Automate sur support

avec douilles (Twido, Zelio)

Etude et
programmation en
langage automate
Automate sur support avec douilles (Twido, Zelio)

1. Prsentation de lEquipement

Lensemble "Automate sur support avec douilles Twido et Zelio" comprend un automate
install sur une platine compose de douilles et dune alimentation interne. Cet ensemble est
destin aux personnes qui souhaitent sinitier la programmation automate.

1.1 Constitution

Lensemble "Automate sur support avec douilles", comprend un automate Twido ou Zelio
install sur son support avec le raccordement de ses entres/sorties TOR sur des douilles
scurises.
La prise de liaison au PC est directement accessible.
Cet ensemble est prvu pour tre raccord avec une grande facilit et en toute scurit
des parties opratives ou sur des quipements.
Une srigraphie prs de chaque douille reprsente les repres des entres/sorties.
Un cran et diffrentes "LED" informent sur le fonctionnement ou sur ltat des
entres/sorties de lautomate.
Une alimentation "Phaso" 24 Vcc 4,2 A incorpore peut alimenter les actionneurs en
tenant compte de leurs caractristiques.

Automate Twido Automate Zelio

Le Pack Didaflex Zelio ou Twido (en Option) : Ce pack permet de raliser des parties
opratives ayant pour support un tableau blanc inclinable sur lequel vous disposerez librement
des sous ensembles lectro-pneumatiques didactiss, fixs sur base magntique.

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1.2 Caractristiques

Caractristiques mcaniques
Dimensions :
Twido : hauteur : 150 mm, largeur : 290 mm, profondeur : 310 mm, poids : 3 kg
Zelio : hauteur : 250 mm, largeur : 290 mm, profondeur : 310 mm, poids : 2 kg

Caractristiques lectriques
Tension : 230 VAC + T monophas 10 %
Puissance absorbe : 72 VA
Frquence : 50/60 Hz 5 %
Courant : 16 A, branchement par prise de courant 2P + T
Le courant de court-circuit conventionnel est fix 3 kA.
Tension de tenue assigne de tenue aux chocs : 2,5 kV
Classe de protection aux chocs lectriques : I (suivant la norme IE 610 10-1)
Catgorie dinstallation : II
Cet quipement doit tre protg en amont par un disjoncteur DDR (Dispositif
Diffrentiel Rsiduel) de sensibilit 30 mA de classe AC (non fourni).

Caractristiques techniques des principaux constituants

Lquipement "Automate sur support avec douilles" comprend un support principal sur
lequel prennent place les lments suivants :
Un automate avec accessoires.
Soit Un Twido aliment 100-240 Vac comprenant 14 Entres / 10 Sorties relais.
Soit Un Zelio aliment en 24Vdc comprenant 12 entres / 8 sorties.

Une alimentation "Phaso" 24 V 4,2 A maximum.

Un jeu de douilles scurises de couleur jaune repres pour raccordement des
entres.
Un jeu de douilles scurises de couleur verte repres pour le raccordement des
sorties et les communs.
2 douilles scurises de couleurs bleu et rouge situes gauche du Twido, elle sont
repres : alimentation 24 Vcc 4,2 A (+) (-).
Un voyant Led blanc "SOUS TENSION".
Un bornier de simulation des entres (Automate Twido uniquement).

Lquipement "Automate sur support avec douilles" comporte galement sur le cot en haut
gauche, une prise type "Europa" pour le raccordement au secteur avec le cordon secteur
fourni. Elle est quipe dun fusible de protection 5 x 20 1 A TT.
Le Pack optionnel Didaflex comprend un tableau blanc magntique sur lequel viennent se
fixer diffrents lments pneumatiques tel que des vrins simple et double effet ainsi que les
diffrentes interfaces lectro-pneumatiques ncessaire leur bon fonctionnement. On trouve
aussi diffrent type de capteur pour organiser le retour dinformation.

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Liste des lments du pack didaflex

Quantit Rfrence Dsignation

1 PMX3H12VR01
1 PMXB04E
1 PMXTABSUP
2 PMXA16DS100
1 PMXA16DS100WSM
1 PMXA16SS050
2 PMX1S4EE
1 PMX1S4ES
1 PMX1S3ES
2 PMXGRFLX
2 PMXCMN2115L1
2 PMXM121
2 PMXP1091
VANNE DE SECTIONNEMENT MANELLE+REGULATEUR
BOITE A BOUTONS : 1AU-2BP-1C3P - 1Voyant Vert
TABLEAU MAGNETIQUE AVEC SUPPORT
VERIN DOUBLE EFFET D16-C100mm
VERIN DOUBLE D16-C100 2 CAPTEURS CdP ELEC.
VERIN SIMPLE EFFET D16-C50mm
ELECTROVANNE 4/2 BISTABLE - 24V DC
ELECTROVANNE 4/2 MONOSTABLE - 24V DC
ELECTROVANNE 3/2 MONOSTABLE - 24V
CAPTEUR REED DE POSITION DE VERIN 24VDC
CAPTEUR DE FIN DE COURSE A GALET ELEC.
CAPTEUR DE FIN DE COURSE A GALET PNEU
INTERFACE PNEUMO-ELECTRIQUE

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1.3 Fonctionnalits principales

Lautomate sur support douille deux modes de fonctionnement :
Il peut fonctionner en simulation sans tre connect une partie oprative.
Il peut tre connect un systme automatis et peut tre programm pour faire
fonctionner ce systme.
Le bloc de visualisation informe sur ltat de lautomate et des entres / sorties.

