13.

4 SensoresRelutivoseElectromagnticos

Ofenmenodainduoelectromagntica,eemparticulardainduomtuaentrebobinas,amplamenteutilizadopara
implementarsensoresoutransdutoresdegrandezasnoelctricasemgrandezaselctricas.Fabricamsetransdutoresdeste
tipoquemedemodeslocamento,aposio,avelocidade,aacelerao,afora,otorque,apresso,entreoutrasgrandezas,
unsdesignadosrelutivoseoutroselectromagnticos.Comoseveradiante,adiferenaentreestasduasclassesde
transdutoresresidemaisnaformacomoofluxomagnticodesenvolvido,cujavariaoumaouvriasbobinasacopladas
devemdetectarsobaformadeumaforaelectromotrizinduzida,emenosnofenmenosubjacenteaoseufuncionamento.

Figura13.16Algunstransformadoresactualmenteexistentesnomercado

Ossensoresditosrelutivosassociamavariaonagrandezanoelctricaaumavariaonoscoeficientesdeinduomtua
entreumabobinaprimriaeumouvriosenrolamentossecundrios.Abobinaprimriaexcitadacomumacorrente
elctricasinusoidal(aqualdesenvolveumfluxomagnticosinusoidalnoncleo),sendoagrandezanoelctricadetectada
atravsdamediodavariaonaamplitude,oudadiferenaentreasforaselectromotrizesinduzidasnasbobinasque
constituemosecundrio.

NaFigura13.17apresentaseoesquemasimplificadodeumdostransdutoresrelutivosmaiscomunsdesignadoLVDT,do
inglsLinearVariableDifferentialTransformer.UmLVDTbasicamenteumtransformadorcompontomdio(tambm
designadodiferencialverFigura13.12noponto13.3.2destecaptulo).Aprincipaldiferenaresidenofactodeoncleo
magnticosermveleseencontrarfixoaoobjectocujodeslocamentosepretendemedir.Nestesensor,avariaodaposio
doncleoalteraoscoeficientesdeinduomtuaentreosenrolamentosprimrioesecundrio,tendocomoconsequnciaa
alteraodadiferenaentreasforaselectromotrizesinduzidasnosdoisenrolamentossecundrios.Estetransdutor
caracterizaseporumarelativalinearidadeentreadiferenadepotencialmedidanasadaeodeslocamentooperadosobreo
ncleomagntico.Estaclassedetransdutores,comalgumasvariantes,utilizadaquernamediododeslocamento,da
velocidadeedaaceleraodeobjectos,quernamediodaforaexercida.

Figura13.17Sensorrelutivodedeslocamento(designadoLVDT,doingl.linearvariabledifferentialtransformer)

Talcomoosrelutivos,ostransdutoreselectromagnticosassociamavariaonumagrandezanoelctricaaumavariao
naforaelectromotrizinduzidaaosterminaisdeumaoumaisbobinas.Noentanto,eaocontrriodaqueles,ossensores
electromagnticosnosoexcitadosporqualquercorrenteelctrica,limitandoseadetectarasvariaesnofluxo
magnticodesenvolvidoporexemploporumman.

NaFigura13.18indicaseoexemplodeumsensordevelocidadedetipoelectromagntico,designadotransdutorlinearde
velocidade.Estedispositivoconsistebasicamentenumabobinacujoncleoummanmvel,responsvelpelofluxo
magnticoqueatravessaasespirasdabobinafixa.Aomovimentodomanencontraseassociadaumavariaonofluxo
magnticototalqueatravessaasespirasdabobina,sendoassiminduzidaumaforaelectromotrizaosterminaisrespectivos.
Adiferenadepotencialtantomaiselevadaquantomaiorfororitmodevariaodofluxomagntico,portantocrescente
comavelocidadededeslocamentodoman.

Figura13.18Sensorelectromagnticodevelocidade