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Amortiguadores magnetoreolgicos

Miguel Cupich Rodrguez*


Fernando J. Elizondo Garza*
Resumen aprovechado para proveer una rpida respuesta en el
Se describen las propiedades de los fluidos control de vibraciones.
magnetoreolgicos y su uso en amortiguadores Los fluidos magnticos son materiales que
para el control de vibracin. responden a la aplicacin de un campo magntico con
Abstract un cambio en su comportamiento reolgico y estn
formados por partculas magnetizables finamente
This article illustrate the rheological and
divididas y suspendidas en un lquido portador, tal
magnetic properties of magnetorheological
como un aceite mineral. Estos fluidos son llamados
fluids and some aplications in fluid damper for
ferro-fluidos si sus particulas son del orden de 3 a 15
vibration control.
nm. y fluidos magnetoreolgicos si estn en el orden
de 0.05 a 8 micrones. Estos ltimos poseen
I.- INTRODUCCION innumerables ventajas con respecto a los ferrofluidos
por lo cual actualmente encuentran gran aplicacin en
La reologa es la ciencia que estudia la los amortiguadores magnetoreolgicos.
deformacin de substancias bajo el efecto de
fuerzas. Esta se limita normalmente a materiales Los fluidos magnetoreolgicos responden a la
que no obedecen a la Ley de viscosidad de aplicacin de un campo magntico con un cambio en
Newton y a la Ley de Hooke. su comportamiento reolgico. Tpicamente, este
cambio se manifiesta mediante el desarrollo de un
En el control de vibraciones es importante la esfuerzo producido monotnicamente que crece con el
utilizacin de dispositivos de amortiguamiento y campo aplicado. De ah su habilidad para proveer una
los amortiguadores de fluido viscoso son simple, silenciosa y rpida respuesta en la interface
elementos que aprovechan las propiedades del entre controles electrnicos y sistemas mecnicos.
fluido para proveer una fuerza que contrarreste
los efectos de la vibracin. Los fluidos magnetoreolgicos son menos
conocidos que sus anlogos, los fluidos
La desventaja con estos amortiguadores es
que generalmente las propiedades del fluido son electroreolgicos. Ambos fluidos son suspensiones
constantes y por ende tambin su coeficiente de coloidales de partculas polarizables que tienen un
amortiguamiento y el valor de la fuerza tamao del orden de pocos micrones. El
generada. descubrimiento inicial y el desarrollo de los fluidos y
La amortiguadores magnetoreolgicos son dispositivos magnetoreolgicos puede ser acreditado a
dispositivos que utilizan fluidos magnticos que Jacob Rabinow en el US National Bureau of
pueden cambiar sus propiedades mediante un 1-3
estmulo magntico, lo cual puede ser Standars en los cuarentas.
La respuesta de los fluidos magnetoreolgicos es
resultado de la polarizacin inducida en las partculas
suspendidas mediante la aplicacin de un campo
Ponencia presentada en el V Congreso Mexicano
de Acstica realizado en Quertaro, Qro. el 17 y 18 *
de Septiembre de 1998 durante la sesin sobre Departamento de Dinmica, FIME-UANL.
Vibraciones Mecnicas. E-mail: mcupich@gama.fime.uanl.mx
E-mail: fjelizondo@ccr.dsi.uanl.mx

Ingenieras, Julio-Diciembre 1998, Vol.1, 1


No.2
Miguel Cupich Rodrguez, Fernando J. Elizondo
Garza

externo. La interaccin entre los dipolos II. GEOMETRAS COMUNES EN


inducidos resultantes obliga a las partculas a DISPOSITIVOS MAGNETOREOLOGICOS
formar estructuras columnares, paralelas al
campo aplicado. Estas estructuras tipo cadena Muchos de los dispositivos que utilizan fluidos
restringen el movimiento del fluido dando lugar controlables pueden ser clasificados ya sea como de
a un incremento en las caractersticas viscosas de polos fijos (modo de flujo de presin conducida) o de
la suspensin. La energa mecnica necesaria polos mviles (modo de corte directo). En la Figura 1
para producir estas estructuras tipo cadena se se muestran estos dos modos bsicos de operacin.
incrementa conforme crece el campo aplicado, Ejemplos de dispositivos de flujo de presin conducida
dando como resultado un esfuerzo dependiente son servo-vlvulas, amortiguadores y absorbedores de
del campo. En ausencia de un campo aplicado, choque. Ejemplos de dispositivos de flujo de corte
los fluidos magnetoreolgicos muestran un directo son clutches y frenos.
comportamiento Newtoniano. As, el Campo aplicado Campo aplicado
comportamiento de fluidos controlables es a
menudo representado como un plstico Bingham
que tiene un lmite elstico variable. En este Fuerza
Velocidad
modelo, el flujo es gobernado por la ecuacin de
Bingham:
Presin

