Diseño de Maquina Picadora de Escobajo

MEC 288 PROYECTO DE INGENIERA
MECNICA 1
Informe tcnico parcial
DISEO DE MAQUINA PICADORA DE ESCOBAJO
Alumnos:
20111022 Renzo Andre Mateo Anchiraico

20122494 Alvaro Alonso Ramrez Joo
Horario: 0811
Grupo: 3
Profesor: Benjamin Barriga Gamarra
Fecha de presentacin: 6 de Octubre del 2016
Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 1

INDICE
Pagina
1. Introduccion 3
2. Lista de exigencias 5
3. Plan de trabajo 9
4. Estado del arte 10
5. Abstraccin del proceso (Black-Box) 15
6. Secuencias de operaciones 16
7. Estructura de funciones 17
8. Matriz morfologica anexo
9. Concepto de solucin 18
10. Proyectos preliminares anexo
11. Proyecto preliminar optimo 20
12. Clculos previos anexo

1. INTRODUCCION
El trabajo a desarrollar en el presente semestre es el diseo de una mquina picadora de

escobajo.
REQUERIMIENTOS BASICOS DEL DISEO:
Trozos de un tamao mximo 50 mm.

Capacidad mnima de 4 toneladas por hora.
En la actualidad el cultivo de la palma de aceite en la amazonia peruana viene
desarrollndose de forma intensiva. El cultivo de la palma ha demostrado ser una alternativa
viable tcnica y econmica para los pequeos productores, se obtienen rendimiento de 4 TM
de aceite por hectrea. De acuerdo al ministerio de agricultura existe una brecha tecnolgica
entre los rendimientos obtenidos por las empresas modernas que utilizan tecnologas de
punta y los pequeos productores, debido a la falta de conocimiento tcnico y capacitacin
adecuada, como consecuencia obtienen bajos rendimientos por un manejo deficiente de sus
plantaciones. El aceite de palma aceitera tiene diferentes usos el 80% se utiliza en la industria
agroalimentaria, 19 % en la oleo qumica y 1% como biocombustibles, que es un nuevo
mercado; durante el ao 2009, entro en vigencia la ley que obliga a usar el 2 % en la mezcla
de combustible, lo que significa 1,200 barriles diarios, es decir, necesitamos 60,000 has
nuevas de palma aceitera, solo para cumplir con la legislacin vigente.
RECEA ACERCA DE PLANTA
De acuerdo a informacin brindada por el ministerio de Agricultura,
Entre las principales caractersticas de la Semilla Certificada de Palma, tenemos:
Grado de pureza sobre el 95%

Porcentaje de germinacin sobre 85%
Alta productividad en racimos (28 a 30 TM/Ha/ao)
Alta tasa de extraccin (TEA=29%) de aceite de palma
Crecimiento lento en la altura de tallo (40 a 45 cm./ao)
Resistente a enfermedades endmicas en la zona de instalacin de la poblacin.
Se denomina escobajo al racimo vaco luego de la extraccin del fruto de la palma de aceite.
Esto se realiza de manera artesanal e industrial en la amazonia peruana. Este desecho
representa el 18- 24 % sobre fruta (OLPASA 2010- DIAGNOSTICO INDUSTRIAL).
En la actualidad el escobajo dejo de ser un producto desechable. En la actualidad es usado

en diversas actividades agropecuarias siendo lo ms usual como fuente de abono para las
palmas debido que presenta caractersticas fsicas y qumicas que son ideales para obtener
compost de alta calidad y a la poca inversin para esta. El material prensado restante puede
ser usado como material combustible de calderas debido a su composicin fibrosa.

Tabla 1: Beneficio obtenido por la extraccin de aceite del escobajo
(Fuente: Palmas, vol 16, 1995)
Figura 1. Proceso de desfrutacin Figura 2. Aplicacin del escobajo

.. como fuente de abono natural
2. LISTA DE EXIGENCIAS

Pg. 1 De 4
LISTA DE EXIGENCIAS
Edicin: 1
Fecha:21/08/16
PROYECTO: DISEO DE MAQUINA PICADORA DE ESCOBAJO
Revisado: B.B.G
Elaborado:
CLIENTE: PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER R.M.A/A.R.J
Deseo o
Fecha Descripcin Responsable
Exigencia
FUNCIN PRINCIPAL:
El dispositivo deber picar escobajo en trozos de un

21/08/16 R.M.A
E tamao mximo de 50 cm
El dispositivo deber de dar por lo menos 4 toneladas
de escobajo en trozos en una hora.
MATERIA PRIMA :
E La materia prima empleada ser escobajo

21/08/16 R.M.A
(Oil Palm Empty Fruit Bunches)
D Podr usarse en materiales similares al escobajo
GEOMETRA:
21/08/16 R.M.A
E El dispositivo tendr las dimensiones necesarias para
poder entregar la cantidad de escobajo picado requerida.
CINEMTICA:
El escobajo deber transportarse dentro de la mquina

21/08/16 E R.M.A
des de un punto de inicio donde no este picado hasta
otro donde se encontrara picado.
FUERZA:
Los elementos de potencia tienen la suficiente fuerza

21/08/16 E para darle los movimientos requeridos en las A.R.J
operaciones y as poder realizar con facilidad las
funciones principales de la mquina.

