Apostila Cálculo Vetorial 2

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- FURG - I
- IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - I
Brbara Rodriguez
6 de maro de 2017
Clculo Vetorial
Notas de Aula de Clculo
Cristiana Poffal
Universidade Federal do Rio Grande - FURG
NOTAS DE AULA DE CLCULO
Resumo baseado no livro Matemtica Avanada para Engenharia: lgebra linear e

clculo vetorial - v. 2 de Dennis Zill e Michael Cullen
Instituto de Matemtica, Estatstica e Fsica - IMEF
1 Notas de aula de Clculo - FURG

Sumrio
1 Clculo Vetorial 4
1.1 Funes Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Limite de uma Funo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Continuidade de uma Funo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Derivada de uma Funo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.1 Regras de Derivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Integral de uma Funo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Comprimento de uma Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7 Velocidade, Direo e Mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8 Modelando o Movimento de Projteis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.9 Vetor Tangente Unitrio T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.10 Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.11 Vetor Normal Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.12 Crculo de Curvatura e Raio de Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.13 Vetor Binormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.14 Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.15 Derivada Direcional e Vetor Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.15.1 Propriedades da Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . 12
1.16 Plano Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.17 Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.18 Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.19 Funes Hamnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.20 Campo Conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.21 Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.21.1 Conceitos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2
SUMRIO
1.21.2 Integrais de Linha no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.21.3 Integral de Linha: Curva definida por uma funo explcita . . 16
1.21.4 Forma Compacta para Escrever a Integral de Linha . . . . . . 16
1.21.5 Aplicao da Integral de Linha: Trabalho . . . . . . . . . . . . 17
1.21.6 Circulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.21.7 Integrais de Linha: Independncia do Caminho . . . . . . . . 17
1.22 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.23 Integrais de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.23.1 Superfcies Orientveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.23.2 Integral de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.23.3 Aplicaes de Integrais de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . 21
1.24 Integrais de Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.25 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.26 Teorema da Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Captulo 1
Clculo Vetorial
Neste captulo estudam-se as funes vetoriais, o clculo de limites,

derivadas e integrais e suas aplicaes.
1.1 Funes Vetoriais

Quando um corpo se movimenta no espao, as equaes x = f (t), y =
g(t), z = h(t) fornecem as coordenadas do corpo na forma de funes do tempo que
podem ser usadas como equaes paramtricas na modelagem do movimento e da
trajetria do corpo. Por meio da notao vetorial, pode-se escrever:

r (t) = (f (t), g(t), h(t)).
Definio 1.1.1. (Trajetria de uma partcula) Quando uma partcula se move

pelo plano durante um o intervalo de tempo I, as coordenadas da partcula como
funes em I so: x = f (t), y = g(t), z = h(t), t I. Os pontos (x, y, z) =
(f (t), g(t), h(t)), t I, formam um curva no espao que a trajetria da partcula.
As equaes e o intervalo I parametrizam a curva. A curva no espao

tambm pode ser representada na forma vetorial. O vetor
r (t) = OP = f (t) i +

g(t) j + h(t) k a partir da origem at a posio da partcula P (f (t), g(t), h(t))
no instante t o vetor posio da partcula. As funes f (t), g(t) e h(t) so as
componentes do vetor posio.
A trajetria da partcula a curva traada por
r durante o intervalo

de tempo I. A equao r (t) = OP = f (t) i + g(t) j + h(t) k define

r como uma
funo vetorial da varivel t no intervalo I.
4
1.2. LIMITE DE UMA FUNO VETORIAL
Exemplo 1.1.1. Represente as funes vetoriais:

a)

r1 (x, y) = x i

b)

r2 (x, y) = x i + y j
c)

r3 (t) = (cos(t), sen(t), t)
d)

r4 (t) = (cos(t), sen(t), 4)
Exemplo 1.1.2. Obtenha a funo vetorial que descreve a curva C de interseco

entre as superfcies indicadas z = x2 + y 2 , y = x, x = t.

Observao 1.1.1. Seja D uma regio no espao e seja f uma funo vetorial

definida em D. Ento em cada ponto P D, f associa um nico vetor f (P ). A

regio D, juntamente com os vetores f (P ) constitui um campo vetorial. Diz-se que

f (P ) define um campo vetorial sobre D.
1.2 Limite de uma Funo Vetorial

Se lim f (t), lim g(t) e lim h(t) existem, ento
ta ta ta
lim

r (t) = lim f (t), lim g(t), lim h(t) .
ta ta ta ta

sen(3t)
Exemplo 1.2.1. Considere r (t) = , (t 4) , 2t ln(t) . Calcule lim+
3
r (t).
t t0
1.3 Continuidade de uma Funo Vetorial

Uma funo vetorial contnua em t = a se
a) lim

r (t) existe.
ta
b) lim

r (t) =

r (a).
ta
1.4 Derivada de uma Funo Vetorial

A funo vetorial

r (t) = (f (t), g(t), h(t)) derivvel em t, se f , g e h
so derivveis. A derivada de

r (t)

0 d
r (t) = r (t) = (f 0 (t), g 0 (t), h0 (t)).
dt
1.4. DERIVADA DE UMA FUNO VETORIAL
Observao 1.4.1. Quando as funes componentes de

r tm as primeiras deri-

vadas contnuas e

r 6= 0 , t (a, b), ento

r dita uma funo suave e a curva
C traada por

r chamada de curva suave.

Observao 1.4.2. Quando r0 (t) 6= 0 em um ponto P , ento ele um vetor
tangente curva em P .

