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Gua de Transformada de Laplace

GUIA No 2
TRANSFORMADA DE LAPLACE
En esta gua se utilizaran de MATLAB algunas de las siguientes funciones preestablecidas

FUNCION ESTRUCTURA EN MATLAB SIGNIFICADO

>>pi Retorna el valor de
>>sqrt(x) Calcula la raz cuadrada de x
>>y^x Calcula y elevado a la potencia x
>>exp(x) Calcula la exponencial de x
Ln(x) >>log(x) Devuelve el valor del logaritmo natural de x
Log(x) >>log10(x) Devuelve el logaritmo en base 10 de x
Sen(x) >>sin(x) Devuelve el valor del Seno de x en radianes
Cos(x) >>cos(x) Devuelve el valor del coseno de x expresado
en radianes
Tan(x) >>tan(x) Devuelve la tangente del argumento x en
radianes
>>asin(x) Devuelve el arco cuyo seno es x, el resultado
en radianes
>>acos(x) Devuelve el arco cuyo coseno es x, el
resultado en radianes
>>atan(x) Devuelve el arco cuyo tangente es x, el
resultado en radianes
>>sinh(x) Calcula el seno hiperblico de x
>>cosh(x) Calcula el coseno hiperblico de x
>>tanh(x) Calcula la tangente hiperblica de x
>>syms x Define que la variable x es simblica
>>diff(y,x) Calcula la derivada de y con respecto a x,
tanto y como x deben ser simblicas
>>expand(x) Escribe la expresin x como un producto de
factores. Es una expansin simblica de x.
>>int(f,x) Calcula el valor de la integral de la funcin f
con respecto a x
>>laplace(f) Calcula la transformada de Laplace de la
funcin f
>>ilaplace(F) Calcula la transformada inversa de Laplace
de la funcin F(s)

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TRANSFORMADA DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES

Ejercicio No. 1

Calcular la Transformada de Laplace de a) Mediante la funcin definida en MATLAB para

la transformada y b) realizndola mediante la definicin de transformada.

Para calcular la transformada de Laplace, se utiliza la funcin en MATLAB >>laplace(f), en

donde f representa la funcin a calcular la transformada, en el dominio de t. Para calcular la
transformada es indispensable definir la funcin f en relacin con la variable t (simblica).

>> syms t

>> f=t^2

f =

t^2

>> laplace(f)

ans =

2/s^3

Ahora se realiza la transformada de la funcin, utilizando la definicin de Transformada de Laplace

es decir

Para tal efecto, se define adicionalmente a s como variable simblica, y se escribe la integral en
MATLAB teniendo presente la estructura para la integral, es decir >>int(f,x,a,b) lo que le
indica a MATLAB que se va a realizan una integral de la funcin f, que dicha integral se realiza con
respecto a x en los lmites de integracin desde a hasta b. en MATLAB el infinito se representa por
inf.

>> syms t s

>> f=t^2

f =

t^2

>> int(exp(-s*t)*f,t,0,inf)

ans =

limit(-(s^2*t^2 + 2*s*t + 2)/(s^3*exp(s*t)), t = Inf) + 2/s^3

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que se advierte que MATLAB no resuelve el limite, debido a que no interpreta el valor de s. Debe
ser claro que ese lmite tiende a cero, de tal manera que el resultado es la ltima expresin

2/s^3

Que concuerda con el resultado obtenido mediante la aplicacin directa de la funcin para la
transformada de laplace.

Ejercicio No. 2

Calcular la transformada de Laplace de la funcin a) Mediante la funcin definida

en MATLAB para la transformada y b) realizndola mediante la definicin de transformada.

Se puede resolver el problema colocando dentro de la funcin laplace(expresin) la expresin

directamente.

