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ndice

Leccin 2. Conexionado de detectores binarios. Tipos de salidas.


2.1. Introduccin.
2.2. Salida a rel sin alimentacin.
2.3. Salida a rel con alimentacin.
2.4. Salida a 3 hilos NPN.
2.5. Salida a 3 hilos PNP.
2.6. Salida NPN/PNP programable.
2.7. Salida a 2 hilos.
2.8. Otras salidas.
2.9. Salida a 2 hilos namur.
2.10. Salida analgica.
2.11. Conexin en serie y paralelo.
2.12. Tipos de conectores.

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Leccin 2. Conexionado de detectores binarios. Tipos de salidas.

2.1. Introduccin.

1. Introduccin

En la presente leccin se van a estudiar los distintos tipos de salida que pueden
tener los detectores (o sensores binarios), as como la forma de conexionado de los
mismos tanto a sistemas de control (autmatas programables) como a actuadores.
El tipo de salida y el conexionado es independiente del tipo de detector de que
se trate, por lo que lo estudiado en esta leccin es vlido para todos los detectores.
Lo ms habitual es que el detector se conecte al equipo de control (autmata
programable), aunque en casos muy simples puede que se conecte directamente a un
actuador (una electrovlvula o un contactor, por ejemplo), por lo que se tratarn ambos
casos.
Se define la carga como el elemento sobre el que acta la salida del detector. La
carga puede ser por tanto el circuito de entrada de un autmata programable, o la
bobina de una electrovlvula, de un rel o de un contactor.

La siguiente figura muestra una entrada digital a 24 V de un autmata


programable y la bobina de un contactor o electrovlvula representando la carga
estndar:

La carga se activar cuando quede sometida a su tensin nominal. La entrada


del autmata se activa a 24 V, tanto de continua como de alterna. La bobina puede
activarse a 24 V de continua, 24 V de alterna 220 V de alterna, segn el tipo de
bobina. El circuito de salida del detector ser el que, al activarse, pondr la carga a
tensin.
En la presente leccin se estudian los distintos tipos de salida de detectores:
salida a 2 hilos, salida a 3 hilos a transistor, salida a rel, y su conexin a la carga.

2.2. Salida a rel sin alimentacin.

1. Descripcin.

Los detectores con salida a rel sin alimentacin disponen de un circuito de


salida formado por uno o ms contactos que se abren o cierran en funcin de que el
detector est activo o inactivo. La apertura o cierre de los contactos se produce por el
efecto mecnico directo del objeto detectado, por lo que estos detectores no necesitan
alimentacin.
Los detectores ms habituales de este tipo son:
Interruptores de posicin (finales de carrera), que sern estudiados en
profundidad en la leccin 3.
Interruptores magnticos. Utilizados en la deteccin de la posicin del
mbolo de cilindros neumticos o hidrulicos.
Interruptores de nivel de lquido por flotacin. Un elemento flotante acciona el
contacto cuando el lquido supera un determinado nivel.

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El nmero de contactos suele ser 1 2, y stos pueden ser normalmente


abiertos (NA) normalmente cerrados (NC).

2. Tipos.

En los detectores con 2 terminales y 1 contacto de salida ste puede ser NA


NC:

En los detectores con 3 terminales y 1 contacto la salida es seleccionable NA


NC:

En los detectores con 4 terminales y 2 contactos puede haber las 3


combinaciones:

3. Conexin.

Al no haber alimentacin la conexin se reduce a elegir el contacto (NA NC) y


conectarlo en serie con la carga y la fuente de alimentacin de la tensin requerida por
sta, pudiendo conectarse en cualquiera de los terminales de la fuente de
alimentacin:

Las entradas digitales de los autmatas suelen tener un borne comn a todas
ellas. El borne comn solo se puede conectar a uno de los terminales de la fuente, por
lo que en ese caso todos los detectores se debern conectar de la misma forma (entre
la carga y un terminal de la fuente o entra la carga y el otro terminal).

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2.3. Salida a rel con alimentacin.

