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INTRODUCCION AL METODO DEL ELEMENTO

FINITO
1. FUNDAMENTOS DEL METODO DEL ELEMENTO FINITO
En nuestro tiempo el avance en el campo de la computacin ha sido muy rpido, involucrando en
ello el desarrollo de programas de diseo y clculo. Dentro del diseo y clculo se tienen
programas o software de gran potencia, dentro de los cuales se puede mencionar los siguientes:
COSMOS, I- DEAS, SAP, CATIA, NASTRAN, ANSYS, NISA, ABAQUS, etc.

Estos programas de diseo y clculo, tiene algo en comn, que sus procedimientos de anlisis se
basan en el METODO DEL ELEMENTO FINITO. La combinacin entre este mtodo y el
desarrollo de la computacin ha venido a dar como resultado una poderosa herramienta de
anlisis. El mtodo de elemento finito ya se vena desarrollando desde los 50s, pero su avance
prcticamente se detuvo debido al proceso matemtico tan laborioso. Actualmente este proceso
lo lleva a cabo la computadora. Es fcil imaginar lo til que es este mtodo junto con la
computacin, por ejemplo el invertir una matriz de 60 X 60, que nos podra llevar meses en
resolverla a mano, la computadora hace esto en segundos. El mtodo del elemento finito se basa
principalmente en el anlisis matricial y su ha alcanzado las disciplinas de TRANSFERENCIA
DE CALOR, MECANICA DE FLUIDOS, HIDRAULICA, ELECTROMAGNETISMO,
ESTRUCTURAS, etc. Dentro de estas disciplinas tenemos problemas que no hace mucho (los
90) eran intratable por sus complejidad y que ahora con este Mtodo son resueltos
rutinariamente.
Dentro del anlisis Estructural podremos resolver estructuras reticulares como vigas, marcos,
armaduras, columnas, y estructuras continuas como placas, cascarones, membranas, etc. As
tambin se puede llevar a cabo anlisis Dinmicos y problemas no-lineales geomtricos o por
material.
Un anlisis del elemento finito tpico involucra los siguientes pasos:
Generar el dibujo del elemento.
Seleccionar el tipo de elemento finito.
Introducir las propiedades del material y la geometra.
Discretizar (dividir) la estructura o medio continuo en elementos finitos. Los
programas de generacin de malla, llamados procesadores, ayudan a hacer este
trabajo.
Ensamble de elementos para obtener el modelo de elementos finitos del sistema.
Aplicacin de condiciones de frontera (cargas y restricciones en anlisis de
estructuras)
Solucin del sistema de ecuaciones algebraicas para determinar las respuestas.
Mostrar los resultados.
Fig.1.- Modelo de elemento finito de un medio contino

El nmero de ecuaciones algebraicas a resolver esta dado por el nmero de grados de libertad, el
cual nos da el nmero de incgnitas, estas pueden ser generadas y resueltas por una computadora
digital. Actualmente, para problemas pequeos de ms o menos de 100000 incgnitas, se puede
usar una computadora personal.
Los resultados por este mtodo son raramente exactos, sin embargo, los errores disminuyen
procesando ms ecuaciones hasta obtener la convergencia, y los resultados son demasiado
precisos para propsitos de ingeniera y son obtenidos a un costo razonable.
En el mtodo del elemento finito, las fronteras y el interior de la regin estn sub divididas por
lneas (superficies) en un nmero finito de subregiones de tamao discreto o elementos finitos
Un nmero de puntos nodales son establecidos con malla.
Los nodos pueden estar a lo largo o dentro de las sub divisiones de la malla, pero usualmente
estn localizadas en las lneas (o superficies) de interseccin de la malla. Los elementos pueden
tener fronteras rectas o fronteras curvas. En la tabla siguiente se muestra las variables tpicas en
un anlisis por elemento finito.

Tabla 1. Variables Tpicas en el anlisis por Elemento Finito

APLICACION PRIMARIO ASOCIADO SECUNDARIO


Esfuerzo
Anlisis de Desplazamiento Fuerza momento criterio de falla
esfuerzos rotacin
Transferencia de Temperatura Flujo Flujo interior
calor Error estimado
Flujo potencial Funcin potencial Velocidad normal Velocidad interior
Error estimado
Navier- Stokes Velocidad presin Gradiente de Error estimado
(fluido) presin

