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Indice

1. Espacio de funciones 1
1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Sucesiones de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Proceso de ortonormalizacion de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5. Integrales impropias (valor principal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6. Convergencia segun Ces`aro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2. Series de Fourier 19

3. Transformada de Fourier 35
3.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4. Convoluci on 45
4.1. Espacio S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2. Producto de convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3. El espacio S como anillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5. Distribuciones temperadas 53
5.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2. Sucesion de distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3. Producto de distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4. Distribuciones y ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5. Convergencia debil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6. Distribuciones y transformada de Fourier 79

7. Convoluci on de distribuciones 87
7.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2. Propiedades de la convolucion de distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3. Uso de convolucion en Fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

iii
iv INDICE

8. La funcion Gamma 93
8.1. La funcion factorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.2. La funcion Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.3. Funcion Beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.4. Notacion doble factorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.5. Formula de Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.6. Otras funciones relacionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

9. Transformada de Laplace 103


9.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.2. Inversion de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.3. Propiedades de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.4. Lista de transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

10.Aplicaciones de la transformada de Laplace 113


10.1. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . 114
10.2. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.3. Ecuaciones en derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
10.4. Sistema de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

11.Polinomios ortogonales 123


11.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
11.2. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
11.3. Relacion de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

12.Polinomios de Hermite 127


12.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
12.2. Funcion generatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
12.3. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
12.4. Algunos resultados interesantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.5. Solucion por serie de la ecuacion de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

13.Polinomios de Laguerre 133


13.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
13.2. Funcion generatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
13.3. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.4. Ecuacion de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.5. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.6. Polinomios asociados de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

14.El problema de Sturm-Liouville 139


14.1. Operadores diferenciales auto-adjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14.2. Operadores autohermticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14.3. Problema de autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14.4. Ejemplos de funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
INDICE v

15.Ecuaciones diferenciales con singularidades 145


15.1. Puntos singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
15.2. Solucion por serie: metodo de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
15.3. Limitaciones del metodo. Teorema de Fuchs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
15.4. Una segunda solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

16.Ecuaciones diferenciales del tipo... 155


16.1. Soluciones en puntos regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
16.2. Soluciones en la vecindad de puntos singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
16.3. Singularidades en infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
16.4. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
16.5. Ecuaciones con n 3 singularidades Fuchsianas . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

17.Funciones hipergeom etricas 177


17.1. La ecuacion hipergeometrica general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
17.2. Ecuacion indicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
17.3. Ecuacion diferencial de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
17.4. La serie hipergeometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
17.5. Ecuacion hipergeometrica confluente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

18.Polinomios de Legendre 187


18.1. Funcion generatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
18.2. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
18.3. Coeficientes del polinomio Pn (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
18.4. Formula de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
18.5. Ecuacion diferencial de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
18.6. Lugares nulos de Pn (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
vi INDICE

20.Diversos tipos de funciones cilndricas 223


20.1. Segunda solucion de la ecuacion de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
20.2. Funciones de Hankel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

21.Aplicaciones 229
21.1. Coordenadas rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
21.2. Coordenadas polares, dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
21.3. Ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
21.4. Ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
21.5. Otras aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
21.6. Ecuacion de difusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
21.7. Difusion con creacion de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Captulo 1

Espacio de funciones

versi
on final 3.3-13 de enero de 2003

1.1. Definiciones
Definicion 1.1 Denotemos por Co [a, b] al conjunto de funciones complejas continuas de una
variable real t [a, b]. Ademas, escojamos que:

f Co [a, b], f (a) = f (b). (1.1)

Notemos que claramente se cumple

Si f, g Co [a, b] = f + g Co [a, b] (1.2a)


y
si f Co [a, b] y C = f Co [a, b] . (1.2b)

Definicion 1.2 Denotemos por C [a, b] al conjunto de funciones complejas seccionalmente


continuas, acotadas (o sea, con discontinuidades mansas o de primera especie), de una
variable real t [a, b].
f C[a, b]

-
a t0 b t
Si t0 es un punto de discontinuidad, la funcion f debe estar dada, en ese punto, por
1 +
f (t0 ) + f (t

f (t0 ) = 0) . (1.3)
2
Podemos afirmar que los conjuntos Co [a, b] y C [a, b] forman espacios vectoriales sobre el
cuerpo de los complejos. Ademas, Co [a, b] C [a, b].

1
2 CAPITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

on 1.3 Consideremos dos funciones f, g C [a, b]. Definimos su producto escalar


Definici
como
Z b
(f |g) = f (t)g(t) dt (1.4)
a

Propiedades del producto escalar. Sean f, g, h C [a, b] y C.

( f | g ) = ( g | f ) (1.5a)
(f |g + h) = (f |g) + (f |h)
(f + g|h) = (f |h) + (g|h) (1.5b)
( f | g ) = ( f | g )
( f | g ) = ( f | g ) (1.5c)
Si f 6 0 = ( f | f ) > 0. (1.5d)

Definici
on 1.4 Un espacio vectorial complejo dotado de un producto escalar con las pro-
piedades anteriores, ecuaciones (1.5), se conoce como espacio pre-Hilbert.

on 1.5 Sea f C [a, b]. Definimos su norma:


Definici
p
k f k = ( f | f ) R. (1.6)

Propiedades de la norma. Sean f, g C [a, b] y C.

kf k 0 (1.7a)
k f k = || k f k (1.7b)
|(f |g)| kf k kgk Desigualdad de Cauchy-Schwartz (1.7c)
kf gk kf k + kgk Desigualdad Triangular (1.7d)
Si f (z) 6 0 = k f k > 0. (1.7e)

on Desigualdad de Cauchy-Schwartz, ecuacion (1.7c). Sea C arbitrario.


Demostraci

0 k f + g k2 = ( f + g | f + g ) = k f k2 + ( f | g ) + ( g | f ) + k g k2 .

Siendo arbitrario, tomemoslo entonces como:

(f |g) (g|f )
= = = ,
k f k2 k f k2

luego
| ( f | g ) |2 2 | ( f | g ) |2 2 | ( f | g ) |2
0 4 k f k 2 2 + k g k = 2 + k g k2
kf k kf k kf k
1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES 3

| ( f | g ) |2 k f k2 k g k2

|(f |g)| kf k kgk.

q.e.d.

Demostraci
on Desigualdad triangular, ecuacion (1.7d). De la definicion de norma

k f g k2 = ( f g | f g ) = ( f g | f ) ( f g | g ) R,
k f g k2 = Re [( f g | f ) ( f g | g )] ,
q
y como Re [z] |z| = (Re[z])2 + (Im[z])2 , entonces:

k f g k2 | ( f g | f ) | + | ( f g | g ) |.

Usando Cauchy-Schwartz,

k f g k2 k f g k k f k + k f g k k g k ,
kf gk kf k + kgk.

q.e.d.

1.2. Sucesiones de funciones


Definicion 1.6 Sea fn (t) con n = 0, 1, 2, . . ., una sucesion de funciones. Si t0 [a, b] fijo,
y  > 0 N tal que

|fn (t0 ) F (t0 )| <  para n > N, (1.8)

entonces decimos que fn (t0 ) converge puntualmente a F (t0 ) y se escribe fn (t0 ) F (t0 ).
n
Observemos que N depende posiblemente de t0 .

Definici on 1.7 Una sucesion de funciones fn (t) con n = 0, 1, 2, . . ., converge uniformemente


a F (t) si  > 0 N tal que

|fn (t) F (t)| <  para n > N y t [a, b]. (1.9)

unif
Escribiremos en tal caso fn (t) F (t).
n
4 CAPITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

on 1.8 La distancia entre dos funciones f , g C [a, b] se define por


Definici
s
Z b
kf gk = (f g) (f g). (1.10)
a

A partir de la definicion y las propiedades de la norma, se tiene


k f g k = 0 f (t) = g(t) t [a, b].
Definici on 1.9 Una sucesion de funciones fn (t) con n = 0, 1, 2, . . ., converge en la norma a
F (t) si  > 0 N tal que
k fn F k <  para n > N . (1.11)
N
Escribiremos en tal caso fn
F o bien lm k fn F k = 0.
n

Ilustraciones

1) En el intervalo [0, 1] consideremos la funcion



1 1


n si t 2n ,n
fn (t) = 12 n 1 1
si t = 2n ,n

0 en otro caso.

6

n

1 s s
n
2

-
1 1 1 t
2n n
Notemos que f (t) desarrolla un gran peak cerca de t = 0 cuando n .
a) fn 0.
n
Si t = 0, fn (t) = 0, n. Si t 6= 0, 0 < t < 1, tomando N > 1/t, por ejemplo
1
N = 1 + Entera , se tiene que si n > N = t > 1/n = fn (t) = 0 n > N .
t

unif
b) fn 0.
n
 
1 1
Dado n, y suponiendo que existe N , basta seleccionar t , para que crezca sobre
2n n
cualquier cota.
1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES 5

N
c) fn 0.
n
1
Z 1 Z

2 2
n 1 1
k fn 0 k = dt | fn (t) | = dt ( n )2 = n= n
0 1
2n
2n 2

2)
si t 0, n1
 
1

1
fn (t) = 2
si t = n1 .
1
0 si t > n

fn (t) no puede converger a cero uniformemente, pues fn (0) = 1 6= 0, pero s en la norma:


Z 1
2
n 1
k fn 0 k = dt | fn (t) |2 = 0 .
0 n n

3) Sea fn (t) = cosn t, con t [ 2 , 2 ] y n N. Claramente fn C [ 2 , 2 ], n N.

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
/2 0 /2
(
0 t [ 2 , 2 ], con t 6= 0
fn (t) f (t) =
n 1 si t = 0
La funcion f (t) C [ 2 , 2 ]. Ademas, claramente
fn no converge
uniformemente a f (t). Es
decir, el N que debo elegir de manera que fn (t) f (t) sea tan peque
no como se quiera,
n > N , depende sensiblemente del t que elija.
N
Por otra parte, si F (t) 0, t [ 2 , 2 ], entonces, fn (t)
F (t), es decir

 > 0 N tal que k fn F k <  para n > N .

Considerando que F (t) es nula en todo el intervalo, tenemos para la diferencia en la norma
de las dos funciones s
Z b
k fn k = cos2n t dt <  .
a

Obtenemos como corolario de estos ejemplos: la convergencia en la norma no implica conver-


gencia puntual ni convergencia uniforme.
6 CAPITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Proposici
on 1.1 Convergencia uniforme en un intervalo finito implica convergencia en la
norma.

on Sea  > 0 N0 tal que


Demostraci
| fn (t) F (t) | < , n > N0 y t [a, b] ,
luego
s s
b b
Z Z
2
p
k fn F k = | fn (t) F (t) | dt < 2 dt = 2 (b a) =  b a ,
a a

lo cual nos da una cota para la norma:



k fn F k <  b a n > N0 .

q.e.d.

Teorema 1.1 de Weierstrass (sin demostracion)


Sea f continua en [a, b], entonces se tiene que  > 0 existe un polinomio p(t) tal que:
| f (t) p(t) | <  t [a, b]. (1.12)
(Es decir, f es aproximable uniformemente por polinomios.)

on 1.2 Sea f Co [a, b].  > 0 dado, existe un polinomio p tal que k f p k < .
Proposici

Demostraci
on Usando el teorema de Weierstrass, sabemos que existe un polinomio p(t)
tal que

| f (t) p(t) | < t [a, b] ,
ba
luego s s
Z b Z b
2 2
kf pk = | f (t) p(t) | dt < dt = ,
a a ba

kf pk < 

q.e.d.

Proposici on 1.3 g C [a, b] se puede construir una funcion f Co [a, b] tal que k g f k <
, donde  es arbitrario.
Demostracion Sea g C [a, b] con K discontinuidades en {ti }ni=1 dentro del intervalo [a, b]
y sea M = max | g(t) |. Consideremos una funcion f Co [a, b] definida de modo que coincida
atb
con g, salvo en una vecindad de ancho 2:
1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES 7

f(a) f(a)
f(b) f(b)

a a+ x1 b b
x1 x1+
Tenemos que | f (t) | M t [a, b]. Usando la desigualdad triangular:
| g(t) f (t) | | g(t) | + | f (t) | 2M,
con lo cual podemos acotar la distancia entre las funciones
Z b K Z t + K
!
2 2
X X
kg f k = | g(t) f (t) | dt = | g(t) f (t) |2 dt 2(2M )2 1 =.
a =1 t =1

Ya que lo podemos hacer arbitrariamente peque


no, tenemos demostrada la proposicion.
q.e.d.

Las u
ltimas dos proposiciones conducen al siguiente teorema:

Teorema 1.2 de Aproximaci on Una funcion g C [a, b] se puede aproximar en la norma


por un polinomio p(t) tal que k g p k <  arbitrario.

Demostraci on Sea f Co [a, b] tal que k g f k < . Sea p(t) un polinomio tal que
2

k f p k < . Luego
2
k g p k = k g f + f p k k g f k + k f p k < .

q.e.d.

El teorema de Weierstrass se puede generalizar a funciones de mas de una variable. Esto


permite resultados como el siguiente.

Proposicion 1.4 Sea f Co [, ], entonces existe un polinomio trigonometrico que apro-


xima a f uniformemente.
Demostraci on Sea f Co [, ]. Construimos una funcion F (r, ) = rf (). Claramen-
te F (r, ) es continua en todo el plano x-y. Sea F (x, y) F (r, ). Usando el teorema de
Weierstrass tenemos que existen a tales que


X

F (x, y) a x y <  x, y en el plano x-y.
=0,1,...,n

=0,1,...,n

8 CAPITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Reemplazando x = r cos() e y = r sen(), podemos reescribir la doble suma


X X
a x y = a r+ cos () sen ().
, ,

Evaluemos en r = 1. Ademas, sabemos que un producto de la forma cos sen se puede


escribir como una combinacion lineal de productos de la forma cos(m) sen(n). Tenemos
entonces
X
f () bmn cos(m) sen(n) <  [, ].

m,n

q.e.d.

on 1.10 Una sucesion {fn } en C [a, b] se dice sucesion de Cauchy si  > 0 existe un
Definici
N N tal que para todo n, m N se tiene que k fn fm k .

La definicion anterior se puede generalizar a espacios de funciones sin norma.


Es inmediato verificar que si {fn } converge a una funcion f en la norma, entonces es de
Cauchy, pues
k fn fm k k fn f k + k fm f k ,
y ambos terminos en el lado derecho se pueden acotar por un  > 0 arbitrario. El inverso, sin
embargo, es falso, como se puede apreciar en el siguiente ejemplo:
Ejemplo Consideremos el conjunto de funciones reales C [0, 1], con el producto escalar defi-
nido como Z 1
hf, gi = f (x)g(x) dx .
0

Consideremos
1
si 0 x 21
fn (x) = 1 (x 12 )n si 12 < x < 12 + n1 .

0 si 12 + n1 x 1

f ( x)
1

x
1/2 + 1/ n 1
1/2
DE GRAM-SCHMIDT
1.3. PROCESO DE ORTONORMALIZACION 9

Se tiene que
Z 1/2+1/n
2 1
k fn fm k | fn (x) fm (x) |2 dx ,
1/2 2
de modo que es una sucesion de Cauchy. Sin embargo, se puede ver que {fn } tiende a una
funcion discontinua, y por lo tanto no converge en C [0, 1].

Definici
on 1.11 Un espacio normado es llamado completo si toda sucesion de Cauchy es
convergente. A un espacio normado completo se le llama espacio de Banach. A un espacio
pre-Hilbert que es completo se le llama espacio de Hilbert.

on 1.12 El conjunto de funciones {n (t)}n=0,1,2,... se dice ortonormal si


Definici
( n | m ) = n m n, m. (1.13)

Ilustraci
on

Como ejemplo de funciones ortonormales tenemos las cn (t) Co [, ] con n = 0, 1, 2, . . .


que se definen como
1
cn (t) = eint .
2
Claramente: Z
1
( cn | cm ) = ei(mn)t dt = n m n, m.
2

on 1.13 Un conjunto de funciones {n (t)}n=0,1,2,..., se dice linealmente dependien-


Definici
te cuando
X
an n (t) = 0, t [a, b], (1.14)
n=1
es posible sin que todos los an sean nulos. En caso contrario son linealmente independientes.

Proposici on 1.5 Un sistema ortogonal de funciones es siempre linealmente independiente


(l.i.). (Demostracion como ejercicio.)

1.3. Proceso de ortonormalizaci


on de Gram-Schmidt
Sea {v }=1,2,... un conjunto linealmente independiente de funciones en C [a, b]. Para cons-
truir un conjunto ortonormal debemos seguir los siguientes pasos:
v1
Construimos 1 = tal que ( 1 | 1 ) = 1.
k v1 k

Considerar 2 = v2 ( 1 | v2 ) 1 . Entonces
( 2 | 1 ) = ( v2 | 1 ) ( 1 | v2 ) ( 1 | 1 ) = ( v2 | 1 ) ( v2 | 1 ) = 0.
10 CAPITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Luego, normalizando,
2
2 = .
k 2 k

Ahora tomamos 3 = v3 ( 1 | v3 ) 1 ( 2 | v3 ) 2 . Se puede comprobar que efectivamente


( 3 | 1 ) = ( 3 | 2 ) = 0. Finalmente, normalizando,

3
3 = .
k 3 k

Y continuamos en forma analoga para el resto de los vectores.

El conjunto de funciones {n }n=1,2,... construido de la manera anterior es un conjunto


ortonormal.

Ejercicio. Para el conjunto de funciones {1, x, x2 , x3 , . . .} encontrar el sistema ortonormal


en el intervalo [1, +1]. Compare su resultado con los polinomios de Legendre.

1.4. Coeficientes de Fourier


Sea {n (t)}n=1,2,... un conjunto ortonormal de funciones tal que n C [a, b] n. Sea f (t)
Rb
una funcion tal que a | f (t) |2 dt < . Deseamos aproximar f (t) por una suma finita
X
SI (t) = Cn n (t) ,
nI

de manera que k f SI k sea mnimo (siendo I un conjunto de ndices prescrito). Es decir,


el objetivo es encontrar los coeficientes Cn de modo que el error cuadratico medio:
Z b 2
X
MI (f ) = k f SI k2 = f (t) Cn n (t) dt ,

a
nI

sea mnimo. Evaluemos el error cuadratico medio


Z b X Z b X Z b X Z b
2 2 2
MI (f ) = |f | + | Cn | | n | Cn f n Cn f n
a nI a nI a nI a
X X X
= k f k2 + | Cn |2 Cn ( n | f ) Cn ( n | f )
nI nI nI
X 2
X 2
+ | ( n | f ) | | ( n | f ) |
nI nI
2
X 2
X
= kf k | ( n | f ) | + | Cn ( n | f ) |2 0 ,
nI nI
1.4. COEFICIENTES DE FOURIER 11

ya que la norma es mayor igual a cero siempre. Claramente el mnimo se obtiene cuando
Cn = ( n | f ). De lo anterior se desprende:
X X
| Cn |2 = | ( n | f ) |2 k f k2 Desigualdad de Bessel (1.15)
nI nI

on 1.14 Los coeficientes ( n | f ) son llamados los coeficientes de Fourier de f res-


Definici
pecto del sistema ortonormal {n }n=1,2,... .