Exemplo 1.4.1. Determine r0 (t) e r00 (t) para a funo vetorial

r (t) = (t cos(t), sen(t), t + cos(t)).
Exemplo 1.4.2. Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva

6t
r (t) = (t3 t, , (2t + 1)2 ) em t = 1.
t+1
1.4.1 Regras de Derivao
Considere

r1 e

r2 funes vetoriais diferenciveis e u(t) uma funo
escalar diferencivel. Valem as seguintes regras de derivao.
1) Regra da Soma:
d

[
r1 (t) +

r2 (t)] = r10 (t) + r20 (t)
dt
2) Regra do Produto por uma Funo Escalar:
d

[u(t)

r1 (t)] = u(t) r10 (t) + u0 (t)

r1 (t)
dt
3) Regra do Produto de Funes Vetoriais:
d

[
r1 (t)

r2 (t)] =

r1 (t) r20 (t) + r10 (t)

r2 (t)
dt
4) Regra do Produto Vetorial de Funes Vetoriais:
d

[
r1 (t)

r2 (t)] =

r1 (t) r20 (t) + r10 (t)

r2 (t).
dt

Exemplo 1.4.3. Mostre que

r (t) = (sen(t), cos(t), 3) tem comprimento cons-
tante e ortogonal sua derivada.

1.5. INTEGRAL DE UMA FUNO VETORIAL
1.5 Integral de uma Funo Vetorial

A integral indefinida de r em relao a t o conjunto de todas as

primitivas de
r , denotada por
R
r (t)dt. Se R for uma primitiva qualquer de

r (t), ento

Z

r (t)dt = R + C .
Exemplo 1.5.1. Calcule a integral de:
a)

r (t) = (cos(t), 1, 2t)

b)

r (t) = (cos(t), 1, 3t) para t [0, ].
2
1.6 Comprimento de uma Curva

Se
r (t) = (f (t), g(t), h(t)) for uma funo suave, ento o comprimento
da curva suave traada por r dada por:
Z bp
s= [f 0 (t)]2 + [g 0 (t)]2 + [h0 (t)]2 dt
a
ou Z b
s= k

r (t)kdt.
a
Exemplo 1.6.1. Considere a hlice

r (t) = (2 cos(t), 2sen(t), t), t > 0.

a) Calcule r0 (t).
b) Determine o comprimento s da curva de

r (0) at um ponto arbitrrio

r (t).
c) Escreva a equao vetorial da hlice em funo de s (o comprimento da curva).

d) Calcule k r0 (s)k.
Exemplo 1.6.2. Um planador est voando para cima ao longo da hlice

r (t) =
(cos(t), sen(t), t). Qual a distncia percorrida pelo planador ao longo sua trajetria
de t = 0 at t = 2?
Observao 1.6.1. Se uma curva

r (t) for dada em termos de algum parmetro t e
se s(t) for uma funo do comprimento de arco, ento talvez seja possvel determinar
t como funo de s: t = t(s). Ento a curva pode ser parametrizada em termos de
s:
r =
r (t(s)).

1.7. VELOCIDADE, DIREO E MDULO
Exerccio 1.6.1. Exerccios sugeridos da seo 3.1: 15 a 20, 25, 26, 33 a 36, 41 e
46.
1.7 Velocidade, Direo e Mdulo

Se

r (t) o vetor posio de uma partcula que se move ao longo de
uma curva suave no plano, ento

v (t) = r0 (t)
o vetor velocidade da partcula, tangente curva. Em qualquer instante t, a

direo de

v a direo do movimento.
O mdulo da velocidade

v denotado por k

v k.
A acelerao a derivada da velocidade

a (t) = v 0 (t) = r00 (t).

v
O vetor
a direo do movimento no instante t.
kvk
Exemplo 1.7.1. Uma pessoa em uma asa delta est espiralando para cima de-
vido ao ar ascendente muito veloz e uma trajetria com vetor posio

r (t) =
(3 cos(t), 3sen(t), t2 ), para 0 t 4. Determine:
a) os vetores velocidade e acelerao;
b) o mdulo da velocidade da asa delta em qualquer instante;
c) os instantes, se houver, em que a acelerao ortogonal velocidade.
Exerccio 1.7.1. O vetor acelerao

a (t) = (3 cos(t), 3sen(t), 2). Em t = 0,
o objeto partiu do ponto (3, 0, 0) com velocidade
v (0) = (0, 3, 0). Determine a
posio do objeto em funo do tempo t.
1.8 Modelando o Movimento de Projteis

Para modelar o movimento do projtil, assume-se que o projtil se com-
porta como uma partcula que se move em um plano coordenado vertical e que a

1.9. VETOR TANGENTE UNITRIO T
nica fora que atua sobre o projtil durante sua trajetria no ar seja a fora cons-
tante da gravidade, sempre apontando diretamente para baixo. Assumimos que o
projtil lanado a partir da origem em t = 0 no primeiro quadrante com velocidade
inicial

v . Se
0

v fizer um ngulo com a horizontal, ento:
0

v0 = (k

v0 k cos()) i + (k

v0 ksen()) j .
A equao vetorial para o movimento ideal do projtil

gt2

r (t) = (v0 cos())t i + ( + v0 tsen()) j .
2
Exemplo 1.8.1. Um projtil disparado da origem sobre uma superfcie horizontal
com mdulo da velocidade inicial de 500m/s e com ngulo de lanamento de 60 .
a) Escreva a equao que representa a trajetria do projtil.
b) Calcule a posio do projtil aps 10s.
Exerccio 1.8.1. Considerando a deduo da equao vetorial para o movimento

ideal do projtil, obtenha:
a) a altura mxima alcanada pelo projtil;
b) o tempo at atingir o cho;
c) o alcance do projtil.
Exerccio 1.8.2. Exerccios sugeridos da seo 3.2: 1 a 9.
1.9 Vetor Tangente Unitrio T

d
r

v
O vetor velocidade
v = tangente curva e o vetor T =

dt kvk
o vetor tangente unitrio curva suave.

