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Adolfo
Alisson
Edson Felipe C. Benevides
SISTEMAS EMBARCADOS
Juazeiro - BA
2017
SNTESE DO RELATRIO
PROJETO: Quadricptero
1. Gerar PWM
2. Utilizar o ESC
3. Controlar o motor
4. Converso AD
Os drones podem ser dos mais variados tamanhos e modelos, possuindo uma
enorme variedade de componentes que podem ser utilizados na sua criao. A
criao de um drone envolve um prvio estudo e entendimento de vrios conceitos
relacionados ao seu funcionamento, dos componentes e plataforma a serem
utilizados, dentre diversas outras informaes.
HARDWARE
Motor Brushless -
Joystick (Module) -
SOFTWARE
Atmel Studio
AVR LibC
Proteus 8
ATmega328P
Caractersticas:
Especificaes:
Corrente contnua 25 A
BEC 5 V / 2 A
Especificaes:
Corrente Mxima: 7 A;
Tenso Mxima: 11 V;
KV: 1090;
Potncia: 80 W
DESENVOLVIMENTO
Gerar PWM
REGISTADORES:
TCCR0A
7 6 5 4 3 2 1 0
TCCR0B
7 6 5 4 3 2 1 0
ALGORITMO:
\*
*Inicialmente necessrio configurar os registradores do timer e controlar
*o duty cycle usando o registrador OCR1A
**\
Utilizar o ESC
Para utilizar o ESC foi necessrio simular o comportamento do controle para o qual o ESC
foi feito para ser utilizado com ele.
A sequncia indicada no manual :
Parmetros utilizados:
Tenso: 11VDC
Frequncia PWM:
Controlar o motor
Parmetros utilizados:
Sinal: PWM
Converso AD
REGISTADORES:
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
ALGORITMO:
Leitura ADC do Joystick
REGISTADORES:
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
ALGORITMO:
Leitura ADC do DAC Module
REGISTADORES:
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
ALGORITMO:
CONCLUSO
REFERENCIAS
ANEXO A - Cdigo fonte em C
ANEXO B -
https://hobbyking.com/pt_pt/turnigy-aerodrive-sk3-2822-1090kv-brushless-outrunner-
motor.html