada.Estos dispositivos no pueden visualizar el ao con cuatro cifras.

Fig. 7-160:
M34 [D+] Al establecerse el marcador M34 se
leen los datos horarios y se guardan
TRD D12
en los registros D12 a D18.
C000373C

7.10.8 Ajustar el reloj interno del PLC (TWR)
TWR FNC 167

Escribir datos horarios
TWR (S+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos
T, C, D, R, U/G 16 bits 32 bits TWR 5

del operando TWRP 5



Un FX3G/FX3U/FX3UC requiere 3 pasos para ejecutar una instruccin TWR/TWRP.
Funcionamiento
Ajustar el reloj del PLC
Descripcin
Con la instruccin TWR los datos horarios del ao, el mes, la fecha, la hora, el minuto, el
segundo y el da de la semana se leen del reloj del PLC (registros especiales D8013 a D8019).
Estos datos se guardan en 7 operandos sucesivos a partir de (S+).
Operando Significado Rango de valores Operando Significado
S+ Ao 00-99* D8018 Ao
(S+)+1 Mes 01-12 D8017 Mes
(S+)+2 Fecha 01-31 D8016 Fecha
(S+)+3 Horas 00-23 D8015 Horas
(S+)+4 Minutos 00-59 D8014 Minutos
(S+)+5 Segundos 00-59 D8013 Segundos
Da de la
(S+)+6 Da de la semana 0-6 (domingo a sbado) D8019
semana
Tab. 7-40:Escribir datos horarios

* En la representacin de cuatro dgitos del ao (vase la seccin 7.10.7) los valores "80" a "99" indican los aos
1980 a 1999 y los valores "00 a "79" los aos 2000 a 2079. "06" significa, por ej., "2006".
Al utilizar la instruccin TWR, no hace falta establecer el marcador M8015 (detener el reloj
de tiempo real)
Si se especifica un valor en (S+) a ((S+)+6) fuera del rango de valores admisible, el reloj no se ajustar.
Fig. 7-161:
M34 [S+] Al establecerse el marcador M34 se
leen los datos horarios y se guardan
TWR D20
en los registros D12 a D18.
C000373C

7.10.9 Contador de horas de servicio (HOUR)
HOUR FNC 169

Contador de horas de servicio
HOUR (S+) (D1+) (D2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operanden
S+ D1+ D2+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, Y, M, S 16 bits 32 bits HOUR 7
D, R
C, D, R, U/G, V, Z, D.b DHOUR 13


Funcionamiento
Despus de transcurrir el tiempo ajustable se emite una seal. Con esta instruccin se puede
supervisar, por ejemplo, el tiempo de conexin de dispositivos.
Descripcin
En (S+) se indica el tiempo en la unidad horas segn la que se establece el operando
indicado en (D2+).
Instruccin de 16 bits: (D1+) contiene el nmero actual de horas completas.
En ((D1+1) + 1) se guarda el tiempo restante en segundos.
Instruccin de 32 bits: D1+) y (D1+1) contienen el nmero actual de horas completas.
En ((D1+) + 2) se guarda el tiempo restante en segundos.
El operando indicado en (D2+) se conecta con la instruccin de 16 bits cuando el valor real
en (D1+) es mayor que el valor de referencia en (S+). El operando indicado en (D2+) se
conecta con la instruccin de 32 bits cuando el valor real en ((D1+)+1) y (D1+) es mayor
que el valor de referencia en (S+).
Para asegurar el valor real del tiempo transcurrido tambin si se corta el suministro de tensin,
debe utilizarse un registro con buffer para (D1+).
El cmputo contina despus de que se haya conectado el operando indicado en (D2+).

El cmputo se detiene cuando se alcanza el rango de valores mximo de los operandos de
16 o de 32 bits en (D1+). Cuando la seal en (D2+) se establece a intervalos fijos, el valor
real en los registros (D1+) y ((D1+) + 1) (16 bits) o (D1+) a ((D1+) + 2) (32 bits) debe borrarse
cuando se alcance el valor de referencia.
Instruccin HOUR
Fig. 7-162:
X0 [S+] [D1+] [D2+] instruccin HOUR
HOUR K300 D200 Y005
C000405C
Cuando transcurren 300 horas y un segundo despus de conectarse X0, se conecta Y5.


Instruccin DHOUR
Fig. 7-163:
Ejemplo de programacin para utilizar
X0 [S+] [D1+] [D2+] la instruccin DHOUR
DHOUR K4000 D210 Y007
C000406C
Entre la conexin de X0 e Y7 transcurren 4000 horas y un segundo.


Instrucciones especiales Instrucciones de cdigo Gray
7.11 Instrucciones de cdigo Gray

Los descodificadores que permiten captar la posicin absoluta de elementos de la mquina,
transmiten esta informacin al PLC generalmente en un cdigo especial, el cdigo Gray. En el
cdigo Gray, solo se modifica un bit con cada paso numrico. As se alcanza una mayor segu-
ridad de transmisin.

GRY 170 Transformar un integral en cdigo Gray 7.11.1
GBIN 171 Transformacin de cdigo Gray en integral 7.11.2
Tab. 7-41:Sinopsis de las instrucciones para transformar el cdigo Gray
7.11.1 Transformacin de integral en cdigo Gray (GRY)
GRY FNC 170

Transformacin de integral en cdigo Gray
GRY (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
GRY
K, H, KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits 5
GRYP
KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, U/G, V,
U/G, V, Z Z
DGRY,
9
DGRYP


Funcionamiento
Convertir un valor integral en cdigo Gray
Descripcin
La instruccin GRY convierte un valor integral a partir de (S+) en cdigo Gray.
La caracterstica del cdigo Gray permite emitir valores numricos actuales en cada ciclo
del programa incrementando los datos de origen sin seal de sincronizacin.
Fig. 7-164:
M45 [S+] [D+] Ejemplo de programacin para la instruccin
GRY K1234 K3Y10 GRY
C000375C
Al establecer el rel interno M45 el valor integral 1234 se convierte en cdigo Gray. El resultado
se emite en las salidas Y10 a Y23.


Instrucciones de cdigo Gray Instrucciones especiales
7.11.2 Transformacin de cdigo Gray en integral (GBIN)
GBIN FNC 171

Transformacin de cdigo Gray en integral
GBIN (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
32 GBIN
K, H, KnX, KnY, KnM, 16 bits 5
KnY, KnM, KnS, T, C, D, bits GBINP
KnS, T, C, D, R,
R, U/G, V, Z
U/G, V, Z
DGBIN
9
DBBINP


Funcionamiento
Convertir un valor en cdigo Gray en un valor integral
Descripcin
Con la instruccin se realiza la conversin del valor codificado en cdigo Gray a partir de
(S+) en un valor integral.
Esta instruccin se puede emplear para leer datos de un codificador de cdigo Gray.
Cuando las entradas X0 a X17 se utilizan como operandos de origen, el tiempo de lectura se
puede abreviar ajustando el filtro de actualizacin (FNC51, REFF).
Fig. 7-165:
T24 [S+] [D+] Ejemplo de programacin para la instruccin
GBIN K3X20 D10 GBIN
C000376C
Al establecer el contacto del temporizador T24, el valor en el cdigo Gray se convierte en un

valor integral en las entradas X20 a X33. El resultado se guarda en D10.


Instrucciones especiales Intercambio de datos con mdulos analgicos
7.12 Intercambio de datos con mdulos analgicos

RD3A 176 Leer valores de entrada analgicos 7.12.1
WR3A 177 Transmitir valores de salida analgicos 7.12.2
Tab. 7-42:Sinopsis de las instrucciones para intercambiar datos con mdulos analgicos
7.12.1 Leer los valores de entrada analgicos (RD3A)
RD3A FNC 176

Leer valores de entrada analgicos
RD3A (n1+) (n2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

n1+ n2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos
16 bits 32 bits
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, KnY, KnM, KnS, RD3A
7
T, C, D, R*, V, Z T, C, D, R*, V, Z RD3AP
* Solo con FX3G/FX3U/FX3UC
Funcionamiento
Leer los valores de entrada analgicos de los mdulos analgicos FX0N-3A y FX2N-2AD
Descripcin
En (n1+) se indica la direccin del mdulo especial (K0 a K7).
El valor de entrada analgico del canal de entrada indicado en (n2+) (K1/K21 o K2/K22) se
guarda en (D+).
Mdulo FX0N-3A: K1 = canal 1, K2 = canal 2; valor en D = 0 a 255 (8 bits)

Mdulo FX2N-2AD: K21 = canal 1, K22 = canal 2; valor en D = 0 a 4095 (12 bits)
Antes de leer los valores analgicos conviene ajustar la caracterstica de entrada del mdulo
analgico. Encontrar ms detalles sobre este aspecto en el manual de instrucciones del
mdulo analgico.
Los controladores de la serie FX1N solo pueden comunicarse con el mdulo FX0N-3A.
Un FX0N-3A no puede conectarse a una unidad base de la serie FX3G.
Instruccin RD3A
Fig. 7-166:
X0 [n1+] [n2+] [D+] instruccin RD3A
RD3A K0 K1 D0 El valor analgico medido en el canal 1 del
mdulo analgico FX0N-3A con la direccin
0 se transmite al registro D0.
C000407C

Intercambio de datos con mdulos analgicos Instrucciones especiales
El valor analgico medido en el canal 1 del mdulo analgico FX0N-3A con la direccin 0 se
transmite al registro D0.
7.12.2 Escribir un valor de salida analgico (WR3A)
WR3A FNC 177

Escribir un valor de salida analgico
WR3A (n1+) (n2+) (S+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

n1+ n2+ S+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
16 bits 32 bits
KnY, KnM,
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, WR3A
KnS, T, C, D, 7
T, C, D, R*, V, Z
R*, V, Z WR3AP
* Solo con FX3G/FX3U/FX3UC
Funcionamiento
Transmitir un valor de salida analgico a los mdulos analgicos FX0N-3A y FX2N-2DA
Descripcin
En (n1+) se indica la direccin del mdulo especial (K0 a K7).
El valor de salida analgico (S+) se transmite al canal de salida indicado en (n2+) (K1/K21
o K22).
Mdulo FX0N-3A: K1 = canal 1; valor en (S+) = 0 a 255 (8 bits)

Mdulo FX2N-2AD: K21 = canal 1, K22 = canal 2; valor en (S+) = 0 a 4095 (12 bits)
Antes de transferir el valor de salida conviene ajustar la caracterstica de salida del mdulo
analgico. Encontrar ms detalles sobre este aspecto en el manual de instrucciones del
mdulo analgico.
Los controladores de la serie FX1N solo pueden comunicarse con el mdulo FX0N-3A.
Un FX0N-3A no puede conectarse a una unidad base de la serie FX3G.
Instruccin WR3A
Fig. 7-167:
X0 [n1+] [n2+] [S+] instruccin WR3A
WR3A K0 K1 D2
C000408C
El contenido del registro D2 se transmite al mdulo analgico FX0N-3A con la direccin 0 para
emitirlo como valor analgico.


Instrucciones especiales Instrucciones de la memoria externa
7.13 Instrucciones de la memoria externa

EXTR 180 Ejecucin de una instruccin de un casete de memoria. 7.13.1
Tab. 7-43:Ejecutar instrucciones de un ROM externo
Los controladores de las series FX3G, FX3U y FX3UC no pueden ejecutar una instruccin
EXTR. En estas unidades base se pueden emplear las instrucciones FNC270 a FNC273
(IVCK, IVDR, IVRD y IVWR) en vez de EXTR K10 a EXTR K13. Un FX3U/FX3UC dispone
adems de la instruccin IVBWR.
7.13.1 Ejecutar una instruccin de un ROM externo (EXTR)
EXTR FNC 180

Ejecutar instrucciones de un ROM externo
EXTR (S+) (SD1+) (SD2+) (SD3+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S SD1+, SD2+, SD3+ Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
Operandos
EXTR
16 bits 32 bits 9
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, EXTRP
K, H
D, V, Z, X, Y,M, S DEXTR
17
DEXTRP
Funcionamiento
Llamada de una instruccin guardada en un casete de memoria FX 2N -ROM-E1
o FX2NC-ROM-CE1.
Descripcin
El valor indicado en (S+) (K0 a K32767) selecciona la instruccin guardada en el casete de
memoria.
En (SD1+), (SD2+) y (SD3+) se registran los daos de origen o de destino necesarios para la
instruccin deseada. Depende de la clase de instruccin el que los operandos contengan
datos de origen o de destino.
Cuando uno de los operandos (SD1+), (SD2+) o (SD3+) no se necesite para la instruccin
seleccionada, hay que introducir K0 en su lugar en la instruccin EXTR.
La longitud de los datos (16 bits/32 bits)y el tipo de ejecucin (con impulso o cclica) las
determina la instruccin seleccionada.
Los casetes de memoria FX2N-ROM-E1 y FX2NC-ROM-CE, en un controlador de la serie FX2N
sirven para ampliar la memoria y los dos tienen un EEPROM (con una capacidad de memoria de
16.000 pasos). El casete de memoria FX2N-ROM-E1 es compatible con el casete de memoria
FX-EEPROM-16 y el FX2NC-ROM-CE es compatible con el FX2NC-EEPROM-16C.
Los casetes de memoria FX2N-ROM-E1 y FX2NC-ROM-CE solo pueden utilizarse en los

controladores de la serie FX2N y FX2NC a partir de la versin 3.00.
Mensajes de error al ejecutar la instruccin EXTR

Con un casete de memoria defectuoso se establece la marca especial M8061 y en D8061
se introduce el cdigo de error 6110.
Si se llama la instruccin EXTR sin que haya instalado un casete de memoria, se define la
marca especial M8065 se registra el cdigo de error 6512 en D8065.

Instrucciones de la memoria externa Instrucciones especiales
EXTR K10 a EXTR K13 (comunicacin con los convertidores de frecuencia de MITSUBISHI)
Funcionamiento
Las instrucciones guardadas en el casete de memoria K10 a K13, en combinacin con un
adaptador de interfaz FX2N-485-BD o un mdulo de comunicacin FX0N-485-BD permiten el
intercambio de datos con los variadores de frecuencia de la serie A500, E500 y S500.
Instruccin Funcionamiento Direccin de los datos Observaciones
EXTR K10 Funcin de monitor Variador de frecuencia PLC Vase los manuales de instrucciones
de los variadores de frecuencia, Cap.
Controlar el funciona- "Funcionamiento con un
EXTR K11 PLC variador de frecuencia
miento ordenador personal"
EXTR K12 Leer parmetros Variador de frecuencia PLC Vase la descripcin detallada de
los parmetros en los manuales de
EXTR K13 Escribir parmetros PLC variador de frecuencia instrucciones de los variadores de
frecuencia
Tab. 7-44: Instrucciones para intercambiar datos con variadores de frecuencia MITSUBISHI
Las instrucciones de 6 dgitos de los convertidores de frecuencia de la serie E500 y S500 no

son compatibles con la instruccin EXTR.
Descripcin
Cuando la condicin de inicio de la instruccin EXTR se cumple, se comunica de modo
continuo con el variador de frecuencia.
La comunicacin comienza cuando est activada la interfaz en serie. Si durante el
intercambio de datos ya no se cumple la condicin de inicio de la instruccin EXTR, la
comunicacin continuar a pesar de ello hasta que concluya el intercambio de datos.
Cuando en el programa se cumplen simultneamente las condiciones de inicio de varias
instrucciones EXTR, despus de ejecutarse una instruccin se activar automticamente
la siguiente instruccin EXTR. En el registro especial D8155 se guarda el nmero de paso
del programa de la instruccin que se ejecute en ese momento.
Despus de ejecutarse una instruccin EXTR se establecer M8029 sin tener en cuenta el
estado de error. M8029 lo emplean tambin otras instrucciones. Por eso este rel interno
solo se queda establecido hasta que se ejecute una instruccin que influya tambin en
M8029.
Una instruccin EXTR no debe emplearse dentro de un bucle FOR NEXT.
Dentro de un programa de interrupcin no est permitido llamar una instruccin EXTR.
Una instruccin EXTR requiere varios ciclos de programa hasta la ejecucin completa.
Al programar subprogramas asegrese de que una instruccin EXTR no se llame varias
veces en un ciclo del programa.
Si una instruccin EXTR se salta con una instruccin CJ o CJP, la interfaz de comunicacin
no se abre, lo que para el intercambio de datos.
En combinacin con las instrucciones Master Control (MC, MCR), la instruccin EXTR se
puede utilizar sin limitaciones.
Si un paso se desactiva con una instruccin EXTR en combinacin con una instruccin
STL, la interfaz de comunicacin se cerrar, parndose por ello el intercambio de datos.
Si en el modo de servicio RUN se realizan modificaciones del programa en el PLC, el
operando (K10, K11, K12 o K13) de la instruccin EXTR no debe modificarse ni puede
borrarse una instruccin EXTR.

Ajustes para la comunicacin en el SPS

Las instrucciones EXTR K10 a EXTR K13 intercambian los datos por va del adaptador de
interfaz FX2N-485-BD o del mdulo de comunicacin FX0N-485-BD de la misma forma que la
instruccin RS (FNC 80).
La interfaz en serie se puede parametrizar en el software de programacin GX Developer o en
el GX IEC Developer, en el punto del men "Parmetros del PLC". Seleccione los ajustes
siguientes:
Longitud de datos de 7 bits
Paridad par
1 bit de parada
Velocidad de transmisin de 4800, 9600 o bien 19200 baudios
Ajustes para la comunicacin en el variador de frecuencia
Con el variador de frecuencia conectado se requieren los ajustes siguientes:
Caracterstica Ajuste
Estndar de transmisin RS 485
Clase de conexin 1:n (n = 8 estaciones como mx.)
Velocidad de transferencia alternativamente 4800, 9600 o 19200 baudios
Clase de transmisin Asincrnica
Clase de comunicacin Semidplex
Longitud de datos 7 bits
Nmero de bits de parada 1
carcter de final CR
Comprobacin de paridad Paridad par
Suma de verificacin Fija
Comunicacin
Serie A500
Serie E500 9999 (ajuste mediante los datos de comunicacin)
Tiempo de
espera Serie S500
A500 + Opcin
Ajustar el intervalo lo ms breve posible
A5NR
Tab. 7-45:Datos de comunicacin de los variadores de frecuencia

Adaptacin de los parmetros del variador de frecuencia
Parmetros Funcionamiento Ajuste necesario Observaciones

El nmero de estacin ajustado Al conectar varios convertidores de
debe coincidir con el nmero de frecuencia al PLC se selecciona un
117 Nmero de estacin
estacin utilizado en el programa convertidor determinado mediante el
de PLC. nmero de estacin.
192 (19200 baudios) Seleccione "192".
Velocidad de
118 96 (9600 baudios) Con las instrucciones de Alta Veloci-
transmisin
48 (4800 baudios) dad en el PLC seleccione "96" o "48".
Longitud de datos
119 10 10 = 7 bits de datos, 1 bit de parada
Nmero de bits de parada
120 Comprobacin de paridad 2 Verificacin de paridad par
Nmero de intentos de
121 0 a 10 Durante la puesta en funcionamiento
repeticin
escriba "9999" en estos parmetros
Intervalo de tiempo de y adapte el valor una vez puesto en
122 la comprobacin de 0,1 a 999,8 servicio el aparato.
comunicacin
Los datos de comunicacin determina
123 Tiempo de espera 9999
el tiempo de espera.
124 Identificador de final 1 Como identificador de final se utiliza "CR".
Tab. 7-46:Parametrizacin de un variador de frecuencia de la serie A500 y E500

El nmero de estacin ajustado Al conectar varios variadores de
331 Nmero de estacin
Velocidad de transmi-
332 96 (9600 baudios) Con las instrucciones de Alta Velocidad
sin
48 (4800 baudios) en el PLC seleccione "96" o "48".
Longitud de datos
333 Nmero de bits de 10 10 = 7 bits de datos, 1 bit de parada
parada
334 Comprobacin de paridad 2 Verificacin de paridad par
335 0 a 10
repeticin
Durante la puesta en funcionamiento
Intervalo de tiempo de escriba "9999" en estos parmetros y
336 la comprobacin de 0 a 999,8 adapte el valor una vez puesto en
comunicacin servicio el aparato.
337 Tiempo de espera 9999*
Escribir el comando
338 0o1
operativo
Escribir el comando del Seleccione el ajuste en funcin de
339 0o1
n de revoluciones sus requisitos de sistema.
Seleccin del modo de
340 0, 1 o bien 2
funcionamiento
341 Identificador de final 1 Como identificador de final se utiliza "CR".
0 = los parmetros se escriben en el
Seleccin EEPROM.
342 0o1
Acceso EEPROM 1 = los parmetros se escriben
en la memoria RAM.
Tab. 7-47:Parametrizacin para un convertidor de frecuencia de la serie A500 con el

mdulo opcional A5NR
* Con objeto de evitar cualquier peligro y para desconectar de inmediato el convertidor en caso de anomalas de
comunicacin, conviene ajustar el tiempo de espera en el valor mnimo posible.


El nmero de estacin ajustado Al conectar varios variadores de
n1 Nmero de estacin
Velocidad de
n2 96 (9600 baudios) Con las instrucciones de Alta Veloci-
transmisin
48 (4800 baudios) dad en el PLC seleccione "96" o "48".
Longitud de datos
n3 Nmero de bits de 10 10 = 7 bits de datos, 1 bit de parada
parada
Comprobacin
n4 2 Verificacin de paridad par
de paridad
n5 0 a 10 Durante la puesta en funcionamiento
repeticin
escriba "9999" en estos parmetros
Intervalo de tiempo de y adapte el valor una vez puesto en
n6 la comprobacin de 0,1 a 999,8 servicio el aparato.
comunicacin
Los datos de comunicacin determina
n7 Tiempo de espera 9999
el tiempo de espera.
n11 Identificador de final 1 Como identificador de final se utiliza "CR".
Tab. 7-48:Parametrizacin para un variador de frecuencia de la serie S500
Formato de datos
Los datos se transfieren en el cdigo ASCII.
Dir. de Instruccin = Tiempo de Suma de

ENQ Datos = 1234 CR
estacin 6 80H espera = 0 verificacin
05H 30H 36H 38H 30H 30H 31H 32H 33H 34H 43H 38H 0DH
Fig. 7-168:Ejemplo del intercambio de datos entre el PLC y el variador de frecuencia
La suma de verificacin se calcula a partir de la direccin de la estacin, el intervalo de espera

y los datos:
30H + 36H + 38H + 30H + 30H + 31H + 32H + 33H + 34H = 1C8H
("C" equivale a 43H en cdigo ASCII, "8" equivale a 38H en cdigo ASCII)

Fig. 7-169:
Ejemplo de programa para la instruccin
S1 S2 S3 S4 EXTR K10
EXTR K10 K6 H6F D100
En este ejemplo se lee la frecuencia de salida del variador de frecuencia con el nmero de
estacin 6 y se guarda en D100.

Procesamiento
Instruccin Funcionamiento Instruccin de
16 bits 32 bits
impulso (P)
EXTR K10 Funcin de monitor
Operandos Descripcin
S1 K, H K10: Funcin de monitor
S2 K, H, D Nmero de estacin del variador de frecuencia (0 a 31)
Cdigo de instruccin para el variador de frecuencia
S3 K, H, D
(vase la siguiente tabla)
S4 D, KnY, KnM, KnS Operando en que se guardan los datos que enva el variador de frecuencia
Series de variadores de frecuencia

Significado de los compatibles con el cdigo de
Cdigo de Nmero de Formato de
datos enviados por el instruccin
instruccin dgitos datos
variador de frecuencia
A500 E500 S500
H7B Modo de funcionamiento 4 B E F
H6F Frecuencia de salida 4 B E F
H70 Corriente de salida 4 B E F
H71 Tensin de salida 4 B E F
H72 Supervisin especial 4 B E F
Nmero de seleccin
H73 para la supervisin 2 B E F
especial
H74 Definicin de alarma 4 B E F
Estado
H7A del variador de 2 B E F
frecuencia
Frecuencia de salida
H6E 4 B E F
ajustada (EEPROM)
H6D 4 B E F
ajustada (RAM)
Tab. 7-49:Cdigo de instruccin en S3 con la instruccin K10 EXTR
En los manuales de instrucciones de los variadores de frecuencia encontrar informacin de-

tallada sobre los cdigos de instrucciones y los formatos de datos.

Fig. 7-170:
EXTR K11 K4 HFA K02
El variador de frecuencia con el nmero de estacin 4 recibe el comando para el avance.

Procesamiento
16 bits 32 bits
impulso (P)
Controlar el
EXTR K11
funcionamiento
K11: Controlar el
S1 K, H
funcionamiento
Nmero de estacin
S2 K, H, D del variador de
frecuencia (0 a 31)
Cdigo de instruccin
para el variador de
S3 K, H, D
frecuencia (vase la
siguiente tabla)
Series de variadores de frecuencia

Significado de los compatibles con el cdigo de
Cdigo de Nmero de Formato de
datos enviados al instruccin
instruccin dgitos datos
A500 E500 S500
HFB Modo de funcionamiento 4 A C D
Nmero de seleccin
HF3 para la supervisin 2 A C D
especial
HFA Seal operativa 2 A C D
HEE 4 A C D
(Registro en el EEPROM)
HED 4 A C D
(Registro en RAM)
Restablecer el variador A
HFD 4
de frecuencia (sin respuesta)
HF4 Borrar la lista de alarma 4 A C D
Borrar todos los
HFC 4 A C D
parmetros
Borrar lo definido por el
HFC 4 A C D
usuario
Tab. 7-50:Cdigo de instruccin en S3 con la instruccin K11 EXTR

tallada sobre los cdigos de instrucciones y los formatos de datos.

Fig. 7-171:
EXTR K12 K2 K3 D100
Se lee la frecuencia bsica (parmetro 3) del variador de frecuencia con el nmero de estacin
2 y se guarda en D100.

Procesamiento
16 bits 32 bits
impulso (P)
EXTR K12 Leer parmetros
S1 K, H K12: Leer parmetros del variador de frecuencia
S2 K, H, D Nmero de estacin del variador de frecuencia (0 a 31)
S3 K, H, D Nmero de parmetro
S4 D, KnY, KnM, KnS Operando en el que se guardan los parmetros ledos
Fig. 7-172:
EXTR K13 K2 K3 K5600
En este ejemplo se introduce como frecuencia bsica (parmetro 3) el valor 5600 en el

variador de frecuencia con el nmero de estacin 2.

Procesamiento
16 bits 32 bits
impulso (P)
EXTR K13 Escribir parmetros
S1 K, H K13: Escribir parmetros
Nmero de estacin
S2 K, H, D del variador de
frecuencia (0 a 31)
S3 K, H, D Nmero de parmetro
Datos que se trans-
S4 K, H, D, KnX, KnY, KnM, KnS miten al variador de
frecuencia

tallada sobre los parmetros.

Acceso a los parmetros avanzados con las instrucciones EXTR 12 y EXTR 13

Algunos parmetros de los variadores de frecuencia se componen de un registro de datos for-
mado por tres datos individuales.
Para acceder a los distintos datos, a los nmeros de parmetro se suma un offset de "0",
"1000" o "2000". La tabla siguiente indica los valores necesarios en S3 de las instrucciones
EXTR 12 y EXTR 13 al acceder a estos parmetros.
Ajustes del programa con los variadores de frecuencia de la serie A500
Valor en S3 para leer/ escribir

Parmetros Significado
Frecuencia Tiempo Direccin de giro
201 201 1201 2201
202 202 1202 2202
203 203 1203 2203
204 204 1204 2204
205 205 1205 2205
Ajuste de programa 1
206 206 1206 2206
207 207 1207 2207
208 208 1208 2208
209 209 1209 2209
210 210 1210 2210
211 211 1211 2211
212 212 1212 2212
213 213 1213 2213
214 214 1214 2214
215 215 1215 2215
216 216 1216 2216
217 217 1217 2217
218 218 1218 2218
219 219 1219 2219
220 220 1220 2220
221 221 1221 2221
222 222 1222 2222
223 223 1223 2223
224 224 1224 2224
225 225 1225 2225
226 226 1226 2226
227 227 1227 2227
228 228 1228 2228
229 229 1229 2229
230 230 1230 2230
Tab. 7-51:Valores para S3 al acceder a los parmetros avanzados

Offset y amplificacin de la indicacin de consignas en las series A500, E500 y S500
Valor en S3 para leer/ escribir
Parmetros Significado Offset Valor analgico

Valor analgico
amplificacin de la entrada
(leer/ escribir)
(leer/ escribir) (solo leer)
Offset para la entrada del consigna
902 902 1902 2902
de tensin
Amplificacin para la entrada del
903 903 1903 2903
consigna de tensin
Offset para la entrada del consigna
904 904 1904 2904
de corriente
Amplificacin para la entrada del
905 905 1905 2905
consigna de corriente
Tab.: 7-52:Valores para S3 al acceder a los parmetros para la entrada de la consigna
Marcas y registros especiales utilizados

Operando Descripcin
M8145 = 0: Tiempo de espera 15 ms, M8145 = 1: Tiempo de espera 1000 ms
Normalmente, despus de procesarse un intercambio de datos se guarda un intervalo de espera
M8154 de 15 ms antes de iniciarse de nuevo una comunicacin.
Cuando se define M8154 el intervalo de espera se prolonga 1 s, permitiendo as un diagnstico
de errores, por ejemplo analizando D8155 o D8156.
M8155 M8155 = 0: La comunicacin ha concluido, M8155 = 1: La comunicacin est en curso
M8156 = 1: Error en la comunicacin

M8156 Analice M8156 inmediatamente despus de ejecutarse una instruccin EXTR. Cuando se ejecuta
la siguiente instruccin EXTR M8156 se borra de nuevo.
M8157 = 1: Error en la comunicacin (memorizado)

M8157
En el paso del PLC de STOP a RUN M8157 se restablece.
Tiempo de espera a la respuesta del variador de frecuencia (FU)

Contenido de D8154 = 0: Tiempo de espera = 2 s
D8154 Contenido de D8154 0: Tiempo de espera x 0,1 s
Si despus de que el PLC enve una solicitud de comunicacin no llega ninguna respuesta del
variador de frecuencia dentro del intervalo de espera, se emite un mensaje de error.
Nmero de paso de la instruccin para la comunicacin con el inversor.

D8155
Cuando no hay comunicacin, D8155 recibe el valor "-1".
Cdigo de error (vase la tabla siguiente)

D8156 Cada vez que al ejecutarse la instruccin EXTR ocurre un error, se actualiza D8156. En el paso
del PLC de STOP a RUN se escribe "-1" en D8156.
Nmero de paso en que ha ocurrido el primer error de comunicacin despus de arrancar el PLC.
D8157 El nmero de paso se queda memorizado hasta que se escribe "-1" en D8157 en el paso del
PLC de STOP a RUN.
Tab. 7-53:Marcas y registros especiales en la instruccin EXTR

Cdigos de error
Contenido
Actuacin del
de Significado
D8156
0000H El intercambio de datos se ha concluido sin errores
0001H No hay respuesta del variador de frecuencia

Rebasamiento de tiempo en la comunicacin, interseccin con
0002H M8129.
Este error ocurre cuando se cancela la transmisin de datos al PLC.
0003H Ha respondido una estacin indefinida.
Es errneo el nmero de los datos devueltos por el variador de
0004H
frecuencia.
Se ha intentado leer o escribir en los parmetros 400 a 899.
0005H
Simultneamente se escribe el cdigo de error 6702 en D8067.
La interfaz de comunicacin se utiliza para otra funcin y no est
0006H disponible para la instruccin EXTR.
Simultneamente se escribe el cdigo de error 6702 en D8067.
El variador de frecuencia ha transmitido el cdigo de error 0H
(error NAK en el ordenador externo).
0100H El nmero de errores consecutivos encontrados en los datos de
solicitud de comunicacin sobrepasa el nmero admisible de in-
tentos de repeticin.
El variador de frecuencia tiene el cdigo de error 1H (error de paridad).
0101H El resultado de la verificacin de paridad no se corresponde con
la paridad especificada.
(error de sumas de verificacin).
0102H
Las sumas de comprobacin del convertidor de frecuencia y del Si el error se produce con
PLC son diferentes. frecuencia cuando estn
El variador de frecuencia ha transmitido el cdigo de error 3H previstos intentos de repeticin
(error de protocolo). se produce una parada
El protocolo de los datos recibidos en el variador de frecuencia de alarma.
0103H
est equivocado, la recepcin de los datos no se ha concluido en
el tiempo previsto o el identificador de final (CR) no coincide con
el ajuste.
0104H (error de longitud de datos).
El nmero de los bits de parada diverge del valor ajustado.
(rebasamiento de datos).
0105H
El PLC ha enviado datos antes de que el variador de frecuencia
hubiese terminado de recibir los datos precedentes.
El variador de frecuencia ha transmitido el cdigo de error 6H.
0106H
Este cdigo de error no est definido todava.
El variador de frecuencia ha transmitido el cdigo de error 7H El variador de frecuencia no
(carcter no vlido). acepta los datos recibidos pero
0107H
Se ha recibido un carcter carente de validez. Los caracteres no se llega a producir ninguna
admisibles son el 0 al 9, la A a la F y los cdigos de control. parada de alarma.
0108H
0109H
Tab. 7-54:Cdigos de error (1)

Contenido Actuacin del variador

Significado
de D8155 de frecuencia
El variador de frecuencia ha transmitido el cdigo de error AH
(error de modo de funcionamiento.
010AH Se ha intentado escribir un parmetro aunque el variador de
frecuencia no se encontraba en el modo de enlace al ordenador
o mientras el variador estaba en funcionamiento. El variador de frecuencia no
acepta los datos recibidos pero
El variador de frecuencia ha transmitido el cdigo de error BH
010BH no se llega a producir ninguna
(error de cdigo de instruccin). El comando indicado no existe.
parada de alarma.
El variador de frecuencia ha transmitido el cdigo de error CH
(error de rango de datos).
010CH
Al escribir parmetros se han transmitido datos que sobrepasan
el rango de valores admisible.
El variador de frecuencia ha transmitido el cdigo de error DH.
010DH
El variador de frecuencia ha transmitido el cdigo de error EH.
010EH
El variador de frecuencia ha transmitido el cdigo de error FH.
010FH
Errores de comunicacin
El intercambio de datos se realiza tres veces que incluyen dos repeticiones. Si la comunicacin
sigue teniendo errores despus de la segunda repeticin, se emite un aviso de error. Los
errores pueden dividirse en distintas categoras:
Indicacin por Registro del cdigo

Clase del error
M8156 M8157 de error en D8156
El variador de frecuencia transmite el cdigo de error

El variador de frecuencia no contesta
Contesta una estacin desconocida
Se ha producido un error en la recepcin (rebasamiento de

datos, error de paridad, longitud de datos errnea.
M8063 se establece y en D8067 se registra el cdigo

de error 6301
La suma de verificacin de los datos devueltos por el variador de

datos no coincide con la suma de verificacin transmitida en el PLC.
Tab. 7-55:Tratamiento de los errores de comunicacin

Ejemplo de programa 1
Los parmetros 0 a 99 del variador de frecuencia con el nmero de estacin 6 se escriben en
los registros de datos D1000 a D1099.
X010
SET M11
RST V
M11
EXTR K12 K6 V D1000V
M8029
INC V
> V K99 RST M11
END
C000423C
Fig. 7-173:Programa de ejemplo para leer parmetros

Se leen los parmetros 0 a 99 de cada uno de los variadores de frecuencia con los nmeros de
estacin 6, 7, 8 y 9 y se guardan en los rangos D1000 a D1099, D1100 a D1199, D1200
a D1299 o D1300 a D1399.
X010
RST M11
MOV K6 D10
RST V1
RST V2
M11
EXTR K12 D10 V1 D1000V2
M8029
INC V1
INC V2
> V1 K99 INC D10
RST V1
> D10 K9 RST M11
INC D10
END
C000424C
Fig. 7-174:Programa de ejemplo para leer parmetros de varios variadores
En el registro de datos D10 se guarda el nmero de estacin.

El registro de indexacin V1 contiene los nmeros de los parmetros (0 a 99).
El registro de indexacin V2 indica donde se va a almacenar el parmetro en el PLC.

Funciones: Transmitir los parmetros bsicos del PLC al variador de frecuencia, seleccionar el
sentido de giro con X1 (hacia delante) y X2 (hacia atrs), cambiar la frecuencia de salida, super-
visar la frecuencia de salida y la corriente de salida.
M8000
MOV D8154 D7990
MOV D8155 D7791
MOV D8156 D7792

M8157
MOV D8157 D7793
M8002
SET M10
M10
EXTR K11 K6 H0FB H0
EXTR K13 K6 K2 K500
EXTR K13 K6 K7 K10
EXTR K13 K6 K8 K10

M8029
RST M10
M8002
MOV K6000 D10
M8000
EXTR K11 K6 H0ED D10
M8000
EXTR K11 K6 H0FA K2X000
M8000
EXTR K10 K6 H7A K2Y000
EXTR K10 K6 H6F D50
EXTR K10 K6 H70 D51
EXTR K10 K6 H71 D52
END
C000425C
Fig. 7-175:Programa de ejemplo para controlar y observar los parmetros ms importantes

del variador

En los puntos del programa 1 a 4 se guardan datos en el registro de datos para el diagnstico
de errores, para su posterior anlisis.
Guardar en D7990 el intervalo de espera a una respuesta del variador de frecuencia
Leer el nmero de paso de la instruccin ejecutada en ese momento
Guardar el cdigo de error
Leer el numero del paso del programa en que se haya producido un error
Los parmetros siguientes se transmiten al variador de frecuencia cuando arranca el PLC
Activar el link al ordenador
Frecuencia mxima
Frecuencia mnima
3. velocidad
2. velocidad
1. velocidad
Tiempo de retardo
M10 se restablece cuando se ejecutan las instrucciones.
Cuando se inicia el PLC se introduce en D10 el valor estipulado para la frecuencia.
La frecuencia se transmite permanentemente al variador de frecuencia. Para modificar la
frecuencia se cambia el contenido de D10.
Las entradas X1 (hacia delante) y X2 (hacia atrs) del PLC se utilizan para controlar el va-
riador.
El estado del variador de frecuencia se emite en las salidas del PLC.
El variador de frecuencia lee la frecuencia, la corriente y la tensin de salida y las guarda en
D50, D51 y D52.


Si en el ejemplo de programa 3 se ejecuta una funcin de monitorizacin (EXTR K10), una
modificacin de frecuencia o un comando para invertir la direccin de giro se transmitir
retardado al variador de frecuencia.
En el programa siguiente se interrumpe la funcin de monitorizacin cuando hay que transmitir
los datos al convertidor. Una vez que los datos se han escrito en el variador se reanuda la fun-
cin de monitorizacin.
M8000
MOV D8154 D7990
MOV D8155 D7791
MOV D8156 D7792

M8157
MOV D8157 D7793
M8002
SET M10
M10
EXTR K11 K6 H0FB H0
EXTR K13 K6 K2 K500
EXTR K13 K6 K7 K10
EXTR K13 K6 K8 K10

M8029
RST M10
M8002
MOV K6000 D10
C000426C
Fig. 7-176:Ejemplo de programa con interrupcin de la funcin de monitor (1 parte)

En los puntos del programa 1 a 4 se guardan datos en el registro de datos para el diagnstico
de errores, para su posterior anlisis.
Guardar en D7990 el intervalo de espera a una respuesta del variador de frecuencia
Leer el nmero de paso de la instruccin ejecutada en ese momento
Guardar el cdigo de error
Leer el numero del paso del programa en que se haya producido un error
Los parmetros siguientes se transmiten al variador de frecuencia cuando arranca el PLC
Activar el link del ordenador
Frecuencia mxima
Frecuencia mnima
3. velocidad
2. velocidad
1. velocidad
Tiempo de retardo
M10 se restablece cuando se ejecutan las instrucciones.

M8002
MOV K6000 D10
<> D10 D7998 MOV D10 D7998

M8002
SET M11
M11
EXTR K11 K6 H0ED D10
M8029
RST M11
<> K2X000 D7999 MOV 2X000 D7999

M8002
SET M12
M12
EXTR K11 K6 H0FA K2X000
M8029
RST M12
M10 M11 M12

MC N0 M50
N0 M50
M8000
EXTR K10 K6 H7A K2Y000
EXTR K10 K6 H6F D50
EXTR K10 K6 H70 D51
EXTR K10 K6 H71 D52
MCR N0
END
C000427C
Fig. 7-177:Ejemplo de programa con interrupcin de la funcin de monitor (2 parte)

Cuando se inicia el PLC se introduce en D10 el valor estipulado para la frecuencia.

Si el contenido de D10 ha cambiado, se guarda el contenido actual para la prxima
comparacin en D7998.
M11 se define como peticin para transmitir la frecuencia cuando D10 cambia o el PLC se
ha iniciado.
El valor nominal de la frecuencia se transmite al variador. M11 se restablece cuando se
ejecutan las instrucciones.
Si cambia una de las entradas X0 a X7, se guarda el estado actual en D7999 para la
prxima comparacin y se define M12.
Si M12 est definido, las entradas X1 (hacia delante) y X2 (hacia atrs) del PLC se utilizan
para controlar el variador.
La funcin de monitorizacin solo se activa cuando no se transmiten parmetros ni datos
de control al variador.
El estado del variador de frecuencia se emite en las salidas del PLC.
La frecuencia de salida se guarda en D50.
En D51 se guarda la corriente de salida.
D52 contiene la tensin de salida.


Ejemplo de empleo de la instruccin EXTR en un controlador de pasos (instruccin STL).
S20 M8000
MOV K2 D100
MOV HFA D101
MOV H02 D102
EXTR K11 D100 D101 D102
M8156
SET S900
M8029
SET S21
C000428C
Fig. 7-178:Ejemplo para llar la instruccin EXTR en un controlador de pasos
El nmero de estacin "2" se introduce en D100.

En D101 se escribe el cdigo ("HFA") para las seales de funcionamiento.
D102 contiene la instruccin para "hacia delante".
La seal de funcionamiento "hacia delante" se transmite al convertidor de frecuencia.
Si hay un error, se activa el paso de error.
Cuando la instruccin se ejecuta sin errores, se activa el paso siguiente.


Otras instrucciones Instrucciones especiales
7.14 Otras instrucciones

COMRD 182 Leer comentario de operandos 7.14.1
RND 184 Generar un nmero aleatorio 7.14.2
DUTY 186 Generador de ciclo con relacin de exploracin ajustable 7.14.3
CRC 188 Comprobar datos (verificacin CRC) 7.14.4
HCMOV 189 Transferir el valor real de un contador de alta velocidad 7.14.5
Tab. 7-57:Sinopsis de las instrucciones con distintas funciones
7.14.1 Leer comentario de operando (COMRD)
COMRD FNC 182

Leer comentario de operando y guardar la cadena de
caracteres en cdigo ASCII
COMRD (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
16 bits 32 bits
COMRD
X, Y, M, S, T, C, D, R T, C, D, R 5
COMRDP
Funcionamiento
La instruccin COMRD lee el comentario de operando y lo guarda como cdigo ASCII. El
comentario de operando se introduce al programar y puede transmitirse con el programa al
control.
Descripcin
En (S+) se indica el operando cuyo comentario se va a leer.
En (D+) se indica el primer operando del rango en que se vaya a guardar el cdigo ASCII.
Se pueden guardar 16 caracteres como mximo en el cdigo ASCII. Un carcter ocupa
8 bits.
b15 b8 b7 b0
(D+)
S+ (D+)+1
(D+)+2
Comentario del
operando en (S+) (D+)+3 16
caracteres
como mx.
: Cdigo ASCII del 1er carcter
: Cdigo ASCII de la segunda marca 00 H
:
: Cdigo ASCII del 16 marcas
Fig. 7-179:El estado de M8091 decide si se va a aadir "00H" despus del carcter
ASCII.

Instrucciones especiales Otras instrucciones
El contenido de la palabra o bytes despus del ltimo carcter ASCII depender del
estado de la marca especial M8091 y del nmero (par o impar) de caracteres.
M8091 = "0"
Con un nmero impar de caracteres se escribe "00H" en el byte de mayor valencia del
operando en que se haya escrito el ltimo carcter.
Con un nmero par de caracteres se escribir "00H" en el siguiente operando despus del
ltimo carcter.
M8091 = "1"
Con un nmero impar de caracteres no se modificar el contenido del byte de mayor
valencia del operando en que se haya escrito el ltimo carcter.
Con un nmero par de caracteres no se aadir "00H" despus del ltimo carcter ASCII.
La siguiente ilustracin muestra un ejemplo en que M8091 se define en "1" y el comentario

est formado de un nmero impar de caracteres.
b15 b8 b7 b0
(D+) 6FH (o) 4E H (N)
(D+)+1 31 H (1) 2E H (.)
S+
(D+)+2 4C H (L) 20 H
No.1 LINE START (D+)+3 4E H (N) 49 H (I)
(D+)+4 20 H 45 H (E)
(D+)+5 54 H (T) 53 H (S)
(D+)+6 52 H (R) 41 H (A)
(D+)+7 00 H 54 H (T)
Fig. 7-180:En este ejemplo se escribe "00H" en el byte despus del ltimo carcter.
Si el operando indicado en (S+) no tiene ningn comentario, se escriben 16 espacios

(20H) en (D+) a ((D+)+8).
Fuentes de error
El operando indicado en (S+) no tiene ningn comentario.
Al guardar los caracteres desde (D+) se excede el rango admisible para el operando indicado.

Para el registro de datos D100 se ha introducido el comentario de operando "Target Line A".
Con la siguiente secuencia de programa se lee este comentario al conectar X10 y se guarda
desde D0. M8091 se restablece antes de leer el comentario. Por eso, despus del comentario
se aade el carcter "NUL" (00H).
X010
RST M8091
COMRDP D100 D0
b15 b8 b7 b0
D0 61 H (a) 54 H (T)
D1 67 H (g) 72 H (r)
D100
D2 74 H (t) 65 H (e)
Target Line A D3 4C H (L) 20 H
D4 6E H (n) 69 H (i)
D5 20 H 65 H (e)
D6 00 H 41 H (A)
Fig. 7-181:El comentario del operando para D100 se escribe en D0 a D6 como carcter
ASCII.

7.14.2 Generar un nmero aleatorio (RND)
RND FNC 183

Generar un nmero aleatorio
RND (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
16 bits 32 bits
KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, R, RND
3
mdulos especiales (U/G) RNDP
Funcionamiento
Generar un nmero aleatorio en el rango de 0 a 32767
Descripcin
Con una instruccin RND se genera un nmero aleatorio y se guarda en el operando indicado
en (D+).
Los registros especiales D8311 y D8310 se utilizan como fuente para calcular el nmero
aleatorio. Despus de conectar el PLC se introduce el valor "1" en este registro. Despus
de pasar al modo de funcionamiento "RUN" se puede escribir en D8311 y D8310 un valor
cualquiera entre 0 y 2.147.483.647. Este paso debe realizarse solo una vez despus de
arrancar el controlador.
En el siguiente ejemplo de programa se genera un nmero aleatorio cada vez que se conecta
X10 y se guarda en D100.
Despus del paso de "STOP" a "RUN" se lee la hora y la fecha del reloj interno del PLC, se
convierte y se forma la base de clculo del nmero aleatorio segn la frmula "{((ao + mes)
x da) + hora}.
M8002 solo se establece en el primer ciclo despus de conectar el PLC.
M8002
TRD D0 Leer hora y fecha
La hora horaria en "horas", "minutos",

DHTOS D3 D14 segundos" se convierte en la unidad
ADD D0 D1 D10 El ao y el mes se suman
El resultado se multiplica con la indicacin

MUL D10 D2 D12 del da.
Luego se suma la hora horaria y el resultado
DADD D14 D12 D8310
se escribe en D8311 y D8310.
X010
RNDP D100 Generar un nmero aleatorio
Fig. 7-182:En este ejemplo el origen de la cifra aleatoria se forma partir de la hora
y la fecha.

7.14.3 Generador de ciclos con relacin de exploracin ajustable (DUTY)
DUTY FNC 186

Salida de impulsos
DUTY (n1) (n2) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
n1 n2 D+ Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
Operandos
16 bits 32 bits
T, C, D, R, K, H M* DUTY 7

* Solo se puede indicar un marcador del rango M8330 a M8334.
Funcionamiento
Establecer y restablecer marcas especiales cclicamente para un determinado nmero de
ciclos de programa.
Descripcin
La instruccin DUTY conecta el operando indicado en (D+) durante los ciclos de programa
indicados en (n1) y lo desconecta durante el nmero de ciclos de programa indicado en
(n2).
En (D+) solo se puede indicar un rel interno del rango M8330 a M8334.
El nmero de ciclos de programa para M8330 a M8334 se cuenta en los registros especiales
D8330 a D8334. Un contador se restablece cuando se alcanza el valor "(n1) + (n2)" o se
conecta la condicin de entrada para la instruccin DUTY.
La ejecucin de la instruccin DUTY comienza cuando se conecta la condicin de entrada.
El operando en (D+) se establece o restablece al final del ciclo de programa al procesar la
instruccin END. Aunque la condicin de entrada no sea verdadera, la ejecucin de la
instruccin DUTY no concluir. La ejecucin de esta instruccin solo se parar cuando se
detenga el controlador o se desconecte la tensin de suministro.
Si el valor en (n1) = 0, el operando en (D+) permanecer desconectado.
Si el valor en (n2) = 0, el operando en (D+) permanecer conectado.
Como solo hay 5 marcas especiales disponibles como operandos de una instruccin DUTY,
en un programa se pueden utilizar 5 instrucciones DUTY como mximo.
Una marca especial usada en una instruccin DUTY no se puede utilizar de nuevo en otra
instruccin DUTY como operando.
Fuentes de error
Para (n1) o (n2) se ha indicado un valor negativo (cdigo de error "6706").
Para (D+)se ha indicado un operando distinto del rel interno del rango M8330 a M8334
(cdigo de error "6705").

En el siguiente ejemplo de programa se conecta M8330 durante un ciclo de programa

y a continuacin se desconecta durante 3 ciclos de programa.
X000
DUTY K1 K3 M8330
X000
M8330
3
2
D8330 1 1
0 0
Fig. 7-183:Ejemplo de aplicacin de una instruccin DUTY
7.14.4 Verificar datos (CRC)
CRC FNC 188

Ejecutar Cyclic Redundancy Check
CRC (S+) (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
KnX*, KnY*, KnM*, KnY*, KnM*, KnS*, 16 bits 32 bits

KnS*, T, C, D, R, T, C, D, R, mdulos CRC
D, R, K, H 7
mdulos especiales especiales CRCP
(U/G) (U/G)
* Al indicar el operando de bit hay que utilizar el factor K "4" (por ej. K4M0).
Funcionamiento
Calcular el valor CRC para comprobar datos
Descripcin
La instruccin CRC calcula el valor de verificacin para el Cyclic Redundancy Check (el
ciclo de redundancia cclica) con el que se pueden reconocer errores en la transmisin de
datos. Los datos de 8 bits que se van a verificar estn guardados en un rango de operandos
cuya primera direccin se indica en (S+). El resultado de la verificacin se guarda en el
operando indicado en (D+). (n) indica el nmero de los datos de 8 bits que se van a verificar
(1 a 256).
Para la verificacin se utiliza la frmula para CRC-16:
Valor CRC = X16 + X15 + X2 +1
La instruccin CRC puede extraer a uno de los operandos en (S+) uno o dos grupos de
8 bits para comprobarlos. Este proceso est controlado por la marca especial M8161.

Funcin con la marca especial restablecida M8161 (modo de 16 bits)

En el modo de 16 bits se extraen los grupos de 8 bits que se van a verificar alternativamente de
los bytes de menor y de mayor valencia de los operandos en (S+). Si, por ej., en (S+) se indica
D100 y M8161 es "0", los datos se extraern del byte de menor valencia de D100, luego del
byte de mayor valencia de D100, del byte de menor valencia de D101, despus del byte de
mayor valencia de D101, y as sucesivamente.
El resultado se guarda solo en un operando de 16 bits (D+).
Funcin con la marca especial establecida M8161 (modo de 8 bits)

Los grupos de 8 bits que se van a verificar se extraen en el modo de 8 bits solo de los bytes de
menor valencia de los operandos indicados con (S+).
El resultado se guarda solo en un operando de 16 bits. El byte de menor valencia de (D+)
contiene el byte de menor valencia y el byte de menor valencia de ((D+)+1) contiene el byte de
mayor valencia del resultado.
La marca especial M8161 influye tambin en el comportamiento de las instrucciones RS,

ASCI, HEX y ASC. Cuando una de estas instrucciones se utilice en el mismo programa que
la instruccin CRC, M8161 debera establecerse antes de la ejecucin de la instruccin
CRC y restablecerse de nuevo inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin
ASC.
La instruccin CRC calcula el valor CRC con arreglo al polinomio para CRC-16. Paralelamente
existen otros mtodos de verificacin estndar como por ejemplo.
CRC-12: X12 + X11 +X3 + X2 + X + 1

CRC-32: X32 + X26 +X23 + X22 + X16 + X12 + X10 + X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
CRC-CCITT: X16 + X12 + X5 +1
Con este mtodo de verificacin resultan otros valores totalmente distintos de los de la
verificacin CRC-16. Por eso, asegrese de que para su aplicacin se pueda utilizar el
polinomio CRC 16.
Adems del Cyclic Redundancy Check, para el reconocimiento de errores en la comunicacin

se utiliza la verificacin de la suma y de la paridad. En un PLC FX de MELSEC se puede utilizar
para este fin la instruccin CCD (seccin 7.4.5).
Fuentes de error
Con la indicacin del operando de bits en (S+) o (D+) no se ha utilizado el factor K 4.
Para (n) se ha indicado un valor que est fuera del rango admisible de 1 a 256.
El operando ((S+)+(n-1)) o el operando ((D+)+1) exceden el rango admisible para el tipo
de operando indicado.

En los siguientes ejemplos de programa se calcula el valor CRC de los caracteres "0123456"
guardados en cdigo ASCII a partir del registro de datos D100. El resultado se guarda a partir
de D0.
M8000
M8161
M0
CRC D100 D0 K7
b15 b8 b7 b0
D100 31 H 30 H
D101 33 H 32 H
b15 b8 b7 b0
D102 35 H 34 H
D0 2A H CFH
D103 36 H
Fig. 7-184:Tratamiento de los datos en el modo de 16 bits (M8161 no est establecido)
M8000
M8161
M0
CRC D100 D0 K7
b15 b8 b7 b0
D100 30 H
D101 31 H b15 b8 b7 b0
D102 32 H D0 CFH
D103 33 H D1 2A H
D104 34 H
D105 35 H
D106 36 H
Fig. 7-185:Tratamiento de los datos en el modo de 8 bits (M8161 est establecido)

7.14.5 Transferir el valor real de un contador de alta velocidad (DHCMOV)
DHCMOV FNC 189

Transferir valor real del contador de alta velocidad
DHCMOV (S+) (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
16 bits 32 bits
C*, D* D, R K, H DHCMOV 13

* Solo se pueden indicar los contadores de Alta Velocidad C235 a C255 o los contadores anulares D8099 y D8398.
Funcionamiento
Transferencia del valor real de un contador de Alta Velocidad o de un contador anular
Descripcin
El valor real del contador de Alta Velocidad indicado en (S+) o del contador anular se transfiere
a los operandos indicados con (D+).
Para (S+) solo se pueden indicar los contadores de Alta Velocidad C235 a C255 y los
contadores anulares D8099 y D8398.
Los valores reales del contador C235 a C255 se escriben en ((D+)+1) y (D+).
El valor real del contador anular de 16 bits D8099 se escribe en (D+).
Si se indica para (D+) el contador anular de 32 bits D8398, ((D+)+1) tendr el contenido de
D8399 y (D+) el contenido de D8398.
Con (n) se puede indicar si el valor real del contador se va a borrar despus de la transferencia:
(n) = 0: no borrar el valor real
(n) = 1: borrar el valor real del contador despus de la lectura
Aplicacin de la instruccin DHCMOV

Un contador de Alta Velocidad (C235 a C255) cuenta con una seal en una entrada o bien
hacia arriba o bien hacia abajo. El valor efectivo se actualiza con un contador de hardware
cuando se ejecuta una indicacin OUT con el contador, y por eso depende del ciclo del
programa. El valor real de un contador de software se actualiza con cada impulso de entrada.
Si el valor real se lee con una instruccin de transferencia, como por ej. una instruccin MOV,
puede que no se capte el valor real actual. Mediante la instruccin DHCMOV en combinacin
con una interrupcin activada por la entrada de cmputo se puede leer el valor real del contador
actual con el flanco creciente o decreciente de la seal de entrada.
Si se programa una instruccin DHCMOV inmediatamente antes de una instruccin de
comparacin (CMP, ZCP o bien instrucciones de comparacin con enlace Y/O), se utilizar el
valor efectivo actual en la comparacin. La comparacin con una instruccin CMP o ZCP
o bien instrucciones de comparacin con enlace Y/O tiene la ventaja, frente a las instrucciones
de comparacin para un contador de Alta Velocidad, que un contador de hardware no es tratado
como uno de software. Los contadores de hardware pueden registrar frecuencias ms elevadas
que los contadores de software. En caso de que con el valor efectivo de un contador de Alta
Velocidad deba ejecutarse una comparacin y controlarse una salida, en cuanto cambie el valor
efectivo debern utilizarse instrucciones de comparacin para el contador de Alta Velocidad
(HSCS, HSCR, HSZ).
La instruccin DHCMOV se puede utilizar en el programa siempre que se desee.

Al ejecutar una instruccin DHCMOV en un programa de interrupcin tenga en cuenta las

indicaciones siguientes:
En el programa principal se deben habilitar las interrupciones con una instruccin EI
(seccin 6.2.4). El programa principal debe concluirse con una instruccin FEND
excepto en el editor IEC del software GX IEC Developer (seccin 6.2.5).
Cuando se programa una instruccin DHCMOV en las primeras lneas de un programa de
interrupcin debe utilizarse la marca especial M8394.
I
M8394
DHCMOV S+ D+ n
Otras instrucciones del programa de interrupcin
IRET
Fig. 7-186:En un programa de interrupcin una instruccin DHCMOV est dirigida

por la marca especial M8394.
Si en un programa de interrupcin se utilizan varias instrucciones DHCMOV la marca

especial M8394 solo controlar la primera instruccin DHCMOV que siga directamente al
puntero de interrupcin.

I301
M8394
DHCMOV S+ D+ n
M8000
DHCMOV S+ D+ n
IRET
Fig. 7-187:En este ejemplo, al conectar la entrada X3 se ejecuta primero la primera

instruccin DHCMOV a causa del puntero de interrupcin I301. Despus
se procesa la segunda instruccin DHCMOV.
No est permitido indicar el mismo contador en varios programas de interrupcin para las
instrucciones DHCMOV.

I000
M8394
DHCMOV C236 D0 K0
IRET
M8394
I200
DHCMOV C236 D2 K1
IRET
Fig. 7-188:En este ejemplo se accede dos veces al mismo contador con instrucciones
DHCMOV, lo que est prohibido.

Las interrupciones que se activan por las entradas pueden bloquearse mediante
marcas especiales. Por este mtodo los programas de interrupcin correspondientes y las
instrucciones programadas all tampoco se ejecutarn.
Marca especial Significado Entrada
M8050 Bloquear los programas de interrupcin I000 y I001 X000
Tab. 7-58:Con las marcas especiales M8050 a M8055 se pueden bloquear programas
de interrupcin.
Para bloquear un programa de interrupcin debe establecerse la marca especial

correspondiente. Las marcas especiales M8050 a M8055 se restablecen cuando el PLC
se lleva al modo de funcionamiento STOP.
Si se activa una interrupcin y la ejecucin del programa de interrupcin correspondiente
est bloqueada por otra causa distinta de la marca especial establecida M8050 a M8055,
solo se ejecutar la instruccin DHCMOV al comienzo del programa de interrupcin pero
no las otras instrucciones. Este es el caso por ejemplo, cuando se haya ejecutado una
instruccin DI en el programa. Despus de la ejecucin de una instruccin EI (seccin
6.2.4) las interrupcin estn habilitadas de nuevo y los programas de interrupcin se eje-
cutan por completo.
Fuentes de error
El operando en (S+) o (D+) excede el rango admisible para el tipo de operando indicado.