Exemplo 1.9.1. Determine o vetor tangente unitrio T da curva

r (t) = (3 cos(t), 3sen(t), t2 ).
1.10 Curvatura

Corresponde taxa com a qual o vetor unitrio T muda de direo em
relao ao comprimento de arco com um indicador da curvatura de uma curva suave
C.

1.11. VETOR NORMAL PRINCIPAL

Definio 1.10.1. Se T o vetor unitrio de uma curva suave, a funo curvatura
da curva

dT
=| |
ds
ou

1 dT
= k k,
k
v k dt

onde T o vetor tangente unitrio.
Exemplo 1.10.1. Determine a curvatura de um crculo de raio a.
Observao 1.10.1. A curvatura de C em um dado ponto a medida de quo

rapidamente a curva muda de direo no ponto. Por exemplo, crculos de pequeno
raio tm grande curvatura, enquanto grandes crculos possuem pequena curvatura.
1.11 Vetor Normal Principal

Definio 1.11.1. Se

r (t) uma curva suave, ento a normal unitria principal

dT

N = dt ,

dT
k k
dt

onde T o vetor tangente unitrio.
Observao 1.11.1. O vetor normal principal aponta para o lado cncavo da curva.
Exemplo 1.11.1. Determine os vetores tangente unitrio e o normal principal para

r (t) = (cos(2t), sen(2t)).
1.12 Crculo de Curvatura e Raio de Curvatura

Definio 1.12.1. O raio de curvatura em um ponto P em uma curva C o raio
do crculo que se ajusta curva melhor que qualquer outro crculo. O crculo em P
chamado de crculo de curvatura e o seu centro o centro de curvatura. O raio de
1
curvatura = .

1.13. VETOR BINORMAL
Observao 1.12.1. O crculo de curvatura tem a mesma reta tangente em P que

a curva C e o seu centro se localiza no lado cncavo da curva.
Exemplo 1.12.1. Determine e trace o grfico do crculo osculador da parbola

y = x2 na origem.
1.13 Vetor Binormal

Definio 1.13.1. O vetor B = T N chamado de binormal.

Exemplo 1.13.1. Determine B para

r (t) = (3sen(t), 3 cos(t), 4t).
1.14 Derivadas Parciais

Revisar o material de Clculo diferencial e Integral I e resolver os exer-
ccios sugeridos a seguir.
Exerccio 1.14.1. Exerccios sugeridos da seo 3.4: 13 a 37, 39 a 52 .
1.15 Derivada Direcional e Vetor Gradiente

Definio 1.15.1. O vetor gradiente de f (x, y) no ponto P0 = (x0 , y0 ) o vetor

f
f

f = i + j
x y
obtido por meio do clculo das derivadas parciais de f em P0 .
Exemplo 1.15.1. Determine o gradiente de f (x, y) = xey + cos(xy) no ponto A =

(2, 0).
Teorema 1.15.1. A derivada direcional D

u f de f na direo do vetor u calculada

por

u f = f u .
D


1.16. PLANO TANGENTE
1.15.1 Propriedades da Derivada Direcional
A derivada direcional de f na direo do vetor

u pode ser calculada
como

u f = f u = k f k cos().
D

1) f aumenta mais rapidamente quando cos = 1 ou quando

u est direo do

gradiente de f e tem o mesmo sentido de f . Neste caso, D
u f = k f k.

2) f decresce mais rapidamente no sentido oposto do f . Neste caso, D
uf =

k f k.

3) Qualquer direo

u ortogonal ao gradiente f 6= 0 uma direo de variao

zero em f porque que , ento igual a e Du f = 0.

2
x2 y 2
Exemplo 1.15.2. Determine as direes nas quais f (x, y) = +
2 2
a) cresce mais rapidamente no ponto A = (1, 1);
b) decresce mais rapidamente em (1, 1);
c) possui variao zero de f em (1, 1).
Observao 1.15.1. Se S a superfcie de nvel de equao f (x, y, z) = k que

contm P0 , ento f (P0 ) normal a S em P0 , ou seja, f (P0 ) perpendicular a
qualquer vetor tangente a S no ponto P0 .
Exemplo 1.15.3. Determine a taxa de variao de f (x, y, z) = xyz + e2x+y em

P = (1, 2, 1) na direo do vetor
0

u = (1, 1, 2).
Exerccio 1.15.1. Exerccios sugeridos da seo 3.5: 1 a 10, 23 a 33, 41, 43.
1.16 Plano Tangente

Definio 1.16.1. O plano tangente no ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) na superfcie de
nvel f (x, y, z) = c de uma funo diferencivel f o plano que passa por P0 e

normal a f (P0 ).
Definio 1.16.2. A reta normal suoerfcie em P0 a reta que passa por P0 e

paralela a f (P0 ).

1.17. ROTACIONAL
Exemplo 1.16.1. Determine o plano tangente e a reta normal superfcie f (x, y, z) =

x2 + y 2 + z 9 = 0 no ponto P0 = (1, 2, 4).
1.17 Rotacional

Definio 1.17.1. O rotacional de um campo vetorial F = (P, Q, R) o campo
vetorial

i j k

F = .
x y z

P Q R

1.18 Divergente

Definio 1.18.1. O divergente de um campo vetorial F = (P, Q, R) a funo

P Q R
escalar div F = + + .
x y z

Notao: F

Exemplo 1.18.1. Determine o rotacional e o divergente do campo vetorial F =
(x2 sen(yz), z cos(xz 3 ), ye5xy ).
Exemplo 1.18.2. Um fluido escoa em movimento uniforme com velocidade v =

x j . Verifique que todas as partculas se deslocam em linha reta e que o campo de
velocidade dado representa um escoamento incompressvel.
1.19 Funes Harmnicas

Quando uma funo escalar f (x, y, z) tem derivadas de segunda ordem
contnuas e divgradf = 0 em um domnio chamada de funo harmnica neste
domnio. Isto , 2 f = 0 significa que f uma funo harmnica.
Exemplo 1.19.1. Verifique se f (x, y, z) = x2 y + ey z harmnica.