>> syms s t

>> laplace(sin(5*t))

ans =

5/(s^2 + 25)

Para la parte b del ejercicio, se realiza un anlisis similar al ejercicio anterior

>> int(exp(-s*t)*sin(5*t),t,0,inf)

ans =

limit(-(5*cos(5*t) + s*sin(5*t))/(exp(s*t)*(s^2 + 25)), t = Inf) + 5/(s^2

+ 25)

con lo que se concluye que la solucin para la parte b, es pues el ultimo termino de la expresin
anterior

5/(s^2 + 25)

Ejercicio No.3

Calcular la transformada de Laplace para la funcin a) Mediante la funcin

definida en MATLAB para la transformada y b) realizndola mediante la definicin de
transformada.

>> laplace(sinh(pi*t))

ans =

-pi/(pi^2 - s^2)

Para la parte b, se procede de la misma forma que en los ejercicios anteriores

>> int(exp(-s*t)*sinh(pi*t),t,0,inf)

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ans =

limit((pi - s + pi*exp(2*pi*t) + s*exp(2*pi*t))/(2*exp(pi*t + s*t)*(pi^2

- s^2)), t = Inf) - pi/(pi^2 - s^2)

descartando la parte del lmite, se obtiene la solucin

pi/(pi^2 - s^2)

EJERCICIOS T.L-1
En los siguientes ejercicios realice la transformada de Laplace de la funcin

Muestre que

Aplique este hecho para calcular

Halle la transformada de Laplace de

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EXPANSION EN FRACCIONES PARCIALES

Ejercicio No. 4

Realizar la expansin en fracciones simples de

Realizndola mediante MATLAB y conciliar el resultado con lo expuesto en clase.

Con MATLAB se puede obtener expansin en fracciones parciales mediante el comando residue(),
para poder ejecutar el comando, se debe dejar escrito tanto el numerador como el denominador
como un polinomio, organizado del mayor al menor exponente, de tal forma que como
2 1= 2 3 +2. Se crea un arreglo con los coeficientes tanto para el numerador ([1,1]) como
para el denominador ([1,-3,2])-las comas son opcionales.

>> n=[1 1]

n =

1 1

>> d=[1 -3 2]

d =

1 -3 2

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Ahora se aplica la funcin

>> [r,p]=residue(n,d)

r =

-2

p =

donde: r representa los coeficientes o residuos de la expansin, es decir que sern 3 y -2. P
representa los polos 2 y 1. Y la expansin es

Se deja al estudiante, comprobar que por los mtodos que conocen, se llega a la misma respuesta

Ejercicio No. 5

Realizar la expansin en fracciones parciales de

MATLAB realiza en su algoritmo, expansiones de la forma general

Se crean los arreglos n y d, y se ejecuta el comando. Es pertinente aclarar que cuando se escriban
los coeficientes en los arreglos, se debe colocar 0 en el coeficiente que no exista,

>> n=[1 0 5]

n =

1 0 5

>> d=[2 1 -1 0]

d =

2 1 -1 0

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>> [r,p]=residue(n,d)

r =

2.0000

3.5000

-5.0000

p =

-1.0000

0.5000

As que la solucin al ejercicio es

Ejercicio No. 6

Realizar la expansin de la siguiente fraccin compleja

Para solucionar el ejercicio, se realiza el producto en el denominador, para ello, se puede hacer en
MATLAB usando la funcin expand() y se define la variable x como simbolica.

>> syms x

>> expand((x^2+1)*(3*x^2+1))

ans =

3*x^4 + 4*x^2 + 1

Ahora se puede usar la expansin de MATLAB definiendo los arreglos para numerador y
denominador.

>> n=[17 9 7 1]

n =

17 9 7 1

>> d=[3 0 4 0 1]

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d =

3 0 4 0 1

>> [r,p]=residue(n,d)

r =

2.5000 - 2.0000i

2.5000 + 2.0000i

0.3333 + 0.8660i

0.3333 - 0.8660i

p =

0 + 1.0000i

0 - 1.0000i

0 + 0.5774i

0 - 0.5774i

Lo que indica que la expansin es de la siguiente forma

Observe que la expansin la realiz MATLAB en fracciones simples de la forma

En la teora de fracciones parciales, la fraccin del ejercicio se debera expandir de la
forma

Que se comprueba fcilmente realizando la suma de fracciones de los dos primeros trminos