Lensemble "Automate sur support avec douilles Twido" permet deffectuer des
manipulations sur lautomate (cration ou chargement de programmes) ainsi que leur
simulation avec les interrupteurs du module de test et les voyants du bloc de visualisation
se trouvant sur la face avant de lautomate.

Lensemble "Automate sur support avec douilles Zelio" permet galement deffectuer des
manipulations sur lautomate (cration ou chargement de programmes). Le mode
simulation permet de tester le programme avant son transfert. Le mode monitoring
fonctionne avec le Zelio connect au PC. Il donne ltat dynamique des lments de
lautomatisme : Une fentre de supervision permet de visualiser ltat des entres/sorties
du module dans lenvironnement de votre application (dessin ou image).

Automate Twido Automate Zelio

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2. Pdagogie

2.1 Prsentation de la pdagogie

Cet ensemble a pour objectif pdagogique ltude de la programmation et la ralisation de
programme en langage Ladder, Liste dinstruction ou Squentiel (simili-Grafcet) pour le Twido
et la ralisation de programmes en langage Ladder, FBD, Grafcet et fonctions logiques pour le
Zelio.

Lquipement permet dtudier, de programmer, de mettre en uvre et deffectuer des

mises au point sur des automatismes de complexit croissante en travaillant avec ces
diffrentes fonctions.

Il permet dapprendre :
les diffrents langages de programmation.
la programmation en combinatoire ou en squentiel,
les diffrents blocs fonctions (Tempos, comparateurs, oprations, registres, etc),
le travail sur mots, le travail sur les oprations arithmtiques,
les tches venementielles,
la communication par lutilisation de la prise "Ter" avec diffrent priphriques
(exemple : Terminal Magelis).

En option pour le Twido

Lensemble tel quil est configur permet dajouter :
un afficheur numrique de diagnostic/maintenance (TWDXCPODC),
un deuxime port de communication RS232/485 via ladaptateur (TWDNAC...),
une cartouche horodateur (TWDXCPRTC).

Il est destin aux filires suivantes :

Niveaux Gnie Civil Gnie Electrique Gnie Mcanique Technologie

Equipements Electronique, Maintenance, Industrielle
Techniques Du Electrotechnique, Production,
Sciences de
Btiment et Rseau et Automatisme et
lIngnieur et
Domotique Informatique Conception
Techniques
industrielle,
Industrielles
Energique

Niveau V
(CAP)

Niveau IV
(BACTEC & BACPRO)

Niveau III
(BTS & DUT)

Niveau I
(Bac +5, Ecoles
dingnieurs)

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Liste des travaux pratiques :

Les travaux pratiques proposs dans ce manuel sont regroups en deux catgories :
Travaux pratiques dinitiation :

Manipulation 1 : simulation de la signalisation dun passage pour piton voie A.

Manipulation 2 : simulation de la dtection dun vhicule lentre dun parking.

Manipulation 3 : tude du fonctionnement de la voie A le jour.

Manipulation 4 : tude du fonctionnement des voies A et B la nuit.

Manipulation 5 : tude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel.

Manipulation 6 : tude de la gestion des places dun parking.

Travaux pratiques de synthse :
Manipulation 1 : tude du fonctionnement des voies A et B le jour.

Manipulation 2 : tude du fonctionnement des voies A et B et des voies

pitonnes le jour.

Manipulation 3 : tude du fonctionnement des voies A et B, la voie B tant

prioritaire.

Manipulation 4 : tude de la gestion de trafic : synthse globale du

fonctionnement.

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2.2 Exemples de pdagogie (Twido)

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2.3 Exemples de pdagogie (Twido)

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3. Elments fournis avec lquipement

3.1 Matriel fourni

Lensemble "Twido sur support avec douilles" porte la rfrence MD1AE120,
Lensemble "Zelio sur support avec douilles" porte la rfrence MD1AE125,

Note : Pour faciliter lutilisation de ce support, toutes ses entres / sorties TOR et les
alimentations ncessaires ont t ramens sur douilles scurises.
Le pack Didaflex (option) porte la rfrence MD1PMXZTW avec sa pdagogie.
Le logiciel Twido Suite pour la rfrence MD1AE120 et le logiciel Zeliosoft pour la rfrence
MD1AE125 sont fournis avec leur cble de programmation.

3.2 Matriel non fourni

Le micro-ordinateur.
Les cordons pour douilles scurises.
Tout autre lment non cit dans le paragraphe Matriel fourni.

3.3 Documentation
Une notice technique rfrence MD1AD111TW pour lautomate Twido ou MD1AD111ZL
pour lautomate Zelio.
Un CD-ROM contenant notamment le manuel technique et pdagogique au format ".pdf", et
tout autre document ou fichier informatique utilis avec cet quipement pdagogique.

4. Coordonnes

Schneider Electric France

Activit Didactique
35/45 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
Numro Indigo : 0 825 012 999
http://www.schneider-electric.fr/enseignement-M166-R166.html
e-mail : isf@fr.schneider-electric.com

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