1.20. CAMPO CONSERVATIVO
1.20 Campo Conservativo

Definio 1.20.1. Seja F um campo vetorial em um domnio U . Se f = f (x, y, z)
uma funo diferencivel em U tal que

F = f

diz-se que F um campo conservativo ou campo gradiente e a funo f chamada

de funo potencial de F em U .

Teorema 1.20.1. Seja F = (f1 , f2 , f3 ) um campo vetorial contnuo em um domnio

U com derivadas parciais de primeira ordem contnuas em U . Se F admite uma
funo potencial f , ento

F = 0.

Exemplo 1.20.1. Verifique se o campo vetorial F = (yz + 2, xz + 1, xy + 2z) um
campo gradiente em R3 . Em caso afirmativo, determine a funo potencial f .

Exerccio 1.20.1. Verifique se o campo vetorial F = (1 + ysen(x), 1 cos(x))
conservativo. Em caso afirmativo, determine a funo potencial.
Exerccio 1.20.2. Exerccios sugeridos da seo 3.7: 7 a 16, 38.
1.21 Integrais de Linha

Integral de linha uma integral definida ao longo de uma curva.
1.21.1 Conceitos Bsicos
Considere uma curva parametrizada C : x = f (t), y = g(t), a t b.

Sejam os pontos A = (f (a), g(b)) e B = (f (b), g(b)).
Definio 1.21.1. (Curva suave) C uma curva suave se f 0 e g 0 so contnuas

em [a, b] e no simultaneamente nulas em (a, b).
Definio 1.21.2. (Curva suave por partes) C uma curva suave por partes
for uma unio de curvas suaves: C = C1 C2 Cn .
Definio 1.21.3. (Curva fechada Se A = B, ento a curva dita fechada.

1.21. INTEGRAIS DE LINHA
Definio 1.21.4. (Curva fechada simples) Se C for uma curva fechada que no
cruza por cima de si prpria.
Observao 1.21.1. Se C no for uma curva fechada, ento a direo positiva em

C a direo correspondente ao crescimento dos valores de t.
Observao 1.21.2. A interpretao fsica de uma integral de linha depende do

significado fsico de f . Suponha (x, y) como sendo a densidade linear em um ponto
(x, y) de um arame fino com o formato de uma curva C. A massa da parte do arame
P R
entre Pi1 e Pi (xi , yi )si e a massa total (xi , yi )si = C (x, y)ds. O
Z massa do arame com funo densidade est localizado no ponto:

centro de
1
x= x(x, y)ds
m ZC
1
y= y(x, y)ds.
m C
1.21.2 Integrais de Linha no Plano
Seja G uma funo de duas variveis x e y definida em uma regio do

plano que contenha uma curva suave C.
i) A integral de linha de G ao longo de C a partir de A para B em relao a x

I Z b
I= G(x, y)dx = G(f (t), g(t))f 0 (t)dt.
C a
ii) A integral de linha de G ao longo de C a partir de A para B em relao a y

I Z b
I= G(x, y)dy = G(f (t), g(t))g 0 (t)dt.
C a
iii) A integral de linha de G ao longo de C a partir de A para B em relao ao

comprimento de arco
I Z b p
I= G(x, y)ds = G(f (t), g(t)) [f 0 (t)]2 + [g 0 (t)]2 dt.
C a
Exemplo 1.21.1. Considerando C uma semicircunferncia centrada na origem com

raio 3, calcule:
H
a) I1 = C
(x + 2y)dx
H
b) I2 = C
(x + 2y)dy
H
c) I3 = C
(x + 2y)ds

1.21.3 Integral de Linha: Curva definida por uma funo ex-

plcita
Se uma curva C for definida por uma funo explcita y = f (x), a x

p
b, usa-se x como parmetro. Assim dy = f 0 (x)dx e ds = 1 + [f 0 (x)]2 dx. Portanto,
I Z b
G(x, y)dx = G(x, f (x))dx
C a
I Z b
G(x, y)dy = G(x, f (x))f 0 (x)dx
C a
I Z b p
G(x, y)ds = G(x, f (x)) 1 + [f 0 (x)]2 dx.
C a
Observao 1.21.3. Uma integral de linha ao longo de uma curva suave por par-
tes definida como a soma das integrais sobre diversas curvas suaves cuja unio
compreende C. Por exemplo, se C = C1 C2 , ento
Z Z Z
G(x, y)ds = G(x, y)ds + G(x, y)ds.
C C1 C2
R R R
Observao 1.21.4. Notao: C
P (x, y)dx + C
Q(x, y)dy = C
P dx + Qdy. Uma
integral de linha ao longo de uma curva fechada C frequentemente representada
H
por C P dx + Qdy.
R
Exemplo 1.21.2. Calcule C
xydx + x2 dy, onde C : y = x2 , 0 x 4.
H
3xyds, sendo C o tringulo de vrtices A = (0, 0),
B = (1, 0) e C = (1, 2) no sentido anti-horrio.
1.21.4 Forma Compacta para Escrever a Integral de Linha

Suponha F (x, y) = (P, Q) definida ao longo de uma curva C : x =
f (t), y = g(t), a t b, ento

r (t) = (f (t), g(t)) o vetor posio dos pontos de
C.
d
r
A derivada de

r (t) = (f 0 (t), g 0 (t)) e a diferencial d

r = (dx, dy).