Definici on 1.15 Si un conjunto de funciones {n } en cierto espacio permite aproximar en


la norma, con sus combinaciones lineales, cualquier funcion f del espacio tan bien como se
quiera, i.e.
X
f an n < , para  arbitrario,


n
se dice que es un conjunto completo respecto a este espacio.
Sean Cn = ( n | f ) los coeficientes de Fourier de f respecto de un conjunto ortonormal
{n }, entonces la completitud de este conjunto se puede expresar por

m
X
lm f Cn n = 0 ,

m
n=1

lo que tambien podemos escribir como


N
X
f= Cn n .
{n }


X
Lo anterior no implica que f (t) = Cn n (t), salvo en el caso que la serie converja unifor-
n=1
memente. Si
N
X
f= Cn n
{n }

entonces 2

2
X
kf k =
Cn n
,

{n }
luego se cumple
Z b X
2
kf k = | f |2 = | Cn |2 Igualdad de Parseval (1.16)
a n

n o
Ejemplo El conjunto 1 eint es ortonormal completo respecto a [, ].
2 nZ

eint
Z
N
X 2
X
f (t) = Cn = |f | = | Cn |2 = k f k2 .
n=
2 n=
12 CAPITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Teorema 1.3 Si el conjunto ortonormal {n } es completo respecto a C [a, b], entonces en C


nica funcion ortonormal a todo n es f (t) 0.
la u
Demostraci on Si f (t0 ) 6= 0, la funcion tambien es no nula en una vecindad en torno a t0 ,
por lo tanto
Z b
| f |2 = k f k2 > 0 ,
a

pero usando la igualdad de Parseval tenemos para la norma de f


X X
k f k2 = | Cn |2 = | ( n | f ) |2 > 0 ,
n n

es decir, f no es ortogonal a todos los : contradiccion! Luego f debe ser identicamente nula.

q.e.d.

n
X
Teorema 1.4 Sea {Sn (t) Co [a, b]}; si existe F (t) tal que la sucesion Sn (t) = c (t)
=0
converge uniformemente, i.e.
unif
Sn (t) F (t) ,
n

entonces F (t) es continua, F (t) Co [a, b].


Demostraci
on

| F (t) F (t0 ) | = | F (t) Sn (t) + Sn (t) Sn (t0 ) + Sn (t0 ) F (t0 ) |


| F (t) Sn (t) | + | Sn (t) Sn (t0 ) | + | Sn (t0 ) F (t0 ) | .

De la convergencia uniforme, existe un N () tal que, si n > N () se cumple que

| F (t) Sn (t) | < t [a, b] ,
3
luego
2
| F (t) F (t0 ) | <  + | Sn (t) Sn (t0 ) | .
3
Pero Sn (t) es continua. Dado t fijo, y  arbitrario, tal que

1
| t t0 | < = | Sn (t) Sn (t0 ) | <  = | F (t) F (t0 ) | <  .
3

q.e.d.

Este teorema asegura que una funcion discontinua no puede ser aproximada uniforme-
mente por una familia de funciones continuas (por ejemplo, las funciones sinusoidales).
1.4. COEFICIENTES DE FOURIER 13

Teorema 1.5 Si dos funciones f, g C [a, b] tienen igual expansion en base completa (en el
sentido de aproximacion en la norma), entonces f (t) = g(t).

Demostraci
on Sean

X
S(t) = ( | f ) (t)
=0

la aproximacion en la norma para f y g. Luego

kf S k = kg S k = 0 .

As

k f g k = k f S + S g k k f S k + k S g k = 0 + 0 = 0 = f = g .

q.e.d.

Notar que este teorema es falso fuera de C [a, b]. Por ejemplo,
(
1 si t = 0
fn (t) =
0 si t 6= 0

tiene igual expansion que g(t) = 0.

Teorema 1.6 Sea {} =0 un conjunto ortonormal en C [a, b] y f C [a, b]. Entonces la serie
X
| ( | f ) |2 converge. En particular,
=0

( | f ) 0 .

Demostraci
on De la desigualdad de Bessel,

X Z b
2 2
| Cn | k f k = dt | f (t) |2 .
nI a

Como el lado derecho es independiente de I, la suma esta acotada superiormente. Siendo


todos sus terminos positivos, debe converger. Luego ( | f ) 0.

q.e.d.
14 CAPITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

1.5. Integrales impropias (valor principal)


1
Considere la funcion f (t) = .
t

R1
Una integral como 1 f (t) dt no esta bien definida. Sin embargo, debiera ser nula simple-
mente por paridad. Para conciliar estos hechos, podemos entender este tipo de integrales, en
intervalos simetricos en torno a la divergencia (t = 0 en este caso), de la siguiente manera:
Z 1 Z  Z 1 
P f (t) dt = lm f (t) dt + f (t) dt = 0 . (1.17)
1 0 1 

En el caso de funciones impares que son asntotas al eje x,

podemos definir la integral de la siguiente manera:


Z Z 0 Z G 
P f (t) dt = lm f (t) dt + f (t) dt = 0. (1.18)
G G 0

Definici on 1.16 Valor principal de una integral. Sea t0 [a, b], f (t) integrable en la union
[a, t0 ] [t0 + , b],  > 0, f (t) singular si t t0 . Si existe el lmite
Z t0  Z b  Z b
lm f (t) dt + f (t) dt P f (t) dt , (1.19)
0 a t0 + a

se le llama el valor principal de la integral.

Ejemplo Sea
1
f (t) = g(t) , con g(t) derivable en t0 .
t t0
Z b Z b Z b   
g(t) g(t) g(t0 ) b t0
P f (t) dt = P dt = dt + g(t0 ) log .
a a t t0 a t t0 t0 a
CESARO
1.6. CONVERGENCIA SEGUN ` 15

Si f (t) es integrable en todo intervalo finito de R, entonces, de existir, se define


Z Z M
P f (t) dt = lm f (t) dt . (1.20)
M M

R
Ejemplo La integral
dx 1/x solo existe como valor principal en torno a x = 0 entre
y +, y vale cero.

1.6. Convergencia seg


un Ces`
aro
Considere la expansion en serie
1
= 1 + x + x2 + x3 +
1x
Ella converge para | x | < 1. A pesar de lo anterior evaluemos la funcion y su expansion en
serie en x = 1:
1 1 ?
= = 1 1 + 1 1 + 1 1 + .
1 x x=1 2

Sera posible sumar la serie de modo que esta s converja al valor de la funcion en ese punto?
Consideremos las sumas parciales: S0 = 1, S1 = 0, S2 = 1, S3 = 0 y as sucesivamente.
Claramente no es convergente, sin embargo, si consideramos los promedios de las sumas
parciales, encontramos que ellos s convergen y lo hacen al valor de la funcion en ese punto.
En efecto:
S 0 + S1 1 S0 + S1 + S 3 2 S 0 + S1 + S3 + S 4 1
S0 = 1 , = , = , = ,
2 2 3 3 4 2
n
X
S
S0 + + S5 3 1
= , . . . lm =0 = .
5 5 n n 2
Definici
on 1.17 Consideremos la suma parcial
N
X
SN = T` .
`=0

Definimos la suma de Ces`aro de esta serie como:


M 1  
1 X X `
S = lm SN = lm 1 T` (1.21)
M M M M
N =0 `=0

(reagrupando la suma finita).


El factor (1 `/M ) aparece como un factor de convergencia, que permite que los terminos
de orden mas alto pesen menos al sumar (logrando as la convergencia de la serie), pero
desapareciendo al tomar el lmite M , de modo que la suma converja al valor de la
suma original.
16 CAPITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Siguiendo con el ejemplo de la serie geometrica,

T` = (1)` = S2N = 1, S2N +1 = 0

 
X
n1 1 M 1
(1) = (1 + 0 + 1 + 0 + ) ' = .
n=0
M M 2 2
n
X
La convergencia ordinaria necesita que el lm a exista.
n
=0
n
1 XX
La convergencia seg
un Ces`aro necesita que el lm a exista.
n n
=0 =0

Problemas similares a la serie discreta anterior ofrece calcular la integral, desde cero hasta
Z
infinito, de una funcion oscilante, que no decrece, del tipo sen(x) dx:
0

+ + + +

- - -

En el mismo espritu del caso discreto, proponemos la siguiente definicion.

Definici
on 1.18 Definimos una integral Ces`aro de la siguiente manera:
Z Z y Z x 
1
lm f (t) dt = lm dx dt f (t) . (1.22)
y 0 y y x=0 t=0

Podemos encontrar una expresion alternativa para la integral de Ces`aro integrando por partes
la ecuacion (1.22):
Z Z y Z x 
1
f (t) dt = lm dx dt f (t)
0 y y x=0 t=0
 Z x y Z y 
1
= lm x f (t) dt xf (x) dx
y y 0 0
0
 Z y Z y 
1
= lm y f (t) dt xf (x) dx
y y 0 0
Z Z  
x
f (t) dt = lm 1 f (x) dx . (1.23)
0 y 0 y

Vemos aqu como el factor (1 `/M ) en el caso discreto (1.21) proviene simplemente de
reordenar la suma. La expresion formal (1.23) permite ver la aparicion de un factor de
convergencia (1 x/y), pero no es necesariamente u
til en la practica.
CESARO
1.6. CONVERGENCIA SEGUN ` 17

Evaluemos como ejemplo la integral Ces`aro de la funcion f (x) = sen(x) con 6= 0,


usando la ecuacion (1.22) directamente.
Z Z y Z x 
1
sen(t) dt = lm dx dt sen(t)
0 y y x=0 t=0
1 y 1 cos(x)
Z  
= lm dx
y y 0
 
1 1 sen(y)
= lm 2
y y
Z
1
sen(t) dt = (1.24)
0

Z
Ejercicio Eval
ue cos(t) dt, con 6= 0.
0

Bibliografa Adicional
Los topicos discutidos en este captulo son solo una introduccion a una amplia rama de
las Matematicas, el analisis funcional. Una tpica referencia del tema es el libro de Yosida
[1], el cual esta claramente orientado para matematicos. Una referencia mas al gusto de un
lector con interes en lo aplicado es el libro de Kreyszig [2].
En el interesante tema de las sucesiones divergentes el libro de Hardy [3] es una de las
referencias principales.

1 Kosaku Yosida, Functional Analysis, Classics in Mathematics, Springer-Verlag, Berln 1995


(ISBN 3 540 58654 7).

2 Erwin O. Kreyszig, Introductory Functional Analysis with Application, Wiley Classics Li-
brary, John Wiley & Sons, Nueva York 1990 (ISBN 0 47150 459 9).

3 G. H. Hardy, Divergent Series, Chelsea Publishing, Nueva York 1949 (ISBN 0 8284 0334
1).
18 CAPITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES
Captulo 2

Series de Fourier

versi
on final 3.3-13 de enero de 2003

Sea f una funcion arbitraria en C [, ], i.e.


Z
f
[, ] C tal que |f (t)|2 dt < .

Sea { }Z un conjunto de funciones ortonormales en C [, ], definidas como (t) =


eit
.
2
Los coeficientes de Fourier, C = ( | f ), satisfacen
X Z
2
| C | | f |2 < (Desigualdad de Bessel)

Luego
lm C = 0 . (2.1)

Necesitaremos un par de resultados preliminares. Observemos primero que


n
X
ei = ein 1 + ei + ei2 + + ei2n

=n
1 2 4 4n
con a = ei/2

= 2n
1 + a + a + + a
a 
1 a4n+2 1 a2n+1 a(2n+1)

= 2n = .
a a2 1 a a1
Luego
n
X sen[(2n + 1)/2]
ei = . (2.2)
=n
sen(/2)
Por otra parte,
Z n
X Z  n
X 
i
e d = 1+2 cos() d = .
0 =n 0 =1

19
20 CAPITULO 2. SERIES DE FOURIER

Usando (2.2) Z
sen[(2n + 1)/2]
= d .
0 sen(/2)
Tomando = /2:
Z /2
sen[(2n + 1)]
f (t) = 2 f (t) d . (2.3)
0 sen

Teorema 2.1 Sea f C [, ], entonces su serie de Fourier


X
( | f ) (t)
Z

converge y representa a f (t) (convergencia punto a punto) en todo el intervalo [, ].

Demostraci
on Considerar la suma parcial
n
X eit
Sn (t) = C .
=n
2

Los coeficientes de Fourier son


0
eit
Z
C = ( | f ) = f (t0 ) dt0
2

n n Z it0
Xeit X e eit
2Sn (t) = 2 C = 2 f (t0 ) dt0
=n
2 =n
2 2
Z n
0
X
2Sn (t) = f (t0 ) ei(tt ) dt0
=n

Sea u = t0 t (du = dt0 ). Se tiene:


Z t n
X
2Sn (t) = f (u + t) eiu du .
t =n
Pn Pn
Puesto que =n ein = =n ein [ver (2.2), por ejemplo], y haciendo una extension
periodica de f a todo R,
f (u 2) = f (u) u R ,
resulta
Z n
0
X
2Sn (t) = f (u + t) ei u du
0 =n
Z 0 n Z n
1 X
iu 1 X
Sn (t) = f (t + u) e du + f (t + u) eiu du
2 =n
2 0 =n
21

Haciendo en la primera integral el cambio de variables u = 2v, y en la segunda el cambio


u = 2v:
Z 0 n Z /2 n
1 X
i2v 1 X
Sn (t) = (2) f (t 2v) e dv + (2) f (t + 2v) ei2v dv .
2 /2 =n
2 0 =n

Usando (2.2) y (2.3):

 
Z /2   sen[(2n + 1)v]
Sn (t) f (t) = f (t 2v) + f (t + 2v) 2f (t) dv . (2.4)
0 sen v
Definamos ahora

t (v) = f (t + 2v) + f (t 2v) 2f (t) v [0, /2] .

Sea
t (v)


v [0, /2]
sen v

g(v) = 0 v [, 0]



0 v [/2, ]

g(v) es acotada en [, ] y, de hecho, se puede mostrar que pertenece a C [, ]. Podemos


reescribir (2.4):
 
Z
Sn (t) f (t) = g(v) sen[(2n + 1)v] dv = 2 Im ( 2n+1 | g ) .

Con (2.1),  
Sn (t) f (t) = 2 Im ( 2n+1 | g ) 0 .
n

Luego
lm Sn (t) = f (t) ,
n
o sea
X eit
f (t) = C .
Z
2

q.e.d.

Sabemos, de (2.1), que


Z
| f (t) |2 dt < = lm C = 0 .

R
Supongamos que f Co [, ] y que f 0 es continua, tal que | f 0 |2 < . Entonces de la
definicion de los coeficientes de Fourier:
Z
2 C = f (t)eit dt Z.

22 CAPITULO 2. SERIES DE FOURIER

Si integramos por partes:



eit 1 0
 Z
2 C = f (t) + f (t)eit dt .
i i
Observando que el segundo termino no es sino el coeficiente de Fourier de f 0 , tenemos
C 0 .

R
Analogamente, si f , f 0 Co [, ] y f 00 es continua, tal que
| f 00 |2 < , entonces
2 C 0 .

Vale decir, cuanto mas derivable es la funcion f , tanto mas rapido tienden a cero sus
coeficientes de Fourier. Mas a
un, se puede demostrar el siguiente teorema:

Teorema 2.2 (Sin demostraci on) Si f C y f tiene discontinuidades mansas (saltos


finitos), entonces los coeficientes de Fourier C decrecen como 1/.
Si f Co , f 0 C y f 0 tiene discontinuidades mansas, entonces los coeficientes de Fourier
C decrecen como 1/ 2 .
Etcetera.
El teorema anterior muestra que la serie de Fourier converge mas rapidamente mientras
mejor comportamiento analtico tenga la funcion f . En el caso de funciones infinitamente de-
rivables, los coeficientes de Fourier exhiben decaimientos mas fuertes que cualquier polinomio
(C ' 1/!, por ejemplo).

Teorema 2.3 Si f 00 C [, ] entonces la serie de Fourier de f converge uniformemente a


f.

Demostraci on Sean C = ( | f ) los coeficientes de Fourier de f . Como f 0 Co , entonces


2
C 0, luego existe un N tal que para todo || > N se tiene

2
C < 1
X X X
C = C + C
Z | |N | |>N

Sea X
M = max C .
t[,]
| |N

Entonces

X X X X X

C
C + C
C +
C
Z | |N | |>N | |N | |>N
X X 1
M+ | C | | | = M + | C |
| |>N | |>N
2
1 X 1 X 1
M+ | C | < M +
2 2 2
| |>N | |>N
23

Pero
X 1 2
= (2) = ,
n=1
n2 6
donde (x) es la funcion zeta de Riemann. As:
X 2
C < M + .
Z
2

Luego existe un mayorante convergente independiente de t, y por lo tanto hay convergencia


uniforme.
q.e.d.

Proposicion 2.1 (Sin demostraci on) Si f C [, ] y f (t) R, entonces f se puede


expandir en una serie trigonometrica:

A0 X
f (t) = + An cos(nt) + Bn sen(nt) ,
2 n=1

con los coeficientes dados por


1
Z
An = f (t) cos(nt) dt

1
Z
Bn = f (t) sen(nt) dt

Resultados u
tiles

Escribamos la serie de Fourier


Z
X 1
f (x) = ix
C e , C = f (t)eit dt .
=
2

1) f (x + 2) = f (x)
La expansion de Fourier de f (x) implica su extension periodica a R.

2) Si f (x) R x [, ],
C = C .

3) Poniendo
eix = cos(x) i sen(x) ,
obtenemos la expansion alternativa

A0 X  
f (x) = + A cos(x) + B sen(x) ,
2 =1
24 CAPITULO 2. SERIES DE FOURIER

con
Z
1
A = C + C = f (t) cos(t) dt ,

Z
1
B = i(C C ) = f (t) sen(t) dt .

Ademas:

f (x) = f (x) = B = 0 ,
f (x) = f (x) = A = 0 ,

de modo que esta forma de la expansion es u


til cuando f tiene paridad definida.

4) Para expandir una funcion F de perodo L, definimos una funcion f de perodo 2 por
 u
F (u) = f 2 .
L
As, F (u + L) = F (u). Podemos expandir en serie de Fourier la funcion f , obteniendose
finalmente:

X 2
F (u) = C eiq u = F (u + L) , con q = ,
=
L
Z L/2
1
C = F (t)eiq t dt .
L L/2

Aplicaciones

1) Rectificador de media onda.

Consideremos el siguiente circuito electrico, y la forma de la corriente en funcion del


tiempo que por el circula:

I(t)

/2 /2 t

I(t) es par, luego Bn = 0 n N:



A0 X
I(t) = + An cos(nt) ,
2 n=1
25

con
Z Z Z /2
1 2 2 2
A0 = I(t) dt = I(t) dt = cos t dt =
0 0


1/2 si n = 1
Z /2
2
si n es impar, n 6= 1
An = cos t cos(nt) dt = 0
0 2(1)n/2

si n es par
(n2 1)

Luego
 
1 cos t 2 cos(2t) cos(4t)
I(t) = + + +
2 13 35
 
1 1 2 1 1
I(0) = + + + (2.5)
2 13 35

En general, An 0 como 1/n2 , como corresponde a una funcion I(t) cuya primera derivada
tiene discontinuidades mansas.

2) Rectificador de onda completa.