En el siguiente ejemplo de programa se compara el valor real del contador de Alta Velocidad
C235 en cada ciclo de programa con un valor especificado. La salida Y000 se establece
cuando el valor real es mayor o igual que "500". El valor real de C235 no se borra despus de la
lectura ((n) = "0").
M8000
Transferir el valor de C235 en D1 y D0
DHCMOV C235 D0 K0 C235 no se borra despus de la lectura.
Si el contenido de D1 y D0 es mayor o igual

DAND>= D0 K500 Y000 a "500", se conecta Y0.
Fig. 7-189:Ejemplo de la ejecucin de una instruccin DHCMOV en el programa cclico
En este ejemplo de un programa de interrupcin se transfiere el valor real del contador de Alta
Velocidad C235 a los registros de datos D201 y D200 y a continuacin se borra el valor real de
C235 ((n) = "1").
El programa de interrupcin se ejecuta cuando la entrada X001 se conecta (puntero de inte-
rrupcin I101).
0 EI Habilitar interrupciones
Programa principal
FEND Fin del programa principal.
M8394 Transmitir el valor real de C235 a D201 y

I101 DHCMOV C235 D200 K1 D200. C235 se borra despus de la lectura.
IRET Fin del programa de interrupcin.
Fig. 7-190:Ejemplo de la ejecucin de una instruccin DHCMOV en un programa de

interrupcin

Instrucciones para los bloques de datos Instrucciones especiales
7.15 Instrucciones para los bloques de datos

BK+ 192 Sumar los datos en dos bloques de datos 7.15.1
BK- 193 Restar los datos en dos bloques de datos 7.15.2
BKCMP= 194 Comparacin de "igualdad" de los datos en bloques de datos
BKCMP> 195 Comparacin de "mayor" de los datos en bloques de datos
BKCMP< 196 Comparacin de "menor" de los datos en bloques de datos
7.15.3
BKCMP<> 197 Comparacin de "desigualdad" de los datos en bloques de datos
BKCMP<= 198 Comparacin de "menor/igual" de los datos en bloques de datos
BKCMPA>= 199 Comparacin de "mayor/igual" de los datos en bloques de datos
Tab. 7-59:Sinopsis de las instrucciones para bloques de datos

Instrucciones especiales Instrucciones para los bloques de datos
7.15.1 Sumar los datos en dos bloques de datos (BK+)
BK+ FNC 192

Sumar los datos en dos bloques de datos
BK+ (S1+) (S2+) (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
BK+
16 bits 32 bits 9
T, C, D, R, BK+P
T, C, D, R T, C, D, R D, R, K, H
K, H DBK+
17
DBK+P
Funcionamiento
Los datos de dos reas interrelacionadas (bloques de datos) se suman y el resultado se
guarda en otro bloque de datos.
Descripcin
En (S1+) se indica la primera direccin del 1er rango de operandos de origen.
En (S2+) se indica la primera direccin del 2 rango de operandos de origen o una constante.
El resultado de la suma se introduce en el rango cuya 1 direccin se ha indicado en (D+).
El tamao de los rangos (S1+), (S2+) y (D+) se indica con (n).
Esta instruccin no forma la suma de un bloque de datos sino que suma dos operandos
cada vez o el contenido de un operando y una constante. En el procesamiento de 16 bits la
constante puede pertenecer al rango de -32768 a 32767 y con el procesamiento de
32 bits, el rango admisible va de -2.147.483.648 a 2.147.483.647.
Procesamiento de 16 bits
b15 b0 b15 b0
(S1+) K1234 (S2+) K4000
(S1+)+1 K4567 (S2+)+1 K1234
(S1+)+2
:
K-2000
n + (S2+)+2
:
K-1234 n
(S1+)+(n-2) K-1234 (S2+)+(n-2) K5000

(S1+)+(n-1) K4000 (S2+)+(n-1) K4321
b15 b0
(D+) K5234
(D+)+1 K5801
(D+)+2 K-3234 n
:
(D+)+(n-2) K3766
(D+)+(n-1) K8321
Fig. 7-191:Adicin de los contenidos de dos bloques de datos

b15 b0 b15 b0
(S1+) K1234 (D+) K5555
(S1+)+1 K4567 (S2+) (D+)+1 K8888
(S1+)+2
:
K-2000
n + K4321
(D+)+2
:
K2321 n
(S1+)+(n-2) K-1234 (D+)+(n-2) K3087

(S1+)+(n-1) K4000 (D+)+(n-1) K8321
Fig. 7-194:Adicin de una constante a los contenidos de un bloque de datos
b15 b0 b15 b0
(S1+)+1, (S1+) K1234 (S2+)+1, (S2+) K4000
(S1+)+3, (S1+)+2 K40000 (S2+)+3, (S2+)+2 K1234
(S1+)+5, (S1+)+4
:
K-2000
n + (S2+)+5, (S2+)+4
:
K-1234 n
(S1+)+(2n-3), (S1+)+(2n-4) K-1234 (S2+)+(2n-3), (S2+)+(2n-4) K5000

(S1+)+(2n-1), (S1+)+(2n-2) K4000 (S2+)+(2n-1), (S2+)+(2n-2) K4321
b15 b0
(D+)+1, (D+) K5234
(D+)+3, (D+)+2 K41234
(D+)+5, (D+)+4 K-3234 n
:
(D+)+(2n-3), (D+)+(2n-4) K3766
(D+)+(2n-1), (D+)+(2n-2) K8321
Fig. 7-192:Adicin de los contenidos de dos bloques de datos formados por operandos
de 32 bits
b15 b0
(S1+)+1, (S1+) K1234
(S1+)+3, (S1+)+2 K40000 (S2+)+1, (S2+)
(S1+)+5, (S1+)+4
:
K-2000
n + K4321
(S1+)+(2n-3), (S1+)+(2n-4) K-1234

(S1+)+(2n-1), (S1+)+(2n-2) K4000
b15 b0
(D+)+1, (D+) K5555
(D+)+3, (D+)+2 K44321
(D+)+5, (D+)+4 K2321 n
:
(D+)+(2n-3), (D+)+(2n-4) K3087
(D+)+(2n-1), (D+)+(2n-2) K8321
Fig. 7-193:Adicin de una constante al contenido de un bloque de datos formado por

operandos de 32 bits

Cuando el resultado de la adicin sobrepasa o no llega al rango admisible de valores, se

guardan los valores siguientes. En estos casos no se establece la etiqueta Carry.
Procesamiento de 16 bits:
32767 (7FFFH) + 2 (0002H) -) ->) -> -32767 (8001H)
-32767 (8000H) + (-2) (FFFEH) -) ->) -> 32766 (7FFEH)
2.147.483.647 (7FFFFFFFH) + 2 (00000002H) -) ->) -> -2.147.483.647 (80000001H)
-2.147.483.648 (80000000H) + (-2) (FFFFFFFEH) -) ->) -> 2.147.483.646 (7FFFFFFEH)
Si con una instruccin de 32 bits (DBK+/DBK+P) para (n) se emplea un registro (D o R), se
ocupan los operandos (n) y ((n) +1). Por ejemplo, con la indicacin "DBK+ D0 D100 D200
R0" para (n) se ocuparn los registros R1 y R0.
Fuentes de error
Indicando (n) (2n con un procesamiento de 32 bits) se excede el rango admisible para el
tipo de operando indicado en (S1+), (S2+) o (D+).
Los rangos indicados con (S1+) o (S2+) y (n) (2n con el procesamiento de 32 bits) se
solapan con el rango definido por (D+).
El programa siguiente suma los contenidos de los registros de datos D100 a (D100+n) a los
contenidos de los registros de datos D150 a (D150+n) y guarda los resultados a partir de
D200. El nmero de operandos de un rango (n) se indica en D0.
X020
BK+ D100 D150 D200 D0
b15 b0 b15 b0 b15 b0

D100 6789 D150 1234 D200 8023
D101
D102
7821
5432 + D151
D152
2032
-3252
D201
D202
9853
2180
D103 3520 D153 -1000 D203 2520
D0 4
Fig. 7-195:Ejemplo para sumar los contenidos de los bloques de datos

7.15.2 Restar los datos en dos bloques de datos (BK-)
BK+ FNC 192

Restar los datos en dos bloques de datos
BK- (S1+) (S2+) (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
BK-
16 bits 32 bits 9
T, C, D, R, BK-P
T, C, D, R T, C, D, R D, R, K, H
K, H DBK-
17
DBK-P
Funcionamiento
Los datos de dos reas interrelacionadas (bloques de datos) se restan y el resultado se
guarda en otro bloque de datos.
Descripcin
En (S1+) se indica la primera direccin del rango que contiene los minuendos. (Se resta de
estos valores).
En (S2+) se indica una constante o la primera direccin del rango que contiene los
substraendos.
El resultado de la resta se introduce en el rango cuya 1 direccin se ha indicado en (D+).
Si se indica una constante como substraendo, en el procesamiento de 16 bits esta puede
pertenecer al rango de -32768 a 32767 y con el procesamiento de 32 bits, su rango admisible
va de -2.147.483.648 a 2.147.483.647.
b15 b0 b15 b0
(S1+) K8765 (S2+) K1234
(S1+)+1 K8888 (S2+)+1 K5678
(S1+)+2
:
K9325
n (S2+)+2
:
K9876 n
(S1+)+(n-2) K5000 (S2+)+(n-2) K4321

(S1+)+(n-1) K4352 (S2+)+(n-1) K4000
b15 b0
(D+) K7531
(D+)+1 K3210
(D+)+2 K-551 n
:
(D+)+(n-2) K679
(D+)+(n-1) K352
Fig. 7-196:Resta de los contenidos de dos bloques de datos

b15 b0 b15 b0
(S1+) K8765 (D+) K-115
(S1+)+1 K8888 (S2+) (D+)+1 K8
(S1+)+2
:
K9325
n K8880
(D+)+2
:
K445 n
(S1+)+(n-2) K5000 (D+)+(n-2) K-3880

(S1+)+(n-1) K4352 (D+)+(n-1) K-4528
Fig. 7-199:Una constante se resta de los contenidos de un bloque de datos
b15 b0 b15 b0
(S1+)+1, (S1+) K8765 (S2+)+1, (S2+) K1234
(S1+)+3, (S1+)+2 K8888 (S2+)+3, (S2+)+2 K5678
(S1+)+5, (S1+)+4
:
K9325
n (S2+)+5, (S2+)+4
:
K9876
n
(S1+)+(2n-3), (S1+)+(2n-4) K50000 (S2+)+(2n-3), (S2+)+(2n-4) K4321

(S1+)+(2n-1), (S1+)+(2n-2) K4352 (S2+)+(2n-1), (S2+)+(2n-2) K4000
b15 b0
(D+)+1, (D+) K7531
(D+)+3, (D+)+2 K3210
(D+)+5, (D+)+4 K-551 n
:
(D+)+(2n-3), (D+)+(2n-4) K45679
(D+)+(2n-1), (D+)+(2n-2) K352
Fig. 7-197:Resta de los contenidos de dos bloques de datos formados por operandos de
32 bits
b15 b0
(S1+)+1, (S1+) K8765
(S1+)+3, (S1+)+2 K8888 (S2+)+1, (S2+)
(S1+)+5, (S1+)+4
:
K9325
n K8880
(S1+)+(2n-3), (S1+)+(2n-4) K50000

(S1+)+(2n-1), (S1+)+(2n-2) K4352
b15 b0
(D+)+1, (D+) K-115
(D+)+3, (D+)+2 K8
(D+)+5, (D+)+4 K445 n
:
(D+)+(2n-3), (D+)+(2n-4) K-3880
(D+)+(2n-1), (D+)+(2n-2) K-4528
Fig. 7-198:Una constante se resta de los contenidos de un bloque de datos formado por
operandos de 32 bits

Cuando el resultado de la substraccin sobrepasa o no llega al rango admisible de valores,

se guardan los valores siguientes. En estos casos no se establece la etiqueta Carry.
-32767 (8000H) - 2 (0002H) -) ->) -> 32766 (7FFEH
32767 (7FFFH) - (-2) (FFFEH) -) ->) -> -32767 (8001H)
-2.147.483.648 (80000000H) - 2 (00000002H) -) ->) -> 2.147.483.646 (7FFFFFFEH)
2.147.483.647 (7FFFFFFFH) -(-2) (FFFFFFFEH) -) ->) -> -2.147.483.647 (80000001H)
Si con una instruccin de 32 bits (DBK-/DBK-P) para (n) se emplea un registro (D o R), se
ocupan los operandos (n) y ((n) +1). Por ejemplo, con la indicacin "DBK- D0 D100 D200
R0" para (n) se ocuparn los registros R1 y R0.
Fuentes de error
Indicando (n) (2n con un procesamiento de 32 bits) se excede el rango admisible para el
tipo de operando indicado en (S1+), (S2+) o (D+).
Los rangos indicados con (S1+) o (S2+) y (n) (2n con el procesamiento de 32 bits) se solapan
con el rango definido por (D+).
Con el siguiente ejemplo de programa se resta el valor "8765" de los contenidos de los registros
de datos D100 a D102 cuando se conecta la entrada X10. Los resultados se guardan a partir de
D200.
X010
BK-P D100 K8765 D200 K3
b15 b0 b15 b0
D100 6789 D200 3580
D101
D102
7821
5432
8765 D201
D202
-64
-5263
Fig. 7-200:Ejemplo para restar los contenidos de los bloques de datos

7.15.3 Comparar datos en bloques de datos (BKCMP )
BKCMP FNC 194 199

Comparar datos en un bloque de datos
BKCMP (S1+) (S2+) (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
16 32 BKCMP
9
T, C, D, R, Y, M, S, bits bits BKCMPP
T, C, D, R D, R, K, H
K, H D.b DBKCMP
17
DBKCMPP
Funcionamiento
Los datos de dos reas interrelacionadas (bloques de datos) se comparan y el resultado de la
comparacin se guarda en otro bloque de datos.
Descripcin
En (S1+) se indica la primera direccin del primer rango en que se guardan los valores que
se van a comparar o una constante.
En (S2+) se indica la primera direccin del rango que se va a comparar con el rango definido
en (S1+).
El resultado de la comparacin se introduce en el rango cuya primera direccin se ha
indicado en (D+). Si la comparacin es verdadera se introduce "1" como resultado. Si la
comparacin no es verdadera, el resultado es "0".
La en la instruccin BKCMP es un comodn para las operaciones de comparacin =, la
instruccin - es el comodn para las operaciones de comparacin =, la instruccin >- es un
comodn para las operaciones de comparacin =, >, <, <>, y . La tabla siguiente
muestra la asignacin de las operaciones de comparacin a los nmeros de funcin corre-
spondientes.
FNC Instruccin Verdadero cuando Falso cuando
194 BKCMP= (S1+) = (S2+) (S1+) <> (S2+)
195 BKCMP> (S1+) > (S2+) (S1+) (S2+)
196 BKCMP< (S1+) < (S2+) (S1+) (S2+)
197 BKCMP<> (S1+) <> (S2+) (S1+) = (S2+)
198 BKCMP (S1+) (S2+) (S1+) > (S2+)
199 BKCMP (S1+) (S2+) (S1+) < (S2+)
Tab. 7-60:Instrucciones de comparacin para el procesamiento de 16 bits
FNC Instruccin Verdadero cuando Falso cuando

194 DBKCMP = ((S1+)+1), (S1+) = ((S2+)+1, (S2+) ((S1+)+1), (S1+) <> ((S2+)+1, (S2+)
195 DBKCMP> ((S1+)+1), (S1+) > ((S2+)+1, (S2+) ((S1+)+1), (S1+) ((S2+)+1, (S2+)
196 DBKCMP< ((S1+)+1), (S1+) < ((S2+)+1, (S2+) ((S1+)+1), (S1+) ((S2+)+1, (S2+)
197 DBKCMP<> ((S1+)+1), (S1+) <> ((S2+)+1, (S2+) ((S1+)+1), (S1+) = ((S2+)+1, (S2+)
198 DBKCMP ((S1+)+1), (S1+) ((S2+)+1, (S2+) ((S1+)+1), (S1+) > ((S2+)+1, (S2+)
199 DBKCMP ((S1+)+1), (S1+) ((S2+)+1, (S2+) ((S1+)+1), (S1+) < ((S2+)+1, (S2+)
Tab. 7-61:Instrucciones de comparacin para el procesamiento de 32 bits

Si todas las comparaciones n tienen como resultado "verdadero", se define adicionalmente

la marca especial M8090.
En el procesamiento de 16 bits una constante puede pertenecer al rango de -32768
a 32767 y con el procesamiento de 32 bits, el rango admisible va de -2.147.483.648
a 2.147.483.647.
Si con una instruccin de 32 bits (DBKCMP/DBKCMPP) para (n) se emplea un registro

(D o R), se ocupan los operandos (n) y ((n) +1). Por ejemplo, con la indicacin "DBKCMP=
D0 D100 M0 R0" para (n) se ocuparn los registros R1 y R0.
b15 b0 b15 b0
(S1+) K1234 (S2+) K5321
(S1+)+1 K5678 (S2+)+1 K3399
(S1+)+2
:
K5000
n > (S2+)+2
:
K5678 n
(S1+)+(n-2) K7777 (S2+)+(n-2) K6543

(S1+)+(n-1) K4321 (S2+)+(n-1) K1200
b15 b0
(D+) 0 (No verdadero)
(D+)+1 1 (Verdadero)
(D+)+2 0 (No verdadero) n
:
(D+)+(n-2) 1 (Verdadero)
(D+)+(n-1) 1 (No verdadero)
Fig. 7-201:En este ejemplo se comparan en cuanto a "mayor" los contenidos de dos
bloques de datos con una instruccin BKCMP>.
b15 b0 b15 b0
(S2+) K32000 (D+) 1 Verdadero
(S1+) (S2+)+1 K4321 (D+)+1 0 (No verdadero)
K32000 = (S2+)+2
:
K32000
n
(D+)+2
:
1 Verdadero n
(S2+)+(n-2) K1234 (D+)+(n-2) 0(No verdadero)

(S2+)+(n-1) K5678 (D+)+(n-1) 0(No verdadero)
Fig. 7-202:Una constante se compara en cuanto a "igual" con el contenido de un bloque

de datos (BKCMP=)

b15 b0 b15 b0
(S1+)+1, (S1+) K1234 (S2+)+1, (S2+) K5321
(S1+)+3, (S1+)+2 K5678 (S2+)+3, (S2+)+2 K3399
(S1+)+5, (S1+)+4
:
K5000
n > (S2+)+5, (S2+)+4
:
K5678 n
(S1+)+(2n-3), (S1+)+(2n-4) K40000 (S2+)+(2n-3), (S2+)+(2n-4) K6543

(S1+)+(2n-1), (S1+)+(2n-2) K4321 (S2+)+(2n-1), (S2+)+(2n-2) K1200
b15 b0
(D+) 0 (No verdadero)
(D+)+1 1 Verdadero
(D+)+2 0 (No verdadero) n
:
(D+)+(n-2) 1 Verdadero
Fig. 7-203:Comparacin de los contenidos de dos bloques datos para ver cual es
"mayor" (DBKCMP>)
b15 b0
(S1+)+1, (S1+) K32000
(S2+)+1, (S2+) (S1+)+3, (S1+)+2 K4321
(S1+)+5, (S1+)+4 K32000
K32000
= :
n
(S1+)+(2n-3), (S1+)+(2n-4) K1234

(S1+)+(2n-1), (S1+)+(2n-2) K5678
b15 b0
(D+) 1 Verdadero
(D+)+1 0 (No verdadero)
(D+)+2 1 Verdadero
n
:
Fig. 7-204:Una constante se compara en cuanto a "igual" con el contenido de un bloque

de datos (DBKCMP=)

Fuentes de error
Al indicar (n) (procesamiento de 32 bits: 2n) se excede el rango admisible para el tipo de
operando indicado en (S1+) o (S2+). (Cdigo de error "6706").
Indicando (n) se excede el rango admisible para los operandos indicados en (D+). (Cdigo
de error "6706").
Para (D+) se han indicado bits de un registro (D.n) y los operandos se solapan con los
rangos definidos por (S1+) o (S2+). (Cdigo de error "6706").
Para (S1+) y/o (S2+) de una instruccin para la ejecucin de 16 bits se ha indicado un
contador de 32 bits (C200 a C255). (Cdigo de error "6705").
Cuando la entrada X20 est conectada, cuatro cifras binarias (16 bits) que se han guardado
a partir de D100 se comparan en el programa siguiente con cuatro valores a partir de D200
para ver si son iguales. El resultado de la comparacin se guarda a partir de M10. Si todos los
valores coinciden a partir de D100 y D200, se conecta la salida Y000 mediante la marca espe-
cial M8090
X020
BKCMP= D100 D200 M10 K4
M8090
Y000
b15 b0 b15 b0 b15 b0

D100 1000 D200 1000 M10 1
D101
D102
2000
3000 = D201
D202
2000
5000
M11
M12
1
0
D103 4000 D203 4000 M13 1
Y000 0
Fig. 7-205:En este ejemplo todos los valores no coinciden. Por eso M8090 no se establece
y la salida permanece desconectada.

Cuando la entrada X010 est conectada se comparan los contenidos de los 4 registros D10
a D13 con el valor "1000" para verificar si son "desiguales". Los resultados de la comparacin
se muestran con los bits 4, 5, 6 y 7 de D0.
X010
BKCMP<> K1000 D10 D0.4 K4
b15 b0
D10 2000
K1000 <> D11

D12
1000
1000
D13 2222
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0
D0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0
D0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
Fig. 7-206:En este ejemplo los resultados de la comparacin se guardan en un registro

de datos. Los dems bits de D0 no estn influidos por la comparacin.

Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres Instrucciones especiales
7.16 Instrucciones de procesamiento para cadenas de

caracteres
Las cadenas de caracteres estn formadas por varios caracteres interrelacionados que el PLC
manipula codificados (con frecuencia en cdigo ASCII). Por ejemplo, el nombre "MITSUBISHI"
podra estar almacenado en cdigo ASCII en el PLC y transferirse a un aparato conectado. En la
seccin B.4, B.7.2C figura una sinopsis de los cdigos ASCII.
STR 200 Transformar datos binarios en cadenas de caracteres 7.16.1
VAL 201 Transformar cadenas de caracteres en datos binarios 7.16.2
$+ 202 Unir cadenas de caracteres 7.16.3
LEN 203 Determinar la longitud de cadenas de caracteres 7.16.4
RIGHT 204 Extracto de los datos de cadena de la derecha 7.16.5
LEFT 205 Extracto de los datos de cadena de la izquierda 7.16.6
MIDR 206 Seleccionar cadena de caracteres 7.16.7
MIDW 207 Sustituir cadena de caracteres 7.16.8
INSTR 208 Buscar cadena de caracteres 7.16.9
$MOV 209 Transferir cadena de caracteres 7.16.10
Tab. 7-62:Sinopsis de las instrucciones para procesar secuencias de caracteres

Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres
7.16.1 Transformar datos binarios en una cadena de caracteres (STR)
STR FNC 200

Transformar datos binarios en cadenas
STR (S1+) (S2+) (D+) de caracteres
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
KnX, KnY, KnM, STR

16 bits 32 bits 7
KnS, T, C, D, R, STRP
T, C, D, R mdulos especia- T, C, D, R
DSTR
les (U/G), V, 13
Z, K, H DSTRP
Funcionamiento
Conversin de valores binarios de 16/32 bits en una cifra que representada en cdigo ASCII
con un nmero determinado de caracteres.
Descripcin
Un valor binario guardado en (S2+) o una constante se transforma segn las indicaciones
en (S1+)+0) y (S1+)+1) en una cadena de caracteres en cdigo ASCII y se guarda a partir
del operando (D+).
(S1+)+0) contiene el nmero de caracteres que debe tener el resultado de la transformacin
(incluyendo el signo y el punto decimal). En el tratamiento de 16 bits se pueden indicar de
2 a 8 caracteres y en el de 32 bits, de 2 a 13 caracteres.
En (S1+)+1 se introduce el nmero de los decimales de la cadena de caracteres. (En el
procesamiento de 16 bits: 0 a 5, en el procesamiento de 32 bits: 0 a 10 decimales)
El valor binario en (S2+) puede encontrarse en el procesamiento de 16 bits en el rango de
-32768 a 32767. En el procesamiento de 32 bits, el valor que se va a transformar se transfiere
a (S2+)+1) y (S2+)+0) y puede encontrarse en el rango de -2.147.483.648 a 2.147.483.647.
Con un nmero positivo, se registra "20H" (espacio) como signo en el byte de menor valencia
de ((D+)+0). Un nmero negativo est sealizado en este punto por un signo tambin
negativo (2DH).
Despus de la cadena de caracteres transformada se aade automticamente el carcter
"NUL" (00H). Con un nmero par se introduce "00H" en el operando que sigue al operando
con los ltimos caracteres transformados. Con un nmero impar se introduce "00H" en el
byte de mayor valencia del operando que contiene el ltimo carcter en el byte de menor
valencia.
Cuando el nmero de decimales en (S1+)+1) est ajustado en un valor distinto de cero, el
cdigo ASCII "2EH" para el punto decimal se aadir automticamente en el dgito
indicado. Si el nmero de decimales se define en cero, no se aadir ningn punto decimal.
Cuando el nmero de todos los dgitos que se van a representar (incluyendo el punto
decimal y el signo) sea menor que el numero total indicado de dgitos, los dgitos entre el
signo y el primer dgito que se va a representar se completarn con el cdigo ASCII "20H"
(espacio).
Si en ((S1+)+0) se indican menos dgitos que los que tiene el valor binario en (S2+) o en
(S2+)+1) y (S2+)+0), ocurrir un error.

Procesamiento de 16 bits Procesamiento de 32 bits
6 10
2 3
1 2 . 3 4 12345.678
1234 1234 5678

Fig. 7-207:Aadir automticamente el punto decimal y el espacio
: Nmero total de caracteres en ((S1+)+0)
: Nmero total de decimales en ((S1+)+1)
: Valor binario en (S2+) o en (S2+)+1) y (S2+)+0)
: Espacio aadido automticamentee (20H).
: Punto decimal aadido automticamente
: Decimales
Si en ((S1+)+1) se indican ms decimales que los que tiene el valor binario existente en
(S2+) o (S2+)+1) y (S2+)+0), el valor se desplazar hacia la derecha y se aadirn
automticamente ceros (30H).
Procesamiento de 16 bits Procesamiento de 32 bits
6 13
3 10
0.012 0.0000054321
1 2 5 4 321

Fig. 7-208:Aadir automticamente ceros

: Nmero total de caracteres en ((S1+)+0)
: Nmero total de decimales en ((S1+)+1)
: Valor binario en (S2+) o en (S2+)+1) y (S2+)+0)
: Ceros aadidos automticamente (30H).

(S1+)+0
(S1+)+1 b15 b8 b7 b0
(D+)+0
(D+)+1

. (D+)+2
(D+)+3

(D+)+4 00 H
(S2+) Al final de la cadena de caracteres se

Valor binario aade automticamente "00H".
Fig. 7-209:Principio de la conversin de un valor binario de 16 bits en una cadena de

caracteres

Nmero de decimales
Signo
(S1+)+0 5
(S1+)+1 1 b15 b8 b7 b0
(D+)+0 31H (1) 2DH (-)
- 1 2 . 3 (D+)+1 2EH (.) 32H (2) 5
(D+)+2 00H 33H (3)
(S2+) -123
Fig. 7-210:El valor binario -123 se convierte en una cadena de caracteres con 5 dgitos
en total (de estos, uno es un decimal). El resultado se guarda a partir de (D+).

(S1+)+0
(S1+)+1 b15 b8 b7 b0
(D)+0
(D)+1
(D)+2

(D)+3
(D)+4
(S2+)+1 (S2+)+0 (D)+5 00 H
b32 b16 b15 b0
Valor binario Al final de la cadena de caracteres se

Fig. 7-211:Principio de la conversin de un valor binario de 32 bits en una cadena de

caracteres

Nmero de decimales
Signo
(S1+)+0 8
(S1+)+1 3 b15 b8 b7 b0
(D)+0 36 H (6) 2D H (-)
(D)+1 34 H (4) 35 H (5)
8
- 6 5 4 . 3 2 1 (D)+2 33 H (3) 2E H (.)
(D)+3 31 H (1) 32 H (32)
(S2+)+1 (S2+)+0
(D)+4 00 H
-6 5 4 3 2 1
Fig. 7-212:El valor binario -654321 se convierte en una cadena de caracteres con 8 dgitos
en total (de estos, 3 son decimales). El resultado se guarda a partir de (D+).

Fuentes de error
El nmero de dgitos en ((S1)+0) no se encuentra entre 2 y 8 en el procesamiento de
16 bits ni entre 2 y 13 en el procesamiento de 32 bits.
El nmero de decimales en ((S1)+1) no se encuentra entre 0 y 5 en el procesamiento de
La relacin entre el nmero total de dgitos en ((S1)+0) y el nmero total de decimales en
((S1)+1) no cumple la condicin siguiente:
(Nmero de todos los dgitos menos 3) > Nmero de los decimales
En ((S1+)+0) se han indicado menos decimales (incluyendo el signo y el punto decimal)
que los dgitos que tiene el valor binario en (S2+) o (S2+)+1) y (S2+)+0).
El rea de memoria a partir de (D+) sobrepasa el rea permitida para estos operandos.
Al conectar la entrada X0 se convierte en el valor binario introducido D10 en una cadena de

caracteres con 6 decimales que se guarda a continuacin a partir de D20. La cantidad de
dgitos (6) se introduce antes de la ejecucin de la instruccin STRP en D0 y el nmero de los
decimales (0) en D1.
X000
MOVP K12672 D10
MOVP K6 D0
MOVP K0 D1
STRP D0 D10 D20
b15 b8 b7 b0
D0 6 D20 31 H (1) 20 H
D1 0 D21 36 H (6) 32 H (2)
12672
D22 32 H (2) 37 H (7)
D10 12672 D23 00 H
Fig. 7-213:El valor en D10 solo tiene 5 dgitos pero la cadena de caracteres tiene que
tener 6 dgitos, por eso se aade automticamente un espacio.

7.16.2 Transformar datos binarios en una cadena de caracteres (VAL)
VAL FNC 201

Convertir cadenas de caracteres en datos binarios
VAL (S+) (D1+) (D2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S+ D1+ D2+ Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
Operandos
VAL
KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits 7
VALP
T, C, D, R,
T, C, D, R T, C, D, R
mdulos espe- DVAL
ciales (U/G) 13
DVALP
Funcionamiento
Transformacin de una cadena de caracteres (cdigo ASCII) en un valor binario
Descripcin
Un valor numrico guardado a partir de (S+) en cdigo ASCII se transforma en datos
binarios con arreglo a lo indicado en (D1+) y ((D1+)+1) y a partir de (D2+).En el procesamiento
de 16 solo se ocupa (D2+), en el procesamiento de 32 bits se introduce el nmero binario en
((D2+)+1) y (D2+).
Los datos ASCII en (S+) se continan convirtiendo hasta que se reconoce el identificador
de final "00H". Si ((S+)+0) contiene un espacio "20H", la cadena de caracteres se
interpretar como nmero positivo. Un carcter de menos (2DH) en ((S+)+0) identifica una
cifra negativa. Los datos a partir de (S+) pueden contener los caracteres siguientes:
Espacio (20H)
Signo de menos (2DH)
Punto decimal (2EH)
Nmeros del 0 al 9 (30H al 39H)
(D1+)+0) contiene el nmero de caracteres que se van a transformar (incluyendo el signo

y el punto decimal). En el tratamiento de 16 bits se pueden indicar de 2 a 8 caracteres y en
el de 32 bits, de 2 a 13 caracteres.
En (D1+)+1 se introduce el nmero de los decimales de la cadena de caracteres que se
van a transformar. (En el procesamiento de 16 bits: 0 a 5, en el procesamiento de 32 bits:
0 a 10 decimales)
El punto decimal se sealiza en la cadena de caracteres mediante el cdigo "2EH". El valor
binario transformado es siempre un nmero entero (sin punto decimal).
En el rango a partir de (D2+), se guarda el valor binario transformado:
El valor binario en (D2+) puede encontrarse en el procesamiento de 16 bits en el rango de
-32768 a 32767. En el procesamiento de 32 bits, el valor que se va a transformar se
transfiere a (D2+)+1) y (D2+)+0) y puede encontrarse en el rango de -2.147.483.648
a 2.147.483.647.
Cuando en la cadena de caracteres a partir de (S+) est definido el cdigo ASCII para
"20H" (espacio) o para "30H" (cero) entre el signo y las primeras cifras, estos caracteres no
se tienen en cuenta en el momento de la conversin.

8 7
- 123.45 2 4
0.0012
-12345 12

Fig. 7-214:Ejemplos de la omisin de espacios y ceros en el procesamiento de

16 bits
: Espacio (no se transforma)

: Nmero total de caracteres en ((D1+)+0)
: Nmero total de decimales en ((D1+)+1)
: Valor binario en (D2+)
: Ceros (no se transforman)
12
2
- 6543. 21
-654321

11
8
0. 0 0 0 5 4 3 2 1
54321

Fig. 7-215:Ejemplos de la omisin de espacios y ceros en el procesamiento de

32 bits
: Espacio (no se transforma)

: Nmero total de caracteres en ((D1+)+0)
: Nmero total de decimales en ((D1+)+1)
: Valor binario en ((D2+)+1) y (D2+)+0)
: Ceros (no se transforman)

(D1+)+0
(D1+)+1
b15 b8 b7 b0
(S+)+0 1. carcter Signo
(S+)+1 3. carcter 2. carcter
(S+)+2 5. carcter 4. carcter - . (D2+)
00 H Valor binario
(S+)+4

de la cadena de caracteres. Todos los caracteres en (S+) a ((S+)+4
estn guardados en cdigo ASCII.
Fig. 7-216:Principio de la conversin de una cadena de caracteres en un valor binario

de 16 bits con una instruccin VAL o VALP
Signo
1. carcter
2. carcter
7. carcter
Nmero total de caracteres
Nmero de decimales
(D1+)+0 7
(D1+)+1 2
b15 b8 b7 b0
(S+)+0 31H (1) 2DH (-)
(S+)+1 33H (3) 32H (2)
- 1 2 3 . 4 5 (D2+) -12345
(S+)+2 34H (4) 2EH (.)
(S+)+3 00H 35H (5)
Fig. 7-217:La cadena de caracteres "-123.45" se transforma en una cifra binaria.

El resultado se guarda en (D2+).

(D1+)+0
b15 b8 b7 b0
(D1+)+1
(S+)+0 1. carcter Signo
(S+)+2 5. carcter 4. carcter (D2)+1 (D2+)
(S+)+3 7. carcter 6. carcter - .
Valor binario
(S+)+6 00 H 12. carcter
El cdigo "00H" identifica el final Todos los caracteres en (S+) a ((S+)+6

de la cadena de caracteres. estn guardados en cdigo ASCII.
Fig. 7-218:Principio de la conversin de una cadena de caracteres en un valor binario

de 32 bits con una instruccin DVAL o DVALP
Signo
1. carcter
2. carcter
12. carcter
Nmero total de caracteres
Nmero de decimales
(D1+)+0 10
b15 b8 b7 b0
(-) (D1+)+1 3
(S+)+0 31H (1) 2D H
(S+)+1 33 H (3) 32 H (2)
(S+)+2 35 H (5) 34 H (4) (D2)+1 (D2+)
(S+)+3 36 H (6) 2E H (.) - 1 2 3 4 5 . 6 7 8 -12345678
(S+)+4 38 H (8) 37 H (7)
(S+)+5 00 H
Fig. 7-219:La cadena de caracteres "-12345.78" se transforma en una cifra binaria.

El resultado se guarda en ((D2+)+1) y (D2+).

Fuentes de error
El nmero de dgitos en ((D1)+0) no se encuentra entre 2 y 8 en el procesamiento de
El nmero de decimales en ((D1)+1) no se encuentra entre 0 y 5 en el procesamiento de
La relacin entre el nmero total de dgitos en ((D1)+0) y el nmero total de decimales en
((D1)+1) no cumple la condicin siguiente:
(Nmero de todos los dgitos menos 3) > Nmero de los decimales
El signo de la cadena de caracteres no se compone de los caracteres ASCII 20H (espacio)
o 2DH (signo de menos).
La cadena contiene otros caracteres distintos de las cifras 0 al 9 (30H a 39H), el espacio
(20H), el punto decimal (2EH) o el signo de menos (2DH).
La cadena de caracteres que se van a convertir contiene ms de un punto decimal (2EH).
El valor binario transformado de la cadena de caracteres fuera del rango -32768 a 32767
se encuentra en el procesamiento de 16 bits y fuera del rango -2.147.483.648
a 2.147.483.647 en el procesamiento de 32 bits.
La cadena de caracteres no est concluida por "00H".
Al conectar X20 la cadena de caracteres guardada a partir de D20 se transforma en un valor

binario de 16 bits y se escribe en D0. El registro de datos D19 contiene el nmero de todos los
dgitos (6) y D11 el nmero de los decimales de la cadena de caracteres (2).
X020
VALP D20 D10 D0
b15 b8 b7 b0
D20 31H (1) 2D H (-) D0 -1654
D21 2EH (.) 36 H (6)
D10 6
D22 34 H (4) 35 H (5)
D23 D11 2
00H
Fig. 7-220:Ejemplo de programa para la conversin de una cadena de caracteres en un

nmero binario de 16 bits

7.16.3 Unir cadenas de caracteres ($+)
$+ FNC 202
Empalmar cadenas de caracteres
$+ (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits

KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, R,
T, C, D, R, $+
mdulos especiales (U/G), 7
mdulos espe- $+P
cadenas de caracteres
ciales (U/G)
Funcionamiento
Dos cadenas de caracteres se unen
Descripcin
La cadena de caracteres (S2+) se acopla a la cadena indicada en (S1+).
El final de la cadena de caracteres en (S1+) y (S2+) se identifica mediante el carcter
ASCII NUL (00H).
La cadena de caracteres empalmada comienza con el carcter en el byte de menor valencia
en la cadena de caracteres indicada en (S1+) y termina con el cdigo "00H" de la cadena de
caracteres indicada en (S2+) . El identificador de final "00H" de la cadena de caracteres
indicada en (S1+) no aparece en (D+).
Despus de la cadena de caracteres acoplada se aade automticamente el carcter
"NUL" (00H). Con un nmero par se introduce "00H" en el operando que sigue al operando
con los ltimos caracteres transformados. Con un nmero impar se introduce "00H" en el
byte de mayor valencia del operando que contiene el ltimo carcter en el byte de menor
valencia.
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0

(S1+)+0 42H (B) 41H (A) (S2+)+0 32H (2) 31H (1) (D+)+0 42H (B) 41H (A)
(S1+)+1 44H (D) 43H (C) (S2+)+1 34H (4) 33H (3) (D+)+1 44H (D) 43H (C)
+
(S1+)+2 00H 45H (E) (S2+)+2 36H (6) 35H (5) (D+)+2 31H (1) 45H (E)
ABCDE (S2+)+3 00H (D+)+3 33H (3) 32H (2)
123456 35H (5) 34H (4)
00H 36H (6)
ABCDE123456
Fig. 7-221:Las cadenas de caracteres en (S1+) y (S2+) se agrupan y se guardan en

(D+). (La cadena de caracteres de (S2+) est aqu sombreada de gris.)
En (S1+) y (S2+) se pueden tambin indicar directamente cadenas de hasta 32 caracteres.

Si en (S1+) y (S2+) se indican operandos de palabra, no hay limitaciones en cuanto al
nmero de caracteres.
Si las dos cadenas de caracteres en (S1+) y (S2+) comienzan con "00H" (en este caso el
numero de caracteres es "0"), se escribir "0000H" a partir de (D+).

Fuentes de error
La cadena de caracteres acoplada completa no se puede guardar a partir de (D+).
Los rangos de datos de (S1+), (S2+) o (D+) se solapan.
Dentro de rango de operandos para los operandos indicados en (S1+) o (S2+) no se ha
escrito el cdigo "00H".
Cuando en el siguiente ejemplo se conecta la entrada X000, se unen a partir de D10 las cadenas
de caracteres "abcde" y "ABCD". La cadena de caracteres unida se guarda a partir de D100.
X000
$+ D10 ABCD D100
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
D10 62H (b) 61H (a) D100 62H (b) 61H (a)
D11 64H (d) 63H (c) + ABCD D101 64H (d) 63H (c)
D12 00H 65H (e) D102 41H (A) 65H (e)
D103 43H (C) 42H (B)
D104 00H 44H (D)
Fig. 7-222:Ejemplo del acoplamiento de dos cadenas de caracteres

7.16.4 Determinar la longitud de cadenas de caracteres (LEN)
LEN FNC 203

Determinar longitud de cadenas de caracteres
LEN (S+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
16 bits 32 bits
KnX, KnY, KnM, KnS, T, KnY, KnM, KnS, T, C, D,
LEN
C, D, R, mdulos R, mdulos especiales 5
especiales (U/G), (U/G) LENP
Funcionamiento
Se determina la longitud de cadenas de caracteres
Descripcin
La instruccin LEN determina el nmero de caracteres de las cadenas de caracteres
indicadas en (S+) y guarda el resultado en (D+).
El recuento comienza con el carcter en el byte de menor valencia de la cadena de
caracteres indicada en (S1+) y termina al reconocerse el cdigo "00H".
Un carcter ASCII ocupa un byte y por eso el byte es la unidad mtrica para la longitud de
la cadena de caracteres.
La instruccin LEN reconoce tambin caracteres que no estn guardados en cdigo
ASCII. No obstante, la unidad de los caracteres es siempre "byte". Si, por ejemplo se
cuentan caracteres en cdigo JIS (1 carcter = 16 bits), se indicar una longitud de "2"
para un carcter.
b15 b8 b7 b0
b15 b0
(S+)+2 6. carcter 5. carcter (D+) Longitud de la cadena
de caracteres
(S+)+n 00 H carcter n-simo

de la cadena de caracteres.
Fig. 7-223:La instruccin LEN cuenta el nmero de caracteres de una cadena y escribe
el valor en (D+).
b15 b8 b7 b0
(S+)+0 42 H (B) 41H (A)
(S+)+1 44 H (D) 43 H (C) ABCDEFGHI b15 b0
(S+)+2 46 H (F) 45 H (E) (D+) 9
(S+)+3 48 H (H) 47 H (G)
(S+)+4 00 H 49 H (I)
Fig. 7-224:En este ejemplo se cuentan los caracteres en la cadena "ABCDEFGHI" y en

(D+) se escribe el resultado "9".


Fuentes de error
La longitud de la cadena de caracteres supera los 32768 bytes.
Dentro del rango de operandos del operando indicado en (S+) no se ha indicado el cdigo "00H".
Con la entrada X10 conectada se cuenta en el siguiente ejemplo la longitud de la cadena de

caracteres a partir de la que est guardado D0. El resultado se guarda en D10. A continuacin
se transforma el valor determinado en la cifra BCD y se emite a las salidas Y057 a Y40.
X010
LEN D0 D10
BCD D10 K4Y40
b15 b8b7 b0
D0 49 H (I) 4D H (M)
D1 53 H (S) 54 H (T) D10 Y4F Y40
D2 42 H (B) 55 H (U) 10 0 0 1 0
D3 53 H (S) 49 H (I) BCD
D4 49 H (I) 48 H (H)
D5 41 H (A) 00 H Se cuenta hasta el identificador de final (00H).
D6 43 H (C) 42 H (B)
Fig. 7-225:En este ejemplo se cuenta el nmero de caracteres en la palabra

"MITSUBISHI".

7.16.5 Extracto de los datos de cadena de la derecha (RIGHT)
RIGHT FNC 204

Extracto de los datos de cadena de la derecha
RIGHT (S+) (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos

KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, RIGHT
D, R, K, H 7
mdulos espe- mdulos especia- RIGHTP
ciales (U/G) les (U/G)
Funcionamiento
Leer caracteres de una cadena de caracteres en cdigo ASCII. Se comienza al final de la
cadena de caracteres (por la derecha)
Descripcin
La instruccin RIGHT lee n caracteres, comenzando por el final de la cadena (el lado derecho
de esta).
En (S+) se indica donde se ha guardado la cadena de caracteres. La cadena de caracteres
comienza con el carcter en el byte de menor valencia de la cadena de caracteres indicada
en (S1+) y termina con el cdigo "00H".
Los caracteres extrados se guardan a partir de (D+).
Despus de la cadena de caracteres leda se aade automticamente el carcter "NUL"
(00H). Con un nmero par se introduce "00H" en el operando que sigue al operando con los
ltimos caracteres transformados. Con un nmero impar se introduce "00H" en el byte de
mayor valencia del operando que contiene el ltimo carcter en el byte de menor valencia.
El nmero de los caracteres que se van a leer se indica con (n) en la unidad "byte". Con
(n) = 0 se escribe en ((D+)+0) el cdigo NUL (00H).
b15 b8 b7 b0
b15 b8 b7 b0
(S+)+0
(D+)+0
(S+)+1
(D+)+1

00 H

00 H
Fig. 7-226:Con una instruccin RIGHT se captan los caracteres a partir del fin de una
cadena de caracteres.
Cdigo ASCII del 1er carcter

Cdigo ASCII del 2 carcter
Cdigo ASCII del carcter: ltimo carcter - (n+1)


Cdigo ASCII del carcter: ltimo carcter - 2
Cdigo ASCII del ltimo carcter:
b15 b8 b7 b0
b15 b8 b7 b0
(S+)+0 42 H (B) 41 H (A)
(D+)+0 32 H (2) 31H (1)
(S+)+1 44 H (D) 43 H (C)
(D+)+1 34 H (4) 33 H (3)
(S+)+2 46 H (F) 45 H (E)
(D+)+2 00 H 35 H (5)
(S+)+3 32 H (2) 31 H (1)
(S+)+4 34 H (4) 33 H (3) 12345
(S+)+5 00 H 35 H (5)
ABCDEF12345
Fig. 7-227:Ejemplo de la aplicacin de una instruccin RIGHT: Los ltimos 5 caracteres de

la cadena de caracteres "ABCDEF12345" se leen y se guardan a partir de (D+).

La indicacin del nmero de caracteres en (n) se realiza en la unidad "byte". Esto debe
tenerse en cuenta cuando se vayan a leer caracteres que no estn guardados en el cdigo
ASCII. Si, por ejemplo, se van a captar caracteres en cdigo JIS (1 carcter = 16 bits), el
numero de los caracteres deseados debe multiplicarse por 2 y este valor debe introducirse
en (n).
Fuentes de error
La indicacin en (n) para el nmero de los caracteres que se van a leer es mayor que el
nmero de los caracteres guardados a partir de (S+).
Para (n) se ha indicado un nmero negativo.
Dentro del rango de operandos del operando indicado en (S+) no se ha indicado el cdigo
"00H".
La indicacin para (n) excede el rango de operandos necesario para guardar los caracteres
a partir de (D+).

Cuando se activa X000, de la cadena de caracteres guardada desde R0 se leen los 4 ltimos
caracteres y se guardan a partir de D0.
X000
RIGHTP R0 D0 K4
b15 b8 b7 b0
b15 b8b7 b0
R0 41H (A) 42 H (B)
D0 45 H (E) 30 H (0)
R1 31H (1) 32 H (2)
R2 D1 41H (A) 45 H (F)
45H (E) 30 H (0)
D2 00 H
R3 41H (A) 46 H (F)
R4 00 H 0EFA
BA210EFA
1. carcter 4. carcter
Fig. 7-228:Ejemplo de programa para aplicar una instruccin RIGHT(P)

7.16.6 Extracto de los datos de cadena de la izquierda (LEFT)
LEFT FNC 205

Extracto de los datos de cadena de la izquierda
LEFT (S+) (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos

KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, LEFT
D, R, K, H 7
mdulos espe- mdulos especia- LEFTP
ciales (U/G) les (U/G)
Funcionamiento
Leer caracteres de una cadena de caracteres en cdigo ASCII. Se comienza al principio de la
cadena de caracteres (por la izquierda).
Descripcin
La instruccin LEFT lee n caracteres, comenzando por el principio de la cadena (el lado
izquierdo de esta).
En (S+) se indica donde se ha guardado la cadena de caracteres. La cadena de caracteres
comienza con el carcter en el byte de menor valencia de la cadena de caracteres
indicada en (S1+) y termina con el cdigo "00H".
Despus de la cadena de caracteres leda se aade automticamente el carcter "NUL"
(00H). Con un nmero par se introduce "00H" en el operando que sigue al operando con los
El nmero de los caracteres que se van a leer se indica con (n) en la unidad "byte". Con
(n) = 0 se escribe en ((D+)+0) el cdigo NUL (00H).
b15 b8 b7 b0
b15 b8 b7 b0
(S+)+0
(D+)+0
(S+)+1
(D+)+1

00 H

00 H
Fig. 7-229:Con una instruccin LEFT se captan los caracteres desde el principio de una
cadena de caracteres.



Cdigo ASCII del ltimo carcter:
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
(S+)+0 42 H (B) 41 H (A) (D+)+0 42 H (B) 41 H (A)
(S+)+1 44 H (D) 43 H (C) (D+)+1 44 H (D) 43 H (C)
(S+)+2 46 H (F) 45 H (E) (D+)+2 46 H (F) 45 H (E)
(S+)+3 32 H (2) 31 H (1) (D+)+3 00 H 31 H (1)
(S+)+4 34 H (4) 33 H (3) ABCDEF1
(S+)+5 00 H 35 H (5)
ABCDEF12345
Fig. 7-230:Ejemplo de la aplicacin de una instruccin LEFT: Los primeros 7 caracteres de

la cadena de caracteres "ABCDEF12345" se leen y se guardan a partir de (D+).

La indicacin del nmero de caracteres en (n) se realiza en la unidad "byte". Esto debe tener-
se en cuenta cuando se vayan a leer caracteres que no estn guardados en el cdigo ASCII.
Si, por ejemplo, se van a captar caracteres en cdigo JIS (1 carcter = 16 bits), el numero de
los caracteres deseados debe multiplicarse por 2 y este valor debe introducirse en (n).
Fuentes de error
La indicacin en (n) para el nmero de los caracteres que se van a leer es mayor que el
nmero de los caracteres guardados a partir de (S+).
Para (n) se ha indicado un nmero negativo.
Dentro del rango de operandos del operando indicado en (S+) no se ha indicado el cdigo
"00H".
La indicacin para (n) excede el rango de operandos necesario para guardar los caracteres
a partir de (D+).

En el siguiente ejemplo de programa, al conectar la entrada X010 se leen los 6 primeros

caracteres de la cadena guardada a partir de D100 y se almacenan en R10. El nmero de
caracteres se indica en el registro de datos D0.
X010
LEFTP D100 R10 D0
1. carcter
b15 b8 b7 b0
b15 b8 b7 b0
D100 51 H (Q) 53 H (S)
R10 51 H 53 H
D101 4E H (N) 4F H (O)
R11 4E H 4F H
D102 44 H (D) 48 H (H)
R12 44 H 48 H
D103 42 H (B) 41 H
D104 R13 00 H
00 H
SQONHD
SQONHDAB
6. carcter D0 6
Fig. 7-231:Ejemplo de programa para aplicar una instruccin LEFT(P)

7.16.7 Copiar caracteres de una cadena de caracteres (MIDR)
MIDR FNC 206

Copiar caracteres de una cadena de caracteres
MIDR (S1+) (D+) (S2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S1+ D+ S2+ Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
Operandos
KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits
KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, KnS, T, C, D, R, MIDR
7
mdulos espe- mdulos especia- mdulos espe- MIDRP
ciales (U/G) les (U/G) ciales (U/G)
Funcionamiento
Se copian caracteres de una cadena a partir de una posicin cualquiera
Descripcin
La instruccin MIDR lee un rango de una cadena definido por la indicacin de la posicin
del primer carcter y por el nmero que se vaya a leer de caracteres.
En (S1+) se indica donde se ha guardado la cadena de caracteres. La cadena de caracte-
res comienza con el carcter en el byte de menor valencia de la cadena de caracteres
indicada en (S1+) y termina con el cdigo "00H".
En ((S2+)+0) se indica el carcter de la cadena a partir del que se va a leer.
((S2+)+1) contiene el nmero de bytes (caracteres) que se van a copiar. Si se escribe aqu
el valor "0", la instruccin MIDR no se ejecutar. Con el valor "-1", a partir del carcter dado
en primer lugar se copian todos los dems de la cadena guardada desde (S1+) (vase la
figura 7-233).
Despus de los caracteres copiados se aade automticamente el carcter "NUL" (00H).
Con un nmero par se introduce "00H" en el operando que sigue al operando con los
b15 b8 b7 b0
(S1+)+0 42 H (B) 41 H (A) b15 b8 b7 b0
(S1+)+1 44 H (D) 43 H (C) (D+)+0 46 H (F) 45 H (E)
(S1+)+2 46 H (F) 45 H (E) (D+)+1 48 H (H) 47 H (G)
(S1+)+3 48 H (H) 47 H (G) 5. carcter (D+)+2 00 H 49 H (I)
(S1+)+4 4A H (J) 49 H (I) EFGHI
(S1+)+5 D0 H 4B H (K) ltimo carcter que se va a
captar
ABCDEFGHIJK
(S2+)+0 5 Comenzar la lectura por el 5 carcter

(S2+)+1 5 Copiar 5 bytes
Fig. 7-232:En la instruccin MIDR, en ((S2+)+0) y ((S2+)+1) se escribe a partir de qu

carcter y cuntos caracteres se van a copiar.

b15 b8 b7 b0
b15 b8 b7 b0
(D+)+0 46 H (F) 45 H (E)
(S1+)+0 42 H (B) 41 H (A)
(D+)+1 48 H (H) 47 H (G)
(S1+)+1 44 H (D) 43 H (C)
(D+)+2 4A H (J) 49 H (I)
(S1+)+2 46 H (F) 45 H (E)
(D+)+3 00 H 4B H (K)
(S1+)+3 48 H (H) 47 H (G)
(S1+)+4 4A H (J) 49 (I) 5. carcter
H
(S1+)+5 00 H 4B H (K)
ABCDEFGHIJK
(S2+)+0 5 Comenzar la lectura por el 5 carcter

(S2+)+1 -1 Copiar todos los bytes restantes (caracteres)
Fig. 7-233:Todos los dems caracteres de la cadena se copian cuando en ((S2+)+1 se

escribe el valor "-1".
La indicacin del nmero de caracteres en ((S2+)+1) se realiza en la unidad "byte". Esto

debe tenerse en cuenta cuando se vayan a leer caracteres que no estn guardados en el
cdigo ASCII. Si, por ejemplo, se van a captar caracteres en cdigo JIS (1 carcter =
16 bits), el numero de los caracteres deseados debe multiplicarse por 2 y este valor debe in-
troducirse en ((S2+)+1).
Fuentes de error
La indicacin en ((S2+)+1) para el nmero de los caracteres que se van a copiar es mayor
que el nmero de los caracteres guardados a partir de (S1+).
Dentro del rango de operandos del operando indicado en (S1+) no se ha indicado el
cdigo "00H".
La indicacin para ((S2+)+1) excede el rango de operandos necesario para guardar los
caracteres a partir de (D+).
Para ((S2+)+0) se ha indicado un nmero negativo.
Para ((S2+)+1) se ha indicado un nmero menor de -1.

En el siguiente ejemplo de programa, al conectar la entrada X000 se leen seis caracteres

a partir del tercero de la cadena de caracteres guardada desde D10 y se guardan a partir de
R0. La posicin del primer carcter que se va a copiar se indica en R0 y el nmero de caracteres
figura en R1.
X000
MIDRP D10 D0 R0
b15 b8 b7 b0
D10 41 H (A) 42 H (B) b15 b8 b7 b0
D11 31 H (1) 32 H (2) D0 31 H (1) 32 H (2)
D12 46 H (E) 33 H (3) D1 46 H (E) 33 H (3)
D13 00 H 45 H (D) D2 00 H
BA213ED 213E
R0 3
R1 4
Fig. 7-234:Los caracteres "213E" se copian de la cadena de caracteres "BA213ED".

7.16.8 Sustituir una cadena de caracteres (MIDW)
MIDW FNC 207

Sustituir cadena de caracteres
MIDW (S1+) (D+) (S2+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S1+ D+ S2+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits
KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, KnS, T, C, D, R, MIDW
7
mdulos espe- mdulos especia- mdulos espe- MIDWP
ciales (U/G) les (U/G) ciales (U/G)
Funcionamiento
Los caracteres en una cadena se sustituyen por otra cadena
Descripcin
La instruccin MIDW escribe los caracteres de una cadena de caracteres indicada con
(S1+) en la cadena indicada con (D+).
Los caracteres se extraen a partir del comienzo (el extremo izquierdo) de la cadena de
caracteres indicada en (S1+).
Las cadenas de caracteres en (S1+) y (D+) comienzan con el carcter en el byte de menor
valencia y terminan con el cdigo "00H".
En ((S2+)+0) se indica el carcter a partir del que se van a incluir los caracteres de la
cadena en (D+).
((S2+)+1) contiene el nmero de bytes (caracteres) que se van a sobrescribir.
Si se escribe aqu el valor "0", no se sustituir ningn carcter. Si el valor en ((S2+)+1)
sobrepasa el nmero de los caracteres almacenables en (D+) solo se transmitirn tantos
caracteres como sea posible (fig. 7-236). Con el valor "-1" se transmite la cadena de
caracteres completa de (S1+) a la cadena de caracteres en (D+) (fig. 7-237).
Antes de ejecutar la instruccin MIDW:
b15 b8 b7 b0
(D+)+0 42 H (B) 41H (A)
b15 b8 b7 b0 (C)
(D+)+1 44 H (D) 43 H
(S1+)+0 31 H (1) 30 H (0)
(D+)+2 46 H (F) 45 H (E)
(S1+)+1 33 H (3) 32 H (2)
(D+)+3 48 H (H) 47 H (G)
(S1+)+2 35 H (5) 34 H (4)
(D+)+4 00 H 49 H (I)
(S1+)+3 37 H (7) 36 H (6)
ABCDEFGHI
(S1+)+4 00 H 38 H (8)
012345678 Despus de ejecutar la instruccin MIDW:
b15 b8 b7 b0
(S2+)+0 3 Comenzar por el 3er carcter (D+)+0 42 H (B) 41H (A)
(S2+)+1 6 Copiar 6 bytes (D+)+1 31H (1) 30 H (D)
(D+)+2 33 H (3) 32 H (2)
: 1. carcter (D+)+3 35 H (5) 34 H (4)
(D+)+4 00 H 49 H (I)
: 3. carcter
AB012345
Fig. 7-235:Con una instruccin MIDW se pueden sustituir caracteres de una cadena.

b15 b8 b7 b0
(D+)+0 42 H (B) 41 H (A)
b15 b8 b7 b0
(D+)+1 44 H (D) 43 H (C)
(S1+)+0 31 H (1) 30 H (0)
(D+)+2 46 H (F) 45 H (E)
(S1+)+1 33 H (3) 32 H (2)
(D+)+3 48 H (H) 47 H (G)
(S1+)+2 35 H (5) 34 H (4)
(D+)+4 00 H 49 H (I)
(S1+)+3 37 H (7) 36 H (6)
ABCDEFGHI
(S1+)+4 00 H 38 H (8)
012345678 Despus de ejecutar la instruccin MIDW:
b15 b8 b7 b0
(S2+)+0 5 Comenzar por el 5 carcter (D+)+0 42 H (B) 41 H (A)
(S2+)+1 8 Copiar 8 bytes (D+)+1 44 H (1) 43 H (D)
(D+)+2 31 H (3) 30 H (2)
(D+)+3 33 H (5) 32 H (4)
(D+)+4 00 H 34 H (I)
AB01234
Fig. 7-236:En la cadena de caracteres en (D+) se aaden caracteres solo hasta el

cdigo "00H". En este ejemplo se van a aadir 8 caracteres a partir del 5
carcter de la cadena en (D+). A partir del 5 carcter en ((D+)+2) solo se
pueden sustituir 5 caracteres. Los dems caracteres de la cadena en (S1+)
se recortan.
b15 b8 b7 b0
(D+)+0 42 H (B) 41H (A)
(D+)+1 44 H (D) 43 H (C)
(D+)+2 46 H (F) 45 H (E)
b15 b8 b7 b0 (D+)+3 48 H (H) 47 H (G)
(S1+)+0 31 H (1) 30 H (0) (D+)+4 4AH (J) 49 H (I)
(S1+)+1 33 H (3) 32 H (2) (D+)+5 00 H 4BH (K)
(S1+)+2 35 H (5) 34 H (4) ABCDEFGHIJK
(S1+)+3 00 H
012345
Despus de ejecutar la instruccin MIDW:
b15 b8 b7 b0
(S2+)+0 2 Comenzar por el 2 carcter (D+)+0 30 H (0) 41 H (A)
(S2+)+1 -1 Copiar todos los caracteres (D+)+1 32 H (2) 31 H (1)
de la cadena en (S1+)
(D+)+2 34 H (4) 33 H (3)
(D+)+3 48 H (H) 35 H (5)
(D+)+4 4A H (J) 49 H (I)
(D+)+5 00 H 48 H (K)
A012345HIJK
Fig. 7-237:Con el valor ",1-" en ((S2+)+1), todos los caracteres de la cadena en (S1+) se
copian en la cadena indicada en (D+) a partir del carcter indicado en ((S2+)+0).

La indicacin del nmero de caracteres en ((S2+)+1) se realiza en la unidad "byte". Esto

debe tenerse en cuenta cuando se vayan a leer caracteres que no estn guardados en el
cdigo ASCII y ocupen ms de un byte. Si, por ejemplo, se van a captar caracteres en
cdigo JIS (1 carcter = 16 bits), el numero de los caracteres deseados debe multiplicarse
por 2 y este valor debe introducirse en ((S2+)+1).
Fuentes de error
La indicacin en ((S2+)+1) para el nmero de los caracteres que se van a copiar es mayor
que el nmero de los caracteres guardados a partir de (S1+).
La indicacin en ((S2+)+0) se refiere a la posicin de un carcter que no est presente en
la cadena guardada a partir de (D+).
El nmero de caracteres en ((S2+)+1) es mayor que la longitud de la cadena de caracteres en (S1+).
Para ((S2+)+0) se ha indicado un nmero negativo.
Para ((S2+)+1) se ha indicado un nmero menor de -1.
Dentro del rango de operandos de los operandos indicados en (S1+) y (D+) no se ha
escrito el cdigo "00H".
Al conectar la entrada X010 se leen los primeros cuatro caracteres de la cadena guardada a partir
de D0 y se escriben a partir del 3er caracteres en la cadena guardada desde D100. La posicin del
primer carcter que se va a sobrescribir se indica en R0 y el nmero de caracteres figura en R1.
X010
MIDWP D0 D100 R0
b15 b8 b7 b0 b15 b8b7 b0

D0 31 H (1) 32 H (2) D100 53 H (S) 55 H (U)
D1 45 H (E) 46 H (F) D101 59 H (Y) 43 H (C)
D2 33 H (3) 30 H (0) D102 31 H (1) 5A H (Z)
D3 00 H D103 42 H (B) 30 H (0)
21FE03 D104 00 H
USCYZ10B
R0 3 Despus de ejecutar la instruccin MIDW:
R1 4
b15 b8b7 b0
D100 53 H (S) 55 H (U)
D101 31 H (1) 32 H (2)
D102 45 H (E) 46 H (F)
D103 42 H (B) 30 H (0)
D104 00 H
US21FE0B
Fig. 7-238:En este ejemplo se sustituyen del 3 al 6 carcter en la cadena de caracteres

a partir de D100.

7.16.9 Buscar una cadena de caracteres (INSTR)
INSTR FNC 208

Buscar cadena de caracteres
INSTR (S1+) (S2+) (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S1+ S2+ D+ S2+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
16 bits 32 bits
T, C, D, R,
INSTR
cadena de T, C, D, R D, R, K, H 9
caracteres INSTRP
Funcionamiento
Buscar caracteres en una cadena de caracteres
Descripcin
La instruccin INSTR busca la cadena de caracteres indicada en S1+) en la cadena
a partir de (S2+).
La bsqueda comienza en la posicin indicada con (n).
En (D+) se escribe la posicin en que se haya encontrado la cadena de caracteres
buscada. Se indica el nmero del carcter. El cmputo comienza al principio (la parte
izquierda) de la cadena de caracteres. (El primer carcter de la cadena examinada est
guardada en el byte de menor valencia de ((S2+)+0)).
Cadena de caracteres examinada Cadena de caracteres buscada
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
(S2+)+0 42 H (B) 41 H (A) (S1+)+0 46 H (F) 45 H (E)
(S2+)+1 44 H (D) 43 H (C) (S1+)+1 48 H (H) 47 H (E)
(S2+)+2 46 H (F) 45 H (E) (S1+)+2 00 H
(S2+)+3 48 H (H) 47 H (G) EFGH

(S2+)+4 4A H (J) 49 H (I)
D0 H 4B H (K)
ABCDEFGHIJK
: Con n = 3 se busca a partir del 3er carcter

: A partir del 5 carcter la cadena de caracteres D+ 5 Resultado de
contiene el carcter buscado la bsqueda
Fig. 7-239:El resultado de la bsqueda muestra la posicin del primer carcter de la

cadena de caracteres buscada.
Si la cadena de caracteres buscada no se ha encontrado, se guardar un cero en (D+).

Cuando el valor indicado en (n) sea cero o negativo, la instruccin INSTR no se ejecutar.

En (S1+) se puede tambin indicar directamente una cadena de caracteres:
b15 b8 b7 b0
(S2+)+0 42 H (B) 41 H Con n = 1 se busca a (S1+): GH
(A)
partir del 1er carcter
(S2+)+1 44 H (D) 43 H (C)
(S2+)+2 46 H (F) 45 H (E)
48 H (H) 47 H 1. carcter de la cadena
(S2+)+3 (G)
de caracteres buscada
(S2+)+4 4A H (J) 49 H (I)
D0 H 4B H (K) D+ 7
ABCDEFGHIJK
Fig. 7-240:En este ejemplo se guarda la cadena de caracteres "GH" indicada

directamente a partir del 7 carcter.
Fuentes de error
La indicacin en (n) para el comienzo de la bsqueda es mayor que el nmero de los
caracteres guardados a partir de ((S1+)+0).
Dentro del rango de los operandos indicados en (S1+) y (S2+) no se ha escrito el cdigo
"00H".
El programa siguiente busca la cadena de caracteres indicada en D0 a D2 con la entrada X0

conectada en la cadena de caracteres guardada a partir de R0. La bsqueda comienza a par-
tir de 5 carcter de la cadena desde R0. El resultado se guarda en D100.
X000
INSTR D0 R0 D100 K5
Cadena de caracteres examinada Cadena de caracteres buscada
b15 b8 b7 b0
b15 b8 b7 b0
R0 49 H (I) 43 H (C)
D0 49 H (I) 43 H (C)
R1 33 H (3) 32 H (2)

D1 33 H (3) 32 H (2)
R2 32 H (2) 31 H (1)
D2 00 H
R3 49 H (I) 43 H (C)
R4 00 H 4DH (M) C123
C12312CIM
: Este ejemplo no se examina porque la bsqueda
no comienza hasta el 5 carcter
: La bsqueda comienza con el 5 carcter D100 Resultado de la
0
bsqueda
Fig. 7-241:En este ejemplo no se ha encontrado la cadena de caracteres buscada.

Por eso, el resultado de la bsqueda es "0".

7.16.10 Transferir la cadena de caracteres ($MOV)
$MOV FNC 209

Transferir cadena de caracteres
$MOV (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
16 bits 32 bits
KnX, KnY, KnM, KnS, T, KnY, KnM, KnS, T, C, D,
$MOV
C, D, R, mdulos R, mdulos especiales 5
especiales (U/G) (U/G) $MOVP
Funcionamiento
Transferir secuencias de caracteres
Descripcin
La instruccin $MOV transmite los bytes guardados en (S+) de la cadena de caracteres
despus de (D+).En esta transferencia se transmite toda la cadena de caracteres comenzando
por el primer carcter (byte) hasta el byte con la descripcin "00H" (fin de la cadena de
caracteres) en un solo paso de trabajo.
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
(S+)+0 2. carcter 1. carcter (D+) 2. carcter 1. carcter
(S+)+1 4. carcter 3. carcter (D+)+1 4. carcter 3. carcter
(S+)+2 6. carcter 5. carcter (D+)+2 6. carcter 5. carcter
00H carcter n-simo 00H carcter n-simo
El fin de la cadena de caracteres se

sealiza mediante el cdigo "00H".
Fig. 7-242:Principio de la transmisin de datos con una instruccin $MOV
La instruccin $MOV se transfiere tambin cuando los rangos de datos previstos para la
memoria de ((S+)+0) a ((S+)+n) se solapan con los de ((D+)+0) a ((D+)+n). Se produce el
siguiente resultado cuando la cadena de caracteres guardada en D10 a D13 se transfiere
a D11 a D14.
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
D10 32H (2) 31H (1) D10 32H (2) 31H (1)
D11 34H (4) 33H (3) D11 32H (2) 31H (1)
D12 36H (6) 35H (5) D12 34H (4) 33H (3)
D13 00H D13 36H (6) 35H (5)
D14 D14 00H
Fig. 7-243:En este ejemplo no se modifica el contenido de D10.

