ET75H - SINAIS E SISTEMAS 1 - 2sem13

Prof.: Rafael Souto - Aula 05

1 Anlise de Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo

Na anlise de sistemas, as propriedades de linearidade e invarincia no tempo so fundamentais.
Primeiro porque muitos processos fsicos possuem essas propriedades. Segundo porque diversas fer-
ramentas matemticas podem ser empregadas na anlise detalhada de sistemas lineares e invariantes
no tempo (os chamados sistemas LIT).

Para se ter uma ideia do papel simplificador dessas propriedades na anlise de sistemas, note o se-
guinte: se for possvel representar a entrada de um sistema LIT em termos da combinao linear
de um conjunto de sinais bsicos, ento pode-se utilizar o princpio da superposio para computar
a sada desse sistema em termos das respostas a esses sinais bsicos. Evidentemente, isso facilita
bastante a obteno da resposta do sistema.

1.1 Representao de Sinais Contnuos em Termos de Impulsos

Considere o seguinte procedimento:

Assim, uma possvel aproximao para o sinal x(t) dada por

X
x(t) = x(k) (t k)
k=

e, portanto, Z
x(t) = lim x(t) = x()(t )d.
0

Note que a varivel de integrao , de modo que o impulso ocorre no instante = t. Note tambm
que essa integral poderia ser obtida diretamente pelas propriedades do (t). Contudo, o procedimento
utilizado aqui enfatiza a representao de x(t) como uma soma de impulsos deslocados no tempo.

1.2 Definio de Resposta ao Impulso Unitrio

Define-se a resposta ao impulso unitrio h(t) como sendo a sada de um sistema quando sua entrada
o sinal impulso unitrio (considerando condies inicias nulas). Portanto,

h(t) = T {(t)}.
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1.3 Obteno da Resposta de um Sistema LIT

Devido linearidade do sistema,
Z
y(t) = x()h (t)d,

em que h (t) a resposta no instante t a um impulso unitrio (t ) localizado no instante . Desse

modo, essa equao representa a superposio das respostas a cada uma dos impulsos deslocados,
mantendo-se o peso x()d de cada um deles.

Pela propriedade de invarincia no tempo, pode-se afirmar que h (t) = h(t ), isto , a resposta do
sistema a um impulso unitrio (t ) que est deslocado unidades de tempo da origem equivale
resposta desse sistema a um impulso unitrio (t) deslocada unidades de tempo da origem. A figura
abaixo facilita a compreenso desse fato.

Consequentemente, para um sistema LIT,

Z
y(t) = x()h(t )d.

1.4 A Integral de Convoluo

Define-se a convoluo entre dois sinais f (t) e g(t) como sendo a operao
Z
f (t) g(t) = f ()g(t )d.

Essa operao possui as seguintes propriedades:
Elemento neutro : x(t) (t) = x(t).
Comutativa : x1 (t) x2 (t) = x2 (t) x1 (t).
Associativa : x1 (t) [x2 (t) x3 (t)] = [x1 (t) x2 (t)] x3 (t).
Distributiva : x1 (t) [x2 (t) + x3 (t)] = x1 (t) x2 (t) + x1 (t) x3 (t).
Alm disso, tem-se que convoluir um sinal qualquer x(t) com o sinal degrau unitrio u(t) equivale a
integrar esse sinal x(t), ou seja, Z t
x(t) u(t) = x()d.

E ainda, se x1 (t) e x2 (t) so sinais da classe de sinais direita do zero, isto , sinais que s assumem
valores diferentes de zero para t 0, ento
Z t 
x1 (t) x2 (t) = x1 () x2 (t )d u(t).
0

Por fim, a partir da definio da convoluo, pode-se afirmar que, para sistemas LIT, y(t) = h(t)x(t).
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1.5 Demonstrao Alternativa para se Obter a Resposta de um Sistema LIT

Note que Z Z
x(t) (t) = x()(t )d = x(t)(t )d = x(t).

Logo, Z 

y(t) = T {x(t)} = T {x(t) (t)} = T x()(t )d .

Por linearidade, Z 
Z
T x()(t )d = x()T {(t )} d.

Pela invarincia no tempo,

T {(t )} = h(t ).
Portanto, Z
y(t) = x()h(t )d = x(t) h(t).

Como foi demonstrado que a sada de um sistema LIT a convoluo da resposta ao impulso com o
sinal de entrada desse sistema, pode-se afirmar que a caracterizao de um sistema LIT est comple-
tamente determinada pela sua resposta ao impulso.

2 Caracterizao de Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo

via Resposta ao Impulso
Um sistema contnuo LIT no possui memria se h(t) = 0 para t 6= 0.

Um sistema contnuo LIT causal se h(t) = 0 para t < 0.

Um sistema
R contnuo LIT BIBO estvel se, e somente se, h(t) for absolutamente integrvel,
isto , |h(t)|dt < .

Exemplo: Considere um sistema integrador

Z t
y(t) = x( )d.

Rt
Note que h(t) =
( )d = u(t). Assim, o sistema causal e possui memria.
R R
Alm disso, como |u(t)|dt = 0 dt = , ento o sistema no BIBO estvel. De fato, para
uma entrada limitada x(t) = A, a sada da forma y(t) = At + B, que evidentemente no limitada.