I(t)

0 t

En este caso, I(t) = | sen t| es par, y se tiene:

4
A0 =

2
Z 0 n impar
An = sen t cos(nt) dt 4
0 n par
(n2 1)

e
 
2 4 cos(2t) cos(4t)
I(t) = + +
13 35

3) Circuito resonante RLC.


26 CAPITULO 2. SERIES DE FOURIER

E(t) L

Consideremos ahora E(t) una funcion arbitraria pero periodica de perodo T . La corriente
I(t) satisface
d2 I dI 1 dE
L 2 +R + I = .
dt dt C dt
E(t) se puede desarrollar en serie de Fourier:

X 2
E(t) = En eint , = ,
n=
T

donde Z T /2
1
En = E(t)eint dt .
T T /2

Estos coeficientes se pueden calcular si E(t) es una funcion conocida. Escribiendo



X
I(t) = Cn eint ,
n=

encontramos, reemplazando en la ecuacion diferencial:


  
X
2 2 1
n L + inR + Cn inEn eint = 0 .
n=
C

Siendo {eint }n un conjunto linealmente independiente, cada coeficiente de la suma debe ser
nulo, luego:
i n
L
Cn = 1 E .
2 2 + i nR n
LC
n L

Aqu, 0 = 1/ LC es la frecuencia natural del sistema.

4) Conduccion del calor.

Consideremos una barra de longitud L. Su temperatura es una cierta funcion de la dis-


tancia x a uno de sus extremos y del tiempo, U (x, t). Supongamos que en los extremos la
temperatura es siempre nula:
U (0, t) = U (L, t) = 0
y que inicialmente el perfil de temperatura es:
U (x, 0) = x(L x) .
27

La ecuacion que rige la evolucion de la temperatura es:


U (x, t) 2 U (x, t)
= ,
t x2
donde es la constante de conduccion termica. Al separar variables:
U (x, t) = X(x)T (t) ,
obtenemos las ecuaciones
dT
= 2 T ,
dt
d2 X
2
= 2 X ,
dx
donde es una constante. Las soluciones generales de estas ecuaciones son:
2 t
T (t) = Ce y X(x) = A cos(x) + B
sen(x) ,

de modo que
2
U (x, t) = [A cos(x) + B sen(x)]e t .
Imponiendo la condicion de borde U (0, t) = 0:
A=0.
De U (L, t) = 0, en tanto,
sen(L) = 0 ,
m
m = , mN.
L
La solucion mas general es entonces:

2
X
U (x, t) = Bm em t sen(m x) .
m=1

Ahora consideramos las condiciones iniciales:


X  m 
U (x, 0) = Bm sen x = x(L x) .
m=1
L
Como esta serie es una funcion impar, consideramos la extension periodica impar de la funcion
g(x) al intervalo [L, L], de modo que los coeficientes Bm correspondan a los coeficientes de
Fourier de g(x):
g(x)

-L
L x
28 CAPITULO 2. SERIES DE FOURIER

L L
4L2
Z Z
1  mx   mx 
Bm = g(x) sen dx = 2 x(L x) sen dx = 3 3
(1)m+1
L L L 0 L m


X 4L2 1  mx  m2 2 t
U (x, t) = (1)m+1 3 3
sen e L2 .
m=1
m L

En particular,
4L2  x 
U (x, t) sen et/t0 .
2
tt0 = L 3 L
2

5) Resolver la ecuacion de Laplace en dos dimensiones


2U 2U
+ =0 (2.6)
x2 y 2
para el interior del crculo x2 + y 2 1, con la condicion de borde U ( = 1, ) = ().
La solucion a (2.6) se puede plantear como
U (x, y) = Re{f (z)},
donde f (z) es una funcion holomorfa en C. Por tanto, podemos escribir

X
f (z) = f (x + iy) = cn z n ,
n=0

y consideremos
cn = an ibn .
Cada termino de la expansion anterior satisface (2.6). En efecto,
 2
2
 2
2
 
n
2
+ 2 z = 2
+ 2 (x + iy)n
x y x y
 
n(x + iy)n1 + in(x + iy)n1
 
=
x y
n2
= n(n 1)(x + iy) n(n 1)(x + iy)n2 = 0 .
Escribamos U (x, y) en coordenadas polares:
( )
X
U (x, y) = Re (an ibn )rn ein
( n=0

)
X
= Re (an ibn )rn (cos n + i sen n)
n=0

X
rn an cos(n) + bn sen(n) .
 
= (2.7)
n=0
29

Imponiendo la condicion de borde:



X
() = an cos(n) + bn sen(n) .
n=0

Por lo tanto, an y bn son los coeficientes de Fourier de (). Vale decir, la solucion de una
ecuacion de Laplace en dos dimensiones se puede escribir en terminos de una expansion de
Fourier.

Fen
omeno de Gibbs

Consideremos la onda cuadrada



1
0<x<
f (x) = 0 x = 0,

1 < x < 0

Su expansion en serie de Fourier se obtiene facilmente, encontrandose:



4X 1
f (x) = sen[(2l + 1)x] .
l=0 2l + 1

Observamos que los coeficientes decaen como bn ' 1/n, en concordancia con el teorema
demostrado anteriormente (pag. 22). En la siguiente figura presentamos la funcion f (x) y su
aproximacion por sumas parciales de Fourier, con n = 2, n = 10 y n = 50 terminos.

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
- 0

Se observa que hay buena convergencia con 10 terminos, y el resultado es casi perfecto con
50, salvo ciertas oscilaciones en los puntos de discontinuidad, oscilaciones que no se amorti-
guan cuando el n umero de terminos va a infinito. Sin embargo, como la suma parcial SN (x)
converge punto a punto al valor esperado f (x), las oscilaciones no amortiguadas deben nece-
sariamente limitarse a una vecindad cada vez menor en torno a los puntos de discontinuidad,
de modo que cualquier x 6= l, l Z, quede fuera de tal vecindad para N suficientemente
grande.
30 CAPITULO 2. SERIES DE FOURIER

Este fenomeno se conoce como fenomeno de Gibbs, y es consecuencia de la imposibilidad


de aproximar uniformemente por funciones continuas una funcion discontinua.
Para estudiarlo con mas detalle, consideremos la funcion diente de sierra:

x 0 < x <

f (x) = 0 x=0 (2.8)

x + < x < 0

f(x)

- 0 x

Su expansion de Fourier es:



X 2
f (x) = sen(nx) .
n=1
n

Y la suma de los N primeros terminos:


N
X 2
fN (x) = sen(nx) .
n=1
n

Si x 0, los primeros terminos de la suma se hacen despreciables. Para valores grandes de


n, en tanto, el sumando vara lentamente, y se puede reemplazar la suma por una integral.
Por lo tanto, en el lmite N  1, x  1 podemos escribir
Z N Z Nx
2 sen t
fN (x) ' dn sen(nx) = 2 dt .
0 n 0 t
Definiendo la funcion seno integral
Z x
sen t
Si(x) = dt , (2.9)
0 t
se sigue que
fN (x) = 2 Si(N x) .
Es claro de (2.9) que Si(0) = 0 y Si() = /2. Ademas, Si(x) posee extremos dados por
Si sen x
0= =
x x
x = n
31

As, como sen t/t oscila amortiguandose para t , se espera que Si(x) igualmente oscile
cuando x crece, pero convergiendo a /2. Sus extremos en x = (2n + 1) deben ser maximos
(contribuciones de area positiva de sen t/t), y sus extremos en x = 2n deben ser mnimos
(contribuciones de area negativa de sen t/t). El primer maximo, en x = , es el maximo
absoluto (ver figura).

Si(x)
2

/2

0
0 2 3 4 5 6

Algunos valores caractersticos:


Si() ' 1.852 (Primer maximo, absoluto)
Si(2) ' 1.418 (Primer mnimo)
Si(3) ' 1.675 (Segundo maximo)
De estos resultados se desprende que:
a) fN (0) = 0
b) fN (x) ' 3,14159
x1/N

c) fN (x) tiene maximos en (2n + 1)/N , por ejemplo:



fN ' 3.704 (Primer maximo, absoluto)
N
 
3
fN ' 3.350 (Segundo maximo)
N

d) fN (x) tiene mnimos en 2n/N :


 
2
fN ' 2.836 (Primer mnimo)
N

De este modo, la funcion fN (x) oscila en tanto se tenga x ' O(1/N ). El primer maximo
implica sobrepasar el valor lmite en un 18 %, y el segundo solo en un 7 %. Toda esta
estructura esta en una peque na vecindad de x = 0, vecindad cuyo ancho va a cero si
N .
32 CAPITULO 2. SERIES DE FOURIER

Esto explica el fenomeno de Gibbs. Aun cuando hemos considerado la funcion (2.8), es
facil convencerse de que nuestros razonamientos son generales, y que podemos aplicarlos a
cualquier funcion en torno a una discontinuidad finita de la misma.

Integraci
on de series de Fourier

Sea f C [, ] y

a0 X
f (x) = + (an cos nx + bn sen nx) .
2 n=1

Sea Z x
F (x) = f (t) dt .

Entonces F (x) es continua y acotada. Ademas es periodica si F () = F (), i.e.


Z
0 = F () = f (t) dt = a0 ,

es decir,
a0 = 0 .
Siendo F periodica, es expandible en serie de Fourier:

A0 X
F (x) = + (An cos nx + Bn sen nx) ,
2 n=1

con
Z
1
An = F (x) cos(nx) dx

Z
sen nx sen nx 0
= F (x) F (x) dx
n
n
Z
1 bn
= f (x) sen nx dx = , n 6= 0 .
n n
Si n = 0,

1
Z Z
1
A0 = F (x) dx = xF (x)
xf (x) dx .

Analogamente,
an
Bn = .
n
Tenemos pues el siguiente teorema:

Teorema 2.4 Sea f C [, ] con un desarrollo de Fourier



X
f (x) = (an cos nx + bn sen nx)
n=1
33

(a0 = 0). Entonces


Z x
A 0 X an bn
f (x) dx = + sen nx cos nx,
2 n=1
n n

con Z
1
A0 = xf (x) dx .

Si a0 6= 0, basta considerar g(x) = f (x) a0 /2.


Bibliografa Adicional
La bibliografa sobre el tema es muy amplia, pero claramente la primera referencia es el
libro de Fourier (de 1822) [1]. Para los que tengan interes por cuestiones teoricas, una de las
referencias mas autorizadas es [2]. Una breve referencia de entre las muchas dedicadas a las
aplicaciones es [3].

1 Joseph Fourier, Theorie analytique de la chaleur, Editions Jacques Gabay, Pars, 1988
(ISBN 2 87647 046 2).

2 A. Zygmund, Trigonometric Series, vol. 12, Cambridge Mathematical Library, Cambridge


University Press, Cambridge, 1988 (ISBN 0 52135 885 X).

3 James Ward Brown and Ruel V. Churchill, Fourier Series and Boundary Value Problems,
McGraw-Hill Company, Nueva York, 2000 (ISBN 0 07232 570 4).
34 CAPITULO 2. SERIES DE FOURIER
Captulo 3

Transformada de Fourier

versi
on final 3.3-13 de enero de 2003

3.1. Definiciones
Sea f C [L, L]. Entonces

inx
X
f (x) = Cn e L con L x L , (3.1)
n=

donde Z L
1 inx
Cn = f (x)e L dx , n Z. (3.2)
2L L
Tomemos el lmite cuando L . Si definimos k = n/L, vemos que, en este lmite, k
se vuelve continuo. Por otra parte,
n
k = = , pues n = 1.
L L
Definimos
L
CL (k) =Cn .

Usando las anteriores definiciones en las ecuaciones (3.1) y (3.2) obtenemos:
 
X ikx kL X
f (x) = CL (k) e = CL (k)eikx k ,
L
Lk/= Lk/=
Z L
L 1
CL (k) = f (x)eikx dx .
2L L
Al hacer L , obtenemos
Z
f (x) = C(k)eikx dk ,

Z
1
C(k) = f (x)eikx dx .
2

35
36 CAPITULO 3. TRANSFORMADA DE FOURIER

Definimos ahora C(k) como la transformada de Fourier F (k) de la funcion f (x). La relacion
entre f y F esta dada por el teorema de reciprocidad:
Z
1
f (x) = F (k)eikx dk , (3.3a)
2
Z
1
F (k) = f (x)eikx dx F{f, k} . (3.3b)
2
Definici
on 3.1 Si f es tal que
Z
kf k = |f | < ,

entonces se dice que f L1 .


De la definicio n anterior,
se sigue que f L1 si y solo si | f | L1 . Por otro lado, si
f L1 , entonces eikx f (x) L1 , luego eikx f (x) L1 . Por tanto, la transformada de Fourier
esta bien definida.

Teorema 3.1 (Riemann-Lebesgue. Sin demostraci on.)


Si f L1 entonces la transformada de Fourier F (k) = F{f, k} existe y lm F (k) = 0.
k

3.2. Ejemplos
2
a) Una gaussiana, f (x) = N ex . Su transformada de Fourier es:
Z Z 2
N x2 ikx N 2
F (k) = e e dx = e( xik/2 ) ek /4 dx .
2 2

Haciendo el cambio de variable u = x ik/2 , obtenemos

Z ik/2 Z
1 N 2 u2 N k2 /4 2
F (k) = ek /4
e du = e eu du
2 ik/2 2

N k2 /4 N 2
F (k) = e = ek /4 ,
2 2
otra gaussiana. Si es grande:

f(x) F(k)

x k

Si es peque
no:
3.2. EJEMPLOS 37

f(x) F(k)

x k

Los anchos de la funcion y de su transformada estan en razon inversa.


a
b) Una funcion Lorentziana f (x) = 2 con a > 0. La transformada de Fourier:
x + a2
Z Z
a eikx a eikx
F (k) = dx = dx .
2 x2 + a2 2 (x + ai)(x ai)

Haciendo una prolongacion analtica al plano complejo de la funcion f (x) y luego con-
siderando el contorno cerrado de integracion , para el caso k > 0, podemos aplicar el
teorema del residuo:
Im z

-L L Re z
-a

eikz eikz
I

= eka .

dz = 2i Resz=ia = 2i(z ai)
(z + ai)(z ai) (z + ai)(z ai) z=ai a

Podemos separar el contorno en dos tramos, un semicrculo y un tramo horizontal entre
L y L sobre el eje real. Al tomar el lmite L es facil mostrar que la integral sobre
el semicrculo tiende a cero y la integral entre L y L tiende a una integral real entre
y , es decir
Z
eikz eikx
I

dz dx = eka .
(z + ai)(z ai) L (x + ai)(x ai) a
Finalmente, nuestra transformada de Fourier resulta
r
a ka ka
F (k) = e = e para k > 0 .
2 a 2
Analogamente, podemos mostrar, considerando el polo en el semiplano inferior y un con-
torno de integracion que lo contenga, que
r
ka
F (k) = e para k < 0 .
2
38 CAPITULO 3. TRANSFORMADA DE FOURIER

Para k = 0:
1
Z
a 1  x  + 1


 r

F (0) = dx = arctan = = .
2 x 2 + a2 2 a 2 2 2 2

Reuniendo los resultados para los diferentes k tenemos


r
| k | a
F (k) = e .
2
Graficamente:

f(x) F(k)

x k

Nuevamente, como en el caso de la Gaussiana, mientras mas ancha es la funcion, mas


angosta es su transformada, y viceversa. Observamos que:
1
i) f (x) 0 como F 0 (k) discontinua en cero
| x | x2

ii) f (x) infinitamente F (k) decrece mas rapido que


diferenciable cualquier potencia

Esto coincide con los resultados generales sobre los coeficientes de Fourier del captulo 2.
Mas adelante, en la seccion 3.3, demostraremos el teorema analogo para transformadas
de Fourier.
c) Consideremos la funcion, con a > 0,
(
1 |x| < a
f (x) = .
0 |x| > a

Su transformada de Fourier
Z +a
r
1 2 sen(ka)
F (k) = eikx dx =
2 a k

f(x) F(k)

-a a x k
3.2. EJEMPLOS 39

Se observa, como en los ejemplos anteriores:

f (x) ancha F (k) angosta

f (x) angosta F (k) ancha

1
f (x) discontinua F (k) 0 como
| k | k

f (x) 0 mas rapido que F (k) infinitamente


| x |
cualquier potencia diferenciable

1
Ejercicio Para el caso anterior, evaluar F 1 {F, x}, y mostrar que f (x = a) = .
2

d) Si g(x) R y es impar, i.e. g(x) = g(x), entonces


Z Z
1 ikx 2i
G(k) = g(x)e dx = g(x) sen(kx) dx iGS (k) ,
2 2 0

donde GS es conocida como la transformada seno de Fourier de la funcion g(x), y viene


definida por
r Z
2
GS (k) = g(x) sen(kx) dx (3.4)
0

Como ilustracion de la definicion anterior, sea f (x) = sgn(x) e| x | . Evaluemos su trans-


formada de Fourier:
r Z
2
F (k) = iFS (k) = i ex sen(kx) dx
0
r Z
e eikx
 ikx 
2 x
= i e dx
0 2i
Z Z 
1 (xikx) (x+ikx)
= e dx e dx
2 0 0
 
1 1 (xikx) 1 (x+ikx)
= e + ik e
2 ik
 0 0
1 1 1 1 2ik
= =
2 ik + ik 2 + k 2
2
r
2 ik
F (k) = .
2 + k 2
40 CAPITULO 3. TRANSFORMADA DE FOURIER

f(x) Fs (k)

x k

1
f (x) discontinua F (k) 0 como
| k | k

f (x) 0 mas rapido que F (k) infinitamente


| x |
cualquier potencia diferenciable
Z
Notemos que F L , pero su integral entre y resulta impropia, P F = 0.
1

Analogamente a la definicion de la transformada seno de Fourier, si g(x) R y es par,


i.e. g(x) = g(x), entonces
Z Z
1 ikx 2
G(k) = g(x)e dx = g(x) cos(kx) dx GC (k) ,
2 2 0
donde GC es conocida como la transformada coseno de Fourier de la funcion g(x), y viene
definida por
r Z
2
GC (k) = g(x) cos(kx) dx (3.5)
0

Consideremos ahora una funcion f (x) 6 L1 . Sea f (x) = sgn(x). f (x) 6 L1 , ya que
e) Z

| f (x) | dx diverge. Intentemos de todas maneras evaluar la transformada de Fourier:

Z
1
F (k) = sgn(x)eikx dx
2
r Z
2
= i sen(kx) dx (integral Ces`aro)
0
r
i 2
si k 6= 0
= k
0 si k = 0

f(x) Fs (k)
1

x k

-1
3.3. PROPIEDADES 41

3.3. Propiedades
Algunas propiedades de la transformada de Fourier. Sean f, g L1 y , C.

F{f + g, k} = F{f, k} + F{g, k} F es lineal (3.6a)

F{f (x a), k} = eika F{f, k} = eika F (k) (3.6b)


F{f, k} = (F{f, k}) si f R (3.6c)
F{eax f (x), k} = F{f, k ai} = F (k ai) (3.6d)

F{eiax f (x), k} = F{f, k + a} = F (k + a) (3.6e)


   
1 k 1 k
F{f (x), k} = F f (x), = F (3.6f)
|| ||

Teorema 3.2 Cuanto mas derivable es f (x) tanto mas rapido decrece F (k) 0.
| k |

on Sea f (x) continua en < x < . Si f , f 0 L1 , entonces


Demostraci

F (k) 0 ,
| k |

pero tambien
kF (k) 0 ,
| k |

ya que

Z
eikx
Z
1 ipp 1 1
F (k) = ikx
f (x)e dx = f (x) f 0 (x)eikx dx = F{f 0 , k} ,
2 ik 2 ik 2 ik

o sea
ikF (k) = F{f 0 , k} 0 ,
| k |

pues f 0 L1 .
Sean ahora f , f 0 , f 00 , f 000 , . . ., f (n1) L1 continuas en < x < . Sea f (n) L1 ,
entonces integrando n veces por partes obtenemos

F{f (n) , k} = (ik)n F (k) 0 ,


| k |

lo cual demuestra lo enunciado en el teorema.


q.e.d.