Pg. 2 De 4
LISTA DE EXIGENCIAS
Edicin: 1
Fecha: 21/08/16
Revisado: B.B.G
Elaborado:
CLIENTE: PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER R.M.A /A.R.J
Deseo o
Fecha
Descripcin Responsable
(Cambios)
Exigencia
ENERGIA:
21/08/16 A.R.J
Se le deber entregar a la mquina energa elctrica
E
para mover los diferentes mecanismos para su correcto
funcionamiento.
SEGURIDAD:
21/08/16 E A.R.J
La mquina ser diseada de tal modo no ponga en
peligro la integrad fsica del operario.
se buscara aadir dispositivos de control que indiquen el

21/08/16 D correcto funcionamiento de los mecanismos, as como A.R.J
tener botones de paro de emergencia.
COSTO:
21/08/16 E Los costos de diseo no deben sobrepasar los 4200 R.M.A
dlares.
MANTENIMIENTO:
Las partes que tengan un menor periodo de

mantenimiento deben ser de fcil acceso para evitar el
desmontaje total de la mquina.
21/08/16 E R.M.A
Especificar buenas prcticas de mantenimiento e
inspeccin y especificar componentes crticos con
prioridad de inspeccin.
SEALES:
Estar provista de seales que indiquen en que

21/08/16 E R.M.A
momento la maquina se encuentre operando
Asimismo advertencias y smbolos que indiquen
posibilidad de peligro para el operario.

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LISTA DE EXIGENCIAS
Edicin: 1
Fecha: 21/08/16
Revisado: B.B.G
Elaborado:
Deseo o
Fecha
Descripcin Responsable
(Cambios)
Exigencia
CONTROL DE CALIDAD:
El producto final deber cumplir con normas de calidad

en su estructura y mecanismos segn :
21/08/16 E R.M.A
-DIN
-ASW
-ASTM
-ISO
FABRICACIN:
La mquina se deber poder fabricar en talleres locales

y se seleccionaran materiales y geometras con
resistencia de acuerdo al rgimen de produccin y
resistencia a sobrecargas.
21/08/16 E A.R.J
Se usarn materiales de fcil adquisicin
El transporte del material de una zona del taller a otra

debe de ser lo ms fcil y rpido posible con el fin de
reducir los costos de produccin
MONTAJE:
El ensamble y desensamble de los mecanismos debern

ser accesible para el operario.
E
21/08/16 A.R.J
Se debern tener las herramientas necesaria para el

montaje

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LISTA DE EXIGENCIAS
Edicin: 1
Fecha: 21/08/16
Revisado: B.B.G
Elaborado:
Deseo o
Fecha Responsable
Descripcin
(Cambios)
Exigencia
TRANSPORTE:
21/08/16 E Podr ser transportada con facilidad des del lugar de A.R.J
fabricacin hasta su lugar de uso.
ERGONOMA:
E Proveer al operario de comodidad en el trascurso del

21/08/16 A.R.J
proceso de picado.
Tratar de posicionar los botones, controles visibles,
D luces de operacin y de emergencia, etc. En lugares
accesibles para el operario.
USO:
La mquina podr ser con facilidad en lugares que no
sobrepasen los 2000 metros por encima de mar y alejado
21/08/16 E R.M.A
de elementos corrosivos.
Se destinara para el uso de 02 operarios por mquina.
PLAZOS DE ENTREGA:
Lista de exigencias y plan de trabajo. 25/08/16 a las
8:00 am en el saln clases
Estructura de funciones y el estado de la tecnologa.
1/09/16 a las 8:00 am en el saln de clases.
Concepto de solucin y concepto de solucin ptimo.
8/09/16 a las 8:00 am en el saln de clases
Proyectos preliminares y proyectos preliminares
21/08/16 E ptimos. 15/09/16 a las 8:00 am en el saln de clases. R.M.A /A.R.J
Entrega de planos del proyecto ptimo con su
respectivo informe tcnico. 06/10/16 a las 4:30 pm en el
2 piso de la oficina de profesores.
Presentacin de los proyectos por los alumnos.
20/10/16 a las 8:00 am en el saln de clases.
Entrega de informe tcnico. 16/11/16 a las 4:30 pm en
el 2 piso de la oficina de profesores.
Entrega de planos. 24/11/16 a las 4:30 pm en el 2 piso
de la oficina de profesores.

3. PLAN DE TRABAJO
El diseo de la maquina durar 280 horas-hombres y el costo de hora hombre es 15

dlares americanos. Entonces el costo del diseo ser 4200 dlares americanos.

4. ESTADO DEL ARTE
En la actualidad el hombre ha empezado a buscar nuevas fuentes de energa, siendo uno de

sus principales objetivos la energa renovable. Dentro de este grupo se encuentra la
reutilizacin de compuestos orgnicos denominados biomasa.
La Biomasa como Fuente de Energa Renovable Biomasa es cualquier tipo de materia

orgnica que haya tenido su origen inmediato como consecuencia de un proceso biolgico,
engloba a productos de origen animal y vegetal. En muchas ocasiones, la biomasa se elimina
por ser molesta para la instalacin que la produce o porque entorpece las labores agrarias o
ganaderas que la generan. Cuando esto ocurre se est desperdiciando una fuente de energa
importante, ya que un kilogramo de biomasa permite obtener 3.500 kcal. Habitualmente, el
contenido energtico de la biomasa se mide en funcin del poder calorfico del recurso,
aunque para algunos de ellos, como es el caso de la biomasa residual hmeda o de los
biocarburantes, se determina en funcin del poder calorfico del producto energtico obtenido
en su tratamiento.
En el Per existen diversas fuentes de biomasa, por ejemplo: desechos agrcolas, ganaderos,
avcolas. Los residuos de los frutos denominado escobajo han despertado el inters de
muchas personas debido a que este desecho tienen un excelente poder calorfico y las
reservas son elevadas segn el fruto que proviene. El escobajo de las palmas aceiteras
equivale al 25% del peso total de la produccin de los frutos de esta (Fuente: OLPASA 2010-
DIAGNOSTICO INDUSTRIAL) es por ello el inters de recurrir a un nuevo uso alternativo de
este producto ya que solo un porcentaje de este es usado como abono.
Aplicaciones energticas
Generacin de energa trmica: El sistema ms extendido para este tipo de

