Clasificacin de los

robots
Carlos Alejandro Medina Casillas
Sistemas Robticas
Universidad de Guadalajara CULagos
Ing. Diana Costilla Lpez
Existen muchas maneras clasificar a los robots. De acuerdo al grado de manejo que
tiene la persona tras el robot, al ambiente en que se desarrollan, al sistema de
locomocin o incluso por su forma.
Robots mviles
Estos robot pueden moverse e interactuar con su entorno. Su movimiento puede ser
por medio de ruedas o caminante. Los robot mviles se dividen en tres tipos.
Robots BEAM. Son robot mviles no programables. Su diseo se basa en electrnica
analgica.

Robot mviles cibernticos. Estos buscan controlar seres vivos con circuitos
electrnicos implementados en el sujeto.

Robots programables. Estos robots cuentan con un microcontrolador, el cual contiene

toda la rutina del comportamiento y tareas a seguir.
Robots manipuladores
Estos se dividen en robots controlados manualmente, controlados mecnicamente y
de acuerdo a su geometra.
Controlados manualmente
Manipuladores: Los robots manipuladores son unidades controladas manualmente.
Estas se utilizan usualmente en operaciones de manipulacin.

Tele-manipuladores: Los robots tele-manipuladores son controlados a distancia.

Controlados mecnicamente
De programa fijo: Estos realizan una sola secuencia previamente programada, solo
pueden alterarse con intervencin mecnica.

Libremente programables: Sus movimientos son libremente programables, es decir,

sus recorridos y sus direcciones.
De acuerdo a su geometra
Robot cartesiano: Es un robot dispuesto de una mueca que puede moverse en todas
direcciones. La zona operativa de estos robots en un espacio cubico.

Robot de brazo articulado: Este tipo de robot puede compararse con un brazo
humano. Es utilizado principalmente en operaciones desmontaje.

Robots SCARA: Este es un brazo robot selectivo de montaje. Son pequeos y de bajo
costo. Usualmente se usan en empaquetado de productos o montaje de componentes
electrnicos.
Mini-robots
Los objetivos que debe cumplir un mini-robot son:
Leer sensores.
Tomar decisiones.
Interpretar los valores censados.
Realizar la accin.
Otra forma de clasificar a los robots en de acuerdo a su generacin.

Primera generacin

Repite la tarea programada secuencialmente.

No toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno.
Segunda generacin

Adquiere informacin limitada de su entorno y acta de acuerdo a sta.

Puede localizar, clasificar y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.

Tercera generacin

Se programan mediante un lenguaje natural.

Son capaces de planificar tareas de forma autnoma.
Bibliografa
Introduccin a la robtica
http://148.202.105.186/moodles/moodlago2/file.php?file=%2F135%2FGUIA%2FGuiaS
istemasRoboticos_I.pdf