METODO DIRECTO: VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUMIENTO

Las ecuaciones de movimiento libre con amortiguamiento viscoso,

[ M ] x + [ c ] x + [ k ] x=0

Puede ser resuelta de una manera directa asumiendo una forma armnica
para la respuesta. Debido a la presencia del amortiguamiento, las
caractersticas de la ecuacin ser polinomial que tendr races conjugadas.
Dados los eigenvalores complejos conjugados, se pueden encontrar
eigenvectores conjugados complejos. Exploramos este enfoque a travs de
un sistema especfico.
Para el sistema en la figura, las ecuaciones de movimiento son:

m1 x 1+ ( c 1+ c 2 ) x1c 2 x2 + ( k 1+ k 2 ) x 1k 2 x2 =0 m2 x 2 +c 2 x1c 2 x1 +k 2 x 1k 2 x 1=0

Asumiendo la solucin de la forma

t
x 1 ( t )= A e

x 2 ( t )=B e t

Y sustituyndolas en las ecuaciones. Eliminando el factor exponencial { t }

comn a las dos ecuaciones algbricas simultaneas:

m 1 2+ ( c 1+ c2 ) + ( k 1 +k 2 ) A( c 2 +k 2 ) B=0 ( 1 )

( c 2 + k 2 ) A + ( m 2 +c 2 +k 2 ) B (2)

Para que una solucin no trivial exista, el determinante caracterstico de los

coeficientes A y B debe de ser igual a cero

| m1 2+ ( c 1+ c 2 ) +(k 1+ k 2)
(c 2 +k 2 )
(c 2 +k 2 )
2
m2 + c2 + k 2 |
=0

Con la ecuacin caracterstica resultante

[m 1 + ( c 1+ c 2 ) + ( k 1 +k 2 ) ] ( m 2 + c 2 + k 2 ) ( c 2 + k 2 ) =0
2 2 2

Que se puede ampliar fcilmente a:

 4 3 2
m1 m2 + [ m1 c 2+ ( c 1+ c 2) m2 ] + [ m1 k 2 +c 1 c2 + ( k 1+ k 2 ) m2 ] +

( c 1 k 2 +k 1 c 2 ) +k 1 k 2=0

La ecuacin caracterstica general tiene 4 races distintas 1 , 2 , 3 y 4 que

debe ser evaluada numricamente.
A partir de la teora de ecuaciones algebraicas, ya que todos los coeficientes
son positivos, las races No-cero, no pueden ser ni real ni positivas
complejas con races reales positivas. Las races deben ser reales y
negativas, o complejas con partes reales negativas.

Fisicamente, sabemos que la mayora de las obras de ingeniera esan

ligeramente amortiguadas. De nuestrso estudios de un solo rado de
libertad, sabemos que las raies complejas de la ecuacin siempre ocurren
en pares conjugados, par el sistema de una sola masa, hay un par complejo
conjugado; para este dos grds de libertd. Hay dos pares conjugados
complejos de la forma

11 =a1 +i d 1

12=a1 i d 1

21=a2 +i d 2

22=a2 i d 2

Donde las frecuencias naturales de amortiguamiento son di = 112 y

ai son nmeros positivos (para un sistema estable) que definen la tasa de
cada de la envolvente exponencial. En las expresiones corresponde a otras
estructuras similare de 1GDL.
Al sustituir cada raz a su vez en las ecuaciones (1) y (2) se obtiene las
relaciones de amplitud A ij /Bij para cada frecuencia

[ m1 2ij + ( c 1 +c 2 ) ij +(k 1 + k 2)
c 2 ij k 2
c2 ij k 2
2
][ ] [ ]
Aij
m2 + ( c 2 ) ij +(k 2) B ij
ij
= 0 ( 3)
0

Mediante la sustitucin de de cada raz en la ecuacin (3) aparecen 4

relaciones posible, o modos, se obtienen de la forma
 2
A ij c2 ij +k 2 m2 ij + ( c 2 ) ij +(k 2 )
=r ij = =
Bij m1 2ij + ( c1 +c 2 ) ij +(k 1 +k 2 ) c 2 ij +k 2

Donde i=1,2 y j=1,2. Las proporciones resultante r 11 , r 12 , r 21 y r 22 ; son pres

conjugados complejos que relacionan los modos de transporte amplitudes
de estos son los modos de vibracin, y son generalmente complejos modos.

El uso de las relaciones A ij =r ij Bij ; la solucin completa se puede escribir

como

x 1 ( t )=r 11 B11 e t +r 12 B 12 e t + r 21 B21 e t +r 22 B 22 e t ( 4 )

11 12 21 22

x 2 ( t )=B11 e t + B12 e t + B21 e t + B22 e t ( 5 )

11 12 21 22

Donde ( B 11 , B12 ) y ( B 21 , B 22 ) se hallan en las condiciones iniciales.