aprovechamiento est basado en la combustin de biomasa slida, aunque tambin
es posible quemar el biogs procedente de la digestin anaerobia de un residuo
lquido o el gas de sntesis generado en la gasificacin de un slido.
Generacin de energa elctrica: En funcin del tipo y cantidad de biomasa
disponible vara la tecnologa ms adecuada a emplear para este fin, pudindose
tratar de una turbina de vapor, una turbina de gas o un motor alternativo.
Generacin de energa mecnica: Los biocarburantes pueden ser empleados en los
motores alternativos de los vehculos sustituyendo total o parcialmente a los
combustibles fsiles. La utilizacin de biocarburantes es especialmente interesante en
industrias agrarias que dispongan de una adecuada materia prima para su produccin
(aceites reciclados, uvas, girasol, maz, trigo, etc.) y que puedan auto consumirlos (por
ejemplo en tractores), llegando a suponer importantes ahorros en la factura de los
combustibles.
En conclusin, el hombre se encuentra en la bsqueda de nuevas fuentes de energa

alternativa, en el Per el escobajo es un producto que se produce en cantidades debido a
nuestro auge en la exportacin de alimentos como uva, aceite y otros alimentos. Por las
dimensiones y caractersticas calorficas del escobajo de la palma aceitera su principal
aplicacin es de energa trmica que ser usada para obtener el producto final, denominado
Aceite de Palma.

Maquinas picadoras en el mercado actual
WILLIBLAD Shark2
FUENTE: http://europa-parts.com/willibald/

LR 1000/1400 UNTHA
FUENTE:http://www.untha.com/es/trituradores/trituradores/lr1000/1400_p21

Biotrituradora KPC Bk890
Fuente : http://www.agroterra.com/jardineria/maquinaria-para-jardin/trituradoras-de-
ramas-poda-y-astilladoras.html?marca=581

MAWERA RMOK
FUENTE:https://www.surplex.com/es/m/7/trituradora-de-madera-mawera-
rmok342260.html

5. ABSTRACCION DEL PROCESO: CAJA NEGRA (Black-Box)
ESCOBAJO SIN PICAR ESCOBAJO

REDUCIDO A 50mm
ENERGIA ELECTRICA MAQUINA DE PICAR

RUIDO / VIBRACIONES
SEALES DE ENCENDIDO
SEALES DE APAGADO
Ingreso
- Energa elctrica: Proveniente de una fuente de electricidad en el lugar de trabajo
- Escobajo sin picar: Materia prima a procesar
- Seal de encendido: Botones que accionen el inicio de las funciones de la maquina
Salida
- Ruido / Vibraciones: Energa transformada en ruido y vibraciones al salir de la
maquina
- Escobajo picado: Materia prima al final del proceso
- Seales de apagado: Luces, sonidos de pagado que indiquen el fin de los procesos
de la maquina

6. SECUENCIA DE OPERACIONES
El escobajo ser puesto en el lugar respectivo donde la maquina inicia el proceso de picar,
esta mquina deber estar manipulada por uno o ms operario, de una manera fcil y rpida
para que posteriormente el operario pueda dar inicio al proceso de picado.
.
Los procesos tcnicos que realiza la maquina son los siguientes:
1.- Preparacin
Llevar el escobajo hasta la posicin inicial del proceso de picado.

Almacenar el escobajo dentro de la maquina hasta que termine el llenado de escobajo.
Tomar las medidas de seguridad antes de iniciar el proceso de picado.
2.- Ejecucin
Manipulacin los mecanismos de encendido de la mquina.

Traslado del escobajo des de su almacenamiento.
Picado del escobajo en 50 mm o menos.
Almacenamiento del escobajo picado
3.- Control
Verificar constantemente de la entrada de escobajo a la mquina.

Verificar del correcto traslado del escobajo a lo largo del proceso de picado.
Verificar que es escobajo salga con las propiedades requeridas.
Controlar la fuerza con que se pica el escobajo.
Controlar el caudal requerido de escobajo solicitado.
Controlar el correcto funcionamiento de los mecanismos de potencia.
Controlar la parada de emergencia en caso existiese.
4.- Fase final
Apagar los mecanismos de potencia.

Limpiar o retirar el escobajo de las salidas y entradas de la mquina.
Preparar la mquina para volverla a usar.
Reiniciar la secuencia de operaciones.