Teorema 3.3 Cuanto mas rapido f (x) 0, tanto mas derivable es F (k).
| x |
42 CAPITULO 3. TRANSFORMADA DE FOURIER

Demostraci on Sea f L1 . Entonces F (k) es continua. En efecto,


Z
1
f (x) ei(k+h)x eikx dx

F (k) = F (k + h) F (k) =
2
Z
1
f (x)eikx eihx/2 eihx/2 eihx/2 dx

=
2
Z  
1 ikx ihx/2 hx
= f (x)e e 2i sen dx .
2 2
R
Que f L1 dice que | f | < , luego  > 0 A suficientemente grande, tal que
R R A
A
| f | < , | f | < . Ademas, se tiene que
 
sen hx 1 | hx | hA

para x [A, A] .
2 2 2

Teniendo en cuenta los resultados anteriores podemos acotar | F |, a saber


r Z  
2 hx
| F | | f (x) | sen
dx
2
r Z A Z Z A 
2 hA
| f (x) | dx + | f (x) | dx + | f (x) | dx
A A 2
r 
hA A
Z 
2
++ | f (x) | dx ,
2 A

lo cual es tan pequeno como se quiera. Lo anterior implica que F (k) es continua.
Sea ahora f (x) y xf (x) L1 , entonces afirmamos que F (k) es derivable. En efecto

d h
Z Z Z
i d ikx  ikx
xf (x)eikx dx .

2F (k) = f (x)e dx = f (x)e dx = i
dk dk k

El intercambio entre la integral y la derivada queda legitimado ya que Rhay convergencia



ltima de las integrales tiene un mayorante convergente: | xf (x) | <
uniforme porque la u
pues xf (x) L1 . De lo anterior tenemos que
Z
0 1
F (k) = ixf (x)eikx dx = F{ixf (x), k} .
2

Finalmente, si f (x), xf (x), . . . , xn f (x) L1 , entonces, de una forma analoga al caso


anterior, podemos probar que la derivada de la transformada de Fourier existe, porque
F (n) (k) = F{(ix)n f (x), k}.
q.e.d.

Tambien se puede probar que, en general, mientras mas ancha es una funcion, mas an-
gosta es su transformada de Fourier y viceversa, como ya observamos en los ejemplos de la
seccion 3.2.
3.4. APLICACIONES 43

Definici on 3.2 Sea f (x) tal que x | f (x) |2 , x2 | f (x) |2 L1 . Definimos la posicion media de
la distribucion | f (x) |2
1
Z
hxi = x | f (x) |2 dx , (3.7)
C
con Z
C= | f (x) |2 dx ,

y el ancho de la distribucion | f (x) |2


q q
x = h (x hxi) i = hx2 i hxi2 ,
2
(3.8)

Teorema 3.4 (Principio de incerteza)


Sea x el ancho medio asociado a una funcion f (x) L1 . Sea F (k) = F{f (x), k} la
transformada de Fourier de f , con ancho k. Entonces se cumple
1
kx .
2
La igualdad se consigue solo si f (x) es una gaussiana.

3.4. Aplicaciones
a) Consideremos la ecuacion de Laplace en dos dimensiones

2 2
+ =0.
x2 y 2

Busquemos soluciones para y 0 que satisfagan las condiciones de contorno

(x, 0) = f (x) y (x, y) 0 .


y

Soluci
on
Realicemos separacion de variables, i.e. escribimos (x, y) = X(x)Y (y). Al introducir esta
forma para (x, y) en la ecuacion diferencial obtenemos

1 d2 X(x) 1 d2 Y (y)
2
= 2
= 2 ,
X(x) dx Y (y) dy

donde > 0 es la constante de separacion. Las soluciones de las respectivas ecuaciones


diferenciales son:
d2 X(x)
+ 2 X(x) = 0 X(x) = Aeix + Beix ,
dx2
d2 Y (y)
2
2 Y (y) = 0 Y (y) = Cey + Dey .
dy
44 CAPITULO 3. TRANSFORMADA DE FOURIER

Al aplicar la condicion de contorno (x, y) 0 concluimos que D = 0.


y

Planteamos la solucion mas general superponiendo sobre todos los valores posibles de la
constante de separacion :
Z
1
A()eix + B()eix ey d .
 
(x, y) =
2 0
Imponiendo la condicion de borde para y = 0:
Z
1
A()eix + B()eix d = f (x) .
 
(x, 0) =
2 0
Al definir A() = B() podemos compactar las dos integrales en solo una:
Z
1
(x, 0) = A()eix d = f (x) .
2
Identificamos los coeficientes, A() = F{f (x), }, y reemplazamos en la solucion general,
Z
1
(x, y) = F{f (x), }eix e| | y d ,
2
obteniendo la solucion del problema de contorno.
b) Consideremos la ecuacion diferencial del oscilador armonico amortiguado y forzado por
una fuerza externa:
d2 x(t) dx(t)
2
+ 2 + 02 x(t) = f (t) .
dt dt
Soluci
on
Aplicando la transformada de Fourier a ambos lados de la ecuacion diferencial, obtenemos
(i)2 F{x(t), } + 2(i)F{x(t), } + 02 F{x(t), } = F{f (t), } F () .
Despejando para la transformada de Fourier de la solucion:
F ()
F{x(t), } = .
2 2i + 02
Tomando la antitransformada obtenemos la solucion
Z
1 F ()
x(t) = 2 2
eit d .
2 0 + 2i
El procedimiento anterior resulta u
til para resolver ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes.
Bibliografa Adicional
De la enorme literatura sobre el tema recomendamos [1] para quienes tengan interes en
la teora.
1 Elias M. Stein y Guido Weiss, Introduction to Fourier Analysis on Euclidean Spaces, Prin-
ceton Mathematical Series 32, Princeton University Press, Princeton 1971 (ISBN 0 691
08078 X).
Captulo 4

Convoluci
on

versi
on 3.2 final-13 de enero de 2003

4.1. Espacio S
Definicion 4.1 Una funcion f : R C pertenece al espacio S si es infinitamente diferen-
ciable y
lm tm f (n) (t) = 0 m, n N .
t

A S se le llama espacio de Schwartz.

Ejemplos

2
i) et pl (t), > 0, real, con pl (t) polinomio de orden l.
 
exp 1 1

atb
ii) f (t) = tb ta
0 t 6 [a, b]

on 4.1 S es un espacio vectorial.


Proposici
En efecto, de la definicion de S es inmediato mostrar que {S, +} es un grupo abeliano, y
que si f, g S, entonces f + g S, , C.

on 4.2 Si f S, entonces pl (t)f (r) (t) S, donde pl (t) = lk=0 ak tk es un polino-


P
Proposici
mio de grado l.
Tambien esto es claro, dada la proposicion anterior y la definicion de S.

on 4.3 Si f , g S, entonces
Proposici
Z
(f |g) = f (t)g(t) dt existe.

45
46 CAPITULO 4. CONVOLUCION

En particular Z
2
kf k = (f |f ) = | f (t) |2 dt existe.

Vale decir, S es un espacio pre-Hilbert (ya mostramos que es un espacio vectorial).

on 4.4 Si f S, entonces F{f, } = F () S.


Proposici

Demostraci
on

a) Como f S, entonces
lm tn f (t) = 0 .
t

De las propiedades de las transformadas de Fourier:

F (n) () existe n N.

Luego F () es infinitamente diferenciable.


dm
b) Como f S, entonces m [tn f (t)] existe n, m N . Por las propiedades de las trans-
dt
formadas de Fourier:

lm m F{tn f (t), } = 0 m, n N

lm m F (n) () = 0 m, n N

Luego
F () = F{f, } S .
q.e.d.

4.2. Producto de convoluci


on
on 4.2 Producto de convolucion .
Definici
Z
f g = p p(t) = f (t x)g(x) dx .

Idea fsica

Sea f (t) algun estmulo (fuerza en el tiempo t, densidad de carga en la posicion t,


etc.). Sea g(x, t) = g(x t) la respuesta en x a un estmulo en t. La dependencia en x t
tiene implcita la hipotesis de que el medio es isotropico. Si el sistema es lineal , la respuesta
total en el punto x al estmulo global {f (t)|t R} sera la suma de todas las contribuciones
elementales [dt f (t)] g(x, t), que es la convolucion p(x).

4.2. PRODUCTO DE CONVOLUCION 47

Ejemplo El potencial debido a una densidad de carga (~r ) se puede escribir:


(~r 0 ) d~r 0
Z
1
(~r ) = 0
= g(~r ) , g(~r ) = .
| ~r ~r | | ~r |

Idea matem
atica

Consideremos las funciones f (t), g(t):

f(t) g(t)

0 t 0 t

Entonces el grafico de g(t) es:

g(t)

0 t

y se tiene:

f(t) g(xt)

0 x t

f(t) g(xt)

f g mide entonces el grado de traslape entre f (t) y g(t), luego de trasladar esta
funcion una distancia x. Si f (t) y g(t) decaen violentamente para t , el traslape
tendera rapidamente a cero si x :
[f g](x) 0 .
x
48 CAPITULO 4. CONVOLUCION

on 4.5 Si f , g S, entonces p = f g S.
Proposici

Demostraci
on
i)
d
Z Z
dp(t)
= f (t x)g(x) dx = f (t x)g(x) dx .
dt dt t
La ultima igualdad se tiene si existe un mayorante R convergente. En efecto existe, pues
si M es tal que | f 0 (x) | < M x R, entonces M | g(x) | < es tal mayorante.
Luego
p0 = f 0 g
p(m) = f (m) g m N
Es decir, p es infinitamente diferenciable.
ii)
Z Z
m (n) m (n)
lm t p (t) = lm t f (t x)g(x) dx = lm tm f (n) (t x)g(x) dx = 0 ,
t t t

luego
lm tm p(n) (t) = 0 n, m N .
t

q.e.d.

Teorema 4.1 Sea f , g S y F (k) = F{f, k}, G(k) = F{g, k}, entonces

F{f g, k} = 2F (k) G(k) (4.1)

Demostraci
on
Z Z Z
1 ikt 1
F{f g, k} = p(t)e dt = dt dx f (t x)g(x)eikt
2 2
Z Z 
1
= dx dt f (t x)eikt g(x) .
2
Haciendo el cambio de variables t = y + x:
Z  Z 
1 iky
F{f g, k} = dx dy f (y)e g(x)eikx
2

 Z  Z 
1 ikx 1 iky
= 2 dx g(x)e dy f (y)e .
2 2
Vale decir:
F{f g, k} = 2F (k) G(k) .

q.e.d.
4.3. EL ESPACIO S COMO ANILLO 49

4.2.1. Propiedades del producto de convoluci


on
i) Asociatividad:
(f g) h = f (g h)

ii) Distributividad:

f (g + h) = f g + f h
(f + g) h = f h + g h

iii) Conmutatividad:
f g =gf

Ejercicio Demostrar propiedades i y ii.

Demostremos la conmutatividad (propiedad iii).


Z
p(t) = f g(t) = f (t x)g(x) dx .

Con el cambio de variable t x = y:


Z Z
p(t) = f (y)g(t y) dy = f (y)g(t y) dy = g f (t) .

Tambien podramos haber procedido usando (4.1), aplicando la transformada de Fourier sobre
el producto de convolucion y luego invirtiendo la transformada.

4.3. El espacio S como anillo


En S hay dos operaciones binarias:

i) Adicion. Si f , g S, entonces f + g S.

ii) Convolucion. Si f , g S, entonces f g S.

De las propiedades de la suma y la convolucion se sigue que {S, +, } es un anillo con-


mutativo. Es un anillo unitario, es decir, tiene un elemento neutro multiplicativo?
Supongamos que existe S tal que f = f = f f S, es decir:
Z
f (t x)(x) dx = f (t) f S . (4.2)

Supongamos que (t0 ) > 0. Luego > 0 en cierto intervalo, ya que es continua. Podemos
ademas considerar, sin perdida de generalidad, dicho intervalo como 0 < a < b.
50 CAPITULO 4. CONVOLUCION

Escojamos ahora f S tal que


(
> 0 a < x < b
f (x) = .
0 x 6 ]a, b[

En particular, se tiene que f (0) = 0.


Evaluemos (4.2) en t = 0:
Z Z b
0 = f (t = 0) = f (x)(x) dx = f (x)(x) dx > 0 ,
a

que es evidentemente una contradiccion.


Luego el anillo conmutativo {S, +, } no tiene elemento neutro respecto a la operacion .

on 4.6 El anillo {S, +, } tiene divisores del cero respecto a .


Proposici

Demostraci on En efecto, sean F = F{f, k}, G = F{g, k} S nulas fuera de cierto inter-
valo, tales que F (k)G(k) = 0. Basta considerar dos funciones con soporte finito y disjunto,
como en la figura:

F(k) G(k)

Invirtiendo la trasformada de Fourier [en virtud del Teorema de Reciprocidad, ecuacion


(3.3)]:
1
f g(t) = F 1 {F (k)G(k), t} = F 1 {0, t} = 0 .
2
Luego tenemos f 6= 0 y g 6= 0, pero f g = 0.
q.e.d.

on 4.7 Si f , g S, entonces
Proposici

(f |g) = (F |G) . (4.3)

Demostracion Se tiene
Z 1
Z
h g(t) = h(t x)g(x) dx = 2F {HG, t} = H(k)G(k)eikt dk .

Escojamos
h (x) = f (x) ,
4.3. EL ESPACIO S COMO ANILLO 51

de modo que
Z
1
H(k) = F{h(t), k} = F{f (t), k} = f (t)eikt dt
2
Z  Z 
1 ik 1
= f ()e d = f ()e d = F (k) .
ik
2 2
Luego Z
h(x)g(x) dx = h g(t = 0)

o sea
Z Z

f (x)g(x) dx = F (k)G(k) dk (Relacion de Parseval)

En particular, si f = g:
Z Z
2
| f (t) | dt = | F (k) |2 dk (Identidad de Plancheret)

q.e.d.
52 CAPITULO 4. CONVOLUCION

Captulo 5

Distribuciones temperadas

versi
on final 3.3-13 de enero de 2003

5.1. Definiciones
Definici on 5.1 Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo de los C con dimension finita.
Sean ~x, ~y V . Existen funciones lineales sobre V , u( ~x ), tal que
u
V C,

donde u satisface linealidad, i.e.

u( ~x + ~y ) = u( ~x ) + u( ~y ) , , C .

Estas funciones forman el dual de V, el cual denotamos por V .

Definicion 5.2 Un elemento del espacio dual es llamado un covector. La accion de un co-
vector u V sobre un vector ~x V la denotamos por

hu, ~x i = u( ~x ) C . (5.1)

Consideremos el espacio vectorial de Schwartz S de funciones infinitamente diferenciables


y rapidamente decrecientes, el cual es de dimension infinita. Sus vectores son funciones x(t),
y(t), . . . S.

Definici on 5.3 Un funcional lineal sobre S es una funcion que act


ua sobre las funciones
x(t), y(t), . . . S, tal que

SC
y
h, x + yi = h, xi + h, yi , C y x, y S.

53
54 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS

Definici on 5.4 Sean x1 (t), . . . , xn (t) una sucesion de funciones en S. Se dice que esta suce-
sion converge fuertemente a cero si

lm tm x(k)
n (t) = 0 k, m = 0, 1, 2, . . . (5.2)
n

uniformemente en < t < . En tal caso escribimos


!
xn (t) 0 .
n

Si la sucesion x1 (t), . . . , xn (t) converge fuertemente a x(t), i.e.


!
xn (t) x(t) ,
n

significa que
!
yn (t) xn (t) x(t) 0 .
n

Ejemplos

f (t) !
1) Si f (t) S, entonces xn (t) = 0
n n

2) Un ejemplo de no convergencia fuerte. Consideremos


1 t2 /n2
xn (t) = e 0 .
ns n

Entonces  s
t 1 2 2
m
t xn (t) = sm
et /n .
n t
Tomamos m > s y t = n. t vara con n (si hay convergencia uniforme, la expresion anterior
debe converger a cero para todo t). Entonces

tm xn (t) = tms e = nms e .


n

No hay convergencia fuerte. Observamos que si hubieramos tomado t fijo, es decir el lmite
puntual, el lmite es cero.

Definicion 5.5 Un funcional lineal sobre S es una distribucion temperada si es continua


en el sentido
! en C
yn (t) y(t) = h, yn i h, yi .
n n

Definici
on 5.6 La suma de dos distribuciones y se define como el funcional + tal
que:
h + , xi = h, xi + h, xi xS . (5.3)

Definicion 5.7 El producto de un escalar por una distribucion se define como el funcional
lineal tal que:
h, xi = h, xi xS yC. (5.4)
5.1. DEFINICIONES 55

Es inmediato mostrar que + y son funcionales lineales y que ademas son distri-
buciones temperadas. Luego el conjunto de las distribuciones temperadas sobre S, forma un
espacio vectorial denotado S . S no es el espacio dual de S.

Ejemplos

1) h, xi = x(0), x S. Mostremos que S . Claramente es funcional lineal sobre S,


h, x + yi = x(0) + y(0) = h, xi + h, yi .
Sean {yn (t)} una sucesion de funciones que convergen fuertemente a y(t), es decir,
!
yn (t) y(t) .
n

Consideremos el lmite
lm h, yn i = lm yn (0) = y(0) = h, yi .
n n

Por lo anterior tenemos que S .

2) ha , xi = x(a), x S. De la misma forma anterior, podemos demostrar que a S .

3) h 0 , xi = x0 (0) x S. Demostremos que 0 S . Linealidad:


h 0 , x + yi = x0 (0) y 0 (0) = h 0 , xi + h 0 , yi .
Sea
!
yn (t) y(t) .
n
Tomemos el lmite
lm h 0 , yn i = lm yn0 (0) = y 0 (0) = h 0 , yi .
n n

Concluimos, de lo anterior, que 0 S .


Z
4) h, xi = x(t) dt.

Linealidad
Z
h, x + yi = [x(t) + y(t)] dt = h, xi + h, yi .

Sea
!
yn (t) y(t) ,
n
entonces
Z Z Z
lm h, yn i = lm yn (t) dt = lm yn (t) dt = y(t) dt = h, yi ,
n n n

luego S .
56 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS

Definici
on 5.8 Una funcion f (t) se dice de crecimiento lento si

| f (t) | < A(1 + t2 )m para ciertos A y m. (5.5)

Esto significa que f (t) tiene crecimiento polinomial, no exponencial. Quedan tambien exclui-
das funciones singulares como 1/t.