1. Descripcin

Los detectores con salida a rel con alimentacin disponen de un rel en el


circuito de salida. La diferencia con los anteriores es que la apertura o cierre de los
contactos la produce un circuito electrnico que realiza el proceso de deteccin por
cualquier mtodo sin contacto (ptico, inductivo, capacitivo, etc). La configuracin ms
habitual tiene 5 terminales:

Como se observa se tiene 1 solo contacto con las 2 opciones NA y NC. La


alimentacin suele ser de 24 V de continua, aunque algunos modelos admiten
alimentacin alterna. Los contactos de salida estn aislados galvnicamente del
circuito detector.

2. Conexin.

La conexin de los contactos de salida se realiza de la misma forma que en los


detectores sin alimentacin. nicamente se debe tener en cuenta que adems hay
que conectar la alimentacin (normalmente a 24V dc). Gracias al aislamiento galvnico
entre el circuito detector y el rel de salida, la carga se puede conectar a una fuente
distinta de la de alimentacin del detector:

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3. Caractersticas de los contactos de salida.

Tanto si el detector necesita alimentacin como si no, los contactos de salida


tienen una serie de caractersticas que los definen, y que determinan su utilizacin.
Las ms importantes son:
Corriente mxima conmutada y tensin de empleo. Valores tpicos son 2A,
240V en alterna, y 300 mA, 240V en continua.
Tensin mxima de aislamiento. Suele estar entre 300 y 600 V. Es la tensin
que puede soportar el contacto abierto.
Resistencia entre bornas. Del orden de 10mW (con el contacto cerrado).
Nmero de ciclos de funcionamiento. Suele ser funcin de la corriente y tipo
de carga conmutada. Puede ser elevado (del orden de 10 millones).
Retardo de conmutacin. Es el tiempo que tarda el contacto en cerrarse y en
abrirse. Suele estar entre 10 y 20 ms.

Los interruptores de posicin (finales de carrera) tienen algunas caractersticas


de funcionamiento que son importantes adems de las anteriores, y que se tratarn
con ms detalle en la leccin 3.

2.4. Salida a 3 hilos NPN.

1. Descripcin.

Los detectores con salida a transistor NPN tienen como elemento final del
circuito de salida un transistor bipolar NPN. Necesitan alimentacin de 24 V de
continua y el transistor tiene el emisor conectado internamente al negativo de la
alimentacin.

El transistor acta como un interruptor no ideal, pasando de corte a saturacin.


Puede ser NA NC. Las diferencias fundamentales con una salida de contacto son: ...

2. Conexionado.

Debido a que el transistor NPN solo admite corriente de colector a emisor, y que
el emisor est conectado al negativo de la alimentacin, la nica forma de
conexionado posible es la de la figura:

La carga debe ser de continua (normalmente de 24V).

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Si la carga es una entrada digital de un autmata en el que hay un terminal


comn para varias entradas, ese terminal debe conectarse al positivo de la fuente.

3. Caractersticas.

Las caractersticas ms importantes que definen una salida a transistor NPN


son:
Corriente mxima. Suele ser del orden de 100 mA.
Tensin de saturacin. Es la tensin CE cuando el transistor est saturado
(cerrado). Suele ser del orden de 0.7 V o menos.
Corriente de fugas en corte. Es la corriente CE cuando el transistor est en
corte (abierto). Suele ser muy baja (del orden de mA).
Tiempo de respuesta. Es el tiempo que tarda en pasar de corte a saturacin
o de saturacin a corte desde que se detecta el objeto. Se suele indicar el
retardo total del detector (incluidos todos los circuitos). Suele ser bajo (del
orden de 1ms o menos).

2.5. Salida a 3 hilos PNP.

1. Descripcin.

Los detectores con salida a transistor PNP tienen como elemento final del
circuito de salida un transistor bipolar PNP. Necesitan alimentacin de 24 V de
continua y el transistor tiene el emisor conectado internamente al positivo de la
alimentacin.

La salida PNP es similar a la NPN salvo las diferencias siguientes: ...

2. Conexionado.

Debido a que el transistor PNP solo admite corriente de emisor a colector, y que
el emisor est conectado al positivo de la alimentacin, la nica forma de conexionado
posible es la de la figura:

La carga debe ser de continua (normalmente de 24V).

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Si la carga es una entrada digital de un autmata en el que hay un terminal


comn para varias entradas, ese terminal debe conectarse al negativo de la fuente.