7. ESTRUCTURA DE FUNCIONES
1.-Alimentar: Este proceso se refiere a colocar el escobajo dentro del lugar de

almacenamiento en la mquina.
2.-Dosificar: Este proceso se refiere a dosificar el escobajo para obtener la cantidad

requerida de escobajo picado.
3.-Trasladar: Este proceso se refiere a trasladar el escobajo des de su posicin inicial de

almacenamiento hasta llegar a picarlo.
4.-Picar: Este proceso se refiere a picar el escobajo hasta dejarlo con las dimensiones
aproximadas a las requeridas (menor de 50 mm en todas las direcciones).
5.-Filtrar: Este proceso se refiere a impedir la descarga del escobajo que no cumpla con las
dimensiones requeridas (menor a 50 mm en todas las direcciones).
6.-Descargar: Este proceso se refiere a dejar el escobajo picado en un lugar de

almacenamiento. asadassadsadsadasdasdasdsadsadsadasdsadsadasdasddasdsad
Alimentar Dosificar Trasladar Picar Filtrar Descargar

9. CONCEPTO DE SOLUCION
A) Valor tcnico (Xi)
DISEO MECANICO-EVALUACION DE PROYECTOS

Valor economico (Yi)
Proyecto : MAQUINA PICADORA DE
ESCOBAJO
p : puntaje de 0 a 4 ( escala de valors segn VDI
2225 )
0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy bien
Variantes de
concepto/proyecto Solucion
Solucion 1 Solucion 2 Solucion 3 Solucion 4 Solucion 5 ideal
Criterios de Yi Yi Yi Yi Yi Yi
Nr. evaluacion
1 Costos diversos 2 3 1 1 1 4
Facilidad de
2 montaje 2 3 2 1 1 4
3 Fabricacion 2 3 2 3 2 4
4 Mantenimiento 2 2 2 2 3 4
Disponibilidad de
5 materiales 2 3 2 3 3 4
Numero de
6 operarios 3 3 3 3 3 4
Costo de
7 operaciones 3 3 3 1 1 4
8 productividad 3 3 3 3 3 4
9 Transporte 1 3 2 3 1 4
Puntaje total 20 26 20 20 18 36

B) Valor econmico (Yi)

Valor economico (Yi)
Proyecto : MAQUINA PICADORA DE
ESCOBAJO
p : puntaje de 0 a 4 ( escala de valors segn VDI
2225 )
Variantes de
concepto/proyecto Solucion
Solucion 1 Solucion 2 Solucion 3 Solucion 4 Solucion 5 ideal
Criterios de Yi Yi Yi Yi Yi Yi
Nr. evaluacion
1 Costos diversos 2 3 1 1 1 4
Facilidad de
2 montaje 2 3 2 1 1 4
3 Fabricacion 2 3 2 3 2 4
4 Mantenimiento 2 2 2 2 3 4
Disponibilidad de
5 materiales 2 3 2 3 3 4
Numero de
6 operarios 3 3 3 3 3 4
Costo de
7 operaciones 3 3 3 1 1 4
8 productividad 3 3 3 3 3 4
9 Transporte 1 3 2 3 1 4
Puntaje total 20 26 20 20 18 36

10. PROYECTO PRELIMINAR OPTIMO
A) Valor tcnico (Xi)

Valor tecnico (Xi)
Proyecto : MAQUINA PICADORA DE ESCOBAJO
p : puntaje de 0 a 4 ( escala de valors segn VDI 2225 )

Solucion Solucion Solucion Solucion Solucion Solucion

Variantes de concepto/proyecto Peso
1 2 3 4 5 ideal
g pi pi*g pi pi*g pi pi*g pi pi*g pi pi*g pi pi*g

Nr. Criterios de evaluacion
5 3 15 3 15 3 15 3 15 3 15 4 20
1 Funcion
4 2 8 2 8 2 8 3 12 2 8 4 16
2 Buen uso de la enegia
4 2 8 3 12 3 12 3 12 2 8 4 16
3 Estabilidad
4 2 8 2 8 3 12 3 12 2 8 4 16
4 Confiabilidad
3 1 3 2 6 2 6 3 9 3 9 4 12
5 Manipulacion
3 2 6 3 9 2 6 3 9 2 6 4 12
6 Rapidez
4 2 8 3 12 3 12 2 8 2 8 4 16
7 Seguridad
3 2 6 2 6 3 9 3 9 2 6 4 12
8 Ergonomia
4 2 8 2 8 3 12 2 8 2 8 4 16
9 Complejidad
4 2 8 2 8 2 8 3 12 2 8 4 16
10 Automatizacion
Puntaje total 78 92 100 106 84 152
Valor tecnico (Xi) 0.51 0.61 0.66 0.70 0.55 1

B) Valor econmico (Yi)

Valor econmico (Yi)
Proyecto : MAQUINA PICADORA DE ESCOBAJO
p : puntaje de 0 a 4 ( escala de valors segn VDI 2225 )

Solucion Solucion Solucion Solucion Solucion Solucion

Variantes de concepto/proyecto Peso
1 2 3 4 5 ideal
g pi pi*g pi pi*g pi pi*g pi pi*g pi pi*g pi pi*g

Nr. Criterios de evaluacion
5 3 15 2 10 2 10 3 15 3 15 4 20
1 Costos Diversos
4 3 12 3 12 2 8 3 12 3 12 4 16
2 Facilidad de montaje
4 3 12 3 12 3 12 3 12 3 12 4 16
3 Fabricacion
4 2 8 2 8 2 8 2 8 2 8 4 16
4 Mantenimiento
3 3 9 3 9 3 9 3 9 3 9 4 12
5 Disponibilidad de materiales
3 3 9 3 9 3 9 3 9 3 9 4 12
6 Numero de Operarios
4 2 8 2 8 2 8 3 12 3 12 4 16
7 Costos de operacin
3 2 6 2 6 2 6 3 9 3 9 4 12
8 Productividad
4 3 12 2 8 3 12 3 12 2 8 4 16
9 Transporte
Puntaje total 91 82 82 98 94 136
Valor econmico (Yi) 0.67 0.60 0.60 0.72 0.69 1