dt
Como F d r = P dx + Qdy, pode-se escrever

Z Z
P dx + Qdy = F d r.
C C

Analogamente para uma curva espacial

Z Z
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz = F d
r,
C C

onde F = (P, Q, R) e d

r = (dx, dy, dz).
1.21.5 Aplicao da Integral de Linha: Trabalho

O trabalho W feito por uma fora F causando um deslocamento em

linha reta d de um objeto

W = F d.
O trabalho W realizado ao longo de uma curva C

Z
W = F d
r.
C

Exemplo 1.21.4. Determine o trabalho realizado pela fora F = (y, x) atuando
ao longo de y = ln(x) de (1, 0) at (e, 1).
1.21.6 Circulao
Uma integral de linha de um campo vetorial em torno de uma curva

H
fechada simples C chamada de circulao de F em torno de C, isto , C F d
r.
H
(x2 +y 2 )dx2xydy na curva fechada C : x = 2 cos(); y =
2sen() para 0 .
Exerccio 1.21.1. Exerccios sugeridos da seo 3.8: 1, 2, 3, 5, 17, 23, 29 e 35.
1.21.7 Integrais de Linha: Independncia do Caminho
Teorema 1.21.1. (Teorema Fundamental para Integrais de Linha) Suponha

P Q
que exista uma funo f (x, y) tal que df = P dx + Qdy, isto , = , ento
y x
depende apenas dos pontos extremos A e B e
Z
P dx + Qdy = f (B) f (A).
C
Observao 1.21.5. Se P , Q e R tm derivadas parciais primeiras contnuas em

R
uma regio aberta e conexa do espao, ento C P dx + Qdy + Rdz independente
P Q P R Q R
do caminho se e s se = , = e = .
y x z x z y

1.22. TEOREMA DE GREEN
Observao 1.21.6. Campo vetorial conservativo

f f

1) Sendo F = (P, Q) um campo vetorial e P = eQ= , ou seja, F = .
x y

Ento F um campo gradiente e f a funo potencial para F .

2) Se F = f , ento F um campo conservativo. Se F = (x, y, z) e F = 0 ,

ento F campo conservativo.

3) A integral de linha de F = f independente do caminho de integrao.
4) A integral de linha de um campo conservativo ao longo de uma curva fechada

zero.
R

Exemplo 1.21.6. Calcule I = C
F d
r , onde F = (yz + 2, xz + 1, xy + 2z) ao
longo de qualquer caminho que une A = (0, 0, 1) e B = (1, 2, 1).

R
Exemplo 1.21.7. Sendo F = (sen(x), 2yz, y 2 ), calcule I = C F d
r ao longo
de qualquer caminho que une A = (0, 2, 0) e B = (2, 2, 4).
R

Exemplo 1.21.8. Determine I = C
F d

r , sendo F = (ex+y + 1, ex+y ), e C
qualque caminho de A = (1, 0) e B = (1, 1).
Exerccio 1.21.2. Mostre as integrais so independentes do caminho. Calcule o

resultado.
R (2,2)
a) I1 = (0,0)
x2 dx + y 2 dy
R (2,4,8)
b) I2 = (1,1,1)
yzdx + xzdy + xydz
R

Exerccio 1.21.3. Calcule I = C F d r , sabendo que F = (y yzsen(x), x +

z cos(x), y cos(x)) e

r (t) = (2t, (1 + cos(t))2 , 4sen3 (t)), 0 t .
2
Exerccio 1.21.4. Exerccios sugeridos da seo 3.9: mpares at o 18.
1.22 Teorema de Green

O Teorema de Green expressa uma integral curvilnea ao longo de uma
curva fechada no plano como uma integral dupla sobre uma regio limitada pela
curva.

1.22. TEOREMA DE GREEN
Teorema 1.22.1. Sejam C uma curva fechada simples, suave por partes, orientada

no sentido anti-horrio, e R uma regio fechada delimitada por C. Se F = (P, Q)
um campo vetorial contnuo com derivadas parciais de primeira ordem contnuas
em um domnio D que contm R, ento
I Z Z
Q P
P dx + Qdy = dxdy.
C R x y
H
Exemplo 1.22.1. Use o teorema de Green para calcular C y 2 dx + 2x2 dy, sendo C
o tringulo de vrtices O = (0, 0), A = (1, 2) e B = (0, 2) no sentido anti-horrio.
R

Exemplo 1.22.2. Calcule I = C F d r ao longo da circunferncia x2 +(y1)2 = 1,

p
no sentido horrio, sendo F = (4x2 9y, 9xy + y 2 + 1).

Exemplo 1.22.3. Calcule o fluxo exterior do campo F = (y 2 , x) atravs do qua-
drado limitado pelas retas x = 1 e y = 1, usando o teorema de Green.

Exerccio 1.22.1. Verifique o teorema de Green para o campo F (x, y) = (x y, x)
e a regio R limitada pela circunferncia unitria C :

r (t) = (cos(t), sen(t)), 0
t 2.
H
Exerccio 1.22.2. Utilize o teorema de Green para calcular C
( ydx+ xdy) onde
C o contorno formado pelas retas y = 0, x = 1 e a parbola y = x2 no sentido
anti-horrio.
Observao 1.22.1. Uma aplicao da direo reversa do teorema de Green est

RR
no clculo de reas. Como a rea de uma rgio D D
dA, deseja-se escolher P e
Q P
Q de modo que = 1. Existem as possibilidades:
x y
H
1) Se P (x, y) = 0, Q(x, y) = x, ento A = C xdy.
H
2) Se P (x, y) = 0, Q(x, y) = y, ento A = C
ydx.
1 1 1H
3) Se P (x, y) = y, Q(x, y) = x, ento A = xdy ydx.
2 2 2 C
x2 y 2
Exemplo 1.22.4. Calcule a rea delimitada pela elipse + = 1.
4 9
Exemplo 1.22.5. Calcule a rea do crculo

r (t) = (a cos(t), asen(t)), 0 t 2.
Exerccio 1.22.3. Exerccios sugeridos da seo 3.12: 2, 4, 5, 7, 9 e 13.