g Flujo(Q)
= y (H) + > y (1) g

para esfuerzos arriba del esfuerzo de cedencia (a) (b)


dependiente del campo y .
Abajo del esfuerzo de cedencia el material se Fig.1. Modos bsicos de operacin de dispositivos de fluidos
comporta viscoelsticamente: controlables: a) modo de flujo de presin conducida, b)
modo de corte directo.

= G < y (2)
donde G es el mdulo complejo del material. III. PROPIEDADES REOLOGICAS
Mientras que el modelo de plsticos Bingham Las propiedades reolgicas de los fluidos
ha probado su uso en el diseo y caracterizacin controlables son dependendientes de la concentracin y
de dispositivos basados en los fluidos densidad de las partculas, de la distribucin de forma
magnetoreolgicos, tambin es cierto que estos y tamao de las partculas, de las propiedades del
fluidos exhiben algunas diferencias significativas fluido portador, de aditivos adicionales, del campo
respecto a este simple modelo. aplicado, de la temperatura y de otros factores. La
interdependencia de todos estos factores es muy
compleja, aun es importante en el establecimiento de
metodologas para optimizar el desempeo de estos
4
fluidos para aplicaciones particulares.
La figura 2 muestra el esfuerzo de corte en La figura 3 muestra la viscosidad de los cuatro
cuatro fluidos magnetoreolgicos como funcin fluidos magnetoreolgicos como funcin de la
de la densidad de flujo magntico a una velocidad de corte. Puede observarse que la viscosidad
velocidad de corte mxima de 26 s-1 . A tal del fluido no es estrictamente proporcional a la carga
velocidad de corte baja, los datos de esfuerzos de de Hierro. Verdaderamente, la viscosidad del fluido es
corte son aproximadamente equivalentes a los significantemente una funcin de la qumica y
del esfuerzo de cedencia definido en la composicin de los fluidos portadores.
ecuacin.1 A densidades de flujo magntico
bajas, el esfuerzo fluido puede exhibir un
Viscosidad (Pa-s)
comportamiento de acuerdo a la Ley de La 3
10
Potencia.

-1
2
Esfuerzo (Pa) 10
5
10

1
10
4
10

1.75 0
10

3 -.75
10
-1
10
portador, de los agentes de suspensin y de la carga de
partculas.
2
10
-2 -1 0
10 10 10
Densidad de Flujo (T)

Fig. 2. Esfuerzo de corte fluido como funcin de la


densidad de flujo magntico a una velocidad de corte
-1
mxima de 26 s . El orden ascendente de los
registros corresponden a un incremento en la
fraccin
de volumen de Hierro.
En todas las formulaciones optimizadas de
fluidos magnetoreolgicos para una aplicacin
especfica, la viscosidad del fluido en ausencia
de un campo magntico es ms
significantemente una funcin del aceite
52 Ingenieras, Julio-Diciembre 1998, Vol.1,
No.2
10 0 10 1
2
10 La comprensin de las propiedades magnticas de
103
-1
Velocidad de Corte(s )
los fluidos magnetoreolgicos es importante para el
diseo de dispositivos basados en estos fluidos. En
Fig. 3. Viscosidad como funcin de la velocidad muchos de tales dispositivos, el fluido representa la
de corte a 25 C. 26% Vol. de Hierro (O), 42% Vol.
de Hierro ( ), 40% Vol. de Hierro () y 36% Vol.
mayor reluctancia magntica dentro del circuito
de Hierro (). magntico. Estas propiedades magnticas pueden
tambin probar ser tiles al proveer penetracin dentro
del carcter y formacin de las estructuras de partculas
IV.- PROPIEDADES MAGNETICAS dentro del fluido.