Ilustracin 1 Proyecto preliminar optimo
Como se logra observar en la figura, la solucin que sobresale es la opcin 4

10. MEMORIA DE CLCULO
Objetivos:
Material menor a 50 mm en todas las dimensiones.

Flujo de salida de 4 toneladas por hora.
1. Dimensionamiento:
1.1. Proceso de picado:
=
=
=
Figura 1
1.2. Entrada:
= =
=2
360
Figura 2

1.3. Salida:
= ! " #
$ = " #
!
= $
4
Figura 3
1.4. Brazos de corte y separadores:
= "
( = " #
= "
#=
= ) *
= ) *
( = ) *
Figura 4 Figura 5

1.5. Eje de los brazos:
= " ) *
= ) *
Figura 6 Figura 7
1.6. Sujetadores de corte:
=
)=
=
=
=
Figura 8
1.7. Dosificador:
+= #
! = " #
! = #
( = #
Figura 9 Figura 10

2. Datos y Requerimientos:
2.1. Densidad del escobajo:
De acuerdo a los datos recolectados se tienen las siguientes dimensiones y peso.
Peso aprox. 2.3 kg

Se obtiene un volumen aprox: 0.00952 "(
Finalmente se obtiene:
Densidad:
- ./
,=
0/123 4
2.3
,= = 241.55 + /"(
0.009521498
2.2. Caudal:
4 1000 +
;=4 = = 1.11 + /
3600
Adems
<=
; = 1.11 .
= , >
Donde:
> =>
"(
> = 4.6 10?(
2.3. Esfuerzo Cortante:
El esfuerzo cortante del escobajo ser tomado segn referencias de
estudio ( )realizadas en la madera. Los datos encontrados muestran que la madera
tiene un esfuerzo de cizalladora mnima de 1.7 Mpa, por lo cual para este proyecto se
asumir:
BC = 0.3 D
(1) Fuentes en la bibliografa
3. Clculos Finales:
3.1. Anlisis de Corte:
rea paralela de corte
= ^
C =
C =
C 4 C
Donde:
=# " ) = 0.25

=# > #) = 0.6
CC = ca
CC = 220
Fuerza de corte
GC
BC = 0.3 =
CC
GC = 220 0.5 0.25 0.6
GC = 16.5
Se seleccionar una cuchilla de marca lutz- Blades (catlogo anexado)
Cuchilla : lutz Blades

Cdigo : 5130.0884
Dimensiones: 70 * 10 * 0.88 mm
a = 70 mm
Se asumir que el corte no es por todo el largo de lado a = 70 mm, sino un poco menos: 50
mm.
GC = 16.5 50 = 825 $
3.2. Potencia requerida en el corte:

H = B ID
B = GC (
D = " # ) *
Adems:
Para que el escobajo este adherido a la pared
J
" "
(
J
; J= I (
(
I (
H = GC ( I D
H = 825 ( I D
El valor de ( se asumir conforme a las dimensiones vistas en el estado de arte.
Se asumir ( = 0.4 ".
9.8 0.4 I

I 4.94
I 5
H = 825 0.4 5 D
H = 1650 D
Segn las figuras mostradas en el dimensionamiento
#.2M NOP/Q . + #SQOT/.
( #.2M NOP/Q . + #SQOT/. )
2 #SQOT/. = D
D
#SQOT/. =
2
Adems:
#.2M NOP/Q . = 1 + #SQOT/.
= (1 + 2 #SQOT/. )
= (1 + D )
De acuerdo al estado de arte podemos ver que longitud de las maquinas es menor a 1 m.
Por este motivo se asumir = 0.81 " .
Adems para asegurar el objetivo de tener un corte menor a 50 mm; 50 "" .
Tendremos:
810 = 50 ( 1 + D)
D = 15,2
Se obtiene:
D = 16
16 chuchillas en los brazos
Por lo tanto:
16
#SQOT/. = =8
2
Finalmente:

H = 1650 16 = 26.400 +W
Esta potencia es asumida para casos crticos en el cual todas las cuchillas cortan a la misma
vez, por tal motivo se multiplicara por un factor para reducir la potencia del caso crtico.
HXY4O1 = H 0.8
HXY4O1 = 26400 0.8 21 +
4. Seleccin de Motor:
Parmetros importantes establecidos para el motor:
Debido a que la materia prima (escobajo) se encuentra en la amazonia peruana, se eligira un lugar en
especfico de esta para definir parametros.
Tabla 1. Ubicacin y Capacidad de Plantas extractoras de Aceite crudo
LOCALIZACIN:
Para la localizacin se tomara de referencia el departamento de San Martin debido a la alta

productividad.
Ciudad Altitud Temperatura

Uchiza 544 19- 37
msnm
Tocache 497 19- 39
msnm
Caynarachi 537 19- 38
msnm
Tabla2. Altitud y Temperatura

La temperatura del medio ambiente aprox. 38 y a la altitud mxima de 544 msnm.
De acuerdo al catlogo de la marca Motive, los motores estn diseos para trabajos en ambientes
con humedad relativa comprendida entre el 30 % y al 95 %, la ciudad elegida para la operacin se
encuentra en el rango sealado por el fabricante.
Las potencias indicadas en el catlogo se refieren a motores que preven un uso normal de
funcionamiento a una altitud inferior a los 1000 msnm y una temperatura de ambiente entre 15 a
40. De acuerdo a esto en la ciudad indicada el motor trabaja con la potencia indicada en el catlogo.
Sim embargo, al trabajar en Per la frecuencias ser de 60 Hz lo que cambiara la velocidad de salida
del motor.
Tabla 3. Eficiencia