1.23. INTEGRAIS DE SUPERFCIE
1.23 Integrais de Superfcie
1.23.1 Superfcies Orientveis
Uma superfcie S orientvel ou uma superfcie orientada se existir

uma funo vetorial normal unitria contnua

n definida em cada ponto P (x, y, z)
na superfcie. Uma superfcie S definida por z = f (x, y) tem orientao para cima
quando as normais unitrias esto direcionadas para cima (cota > 0) e tm ori-
entao para baixo quando as normais esto voltadas para baixo (cota< 0). Se a
superfcie definida por g(x, y, z) = 0, ento

g
n =
.
k g k
Para uma superfcie fechada, a conveno positiva aquela para a qual

os vetores normais apontam para fora.
1.23.2 Integral de Superfcie
Definio 1.23.1. Seja f uma funo na qual as derivadas parciais primeiras fx e

fy sejam contnuas em uma regio fechada R, ento a rea da superfcie sobre R
dada por
Z Z q
A(S) = 1 + fx2 + fy2 dA.
R
p
A funo dS = 1 + fx2 + fy2 dA chamada de diferencial de superfcie.
Exemplo 1.23.1. Determine a rea da superfcie da parte do plano 2x+3y+4z = 12

que limitada pelos planos coordenados no primeiro octante.
Exerccio 1.23.1. Determine a rea da parte do parabolide z = x2 + y 2 que est

abaixo do plano z = 9.
Exerccio 1.23.2. Calcule a rea da calota cortada pelo hemisfrio x2 +y 2 +z 2 = 2,

z 0 pelo cilindro x2 + y 2 = 1.
RR
Exemplo 1.23.2. Calcule S
G(x, y, z)dS, sabendo que G(x, y, z) = x e S a
poro do cilindro z = 2 x2 no primeiro octante limitada por x = 0, y = 0, y = 4
e z = 0.

1.24. INTEGRAIS DE CAMPOS VETORIAIS
RR
ydS, onde S a superfcie z = x + y 2 , 0 x 1 e
0 y 2.
1.23.3 Aplicaes de Integrais de Superfcie
Fluxo eltrico

RR
Se E o campo eltrico, ento I = S
E
n dS o fluxo eltrico de

E atravs de S.
Carga eltrica
Lei de Gauss: a carga contida por uma superficie S

RR
Q = 0 S
E n dS.
Fluxo de calor
Suponha que a temperatura em um ponto (x, y, z) em um corpo seja

u(x, y, z), ento o fluxo de calor definido pelo campo vetorial F = k u, onde k
a condutividade da substncia.
A taxa de fluxo de calor atravs da superfcie S no corpo dada por:
RR RR
S
F n dS = k S
u

n dS.
Exemplo 1.23.4. A temperatura de uma bola metlica proporcional ao quadrado

da distncia do centro da bola. Determine a taxa de fluxo de calor atravs da esfera
S de raio a e centro no centro da bola.
1.24 Integrais de Campos Vetoriais

Se F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) for o campo de veloci-
dade de um fluido, ento o volume do fluido escoando atravs de um elemento de
rea de superfcie S por unidade de comprimento aproximado por:

(altura) (rea da base)=( F
n )S,
onde

n o vetor unitrio normal superfcie.
O volume total de um fluido passando atravs de S por unidade de

tempo chamado de fluxo de F atravs de S, sendo dado por

1.25. TEOREMA DE STOKES
RR
fluxo= S
( f
n )dS.
Exemplo 1.24.1. Seja S a superfcie exterior do parabolide r = (x, y, x2 + y 2 ),

RR

(x, y) R, onde R = {(x, y)kx2 + y 2 4}. Determine S
(f n )dS, onde f o

campo vetorial definido por f = (3x, 3y, 3z).
RR

( f n )dS, onde f = (x, y, z) e S a parte do plano
2x + 3y + 4z = 12 cortada por x = 0, y = 0, x = 1 e y = 2 e n a normal com
componente z no negativa.

Exemplo 1.24.3. Determine o fluxo do campo vetorial f = (x, y, z) atravs da
esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
Exerccio 1.24.1. Exerccios sugeridos da seo 3.13: 1, 3, 5, 8, 15, 17 e 25.
1.25 Teorema de Stokes

Teorema 1.25.1. (Teorema de Stokes) Seja S uma superfcie orientvel suave
por partes limitada por uma curva fechada simples e suave por partes C. Seja

F = (P, Q, R) um campo vetorial para o qual P , Q e R so contnuas e tm
derivadas parciais primeiras contnuas em uma regio tridimensional contendo S.
Se C for atravessada na direo positiva, ento

I Z Z

F dr = ( F )
n dS,
C
onde

n uma normal unitria a S na direo da orientao de S.
Exemplo 1.25.1. Verifique o teorema de Stokes. Considere que a superfcie S

esteja orientada para cima F = (5y, 5x, 3) e S a poro do plano z = 1 dentro
do cilindro x2 + y 2 = 4.
R
Exemplo 1.25.2. Utilize o teorema de Stokes para calcular I = y 2 dx+z 2 dy+x2 dz,
onde C o contorno da parte do plano x + y + z = 4, que est no primeiro octante
no sentido anti-horrio.
RR
( g )n dS, sendo g = (xy 2 , x, z 3 ) e S qualquer
superfcie suave delimitada pela curva
r (t) = (2 cos(t), 3sen(t), 1), 0 t 2, com
a normal apontando para cima.

