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RESUMEN
Las actuales circunstancias motivan a la Universidad como eje de desarrollo regional, a plantear
alternativas que le permitan desenvolverse con dinamismo y como gestora de su propia evolucin.
Es as que haciendo un primer intento por aplicar polticas de substitucin de importaciones y
estrategias para minimizar el costo de equipos, de su mantenimiento y de su reparacin, de
comn acuerdo las escuelas de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones (E3 T) y
de Ingeniera Metalrgica y Ciencia de Materiales (EIMCM), estn desarrollando actualmente
un proyecto para la construccin de equipos UIS, que permitan realizar actividades de
laboratorios y de investigacin que puedan ser revisados y reparados in situ. El presente artculo
expone el proceso seguido para el diseo y construccin de un primer prototipo para ser
implementado en el laboratorio de corrosin de la EIMCM, el cual se ha denominado Sistema
Potenciostato Galvanostato Autnomo (SPGA).
Un Sistema Potenciostato Galvanostato Autnomo se define como un equipo que pennite realizar
pruebas electroqumicas con propsitos de valorar la corrosin en un material; ya sea
suministrando una diferencia de potencial controlada y sensando la corriente que circula a
travs de una celda electroqumica (modo Potenciostato) o suministrando una corriente
controlada sensando la diferencia de potencial en las terminales de la celda (modo
VIS Ingenieras, Volumen 3, No.l, pags. 29-40, Julio 2004; Facultad de Ingenieras Fisicomecnicas, UIS
30 REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERiAS FISICOMECNICAS
INTRODUCCIN
Potenciastato.
SEW<L DE CONTROL
CORRIENTE EN LA CELDA
Hardware del SPG
Un Galvanostato es un instrumento cuya funcin y El sistema posee dos modos de funcionamiento, que se
operacin es similar a la de un Potenciostato, con la eligen con la seal de control (MODO), la cual permite al
diferencia de que en el Galvanostato se controla la Circuito Selector de Modo (CSM) realimentar la seal de
corriente de la celda y no la tensin; esto le permite corriente (MODO en alto) o de voltaje (MODO en bajo),
mantener una corriente constante o variable en forma segn sea el modo, Galvanostato o Potenciostato,
definida, en una celda electroqumica, sin importar la respectivamente.
variacin en el voltaje, resistencia ohmica,
temperatura u otras fluctuaciones. Adems se 1) Circuito Selector de Modo.
monitorea el potencial del electrodo de trabajo con Este circuito es el encargado de seleccionar como va a
respecto al electrodo de referencia, en lugar de la
corriente en la celda. 2 Referencia Bibliografica [11]
32 REVISTA DE lA FACULTAD DE INGENIERiAS FISICOMECNICAS
operar el sistema. Por defecto, ya sea por ausencia de la terminales de entrada del Amplificador Operacional de
seal de control MODO o cuando esta es cero, el sistema Control y la corriente que circula por ellos, es
opera en como Potenciostato, interconectando los aproximadamente cero; ademas las resistencias RCTRL y ~l
terminales P+ y P- con los respectivos terminales del son identicas.
Amplificador Operacional de control.
El amplificador operacional UIA realimenta el voltaje
presente en el electrodo de referencia, RE, este aruplificador
opera como seguidor de voltaje con alta impedancia de
entrada (10 120) para evitar que por este circule corriente
que afecte la medicin.
~~_":~;;;;:",::;_,;;;,J
MODOC>-""'--[ ,~ El Amplificador de potencia tiene como funcin
Q2N2222
'A< proporcionarle al amplificador operacional de Control la
II:.+---J
!
habilidad de suministrar a la celda la cantidad de corriente
necesaria para mantener el potencial del WE respecto al
::=:1 :';C--J-<:::JOPAMP. RE, igual a la seal de referencia.
Cuando se desea operar el equipo como Galvanostato, la La convencin para el signo del potencial de electrodo
seal MODO se coloca en alto, activando los dos rels considera el signo positivo para tensiones "electrodo de
(RYl y RY2) mediante el transistor Q4, que permite que trabajo-electrodo de referencia" positivas y el signo
circule corriente por las bobinas de los mismos; con lo cual negativo para tensiones Helectrodo de trabajo-electrodo
se conectan G+ y G- con los terminales no inversor e de referencia" negativas 3
inversor respectivamente; (G+ con el terminal positivo del
Amplificador Operacional de control y anlogamente, G- R11 V+
o
con el terminal negativo) .
I IQk
J1> al
TlP29
2) Modo Potenciastato.
01 CI Rl
R13
D1N4148 lOOp l
IN OUT
2.4K FU
02 C2
,
" D1N4148 100p"j
I R12
1 Q2
TlP30
lQk -"v-
Figura 7. Amplificador de Potencia (Booster).