Tabla 4. Proteccin
Tabla 4. Tipo de Servicio
SERVICIO:
- Esta mquina ser encendida por el mtodo de Z/ para reducir la corriente de arranque y
evitar daos al motor.
- La mquina est diseada para un trabajo de 16 horas diarias, equivalente a dos horarios de
un operario encargado de manipularla.
- Se recomienda que esta mquina no tenga pausas durante su funcionamiento, est diseada
para un uso continuo.
- Para evitar daos en el motor, durante el encendido por el mtodo definido debido a que el
torque disminuye hasta la tercera parte, dato obtenido en el catlogo del fabricante, se
esperara un tiempo de 5 segundos.
De acuerdo a la tabla 4, el tipo de servicio ser del tipo S2
Datos sobre la potencia:

La mquina requiere una Potencia para el dosificador de 14.39 W y para el proceso de picado un
patencia de 21 +W . Ambas potencias estarn transmitidas por fajas trapezoidales de eficiencia \ =
0.95, tambin estarn sometidas a un reductor de velocidad de eficiencia igual a \ = 0.80 .
-]^_ -cdef]^
HCOQ=O +
`a `b `a `b
HCOQ=O 27.52 +W
De acuerdo a la tabla 3. La eficiencia del motor ser aprox. 92%.
Hh 29.91 +W
Se selecciona un motor de 40 HP de la marca Motive Asncrono Trifsico serie DELPHI:
Characteristics generals:
- IE2, high efficiency class IE 60034-30-1
- Voltaje 400 v
-1775 RPM
- 4 polos
- Tipo 200L-4
- corriente nom. 53.83 A
- Eficiencia nominal \4 = 93 %
- Peso 245 Kg
- Tipo de proteccin estndar IP55, tabla 4.
Bibliografa: http://www.motive.it/es/delphi-160-355.php
5. Seleccin del Sistema de reduccin
Se seleccionar un Reductor coaxial ROBUS de la marca Movis.
De acuerdo al catlogo de la marca sealada se realiza el siguiente procedimiento.
5.1. Factor de servicio:
Los parmetros para el clculo del Factor de servicio son los siguientes:
Numero de encendidos por hora.

La mquina a disear ser de trabajo continuo, solo tendr paras en caso de que el operario
decida.

i < 10
La mquina est diseada para un trabajo continuo de 16 horas diarias
16
Las maquina (cuchilla) estar sometida a una moderada carga de choque.
Tabla 4. Factor de servicio
De acuerdo a la tabla 4 el factor de servicio del reductor ser:
#. = 1.25
DC = D4 #.
Nuestros datos de entrada son la potencia de salida del motor que es aproximadamente
H.O1
H \
0.746 4
H 27.9 kw
$ = 1475 kHD
En el catlogo:
De acuerdo a la potencia y velocidad, en el catlogo se encuentra:
Tabla 5. Seleccin de reduccin
Se selecciona el reductor:

RB 603020FSW200
Tabla 5. Catlogo de reductores
De las siguientes caractersticas:
Reduccin terica: 20
Tipo de soporte:
Salida 2 : 75.2 RPM
D4 = 3659 $"
Carga Real :
hlb
DC =
X_
DC = 2930 $"

6. Seleccin de Fajas
Se seleccionar dos fajas trapezoidales de la marca OPTIBELT:
Los datos de entrada son:
En el eje motriz:
DC = 2930 $"
M = 60 ""
= 75.2 kHD
a. Clculos de Seleccin de acuerdo a la marca Optibelt para la faja que va hacia el eje
de las cuchillas.
Factor de carga:
= 1.4
Potencia terica:
Hm = H
H 30 +W
Hm = 42 +W
Seleccin del perfil de la correa:
SPB
Relacin de transmisin
4 no. p/(q
= 4a = o
= 1.57
b
= 1.57
Seleccionamos:
= = 360 ""
Calculamos:
= 565.2 ""
De la tabla 9 del catlogo:

= 560 ""
Comprobacin de la velocidad de giro:
XOMO = = 1.55
4a QOP
= Yrfsf
= 5.08 .
= 48.5 kHD
Distancia entre ejes:
Recomendaciones del fabricante:
> 0.7 ( + )
> 644
<2( + )
< 1840
Asumimos:
= 700
Desarrollo de referencia de la correa:
(Pb ?Pa )b
Pu =2 + 1.57( + )+
!O
Pu = 2858 ""
Seleccionamos uno del catlogo:
P.N = 2800 ""
De acuerdo a la frmula del catlogo:
4/3 = 670 ""

v
Ajuste mnimo w de la distancia entre ejes 4/3 :
y 35 "" 20
Velocidad y frecuencia de flexin de la correa:

qno.
>= = 0.472 "/
{ qq
qqqq.!n
#m = = 0.674 ?
!qq

Arco de brazo y factor de correccin:
o|q?(|q
= 0.285
nqq
Interpolando en la tabla 16:
= 0.99 ^ } = 162.9
Factor de desarrollo:
( = 0.96
Potencia Nominal por correa:
H = 15.3 + 0.5 = 15.8 +W
Numero de correas:
H
*=
H (
* = 2.88
Se selecciona:
I juego de 3 correas mltiple Kraftband OPTIBELT SK PERFIL SPB de alto rendimiento

de 2800 mm de longitud.
1 polea de dimetro referencial de 560 mm y 3 canales para correa trapezoidal SPB.
1 polea de dimetro referencial de 360 mm y 3 canales para correa trapezoidal SPB.
b. Clculos de Seleccin de acuerdo a la marca Optibelt para la faja que va hacia el

dosificador.
En el eje de los cuchillos se aadir una corona para que trasmita potencia por medio de una
faja trapezoidal.
Factor de carga:
= 1.2
Potencia terica:
Hm = H
H 14. 4 W
Hm = 20.15 W
Seleccin del perfil de la correa:
SPZ
Relacin de transmisin

