ESTATICA:

Rama de la fsica que estudia el equilibrio de los cuerpos.

TIPOS DE MAGNITUDES:
MAGNITUD ESCALAR: Es una cantidad fsica que se especifica por un
nmero y una unidad.
Ejemplos:
La temperatura del cuerpo humano.
El rea de un jardn.
La cantidad de sillas de un saln.
El tiempo empleado para ir a la escuela.
MAGNITUD VECTORIAL: Es una cantidad fsica que, adems de tener
un valor numrico y una unidad, posee tambin un sentido y una
direccin.
Ejemplos:
La velocidad de un avin.
El desplazamiento de una persona al transportarse de un lugar a
otro.
La fuerza que ejerce un bate sobre una pelota de bisbol.
La aceleracin de un automvil.
Para distinguir entre magnitudes escalares y vectoriales se utilizarn
las letras con una flecha arriba para representar a los vectores y letras
ordinarias para los escalares. As A y B representan dos vectores
cualesquiera. Si nicamente nos interesa la magnitud de un vector, se
puede representar encerrando entre barras verticales de valor absoluto
a la letra que corresponde, por ejemplo, |C| indica la magnitud del
vector C. Observa que la magnitud de un vector es una cantidad
positiva que no incluye direccin ni sentido, siendo por lo tanto una
magnitud escalar.

CARACTERSTICAS DE UN VECTOR
Un vector cualquiera tiene las siguientes caractersticas:
1. Punto de aplicacin u origen.
 2. Magnitud, intensidad o ndulo el vector. Indica su valor y se
representa por la longitud del vector de acuerdo con una escala
convencional.
3. Direccin. Seala la lnea sobre la cual acta, puede ser
horizontal, vertical u oblicua.
4. Sentido. Queda sealando por la punta de la flecha e indica hacia
dnde acta el vector.

VECTORES COPLANARES, NO COPLANARES,

DESLIZANTES Y LIBRES
Vectores coplanares: Los vectores son coplanares si se encuentran en
el mismo plano, o en dos ejes, y no coplanares si estn en diferente
plano, es decir, en tres ejes (X, Y, Z)
Vectores deslizantes: Son aquellos que se pueden desplazar o deslizar
a lo largo de su lnea de accin, es decir, en su misma direccin
Vectores libres: Son aquellos que no se localizan en un solo punto fijo
en el espacio, adems no tienen ningn punto en comn con otros
vectores.

SISTEMA DE VECTORES COLINEALES

Se tiene un sistema de vectores colineales cuando dos o ms vectores
se encuentran en la misma direccin o lnea de accin (vase la
siguiente figura)

F4 F1

F3 F2

Sistema de vectores colineales

SISTEMA DE VECTORES CONCURRENTES O

ANGULARES
Un sistema de vectores concurrentes se da cuando la direccin o lnea
de accin de los vectores se cruzan en algn punto; el punto de cruce
constituye el punto de aplicacin de los vectores (Siguiente figura). A
estos vectores se les llama angulares o cuncurrentes porque
F2 forman un
ngulo entre ellos.

F1
F3
 d1

d2

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

1).- Igualdad de 2 vectores: Dos vectores son iguales cuando su
magnitud, direccin y sentido tambin son iguales. Esta propiedad
posibilita el traslado de un vector en un diagrama, siempre y cuando se
haga en forma paralela a dicho vector.
En la siguiente figura se observan los vectores a, b y c, los cuales son
iguales entre s, no obstante que su punto de aplicacin u origen no es
el mismo
Y