Ingenieras, Julio-Diciembre 1998, Vol.1, 53


No.2
En la figura 4 se muestran para los cuatro fluido y Js es la polarizacin de saturacin del material
fluidos magnetoreolgicos las curvas de
particulado. Por ejemplo, un fluido que contiene 30%
induccin magntica o curvas B-H .
de hierro (Js=2.1 Tesla) se satura alrededor de (0.3)
10
0 (2.1)= 0.63 Tesla. Pequea o no puede ser observada
histresis en las curvas de induccin. El
comportamiento superparamagntico es consecuencia
de las propiedades suaves del hierro utilizado como
-1
10
1 0.8
material particulado en estos fluidos y a la movilidad
de estas fases particuladas.
B (T)

oH (T)

0.6

-2 0.4
10 V.- APLICACIONES DE LOS FLUIDOS
5
0
0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 MAGNETOREOLOGICOS
o H (T)

Suspensin de asientos para vehculos de trabajo


-3 -2 0
10 10 10-1 10 pesado.
o H (T)
La figura 5 muestra un amortiguador de fluido
Fig. 4. Densidad de Flujo Magntico dentro de magnetoreolgico diseado para utilizarse en un
fluidos magnetoreolgicos como funcin del campo
magntico aplicado. Intercalado: Induccin intrnseca sistema de suspensin de asiento semi-activa en
como funcin del campo aplicado. El orden vehculos de carga para travesas largas.
ascendente de los registros corresponden a un
Accumulator Diaphragm
incremento en la fraccin de volumen de Hierro. Annular
N2- Bearing&Seal
Orifice
Como puede verse, los fluidos 20Bar
magnetoreolgicos exhiben propiedades
magnticas lineales hasta un campo aplicado de
alrededor de 0.02/ 0 A/m, donde 0 es la
permeabilidad del vaco. En esta regin la
permeabilidad (la pendiente de B(H) de los
fluidos es relativamente constante. Estas
Wiresto
Electromagnet
permeabilidades varan entre 5 y 9 veces la del Coil MRFluid
vaco. Los fluidos magnetoreolgicos comienzan
a exhibir una saturacin magntica gradual por o densidad de polarizacin (B- 0H) de un fluido
arriba del rgimen lineal. Una saturacin magnetoreolgico a saturacin completa es Js Tesla,
completa ocurre tpicamente en campos por
donde es el % de partculas en el
arriba de 0.04/ 0 A/m. La induccin intrnseca
Fig. 5. Amortiguador de fluido El amortiguador mostrado en la figura anterior es
magnetoreolgico Rheonetic RD- capaz de proveer un amplio rango dinmico de control
1001/4.
de fuerza para muy modestos niveles de potencia de
entrada.
Amortiguadores de Vibracin.
Magnetic Flux

La figura 6 muestra un amortiguador Thermal Expansion


magnetoreolgico utilizado en control activo de Accumulator

vibraciones en aplicaciones industriales. 3-Stage Piston


Fluid
Flow

Baffle Piston
M otion
moves chamber MR Fluid

Elastomeric MR fluid
Diaphragm LORD
Rheonetic Seismic Damper
MRD-9000

Fig. 7. Amortiguador ssmico de fluido magnetoreolgico


Rheonetic MRD-9000.
5.1 Coil MR
Fluid REFERENCIAS.
1. Rabinow, J. The Magnetic Fluid Clutch , AIEE
Trans., 67 1308-1315 (1948).
Fig. 6. Amortiguador de vibraciones Rheonetic RD- 2. Rabinow, J. Magnetic Fluid Clutch , National
1013-1. Bureau of Standards Technical news Buletin, 32(4)
54-60 (1948).
3. Rabinow, J. Magnetic Fluid Torque and Force
Transmitting Device, U.S. Patent 2,575,360
Control de Vibracin ssmica en estructuras. (1951).
La prueba del incremento en el crecimiento 4. Guerrero, Carlos Apuntes de Reologa de
de la tecnologa de dispositivos Polmeros Programa Doctoral en Ingeniera de
magnetoreolgicos es que se han diseado y Materiales, FIME-UANL 1994.
construido amortiguadores de tamao apropiado
5. Mark R. Jolly, Jonathan W. Bender, and J. David
para aplicaciones en ingeniera civil. Para el
Carlson Properties and Aplications of Commercial
diseo nominal, fueron elegidos una fuerza th
Magnetorheological Fluids , SPIE 5 Annual Int.
mxima de amortiguamiento de 200,000 N y un
Symposium on Smart Structures and Materials, San
rango dinmico de diez. La figura 7 muestra un
Diego, CA, 15 March, 1998.
diagrama esquemtico de un amortiguador de
fluido magnetoreolgico de gran escala.