1.25. TEOREMA DE STOKES
R
sen(z)dx cos(x)dy + sen(z)dz, onde C o permetro
do retngulo 0 x ,0 y 1, z = 3 no sentido horrio.
H

F d

r , onde F = (y 2 , x, z 2 ) e C a curva da
interseco do plano y + z = 2 com o cilindro x2 + y 2 = 1. (Oriente C para ter o
sentido anti-horrio quando visto de cima.)
RR

Exemplo 1.25.6. Use o teorema de Stokes para calcular rot F dS, onde F =
(yz, xz, xy) e S a parte da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 que est dentro do cilindro
x2 + y 2 = 1 e acima do plano xy.
R
Exerccio 1.25.1. Use o teorema de Stokes para calcular C f d r , para C orientada

em sentido anti-horrio, sabendo que f (x, y, z) = (x + y 2 , y + z 2 , z + x2 ) e C o
tringulo de vrtices A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0) e C = (0, 0, 1).
Exerccio 1.25.2. Seja S a parte do grfico de z = 9 x2 y 2 , z 0 com normal

RR
exterior. Determine I = S
( g)n dS, sendo g = (3z, 4x, 2y).
R
Exerccio 1.25.3. Use o teorema de Stokes para calcular C f d
r . Considere

f (x, y, z) = (yz, 2xz, exy ) e C como sendo a circunferncia x2 + y 2 = 16 e z = 5.
H
Exerccio 1.25.4. Calcule C
[(x2 + 2y 3 )dx + xy 2 dy + 3
z 2 + 1dz], sendo C a cir-
cunferncia x = a cos(t), y = asen(t), z = 2, 0 t 2.
Exerccio 1.25.5. Utilize o teorema de Stokes para calcular as integrais de linha:

H
a) I = C
(y 2 dx + x2 dz), onde C o contorno da parte do plano 2x + y + z = 4 que
est no primeiro octante, no sentido anti-horrio.
H
b) I = [(y +2z)dx+(2z +x)dy +(x+y)dz], onde C a interseco das superfcies
C
a
x2 + y 2 + z 2 = a2 e x = . Considere os dois sentidos de percurso.
2
H
c) I = C [xdx + ydy + z 2 dz], onde C o permetro do retngulo 0 x 2,
0 y 4, z = 4 no sentido anti-horrio.
H 2
d) I = C
[ex dx + (x + z)dy + (2x z)dz], onde C o contorno da parte do plano
x + 2y + z = 4 que est no primeiro octante, no sentido anti-horrio.
f~d~r, onde f~ = (y 3 cos(xz), 2x2 +z 2 , y(xz)) e C o retngulo 0 x 4,

H
e) I = C
0 z 1, no plano y = 2. Considere os dois sentidos de percurso.

1.26. TEOREMA DA DIVERGNCIA
H
f) I = C
[ydx + (y + 2z + x)dy + (x + 2y)dz], onde C a interseco do cilindro
x2 + y 2 = 1 com o plano z = y, orientado no sentido anti-horrio.
H
g) I = C
[(y x)dx + (x z)dy + (x y)dz], onde C o retngulo de vrtices
(0, 0, 5), (0, 2, 5), (1, 0, 5) e (1, 2, 5) no sentido horrio.
f~d~r, onde f~ = (ex + 2y, ey + x, ez ) e C elipse x = cos(t), y = 2sen(t),

H 2 2 2
h)I = C
z = 2 para 0 t 2.
H 2 3 2

3
i) I = C
[(x +2y )dx+(xy )dy + z 2 + 1dz], onde C circunferncia x = a cos(t),
y = asen(t), z = 2 para 0 t 2.
Exerccio 1.25.6. Seja S a parte do grfico z = 16 x2 y 2 , z 0 com normal

RR
exterior. Determine I = S
rot~g ~ndS, sendo ~g = (2y, y + z, z).
RR
Exerccio 1.25.7. Calcule I = S
rot~g ~ndS, sendo ~g = (xy 2 , x, z 3 ) e S qualquer
superfcie suave delimitada pela curva ~r(t) = (2 cos(t), 3sen(t), 1), para 0 t 2.
Respostas
3a2 5a4
1.24.5 a)16 b) c)0 d)16 e)(sen(4) 4) f) g)0 h) 2 i)
4 4
1.24.6 32
1.24.7 6
1.26 Teorema da Divergncia

Este teorema expressa uma relao entre uma integral tripla sobre um
slido e uma integral de superfcie sobre a fronteira deste slido.
Teorema 1.26.1. (Teorema da Divergncia) Seja D um slido no espao limi-

tado por uma superfcie orientvel S. Se
n a normal unitria exterior a S e se

f (x, y, z) = (P, Q, R) uma funo vetorial contnua que possui derivadas parciais
de primeira ordem contnuas em um domnio que contm D, ento

Z Z Z Z Z

f n dS = div( f )dV .
S D
ou
Z Z Z Z Z
P Q R
[P dydz + Qdzdx + Rdxdy] = + + dxdydz.
S D x y z

1.26. TEOREMA DA DIVERGNCIA

Exemplo 1.26.1. Determine o fluxo do campo vetorial f = (z, y, x) sobre a esfera
x 2 + y 2 + z 2 = a2 .

Z Z
f
2
Exemplo 1.26.2. Calcule I = n dS, onde f = (xy, y 2 + exz , sen(xy))
S
e S a superfcie da regio E limitada pelo cilindro parablico z = 1 x2 e pelos
planos z = 0, y = 0 e y + z = 2.