a
c

2).- Adicin: Slo se pueden sumar dos o ms vectores si tienen las

mismas unidades de medida. Por ejemplo, no es posible sumar un
vector de fuerza con un vector de desplazamiento. Las magnitudes
escalares tampoco se pueden sumar si no tienen las mismas unidades
de medida. Por ejemplo, no se puede sumar el tiempo con el volumen.
3).- Negativo de un vector: El negativo de un vector cualquiera, por
ejemplo de un vector a, se define como aquel vector que sumado al
vector a, da un resultado igual a cero.
Por tanto, a + (-a)=0
En conclusin, el negativo de un vector tiene la misma magnitud y
direccin de dicho vector, pero su sentido es contrario.
4).- Ley conmutativa de la adicin de vectores: Cuando se suman 2
vectores, la resultante de la suma es la misma, sin importar el orden en
que se sumen, es decir:
 a+b=b+a
5).- Propiedad de transmisibilidad del punto de aplicacin: El
efecto externo de un vector deslizante no se modifica si es trasladado
en su misma direccin, es decir, sobre su propia lnea de accin. Por
ejemplo, si se desea mover un cuerpo horizontalmente, aplicando una
fuerzam el resultado ser el mismo si empujamos el cuerpo o si lo
jalamos como se muestra en la figura.

F=600 N F=600 N
400F2=30 N
400 F2=30 N

F1=40 N
F1=40 N 6).- Propiedad de los vectores libres: Los vectores no se modifican si
se trasladan paralelamente a s mismos (vase la siguiente figura). Esta
propiedad la utilizaremos al sumar vectores por los mtodos grficos
del paralelogramo, tringulo y polgono.

Propiedad de los vectores libres.

SUMA DE VECTORES
Cuando necesitamos sumar dos o ms magnitudes escalares de la
misma especie lo hacemos aritmticamente. Por ejemplo, 2 kg + 5 kg =
7 kg, 20 m2 + 10 m2 = 30 m2.
Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, que como ya
mencionamos, aparte de magnitud tienen direccin y sentido, debemos
utilizar mtodos diferentes a una simple suma aritmtica. Estos
mtodos pueden ser grficos o analticos, pero en ambos casos se
consideran, adems de la magnitud del vector, su direccin y sentido.
EJEMPLO:
Un jinete y su caballo cabalgan 3 km al norte y despus 4 km al oeste.
Calcular:
1) Cul es la distancia total que recorren?
2) Cul fue su desplazamiento?

1) Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la

distancia total recorrida al sumar artimticamente las dos
distancias:
 dt =d1 + d2 = 3 km + 4 km = 7 km
2) Para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud
vectorial toda vez que corresponde a una distancia medida en
una direccin particular entre dos puntos (el de partida y el de
llegada), debemos de hacer un diagrama vectorial. Para ello,
dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3 km realizado al
norte, representado por d1, y despus el segundo desplazamiento
a 4 km al oeste representado por d2 (vase la siguiente figura).
Posteriormente, unimos el origen del vector d1 con el extremo del
vector d2, a fin de encontrar el vector resultante R, equivalente a
la suma de los 2 vectores. El origen del vector resultante R es el
mismo origen del vector d1, y su extremo incide con el del vector
d2. Para calcular su magnitud, slo medimos su longitud de
acuerdo con la escala utilizada y su direccin es determinada por
el ngulo que se forma.
N (km)

Escala: 1cm = 10N

d2

R=5 km d1

= 370
O (km) E (km)

S (km)
Suma de dos desplazamientos d1 y d2

DESCOMPOSICIN RECTANGULAR DE VECTORES

Es la representacin de un vector en funcin de otros vectores sobre
dos direcciones mutuamente perpendiculares.
En la siguiente figura, se muestra un vector A cuyo punto de aplicacin
se ha colocado en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas o
coordenadas rectangulares. Si a partir del extremo del vector A
trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el
eje de las y, los vectores Ax y Ay as formados reciben el nombre de las
componentes rectangulares del vector A. Este proceso se conoce como
descomposicin de un vector en sus componentes rectangulares porque
las componentes forman entre s un ngulo recto (900)
 Ax

Y
300

F = 40 N

EJEMPLO X

Fy = 20 N Encontrar grafica y analticamente las componentes rectangulares del

siguiente vector:
F x= 34 N

Y
300

Solucin por el mtodo grfico

Para encontrar en forma grfica las componentes rectangulares del
F = 40 N
vector, primero tenemos que establecer una escala. Para este caso
puede ser: 1cm = 10N. X

Trazamos el vector al medir el ngulo de 300 con el transportador.