4a o.
= = = 12.75
4b q.!
= 12.75
Seleccionamos:
= = 50 ""
Calculamos:
= 637.5 ""
= 630 ""
Comprobacin de la velocidad de giro:
XOMO = = 12.6
4a
= = 0.404 = 3.9 kHD
Yrfsf
Distancia entre ejes:
Recomendaciones del fabricante:
> 0.7 ( + )
> 476
<2( + )
< 1360
Asumimos:
= 715
Desarrollo de referencia de la correa:
(Pb ?Pa )b
Pu =2 + 1.57( + )+
!O
Pu = 2615.2 ""
Seleccionamos uno del catlogo:
P.N = 2650 ""

De acuerdo a la frmula del catlogo:
4/3 = 733.6 ""

v
Ajuste mnimo
w
de la distancia entre ejes 4/3 :
y 35 "" 20
Velocidad y frecuencia de flexin de la correa:

oq(.{
>= = 0.011 "/
{ qq
qqqq.!|o
#m = = 0.00785 ?
!qq
Arco de brazo y factor de correccin:

|q?oq
= 0.858
n((.|
Interpolando en la tabla 16:
=0.96 ^ } = 129.36
Factor de desarrollo:
( = 1.09
Potencia Nominal:
H = 46.3 + 0.4 = 46.7 W
Numero de correas:
H
*=
H (
* = 0.42
Se usa 1 correa.
Se selecciona:
I juego de 1 correa mltiple Kraftband OPTIBELT SK PERFIL SPZ de alto rendimiento de

2650 mm de longitud.
1 polea de dimetro referencial de 680 mm y 1 canal para correa trapezoidal SPZ.
1 polea de dimetro referencial de 50 mm y 1 canal para correa trapezoidal SPZ.

7. CALCULOS DE EJE:
Figura 11. Esquema de la maquina
7.1 Clculos para el eje 2:
Caso faja trapezoidal 1:
ha
G G = (1)
Pa
G = G
(2)

=

b
Se asume: = 36 ^ = 0.3
= 0.97
= 180 2 (3)

sin() =
2 4/3
560 360
sin() =
2 670
= 8.58
De la ecuacin 3: = 162.83

De la ecuacin 2: G = G 15.74
Momento Torsor: DN = 5280 $"

o q
De la ecuacin 1: 15.74 G = G + 2 q.o|
G = 1279.3 $
G = 20136.2 $
Caso faja trapezoidal 2:

2 DN
G( G! =

Momento Torsor: DN = 40.16 $"
G( = G!
DATOS: = 36 ^ = 0.3

=

b
= 0.97
= 180 2

sin() =
2
630 50
sin() =
2 733.6
= 23.3
= 180 2
= 133.4
G( = G! 9.56
9.56 G! = G! + 1606.6
G! = 187.7 $
G( = 1794.3 $

ANALISIS DE ESFUERZO:
Figura 12. DCL
D = 0
(G + G ) 390 k 820 + (G( + G! ) 1210 = 0
k = 13110 $
G = 0
(G + G ) + k k + (G( + G! ) = 0
k = 32543.6 $
EL CASO MAS CRTICO EN EL PUNTO A

CALCULO PREVIO
Se iterara con un valor previo de dimetro de eje segn caso 3 (Anexo).

BN21
= BNOP3 > B
G. .
Donde:
F.S. = 10
Usaremos un acero 30 $ D 8
BN21 = 730
730 5280 1000 16

10 (
71.68
Se aproxima:
70
Calculo por fatiga:
Momento alternante
B
G. = .f .

.O1N = X.O1N + 3 B.O1N
Se asume lo siguiente:
FLEXION: TORSION:
X = 1 N = 1
. = 0.9 . = 0.9
N = 0.63 N = 0.63
(o q!o(
X.O1N = 437.43 D
q.|( q.{ pP

1 5280 1000 16
BN.O = 69.13 D
0.63 0.9 2 (
.O1N = X.O1N + 3 B.O1N = 453.52 D
.3 = X.3 + 3 B.3
Debido a la flexin alternante: X.3 = 0
o q qqq |
BN.3 = pP
= 39.2 D
.3 = 67.9 D
G. . = .b .- = 1.23 > 1
ab
Como el factor de seguridades mayor que 1 SI CUMPLE!