>> simplify((2.5000 - 2.0000i)/(x-(0 + 1.0000i))+(2.5000 + 2.0000i)/(x-(0

- 1.0000i)))

ans =

(5*x + 4)/(x^2 + 1)

Se verifica con MATLAB entonces que la expansin

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>> simple((5*x+4)/(x^2+1)+(2*x-3)/(3*x^2+1))

simplify:

(17*x^3 + 9*x^2 + 7*x + 1)/(3*x^4 + 4*x^2 + 1)

Se puede comprobar el resultado obtenido mediante la expresin residue() de la siguiente forma

DIRECTA INVERSA
>> [r,p,k]=residue(n,d) >> [a,b]=residue(r,p,k)
r = a =
2.5000 - 2.0000i 5.6667 3.0000 2.3333 - 0.0000i
2.5000 + 2.0000i 0.3333
0.3333 + 0.8660i b =
0.3333 - 0.8660i 1.0000 0 1.3333 0 0.3333
p = >> A=3.*a
0 + 1.0000i A =
0 - 1.0000i 17.0000 9.0000 7.0000 - 0.0000i
0 + 0.5774i 1.0000
0 - 0.5774i >> B=3.*b
k = B =
3.0000 0 4.0000 0
[] 1.0000

Ejercicio No. 7

Expandir en fracciones parciales la expresin

Se realiza el producto del denominador

>> syms x

>> expand((x+3)*(x^2+2))

ans =

x^3 + 3*x^2 + 2*x + 6

>> n=[5 -7]

n =

5 -7

>> d=[1 3 2 6]

d =

1 3 2 6

>> [r,p,k]=residue(n,d)

r =

-2.0000

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1.0000 + 0.3536i

1.0000 - 0.3536i

p =

-3.0000

0.0000 + 1.4142i

0.0000 - 1.4142i

k =

[]

Asi que la expansin para la fraccin dada es

Y se comprueba con

>> [n,d]=residue(r,p,k)

n =

0 5 -7

d =

1.0000 3.0000 2.0000 6.0000

EJERCICIOS T.L-2
8x 1 x 29 x 34
1) 2) 3)
x 2x 3 x 4x 1 x 4 x 12
2

5 x 12 4 x 2 15 x 1 x 2 19 x 20
4) 2 5) 6)
x 4x x 1x 2x 3 xx 2x 5

4 x 2 5 x 15 37 11
7)
x3 4 x 2 5x
8)

x 1 x 2 5x 6
2x 3 5x 2 4 19 x 2 50 x 25
9) 10) 11)
x 12 x 2 x 2 3x 3 5 x 2

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10 x x2 6 2x2 x
12) 2 13) 14)
x 10 x 25 x 22 x 1 x 12 x 12

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Ejercicio No. 8

Encuentre la trasformada Inversa de Laplace de

Se define la variable s como simblica y se llama a la funcin >>ilaplace()

>> syms s

>> ilaplace(1/((s+3)*(s+7)))

ans =

1/(4*exp(3*t)) - 1/(4*exp(7*t))

>> pretty(ans)

1 1

---------- - ----------

4 exp(3 t) 4 exp(7 t)

Ejercicio No. 9

Calcula r la transformada inversa de Laplace de

Se realiza la transformada inversa

>> syms s

>> ilaplace(3*s/((s-1)*(s^2-4)))

ans =

(3*exp(2*t))/2 - 1/(2*exp(2*t)) - exp(t)

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>> pretty(ans)

3 exp(2 t) 1

---------- - ---------- - exp(t)

2 2 exp(2 t)

Ejercicio No. 10

Calcula r la transformada inversa de Laplace de

Se realiza la transformada inversa

>> syms s

>> ilaplace(4*s/((s-1)*(s+1)^2))

ans =

exp(t) - 1/exp(t) + (2*t)/exp(t)

>> pretty(ans)

1 2 t

exp(t) - ------ + ------

exp(t) exp(t)

EJERCICIOS T.L-3
Encontrar donde est dada por

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

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13 14

15 16

17 18

19 20

21 22

23 24

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