Potencial elctrico Campo elctrico Densidad de flujo Error estimado

Potencial magntico Flujo magntico Densidad de Error estimado


corriente

2. ENSAMBLE DE ELEMENTOS
Un importante concepto es la conectividad del elemento, esto es, la lista de la numeracin global
de los nodos. Los datos de conectividad del elemento definen la topologa de la malla (inicial), la
cual es usada para el ensamble del sistema de ecuaciones algebraicas. De esta manera, para cada
elemento es necesario introducir el nmero de nodos en algn orden consistente en el sistema
local y que estn asociados con el sistema global.
ENSAMBLE POR NUMERO DE NODOS.
Sea la figura (3), donde etiquetamos los nodos de los elementos como i, j, y k, como una
conveniente identificacin durante la generacin de las matrices de cada elemento. Esta
estructura es semejante a una placa plana con un grado de libertad por nodo. La matriz
caracterstica de cada elemento es entonces de 3 x3, adems los nodos del elemento 1 estn
numerados como 1, 4 y 2 y los del elemento 2 como 4, 3 y 2.

Fig.2. Ensamble de elemento


Las matrices de rigidez de cada elemento son:
1 4 2 2 4 3

[ ] [ ]
1 a1 a2 a 3 1 b1 b2 b 3
K 1= 4 a 4 a5 a 6 K 2= 4 b 4 b5 b 6
2 a7 a8 a 9 2 b7 b8 b 9

Se ordenan los grados de libertad de acuerdo a los vectores de conectividad para obtener
ensamble. Para este ejemplo tenemos 4 grados de libertad y al superponerlos simplemente se
suman matricialmente.

1 2 3 4

1 a1 a3 0 a2
2 a a9 b1 b3 a8 b2
K1 7
3 0 b7 b9 b8

4 a4 a6 b4 b6 a5 b5

Se puede observar que solo se suman los grados de libertad comunes a los dos elementos, que en
este caso corresponden a los nodos 2 y 4. Si alguno de los nodos estuviera restringido, entonces
los grados de libertad estaran inactivos y la matriz total se reducira solo a los grados de libertad
activos.
La matriz de rigidez siempre es cuadrada y simtrica. De la solucin del sistema de ecuaciones
se obtendrn los desplazamientos en los nodos 2, 3, 5, y 6.

3. TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS


Los tipos de elementos finitos ms comunes se muestran en la figura 4 y se clasifican de la
siguiente manera.
Elemento Barra.- Este es el elemento ms comn dentro de la familia de los elementos finitos.
Cuando se combinan con elementos del mismo tipo, describen estructuras como las armaduras y
los marcos. Cuando se combinan con elementos de otro tipo como los elementos placa, forman
estructuras atiesadas.

Elemento placa.- los elementos finitos bsicos son las placas delgadas cargadas en su propio
plano (la condicin de esfuerzo plano) y podemos tener elementos triangulares y cuadrilteros.
Muchas otras formas geomtricas son factibles en esta clase de elementos, pero generalmente
solo sirven para propsitos especiales. Se les conoce como los elementos bsicos dentro del
desarrollo de elemento finito, no solo por su uso en un amplio rango de anlisis de diseo
prctico, sino tambin por su prioridad en el desarrollo de anlisis del elemento finito.

Elementos solidos.- los elementos solidos son la generacin tridimensional de los elementos en
esfuerzo plano. El tetraedro y el hexaedro son las formas ms comunes de los elementos
tridimensionales, y son esenciales para modelos analticos de problemas de mecnica y slidos y
de estructuras y para plantas nucleares.

Solidos Axisimericos.- uno de los campos de aplicacin ms importantes dentro del mtodo de
Elemento Finito es el anlisis con slidos axisimtricos. Una gran variedad de problemas de
ingeniera caen en la categora incluyendo tanque de acero y de concreto, recipientes de
contenido nuclear, rotores, pistones, flechas y escapes de cohetes. En estos elementos tanto la
carga como la geometra, usualmente son axisimetricos.

Placa plana en flexin.-Son usados no solo entre s, sino tambin con cascarones y miembros de
pared delgada. Las formas geomtricas son anlogas a las de los elementos en esfuerzo plano, y
se tienen tambin en las formas triangulares y cuadrilteras.

Cascaron axisimetrico.- Tiene la misma importancia en aplicaciones prcticas que los slidos
axisimetricos, aunque aqu las formulaciones se derivan de la teora de la membrana. Dentro de
esta formulacin esta la diferencia con respecto a los elementos placa en flexin y tencin y
sirven para identificar problemas especiales.

Cascaron curvo.- Cuando una estructura esta curva, es preferible usar elementos cascaron curvo
para los modelos analticos. Dentro de la ventajas esta la habilidad para describir de forma ms
adecuada la geometra de una superficie curva. Existe un gran nmero de alternativas para
formular este tipo de elementos.