Definicion 5.9 Sea una funcion f (t) : R C de crecimiento lento, seccionalmente continua
y con discontinuidades mansas. Definimos el funcional f asociado a la funcion f (t) de la
siguiente manera:
Z


f, x = f (t)x(t) dt . (5.6)

on 5.1 El funcional f S .
Proposici
Demostraci on Consideremos el funcional actuando sobre una combinacion lineal de fun-
ciones:
Z


f , x + y = f (t) [x(t) + y(t)] dt

Z Z



= f (t)x(t) dt + f (t)y(t) dt = f , x + f , y .

Luego f es un funcional lineal.


Por otra parte, sea
!
yn (t) y(t) .
n

Entonces

Z Z


f , yn y = f (t) [yn (t) y(t)] dt | f (t) | | yn (t) y(t) | dt .

Como es de crecimiento lento,


Z


f , yn y A(1 + t2 )m | yn (t) y(t) | dt, para ciertos A, m.

La convergencia fuerte de yn (t) a y(t) significa que

0 = lm tq yn(k) (t) y (k) (t)


 
k, q, t .
n

En particular,
0 = lm (1 + t2 )m+1 [yn (t) y(t)] t,
n

lo cual significa que para un  > 0 arbitrario se tiene que


m+1
[yn (t) y(t)] 1 + t2 <,
5.1. DEFINICIONES 57

de cierto n en adelante, independiente de t. Luego existe un N tal que


Z


f , yn y A(1 + t2 )m dt para  arbitrario y n > N .
(1 + t2 )m+1

Finalmente Z


f , yn y A dt
= A .
1 + t2
La pen
ultima desigualdad se cumple desde un cierto n en adelante, siendo el resultado final
tan peque
no como se quiera. Por lo tanto

lm f , yn = f , y = f S .



n

q.e.d.

Es importante hacer notar que lo que hemos hecho es construir una distribucion a partir
de una funcion, y que demostramos que toda funcion de crecimiento lento tiene un distribu-
cion asociada. Sin embargo, no todas las distribuciones provienen de funciones. Pero ciertas
propiedades de las distribuciones asociadas a funciones nos serviran para inspirar definiciones
y mostrar propiedades validas para toda distribucion.

Teorema 5.1 Sean f , g S, seccionalmente continuas y de crecimiento lento. Sean f , g sus


correspondientes distribuciones temperadas. Entonces

f = g = f = g .

Demostraci
on

f = g = f , x = hg, xi xS .
Supongamos que f 6= g en un punto, por ejemplo f (t0 ) > g(t0 ). Por continuidad de f (t) y
g(t) tenemos que f (t) > g(t) en una vecindad (a, b) en torno a t0 . Si t0 fuera justo un punto
de discontinuidad de f o g (recordemos que son seccionalmente continuas) no hay problema.
Siempre podemos correr t0 en un intervalo vecino.
Tomemos una funcion de prueba x(t), tal que x(t) > 0 si t (a, b) y x(t) = 0 si t 6 (a, b),
entonces Z Z b
[f (t) g(t)] x(t) dt = [f (t) g(t)] x(t) dt 6= 0 .
a

Esto dice que Z Z


f (t)x(t) dt 6= g(t)x(t) dt = f 6= g ,

lo cual contradice la hipotesis. Luego f = g.


q.e.d.
58 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS

Sean f , f 0 dos funciones de crecimiento lento, continuas en < t < . Sean f , f 0 las
distribuciones correspondientes. Definimos la derivada de la distribucion f como
f0 = f0 .
Con ello,
Z Z
0
f (t)x0 (t) dt = f , x0 .




f 0, x = f 0, x = f (t)x(t) dt = f (t)x(t) (5.7)

Observemos como este resultado, y por lo tanto la definicion (5.7), es consistente con el
ejemplo 3 de este captulo.
A la luz de este resultado, proponemos la siguiente definicion.

on 5.10 Si S definimos la derivada de la distribucion, 0 , de la siguiente manera:


Definici

h0 , xi = h, x0 i xS . (5.8)

on 5.2 0 as definida pertenece a S .


Proposici
Demostraci on Consideremos la derivada del funcional actuando sobre una combinacion
lineal de funciones:
h0 , x + yi = h, x0 + y 0 i = h, x0 i h, y 0 i = h0 , xi + h0 , yi .
Se cumple entonces la linealidad. Por otra parte, sea
!
yn (t) y(t) ,
n

entonces
lm h0 , yn i = lm h, yn0 i = h, y 0 i = h0 , yi .
n n

La pen ultima igualdad es consecuencia de que S , y que yn0 (t) converge fuertemente a
y(t), siendo la conclusion final que 0 S .
q.e.d.

Una consecuencia de lo anterior es que


(n) S S ,
donde
(n) , x = (1)n , x(n)



x S . (5.9)

Ejemplo Funcion escalon de Heaviside:



1 + sgn t 1
si t > 0
h(t) = = 12 si t = 0 (5.10)
2
0 si t < 0

5.1. DEFINICIONES 59

1
1/2

0 t

Tomamos h(t) como funcional, i.e. consideramos el funcional asociado h, definido por
Z


h, x = x(t) dt x S .
0

Evaluemos su derivada
Z
0
x0 (t) dt = x(t) = x(0) = h, xi ,



0
h , x = h, x =

0 0

luego
h0 = (5.11)
Este resultado es importante. Hemos logrado en alg un sentido diferenciar una funcion dis-
continua. El espacio de las distribuciones aparece como una generalizacion del espacio de
funciones, en el cual la derivada existe incluso para funciones discontinuas. Sin embargo, esta
analoga, que puede sernos u til de modo informal, no debe ser tomada como rigurosa. No es
la funcion discontinua la que estamos derivando, sino el funcional asociado a ella. S es cierto
que, mientras en el espacio de funciones las derivadas no siempre estan definidas, en el espacio
de distribuciones siempre lo estan, y, por ejemplo, como muestra (5.9), toda distribucion es
infinitamente diferenciable.

Proposici
on 5.3 Para distribuciones la diferenciacion es lineal, es decir,
( + )0 = 0 + 0 . (5.12)

Demostracion Sea x S arbitrario.


( + )0 , x = h + , x0 i = h, x0 i h, x0 i = h0 , xi + h 0 , xi .

q.e.d.

Generalicemos el ejemplo de la funcion escalon de Heaviside. Sea f (t) una funcion dife-
renciable a tramos con una sola discontinuidad en t = a.

a t
60 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS

Sea p = f (a+ ) f (a ). Por hipotesis f 0 existe para todo t 6= a. Escribamos Df en lugar de


f 0 . Claramente, para t = a Df no existe. Consideremos ahora el funcional f asociado a f y
tomemos su derivada f 0 . Para ello sea x S arbitrario:
Z a Z
0 0
f (t)x0 (t) dt



f 0, x = f, x = f (t)x (t) dt
a+
a Z a Z
= f (t)x(t) + Df (t)x(t) dt f (t)x(t) + Df (t)x(t) dt

a+ a+
= f (a+ ) f (a ) x(a) + Df , x
 




= Df , x + px(a) = Df , x + p ha , xi .

Por lo tanto, en el espacio de las distribuciones temperadas se satisface:

f 0 = f 0 = Df + pa (5.13)

Proposici on 5.4 Si f tiene discontinuidades con saltos finitos de tama


nos pk en t = ak para
0
k = 1, . . . , n y si f es continua fuera de los ak , entonces

m
X
f 0 = Df + pk ak (5.14)
k=1

De la proposicion anterior se desprende el siguiente resultado:

Proposici
on 5.5 Si f tiene una discontinuidad finita en a, entonces
0
f = Df + p0 a ,
00
f = D2 f + p0 a0 + p1 a ,
...
(n)
f = Dn f + p0 a(n1) + p1 a(n2) + + pn1 a ,

donde pk es el salto en el punto a de la funcion f (k) .

La demostracion es similar a la de la proposicion 5.4, integrando por partes n veces.

Hemos enfatizado que las distribuciones no son funciones. Pero dadas las fuertes analogas,
y aun cuando no todas las distribuciones son funcionales asociados a funciones, las siguientes
definiciones nos permiten emplear un lenguaje similar para distribuciones y funciones.

Definicion 5.11 La distribucion S tiene un valor nulo en (a, b) si h, xi = 0, x S,


que sea nula fuera de (a, b). En tal caso se escribe (t) = 0 para a < t < b.

Si el funcional f asociado a f tiene un lugar nulo en (a, b) esto nos dice que f (t) = 0 en
a < t < b.
DE DISTRIBUCIONES
5.2. SUCESION 61

Ejemplo Sea (a, b) un intervalo abierto que no contiene el cero. Sea la distribucion definida
por
h, xi = x(0) xS .
Sea y(t) S tal que y(t) 6= 0 solo para t (a, b). En tal caso

h, yi = y(0) = 0 , ya que 0 6 (a, b).

De acuerdo a nuestra convencion, se escribe (t) = 0 si t 6= 0.


Para una funcion f , se define el soporte de f como la clausura de {x|f (x) 6= 0}, es
decir, el menor conjunto cerrado fuera del cual f es cero. Podemos extender esta definicion
a distribuciones:

Definicion 5.12 El soporte de una distribucion es el menor conjunto cerrado fuera del cual
tiene valor nulo.

Ejemplo De acuerdo a nuestra definicion tiene soporte {0} y a tiene soporte {a}.

Definicion 5.13 La distribucion temperada S tiene valores g(t) en (a, b) si g tiene


valor nulo en (a, b).

5.2. Sucesi
on de distribuciones
Consideremos ciertas distribuciones discretas de masa y la distribucion continua asociada.
m5
m4 mn
m1 (x)
m2m3

x1 x2 x3 x4 x5 xn x x
x

m(x) m(x)

x x
n
X Z x
m(x) = mi m(x) = (x0 ) dx0
i=1

Podramos decir que una sucesion de distribuciones discretas tiende a una distribucion
continua, usando los terminos entre comillas sin mayor precision. Para formalizar esta idea,
pasemos a definir que vamos a entender por convergencia de una sucesion de distribuciones.
62 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS

Definici
on 5.14 Convergencia de una sucesion de distribuciones
Una sucesion de distribuciones {n } converge a una distribucion si y solo si x S
tenemos que lm hn , xi = 0, i.e.
n

lm n = lm hn , xi = h, xi xS . (5.15)
n n

Ejemplo

1) Consideremos la sucesion de funciones

n 1



2 si | t | <
n
fn (t) = .
1
0 si | t | >

n

3/2
f3
1
f2

1/2
f1

-1 -1/2 -1/3 0 1/3 1/2 1 t

Consideremos ahora los respectivos funcionales asociados y veamos como act


ua uno de ellos
sobre una funcion x cualquiera. Usando el teorema del valor medio:
Z 1

n n n 2 1 1
fn , x = x(t) dt = x( ) , con < < ,
1
n 2 2 n n n

luego

lm fn , x = x(0) = h, xi ,
n

es decir, en terminos de distribuciones

lm fn = .
n

El ejemplo anterior es un caso particular de la siguiente proposicion:

Proposici
on 5.6 Sea g(t) una funcion seccionalmente continua, con
Z Z
g(t) dt = 1 y | g(t) | dt < .

DE DISTRIBUCIONES
5.2. SUCESION 63

g(t) no es necesariamente simetrica. Formemos la sucesion


fn (t) = n g(nt) .
Entonces
lm fn = .
n

Demostraci on Consideremos la distribucion asociada a fn y veamos como act


ua sobre una
funcion x cualquiera.
Z Z u


fn , x = n g(nt)x(t) dt = g(u)x du .
n
Interesa el lmite cuando n . Busquemos una mayorante. Sea M > max {| x(t) |},
<t<
entonces
Z u Z u Z

g(u)x du | g(u) | x du < M | g(u) | du < .


n n

Vemos que hay convergencia uniforme y podremos intercambiar el lmite con la integral.
Z u Z u Z


lm fn , x = lm g(u)x du = g(u) lm x du = x(0) g(u) du = x(0) ,
n n n n n

por lo tanto
lm fn = .
n

q.e.d.

Ejemplos

1) Una ilustracion del caso anterior.


Z
1 2
g(t) = et , de modo que g(t) dt = 1 .

Formemos la sucesion
n 2 2
fn (t) = en t .

f3

f2

f1

t
64 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS

Obtenemos de acuerdo a la conclusion del caso anterior

n
lm en2 t2 = (t) (5.16)
n

2) Otra ilustracion.
Z
1 sen(t)
g(t) = , de modo que g(t) dt = 1 .
t

La sucesion asociada es:


n sen(nt)
fn (t) = .
nt

f3

f2
f1

Nuevamente obtenemos, a partir de la conclusion anterior, el resultado para el lmite:

sen(nt)
lm = (t) (5.17)
n t


Esta se conoce como la representacion de Dirichlet de la .

3) Sea

0
si | t | > 1
g(t) = t + 1 si 1 < t < 0 .

t + 1 si 0 < t < 1

La sucesion, usando fn = ng(nt), tenemos



0
si | t | > 1/n
2
fn (t) = n t + n si 1/n < t < 0 .

2
n t + n si 0 < t < 1/n
DE DISTRIBUCIONES
5.2. SUCESION 65

3
f3
2

1 f2
f1

-1 -1/2 -1/3 0 1/3 1/2 1 t


En el lmite,
lm fn = .
n

4) Lorentziana
1 1
g(t) = ,
1 + t2
la sucesion
1 n 1 1
fn (t) = 2
=   .
1 + (nt) n 1 2
+t
n2
Luego, con = 1/n
1
lm = .
0 2 + t2

5) Una generalizacion del ejemplo 2. Toda sucesion de funciones tal que


Z Z 
lm | fn (x) | dx + | fn (x) | dx = 0 , > 0 fijo
n
Z
lm fn (x) dx = 1 , > 0 fijo
n
cumple
lm fn = .
n

Demostracion: Ejercicio.

Teorema 5.2 Si la sucesion de distribuciones {n } converge a la distribucion cuando


n , entonces la sucesion de derivadas {0n } converge a 0 , es decir,
 0
lm 0n = lm n = 0 . (5.18)
n n

Demostraci
on
h0n , xi = hn , x0 i .
66 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS

El lado izquierdo tiende a h, x0 i = h0 , xi, pues n converge a . Entonces, para todo x


se tiene que
h0n , xi h0 , xi ,
n

luego
lm 0n = 0 .
n

q.e.d.

Teorema 5.3 Toda serie convergente de sucesiones puede ser derivada termino a termino
dentro de la sumatoria.
on En efecto, supongamos que la serie
P
Demostraci =0 es convergente. Sea

n
X
n = .
=0

Se tiene !0
n
X n
X
= 0 .
=0 =0

Como n converge, definamos



X
lm n = .
n
=0

Por el teorema anterior,


 0
0
= lm n = lm 0n ,
n n

es decir,
n
X
X
0
= lm 0 = 0 .
n
=0 =0

q.e.d.

Aplicaciones

1) En el espacio de distribuciones, una serie trigonometrica puede converger aun cuando sus
coeficientes ak crezcan polinomialmente cuando k (en contraste a lo que ocurre con
funciones, donde si una serie converge sus terminos deben anularse para k ; por ejemplo,
los coeficientes de Fourier).
DE DISTRIBUCIONES
5.2. SUCESION 67

Consideremos coeficientes ak tales que ak < C | k | , con C constante y > 0, cuando


| k | . Definimos la funcion

X ak
f (x) = +2
e2ikx ,
k=
(2ik)
k6=0

donde . Como el termino general de esta serie esta acotado por C 0 / | k |2 cuando
| k | , vemos que la serie es uniformemente convergente, de modo que f no solo esta bien
definida, sino que es continua.
Consideramos ahora la distribucion asociada f . (5.9) dice que f es infinitamente diferen-
ciable. En particular,

(+2) X
f (x) = ak e2ikx .
k=
k6=0

Esta serie existe como distribucion, no como funcion porque no convergera. Agregar un
termino con k = 0 no afecta la convergencia de la serie, obteniendose finalmente que la serie
trigonometrica
X
ak e2ikx
k=

es sumable en S . Es mas, esta serie trigonometrica es una distribucion de perodo 1, siendo


la suma de a0 y de la derivada (como distribucion) de una funcion periodica y continua.

2) Si lm fn = , entonces
n
 0
lm fn = lm fn0 = 0 . (5.19)
n n

Una ilustracion de lo anterior.



0
si | t | > 1/n
fn (t) = n2 t + n si 1/n < t < 0 .

2
n t + n si 0 < t < 1/n

3
f3
2

1 f2
f1

-1 -1/2 -1/3 0 1/3 1/2 1 t


68 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS

El lmite:
lm fn = .
n

Su derivada:
0
si | t | > 1/n
0
fn (t) = n2 si 1/n < t < 0 ,

2
n si 0 < t < 1/n

1
1/3 1/2 1
-1 -1/2 -1/3 f1 t

f2
f3

Y su lmite sera, de acuerdo al resultado anterior,

lm fn0 = 0 .
n

Definici
on 5.15 Paridad en distribuciones
Decimos que es una distribucion par si

h, x(t)i = h, x(t)i . (5.20)

Decimos que es una distribucion impar si

h, x(t)i = h, x(t)i . (5.21)

Ejemplos
DE DISTRIBUCIONES
5.2. SUCESION 69

Sea x(t) S arbitraria. Definimos y(t) = x(t).


1) es una distribucion par. Demostracion:

h, x(t)i = h, y(t)i = y(0) = x(0) = h, x(t)i .

2) 0 es una distribucion impar. Demostracion:

h 0 , x(t)i = h 0 , y(t)i = h, y 0 (t)i = y 0 (0) = x0 (0) = h, x(t)i ,

ya que si y(t) = x(t) esto implica que y 0 (t) = x0 (t).

3) Si f es una funcion de crecimiento lento con paridad definida, entonces la distribucion


asociada f tiene la misma paridad de f . (Demostracion como ejercicio.)

Notaci
on usada

En muchos textos de Fsica se generaliza la definicion (5.6) para distribuciones que no


provienen de funciones: Z
h, xi = (t)x(t) dt ,

aun cuando (t) no es una funcion y no tiene sentido estricto la integral. Es solo una notacion
u
til, y la utilizaremos frecuentemente. En particular, con esta notacion podemos reescribir la
condicion de paridad de una distribucion. Si es par,
Z Z
h, x(t)i = (t)x(t) dt = (t0 )x(t0 ) dt0 ,

es igual a Z
h, x(t)i = (t)x(t) dt ,

Si es impar, analogamente:
Z Z
(t)x(t) dt = (t)x(t) dt .

Esto justifica la notacion:

(t) = (t) , (distribucion par)


(5.22)
(t) = (t) , (distribucion impar) .

Esta notacion de distribuciones como si fueran funciones se utiliza tambien para la delta.
Con ella, algunas de las propiedades ya demostradas para esta distribucion toman la forma:

i) Z
h, xi = (t)x(t) dt = x(0) .

70 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS

ii) Z Z
ha , xi = a (t)x(t) dt = (t a)x(t) dt = x(a) .