Exemplo 1.26.3. Utilizando o teorema da Divergncia, calcule o fluxo de f =
(ex sen(y), ex cos(y), yz 2 ) atravs da superfcie da caixa delimitada pelos planos x = 0,
x = 1, y = 0, y = 1, z = 0 e z = 2.
Z Z
Exemplo 1.26.4. Determine o valor de [xdydz + ydzdx + zdxdy], onde S a
S
superfcie da regio delimitada pelo cilindro x + y 2 = 9 e pelos planos z = 0 e z = 3
2
usando o teorema da divergncia.
Exemplo
Z Z 1.26.5. Use o teorema da divergncia para calcular a integral de superfcie

I= f d S , ou seja, calcule o fluxo atravs de S.
S

x2 y 2 z 2
a) f = (xysen(z), cos(xz), y cos(z)), S o elipside 2 + 2 + 2 = 1.
a b c

b) f = (cos(z) + xy 2 , xez , sen(y) + x2 z), S a superfcie do slido limitado pelo
parabolide z = x2 + y 2 e o plano z = 4.
Exerccio 1.26.1. Prove cada identidade, admitindo que S e E satisfaam s condi-

es do Teorema de Gauss e que as funes escalares componentes do campo vetorial
tenham derivadas parciais de segunda ordem contnuas.
Z Z
a)
a
n dS = 0, onde a um vetor constante.
S

Z Z
1
b) V (E) = f
n d S , onde f = (x, y, z).
3 S
Exerccio 1.26.2. Verifique que o teorema da divergncia verdadeiro para o campo

vetorial f = (x2 , xy, z) na regio que delimitada pelo parabolide de z = 4x2 y 2
e pelo plano xy.
Exerccio 1.26.3. Use o teorema da divergncia para calcular o fluxo de sada do

campo f (x, y, z) = (2x, 3y, z 2 ) atravs do cubo de lado unitrio que determinado

pelos vetores i , j e k .
Exerccio 1.26.4. Exerccios sugeridos da seo 3.16: 5, 6, 8, 11, 12 e 13.

Apostila Cálculo Vetorial 2

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Universidade Federal do Rio Grande - FURG

NOTAS DE AULA DE CLCULO

Resumo baseado no livro Matemtica Avanada para Engenharia: lgebra linear e

Instituto de Matemtica, Estatstica e Fsica - IMEF

1 Notas de aula de Clculo - FURG

1.21.2 Integrais de Linha no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3 Notas de aula de Clculo - FURG

Neste captulo estudam-se as funes vetoriais, o clculo de limites,

1.1 Funes Vetoriais

Definio 1.1.1. (Trajetria de uma partcula) Quando uma partcula se move

As equaes e o intervalo I parametrizam a curva. A curva no espao

Exemplo 1.1.1. Represente as funes vetoriais:

Exemplo 1.1.2. Obtenha a funo vetorial que descreve a curva C de interseco

1.2 Limite de uma Funo Vetorial

1.3 Continuidade de uma Funo Vetorial

1.4 Derivada de uma Funo Vetorial

Observao 1.4.1. Quando as funes componentes de

Exemplo 1.4.2. Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva

1.4.1 Regras de Derivao

2) Regra do Produto por uma Funo Escalar:

3) Regra do Produto de Funes Vetoriais:

4) Regra do Produto Vetorial de Funes Vetoriais:

6 Notas de aula de Clculo - FURG

1.5 Integral de uma Funo Vetorial

Exemplo 1.5.1. Calcule a integral de:

1.6 Comprimento de uma Curva

Exemplo 1.6.1. Considere a hlice

b) Determine o comprimento s da curva de

c) Escreva a equao vetorial da hlice em funo de s (o comprimento da curva).

Exemplo 1.6.2. Um planador est voando para cima ao longo da hlice

Observao 1.6.1. Se uma curva

7 Notas de aula de Clculo - FURG

1.7 Velocidade, Direo e Mdulo

o vetor velocidade da partcula, tangente curva. Em qualquer instante t, a

a) os vetores velocidade e acelerao;

b) o mdulo da velocidade da asa delta em qualquer instante;

c) os instantes, se houver, em que a acelerao ortogonal velocidade.

Exerccio 1.7.1. O vetor acelerao

1.8 Modelando o Movimento de Projteis

8 Notas de aula de Clculo - FURG

A equao vetorial para o movimento ideal do projtil

a) Escreva a equao que representa a trajetria do projtil.

b) Calcule a posio do projtil aps 10s.

Exerccio 1.8.1. Considerando a deduo da equao vetorial para o movimento

a) a altura mxima alcanada pelo projtil;

b) o tempo at atingir o cho;

Exerccio 1.8.2. Exerccios sugeridos da seo 3.2: 1 a 9.

1.9 Vetor Tangente Unitrio T

9 Notas de aula de Clculo - FURG

Exemplo 1.10.1. Determine a curvatura de um crculo de raio a.

Observao 1.10.1. A curvatura de C em um dado ponto a medida de quo

1.11 Vetor Normal Principal

Exemplo 1.11.1. Determine os vetores tangente unitrio e o normal principal para

1.12 Crculo de Curvatura e Raio de Curvatura

Observao 1.12.1. O crculo de curvatura tem a mesma reta tangente em P que

Exemplo 1.12.1. Determine e trace o grfico do crculo osculador da parbola

1.13 Vetor Binormal

Exerccio 1.13.1. Exerccios sugeridos da seo 3.3: 7 a 16.

1.14 Derivadas Parciais

Exerccio 1.14.1. Exerccios sugeridos da seo 3.4: 13 a 37, 39 a 52 .

1.15 Derivada Direcional e Vetor Gradiente

obtido por meio do clculo das derivadas parciais de f em P0 .

Exemplo 1.15.1. Determine o gradiente de f (x, y) = xey + cos(xy) no ponto A =