4. FORMULACION DE ELEMENTOS FINITOS


La matriz caracterstica del elemento finito tiene diferente nombres en problemas de diferentes
reas. Por ejemplo en mecnica estructural se le llama matriz de rigidez, y nos relaciona fuerzas
con desplazamientos en los nodos; en conduccin de calor esta se llama matriz de conductividad,
y nos relaciona temperaturas con flujos en los nodos.

Tenemos cuatro formas importantes de derivar la matriz caracterstica del elemento.


Formulacin directa
Formulacin variacional
Formulacin de los residuos ponderados
Formulacin del balance de energa

Fig.3. Tipos de elementos finitos

FORMULACION DIRECTA.
Se le considera como una derivacin del mtodo directo de rigidez con dicha formulacin se
pueden resolver nicamente elementos relativamente simples debido a que este aumenta el
entendimiento del concepto fsico del mtodo de elemento finito.
FORMULACIN VARIACIONAL
Se basa en el clculo variacional e involucra la maximizacin o minimizacin de una funcin. En
mecnica de slidos, la funcin puede expresarse como la energa potencial, la energa potencial
complementaria, el principio del trabajo virtual o algn derivado de los anteriores.
FORMULACIN DE LOS RESIDUOS PONDERADOS
Esta formulacin es ms verstil que el anterior, y se fundamenta en ecuaciones diferenciales. Su
aplicacin comienza por definir las ecuaciones gobernantes del problema y contina sin el
empleo de funcionales. Es particularmente aplicado a problemas donde en los cuales las
ecuaciones diferenciales son conocidas y que no tienen funcional representativa.
Las aplicaciones de esta formulacin involucran:
A. Suponer el comportamiento general de la variable de manera que tanto la ecuacin
diferencial como las condiciones de frontera dadas, sean satisfechas aproximadamente. El
empleo de esta aproximacin en la ecuacin diferencial original y las condiciones de frontera,
causara un error llamado residual.
B. Resolver las ecuaciones que resulten del primer paso y de este modo, pasar a la forma
general funcional a una funcin especfica, la cual convertir en la solucin aproximada
FORMULACIN DEL BALANCE DE ENERGA
Esta formulacin est sustentada en el balance trmico y/o de energa mecnica de un sistema.
Aqu no se requiere del clculo variacional, por lo que el rango de posibles aplicaciones se
amplia. La formulacin del balance de energa se basa en el hecho de que para los problemas de
mecnica del medio continuo es comn que existan formas de balances de energa locales o
globales que proporcionarn las relaciones necesarias sin recurrir a principios variacionales ni
residuales.

5. ELEMENTO FINITO EN EL DINMICA ESTRUCTURAL


Si la frecuencia de excitacin aplicada a un sistema es aproximadamente menor a 1/3 de la
frecuencia natural de vibracin ms baja de la estructura, el efecto de la inercia puede
despreciarse y el problema es cuasiesttico. La inercia viene a ser importante si las frecuencias
de excitacin son mayores a lo notado anteriormente o si el sistema vibra libremente.
Para un problema donde el efecto de las vibraciones es de tomarse en cuenta, la ecuacin de
gobierno es
F Mx Cx Kx
Donde:
M = Matriz de masa
C = Matriz de amortiguamiento
K = Matriz de rigidez
= Matriz de aceleraciones
= matriz de velocidades
x= Matriz de desplazamientos

La excitacin y la respuesta estn caracterizadas por bajas frecuencias y escalas de tiempo


grandes, solo una pequea parte de modos de vibracin de un modelo necesitan ser usados.
Usualmente se compara la frecuencia natural del sistema con la frecuencia de excitacin,
buscando que estas frecuencias estn lo suficientemente separadas para para evitar resonancia.
Los mtodos que intervienen en la variacin de tiempo se les conocen como mtodos en la
historia de tiempo, siendo los ms populares los mtodos modales y los mtodos de integracin
directa.
El estudio de cargas ssmicas, vibracin y fatiga a altos ciclos en elementos de maquinaria y las
estructuras aeroespaciales involucran excitaciones que no tienen un patrn repetitivo, por lo que
su magnitud no puede ser dado por una expresin analtica como una funcin de tiempo. Tales
excitaciones se les llaman aleatorias. Para determinar este tipo de excitaciones, se emplea el
mtodo de superposicin modal. Este mtodo requiere la determinacin de las frecuencias de
vibracin natural y los correspondientes modos normales los cuales sirven para desacoplar el
sistema. De esta manera, las ecuaciones dinmicas se reducen luego a un conjunto de ecuaciones
diferenciales independientes.

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