DflA
x 1.tA (4)
Figura 8. Diagrama de bloques del funcionamiento
Por comodidad se decidi que el producto R ,G sea de del Potenciostato.
2000, para lo cual se utiliz la ganancia de 100 p:U:a el !NA,
pues esta puede obtenerse sin necesidad de una resistencia 3) Modo Galvanostato.
externa; quedando Rx con un valor de 200. Para la eleccin En este modo el sistema opera de una forma anloga a! modo
de Rx se opt por una resistencia de pelcula metlica, Potenciostato, como se expuso anterionnente; sin embargo, a
debido a que se requiere una buena precisin en la toma de diferencia del esquema de la Figura. 5, la realimentacin de la
la medida de corriente. corriente no sehace mediante el amplificadorde instrumentacin
(/NA] 03), debido a que el sistema se hace inestable. La
ecuacin6 presentagananciadel lazo derealimentacinypenuite
A partir de la ecuacin (3) Yreemplazando los valores de R,
describir la estabilidad del sistema. Mediante los anlisis
y G, se obtiene que el voltaje a la salida del !NA o seal de pertinentes, se pudo constatar que si el sistema utiliza el
corriente, est defInido por la siguiente expresin: amplificador de instmmentacin se hace inestable para
resistencias de carga prxllnas a los 23540. Dados los rangos
de resistencia encontrados en las celdas electroqumicas esta
VSf' = VO(INA) = iCEWA * 2000 (5) situacin exige la realizacin de modificaciones al lazo de
realimentacin, lo cual se logra mediante la utilizacindel circuito
En el siguiente cuadro se exponen los rangos de operacin que se ilustra en la figura 9 donde el problema es resuelto.
del circuito, obtenidos a partir de los rangos de trabajo de
los conversores (12 Bits) de la taljeta PCI-1200.
Mnimo
bl I 25V -1.25mA
. VCTRL
En este circuito la realimentacin de la corriente se realiza lCELDA = 2000 (14)
mediante las resistencias Rgl, Rg2 YRg3; Yel amplificador
operacional U4A, que opera corno seguidor de voltaje, con De la expresin (14) se puede observar que la corriente
el cual toda la corriente que circula por R, se dirige a la de la celda se puede variar mediante la seal de control
celda, evitando errores en la medicin de la corriente. VCIRL.
La corriente que fluye por la celda est relacionada con la
caida de voltaje en R, por la expresin: 4) Adecuacin de las seales.
Las seales de corriente y tensin deben ser adecuadas
. VR;; V&1 - VRx2 para su adquisicin por medio de la tarjeta PCI-1200, esto
- 'CEWA = R, R, (7) se hace mediante un filtro simple.
Donde V", Y V1W representan los voltajes en los terminales Se utiliza un filtro inversor pasa bajos de primer orden,
deR,. con frecuencia de corte de 6.29 Hz; puesto que las seales
que se obtienen de las pruebas son de baja frecueneia.
El voltaje de los terminales positivo y negativo del Con este filtro se evita que frecueneias altas sean ledas
amplificador operacional de control (G+ Y G-) estn dados por la tarjeta, espeeialmente eliminando el ruido de 60Hz
por las siguientes expresiones: de la red.
ComoRg =Rg, yRg, =R"TRL. Entonces la expresin (10) Para la programacin del S-SPG se utilizaron dos
se puede rescribir segn la expresin: SubVIs:
En la Figura. la, se muestra el panel frontal del programa. A diferencia del modo Potenciostato, en este, los valores
Este consta de una grfica de voltaje contra comente, donde de corriente son introducidos por el usuario de forma
se muestra el resultado de la prueba; dos cartas que manual, uno a uno y deben ser validados para ser aplicados
representan el voltaje y la corriente contra tiempo; cuatro a la celda. Una vez validados los datos, el programa adquiere
controles, para indicar los parmetros de la prueba; tres de fonna similar a como se realiza en el modo Potenciostato,
indicadores, que muestran el potencial de corrosin (EoC), los valores de voltaje y corriente en la celda. Estos valores
el porcentaje realizado de la prueba y la resistencia de se visualizan en el panel de control mediante dos
polarizacin terminada la prueba; y un botn con el cual se indicadores digitales. El programa funciona de forma cclica,
da inicio a la prueba. Adems en el panel se encuentra la esperando la seleccin y validacin de los datos hasta que
opcin de escribir una breve descripcin de la prueba, con se decida suspender su ejecucin mediante el botn apagar.
el fin de poder identificarla al momento de realizar la
posterior visualizacin de la misma.