Si el cdigo "00H" se encuentra en la cadena de caracteres en el byte de menor valencia de

((S+)+n), el carcter siguiente no se tendr en cuenta en la transmisin y se escribir
"00H" en los dos bytes de ((D+)+n).
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
(S+)+0 42H (B) 41H (A) (D+) 42 H (B) 41 H (A)
(S+)+1 44H (D) 43H (C) (D+)+1 44H (D) 43H (C)
(S+)+2 45H (E) 00H (D+)+2 00H 00H
Este carcter no se "00" se escribe

transmite. automticamente.
Fig. 7-244:No se tiene en cuenta ningn carcter despus del cdigo "00".
Fuentes de error
La cadena de caracteres completa no se puede transmitir despus de (D+).
Dentro del rango de operandos del operando indicado en (S+) no se ha escrito el cdigo
"00H".
El programa siguiente transmite con la entrada X0 conectada la cadena de caracteres guardada

desde D10 a D12 al registro de datos desde D20.
X000
$MOV D10 D20
b15 b8 b7 b0 b15 b8 b7 b0
D10 4DH (M) 2AH (*) D20 4DH (M) 2AH (*)
D11 45H (E) 45H (E) D21 45H (E) 45H (E)
D12 00H D22 00H
Fig. 7-245:Ejemplo de programa para aplicar una instruccin $MOV

Instrucciones especiales Instruccin de procesamiento para listas de datos
7.17 Instruccin de procesamiento para listas de datos

FDEL 210 Borrar datos de la lista de datos 7.17.1
FINS 211 Aadir datos en la lista de datos 7.17.2
POP 212 Leer los ltimos datos que se hayan registrado en una lista de datos 7.17.3
SFR 213 Desplazar una palabra de datos de 16 bits a la derecha 7.17.4
SFL 214 Desplazar una palabra de datos de 16 bits a la izquierda 7.17.5
Tab. 7-63:Sinopsis de las instrucciones para el tratamiento de datos
7.17.1 Borrar datos de la lista de datos (FDEL)
FDEL FNC 210

Borrar datos de la lista
FDEL (S+) (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
16 bits 32 bits
FDEL
T, C, D, R T, C, D, R D, R, K, H 7
FDELP
Funcionamiento
Borrar bloques de datos de una lista de datos
Descripcin
La instruccin FDEL borra los datos n-simos en la lista de datos indicada en (D+) y guarda
el contenido del bloque borrado en el operando indicado en (S+).
Los datos de la lista de datos se reagrupan despus de que se borren datos. ((D+)+0)
contiene el nmero de elementos de la lista de datos. Despus del borrado de este valor se
reduce 1. A partir de ((D+)+1) contina el nmero correspondiente de datos.
Lista de datos Nmero de los datos
(D+)+0 4 Lista de datos (D+)+0 3 Nmero de los datos

(D+)+1 5432 (D+)+1 5432
(D+)+2 3333 (D+)+2 3333
(D+)+3 4444 (D+)+3 1234 Los datos se
mueven
(D+)+4 1234 (D+)+4 0
(D+)+5 0 (D+)+5 0 "0" se aade
0 0
Con n = 3 se borran estos datos. Datos borrados

(S+) 4444
Fig. 7-246: Los datos de una lista de datos se borran y se trasladan mediante una
instruccin FDEL.

Instruccin de procesamiento para listas de datos Instrucciones especiales
Fuentes de error
La posicin indicada con (n) es mayor que el nmero indicado en ((D+)+0) de los elementos
de la lista de datos.
El operando indicado por (n) sobrepasa el rea del operando indicado en (D+).
El valor indicado en (n) es negativo o "0".
El nmero indicado en ((D+)+0) de los elementos de la lista de datos es "0".
La longitud de la lista de datos sobrepasa el rango de operandos.
El programa siguiente borra con el flanco positivo de X10 el segundo elemento de la lista de
datos que est guardado en D100 a D107. Los datos borrados se guardan en D0. La instruccin
FDEL solo se ejecuta cuando la lista de datos contiene 1 elemento, por lo menos, o 7 elementos
como mximo.
X020
AND> D100 K0
AND<= D100 K7
FDELP D0 D100 K2
Lista de datos Lista de datos
D100 5 D100 4
D101 -123 D101 -123
D102 4444 D102 3210
D103 3210 D103 1234
D104 1234 D104 5432
D105 5432 D105 0
D106 0 D106 0
D107 0 D107 0
Datos borrados
D0 4444
Fig. 7-247:Ejemplo de programacin para una instruccin FDEL

7.17.2 Aadir datos a la lista de datos (FINS)
FINS FNC 211

Aadir datos a la lista
FINS (S+) (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
16 bits 32 bits
FINS
T, C, D, R, K, H T, C, D, R D, R, K, H 7
FINSP
Funcionamiento
Borrar bloques de datos de una lista de datos
Descripcin
La instruccin FINS aade los datos de 16 bits indicados en (S+) en el dgito n-simo en la
lista de datos indicada en (D+).
Los datos siguientes en el dgito de inclusin se desplazan una direccin. ((D+)+0)
contiene el nmero de elementos de la lista de datos. Despus de la inclusin este valor
aumenta 1. A partir de ((D+)+1) contina el nmero correspondiente de datos.
(D+)+0 3 Lista de datos (D+)+0 4 Nmero de los datos
(D+)+1 5432 (D+)+1 5432

(D+)+2 1234 (D+)+2 4444
(D+)+3 -123 (D+)+3 1234 Los datos se
(D+)+4 -123 mueven
(D+)+4 0
(D+)+5 0 (D+)+5 0
0 0
(S+) 4444 Con n = 2 estos datos se aaden en ((D+)+2.
Fig. 7-248: Con una instruccin FINS los datos se aaden a una lista de datos.
Los datos existentes se trasladan.
Fuentes de error
La posicin indicada con (n) es mayor que el nmero indicado en ((D+)+0) de los elementos
de la lista de datos.
El operando indicado por (n) sobrepasa el rea del operando indicado en (D+).
El valor indicado en (n) es negativo o "0".
El nmero indicado en ((D+)+0) de los elementos de la lista de datos es "0".
La longitud de la lista de datos sobrepasa el rango de operandos.

El programa siguiente aade con el flanco positivo de X10 los datos incluidos en D100 en la 3
posicin de la lista de datos guardada en D0 a D7. La instruccin FINS no se ejecuta cuando la
lista de datos ya comprende 7 elementos.
X010
AND<= K0 D0
AND< D0 K7
FINSP D100 D0 K3
Lista de datos Lista de datos
D0 4 D0 5
D1 1234 D1 1234
D2 4444 D2 4444
D3 -123 D3 -3210
D4 5000 D4 -123
D5 0 D5 5000
D6 0 D6 0
D7 0 D7 0
D100 -3210 Datos que se van a aadir
Fig. 7-249:Ejemplo de programacin para una instruccin FINS

7.17.3 Leer los ltimos datos que se hayan registrado en una lista de datos (POP)
POP FNC 212

Leer los ltimos datos guardados en la lista
POP (S+) (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits

KnS, T, C, D, R, T, C, D, R, mdu- POP
K, H 7
mdulos espe- los especiales POPP
ciales (U/G) (U/G), V, Z
Funcionamiento
Leer los ltimos datos que se hayan registrado con una instruccin SFWR (seccin 6.5.8) en
una memoria FIFO
Descripcin
En (S+) se indica la primera direccin del rango en que est guardada la lista de datos.
((S+)+0) contiene un indicador de datos que indica el nmero de elementos de la lista de
datos. A partir de ((S+)+1) contina el nmero correspondiente de datos.
(S+)+0 Indicador de datos (nmero de los datos guardados)

(S+)+1
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+4
Datos
(S+)+5
(S+)+(n-1)
Fig. 7-250:Estructura de una lista de datos
Los datos de 16 bits ledos de la lista de datos se guardan en (D+).

En (n) se indica la longitud de la lista de datos. El valor en (n) puede estar entre 2 y 512.
(Al nmero de los datos guardados en ((S+)+0) debe aadirse 1 porque ((S+)+0) tambin
se cuenta).

Despus de leer los datos el contenido del indicador de datos se reduce 1. El contenido de
la lista de datos no se modifica por la instruccin POP.
(S+)+0 4 Lista de datos (S+)+0 3 Nmero de los datos

(S+)+1 5432 (S+)+1 5432
(S+)+2 3333 (S+)+2 3333
(S+)+3 4444 (S+)+3 4444
(S+)+4 0 (S+)+4 0
(S+)+5 0 (S+)+5 0
0 0
Estos datos se leen. Datos ledos

(D+) 4444
Fig. 7-251:Al leer los datos no se modifica el contenido de la lista de datos.
Cuando una instruccin POP se ejecuta cclicamente, el indicador de datos alcanza el valor
"0" despus de algunos ciclos de programa. Por eso, utilice la variante controlada por impulso
de la instruccin POP (POPP).
Cuando el indicador de datos en ((S+)+0) alcance el valor "0", se establecer la marca es-
pecial M8020. En este caso no se ejecutar la instruccin POP. Antes de ejecutar la ins-
truccin POP verifique con una instruccin de comparacin que el indicador en ((S+)+0)
presente por lo menos el valor "1" y como mximo el valor "n-1".
Si el indicador de datos en ((S+)+0) tiene el valor "1", tendr el valor 0 despus de ejecutarse
la instruccin POP y la marca especial M8020 se establecer.
Fuentes de error
El valor en ((S+)+0) ser mayor que "n-1".
El valor en ((S+)+0) es negativo.

En el siguiente programa, al conectar X20 se escribir el contenido de D20 en la lista de datos

guardada en D100 a D106. (Con cada ejecucin de la instruccin SFWR se introducen datos
en el siguiente registro de datos libre y el contenido de D100 aumenta 1).
Cuando se conecta la entrada X21, se lee el valor que se haya escrito en ltimo lugar en la lista
de datos y se guarda en D10. El contenido de D100 se reduce 1 en cada ejecucin de la ins-
truccin POP.
X020
SFWR D20 D100 K7
X021
POP D100 D10 K7
D20 ABCD Lista de datos antes de Lista de datos despus

ejecutar la instruccin de ejecutar la instruccin
POP POP
D100 3 D100 2
[D100]: 1 D101 1234 D101 1234
[D100]: 2 D102 5678 D102 5678
[D100]: 3 D103 ABCD D103 ABCD
D104 0 D104 0
D105 0 D105 0
D106 0 D106 0
D10 ABCD
Fig. 7-252: Los datos que se han escrito con una instruccin SFWR en una lista de
datos se pueden extraer con una instruccin POP.

7.17.4 Desplazar una palabra de datos de 16 bits a la derecha (SFR)
SFR FNC 213

Mover datos hacia la derecha (con resto a transferir)
SFR (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
16 bits 32 bits
KnY, KnM, KnS, T, C, D, KnX, KnY, KnM, KnS, T,
SFR
R, mdulos especiales C, D, R, mdulos espe- 5
(U/G), V, Z ciales (U/G), V, Z SFRP
Funcionamiento
Desplazar una palabra de datos de 16 bits n bits hacia la derecha
Descripcin
La instruccin SFR desplaza la palabra de datos de 16 bits especificada en (D+) (n) bits
hacia la derecha.
Para (n) se puede indicar un valor entre 0 y 15. Si se indica para (n) un valor mayor que 15,
resulta un desplazamiento del resto de la divisin "n/16". Si por ej. n = 18, los datos se
movern 2 bits (18/16 = 1, resto 2).
Los bits n de mayor valencia se definen en 0 comenzando por el bit 15.
El n-simo bit que se va a mover (el bit (n-1)) se desplaza a la etiqueta Carry M8022
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
(D+) 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0
Etiqueta
Carry
M8022
(D+) 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
Estos bits se restablecen.
Fig. 7-253:Con n = 6 los datos se trasladan 6 puestos hacia la derecha.

Se pueden tambin mover operandos de bit que se hayan agrupando mediante un factor K.
SFR K3M0 K4
M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Etiqueta
Carry
M8022
M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Estos marcadores se restablecen.
Fig. 7-254:En este ejemplo el contenido de los marcadores M0 a M11 se traslada.
Fuentes de error
El valor en (n) es negativo.
En el programa siguiente, con el flanco creciente de X20 se mueve hacia la derecha los estados
de Y10 a Y1B el nmero de bits indicado en D0. El estado de Y13 se guarda en la etiqueta Carry.
X020
SFR K3Y010 D0
Y23 Y20 Y17 Y14 Y13 Y10
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
4 Etiqueta
D0 Carry
M8022
Y23 Y20 Y17 Y14 Y13 Y10
0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Estas salidas se desconectan.
Fig. 7-255:Ejemplo de programa para la instruccin SFR; los datos se trasladan 4 bits
hacia la derecha.

7.17.5 Desplazar una palabra de datos de 16 bits hacia la izquierda (SFL)
SFL FNC 214

Mover datos hacia la izquierda
(con resto a transferir)
SFL (D+) (n)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
16 bits 32 bits
KnY, KnM, KnS, T, C, D, KnX, KnY, KnM, KnS, T,
SFL
R, mdulos especiales C, D, R, mdulos espe- 5
(U/G), V, Z ciales (U/G), V, Z SFLP
Funcionamiento
Desplazar una palabra de datos de 16 bits n bits hacia la izquierda
Descripcin
La instruccin SFL desplaza la palabra de datos de 16 bits especificada en (D+) (n) bits
hacia la izquierda.
Para (n) se puede indicar un valor entre 0 y 15. Si se indica para (n) un valor mayor que 15,
resulta un desplazamiento del resto de la divisin "n/16". Si por ej. n = 18, los datos se
movern 2 bits (18/16 = 1, resto 2).
Los bits n de menor valencia se definen en 0 comenzando por el bit 0.
El bit n(n+1) que se va a mover (el bit n) se desplaza a la etiqueta Carry M8022
(D+) 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
Etiqueta
Carry
M8022
1 (D+) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Estos bits se restablecen.
Fig. 7-256:Con n = 8 los datos se trasladan 8 puestos hacia la izquierda.

Se pueden tambin mover operandos de bit que se hayan agrupando mediante un factor K.
SFL K2M10 K3
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10
0 0 1 1 0 0 1 1
Etiqueta
Carry
M8022
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10
1 1 0 0 1 1 0 0 0
Estos reles internos se restablecen.
Fig. 7-257:En este ejemplo el contenido de los reles internos M10 a M17 se traslada.
Fuentes de error
El valor en (n) es negativo.
El programa siguiente mueve los estados de las salidas Y10 a Y17 con el flanco creciente de
X20 3 bits hacia la izquierda. El estado de Y15 se guarda en la etiqueta Carry.
X020
SFLP K2Y010 K3
Y17 Y14 Y13 Y10
0 0 1 1 0 0 1 1
Etiqueta
Carry
M8022
Y17 Y14 Y13 Y10
1 1 0 0 1 1 0 0 0
Estas salidas se desconectan.
Fig. 7-258:Ejemplo de programa para la instruccin SFL; los datos se trasladan 3 bits
hacia la izquierda.

Instrucciones de comparacin (2) Instrucciones especiales
7.18 Instrucciones de comparacin (2)


LD= 224 Instruccin de comparacin, igual
LD> 225 Instruccin de comparacin, mayor
LD< 226 Instruccin de comparacin, menor
7.18.1
LD<> 228 Instruccin de comparacin, desigual
LD 229 Instruccin de comparacin, menor igual
LD 230 Instruccin de comparacin, mayor igual
AND= 232 Instruccin de comparacin de enlace Y, igual
AND> 233 Instruccin de comparacin de enlace Y, mayor
AND< 234 Instruccin de comparacin de enlace Y, menor
7.18.2
AND<> 236 Instruccin de comparacin de enlace Y, desigual
AND 237 Instruccin de comparacin de enlace Y, menor igual
AND 238 Instruccin de comparacin de enlace Y, mayor igual
OR= 240 Instruccin de comparacin de enlace O, igual
OR> 241 Instruccin de comparacin de enlace O, mayor
OR< 242 Instruccin de comparacin de enlace O, menor
7.18.3
OR<> 244 Instruccin de comparacin de enlace O, desigual
OR 245 Instruccin de comparacin de enlace O, menor igual
OR 246 Instruccin de comparacin de enlace O, mayor igual
Tab. 7-64: inopsis de las instrucciones de comparacin

Instrucciones especiales Instrucciones especiales
7.18.1 Carga de comparaciones (LD )
LD FNC 224 230

Cargar comparaciones
LD (S1+) (S2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S1+ S2+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos
K, H, KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits LD 5

KnS, T, C, D, R,
U/G, V, Z DLD 9


Funcionamiento
Cargar los resultados de comparacin LD
Descripcin
Con la instruccin se produce la carga de los resultados de comparacin de los valores
indicados a partir de (S1+) y (S2+).
Si el resultado de la comparacin es verdadero, se establece el contacto LD.
Si el resultado de la comparacin es falso, no se establecer el contacto LD.
La en la instruccin LD es un comodn para las operaciones de comparacin =, - instruccin
es el comodn para las operaciones de comparacin =, > instruccin es un comodn para las
operaciones de comparacin =, >, <, <>, y . La tabla siguiente muestra la asignacin de
las operaciones de comparacin a los nmeros de funcin correspondientes.
Nmero Instrucciones Verdadero Falso
FNC 16 bits 32 bits cuando cuando
224 LD= DLD = (S1+) = (S2+) (S1+) <> (S2+)
225 LD> DLD > (S1+) > (S2+) (S1+) (S2+)
226 LD< DLD < (S1+) < (S2+) (S1+) (S2+)
228 LD<> DLD <> (S1+) <> (S2+) (S1+) = (S2+)
229 LD DLD (S1+) (S2+) (S1+) > (S2+)
230 LD DLD (S1+) (S2+) (S1+) < (S2+)
Tab. 7-65:Sinopsis de las instrucciones LD
La instruccin LD se puede utilizar como una instruccin LD.
[S1+] [S2+] Fig. 7-259:

LD = K200 C10 Y010 Ejemplo de programacin para las
X001 instrucciones LD
LD > D200 K30 SET Y011
LD > K678493 C200 M50
M3
C000377C
Si el valor K200 es idntico al valor del contador C10, se establecer la salida Y10.
Si el valor en D200 es mayor que el valor K30 y la entrada X1 est conectada, la salida Y11 se
definir mediante la instruccin SET. Si el valor K678493 es mayor que el valor del contador
C200 o el rel interno M3 est establecido, se definir el rel interno M50.

7.18.2 Comparaciones de enlace Y (AND )
AND FNC 230 238

Comparaciones de enlace Y
AND (S1+) (S2+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
Operandos
S1+ S2+ Procesamiento Pasos del programa

impulso (P)
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, R, 16 bits 32 bits AND 5
U/G, V, Z DAND 9


Funcionamiento
Enlaces Y de un resultado de comparacin
Descripcin
Con la instruccin se produce un enlace serie Y de los resultados de comparacin de los
valores indicados a partir de (S1+) y (S2+).
Si el resultado de la comparacin es verdadero, se establece el contacto de enlace Y.
Si el resultado de la comparacin es falso, no se establecer el contacto de enlace Y.
La en la instruccin AND es un comodn para las operaciones de comparacin =, la
instruccin - es el comodn para las operaciones de comparacin =, la instruccin > es un
comodn para las operaciones de comparacin =, >, <, <>, y . La tabla siguiente
muestra la asignacin de las operaciones de comparacin a los nmeros de funcin.

232 AND= DAND = (S1+) = (S2+) (S1+) <> (S2+)
233 AND> DAND > (S1+) > (S2+) (S1+) (S2+)
234 AND< DAND < (S1+) < (S2+) (S1+) (S2+)
236 AND<> DAND <> (S1+) <> (S2+) (S1+) = (S2+)
237 AND DAND (S1+) (S2+) (S1+) > (S2+)
238 AND DAND (S1+) (S2+) (S1+) < (S2+)
Tab. 7-66:Sinopsis de las instrucciones AND
La instruccin AND se puede utilizar como una instruccin AND.

Fig. 7-260:
X000 [S1 +] [S2+] Ejemplo de programacin para las
AND= K200 C10 Y010 instrucciones AND
X001
AND> K10 D0 SET Y011
X002
DAND> K678493 D10 M50
M3
C000378C
Si el valor K200 es idntico al valor del contador C10 y la entrada X0 est conectada, se esta-
blecer la salida Y10.
Si el valor K10 es mayor que el valor D0 y la entrada X1 no est conectada, la salida Y11 se
definir mediante la instruccin SET.
Si el valor K678493 es mayor que el valor en D10 y D11 y la entrada X2 est conectada, se defi-
nir el rel interno M50. El rel interno M50 se establecer tambin aunque M3 est definido.


7.18.3 Comparaciones de enlace O (OR )
OR FNC 240 246

Comparaciones de enlace O
OR (S1+) (S2+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
S1+ S2+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, R*, 16 bits 32 bits OR 5
mdulos especiales (U/G)*, V, Z DOR 9


Funcionamiento
Enlaces O de un resultado de comparacin
Descripcin
Con la instruccin se produce un enlace disyuntivo O de los resultados de comparacin de
los valores indicados a partir de (S1+) y (S2+).
Si el resultado de la comparacin es verdadero, se establece el contacto de enlace O.
Si el resultado de la comparacin es falso, no se establecer el contacto de enlace O.
La en la instruccin OR es un comodn para las operaciones de comparacin =, la instruc-
cin - es el comodn para las operaciones de comparacin =, la instruccin > es un comodn
para las operaciones de comparacin =, >, <, <>, y .La tabla siguiente muestra la asigna-
cin de las operaciones de comparacin a los nmeros de funcin correspondientes.
240 OR= DOR = (S1+) = (S2+) (S1) <> (S2+)
241 OR> DOR > (S1+) > (S2+) (S1) (S2+)
242 OR< DOR < (S1+) < (S2+) (S1) (S2+)
244 OR<> DOR <> (S1+) <> (S2+) (S1) = (S2+)
245 OR DOR (S1+) (S2+) (S1) > (S2+)
246 OR DOR (S1+) (S2+) (S1) < (S2+)
Tab. 7-67:Sinopsis de las instrucciones OR
La instruccin OR se puede utilizar como una instruccin OR.
Fig. 7-261:
X001 Ejemplo de programacin
Y000 para las instrucciones OR
[S1+] [S2+]
OR = K200 C10
X002 M30
M60
OR D100 K100000
C000379C
Si el valor K200 es idntico al valor del contador C10 o la entrada X1 est conectada, se estable-
cer la salida Y0. Si el valor en D100 es menor o igual al valor K100000 o estn definidos la
entrada X2 y el rel interno M30, el rel interno M60 se establecer tambin.

Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos
7.19 Instrucciones de control de datos

LIMIT 256 Restringir el rango de salida de los valores 7.19.1
BAND 257 Determinar el offset de entrada 7.19.2
ZONE 258 Determinar el offset de salida 7.19.3
SCL 259 Escalar valores 7.19.4
DABIN 260 Transformar en un valor binario una cifra en cdigo ASCII 7.19.5
BINDA 261 Transformar a cdigo ASCII un valor binario 7.19.6
SCL2 269 Escalar valores 7.19.7
Tab. 7-68:Sinopsis de las instrucciones de control de datos

Instrucciones de control de datos Instrucciones especiales
7.19.1 Limitar el rango de salida de valores (LIMIT)
ZONE FNC 256

Determinar el offset de salida
LIMIT (S1+) (S2+) (S3+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
S1+ S2+ S2+ D+ Procesamiento Pasos del programa
impulso (P)
KnX, KnY, ZONE
Operandos
KnY, KnM, 16 bits 32 bits 9

KnX, KnY, KnM, KnS, T, KnM, KnS, T, ZONEP
KnS, T, C, D,
C, D, R, mdulos C, D, R,
R, mdulos
especiales mdulos DZONED
(U/G), K, H especiales
especiales 17
(U/G) DZONEP
(U/G)
Funcionamiento
Limitacin del rango de valores iniciales de los datos binarios de 16 y 32 bits
Descripcin para el procesamiento de 16 bits (LIMIT, LIMITP)

La instruccin LIMIT comprueba si los datos indicados en el operando (S+) cumplen el valor
lmite inferior indicado en (S1+) y el valor lmite superior indicado en (S2+). En funcin del
resultado de la comprobacin los valores se guardan en el operando indicado en (D+):
Cuando el valor de datos indicado en (S3+) es menor que el valor inferior indicado en
(S1+) se guarda el valor inferior en el operando indicado en (D+).
Cuando el valor de datos indicado en (S3+) es mayor que el valor superior indicado en
(S2+) se guarda el valor superior en el operando indicado en (D+).
Cuando el valor de datos indicado en (S3+) se encuentra entre el valor lmite superior y el
inferior, el valor en (S3+) se guarda en el operando indicado.
El valor indicado en (S1+), (S2+) y (S3+) puede encontrarse entre -32768 y 32767.
Si solo se desea controlar el valor lmite superior, debe introducirse el valor -32768 para el
valor lmite inferior en (S1+).
Si solo se desea controlar el valor lmite inferior, debe introducirse el valor 32767 para el
valor lmite superior en (S2+).

Valor lmite superior en (S2+)

Valor de salida Valor de salida (D+):
Valor de entrada Valor de entrada (S3+)
Valor lmite inferior en (S1+)
Fig. 7-262:Relacin existente entre el valor de entrada y de salida sin (a la izquierda)

y con limitacin (derecha) mediante la instruccin LIMIT
Descripcin para el procesamiento de 32 bits (DLIMIT, DLIMITP)

La instruccin DLIMIT comprueba si los datos indicados en los operandos ((S3+)+1)
y ((S3)+0) se encuentran dentro de los lmites marcados por el umbral inferior en
((S1+)+1) y ((S1)+0) y el umbral superior indicado en ((S2+)+1) y ((S2)+0). En funcin del
resultado de la comprobacin los valores se guardan en los operandos indicados en
((D+)+1) y ((D+)+0):
Si el valor de datos indicado en ((S3+)+1) y ((S3)+0) es menor que el valor inferior indicado
en ((S1+)+1) y ((S1)+0), el umbral inferior se guarda en el operando indicado en ((D+)+1)
y ((D+)+0).
Si el valor de datos indicado en ((S3+)+1) y ((S3)+0) es mayor que el valor superior
indicado en ((S2+)+1) y ((S2)+0), el umbral superior se guarda en los operandos indicados
en ((D+)+1) y ((D+)+0).
Si el valor de entrada indicado en ((S3+)+1) y ((S3)+0) se encuentra entre el valor lmite
superior e inferior, el valor de entrada se guarda en los operandos indicados en ((D+)+1)
y ((D+)+0).
El valor indicado en ((S1+)+1) y ((S1)+0), ((S2+)+1) y ((S2)+0), y en ((S3+)+1) y ((S3)+0)

puede encontrarse entre -2147483648 y 2147483647.
Si solo se desea controlar el valor lmite superior, debe introducirse el valor -2147483648
para el valor lmite inferior en ((S1+)+1) y ((S1)+0).
Si solo se desea controlar el valor lmite inferior, debe introducirse el valor 2147483647
para el valor lmite superior en ((S2+)+1) y ((S2)+0).

Valor lmite superior en

((S2+)+1), ((S2+)+0)
Valor de salida Valor de salida
((D+)+1), ((D+)+0)
Valor de entrada Valor de entrada en

((S3+)+1), ((S3+)+0)
Valor lmite inferior en ((S1+)+1), ((S1+)+0)

y con limitacin (derecha) mediante la instruccin LIMIT
Fuentes de error
En el tratamiento de 16 bits el valor lmite inferior indicado en (S1+) es mayor que el valor
lmite superior indicado en (S2+).
En el tratamiento de 32 bits el valor lmite inferior indicado en ((S1+)+1) y ((S1)+0) es
mayor que el valor lmite superior indicado en ((S2+)+1) y ((S2)+0).

En el programa siguiente el valor de los datos BCD en las entradas X20 a X37 se limita a "500"
en el lmite inferior y a "5000" en el superior. El valor de salida se guarda en D1.
X000

Convertir un valor BCD

BIN K4X020 D0 y guardarlo en D1
LIMIT K500 K5000 D0 D1 Limitar el valor

de emisin
Valor de emisin (D1)
5000
500
500 5000 Valor de entrada (D0)
Fig. 7-264:El valor en D1 se limita mediante este programa a valores entre 500 y 5000.
En el programa siguiente el valor de los datos BCD en las entradas X20 a X57 se limita
a "10000" en el lmite inferior y a "1000000" en el superior. El valor de salida se guarda en D11
y D10.
X000

DBIN K8X020 D0 y guardarlo en D1
DLIMIT K10000 K1000000 D0 D10 Limitar el valor

de emisin
Valor de emisin
(D11, D10)
1000000
10000
10000 1000000 Valor de entrada (D1, D0)
Fig. 7-265:El valor en D11 y D10 se limita mediante este programa a valores entre
10000 y 100000.

7.19.2 Determinar el offset de entrada (BAND)
BAND FNC 257

Determinar el offset de entrada
BAND (S1+) (S2+) (S3+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
KnX, KnY, BAND

KnX, KnY, KnM, KnS, T, KnM, KnS, T, BANDP
KnS, T, C, D,
R, mdulos
especiales mdulos DBAND
especiales 17
(U/G) DBANDP
(U/G)
Funcionamiento
Offset de entrada de datos binarios de 16 o de 32 bits
Descripcin para el procesamiento de 16 bits (BAND, BANDP)

La instruccin BAND resta del valor de entrada indicado en (S3+) (nmero binario de
16 bits) un valor de offset inferior (negativo) y uno superior (positivo). El valor de offset
inferior est guardado en (S1+) y el valor de offset superior en (S2+). El resultado se
guarda como sigue en funcin del valor de entrada en el operando indicado en (D+):
Cuando el valor de datos en (S3+) es menor que el valor de offset inferior en (S1+),
el resultado de la resta (S3+) - (S1+) se escribe en el operando indicado en (D+).
Cuando el valor de datos en (S3+) es mayor que el valor de offset superior en (S1+),
el resultado de la resta (S3+)- (S2+) se escribe en el operando indicado en (D+).
Cuando el valor de datos en (S3+) se encuentra dentro de los dos rangos de offset, el valor
0 se registra en el operando indicado en (D+).
Salida
Offset inferior en (S1+)
Valor de
salida "0" Offset superior en (S2+)

y con limitacin (derecha) mediante la instruccin BAND
El valor indicado en (S1+), (S2+) y (S3+) puede encontrarse entre -32768 y 32767.

Cuando el resultado de la resta se encuentra fuera del rango de -32768 a 32767, se

produce el siguiente proceso:
Cuando no se llega al valor -32768, el resto de la substraccin se ejecuta comenzando
con 32767. Cuando en (S3+) se guarda por ejemplo el valor -32768 y se resta (S1+) con el
valor 10 el resultado es:
-32768 - 10 = 8000H - AH = 7FF6H = 32758.
Cuando se excede el valor 32767, el resto de la substraccin se ejecuta comenzando con
-32768.
Descripcin para el procesamiento de 32 bits (DBAND, DBANDP)

La instruccin DBAND resta del valor de entrada indicado en ((S3+)+1) y ((S3)+0)
(nmero binario de 32 bits) un valor de offset inferior (negativo) y uno superior (positivo). El
valor de offset inferior est guardado en ((S1+)+1) y ((S1)+0) y el valor de offset superior
en ((S2+)+1) y ((S2)+0). El resultado se guarda en funcin del valor de entrada en los
operandos indicados en ((D+)+1) y ((D)+0) como se explica a continuacin:
Cuando el valor de datos en ((S3+)+1) y ((S3)+0) es menor que el valor de offset inferior en
((S1+)+1) y ((S1)+0), el resultado de la resta [((S3+)+1), ((S3)+0) - ((S1+)+1), ((S1)+0)] se
escribe en el operando indicado en ((D+)+1) y ((D)+0).
Cuando el valor de datos en ((S3+)+1) y ((S3)+0) es mayor que el valor de offset superior
en ((S2+)+1) y ((S2)+0) , el resultado de la resta [((S3+)+1), ((S3)+0) - ((S2+)+1),
((S2)+0)] se escribe en el operando indicado en (D+)+1) y ((D)+0).
Cuando el valor de datos en ((S3+)+1) y ((S3)+0) se encuentra dentro de los dos rangos
de offset, el valor 0 se registra en el operando indicado en ((D+)+1) y ((D)+0).
Valor de salida Valor de salida

((D+)+1), ((D+)+0)
Salida
Offset inferior en
((S1+)+1), ((S1+)+0)

((S3+)+1), ((S3+)+1)
Valor de
salida "0" Offset superior en
((S2+)+1), ((S2+)+0)

y con limitacin (derecha) mediante la instruccin DBAND
El valor indicado en ((S1+)+1) y ((S1)+0), ((S2+)+1) y ((S2)+0), y en ((S3+)+1) y ((S3)+0)

puede encontrarse entre -2147483648 y 2147483647.

Cuando el resultado de la resta se encuentra fuera del rango de -2147483648

a 2147483647, se produce el siguiente proceso:
Cuando no se llega al valor -2147483648, el resto de la substraccin se ejecuta comenzando
con 2147483647. Cuando en ((S3+)+1) y ((S3)+0) se guarda por ejemplo el valor
-2147483648 y se resta de l ((S1+)+1) y ((S1)+0) con el valor 1000, el resultado es:
-2147483648 - 1000 = 80000000H - 3E8H = 7FFFFC18H = 2147482648.
Cuando se excede el valor 2147483647, el resto de la substraccin se ejecuta comenzando
con el valor -2147483648.
Fuentes de error
En el tratamiento de 16 bits el offset inferior indicado en (S1+) es mayor que el offset
superior indicado en (S2+).
En el tratamiento de 32 bits el offset inferior indicado en ((S1+)+1) y ((S1)+0) es mayor que
el offset superior indicado en ((S2+)+1) y ((S2)+0).
En el programa siguiente, con la entrada X0 conectada se restan de los datos BCD en X20
a X37 el valor de offset (negativo) inferior -1000 y el valor de offset (positivo) superior 1000.
El resultado se guarda en D1.

X000
BIN K4X020 D0
y guardarlo en D0
BAND K-1000 K1000 D0 D1

Limitar el valor
de emisin
Fig. 7-268:Con este programa todos los valores de entrada entre -1000 y 1000 no se
guardan en D1.
En el programa siguiente, con la entrada X0 conectada se restan de los datos BCD en X20
a X57 el valor de offset (negativo) inferior -10000 y el valor de offset (positivo) superior 10000.

X000
DBIN K8X020 D0 Convertir un valor BCD
y guardarlo en D1 y D0
DBAND K-10000 K10000 D0 D10

Limitar el valor
de emisin
Fig. 7-269:Con este programa todos los valores de entrada entre -10000 y 10000 no se
guardan en D11 y D10.

7.19.3 Determinar el offset de salida (ZONE)
ZONE FNC 258

Determinar el offset de salida
ZONE (S1+) (S2+) (S3+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
KnX, KnY, ZONE

KnX, KnY, KnM, KnS, T, KnM, KnS, T, ZONEP
KnS, T, C, D,
R, mdulos
especiales mdulos DZONED
especiales 17
(U/G) DZONEP
(U/G)
Funcionamiento
Offset de salida de datos binarios de 16 o de 32 bits
Descripcin para el procesamiento de 16 bits (ZONE, ZONEP)

La instruccin ZONE suma un valor de offset negativo y uno positivo a la cifra binaria de
16 bits en el operando indicado en (S3+). El valor de offset negativo est guardado en
(S1+) y el valor de offset positivo en (S2+). El resultado se guarda como sigue en funcin
del valor de entrada en el operando indicado en (D+):
Cuando el valor de datos en (S3+) es menor de 0, el resultado de la suma (S3+) + (S1+) se
escribe en el operando indicado en (D+).
Cuando el valor de datos en (S3+) es mayor de 0, el resultado de la suma S3+) + (S2+) se
guarda en el operando indicado en (D+).
Cuando el valor de datos en (S3+) es igual a 0, en el operando indicado en (D+) se registra
tambin el valor 0.
Offset positivo en (S2+)
0
Offset negativo en (S1+)

y con limitacin (derecha) mediante la instruccin ZONE
Cuando el resultado de la suma se encuentra fuera del rango de -32768 a 32767, se

produce el siguiente proceso:
Cuando no se llega al valor -32768, el resto de la operacin se ejecuta comenzando con
32767. Cuando, por ejemplo, en (S3+) est guardado el valor -32768 y se suma (S1+) con
el valor -100, el resultado es el siguiente: -32768 + (-100) = 8000H + FF9CH = 7F9CH = 32668

Cuando se excede el valor 32767, el resto de la suma se ejecuta comenzando con -32768.
Descripcin para el procesamiento de 32 bits (DZONE, DZONEP)

La instruccin ZONE suma un valor de offset negativo y uno positivo a la cifra binaria de
16 bits en el operando indicado en ((S3+)+1) y ((S3)+0). El valor de offset negativo est
guardado en ((S1+)+1) y ((S1)+0) y el valor de offset positivo en ((S2+)+1) y ((S2)+0).
El resultado se guarda en ((D+)+1) y ((D)+0) en funcin del valor de entrada.
Cuando el valor de datos en ((S3+)+1) y ((S3)+0) es menor de 0, en ((D+)+1) y ((D)+0) se
escribe el resultado de la suma [((S3+)+1), ((S3)+0) + ((S1+)+1), ((S1)+0)] .
Cuando el valor de datos en ((S3+)+1) y ((S3)+0) es mayor de 0, en ((D+)+1) y ((D)+0) se
escribe el resultado de la suma [((S3+)+1), ((S3)+0) + ((S2+)+1), ((S2)+0)].
Cuando el valor de datos en ((S3+)+1) y ((S3)+0) es igual a 0, se escribe en ((D+)+1)
y ((D)+0) tambin el valor 0.
Valor de salida Valor de salida en

((D+)+1), ((D)+0)
Offset positivo en
((S2+)+1), ((S2+)+0)
0
((S3+)+1), ((S3+)+0)
Offset negativo en
((S1+)+1), ((S1+)+0)

y con limitacin (derecha) mediante la instruccin DZONE
Cuando el resultado de la suma se encuentra fuera del rango de -2147483648

a 2147483647, se produce el siguiente proceso:
Cuando no se llega al valor -2147483648, el resto de la operacin se ejecuta comenzando
con 2147483647. Cuando en ((S3+)+1) y ((S3)+0) se guarda por ejemplo el valor
-2147483648 y se suma a l ((S1+)+1) y ((S1)+0) con el valor -1000, el resultado es:
-2147483648 + (-1000) = 80000000H +FFFFFC18H = 7FFFFC18H = 2147482648.
Cuando se excede el valor 2147483647, el resto de la suma se ejecuta comenzando con
el valor -2147483648.

En el programa siguiente al conectar la entrada X0 a los datos BCD en X20 a X37 les suma el
valor de offset negativo -100 y el valor de offset positivo 100. El resultado se guarda en D1.
X000

BIN K4X020 D0 y guardarlo en D0
ZONEP K-1000 K1000 D0 D1 Limitar el valor

de emisin
Fig. 7-272:Con este programa no se emiten los valores de salida entre -1000 y 1000.
Si el valor en D0 es mayor de 0, se introduce en D1 el valor "D0 + 100".

Si el valor en D0 es menor de 0, se introduce en D1 el valor "D0 + (-100)".
Si el valor en D0 es igual a 0, el valor "0" se guarda en D1.

En el programa siguiente al conectar la entrada X0 a los datos BCD en X20 a X57 les suma el
valor de offset negativo -10000 y el valor de offset positivo 10000. El resultado se guarda en
D10 y D11.
X000

DBIN K8X020 D0 y guardarlo en D0
DZONEP K-10000 K10000 D0 D10 Limitar el valor

de emisin
Fig. 7-273:Con este programa no se emiten los valores de salida entre -10000 y 10000.
Si el valor en D1 y D0 es mayor de 0, en D11 y D10 se escribe el valor "D1, D0 + 10000".

Si el valor en D1 y D0 es menor de 0, en D11 y D10 se escribe el valor "D0, D1 + (-10000)".
Si el valor en D1 y D0 es igual a 0, el valor 0 se guarda en D11 y D10.


7.19.4 Escalar valores (SCL)
SCL FNC 259

Escala
SCL (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
KnX, KnY, KnM, SCL

KnS, T, C, D, R, SCLP
T, C, D, R,
mdulos D, R
mdulos espe- DSCL
especiales
ciales (U/G) 13
(U/G), K, H DSCLP
Funcionamiento
Escalar valores mediante una tabla en que figuran los pares de coordenadas
Descripcin para el procesamiento de 16 bits (SCL, SCLP)

El valor de entrada en (S1+) se escala mediante una caracterstica de transformacin
especificada y se guarda en (D+).
Punto 2
Valor de salida en (D+): Punto 5
Punto 3
Punto 1 Punto 4
X
Valor de entrada en (S1+)
Error en el procesamiento Autorizar el procesamiento Error en el procesamiento
Fig. 7-274:Cuando el valor de entrada se encuentra fuera del trazado de la curva

especificado en la tabla, se produce un error.
La caracterstica de transformacin se guarda en un tabla cuya primera direccin figura en (S2+).

Significado Operando Tab. 7-275:
Nmero de puntos (S2+) Ocupacin de la tabla con los puntos de
la curva con un procesamiento de 16 bits
Coordenada X (S2+)+1
Punto 1
Coordenada Y (S2+)+2
Punto 2
Punto 3
: : :
Coordenada X (S2+)+(2n-1)
Punto n
Coordenada Y (S2+)+2n
Si el valor de salida calculado tiene decimales, el valor se redondea. El valor del primer
decimal es el que determina el redondeo.

Descripcin para el procesamiento de 32 bits (DSCL, DSCLP)

El valor de entrada en ((S1+)+1) y ((S1+)+0) se escala mediante una caracterstica de
transformacin especificada y se guarda en ((D+)+1) y ((D+)+0).
Punto 2
Valor de salida en
Punto 5
((D+)+1) y ((D+)+0)
Punto 3
Punto 1 Punto 4
X
Valor de entrada en ((S1+)+1), ((S1+)+0)

La caracterstica de transformacin se guarda en un tabla cuya primera direccin figura en

(S2+).
Significado Operandos Tab. 7-70:
Nmero de puntos (S2+)+1, (S2+) Ocupacin de la tabla con los puntos de
Coordenada X (S2+)+3, (S2+)+2
Punto 1
Coordenada Y (S2+)+5, (S2+)+4
Punto 2
Punto 3
: : :
Coordenada X (S2+)+(4n-1), (S2+)+(4n-2)
Punto n
Coordenada Y (S2+)+(4n+1), (S2+)+(4n)
Con una instruccin SCL2 (7.19.7) se pueden tambin escalar valores. Se distingue de la
instruccin SCL porque tiene otra estructura de la tabla con puntos de la curva.
Fuentes de error
En la tabla con los puntos de la curva los valores no se han registrado en orden creciente
de las coordenadas X.
El valor en (S1+) o ((S1+)+1) y ((S1)+0) est fuera de los valores de la tabla.
La distancia de dos puntos consecutivos es mayor de 65535.

Ejemplo de especificacin de los puntos de la curva.

La figura siguiente muestra como ejemplo para el procesamiento de 16 bits una curva en que
los puntos estn escritos con sus coordenadas X e Y.
Y
Punto 6
Punto 3 (200, 250)
(50, 100) Punto 7 Punto 8
(250, 90) (350, 90)
Punto 5
(200, 70)
Punto 9 (350, 30)
Punto 2 (20, 30) Punto 4 (200, 25)
Punto 10 (400, 7)
Punto 1 (5, 7)
X
Fig. 7-277:Trazado de la curva para el ejemplo
Para los puntos 4, 5 y 6 se ha indicado la misma coordenada X (200) y por eso se emite un
valor provisional. Si tres puntos o ms tienen la misma coordenada X, se emite la coordenada
Y del segundo punto. En este ejemplo, el valor de salida (el valor provisional) est determinado
por la coordenada Y del punto 5.
Si dos puntos tienen la misma coordenada X, como en este ejemplo los puntos 8 y 9, el valor
de visualizacin estar determinado por el segundo punto en la secuencia (en este ejemplo,
por el punto 9).
Significado Operando Direccin del operando ndice
Nmero de puntos (S2+) D0 10
Coordenada X (S2+)+1 D1 5
Punto 1
Coordenada Y (S2+)+2 D2 7
Punto 2
Punto 3
Punto 4
Punto 5
Punto 6
Punto 7
Punto 8
Punto 9
Punto 10
Tab. 7-71:Ocupacin de la tabla de coordenadas para este ejemplo (la columna "Direc-
cin de los operandos" indica los operandos si se haban indicado para (S2+)

En el siguiente ejemplo de programa se escala el contenido de D0 mediante una tabla guar-

dada a partir de R0. El valor de salida se guarda en D10.
Fig. 7-278:
M8000 Ejemplo de programacin
D0 R0 D10 para una instruccin SCL
SCL
Y
Punto 3 (30, 100)
Punto 2 (10, 50) Punto 5 (50, 30)

Valor de salida (D10) = 35
Punto 5 (50, 30)
X
Punto 1 (0, 0) Valor de entrada (D0) = 7
Punto 6 (60, 0)
Fig. 7-279:Curva para escalar el valor de entrada en este ejemplo

Nmero de puntos (S2+) R0 6
Coordenada X (S2+)+1 R1 0
Punto 1
Coordenada Y (S2+)+2 R2 0
Punto 2
Punto 3
Punto 4
Punto 5
Punto 6
Tab. 7-72:Cuadro de coordinadas para este ejemplo

7.19.5 Convertir un nmero en cdigo ASCII en un valor binario (DABIN)
DABIN FNC 260

Transformacin de cdigo ASCII en binario
DABIN (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
DABIN
16 bits 32 bits 5
KnY, KnM, KnS, T, C, D, R, DABINP
T, C, D, R mdulos especiales
DDABIN
(U/G), V, Z 9
DDABINP
Funcionamiento
Conversin de datos ASCII decimales en datos binarios de 16/32 bits
Descripcin para el procesamiento de 16 bits (DABIN, DABINP)

La instruccin DABIN convierte el nmero decimal indicado en ((S+)+0) a ((S+)+2) en
cdigo ASCII en el formato BIN de 16 bits y lo guarda en (D+).
Cada decimal almacenado de la cifra en cdigo ASCII puede adoptar un valor entre "30H"
y "39H".
El valor indicado en ((S+)+0) a ((S+)+2) en cdigo ASCII puede encontrarse en el rango
entre -32768 y 32767.
Si el signo del cdigo ASCII "20H" (espacio) est guardado en el byte de menor valencia de
((S+)+0), el valor binario ser positivo. Con el cdigo ASCII "2DH" (signo de menos) como
espacio se guarda un valor binario negativo.
Si un dgito de la cifra que se va a transformar contiene el valor "20H" (espacio) o "00H"
(NUL), este valor se interpretar automticamente como "30H" ("0").
b15 b8 b7 b0
(S+)+0 b15 b0
(S+)+1 (D+)
(S+)+2
Datos binarios de 16 bits
Fig. 7-280:Una instruccin DABIN convierte en datos binarios un nmero con 5 dgitos
como mximo.

Cdigo ASCII del dgito de decenas de millares
Cdigo ASCII del dgito de millares
Cdigo ASCII del dgito de centenas
Cdigo ASCII del dgito de decenas
Cdigo ASCII del dgito de unidades

b15 b8 b7 b0
(S+)+0 32 H (2) 2DH (-) b15 b0
(S+)+1 31 H (1) 35 H (5) (D+) -25108
(S+)+2 38 H (8) 30 H (0)
Fig. 7-281:El nmero "-25108" en cdigo ASCII se transforma con una instruccin DABIN.
Descripcin para el procesamiento de 32 bits (DDABIN, DDABINP)

La instruccin DDABIN convierte el nmero decimal indicado en ((S+)+0) a ((S+)+5) en
cdigo ASCII en el formato BIN de 32 bits y lo guarda en ((D+)+1) y ((D+)+0).
Cada decimal almacenado de la cifra en cdigo ASCII puede adoptar un valor entre "30H"
y "39H".
El valor indicado en ((S+)+0) a ((S+)+5) en cdigo ASCII puede encontrarse en el rango
entre -2147483648 y 2147483647. El contenido del byte de mayor valencia de ((S+)+5) no
se tiene en cuenta.
Si el signo del cdigo ASCII "20H" (espacio) est guardado en el byte de menor valencia de
((S+)+0), el valor binario ser positivo. Con el cdigo ASCII "2DH" (signo de menos) como
espacio se guarda un valor binario negativo.
Si un dgito de la cifra que se va a transformar contiene el valor "20H" (espacio) o "00H"
(NUL), este valor se interpretar automticamente como "30H" ("0").
b15 b8 b7 b0
(S+)+0
(S+)+1 (D+)+1 (D+)+0
b31 b16 b15 b0
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+4
(S+)+5
Fig. 7-282:Una instruccin DDABIN convierte en datos binarios un nmero con 10 dgitos
como mximo.

Cdigo ASCII del dgito de miles de millones
Cdigo ASCII del dgito de centenas de millones
Cdigo ASCII del dgito de decenas de millones
Cdigo ASCII del dgito de millones
Cdigo ASCII del dgito de centenas de miles
El contenido de este byte no se tiene en cuenta.

b15 b8 b7 b0
(S+)+0 31H (1) 2DH (-)
(S+)+1 33 H (3) 32 H(2) (D+)+1 (D+)+0
(S+)+2 35 H (5) 34 H(4)
-12345 43210
(S+)+3 33H (3) 34 H(4)
(S+)+4 31H (1) 32 H (2)
(S+)+5 30 H(0)
Fig. 7-283:El nmero "-1234543210" en cdigo ASCII se transforma con una instruccin
DDABIN.

Fuentes de error
El signo de los 8 bits inferiores del operando ((S+)+0) contiene un valor distinto de "20H"
o "2DH".
El cdigo ASCII en ((S+)+0) a ((S+)+2) o ((S+)+0) a ((S+)+5) corresponde a otros valores
distintos de "30H" a "39H, "20H" o "00H".
El nmero a partir de (S+) se encuentra fuera de los rangos siguientes:
Instruccin DABIN, DABINP: -32768 a 32767
Instruccin DDABIN, DDABINP: -2147483648 a 2147483647
La indicacin de (S+) excede el rango admisible para este tipo de operando. (Con la ejecucin
de 16 bits se ocupan despus de (S+) otros dos operandos y con la ejecucin de 32 bits, otros
5 ms).
Al conectar X0 el programa siguiente transforma la cifra decimal de 5 dgitos guardada en

cdigo ASCII a partir de D20 en un valor binario y la guarda en D0.
X010
DABINP D20 D0
b15 b8 b7 b0
D20 20 H 2DH (-) D0
D21 32 H (2) 20 H -276
D22 36 H (6) 37 H (7) -00276
Fig. 7-284:El valor "- 276" se interpreta como "-00276" y se guarda como "-276".

7.19.6 Transformar a cdigo ASCII un valor binario (BINDA)
BINDA FNC 261

Transformacin de un valor binario en cdigo ASCII
BINDA (S+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
BINDA
16 bits 32 bits 5
KnY, KnM, KnS, T, C, D, R, BINDAP
mdulos especiales T, C, D, R
DBINDA
(U/G), V, Z 9
DBINDAP
Funcionamiento
Conversin de los datos binarios de 16/32 bits en nmeros decimales en cdigo ASCII
Descripcin para el procesamiento de 16 bits (BINDA, BINDAP)

La instruccin BINDA convierte el nmero binario de 16 bits indicado en (S+) en un
nmero decimal en cdigo ASCII y lo guarda a partir de (D+).
El nmero binario de 16 bits indicado en (S+) puede estar en un rango entre -32768
y 32767.
Si el nmero binario de 16 bits es positivo, se guarda como signo el cdigo ASCII "20H"
(espacio) en el byte de menor valencia de ((D+)+0). Con un nmero binario negativo, se
guarda aqu el cdigo ASCII "2DH" (smbolo de menos) como signo.
Si los nmeros binarios tienen ceros a la izquierda, en la cifra transformada se sustituyen
por espacios ("20H"). Por ejemplo, en el valor "00325" los ceros de los dgitos de la decena
y la centena de mil se sustituyen por "20H".
Los datos se guardan en ((D+)+3) en funcin del estado de la marca especial M8091.
Si M8091 no est activado, en ((D+)+3) se escribe el cdigo ASCII "00H" (NUL).
Cuando M8091 est activado no se modifica el contenido de ((D+)+3).
b15 b8 b7 b0
(D+)+0
b15 b0
(D+)+1
(S+)
(D+)+2
(D+)+3
Fig. 7-285:Una instruccin BINDA convierte datos binarios en un nmero con 5 dgitos
como mximo.

"00H" (M8091 = 0) o el contenido no cambia (M8091 = 1)

b15 b8b7 b0
(D+)+0 31H (1) 2DH(-)
b15 b0
(S+)
(D+)+1 33H (3) 32H (2)
-12345
(D+)+2 35H (5) 34H (4)
Datos binarios de 16 bits (D+)+3 00H
Fig. 7-286:El nmero "-12345" se convierte con una instruccin BINDA. La marca espe-
cial M8091 no est establecida en este ejemplo.

Descripcin para el procesamiento de 32 bits (DBINDA, DBINDAP)

La instruccin BINDA convierte el nmero binario de 32 bits indicado en ((S+)+1)
y ((S+)+0) en un nmero decimal en cdigo ASCII y lo guarda a partir de (D+).
El nmero binario de 32 bits indicado en ((S+)+1) y ((S+)+0) puede estar en un rango entre
-2147483648 y 2147483647.
Si el nmero binario de 16 bits es positivo, se guarda como signo el cdigo ASCII "20H"
(espacio) en el byte de menor valencia de ((D+)+0). Con un nmero binario negativo, se
guarda aqu el cdigo ASCII "2DH" (smbolo de menos) como signo.
Si los nmeros binarios tienen ceros a la izquierda, en la cifra transformada se sustituyen
por espacios ("20H"). Por ejemplo, en el valor "0012034560" los ceros de los dgitos del
millar y la centena de millones se sustituyen por "20H".
Los datos se guardan en ((D+)+5) en funcin del estado de la marca especial M8091.
Si M8091 no est activado, el cdigo ASCII "00H" (NUL) se escribe en el byte de mayor
valencia de ((D+)+5).
Cuando M8091 est activado no se modifica el contenido original del byte de mayor valencia
de ((D+)+5).
b15 b8 b7 b0
(D+)+0
(S+)+1 (S+)+0 (D+)+1
b31 b16 b15 b0
(D+)+2
(D+)+3
Datos binarios de 32 bits (D+)+4
(D+)+5
Fig. 7-287:Una instruccin DBINDA convierte datos binarios en un nmero con 10 dgitos
como mximo.

Cdigo ASCII del dgito de miles de millones
Cdigo ASCII del dgito de centenas de millones
Cdigo ASCII del dgito de decenas de millones
Cdigo ASCII del dgito de millones
Cdigo ASCII del dgito de centenas de miles


"00H" (M8091 = 0) o el contenido no cambia (M8091 = 1)
b15 b8 b7 b0
(D+)+0 20 H 2D H (-)
(D+)+1 31 H (1) 20 H
(S+)+1 (S+)+0
(D+)+2 33 H (3) 32 H (2)
-12345678
(D+)+3 35 H (5) 34 H (4)
(D+)+4 37 H (7) 36 H (6)
(D+)+5 00 H 38 H (8)
Fig. 7-288:El nmero "-12345678" se transforma en cdigo ASCII con una instruccin
DBINDA. La marca especial M8091 no est establecida en este ejemplo.

Fuentes de error
La indicacin de (D+) excede el rango admisible para este tipo de operando. (Con la ejecucin
de 16 bits se ocupan despus de (D+) otros dos o tres operandos y con la ejecucin de 32 bits,
otros 5 ms).
Al conectar X0 el programa siguiente convierte el valor binario guardado en D1000 en una

cifra de cdigo ASCII y guarda este valor a partir de D0.
X010
RST M8091
BINDAP D0 D20
b15 b8 b7 b0
D0 D20 20 H 20 H
5126 D21 31 H (1) 35 H (5)
D22 36 H (6) 32 H (2)
D23 00 H
Fig. 7-289:Antes de la transformacin se restablece M8091 para que el valor "00H" se

escriba en D23.

7.19.7 Escalar valores (SCL2)
SCL2 FNC 269

Escala
SCL2 (S1+) (S2+) (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Instruccin de
impulso (P)
Operandos
KnX, KnY, KnM, SCL2

KnS, T, C, D, R, SCL2P
T, C, D, R,
mdulos D, R
mdulos espe- DSCL2
especiales
ciales (U/G) 13
(U/G), K, H DSCL2P
Funcionamiento
Escalar valores mediante una tabla clasificada segn los puntos de una curva
Descripcin para el procesamiento de 16 bits (SCL2, SCL2P)

El valor de entrada en (S1+) se escala mediante una caracterstica de conversin especificada
y se guarda en (D+).
Punto 2
Valor de salida en (D+): Punto 5
Punto 3
Punto 1 Punto 4
X
Valor de entrada en (S1+)


(S2+).
Nmero de puntos (S2+) Ocupacin de la tabla con los puntos de
Punto 1 (S2+)+1
Coordenadas Punto 2 (S2+)+2

X : :
Punto n (S2+)+n
Punto 1 (S2+)+(n+1)
Coordenadas Punto 2 (S2+)+(n+2)

Y : :
Punto n (S2+)+(2n)

Descripcin para el procesamiento de 32 bits (DSCL2, DSCL2P)

El valor de entrada en ((S1+)+1) y ((S1+)+0) se escala mediante una caracterstica de
transformacin especificada y se guarda en ((D+)+1) y ((D+)+0).
Punto 2
Valor de salida en
Punto 5
((D+)+1) y ((D+)+0)
Punto 3
Punto 1 Punto 4
X
Valor de entrada en ((S1+)+1), ((S1+)+0)


(S2+).
Nmero de puntos (S2+)+1, (S2+) Ocupacin de la tabla con los puntos de
Punto 1 (S2+)+3, (S2+)+2
Coordenadas Punto 2 (S2+)+5, (S2+)+4

X : :
Punto n (S2+)+(2n+1), (S2+)+(2n)
Punto 1 (S2+)+(2n+3), (S2+)+(2n+2)
Coordenadas Punto 2 (S2+)+(2n+5), (S2+)+(2n+4)

Y : :
Punto n (S2+)+(4n+1), (S2+)+(4n)
Con una instruccin SCL (7.19.4) se pueden tambin escalar valores. Se distingue de la
instruccin SCL2 porque tiene otra estructura de la tabla con puntos de la curva.
Fuentes de error
En la tabla con los puntos de la curva los valores no se han registrado en orden creciente
de las coordenadas X.
El valor en (S1+) o ((S1+)+1) y ((S1)+0) est fuera de los valores de la tabla.
La distancia de dos puntos consecutivos es mayor de 65535.

Ejemplo de especificacin de los puntos de la curva.

La figura siguiente muestra como ejemplo para el procesamiento de 16 bits una curva en que
los puntos estn escritos con sus coordenadas X e Y.
Y Punto 6
Punto 3 (200, 250)
(50, 100) Punto 7 Punto 8
(250, 90) (350, 90)
Punto 5
(200, 70)
Punto 9 (350, 30)
Punto 2 (20, 30) Punto 4 (200, 25)
Punto 10 (400, 7)
Punto 1 (5, 7)
X
Fig. 7-292:Trazado de la curva para el ejemplo
Para los puntos 4, 5 y 6 se ha indicado la misma coordenada X (200) y por eso se emite un
valor provisional. Si tres puntos o ms tienen la misma coordenada X, se emite la coordenada
Y del segundo punto. En este ejemplo, el valor de salida (el valor provisional) est determinado
por la coordenada Y del punto 5.
Si dos puntos tienen la misma coordenada X, como en este ejemplo los puntos 8 y 9, el valor
de visualizacin estar determinado por el segundo punto en la secuencia (en este ejemplo,
por el punto 9).
Punto 1 (S2+)+1 D1 5
Punto 2 (S2+)+2 D2 20
Punto 3 (S2+)+3 D3 50
Punto 4 (S2+)+4 D4 200
Coordenadas Punto 5 (S2+)+5 D5 200

X Punto 6 (S2+)+6 D6 200
Punto 7 (S2+)+7 D7 250
Punto 8 (S2+)+8 D8 350
Punto 9 (S2+)+9 D9 350
Punto 10 (S2+)+10 D10 400
Punto 1 (S2+)+11 D11 7
Punto 2 (S2+)+12 D12 30
Punto 3 (S2+)+13 D13 100
Punto 4 (S2+)+14 D14 25

Y Punto 6 (S2+)+16 D16 250
Punto 7 (S2+)+17 D17 90
Punto 8 (S2+)+18 D18 90
Punto 9 (S2+)+19 D19 30
Punto 10 (S2+)+20 D20 7
Tab. 7-75:Ocupacin de la tabla de coordenadas para este ejemplo (la columna "Direc-
cin de los operandos" indica los operandos si se haban indicado para (S2+)

En el siguiente ejemplo de programa se escala el contenido de D0 mediante una tabla guardada

a partir de R0. El valor de salida se guarda en D10.
Fig. 7-293:
D0 R0 D10 para una instruccin SCL
SCL2
Y
Punto 3 (30, 100)
Punto 2 (10, 50) Punto 4 (40, 45)

Valor de salida e (D10) = 35
Punto 5 (50, 30)
X
Punto 1 (0, 0) Valor de entrada en (D0) = 7 Punto 6
(60, 0)
Fig. 7-294:Curva para escalar el valor de entrada en este ejemplo

Punto 1 (S2+)+1 D1 0
Punto 2 (S2+)+2 D2 10

X Punto 4 (S2+)+4 D4 40
Punto 5 (S2+)+5 D5 50
Punto 6 (S2+)+6 D6 60
Punto 1 (S2+)+11 D11 0
Punto 2 (S2+)+12 D12 50

Y Punto 4 (S2+)+14 D14 45
Punto 5 (S2+)+15 D15 30
Punto 6 (S2+)+16 D16 0
Tab. 7-76:Cuadro de coordenadas para este ejemplo

Comunicacin con variadores de frecuencia Instrucciones especiales
7.20 Comunicacin con variadores de frecuencia

Las instrucciones descritas en esta seccin permiten el intercambio de datos con los variado-
res de frecuencia de las series A700, D700, E700, F700, A500, E500, F500, S500 y V500 de
Mitsubishi Electric.
IVCK 270 Verificar el estado del variador de frecuencia 7.20.1
IVDR 271 Controlar el variador de frecuencia 7.20.2
IVRD 272 Leer los parmetros del variador de frecuencia 7.20.3
IVWR 273 Escribir parmetros en el variador de frecuencia 7.20.4
IVBWR 274 Escribir parmetros por bloques en el variador de frecuencia 7.20.5
Tab. 7-77:Sinopsis de las instrucciones para la comunicacin con los variadores de

frecuencia
Una instruccin IVCK, IVDR, IVRD, IVWR o IVBWR no se puede ejecutar simultneamente
con una instruccin RS o RS2 para la misma interfaz.
Para la misma interfaz se pueden ejecutar varias instrucciones simultneamente para co-
municarse con variadores de frecuencia (FNC270 a FNC274).
La versin de la unidad base determina si esa unidad base de PLC de las series
FX3G/FX3U/FX3UC va a poder comunicarse con un variador de frecuencia de una serie
determinada.
Comunicacin con los variadores de frecuencia de las series

PLC
A500, E500, F500, S500, V500 A700, F700 D700, E700
FX3G a partir de la versin 1.10
FX3U a partir de la versin 2.20 a partir de la versin 2.32
FX3UC a partir de la versin 1.00 a partir de la versin 2.20 a partir de la versin 2.32
Tab. 7-78:Compatibilidad entre los PLC FX y los variadores de frecuencia
En la comunicacin con variadores de frecuencia se pueden evaluar las siguientes marcas y

registros especiales:
Marca especial
Significado
Interfaz Ca. 1 Interfaz Ca. 2
M8029 Terminada la ejecucin de la instruccin
M8063 M8438 Error en la comunicacin en serie
M8151 M8156 Intercambio de datos con el variador de frecuencia activo
M8152 M8157 Error en el intercambio de datos con el variador de frecuencia
Error almacenado en el intercambio de datos con el variador de
M8153 M8158
frecuencia
M8154 M8159 Error al ejecutar una instruccin IVBWR
Tab. 7-79:Marca especial en combinacin con la comunicacin con los convertidores de

frecuencia

Estas marcas se restablecen cuando la clase de funcionamiento del PLC cambia de STOP a RUN.