Despus, a partir del extremo del vector, trazamos una lnea
perpendicular hacia el eje de las x y otra hacia en eje de las Y. En el
punto de interseccin del eje X quedar el extremo del vector
componente Fx. En el punto de interseccin del eje Y quedar el
extremo del vector componente Fy. En ambas componentes su origen
ser el mismo que tiene el vector F cuyo valor es de 40 N, el cual
estamos descomponiendo.

Para encontrar el valor de cada componente, basta con medir la

longitud y de acuerdo con la escala que se haya utilizado, encontrar su
valor.
Solucin por el mtodo analtico:
Al proyectar las componentes en X y en Y, observamos que se forman 2
tringulos rectngulo.
F = 40 N

Trabajaremos con el triangulo formado al proyectar la componente en

Fy
el eje X y utilizaremos las funciones trigonomtricas seno y coseno con
0
el ngulo de 30 que conocemos para tener una relacin as.
Fx
300 Fx = Cateto Adyacente
Fy= Cateto Opuesto
F = Hipotenusa

Calculo de Fy:
cateto opuesto Fy
Sen 30 = =
hipotenusa F

Despejamos Fy:
Fy=F Sen 30 =40 N 0.5=20 N

Clculo de Fx:
cateto adyacente Fx
cos 30 = =
hipotenusa F

Despejamos Fx:
Fx=F cos 30 =40 N 0.866=34.64 N

SUMA DE MS DE DOS VECTORES

CONCURRENTES O ANGULARES.
Para sumar ms de dos vectores angulares o concurrentes en forma
grfica, se utiliza el llamado Mtodo del polgono dicho mtodo
consiste en trasladar paralelamente a s mismo cada uno de los
vectores sumados, de tal manera que al tomar uno de los vectores como
base los otros se colocarn uno a continuacin del otro, poniendo el
origen de un vector en el extremo del otro y as sucesivamente hasta
colocar el ltimo vector. La resultante ser el vector que una el origen
de los vectores con el extremo libre del ltimo vector.

EJEMPLO:
F4=2.5 N F3=4 N

F2=3 N

Encontrar en frma analtica la resultante de la suma de los siguientes

vectores. Determinar tambin el ngulo que forma la resultante
respecto al eje horizontal.
F1=2.5 N

Escala: 1 cm = 1 N

R= 5.2 N
R=? = 26.50
400

F4x 26.50 250

F4y
F2y

Solucin por el mtodo grfico del polgono:

Para hallar la resultante podemos tomar como base cualquiera de los
F2x
cuatro vectores. Si tomamos a F1, entonces trasladamos el origen de
F2 al extremo de F1; el origen de F3 al extremo de F2; y el origen de F4
al extremo de F3. La resultante ser el vector que una el origen de F1
con el extremo de F4. Como se muestra en la figura:

Solucin por el mtodo analtico.

Para encontrar la resultante
F3=4 N por el mtodo analtico se procede de la
F4=2.5 N siguiente forma:
F2=3 N
Paso 1: Descomponer cada vector en sus componentes rectangulares.