MDULO DE ALIMENTACIN
r COIlRIEN'i"EDE
1
lJ.\CELDA
VOlTAJE DE
lACElDA
MDULO DE MDULO
VISUALIZACIN Y POTENCIOSTATICO
CONTROL VOlTAJE DE GALVANOSTATICO
CQN1QL
SEf'W.ES DO.
De la expresin (2), reemplazando el valor de G se obtiene seales de control para el MPG y que a su vez posea una
que el voltaje a la salida del amplificador de instrumentacin interfaz con el usuario, para poder ingresar los parmetros
est dado por la siguiente expresin: de la prueba y visualizar el comportamiento de la misma.
Con este fm se implemento el MVC.
Al remplazar el valor de J{" por20Q o 2kQ, en la expresin (IS) Un microcontrolador, encargado del manejo de los
se obtienen las siguientes expresiones que relacionan el voltaje componentes del mdulo y seales de control del MPG.
a la salida delINA1 03 con la corriente que circula por la celda. Memoria no voltil, externa al microcontrolador, para
almacenar los datos de las pruebas.
(16) Conversores analgico digital y digital analgico, para
adquirir y generar las seales analgicas del MPG
Un teclado, para el ingreso de datos y comwlicacin
VO(fNA) = i CEWA * 8000 (17) del usuario con el equipo.
Una pantalla LeD, que permita la visualizacin de los
Con base en estas ecuaciones se puede obtener el Cuadro 2, datos de las pruebas y la interaccin del usuario con el
donde se ilustran los valores de corriente medidos en cada rango, sistema.
teniendo encuenta la resolucin del Conversor Analgico digital Una interfaz de comunicacin entre el sistema y un PC.
de 16 bits, su rango de operacin de 20 Voltios (1 LSB ~
0.30S mV) yun voltaje de saturacin para elINA103 de 9V Para la conexin de los dispositivos perifricos con el
microcontrolador, se realiz un diseo con el fm de optimizar
Al igual que en el SPG diseado anterionnente es necesario el el nmero de pines requeridos.
uso de un amplificador de potencia, para la correcta operacin
del sistema, para esto se recurri al circuito de la Figura. 7, el Para poder trabajar el microcontrolador, fue necesario la
cual demostr un buen comportamiento en el sistema. configuracin de cada uno de sus puertos segn las
necesidades del equipo (conexin con perifricos) los
Con el fin cerrar o abrir el circuito, para pemritir la medicin cuales se pueden ver claramente en la Figura. 15.
del potencial de corrosin, se cambio el rel mecnico del
SPG por el SSR SI; pues este ltimo consume menor
energa, ocupa menor espacio y sufre menor desgaste. :~:: I
,
"'",-f:1l'I'Z I,
Los filtros que se utilizaron para la adecuacin de las -:::: J' TECLADO
seales de voltaje y corriente en este mdulo, tienen la = f'T""1'II'r2
t
SDA!A "~ f'T~1=
Y,,,,,,N"'H ''L.~
diferencia de que en el SPGA se utilizan como operacionales CKANNEL PICO 'i""",Y..",,'AOC'
los LM741. Para el caso del filtro de la seal de voltaje, la CONmOL RANGO PlU ~ ">B'''''' l
ganancia es 2, con el fin de que la seal a la salida tenga SERiAL {""-<M"'"
~,-
2:> :~= (LCO DATA
= PT"'~ j
valores de - I OV a + I OV, que permitan utilizar todo el rango
de operacin del Conversor Analgico Digital.
I'l"'-~~
PTO"""<O
'" pm,""
PT",Aai
MODO}
CERRAR
CONffiOL
prOl"""'" PH".,,m DATOS MEMORlAS
PTO;'~" "'OO'AO:-' RELOJ
El control de este mdulo requiere el uso de tres seales 1:1 l'lt..'lK~' RS ] - LeD CONTROL
"<l' PTlOHTCI>~ ENABlE
digitales (RANGO, CERRAR Y MODO) Y una seal '-------'
analgica (CTRL o voltaje de control). A su vez el circuito
Figura 15. Asignacin de pines del Microcontrolador
entrega dos seales analgicas (SI y Sil) con los valores Mdulo de alimentacin.
de voltaje y corriente en la celda.
Este mdulo es el encargado de suministrar la energa a los
dems mdulos. El circuito, rectifica y filtra la seal de
Mdulo de visualizacin y control (MVC) tensin alterna de la red, generando tres tensiones de
alimentacin en corriente continua de +SV, + 12V y -12V,
Para lograr la autonoma del sistema, se requiere la con una capacidad de corriente de 200rnA, cada una,
implementacin de un mdulo encargado de generar las suficiente para alimentar a los dems mdulos.
