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DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

PROYECTO DE FIN DE CARRERA

DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL BASADO EN

LOGICA DIFUSA PARA UN PROTOTIPO DE INCUBADORA
DE BAJO COSTO QUE INCLUYA COMUNICACIN REMOTA
DESDE LA NUBE

AUTOR: Aranguren Pascasio Eddy

E-MAIL: ed.aranguren.p@gmail.com
ASESOR: Carlos Medina

Abril, 2017
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Introduccin

Una incubadora para bebes prematuros o neonatos es un equipo fundamental de una unidad
de tratamiento intensivo neonatal. Consiste de una cmara cerrada de material transparente
que incluye un acolchado esterilizado para acostar al bebe, con calefaccin, filtros de aire,
ventanas para manipular al paciente y sostificados sistemas de monitoreo que incluyen
control de peso, respiracin, cardiaco entre otros.

Los nios prematuros tienen una mayor facilidad de enfriamiento debido a su mayor
relacin superficie corporal-peso y su piel delgada. Los nios que son protegidos contra las
excesivas prdidas de calor mejoran sus posibilidades de sobrevivir en un porcentaje
importante. Se define la termorregulacin como la capacidad de regular la energa calrica
del cuerpo.

Los estudios han mostrado una mejor supervivencia en los neonatos mantenidos en un
rango termo neutral.

Objetivos
Objetivo General

El objetivo principal es mantener al recin nacido en un ambiente trmico neutral entre los
36.7C y los 37.3C y los parmetros adecuados de humedad, presin, oxigenacin entre
otros en donde consuma menos energa y su temperatura se mantenga, en otras palabras el
control ptimo de la temperatura y los otros parmetros en una incubadora para neonatos.

Objetivos especficos
Medidas preventivas

El balance trmico est determinado por la cantidad de calor que se pierde desde el cuerpo al medio
ambiente y el calor proveniente de las fuentes externas. Para lograr esto se realizan dos
procedimientos:

1) Bloquear los caminos de prdida de calor.

2) Asegurar las fuentes de suministro de calor.

El primer paso consiste en ajustar de una manera adecuada en las salas de nacimiento y cuidados
neonatales la temperatura y la humedad de los mismos las cuales estarn de acuerdo a las
recomendaciones internacionales entre los 22C a los 26C con una humedad relativa de alrededor
del 60%.

Resumen
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Una incubadora actual consiste en un habitculo cerrado al ambiente por medio de unas
paredes construidas con material transparente que permiten aislar al neonato sin perderlo
de vista y permitiendo adems la administracin, si fuera necesario, de fototerapia. El
habitculo dispone de unos accesos o ventanas para poder acceder al neonato desde el
exterior, la incubadora dispone de un sistema calefactor que hace circular aire dentro del
habitculo a una temperatura determinada para conseguir la temperatura deseada en el
paciente, el mecanismo de aporte o cesin de calor al neonato es por lo tanto por
conveccin, la circulacin del aire es forzada, manteniendo un flujo de aire de la forma
ms constante y silenciosa posible por una turbina o ventilador. La entrada de aire se
realiza a travs de un filtro de impurezas as mismo la eliminacin del CO2 producidos por
la respiracin del neonato se realiza por diferentes orificios practicados en la pared de la
incubadora.
La circulacin de aire caliente dentro de la incubadora se emplea tambin para humectar el
aire circulante, esto se consigue haciendo pasar en mayor o menor medida el flujo de aire
circulante por la superficie de un recipiente con agua situado en el interior de la incubadora
que arrastra la humedad de la superficie del agua, es corriente que el sistema de
humectacin empleado sea inteligente y obtenga la humedad deseada por medio de un
sistema de control y monitorizacin electrnico.

Las incubadoras empleadas en los centros especializados en el cuidado de nios

prematuros estn equipadas con dispositivos electrnicos para vigilar la temperatura del
beb y la cantidad de oxgeno en la sangre.

La mayora de incubadoras modernas cada vez que se encienden, automticamente activan

una secuencia para examinar el buen funcionamiento tanto visual como audible de las
alarmas. Asmismo, ser necesario el uso de sensores para poder monitorear de forma
continua las diferentes variables presentes en una incubadora, de tal forma de conseguir un
diseo ptimo para un mayor confort del recin nacido

Descripcin del Trabajo

Durante el transcurso del proyecto, se profundizara los conocimientos en cuanto a los diferentes
sensores necesarios para el apropiado control de la incubadora. As, se obtendr el mximo
provecho a sensores tales como el de humedad, sensores de temperatura, sensores de sonido, entre
otros.

Asimismo para lograr generar las seales de control una vez los sensores detecten una condicin
determinada, ser prescindible el trabajo con microcontroladores, los cuales sern responsables de
generar las seales de control que activen determinadas acciones ante ciertas condiciones que se
presenten dentro de la incubadora. As como se haba mencionado, estos microcontroladores nos
permitirn generar las alarmas en caso se d una situacin no favorable, o tambin como monitoreo
para tener control e informacin permanente sobre los parmetros de presin, temperatura,
humedad, de luz, etc., dentro de la propia incubadora.

As dentro de los microcontroladores a utilizar, se alternara entre Arduino y PIC. Cada uno de estos
microcontroladores tiene sus propias caractersticas, y resultan en cierta forma tener ms ventaja
uno con respecto del otro segn la tarea que se desee desarrollar.
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En un enfoque ms profundo, el ncleo del sistema es un microcontrolador PIC que gracias a su

versatilidad se puede implementar la lgica difusa fcilmente, convertir seales analgicas a
digitales y conectarlo a la PC por medio de su interface RS232.

La temperatura censada ingresa al PIC a travs de su conversor anlogo a digital. Luego el

controlador compara con la deseada por el personal mdico quien interacta con el sistema
mediante una interfaz grfica en la nube.

Entonces se puede decir, que en base a los conocimientos de los sensores a utilizar y con un amplio
desarrollo en la programacin de los microcontroladores, se podr desarrollar un sistema de
control ptimo, y eficiente, que permitir proporcionar a la incubadora un plus
adicional con respecto a las que existen hoy en da.

Palabras claves: Neonato, alarmas, sensores, microcontrolador, lgica difusa.

BIBLIOGRAFIA

[1] BUSTAMANTE CAMPOVERDE, Jaime; CEVALLOS LARREA, Andrs. Diseo e

Implementacin de un prototipo de incubadora neonatal en cumplimiento con
la norma UNE-EN 60601-2-19, UNIVERSIDAD POLITECNICA SALECIANA SEDE
CUENCA, Julio, 2013.

[2] MOREANO SANCHEZ, Gabriel. Diseo y construccin de un sistema de

control de temperatura y humedad para un prototipo de incubadora neonatal
que incluya monitoreo de signos vitales ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
Quito, Febrero, 2015.