RObservemos la conveniencia de la notacion a = (t a), que permite que la expresion




(t a)x(t) dt pueda ser considerada como
P el lmite continuo de la relacion discreta
en terminos de la delta de Kronecker xi = i= ij xj .

iii) Z
h, 1i = (t) dt = 1 .

iv) (t) = (t), es par.

v) 0 (t) = 0 (t), 0 es impar.

vi) 0 (t a) = 0 (a t).

vii) La notacion anterior nos permite demostrar facilmente la siguiente importante relacion:

1
(kt) = (t) (5.23)
|k|

Demostraci on Sea (kt) con k 6= 0. Consideremos la delta actuando sobre una funcion
x S cualquiera:
Z sgn(k)Z  u  du
(kt)x(t) dt = sgn(k) (u)x
sgn(k) k |k|
Z  u  du Z
1 (t)
= (u)x = x(0) = x(t) dt .
k |k| |k| | k |

q.e.d.

viii) Si f es una funcion continua, analtica y diferenciable, con ceros simples en ti , con
i = 1, . . . , n, entonces
n
X 1
(f (t)) = 0
(t ti ) . (5.24)
i=1
| f (ti ) |

f
Demostraci on Consideremos (f (t)) con R R y f S, es decir, f continua,
analtica y diferenciable. Supongamos que f tiene ceros simples en ti con i = 1, 2, . . . , n,
f (ti ) = 0 i. Z
h(f (t)), xi = (f (t))x(t) dt .

5.3. PRODUCTO DE DISTRIBUCIONES 71

El soporte de (f (t)) = {ti }ni=1 . En la vecindad de estos puntos f puede expandirse en


serie:
f (t) ' f (ti ) + f 0 (ti )(t ti ) = f 0 (ti )(t ti ) ,
luego
n n
X
0
X 1
(f (t)) = (f (ti )(t ti )) = (t ti ) .
i=1 i=1
| f 0 (ti ) |

q.e.d.

5.3. Producto de distribuciones


Definicion 5.16 Producto de dos distribuciones asociadas a funciones
Sean f , g continuas y derivables a tramos con discontinuidades mansas y de crecimiento
lento. Sean f , g sus distribuciones asociadas, entonces definimos el producto de f y g por


f g, x hg, f xi . (5.25)

Proposici
on 5.7
f g =gf . (5.26)

Demostraci
on


Z


f g, x = hg, f xi = f (t)g(t)x(t) dt = f , gx = g f , x ,

luego
f g =gf .

q.e.d.

Definicion 5.17 Multiplicacion de una distribucion arbitraria por polinomio


Sea p(t) un polinomio y sea p(t) S su funcional asociado. Sea, ademas S
arbitrario, entonces p se define por

hp , xi h, p xi . (5.27)

on 5.8 La distribucion p S si p(t) es un polinomio.


Proposici
Demostracion: Ejercicio.

Ejemplos
72 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS

1) Si p es un polinomio, entonces
p = p(0) .
En efecto,
hp , xi = h, pxi = p(0)x(0) = hp(0) , xi .
En particular,
t = 0 .

En los libros se suele encontrar la notacion t (t) = 0. Esta parece una igualdad de funciones.
Si se considera a la delta de Dirac como una funcion nula en todas partes, salvo en cero donde
es infinito, la igualdad anterior es muy natural para t 6= 0 pero no para t = 0. Este es un
ejemplo de que la anterior es solo una notacion, que puede ser util, pero que tiene sus lmites.

2) Si p es un polinomio,
p 0 = p(0) 0 p0 (0) .
En efecto,
hp 0 , xi = h 0 , pxi = (px)0 (0)
= p(0)x0 (0) p0 (0)x(0)
= hp(0) 0 p0 (0), xi .
En particular,
t 0 = ,
t2 0 = 0 .

No existe una extension obvia a las definiciones (5.25) y (5.27) para el caso de dos dis-
tribuciones arbitrarias 1 , 2 , i.e. en general no tiene sentido hablar de 1 2 . Por ejemplo,
[(t)]2 o (t) 0 (t) son objetos sin sentido.

5.4. Distribuciones y ecuaciones diferenciales


Consideremos la ecuacion diferencial
df
t =0.
dt
Las soluciones son (
C1 = cte. t>0
f (t) = ,
C2 = cte. t<0
donde C1 = C2 si deseamos que f sea funcion ordinaria, i.e., continua (de otro modo no
sera diferenciable). Pero si admitimos distribuciones como soluciones, no es necesario que
C1 = C2 , pues ya sabemos que dentro del espacio de distribuciones, funciones discontinuas
son diferenciables. Intentemos pues una solucion del tipo:
1 + sgn(t)
f (t) = C1 + (C2 C1 ) h(t) , donde h(t) = .
2

5.5. CONVERGENCIA DEBIL 73

Entonces
t f 0 (t) = t (C2 C1 ) h(t)0 = (C2 C1 ) t = 0 ,
es decir, f es solucion.
Una consecuencia importante de haber construido el espacio de distribuciones es que
podamos extender el espacio de soluciones de ecuaciones diferenciales y, por ende, el conjunto
de ecuaciones diferenciales que somos capaces de resolver.

Teorema 5.4
0
fg = f 0g+f g0 , (5.28a)
o bien
(p )0 = p 0 + p 0 . (5.28b)

Demostraci
on
h(p )0 , xi = hp , x0 i = h, p x0 i .
Por otro lado,

hp0 + p 0 , xi = hp 0 , xi+hp 0 , xi = h, p0 xi+h0 , p xi = h, p0 xih, (p x)0 i = h, p x0 i .

Comparando,
(p )0 = p 0 + p 0 .

q.e.d.

5.5. Convergencia d
ebil
La definicion (5.15) introdujo el concepto de convergencia de una sucesion de distribucio-
nes. Es posible definir tambien la convergencia de una sucesion de distribuciones provenientes
de funciones.

Definici
on 5.18 Convergencia debil
Una sucesion de funciones fn (t) continuas y derivables por tramos con discontinuidades
mansas y de crecimiento lento, se dice que converge debilmente a f si

lm fn = f S existe. (5.29)
n

Una sucesion que converge debilmente, no significa necesariamente que converge en algun
sentido usual: uniformemente, puntualmente o en la norma. Ademas , el lmite anterior es co-
mo distribuciones, no como funciones. Puede darse o no que ademas fn (t) converja a cierta
funcion g(t) puntualmente, o en la norma o uniformemente. Sin embargo, la convergencia
uniforme asegura convergencia debil, como afirma la siguiente proposicion.
74 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS

Proposici on 5.9 Una sucesion de funciones f1 , . . . , fn continuas, derivables por tramos y


de crecimiento lento con
unif
lm fn (t) f (t) ,
n
tiene convergencia debil.
Demostraci
on Consideremos


Z
fn f , x = [fn (t) f (t)] x(t) dt ,

para x S. Elijamos un > 0 arbitrario. Tenemos:


Z A Z A Z


fn f , x = [fn (t) f (t)] x(t) dt+ [fn (t) f (t)] x(t) dt+ [fn (t) f (t)] x(t) dt .
A A

Elegimos A tan grande que se satisfagan, simultaneamente, las dos condiciones siguientes:
Z A Z

[fn (t) f (t)] x(t) dt <
y
[fn (t) f (t)] x(t) dt < .

3 A 3
Este A existe pues fn f crece a lo mas como potencias, mientras que x decae mas rapido
unif
que cualquier potencia. Como fn f 0 en el intervalo [A, A], se tiene que para cierto
n
N N,

| fn (t) f (t) | < , n > N ,
6AM
donde M > | x(t) | en el intervalo A < t < A. Haciendo uso de lo anterior podemos acotar
la integral en el intervalo central, es decir,
Z A Z A


[fn (t) f (t)] x(t) dt
| fn (t) f (t) | | x(t) | dt
A A
Z A

< | x(t) | dt = 2AM = , n > N .
6AM A 6AM 3
Con este resultado podemos acotar la integral completa
Z



[fn (t) f (t)] x(t) dt = fn f , x < ,
n > N .

Finalmente podemos escribir lm fn = f , por lo tanto, fn converge debilmente a f .


n
q.e.d.

Ejemplos

1
1) Sea fn (t) = eint . Se tiene
2


fn , x = F{x, n} 0 , x S ,
n

5.5. CONVERGENCIA DEBIL 75

pues la transformada de Fourier se anula en .


Luego  
1 int
lm e =0.
n 2
1
fn converge a cero debilmente, en el sentido de distribucion. Por otro lado, lm eint no
n 2
existe, salvo en t = 2, Z. Luego en este caso no hay convergencia de fn en ning un otro
sentido.

2) Sea (
0, si t 6 [1/n, 2/n]
fn (t) = .
n, si t [1/n, 2/n]
R
n N, fn (t) dt = 1, y fn (t) 0 puntualmente.
n
Pero ademas:
Z 2/n Z 2/n


fn , x = n x(t) dt = n x(tn ) un tn [1/n, 2/n]
dt , alg
1/n 1/n


fn , x = x(tn ) x(0) = h, xi .
n

Luego
fn ,
n

con lo cual fn converge debilmente, pero no a una funcion. Sin embargo, fn s converge a la
funcion 0, de modo que

D E

lm fn , x 6= lm fn , x = 0, x = 0 .
n n

El problema es que la convergencia a 0 no es uniforme.

3) Consideremos la sucesion de funciones


(
n/2 , si | t | < 1/n
fn (t) = para n = 1, 2, 3, . . .
0, si | t | > 1/n

El lmite de la sucesion es:


(
0 t 6= 0
lm fn (t) = .
n t=0

No hay convergencia puntual, sin embargo, fn (t) converge debilmente, pues lm fn = .


n

4) Consideremos las siguientes sucesiones:


Z
1 1 2 nt
fn (t) = erfc(nt) = eu du y gn (t) = ee .
2 nt
76 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS

Ambas sucesiones convergen debilmente.


Demostraci
on Consideremos el lmite de las fn :
Z


lm fn , x = lm fn (t)x(t) dt .
n n

Podemos acotar la integral:


Z Z Z


fn (t)x(t) dt | fn (t) | | x(t) | dt | x(t) | dt < ,

ya que | fn (t) | < 1 fn , n, t. Luego existe mayorante convergente y podemos intercambiar


el lmite con la integral:
Z Z
lm fn (t)x(t) dt = lm fn (t)x(t) dt .
n n

Pero el lmite de fn es
0
si t < 0
lm fn (t) = 1/2 si t = 0 ,
n
1 si t > 0

lo cual corresponde a la definicion de la funcion escalon de Heaviside h(t). Tenemos entonces


Z



lm fn , x = h(t)x(t) dt = h, x .
n

Entonces fn converge debilmente, pues

lm fn = h .
n

Analogamente, se tiene Z
lm hgn , xi = lm gn (t)x(t) dt ,
n n

pero el lmite de gn es
0
si t < 0
lm gn (t) 1/e si t = 0 .
n
1 si t > 0

Excepto en t = 0, coincide con la funcion escalon h(t). Un solo punto no es importante en la


integracion, luego Z


lm hgn , xi = h(t)x(t) dt = h, x
n

lm gn = h ,
n

de modo que gn tambien converge debilmente a h.


q.e.d.

5.5. CONVERGENCIA DEBIL 77

Bibliografa Adicional
El primer libro sobre teora de distribuciones es el de Schwartz [1]; la primera publicacion
en dos tomos es de 195051.
Otra referencia importante, pero de un estilo un poco diferente a la referencia anterior,
son los primeros tres tomos del libro de Gelfand y Shilov [24] (en total son 5 tomos).
En el amplio tema de la aplicacion de la teora de distribuciones a las ecuaciones diferen-
ciales, una de las referencias mas importantes es el primer tomo del libro de Hormander [5]
(en total son 4 tomos).
Finalmente, una referencia mas al estilo y contenidos de este curso es [6].

1 Lauren Schwartz, Theorie des Distributions, Hermann, Pars, 1998 (ISBN 2 70565 551 4).

2 Israil M. Gelfand y G. E. Shilov, Generalized Functions I: Properties and Operations,


Academic Press, Nueva York, 1964 (ISBN 0 12 279501 6).

3 Israil M. Gelfand y G. E. Shilov, Generalized Functions II: Spaces of Fundamental and


Generalized Functions, Academic Press, Nueva York, 1968 (ISBN 0 12 279502 4).

4 Israil M. Gelfand y G. E. Shilov, Generalized Functions III: Some Problems in the Theory
of Differencial Equations, Academic Press, Nueva York, 1967 (ISBN 0 12 279503 2).

5 Lars Hormander, The Analysis of Linear Differencial Operators I: Distribution Theory and
Fourier Analysis, Grundlehren der Mathematischen Weissenschaften 25, Springer-Verlag,
Berln, 1990 (ISBN 0 38752 343 X).

6 Lauren Schwartz, Methodes mathematiques pour les sciences physiques, Hermann, Pars,
1998 (ISBN 2 70565 213 2).
78 CAPITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS
Captulo 6

Distribuciones y transformada de
Fourier

versi
on final 3.2-13 enero 2003

Sea f S. Sabemos que F{f, k} S.

Definici
on 6.1 Transformada de Fourier de un funcional.
Sea f S el funcional asociado a f . Definimos F{f } S por:

F{f , k} = F{f, k} .
D E

Proposici
on 6.1 F{f }, x = f , F{x}

Demostraci
on
D E Z Z Z
1
F{f }, x = dk F{f, k}x(k) = dk dt f (t)eikt x(k)
2
Z Z
Z
1
= dt f (t) dk x(k)eikt = dt f (t)F{x, t}
2


= f , F{x} .

q.e.d.

Esta proposicion motiva la siguiente definicion.

on 6.2 Transformada de Fourier de una distribucion. Sea S y x S arbitrario.


Definici
Definimos
hF{}, xi = h, F{x}i (6.1)

on 6.2 Si S , entonces F{} S .


Proposici

79
80 CAPITULO 6. DISTRIBUCIONES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

Demostraci
on

a) Linealidad.

hF{}, x + yi = h, F{x + y}i = h, F{x}i + h, F{y}i


= hF{}, xi + hF{}, yi .

!
b) Sea xn x. Entonces
n

lm hF{}, xn xi = lm h, F{xn x}i .


n n

!
Puesto que S y F{xn x} 0,
n

D E
lm hF{}, xn xi = , lm F{xn x}
n
 n Z 
1 it
= , lm [xn (t) x(t)]e dt
2 n
 Z 
1 it
= , lm [xn (t) x(t)]e dt
2 n
D E
= , F{ lm (xn x)}
n
D E
= F{}, lm (xn x) .
n

Por lo tanto F{} S .


q.e.d.

Ejemplos

1) La delta . Sea x S arbitrario. Entonces


 Z 
1 ist
hF{}, xi = h, F{x}i = , e x(t) dt
2
Z Z  
1 1 1
= x(t) dt = x(t) dt = , x .
2 2 2

Luego
1
F{} = . (6.2)
2
81

2) La derivada de la delta 0 . Sea x S arbitrario.


 Z 
0 0 0 1 ist
hF{ }, xi = h , F{x}i = , e x(t) dt
2
 Z  Z
d 1 ist
1 ist

= e x(t) dt = x(t) e dt
ds 2 s=0 2 s s=0
Z Z
1 1
= x(t)iteist dt = x(t)it dt
2 s=0 2
Z  
it it
= x(t) dt = , x .
2 2

Entonces
(it)
F{ 0 } = . (6.3)
2

3) En general,
(it)n
F{ (n) } = . (6.4)
2

on 6.3 Antitransformada de Fourier en S . Definimos la antitransformada de Fourier


Definici
de una distribucion S como

F 1 {}, x = , F 1 {x}



x S (6.5)

on 6.3 Si S , entonces
Proposici

FF 1 {} = F 1 F{} = . (6.6)

(Vale decir, se tiene un teorema de reciprocidad, analogamente al que encontramos en el


espacio de funciones S.)

Demostraci
on

FF 1 {}, x = F 1 {}, F{x} = , F 1 F{x} = h, xi .





q.e.d.

Como en el caso de funciones en S, se cumplen las siguientes dos proposiciones.

on 6.4 Si S es una distribucion par, entonces


Proposici

F{} = F 1 {} . (6.7)
82 CAPITULO 6. DISTRIBUCIONES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

Demostraci
on
 Z 

1

1
1 it
F {}, x = , F {x} = , dt x(t)e .
2

Siendo par podemos cambiar por :


 Z 

1
1 it
F {}, x = , dt x(t)e = h, F{x}i = hF{}, xi ,
2

de modo que
F{} = F 1 {}
si es una distribucion par.
q.e.d.

Notemos entonces que si es una distribucion par,

F{ + F{}} = F{} + F{F 1 {}} = F{} + ,

lo cual nos dice que, para cualquier distribucion par , la distribucion + F{} es igual a
su transformada.

on 6.5 Si S es una distribucion impar, entonces


Proposici

F{} = F 1 {} .

Demostraci
on Ejercicio.

Ejemplo Sea f (t) = 1. f (t) es de crecimiento lento, luego f = 1 existe.


Consideremos F{f } = F{1}. Sabemos que, por ser una distribucion par,

1
F 1 {} = F{} = ,
2

luego
1
F{1} = .
2
Entonces
1
F{1, } = () , (6.8)
2
1
F{} = . (6.9)
2
83

Y puesto que de modo puramente simb


olico escribimos
Z
1
F{1, } = 1 eit dt ,
2
Z
1
F{} = (t)eit dt ,
2
obtenemos las expresiones (en rigor incorrectas):
Z
1
() = eit dt , (6.10)
2
Z
1 1
(t)eit dt = . (6.11)
2 2
Observemos, sin embargo, que aun cuando la integral en el lado derecho de (6.10) no
existe en el sentido ordinario, uno puede escribir
Z Z Z
1 it 1 2
e dt = (cos t + i sen t) dt = cos t dt ,
2 2 2 0
donde hemos usado el valor principal de la integral de sen t:
Z Z K
P sen t dt = lm sen t dt = 0 .
K K

Y como la integral de Ces`aro de cos t es


(
Z
6 0
0 si =
cos t dt = ,
0 si = 0
encontramos una cierta consistencia con el resultado (6.10).
Analogamente a lo que ocurre en el espacio de funciones, se tiene el siguiente par de
proposiciones para derivadas de distribuciones:

on 6.6 Sea S . Entonces


Proposici
(F{})(n) = F{(it)n } . (6.12)

Demostraci
on
(F{})(n) , x = (1)n F{}, x(n) = (1)n , F{x(n) }




D E
= (1)n h, (it)n F{x}i = (it)n , F{x}
D E
= F{(it)n }, x .

As
(F{})(n) = F{(it)n } S .

q.e.d.
84 CAPITULO 6. DISTRIBUCIONES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

Proposici
on 6.7
F{(n) } = (i)n F{} . (6.13)

Demostraci
on Ejercicio.

Observemos que si f es una funcion de crecimiento lento, entonces F{f }, considerada


como una funci
on, no lo es necesariamente. Por ejemplo, f (t) = 1 es de crecimiento lento,
pero F{1} = 2 no lo es.
2
Por otra
R parte, en general, las funciones 1, t, t , . . . , no tienen transformada de Fourier
(no existe | f |). Sin embargo, s la tienen 1, t, t2 , . . . , a saber:

F{itn } = (F{1})(n) = 2 (n) .
Vale decir, hemos ampliado (en alg
un sentido) el espacio de funciones que tienen trans-
formada de Fourier!