:38 REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERAS FISICOMECANICAS
SOFTWARE DEL SISTEMA POTENCIOSTATO Voltaje Mnimo y Voltaje Mximo. Con estos datos el
GALVANOSTATO AUTNOMO lIcrocontrolador calcula los parmetros de la prueba,
para generar la rampa de voltaje que ser aplicada a la
celda electroqumica. Dichos parmetros son el Periodo
Programacin del microcontrolador
de Muestro y el Salto de tensin.
Con el fin de lograr la autonolIa del equipo, se realiz una
Al ser elegida la opcin Manual del modo Potenciostato, el
traduccin parcial de los algoritmos en lenguaje de alto
sistema opera de forma similar a la opcin descrita
nivel (Labview), desarrollado en el capitulo anterior, a
anteriormente, pero con las siguientes diferencias: los datos
programacin de bajo nivel, para poder manejar el equipo
no son almacenados, el usuario elige los valores de voltaje
por medio del lIcrocontrolador MC68HC908GP32.
a generar y los valores de voltaje pueden ser seleccionados
positivos o negativos.
La programacin dellIcrocontrolador se dise de manera
modulm; posee un programa principal, llamado "SPGA.asm",
MODO GALVANOSTATO: cuando se selecciona la opcin
el cual hace uso de rutinas en archivos rr.inc ll , que facilitan
Galvanostato, en el men principal, la seal de control
el manejo de perifricos del lIcrocontroladory dispositivos
MODO es puesta en un nivel alto, con el fm de que el
conectados externamente, tales como el teclado, los
mdulo MPG entre en funcionamiento. Durante su
conversores, las memorias y la pantalla LCD; tambin
operacin el equipo debe enviar una corriente a la celda, la
permiten la ejecucin de operaciones internas como son
cual es elegida por el usuario dentro del rango de trabajo
las conversiones entre formatos (ASCII, Complemento a 2
del sistema, y medir el voltaje y corriente presentes en la
y Hexadecimal), realizacin de operaciones aritmticas de
celda. En este modo el equipo no requiere del
16 Bits (multiplicacin de 16* 16 bits, divisin de 32/16 bits)
almacenamiento de datos ya que este se comporta como
Y transmisin serial.
fuente de corriente y multiroetro, pues la entrada de datos
se realiza punto a punto, hasta que el usuario decida fInalizar
Para una mejor comprensin de la programacin del sistema
la prueba.
primero se presenta el funcionamiento de cada una de las
rutinas, para luego explicar la operacindel programaprincipal.
DESCARGA DE DATOS: en esta opcin funciona
solamente el mdulo MVC del equipo. Se debe seleccionar
Programa Principal. la memada de la cual se desea descargar los datos y validarla
al pulsar la tecla ENTER. El envo de datos se realiza
Este programa es el encargado de controlar el SPGA. y mediante la comunicacin serial a 9600 baudios, sin bit de
hace uso de las subrutinas que se explicaron anteriormente. paridad.
archivo que contiene la prueba que se desea visualizar, en construido se dej para su utilizacin en las materias de
la ventana que presenta el programa. instrumentacin y automatizacin, de la Escuela de Ingeniera
Elctrica y Electrnica, que pennite proponer mejoras,
La visualizacin de los datos de la prueba se realiza en el cambiando la programacin y estructura del software.
panel frontal. Este panel consta de cinco indicadores, donde
se muestran los parmetros de la prueba; tambin se En el desarrollo de esta investigacin, se trabajaron
encuentra un cuadro de texto, donde se puede introducir o conversores de 16 bits con comunicacin serial, para la
visualizar una breve descripcin de la prueba descargada. adquisicin y generacin de datos en el sistema SPGA.
En la parte izquierda del panel, se encuentra una grfica Realizando la manipulacin de los datos de 16 bits con un
tensin versus corriente, donde se puede visualizar el microcontrolador de 8 bits.
resultado de la prueba segn la escala seleccionada, Lineal
o Logartmica. La escala de visualizacin de la prueba se Se desarroll un equipo que puede ser usado como
puede seleccionar con las pestaas que se encuentran en Potenciostato y Galvanostato, con un rango de operacin
la parte superior de la grfica, por defecto el programa de 5V y 100mA; dos rangos de medicin de corriente,
muestra la prueba en la escala lineal. con resoluciones de O.OlmA y O.I~A, y resolucin en
tensin de 1mV; visualizables en pantalla; comunicacin
serial con el computador a 9600 baudios por segnndo;
capacidad de almacenamiento de 8 pruebas con 8124 puntos
de corriente y tensin, cada una; y una interrase compuesta
por un LCD de 20x4 caracteres y un teclado de 16 teclas,
que pemntan la fcil interaccin entre el usuario y el equipo.
El costo comercial de un equipo con caractersticas similares
es de aproximadamente US$3000 (CORJIO de CAEM),
mientras que el precio estimado del SPGA es de US$850.
REFERENCIAS