Instrucciones especiales Comunicacin con variadores de frecuencia
Registro especial
Significado
Interfaz Ca. 1 Interfaz Ca. 2
D8063 D8438 Cdigo de error en caso de anomala en la comunicacin en serie
D8150 D8155 Tiempo de espera para una reaccin del variador de frecuencia
Nmero de paso en el intercambio de datos con el variador de
D8151 D8156
frecuencia
Cdigo de error en caso de anomala en el intercambio de datos
D8152 D8157
con los variadores de frecuencia
Numero de paso en el que ha surgido el error en la comunicacin
D8153 D8158
con los variadores de frecuencia
D8154 D8159 Nmero de parmetro en el error al ejecutar una instruccin IVBWR
Tab. 7-80:Registro especial en combinacin con la comunicacin con los variadores de

frecuencia

Estas marcas se restablecen cuando la clase de funcionamiento del PLC cambia de STOP a RUN.

Despus de iniciar el PLC se introduce el valor "-1" en este registro.

7.20.1 Comprobar el estado de un variador de frecuencia (IVCK)
IVCK FNC 270

Comprobar el estado de un variador de frecuencia
IVCK (S1+) (S2+) (D+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operanden
16 bits 32 bits
KnY, KnM, KnS, D,
D, R, U/G*, K, H K, H IVCK 9
R, U/G*, K, H
* Solo con FX3U y FX3UC
Funcionamiento
Leer el estado de un variador de frecuencia (funcin de monitor)
Descripcin
Con una instruccin IVCK se puede verificar el estado de un variador de frecuencia.
La funcin de una instruccin IVCK equivale a una instruccin K10 EXTR en las series
FX2N o FX2NC (seccin 7.13.1).
En (S1+) se indica el nmero de estacin del variador de frecuencia (0 a 31).
(S2+) contiene el cdigo de instruccin para el variador de frecuencia (vase la siguiente tabla)
Significado de los Series de variadores de frecuencia compatibles

Cdigo de con el cdigo de instruccin
datos enviados por el
instruccin
variador de frecuencia F700 A700 E700 E700 V500 F500 A500 E500 S500
H7B Modo de funcionamiento
H6F Frecuencia de salida
H70 Corriente de salida
H71 Tensin de salida
H72 Supervisin especial
Nmero de seleccin
H73 para la supervisin
especial
H74 Definicin de alarma
Estado del variador de
H79
frecuencia (ampliado)
Estado del variador de
H7A
frecuencia
H6E
ajustada (EEPROM)
H6D
ajustada (RAM)
Tab. 7-81:Cdigo de la instruccin en (S2+) para la instruccin IVCK
(D+) indica el operando en que se guardan los datos que enva el variador de frecuencia.
En (n) se indica el nmero de la interfaz utilizada (1: Ca. 1, 2: Ca 2)

7.20.2 Controlar un variador de frecuencia (IVDR)
IVDR FNC 271

Controlar el variador de frecuencia
IVDR (S1+) (S2+) (S3+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S1+ S2+ S3+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
16 bits 32 bits
KnX, KnY, KnM,
D, R, U/G*, K, H K, H IVDR 9
KnS, D, R, U/G*
Funcionamiento
Control de un variador de frecuencia
Descripcin
Con una instruccin IVDR se puede dirigir un variador de frecuencia.
La funcin de una instruccin IVDR equivale a una instruccin K11 EXTR en las series
(S2+) contiene el cdigo de instruccin para el variador de frecuencia (vase la siguiente
tabla)
Significado de los datos Series de variadores de frecuencia compatibles

Cdigo de con el cdigo de instruccin
enviados al variador de
instruccin
frecuencia F700 A700 E700 D700 V500 F500 A500 E500 S500
HFB Modo de funcionamiento
Nmero de seleccin
HF3 para la supervisin
especial
Seal de funcionamiento
HF9
(ampliada)
HFA Seal operativa
HEE
(Registro en el EEPROM)
HED
(Registro en RAM)
Restablecer el variador de
HFD
frecuencia
HF4 Borrar la lista de alarma
Borrar todos los
HFC
parmetros
Borrar lo definido
HFC
por el usuario
Tab. 7-82:Cdigo de la instruccin en (S2+) para la instruccin IVDR
(S3+) contiene los datos que se transmiten al variador de frecuencia.


7.20.3 Leer los parmetros del variador de frecuencia (IVRD)
IVRD FNC 272

Leer parmetros del variador de frecuencia
IVRD (S1+) (S2+) (D+) n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
16 bits 32 bits
D, R, U/G*, K, H D, R,U/G* K, H IVRD 9

Funcionamiento
Leer los parmetros de un variador de frecuencia
Descripcin
Con una instruccin IVRD se pueden leer los parmetros guardados en el variador de frecuencia.
La funcin de una instruccin IVRD equivale a una instruccin K12 EXTR en las series
(S2+) contiene el nmero del parmetro del que se va a leer la configuracin.
En (D+) se indica el operando en que se van a guardar los parmetros ledos.
7.20.4 Escribir parmetros en el variador de frecuencia (IVWR)
IVWR FNC 273

IVWR (S1+) (S2+) (S3+) n Escribir parmetros en el variador de frecuencia
CPU

Operandos
16 bits 32 bits
D, R, U/G*, K, H K, H IVWR 9

Funcionamiento
Modificar los parmetros del variador de frecuencia
Descripcin
Con una instruccin IVWR se pueden modificar los parmetros en el variador de frecuencia.
La funcin de una instruccin IVRD equivale a una instruccin K13 EXTR en las series
(S2+) contiene el nmero del parmetro que se va a modificar.
(S3+) contiene los datos que se transmiten al variador de frecuencia.

7.20.5 Escribir parmetros en bloques en el variador de frecuencia (IVBWR)
IVBWR FNC 274

Escribir parmetros en el variador de frecuencia
IVBWR (S1+) (S2+) (S3+) n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
16 bits 32 bits
D, R, mdulos especiales (U/G), K, H K, H IVBWR 9

Funcionamiento
Modificar los valores de varios parmetros en el variador de frecuencia
Descripcin
Con una instruccin IVBWR se pueden modificar varios parmetros simultneamente en
el variador de frecuencia.
(S2+) contiene el nmero de los parmetros que se van a modificar.
(S3+) contiene la primera direccin de un rango de operandos en que figuran los nmeros
de los parmetros que se van a modificar y los valores de estos parmetros.
Operando Significado
(S3+)+0 Nmero de parmetro
1. Parmetros
(S3+)+1 Valor nominal
(S3+)+2 Nmero de parmetro
2. Parmetros
(S3+)+3 Valor nominal
: : :
(S3+)+(2m-4)* Nmero de parmetro
(m-1)-ensimo parmetro
(S3+)+(2m-3)* Valor nominal
(S3+)+(2m-2)* Nmero de parmetro
m-ensimo parmetro
(S3+)+(2m-1)* Valor nominal
Tab. 7-83:Ocupacin de los operandos desde (S3+)
* "m" es el nmero de los parmetros que se indican en (S2+).
Con una instruccin IVBWR solo se pueden modificar parmetros en los variadores de fre-
cuencia de las series A700, D700, E700 y F700.

Intercambio de datos con mdulos especiales Instrucciones especiales
7.21 Intercambio de datos con mdulos especiales

RBFM 278 Leer la memoria buffer de los mdulos especiales 7.21.1
WBFM 279 Escribir en la memoria buffer de los mdulos especiales 7.21.2
Tab. 7-84:Sinopsis de las instrucciones para la comunicacin con mdulos especiales
Con las instrucciones RBFM y WBFM descritas aqu, as como con las instrucciones FROM
y TO se pueden intercambiar datos entre la unidad base del PLC y los mdulos especiales
conectados. Al contrario que en la instruccin FROM/TO, con una instruccin RBFM o WBFM
los datos se transfieren en varios ciclos de programa.
El direccionamiento de los mdulos especiales, la estructura de la memoria buffer y las

instrucciones FROM y TO se describen en la seccin .
7.21.1 Leer la memoria buffer de los mdulos especiales (RBFM)
RBFM FNC 278

Leer la memoria buffer de los mdulos especiales
RBFM n1 n2 (D+) n3 n4
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

n1 n2 D+ n3 n4 Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos
16 bits 32 bits
D, R, K, H D*, R D, R, K, H RBFM 11

* Para (D+) no se pueden indicar registros especiales.
Funcionamiento
Leer los datos de las memorias buffer de los mdulos especiales conectados. La transmisin
de los datos se puede repartir entre varios ciclos de programa.
Descripcin
En (n1) se indica la direccin del mdulo especial.
(n2) indica la primera direccin de la memoria buffer de la que se va a leer.
(n3) indica el numero de las palabras de datos que se van a a leer.
(n4) indica cuantas palabras de datos se van a transmitir en un ciclo del programa.
La primera direccin del rango de operandos donde se van a a guardar los datos ledos en
la unidad base se indica en (D+).
Rangos admisibles:
n1 = 0 a 7
n2 = 0 a 32766
n3 = 1 a 32767
n4 = 1 a 32767

Instrucciones especiales Intercambio de datos con mdulos especiales
El nmero de los ciclos de programa requeridos para ejecutar la instruccin RBFM se

pueden calcular dividiendo el nmero total indicado en (n3) de las palabras de datos por el
nmero total indicado en (n4) de los datos por ciclo:
Nmero de ciclos de programa = [n3]/[n4]
Si la divisin deja un resto, los datos restantes se transfieren en un ciclo de programa adi-
cional.
Las marcas especiales siguientes deben supervisarse en el programa durante la ejecucin
de una instruccin RBFM y utilizarse como sistema de bloqueo y para mensajes de error:
M8029: Este rel interno se establece si la ejecucin de la instruccin RBFM se concluye
sin errores.
M8328: Este rel interno indica que una instruccin RBFM o WBFM se ejecuta en otro
programa, accedindose entonces al mismo modulo especial. La ejecucin de otras
instrucciones con la misma direccin de la memoria buffer se suspende hasta que no se
concluye el procesamiento de esta instruccin.
M8329: Cuando se establece este rel interno es que se ha producido un error al ejecu-
tarse la instruccin RBFM
M8029
M.... Instruccin ejecutada sin errores
M8328
M.... La instruccin no se ejecuta
M8329
Fig. 7-295:El estado de los reles internos M8029, M8328 y M8329 debe comprobarse
inmediatamente despus de una instruccin RBFM.
Fuentes de error
El mdulo especial con la direccin indicada en (n1) no existe.

7.21.2 Escribir en la memoria buffer de los mdulos especiales (WBFM)
WBFM FNC 279

Escribir en la memoria buffer de los
mdulos especiales
WBFM n1 n2 (S+) n3 n4
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

n1 n2 S+ n3 n4 Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos
16 bits 32 bits
D, R, K, H D*, R D, R, K, H WBFM 11

* Para (S+) no se pueden indicar registros especiales.
Funcionamiento
Transferir datos a la memoria buffer de los mdulos especiales conectados. La transmisin de
los datos se puede repartir entre varios ciclos de programa.
Descripcin
En (n1) se indica la direccin del mdulo especial.
(n2) indica la primera direccin de la memoria buffer a la que se va a leer.
(n3) indica el numero de las palabras de datos que se van a a transmitir.
La primera direccin del rango de operandos en que estn guardados los datos en la
unidad base se indica en (S+).
Rangos admisibles:
n1 = 0 a 7
n2 = 0 a 32766
n3 = 1 a 32767
n4 = 1 a 32767
El nmero de los ciclos de programa requeridos para ejecutar la instruccin WBFM se
pueden calcular dividiendo el nmero total indicado en (n3) de las palabras de datos por el
nmero total indicado en (n4) de los datos por ciclo:
Nmero de ciclos de programa = [n3]/[n4]
cional.
Las marcas especiales siguientes deben supervisarse en el programa durante la ejecucin
de una instruccin WBFM y utilizarse como sistema de bloqueo y para mensajes de error:
M8029: Este rel interno se establece si la ejecucin de la instruccin WBFM se concluye
sin errores.
M8328: Este rel interno indica que una instruccin RBFM o WBFM se ejecuta en otro
programa, accedindose entonces al mismo modulo especial. La ejecucin de otras
instrucciones con la misma direccin de la memoria buffer se suspende hasta que no se
concluye el procesamiento de esta instruccin.
M8329: Cuando se establece este rel interno es que se ha producido un error al ejecu-
tarse la instruccin WBFM

WBFM n1 n2 (D+) n3 n4
M8029
M8328
M.... La instruccin no se ejecuta
M8329
Fig. 7-297:El estado de los reles internos M8029, M8328 y M8329 debe comprobarse
inmediatamente despus de una instruccin WBFM.
Fuentes de error
El mdulo especial con la direccin indicada en (n1) no existe.
7.21.3 Indicaciones para utilizar la instruccin RBFM y WBFM
Desbloqueo del temporizador del temporizador watch dog

Aunque los datos a transferir entre la unidad base del PLC y los mdulos especiales se
transfieran repartidos en varios ciclos de programa se puede producir un error del temporizador
watch dog. En este caso se puede modificar el ajuste del temporizador watchdog o los parme-
tros de la instruccin RBFM o WBFM.
Modificacin del ajuste del temporizador watchdog
Cuando se escribe un nuevo valor en el registro especial D8000 se modifica el tiempo de
supervisin. Este tiempo est preestablecido en 200 ms. Para activar inmediatamente el
nuevo intervalo debe ejecutarse adicionalmente una instruccin WDT. Sin esta instruccin,
el nuevo ajuste del temporizador watch dog no se aplicar hasta el siguiente ciclo del
programa.
M8002
MOV K300 D8000 Nuevo tiempo de monitorizacin: 300 ms
WDT Actualizar el temporizador watch dog
Fig. 7-296:Ejemplo de modificacin del ajuste del temporizador watchdog: En el

primer ciclo del programa despus del arranque del PLC se establece
M8002 para un ciclo y se modifica el ajuste del temporizador watch dog.
Modificacin del nmero de los datos transferidos en cada ciclo del programa
Reduzca este valor para que no se active el temporizador watch dog.

Interrupcin de una instruccin RBFM o WBFM

La ejecucin de una instruccin RBFM o WBFM no se debe interrumpir. Si, no obstante, se
interrumpe la ejecucin, no se transferirn todos los datos. Pero los datos captados hasta la
interrupcin se escriben en la unidad base o en la memoria buffer del modulo especial.
Mn El rel interno que inicia la transferencia

SET Mm de datos establece un rel interno que,
a su vez, llama la instruccin RBFM.
Mm
M8029 Este rel interno no se restablece

RST Mm hasta que no termina de ejecutarse
la instruccin RBFM.
Fig. 7-298:En este ejemplo de programa se impide mediante un segundo rel interno
(Mm) que la instruccin RBFM no termine de ejecutarse despus de
restablecerse el comando de inicio (Mn).
Utilizacin de los registros de indexacin

Si se utilizan registros de indexacin, el contenido de los registros ser determinante al llamar
una instruccin RBFM o WBFM. La ejecucin de estas instrucciones no queda afectada si el
contenido de los registros de indexacin se modifica despus de comenzar la instruccin
RBFM o WBFM.
Rangos de memoria de la unidad base para los datos desde y hacia el mdulo especial
Durante la ejecucin de una instruccin RBFM los datos de la memoria buffer de un mdulo
especial se escriben en el rango de operandos de ((D+)+0) a ((D+)+(n3)). Los contenidos de
estos operandos no se podrn evaluar hasta que no concluya la ejecucin de la instruccin
RBFM. M8029 muestra esto.
Una instruccin WBFM lee los datos del rango de operandos de ((S+)+0) a ((S+)+(n3)) y los
transfiere a la memoria buffer de un mdulo especial. Durante la ejecucin de la instruccin
WBFM no est permitido modificar el contenido de este rango de operandos porque si no
pueden llegar a transmitirse datos equivocados.
Acceso simultneo al mismo rango de memoria buffer

Mientras se est ejecutando una instruccin RBFM no deben transmitirse datos con una ins-
truccin WBFM a la misma zona de la memoria buffer del mdulo especial. La instruccin
RBFM puede que no capte por eso los datos deseados.

7.21.4 Ejemplo de programa para la instruccin RBFM y WBFM
En este ejemplo de programa se transmiten datos a la memoria buffer del mdulo especial con
la direccin 2 y se leen desde la memoria buffer de este mdulo.
Al conectarse la entrada X0, los contenidos del registro de datos D100 a D179 (80 direcciones)
se transfieren a las direcciones de la memoria buffer 1001 a 1080. En cada ciclo del programa
se describen 16 direcciones de memoria bfer.
Al conectarse X1, los contenidos de las direcciones de la memoria buffer 2001 a 2080
(80 direcciones) se transfieren a los registros de datos D200 a D279. En cada ciclo del
programa se leen 16 direcciones de memoria bfer.
X000
Con X000 se solicita escribir los datos.
SET M0
M0 Los datos se transfieren en 5 ciclos de

WBFM K2 K1001 D100 K80 K16 programa a la memoria buffer del
mdulo especial n 2.
M8029
Despus de concluirse la transferencia
RST M0 M0 se restablece.
M8328 La salida Y000 se conecta cuando la

Y000 instruccin WBFM no se puede
ejecutar inmediatamente.
M8329
M0 tambin se restablece
RST M0 en caso de error.
X001
Con X001 se solicita leer
SET M5 los datos.
M5 Los datos se leen en 5 ciclos de

RBFM K2 K2001 D200 K80 K16 programa de la memoria buffer del
mdulo especial n 2.
M8029
Despus de la lectura se restablece M0.
RST M5
M8328 La salida Y001 se conecta cuando la

Y001 instruccin RBFM no se puede
ejecutar inmediatamente.
M8329
M5 tambin se restablece
RST M5 en caso de error.
Fig. 7-299:Ejemplo de programa para escribir y leer 80 palabras de datos en cada caso,
de la memoria de datos del mdulo especial con la direccin 2.

Instruccin para el contador de Alta Velocidad Instrucciones especiales
7.22 Instruccin para el contador de Alta Velocidad
DHSCT FNC 280

Comparar el valor real de un contador de Alta
DHSCT (S1+) n1 (S2+) (D+) n2 Velocidad con datos en tablas
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S1+ n1 S2+ D+ n2 Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa

Operandos
16 bits 32 bits
D, R K, H C* Y, M, S K, H DHSCT 21

* Para (S2+) solo se puede indicar un contador de Alta Velocidad (C235 a C255).
Funcionamiento
En funcin del resultado de la comparacin del valor real del contador de alta velocidad con
hasta 128 valores de referencia se establecen o restablecen hasta 16 operandos.
Descripcin
Con (S1+) se indica la primera direccin del rango de operandos en que estn guardados
los valores de comparacin y el modelo de bits correspondiente para la salida de datos.
Para cada valor de comparacin se requieren tres operandos de 16 bits.
(n1) indica el nmero de los valores de comparacin. La magnitud del rango indicado con
(S1+) se puede calcular con la frmula "(n1) x 3". Para (n1) se pueden indicar valores de
1 a 128.
El contador de Alta Velocidad cuyo valor real se desea comparar se indica con (S2+).
En (D+) se indica el primer operando del rango que se va a influir mediante la comparacin.
(n2) indica el nmero de los operandos de bit a partir de (D+) que la comparacin va
a establecer o restablecer. (n2) puede tener valores entre 1 y 16.
Al ejecutar la instruccin DHSCT el valor real del contador indicado en (S2+) se va comparando
sucesivamente con los valores de referencia indicados a partir de (S1+). Cuando hay una
coincidencia entre el valor real y el nominal se emite un modelo de bit, que tambin est
guardado en el rango de operandos indicado con (S1+) a los operandos definidos mediante
(D+) y (n2).
Registro en la tabla Valor de comparacin Modelo de bit Operando influido
0 (S1+)+1, (S1+) (S1+) +2
1 (S1+)+4, (S1+)+3 (S1+) +5
2 (S1+)+7, (S1+)+6 (S1+) +8
(D+) a [(D+)+(n2-1)]
: :
m-2 (S1+)+(3m-5), (S1+)+(3m-6) (S1+)+(3m-4)
m-1 (S1+)+(3m-2), (S1+)+(3m-3) (S1+)+(3m-1)
Tab. 7-85:Interrelacin entre los operandos de la instruccin DHSCT

Instrucciones especiales Instruccin para el contador de Alta Velocidad
Para (D+) se ha indicado la salida Y0, para (n2) el valor 10 y como modelo de bit "A716H".
A 7 1 6
1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0
: CONECTADO (1)
: DESCONECTADO (0)
Y000
Y001
Y002
Y003
Y004
Y005
Y006
Y007
Y010
Y011
Fig. 7-300:Cuando el valor real coincide con el valor de referencia especificado, las salidas
Y0 a Y11 se conmutan como disponga el modelo de bits.

Si se indica una salida (Y) para (D+), el estado de la salida se actualizar inmediatamente
durante la ejecucin de la instruccin HSCT. (Normalmente, las salidas no se actualizan
hasta el final del ciclo del programa). La direccin de menor valencia de la salida debe ser
en este caso "0" (por ej. Y000, Y010, Y020 etc.).
Solo se compara cada vez un valor de comparacin con el valor real del contador. La
comparacin con el siguiente registro de la tabla se produce cuando el valor real del
contador coincide con el valor de comparacin actual.
Si, por ejemplo, hay que comparar el valor real de un contador ascendente, hay que arran-
car la instruccin DHSCT mientras el valor real sea menor que el valor de comparacin en
el primer registro de la tabla. El ejemplo en la pgina 7-294 explica estas relaciones.
Despus de una coincidencia entre el valor real y el de comparacin aumenta "1" el
registro D8138 que sirve de indicador de la tabla. Despus el valor real se compara con el
siguiente valor. Esta operacin se sigue repitiendo hasta que el contenido de D8138 llegue
al valor especificado con (n2). Entonces se define el rel interno M8138 para indicar que
se han ejecutado todas las comparaciones. El contenido de D8138 se define luego en "0"
y la comparacin entre el valor nominal y el real comienza de nuevo con el primer valor de
comparacin.
Si se desconecta la condicin de entrada de la instruccin DHSCT, ya no se realizarn
ms comparaciones y el indicador de la tabla D8138 se pondr en "0".

Instruccin para el contador de Alta Velocidad Instrucciones especiales
En un programa solo se puede ejecutar una instruccin DHSCT. Si se arranca otra instruccin
DHSCT, ocurre un error con el cdigo 6765 y la instruccin no se ejecuta.
En el primer ciclo del programa en que se ejecute una instruccin DHSCT se ejecutarn los
enlaces internos. Por eso los estados iniciales no quedan afectados hasta el segundo ciclo
del programa.
En el programa pueden estar activas simultneamente hasta 32 instrucciones para contadores

de Alta Velocidad (DHSCT, DHSCS, DHSCR y DHSZ). Cuando se inicia la instruccin n 33,
ocurre un error con el cdigo 6705 y la instruccin no se ejecuta.
Si el contador en (S2+) est indicado por un registro de indexacin, todos los contadores de
Alta Velocidad se tratan como contadores de software.
Fuentes de error
Para (S2+) no se ha indicado ningn contador de Alta Velocidad (C235 a C255). (Cdigo
de error "6706").
Indicando (n1) se excede el rango admisible para el tipo de operando indicado en (S1+).
(Cdigo de error "6706").
Indicando (n2) se excede el rango admisible para el tipo de operando indicado en (D+).
(Cdigo de error "6706").
Un programa contiene varias instrucciones DHSCT. (Cdigo de error "6765").
Un programa contiene ms de 32 instrucciones para el contador de Alta Velocidad, como
por ej. DHSCT, DHSCS, DHSCR o DHSZ. (Cdigo de error "6706").
Con el programa siguiente se conmutan las salidas Y010 a Y012 en funcin del valor real del
contador C235. El valor real se compara con 5 valores que estn guardados con los modelos
de bit correspondientes para las salidas en el PLC a partir del registro de datos D200.

X000
DHSCT D200 K5 C235 Y010 K3
M8000
DHSCR K900 C235 C235
Fig. 7-301:Cuando C235 alcanza el valor "900", este contador se restablece.
Valor de comparacin Modelo de bit Indicador de

Registro en la tabla
Operando ndice Operando ndice tabla D8138
0 D201, D200 321 D202 0001H 0

1 D204, D203 432 D205 0007H 1
2 D207, D206 543 D208 0002H 2
3 D210, D209 764 D211 0000H 3
4 D213. D212 800 D214 0003H 4
Tab. 7-86:Valores de comparacin y modelo de bit para este ejemplo

Instrucciones especiales Instruccin para el contador de Alta Velocidad
Valor real 900 900

de C235 900 800
800
764
764
675
543 543
450 432 432

321
321
225
0
Tiempo
X000
Y010

Y011

Y012
4
3 3
2 2
Indicador de tabla (D8138) 0 1 0 1 0
La instruccin DHSCT
ha sido ejecutada (M8138)
Fig. 7-302:Cursos de las seales para el ejemplo del programa
Mientras no se ejecute la instruccin DHSCT, las salidas no se activarn.

Esta instruccin DHSCT ya no se va a ejecutar y por eso los estados de las salidas Y10,
Y11 y Y12 ya no se modificarn por esta instruccin.

Instrucciones para registros de archivos ampliados Instrucciones especiales
7.23 Instrucciones para registros de archivos ampliados

LOADR 290 Leer datos de registros de archivos ampliados 7.23.1
SAVER 291 Escribir datos en registros de archivos ampliados 7.23.2
INITR 292 Inicializar registros ampliados y registros de archivos ampliados 7.23.3
Guardar datos de operandos en registros ampliados o en registros
LOGR 293 7.23.4
de archivos ampliados
Transmitir datos de registros ampliados a los registros de archivos
RWER 294 7.23.5
ampliados
INITER 295 Inicializar registros de archivos ampliados 7.23.6
Tab. 7-87:Sinopsis de las instrucciones para registros de archivos ampliados
7.23.1 Leer datos de registros de archivos ampliados (LOADR)
LOADR FNC 290

Leer datos de registros de archivos ampliados
LOADR (S+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
16 bits 32 bits
LOADR
R D, K, H 5
LOADRP
Funcionamiento
Transferencia de datos procedentes de registros de archivos ampliados (ER) de un casete de
memoria (flash EPROM en FX3U/FX3UC, EEPROM en FX3G) a registros ampliados (R) en la
memoria RAM del PLC.
Descripcin
En (S+) se indica la primera direccin de los registros ampliados a partir de la que se van
a guardar los datos. Los datos se leen de los registros de archivos ampliados desde la
misma direccin.
(n) indica el numero de direcciones cuyos contenidos se van a transmitir. Para (n) se pue-
den indicar valores de 0 a 32767 (1 a 24000 en FX3G). Cuando en FX3U/FX3UC se espe-
cifica el valor "0", se transfieren 32767 direcciones.
Fig. 7-303:
Registros de archivos Registros
ampliados (ER) (casete ampliados (R) Una instruccin LOADR transfiere los datos
de memoria) (RAM) de los registros de archivos ampliados a los
S+ S+ registros ampliados
(S+)+1 (S+)+1
(S+)+2 (S+)+2
(S+)+3 (S+)+3
(S+)+(n-2) (S+)+(n-2)
(S+)+(n-1) (S+)+(n-1)
A diferencia de las instrucciones SAVER, INITR y LOGR, con una instruccin LOADR no
hace falta indicar ningn sector.

Instrucciones especiales Instrucciones para registros de archivos ampliados
Si un PLC FX3G sin casete de memoria instalado ejecuta una instruccin LOADR, se leern
los datos de los registros de archivos ampliados (ER) que estn almacenados en la
EEPROM interna de la unidad base. Tambin en este caso, la lectura se realiza en la direc-
cin indicada en (S+).
Fuentes de error
La direccin de los registros que se van a transferir sobrepasa el valor "32767". (Cdigo de
error "6706"). En este caso se transfieren los contenidos de los registros hasta R32767.
No se ha instalado ningn casete de memoria. (Cdigo de error "6771") Este error solo se
notifica con un FX3U o FX3UC.
Con el programa siguiente se transfieren de un casete de memoria los contenidos de los

registros de archivos ampliados ER1 a ER4000 a los registros ampliados R1 a R4001 en la
memoria RAM del PLC.
M0
LOADR R1 K4000
ampliados Registros ampliados
(casete de memoria) (RAM)
Operand Inhalt Operand Inhalt
ER1 K100 R1 K100
ER2 K50 R2 K50

ER3 H0003 R3 H0003
ER4 H0101 R4 H0101
ER3999 K55 R3999 K55
ER4000 K59 R4000 K59
Fig. 7-304:Cuando se establece M0, los contenidos de los registros de archivos amplia-
dos ER1 a ER4001 se transfieren a los registros ampliados.

7.23.2 Escribir datos en registros de archivos ampliados (SAVER)
SAVER FNC 291

Transferencia de datos a registros de
archivos ampliados
SAVER (S+) n (D+)
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S+ n D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
16 bits 32 bits
R K, H D SAVER 7

Funcionamiento
Transferencia de datos procedentes de registros ampliados (R) en la memoria RAM del PLC
a registros de archivos ampliados (ER) en un casete de memoria (Flash EPROM). Se transfieren
los contenidos de 2048 registros (1 sector).
Descripcin
En (S+) se indica la primera direccin del rango de registros (sector) que se va a transferir.
Indicacin para (S+) Sector Rango transmitido
R0 0 desde R0 hasta R2047
R10240 5 desde R10240 hasta R12287
R12288 6 desde R12288 hasta R14335
R14336 7 desde R14336 hasta R16383
R16384 8 desde R16384 hasta R18431
R18432 9 desde R18432 hasta R20479
R20480 10 desde R20480 hasta R22527
R22528 11 desde R22528 hasta R24575
R24576 12 desde R24576 hasta R26623
R26624 13 desde R26624 hasta R28671
R28672 14 desde R28672 hasta R30719
R30720 15 desde R30720 hasta R32767
Tab. 7-88:El sector se determina indicando una direccin de comienzo.
Fig. 7-305:
Registros Registros de archivos Una instruccin SAVER transmite los
ampliados (R) ampliados (ER)
(RAM) (casete contenidos de 2048 registros ampliados
a registros de archivos ampliados
S+ S+
(S+)+1 (S+)+1
(S+)+2 (S+)+2
(S+)+3 (S+)+3
(S+)+2046 (S+)+2046
(S+)+2047 (S+)+2047

(n) indica cuantos contenidos de registros se van a transmitir en un ciclo del programa.
Para (n) se pueden indicar valores de 0 a 2048. Si se especifica el valor "0", se transfieren
2048 direcciones en un ciclo.
El nmero de los ciclos de programa requeridos para ejecutar la instruccin SAVER se
puede calcular dividiendo los 2048 registros transferidos por el nmero indicado en (n) de
datos por ciclo.
Nmero de ciclos de programa = 2048/[n]
cional.
En (D+) se registra el nmero de los registros ya transferidos.
Indicaciones para la utilizacin de una instruccin SAVER

Alternativamente se puede utilizar tambin una instruccin RWER para transferir los
datos (vase la seccin 7.23.5). En la instruccin RWER no hay limitaciones en cuanto
a los sectores y se puede un nmero cualquiera de registros.
Escribir 2048 registros en un casete de memoria Flash EPROM tarda entre 50 y 60 ms
aproximadamente. Si por la especificacin para (n) se transfiere un gran nmero de datos
en un ciclo del programa (por ej., al especificar los valores "0" o "2048"), puede activarse el
temporizador watch dog. En este caso seleccione para (n) un valor entre "1" y "1024"
y transfiera as los datos en varios ciclos.
La marca especial M8029 se establece cuando la ejecucin de la instruccin SAVER se
concluye sin errores. Este rel interno tambin se controla con otras instrucciones. Por eso
hay que verificar el estado del rel interno M8029 inmediatamente despus de una instruc-
cin SAVER.
Una instruccin SAVER solo se puede ejecutar si antes se han inicializado los registros
indicados en la instruccin SAVER con una instruccin INITER- o INITR Sin esta inicializacin
se producir un error con el cdigo 6770 al iniciarse la instruccin SAVER.
La ejecucin de una instruccin SAVER no se debe interrumpir. Si, no obstante, se cancela
la ejecucin, pueden grabarse datos equivocados en los registros de archivos ampliados.
Mn El rel interno que inicia la transferencia

SET Mm de datos establece un rel interno que,
a su vez, llama la instruccin SAVER.
Mm
INITERP (S+) n
SAVER (S+) n (D+)
M8029 Este rel interno no se restablece

RST Mm hasta que no termina de ejecutarse
la instruccin SAVER.
Fig. 7-306:En este ejemplo de programa se impide mediante un segundo rel interno
(Mm) que la instruccin SAVER no termine de ejecutarse despus de
restablecerse el comando de inicio (Mn).

Fuentes de error
En (S+) se han indicado otros operandos distintos de las direcciones iniciales de los
sectores. (Cdigo de error 6706).
No se ha instalado ningn casete de memoria. (Cdigo de error "6771").
El casete de memoria tiene activada la proteccin contra escritura. (Cdigo de error
"6770").
Los datos no se han podido transferir porque los registros de archivos ampliados no se
han inicializado, por ejemplo. (Cdigo de error "6770").
Si ocurre este error se perdern los datos de los registros ampliados (R). Para evitarlo,
antes de ejecutar la instruccin SAVER conviene salvaguardar los contenidos de los
registros ampliados mediante el software de programacin GX Developer o GX IEC Devel-
oper.

El programa siguiente se emplea para transferir los contenidos modificados de los registros
ampliados R10 a R19 (sector 0) para salvaguardar los datos en los registros de archivos
ampliados. Si se activa la entrada X0 se transfieren en cada ciclo del programa 128 registros.
X000
Con X000 se solicita la transferencia
SET M0 de los registros.
M0
Los registros de archivos ampliados
INITERP R0 K1 ER0 a ER2047 se inicializan.
WDTP Actualizar el temporizador watch dog
Los contenidos de los registros R0

SAVER R0 K128 D0 a R2047 se transfieren a los registros
de archivos ampliados ER0 a ER2047.
M8029
Despus de concluirse la
RST M0 transferencia M0 se restablece.
Fig. 7-307:Antes de ejecutarse una instruccin SAVER tienen que inicializarse los
registros de archivos ampliados con una instruccin INITER.
Datos actuales Datos asegurados Datos asegurados

Registros de archivos Registros de archivos
Registros ampliados (R) ampliados (ER) ampliados (ER)
Operando ndice Operando ndice Operando ndice
R0 K100 ER0 K100 ER0 HFFFF
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
por ej. valores nominales

Datos modificados

. . . . INITER . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
R99 K1000 ER99 K1000 ER99 HFFFF
No ocupado
R100 HFFFF ER100 HFFFF ER100 HFFFF

. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
R2047 HFFFF ER2047 HFFFF ER2047 HFFFF
Fig. 7-308:Con la instruccin INITR el valor FFFFH se escribe en todos los registros de
archivos ampliados del sector 0.

Datos actuales Datos asegurados
Registro ampliado Registros de archivos Nmero de los

ampliados datos que se
Operando ndice Operando ndice van a transferir
R0 K100 ER0 K100

R1 K105 ER1 K105
. . . .
. . . .
. . . .
R10 K200 ER10 K200
Datos modificados
R11 K215 ER11 K215

R12 K400 1. ciclo ER12 K400
. . . .
. . . .
. . . .
R19 K350 ER19 K350
. . . .
. . . .
. . . .
R99 K1000 ER1000 K1000
R100 HFFFF ER100 HFFFF
. . . .
. . . . K128
. . . .
R128 HFFFF 2. ciclo ER128 HFFFF
. . . .
. . . .
. . . .
No ocupado
R255 HFFFF ER255 HFFFF K256

R256 HFFFF 3. al ciclo n ER256 HFFFF
. . . .
. . 15 . .
. . . .
. . 16. ciclo . .
. . . .
. . . .
Fig. 7-309:Con la instruccin SAVER se transmiten luego los contenidos de los registros
ampliados al casete de memoria.

7.23.3 Inicializar registros ampliados y registros de archivos ampliados (INITR)
INITR FNC 292

Inicializar registros ampliados/ registros de archivos
INITR (S+) n ampliados
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
16 bits 32 bits
INITR
R D, K, H 5
INITRP
Funcionamiento
Inicializacin de registros ampliados (R) y registros de archivos ampliados (ER). Se escribe
entonces en los registros el valor "FFFFH".
Descripcin
La instruccin INITR graba para la inicializacin el valor "FFFFH" (equivalente al decimal
"-1") en los registros ampliados situados en la memoria RAM de la unidad base del PLC
y en los registros ampliados de archivos guardados en el casete de memoria (flash
EPROM). Una inicializacin de los registros ampliados debe realizarse antes, por ejemplo, de
escribir estos registros con una instruccin LOGR.
Si no hay ningn casete de memoria instalado en el PLC, con la instruccin INITR solo se
inicializarn los registros ampliados en la memoria RAM de la CPU.
La inicializacin se realiza por sectores. En cada sector se inicializan 2048 registros. Con
una instruccin INITR se pueden inicializar varios sectores.
En (S+) se indica la primera direccin del primer rango de registros (sector) que se va
a inicializar.
Rango inicializado
Indicacin para (S+) Sector
Registro ampliado Registros de archivos ampliados
R0 0 desde R0 hasta R2047 ER0 a ER2047
Tab. 7-89:El primer sector se determina indicando una direccin de comienzo.

En (n) se indica el nmero de los sectores que se van a inicializar.

Operando Contenido antes de Contenido despus de Contenido antes de Contenido despus de
ejecutar la instruccin ejecutar la instruccin ejecutar la instruccin ejecutar la instruccin
INITR INITR INITR INITR
(S+) 0010H FFFFH 1234H FFFFH
(S+)+1 0020H FFFFH 5678H FFFFH
(S+)+2 0011H FFFFH 90ABH FFFFH
: : : : :
(S+)+(20
ABCDH FFFFH CDEFH FFFFH
48 x n)-1
Tab. 7-90:Una instruccin INITR escribe el valor FFFFH en los registros ampliados y en
los registros de archivos ampliados.
Indicaciones para la utilizacin de la instruccin INITR

Con una instruccin INITR se inicializan simultneamente los registros ampliados (R) y los
registros de archivos ampliados (ER). Una instruccin INITER (seccin 7.23.6) se utiliza
cuando solo se deseen inicializar registros de archivos ampliados en un casete de memoria.
La inicializacin de un sector (2048 registros) de un casete de memoria tarda unos 18 ms.
Por eso se puede producir un error de temporizador watch dog. (Si no hay instalado ningn
casete de memoria y solo se inicializan los registros ampliados en el RAM, la inicializacin
de un sector necesitar un 1 ms como mx.) En este caso se puede modificar el ajuste del
temporizador watchdog o la secuencia del programa con la instruccin INITR.
Modificacin de la configuracin del temporizador watch dog
nuevo intervalo debe ejecutarse adicionalmente una instruccin WDT. Sin esta instruccin, el
nuevo ajuste del temporizador watch dog no se aplicar hasta el siguiente ciclo del programa.
M8002
MOV K300 D8000 Nuevo tiempo de
monitorizacin: 300 ms
WDT Actualizar el temporizador

watch dog
Fig. 7-310:Ejemplo de modificacin del ajuste del temporizador watchdog: En el

primer ciclo del programa despus del arranque del PLC se establece
Actualizacin del temporizador watch dog antes y despus de la ejecucin de la instruccin

INITR

watch dog
INITR (S+) (n) Inicializar registro

watch dog
Fig. 7-311:La actualizacin del temporizador watchdog impide que se produzca

un error en la inicializacin.

En un casete de memoria se pueden grabar datos 10.000 veces aproximadamente. Cada

vez que se ejecuta una instruccin INITR cuenta como una operacin de escritura. Aseg-
rese de que las operaciones de escritura no sobrepasen el rango permitido. Por eso, una
instruccin INITR no debe ejecutarse en cada ciclo del programa sino en funcin del
flanco.
Fuentes de error
sectores. (Cdigo de error "6706").
La direccin de los registros que se van a inicializar sobrepasa el valor "32767". (Cdigo
de error "6706"). En este caso se transfieren los registros hasta R32767 o hasta ER32767.
El casete de memoria tiene activada la proteccin contra escritura. (Cdigo de error "6770").
Con el siguiente ejemplo de programa se inicializan los registros ampliados R0 a R2048

(sector 0). Si hay instalado un casete de memoria, tambin se inicializarn los registros de
archivos ampliados ER0 a ER2048.
X000
INITR R0 K1 Iniciar registro en el sector 0
Fig. 7-312:Al conectar la entrada X0 se inicializan los registros ampliados R0 a R2048

y los registros de archivos ampliados ER0 a ER2048.

7.23.4 Guardar valores de operandos en registros ampliados/ registros de

archivos ampliados (LOGR)
LOGR FNC 293

Guardar valores de operandos en registros
LOGR (S+) n1 (D1+) n2 (D2+) ampliados o en registros de archivos ampliados
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

S+ n1 D1+ n2 D2+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Operandos
16 bits 32 bits
LOGR
T*, C, D D R K, H D 11
LOGRP
* No se pueden indicar los contadores C200 a C255.
Funcionamiento
Guardar los contenidos de los operandos de palabra en los registros ampliados (R) y en los
registros de archivos ampliados (ER).
Descripcin
Con una instruccin LOGR se puede realizar una grabacin de datos. En ella se guardan
los contenidos de hasta 8000 operandos de palabra de un rea continua.
Si no hay ningn casete de memoria instalado en el PLC, solo se transferirn datos a los
registros ampliados en la memoria RAM de la CPU.
(S+) indica la primera direccin del rango de operandos que se va a grabar
(n1) determina el nmero de los operandos cuyo contenido se va a grabar. Se pueden
captar entre 1 y 8000 operandos.
En (D1+) se indica la primera direccin del primer rango de registros (sector) en que se
van a guardar los datos.
rea de memoria
Indicacin para (D1+) Sector

(n2) indica el nmero de los sectores que se describen con los datos. (n2) puede tener
valores entre 1 y 16. Se seguirn guardando datos hasta que todos los registros indicados
estn llenos.
(D2) incluye el nmero de los datos ya captados.
La siguiente ilustracin muestra la estructura de los datos en la grabacin.
Nmero de
los datos guardados
(D1+) 1. Captacin de datos

a Contenidos de los operandos (S+) (D2+) = (n1)
(D1+)+((n1)-1) a (S+)+((n1)-1)
(D1+)+(n1) 2. Captacin de datos

a Contenidos de los operandos (S+) (D2+) = 2(n1)
(D1+)+(2(n1)-1) a (S+)+((n1)-1)
(D1+)+2(n1) 3. Captacin de datos

a Contenidos de los operandos (S+) (D2+) = 3(n1)
(D1+)+(3(n1)-1) a (S+)+((n1)-1)
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
(D1+)+(1926(n1)-1)
Puntero de datos

(D1+)+(2048(n1)-1)
Fig. 7-313:Ocupacin de los registros ampliados y de los registros de archivos ampliados

por una instruccin LOGR.
Por cada palabra registrada en los datos captados se restablece un bit en este rea. (En la
inicializacin se establecieron todos los bits de un registro). Se comienza con el de bit 0 del
operando (D1+)+(1926(n1)-1). Cuando los 16 bits de este operando se han restablecido,
la operacin prosigue con el bit 0 del operando siguiente.
En este rea se registran los datos captados. Este rea abarca 1926 x (n2) registros.
Este rango sirve para controlar la grabacin y contiene el indicador de datos. Este rango
ocupa 122 x (n2) registros.
El rea total para la grabacin de datos se extiende a 2048 x (n2) registros.

Indicaciones para la utilizacin de la instruccin LOGR

Una instruccin LOGR graba datos cclicamente. Si los datos solo se van a captar en un
momento determinado, utilice por favor una instruccin LOGRP.
Antes de ejecutar una instruccin LOGR hay que inicializar los registros ampliados y los
registros de archivos ampliados mediante una instruccin INITR (seccin 7.23.3). Sin esta
inicializacin se producir un error con el cdigo 6770 al ejecutarse la instruccin LOGR.
Comando para inicializar el

rango de memoria de la
instruccin LOGR
INITR (S+) (n)
Fig. 7-314:Antes de la grabacin de datos deben inicializarse los registros.
Para (S+) de la instruccin INITR debe indicarse el mismo operando que para (D1+) de la
instruccin LOGR.
Los parmetros (n) de la instruccin INITR y los parmetros (n2) de la instruccin LOGR
deben ser idnticos.
Fuentes de error
sectores. (Cdigo de error 6706).
No se han podido guardar todos los datos captados porque no hay suficiente memoria
disponible. (Cdigo de error "6706").
"6770").
Los datos no se han podido guardar porque los registros de archivos ampliados no se han
inicializado, por ejemplo. (Cdigo de error "6770").
Si ocurre este error se perdern los datos de los registros ampliados (R). Para evitarlo,
conviene salvaguardar los contenidos de los registros ampliados mediante el software de
programacin GX Developer o GX IEC Developer.
Cuando la entrada X1 est conectada, se captan los contenidos de los registros de datos D0
y D1 con el programa de ejemplo siguiente y se guardan en los registros ampliados R2048
a R6143.

X001
LOGRP D1 K2 R2048 K2 D100
Fig. 7-315:En este programa de ejemplo D100 contiene el nmero de los datos almacen-
ados.

Despus de Despus de
Valores iniciales conectar por conectar por
primera vez X1 segunda vez X1
R2048 FFFFH 1234H 1234H

R2049 FFFFH 5678H 5678H
R2050 FFFFH FFFFH 9ABCH
R2051 FFFFH FFFFH 1122H

R2052 FFFFH FFFFH FFFFH
Despus de guardar dos

palabras se restablecen el
bit 0 y el bit 1.
R5899 FFFFH FFFCH HFFF0

R5901 FFFFH FFFFH FFFFH Despus de guardar dos
palabras ms se
restablecen el bit 2 y el bit 3.
D1 1234H D1 9ABCH
D2 5678H D2 1122H
D100 0000H 0002H 0004H
Fig. 7-316:Ejemplo para los contenidos de los registros cuando la entrada X1 se conmuta
dos veces.
Este rango comprende 3852 registros (1926 x 2) y est disponible para guardar los
contenidos de D0 y D1.
Este rango con 244 registros sirve para controlar la grabacin y contiene el indicador de
datos.

7.23.5 Transmitir datos de registros ampliados a los registros de archivos

ampliados (RWER)
RWER FNC 294

Transmitir registros ampliados
RWER (S+) n
FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
16 bits 32 bits
RWER
R D, K, H 5
RWERP
Funcionamiento
Transferencia de datos procedentes de registros ampliados (R) en la memoria RAM del PLC
a registros de archivos ampliados (ER) en un casete de memoria (EEPROM Flash en
FX 3U /FX3 UC, EEPROM en FX 3G ). Con un instruccin RWER se pueden transferir entre
1 y 32767 registros. A diferencia de la instruccin SAVER (seccin 7.23.2) no hay ninguna
unin con las secciones.
Descripcin
En (S+) se indica la primera direccin del rango de registro cuyo contenido se va a transferir.
(n) indica cuantos contenidos de registros se van a transmitir. Para (n) se pueden indicar
valores de 0 a 32767 (1 a 24000 en FX3G). Cuando en un FX3U/FX3UC se especifica el
valor "0", se transfieren los contenidos de 32768 direcciones.
Registros Fig. 7-317:

Registros de archivos Una instruccin RWER transmite los
ampliados (R) ampliados (ER)
(RAM) (casete de memoria) contenidos de (n) registros ampliados
S+ S+
(S+)+1 (S+)+1
(S+)+2 (S+)+2
(S+)+3 (S+)+3
(S+)+(n-2) (S+)+(n-2)
(S+)+(n-1) (S+)+(n-1)
Indicaciones para la utilizacin de una instruccin RWER

Antes de ejecutar una instruccin RWER no es necesario inicializar los registros con una
instruccin INITR o INITER.
La ejecucin de una instruccin RWER no se debe interrumpir. Si, no obstante, se cancela
la ejecucin, por ejemplo por un corte del suministro del corriente, pueden grabarse datos
equivocados en los registros de archivos ampliados. Salvaguarde con regularidad los
contenidos de los registros ampliados mediante el software de programacin
GX Developer o GX IEC Developer.
Escribir los datos de 1 sector en un casete de memoria Flash EPROM tarda 47 ms
aproximadamente. Por eso puede que el temporizador watch dog se active. La ilustracin
siguiente muestra un ejemplo de programa con el que se modifica el ajuste del temporizador
watch dog antes de ejecutarse una instruccin RWER y, una vez transmitidos los datos, se
configura de nuevo el ajuste original.

Iniciar la transferencia de datos
PLS M100 Generar impulso
M100
Guardar el ajuste del temporizador
MOV D8000 D200 watchdog en D200
Aumentar 47 ms el ajuste del

ADD D8000 K66 D8000 temporizador watchdog*.
RWER R1000 K100 Transferir datos
Restablecer el ajuste original del

MOV D200 D8000 temporizador watchdog
Fig. 7-318:Secuencia del programa para adaptar el temporizador watch dog
* Por cada sector en que se vayan a escribir datos hay que aumentar 47 ms el ajuste del temporizador watch dog. Los
lmites de los sectores se muestran en la seccin 7.23.3.
En un casete de memoria se pueden grabar datos 10.000 veces, aprox. y en la memoria

EEPROM interna de un FX3G, hasta 20.000 veces, aprox. Cada vez que se ejecuta una
instruccin RWER cuenta como una operacin de escritura. Asegrese de que las opera-
ciones de escritura no sobrepasen el rango permitido. Por eso, una instruccin RWER no
debe ejecutarse en cada ciclo del programa sino en funcin del flanco.
Si un PLC FX3G sin casete de memoria instalado ejecuta una instruccin RWER, se trasferi-
rn los datos a los registros de archivos ampliados (ER) que estn almacenados en la
EEPROM interna de la unidad base. Tambin en este caso, la transmisin se realiza en la di-
reccin indicada en (S+).
Fuentes de error
La ltima direccin de los registros que se van a transferir sobrepasa el valor "32767" en
un FX3U o FX3UC. (Cdigo de error "6706"). En este caso se leen y se transfieren los datos
hasta la ltima direccin (R32767).
En un FX3G, la ltima direccin de los registros que se van a transferir sobrepasa el valor
"23999". (Cdigo de error "6706"). En este caso se leen y se transfieren los datos hasta la
ltima direccin (R23999).
No se ha instalado ningn casete de memoria. (Cdigo de error "6771"). Este error solo se
notifica con un FX3U o FX3UC.
"6770").

Cuando la entrada X0 est conectada, con el siguiente ejemplo de programa se transfieren los
contenidos de los registros ampliados R10 a R19 a los registros de archivos ampliados como
medida de salvaguardia de datos.
X000
Generar impulso
PLS M0
M0 Guardar el ajuste del temporizador

MOV D8000 D200 watchdog en D200
Aumentar 66 ms el ajuste del

ADD D8000 K66 D8000 temporizador watchdog.
Actualizar el temporizador watch dog

WDT
Transferir datos
RWER R10 K10
Restablecer el ajuste original del

MOV D200 D8000 temporizador watchdog
Actualizar el temporizador watch dog

WDT
Fig. 7-319:Con este ejemplo de programa se salvaguardan los contenidos de los

10 registros ampliados R10 a R19 en un casete de memoria. El ajuste del
temporizador watchdog aumenta durante la transferencia de datos.
Datos actuales Datos asegurados

Registros ampliados (R) ampliados
Operando ndice Operando ndice
R0 K100 ER0 K100

R1 K105 ER1 K105
. . . .
. . . .
. . . .
R10 K200 ER10 K200
Datos modificados
R11 K215 ER11 K215

R12 K400 ER12 K400
. . . .
. . . .
. . . .
R19 K350 ER19 K350
. . . .
. . . .
. . . .
R99 K1000 ER99 K1000
No ocupado

. . . .
. . . .
. . . .
Fig. 7-320:Los datos se transfieren al conectar X001.

7.23.6 Inicializar registros de archivos ampliados (INITER)
INITER FNC 295

Inicializar registros de archivos ampliados
INITER (S+) n FX2N FX3U
FX1S FX1N FX3G
CPU FX2NC FX3UC

Operandos
16 bits 32 bits
INITER
R K, H 5
INITERP
Funcionamiento
Inicializacin de registros de archivos ampliados (ER). Se escribe entonces en los registros el
valor "FFFFH".
Descripcin
La instruccin INITR graba para la inicializacin el valor "FFFFH" (equivalente al decimal
"-1") en los registros de archivos ampliados situados en el casete de memoria (flash
EPROM). Una inicializacin de los registros de archivos ampliados debe realizarse antes,
por ejemplo, de escribir estos registros con una instruccin SAVER.
La inicializacin se realiza por sectores. En cada sector se inicializan 2048 registros.
Con una instruccin INITER se pueden inicializar varios sectores.
En (S+) se indica la primera direccin del primer rango de registros (sector) que se va
a inicializar. No olvide que la direccin que hay que indicar es "R" y no "ER".
Indicacin para (S+) Sector Rango inicializado
R0 0 ER0 a ER2047
R2048 1 ER2048 a ER4095
R4096 2 ER4096 a ER6143
R6144 3 ER6144 a ER8191
R8192 4 ER8192 a ER10239
R10240 5 ER10240 a ER12287
R12288 6 ER12288 a ER14335
R14336 7 ER14336 a ER16383
R16384 8 ER16384 a ER18431
R18432 9 ER18432 a ER20479
R20480 10 ER20480 a ER22527
R22528 11 ER22528 a ER24575
R24576 12 ER24576 a ER26623
R26624 13 ER26624 a ER28671
R28672 14 ER28672 a ER30719
R30720 15 ER30720 a ER32767
En (n) se indica el nmero de los sectores que se van a inicializar.

Contenido antes de ejecutar la Contenido despus de ejecutar la

Operando
instruccin INITER instruccin INITER
(S+) 1234H FFFFH
(S+)+1 5678H FFFFH
(S+)+2 90ABH FFFFH
: : :
(S+)+(2048 x n)-1 CDEFH FFFFH
Tab. 7-93:Una instruccin INITER escribe el valor FFFFH en los registros de archivos
ampliados.
Indicaciones para la utilizacin de la instruccin INITER

Con una instruccin INITER se inicializan solo registros de archivos ampliados en un
casete de memoria. Una instruccin INITR (seccin 7.23.3) se utiliza cuando se desean
inicializar simultneamente registros de archivos (R) y registros de archivos ampliados
(ER).
La inicializacin de un sector (2048 registros) de un casete de memoria tarda unos 25 ms.
Por eso se puede producir un error de temporizador watch dog. En este caso se puede
modificar el ajuste del temporizador watchdog o la secuencia del programa con la instruc-
cin INITR.
Modificacin de la configuracin del temporizador watch dog
nuevo intervalo debe ejecutarse adicionalmente una instruccin WDT. Sin esta instruccin, el
nuevo ajuste del temporizador watch dog no se aplicar hasta el siguiente ciclo del programa.
M8002
MOV K300 D8000 Nuevo tiempo de
monitorizacin: 300 ms

watch dog
Fig. 7-321:Ejemplo de modificacin del ajuste del temporizador watchdog: En el pri-

mer ciclo del programa despus del arranque del PLC se establece
Actualizacin del temporizador watch dog antes y despus de la ejecucin de la instruccin

INITER

watch dog
INITER (S+) (n) Inicializar registro

watch dog
Fig. 7-322:La actualizacin del temporizador watchdog impide que se produzca

un error en la inicializacin.

En un casete de memoria se pueden grabar datos 10.000 veces aproximadamente. Cada

vez que se ejecuta una instruccin INITER cuenta como una operacin de escritura. Ase-
grese de que las operaciones de escritura no sobrepasen el rango permitido. Por eso,
una instruccin INITER no debe ejecutarse en cada ciclo del programa sino en funcin del
flanco.
Fuentes de error
sectores. (Cdigo de error "6706").
La direccin de los registros que se van a inicializar sobrepasa el valor "32767". (Cdigo
de error "6706"). En este caso se transfieren los registros hasta ER32767.
"6770").
No se ha instalado ningn casete de memoria. (Cdigo de error "6771").
Con el siguiente ejemplo de programa se inicializan los registros de archivos ampliados ER0
a ER2048 (sector 0).
X000
watch dog
INITER R0 K1 Iniciar registro en el sector 0

watch dog
Fig. 7-323:Al conectar la entrada X0 se inicializan los registros de archivos ampliados

ER0 a ER2048.


Funciones especiales
8 Funciones especiales
Los controles de la familia FX tienen algunas funciones especiales con las que se puede ampliar
las aplicaciones posibles de los controles. Estas funciones especiales estn agrupadas por eso
en un captulo propio porque no estn ejecutadas directamente por ninguna instruccin
concreta.
En este captulo se describen las siguientes funciones especiales:
Conservacin de datos en el modo de STOP
Funcionamiento con tiempo constante de ciclo del programa
Funcin de contrasea
Funcin de captura de impulso
Ajustar el filtro de entrada
Potencimetros integrados con FX1S y FX1N
Reloj tiempo real
Cambio de RUN/STOP
Unidades base 24 V DC
Mdulo de visualizacin FX1N-5DM para FX1S y FX1N
Conservacin de datos en el modo de STOP Funciones especiales
8.1 Conservacin de datos en el modo de STOP

En el desarrollo operativo "normal" los controladores de la familia FX establecen todos los
estados de seal de salida en "0" en cuanto el controlador se conmuta del modo RUN al de
STOP. Pero para algunas aplicaciones puede ser conveniente mantener los ltimos estados
de seal de salida existentes tambin en el modo de STOP. Este efecto se puede conseguir
definiendo la marca especial M8033 en el programa del PLC. Los valores reales de los tempo-
rizadores y contadores se conservan tambin.
Y0
t
Y1
t
Y2
t
M8033
t
RUN
STOP t
Y0
t
Y1
t
Y2
t
M8033
t
RUN
STOP t
C000195G
Fig. 8-1:Ejemplo de la conservacin de datos en el modo de STOP
El ejemplo siguiente muestra la programacin necesaria:
Fig. 8-2:
SET M8033
C000193C
Funciones especiales Funcionamiento con tiempo constante de ciclo del programa
8.2 Funcionamiento con tiempo constante de ciclo del

programa
Los controladores de la familia FX pueden funcionar con un tiempo constante de ciclo del
programa, independiente del programa del PLC, lo que, por ejemplo, se requiere al utilizar la
instruccin RAMP.
Para alcanzar un tiempo constante de ciclo del programa, la marca especial M8039 debe esta-
blecerse en el programa PLC. El tiempo de ciclo del programa se puede determinar en unida-
des de 1 ms. El valor del tiempo de ciclo del programa seleccionado se introduce en el registro
de datos D8039. Seleccione un tiempo de ciclo del programa mayor que el tiempo medio de
ciclo del programa. El PLC guarda automticamente el valor del tiempo medio de ciclo del pro-
grama en el registro de datos D8010.
Fig. 8-3:
M8002 Fijacin de un tiempo constante de ciclo del
MOV K250 D8039 programa en el valor 250 ms en el registro de
datos D8039
M8039
C000194C
Funcin de contrasea Funciones especiales
8.3 Funcin de contrasea

Un programa guardado del PLC puede asegurarse mediante contrasea contra el acceso ilcito.
Estn disponibles los tres niveles de proteccin siguientes:
Nivel de pro- Accesos posibles

teccin, letra Significado Probar el Funcin Leer el Escribir el Modificar los
identificadora programa de monitor programa programa valores nominales
Proteccin
A contra todos
los accesos
B Proteccin

anticopia
C Proteccin

de datos
Tab. 8-1:Niveles de proteccin de la funcin de contrasea
La contrasea se introduce mediante el sistema de programacin correspondiente y est

formada por una letra identificadora y un cdigo hexadecimal de siete dgitos.
Fig. 8-4:
Introducir la contrasea
Contrasea
B 25F8E29
Cdigo hexadecimal
Letra identificadora
C000197G
Tenga en cuenta que un programa de PLC cuya contrasea ya no se sepa ya no es susceptible

de modificaciones. Solo se podr entonces borrar el programa del PLC en su totalidad.
Con una contrasea con el nivel de proteccin A queda prohibido el acceso tambin me-
diante una unidad de mando, como por ej. la FX-20 DU. Si desea posibilitar el acceso a esta
unidad de mando, deber elegir el nivel de proteccin B.
Funciones especiales Funcin de captura de impulso
8.4 Funcin de captura de impulso

Con la funcin de captura de impulso el controlador puede procesar impulsos muy breves de
seal de entrada, como por ejemplo las seales de una barrera ptica. La longitud de impulso
mnima que el controlador es an capaz de procesar es de 300ms.
La funcin de captura de impulso solo puede utilizarse para seales que se alimentan en el
control por las entradas X0, X1, X2, X3, X4 y X5 (X0 X7 con FX3U y FX3UC). En cada ciclo del
programa se puede procesar solo 1 impulso cada vez.
Las longitudes mnimas de impulso que todava es capaz de procesar el procesador son en la
serie FX3, por ej.:
Ancho mnimo de pulso en la entrada

SPS
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
FX3G 10 s 50 s 10 s 50 s
FX3U
5 s 50 s
FX3UC
Tab. 8-3:Ancho mnimo de pulso detectable
Para cada impulso que llega a una de las entradas el controlador establece automticamente
una marca especial. Esta marca especial se puede procesar posteriormente en el programa.
Para que el control pueda reconocer un nuevo impulso en una entrada, antes debe reponerse
la marca especial correspondiente en el programa.
Entrada X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6* X7*

Marca especial M8170 M8171 M8172 M8173 M8174 M8175 M8176* M8177*
Tab. 8-2:Entradas y marcas especiales correspondientes
Para que se pueda captar un impulso excepto en las series FX1S, FX1N y FX3G hay que eje-
cutar antes una instruccin EI.
La ilustracin siguiente muestra el principio de la funcin de captura de impulso tomando
como ejemplo una seal en la entrada X0.
Instruccin El (no es necesaria en las

series FX1S, FX1N ni FX3G.)
Con el flanco ascendente de la seal en

Y0
X0 se establece M8170 mediante
M8170 debe restablecerse en el

programa para que se pueda captar el
impulso siguiente.
A la izquierda se especifica el curso de la

Longitud seal en este ejemplo.
mnima de
impulso
Fig. 8-5:Longitud mnima de impulso
Funcin de captura de impulso Funciones especiales
La funcin de captura de impulso no es una funcin de Alta Velocidad. En cada ciclo del
programa se puede procesar solo 1 impulso de entrada cada vez.
Tenga presente que las entradas X0 a X5 bzw. X7 no se puede utilizar simultneamente

como entradas de interrupcin para la funcin de captura de impulso y como entradas
de cmputo para el contador de Alta Velocidad. No est permitido asignar dos veces las en-
tradas.
En los controladores de las series FX2N, FX2NC, FX3U y FX3UC hay que habilitar con una ins-
truccin EI el uso de la interrupcin de la funcin de captura de impulso.
Los impulsos continuados con una elevada frecuencia deberan captarse mediante una in-
terrupcin de entrada o un contador de alta velocidad.
Para la funcin de captura de impulso no hace falta para las entradas ajustar los tiempos de
filtro.
El estado de las marcas especiales M8050 a M8055 (bloquear/ habilitar los programas de
interrupcin) no influye en la funcin de captura de impulso.
Utilizacin de la funcin de captura de impulso para contar impulsos en una barrera ptica
mediante la entrada X3
M8173 K10
C1
PLS M0
M0
RST M8173
M0
RST M0
C1
SET M10
RST C1
M10 K10
T1
Y0
T1
RST M10
X7
RST C1
END
C000198C
Fig. 8-6:Ejemplo de programacin para la utilizacin de la funcin de captura de impulso

para contar impulsos de una barrera ptica mediante la entrada X3
Despus de 10 impulsos se establece la salida Y0 durante 1 s. El contador C1 se restablece
mediante la entrada X7.

