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Para entender diagramas como los presentados en la figura 1 hay que tomar varios aspectos en
consideracin. Un esfuerzo normal tiene un subndice que identifica la cara sobre la cual acta,
es decir un esfuerzo x acta sobre la cara x del elemento mientras que un esfuerzo y acta
sobre la cara y del mismo. Dado que cada elemento tiene un tamao infinitesimal, entonces
podemos asumir que los esfuerzos normales actuando sobre caras opuestas son iguales en
magnitud. Finalmente, la convencin de signos para estos esfuerzos es la usual, asociando el
positivo con la tensin y el negativo con la compresin.
Los esfuerzos cortantes tienen dos subndices, donde el primero denota la cara sobre la cual
acta el esfuerzo y el segundo representa la direccin sobre esa cara. De esta forma un esfuerzo
cortante representado por xy acta en la cara x en la direccin y.
La convencin de signos para estos casos de esfuerzo cortante es distinta. Se dice que un
esfuerzo cortante es positivo si las direcciones asociadas a sus subndices son de ms-ms (++) o
de menos-menos (--). Las leyes de equilibrio nos dicen que los esfuerzos cortantes actuando
sobre las caras opuestas del elemento infinitesimal deben ser iguales en magnitud y opuestas en
direccin. Tambin los esfuerzos cortantes sobre planos perpendiculares son iguales en magnitud
y su direccin es tal que los dos esfuerzos apuntan hacia una lnea de interseccin o se alejan de
ella. Se observa que:
xy = xy
Al trabajar con esfuerzos planos, es comn dibujar un elemento bidimensional para representar
los estados de esfuerzo, aunque hay que tener en cuenta que este elemento realidad es un cuerpo
slido y su espesor es perpendicular al plano.
Para representar las ecuaciones para los esfuerzos sobre secciones inclinadas, es preciso tener en
cuenta las siguientes expresiones trigonomtricas:
Mediante la sustitucin de estas expresiones en las ecuaciones correspondientes, obtendremos:
Estas ecuaciones son conocidas como ecuaciones de transformacin para esfuerzo sobre el plano,
dado que transforman los componentes de un esfuerzo de unos ejes coordenados a otros. No
obstante, en el punto en que actan los esfuerzos, el estado de esfuerzo es el mismo no importa la
inclinacin de dicho punto. Como estas ecuaciones son determinadas nicamente tomando en
consideracin el equilibrio del cuerpo, entonces aplican a cualquier material no importa si es
lineal o elstico o no. A esta altura, podemos observar que el esfuerzo normal en la direccin de
y acta a 90 del eje de x, por lo que podemos usar la ecuacin de transformacin de esfuerzos
para x1 y sustituir en la misma +90 para obtener:
Como podemos observar, la suma de los esfuerzos normales que actan sobre un punto es
constante e independiente de la direccin o ngulo.
Si observamos una grfica de la variacin del esfuerzo con la direccin tomada en el plano
(ngulo), podremos observar que en algunas orientaciones el esfuerzo es mximo, mientras que
en otras es de cero
Tambin, podremos trabajar el caso de esfuerzo biaxial. En este caso, no existen esfuerzos
cortantes pero si tenemos esfuerzos en ambas direcciones del plano x-y. Las ecuaciones de
transformacin de esfuerzo se reducen a:
Ahora, se muestra una figura que ensea cmo operan los esfuerzos biaxiales