8. Seleccin de Chumacera:
Se seleccionar 2 pares de chumaceras para los dos ejes de los siguientes dimetros, se
tomara como referencia la marca SKF.
Dim. Eje 1 = 40 mm
Dim. Eje 2 = 70 mm
De acuerdo al catlogo de chumaceras de la marca SKF:
Imagen. 3
Tabla. 6

Tabla 7.
Para el eje 1:
Q
I = 3.9
3Y4
k3Ov = 3203 $
De acuerdo a la tabla 1 y 2 Se selecciona las chumaceras de serie:
SYNT 40 FTF
SYNT 40 LTF
Para el eje 2 :
Q
I = 48.5
3Y4
k3Ov = 32.5 $
De acuerdo a la tabla 1 y 2 Se selecciona las chumaceras de serie:
SYNT 70 FTF
SYNT 70 LTF
Verificacin
Se verificara la chumacera ms crtica:
Para:
GQ = 32.5 $ ^ GO = $
f
H = GQ Si


Del catlogo:
= 0.22
Entonces: 0 0.22 H = 32.5 $
Factor dinmico:
Transmisin en faja en v o trapezoidal: . = 1.5
Factor de ajuste para una mayor fiabilidad:
Se asume una fiabilidad del 90%:
= 0.62
Factor de ajuste de la vida de SKF:
= 0.5
Duracin en horas con una confiabilidad igual al 95%:

43 = (-)
Donde:
q
= (
Rodillos cnicos
= 208 +$
43 = 150.8
En horas:
10| 43
u =
60 48.5
u = 51821
Cumple la verificacin de horas de funcionamiento! (Anexo)
Bibliografa: http://comserprorodamientos.com/catalogo-chumaceras-skf.html

http://www.skf.com/pe/products/bearings-units-housings/bearing-units/roller- bearing-
units/metric/plummer-block/index.html?designation=SYNT%2070%20FTF
10. Verificacin de Tornillo:
2 674 + 2 404 + 2 134

i=
6
i = 404 ""
D/ = 0
500 400 = 2 H 270 + 2 H( 270
Debido a la deformacin proporcional:

H = H(
H = H( = 185.2 $
H = 129.6 $
Se analiza el caso ms crtico:

Verificacin por resistencia:
Unin con rosamiento rosca en V:
Para un = 20:
= 18.37
H
=

H = 2.5 ""
= 2.48

= 1 + ( )
2
Asumimos: = 0.3 = 30
= 17.25
G = 185.2 $
DN = G ( ) /2
DNh = 610 $""
DX.N = X Gh /2
DX.N = 555.6 $""
DM2.N = DN + DX.N
D = 1165.6 $""

Gh
h =
/

/ = = 314.2 ""
4
185.2 $
h = = 0.58 D
314.2 ""
D
h =
( /16
h = 0.74 D
= h + 3 B.3 = 1.4 D
Se selecciona: Clase 3.6

= 180 D
Se verifica que si cumple!


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MEC 288 PROYECTO DE INGENIERA

20111022 Renzo Andre Mateo Anchiraico

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 1

4. Estado del arte 10

5. Abstraccin del proceso (Black-Box) 15

8. Matriz morfologica anexo

10. Proyectos preliminares anexo

11. Proyecto preliminar optimo 20

12. Clculos previos anexo

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 2

El trabajo a desarrollar en el presente semestre es el diseo de una mquina picadora de

REQUERIMIENTOS BASICOS DEL DISEO:

Trozos de un tamao mximo 50 mm.

RECEA ACERCA DE PLANTA

De acuerdo a informacin brindada por el ministerio de Agricultura,

Entre las principales caractersticas de la Semilla Certificada de Palma, tenemos:

Grado de pureza sobre el 95%

En la actualidad el escobajo dejo de ser un producto desechable. En la actualidad es usado

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 3

Figura 1. Proceso de desfrutacin Figura 2. Aplicacin del escobajo

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 4

El dispositivo deber picar escobajo en trozos de un

E La materia prima empleada ser escobajo

D Podr usarse en materiales similares al escobajo

El escobajo deber transportarse dentro de la mquina

Los elementos de potencia tienen la suficiente fuerza

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 5

se buscara aadir dispositivos de control que indiquen el

Las partes que tengan un menor periodo de

Estar provista de seales que indiquen en que

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 6

El producto final deber cumplir con normas de calidad

La mquina se deber poder fabricar en talleres locales

El transporte del material de una zona del taller a otra

El ensamble y desensamble de los mecanismos debern

Se debern tener las herramientas necesaria para el

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 7

E Proveer al operario de comodidad en el trascurso del

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 8

El diseo de la maquina durar 280 horas-hombres y el costo de hora hombre es 15

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 9

En la actualidad el hombre ha empezado a buscar nuevas fuentes de energa, siendo uno de

La Biomasa como Fuente de Energa Renovable Biomasa es cualquier tipo de materia

Generacin de energa trmica: El sistema ms extendido para este tipo de

En conclusin, el hombre se encuentra en la bsqueda de nuevas fuentes de energa

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 10

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 11

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 12

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 13

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 14

ESCOBAJO SIN PICAR ESCOBAJO

ENERGIA ELECTRICA MAQUINA DE PICAR

- Escobajo sin picar: Materia prima a procesar

- Seal de encendido: Botones que accionen el inicio de las funciones de la maquina

- Escobajo picado: Materia prima al final del proceso

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 15

Llevar el escobajo hasta la posicin inicial del proceso de picado.

Manipulacin los mecanismos de encendido de la mquina.

Verificar constantemente de la entrada de escobajo a la mquina.

4.- Fase final

Apagar los mecanismos de potencia.

Proyecto de ingeniera mecnica 1 Pgina 16

1.-Alimentar: Este proceso se refiere a colocar el escobajo dentro del lugar de

g pi pig pi pig pi pig pi pig pi pig pi pig

g pi pig pi pig pi pig pi pig pi pig pi pig