Funciones especiales Amplitudes de impulso y medicin de la duracin del periodo
8.5 Amplitudes de impulso y medicin de la duracin

del periodo
Con la funcin de captura de impulso descrita en la seccin el PLC FX puede reaccionar a
impulsos breves de entrada. En los controladores de la serie FX3G se puede captar adicional-
mente la longitud del impulso de entrada o la duracin del periodo de los impulsos (y, con ello,
tambin la frecuencia).
Al medir la duracin de los periodos y la amplitud de los impulsos, el valor de los contadores anula-
res de 1/6 s se almacena en un registro especial con el flanco ascendente y descendente. La
amplitud del impulso se obtiene de la diferencia de estos valores. La duracin del periodo se
corresponde con la diferencia de los valores del contador en el flanco anterior y el actual ascen-
dente de los impulsos de entrada. El FX3G divide entre "60" los valores para la amplitud del
impulso y la duracin del periodo, con lo que luego estn disponibles en la unidad "10 s".
La amplitud de impulso mnima que se puede medir es de 10 s. Un impulso puede tener una
longitud mxima de 100 s. La duracin de periodo mnima captable es de 20 s.
La medicin de la duracin del periodo y de la amplitud de impulso se activa empleando en el
programa la marca especial M8075 como condicin de entrada. En la siguiente instruccin
OUT se usa una marca especial que est asignada a las entradas X0, X1, X3 o X4. La medi-
cin se ejecuta luego para los impulsos en esta entrada. Los ejemplos que se muestran en las
pginas siguientes ponen de relieve como funcionan estas relaciones.
Inicio de la medi- Valor de contador
Valor de contador Amplitud del im-
cin de la ampli- anular para el
Entrada Medir la duracin anular para el pulso/
tud del impulso o flanco
de impulso del periodo* flanco ascenden- duracin del pe-
la duracin del descendente*
te* [1/6 s] riodo [10 s]
periodo [1/6 s]
X0 M8076 M8080 D8075, D8074 D8077, D8076 D8079, D8078
X1 M8077 M8081 D8081, D8080 D8083, D8082 D8085, D8084
X3 M8078 M8082 D8087, D8086 D8089, D8088 D8091, D8090
X4 M8079 M8083 D8093, D8092 D8095, D8094 D8097, D8096
Tab. 8-4:Registros y marcas especiales para medir la amplitud de los impulsos y la

duracin de los periodos
* Estas marcas se restablecen o se borran cuando se para el PLC.
De este modo, solo un FX3G puede medir la amplitud del impulso o la duracin del periodo
de una seal. Las marcas y registros especiales citados arriba tienen otras funciones en las
dems unidades base FX.
La medicin de la amplitud del impulso o la duracin del periodo y las interrupciones de en-
trada se pueden usar simultneamente para la misma entrada.
Se producir un error si se ejecuta para la misma entrada la medicin de la amplitud del im-
pulso o la duracin del periodo y adems una de las instrucciones SPD, DSZR o ZRN.
Una entrada que se est usando para medir la amplitud del impulso o la duracin del perio-
do no se puede utilizar tambin para la funcin de captura de impulso.
Se produce un error si se usa la misma entrada para medicin de la amplitud del impulso o la
duracin del periodo y para un contador de alta velocidad.
Si la medicin de la amplitud del impulso o la duracin del periodo se usa junto con contado-
res de alta velocidad, la frecuencia total del contador de alta velocidad resultar afectada.
Al medir la amplitud del impulso o la duracin del periodo, los impulsos en las cuatro entra-
das no deben tener una frecuencia total por encima de 50 kHz.
Amplitudes de impulso y medicin de la duracin del periodo Funciones especiales
Medicin de amplitud de impulso
Conectado
Desconectado
Este
tiempo se
mide.
Programa principal
Paso
Permitir interrupciones
Con M8075 se inicia la medicin de la

amplitud del impulso o la duracin del
periodo. Se miden las seales en la
entrada X0.
Ende des Hauptprogramms
Interrupcin con un flanco descendente en X0

Puntero de * Nach der fallender Flanke an X0 wird dieses
interrupcin Interrupt-Programm ausgefhrt und der Wert
fr die Impulsweite aus D8079/D8078 in die
Register D1 und D0 transferiert.
Programa de usuario
Fin del programa principal
* M8000 es siempre "1".
Fig. 8-7:Ejemplo de programa para medir la amplitud de impulso de una seal en la

entrada X0
Medicin de duracin de periodo
Conectado
Desconectado
Este tiempo se
mide.
Programa principal
Paso
Con M8075 se inicia la medicin de la

amplitud del impulso o la duracin del periodo.
Se miden las seales en la entrada X0.
Cuando X2 est conectado, se activa la

medicin de la duracin del periodo.

Puntero de * Despus del flanco descendente en X0 se
interrupcin ejecuta este programa de interrupcin y el
valor para la duracin del periodo se
transfiere de D8079/D8078 a los registros
D1 y D0.
Programa de usuario
Fin del programa de interrupcin
Fig. 8-8:Ejemplo de programa para medir la amplitud de impulso de una seal en la

entrada X0
El primer flanco ascendente de la seal de entrada despus de pasar el PLC al modo RUN
o despus de activarse la medicin de la duracin del periodo (en el ejemplo mostrado arriba,
estableciendo M8080), no se emplea para medir la duracin del periodo y los registros espe-
ciales correspondientes (por ej. D8079/D8078) no se actualizan. La medicin de la duracin
del periodo comienza en estos caso con el siguiente flanco ascendente.
1 ciclo de PLC
Periodo "a"
Duracin del periodo
Sin medicin de la duracin Sin medicin de la

del periodo duracin del periodo
Medicin de la duracin del periodo Medicin de la duracin del periodo
(D8079/D8078 se actualizan) (D8079/D8078 se actualizan)
Fig. 8-9:Desarrollo cronolgico de las seales para el ejemplo mostrado arriba
Si se desea interrumpir la medicin de la duracin del periodo, hay que restablecer la marca
especial para activar la medicin de la duracin del periodo (por ej. M8080) durante un ciclo de
Amplitudes de impulso y medicin de la duracin del periodo Funciones especiales
PLC, por lo menos. Si esta marca especial se restablece por un periodo ms breve, el periodo
"a" mostrado en la figura de arriba se guarda como duracin de periodo.

Medicin de la distancia temporal entre dos seales
EIN
AUS
EIN
AUS
Este tiempo se
mide.
Programa principal
Paso
Con M8075 se inicia la medicin de la amplitud

del impulso o la duracin del periodo para las
seales en las entradas X0 y X1.

Puntero de
*
interrupcin

*
El tiempo de retardo calculado se transforma
en un valor con la unidad "10 s".
Programa de usuario
Fin del programa de interrupcin
Fig. 8-10:Ejemplo de la medicin del retardo al conectar dos entradas
Este programa de interrupcin se ejecuta despus del flanco ascendente en X1 y el valor

del contador anular se transfiere con el flanco ascendente en X0 de D8075/D8074 a los re-
gistros D1 y D0.
El valor del contador anular con el flanco ascendente en X1 se transfiere de los registros
especiales D8081 y D8080 a los registros D3 y D2.
El "valor del contador anular con flanco ascendente en X0" se resta del "valor del contador
anular con flanco ascendente en X1" y el resultado se escribe en el registro D9 y D8.
El valor del contador anular tiene 32 bits, incluyendo los bits de mayor valencia. Una ins-
truccin DSUB interpreta el bit de mayor valencia como bit de signo y por eso el resultado
de la resta no es correcto con determinados valores del contador anular. Para obtener el
resultado correcto, hay que insertar la siguiente secuencia de programa enmarcada con
una lnea de puntos.
Cuando el "valor del contador anular con flanco ascendente en X0" se encuentra entre 0H
y 7FFFFFFFH y el "valor del contador anular con flanco ascendente en X1" est entre
80000000H y FFFFFFFFH, se calcular de nuevo el tiempo de retardo y el resultado se
escribir en los registros D9 y D8.
Cuando el "valor del contador anular con flanco ascendente en X0" se encuentra entre
80000000H y FFFFFFFFH y el "valor del contador anular con flanco ascendente en X1"
est entre 0H y 7FFFFFFFH, se calcular de nuevo el tiempo de retardo y el resultado se
escribir en los registros D9 y D8.
Ajustar el filtro de entrada Funciones especiales
8.6 Ajustar el filtro de entrada

8.6.1 Serie FX1S, FX1N- y FX3G
El tiempo de retardo de las entradas de 24 V se determina en el PLC en los filtros de entrada.

El tiempo de retardo se puede determinar en pasos de 1 ms de 0 a 15 ms. El valor estndar es
de 10 ms.
El tiempo de filtro de las entradas X0 a X7 se determina en el registro de datos D8020.
En cada cambio del modo de STOP al de RUN se escribe el valor estndar de 10 ms en los
registros de datos D8020 y D8021.
Fig. 8-11:
M8002 Ajuste del tiempo de retardo del procesamiento
MOV K9 D8020 de las seales de entrada para las entradas X0
a X7 a un valor de 9 ms en el registro de datos
D8020
El tiempo de retardo se puede ajustar solo por bloques para las entradas X0 a X7 o bien X10
a X17.
Si se escribe el valor "0", el tiempo de retardo en las series FX1S y FX1N para X0 y X1 ser
10 s y para las dems entradas, 50. En la serie FX3G, el tiempo de retardo al especificar el
valor "0" en D8020 es de 10 s para X0, X1, X3 y X4, as como 50 s para X2, X5, X6 y X7.
Cuando en un programa se utilizan las entradas X0 a X3 como entradas de cmputo para el

contador de Alta Velocidad, se ajusta automticamente un valor de 50 ms para el tiempo de
retardo.
Si ajusta unos tiempos de retardo muy breves ( 5ms), deber garantizar que las seales de
entrada no estn afectadas por ninguna interferencia, porque esto puede causar fallos en el
desarrollo del programa.
No hace falta ajustar el tiempo de filtro de entrada para las funciones siguientes:
Emplear una entrada para desencadenar una interrupcin
Usar una entrada en relacin con contadores de alta velocidad
Captar impulsos con la funcin de captura de impulso (vase la seccin 8.4).
8.6.2 Serie FX2N, FX2NC, FX3U y FX3UC
Los filtros de entrada se ajustan mediante la instruccin REFF (vase la seccin 6.7.2).
Funciones especiales Potencimetros integrados
8.7 Potencimetros integrados

En los controladores de las series FX1S, FX1S, FX1N y FX3G dos potencimetros analgicos
permiten modificar el contenido de dos registros de datos en el rango de 0 a 255.
FX1S Potencimetro 1 (VR1) D8030 Tab. 8-5:

FX1N Registro de datos del potencimetro
FX3G Potencimetro 2 (VR2) D8031
Temporizador de 100 ms con tiempo variable
Fig. 8-12:
X0 D8030 Temporizador con el valor nominal que el
T0 potencimetro VR1 puede modificar
C000196C
Cuando D8030 = 200, transcurre un intervalo de 20 s.

Si se necesita un tiempo ms breve o graduado en pasos menores se puede utilizar un
temporizador de 10 ms.
Fig. 8-13:
M8002 Temporizador de 10 ms con tiempo variable
SET M8028 (FX1S)
X0 D8030
T40
C000197C
Funcin de reloj de tiempo real Funciones especiales
8.8 Funcin de reloj de tiempo real

Los controladores de la familia FX llevan un reloj incorporado. Este reloj tiene una reserva de
pila y sigue funcionando aunque se desconecte la tensin de suministro del control.
Funciones
El reloj con reserva de pila informa sobre la fecha y la hora.
Se tienen en cuenta los aos bisiestos desde 1980 a 2079.
Registro especial Tiempo Ajuste Tab. 8-6:

D8013 Segundos 0 - 59 Registro para el reloj interno de la familia FX
D8014 Minutos 0 - 59
D8015 Horas 0 - 23
D8016 Da 1 - 31
D8017 Mes 1 - 12
0 - 99
D8018 Ao (1980 - 1999;
2000 - 2079)
Da de la 0 - 6 (domingo
D8019
semana a sbado)
Precisin
En el uso del aparato en un rea de 25C, las oscilaciones de precisin se encuentran en
45 s en el intervalo de un mes.
Marcas especiales para el funcionamiento del reloj interno

Marca especial Significado Descripcin
Cuando M8015 se conecta se para el reloj.
Ajuste del La hora horaria se puede indicar o corregir mediante un dispositivo
M8015
tiempo de programacin.
Cuando M8015 se desconecta de nuevo comienza la funcin del reloj.
Si M8016 est conectado, los datos permanecen en los registros de
M8016 Conservacin de datos
datos correspondientes.
Redondear al alza los Al conectarse M8017 se redondea la indicacin de minutos al alza
M8017
minutos o a la baja, segn corresponda.
M8018 se establece automticamente para indicar que la funcin del
M8018 Reloj activado
reloj est activada.
M8019 se conecta cuando los datos introducidos estn fuera del
M8019 Error de definicin
rango admisible.
Tab. 8-7:Significado de las marcas especiales
En los controladores de la familia FX de MELSEC se pueden utilizar instrucciones especiales

para ajustar y evaluar el reloj interno. La seccin 7.10 contiene ms informacin.
Funciones especiales Registros de archivos
8.9 Registros de archivos

Bajo registros de archivos se entienden los registros que pueden utilizarse como memorias de
datos adicionales protegidas contra el corte de tensin.
Todos los controles FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U, FX3G, FX3U y FX3UC tienen estos registros.
Encontrar informacin adicional en la descripcin del juego de operandos para los registros
de archivos en el apndice de este manual.
Establecer registros de archivos

Los registros de archivos deben escribirse en bloques con 500 registros cada uno en el juego
de parmetros del PLC. Esto se realiza con un sistema de programacin del sistema como por
ej. GX IEC Developer.
Leer registros de archivos mediante el programa PLC

Fig. 8-14:
X0 Leer registros de archivos
BMOV D1000 D0 K10
D1000 D0
D1001 D1
D1002 D2
D1003 D3
D1009 D9
C000195C
Cambio de RUN/STOP Funciones especiales
8.10 Cambio de RUN/STOP

En la serie FX2N y FX2NC se puede parametrizar una de las entradas X0 a X17 (X0 a X7 en el
FX2N-16M) como borne RUN.
El controlador puede conmutarse mediante un puente entre el borne de 24V y el de RUN
o mediante el interruptor RUN/STOP en el modo RUN.
Adicionalmente se puede colocar el controlador en el modo de RUN o de STOP mediante
3 marcas especiales con el borne RUN sin activar o con el interruptor RUN o STOP conmutado
en STOP.
Marcador RUN STOP Tab. 8-8:

M8035 1 0 Ocupacin de los reles internos
M8036 1 0
M8037 0 1
Cuando se conecta M8037 se restablecen los reles internos M8035 y M8036.

Los reles internos se pueden conmutar, por ejemplo, mediante un sistema de programacin
o una unidad de mando.
Con la serie FX1N FX2N y FX2NC se puede seguir conmutando tambin en el funcionamiento
STOP aunque el modo RUN est activado por una terminal o por el interruptor RUN / STOP.
La conmutacin se realiza estableciendo el rel interno M8037. Despus de restablecer el
rel interno, la CPU vuelve al modo RUN.
8.11 Unidades base FX2N con suministro de 24 V DC

Para un funcionamiento sin incidencias de estos aparatos, hay que aadir la siguiente lnea de
programacin al comienzo del programa del PLC.
Fig. 8-15:
Ejemplo de programacin
M8000
MOV K-1 D8008
C000191C
En las unidades base con alimentacin AC de la serie FX2N se puede especificar la captacin
del tiempo de corte de tensin introduciendo el intervalo de captacin deseado en el registro
especial D8008.
En los mdulos con suministro DC este intervalo de reconocimiento debe definirse en 5 ms,
lo que se consigue introduciendo el valor -1 en D8008.
Sin esta entrada se pueden producir errores en los datos de reconocimiento en los cortes de
tensin del suministro DC.
Funciones especiales Mdulo de visualizacin FX 1N -5DM para FX 1S y FX 1N
8.12 Mdulo de visualizacin FX1N-5DM para FX1S y FX1N

El mdulo de visualizacin FX1N-5DM se puede utilizar para observar los estados de los
operandos y para introducir datos en los controladores de las series FX1S y FX1N.
8.12.1 Funciones
Funciones para el manejo

Las funciones siguientes solo se pueden elegir y ejecutar mediante las teclas del mdulo de
visualizacin FX1N-5DM. En el manual de instrucciones del mdulo de visualizacin encon-
trar ms informacin sobre el empleo de las teclas de funcin.
Funcionamiento Descripcin
Visualizacin Indicacin del reloj de tiempo real integrado en el FX1S/FX1N
Reloj
Ajustar Ajustar la fecha y la hora
Indicacin de los estados de las entradas (X), salidas (Y),

Operandos de bit
reles internos (M) y marcas especiales (S)
Indicacin de los valores reales de los temporizadores (T),

Operandos de palabra contadores (C) y registros (D)
Observar ope-
(16 bits) Los valores nominales de los temporizadores y contadores se
randos
pueden ajustar.
Indicacin de los valores reales de los contadores y registros de

Operandos de palabra
32 bits (D)
(32 bits)
Configuracin de los valores nominales de los contadores de 32 bits
Observacin de la memoria buffer Indicacin del contenido de la memoria buffer de los mdulos
(solo en el FX1N) especiales
Indicacin de error Indicacin del cdigo de error y del nmero de paso del error
Direccin forzada de operandos Conexin y desconexin forzada de los operandos bits (X, M, S)
Restablecer temporizadores y contadores Borrar el valor real de temporizadores y contadores
Modificaciones de los valores reales de temporizadores,

Valores reales
contadores y registros
Modificar datos
Modificacin de los valores nominales de los temporizadores
Valores nominales
y contadores
Tab. 8-9:Funciones que se pueden seleccionar mediante las teclas de funcin
Funciones para controlar el mdulo de visualizacin

El PLC puede controlar el mdulo de visualizacin.
Segn las propias necesidades, se pueden autorizar todas las
Proteccin contra los accesos ilcitos funciones, solo las funciones de observacin o solo la indicacin
de la fecha y la hora.
El usuario puede determinar la clase y la direccin de los operandos

Determinacin de los operandos visualizados
que se van a mostrar.
Conexin y desconexin de la indicacin Opcionalmente se puede conectar o desconectar la indicacin del

del error cdigo de error.
Desconexin automtica de la iluminacin Ajuste del intervalo que, una vez transcurrido, hace que se
de la indicacin desconecte la iluminacin de fondo
El estado (ON u OFF) de las cuatro teclas de funcin del mdulo

Captacin de las teclas de funcin
de indicacin se pueden evaluar
Tab. 8-10:Funciones que puede ejecutar el programa del PLC
Mdulo de visualizacin FX 1N -5DM para FX 1S y FX 1N Funciones especiales
Si el programa del PLC est protegido por contrasea contra la lectura o escritura ilcitas,
con el mdulo de visualizacin solo se representarn la fecha y la hora. Si en este caso se
selecciona otra funcin, la indicacin lanza destellos durante 5 segundos aprox.
8.12.2 Operandos para controlar el mdulo de visualizacin
Los registros especiales D8158 y D8159 sirven para controlar el mdulo de indicacin. En
estos registros se introduce como constante la direccin inicial de un registro o de un rango de
reles internos. Estos dos rangos (5 registros y 15 reles internos) contienen la configuracin
para controlar el mdulo de visualizacin.
Registro especial Operando

Direccin ndice para el control
Dn Determinacin de los operandos visuali- Clase de los operandos
Dn 1 zados Direccin del operando
Desconexin automtica de la iluminaci- Intervalo hasta la desconexin

D8158 Kn Dn 2
n de la indicacin de la iluminacin [Minutos]
Dn 3 Proteccin contra los "accesos" ilcitos Funcin de proteccin
Dn 4 Reservado
Autorizacin para modificar

Mn
Determinacin de los operandos los operandos
visualizados Realimentacin: La
Mn 1
modificacin ha concluido
Bloquear la desconexin
Desconexin automtica de la iluminacin
Mn 2 automtica, conectar
de la indicacin
la iluminacin
Mn 3 Conexin de la indicacin de error
Mn 4 Estatus de la tecla "ESC"

Consulta de las teclas de funcin del
Mn 5 mdulo de indicacin. En cuanto se Estatus de la tecla ""
D8159 Kn Mn 6 acciona una tecla, se establece el Estatus de la tecla ""
marcador correspondiente.
Mn 7 Estatus de la tecla "Aceptar"
Mn 8
Mn 9
Mn 10
Mn 11 Reservado
Mn 12
Mn 13
Mn 14
Tab. 8-11:Rangos de registros y de marcadores para controlar la indicacin
Cuando en D8158 o D8159 se introduce un valor negativo o un valor que se encuentra fuera
del registro o del rango de reles internos, ya no se ejecutarn las funciones de control. Si des-
pus de conectar el controlador el contenido de los registros D8158 y D8159 es "-1" eso signi-
fica que las funciones de control estn desconectadas.
8.12.3 Determinacin de los operandos visualizados
Mediante una entrada en el primer registro del rango de registros indicado en D8158, se
pueden determinar los operandos que se muestran con el mdulo de visualizacin.
Valor en Dn Operando seleccionado Tab. 8-12:

1 Entradas (X) Seleccin de los operandos mediante la
entrada de un valor en Dn
2 Salidas (Y)
3 Rel interno (M)
4 Marca de paso (S)
5 Temporizador (T)
Contador (C),
Valores reales y nominales de los
6
contadores de 16 bits y valores
nominales de los contadores de 32 bits
7 Registro de 16 bits (D)
8 Registro de 32 bits (D)
9 Fecha y hora
Contador (C),
Valores reales y nominales de los
10
contadores de 16 bits y valores reales
de los contadores de 32 bits
Cuando en el registro se introduce un valor que se encuentra fuera del rango de 1 a 10, no
se seleccionar ningn operando y todas las funciones de manejo estarn permitidas.
Si al determinar las direcciones del temporizador y del contador se indica un operando que
no se emplee en el programa, el operando con la direccin ms prxima al operando deseado
se mostrar y se utilizar luego en el programa.
Si la direccin indicada se encuentra fuera del rango admisible, se mostrar el operando

con la direccin ms elevada utilizado en el programa.
Cuando para el temporizador o contador seleccionado no haya ninguna instruccin OUT en
el programa se mostrar "".@Margin Line = Con la tecla "" y la "" del mdulo de visuali-
zacin se pueden seleccionar operandos consecutivos.
Si los operandos no son consecutivos, pero de todos modos se va a realizar la seleccin con
la tecla "" y la "", hay que ampliar el programa del PLC. Las direcciones de los operandos
que se van a visualizar se guardan en un registro de indexacin. Al captar el programa la
pulsacin de una de las teclas "" y "", el contenido del registro aumenta o se reduce y se
modifica por ello la direccin de los operandos.
El contenido del rango del registro se define en "0" cuando se desconecta el suministro de
tensin del controlador y los registros no se encuentran en el rea con reserva. Ya no se se-
leccionar entonces ningn operando y todas las funciones de manejo estn permitidas.
Por esta razn seleccione para las funciones de control un rango de registro que no pierda
los datos al desconectarse la tensin.
8.12.4 Proteccin contra los "accesos" ilcitos
En el cuarto registro (Dn 3) del rango de registro indicado en D8158 se introduce un valor
con el que se pueden limitar las funciones.
Valores en Dn 3 Descripcin
0 Sin proteccin, todas las funciones estn autorizadas
1 Solo se muestra la fecha y la hora, la fecha y la hora no se pueden modificar.
2 Solo se pueden observar los operandos con valores inmodificables.
Todos los dems valores Sin proteccin, todas las funciones estn autorizadas
Tab. 8-13:Funciones de proteccin
8.12.5 Modificacin del estado o los valores de los operandos
Esta funcin permite al operario modificar los operandos visualizados con ayuda de las teclas
de funcin.

Descripcin
Mn Autorizacin para modificar los operandos

D8159 Kn
Mn 1 Realimentacin: La modificacin ha concluido
Tab. 8-14: reles internos para modificar los operandos
Para modificar el valor de un operando hay que establecer el rel interno Mn. Con el rel interno Mn
restablecido la funcin est bloqueada. Por esta razn se recomienda utilizar la instruccin SET.
Con el rel interno Mn establecido se pueden definir o restablecer las salidas (Y), los reles inter-
nos(M) y los reles internos de pasos (S) y se pueden modificar los valores reales y nominales de
los operandos de palabra D, T y C.
Para modificar los operandos de bit se colocar el cursor intermitente debajo de los operandos.
Presionando la tecla "Aceptar" se establece o restablece el operando. Con la tecla "ESC" se
sale del modo de edicin. La marca (Mn 1) se desconecta y Mn se restablece.
Despus de accionar la tecla de "Aceptar" se representar el valor actual intermitente en los
operandos de palabra. Con la tecla "" y con la "" se puede modificar este valor. Despus de
accionar la tecla "Aceptar" se transferir el valor.
Cuando se pulsa la tecla "ESC" antes de "Aceptar", la modificacin se cancela. Una vez que
se haya aceptado el valor se sale del modo de edicin con la tecla "ESC". La marca (Mn 1)
se desconecta y Mn se restablece.
E
Si para elegir los operandos el PLC capta la pulsacin de la tecla "" y "", debe preverse un
bloqueo para el caso de que se modifiquen el estado o el valor de los operandos con las dos te-
clas.
8.12.6 Desconexin automtica de la iluminacin de la indicacin
La iluminacin de la indicacin se desconecta despus de un tiempo determinado autom-

ticamente. Este tiempo se especifica en un registro. Adems la iluminacin se puede
conectar o desconectar de modo permanente.

0 (valor predefinido): 10 minutos

1 a 240: 1 a 240 minutos
Intervalo hasta la desconexin
D8158 Kn Dn 2 >240: 240 minutos
de la iluminacin [minutos]
Valor negativo: siempre
desconectado
0: autorizar la desconexin
automtica
Bloquear la desconexin automtica,
D8159 Kn Mn 2 1: desconexin automtica-
conectar la iluminacin
bloqueada, la luz siempre
est encendida
Tab. 8-15:Registros y reles internos para controlar la iluminacin
Cuando la iluminacin se haya apagado, se conectar de nuevo en cuanto se pulse una

tecla del mdulo de visualizacin. La indicacin muestra lo mismo que antes de apagarse la
luz. Este primer accionamiento de la tecla sirve para conectar la iluminacin y no tiene nin-
guna otra funcin.
8.12.7 Liberar y bloquear la visualizacin de errores
Estableciendo y restableciendo el rel interno (Mn 3) se puede elegir los mensajes de error
que van a visualizarse.

0: indicacin del hardware del

PLC-, parmetros, sintaxis del
programa- y errores de
programacin
D8159 Kn Mn 3 Conexin de la indicacin de error 1: indicacin adicional de los
errores de configuracin
y de link-
paralelo durante el
funcionamiento
Tab. 8-16:Rangos de registros y de marcadores para controlar la indicacin
Al accionar una tecla cualquiera del mdulo de visualizacin o cuando el error ya no est
pendiente, desaparecer la indicacin de error.
Si se producen varios errores simultneamente, tendr prioridad la indicacin de los cdigos
de error que deban visualizarse sin falta (aunque (Mn 3) = 0). Adems de esto, el error con el
cdigo de error ms bajo tiene una mayor prioridad.
Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000M8511)
9 Marcas especiales, registros especiales
9.1 Marcas especiales (M8000M8511)

La utilizacin de marcas especiales permite consultar en un PLC determinados estados
operativos del PLC y conectarlos o desconectarlos.
Las marcas especiales se clasifican en dos grupos:
Marcas especiales con las que solo se puede consultar el estado de la seal en un programa
del PLC con una instruccin de contacto (por ej., una instruccin LD o LDI).
Marcas especiales que se pueden establecer y restablecer directamente con una instruccin
en el programa PLC.
Las marcas especiales que indican errores de secuencia del programa y de hardware se
describen en el captulo siguiente, el 10.
Marcas especiales (M8000M8511) Marcas especiales, registros especiales
9.1.1 Estado del PLC (M8000M8009)
Marcas
Consultar Definir
especiales
el estado el estado CPU Significado
Direccin del
de seal de seal
operando
Indicar el estado
del PLC: RUN
M8000

(siempre es "1"
en el modo RUN)
FX1S
Indicar el estado
FX1N
del PLC: RUN
M8001
FX2N
(siempre es "0"
FX2NC
en el modo RUN)
FX3G
FX3U Impulso de
M8002
RUN-Modus
FX3UC inicializacin
Impulso de
M8003

inicializacin M8004
M8004
Error de PLC
El marcador se M8000
define cuando la
tensin de la M8001
M8005
FX2N
FX2NC batera no llega
FX3G al valor especifi-
FX3U cado en D8006.
FX3UC Guarda el error M8002
M8006
"Tensin baja de M8003
la batera"
Se define en
caso de una
M8007
FX2N Programmzykluszeit
FX2NC breve cada
FX3U de tensin
FX3UC Avisa de una C000208C
M8008

cada de tensin
FX2N Avisa de una
FX2NC cada de la
M8009
FX3G tensin de
FX3U servicio de
FX3UC 24-V-DC
Tab. 9-1:Marcas especiales para el estado del PLC
* M8004 se estable con un FX1S, FX1N, FX2N o FX2NC cuando M8060, M8061, M8064, M8065, M8066 o M8067
estn definidos. Con un FX3G/FX3U o FX3UC se establece M8004 cuando M8060, M8061, M8063, M8064, M8065,
M8066 o M8067 estn definidos.
en el programa PLC.
La descripcin de las marcas especiales M8005 a M8009 se puede consultar en los manuales
de instrucciones correspondientes (las descripciones de hardware) de las CPU.
9.1.2 Pasos cronolgicos y reloj de tiempo real (M8011M8019)
Marcas
Consultar Definir el
especiales
el estado estado de CPU Significado
Direccin del
de seal seal
operando
M8010 Reservado
Generador de impulsos: 10 ms
M8011

Se genera un ritmo de 10 ms.
Generador de impulsos: 100 ms
M8012

Se genera un ritmo de 100 ms.
Generador de impulsos: 1 s
M8013

Se genera un ritmo de 1 s.
Generador de impulsos: 1 min
M8014

Se genera un ritmo de 1 min.
Ajuste cronolgico
Cuando el rel interno se define, el reloj se
M8015

FX1S
FX1N para. El reloj sigue funcionando cuando el
FX2N rel interno se restablece.
FX2NC Datos de registro
FX3G Cuando el rel interno est establecido, los
M8016
FX3U contenidos de D8013 a D8019 se inmovilizan,
FX3UC pero el reloj sigue funcionando.
Redondear minutos
Con la seal de impulsos se redondea el
M8017

reloj de tiempo real (RTC) a un importe de

minutos completos.
Reloj de tiempo real instalado (siempre es "1".)
M8018
Un FX2NC tiene que tener instalada una
tarjeta de memoria con reloj de tiempo real.
Error de ajuste
M8019
Los datos horarios han ajustado fuera del
rango permitido.
Tab. 9-2:Marca especial para los pasos cronolgicos y reloj de tiempo real
* Con un FX2NC hay que instalar una tarjeta de memoria que lleve un reloj incorporado.
en el programa PLC
9.1.3 Etiquetas (M8020M8029)
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
La etiqueta cero se establece cuando el
M8020
resultado de una adicin o sustraccin
FX1S es igual a cero.
FX1N
La etiqueta Borrow se establece cuando el
FX2N
M8021
resultado de una substraccin (FNC21) es
FX2NC
menor que el valor negativo mnimo.
FX3G
FX3U La etiqueta Carry se establece cuando se
FX3UC traslada el valor numrico, en una suma
M8022

o en una transmisin de datos, al ejecutar
una instruccin de desplazamiento.
M8023 Reservado
FX1S, FX1N Direccin de ejecucin de la instruccin
FX2N, FX2NC BMOV:
M8024
FX3G, FX3U M8024 = 0: Transferencia de (S+) a (D+)
FX3UC M8024 = 1: Transferencia de (D+) a (S+)
Con el rel interno definido se procesan
todas las instrucciones HSC (FNC 5355)
M8025
FX2N en cuanto se activa la entrada de
FX2NC restablecimiento externo HSC.
FX3U
M8026 La instruccin RAMP (FNC 67) se mantiene.
FX3UC
Cadena de datos para 16 elementos en la
M8027
instruccin PR (FNC 77).
Se posibilita la utilizacin de los
FX1S
temporizadores de 10 ms T32 a T62.
FX2N (a partir V3.0) M8028 = 0: Las instrucciones FROM/TO no
M8028 FX2NC (a partir se cancelan con una interrupcin
V3.0) M8028 = 1: Las instrucciones FROM/TO se

FX3G cancelan con una interrupcin y se
FX3U reanudan despus de procesarse el
FX3UC programa de interrupcin.
FX1S, FX1N
FX2N, FX2NC
M8029
La instruccin se procesa completamente
FX3G, FX3U
FX3UC
Tab. 9-3:Marcas especiales para etiquetas

En un FX 1S, FX 1N , FX 2N o FX 2NC esta marca no se restablece con una PARADA del PLC. En un FX 3G , FX 3U
o FX 3UC esta marca se restablece con una PARADA del PLC.

En un FX2N o FX2NC esta marca no se restablece con una PARADA del PLC. En un FX3G, FX3U o FX3UC esta mar-
ca se restablece con una PARADA del PLC.
en el programa PLC.
9.1.4 Modo del PLC (M8030M8039)
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
Desconectar el LED BATT.
FX2N, FX2NC
M8030
FX3G, FX3U, Cuando M8030 es "1" el LED BATT no se
FX3UC enciende cuando la tensin de la batera es
demasiado baja
Restablecer todos los operandos cuyos
M8031

valores de datos no se guarden en una
memoria latch.
Restablecer todos los operandos cuyos
M8032

valores de datos se guarden en una
memoria latch.
Conservacin de los datos en el modo STOP
El contenido del registro imagen y de la
M8033

memoria de datos permanecen cuando el

FX1S, FX1N PLC cambia del modo RUN al de STOP.
FX2N, FX2NC
FX3G, FX3U Impedir la emisin: Todas las salidas se
M8034

FX3UC bloquean pero el programa
sigue ejecutndose
Establecer de forma forzada el modo
M8035

RUN/STOP
Modo RUN forzado mediante el
M8036

establecimiento de la marca especial
en el programa del PLC
Modo STOP forzado mediante el
M8037

establecimiento de la marca especial
en el programa del PLC
FX1S, FX1N
FX2N (a partir
M8038
V2.0), FX2NC, Ajuste de dispositivos para las redes n:n
FX3G, FX3U,
FX3UC
Programa de PLC con tiempo constante de
FX1S, FX1N ciclo del programa.
FX2N, FX2NC Si M8039 se establece, el PLC ejecuta el
M8039

FX3G, FX3U programa con un tiempo constante de ciclo

FX3UC del programa cuyo valor est guardado en
el registro de datos D8039.
Tab. 9-4:Marcas especiales para el modo de PLC
* Se borran los estados de los operandos Y, M, S, T y C y los valores reales de los temporizadores y contadores, as
como los registros de datos (D) y los registros ampliados (R, solo en FX 3G , FX 3U y FX 3UC ). En un FX 3G , FX 3U
o FX 3UC se borran tambin los registros especiales.
No se borran los registros de archivos (D) en la memoria del programa y los registros de archivos ampliados en un
casete de memoria (ER, solo en FX3G, FX3U y FX3UC).
en el programa PLC.
9.1.5 Estado STL (M8040M8049)
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
La transferencia en cadena no es posible.
M8040

Si se establece M8040 no es posible la
transferencia en cadena.
Comienzo de una transferencia en cadena.
M8041*

La transferencia en cadena se puede realizar
durante el modo automtico.
Impulso de inicio
M8042

Con la condicin de entrada correspondiente se
da el impulso de inicio.
El retorno a la posicin de salida se ha ejecutado
M8043

FX1S M8043 se establece cuando se ha alcanzado la
FX1N posicin de salida.
FX2N
FX2NC Condicin para el retorno a la posicin de salida
M8044*

FX3G M8044 se establece cuando se ha reconocido la
FX3U posicin de salida.
FX3UC No es posible restablecer todas las salidas
M8045

Si se restablece M8045 no es posible restablecer
todas las salidas.
El estado STL est establecido
M8046 se establece cuando se define uno de los
M8046

operandos de estado de paso S0 a S899
y M8047.
Mostrar el estado STL
Cuando M8047 se establece, se muestra el
M8047

estado de paso de los 8 primeros operandos de
estado de paso en los registros de datos D8040
a D8047.
Mostrar reles internos de errores
El rel interno est establecido cuando est
M8048
FX2N activada la supervisin de los reles internos de
FX2NC errores (M8049) y se ha definido un
FX3G rel interno de error.
FX3U Permitir la indicacin de los reles internos de errores
FX3UC Cuando el rel interno est definido se puede
M8049*
activar la indicacin de los reles internos de

errores mediante D8049.
Tab. 9-5:Marca especial para el estado STL
* Estas marcas se restablecen con una parada del PLC.
en el programa PLC.
9.1.6 Programa de interrupcin (M8050M8059)
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
M8050

El programa deinterrupcin I00** no se ejecuta.
M8051

FX1S El programa de interrupcin I10** no se ejecuta.
FX1N
M8052

FX2N El programa de interrupcin I20** no se ejecuta.
M8053

FX2NC El programa de interrupcin I30** no se ejecuta.
FX3G
M8054

FX3U El programa de interrupcin I40** no se ejecuta.
FX3UC
M8055

El programa de interrupcin I50** no se ejecuta.
M8056

El programa de interrupcin I6** no se ejecuta.
FX2N
M8057

FX2NC El programa de interrupcin I7** no se ejecuta.
FX3G
M8058

FX3U El programa de interrupcin I8** no se ejecuta.
FX3UC
M8059

Desconecta las interrupciones I010 a I060.
Tab. 9-6:reles internos de errores para el programa de interrupcin
* Estas marcas se restablecen con una parada del PLC.
en el programa PLC.
Si la instruccin El (FNC 04) se ejecuta en el programa del usuario, todas las interrupcio-
nes quedan habilitadas hasta que se establezca una de las marcas especiales indicadas.
En este caso se bloquear la interrupcin correspondiente para cada marca especial
establecida, es decir, no se puede activar.
9.1.7 Reles internos especiales para mensajes de error (M8060M8069)
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
FX2N, FX2NC
M8060
FX3G, FX3U, Error de configuracin E/S
FX3UC
FX1S, FX1N
FX2N, FX2NC
M8061
Error de hardware PLC
FX3G, FX3U
FX3UC
Comunicacin entre PLC y unidad
FX2N/FX2NC
M8062
de programacin averiada
FX3G Error en la comunicacin en serie (Ch. 0)
M8063
Error en la comunicacin en serie (Ch. 1)
M8064
Error de parmetros
FX1S, FX1N
M8065
FX2N, FX2NC Error de sintaxis del programa
M8066
FX3G, FX3U Error de programacin
FX3UC
M8067
Error de ejecucin
M8068
Error de ejecucin (almacenado)
FX2N, FX2NC
M8069
FX3G, FX3U, Error de bus E/S
FX3UC
Tab. 9-7:Marcas especiales para la indicacin de errores

En los controladores de la serie FX1S, FX1N, FX2N y FX2NC este rel interno se restablece cuando el PLC cambia
de STOP a RUN. Con un PLC de las series FX3G, FX3U o FX3UC el M8063 se restablece al conectar la alimenta-
cin de tensin.
Un error en la comunicacin en serie a travs del canal 2 se muestra en un FX3U a travs de M8438.

Este rel interno se restablece cuando el controlador cambia de STOP a RUN.

Despus de establecerse M8069 se efecta un control del Bus de E/S. Cuando se reconoce aqu un error, el cdigo
de error 6130 se escribe en el registro especial D8069 y se establece la marca especial M8061.
Marcas especiales con las que solo se puede consultar el estado de la seal en un progra-
ma del PLC con una instruccin de contacto (por ej., una instruccin LD o LDI).
en el programa PLC.
9.1.8 Funcin de captura de impulso
Cuando se reconoce una seal de impulso en una de las entradas X0 bis X5 (X0 X7 con FX3U
y FX3UC) se establece la marca correspondiente aqu descrita. Despus de restablecerse la
marca especial, el rel interno se definir de nuevo con la siguiente seal de impulso. De este
modo se pueden reconocer y almacenar impulsos rpidos de entrada.
En los controladores de la serie FX2N, FX2NC, FX3U y FX3UC con una instruccin El deben
habilitarse las interrupciones para poder utilizar la funcin de captura de impulso
. En los controladores de la serie FX1S, FX1N y FX3G no hace falta esta medida.
Las marcas especiales M8170 a M8177 se restablecen tambin en la transicin del PLC del
modo STOP a RUN.
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
M8170
Captura de impulso X0
FX1S
M8171

FX1N
M8172
FX2N Captura de impulso X2
FX2NC
M8173
FX3G Captura de impulso X3
FX3U
M8174
FX3UC
M8175
M8176
FX3U Captura de impulso X6
M8177
FX3UC Captura de impulso X7
Tab. 9-8:Marca especial para la funcin de captura de impulso
en el programa PLC.
9.1.9 Funciones especiales y de enlace (M8070M8199)
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
El rel interno se establece cuando en el PLC hay una
M8070

estacin master en una conexin de enlace paralelo.

FX1S
FX1N El rel interno se establece cuando en el PLC hay una
M8071

FX2N estacin slave en una conexin de enlace paralelo.

FX2NC Cdigo identificativo para una conexin de enlace
M8072
FX3G paralelo del PLC
FX3U
FX3UC Cdigo identificativo de que M8070 o M8071 se ha
M8073
definido equivocadamente en una conexin de
enlace paralelo.
M8074 Reservado
FX2N, FX2NC Marca especial para sampling trace (rastreo de

FX3U, FX3UC muestreo)
M8075 FX3G
Marcas especiales para la medicin de la amplitud

(desde
del impulso o la duracin del periodo
V1.10)
M8076 FX3G
Iniciar la medicin de la amplitud del impulso o la

(desde
duracin del periodo en la entrada X000
V1.10)
FX2N, FX2NC

Se establece durante el rastreo de muestreo
FX3U, FX3UC
M8077 FX3G

(desde
V1.10)
FX2N, FX2NC Se establece cuando ha concluido el rastreo de

FX3U, FX3UC muestreo.
M8078 FX3G

(desde
V1.10)
M8079 FX3G

(desde
V1.10)
M8080

Medir la duracin del periodo de la seal en X000
M8081

FX3G Medir la duracin del periodo de la seal en X001
(desde
M8082

V1.10) Medir la duracin del periodo de la seal en X003
M8083

Medir la duracin del periodo de la seal en X004
M8084 a
Reservado
M8089
Con una instruccin BKCMP (FNC194 a FNC199)
M8090
FX3U, todas las comparaciones dan como
FX3UC resultado "verdadero".
(desde
V2.20) Contenido del ltimo carcter en una instruccin
M8091

COMRD o BINDA
M8092 a
Reservado
M8098
FX2N, FX2NC
M8099

Activar contador anular*
FX3U, FX3UC
Tab. 9-9:Marcas especiales para las funciones especiales y de enlace (1)
* Con un FX2N o un FX2NC el contador anular (registro especial D8099) se activa al final del ciclo del programa en
que se haya establecido M8099. En un FX3U el contador anular se activa inmediatamente despus de definirse
M8099.
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
M8100 a
Reservado
M8103
La ampliacin de memoria est instalada
M8104
FX2N/FX2NC
(a partir de la versin 3)
FX3G, FX3U,
M8105
Se escribe en el casete de memoria.
FX3UC
M8106 Reservado
FX3U,
M8107
Se verifica la entrada del comentario de operando.
FX3UC
M8108 Reservado
FX2N,
FX2NC
M8109
Error al actualizar las salidas
FX3G, FX3U,
FX3UC
M8110
Reservado
M8111
Adaptador de extensin FX1N-4EX-BD: Entrada BX0
Adaptador de extensin FX1N-2AD-BD:
M8112

Modificar el modo de entrada para el canal 1
Adaptador de extensin FX1N-1DA-BD:
Modificar el modo de salida
M8113

FX1S/FX1N
Adaptador de extensin FX1N-2AD-BD:
Modificar el modo de entrada para el canal 2
M8114

M8115

M8116

Adaptador de extensin FX1N-2EYT-BD: Salida BY0
M8117

Adaptador de extensin FX1N-2EYT-BD: Salida BY1
M8118
M8119 Reservado
M8120
M8121*
La transferencia de datos RS se retarda
FX1S, FX1N
M8122*

FX2N, FX2NC Etiqueta de transferencia de datos RS
M8123*

FX3G, FX3U La recepcin de datos RS ha terminado
FX3UC
M8124
Reconocimiento de etiqueta Carrier RS
M8125 Reservado
FX1S, FX1N
FX2N, FX2NC
M8126
Enlace de ordenador: funcin global
FX3G, FX3U
FX3UC
FX2N, FX2NC
Enlace de ordenador: Seal de handshake en la
M8127
FX3G, FX3U
funcin a peticin
FX3UC
Enlace de ordenador: Error en el n de funcin
M8128

a peticin
Enlace de ordenador: Formato de datos de envo de
la funcin a peticin (palabra o byte)
M8129

"1": Transmisin en unidades de bytes (8 bits)
"0": Transmisin en unidades de palabras (16 bits)
Instruccin RS: Rebasamiento de tiempo
* Estas marcas se restablecen cuando el control se conmuta de RUN a STOP o cuando la instruccin RS no se pro-
cesa.
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
Seleccin de las tablas de comparacin que se
M8130

emplean con la instruccin HSZ

Cdigo para terminar el procesamiento
M8131

FX2N, de la comparacin HSZ
FX2NC Determinacin del significado de la instruccin
M8132

FX3U, FX3UC PLSY con las tablas de comparacin HSZ
Cdigo identificativo para el fin del
M8133
procesamiento para la comparacin HSZ
(al emplear la instruccin PLSY)
M8134 a
Reservado
M8137
M8138
La instruccin DHSCT se ha terminado de procesar
FX3U, FX3UC Se ejecuta una instruccin para los contadores de
M8139

alta velocidad (DHSCS, DHSCR, DHSZ, DHSCT).
M8140 FX1S/FX1N Borrar la salida de impulsos de la instruccin ZRN
M8141 a
Reservado
M8144
FX1S
FX1N Supervisin de la emisin de impulsos a Y0
M8147 (Busy/Ready)
FX3G
Supervisin de la emisin de impulsos a Y1
M8148 (Busy/Ready)
M8149 y
Reservado
M8150
Intercambio de datos con el convertidor de datos
M8151*

a travs del canal 1
FX3G (desde
Error en la comunicacin con el variador
M8152*
V 1.10),
de frecuencia (canal 1)
FX3U, FX3UC
Error en la comunicacin con el variador de
M8153*

frecuencia a travs del canal 1 (error almacenado)
FX3U, FX3UC Error al ejecutar una instruccin IVBWR (canal 1)
M8154*
FX2N/FX2NC
Tiempo de espera para la comunicacin
(desde V
(instruccin EXTR)
3.00)
FX2N/FX2NC
M8155
(desde V Comunicacin activa (instruccin EXTR)
3.00)
FX3G (desde
Intercambio de datos con el convertidor
V 1.10),
de datos a travs del canal 2
FX3U, FX3UC
M8156*
FX2N/FX2NC
Errores de comunicacin o de parmetros
(desde V
(instruccin EXTR)
3.00)
FX3G (desde
Error en la comunicacin con el variador
V 1.10),
de frecuencia (canal 2)
FX3U, FX3UC
M8157
FX2N/FX2NC
(desde V Error de comunicacin guardado (instruccin EXTR)
3.00)
FX3G (desde
Error en la comunicacin con el variador de
M8158
V 1.10),
frecuencia a travs del canal 1 (error almacenado)
FX3U, FX3UC
M8159
FX3U, FX3UC Error al ejecutar una instruccin IVBWR (canal 2)
* Estas marcas se restablecen cuando el control se conmuta de RUN a STOP o cuando la instruccin RS no se procesa.
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
FX2N,
M8160

FX2NC Instruccin XCH como funcin de intercambio de bytes
FX3U, FX3UC
M8161

FX1S, FX1N Modo de 8 bits (RS, ASC, ASCI, HEX, CCD, CRC)
FX2N, FX2NC
M8162

FX3G, FX3U Modo de alta velocidad con conexin paralela
FX3UC (32 bits para cada direccin de datos)
M8163 Reservado
FX2N/FX2NC Con el rel interno establecido, el valor en D8164
M8164*

(desde V se interpreta como el nmero de los operandos que
2.00) se van a transferir con la instruccin FROM/TO.
FX3U, FX3UC
Clasificar en orden decreciente con la instruccin
M8165*

(desde V
SORT2.
2.20)
M8166 Reservado
FX2N,
M8167*

FX2NC Formato hexadecimal para la instruccin HKY
FX3U, FX3UC
FX2N, FX2NC
M8168*

FX3G, FX3U Formato hexadecimal para la instruccin SMOV
FX3UC
M8169 Reservado
FX1S, FX1N
M8170
FX2N, FX2NC Etiquetas de captura de impulso para las entradas

FX3G, FX3U X0 a X5 (vase la seccin 9.1.8)

M8175
FX3UC
M8176 Etiquetas de captura de impulso para las entradas

FX3U, FX3UC
M8177 X6 a X7 (vase la seccin 9.1.8)
Seleccin del canal en el enlace paralelo
M8178

FX3G, FX3U (M8178 = 0: Canal 1, M8178 = 1: Canal 2)

FX3UC Seleccin de canal en la red n:n
M8179

(M8179 = 0: Canal 1, M8179 = 1: Canal 2)

M8183 Error de comunicacin en la estacin master de una

M504 en FX1S red n:n
M8184 Se establece cuando en la 1 estacin esclava de la

M505 en FX1S red n:n se produce un error de comunicacin.

FX1S

FX1N
FX2N
M8187 (desde Se establece cuando en la 4 estacin esclava de la

M508 en FX1S V2.00) red n:n se produce un error de comunicacin.
FX2NC

FX3G


M8191 Se establece cuando en una red n:n hay

M503 en FX1S comunicacin con otra estacin.
M8192 a M819 Reservado
cesa.
En los controladores de la serie FX1S las marcas M504 a M511 estn reservadas para una
red n:n. Estas marcas no se pueden utilizar para otras funciones.
Programmierung FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC 9 13
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
C251, C252, C254: Contar cada flanco de las fases
M8198*

FX3U, FX3UC A y B
M8199*

C253, C255: Contar cada flanco de las fases A y B
cesa.
en el programa PLC.
Las indicaciones sobre las marcas especiales M8060 a M8069 en el captulo11 (errores del
programa) deben tenerse en cuenta tambin.
9.1.10 Contador ascendente/ descendente (M8200M8254)
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
M8200
M8201
M8203
M8204
M8205
M8206
M8207
M8208
M8209
M8210
M8211
M8212
M8213
M8214
M8215
Cuando se establece esta marca especial,
FFX1S
M8216
el contador correspondiente se define
FX1N
como decreciente
M8217
FX2N
FX2NC
M8218
(M8200 = C200, M8201 = C201 etc.).
FX3G
M8219
FX3U
Los contadores son crecientes mientras no es
FX3UC
M8220
establece la marca especial correspondiente.
M8221
M8222
M8223
M8224
M8225
M8226
M8227
M8228
M8229
M8230
M8231
M8232
M8233
M8234
Tab. 9-14:Marcas especiales para contadores crecientes/ decrecientes
en el programa PLC.
Contador de 1 fase con una entrada de contador (M8235M8245)

Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
Si se establece M8235, C235
M8235

funciona de modo decreciente.

M8236


M8237


M8238


FX1S Si se establece M8239, C239
M8239

FX1N funciona de modo decreciente.
FX2N
M8240

FX2NC
FX3G
FX3U Si se establece M8241, C241
M8241

FX3UC funciona de modo decreciente.

M8242


M8243


M8244


M8245

Tab. 9-15:Marca especial para contador de 1 fase con una entrada de cmputo
Contador de 1 fase con dos entradas de contador (M8246M8250)

Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
M8246 se establece si C246 cuenta de modo
decreciente.
M8246

M8246 se restablece cuando C246
cuenta en sentido creciente.
decreciente.
M8247

FX1S cuenta en sentido creciente.
FX1N
FX2N
decreciente.
M8248
FX2NC
FX3G
FX3U
FX3UC M8249 se establece si C249 cuenta de modo
decreciente.
M8249

decreciente.
M8250

Tab. 9-16:Marca especial para contador de 2 fases con dos entradas de cmputo
en el programa PLC.
Contador de fase A/B con dos entradas de contador (M8251M8255)

Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
M8251 se establece si C251 cuenta de modo decreciente.
M8251
M8252

FXFX1S
FX1N
FX2N M8253 se establece si C253 cuenta de modo decreciente.
M8253
FX2NC M8253 se restablece cuando C253
FX3G cuenta en sentido creciente.
FX3U
FX3UC
M8254
M8255
Tab. 9-17:Marca especial para contador de fase A/B con dos entradas de cmputo
en el programa PLC.
9.1.11 Mdulos de adaptador analgicos y adaptadores de extensin

(M8260 M8299)
Marcas espe- Consultar

Definir el
ciales el
estado de CPU Significado
Direccin del estado de
seal
operando seal
FX3U, FX3UC Marca especial para el 1er mdulo de adapta-

M8260 (desde V2.00) dor analgico
a M8269 FX3G Marca especial para el 1er adaptador de exten-

(desde V1.10) sin analgico
FX3U, FX3UC Marca especial para el 2 mdulo de adaptador

M8270 (desde V2.00) analgico
a M8279 FX3G Marca especial para el 2 adaptador de exten-

(desde V1.10) sin analgico
FX3U, FX3UC Marca especial para el 3er mdulo de adapta-

M8280 (desde V2.00) dor analgico
a M8289 Marca especial para el 1er mdulo de adapta-
FX3G
dor analgico
FX3U, FX3UC Marca especial para el 4 mdulo de adaptador

(desde V2.00) analgico
M8290
a M8299 Registro especial para el 2 mdulo de adapta-
FX3G dor analgico (solo en FX3G-40M/ y
FX3G-60M/)
Tab. 9-18:Marca especial para mdulos analgicos conectados

Instalado en la ranura de ampliacin de las unidades base FX3G-14M/ o FX3G-24M/ o en la ranura izquier-
da de ampliacin (posicin 1) de las unidades base FX3G-40/ o FX3G-60M/.

Instalado en la ranura de ampliacin derecha (posicin 2) de las unidades base FX3G-40/ oder
FX3G-60M/.
en el programa PLC.
La funcin de las marcas especiales M8260 a M8299 se describe en los manuales para los
mdulos analgicos.
9.1.12 Etiquetas (M8300 M8311)

Definir el
ciales el
seal
operando seal
M8300 bis
Reservado
M8303
La etiqueta cero se establece cuando el
FX3U (de V2.30)
M8304 resultado de una multiplicacin o divisin
FX3UC (de V2.30)
es igual a cero.
M8305 Reservado
La etiqueta Carry Flag se define cuando el
FX3U (de V2.30)
M8306 resultado de una divisin produce un valor
FX3UC (de V2.30)
numrico restante.
Tab. 9-19:Marca especial para la visualizacin en operaciones aritmticas
Marcas especiales que se pueden establecer y restablecer directamente con una instruc-
cin en el programa PLC.
9.1.13 Marcas especiales para el diagnstico de errores (M8312M8329)
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
Prdida de datos en el reloj integrado
M8312
FX3G El estado de M8312 se mantiene tambin aunque fa-
lle la tensin de alimentacin. M8312 se restablece
automticamente al poner en hora el reloj.
M8313 bis
Reservado
M8315
Se ha activado una direccin de E/S inexistente.
M8316 se establece cuando la direccin de E/A
FX3U implicada se utiliza directamente, por ejemplo,
M8316

FX3UC en una instruccin LD, AND, OR o OUT o cuando
la salida o entrada inexistente se referencia
indirectamente mediante un registro de indexacin.
M8317 Reservado
Error al inicializar una memoria buffer
FX3U M8318 se establece cuando ocurre un error al
FX3UC acceder a la memoria buffer de un mdulo especial
M8318

(ab con una instruccin FROM o TO. En este caso
V2.20) D8318 contiene el nmero del mdulo especial
y D8319 la direccin de la memoria buffer.
M8319 bis
Reservado
M8321
FX3UC-3
M8322 bis Marca especial para especificar el tipo de PLC y el

2MT-
M8324 estado de la configuracin de CC-Link/LT
LT2
M8325 bis
Reservado
M8327
FX3U
FX3UC
M8328
Una instruccin no se puede ejecutar.
(ab
V2.30)
FX3G
M8329
FX3U Al ejecutar una instruccin ha ocurrido un error.
FX3UC
Tab. 9-20:Marcas especiales adicionales para el diagnostico de errores en un FX3U
en el programa PLC.
9.1.14 Marcas especiales para la emisin de impulsos y posicionamiento

(M8330M8379)
Marcas
especiales
Direccin del
deseal seal
operando
M8330
Seal de salida 1
M8331

FX3U,
Seal de salida 2
Instruccin
M8332
FX3UC Seal de salida 3
DUTY
(de V2.20)
M8333
Seal de salida 4
M8334
Seal de salida 5
M8335 Reservado
FX3U,
Instruccin
M8336*

FX3UC Habilitacin de la interrupcin
DVIT
(de V1.30)
M8337 Reservado
FX3G, FX3U,
Instruccin
M8338

FX3UC Aceleracin/retardo
PLSV
(de V2.20)
M8339 Reservado
Supervisin de impulso
M8340

(0: listo, 1: activo)
Autorizar el restablecimiento
M8341*

de la salida
Direccin de giro para el desplaza-
M8342*

miento al punto de referencia

Limitacin en el movimiento
M8343

FX3G, FX3U,
hacia delante
FX3UC
Limitacin en el movimiento
M8344

Salida hacia atrs
Y000
Forma de la seal del interruptor de
M8345*

aproximacin del punto de referencia
(de apertura o de cierre)
Forma de la seal del punto cero
M8346*


FX3U, Forma de la seal de interrupcin
M8347*

FX3UC (de apertura o de cierre)

M8348
FX3G, FX3U, Instruccin de posicionamiento activa
M8349*

FX3UC Detener la emisin de impulso
M8350

M8351*

de la salida
M8352*

FX3G, FX3U, Salida miento al punto de referencia

FX3UC Y001 Limitacin en el movimiento
M8353

hacia delante
M8354

Limitacin en el movimiento hacia atrs
M8355*

Tab. 9-21:Marcas especiales para emisin de seales y posicionamiento (1)
* Estas marcas se restablecen con un STOP del PLC.

en el programa PLC.
Marcas
especiales
Direccin del
deseal seal
operando
FX3G, FX3U, Forma de la seal del punto cero
M8356*


FX3U, Forma de la seal de interrupcin
M8357*


M8358
M8359*

Salida Supervisin de impulso
M8360

Y002 (0: listo, 1: activo)
M8361*

de la salida
M8362*


FX3G, FX3U, Limitacin en el movimiento hacia
M8363

FX3UC delante
M8364

Limitacin en el movimiento hacia atrs
M8365*

Forma de la seal del punto cero
M8366*


FX3U, Forma de la seal de
M8367*

FX3UC interrupcin (de apertura o de cierre)

M8368
M8369*

M8370

M8371*

Autorizar el restablecimiento de la salida
M8372*

Salida
Y003
(Esta Limitacin en el movimiento hacia
M8373

salida solo delante

M8374

est dispo- Limitacin en el movimiento hacia atrs
FX3U nible
cuando se Forma de la seal del interruptor de
M8375*

conectan aproximacin del punto de referencia
dos adap- (de apertura o de cierre)
tadores Forma de la seal del punto cero
M8376*

FX3U-2HSY (de apertura o de cierre)

-ADP).
Forma de la seal de
M8377*

interrupcin (de apertura o de cierre)

M8378
Instruccin de posicionamiento activa
M8379*

Detener la emisin de impulso
Tab. 9-22:Marcas especiales para emisin de seales y posicionamiento (2)

en el programa PLC.
9.1.15 Marca especial para la comunicacin (solo en FX3G) (M8370 M8379)

Definir el
ciales el
seal
operando seal
M8370 Reservado
M8371*
Esperar al envo
Instruccin RS2
M8372*

FX3G Solicitar el envo
(Canal 0)
M8373*

Terminada la recepcin
Instruccin RS2 Ha transcurrido el intervalo
M8379

FX3G
(Canal 0) de supervisin
Tab. 9-23:Marca especial para instruccin RS2 con un FX3G

9.1.16 Marcas especiales para contadores de Alta Velocidad (M8380M8392)
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
Estado de C235, C241, C244, C246, C247,
M8380*

C249, C251, C252 y C254
M8381*
Estado de C236
M8382*
Estado de C237, C242 y C245
Estado de C238, C248, C248 (OP), C250,
M8383*
FX3U, FX3UC C253 y C255
M8384*
Estado de C239 y C243
M8385*
Estado de C240
M8386*
Estado de C244 (OP)
M8387*
Estado de C245 (OP)
FX3G, FX3U, Modificar la funcin del contador
M8388

FX3UC de Alta Velocidad
Forma de la seal de la entrada de reset
M8389

externa (de apertura o de cierre)

FX3U, FX3UC
M8390

Cambio de funcin para C244
M8391

Cambio de funcin para C245
FX3G, FX3U,
M8392

Cambio de funcin para C248 y C253
FX3UC
Tab. 9-24:Marcas especiales para contadores de alta velocidad

en el programa PLC.
9.1.17 Marcas especiales para los programas de interrupcin y el contador de

alta velocidad (M8393 M8397)
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
M8393
Ajuste del intervalo de retardo
FX3U, FX3UC Operando para llamar un programa de
M8394

interrupcin mediante una instruccin DHCMOV
M8395
FX3G Cambio de funcin para C254
M8396
Reservado
M8397
Tab. 9-25:Marcas especiales para programas de interrupcin
en el programa PLC.
9.1.18 Marcas especiales para contadores anulares (M8398)
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
Activacin del contador anular (32 bits, 1 ms)
FX3G, FX3U,
M8398

El contador anular (D8399 y D8398) se activa
FX3UC
despus de establecerse M8398.
M8399 Reservado
Tab. 9-26:Marca especial para contador anular
en el programa PLC.
9.1.19 Marcas especiales para comunicacin (M8400 M8459)
Marcas
especiales
Direccin del
de seal seal
operando
M8400 Reservado
M8401*
Esperar al envo
M8402*

FX3G, Solicitar el envo
FX3U,
M8403*

FX3UC Terminada la recepcin
M8404
Reconocida la seal portadora
Instruccin RS2
FX3G (canal 1)
FX3U
(de
M8405
Operatividad (seal DSR)
V2.30),
FX3UC
(de V2.30)
M8406 bis
Reservado
M8408
FX3G,
RS2-Anweisung Ha transcurrido el tiempo de
M8409

FX3U,
(Kanal 1) supervisin
FX3UC
M8421
Esperar al envo
M8422*

FX3G, Solicitar el envo
FX3U,
M8423*

FX3UC Terminada la recepcin
M8424
Reconocida la seal portadora
Instruccin RS2
FX3G canal 2
FX3U
(ab
M8425
Operatividad (seal DSR)
V2.30),
FX3UC
(de V2.30)
M8426
Modo global
Red RS485
M8427
Enviar datos a peticin
(canal 2)
M8428

FX3G, Error al enviar datos a peticin
FX3U, Instruccin RS2 Ha transcurrido el intervalo de
FX3UC (canal 2) supervisin (RS2)
M8429

Red RS485 Cambio entre "byte" y "palabra"

(canal 2) al enviar datos a peticin
M8430 bis
Reservado
M8437
FX3G,
M8438

FX3U, Error en la comunicacin en serie por el canal 2
FX3UC
M8439 bis
Reservado
M8448
FX3G,
FX3U,
M8449
Error de mdulo especial
FX3UC
(de V2.20)
M8450 bis
Reservado
M8459
Tab. 9-27:Marcas especiales para las instrucciones RS2, red RS485 y diagnstico de errores
* Estas marcas se restablecen cuando el PLC se detiene o la instruccin RS2 ya no se ejecuta.

en el programa PLC.
9.1.20 Sondermerker fr Positionierung (M8460 M8511)
Marcas especia-
Consultar el Definir el
les
estado de estado de CPU Significado
Direccin del
seal seal
operando
M8460

FX3U,
Salida Y000
M8461

FX3UC Interrupcin Salida Y001
(de V2.20) para instruccin
M8462

DVIT Salida Y002
M8463

Salida Y003
FX3U
Salida Y000
M8464

(D8464)
FX3G, Restablecer un
FX3U, operando Salida Y001
M8465

FX3UC mediante una (D8465)

(de V2.20) instruccin Salida Y002
M8466

DSZR o ZRN

(D8466)
Salida Y003
M8467

FX3U (D8467)
Tab. 9-28:Marcas especiales para el posicionamiento

Si el valor "8" se escribe en D8336 como origen de la interrupcin para una de las salidas Y0 a Y3, se activar una
interrupcin cuando se establezca la marca especial correspondiente.

La salida Y003 solo est disponible cuando se conectan dos mdulos de adaptador FX3U-2HSY-ADP.