Consideremos ahora la distribucion a tal que ha , x(t)i = x(a). Entonces


 Z 
1 it
hF{a }, xi = ha , F{x, }i = a , x(t)e dt
2
Z  
1 iat 1 iat
= x(t)e dt = e , x ,
2 2
es decir,
1
F{a } = eiat . (6.14)
2
Sustituyendo a por a:
1
F{a } = eiat .
2
Luego
2
F{a + a } = cos(at)
2
y
2i
F{a a } = sen(at) .
2
En consecuencia,
r

F{cos(at)} = (a + a ) = F 1 {cos(at)} , (6.15)
2
r

F{sen(at)} = i (a a ) = F 1 {sen(at)} , (6.16)
2
85

donde hemos usado el hecho de que a + a es una distribucion par y que a a es impar.
En textos de Fsica encontraremos las relaciones (6.15) y (6.16) en la forma:
r

F{cos(0 t), } = [( 0 ) + ( + 0 )] ,
2
r

F{sen(0 t), } = i [( 0 ) ( + 0 )] .
2
Vale decir, al graficar el espectro de frecuencias de cos(0 t) tendramos dos peaks, en 0 :

0 0
y en el caso de sen(0 t) el peak en 0 sera negativo:

0
0

Terminemos este Captulo encontrando una representacion u til para la delta. Considere-
mos la funcion dientes de sierra:

1
2 (t + ) t < 0

f (t) = 0 t=0

1
2 (t ) 0 < t
f (t )
1/2

1/2
86 CAPITULO 6. DISTRIBUCIONES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

La funcion es periodica:

f (t + 2m) = f (t) m Z .

Es pues expandible en una serie de Fourier impar:



X
f (t) = b sen(t) ,
=1

con
Z
1 1
b = f (t0 ) sen(t0 ) dt0 = ,

entonces

1 X sen(t)
f (t) = .
=1

Consideremos la distribucion asociada


 
1 X sen(t)
f (t) = ,
=1

y derivemosla:

!0  0
 0 1X sen(t) 1 X sen(t) 1X
f (t) = = = cos(t) .
=1 =1 =1

Por otra parte,


0
 X 1
f (t) = 2n
n=
2
(la demostracion queda como ejercicio), luego

1X X 1
cos(t) = 2n ,
=1 n=
2

es decir,

X 1 1X
2n = + cos(t) .
n=
2 =1

Restringiendonos al intervalo [, ], encontramos la relacion:



1 1X
(t) = + cos(t) , t [, ] . (6.17)
2 =1
Captulo 7

Convoluci
on de distribuciones

versi
on final 3.3-13 enero 2003

7.1. Definiciones
Sean x, y S y sean x, y S sus funcionales asociados. Hemos definido

x+y x+y
y0 y0
F{y} F{y} .

En forma analoga, definiremos a continuacion, el producto de convolucion.

Definicion 7.1 Producto de convolucion de funcionales


Sea x y S y x y S el funcional asociado. Definimos el producto de convolucion
de dos funcionales como
xy =xy . (7.1)

Evaluemos
Z Z Z 
hy z, xi = [y z](s)x(s) ds = y(s t)z(t) dt x(s) ds
Z
Z


= y(s t)x(s) ds z(t) dt .


Haciendo el cambio de variable u = s t,


Z Z  Z Z
hy z, xi = y(u)x(u + t) du z(t) dt = x(u + t)y(u)z(t) dt du

Z Z  Z
= x(u + t)z(t) dt y(u) du = y(u) hz(t), x(u + t)i du .

87
88 CAPITULO 7. CONVOLUCION
DE DISTRIBUCIONES

ltima igualdad tiene sentido solo si la funcion de u hz(t), x(u + t)i S. Si lo es, podemos
La u
escribir.
hy z, xi = hy(u), hz(t), x(u + t)ii .
El lado derecho es un n
umero complejo, que se puede reescribir:
Z Z  Z
hy z, xi = y(u)x(u + t) du z(t) dt = z(t) hy(u), x(u + t)i dt

= hz(t), hy(u), x(u + t)ii .

Este es otro numero complejo, que tiene sentido solo si la funcion de t hy(u), x(u + t)i S.
Por lo tanto, resumiendo,

hy z, xi = hy z, xi = hy(u), hz(t), x(u + t)ii = hz(t), hy(u), x(u + t)ii .

Falta demostrar que las igualdades u


ltima y pen
ultima tienen sentido.

on 7.1 Si x, z S entonces hz(t), x(u + t)i S(u).


Proposici

on Sabemos que si x, z S entonces:


Demostraci

lm tm x(n) (t) = 0 y lm tm z (n) (t) = 0 , m y n N .


t t

Definamos Z
g(u) hz(t), x(u + t)i = z(t)x(u + t) dt .

Tomemos las derivadas de g(u):


Z
0
g (u) = z(t)x0 (u + t) dt

..
. Z
(n)
g = z(t)x(n) (u + t) dt .

Luego g es infinitamente diferenciable. Ahora consideremos el lmite


Z
 m (n) 
z(t) lm um x(n) (u + t) dt = 0 n, m N .
 
lm u g (u) =
| u | | u |

Luego g(u) S.
q.e.d.

Definici on 7.2 Producto de convolucion entre una distribucion y un funcional asociado a una
funcion Sean S , f S. Definimos
Z
[ f ](u) = ht , f (u t)i = (t)f (u t) dt ,

DE DISTRIBUCIONES
7.2. PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION 89

usando la notacion como funciones. Esta definicion es consistente con los resultados anteriores.
Z


f, x = [ f ](u)x(u) du

Z Z
= du x(u) (t)f (u t) dt

Z Z
= dt (t) x(u)f (u t) du

Z Z
= dt (t) x(v + t)f (v) dv

Z D E
= dt (t) f (v), x(v + t)
D D EE
= (t), f (v), x(v + t) .
D E
f (v), x(v + t) no necesariamente pertenece a S si f es de crecimiento lento, que es lo que
se necesita para que la u ltima expresion tenga sentido. Por ejemplo, si f = 1,
D E Z Z
f (v), x(v + t) = x(v + t) dv = x(u) du = cte 6 S .

Sin embargo, al menos es una funcion infinitamente derivable. El problema anterior se pre-
senta por supuesto tambien cuando se trata de dos distribuciones arbitrarias.

Definicion 7.3 Producto de convolucion de distribuciones Sean , S . Si h(t), x(t + u)i


S(u) x S, se define como:

h , xi h(u), h(t), x(u + t)ii .

Si ademas h(t), x(u + t)i S(t), entonces tambien existe .

Proposicion 7.2 (Sin demostracion)


Una condicion suficiente para que valga h(t), x(t + u)i S(u), es que tenga soporte
finito.

7.2. Propiedades de la convoluci


on de distribuciones

1) Conmutatividad?
No, solo en algunos casos y existen ambas.

2) Asociatividad?
S. Sean , , S , con

h(u), y(u + t)i S(t) y h(t), x(u + t)i S(u) x, y S ,


90 CAPITULO 7. CONVOLUCION
DE DISTRIBUCIONES

entonces

h( ) , xi = h( )(u), h(t), x(t + u)ii


= h(v), h(u), h(t), x(t + u + v)iii .

Por otra parte,

h ( ), xi = h(v), h (u), x(u + v)ii


= h(v), h(u), h(t), x(t + u + v)iii ,

luego
( ) = ( ) = .

3) Distributividad?
S. Sean , , S , con h(t), x(t + u)i S(u) x S, entonces

h( + ) , xi = h( + )(u), h(t), x(t + u)ii


= h(u), h(t), x(t + u)ii + h(u), h(t), x(t + u)ii
= h , xi + h , xi = h + , xi .

4) La es elemento neutro derecho:

h , xi = h(u), h(t), x(t + u)ii = h(u), x(u)i = h, xi ,

por lo tanto, S , tenemos


= (7.2)

5) Papel de 0 como factor derecho:

h 0 , xi = h(u), h 0 (t), x(t + u)ii = h, x0 i = h0 , xi .

Luego podemos escribir, S ,


0 = 0 (7.3)
Vale decir, la derivacion es un caso particular de la convolucion.

6) a como factor derecho

h a , xi = h(u), h(t a), x(t + u)ii = h(u), x(a + u)i .

Sea f S y f S su funcional asociado. Entonces






f a , x = f (u), x(a + u) = f (u a), x(u) .

Es decir, si f S , escribimos:
f a = f (t a) (7.4)
EN FISICA
7.3. USO DE CONVOLUCION 91

El desplazamiento es un caso particular de la convolucion.

7) El producto de deltas:

ha b , xi = h(u a), h(t b), x(t + u)ii = h(u a), x(b + u)i = x(a + b) = ha+b , xi .

Luego
a b = a+b (7.5)

8) Existen divisores del cero. Sea C una funcion constante en un intervalo finito y cero en el
resto.
C 0 = C 0 = C 0 = 0 = 0 ,
o sea que se tiene = 0 sin que = 0 ni = 0. Consecuencia de lo anterior es que si ,
, S , las ecuaciones

( ) = 0 o = 6 = ,

aun si 6= 0,

9) Las ecuaciones = o = puede tener mas de una solucion para , dados.


Por ejemplo, para = 0 y = 0 la ecuacion = tiene como soluciones = 0, = C
entre otras.

7.3. Uso de convoluci


on en Fsica
Consideremos el siguiente circuito:

Dispositivo

A
V Mide la fem e(t) aplicada al dispositivo. Esto corresponde al estmulo o excitacion
que perturba el sistema.

A Mide la corriente i(t) que circula por el sistema. Esta corresponde a la respuesta del
sistema frente a lo que lo perturba.
Las siguientes premisas deben ser satisfechas por el sistema:
i Si e(t) = 0 para t < t1 , entonces i(t) = 0 para t < t1 .
ii Si a las excitaciones e1,2 (t) les corresponden respuestas i1,2 (t), entonces a una excitacion
e1 (t) + e2 (t) le corresponde una respuesta i1 (t) + i2 (t). (Linealidad.)
92 CAPITULO 7. CONVOLUCION
DE DISTRIBUCIONES

iii Si a la excitacion e(t) le corresponde la respuesta i(t), entonces a e(t a) le corresponde


i(t a). (Desplazamiento.)

iv Si a la excitacion en (t) le corresponde la respuesta in (t), entonces a lm en (t) le corres-


n
ponde lm i(t). (Continuidad.)
n

Teorema 7.1 Sea la distribucion G(t) la respuesta a la excitacion (t). (Esto corresponde a
una excitacion percusional, nula para todo tiempo salvo en el instante t = 0.) Entonces la
respuesta a cualquier excitacion e(t) se obtiene por el producto de convolucion

=Ge . (7.6)

As pues, basta conocer la respuesta de un sistema (cualquier sistema con las premisas ante-
riores, esperables para un sistema fsico) a un estmulo elemental, para conocer la respuesta
del sistema a cualquier otro estmulo, a traves del producto de convolucion. Situaciones simi-
lares se presentan en otros problemas fsicos: basta conocer el campo electrico producido por
una carga puntual para saber el campo electrico producido por una distribucion arbitraria
de carga.
A continuacion damos las lneas generales de una eventual demostracion del anterior
teorema.

i. Si e = entonces = G = G = G e.

ii. Si e = b = b (t) = (t b) entonces = G(t b) = G(t) (t b) = G b = G e.


X X
iii. Si e = t (t) = (t t ) entonces la respuesta sera, usando las propiedades
P P
del sistema, = G (t t ) = G(t) (t t ) = G(t) e(t) = G e.

iv. Sea e(t) nula para t < t0 , de crecimiento lento, seccionalmente continua y derivable, de
modo que e S existe.
Z N
* N
+
X X
he, xi = e(t)x(t) dt = lm x(t ) = lm (t t ), x .
N N

N
X
Si e(t) = lm (t t ), existe la esperanza de que esto permita expresar toda la
N

respuesta de la forma
N
X N
X
(t) = lm G(t t ) = G(t) lm (t t ) = G e .
N N

Captulo 8

La funci
on Gamma

versi
on final 3.3-13 enero 2003

La funcion Gamma aparece en diversos problemas de Fsica, tales como la normalizacion


de la funcion de onda de Coulomb y en el computo de probabilidades en mecanica estadstica.
Por tanto, su estudio es relevante, al menos en forma somera.

8.1. La funci
on factorial
Consideremos la integral:
Z

x 1 x 1
e dx = e = .
0 0

Derivando n veces respecto a ambos lados de esta expresion:


Z
n!
xn ex dx = n+1 .
0

Poniendo = 1 encontramos una expresion integral para la funcion factorial:


Z
n! = xn ex dx , n = 1, 2, 3. . .
0

A partir de este resultado podemos extender la funcion factorial para n = 0:


Z
x x

0! = e dx = e = 1 .
0 0

As, tenemos en general,


Z
n! = xn ex dx , n = 0, 1, 2. . . (8.1)
0

93
94 CAPITULO 8. LA FUNCION
GAMMA

8.2. La funci
on Gamma
Definimos la funcion Gamma por:
Z
(z) = tz1 et dt , Re z > 0 . (8.2)
0

Vale decir, es una generalizacion de la funcion factorial para n


umeros complejos con parte
real positiva.
Observemos que:
Cuando t , la funcion et domina cualquier potencia. Cuando t 0, | et tz1 |
tRe(z)1 , de modo que la condicion Re z > 0 (es decir, Re(z) 1 > 1 es necesaria para
la convergencia de la integral.

Para el caso Re z 0 la integral diverge y no puede usarse para definir (z). Mas
adelante veremos que hacer con este caso.
La funcion (z) es continua (si Re z > 0. Ademas, es facil ver (al menos formalmente)
que, para Re z > 0,
Z
0
(z) = et tz1 ln t dt , (8.3)
0
Z
00
(z) = et tz1 (ln t)2 dt , (8.4)
0

etc. Se puede demostrar que (z) es infinitamente diferenciable si Re z > 0.

8.2.1. Relaci
on con la funci
on factorial
De la definicion de la funcion Gamma (8.2), se tiene
Z
(n + 1) = tn et dt = n! , si n N. (8.5)
0

8.2.2. Relaci
on de recurrencia
Integrando por partes (8.2),
Z Z
z t t
et tz1 dt = z(z) ,
 z1
(z + 1) = t e e zt dt = z
0 0 0

luego
(z + 1) = z(z) (8.6)
Notemos que, en particular, si n N,

(n + 1) = n(n) = n (n 1)(n 1) = = n! ,

pues (1) = 1.
GAMMA
8.2. LA FUNCION 95

8.2.3. Funci
on Gamma de n
umeros negativos
Ya observamos que la expresion integral (8.2) no es adecuada para su extension a n umeros
negativos. Sin embargo, ello s es posible a traves de la relacion de recurrencia (8.6).
Si z 6= 0, 1, 2, . . . , la expresion
(z + n)
(z + n 1)(z + n 2) (z + 1)z
esta bien definida para todo n N suficientemente grande (Re(z) + n > 0). Ademas su valor
es independiente de n, pues
(z + n + m) (z + n)(z + n + m 1) (z + n)
=
(z + n + m 1)(z + n + m 2) (z + 1)z (z + n + m 1) (z + n)(z + n 1) z
(z + n)
= .
(z + n 1) (z + 1)z
Entonces, se define (z) para todo z diferente de 0, 1, 2, . . . , por medio de
(z + n)
(z) = , n N y Re(z) + n > 0 , (8.7)
(z + n 1)(z + n 2) (z + 1)z
Por ejemplo,
1 1 1
(1,5) = (0,5) = (0,5) .
1,5 1,5 0,5
Observemos que si z = m + , con m N y  < 1, la ecuacion (8.7) nos dice (con
n = m + 1) que
( + 1) (1)m
(z) = cuando  0.
( 1)( 2) ( m) m! 
Entonces, en todos los puntos z = 0, 1, 2, . . . , (z) tiene polos simples, y el residuo en el
polo z = m es (1)m /m!.
Mas adelante veremos que 0 (1) = , donde es la constante de Euler-Mascheroni.
Entonces, cuando z 0, (1 + z) = 1 z + , y con esto
(z + 1) 1
(z) = = + , cuando z 0.
z z

8.2.4. Algunos resultados


(a) Evaluemos (1/2). De la definicion (8.2),
Z
1
(1/2) = et dt .
0 t
Con el cambio de variables t = y 2 ,
Z
2
(1/2) = 2 ey dy .
0
96 CAPITULO 8. LA FUNCION
GAMMA

Entonces
Z  Z  Z Z
y 2 x2 2 +y 2 )
2
[(1/2)] = 4 e dy e dx =4 e(x dx dy .
0 0 0 0
Reescribiendo la integral en coordenadas polares,
Z Z /2 
r2
Z   
2 r2 1 r2 1
[(1/2)] = 4 e r dr d = 4 e r dr = 2 e = 2 .
0 0 2 0 2
0 2
Luego
(1/2) = . (8.8)
(b) Para todo z 6 Z se verifica que

(z)(1 z) = . (8.9)
sen(z)
La demostracion la veremos mas adelante.
(c) La formula de duplicacion de Legendre dice que
22z1
 
1
(2z) = (z) z + . (8.10)
2
La demostracion la veremos mas adelante.

8.3. Funci
on Beta
8.3.1. Definici
on
Definimos la funcion Beta por:
Z 1
B(p, q) = tp1 (1 t)q1 dt , Re p > 0, Re q > 0 (8.11)
0

Con el cambio de variables = 1 t se puede demostrar que


B(p, q) = B(q, p) . (8.12)
Otras formas de expresar B(p, q), con los cambios de variable t = cos2 y t = r/(1 + r)
respectivamente, son:
Z /2
B(p, q) = 2 (sen )2q1 (cos )2p1 d , (8.13)
0
Z
rp1
B(p, q) = dr . (8.14)
0 (1 + r)p+q
La funcion Beta se relaciona con la funcion Gamma a traves de la expresion:
(p)(q)
B(p, q) = . (8.15)
(p + q)

Demostraci
on Ejercicio.
BETA
8.3. FUNCION 97

8.3.2. Otras relaciones entre las funciones Beta y Gamma


En esta seccion volveremos sobre los dos resultados pendientes de la seccion 8.2.4, esto
es, las ecuaciones (8.9) y (8.10).
Para demostrar el resultado (8.9) primero notamos que, con la ayuda de (8.15), B(z, 1
z) = (z)(1 z). Ahora, por (8.14), lo que tenemos es
Z z1
w
(z)(1 z) = dw ,
0 1+w
con 0 < Re z < 1 (por la definicion de Beta).
Notemos que la funcion wz1 /(1 + w), con z fijo y tal que 0 < Re z < 1, tiene un polo en
w = 1. Ademas, como la funcion es multivaluada, consideraremos, en el primer cuadrante
del plano complejo, que
wz1 = e(z1) ln w .
Aqu, ln w es real. Consideremos ahora el camino cerrado C que muestra la figura:
y


C1
R
C3 C4
C2 x

C = C 1+ C 2+ C 3+ C 4

Entonces
wz1
Z
dw = 2ieiz ,
C 1+w
z1
pues el residuo en w = 1 es w (ejercicio). Tambien quedara como ejercicio demostrar
que
Z z1
wz1
Z
w
lm dw = dw ,
0
R C1
1+w 0 1+w
Z z1
wz1
Z
2iz w
lm dw = e dw ,
0
R C 2
1 + w 0 1 + w
wz1
Z
lm dw = 0 ,
R C 1 + w
3

wz1
Z
lm dw = 0 ,
0 C 1 + w
4

es decir, demuestre que



wz1 wz1
Z Z
lm dw = (1 e2ix ) dw .
0
R C1 1+w 0 1+w
98 CAPITULO 8. LA FUNCION
GAMMA

De este modo, se obtiene que


2ieiz
(z)(1 z) = 2iz
=
1e sen(z)
si 0 < Re z < 1. Por otro lado,
(z + 1)
(z + 1)(z) = z(z)
(z)
= (z)(1 z)

=
sen(z)
si 0 < Re z < 1, de modo que

(z)(1 z) = =
sen(z + ) sen(z)
si 1 < Re z < 2. As, entonces,

(z)(1 z) = , Re z 6 Z .
sen(z)

Para demostrar la formula de duplicacion de Legendre (8.10), primero notemos que esta
es equivalente a    
1 2z1 1
(2z) = 2 (z) z +
2 2
[donde hemos usado el resultado (8.8)], lo cual es equivalente a
(1/2)(z) [(z)]2
= 22z1 .
(z + 1/2) (2z)
De este modo, por la expresion (8.15), lo que tenemos que demostrar es

B(1/2, z) = 22z1 B(z, z) .

