Vigas Hiperestticas

A.J.M.Checa<ajmoreno@ull.es>

November 11, 2007

En el tipo de vigas que vamos a analizar en esta seccin, el nmero de incgnitas es mayor que
el nmero de ecuaciones. Por tanto, hemos de buscar algn mtodo que nos permita establecer
tantas relaciones independientes, como ecuaciones necesitemos para calcular las reacciones.
Las relaciones geomtricas con el momento flector1 , o los Teoremas de Castigliano que ex-
plicaremos a continuacin, son los mtodos que utilizaremos para encontrar las ecuaciones
necesarias para resolver las vigas hiperestticas.

1 Teoremas de Castigliano

Sea un cuerpo elstico en R3 sobre el que actan un conjunto de fuerzas generalizadas2 X1 , ..., Xn
aplicadas sobre los puntos del slido A1 , ..., An y llamamos UT (X1 , ..., Xn ) a la energa poten-
cial elstica o potencial interno. Entonces la relacin entre la deformacin i del punto Ai y
Xi viene dada por :
I
UT
i = (1)
Xi

II
UT
Xi = (2)
i

1
ecuacin1
2
Las fuerzas generalizadas se refieren tanto a las fuerzas como a los momentos de las fuerzas. En el caso de las
primeras, Xi = Fi , la deformacin i = yi es la distancia entre dos puntos, antes y despus de la deformacin,
como se muestra en la figura 1. Si Xi = Mi es un momento aplicado en i, entonces i = dy dx
i
, es decir la tangente
de la deformacin en el punto de aplicacin del momento.

1
 Figure 1: deformacin

1.1 Ejemplo 1: Sistema isoesttico

En la figura 1 se muestra una viga de longitud L empotrada en su parte izquierda, y sometida

a una carga F en su extremo. Vamos a calcular la deformacin inducida utilizando el primer
teorema de Castigliano.

La energa potencial elstica almacenada en la viga puede calcularse mediante la expre-

sin: L
M (x)2 dx
UT = (3)
x=0 2EI

En este caso el momento flector es M (x) = F (x L)

Segn el primer teorema de Castigliano,

UT 1 L M
i = = M (x) dx,
F EI 0 F
por lo que:
L
F
i = (x L)2 dx
EI 0

y por tanto la deformacin i = yi es,

F L3
yi =
3EI

2
2 Sistemas hiperestticos

Se dice que un sistema tiene grado de hipersestaticidad G, cuando son necesarias G ecuaciones
extras, adems de las correspondientes a las condiciones de equilibrio3.

2.1 Sistemas de primer orden

2.1.1 Ejemplo 1

En la viga de la figura 2, el vnculo B introduce una nueva incgnita en el sistema de ecuaciones

estticas:
F = 0 Ra + Rb = o L, (4)

Figure 2: ejemplo 2

L
M =0 (Rb Ra ) Ma = 0, (5)
2
x= L
2

como se deduce del diagrama de cuerpo libre de la figura 3.

Para calcular las reacciones en los vnculos, podemos volver a utilizar el primer teorema de
Castigliano. En este caso podemos utilizar el desplazamiento o su derivada4.
Primer mtodo; La deformacin i en A es igual a cero,
L
UT M
i = =0 M dx = 0, (6)
Ra x=0 Ra
3
En equilibrio esttico:

N
M

Fi = 0, Mj = 0,
i=1 j=1

Si N + M es el nmero de ecuaciones independientes y V es el nmero de incgnitas (en nuestro caso, reacciones

en vnculos), G = V N M .
4
En los empotramientos e = 0 y e /x = 0

3
 Figure 3: DCL

Esta ltima expresin nos permite conocer una nueva relacin entre las incgnitas (Ra , Rb , Ma ).
Pero antes tenemos que calcular el momento flector y su deriva respecto a Ra en el nico
tramo de la viga.
o x2
M (x) = Ma + Ra x , (7)
2
M (x) Ma
= + x, (8)
Ra Ra
La expresin 8, utilizando la relacin 5 para conocer la derivada parcial de Ma respecto a
Ra , queda como: 3 4
M (x) L Rb
=x+ 1 ,
Ra 2 Ra
y de 4, obtenemos:
M (x)
= x L,
Ra
Por tanto, ya podemos integrar la expresin 6:
A B
L o x2
Ma + Ra x (x L) dx = 0,
x=0 2

de donde obtenemos:
Ra L o L2
Ma + = , (9)
3 12
Las relaciones 4, 5 y 9 permiten conocer las reacciones en los vnculos.
Solicitacin5
Segundo mtodo; La derivada de la deformacin tambin se anula en el empotramiento,
L
da UT M
= =0 M dx = 0, (10)
dx Ma x=0 Ma
5
solicitar: (Del lat. sollicitre). Real Academia Espaola RAE