Si se establece una de las marcas especiales M8464 a M8467, en el punto de referencia no se restablece la salida
correspondiente, sino un operando que se especifica en los registros especiales D8464 a D8467.
Registros especiales (D8000D8511) Marcas especiales, registros especiales
9.2 Registros especiales (D8000D8511)

En los registros especiales se guardan valores de datos sobre valores operativos del PLC.
El programa del PLC puede leer y tambin modificar los valores de los datos.
Los registros especiales se clasifican en dos grupos:
Registros especiales en que el programa del PLC puede nicamente leer los valores de datos.
Registros especiales en que el programa del PLC puede leer y modificar los valores de datos.
9.2.1 Estado del PLC (D8000D8009)
Registros
Leer Modificar
especiales
valores valores CPU Significado
Direccin del
de datos de datos
operando
Ajuste del temporizador watch dog en unidades
D8000

de 1 ms. El valor debe ser mayor que el tiempo de
ciclo mximo (D8012). Valor estndar 200 ms
Nmero de versin
FX1S: 22VVV
D8001
FX1N/FX3G: 26VVV
FX2N/FX2NC/FX3U/FX3UC: 24VVV
(p. ej. FX1N versin 1.00 26100)
Capacidad de memoria:
FX1S 0002 pasos de 2k (solo en FX1S)
FX1N 0004 pasos de 4k (FX2N/FX2NC)
D8002
FX2N 0008 pasos de 8k o ms (no con FX1S)
FX2NC Si se superan los pasos de 16k se escribe el valor
FX3G "8" en D8002 y el valor "16", "32" o "64" en
FX3U D8102.
FX3UC
Tipo de memoria:
00H RAM (opcional)
01H EPROM (opcional)
D8003
02H EEPROM (opcional)
0AH EEPROM (opcional, protegido contra-
escritura)
10H memoria integrada
Direccin de reles internos de errores
D8004
Si D8004 contiene por ejemplo el valor 8060,
se establece el marcador de error M8060.
Tensin de la batera; Por ejemplo, el valor 36 se
D8005
FX2N refiere a una tensin de 3,6 V
FX2NC Valor de la tensin de la batera cuando se avisa
FX3G del error "bajo nivel de la batera".
D8006 FX3U Ajustes estndar:
FX3UC FX2N/FX2NC: 3,0 V ("30")
FX3G/FX3U/FX3UC: 2,7 V ("27")
FX2N
Nmero de las cadas breves de tensin desde de
FX2NC
D8007 la ltima vez que se conect el suministro de
FX3U
tensin
FX3UC
Tab. 9-29:Registro especial para el estado del PLC (1)
Marcas especiales, registros especiales Registros especiales (D8000D8511)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
Especificacin del tiempo de retardo que debe
dejarse entre una cada de tensin y el momento
de apagar la CPU
FX2N
Ajustes estndar:
FX2NC
D8008 FX2N/FX3U: 10 ms (alimentacin de tensin AC)
FX3U
FX2NC/FX3UC: 5 ms (alimentacin de tensin
FX3UC
DC)
FX2N (alimentacin de tensin DC): Tenga en
cuenta las indicaciones en la seccin 8.1.1.
FX2N,
Memorizacin de la direccin ms baja del
FX2NC,
D8009 dispositivo afectada por una cada de tensin
FX3G, FX3U,
de 24 V DC.
FX3UC
Tab. 9-31:Registro especial para el estado del PLC (2)
9.2.2 Medicin del tiempo de ciclo y fecha y hora (D8010D8019)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
FX1S Tiempo de ciclo del programa actual en
D8010

FX1N unidades de 0,1 ms
FX2N
Tiempo mnimo de ciclo del programa en
D8011
FX2NC
unidades de 0,1 ms
FX3G
FX3U Tiempo mximo de ciclo del programa en
D8012

FX3UC unidades de 0,1 ms
D8013

Reloj de tiempo real: segundos (059)
D8014

Reloj de tiempo real: minutos (059)
FX1S
D8015

FX1N Reloj de tiempo real: horas (023)
FX2N
D8016

FX2NC Reloj de tiempo real: fecha (da, 131)
FX3G
D8017

FX3U Reloj de tiempo real: fecha (mes, 112)
FX3UC
D8018

Reloj de tiempo real: fecha (ao, 099)
Reloj de tiempo real: da de la semana

D8019

(domingo = 0, sbado = 6)
Tab. 9-30:Registro especial para la medicin del tiempo de ciclo y reloj de tiempo real

El valor indicado contiene tambin el tiempo de espera durante el servicio con un tiempo de ciclo constante
(M8039 est activado en este caso).

Con un FX2NC hay que instalar una tarjeta de memoria que lleve un reloj incorporado.
9.2.3 Etiquetas (D8020D8029)
Registro especial Leer Modificar

Direccin del valores valores CPU Significado
operando de datos de datos
FX1S,
FX1N, Filtro de entrada para las entradas X0
FX3G, a X7; Ajuste predefinido: 10 ms
FX3U*, (Vase tambin el apartado 8.6)
D8020
FX3UC*
FX2N Filtro de entrada para las entradas X0
FX2NC a X7; Ajuste predefinido: 10 ms
FX3U
FX3UC (Vase tambin el apartado 8.6)
D8021 D8027 Reservado

D8028
FX1S, FX1N, Valor actual en el registro de indexacin Z0
FX2N, FX2NC,
D8029
FX3G, FX3U, Valor actual en el registro de indexacin V0
FX3UC
Tab. 9-33:Registros especiales para etiquetas
9.2.4 Modo del PLC (D8030 D8039)
Registro especial Leer Modificar

Direccin del valores valores CPU Significado
operando de datos de datos
Valor ledo del potencimetro VR 1
D8030
FX1S, (0 a 255)
FX1N,
FX3G Valor ledo del potencimetro VR 2
D8031

(0 a 255)
FX1S, FX1N, Ajuste del ciclo constante del programa
FX2N, FX2NC, en unidades de 1 ms
D8039
FX3G, FX3U, Al conectarse el PLC se escribe el valor

FX3UC 0 [ms].
Tab. 9-32:Registro especial para el modo de PLC
9.2.5 Estado STL (D8040D8059)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
D8040*
Nmero del 1er estado de paso activado
D8041*
Nmero del 2 estado de paso activado
D8042*
Nmero del 3er estado de paso activado
D8043*
FX1S, FX1N Nmero del 4 estado de paso activado
FX2N, FX2NC
D8044*
FX3G, FX3U, FX3UC Nmero del 5 estado de paso activado
D8045*
D8046*
D8047*
D8048 Reservado
ltimo rel interno de errores
FX2N, FX2NC,
D8049
El registro guarda el ltimo marcador
FX3G, FX3U, FX3UC
activo de errores del rango S900 a S999.
D8050 bis
Reservado
D8059
Tab. 9-34:Registro especial para el estado STL
* El nmero ms bajo de los pasos activos (S0 a S899, en FX3G/FX3U/FX3UC tambin S1000 hasta S4095) se
guarda en D8040. El segundo nmero ms bajo se guarda en D8041. Los nmeros de los pasos activos se escri-
ben luego consecutivamente en los registros siguientes hasta D8047 (8 pasos como mx.).
9.2.6 Registros para funciones especiales y de enlace (D8070 D8100)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
FX1S/FX1N
Tiempo del temporizador watch dog en el
D8070
FX2N/FX2NC
enlace paralelo (500 ms)
FX3U
FX2N, FX2NC, En el rastreo de muestreo el PLC utiliza
FX3U, FX3UC estos registros
D8074 bis Estos registros se emplean para medir la

D8098 amplitud del impulso o la duracin del pe-

FX3G (ab V1.10) riodo (vase la seccin 8.5).
Cuando el PLC se detiene se borran los
registros.
Contador anular, ajustable de 0 a 32767
pasos de 0,1 ms
FX2N Con un FX2N o un FX2NC el contador
D8099
FX2NC anular se activa al final del ciclo del
FX3U programa en que se haya establecido
M8099. En un FX3U el contador anular
se activa inmediatamente despus de
definirse M8099.
Tab. 9-35:Registro especial para las funciones especiales y de enlace
9.2.7 Otros registros (D8101 D8119)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
FX3G
Nmero de versin en el formato "16VVV"
D8101
FX3U
(por ej. FX3U versin 1.00 16100)
FX3UC
FX1S Capacidad de memoria:
FX1N 0002 pasos de 2k (solo en FX1S)
FX2N
0004 pasos de 4k (FX2N, FX2NC)
D8102
FX2NC
0008 pasos de 8k (FX1N, FX2N, FX2NC)
FX3G
0016 pasos de 16k (FX2N, FX2NC)
FX3U
FX3UC 0064 pasos de 64k (solo en FX3U)
D8103 Reservado
Cdigo de identificacin para la ampliacin
D8104

FX2N/FX2NC de memoria
(ab V3.00) Nmero de versin de la ampliacin de
D8105

memoria (por ej. la versin 1.00 100)
D8106 Reservado
Nmero de los comentarios de operando
D8107
FX3U, FX3UC
memorizados
FX3G, FX3U,
D8108
Nmero de los mdulos especiales conectados
FX3UC
FX2N, FX2NC,
Direccin de operando en que se ha produ-
D8109
FX3G, FX3U,
cido el error de actualizacin de la salida.
FX3UC
D8110
Reservado
D8111
Adaptador FX1N-2AD-BD: Valor de entrada
D8112

digital canal 1
FX1S Adaptador FX1N-2AD-BD: Valor de entrada
D8113

FX1N digital canal 2
Adaptador FX1N-1DA-BD: Valor digital de
D8114

salida
D8115 bis
Reservado
D8119
Tab. 9-36:Otros registros especiales
9.2.8 Registros para la comunicacin (D8120 D8129)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
D8120
Formato de comunicacin
Nmero de la estacin local
D8121
(red RS485)
RS, cantidad de los datos restantes por
D8122 FX1S, FX1N,
FX2N, FX2NC, transferir
D8123 FX3G, FX3U, FX3UC RS, cantidad de los datos recibidos
RS, encabezamiento de telegrama
D8124
(STX(02H))
D8125
232ADP, fin del telegrama (ETX(03H))
D8126 Reservado
Red RS485, direccin de cabecera de la
D8127
estacin solicitada
FX1S, FX1N,
D8128
FX2N, FX2NC, Red RS485, longitud de los datos solicitados
FX3G, FX3U, FX3UC
RS485, ajuste cronolgico del temporiza-
D8129
dor de timeout de la red
Tab. 9-37:Registro especial para adaptadores de comunicacin

El contenido de estos registros se mantiene aunque falle la tensin de alimentacin.

Este registro se borra cuando se detiene el PLC.
9.2.9 Registros de ejecucin para las instrucciones HSZ, PLSY y de posicio-

namiento (D8130 D8149)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
D8130
Ciclo de comparacin actual de la instruccin HSZ
Ciclo de comparacin actual de la instruccin
D8131

HSZ con la instruccin PLSY activada
FX2N,
FX2NC, Frecuencia de emisin para la instruccin PLSY
D8132, D8133

FX3U, FX3UC utilizando la instruccin HSZ.
Copia de los valores para la operacin de
D8134, D8135
comparacin utilizando la instruccin HSZ en
combinacin con la instruccin PLSY (32 bits)
FX1S, FX1N,
FX2N, Nmero de los impulsos (de 32 bits) emitidos
D8136, D8137
FX2NC, mediante las instrucciones PLSY y PLSR
FX3G, FX3U, a YO y Y1
FX3UC
D8138
Contador de tabla de la instruccin DHSCT
FX3U, FX3UC Nmero de las instrucciones ejecutadas
D8139

DHSCS, DHSCR, DHSZ y DHSCT
FX1S, FX1N, Nmero de los impulsos (de 32 bits) emitidos
D8140, D8141

FX2N, a Y0 mediante las instrucciones PLSY y PLSR
FX2NC,
FX3G, FX3U, Nmero de los impulsos (de 32 bits) emitidos
D8142, D8143

FX3UC a Y1 mediante las instrucciones PLSY y PLSR
D8144 Reservado
Offset del n de revoluciones para FNC156
D8145 (ZRN), FNC158 (DRVI) y FNC159 (DRVA)
Ajuste predefinido: 0
Frecuencia mxima de los impulsos de salida
D8146, D8147 FX1S, FX1N (Hz) utilizando FNC156 (ZRN), FNC158 (DRVI)
o FNC159 (DRVA); ajuste predefinido: 100 000
Tiempo de aceleracin/ de retardo (Hz)
D8148 utilizando FNC156 (ZRN), FNC158 (DRVI)
o FNC159 (DRVA) Ajuste predefinido: 100
D8149 Reservado
Tab. 9-38:Registro especial para las instrucciones HSZ, PLSY y de posicionamiento
9.2.10 Registros especiales para la comunicacin con variadores de frecuencia
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
Tiempo de espera a la
D8150
respuesta del variador de
frecuencia
Nmero de paso de la
instruccin en la
D8151
comunicacin con
FX3G (desde variadores de frecuencia
Comunicacin a (ajuste predefinido: -1)
V1.10),
travs del canal 1
D8152
FX3U, FX3UC Cdigo de error
Numero de paso de la
instruccin en la que ha
ocurrido un error durante
D8153

la comunicacin
(valor guardado, ajuste
predefinido: -1)
Nmero del parmetro en
que ha ocurrido un error
Comunicacin a

FX3U, FX3UC durante la ejecucin de una
travs del canal 1
D8154 instruccin IVBWR.
(Ajuste predefinido: -1)
FX2N/FX2NC Tiempo de espera a la respuesta con una

(desde V3.0) instruccin EXTR
FX3G (desde Tiempo de espera a la
Comunicacin a

V1.10), respuesta del variador de
travs del canal 2
D8155 FX3U, FX3UC frecuencia
FX2N/FX2NC Nmero de paso de la instruccin en la

(de V3.0) comunicacin mediante una instruccin EXTR
Nmero de paso de la
FX3G (desde instruccin en la
Comunicacin a

V1.10), comunicacin con
travs del canal 2
D8156 FX3U, FX3UC variadores de frecuencia
(ajuste predefinido: -1)
FX2N/FX2NC

Cdigo de error con una instruccin EXTR
(desde V3.0)
FX3G (desde
Comunicacin a

V1.10), Cdigo de error
travs del canal 2
D8157 FX3U, FX3UC
FX2N/FX2NC Cdigo de error almacenado con una

(desde V3.0) instruccin EXTR (ajuste predefinido: -1)
Numero de paso de la
instruccin en la que ha
FX3G (desde
ocurrido un error durante la
D8158
V1.10),
comunicacin
FX3U, FX3UC
(valor guardado, ajuste
Comunicacin a predefinido: -1)
travs del canal 2
Nmero del parmetro en
que ha ocurrido un error
D8159
FX3U, FX3UC durante la ejecucin de una
instruccin IVBWR.
(Ajuste predefinido: -1)
Tab. 9-39:Registros especiales para la comunicacin con convertidores de frecuencia
9.2.11 Otras funciones (D8158 D8169)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
Registro de control para el mdulo de
D8158 visualizacin FX1N-5DM,
FX1S ajuste predefinido: K-1
FX1N Registro de control para el mdulo de
D8159 visualizacin FX1N-5DM,
ajuste predefinido: K-1
FX2N (desde Nmero de los operandos transmitidos
D8164
V2.00), FX2NC con la instruccin FROM/TO
Clase de limitacin de acceso mediante la
segunda contrasea
00H: Sin limitacin, no se ha creado
una 2 contrasea
10H: Proteccin de escritura para el
FX3G, FX3U, FX3UC programa
D8169

(desde V2.00) 11H: Proteccin de lectura y de
escritura para el programa
12H: Todas las operaciones online
estn bloqueadas.
20H: La contrasea ha sido cancelada-
no hay ninguna limitacin
Tab. 9-40:Registros para diversas funciones
9.2.12 Registros especiales para una red n:n (D8173 D8180, D8201 D8259)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
D8173
Nmero de estacin
D8174
Nmero total de las estaciones slave
D8175
rea actualizada
FX1S, FX1N,
D8176
FX2N (desde Nmero de estacin
V2.00), FX2NC, Nmero de las
D8177
FX3G, FX3U, estaciones slave
FX3UC Ajustes
D8178
rea actualizada
D8179
Intentos de repeticin
D8180
Tiempo de supervisin
D8181 Reservado
Registros de indexacin (vase la seccin
D8182 D8199
FX1S FX3UC
siguiente)
D8200 Reservado
D8201

Tiempo de exploracin actual
(D201 en FX1S)
D8202

Tiempo mximo de exploracin
(D202 en FX1S)
D8203 Nmero de los errores de comunicacin en

(D203 en FX1S) la estacin master

(D204 en FX1S) la estacin slave 1




D8209 FX1S, FX1N, Nmero de los errores de comunicacin en

(D209 en FX1S) FX2N (de V2.00), la estacin slave 6
D8210 FX2NC, FX3G, Nmero de los errores de comunicacin en

FX3U, FX3UC
D8211 Cdigo de los errores de comunicacin en la

(D211 en FX1S) estacin master

(D212 en FX1S) estacin slave 1






Tab. 9-41:Registro especial para una red n:n
9.2.13 Registros de indexacin (D8182 D8199)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
D8182
Registro de indexacin Z1
D8183
Registro de indexacin V1
D8184
D8185
D8186
D8187
D8188
FX1S, FX1N, Registro de indexacin Z4
FX2N, FX2NC,
D8189
FX3G, FX3U, FX3UC Registro de indexacin V4
D8190
D8191
D8192
D8193
D8194
D8195
Tab. 9-42:Registro de indexacin
9.2.14 Registros especiales para mdulos de adaptador analgicos y adaptadores

de extensin (D8260 D8299)
Registros es-
Leer Modificar
peciales
Direccin del
de datos de datos
operando
FX3U, FX3UC Registro especial para el 1er mdulo de

D8260 (desde V2.00) adaptador analgico

a D8269 FX3G Registro especial para el 1er adaptador de

(desde V1.10) extensin analgico

FX3U, FX3UC Registro especial para el 2 mdulo de


a D8279 FX3G Registro especial para el 2 adaptador de

(desde V1.10) extensin analgico

FX3U, FX3UC Registro especial para el 3er mdulo de


a D8289 Registro especial para el 1er mdulo de

FX3G
adaptador analgico
FX3U, FX3UC Registro especial para el 4 mdulo de

(desde V2.00) adaptador analgico

D8290
a D8299 Registro especial para el 2 mdulo de

FX3G adaptador analgico (solo en FX3G-40M/
y FX3G-60M/)
Tab. 9-43:Registro especial para los mdulos analgicos conectados

Instalado en la ranura de ampliacin de las unidades base FX3G-14M/ o FX3G-24M/ o en la ranura izquier-
da de ampliacin (posicin 1) de las unidades base FX3G-40/ o FX3G-60M/.

Instalado en la ranura de ampliacin derecha (posicin 2) de las unidades base FX3G-40/ o FX3G-60M/.
La funcin de las marcas especiales M8260 a M8299 se describe en los manuales para los
mdulos analgicos.
9.2.15 Registros especiales para mdulos de visualizacin (D8300 D8309)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
Registro de control para mdulo de visua-
D8300
lizacin, valor predefinido: K-1
Registro de control para mdulo de visua-
D8301 FX3G lizacin, valor predefinido: K-1
(desde V1.10)
FX3U Ajuste del idioma*:
D8302
FX3UC "0": japons
Otros valores distintos de "0": Ingls
Ajuste del contraste de la indicacin LC
D8303

Ajuste predefinido: "0"
Tab. 9-44:Registro especial para mdulo de indicacin FX3G-5DM y FX3U-7DM
* Esta configuracin se mantiene aunque se desconecte el suministro elctrico.
9.2.16 Registros especiales para la instruccin RND (D8310 y D8311)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
Datos para generar un nmero aleatorio
D8310

FX3U (palabra de baja valencia)
FX3UC Datos para generar un nmero aleatorio
D8311

(palabra de alta valencia)
Tab. 9-45:Registro especial para generar un nmero aleatorio con una instruccin RND
9.2.17 Registros especiales para el diagnstico de errores (D8312 D8328)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
Nmero almacenado del Palabra de menor
D8312
paso en que ha ocurrido un valencia

error (indicacin mediante Palabra de mayor
D8313
M8067, 32 bits) valencia
Nmero del paso en que ha Palabra de menor
D8314*

ocurrido un error (direccio- valencia
nado directamente o indi-
FX3U, rectamente a travs del Palabra de mayor
D8315*

FX3UC registro de indexacin) valencia
Nmero del paso en que se Palabra de menor
D8316

utiliza una direccin de E/S valencia
no vlida (direccionado
directamente o indirecta-
mente a travs del registro Palabra de mayor
D8317

de indexacin)(indicacin valencia
mediante M8316, 32 bits)
FX3U, N del mdulo
D8318
Error al inicializar una
FX3UC especial
memoria buffer
(desde Direccin de
D8319
pantalla de M8318)
V2.20) memoria bfer
D8320 8328 Reservado
Tab. 9-46:Registros especiales que contiene los nmeros de paso del programa
o informaciones para el diagnstico de errores
* El contenido de D8114 y D8115 se borra cuando el PLC se conmuta al modo de funcionamiento RUN.
9.2.18 Registros especiales para salida de impulsos y posicionamiento
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
D8329 Reservado
D8330
Instruccin DUTY: contador de ciclo para la salida 1
D8331
FX3U, Instruccin DUTY: contador de ciclo para la salida 2
FX3UC
D8332
(desde
D8333
V2.20) Instruccin DUTY: contador de ciclo para la salida 4
D8334
FX3U,
FX3UC
D8336
Entrada de interrupcin para la instruccin DVIT
(desde
V1.30)
Tab. 9-47:Registros especiales para la emisin de impulsos y posicionamiento
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
D8340 Bits 15 0
Valor actual
D8341 Bits 31 16
D8342
Velocidad mnima, ajuste predefinido: 0
D8343
Velocidad mxima, Bits 15 0
D8344
FX3G, ajuste predefinido: 100000 Bits 31 16
D8345
FX3U, Y000 Velocidad ultralenta, ajuste predefinido: 1000
FX3UC
D8346
Velocidad para el desplaza- Bits 15 0
miento al punto de referen-
D8347
cia, ajuste predefinido: 50000 Bits 31 16
D8348
Tiempo de aceleracin, ajuste predefinido: 100
D8349
Tiempo de retardo, ajuste predefinido: 100
D8350 Bits 15 0
Valor actual
D8351 Bits 31 16
D8352
D8353
Velocidad mxima, ajuste Bits 15 0
D8354
FX3G, predefinido: 100000 Bits 31 16
D8355
FX3UC
D8356
D8357
D8358
D8359
D8360 Bits 15 0
Valor actual para Y002
D8361 Bits 31 16
D8362
D8363
D8364
FX3G, ajuste predefinido: 100000 Bits 31 16
D8365
FX3UC
D8366
D8367
D8368
D8369
D8370 Bits 15 0
Valor actual
D8371 Bits 31 16
D8372
D8373
D8374
ajuste predefinido: 100000 Bits 31 16
D8375
FX3U Y003* Velocidad ultralenta, ajuste predefinido: 1000
D8376
D8377
D8378
Tiempo de aceleracin; ajuste predefinido: 100
D8379
Tiempo de retardo; ajuste predefinido: 100
Tab. 9-48:Registros especiales para posicionamiento
* La salida Y003 solo est disponible cuando se conectan dos adaptadores FX3U-2HSY-ADP.
9.2.19 Registro especial para la comunicacin (solo en FX3G) (D8370 D8392)
Registros es-
Leer Modificar
peciales
Direccin del
de datos de datos
operando
Instruccin RS2 Ajuste del formato de
D8370
FX3G
(canal 0) transmisin
D8371 Reservado
Nmero de los datos que faltan
D8372*
Instruccin RS2
FX3G por transferir
(canal 0)
D8373*
Nmero de los datos recibidos
D8374 Reservado
Indicacin de los parmetros de
Instruccin RS2
D8375
FX3G comunicacin
(canal 0)

D8379
Cabecera 1 y 2,
D8380
ajuste predefinido: STX

D8381
Cabeceras 3 y 4
Identificador de final 1 y 2,
D8382
Instruccin RS2
FX3G ajuste predefinido: ETX
(canal 0)
D8383
Identificador de final 3 y 4
D8384
Suma de verificacin recibida
Suma de verificacin calculada
D8385

para los datos recibidos
D8386
Suma de verificacin enviada
D8387
Reservado
D8388
Instruccin RS2
D8389
FX3G Indicacin del modo de servicio
(canal 0)
Tab. 9-49:Registro especial para instruccin RS2 con un FX3G
* Los contenidos de estos registros especiales se borran cuando el PLC se detiene.
Registros especiales en que el programa del PLC puede nicamente leer los valores de
datos.
Registros especiales en que el programa del PLC puede leer y modificar los valores de da-
tos.
9.2.20 Registros especiales para los programas de interrupcin (D8393 D8397)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
FX3U,
D8393
Tiempo de retardo
FX3UC
D8394
Reservado
D8395
Configuracin del CC-Link/LT integrado (solo en
D8396
FX3UC
FX3UC-32MT-LT2)
D8397 Reservado
Tab. 9-50:Registros especiales para programas de interrupcin
9.2.21 Contadores anulares (D8398 y D8399)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
D8398
Contador anular de 32 bits, Bits 15 0
rango de cmputo: 0
FX3G, a 2147483647
FX3U,
D8399
FX3UC El contador anular se activa Bits 31 16
despus de establecerse
M8398.
Tab. 9-51:Los registros D8398 y D8399 guardan el valor de cmputo del contador anular
9.2.22 Registros especiales para la comunicacin (D8400 D8437)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
FX3G,
Instruccin RS2 Ajuste del formato de transmi-
D8400
FX3U,
(canal 1) sin
FX3UC
D8401 Reservado
FX3G, Nmero de los datos que faltan
D8402*
RS2-Anweisung
FX3U, por transferir
(Kanal 1)
D8403*
FX3UC Nmero de los datos recibidos
D8404 Reservado
FX3G,
RS2-Anweisung Indicacin de los parmetros de
D8405
FX3U,
(Kanal 1) comunicacin
FX3UC
Tab. 9-52:Registros especiales para la comunicacin con una instruccin RS2
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
D8409
Cabecera 1 y 2, ajuste predefi-
D8410
nido: STX
D8411
Cabeceras 3 y 4
D8412
ajuste predefinido: ETX

D8413
D8414
D8415

D8416
D8417
Reservado
D8418
FX3G,
Instruccin RS2
D8419
FX3U, Indicacin del modo de servicio
(canal 1)
FX3UC
Instruccin RS2 Ajuste del formato de transmi-
D8420
(canal 2) sin
D8421
FX3G, Red RS485 Ajuste del nmero de estacin
FX3U,
FX3UC Nmero de los datos que faltan
D8422*
Instruccin RS2 por transferir
(canal 2)
D8423*
Nmero de los datos recibidos
D8424 Reservado
FX3G,
Instruccin RS2 Indicacin de los parmetros de
D8425
FX3U,
(canal 2) comunicacin
FX3UC
D8426 Reservado
Primer registro al enviar a peti-
D8427
FX3G, cin
FX3U, Red RS485
FX3UC Nmero de los registros al
D8428
enviar a peticin
D8429
Cabecera 1 y 2, ajuste predefi-
D8430
nido: STX
D8431
Cabeceras 3 y 4
D8432
Instruccin RS2 ajuste predefinido: ETX
(canal 2)
D8433
D8434
D8435

D8436
D8437 Reservado
Cdigo de error para los errores en la comunicacin
D8438
FX3G, en serie por el canal 2
FX3U,
FX3UC Instruccin RS2
D8439
Indicacin del modo de servicio
(canal 2)
Tab. 9-53:Registros especiales para la comunicacin con una instruccin RS2

o mediante una red RS485
* Los contenidos de estos registros especiales se borran con una parada del PLC.
9.2.23 Reconocimiento de errores en los mdulos especiales (D8440 D8459)
Registros es-
Leer Modificar
peciales
Direccin del
de datos de datos
operando
FX3G,
Cdigo en error de mdulo especial (en este caso
D8449
FX3U,
se ha definido M8449).
FX3UC*
Tab. 9-54:Registros especiales para reconocer los errores en los mdulos especiales
* a partir de la versin 2.20

datos.
tos.
9.2.24 Registros especiales para el posicionamiento (D8460 D8511)
Registros es-
Leer Modificar
peciales
Direccin del
de datos de datos
operando
D8464
FX3G,
Salida Y000 (M8464)
Especificacin de un ope-
D8465
FX3U, rando restablecido Salida Y001 (M8465)
FX3UC mediante una instruccin
D8466
Salida Y002 (M8466)
DSZR o ZRN
D8467
FX3U Salida Y003 (M8467)
Tab. 9-55:Registros especiales para posicionamiento
* a partir de la versin 2.20

Si se establece una de las marcas especiales M8464 a M8467, en el punto de referencia no se restablece la salida
correspondiente, sino un operando que se especifica en los registros especiales D8464 a D8467.

La salida Y003 solo est disponible cuando se conectan dos mdulos de adaptador FX3U-2HSY-ADP.
datos.
tos.
Errores de programa Reconocimiento del error
10 Errores de programa
10.1 Reconocimiento del error

10.1.1 Marcas especiales (M8060M8069)
Marcas
Consultar Definir el LED
especiales Modo
el estado estado de CPU Significado ("PROG-E"/
Direccin del PLC
de seal seal "ERROR")
operando
FX2N, FX2NC
Error de
M8060
FX3G, FX3U, Desconexin RUN
configuracin de E/S
FX3UC
FX1S, FX1N
FX2N, FX2NC Error de hardware
M8061
Conectado STOP
FX3G, FX3U PLC
FX3UC
La comunicacin
entre el PLC y la uni-

FX2N/FX2NC Desconexin RUN
dad de programacin
M8062 tiene una anomala
Error en la comunica-

FX3G
cin en serie (Ca. 0)
Error en la comunica-
M8063
Desconexin RUN
cin en serie (Ca. 0)
M8064
Error de parmetros Parpadea STOP
FX1S, FX1N Error de sintaxis del
M8065
FX2N, FX2NC Parpadea STOP
programa
FX3G, FX3U
M8066
FX3UC Error de programacin Parpadea STOP

M8067
Error de ejecucin Desconexin RUN
Error de ejecucin
M8068
Desconexin RUN
(almacenado)
FX2N, FX2NC
Error de ejecucin
M8069
FX3G, FX3U, Desconexin RUN
(almacenado)
FX3UC
FX2N, FX2NC
M8069
FX3G, FX3U, Error de bus de E/S
FX3UC
Tab. 10-1:Marcas especiales reconocimiento del error

En los controladores de las series FX1S, FX1N, FX2N y FX2NC, esta marca se restablece cuando el PLC cambia de
STOP a RUN. En un PLC de la serie FX3G, FX3U o FX3UC, M8063 se restablece al conectar la tensin de alimenta-
cin.
En un FX3G, FX3U o FX3UC un error en la comunicacin en serie por el canal 2 se muestra a travs de M8438.

Esta marca se restablece cuando el controlador cambia de STOP a RUN.

Despus de establecerse M8069 se efecta un control del Bus de E/S. Cuando se reconoce aqu un error, el cdi-
go de error 6130 se escribe en el registro especial D8069 y se establece la marca especial M8061.
en el programa PLC.
Reconocimiento del error Errores de programa
10.1.2 Registros especiales (D8060D8069, D8449)
Registros
Leer Modificar
especiales
Direccin del
de datos de datos
operando
Direccin errnea de E/S de la unidad bsica
o de extensin
FX2N, FX2NC
D8060
FX3G, FX3U, Indicacin como cifra de cuatro dgitos:
FX3UC 1er dgito: 0 = salida, 1 = entrada
2 a 4 dgito: Indicacin del primer operando
del mdulo errneo de E/S
FX1S, FX1N
FX2N, FX2NC Cdigo del error de hardware de PLC
D8061

FX3G, FX3U (vase la tabla de cdigos de error)
FX3UC
FX2N, FX2NC Cdigo de error para el error de comunicacin

FX3G, FX3U, entre el PLC y la unidad de programacin
D8062 FX3UC (vase la tabla de cdigos de error)
Cdigo para error en la comunicacin en serie

FX3G
(Ca. 0)
Cdigo para error en la comunicacin en serie
D8063

(Ca. 1)
D8064
Cdigo de error de parmetro
D8065
Cdigo de error de sintaxis de programa
D8066
FX1S, FX1N Cdigo de error de programacin
D8067
FX2N, FX2NC Cdigo de error de ejecucin
FX3G, FX3U
FX3UC Nmero de paso del error de ejecucin
D8068
En pasos de ms de 32k se almacena el
nmero de paso en D8313 y D8312.
Nmero de paso del error M8065 - M8067
D8069
En pasos de ms de 32k se almacena el
nmero de paso en D8315 y D8314.
FX3G, FX3U, Cdigo de error en mdulo especial
D8449

FX3UC*
Tab. 10-2:Registros especiales reconocimiento del error

En los controladores de las series FX1S, FX1N, FX2N y FX2NC, este registro se borra cuando el PLC cambia de
STOP a RUN. Con un PLC de las series FX3G, FX3U o FX3UC, D8063 se borra al conectar la alimentacin de ten-
sin.

Estos registros especiales se borran cuando el PLC se lleva al modo de servicio RUN.
Errores de programa Cdigos de error
10.2 Cdigos de error

10.2.1 Cdigos de error (38013820)
Registros Cdigo
Error Significado Solucionar el error
especiales de error
0000 No hay ningn error
3801 Error de marco/ de paridad/ de rebosamiento
3802 Error de carcter
3803 Error de sumas de verificacin
3804 Error de formato
Verifique el suministro
3805 Comando no vlido de tensin y el
Error en la 3806 Ha transcurrido el tiempo de supervisin cableado. En el
comunicacin D8438 3807 Error en la inicializacin del mdem manual de
en serie comunicacin del FX
3808 Error de parmetros en una red n:n encontrar indicaciones
3812 Error de caracteres en un enlace paralelo ms detalladas.
Error de suma de verificacin en un enlace
3813
paralelo
3814 Error de formato en un enlace paralelo
Error en el intercambio de datos con un
3820
convertidor de frecuencia
Tab. 10-3:Cdigos de error de un FX3U en caso de anomalas de la comunicacin en
10.2.2 Cdigos de error (61016409)
Registros Cdigo
especiales de error
6101 Error de RAM Compruebe la cone-
6102 Circuito integrado defectuoso xin entre la unidad
6103 Error de E/S (M8069=ON) de programacin y el
controlador.
Error en la alimentacin de 24 V DC
6104
(M8069=ON)
El tiempo de
programa de ciclo es
6105 Error del temporizador watchdog
mayor que el valor
Error de
indicado en D8000.
hardware D8061
del PLC Error al generar la tabla de E/S (error del CPU) Compruebe la
tensin de alimenta-
Despus de conectar el PLC no estaba
cin (24 V DC) de los
conectado el suministro de tensin de un
mdulos de extensin.
6106 mdulo de extensin con alimentacin
Esta debe estar
integrada de tensin.
presente a los 10 s
O no se poda realizar la asignacin de E/S despus de conectar
en una red CC-Link. la unidad base.
Compruebe el nmero
6107 Error en la configuracin de sistema de los mdulos
especiales conectados
Error de 0000 No hay ningn error
comunicacin 6201 Error de marco/ de paridad/ de rebosamiento
entre el
PLC y la 6202 Carcter de comunicacin errneo Resuelva la causa del
unidad de D8062 Error de sumas de verificacin al transmitir error y repita la
6203
programacin los datos transmisin.
(solo en el 6204 Formato de datos errneo
FX2N y
FX2NC) 6205 Error de instruccin
Cdigos de error Errores de programa
Registros Cdigo
especiales de error
6301 Error de marco/ de paridad/ de rebosamiento
6302 Error de carcter
6303 Error de sumas de verificacin
6304 Error de formato
Comando equivocado (link de ordenador) Compruebe la
6305 En el nmero de estacin FF el comando alimentacin de
Error en la recibido no era GW (global) tensin y el cableado.
comunicacin D8063 6306 Error del temporizador watchdog Encontrar informacin
en serie 6307 Error en la inicializacin del mdem ms detallada en el
manual de
6308 Error de parmetros en una red n:n comunicacin del FX.
6312 Error de caracteres en el enlace paralelo
Error de sumas de verificacin en el enlace
6313
paralelo
6314 Error de formato de datos en el enlace paralelo
Error en el intercambio de datos con un
6320
convertidor de frecuencia
6401 Error de sumas de verificacin en el programa
6402 Ajuste errneo de la capacidad de memoria
6403 Ajuste errneo para los operandos latch
6404 Ajuste errneo para el rea de comentario Detenga el PLC y
Error de
D8064 corrija los datos
parmetros 6405 Ajuste errneo para los registros de archivos
equivocados.
6406 Error al introducir los valores especificados
en la memoria buffer de los mdulos
6407 especiales o error de sumas de verificacin
en una instruccin de posicionamiento.
6409 Otros parmetros equivocados
10.2.3 Cdigos de error (65016511)
Registros Cdigo de
especiales error
La instruccin, el smbolo del operando
6501 o la direccin del operando estn mal
programados.
La instruccin OUT T o la instruccin
6502 OUT C faltan antes de la programacin
del valor de referencia correspondiente.
1) Una instruccin OUT-T o una
instruccin OUT-C no va seguida de la
especificacin del valor de referencia
6503
correspondiente.
2) El nmero de los operandos para una
instruccin de aplicacin no es suficiente. Durante la programa-
1) Se ha utilizado con frecuencia el cin se controla la
mismo marcado de puntero. instruccin cada vez.
Error de
2) Se ha utilizado con frecuencia la Si en el programa se
sintaxis del D8065 6504
misma condicin de entrada para un produce un error
programa
programa de interrupcin o un contador de sintaxis, corrija la
de Alta Velocidad. instruccin
correspondiente.
6505 Direccin de operando inadmisible
6506 Instruccin no vlida
6507 Atribucin de puntero no vlida (P)
Atribucin no vlida de puntero
6508
de interrupcin (I)
6509 Otros errores
Nmero errneo del nivel de anidamiento
6510
MC (N)
Las direcciones de entrada del contador
6511 de Alta Velocidad y de interrupcin se
solapan.
Tab. 10-6: Cdigos de error (6501-6511)
10.2.4 Cdigos de error (66016609)
Registros Cdigo de
especiales error
La instruccin LD o LDI se ha programado
6601 9 veces o con mayor frecuencia
consecutivamente.
1) No hay ninguna instruccin LD o LDI.
2) Se ha utilizado ilcitamente la
instruccin LD, LDI, AND o ANI.
3) Las instrucciones siguientes no estn
6602
vinculadas correctamente:
STL, RET, MCR, P, I, EI, DI, IRET, FOR,
NEXT, FEND, END.
4) Falta la instruccin MPP.
La instruccin MPS se ha programado
6603
12 veces o ms consecutivamente.
Las instrucciones MPS, MRD y MPP se
6604
han utilizado ilcitamente. El error de
1) La instruccin STL se ha programado programacin se
9 veces o ms consecutivamente. produce cuando
2) La instruccin MC, MCR o de confluye una
interrupcin se han programado dentro combinacin errnea
6605 de instrucciones o se
de un paso.
3) La instruccin RET se ha programado forma una relacin
Error de
D8066 fuera del estado de paso o falta en el equivocada entre
programacin
programa. instrucciones
emparejadas.
1) El puntero P o el puntero de Los errores
interrupcin I faltan. detectados
w2) La instruccin IRET falta. deber corregirlos en
3) La instruccin IRET/ SRET y la de el modo de
6606 interrupcin se han programado en el programacin.
programa principal.
4) STL/RET/MC o MCR se han
programado en un subprograma
o en una rutina de interrupcin.
1) Instrucciones FOR-NEXT
inadmisibles , 6 o ms niveles.
2) Las siguientes instrucciones se han
6607
programado en un bucle FOR-NEXT:
STL, RET, MC, MCR, IRET, FEND,
SRET, END.
1) Instrucciones MC y MCR inadmisibles.
2) MCR N0 falta.
6608 3) La instruccin IRET/ SRET o de
interrupcin se ha programado entre los
bloques MC y MCR.
6609 Otros errores
10.2.5 Cdigos de error (66106632)
Registros Cdigo de
especiales error
La instruccin LD-/LDI se ha programado
6610
ms de 8 veces consecutivamente.
El nmero de las instrucciones LD/LDI
6611 es menor que el de las instrucciones
ANB/ORB.
El nmero de las instrucciones LD/LDI
6612 es mayor que el de las instrucciones
ANB/ORB.
La instruccin MPS se ha programado
6613
ms de 12 veces consecutivamente.
6614 Falta la instruccin MPS.
6615 Falta la instruccin MPP.
Utilizacin incorrecta de la instruccin
6616 MPS, MRD y MPP. Puede que falte la
indicacin de bobina.
Una de las instrucciones siguientes no
est unidad con la lnea de bus activa:
6617 STL, RET, MCR, puntero (P), interrupcin
(I), EI, DI, SRET, IRET, FOR, NEXT,
FEND y END.
Las instrucciones STL, RET, MC o MCR
6618 se han programado dentro de una rutina
de interrupcin o una subrutina.
Se ha programado una instruccin no Estos errores se
6619 vlida dentro de un bucle FOR/NEXT: producen con una
STL, RET, MC, MCR, I, IRET, SRET combinacin
Errores de equivocada de
D8066 La magnitud de subniveles para los bu-
programa 6620 instrucciones.
cles FOR/NEXT se ha excedido. Solucione el error
en el modo de
Nmero desigual de instrucciones FOR
6621 programacin.
y NEXT.
6622 La instruccin NEXT no se ha encontrado.
6623 La instruccin MC no se ha encontrado.
6624 La instruccin MCR no se ha encontrado.
Una instruccin de anidamiento STL se
6625 bifurca en ms de 8 ramificaciones
paralelas.
Se ha programado una instruccin no
6626 vlida dentro de un bloque STL, RET:
MC, MCP, I, IRET, SRET.
6627 La instruccin RET no se ha encontrado.
Programacin incorrecta de una
6628 instruccin I, IRET o SRET en el
programa principal
El puntero (P) o la etiqueta de
6629
interrupcin (I) no se han encontrado.
La instruccin SRET o IRET no
6630
se ha encontrado.
La instruccin SRET se ha programa en
6631
un lugar no vlido.
La instruccin IRET se ha programa en
6632
un lugar no vlido.
10.2.6 Cdigos de error (67016710)
Registros Cdigo de
especiales error
1) Para la instruccin CJ no se ha
indicado ningn destino de salto.
2) Una marca de puntero se programa
en un bloque a ejecutar despus de la
6701
instruccin END. Estos errores se
3) Una marca de salto independiente producen mientras se
se ha definido dentro de un bucle est ejecutando una
FOR-NEXT o en una subrutina. instruccin.
En caso de error,
6702 6 o ms instrucciones CALL deber detener el
6703 3 o ms niveles de interrupcin PLC inmediatamente
y resolver el error
6704 6 o ms niveles FOR-NEXT en el modo de
programacin.
En una instruccin de aplicacin se ha
6705
utilizado un operando equivocado. Un error de ejecucin
Errores de
D8067 El rango de operandos o el rango de se puede producir
ejecucin
datos que se haya programado en una aunque no se avise de
6706 un error de sintaxis
instruccin de aplicacin se encuentra
fuera del rango admisible. o de programa. (As,
por ej., D500Z es una
El acceso se ha realizado a un registro de representacin vlida.
6707 archivos que se encuentra fuera del rango No obstante, si Z vale
de direcciones admisible. 100, se intentar
acceder al registro de
Error al conectar con una instruccin
6708 datos D600. En este
FROM/TO
caso de producir un
Otros errores (por ej., falta de una error porque D600 no
6709 instruccin IRET, una relacin inadmisible existe).
entre FOR-NEXT, etc.)
Indicacin errnea de operandos de una
instruccin (por ej., en una instruccin de
6710
transferencia se ha indicado el mismo
operando como destino y como origen).
10.2.7 Cdigos de error (67306773)
Registros Cdigo de
especiales error
6730 Ciclo de exploracin TS (TS < 0 o > 32767)
6732 Coeficiente de filtrado a (a < 0 o 101) El valor del parmetro
indicado se encuentra
Constante proporcional KP fuera del rango
6733
(KP < 0 o > 32767) admisible.
6734 Constante de integracin TI (TI < 0 o 32767)
El comando PID debe
Amplificacin de diferenciacin KD restablecerse antes de
6735
(KD < 0 o 101) continuar la
Constante de diferenciacin TD ejecucin.
6736
(TD < 0 o > 32767)
El tiempo de explora-
El tiempo de exploracin TS es menor que
6740 cin se equipara al
el tiempo de ciclo del programa
tiempo de ciclo.
6742 El valor real de D es demasiado grande
La divergencia calculada e es demasiado
6743 Los datos implicados
grande
se restablecen al valor
El resultado de la integracin es limite ms prximo.
6744
demasiado grande En todos los cdigos
El valor de diferenciacin es demasiado de error (excepto
6745 grande o el valor diferencial supera el 6745) este valor es
rango admisible -32768 o +32767.
La ejecucin contina
El resultado de diferenciacin es pero el comando PID
6746
demasiado grande debera restablecerse.
Errores de
El resultado PID en su totalidad es
ejecucin D8067 6747
demasiado grande
PID
El valor lmite superior para los valores
6748 emitidos por el regulador PID es menor
que el umbral mnimo.
Los ajustes para la alerta del valor real Corrija los ajustes
o del valor de salida no son correctos.
6749
(Por ejemplo, se han ajustado valores
negativos).
El valor nominal - valor real 150 o el
circuito de regulacin no son estables El regulador PID no
6750 (la diferencia entre el valor real y el puede compensar
nominal oscila demasiado y a una estas oscilaciones.
velocidad excesiva) Concluye la ejecucin
del comando PID. Los
6751 El valor de referencia es demasiado grande.
comandos PID deben
Oscilaciones excesivas en la funcin de restablecerse.
6752
autotuning
Valor de salida inadmisible en autotuning
6753
(umbral superior < umbral inferior)
Corrija los ajustes
Histresis de valor real inadmisible en el
6754
autotuning (SHPV < 0)
Asegrese de que en
el programa no se
En el autotuning se han sobrescrito los
6755 sobrescriban los
operandos utilizados.
operandos utilizados
por la regulacin PID.
Encontrar informacin ms detallada sobre los cdigos de error de la instruccin PID en la

seccin 7.3.8.
Registros Cdigo de
especiales error
El tiempo para el
autotuning se ha
prolongado ms de lo
necesario. Aumente el
margen entre los
Resultado errneo en el autotuning
lmites inferior y
6756 debido a un intervalo de medicin
superior del valor de
excesivo
salida, reduzca el
coeficiente de filtrado
a o disminuya el
umbral para el valor
real (SHPV).
Si la comparamos con
el valor real, la
modificacin de las
constantes
Errores de En el autotuning se ha excedido el rango proporcionales KP es
ejecucin 6757 admisible para la constante proporcional baja. Multiplique el
PID KP. (KP solo puede estar entre 0 y 32767.) valor real por el factor
10 para que este valor
cambie en mayor
medida durante el
autotuning.
En el autotuning se ha excedido el rango El tiempo para el
6758 admisible para la constante de integracin autotuning se ha
TI. (TI solo puede estar entre 0 y 32767.) prolongado ms de lo
necesario. Aumente el
margen entre los
lmites inferior y
En el autotuning se ha excedido el rango superior del valor de
admisible para la constante de salida, reduzca el
D8067 6759
diferenciacin TD. coeficiente de filtrado
(TD solo puede estar entre 0 y 32767.) a o disminuya el
umbral para el valor
real (SHPV).
Compruebe la conexin
del servoamplificador y
Error de sumas de verificacin al leer la
6760 los parmetros. Com-
posicin absoluta de un servoamplificador
pruebe tambin la
instruccin ABS.
La interfaz que se ha asignado para la
comunicacin con un variador de Revise y corrija los
6762
frecuencia ya se utiliza para otro ajustes.
intercambio de datos.
Compruebe que la
entrada de una
instruccin DSZR,
DVIT o ZRN
Error de ejecucin
La entrada que se ha indicado para una no est siendo usada
instruccin DSZR, DVIT o ZRN ya la est por interrupciones,
utilizando otra instruccin. contadores de
6763 Alta Velocidad, la
funcin de impulsos
de captura o por la
instruccin SPD.
El operando para la interrupcin de una
Compruebe el
instruccin DVIT sobrepasa el rango
contenido de D8336.
admisible.
Una salida para emitir los impulsos ya se
Revise y corrija los
6764 est utilizando en una instruccin de
ajustes.
posicionamiento o de salida de impulsos.
Encontrar informacin ms detallada sobre los cdigos de error de la instruccin PID en la

seccin 7.3.8.
Registros Cdigo de
especiales error
Reduzca el nmero de
Hay demasiadas instrucciones de las instrucciones de
6765
aplicacin programadas. aplicacin en el
programa
Error al escribir en un casete de memoria Cambie el casete de
6770
(EPROM flash) memoria.
Compruebe si el
No se ha instalado ningn casete de casete de memoria
6771
memoria EPROM flash. est instalado
correctamente.
Desconecte la
Error de ejecucin D8067
proteccin de
El casete de memoria EPROM flash tiene
6772 escritura del casete
activada la proteccin contra escritura.
de memoria antes de
transferir los datos a l.
Mientras se realicen
cambios en el modo
Durante la transmisin del programa en el de funcionamiento
modo de funcionamiento RUN no se ha RUN no deben trans-
6773
podido acceder al casete de memoria ferirse datos al casete
EPROM flash. de memoria ni
tampoco leerse datos
de esta memoria.
10.2.8 Cdigos de error en los errores en los mdulos especiales
Registros Cdigo
especiales de error
020* Error de sumas de datos Compruebe que los
mdulos especiales
021* Error de datos estn conectados
correctamente.
Revise los
parmetros de las
instrucciones.
Compruebe que
existan en el mdulo
especial las reas de
Error en un 080* Error al ejecutar una instruccin FROM o TO. memoria buffer a las
D8449 que se quiera
mdulo especial
acceder.
Compruebe que los
mdulos especiales
estn conectados
correctamente.
Compruebe la conexin
entre la herramienta del
programa y el PLC.
090* Error al acceder a dispositivos perifricos Compruebe que los
mdulos especiales
estn conectados
correctamente.
Tab. 10-13:Cdigos de error en D8449 en caso de errores en los mdulos especiales
* El comodn "" se refiere al nmero del mdulo especial que puede encontrarse entre 0 y 7 (vase la seccin 7.3)
Datos tcnicos Sinopsis de los comandos bsicos
A Datos tcnicos
A.1 Sinopsis de los comandos bsicos

Smbolo del plano Pasos del
Instruccin Significado Operandos Referencia
CONTACTO;
X, Y, M,
LD S, T, C 1 Seccin 4.2
consultando si el
D.b
CONTACTO NC;
X, Y, M,
LDI S, T, C 1 Seccin 4.2
consultando si el
D.b
Y, M: 1
S, marca
SALIDA; Y, M,
especial: 2
OUT Salida, asignacin S, T, C Seccin 4.3
T: 3,C: 3
de un resultado de enlace D.b
C(32 bits):
5
Y;
X, Y, M,
Enlace serie Y
AND S, T, C 1 Seccin 4.4
consultando si el estado de
D.b
seal es "1"
Y No;
X, Y, M,
Enlace serie Y
ANI S, T, C 1 Seccin 4.4
D.b
seal es "0"
O;
X, Y, M,
Enlace paralelo O
OR S, T, C 1 Seccin 4.5
D.b
seal es "1"
O No;
X, Y, M,
Enlace paralelo O
ORI S, T, C 1 Seccin 4.5
D.b
seal es "0"
CONTACTO; (pulso)
X, Y, M,
LDP S, T, G 2 Seccin 4.6
consultando el
D.b
flanco ascendente
CONTACTO; (pulso)
X, Y, M,
LDF S, T, G 2 Seccin 4.6
consultando elflanco
D.b
descendente
Y; (pulso)
X, Y, M,
Enlace copulativo Y
ANP S, T, G 2 Seccin 4.7
consultando el flanco
D.b
ascendente
Tab. A-1:Sinopsis de comandos bsicos (1 parte)


Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC A1
Sinopsis de los comandos bsicos Datos tcnicos

Y; (pulso)
X, Y, M,
Enlace copulativo Y
ANF S, T, G 2 Seccin 4.7
D.b
decreciente
O;
Enlace disyuntivo O
ORP 2 Seccin 4.8
ascendiente X, Y, M,
S, T, G
O; D.b
Enlace disyuntivo O
ORF 2 Seccin 4.8
descendente
Bloque Y;
Comando acoplado:
ANB 1 Seccin 4.9
circuito en serie de
enlaces paralelos
Bloque O;
Comando acoplado: Seccin
ORB 1
circuito paralelo de 4.10
enlaces en serie
MPS
Push Down Stack;
Seccin
MPS Guardar un resultado de 1
4.11
enlace
Read Down Stack;

Seccin
MRD MRD Leer un resultado de 1
4.11
enlace
Pop Up Stack;
Seccin
MPP Leer y borrar una 1
4.11
memoria de enlace
MPP
Y, M,
Master Control;
sin Seccin
MC MC n (D) Establecer una condicin
marcas
3
4.12
de control
especiales

MCR n Seccin
MCR Establecer una N 2
4.12
condicin de control
Y, M: 1
Establecer; Y, M, S Seccin
SET SET (D) S, marca
establecer operandos D.b 4.13
especial: 2
Y, M: 1
Y, M, S, D D, V, Z,
RST (D) Restablecer; Seccin
RST V, Z, T, C marca
restablecer operandos 4.13
D.b especial: 3
T, C: 2


A2 MITSUBISHI ELECTRIC
Datos tcnicos Sinopsis de los comandos bsicos

Generar un impulso Seccin
PLS PLS (D) Y, M 2
nico con el flanco 4.14
ascendente
Generar un impulso Seccin
PLF PLF (D) Y, M 2
nico con el flanco 4.14
descendente
Inversin;
Seccin
INV Inversin de los resultados 1
4.15
de procesamiento
Lnea vaca; Seccin

NOP 1
Regln vaco sin funcin 4.16
Fin; Seccin
END END Final del programa del PLC
1
4.17

Datos de sistema generales de MELSEC FX 1S Datos tcnicos
A.2 Datos de sistema generales de MELSEC FX1S

Caracterstica Datos tcnicos
Procesamiento del programa Procesamiento cclico del programa almacenado
Procesamiento de imagen del programa
Procesamiento de entrada / salida Hay una instruccin de procesamiento directo
Se puede ajustar el filtro de entrada de 0 a 15 ms
Lista de instrucciones y plano de contactos segn DIN 19239
Lenguaje de programacin
Instrucciones de paso
Tiempos de ejecucin Comando bsico: de 0,55 a 0,7 ms
de las instrucciones Instrucciones de aplicacin: Vase el apndice B
Capacidad del programa Pasos de 2k, mdulo EEPROM
Juego de comandos bsicos: 29
Nmero de instrucciones Instrucciones de control de pasos: 2
Instrucciones de aplicacin: 85
Tab. A-4:Datos generales de sistema de MELSEC FX1S
A.3 Operandos de MELSEC FX1S

FX1S-10MR-ES/UL X0 X5 6 entradas
FX1S-10MR-DS
FX1S-10MT-DSS Y0 Y3 4 salidas
FX1S-14MR-ES/UL X0 X7 8 entradas
FX1S-14MR-DS
Entradas / FX1S-14MT-DSS Y0 Y5 6 salidas
salidas FX1S-20MR-ES/UL X0 X13 12 entradas
FX1S-20MR-DS
FX1S-30MR-ES X0 X17 16 entradas
FX1S-30MR-DS
Rel interno M0 M383 384 direcciones
Valor real
Rel interno Rel interno latch M384 M511 almacenado en 128 direcciones
EEPROM
Marca especial M8000 M8254 256 direcciones
Estado de Inicializacin S0 S9 10 direcciones

paso General S10 S127 118 direcciones
100 ms 0,1 3 276,7s T0 T62 63 direcciones
31 direcciones, cuando M8028 est
Temporizador 10 ms 0,1 327,67s T32 T62
activado
1 ms 0,1 32,767s T63 1 direccin
General C0 C15 16 direcciones
16 bits Valor real
Contador Cmputo ascendente
+1 a +32 767 almacenado en C16 C31 16 direcciones
EEPROM
Tab. A-5:Operandos de MELSEC FX1S (1)
Datos tcnicos Operandos de MELSEC FX 1S

Contador de 1 fase
sin inicio y reset,
32 bits C235 C240 6 contadores
cmputo ascendente
y descendente
Contador de 1 fase
Contador con inicio y reset, Valor real
de alta cmputo ascendente almacenado en
velocidad y descendente EEPROM
Contador de 2 fases,
cmputo ascendente 32 bits C246 C250 5 contadores
y descendente
Contador de fases
A/B
General D0 D127 128 direcciones
Registro de datos 16 bits Valor real

almacenado en D128 D255 128 direcciones
EEPROM
Determinacin por los parmetros
Registros Registro de archivos en los 3 bloques hasta 500 pasos D1000 D2499 1500 direcciones
de programa
Registro especial 16 bits D8000 D8255 256 direcciones
Registros modificables 16 bits, rango de valores de 0 a 255
D8030, D8031 2 direcciones
externamente ajustable con VR1 y VR2
Registro de ndice 16 bits V, Z 16 direcciones
Instruccin de salto
P0 P63 64 direcciones
Puntero de puntero
Puntero de interrupcin Entradas de interrupcin: X0 a X3 I00* I130* 6 direcciones
Ramificacin de
Anidamiento programa, contacto N0 N7 8 direcciones
principal
16 bits -32 768 +32 767
Decimal
32 bits -2 147 483 648 +2 147 438 647
Constantes
16 bits 0 FFFFH
Hexadecimal
32 bits 0 FFFFFFFFH
Tab. A-6:Operandos de MELSEC FX1S (2)
Datos de sistema generales de MELSEC FX 1N Datos tcnicos
A.4 Datos de sistema generales de MELSEC FX1N

Procesamiento de entrada /
Hay instrucciones de procesamiento directo
salida
Lista de instrucciones y plano de contactos segn DIN 19239
Lenguaje de programacin
Instrucciones de paso
Tiempos de ejecucin de Comando bsico: de 0,55 a 0,7 ms
las instrucciones Instrucciones de aplicacin: Vase el apndice B
Capacidad del programa Pasos de 8k, mdulo EEPROM
Nmero de instrucciones Instrucciones de control de pasos: 2
Tab. A-7:Datos generales de sistema MELSEC FX1N
A.5 Operandos de MELSEC FX1N

FX1N--MR-DS La configuracin mxima del hardware de entradas y salidas alcanza
Entradas / FX1N--MR-ES/UL 128 direcciones en total de entrada y salida.
salidas FX1N--MT-ESS/UL Con el software se pueden asignar 128 entradas
FX1N--MT-DSS y 128 salidas como mximo.

Valor real alma-
Rel interno Rel interno latch M384 M1535 cenado en EE- 1152 direcciones
PROM

paso General S10 S999 990 direcciones
100 ms 0,1 3 276,7s T0 T199 200 direcciones
10 ms 0,1 327,67s T200 T245 46 direcciones
Temporizador
1 ms 0,001 32.767 T246 T249 4 direcciones
100 ms, remanente 0 25,5s T250 T255 6 direcciones
16 bits Valor real
Cmputo ascendente
+1 a +32 767 almacenado en C16 C199 184 direcciones
EEPROM
Contador
Cmputo ascendente / Valor real
32 bits
descendente almacenado en C220 C234 15 direcciones
EEPROM
Tab. A-8:Operandos de MELSECFX1N (1)
Datos tcnicos Operandos de MELSEC FX 1N

Contador de 1 fase sin
inicio y reset,
32 bits C235 C240 6 direcciones
cmputo ascendente
y descendente
Contador de 1 fase con
Contador inicio y reset, Valor real
de alta 32 bits almacenado en C241 C245 5 direcciones
cmputo ascendente
velocidad y descendente EEPROM
Contador de 2 fases,
cmputo ascendente 32 bits C246 C250 5 direcciones
y descendente
Contador de fases A/B 32 bits C251 C255 5 direcciones
D0 D127
General 7128 direcciones
D1000 D7999
Registro de datos 16 bits Valor real D128 D255 128 direcciones
almacenado en
EEPROM
Determinacin
por los
parmetros en
Registros Registro de archivos 16 bits los 14 bloques D1000 D7999 7000 direcciones
hasta 500
pasos de
programa
Registros modificables 16 bits, valores de 0 a 255
D8030, D8031 2 direcciones
externamente ajustables con VR1 y VR2
Registro de ndice 16 bits V, Z 16 direcciones
Instruccin de salto de
Puntero puntero
Puntero de interrupcin Entradas de interrupcin: X0 X3 I00* I130* 6 direcciones
Ramificacin de programa,
Anidamiento N0 N7 8 direcciones
contacto principal
16 bits -32 768 bis +32 767
Decimal
32 bits -2 147 483 648 a +2 147 438 647
Constantes
16 bits De 0 a FFFFH
Hexadecimal
32 bits De 0 a FFFFFFFFH
Tab. A-9:Operandos de MELSECFX1N (2)
Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX 1S /FX 1N Datos tcnicos
A.6 Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX1S/FX1N

Clasificacin Instruccin FNC Significado Referencia
desarrollo del
Instrucciones de MOV 12 Transferencia de datos 6.3.3
comparacin
y transferencia BMOV 15 Transferencia de datos de bloque 6.3.6
Instrucciones
aritmticas
WAND 26 Enlace lgico Y 6.4.7
WOR 27 Enlace lgico O 6.4.8
WXOR 28 Enlace lgico exclusivo O 6.4.9
SFTR 34 Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la derecha 6.5.5
Instruccin SFTL 35 Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la izquierda 6.5.5
de desplazamiento
de bits SFWR 38 Escribir en una memoria FIFO 6.5.8
SFRD 39 Escribir de una memoria FIFO 6.5.9
Operaciones de
datos
Tab. A-10:Sinopsis de las instrucciones de aplicacin de FX1S/FX1N (1)
Datos tcnicos Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX 1S /FX 1N

MTR 52 Leer una matriz 6.7.3
Instrucciones de
Alta Velocidad SPD 56 Reconocimiento de velocidad 6.7.6
Salida de impulsos con modulacin de la amplitud del
PWM 58 6.7.8
impulso
Instrucciones
relativas a INCD 63 Comparacin de contador relativa 6.8.4
aplicaciones
Tab. A-11:Instrucciones de aplicacin de FX1S/FX1N (2)
Las instrucciones de aplicacin de FNC 70 a FNC 246 se describen en el captulo 7.
Datos de sistema generales de MELSEC FX 2N /FX 2NC Datos tcnicos
A.7 Datos de sistema generales de MELSEC FX2N/FX2NC

Procesamiento de
entrada / salida
Lenguaje de programacin Pool de comandos de PLC segn DIN 19239
Tiempos de ejecucin de Comando bsico: 0,08 Instruccin de aplicacin ms
las instrucciones : Vase el apndice B
Pasos de 8k: Memoria interna RAM
Capacidad del programa
Pasos de 16k: Casete EEPROM, RAM, (opcional)
Nmero de instrucciones Instruccin STL: 2
Tab. A-12:Datos generales de sistema de MELSEC FX2N y FX2NC
A.8 Operandos de MELSEC FX2N/FX2NC

FX2N--MR-DS La configuracin mxima del hardware de entradas y salidas alcanza
Entradas / FX2N--MR-ES/UL 255 direcciones en total de entrada y salida.
salidas FX2N--MT-ESS/UL Con el software se pueden asignar 255 entradas
FX2N--MT-DSS y 255 salidas como mximo.