2.6. Salida NPN/PNP programable.

1. Descripcin.

Algunos detectores disponen de 3, 4 5 hilos, de forma que se tiene una salida


NPN o/y otra PNP, pudiendo en algunos casos configurarse como NA NC.

Ejemplo 1. 3 hilos.

Ejemplo 2. 4 hilos.

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Ejemplo 3. 4 hilos.

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2.7. Salida a 2 hilos.

1. Descripcin.

Los detectores a 2 hilos tienen 2 terminales. Pretenden funcionar como un


detector de contacto sin alimentacin, pero necesitan alimentar los circuitos de
deteccin con una corriente y tensin mnimas que reciben a travs de la carga, que
se conecta en serie. Al igual que los contactos los hay NA y NC.

Funciona como un contacto no ideal. En estado cerrado tiene una cada de


tensin (tensin residual) mientras en estado abierto tiene una corriente de fugas. Es
importante que la carga sea compatible con esta tensin y corriente:

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2. Tipos de detectores a 2 hilos.

En funcin de la alimentacin se puede distinguir entre detectores de continua


polarizados, de continua sin polarizar, de alterna y de continua/alterna.

Detectores de 2 hilos de continua polarizados. La alimentacin es de 24 a 48


V de continua. La corriente solo puede fluir en un sentido, por lo que la
polaridad de la fuente debe coincidir con la polaridad de los bornes.

Detectores de 2 hilos de continua sin polarizar. La alimentacin es de 24 a 48


V de continua. Es similar al anterior pero incorpora un rectificador que
permite que la corriente pueda fluir en los dos sentidos, por lo que los bornes
no tienen polaridad y la fuente se puede conectar de cualquier forma.

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Detectores de 2 hilos de continua o alterna. La alimentacin puede ser


continua o alterna. Es igual al anterior salvo que el circuito detector incorpora
un filtrado interno de la alimentacin que le permite funcionar con una tensin
de alimentacin alterna.

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Detectores de 2 hilos de alterna. La alimentacin debe ser de alterna. El


elemento conmutador suele ser un tiristor o un triac. Permiten normalmente
conmutar corrientes ms elevadas que los anteriores, por lo que pueden
atacar por ejemplo bobinas de contactores de bastante potencia.

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2.8. Otras salidas.

Los tipos de salida descritos hasta el momento son los ms habituales, aunque
tambin existen otros menos utilizados. Entre stos se pueden destacar:

Salida MOSFET de potencia. El elemento de conmutacin del circuito de


salida es un transistor MOSFET. Suelen admitir una mayor corriente que los
NPN PNP, y una mayor rapidez de conmutacin.

Salida a TRIAC. Permiten conmutar cargas de alterna de 240V de bastante


corriente, con la ventaja sobre los contactos de que no se desgastan por no
haber partes mecnicas mviles.

Salida a bus de campo. Son detectores que incorporan un circuito de


comunicaciones, de forma que se pueden conectar directamente a un bus de
campo (Device Net, Profibus, Modbus, etc.). Simplifican el cableado hasta el
autmata programable cuando los detectores estn situados a gran
distancia, ya que se pueden conectar un gran nmero de detectores al
mismo cable del bus. El autmata necesita disponer a su vez de un mdulo
de comunicaciones para conectarse al bus.

2.9. Salida a 2 hilos namur.

Es un detector de 2 hilos especial que no conmuta sino que modifica la corriente


absorbida por la proximidad de un objeto metlico. Se alimentan en continua, y
necesitan de una etapa electrnica de amplificacin externa para dar lugar a una de
las salidas estndar (NPN, PNP, rel, etc).

Son de pequeo tamao y se utilizan para aplicaciones especiales,


fundamentalmente para ambientes con riesgo de incendio o explosin (debido a la
muy baja potencia que manejan).

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2.10. Salida analgica.

1. Descripcin.

Es un detector especial cuya salida no es una seal todo/nada sino una seal
analgica que vara proporcionalmente a la magnitud detectada, que depende del tipo
de sensor. Lo ms habitual es que la salida sea funcin de la distancia del objeto
detectado. No se clasifican como transductores porque no tienen precisin para medir
la magnitud (distancia por ejemplo). Se utilizan por ejemplo para distinguir un objeto
prximo de otro ms lejano.