4
 En este caso particular es fcil demostrar que M (x)/Ma = cte M (x)/Ra , y por
tanto: L A B
o x2
cte Ma + Ra x (x L) dx = 0,
x=0 2
igual que antes.

2.1.2 Ejemplo 2

Igual que en el caso anterior, la viga de la figura 4 tiene grado de hiperestaticidad uno. Las

Figure 4: Ejemplo 2

ecuaciones de equilibrio establecen las relaciones entre los vnculos:

Figure 5: DCL

3o
F = Ra + Rb + = 0,
2

M = Ma 2Ra = 0, (11)
x=2

En el primer tramo:
o x3
M (x) = Ma + Ra x , (12)
18

5
como se deduce de la figura 6, Para calcular M (x)/Ma tendremos en cuenta que:

Figure 6: Primer Tramo

Ra 1
= ,
Ma 2
como podemos deducir de la ecuacin 11.
Una vez que hemos calculado el momento, utilizamos da /dx = 0 en el empotramiento,
3 2
M M
M (x) dx = M (x) dx
0 Ma 0 Ma

Esto es as porque M
Ma = 0 en el segundo tramo. La integral da como resultado,

2o 4Ra 16o
2(Ma Ra ) + Ma + = 0,
9 3 90
2Ra 4o
+ Ma = ,
3 90
y el sistema de ecuaciones resuelto:
o
Ra = (N )
30
o
Ma =
(N m)
15
22o
Rb = (N )
15
Es importante saber interpretar los signos negativos de estas expresiones. El resultado es cor-
recto, pues al ser negativos Ra y Ma actan en sentido contrario al supuesto en la figura 5.

6
 Figure 7: Doble empotramiento

Figure 8: Primer tramo

2.2 Sistemas de orden 2

En el primer tramo:
o x2
M (x) = Ra x Ma , (13)
2

si adems si suponemos que Ra = Rb , entonces Ra = o L/2,

Figure 9: DCL

o x
M (x) = Ma + (L x),
2

7
Nos basta con una ecuacin para relacionar Ma y o ;

UT 1 L M L
= M (x) dx, M (x)dx = 0,
Ma EI 0 Ma 0

o L4
, Ma = (14)
12
Tambin podramos comprobar que mediante la condicin de desplazamiento nulo en a,
L L
M
M (x) dx, xM (x)dx = 0, (15)
0 Ra 0

llegamos al mismo resultado6.

2.2.1 Reduccin de un sistema de quinto orden

Figure 10: DCL

Si en la viga 7 introducimos un vnculo a L/2 de uno de los empotramientos, tendremos tres

incgnitas y solo una ecuacin. Slo Ra y Rb estn relacionadas. Por tanto, podemos utilizar
dos de las siguientes relaciones:
a = b = 0,
da da
= = 0,
dx dx
La expresin para el momento en primer tramo es la misma que en la ecuacin 13 adems solo
hemos de integrar de 0 a L/27 ;
A B
UT L/2 o x2
=0 Ra x Ma dx = 0, (16)
Ma 0 2

A B
UT L/2 o x3
=0 2
Ra x Ma x dx = 0, (17)
Rb 0 2
6
En este caso, adems de considerar Ra y Ma como variables independientes, Ra tiene que aparecer explcita-
mente en el integrando de la ecuacin 15, como se aclara en el siguiente ejemplo
7
Demustrelo

8
Este mismo razonamiento nos hubiera llevado a la misma solucin que en el apartado anterior.
Ejercicio propuesto:
Demuestre como llegar a la ecuacin 17
Utilice las ecuaciones 16 y 17 para encontrar la solucin 14 del ejercicio anterior.