2572 direcciones
Rel interno Rel interno latch M500 M3071
(proporcionalmente)
Inicializacin S0 S9 10 direcciones (proporcionalmente)
Estado de General S0 S999 1000 direcciones

paso Rel interno latch S500 S999 500 direcciones (proporcionalmente)
Rel interno de error S900 S999 100 direcciones
100 ms 0 3 276,7 s T0 T199 200 direcciones
10 ms 0 327,67 s T200 T245 46 direcciones
Temporizador
1 ms (remanente) 0 32.767 s T246 T249 4 direcciones
100 ms (remanente) 0 3276,7 s T250 T255 6 direcciones
Con conteo ascendente Valor real 100 direcciones
+1 +32 767
16 bits almacenado en C100 C199 (proporcional-
EEPROM mente)
Contador
Con conteo ascendente +1 Valor real 15 direcciones
32 bits +2147483647 almacenado en C219 C234 (proporcional-
EEPROM mente)
Tab. A-13:Operandos de MELSEC FX2N y FX2NC (1)
A 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Datos tcnicos Operandos de MELSEC FX 2N /FX 2NC

Contador monofase Valor real C235 C240 6 direcciones
guardado en
la EEPROM. C241 C245
Contador de Contador de 1 fase con 5 direcciones
entrada de inicio y reset -2147483648 Frecuencia de
alta veloci-
+2147483647 cmputo
dad
Contador de 2 fases de todos los C246 C250 5 direcciones
contadores
Contador de fases A/B 20kHz C251 C255 5 direcciones
Registro de datos 16 bits 7800 direcciones

Latch D200 D7999 (proporcional-
mente)
Determinacin
por los
Registros parmetros en
Registro de archivos 16 bits D1000 D7999 7000 direcciones
los 14 bloques
hasta 500 pasos
de programa
V0 V7,
Registro de ndice 16 bits 16 direcciones
Z0 Z7
Instruccin de salto de
puntero
Puntero Puntero de interrupcin Entradas de interrupcin: X0 X3 I00 I50 6 direcciones

=1 (flanco ascendente)
Temporizador de interrupcin I6** I8** 3 direcciones
=0 (flanco descendente)
**= tiempo en ms Contador de interrupcin I010 I060 6 direcciones
Ramificacin de progra-
ma, contacto principal
16 bits -32 768 bis +32 767
Decimal
32 bits -2 147 483 648 a +2 147 438 647
Constantes
Hexadecimal
Tab. A-14:Operandos de MELSEC FX2N y FX2NC (2)
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC A 11
Datos tcnicos Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX 2N /FX 2NC
A.9 Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX2N/FX2NC

Denominacin Smbolo FNC Significado Seccin
desarrollo del
comparacin
y transferencia BMOV 15 Transferencia de bloque 6.3.6

Instrucciones SFTR 34 Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la derecha 6.5.5
de desplazamiento SFTL 35 Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la izquierda 6.5.5
WSFR 36 Desplazar datos palabra por palabra hacia la derecha 6.5.6
Tab. A-15:Sinopsis de las instrucciones de aplicacin de FX2N y FX2NC (1)
Datos tcnicos Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX 2N /FX 2NC

Operaciones de BON 44 Comprobar un bit 6.6.5

datos MEAN 45 Determinar valores medios 6.6.6
Instrucciones de
PWM 58 6.7.8
impulso
relativas a
Tab. A-16:Sinopsis general de las instrucciones de aplicacin de FX2N y FX2NC (2)
Datos generales de sistema de FX 3G de MELSEC Datos tcnicos
A.10 Datos generales de sistema de FX3G de MELSEC

Procesamiento del pro-
Procesamiento cclico del programa almacenado
grama
Procesamiento de entrada / Procesamiento de imagen del programa
salida Hay instrucciones de procesamiento directo
Comando bsico: 0,21 ms por instruccin en el modo estndar ;
Tiempos de ejecucin de
las instrucciones 0,42 ms por extensin en el modo avanzado
Instruccin de aplicacin: Vase el apndice B
Pasos de 32k: Memoria interna EEPROM
Pasos de 32k: Casete EEPROM, (opcional)
Nmero de instrucciones Juego de comandos bsicos: 29
Instrucciones STL: 2
Tab. A-17:Datos generales de sistema de FX3G de MELSEC

El modo estndar est seleccionado cuando la capacidad de memoria del programa se ha ajustado con parme-
tros a 16000 pasos de programa, como mximo. El modo ampliado est seleccionado cuando la capacidad de
memoria del programa se ha ajustado con parmetros a 16001 o ms pasos de programa.
A.11 Operandos de FX3G de MELSEC

Entradas/ salidas Se pueden direccionar 128 entradas y 128 salidas como mximo en la
unidad base y en los mdulos de extensin X000 a X177 y Y000 a
Y177). Pero no obstante, la suma de las entradas y las salidas en las
unidades base y de extensin no debe superar las 128. Adicionalmente
se pueden operar 128 E/S en una red CC-Link.
Las entradas y las salidas en las unidades base y de extensin y las
entradas y salidas en una red no deben sumar ms de 256.
Marca Marca M0 M383 384 direcciones

Rel interno latch M384 M1535 1152 direcciones
Marca M1536 M7679 6144 direcciones
paso
Rel interno latch S10 S999 990 direcciones
Marca S1000 S4095 3096 direcciones
Temporiza- 100 ms 0 3276,7 s T0 T199 200 direcciones

dor 10 ms 0 327,67 s T200 T245 46 direcciones
Rango de con- General C0 C15 16 direcciones
Contador Con conteo ascendente
teo:
16 bits Valor real C16 C199 184 direcciones
+1 a +32 767
almacenado en
EEPROM
Con conteo ascendente y General C200 C219 20 direcciones
Rango de con-
descendente
teo:
32 bits
de -2147483648 Valor real C220 C234 15 direcciones
a +2147483647 almacenado en
EEPROM
Tab. A-18:Operandos de FX3G de MELSEC (1)
Operandos de FX 3G de MELSEC Datos tcnicos

Contador de Contador monofase con
Rango de con- Valor real C235 C245 11 direcciones
alta veloci- una entrada de contador
teo: almacenado en
dad
Contador monofase con de -2147483648 EEPROM.
C246 C250 5 direcciones
dos entradas de contador a +2147483647
Contador de 2 fases C251 C255 5 direcciones

Registro de datos 16 bits
Registros Latch D128 D1099 972 direcciones
(2 registros General D1100 D7999 972 direcciones
se pueden
reunir en uno Registros de archivos Establecimiento mx. 7000 direc-
16 bits D1000 D7999
de 32 bits.) mediante par- ciones
metros en blo- (proporcionales)
ques de hasta
500 direcciones
Registros especiales 16 bits D8000 D8511 512 direcciones
V0 V7,
Z0 Z7
desde R0 hasta 24000 direccio-
Registros ampliados 16 bits
R23999 nes
ER0 hasta 24000 direccio-
Registros de archivos ampliados ' 16 bits
ER23999 nes
Puntero para instruccio-
Puntero 2048 direccio-
nes de P0 P2047
nes
salto
Puntero de interrupcin Entradas de interrupcin: X0 X5 I00 I50 6 direcciones
=0 (flanco descen-
dente) Temporizador de interrupcin I6** I8** 3 direcciones
**= tiempo en ms
Anidamiento Ramificacin de pro-
N0 N7 8 direcciones
grama, contacto principal
Constantes Decimal 16 bits -32 768 a +32 767
32 bits -2 147 483 648 a +2 147 438 647
Hexadecimal 16 bits De 0 a FFFFH
-1,0 x 2128 a -1,0 x 2-126

( 32 bits 0
1,0 x 2-126 a -1,0 x 2+128
Tab. A-19:Operanden MELSEC FX3G (2)

Los estados y contenidos de los operandos se guardan en la memoria EEPROM.

Si est instalada la batera opcional, a estas marcas se les puede asignar la funcin de rels internos latch en los

Todos los temporizadores funcionan como retardos de activacin.

Si est instalada la batera opcional, a estos registros se les puede asignar la funcin de registros latch en los
'
Los contenidos de los operandos se guardan en la memoria EEPROM de la unidad base o, si hay instalado un
casete de memoria, en la EEPROM de este casete
(
En las unidades base FX3G a partir de la versin 1.10.
Datos tcnicos Instrucciones de aplicacin MELSEC FX 3G
A.12 Instrucciones de aplicacin MELSEC FX3G

IRET 03 Cerrar el programa de interrupcin
desarrollo del pro-
grama DI 05 Desactivar el programa de interrupcin
FOR 08 Comienzo de una repeticin de programa
6.2.7
NEXT 09 Fin de una repeticin de programa
Instrucciones de
comparacin y CML 14 Copiar e invertir 6.3.5
transferencia
BMOV 15 Transferencia de bloque 6.3.6
Instrucciones
aritmticas
AND 26 Enlace lgico en serie AND 6.4.7
OR 27 Enlace lgico paralelo OR 6.4.8
XOR 28 Enlace lgico exclusivo OR 6.4.9
SFTR 34 Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la derecha
6.5.5
Instrucciones SFTL 35 Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la izquierda
de desplazamien-
to WSFR 36 Desplazar datos palabra por palabra hacia la derecha 6.5.6
Tab. A-20:Sinopsis de las instrucciones de aplicacin para un FX3G (1)
Instrucciones de aplicacin MELSEC FX 3G Datos tcnicos
Instruc-
Clasificacin cin FNC Significado Seccin

Operaciones de
BON 44 Comprobar un bit 6.6.5
datos
MEAN 45 Determinar valores medios 6.6.6
DHSCS 53 Establecer por contador de alta velocidad 6.7.4
DHSCR 54 Restablecer por contador de alta velocidad 6.7.4
Instrucciones de DHSZ 55 Comparacin de rangos 6.7.5
alta velocidad
Salida de impulsos con modulacin de la amplitud del im-
PWM 58 6.7.8
pulso
Instrucciones ABSD 62 Comparacin de contador absoluta 6.8.3
relativas a
aplicaciones INCD 63 Comparacin de contador relativa 6.8.4
Tab. A-21:Sinopsis de las instrucciones de aplicacin para un FX3G (2)
Datos tcnicos Datos generales de sistema de MELSEC FX 3U /FX 3UC
A.13 Datos generales de sistema de MELSEC FX3U/FX3UC

Procesamiento de
entrada / salida
Tiempos de ejecucin de Comando bsico: 0,065 Instruccin de aplicacin ms
las instrucciones : Vase el apndice B
Pasos de 64k: Memoria interna RAM
Pasos de 64k: Casete EEPROM, RAM, (opcional)
Juego de comandos bsicos: 27 (hasta la versin 2.30), 29 (a partir de la versin 2.30)
Nmero de instrucciones Instruccin STL: 2
Instruccin de aplicacin: 181 (hasta la versin 2.20), 209 (a partir de la versin 2.20)
Tab. A-22:Datos generales de sistema de MELSEC FX3U/FX3UC
A.14 Operandos de MELSEC FX3U/FX3UC

Se pueden direccionar 248 entradas y 248 salidas como mximo en la
unidad base y en los mdulos de extensin (de X000 a X367 y de Y000
a Y367). Pero no obstante, la suma de las entradas y las salidas en las
unidades base y de extensin no debe superar las 256.
Entradas/ salidas
Adicionalmente se pueden operar 224 E/S en una red CC-Link o 248
E/S en una red ASI.
Las entradas y las salidas en las unidades base y de extensin y las
entradas y salidas en una red no deben sumar ms de 384.
Rel interno Rel interno latch M500 M7679 7180 direcciones (proporcionalmente)
Inicializacin S0 S9 10 direcciones (proporcionalmente)
General S10 S499 490 direcciones
Estado de
Rel interno latch (variable) S500 S899 400 direcciones (proporcionalmente)
paso
Rel interno de error S900 S999 100 direcciones
Rel interno latch (fijo) S1000 S4095 3096 direcciones
Temporizador 1 ms (remanente) 0 32,767 s T246 T249 4 direcciones
Tab. A-23:Operandos de FX3U de MELSEC (1)
Datos tcnicos Operandos de MELSEC FX 3U /FX 3UC

Rango de con-
Con conteo ascendente Valor real 100 direcciones
teo:
16 bits almacenado en C100 C199 (proporcional-
+1 a +32 767
EEPROM mente)
Contador
Rango de con- General C200 C234 35 direcciones
Con conteo ascendente y
teo: Valor real 15 direcciones
descendente
de -2147483648 almacenado en C219 C234 (proporcional-
32 bits
a +2147483647 EEPROM mente)
Contador de 1 fase C235 C240 6 direcciones
Contador de 1 fase con Rango de con-
Contador Valor real C241 C245 5 direcciones
entrada de inicio y reset teo:
de alta almacenado en
-2147483648
velocidad Contador de 2 fases EEPROM. C246 C250 5 direcciones
+2147483647
Contador de fases A/B C251 C255 5 direcciones
Registro de datos 16 bits 7800 direcciones
Latch D200 D7999 (proporcional-
mente)
Registros Establecimiento
(2 registros mediante
se pueden parmetros en
Registro de archivos 16 bits D512 D7999 7488 direcciones
reunir en uno bloques de
de 32 bits) hasta 500
direcciones
V0 V7,
Z0 Z7
Los contenidos
no se pierden desde R0 hasta 32768
Registro ampliado 16 bits
en caso de corte R32767 direcciones
de tensin
Solo si hay ins-
De ER0 a 32768
Registros de archivos ampliados 16 bits talado un casete
ER32767 direcciones
de memoria
Instruccin de salto 4096
P0 P4095
de puntero direcciones
Puntero Puntero de interrupcin Entradas de interrupcin: X0 X5 I00 I50 6 direcciones

Temporizador de interrupcin I6** I8** 3 direcciones
=0 (flanco descendente)
**= tiempo en ms Contador de interrupcin I010 I060 6 direcciones
Ramificacin de programa,
contacto principal
16 bits -32 768 bis +32 767
Decimal
32 bits -2 147 483 648 a +2 147 438 647
Hexadecimal
Constantes -1,0 x 2128 a -1,0 x 2-126
Nmero de coma flotante 32 bits 0
1,0 x 2-126 a -1,0 x 2+128
Las secuencias de caracteres van sealadas en el programa mediante
Secuencia de caracteres comillas (por ej., "MITSUBISHI")
Se pueden indicar hasta 32 caracteres y cada uno ocupa un byte.
Tab. A-24:Operandos de FX3U de MELSEC (2)
Datos tcnicos Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX 3U /FX 3UC
A.15 Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX3U/FX3UC

desarrollo del
comparacin
y transferencia BMOV 15 Transferencia de bloque 6.3.6

Instrucciones SFTR 34 Desplazamiento datos binarios bit a bit, hacia la derecha 6.5.5
de desplazamiento SFTL 35 Desplazamiento datos binarios bit a bit, hacia la izquierda 6.5.5
WSFR 36 Desplazamiento datos palabra por palabra hacia la derecha 6.5.6
WSFL 37 Desplazamiento datos palabra por palabra hacia la izquierda 6.5.7
Tab. A-25:Sinopsis general de las instrucciones de aplicacin de FX3U y FX3UC (1)

Operaciones BON 44 Comprobar un bit 6.6.5

de datos MEAN 45 Determinar valores medios 6.6.6
Instrucciones de
PWM 58 6.7.8
impulso
relativas a
Tab. A-26:Sinopsis general de las instrucciones de aplicacin de FX3U y FX3UC (2)
Tiempos de ejecucin de las instrucciones Tiempos de ejecucin de la serie FX 1S -/FX 1N
B Tiempos de ejecucin de las instrucciones
B.1 Tiempos de ejecucin de la serie FX1S-/FX1N

El "Tiempo de conmutacin ON" es el periodo necesario para ejecutar la instruccin con la
condicin de entrada conectada. El "Tiempo de conmutacin OFF" indica el periodo que re-
quiere la instruccin cuando no se cumple la condicin de entrada.
Al final de este apartado encontrar una descripcin de las notas a pie de pgina.
B.1.1 Comandos bsicos e instrucciones de estado de paso
Tiempos de ejecucin [ms]

Pasos del
Instruccin Significado Operandos Tiempo de Tiempo de
programa
conexin desconexin
Comienzo de un enlace,
LD
consulta de seal "1"
1 0,7
LDI
Comienzo de un enlace Y,
AND X, Y, M,
S, T, C,
Comienzo de un enlace Y, marca especial
ANI
1 0,65
Comienzo de un enlace O,
OR
ORI
Contacto; (pulso ascendente);
LDP Comienzo de un enlace
Contacto; (pulso descendente);
LDF Comienzo de un enlace con-
sultando el flanco decreciente
Y (pulsado);
ANDP Enlace serie Y consultando el
1 11,7
S, T, C
Y (pulsado);
ANDF Enlace serie Y consultando el
flanco decreciente
O (pulsado); Enlace paralelo O
ORP
O (pulsado); Enlace paralelo O
ORF consultando el
flanco decreciente
Bloque Y, circuito en serie de
ANB
enlaces paralelos
1 0,55
Bloque O, circuito paralelo de
ORB
enlaces en serie
Asignacin de un
MPS 0,5
resultado de enlace
MRD Leer un resultado de enlace 1 0,55
Leer y borrar la memoria
MPP 0,5
de enlace
Tab. B-1:Comandos bsicos e instrucciones de estado de paso FX1S/FX1N (1)
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC B1
Tiempos de ejecucin de la serie FX 1S -/FX 1N Tiempos de ejecucin de las instrucciones

Pasos del
programa
conexin desconexin
Inversin, Inversin de los
INV 1 0,08
resultados de procesamiento
Establecer una condicin
MC N - Y, M 3 8,6 8,0
de control
Restablecer una condicin N
MCR 2 4,1
de control (anidamiento)
NOP Lnea vaca 1 0,45

END Fin del programa 1 450
STL Ejecutar el estado de paso S 1 15,8 + 8,2n
RET Finalizar el estado de paso 1 4,8
Y, M 1 0,7
S 2 4,4
Marca especial 2 2,8
T-K 3 11,2 10,2
T-D 3 12,2 11,2
Emisin, asignacin C-K
OUT 3 8,1 6,9
de una conexin (16 bits)
C-K
3 9,5 8,0
(16 bits)
C-K
5 8,1 6,8
(32 bits)
C-K
5 9,5 8,0
(32 bits)
Y, M 1 0,85
S 4,2 2,4
Establecer, establecer S en el empleo
SET 2
operandos en el nivel STL 18,6 + 6,8n 2,4

Y, M 1 0,85
S 2 3,8 2,4
Restablecer;
RST T, C 2 8,7 7,3
D, V, Z,
registro 3 3,8 1,1
especial
Generacin de impulso
PLS Y, M 2 10,8
con flanco creciente
PLF Y, M 2 10,8
con flanco decreciente
Asignar una direccin a un
P 0 a 63 1 0,45
puntero
Especificar punteros
I I 1 0,45
de interrupcin
Tab. B-2:Comandos bsicos e instrucciones de estado de paso FX1S/FX1N (2)
B2 MITSUBISHI ELECTRIC
B.1.2 Instrucciones de ramificacin de programa
Instruccin Tiempo de ejecucin [ms]

Tiempo de Tiempo de Funcin especial
Smbolo Instruccin FNC
conmutacin ON conmutacin OFF de FNC
CJ FNC 00 /S+ 7,1 6,4
CALL FNC 01 /S+ 9,3 3,2
SRET FNC 02 8,3
IRET FNC 03 8,1
EI FNC 04 6,0
DI FNC 05 5,3
FEND FNC 06 450
WDT FNC 07 3,7 2,7
FOR FNC 08 /S+ 7,5
NEXT FNC 09 4,6
Tab. B-3:Instrucciones de ramificacin de programa FX1S/FX1N
B.1.3 Instrucciones de comparacin y transferencia

Tiempo de Tiempo de Funcin
Smbolo Instruccin FNC Bit
conmutacin ON conmutacin OFF especial de FNC
16 40 2,5
CMP FNC 10 /S1+ /S2+ /D+
32 41 4,5
16 45 2,5
ZCP FNC 11 /S1+ /S2+ /S+ /D+
32 47 4,5
16 19 2,5
MOV FNC 12 /S+ /D+
32 22 3,0
BMOV FNC 15 /S+ /D+ /n 16 78 + 22n 2,5
16 30 2,5
BCD FNC 18 /S+ /D+
32 38,6 3,0
16 30 2,5
BIN FNC 19 /S+ /D+
32 35,5 3,0
Tab. B-4:Instrucciones de transferencia y comparacin de FX1S/FX1N
B.1.4 Instrucciones aritmticas

16 37,5 2,5
ADD FNC 20 /S1+ /S2+ /D+ Z, Cy, Br
32 40,2 4,5 224
16 37,5 2,5
SUB FNC 21 /S1+ /S2+ /D+ Z, Cy, Br
32 40,5 4,5 232
16 38,2 2,5
MUL FNC 22 /S1+ /S2+ /D+
32 50,3 4,5 162
16 39,2 2,5
DIV FNC 23 /S1+ /S2+ /D+
32 63,5 4,5 197
16 14,5 2,5
INC FNC 24 /D+
32 16,7 4,5
16 14,5 2,5
DEC FNC 25 /D+
32 16,7 4,5
16 35,7 2,5
WAND FNC 26 /S1+ /S2+ /D+
32 37,3 4,5
16 35,7 2,5
WOR FNC 27 /S1+ /S2+ /D+
32 37,3 4,5
16 35,7 2,5
WXOR FNC 28 /S1+ /S2+ /D+
32 37,3 4,5
Tab. B-5:Instrucciones aritmticas de FX1S/FX1N
Br (Borrow): M8021
Cy (Carry): M8022
F (instruccin procesada por completo): M8029
B.1.5 Instrucciones de rotacin y traslado

55
SFTR FNC 34 /S+ /D+ /n1 /n2 16 2,5
+ 1,25n
56,1
SFTL FNC 35 /S+ /D+ /n1 /n2 16 2,5
+ 1,25n
SFWR FNC 38 /S+ /D+ /n 16 41,6 2,5
SFRD FNC 39 /S+ /D+ /n 16 52,3 2,5
Tab. B-6:Instrucciones de rotacin y de traslacin de FX1S/FX1N
B.1.6 Operaciones de datos

16 (D) 32,4 + 0,5n
16 (S)
16,C: 37,8 + 0,9n
ZRST FNC 40 /D1+ /D2+ 2,5
16 (T)
16 (M)
51,8 + 0,8n
16 (Y)
DECO FNC 41 /S+ /D+ /n 16 65,6 2,5
ENCO FNC 42 /S+ /D+ /n 16 46,7 2,5
Tab. B-7:Operaciones de datos FX1S/FX1N
B.1.7 Instrucciones de Alta Velocidad

REF FNC 50 /D /n 16 19,5 + 4,3n 2,5
MTR FNC 52 /S /D1 /D2 /n 16 22,6 9,8
HSCS FNC 53 /S1+ /S2+ /D+ 32 46,8 4,5
HSCR FNC 54 /S1+ /S2+ /D+ 32 46,8 4,5
SPD FNC 56 /S1+ /S2+ /D+ 39,5 43,8
16 82,6 22,8
PLSY FNC 57 /S1+ /S2+ /D+
32 100,6 34,9
PWM FNC 58 /S1+ /S2+ /D+ 16 38,7 42,6
16 91,6 27,8
PLSR FNC 59 /S1+ /S2+ /S3+ /D+
32 113,7 41,6
Tab. B-8: Instrucciones de Alta Velocidad de FX1S/FX1N
B.1.8 Instrucciones relativas a la aplicacin

IST FNC 60 /S /D1 /D2 16 81,7 2,5
56,5
16 2,5
+ 6,3n
ABSD FNC 62 /S1+ /S2+ /D+/ n !
62,7
32 2,5
+ 11n
INCD FNC 63 /S1+ /S2+ /D+/ n 16 60,5 52,7
ALT FNC 66 /D+ 16 21,8 2,5
RAMP FNC 67 /S1+ /S2+ /D+ /n 16 52,5 44,8
Tab. B-9: Instrucciones relativas a la aplicacin de FX1S/FX1N
B.1.9 Instrucciones especiales FNC

DSW FNC 72 /S+ /D1+ /D2+ /n 16 95,0 92,6
16
SEGL FNC 74 /S+ /D+ /n 84,5 40,7
1 set
FROM 16 87 + 483n 2,5
(solo FNC 78 /n1 /n2 /D+ /n3 #
FX1N) 32 102 + 973n 4,5
TO 16 85 + 542n 2,5
(solo FNC 79 /n1 /n2 /S+ /n3 #
FX1N) 32 98 + 1121n 4,5
RS FNC 80 16 56,3 9,2

46,7
16 2,5
+ 1,0n
PRUN FNC 81 /S+ /D+ $
47,7
32 3,0
+ 1,0n
52,8
ASCI FNC 82 16 2,5
+ 5,8n
54
HEX FNC 83 16 2,5
+ 8,9n
54,3
CCD FNC 84 16 2,5
+ 4,5n
VRRD FNC 85 /S+ /D+ 16 142,7 8,9
VRSC FNC 86 /S+ /D+ 16 142,7 8,9
PID FNC 88 16 65,5 8,5
Tab. B-10:Instrucciones especiales FNC de FX1S/FX1N
B.1.10 Instrucciones de posicionamiento
Instruccin Tiempos de ejecucin [ms]

Smbolo Instruccin FNC Bit Tiempo de conmutacin ON Tiempo de conmutacin OFF
ABS FNC 155 /S+ /D1+ /D2+ 32 86,7 85,7
16 107,8 27,8
ZRN FNC 156 /S1+ /S2+ /S3+ /D
32 130,5 40,8
16 79,6 22,7
PLSV FNC 157 /S+ /D1 /D2+
32 97,8 33,5
16 87,7 26,8
DRVI FNC 158 /S1+ /S2+ /D1 /D2+
32 110,6 40,7
16 89,6 26,8
DRVA FNC 158 /S1+ /S2+ /D1 /D2+
32 112,7 40,7
Tab. B-13:Instrucciones de posicionamiento de FX1S/FX1N
B.1.11 Instrucciones para el reloj de tiempo real

TCMP FNC 160 /S1+ /S2+ /S3+ /S+ /D+ 16 52,6 2,5
TZCP FNC 161 /S1+ /S2+ /S+ /D+ 16 64,7 2,5
TADD FNC 162 /S1+ /S2+ /D+ 16 42,9 2,5
TSUB FNC 163 /S1+ /S2+ /D+ 16 42,9 2,5
TRD FNC 166 /D+ 16 29,7 2,5
TWR FNC 167 /S+ 16 633,5 2,5
16 39,7 38,7
HOUR FNC 169 /S1+ /D1+ /D2+
32 41,9 40,6
Tab. B-11:Instrucciones para el reloj de tiempo real
B.1.12 Intercambio de datos con los mdulos de entrada analgica

RD3A
(solo FNC 176 /M1+ /M2+ /D+ 16 1248,3 7,5
FX1N)
WR3A
(solo FNC 177 /M1+ /M2+ /D+ 16 1263,7 7,5
FX1N)
Tab. B-12:Instrucciones de FX1N para la comunicacin con mdulos analgicos
B.1.13 Instrucciones de comparacin

16 27,6
LD FNC 224 230 /S1+ /S2+
32 28,2
16 27,6
AND FNC 232 238 /S1+ /S2+
32 28,2
16 27,6
OR FNC 240 246 /S1+ /S2+
32 28,2
Tab. B-14:Instrucciones de comparacin
"n" indica el nmero de las instrucciones estticas STL (el nmero de las instrucciones
paralelas/ confluentes).
Las instrucciones sealizadas no necesitan contactos.
Si se utiliza la instruccin esttica y no la instruccin de impulsos, el valor de la direccin
de destino se modifica cclicamente.
"n" indica el nmero de los registros que se van a trasladar (n 512).
"n" indica el nmero de los operandos de bit que se van a procesar.
"n" indica el nmero de los operandos que se van a procesar (2 n 512).
"n" indica el rango de los operandos que se van a restablecer.
El tipo de operando est indicado en los parntesis.
"n" indica el rango de operandos que se van a actualizar (8 n 128 en pasos de 8).
Esta instruccin puede estar activa simultneamente 6 veces como mximo.
! "n" indica el nmero de las direcciones de salida (n 64).
# "n" indica el nmero de las palabras de datos que se van a escribir en el mdulo especial
o se van a leer del mismo.
$ "n" indica el nmero de las palabras de datos de un solo byte (8 bits) que se van a leer
o escribir en el modo paralelo de dos controladores FX.
Tiempos de ejecucin de las instrucciones Tiempos de ejecucin de la serie FX 2N -/FX 2NC
B.2 Tiempos de ejecucin de la serie FX2N-/FX2NC

Al final de este apartado encontrar una descripcin de las notas a pie de pgina.

Pasos del
programa
conmutacin ON conmutacin OFF
LD
LDI
Comienzo de un enlace Y,
AND X, Y, M,
S, T, C, 1 0,08
Comienzo de un enlace Y, marca especial
ANI
OR
ORI
LDP Comienzo de un enlace
43,2
Y (pulso ascendente);
ANDP Enlace serie Y consultando el
1
Y (pulso descendente); S, T, C
ANDF Enlace serie Y consultando el
flanco decreciente
37,4
O (pulso ascencente); Enlace
ORP paralelo O consultando el
flanco creciente
O (pulso descendente);
ORF Enlace paralelo O consultando
el flanco decreciente
Bloque Y, circuito en serie
ANB
de enlaces paralelos
ORB
enlaces en serie
Asignacin de un resultado 1 0,08
MPS
de enlace
MRD Leer un resultado de enlace
MPP
de enlace
Tab. B-15:Comandos bsicose instrucciones de estado de paso de FX2N y FX2NC (1)
Tiempos de ejecucin de la serie FX 2N -/FX 2NC Tiempos de ejecucin de las instrucciones

Instruccin Significado Operandos Pasos Tiempo de Tiempo de
INV 1 0,08
Establecer una condicin
MC N - Y, M 3 24,8 27,5
de control
MCR 2 20,8

END Fin del programa 1 508
Y, M 1 0,08
S 2 24,4 24,3
Marca especial 2 0,16 0,16
T-K 3 42,3 37,4
T-D 3 42,2 37,2
Emisin, asignacin C-K
OUT 3 25,5 24,9
de una conexin (16 bits)
C-K
3 25,3 25,0
(16 bits)
C-K
5 25,3 24,9
(32 bits)
C-K
5 25,2 24,9
(32 bits)
Y, M 1 0,08
S 23,7
Establecer, establecer S en el empleo
SET 2 17,2
operandos en el nivel STL 27,3 + 12,6n

Y, M 1 0,16
S 2 23,1 17,3
Restablecer;
RST T, C 2 27 25
D, V, Z,
registro 3 21,9 17,1
especial
PLS Y, M 2 0,32 0,32
con flanco creciente
PLF Y, M 2 0,32
con flanco decreciente
Asignar una direccin
P 0 a 63 1 0,08
a un puntero
Especificar punteros
I I 1 0,08
de interrupcin
Tab. B-16:Comandos bsicose instrucciones de estado de paso de FX2N y FX2NC (2)
B 10 MITSUBISHI ELECTRIC

Smbolo Instruccin FNC
CJ FNC 00 /S+ 29 6,4
CALL FNC 01 /S+ 32,2 6,4
SRET FNC 02 21,2 21,2
IRET FNC 03 18,8 18,1
EI FNC 04 55,8 55,8
DI FNC 05 18,5 18,5
FEND FNC 06 508
WDT FNC 07 26,3 6,4
FOR FNC 08 /S+ 27,6 27,6
NEXT FNC 09 5,2 5,2
Tab. B-17: Instrucciones de ramificacin del programa de FX2N y FX2NC

16 87,6 6,4
CMP FNC 10 /S1+ /S2+ /D+
32 91,9 6,4
16 103,2 6,4
ZCP FNC 11 /S1+ /S2+ /S+ /D+
32 108,9 6,4
16 1,52 1,52
MOV FNC 12 /S+ /D+
32 1,84 1,84
SMOV FNC 13 /S+ /m1 /m2 /D+ /n 16 155,2 6,4
16 51,4 6,4
CML FNC 14 /S+ /D+
32 55,9 6,4
BMOV FNC 15 /S+ /D+ /n 16 97 + 1,7n 6,4
16 69,1 + 2,8n 6,4
FMOV FNC 16 /S+ /D+ /n
32 73,2 + 5,2n 6,4
16 57,2 6,4
XCH FNC 17 /D1+ /D2+
32 64 6,4
16 37,9 6,4
BCD FNC 18 /S+ /D+
32 57,6 6,4
16 32,4 6,4
BIN FNC 19 /S+ /D+
32 44,5 6,4
Tab. B-18: Instrucciones de Alta Velocidad de FX1S/FX1N
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC B 11

16 27,6 6,4
32 28,9 6,4 224
16 27,6 6,4
32 28,9 6,4 232
16 25,2 6,4
MUL FNC 22 /S1+ /S2+ /D+
32 31,4 6,4 162
16 32 6,4
DIV FNC 23 /S1+ /S2+ /D+
32 36,4 6,4 197
16 18,8 6,4
INC FNC 24 /D+
32 20,2 6,4
16 18,9 6,4
DEC FNC 25 /D+
32 20 6,4
16 23,4 6,4
32 24,8 6,4
16 23,5 6,4
WOR FNC 27 /S1+ /S2+ /D+
32 24,7 6,4
16 23,5 6,4
32 25,0 6,4
16 35,3 6,4
NEG FNC 29 /D+
32 38,4 6,4
Tab. B-19:Instrucciones aritmticas de FX2N y FX2NC
Br (Borrow): M8021
Cy (Carry): M8022

16 61,7 6,4
ROR FNC 30 /D+ /n Cy
32 65.3 6,4
16 61,2 6,4
ROL FNC 31 /D+ /n Cy
32 65,2 6,4
66,3
16 6,4
+ 2,2n
RCR FNC 32 /D+ /n Cy
69,7
32 6,4
+ 2,6n
65,8
16 6,4
+ 2,2n
RCL FNC 33 /D+ /n Cy
69,5
32 6,4
+ 2,6n
107
SFTR FNC 34 /S+ /D+ /n1 /n2 16 6,4
+ 53,8n
105
SFTL FNC 35 /S+ /D+ /n1 /n2 16 6,4
+ 53,8n
126
WSFR FNC 36 /S+ /D+ /n1 /n2 16 6,4
+ 11,7n
125
WSFL FNC 37 /S+ /D+ /n1 /n2 16 6,4
+ 11,8n
SFWR FNC 38 /S+ /D+ /n 16 83,9 6,4
SFRD FNC 39 /S+ /D+ /n 16 80,2 6,4
Tab. B-20: Instrucciones de rotacin y de traslacin de FX2N y FX2NC

16 (D) 77 + 1,7n
16 (S)
16,C: 83 + 11,1n
ZRST FNC 40 /D1+ /D2+ 6,4
16 (T)
16 (M)
89,2 + 9,4n
16 (Y)
DECO FNC 41 /S+ /D+ /n 16 76 6,4
ENCO FNC 42 /S+ /D+ /n 16 81,8 6,4
16 72,8 6,4
SUM FNC 43 /S+ /D+
32 94,6 6,4
16 78,2 6,4
BON FNC 44 /S+ /D+ /n
32 82,3 6,4
16 83,8 + 3,4n 6,4
MEAN FNC 45 /S+ /D+ /n
32 90,9 + 6,7n 6,4
ANS FNC 46 /S+ /m /D+ 16 100,8 6,4
ANR FNC 47 16 37,7 6,4
16 150,2 6,4
SQR FNC 48
32 154,8 6,4 344
16 66,8 6,4
FLT FNC 49
32 66,8 6,4
Tab. B-21: Operaciones de datos de FX2N y FX2NC

REF FNC 50 /D /n 16 99,6 + 0,6n 6,4
REFF FNC 51 /n 16 65,3 + 1,7n 6,4
MTR FNC 52 /S /D1 /D2 /n 16 39,1 23,6
HSCS FNC 53 /S1+ /S2+ /D+ 32 87,8 6,4
HSCR FNC 54 /S1+ /S2+ /D+ 32 88,6 6,4
HSZ FNC 55 /S1+ /S2+ /S+ /D+ 32 100,6 6,4
SPD FNC 56 /S1+ /S2+ /D+ 80,2 80,2
16 85 73,3
32 86,6 75,8
PWM FNC 58 /S1+ /S2+ /D+ 16 70,4 73,3
16 122,6 87,5
PLSR FNC 59 /S1+ /S2+ /S3+ /D+
32 125,6 90,5
Tab. B-22: Instrucciones de Alta Velocidad de FX2N y FX2NC

IST FNC 60 /S /D1 /D2 16 114,3 6,4
129,2
16 22,9
+ 8,6n
SER FNC 61
147
32 29
+ 9n
91,8
16 6,4
+ 20,2n
ABSD FNC 62 /S1+ /S2+ /D+/ n !
97,5
32 6,4
+ 21,5n
INCD FNC 63 /S1+ /S2+ /D+/ n 16 110,5 19,5
TTMR FNC 64 /D+ /n 16 54,9 44,9
STMR FNC 65 /S+ /m /D+ 16 84,4 84,4
ALT FNC 66 /D+ 16 50,1 6,4
RAMP FNC 67 /S1+ /S2+ /D+ /n 16 98,1 81,6
ROTC FNC 68 /S+ /m1 /m2 /D+ 16 118,4 107,2
SORT FNC 69 " 16 50,5 19,5
Tab. B-23: Instrucciones relativas a la aplicacin de FX2N y FX2NC
B.2.9 Instrucciones especiales FNC

16 97,2 22,2
TKY FNC 70 /S+ /D1+ /D2+
32 98,7 22,2
16 92,2 27,4
HKY FNC 71 /S+ /D1+ /D2+ /D3+
32 65,0 6,4
DSW FNC 72 /S+ /D1+ /D2+ /n 16 92,2 27,4
SEGD FNC 73 /S1+ /D+ 16 65 6,4
16
SEGL FNC 74 /S+ /D+ /n 105,9 26,5
1 set
ARWS FNC 75 /S1+ /D+ /D2+ /n 16 134,4 22,1
ASC FNC 76 /S+ /D+ 16 49,5 6,4
Durante la
impresin:
114,8
PR FNC 77 /S+ /D+ 16 88,5
con la
impresin
terminada: 88
16 97 + 487n 6,4
FROM FNC 78 /n1 /n2 /D+ /n3 #
32 99 + 962n 6,4
16 94 + 557n 6,4
TO FNC 79 /n1 /n2 /S+ /n3 #
32 96 + 1099n 6,4
16
RS FNC 80 117,6 18
32
65,6
16 6,4
+ 17n
67
32 6,4
+ 17,7n
88,2
ASCI FNC 82 16 6,4
+ 10,8n
89,7
HEX FNC 83 16 6,4
+ 20n
90,5
CCD FNC 84 16 6,4
+ 4,8n
VRRD FNC 85 /S+ /D+ 16 209,7 27,3
VRSC FNC 86 /S+ /D+ 16 202,4 27,3
PID FNC 88 16 155 89
Tab. B-24: Instrucciones especiales FNC de FX2N y FX2NC (1)

ECMP FNC 110 /S1+ /S2+ /D+ 32 104,4 6,4
EZCP FNC 111 /S1+ /S2+ /S3+ /D+ 32 124,5 6,4
EBCD FNC 118 /S+ /D+ 32 106,9 6,4
EBIN FNC 119 /S+ /D+ 32 81,3 6,4
EADD FNC 120 /S1+ /S2+ /D+ 32 117,4 6,4
ESUB FNC 121 /S1+ /S2+ /D+ 32 117,4 6,4
EMUL FNC 122 /S1+ /S2+ /D+ 32 96,4 6,4
EDIV FNC 123 /S1+ /S2+ /D+ 32 100,4 6,4
ESQR FNC 127 /S+ /D+ 32 152,1 6,4
16 67,5 6,4
INT FNC 129 /S+ /D+
32 70,4 6,4
SIN FNC 130 /S+ /D+ 32 199,5 6,4
COS FNC 131 /S+ /D+ 32 262,5 6,4
TAN FNC 132 /S+ /D+ 32 425,3 6,4
16 36,1 6,4
SWAP FNC 147 /S+
32 41,2 6,4
TCMP FNC 160 /S1+ /S2+ /S3+ /S+ /D+ 16 134,2 6,4
TZCP FNC 161 /S1+ /S2+ /S+ /D+ 16 140,2 6,4
TADD FNC 162 /S1+ /S2+ /D+ 16 118,8 6,4
TSUB FNC 163 /S1+ /S2+ /D+ 16 109,4 6,4
TRD FNC 166 /D+ 16 46,2 6,4
TWR FNC 167 /S+ 16 112 6,4
16 102,5 6,4
GRY FNC 170 /S+
32 107,1 6,4
16 103,4 6,4
GBIN FNC 171 /D+
32 107,5 6,4
RD3A FNC 176 /M1+ /M2+ /D+ 16 1248,3 7,5
WR3A FNC 177 /M1+ /M2+ /D+ 16 1263,7 7,5
16 1,52
LD FNC 224 230 /S1+ /S2+
32 1,84
16 1,52
AND FNC 232 238 /S1+ /S2+
32 1,84
16 1,52
OR FNC 240 246 /S1+ /S2+
32 1,84
Tab. B-25: Instrucciones especiales FNC de FX2N y FX2NC (2)
"n" indica el nmero de los registros que se van a trasladar (n 512).
Indica el nmero de los operandos de bit
(n 16 en el modo de 16 bits, n 32 en el modo de 32 bits).
"n" indica las direcciones de operandos que se van a procesar con la instruccin MEAN
(1 n 64).
"n" indica la constante de tiempo del filtro de entrada (0 n 60 ms).
"n" indica el nmero de elementos de batch (n 256 en el procesamiento de 16 bits,
n 128 para el procesamiento de 32 bits).
" "n" indica el nmero de los elementos de la tabla de datos (1 m1 32).
Para el procesamiento completo de SORT se ejecuta la instruccin SORT m1 veces.
Tiempos de ejecucin de las instrucciones Tiempos de ejecucin de la serie FX 3G
B.3 Tiempos de ejecucin de la serie FX3G

Al final de este apartado encontrar una descripcin de las notas a pie de pgina.(, , etc.).
Cuando se programan instrucciones de aplicacin como instrucciones de impulsos (con

una "P" aadida, como por ej. MOVP), son aplicables otros tiempos de ejecucin (vase la
seccin B.5).

Modo estndar Modo avanzado
Pasos del Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo
Instruccin Significado Operandos
programa de con- de con- de con- de con-
mutacin mutacin mutacin mutacin
ON OFF ON OFF
LD
0,21 / 1,34 0,42 / 1,68
LDI
Comienzo de un enlace Y, X, Y, M, 1, 2 o 3
AND
consulta de seal "1" S, T, C, (vase la 0,41 / 1,48 /
0,2 / 1,16 / 1,2
Comienzo de un enlace Y, marca seccin 1,52
ANI especial 4.1.2)
OR
consulta de seal "1" 0,21 / 1,28 /
0,42 / 1,6
Comienzo de un enlace O, 1,32
ORI
Carga; (pulsada);
LDP Comienzo de un enlace con- 2,32 / 2,28 / 2,72 / 2,68 /
sultando el flanco ascendente 2,4 2,36 2,8 2,76
Carga; (pulsada); Comienzo
LDF de un enlace consultando el 2,36 / 2,32 / 2,76 / 2,72 /
flanco descendente 2,44 2,4 2,84 2,8
Y (pulsado); Enlace en serie
ANDP AND consultando el flanco 2,36 / 2,32 / 2,72 / 2,68 /
2o3
ascendente 2,48 2,44 2,8 2,76
X, Y, M, (vase la
Y (pulsado); Enlace en serie S, T, C seccin
ANDF AND consultando el flanco 4.1.2) 2,4 / 2,36 / 2,76 / 2,72 /
descendente 2,48 2,44 2,8 2,76
O (pulsado); Enlace paralelo
ORP OR consultando el flanco 2,36 / 2,32 / 2,72 / 2,68 /
ascendente 2,48 2,44 2,8 2,76
O (pulsado); Enlace paralelo
ORF OR consultando el flanco des- 2,4 / 2,36 / 2,76 / 2,72 /
cendente 2,48 2,44 2,8 2,76
ANB 0,2 0,41
enlaces paralelos
1
ORB 0,2 0,41
enlaces en serie
Tab. B-26:Tiempos de ejecucin de los comandos bsicos y de las instrucciones de

estado con un controlador de la serie FX3G (1)

Al acceder a los operandos M1536 M7679, M8256 M8511 o S1024 S4095 (ejecucin de la instruccin
en 2 o 3 pasos)

en 2 pasos)

Al acceder a las marcas M3584 a M7679 (ejecucin de la instruccin en 3 pasos)
Tiempos de ejecucin de la serie FX 3G Tiempos de ejecucin de las instrucciones

ON OFF ON OFF
Asignacin de un
MPS 0,21 0,42
resultado de enlace
MRD Leer un resultado de enlace 0,2 0,41
Leer y borrar la memoria de 1
MPP 0,17 0,38
enlace
INV 0,17 0,38
3o4
Establecer una condicin de
MC N - Y, M (seccin 1,63 1,76 2,01 2,13
control
4.1.2)
Restablecer una condicin de N
MCR 2 1,3 1,51
control (anidamiento)
NOP Lnea vaca 1 0,21 0,42
292 + (2,5 x X) + (3,75 x Y)
X: Nmero de entradas
Y: Nmero de salidas
END Fin del programa 1
Si se utilizan conjuntamente una ins-
truccin FEND y una END
, solo es relevante el tiempo de ejecu-
cin de la instruccin END.
STL Ejecutar el estado de paso S 1 1,8 + 0,49n 2,18 + 0,49n
RET Finalizar el estado de paso 1 1,05 1,05
Y 1 0,21 0,42
1, 2 o 3 (sec- 0,42 / 1,52 /
M 0,21 / 1,2
cin 4.1.2) 1,56
S 2 1,25 1,25 1,65 1,65
T-K 2,41 2,16 3,19 2,95
T-K 3
2,69 2,04 3,47 2,82
(T246 T319)
T-D 2,77 2,54 3,55 3,32
T-D 3
Emisin, 3,06 2,41 3,83 3,19
OUT asignacin del resultado de (T246 T319)
una conexin C-K (16 bits) 3 1,9 1,57 2,68 2,35
C-K (32 bits) 2,25 1,72 3,02 2,89
C-K
5
(C235 1,6 1,06 2,66 1,45
C255)
C-D (16 bits) 3 2,26 1,93 3,04 2,72
C-D (32 bits) 2,49 2,35 3,25 3,1
C-D
5
(C235 2,21 1,06 3,00 1,45
C255)


Al acceder a los operandos M1536 M7679, M8256 M8511 o S1024 S4095 (ejecucin de la instruccin en
2 o 3 pasos)

en 2 pasos)


ON OFF ON OFF
Y 1 0,23 0,44
1, 2 o 3 (sec-
M 0,23 / 0,72 0,44 / 0,88
cin 4.1.2)
Establecer,
SET S 1,23 1,62
establecer operandos
S en el em- 2 0,59 0,78
1,6 + 1,66 +
pleo en el ni-
0,51n 0,55Wn
vel STL
Y 1 0,23 0,44
1, 2 o 3
(vase la
M 0,23 / 0,72 0,44 / 0,88
seccin
4.1.2)
Restablecer; S 2 1,17 0,59 1,55 0,78
RST
restablecer operandos T 2 1,68 1,21 2,08 1,6
C (16 bits) 2 1,68 1,18 2,08 1,19
C (32 bits) 2 1,82 1,19 2,31 1,58
D, V, Z,
registro 3 1,08 0,54 1,66 0,74
especial
Generacin de impulso 2o3
PLS
con flanco ascendente (vase la
Y, M 1,52 / 1,56 1,88
Generacin de impulso seccin
PLF 4.1.2)
con flanco descendente


Al acceder a los operandos M1536 M7679 o M8000 M8511 (ejecucin de la instruccin en 2 o 3 pasos)


Smbolo Instruccin FNC Tiempo de Tiempo de Tiempo de Tiempo de
conmutacin conmutacin conmutacin conmutacin
ON OFF ON OFF
CJ FNC 00 /S+ 2,59 0,61 2,93 0,8
CALL FNC 01 /S+ 0,61 0,8
6,44 7,38
SRET FNC 02
IRET FNC 03 6,34 6,9
EI FNC 04 2,52 2,71
DI FNC 05 1,94 2,12
292 + (2,5 x X) + (3,75 x Y)
X: Nmero de entradas, Y: Nmero de salidas
FEND FNC 06 Si se utilizan conjuntamente una instruccin FEND y una
END, solo es relevante el tiempo de ejecucin de
la instruccin END.
WDT FNC 07 1,94 0,61 2,16 0,8
FOR FNC 08 /S+
4,98 5,76
NEXT FNC 09
Tab. B-28:Tiempos de ejecucin para las instrucciones de ramificacin del programa en

un FX3G

Tiempo de Tiempo de Tiempo de Tiempo de
Smbolo Instruccin FNC Bit conmuta- conmuta- conmuta- conmuta-
cin cin cin cin
ON OFF ON OFF
16 11,18 12,91
CMP FNC 10 /S1+ /S2+ /D+ 0,61 0,8
32 11,54 13,66
16 12,51 14,62
ZCP FNC 11 /S1+ /S2+ /S+ /D+ 0,61 0,8
32 13,15 16,02
16 0,52 0,38 1,29 0,61
MOV FNC 12 /S+ /D+
32 0,61 0,41 1,56 0,65
SMOV FNC 13 /S+ /m1 /m2 /D+ /n 16 16,19 0,61 18,68 0,8
16 6,68 8,03
CML FNC 14 /S+ /D+ 0,61 0,8
32 7,15 8,5
15,08 + 17,54 +
BMOV FNC 15 /S+ /D+ /n 16 0,61 0,8
5,58n 5,58n
10,20 + 11,90 +
16
0,77n 0,77n
FMOV FNC 16 /S+ /D+ /n 0,61 0,8
10,87 + 12,94 +
32
0,79n 0,79n
16 2,93 0,41 3,9 0,61
BCD FNC 18 /S+ /D+
32 4,6 0,43 5,8 0,65
16 2,93 0,41 4,01 0,61
BIN FNC 19 /S+ /D+
32 4,61 0,43 5,82 0,65
Tab. B-30:Ausfhrungszeiten fr Vergleichs- und Transferanweisungen bei einer FX3G
En el apartado B.6.2. figuran ms indicaciones sobre los tiempos de ejecucin de la instruc-

cin MOV. B.6.2.

cin cin cin cin
ON OFF ON OFF
16 1,79 0,41 3,14 0,61
32 2,13 0,45 3,87 0,65
16 1,79 0,41 3,14 0,61
32 2,13 0,45 3,87 0,65
16 1,29 0,41 2,78 0,61
MUL FNC 22 /S1+ /S2+ /D+
32 3,21 0,45 4,88 0,65
16 1,93 0,41 3,48 0,61
DIV FNC 23 /S1+ /S2+ /D+
32 3,7 0,45 5,3 0,65
16 0,78 1,53 0,61
INC FNC 24 /D+ 0,41
32 1,01 1,96 0,65
16 0,78 1,53 0,61
DEC FNC 25 /D+ 0,41
32 1,01 1,96 0,65
16 1,24 0,41 2,61 0,61
32 1,59 0,45 3,34 0,65
16 1,24 0,41 2,61 0,61
WOR FNC 27 /S1+ /S2+ /D+
32 1,59 0,45 3,34 0,65
16 1,24 0,41 2,61 0,61
32 1,59 0,45 3,34 0,65
Tab. B-31:Tiempos de ejecucin para las instrucciones aritmticas con un FX3G
Z (Cero): M8020
Br (Borrow): M8021
Cy (Carry): M8022
B.3.5 Instrucciones de rotacin y desplazamiento

cin cin cin cin
ON OFF ON OFF
16 11,96 13,11
ROR FNC 30 /D+ /n Cy 0,61 0,8
32 16,65 18,18
16 11,96 13,11
ROL FNC 31 /D+ /n Cy 0,61 0,8
32 16,65 18,18
14,51 + 16,61 +
SFTR FNC 34 /S+ /D+ /n1 /n2 16 0,61 0,8
0,46n 0,46n
14,7 + 16,82 +
SFTL FNC 35 /S+ /D+ /n1 /n2 16 0,61 0,8
0,46n 0,46n
11,74 + 13,91 +
WSFR FNC 36 /S+ /D+ /n1 /n2 16 0,61 0,8
1,44n 1,44n
12,02 + 14,11 +
WSFL FNC 37 /S+ /D+ /n1 /n2 16 0,61 0,8
1,48n 1,48n
SFWR FNC 38 /S+ /D+ /n 16 7,46 0,61 9,19 0,8
SFRD FNC 39 /S+ /D+ /n 16 9,27 0,61 10,99 0,8
Tab. B-32:Tiempos de ejecucin para las instrucciones de rotacin y desplazamiento

con un FX3G

cin cin cin cin
ON OFF ON OFF
7,96 + 10,26 +
16 (D)
0,22n 0,22n
8,77 + 10,68 +
ZRST FNC 40 /D1+ /D2+ 16 (T) 0,61 0,8
0,46n 0,46n
14,76 + 16,16 +
16 (M)
0,37n 0,37n
DECO FNC 41 /S+ /D+ /n 16 8,5 0,61 10,31 0,8
ENCO FNC 42 /S+ /D+ /n 16 9,29 0,61 11,02 0,8
16 6,95 8,3
SUM FNC 43 /S+ /D+ 0,61 0,8
32 7,43 8,76
16 10,4 12,13
BON FNC 44 /S+ /D+ /n 0,61 0,8
32 10,77 12,83
13,83 + 16,28 +
16
3,33n 3,32n
MEAN FNC 45 /S+ /D+ /n 0,61 0,8
14,69 + 17,6 +
32
3,5n 3,49n
ANS FNC 46 /S+ /m /D+ 16 9,55 9,09 11,27 10,81
ANR FNC 47 16 11,08 0,61 11,12 0,8
16 6,96 8,28
FLT FNC 49 0,61 0,8
32 7,56 8,88
Tab. B-33:Tiempos de ejecucin para las instrucciones de datos en un FX3G
B.3.7 Instrucciones de alta velocidad

cin cin cin cin
ON OFF ON OFF
10,27 +
REF FNC 50 /D /n 16 9 + 1,43n 0,61 0,8
1,42n
MTR FNC 52 /S /D1 /D2 /n 16 5,07 1,65 5,84 1,85
HSCS FNC 53 /S1+ /S2+ /D+ 32 10,8 0,61 12,8 0,8
HSCR FNC 54 /S1+ /S2+ /D+ 32 10,79 0,61 12,71 0,8
HSZ FNC 55 /S1+ /S2+ /S+ /D+ 32 12,2 0,61 14,86 0,8
16 15,51 3,08 17,25 3,27
SPD FNC 56 /S1+ /S2+ /D+
32 15,86 3,12 18,01 3,31
16 38,21 4,63 40,1 5,5
32 38,61 4,78 41,33 5,36
PWM FNC 58 /S1+ /S2+ /D+ 16 10,09 8,11 12,08 8,5
16 4,61 134,7 5,3
PLSR FNC 59 /S1+ /S2+ /S3+ /D+ 133,41
32 4,66 136,7 5,33
Tab. B-34:Tiempos de ejecucin para las instrucciones de alta velocidad con un FX3G

cin cin cin cin
ON OFF ON OFF
IST FNC 60 /S /D1 /D2 16 23,33 0,61 25,3 0,8
21,33 + 23,99 +
16 2,4 2,6
3,97n 3,96n
SER FNC 61
22,14 + 25,7 +
32 2,3 2,5
4,29n 4,29n
14,72 + 17,04 +
16
2,25n 2,25n
ABSD FNC 62 /S1+ /S2+ /D+/ n 0,61 0,8
15,22 + 17,96 +
32
3,44n 3,44n
INCD FNC 63 /S1+ /S2+ /D+/ n 16 18,68 3,1 20,98 3,29
ALT FNC 66 /D+ 16 5,82 0,61 6,62 0,8
RAMP FNC 67 /S1+ /S2+ /D+ /n 16 12,33 9,89 15,21 12,37
Tab. B-35:Tiempos de ejecucin para las instrucciones relativas a la aplicacin con un FX3G
B.3.9 Instrucciones especiales

cin cin cin cin
ON OFF ON OFF
DSW FNC 72 /S+ /D1+ /D2+ /n 16 24,74 18 27,08 20,3
16
SEGL FNC 74 /S+ /D+ /n 17,76 6,27 19,34 6,41
1 set
115,6 + 117,29 +
16
454,4n 454,74n
FROM 0,61 0,8
119,14 + 121,98 +
32
904,86n 905,03n
114,98 + 117,81 +
16
968,02n 968,19n
FROM FNC 78 /n1 /n2 /D+ /n3 ! 0,61 0,8
119,62 + 123,62 +
32
1931,4n 1931,4n
52,58 + 55,58 +
16
131,43n 131,43n
FROM 0,61 0,8
11,67 + 14,67 +
32
242,33n 242,34n
74,84 + 76,67 +
16
515,17n 515,34n
TO 0,61 0,8
78,31 + 82,39 +
32
1025,7n 1025,7n
77,62 + 81,62 +
16
1025,4n 1025,4n
TO FNC 79 /n1 /n2 /S+ /n3 ! 0,61 0,8
78,93 + 82,93 +
32
2047,1n 2047,1n
129,9 + 132,91 +
16
134,1n 134,1n
TO 0,61 0,8
13,67 + 18,58 +
32
350,33n 350,43n
RS FNC 80 16 17,21 2,52 19,99 2,91
11,41 + 12,92 +
16
1,67n 1,6n
PRUN FNC 81 /S+ /D+ " 0,61 0,8
11,65 + 12,87 +
32
1,63n 1,65n
13,34 + 14,07 +
ASCI FNC 82 16 0,61 0,8
1,52n 1,52n
11,89 + 13,66 +
HEX FNC 83 16 0,61 0,8
2,66n 2,66n
11,98 + 13,7 +
CCD FNC 84 16 0,61 0,8
1,16n 1,16n
VRRD FNC 85 /S+ /D+ 16 102,46 0,61 103,88 0,8
VRSC FNC 86 /S+ /D+ 16 102,46 0,61 103,88 0,8
RS2 FNC87 16 23,48 2,68 26,52 2,92
PID FNC 88 16 29,1 15,41 31,5 18,005
Tab. B-36:Tiempos de ejecucin para las instrucciones especiales con un FX3G (1)

Estos tiempos se aplican cuando con esta instruccin se accede a las direcciones de la memoria buffer 0 a 31 de
un mdulo especial de la serie FX2N.

Estos tiempos se aplican cuando con esta instruccin se accede a la memoria buffer de un mdulo especial de la
serie FX2N a partir de la direccin 32.

Estos tiempos se aplican cuando con esta instruccin se accede a la memoria buffer de un mdulo especial de las
series FX3U o FX3UC.

cin cin cin cin
ON OFF ON OFF
ECMP FNC 110 /S1+ /S2+ /D+ 32 12,46 0,61 14,68 0,8
EMOV FNC 112 /S+ /D+ 32 6,36 0,61 7,68 0,8
EADD FNC 120 /S1+ /S2+ /D+ 32 11,96 0,61 13,96 0,8
ESUB FNC 121 /S1+ /S2+ /D+ 32 12,06 0,61 13,98 0,8
EMUL FNC 122 /S1+ /S2+ /D+ 32 12,76 0,61 14,68 0,8
EDIV FNC 123 /S1+ /S2+ /D+ 32 20,86 0,61 22,68 0,8
ESQR FNC 127 /S+ /D+ 32 10,66 0,61 11,88 0,8
16
INT FNC 129 /S+ /D+ 12,06 0,61 13,28 0,8
32
DSZR FNC 150 /S1+ /S2+ /D1+ /D2+ 16 166,48 4,56 168,92 4,96
TBL FNC 152 /D+ /n 0,61 0,8
ABS FNC 155 /S+ /D1+ /D2+ 32 16,68 3,68 18,52 3,88
16 140,48 142,92
ZRN FNC 156 /S1+ /S2+ /S3+ /D+ 4,68 5,08
32 141,48 143,92
16 161,92 5,04
PLSV FNC 157 /S+ /D1+ /D2+ 160,48 4,64
32 162,92 5
16 250,92
DRVI FNC 158 /S1+ /S2+ /D1+ /D2+ 249,48 4,78 5,12
32 252,92
16
DRVA FNC 159 /S1+ /S2+ /D1+ /D2+ 249,46 4,74 252,92 5,16
32
TCMP FNC 160 /S1+ /S2+ /S3+ /S+ /D+ 16 15,07 0,61 17,57 0,8
TZCP FNC 161 /S1+ /S2+ /S3+ /D+ 16 17,84 0,61 20,33 0,8
TADD FNC 162 /S1+ /S2+ /D+ 16 11,98 0,61 13,91 0,8
TSUB FNC 163 /S1+ /S2+ /D+ 16 11,98 0,61 13,94 0,8
TRD FNC 166 /D+ 16 6,76 0,61 7,52 0,8
TWR FNC 167 /S+ 16 337,1 0,61 339,6 0,8
16 10,86 12,59 12,17
HOUR FNC 169 /S+ /D1+ /D2+ 10,44
32 11,57 13,69 13,01
16 11,46 12,62
GRY FNC 170 /S+ 0,61 0,8
32 11,81 13,35
16 11,46 12,62
GBIN FNC 171 /D+ 0,61 0,8
32 11,83 13,37
1939 1941
RD3A FNC 176 /M1+ /M2+ /D+ 16 0,61 0,8
(FX2N-2AD) (FX2N-2AD)
3086 3089
WR3A FNC 177 /M1+ /M2+ /D+ 16 0,61 0,8
(FX2N-2DA) (FX2N-2DA)

El tiempo de ejecucin depende de con que instruccin de posicionamiento se combine la instruccin TBL:
Instruccin DPLSV: 160.48 s, instruccin DDRVI: 249,48 s, instruccin DRRVA: 249,46 s.

Instruccin DPLSV: 162.92 s, instruccin DDRVI: 252,92 s, instruccin DRRVA: 252,92 s.

cin cin cin cin
ON OFF ON OFF
16 1,56 1,52 2,28 2,24
LD= FNC 224 /S1+ /S2+
32 1,8 1,76 2,72 2,68
16 1,92 1,92 2,68 2,68
LD> FNC 225 /S1+ /S2+
32 2,36 2,32 3,24 3,24
16 1,96 1,88 2,72 2,64
LD< FNC 226 /S1+ /S2+
32 2,4 2,28 3,28 3,2
16 1,52 1,56 2,24 2,28
LD<> FNC 228 /S1+ /S2+
32 1,76 1,8 2,68 2,72
16 1,84 1,96 2,6 2,68
LD<= FNC 229 /S1+ /S2+
32 2,28 2,4 3,16 3,24
16 1,84 1,92 2,6 2,72
LD>= FNC 230 /S1+ /S2+
32 2,28 2,36 3,16 3,28
16 1,52 1,46 2,28 2,24
AND= FNC 232 /S1+ /S2+
32 1,76 1,7 2,96 2,64
16 1,88 1,84 2,6 2,6
AND> FNC 233 /S1+ /S2+
32 2,24 2,28 3,2 3,2
16 1,92 1,84 2,68 2,56
AND< FNC 234 /S1+ /S2+
32 2,36 2,18 3,28 3,16
16 1,48 1,5 2,24 2,24
AND<> FNC 236 /S1+ /S2+
32 1,68 1,7 2,64 2,64
16 1,8 1,88 2,56 2,68
AND<= FNC 237 /S1+ /S2+
32 2,2 2,26 3,16 3,24
16 1,8 1,92 2,52 2,64
AND>= FNC 238 /S1+ /S2+
32 2,16 2,32 3,12 3,24
16 1,54 1,52 2,28 2,24
OR= FNC 240 /S1+ /S2+
32 1,76 1,72 2,68 2,64
16 1,92 1,88 2,64 2,64
OR> FNC 241 /S1+ /S2+
32 2,32 2,32 3,24 3,24
16 1,96 1,84 2,68 2,6
OR< FNC 242 /S1+ /S2+
32 2,36 2,28 3,28 3,2
16 1,52 1,56 2,24 2,28
OR<> FNC 244 /S1+ /S2+
32 1,72 1,76 2,64 2,68
16 1,84 1,92 2,56 2,64
OR<= FNC 245 /S1+ /S2+
32 2,2 2,32 3,16 3,24
16 1,84 1,96 2,56 2,68
OR>= FNC 246 /S1+ /S2+
32 2,2 2,36 3,16 3,28
IVCK FNC 270 /S1+ /S2+ /D+ /n 16 10,06 4,46 10,88 4,48
IVDR FNC 271 /S1+ /S2+ /S3+ /n 16 10,06 4,46 10,88 4,48
IVRD FNC 272 /S1+ /S2+ /D+ /n 16 10,06 4,46 10,88 4,48
IVWR FNC 273 /S1+ /S2+ /S3+ /n 16 10,06 4,46 10,88 4,48
107,23 + 108,59 +
LOADR FNC 290 /S+ /n 16 0,61 0,8
30,25n 30,33n
4692.4 + 4700.4 +
128.57n 128.57n
RWER FNC 294 /S+ /n 16 0,61 0,8
n: Nmero n: Nmero
de sectores de sectores
En el apartado B6.2 figura ms informacin sobre los tiempos de ejecucin de las instruc-
ciones LD-, AND- y OR.
"n" indica el nmero de las instrucciones estticas STL (el nmero de las instrucciones pa-
ralelas/ confluentes).
"n" indica el nmero de los registros que se van a desplazar (n 512).
Indica el nmero de los operandos de bit (n 16 en el modo de 16 bits, n 32 en el modo de
32 bits) que se van a procesar.
"n" indica el rea de operandos que se va a restablecer. El tipo de operando se especifica
entre parntesis.
(1 n 64).
"n" indica el nmero de elementos de batch (n 256 en el procesamiento de 16 bits, n
128 para el procesamiento de 32 bits).
""n" indica el nmero de las direcciones de salida (n 64).
! "n" indica el nmero de las palabras de datos que se van a escribir en el mdulo especial o
se van a leer del mismo.
" "n" indica el nmero de las palabras de datos de un solo byte (8 bits) que se van a leer o es-
cribir en el modo paralelo de dos controladores FX.
Tiempos de ejecucin de las instrucciones Tiempos de ejecucin de la serie FX 3U -/FX 3UC
B.4 Tiempos de ejecucin de la serie FX3U-/FX3UC

Al final de este apartado encontrar una descripcin de las notas a pie de pgina (, ,
etc.).
Cuando se programan instrucciones de aplicacin como instrucciones de impulsos (con

una "P" aadida, como por ej. MOVP), son aplicables otros tiempos de ejecucin (vase la
seccin B5).