F1=2.5 N
 250

Paso 2: Calcular el valor de cada componente rectangular. Si la

componente es horizontal a la derecha o vertical hacia arriba, es
positiva. Si la componente es horizontal a la izquierda o vertical hacia
abajo, es negativa.
F1
F1x = 0
F1y = F1 = 2.5 N
F2
F2x = F2 Cos 250 = 3 N 0.9063
F2X = 2.7189 N
F2y = F2 Sen 250 = 3 N 0.4226
F2y = 1.2678 N
F3
F3x = F3 = 4 N
F4
-F4x = -F4 Cos 400 = -2N 0.7660
-F4x = -1.532 N
-F4y = -F4 Sen 400 = -2N 0.6428
-F4y = -1.2856 N
Paso 3: Una vez calculados los valores de las componentes en X y en Y
de cada vector, hacer la suma de componentes en X y en Y, de tal
manera que el sistema se reduzca a 2 vectores perpendiculares.
Rx
Rx = Fx = F2x + F3x + (-F4x) = 2.7189 N + 4 N 1.532N
Rx = 5.1869 N
Ry
Ry = Fy = F1y + F2y + (-F4y) = 2.5N + 1.2678 N 1.2856 N
Ry = 2.4822 N
 Como podemos ver, los valores de Rx y Ry son positivos, lo que significa
que el vector Rx apunta a la derecha y el vector Ry apunta hacia arriba.
Adems tambin podemos observar que el sistema ya se redujo a 2
vectores rectangulares como se muestra a continuacin

Ry=2.4822 N R=?

=?
Ry=5.1869 N

Paso 4: Encontrar la resultante de los 2 vectores mediante el teorema

de Pitgoras.
R= Rx 2+ Ry 2

R= ( 5.1869 ) + ( 2.4822 )
2 2

R = 5.75 N
Paso 5: Por medio de la funcin tangente, calcular el ngulo que forma
la resultante con la horizontal.
Ry
tan =
Rx

Ry 2.4822
=tan1 =tan1
Rx 5.1869

=25.6

Al comparar los resultados obtenidos por el mtodo grfico y el

analtico, se observa una pequea diferencia, la cual se debe a que por
el mtodo grfico estamos expuestos a cometer varios errores al medir
los vectores y los ngulos. Por tanto, la ventaja de utilizar le mtodo
analtico es el que nos dar un resultado ms confiable.

VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es aquel que tiene una magnitud igual a uno y no
tiene dimensiones. Se utiliza con el nico fin de especificar una
direccin determinada, ya que no tiene ningn otro significado fsico
En un sistema de coordenadas rectangulares es comn utilizar los
smbolos especiales , y k para representar vectores unitarios en las
direcciones y sentidos de los ejes X, Y, Z respectivamente. Por lo tanto,
los vectores unitarios , y k forman un conjunto de vectores
perpendiculares entre s, como se muestra en la siguiente figura:

X
k

No es forzoso
Z que los vectores , y k estn localizados en el origen del
sistema de coordenadas, ya que como todos los vectores, tambin ellos
se pueden trasladar a cualquier lugar en el espacio de las coordenadas
con la condicin de que conserven su misma direccin y sentido.

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

El producto de un escalar k y de un vector r se escribe: kr y se define
como un nuevo vector cuya magnitud es k veces mayor que la magnitud
r
Por ejemplo:
Si r = 5 N y k = 6
Kr = 6 5 N = 30 N
Es decir:
r=5

kr = 30

Como se puede apreciar, el nuevo vector tiene el mismo sentido que r si

k es positivo; sin embargo, si k es negativo, el vector resultante
cambiar su sentido y mangitud, o slo su sentido, es decir:
r=4

Si r = 4 N y k = -1
kr = -4
kr = -1 4 = -4 N
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
Llamado tambin producto punto, da como resultado una magnitud
escalar, pues carece de direccin y sentido. Por definicin, el producto
escalar de dos vectores es igual a multiplicar la magnitud de un vector
por la componente perpendicular de otro vector en la direccin del
primero.
a b=ab cos

Algunas magnitudes fsicas que resultan del producto escalar de dos

vectores son: el trabajo mecnico, la potencia elctrica y la densidad de
energa electromagntica.
EJEMPLO:
Calcula el producto escalar de los siguientes vectores:
F=3N
SOLUCIN
250d=4 m