La salida puede ser en tensin (como la figura) o en corriente. Los rangos ms


habituales son 0-10V 0-5V en tensin y 4-20 mA 0-20 mA en corriente. En la
leccin 7 se describen con ms detalle estos tipos de salida.
La salida del detector debe ser procesada por el equipo de control. Si es un
autmata necesita un mdulo de entrada analgica para poder leer la seal.

2. Conexionado.

La forma de conexionado depende del tipo de salida (tensin o corriente). En


algunos casos el detector dispone de los dos tipos.

Salida en tensin. La forma ms habitual de conexionado es:

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Salida en corriente a 3 hilos. La forma ms habitual de conexionado es:

Salida en corriente a 2 hilos. La forma ms habitual de conexionado es

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2.11. Conexin en serie y paralelo.

1. Descripcin.

En muchas ocasiones se conectan varios sensores en serie o paralelo, con


objeto de implementar funciones lgicas sencillas.
La conexin en serie de 2 detectores realiza la funcin lgica AND, ya que la
carga solo se activa si estn activos los 2 detectores. La figura muestra un ejemplo:

La conexin en paralelo realiza la funcin lgica OR, ya que la carga se activa si


se activa uno cualquiera de los 2 detectores, necesitando que los dos estn inactivos
para desactivarse. La figura muestra un ejemplo:

2. Conexin serie y paralelo de salidas de contacto.

La posibilidad de conexin en serie o en paralelo de los detectores depende en


gran medida del tipo de salida que posean. Si la salida es de contacto esta conexin
es inmediata, ya que basta con poner los contactos en serie o en paralelo.

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Si la carga es la entrada de un autmata con terminal comn, ste debe ir


conectado al positivo o al negativo, por lo que no todas las conexiones son posibles. Si
la salida no es de contacto se debe comprobar si la conexin en serie o paralelo es
elctricamente compatible. Hay que tener especial cuidado con las salidas a transistor
NPN y PNP, y con los detectores de 2 hilos.

3. Conexin paralelo de salidas NPN y PNP.

Los detectores con salida a transistor del mismo tipo (o bien NPN o bien PNP)
pueden conectarse en paralelo entre s y con detectores de contacto sin problemas.
En cambio no se puede unir en paralelo una salida NPN con otra PNP.

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4. Conexin serie de salidas NPN y PNP.

Los detectores con salida a transistor NPN PNP pueden conectarse en serie
entre s y con detectores de contacto pero han de tenerse en cuenta unas
consideraciones especiales.

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5. Conexin paralelo de detectores a 2 hilos.

Los detectores a 2 hilos pueden conectarse en paralelo entre s y con detectores


de contacto, pero han de tenerse en cuenta algunas consideraciones especiales.

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6. Conexin serie de detectores a 2 hilos.

Los detectores a 2 hilos pueden conectarse en serie entre s y con detectores de


contacto, pero han de tenerse en cuenta algunas consideraciones especiales.

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2.12. Tipos de conectores.

Existen 3 formas fundamentales de cableado utilizadas en los detectores. stas


son:
Por cable. El detector tiene un cable de unos 2 metros de longitud unido al
cuerpo del detector, no pudiendo separarse de l. Si la longitud del cable es
suficiente tiene la ventaja de que se cablea ms fcilmente (la parte del
detector ya est cableada). El inconveniente es que resulta mucho ms
complicado sustituir el sensor en caso de avera, puesto que hay que quitar
el cable.

Por bornero de tornillo. Tiene la ventaja de que la sustitucin de un sensor


averiado es ms simple, pues no se tiene que desmontar el cable (basta con
desatornillar todos los terminales).

Por conector rpido. El sensor tiene un conector de varios polos al que se


enchufa un cable con el conector complementario. Para sustituir el sensor
tampoco hay que desmontar el cable, sino simplemente desenchufar el
conector. Tiene la ventaja de permitir la conexin y desconexin muy rpida,
lo cual es muy til para realizar tareas de mantenimiento. El inconveniente es
el mayor precio.

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