Pasos del
programa
LD
0,065
LDI (0,129 s con un acceso a los
operandos M1536 a M3583, M8256
Comienzo de un enlace Y, X, Y, M, 1, 2 o 3 a M8511 y S1024 a S4095)
AND
consulta de seal "1" S, T, C, (vase el (0,193 s con un acceso a los
Comienzo de un enlace Y, marca especial apartado reles internos M3584 a M7679)
ANI D.b 4.1.2)
consulta de seal "0" En la seccin B.6.1. encontrar espe-
Comienzo de un enlace O, cificaciones para los tiempos de eje-
OR cucin de estas instrucciones en la
asignacin de ndice.
ORI
LDP Comienzo de un enlace con-
sultando el flanco creciente
7,8
Y (pulsado); Enlace
ANDP serie Y consultando
el flanco creciente X, Y, M, 2o3
S, T, C (apartado 7,5
Y (pulsado); Enlace D.b 4.1.2)
ANDF serie Y consultando
O (pulsado); Enlace
ORP paralelo O consultando
el flanco creciente
7,4
O (pulsado); Enlace
ORF paralelo O consultando
ANB
enlaces paralelos
ORB
enlaces en serie
Asignacin de un resultado
MPS
de enlace 1 0,065
MRD Leer un resultado de enlace
MPP
de enlace
INV

estado con un controlador de la serie FX3U o FX3UC (1)
Tiempos de ejecucin de la serie FX 3U -/FX 3UC Tiempos de ejecucin de las instrucciones

Pasos del
programa
3 oder 4
Establecer una condicin (vase el
MC N - Y, M 4,3 4,7
de control apartado
4.1.2)
MCR 2 3,9
113,9 + (2,13 x X) + (3,25 x Y)
Y: Nmero de salidas
END Fin del programa 1 Si se utilizan conjuntamente una
instruccin FEND y una END
, solo es relevante el tiempo de
ejecucin de la instruccin END.
Y 1 0,065
0,065
1, 2 oder 3 (0,129 s con los operandos M1536
(vase el a M3583 y
M
apartado M8256 a M8511)
4.1.2) (0,193 s con los reles internos
M3584 a M7679)
S 2 4,8 4,8
T-K 0,71 0,71
T-K 3
(T192 T199, 11,6 8,2
T246 T511)
T-D 0,71 0,71
Emisin, asignacin del T-D 3
OUT
resultado de una conexin (T192 T199, 11,6 8,2
T246 T511)
C-K
3 0,71 0,71
(16 bits)
C-K
6,1 6,1
(32 bits)
5
C-K
9,5 9,0
(C235 C255)
C-K
3 0,71 0,71
(16 bits)
C-K
6,1 6,1
(32 bits)
5
C-D
9,5 9,0
(C235 C255)
Y, 1 0,065
0,065
(vase el a M3583 y
M
Establecer, establecer 4.1.2)
SET (0,193 s con los reles internos
operandos
M3584 a M7679)
S 4,7
S en el empleo 2 0,13
en el nivel STL 6,6 + 0,9n



Pasos del
programa
Y 1 0,065
0,065
(vase el a M3583 y
M
4.1.2) (0,193 s con los reles internos
M3584 a M7679)
Restablecer; S 2 4,6 0,13
RST
restablecer operandos T 2 0,45 0,45
C
2 0,45 0,45
(16 bits)
C
2 5,8 4,8
(32 bits)
D, V, Z,
registro 3 5,4 0,195
especial
Generacin de impulso 0,257
PLS Y, M 2
con flanco creciente (0,321 s con M3584 a M7679)
Generacin de impulso 0,257
PLF Y, M 2
con flanco decreciente (0,321 s con M3584 a M7679)


Smbolo Instruccin FNC Tiempo de conmutacin ON Tiempo de conmutacin OFF
CJ FNC 00 /S+ 8 0,195
CALL FNC 01 /S+ 0,195
13,5
SRET FNC 02
IRET FNC 03 4,4
EI FNC 04 3,8
DI FNC 05 3,7
113,9 + (2,13 x X) + (3,25 x Y)
Y: Nmero de salidas
FEND FNC 06
Si se utilizan conjuntamente una instruccin FEND y una END,
solo es relevante el tiempo de ejecucin de la instruccin END.
WDT FNC 07 5,4 0,065

FOR FNC 08 /S+
11,6
NEXT FNC 09
Tab. B-42: Tiempos de ejecucin para las instrucciones de ramificacin del programa
con un FX3U o FX3UC

16 15,5 0,455
CMP FNC 10 /S1+ /S2+ /D+
32 16,0 0,845
16 18,9 0,585
ZCP FNC 11 /S1+ /S2+ /S+ /D+
32 19,7 1,105
16 0,64 0,32
MOV FNC 12 /S+ /D+
32 1,48 1,48
SMOV FNC 13 /S+ /m1 /m2 /D+ /n 16 22,9 0,715
16 10,6 0,325
CML FNC 14 /S+ /D+
32 10,2 0,585
BMOV FNC 15 /S+ /D+ /n 16 13,9 + 0,44n 0,455
16 14,2 + 0,19n 0,455
FMOV FNC 16 /S+ /D+ /n
32 14,0 + 0,38n 0,845
16 10,7 0,325
XCH FNC 17 /D1+ /D2+
32 11,4 0,585
16 7,94 0,325
BCD FNC 18 /S+ /D+
32 12,49 0,585
16 4,38 0,325
BIN FNC 19 /S+ /D+
32 5,32 0,585
Tab. B-43:Tiempos de ejecucin para las instrucciones transferencia y comparacin con

un FX3U o FX3UC

Tiempo de conmutacin Tiempo de conmutacin
ON OFF
16 4,77 0,455
32 5,72 0,845
16 4,82 0,455
32 5,78 0,845
16 4,6 0,455
MUL FNC 22 /S1+ /S2+ /D+
32 5,7 0,845
16 6,3 0,455
DIV FNC 23 /S1+ /S2+ /D+
32 7,67 0,845
16 6,2 0,195
INC FNC 24 /D+
32 6,4 0,325
16 6,2 0,195
DEC FNC 25 /D+
32 6,4 0,325
16 3,57 0,455
32 4,55 0,845
16 3,57 0,455
WOR FNC 27 /S1+ /S2+ /D+
32 4,55 0,845
16 3,57 0,455
32 4,55 0,845
16 7,6 0,195
NEG FNC 29 /D+
32 8,0 0,325
Tab. B-44:Tiempos de ejecucin para las instrucciones aritmticas con un FX3U o FX3UC
Z (Cero): M8020
Br (Borrow): M8021
Cy (Carry): M8022

ON OFF
16 10,5 0,325
ROR FNC 30 /D+ /n Cy
32 11,5 0,585
16 10,5 0,325
ROL FNC 31 /D+ /n Cy
32 11,5 0,585
16 10,9 0,325
RCR FNC 32 /D+ /n Cy
32 11,8 0,585
16 10,9 0,325
RCL FNC 33 /D+ /n Cy
32 11,8 0,585
23,2
SFTR FNC 34 /S+ /D+ /n1 /n2 16 0,585
+ 0,08n
23,2
SFTL FNC 35 /S+ /D+ /n1 /n2 16 0,585
+ 0,08n
7,5
WSFR FNC 36 /S+ /D+ /n1 /n2 16 0,585
+ 0,44n
7,5
WSFL FNC 37 /S+ /D+ /n1 /n2 16 0,585
+ 0,44n
SFWR FNC 38 /S+ /D+ /n 16 8,1 0,455
SFRD FNC 39 /S+ /D+ /n 16 7,7 0,455
Tab. B-45:Tiempos de ejecucin para las instrucciones de rotacin y traslacin con un FX3U
o FX3UC

ON OFF
16 (D) 11,1 + 0,19n
ZRST FNC 40 /D1+ /D2+ 16 (T) 17,1 + 0,23n 0,325
16 (M) 20,7 + 0,02n
DECO FNC 41 /S+ /D+ /n 16 13,5 0,455
ENCO FNC 42 /S+ /D+ /n 16 18,0 0,455
16 12,7 0,325
SUM FNC 43 /S+ /D+
32 16,9 0,585
16 14,4 0,455
BON FNC 44 /S+ /D+ /n
32 15,1 0,845
16 11,8 + 0,41n 0,455
MEAN FNC 45 /S+ /D+ /n
32 17,8 + 2,13n 0,845
ANS FNC 46 /S+ /m /D+ 16 20,4 19,7
ANR FNC 47 16 7,0 0,065
16 9,7 0,325
SQR FNC 48
32 12,1 0,585
16 9,8 0,325
FLT FNC 49
32 9,5 0,585
Tab. B-46:Tiempos de ejecucin para las operaciones de datos con un FX3U o FX3UC

REF FNC 50 /D /n 16 4,5 + 1,39n 0,325
REFF FNC 51 /n 16 14,4 + 0,24n 0,195
MTR FNC 52 /S /D1 /D2 /n 16 5,9 5,5
HSCS FNC 53 /S1+ /S2+ /D+ 32 20,0 0,845
HSCR FNC 54 /S1+ /S2+ /D+ 32 20,0 0,845
HSZ FNC 55 /S1+ /S2+ /S+ /D+ 32 22,0 1,105
16
SPD FNC 56 /S1+ /S2+ /D+ 16 12,6
32
16 20,0
PLSY FNC 57 /S1+ /S2+ /D+ 6,9
32 13,6
PWM FNC 58 /S1+ /S2+ /D+ 16 10,6 6,2
16
PLSR FNC 59 /S1+ /S2+ /S3+ /D+ 11,2 7,0
32
Tab. B-47:Tiempos de ejecucin para las instrucciones de Alta Velocidad con un FX3U o
FX3UC

IST FNC 60 /S /D1 /D2 16 28,5 0,455
16 16,4 + 1,4n 0,585
SER FNC 61
32 18,5 + 2,13n 1,105
16 19 + 0,85n 0,585
ABSD FNC 62 /S1+ /S2+ /D+/ n !
32 20,0 + 1,23n 1,105
INCD FNC 63 /S1+ /S2+ /D+/ n 16 23,7 6,5
TTMR FNC 64 /D+ /n 16 10,4 9,2
STMR FNC 65 /S+ /m /D+ 16 19,0 21,0
ALT FNC 66 /D+ 16 11,6 0,2
RAMP FNC 67 /S1+ /S2+ /D+ /n 16 15,0 7,5
ROTC FNC 68 /S+ /m1 /m2 /D+ 16 25,8 24,8
SORT FNC 69 " 16 18,4 6,6
Tab. B-48:Tiempos de ejecucin para las instrucciones relativas a la aplicacin con un

FX3U o FX3UC
B.4.9 Instrucciones especiales

16 21,5
TKY FNC 70 /S+ /D1+ /D2+ 5,2
32 21,8
16 32,0
HKY FNC 71 /S+ /D1+ /D2+ /D3+ 5,7
32 32,3
DSW FNC 72 /S+ /D1+ /D2+ /n 16 26,8 22,1
SEGD FNC 73 /S1+ /D+ 16 10,8 0,325
16
SEGL FNC 74 /S+ /D+ /n 1 22,3 7,5
set
ARWS FNC 75 /S1+ /D+ /D2+ /n 16 28,8 5,2
ASC FNC 76 /S+ /D+ 16 19,8 0,715
PR FNC 77 /S+ /D+ 16 24,0 13,6
16 141 + 419n 0,585
FROM
32 119 + 841n 1,105
16 107 + 903n 0,585
FROM FNC 78 /n1 /n2 /D+ /n3 #
32 119 + 1791n 1,105
16 27,9 + 108n 0,585
FROM
32 17,6 + 187,4n 1,105
16 87 + 483n 0,585
TO
32 73 + 967n 1,105
16 73 + 967n 0,585
TO FNC 79 /n1 /n2 /S+ /n3 #
32 67 + 1923n 1,105
16 96,7 + 119,2n 0,585
TO
32 17,3 + 297,7n 1,105
16
RS FNC 80 15,6 5,7
32
16 17,1 + 1,67n 0,325
32 18,2 + 2,9n 0,585
ASCI FNC 82 16 13,5 + 1,45n 0,455
HEX FNC 83 16 13,6 + 1,89n 0,455
CCD FNC 84 16 13,6 + 1,63n 0,455
VRRD FNC 85 /S+ /D+ 16 Estas instrucciones no se pueden ejecutar desde una
VRSC FNC 86 /S+ /D+ 16 unidad base de la serie FX3U/FX3UC.
RS2 FNC 87 16 18,1 5,3

PID FNC 88 16 20,0 8,9
Tab. B-49:Tiempos de ejecucin para las instrucciones especiales con un FX3U o FX3UC (1)

Estos tiempos se aplican cuando con esta instruccin se accede a las direcciones de la memoria buffer de
0 a 31 de un mdulo especial de las series FX0N, FX2N o FX2NC.

series FX0N, FX2N o FX2NC desde la direccin 32.

serie FX3U.

ON OFF
ZPUSH FNC 102 /D+ 16 16,0 0,195
ZPOP FNC 103 /D+ 16 16,0 0,195
ECMP FNC 110 /S1+ /S2+ /D+ 32 18,2 0,845
EZCP FNC 111 /S1+ /S2+ /S3+ /D+ 32 21,6 1,105
EMOV FNC 112 /S+ /D+ 32 10,0 0,585
27 + 1,7n + 1,2m
ESTR FNC 116 /S1+ /S2+ /D+ 32 n: Nmero de caracteres 0,845
m: Numero de
decimales
EVAL FNC 117 /S+ /D+ 26 + 3,8n 0,585
EBCD FNC 118 /S+ /D+ 32 10,0 0,585
EBIN FNC 119 /S+ /D+ 32 11,9 0,585
EADD FNC 120 /S1+ /S2+ /D+ 32 14,2 0,845
ESUB FNC 121 /S1+ /S2+ /D+ 32 14,2 0,845
EMUL FNC 122 /S1+ /S2+ /D+ 32 14,1 0,845
EDIV FNC 123 /S1+ /S2+ /D+ 32 17,7 0,845
EXP FNC 124 /S+ /D+ 32 11,9 0,585
LOGE FNC 125 /S+ /D+ 32 24,0 0,585
LOG10 FNC 126 /S+ /D+ 32 24,3 0,585
ESQR FNC 127 /S+ /D+ 32 10,6 0,585
16 13,2 0,325
INT FNC 129 /S+ /D+
32 13,0 0,585
SIN FNC 130 /S+ /D+ 32 12,0 0,585
COS FNC 131 /S+ /D+ 32 23,2 0,585
TAN FNC 132 /S+ /D+ 32 12,0 0,585
ASIN FNC 133 /S+ /D+ 32 13,5 0,585
ACOS FNC 134 /S+ /D+ 32 13,5 0,585
ATAN FNC 135 /S+ /D+ 32 12,0 0,585
RAD FNC 136 /S+ /D+ 32 14,9 0,585
DEG FNC 137 /S+ /D+ 32 14,9 0,585
16 11,7 + 0,38n 0,455
WSUM FNC 140 /S+ /D+ /n
32 14,1 + 1,94n 0,845
WTOB FNC 141 /S+ /D+ /n 16 12,6 + 1,43n 0,455
BTOW FNC 142 /S+ /D+ /n 16 12,6 + 0,92n 0,455
UNI FNC 142 /S+ /D+ /n 16 11,6 + 0,4n 0,455
DIS FNC 143 /S+ /D+ /n 16 10,6 + 0,2n 0,455
16 7,7 0,195
SWAP FNC 147 /S+
32 8,0 0,325
16 13,2 6,5
SORT2 FNC 149 /S+ /n1 /n2 /D+ /m
32 15,2 7,7
DSZR FNC 150 /S1+ /S2+ /D1+ /D2+ 16 170,0 7,0
16
DVIT FNC 151 /S1+ /S2+ /D1+ /D2+ 178,0 7,1
32

ON OFF
El tiempo de ejecucin depende de con que instruccin
de posicionamiento se combine la instruccin TBL:
Instruccin DDVIT: 178,0
TBL FNC 152 /D+ /n
Instruccin DPLSV: 144.0
Instruccin DDRVI: 178,0
Instruccin DRRVA: 178,0
ABS FNC 155 /S+ /D1+ /D2+ 32 25,4 22,2
16 58,0
ZRN FNC 156 /S1+ /S2+ /S3+ /D+ 7,1
32 62,0
16
PLSV FNC 157 /S+ /D1+ /D2+ 144,0 7,1
32
16
DRVI FNC 158 /S1+ /S2+ /D1+ /D2+ 178,0 7,1
32
16
DRVA FNC 159 /S1+ /S2+ /D1+ /D2+ 178,0 7,1
32
TCMP FNC 160 /S1+ /S2+ /S3+ /S+ /D+ 16 21,3 0,715
TZCP FNC 161 /S1+ /S2+ /S3+ /D+ 16 22,6 0,585
TADD FNC 162 /S1+ /S2+ /D+ 16 13,4 0,455
TSUB FNC 163 /S1+ /S2+ /D+ 16 13,4 0,455
16 10,8 0,325
HTOS FNC 164 /S+ /D+
32 11,0 0,585
16 11,4 0,325
STOH FNC 165 /S+ /D+
32 11,6 0,585
TRD FNC 166 /D+ 16 10,0 0,195
TWR FNC 167 /S+ 16 344,4 0,195
16 15,5 15,2
HOUR FNC 169 /S+ /D1+ /D2+
32 16,1 15,9
16 10,2 0,325
GRY FNC 170 /S+
32 10,7 0,585
16 15,4 0,325
GBIN FNC 171 /D+
32 16,0 0,585
1404 (FX0N-3A)
RD3A FNC 176 /M1+ /M2+ /D+ 16 0,455
1828 (FX2N-2AD)
1466 (FX0N-3A)
WR3A FNC 177 /M1+ /M2+ /D+ 16 0,455
2919 (FX2N-2DA)
COMRD FNC 182 /S+ /D+ 16 33,7 0,325
RND FNC 183 /D+ 16 8,5 0,195
DUTY FNC 186 /n1 /n2 /D+ 16 6,0 6,0
CRC FNC 188 /S+ /D+ /n 16 12,6 + 0,82n 0,455
DHCMOV FNC 189 /S+ /D+ /n 32 14,8 0,845
16 13,1 + 0,66n 0,585
BK+ FNC 192 /S1+ /S2+ /D+ /n
32 13,9 + 1,23n 1,105
16 13,1 + 0,66n 0,585
BK- FNC 193 /S1+ /S2+ /D+ /n
32 13,9 + 1,23n 1,105
16 19,6 + 1,88n 0,585
BKCMP FNC 194 199 /S1+ /S2+ /D+ /n
32 20,3 + 2,26n 1,105

Instruccin DDVIT: 178,0 s, instruccin DPLSV: 144,0 s, instruccin DDRVI: 178,0 s, instruccin DRRVA:
178,0 s.

ON OFF
16 34,6 0,455
STR FNC 200 /S1+ /S2+ /D+
32 47,0 0,845
16 20,7 0,455
VAL FNC 201 /S+ /D1+ /D2+
32 29,2 0,845
24,8 + 1,5m
$+ FNC 202 /S1+ /S2+ /D+ 16 0,455
m: Nmero de caracteres
12 + 0,44m
LEN FNC 203 /S+ /D+ 16 0,325
18,1 + 1,06n + 0,47m
RIGHT FNC 204 /S+ /D+ /n 16 n: Nmero de caracteres 0,455
de extraccin
18,1 + 1,06n + 0,47m
LEFT FNC 205 /S+ /D+ /n 16 n: Nmero de caracteres 0,455
de extraccin
25 + 0,59n + 0,68m
MIDR FNC 206 /S1+ /D+ /S2+ 16 n: Posicin del carcter 0,455
25,8 + 0,3m + 0,44n
MIDW FNC 207 /S1+ /D+ /S2+ 16 n: Posicin del carcter 0,455
guardados
20,6 + 2,98n
INSTR FNC 208 /S1+ /S2+ /D+ /n 16 m: Nmero de salidas 0,585
buscadas
$MOV FNC 209 /S+ /D+ 16 16 + 1,52n 0,325
FDEL FNC 210 /S+ /D+ /n 16 43 + 0,95m %
FINS FNC 211 /S+ /D+ /n 16 63 + 0,98m &
POP FNC 212 /S+ /D+ /n 16 7,8 0,455
SFR FNC 213 /D+ /n 16 9,3 0,325
SFL FNC 214 /D+ /n 16 9,3 0,325
16 1,22
LD FNC 224 230 /S1+ /S2+
32 1,48
16 1,22
AND FNC 232 238 /S1+ /S2+
32 1,48
16 1,22
OR FNC 240 246 /S1+ /S2+
32 1,48
16 8,1 0,585
LIMIT FNC 256 /S1+ /S2+ /S3+ /D+
32 8,6 1,105
16 8,1 0,585
BAND FNC 257 /S1+ /S2+ /S3+ /D+
32 8,6 1,105
16 7,9 0,585
ZONE FNC 258 /S1+ /S2+ /S3+ /D+
32 8,5 1,105
16 15,9 0,455
SCL FNC 259 /S1+ /S2+ /D+
32 16,8 0,845
16 13,7 0,325
DABIN FNC 260 /S+ /D+
32 19,5 0,585
16 16,7 0,325
BINDA FNC 261 /S+ /D+
32 23,1 0,585

ON OFF
2,79 + 5,21n
16 n: Nmero de puntos de 0,455
coordenadas
SCL2 FNC 269 /S1+ /S2+ /D+
29,06 + 7,94n
32 n: Nmero de 0,845
puntos de coordenadas
IVCK FNC 270 /S1+ /S2+ /D+ /n 16 14,1 6,5
IVDR FNC 271 /S1+ /S2+ /S3+ /n 16 14,1 6,5
IVRD FNC 272 /S1+ /S2+ /D+ /n 16 16,2 6,5
IVWR FNC 273 /S1+ /S2+ /S3+ /n 16 16,2 6,5
IVBWR FNC 274 /S1+ /S2+ /S3+ /n 16 20,0 6,5
50 + 900n
RBFM 16 n: Numero de los datos
transferidos en un ciclo de
programa
FNC 278 /n1 /n2 /D3+ /n3 /n4 0,715
244 + 103n
RBFM 16 n: Numero de los datos
programa
24 + 966n
WBFM 16 n: Numero de los datos
programa
FNC 279 /n1 /n2 /D3+ /n3 /n4 0,715
292 + 116n
WBFM 16 n: Numero de los datos
programa
DHSCT FNC 280 /S1+ /n1 /S2+ /D+ /n2 32 30,0 1,365
LOADR FNC 290 /S+ /n 16 13,2 + 0,44n 0,325
SAVER FNC 291 /S+ /n /D+ 16 4300 + 215 x (2048/n) 6,4
INITR FNC 292 /S+ /n 16 166n 0,325
LOGR FNC 293 /S+ /n1 /D1+ /n2 /D2+ 16 244 + 17,9(n2) 0,715
46700n
RWER FNC 294 /S+ /n 16 0,325
n: Numero de los sectores
INITER FNC 295 /S+ /n 16 17300n 0,325

series FX0N, FX2N o FX2NC.

serie FX3U.
"n" indica el nmero de los registros que se van a desplazar (n 512).
Indica el nmero de los operandos de bit
(n 16 en el modo de 16 bits, n 32 en el modo de 32 bits).
(1 n 64).
"n" indica la constante de tiempo del filtro de entrada (0 n 60 ms).
"n" indica el nmero de elementos de batch (n 256 en el procesamiento de 16 bits,
n 128 para el procesamiento de 32 bits).
" "n" indica el nmero de los elementos de la tabla de datos (1 m1 32).
Para el procesamiento completo de SORT se ejecuta la instruccin SORT m1 veces.
% m = (nmero de lneas de la tabla) - (posicin de los datos borrados)
El nmero de las lneas de la tabla se corresponde con el contenido de (D+) y la posicin
de los datos borrados se indica con (n) en esta instruccin.
& m = (nmero de lneas de la tabla) - (posicin de los datos introducidos)
El nmero de las lneas de la tabla se corresponde con el contenido de (D+) y la posicin
de los datos introducidos se indica con (n) en esta instruccin.
Tiempos de procesamiento con la ejecucin de impulsos Tiempos de ejecucin de las instrucciones
B.5 Tiempos de procesamiento con la ejecucin de impulsos

Cuando se programan instrucciones de aplicacin como instrucciones de impulsos (con una
"P" aadida, como por ej. MOVP), son aplicables unos tiempos de ejecucin distintos de los
apartados anteriores. Las instrucciones de impulsos se ejecutan solo despus de un flanco
ascendente del enlace de entrada, pero tambin requieren tiempo aunque no se ejecuten.
B.5.1 Tiempos de procesamiento de las instrucciones con la ejecucin de

impulsos (FX3G)
Instruccin Tiempos de ejecucin [ms]

Smbolo FNC Con el flanco Con el flanco
Cuando la instruc- Cuando la instruc-
ascendente del en- ascendente del en-
cin no se ejecuta cin no se ejecuta
lace de entrada lace de entrada
MOVP 12 4,98 0,8 5,43
BCDP 18 5,03 5,42
BINP 19 5,03 5,21
ADDP 20 6,37 6,68
SUBP 21 6,47 6,78
MULP 22 7,07 7,24
0,81
DIVP 23 7,03 0,75 7,44
INCP 24 3,48 3,49
DECP 25 3,48 3,49
WANDP 26 6,42 6,81
WORP 27 6,42 6,81
WXORP 28 6,42 6,81
Los tiempos indica- Los tiempos indica-
dos en las tablas en dos en las tablas en
Los tiempos indicados en las tablas en la
la seccin B.3 en la la seccin B.3 en la
Todas las dems seccin B.3 en las columnas "Tiempo de
columna "Tiempo de columna "Tiempo de
instrucciones de conmutacin ON" y "Tiempo de conmuta-
conmutacin ON" conmutacin OFF"
aplicacin cin OFF" se prolongan 0,45 s cada vez
se prolongan 0,7 s se prolongan 0,6 s
por la ejecucin impulsada de la instruccin.
cada vez por la eje- cada vez por la eje-
cucin impulsada. cucin impulsada.
Tab. B-54:Tiempos de procesamiento de las instrucciones de aplicacin con la ejecu-

cin de impulsos (FX3G)
B.5.2 Tiempos de procesamiento con la ejecucin de impulsos (FX3U/FX3UC)
Si las instrucciones de aplicacin se programan como instrucciones de impulsos ejecutadas

despus de un flanco ascendente de la conexin de entrada, los tiempos de ejecucin se pro-
longarn.
Instruccin MOVP:
Con un flanco ascendente de la conexin de entrada se necesita para la ejecucin el tiem-
po indicado en la tabla B-43 en la columna "tiempo de conmutacin ON".
Si no se ejecuta la instruccin, es determinante el tiempo ejecutado en la tabla B-43 en la
columna "tiempo de conmutacin OFF".
Todas las dems instrucciones de aplicacin:
Los tiempos indicados en las tablas en la seccin B.4 en las columnas "Tiempo de conmu-
tacin ON" y "Tiempo de conmutacin OFF" se prolongan por la ejecucin impulsada (el
aadido de una "P") 0,45 s cada vez.
Tiempos de ejecucin de las instrucciones Dependencia de los operandos y asignacin de ndice
B.6 Dependencia de los operandos y asignacin de ndice

En los ejemplos siguientes de comandos bsicos, el tiempo de ejecucin en la instruccin
MOV y las instrucciones de comparacin dependen de los operandos utilizados en la instruc-
cin. El tiempo de ejecucin est influido por la clase de asignacin del operando (directa-
mente o por asignacin de ndice).
B.6.1 Tiempos de ejecucin de los comandos bsicos
FX3G
En un FX3G los operandos de bit no se pueden atribuir mediante la asignacin de ndice. Tam-
poco se pueden especificar bits individuales de los operandos de palabra.
FX3U/FX3UC
Tiempos de ejecucin de la ins-

Operando especificado Condicin
truccin
Sin asignacin de ndice 0,065 s
Operando de bit
Con asignacin de ndice 11,9 s
Especificacin de un bit individual
Operando de palabra 8,8 s
(D.b)
Tab. B-55:Tiempos de ejecucin de los comandos bsicos (LD, LDI, AND, ANI, OR,
ORI) en un FX3U/FX3UC en funcin de los operandos y la asignacin de
ndice
B.6.2 Tiempos de ejecucin de las instrucciones de aplicacin
Instruccin MOV
FX3G
D (destino de los datos)
Condi- Modo estndar Modo avanzado
S
cin de Sin asignacin de Con asignacin de Sin asignacin de Con asignacin de
(origen
entrada ndice ndice ndice ndice
de los
de la ins-
datos) KnY, KnY, KnY, KnY,
truccin
KnM, T, C, D, R KnM, T, C, D, R KnM, T, C, D, R KnM, T, C, D, R
KnS* KnS* KnS* KnS*
KnX,
KnY,
0,64 s 0,72 s 14,68 s 8,28 s 1,56 s 1,8 s 16,42 s 9,92 s
KnM,
CONECT KnS
ADO
T, C,
0,88 s 0,84 s 13,08 s 6,68 s 1,84 s 1,96 s 14,82 s 8,32 s
D, R
K, H 0,48 s 0,52 s 12,28 s 5,78 s 1,24 s 1,4 s 13,22 s 7,22 s
KnX,
KnY,
KnM,
DESCON KnS 0,36 s 0,58 s 0,52 s 0,82 s
ECTADO
T, C,
D, R
K, H
Tab. B-56:Tiempos de ejecucin de la instruccin MOV en un FX3G en funcin de los

operandos y la asignacin del ndice
* Al especificar la longitud de bloque como "K4" y una direccin de operando que sea "0" o un mltiplo de 8 (p. ej.
K4M0, K4M8 etc.).
Dependencia de los operandos y asignacin de ndice Tiempos de ejecucin de las instrucciones
FX3U/FX3UC

Condi-
S
cin de Sin asignacin de ndice Con asignacin de ndice
(origen
entrada
de los KnY, KnY,
de la ins-
datos) KnM, T, C, D R U \G KnM, T, C, D R U \G
truccin
KnS* KnS*
KnX,
KnY,
15,5 s 12,1 s 13,8 s 212,9 s 18,6 s 16,6 s 16,9 s 214,7 s
KnM,
KnS
CONECT
T, C, D 12,1 s 0,64 s 10,4 s 209,7 s 16,6 s 14,5 s 14,8 s 212,8 s
ADO
R 13,8 s 10,4 s 12,1 s 211,3 s 16,9 s 14,8 s 15,1 s 213,1 s
U\G 131,8 s 128,5 s 130,2 s 377,9 s 133,1 s 129,9 s 131,5 s 379,4 s
K, H 12,5 s 0,64 s 10,8 s 210,1 s 15,4 s 13,3 s 13,6 s 211,6 s
KnX,
KnY,
0,325 s
KnM,
KnS
DESCON
T, C, D 0,325 s 0,32 s 0,325 s 0,325 s
ECTADO
R
0,325 s
U\G
K, H 0,32 s
Tab. B-57:Tiempos de ejecucin de la instruccin MOV en un FX3U o FX3UC en funcin

de los operandos y la asignacin del ndice
Instruccin DMOV
FX3G
Condi- Modo estndar Modo avanzado
S
cin de Sin asignacin de Con asignacin de Sin asignacin de Con asignacin de
(origen
entrada ndice ndice ndice ndice
de los
de la ins-
datos) KnY, KnY, KnY, KnY,
truccin
KnS* KnS* KnS* KnS*
KnX,
KnY,
0,68 s 0,88 s 19,48 s 8,68 s 1,6 s 2,12 s 21,32 s 10,32 s
KnM,
CONECT KnS
ADO
T, C,
1,24 s 1,04 s 18,18 s 7,28 s 2,2 s 2,4 s 19,92 s 9,02 s
D, R
K, H 0,56 s 0,56 s 17,18 s 6,28 s 1,48 s 1,88 s 19,12 s 8,22 s
KnX,
KnY,
KnM,
DESCON KnS 0,4 s 0,58 s 0,62 s 0,82 s
ECTADO
T, C,
D, R
K, H
Tab. B-58:Tiempos de ejecucin de la instruccin DMOV en un FX3G en funcin de los

operandos y la asignacin del ndice
K8M0, K8M8, etc.).
Tiempos de ejecucin de las instrucciones
ndice Dependencia de los operandos y asignacin de
FX3U/FX3UC

Condi-
cin de S Sin asignacin de ndice Con asignacin de ndice
entrada (origen de
de la ins- los datos) KnY, KnY,
truccin KnM, T, C, D R U \G KnM, T, C, D R U \G
KnS* KnS*
KnX,
KnY, KnM, 15,5 s 12,4 s 13,8 s 311,1 s 18,7 s 17,0 s 17,1 s 313,0 s
KnS
CONECT T, C, D 12,4 s 1,48 s 10,7 s 308,9 s 17,1 s 15,3 s 15,4 s 310,6 s
ADO
R 13,8 s 10,7 s 12,2 s 211,3 s 16,9 s 14,8 s 15,1 s 213,1 s
U\G 199,8 s 195,9 s 197,4 s 542,6 s 201,2 s 197,3 s 198,8 s 544,0 s
K, H 13,0 s 1,48 s 11,4 s 308,0 s 16,2 s 14,4 s 14,5 s 309,7 s
KnX,
KnY, KnM, 0,585 s
KnS
DESCON T, C, D 1,48 s
0,585 s 0,585 s 0,585 s
ECTADO
R
0,585 s
U\G
K, H 1,48 s
Tab. B-59:Tiempos de ejecucin de la instruccin DMOV en un FX3U o FX3UC en funcin

de los operandos y la asignacin del ndice
Instrucciones de comparacin de 16 bits (LD , AND und OR )

FX3G
S (fuente de los Sin asignacin de Con asignacin de Sin asignacin de Con asignacin de
datos) ndice ndice ndice ndice
KnY, KnY, KnY, KnY,
KnS KnS KnS KnS
KnX, KnY, KnM,
2,12 s 2,2 s 11,28 s 9,18 s 3,0 s 3,12 s 13,12 s 10,7 s
KnS*
T, C, D, R 2,24 s 2,36 s 9,78 s 7,58 s 3,16 s 3,24 s 11,52 s 9,32 s
K, H 1,4 s 1,52 s 8,88 s 6,78 s 2,12 s 2,24 s 10,32 s 8,12 s
Tab. B-60:Tiempos de ejecucin de las instrucciones de comparacin de 16 bits en un

FX3G en funcin de los operandos y la asignacin del ndice
K4M0, K4M8 etc.).
Dependencia de los operandos y asignacin de ndice Tiempos de ejecucin de las instrucciones
FX3U/FX3UC

S Sin asignacin de ndice Con asignacin de ndice
(origen de
los datos) KnY, KnY,
KnM, T, C, D R U \G KnM, T, C, D R U \G
KnS* KnS*
KnX, KnY, KnM,
16,2 s 13,0 s 14,7 s 133,1 s 19,4 s 17,4 s 17,6 s 134,7 s
KnS
T, C, D 13,0 s 1,22 s 11,3 s 129,9 s 17,4 s 15,4 s 15,7 s 132,8 s
R 14,7 s 11,3 s 12,9 s 131,4 s 17,6 s 15,7 s 16,0 s 133,1 s
U\G 133,0 s 129,3 s 131,4 s 298,2 s 134,3 s 131,0 s 138,9 s 299,4 s
K, H 13,4 s 1,22 s 11,7 s 130,2 s 16,3 s 14,2 s 14,5 s 131,6 s
Tab. B-61:Tiempos de ejecucin de la instruccin de comparacin de 16 bits en un FX3U

o FX3UC en funcin de los operandos y la asignacin del ndice
Instrucciones de comparacin de 32 bits (DLD , DAND und DOR )

FX3G
D (Ziel der Daten)
Standard-Modus Erweiterter Modus
S (Datenquelle) Ohne Index-Vergabe Mit Index-Vergabe Ohne Index-Vergabe Mit Index-Vergabe

KnY, KnY, KnY, KnY,
KnS KnS KnS KnS
KnX, KnY, KnM,
2,52 s 2,76 s 11,68 s 9,68 s 3,48 s 3,68 s 13,32 s 11,32 s
KnS*
T, C, D, R 2,8 s 3,0 s 10,72 s 8,28 s 3,72 s 3,92 s 11,92 s 9,92 s
K, H 1,4 s 1,76 s 9,28 s 7,28 s 2,36 s 2,68 s 11,12 s 9,12 s
Tab. B-62:Tiempos de ejecucin de las instrucciones de comparacin de 32 bits en un

FX3G en funcin de los operandos y la asignacin del ndice
K8M0, K8M8, etc.).
FX3U/FX3UC
S Sin asignacin de ndice Con asignacin de ndice
(origen de
los datos) KnY, KnY,
KnM, T, C, D R U \G KnM, T, C, D R U \G
KnS* KnS*
KnX, KnY, KnM,
16,4 s 13,2 s 14,7 s 201,1 s 19,6 s 17,9 s 18,0 s 202,7 s
KnS
T, C, D 13,2 s 1,48 s 11,6 s 197,1 s 17,9 s 16,1 s 16,2 s 200,3 s
R 14,7 s 11,6 s 13,0 s 198,6 s 18,0 s 16,2 s 16,3 s 200,4 s
U\G 201,0s 197,1 s 198,6 s 432,4 s 202,4 s 198,5 s 200,0 s 433,8 s
K, H 13,9 s 1,48 s 12,3 s 197,8 s 17,1 s 15,3 s 15,4 s 199,4 s
Tab. B-63:Tiempos de ejecucin de la instruccin de comparacin de 32 bits en un FX3U

o FX3UC en funcin de los operandos y la asignacin del ndice
Tiempos de ejecucin de las instrucciones Tiempos de ejecucin para punteros (P, I)
B.7 Tiempos de ejecucin para punteros (P, I)

B.7.1 Unidades base de la serie FX3G

Instruc- Modo estndar Modo avanzado
cin
conmutacin ON conmutacin OFF conmutacin ON conmutacin OFF
P*** 0,21 0,42
I*** 0,21 0,42
Tab. B-64:Tiempos de ejecucin para puntero en un FX3G
B.7.2 Unidades base de la serie FX3U y FX3UC

Instruc-
cin Tiempo de conmutacin Tiempo de conmutacin
ON OFF
P0
a 0,065
P255
P256
a 0,129
P4095
I*** 0,065
Tab. B-65:Tiempos de ejecucin para puntero en un FX3U o FX3UC
Tiempos de ejecucin para punteros (P, I) Tiempos de ejecucin de las instrucciones
C Cdigo ASCII
Bits 64
Bits 30 0 1 2 3 4 5 6 7
000 001 010 011 100 101 110 111
0 0000 NUL DLE SP 0 P p
1 0001 SOH DC1 ! 1 A Q a q
2 0010 STX DC2 !! 2 B R b r
3 0011 ETX DC3 # 3 C S c s
4 0100 EOT DC4 $ 4 D T d t
5 0101 ENQ NAK % 5 E U e u
6 0110 ACK SYN & 6 F V f v
7 0111 BEL ETB 7 G W g w
8 1000 BS CAN ( 8 H X h x
9 1001 HT EM ) 9 I Y i y
A 1010 LF SUB * : J Z j z
B 1011 VT ESC + ; K [ k {
C 1100 FF FS , L \ l
D 1101 CR GS - = M ] m }
E 1110 SO RS . N n ~
F 1111 SI VS / ? O o DEL
Tab. C-1:Cdigo ASCII-
Ejemplos de codificaciones en cdigo ASCII:

00110100 = 34H: "4"
01000111 = 47H: "G"
00001101 = 0DH: CR (Carriage Return = retorno de carro)
ndice
! BON 6-78
BTOW 7-108
$+ 7-219
Bit 6-2
$MOV 7-237
Byte 6-2
A
C
ABSD 6-119
CALL 6-16
ADD 6-45
Clculo del coseno del arco 7-95
Adaptador de comunicacin
(registro especial) 9-32 Clculo del seno del arco 7-93
Adicin 6-45 Clculo de la tangente del arco 7-97
ALT 6-125 Calcular la raz cuadrada 6-82
ANB 4-20 Calcular la suma de verificacin 7-41
AND 4-10 Cambio de RUN/STOP 8-16
AND (comparacin de enlace Y) 7-252 Campo de aplicacin 1-1
ANDF 4-16 CCD 7-41
ANDP 4-16 CJ 6-12
ANI 4-10 CML 6-36
Ao del reloj interno CMP 6-28
Cambiar a representacin COMRD 7-184
de cuatro dgitos 7-154 Comando (instruccin para el PLC) 2-4
Anidamiento Comandos bsicos
Niveles 3-39 Sinopsis A-1
Programar 4-25 Contador
ANR 6-81 Vase contador
ANS 6-80 Controlador de pasos
ARWS 7-17 Ocupacin mltiple de las salidas 5-7
ASC 7-19 Diagrama de flujo 5-4
ASCI 7-37
Proceso esquemtico 5-3
Ocupacin mltiple de
B
los temporizadores 5-8
BCD 6-41 Conversin del formato numrico 6-83
BIN 6-43 Cdigo ASCII
BINDA 7-273 Vase tambin las cadenas de caracteres
BK+ 7-197 Generar de datos binarios 7-273
BK- 7-200 Generar de un valor hexadecimal 7-37
Bucle del programa 6-25 Transformar a datos binarios 7-270
Bloques de datos
Transformar en un valor hexadecimal 7-39
Sumar contenidos 7-197
Sinopsis C-1
Restar contenidos 7-200 Cdigos de error 10-3
Comparar contenidos 7-203 Comparacin de contador relativa 6-121
BMOV 6-37 Comparar rangos de datos numricos 6-30
Comprobar bits 6-78 D8067 (instruccin PID) 7-50
Comprobacin de paridad 7-41 D8120 (instruccin RS) 7-31
Comunicacin DABS 7-132
Con variadores de frecuencia 7-280 DACOS 7-95
Con mdulos especiales 7-286 DADD 6-45
Comunicacin en serie (instrucciones) 7-29 DAND 7-252
Comparacin DASIN 7-93
Datos numricos 6-28 DATAN 7-97
De bloques de datos 7-203 Datos
Comienzo del enlace 4-6 Codificar 6-75

Conjunto de comandos bsicos 4-1 Descodificar 6-73
Tiempos de ejecucin B-1 Rotar hacia la izquierda 6-61
Sinopsis 4-2 Rotar hacia la derecha 6-60
Condicin de conexin en cascada 5-7 Desplazar 6-64
Constante decimal 3-24 Datos de destino 6-5
Constante hexadecimal 3-24 Datos generales de sistema
Contador MELSEC FX1N A-6
1 fase 3-19 MELSEC FX1S A-4
16 bits 3-13 MELSEC FX2N A-10
Alta Velocidad 3-17 MELSEC FX2NC A-10
Comparacin absoluta 6-119 MELSEC FX3G A-14
Restablecer 4-29 MELSEC FX3U A-18
Contador de 2 fases 3-20 MELSEC FX3UC A-18
Contador de 1 fase 3-19 DABIN 7-270
Contador de 16 bits Datos de origen 6-5
Direccionar 3-13 Datos numricos
Programar 3-13 Sumar 6-45
Restablecer 4-29 Dividir 6-51
Contador de 32 bits 3-17 Multiplicar 6-49
Contador de alta velocidad 3-17 Restar 6-47
Entradas de conteo 3-17 Comparar 6-28
Establecer y restablecer 6-92 Datos tcnicos
Contador (marcas especiales) 9-15 Operandos A-4
Contador creciente 4-44 DBCD 6-41
Conexin en circuito del PLC 2-8 DBIN 6-43
Conversin DCMP 6-28
ASCII 7-19 DCOS 7-91
BCD 6-41 DDEC 6-54
Binario 6-43 DDEG 7-101
CRC 7-189 DDIV 6-51
DEADD 7-77
D DEBCD 7-75
D8008 (cada de tensin) 8-16 DEC 6-54
D8020 (filtro de entrada) 8-12 DECMP 7-58
DECO 6-73 DMOV 7-61
Decrementar 6-54 DMUL 6-49
DEDIV 7-80 DOR 6-56
DEMUL 7-79 DPLSR 6-107
DENEG 7-88 DPLSY 6-103
Desconectar cualquier interrupcin 3-43 DRAD 7-99
DESQR 7-87 DRVA 7-139
Desplazar datos (palabra) hacia la izquierda 6-67 DRVI 7-137
Desplazar datos (palabra) hacia la derecha 6-66 DSIN 7-90
Desplazar bit a bit 6-64 DSPD 6-99
DESTR 7-62 DSUB 6-47
DESUB 7-78 DSW 7-11
DEVAL 7-70 DSWAP 7-114
DEXP 7-81 DSZR 7-129
DEZCP 7-59 DTAN 7-92
DGBIN 7-160 DUTY 7-188
DGRY 7-159 DWAND 6-55
DHCMOV 7-192 DXOR 6-57
DHSCR 6-92 DZCP 6-30
DHSCS 6-92 Divisin 6-51
DHSCT 7-292
DHSZ 6-94 E
DI 6-18 Enlaces
Diagnstico de errores O BIEN 4-12
Con marca especial 10-1 Bloque O BIEN 4-21
Con registro especial 10-2 OR 4-12
Diagrama de flujo 5-4 ORI 4-12
DINC 6-53 Y 6-55
DINT 7-89
Bloque Y 4-20
Direccionamiento
Enlaces lgicos 6-55
Contador de 16 bits 3-13 Enlace paralelo OR 6-56
Contador de 32 bits 3-15 Establecer operandos 4-28
Entradas/ salidas 3-2 Establecer y restablecer condicin de control 4-25
Puntero de interrupcin 3-39 Entrada
Marca 3-5 Ejemplo de consulta 4-36
Anidamiento 3-43 Como operando 3-2
Puntero 3-39 Estado de paso 3-23
Registros 3-27 Direccionar 3-23
Estado de paso 3-23 Inicializar 5-10
DIS 7-112 Inicializar con instruccin IST 6-111
DIV 6-51 Estado del PLC
DLOG10 7-85 Marca especial 9-2
DLOGE 7-83 Registro especial 9-26
Estado de STL G
Marca especial 9-6
GBIN 7-160
Registro especial 9-29
Generar nmero aleatorio 7-187
Etiqueta Carry 6-47
GRY 7-159
Etiqueta
Significado 6-8 H
Marca especial 9-4
HEX 7-39
Registro especial 9-28
HKY 7-8
Etiqueta borrow 6-47
HOUR 7-157
Etiqueta Cero 6-47
Registro doble 3-25
Entradas 3-2
Registro especial
Direccionamiento 3-2 D8008 (cada de tensin) 8-16
Actualizar 6-85 D8067 (instruccin PID) 7-50
Programar 3-4 D8120 (instruccin RS) 7-31
Estructura de datos 6-5 Filtros de entrada 8-12
EXTR 7-163 Reconocimiento del error 10-2
Etiqueta 9-28
F
Medicin de duracin de periodo /
FDEL 7-239 de amplitud de impulso 8-7
Filtros de entrada Comunicacin con
variadores de frecuencia 9-34
Ajustar 8-12
Adaptador de comunicacin 9-32
Ajustar con una instruccin REFF 6-87
Contador anular 9-43
Fin del rea del programa 6-22
Estado del PLC 9-26
Formato BCD 3-38
Estado de STL 9-29
Formatos numricos 3-33
Ritmo cronolgico 9-27
Funcin de autotuning 7-49
Funcin de captura de impulso Para mdulos analgicos 9-38
Para mdulo de visualizacin
Descripcin 8-5
FX3G-5DM 9-39
Marca especial 9-9
Para el mdulo de visualizacin
Funcin de copiar 6-36 FX3U-7DM 9-39
Funcin de contrasea 8-4 Para posicionamiento 9-40
Funciones especiales 8-1 Para un nmero aleatorio 9-39
Funcin de reloj de tiempo real 8-14 Potencimetro integrado 8-13
Funciones de enlace y especiales 9-30 Red n:n 9-36
Funciones de enlace 9-10 HTOS 7-150
Funcin de inversin 6-36
Funcin de rampa 6-127 I
FINS 7-241 Impulso
Fin del programa 4-34
Emitir 6-103
FROM 7-25
Generar (PLS, PLF) 4-30
Funcin flip flop 6-125
Generar (PWM) 6-105
Indirecto 3-14 Instrucciones de alta Velocidad 6-84
INCD 6-121 Instrucciones de desplazamiento 6-59
Indicacin del valor nominal del contador Instrucciones de posicionamiento 7-118
Directo 3-14 Instruccin de regulacin 7-47
INITER 7-313 Instrucciones de secuencia de programa 6-11
INITR 7-303 Instrucciones de tratamiento de datos II 7-103
Iniciar intervalo cronolgico 6-80 Instrucciones de transferencia 6-27
INSTR 7-235 INT 7-89
Instruccin de bsqueda 6-117 INV 4-32
Instruccin de clasificacin 6-132 IRET 6-18
Instrucciones de cdigo Gray 7-159 IST 6-111
Instrucciones de comparacin II 7-250 IVBWR 7-285
Instrucciones de reloj de tiempo real 7-141 IVCK 7-282
Indicacin del valor nominal cronolgico IVDR 7-283
Directo 3-9 IVRD 7-284
Indirecto 3-9 IVWR 7-284
Instruccin INC 6-53 Incrementar 6-53
Instruccin FLT 6-83
L
Instruccin FMOV 6-38
Instruccin FOR 6-25 LD 4-6
Instruccin FEND 6-22 LD (Comparacin de carga) 7-251
Instruccin EI 6-18 LDF 4-14
Instruccin ENCO 6-75 LDI 4-6
Instrucciones STL 5-1 LDP 4-14
Instruccin ZCP 6-30 LEFT 7-226
Instrucciones LEN 7-221
32 bits 6-8 Leer comentario de operandos 7-184
Relativo a la aplicacin 6-110 LIMIT 7-256
Instrucciones de 32 bits 6-8 Limitacin del rango de valores iniciales 7-256
Instruccin LD/LDI 4-6 Lista de asignaciones 2-8
Instruccin NEXT 6-25 Listas de datos
Instrucciones de aplicacin Aadir elementos 7-241
Ejecucin por una seal esttica 6-6 Borrar elementos 7-239
Sinopsis 6-9 Lista de instrucciones 2-6
Sinopsis de FX1S/FX1N A-8 LOADR 7-296

Lgica OR exclusiva 6-57
Sinopsis de FX2N/FX2NC A-12
LOGR 7-306
Sinopsis de FX3G A-16
Logaritmo
Sinopsis de FX3U/FX3UC A-20
Decimal 7-85
Instrucciones aritmticas
Natural 7-83
con nmeros de coma fija 6-45
con nmeros de coma flotante 7-57
Seal de impulso 6-6
M Memoria FIFO
Leer de la memoria 6-69
M8026 (instruccin RAMP) 6-127
Escribir en la memoria 6-68
M8075 (medicin de duracin de periodo /
de amplitud de impulso) 8-7 Leer los datos introducidos
en ltimo lugar 7-243
M8122 (instruccin RS) 7-33
MIDR 7-229
MIDW 7-232
M8130 (instruccin DHSZ) 6-95
Modo de STOP
M8132 (instruccin DHSZ) 6-97
M8160 (instruccin XCH) 6-40 Conservacin de datos en 8-2
M8161 (instruccin ASCI) 7-37 MOV 6-32
Marca Modo PLC
Direccionar 3-5 Marca especial 9-5
Programar 3-6 Registro especial 9-28
Marca especial Modulacin de amplitud de impulso 6-105

Mdulo especial
Reconocimiento del error 10-1
Leer datos de la memoria buffer 7-25
Etiqueta 9-4
Leer datos de la memoria buffer
Programa de interrupcin 9-7
(RBFM) 7-286
M8026 (instruccin RAMP) 6-127
Escribir datos en la memoria buffer 7-27
M8027 (instruccin PR) 7-21
Escribir datos en la
M8075 (medicin de duracin de memoria buffer (WBFM) 7-288
periodo / de amplitud de impulso) 8-7
Intercambio de datos
M8090 (comparacin de con la unidad base 7-23
bloque de datos) 7-204
Direccionamiento directo 3-44
MPP 4-22
MPS 4-22
M8130 (instruccin DHSZ) 6-95 MRD 4-22
M8132 (instruccin DHSZ) 6-97 MUL 6-49
M8160 (instruccin XCH) 6-40 Multiplicacin 6-49
M8161 (modo de 8 bits) 7-20
M8161 (instruccin ASCI) 7-37 N
Modo PLC 9-5 NEG 6-58
Estado del PLC 9-2 Nivel del enlace 4-22
Estado de STL 9-6 Niveles de proteccin 8-4
Master Control 4-25 NOP 4-33
Master Control Reset 4-25 Nmeros de coma flotante
MC 4-25 Representacin 3-34
MCR 4-25 Constante 3-24
MEAN 6-79 Sistema numrico 3-35
Medicin de amplitud de impulso 8-7 Como exponente para la base e 7-81
Memoria bfer 7-23 Sinopsis de las instrucciones 7-57
Nmeros en formato cientfico 3-34
O Segmentar en bytes 7-106
Sinopsis 6-2
Offset de salida de datos binarios
de 16 o de 32 bits 7-263 Operaciones de datos 6-71
OR (comparacin O) 7-254 Otros registros especiales 9-31
ORB 4-21
P
ORF 4-18
ORP 4-18 Palabra de datos 6-2
OUT 4-8 Pasos cronolgicos
Operandos Marca especial 9-3
Direcciones A-4 Registro especial 9-27
Descripcin 6-2 PID 7-47
Contador 3-12 Plano de contactos 2-7
Constante decimal 3-24 Plano de funcin 2-6
Introduccin 2-5 PLF 4-30

PLS 4-30
Explicacin 2-5
PLSR 6-107
Constante hexadecimal 3-24
PLSV 7-135
Marca 3-5
PLSY 6-103
Anidamiento 3-43
PLSY 9-33
Puntero 3-39
POP 7-243
Registros 3-25
PR 7-21
Estado de paso 3-23
PRUN 7-36
Establecer y restablecer 4-28 PWM 6-105
Registro especial 9-26 Puntero de interrupcin
Sinopsis A-4 Tiempos de ejecucin B-49
Sinopsis de FX1N A-6 Descripcin 3-39
Sinopsis de FX1S A-4 Puntero
Sinopsis de FX2N y FX2NC A-10 Tiempos de ejecucin B-49
Sinopsis de FX3G A-14 Direccionar 3-39
Sinopsis de FX3U y FX3UC A-18 Como direccin de destino de salto 6-13
Sinopsis de todos los controladores 3-1 Definir en el programa 6-12
Operandos de bit Programar 6-12
Definicin 6-2 Programa
Agrupar 6-3 -pasos 6-2
Operandos de estado de paso Fin de un programa de interrupcin 6-17
Direccionamiento 3-23 Interrupcin 9-7
S0 a S9 5-1 Lnea vaca en 4-33
Operandos de palabra Salto a 6-12
Formar sumas 7-104 Llamada de subprograma 6-16
Formar de grupos de 4 bits 7-110 Procesamiento 2-1
Formar de bytes 7-108 Repetir (FOR, NEXT) 6-25
Programar contacto principal 4-25 a registros de archivos ampliados 7-298
Programa de interrupcin Inicializar 7-303
Utilizacin 6-18 Registros de archivos
Leer contador de alta velocidad 7-192 Aplicacin 3-31
Programacin (nociones fundamentales) 2-1 Definicin 8-15
Procedimiento de imagen del proceso 2-2 Registro de ejecucin para las
instrucciones HSZ y Registro doble 3-25
R Registro especial
D8008 (cada de tensin) 8-16
RAMP 6-127
Ramificaciones STL D8067 (instruccin PID) 7-50
D8120 (instruccin RS) 7-31
Desarrollo simple 5-11
Filtros de entrada 8-12
Estado vaco 5-17
Reconocimiento del error 10-2
Salto 5-18
Etiqueta 9-28
Paralelo 5-14
Medicin de duracin de periodo /
Selectivo 5-12 de amplitud de impulso 8-7
RBFM 7-286 Comunicacin con
RCL 6-63 variadores de frecuencia 9-34
RCR 6-62 Adaptador de comunicacin 9-32
RD3A 7-161 Contador anular 9-43
REF 6-85 Estado del PLC 9-26
REFF 6-87 Estado de STL 9-29
Registro de 16 bits 3-25 Ritmo cronolgico 9-27
Registros Para mdulos analgicos 9-38
Estructura 3-26 Para mdulo de visualizacin
Direccionar 3-27 FX3G-5DM 9-39
Registro de 32 bits 3-25 Para el mdulo de visualizacin

FX3U-7DM 9-39
Registro de datos 3-25
Para posicionamiento 9-40
Registros de archivos ampliados
Para un nmero aleatorio 9-39
Transferir los contenidos
a registros ampliados 7-296 Potencimetro integrado 8-13
Inicializar (INITER) 7-313 Red n:n 9-36
Inicializar (INITR) 7-303 Reconocimiento de velocidad 6-99
Registros de indexacin Repeticin
Utilizacin 6-7 Partes del programa 6-25

Restablecer los operandos 4-28
Guardar contenidos 7-53
Restablecer el bit de indicacin 6-81
Restaurar contenidos 7-56
Restablecer reas de operandos 6-72
Sinopsis 9-37
Restablecer operandos 4-28
Registros ampliados
Resultado del enlace
Transferir los contenidos a registros
de archivos ampliados 7-310 Emitir 4-8
Transferir los contenidos por secciones Guardar 4-22
RET 5-5 SET 4-28
RIGHT 7-223 SFL 7-248
RND 7-187 SFR 7-246
ROL 6-61 SFRD 6-69
ROR 6-60 SFTL 6-64
Rotacin de datos 6-63 SFTR 6-64
ROTC 6-129 SFWR 6-68
RS 7-30 Sistema de cifras octales 3-37
RS2 7-45 Sistema hexadecimal 3-38
RST 4-28 Sistema numrico decimal 3-33
RWER 7-310 SMOV 6-33
SORT 6-132
S SORT2 7-115
Salidas 3-2 SPD 6-99
Direccionamiento 3-2 SQR 6-82
Asignacin doble 4-9 SRET 6-17
Actualizar 6-85 STL 5-5

STMR 6-124
Programar 3-4
STOH 7-152
Salida de datos 7-21
STR 7-209
Salto dentro de un programa 6-12
SUB 6-47
SAVER 7-298
Subprograma
Secuencia de caracteres
Llamada 6-16
Determinar la longitud 7-221
Final 6-17
Extraer caracteres
desde el principio 7-226 SUM 6-77
Extraer caracteres desde el final 7-223 SWAP 7-114
Copiar caracteres 7-229 Transferencia shift 6-33
Generar de datos binarios 7-209 Escalar valores
Sustituir 7-232 Con tabla (instruccin SCL) 7-266
Convertir en datos binarios 7-214 Con tabla (instruccin SCL2) 7-276
Buscar 7-235 Source 6-5

Seal esttica 6-6
Transferir 7-237
Instrucciones del controlador
Unir 7-219
Estructura 2-4
SCL 7-266
SCL2 7-276 Modo de representacin 2-6
SEGD 7-13 Substraccin 6-47
SEGL 7-14
T
Seales de entrada
Procesamiento 3-3 TADD 7-146
Captar impulsos breves 8-5 Teclado decimal 7-6
SER 6-117 TCMP 7-142

Tiempo de ciclo 2-1
Tiempos de ejecucin Cadena de caracteres en
nmero de coma flotante 7-70
Sinopsis de FX1S/FX1N B-1
Hexadecimal en ASCII 7-37
Sinopsis de FX2N/FX2NC B-9
Sinopsis de FX3G B-19 U
Sinopsis de FX3U y FX3UC B-31
UNI 7-110
Tipos de registros 3-25
TKY 7-6
XV
TO 7-27
TRD 7-154 VAL 7-214
TSUB 7-148 Valor nominal del contador 3-13
TTMR 6-123 Valor nominal cronolgico 3-9
TWR 7-156 Variadores de frecuencia
TZCP 7-144 Escribir parmetros en bloques 7-285
Teclado Leer parmetros 7-284
numrico 7-6 Escribir parmetros 7-284
Hexadecimal 7-8 Comprobar status 7-282

Temporizador Controlar 7-283
Precisin 3-10 Visualizacin de 7 segmentos 7-13
Ejemplo de programacin 4-42 VRRD 7-43
Especial 6-124 VRSC 7-44
Programacin 6-123
W
Watchdog 6-23
WAND 6-55
Temporizador remanente 3-11
WBFM 7-288
Tiempo de ciclo del programa
WDT 6-23
Constante 8-3
WOR 6-56
Mximo 6-23
WSFL 6-67
Transferencia de bloque 6-37
WSFR 6-66
Transferencia de datos
WSUM 7-104
Igual valor en
varios operandos de destino 6-38 WTOB 7-106
Desde un origen a un destino 6-32 WXOR 6-57
Transferencia de datos Palabra 6-2
en serie (instruccin RS) 7-30

X
en serie (instruccin RS2) 7-45
Transformacin XCH 6-39
ASCII a hexadecimal 7-39

Z
Nmero de coma flotante en
cadena de caracteres 7-62 ZPUSH 7-53
Grado en radin 7-99 ZRN 7-133
Radin en grado 7-101 ZRST 6-72
Cadena de caracteres en
valor binario 7-214
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Controladores Lgicos Programables

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Versin Modificaciones / Aadidos / Correcciones

Normas relevantes desde el punto de vista de la seguridad

Normas de prevencin de incendios

Indicaciones generales de peligro y precauciones de seguridad

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC III

1.1 Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

1.2 Dispositivos de programacin compatibles/unidades de control . . . . . . . . . . . . . . 1-2

2 Principios fundamentales de programacin

2.1 Procesamiento del programa en el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2 Instrucciones del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

3.1 Sinopsis de los operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1

3.2 Entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

3.3 Reles internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5

3.4 Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7

3.5 Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12

3.6 Estado de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23

3.7 Constantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24

3.8 Registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25

3.9 Puntero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39

3.10 Punteros de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39

3.11 Anidamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43

3.12 Memoria bfer de un mdulo especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44

4 Conjunto de comandos bsicos

4.1 Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

4.2 Comienzo de las conexiones (LD, LDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

4.3 Salida del resultado de un enlace (OUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

4.4 Enlaces Y (AND, ANI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10

4.5 Enlaces paralelos O (OR, ORI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12

4.6 Comienzo pulsado de enlaces (LDP, LDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

4.7 Enlaces pulsados Y (ANDP, ANDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16

4.8 Enlaces O pulsados (ORP, ORF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18

4.9 Enlace del bloque Y (ANB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-20

4.10 Enlace del bloque O (ORB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-21

4.11 Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.12 Establecer y restablecer una condicin de control (MC, MCR) . . . . . . . . . . . . . 4-25

4.13 Establecer y restablecer operandos (SET, RST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28

4.14 Crear un impulso nico (PLS, PLF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-30

4.15 Inversin de los resultados de procesamiento (INV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32

4.16 Lnea vaca en el programa (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-33

4.17 Final del programa del PLC (END) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-34

4.18 Ejemplos de programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-35

5.1 Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1

5.2 Programar la instruccin STL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5

5.3 Inicializar el estado del paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10

5.4 Ramificaciones STL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11

5.5 Ejemplo de un control de carga y descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20

5.6 Ejemplo de un proceso de transporte y clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC VII

6.1 Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1

6.2 Instrucciones de secuencia de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

6.3 Instrucciones de comparacin y transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27

6.4 Instrucciones aritmticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-45

VIII MITSUBISHI ELECTRIC

6.4.4 Divisin de datos numricos (DIV, DDIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51

6.5 Instrucciones de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-59

6.6 Operaciones de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-71

6.7 Instrucciones de Alta Velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-84

6.7.6 Reconocimiento de velocidad (SPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-99