F d =Fd cos 35

F d =3 N 4 m 0.8192

F d =9.83 N m

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Llamado tambin producto cruz, da como resultado otro vector, el cual
siempre es perpendicular al plano formado por los dos vectores que se
multiplican.
a b =c

Por definicin, la magnitud del producto vectorial de dos vectores es

igual a multiplicar la magnitud de un vector por la componente
perpendicular del otro respecto al primero
|a b|=ab sen

NOTA: en el producto vectorial, el orden de los factores debe tomarse

en cuenta, pues no es lo mismo a b que b a .
En el producto vectorial de a y b la multiplicacin de ab sen nos
proporciona nicamente la magnitud del vector c, porque si deseamos
conocer su sentido se debe usar la regla de la mano derecha que a
continuacin se explica-
Se analiza primero la direccin que llevar la resultante, la cual resulta
perpendicular al plano formado por los vectores. Consideramos la
 direccin del vector resultante como si fuera un eje, alrededor de l
cerramos los dedos de la mano derecha con el pulgar extendido. Las
puntas de los dedos sealarn el sentido del giro producido por el
efecto de la fuerza; mientras el dedo pulgar indicar el sentido del
400
vector resultante.
Algunas magnitudes fsicas que resultan del producto cruz son: el
momento de una fuerza, la fuerza que recibe una carga en movimiento
al penetrar a un campo magntico y la cantidad de movimiento angular.
EJEMPLO:
F=25N
Calcular el producto vectorial de los siguientes vectores F y d
determinandod=5el sentido
m del vector resultante c

Solucin:
|
F d|=Fd sen =25 N 5 m sen 40

|
F d|=83.35 N m

El sentido del vector resultante de acuerdo a la regla de la mano

derecha es hacia arriba, saliendo de la hoja.

PRIMERA CONDICIN DEL EQUILIBRIO.

Consideremos un objeto que cuelga de una cuerda, como se muestra en
la figura. Sobre el objeto actan dos fuerzas: una de ellas es la tensin
de la cuerda que impide que el objeto caiga, la otra es la fuerza de
gravedad, la cual acta sobre el objeto atrayndolo hacia abajo, a dicha
fuerza la definimos como el peso del objeto.

W
En resumen tenemos que:
F=0
REGLAS PARA RESOLVER PROBLEMAS APLICANDO LA PRIMERA
CONDICIN DEL EQUILIBRIO:
1. Considere todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo en
cuestin.
2. Traza un diagrama de cuerpo libre y establece un sistema de
coordenadas cartesianas.
3. Lleva a cabo la descomposicin de las fuerzas sobre los ejes X y Y.
4. Iguala a cero la suma algebraica de las componentes escalares
sobre cada eje (primera condicin del equilibrio).
5. Resuelve el sistema de ecuaciones resultante

T1 y
T1
T1x T2
EJEMPLO1: W
T1 de 20 N se suspende por medio de una cuerda sin peso, que
Un bloque
se mantiene W T2
formando un ngulo de 60 con la vertical, mediante una
60
cuerda horizontal. Hallar la magnitud de las tensiones T1 y T2

30
Solucin:
Aplicando las reglas 3 y 4 obtenemos lo siguiente:
Fx=0
T2 T1x = 0
T2 T1 Cos 30=0
T2 = T1 Cos 30 ------------------------------> (1)
Fy=0
T1y W = 0
T1 Sen 30 W =0
T1 Sen 30 = 20N
20 N 20 N
T1 = =
Sen 30 0.5

T1= 40N
Sustituyendo T1 en la ecuacin (1) tenemos que:
T2 = 40N Cos 30 = (40) (0.87)
T2 = 34.8 N

EJEMPLO 2
Un cuerpo de 490 N se encuentra suspendido del techo por medio de
dos cuerdas como se ve en la figura. Determine el valor de la tensin
en cada una de ellas
40
50
Solucin:

T1x T1

T2 T2x
T1y
T2y
40 50

W=490 N

Como el cuerpo est en equilibrio tenemos que:

Fx =0 Fy =0
T1 Cos 50 T2 Cos 40 = 0 T1 Sen 50 + T2 Sen 40 490 N = 0
0.6428 T1 = 0.7660 T2 0.7660 T1 + 0.6428 T2 = 490 N
Despejando T1 tenemos: Sustituyendo T1 por el obtenido en
T1 = 1.192 T2 -----------------------> (1) la ecuacin (1)
(1.192 T2)(0.7660) + 0.6428 T2 =
Como ya tenemos el valor de T2 490 N
entonces: Como T2 es factor comn
T1 = (1.192)(312.93 N) entonces:
T1 = 375.39 N T2 (1.192 0.7660 + 0.6428) =
490 N
T2 (0.9131 + 0.6428) = 490 N
490 N
T2=
1.5559
T2 = 314.93 N

SEGUNDA CONDICIN DEL EQUILIBRIO

Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, debe cumplirse la
segunda condicin que dice: para que un cuerpo est en equilibrio de
rotacin, la suma de los momentos o torques de fuerzas que actan
sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. Es decir:
 M =0
EJEMPLO 1
Encontrar la magnitud de una tercera fuerza F3, que aplicada a dos
metros del eje de giro del aspa que se muestra en la siguiente figura se
encuentre en equilibrio rotacional.
F1 = 10 N
5m 5m

2m
F3
F2 = 10 N

Solucin
Aplicamos la segunda condicin del equilibrio y sumamos todos los
momentos en el eje de rotacin:
Mo = 0
- F1 (5m) F2 (5m) + F3 (2m) =0
F3 (2m) = (10 N) (5m) + (10 N) (5m)
100 N m
F3 =
2m

F3 = 50 N

EJEMPLO 2
Una barra sin peso se mantiene en equilibrio, tal como se muestra en la
figura. Hallar el valor del peso w

2m 3m 2m 3m

20 N 20 N
w w
R

Solucin:
En el diagrama de cuerpo libre se puede apreciar la fuerza R que es la
fuerza de reaccin que ejerce el soporte sobre la barra. Aplicando la
segunda condicin del equilibrio sobre el punto R tenemos que:
MR = 0
(20 N) (3 m) (w) (2 m) = 0
Despejando w nos queda
( 20 N )( 3 m)
w=
2m

W = 30 N
A
100 N

EJEMPLO 3 W = 400 N
Un poste homogneo de 400 N se sostiene mediante una cuerda
horizontal, como se muestra en la figura. Hallar la tensin del cable y
las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce el piso
sobre el poste.

Rx

Ry

R 100 N

Solucin:
En la siguiente figura podemos ver el diagrama de fuerzas aplicadas al
poste, donde Rx y Ry representan las componentes horizontal y vertical
de la reaccin del piso. Aplicando la primera condicin del equilibrio
tenemos:
T
30 Fx = 0 2m
Rx T = 0
Rx = T --------------> (1)
30
Como podemos observar
la componente horizontal es
igual a la tensin T.
Fy = 0
Ry 400 N 100 N = 0
4m
Ry = 400 N + 100 N
Ry = 500 N
T Sen 30

Aplicando la segunda condicin del equilibrio y considerando el punto A

como centro de giro obtenemos:

MA = 0
(400 N Sen 60)(3 m) + (100 N Sen 60)(6m) - T Sen 30 (4 m)
Observa que las cantidades (400 N Sen 60)(3 m) y (100 N Sen 60)
(6m) hacen el papel de los brazos de palanca asociados a las fuerzas de
400 N y 100 N respectivamente.
Resolviendo la ecuacin anterior tenemos que:
1039.23 N m + 519.615 N m = (2m) T
Despejando T obtenemos:
1558.845
T=
2m

T = 779.422 N
Como la tensin es igual a la componente horizontal de la reaccin del
piso enteonces tambin tenemos que:
Rx = T
Rx = 779.422 N