Pero con el cambio de variable t = (x + 1)/2 en la definicion de la funcion Beta (8.11),


Z 1 z1  z1 Z 1
1+x 1x dx 2
B(z, z) = = 2z1 (1 x2 )z1 dx ,
1 2 2 2 2 0

mientras que, con el cambio de variable t = x2 ,


Z 1
B(1/2, z) = 2 (1 x2 )z1 dx .
0

De este modo, con las dos ecuaciones anteriores, terminamos de obtener lo buscado, esto es
22z1
 
1
(2z) = (z) z + .
2
DOBLE FACTORIAL
8.4. NOTACION 99

8.4. Notaci
on doble factorial
Definimos el doble factorial como el producto de los n primeros enteros impares o pares:

(2n + 1)!! = 1 3 5 (2n + 1) , (8.16)


(2n)!! = 2 4 6 (2n) . (8.17)

Claramente

(2n)!! = 2n n! , (8.18)
(2n + 1)!
(2n + 1)!! = . (8.19)
2n n!

8.5. F
ormula de Stirling
(Una idea de la demostracion.)
Deseamos encontrar una expresion asintotica para (x) para x grande. Consideremos
Z Z
x t
(x + 1) = t e dt = ex ln tt dt .
0 0

Con el cambio de variables t = x + r x, obtenemos
Z
(x + 1) = ex ln(x+r x )xr x x dr .
x

Para x grande, se tiene

r2
 
r r
ln(x + r x ) = ln x + ln 1 + ln x + + .
x x x 2x

De este modo,
Z
2
(x + 1)
ex ln x+r xr /2xr x
x dr
x x
Z
2
=ex ln xx
x er /2 dr
x
!

Z Z x
r 2 /2 r2 /2
= xx ex x e dr e dr

 
xx ex x 2 0 ,
x

obteniendo as la formula de Stirling:



(x + 1) xx ex 2x (8.20)
x
100 CAPITULO 8. LA FUNCION
GAMMA

Con mas trabajo es posible encontrar la expansion asintotica de (x + 1):



 
x x 1 1
(x + 1) x e 2x 1 + + + . (8.21)
x 12x 288x2
Con la ayuda de la formula de Stirling encontraremos una forma alternativa de definir la
funcion Gamma, pero solo mostraremos un sentido de la demostracion. Directamente de la
formula de Stirling, para un x fijo y con y ,
p x+y
(x + y)x+y e(x+y) 2(x + y)

(x + y) x
x
y 1+ ex ,
(y) y y ey 2y y
pero como
 x+y  x  y
x x x
1+ = 1+ 1+ ex ,
y y y
se tiene
(x + y)
yx,
(y)
Por otro lado, si n N, entonces
(x + n) (x + n 1)(x + n 2) (x + 1)x(x)
=
(n) (n 1)(n 2) 2 1
  
x x  x
= 1+ 1+ 1 + x(x) .
n1 n2 1
Si en la ecuacion anterior se toma el lmite n resulta que
  
x x x  x
n 1+ 1+ 1 + x(x) ,
n1 n2 1
es decir,   
1 x x
x(1 + x) 1 + 1+ nx , n .
(x) n2 n1
Recordando que la constante de Euler-Mascheroni se define como
s
!
X 1
= lm ln s = 0,577215664901 . . . , (8.22)
s
n=1
n
vemos que
1 1
nx = ex ln n ex(1+ 2 ++ n1 )+x ,
de lo cual resulta que
   
1 x1
 x x x x x x
x
xe (1 + x)e 1+ e 2 1 + e n2 1 + e n1 , n.
(x) 2 n2 n1
As, se obtiene la representacion de Weierstrass de la funcion Gamma:

1 x
Y x x
= xe 1+ e n (8.23)
(x) n=1
n
8.6. OTRAS FUNCIONES RELACIONADAS 101

8.6. Otras funciones relacionadas


1. Funcion digamma:
d
z(z) = ln(z!) , (8.24)
dz
donde entendemos que z! = (z + 1).
De la representacion de Weierstrass (8.23) se obtiene que
h 
X z zi
ln (z) = ln z + z + ln 1 + .
n=1
n n
Derivando la ecuacion anterior es claro que

0 (z)

1 X 1 1
= ++ ,
(z) z n=1
z + n n
o bien

0 (z + 1)

1 X 1 1
= +
(z + 1) z+1 n=1
n z+1+n
 
X 1 1
= + ,
n=1
n z+n
es decir
X z
z(z) = + . (8.25)
n=1
n(z + n)

Del resultado anterior es claro que z(z) tiene polos en z = 1, 2, . . . , con residuo 1.
2. Funcion poligamma: Es la m-esima derivada de la funcion z:

(m) dm+1 m+1
X 1
z (z) = m+1 ln(z!) = (1) m! m+1
. (8.26)
dz n=1
(z + n)

Observemos que
z(m) (0) = (1)m+1 m! (m + 1) , m = 1, 2, 3. . . , (8.27)
donde la funcion zeta de Riemann se define como

X 1
(s) = s
, s > 1 . (8.28)
n=1
n

3. Funcion Beta incompleta:


Z x
Bx (p, q) = tp1 (1 t)q1 dt , Re p > 0, Re q > 0 y 0 x 1. (8.29)
0

Claramente
Bx=1 (p, q) = B(p, q) .
102 CAPITULO 8. LA FUNCION
GAMMA

4. Funciones Gamma incompletas:


Z x
(a, x) = et ta1 dt , Re(a) > 0 , (8.30)
0

y
Z
(a, x) = et ta1 dt . (8.31)
x

Se tiene
(a, x) + (a, x) = (a) . (8.32)

Se puede mostrar (ejercicio) que, para todo n N,


n1 k
!
X x
(n, x) = (n 1)! 1 ex , (8.33)
k=0
k!
n1 k
X x
(n, x) = (n 1)!ex . (8.34)
k=0
k!

5. Integrales de error :
Z z
2 2
erf(z) = et dt , (8.35)
0
Z
2 2
erfc(z) = 1 erf(z) = et dt . (8.36)
z

Con un cambio de variable simple podemos escribir las integrales de error en terminos
de las funciones Gamma incompletas:
 
1 1 2
erf(z) = ,z , (8.37)
2
 
1 1 2
erfc(z) = ,z . (8.38)
2

Bibliografa Adicional
Un libro dedicado completamente al tema es la referencia [1], el cual fue originalmente
publicado en 1906 (en dos tomos). Una interesante y famosa referencia es el captulo XII del
libro de Whittaker y Watson [2]:

1. Niels Nielsen, Die Gammafunktion, Band I/II, Chelsea Publishing Company, Nueva
York, 1965 (ISBN 0-8284-0188-8).

2. E. T. Whittaker y G. N. Watson, A Course of Modern Analysis, Cambridge Mathema-


tical Library, Cambridge University Press, Cambridge, 1997 (ISBN 0-5215-8807-3).
Captulo 9

Transformada de Laplace

versi
on final 3.4-13 enero 2003

9.1. Definici
on
Definici
on 9.1 Definimos la transformada de Laplace de una funcion f (t) por
Z
L{f (t), s} = F (s) = est f (t) dt sC. (9.1)
0

f
on 9.2 Una funcion f : [0, ) C es de orden exponencial si f (t) es seccional-
Definici
mente continua y derivable en 0 t < y

| f (t) | Aes0 t t 0 A, s0 R. (9.2)

Proposici on 9.1 Sea f un funcion de orden exponencial. Entonces la transformada de La-


place, L{f }, existe en el semiplano Re[s] > s0 .

Demostraci on
Z Z Z
st
st st s t
| L{f } | =
e f (t) dt e | f (t) | dt A e e 0 dt
Z0 0
Z 0
i Im[s]t (Re[s]s )t
=A e e 0
dt = A e(Re[s]s0 )t dt < Re[s] > s0 .
0 0

q.e.d.

R
Proposici on 9.2 La integral 0
est f (t) dt converge uniformemente para todo s tal que
Re[s] s1 > s0 .

103
104 CAPITULO 9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Demostraci
on Si  > 0, afirmamos que existe M () independiente de s tal que
Z M Z
st st

F (s) dt e f (t) =
dt e f (t) <  .

0 M

En efecto,

Z Z Z
st
st
dt Aet(Re[s]s0 )


dt e f (t)
dt e f (t)

M
ZM M
A
dt Aet(s1 s0 ) = eM (s1 s0 ) <  ,
M s 1 s 0

donde la u
ltima desigualdad se satisface escogiendo
 
1 A
M> ln .
s1 s0 (s1 s0 )

q.e.d.

Proposici on 9.3 F (s) es holomorfa (analtica) en Re[s] s1 > s0 , es decir, la derivada


0
F (s) existe en dicho semiplano.

Demostraci on En virtud de la convergencia uniforme, podemos pasar la derivada dentro


de la integral:
d st
Z Z Z
0 st
F (s) = e f (t) dt = e f (t) dt = est tf (t) dt ,
ds 0 0 s 0

luego
Z Z
0
st
| F (s) | e t | f (t) | dt A te(s0 s1 )t dt ,
0 0

y la u
ltima integral existe (es finita), independiente de s.
q.e.d.

En general, existe Z
F (n)
(s) = (t)n f (t)est dt . (9.3)
0

Proposici
on 9.4
lm F (s) = 0 . (9.4)
Re[s]

Demostraci
on
Z Z  
st i Im[s]t Re[s]t
lm e f (t) dt = f (t)e lm e dt = 0 .
Re[s] 0 0 Re[s]
DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
9.2. INVERSION 105

q.e.d.

Notemos, como consecuencia de esta proposicion, que 1, s, s2 o cualquier polinomio, no


pueden ser transformadas de Laplace de ninguna funcion. S pueden serlo, en cambio, 1/s o,
en general, funciones racionales con el grado del denominador superior al del numerador.
Ejemplo Sea f (t) = cos at.
Z Z
st 1
est eiat eiat dt

L{cos at, s} = e cos(at) dt =
0 2 0
 
1 1 1
= (si Re[s] > 0)
2 s ia s + ia
s
= 2 .
a + s2

9.2. Inversi
on de la transformada de Laplace
Sea f una funcion de orden exponencial, tal que f (t) = 0 si t < 0. Sean F (s) = L{f, s}
y > s0 . Observemos que
g(t) = f (t)et (9.5)
es modulo integrable: Z
|g| < ,

luego la transformada de Fourier de g(t) existe. Se tiene


Z Z
1 1
F{g(t), u} = itu
g(t)e dt = f (t)e(iu)t dt
2 0 2 0
1
F{g(t), u} = L{f (t), iu} . (9.6)
2
Usando el teorema de reciprocidad de la transformada de Fourier:
Z Z
1 iut 1
g(t) = F{g(t), u}e du = L{f, iu}eiut du .
2 2

Con el cambio de variable s = iu,


i +i
et
Z Z
i (s)t
g(t) = L{f, s}e ds = L{f, s}est ds .
2 +i 2i i

Finalmente
Z +i
1
f (t) = L{f, s}est ds . (9.7)
2i i
106 CAPITULO 9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Por lo tanto, si la transformada de Laplace de una funcion f (t) esta dada por
Z
F (s) = L{f (t), s} = f (t)est dt , Re s > s0 ,
0

entonces f (t) viene dada por la antitransformada de Laplace:


Z +i
1 1
f (t) = L {F (s), t} = F (s)est ds , > s0 . (9.8)
2i i

La expresion (9.8) se conoce como la integral de inversi


on de Mellin.
Observemos que es arbitrario, en tanto sea mayor que s0 . Como es posible que la
integral de Mellin [igual a f (t)] sea independiente de ? Para verificarlo, necesitamos la
siguiente proposicion:

Proposici
on 9.5
lm F (s) = 0 . (9.9)
Im[s]

Demostraci
on Sea s = sR + i. Entonces, por (9.6),

L{f, s} = L{f, sR + i} = 2F{f esR t , } 0 ,

donde el u
ltimo lmite se sigue de las propiedades de la transformada de Fourier. Luego hemos
demostrado la proposicion.
q.e.d.

Ahora podemos discutir la independencia de de la integral de Mellin. En efecto, consi-


deremos el circuito de integracion:

Im(s)
B C
M

s0 1 2
Re(s)

M
A D
DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
9.2. INVERSION 107

El contorno ABCD no encierra singularidades, y las integrales a lo largo de CB y AD se


van a cero cuando M = Im[s] [ver (9.9)]. Luego, por el teorema de Cauchy,
Z 1 +i Z 2 +i
ts
ds e F (s) = ds ets F (s) , 1 , 2 > s0 ,
1 i 2 i

lo que muestra la independencia en .


Una consecuencia del teorema de inversion de la transformada de Laplace es que si dos
funciones son distintas, entonces sus transformadas de Laplace tambien lo son.
Ejemplo Consideremos la funcion escalon de Heaviside

1 + sgn(t)
h(t) = .
2

Su transformada de Laplace es
Z
1
H(s) = L{h, s} = est dt = .
0 s

Observemos que h(t) es de crecimiento exponencial con s0 = 0 y, consistentemente, H(s) es


holomorfa en el semiplano Re[s] > 0.
Invirtiendo la transformada de Laplace, deberamos tener
  Z +i
1 1 1 1 st
h(t) = L ,t = e ds .
s 2i i s

Sera cierto? Comprobarlo exigira un poco de trabajo al integrar en el plano complejo.

i) t > 0. Consideremos el siguiente camino de integracion:

Im(s)
iR +iR


Re(s)

iR iR
108 CAPITULO 9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sobre los segmentos horizontales:



| etx | eitR
Z ts Z t(xiR)
et
Z
e e
ds = dx dx 0 , t>0.
s x iR
0

0 | x iR | R R
Sobre el segmento circular, se tiene
z = iRei , 0 .
Luego
Z ts Z tz Z Z /2
e e (Rei ) tR sen tR
e 2 d .

ds =

i
d
e d 2
s 0 iRe 0 0
La u
ltima desigualdad se sigue del hecho de que

sen si 0 /2 ,
2
de modo que, si t > 0,

tR sen tR .
2
Por tanto,
Z ts Z /2
e tR 4  tR

ds 2 e 2 d = 1 e 4 0 t>0.
s
0 tR R

As, por el teorema del residuo,


Z +i
ets ets

ds = 2i = 2i ,
i s s s=0
vale decir
h(t) = 1 , t>0.
ii) Sea t < 0. En este caso es facil convencerse, a partir de lo visto en el caso anterior, que
el camino de integracion conveniente es:

Im(s)
iR +iR


Re(s)

iR iR
9.3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 109

Y en tal caso,
+i
ets
Z Z ts
e
ds = ds = 0 ,
i s s
pues no hay polos dentro del circuito de integracion . Entonces
h(t) = 0 , t<0.

iii) Caso t = 0.
La integral queda simplemente
r=R  r  r=R
Z +iR
ds
= ln( + ir) = ln( 2 + r2 ) + i arctan i ,
iR s r=R r=R R
de modo que
1
h(0) = .
2
Por lo tanto, al invertir la transformada de Laplace hemos reobtenido la funcion escalon
de Heaviside h(t).

9.3. Propiedades de la transformada de Laplace


En lo sucesivo, el smbolo significara tiene como transformada de Laplace.
Ademas, f (t) y g(t) seran funciones de crecimiento exponencial, con f (t) = g(t) = 0 si t < 0.
Finalmente, definimos F (s) = L{f, s} y G(s) = L{g, s}.
1) Si a, b C, entonces
af (t) + bg(t) aF (s) + bG(s) .
(La transformada de Laplace es lineal.)
2) Si > 0, entonces
1 s
f (t) F .

3) Z t
1
f (t0 ) dt0 F (s) , Re(s) > s0 .
0 s

Demostraci
on
Z t  Z Z t
st
L f (u) du, s = e f (u) du dt .
0 0 0

Integrando por partes,


Z t Z t  Z
est

1 1
est f (t) dt = F (s) .

L f (u) du, s = f (u) du +
0 s 0 0 s 0 s
110 CAPITULO 9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

4)
f 0 (t) sF (s) f (0) , Re(s) > s0 .

Demostracion Integrando por partes:


Z Z
0 st 0 st
est f (t) dt = sF (s) f (0) .

L{f , s} = e f (t) dt = e f (t) + s

0 0 0

Analogamente,

f (n) (t) sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 0 (0) f (n1) (0) .

5)
tn f (t) (1)n F (n) (s) .

6) Desplazamiento en el eje t. Sea > 0. Entonces

f (t ) es F (s) .

7) Desplazamiento en el plano s. Sea c C. Entonces

ect f (t) F (s c) .

Demostraci
on Z
ct
L{e f (t), s} = est ect f (t) dt = F (s c) .
0

8) Convolucion. De la definicion de producto de convolucion, y puesto que f (t) y g(t) son


nulas si sus argumentos son menores que cero, se sigue que
Z t
p(t) = f g(t) = f (t u)g(u) du .
0

Y se puede mostrar que


f g(t) F (s)G(s) .

Demostraci
on Ejercicio.
9.4. LISTA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE 111

9.4. Lista de transformadas de Laplace


Se supone en lo que sigue que todas las funciones que aparecen a la izquierda del smbolo
son tales que f (t) = 0 si t < 0.
a)
0 0
1
1
s
c
c
s
b) Sea > 0.
Z Z
st 1 ( + 1)

L{t , s} = e t dt = eu u du = .
0 s+1 0 s+1
Luego
1
t ( + 1) , >0.
s+1
n!
tn , n = 0, 1, 2. . .
sn+1

r
1
t .
2s s
c)
1
ect , cC.
sc
n!
tn ect .
(s c)n+1
En efecto,
1
L{ect , s} = L{ect 1, s} = L{1, s c} = ,
sc
y
(n) n!
L{tn ect , s} = (1)n L{ect , s}

= .
(s c)n+1
d) Si s > 0, > 0,
s
cos t
s2 + 2

sen t
s + 2
2

1 t 1 1 1
(e + et ) +
2 2 s s+
s
cosh(t) R
s 2
2

senh(t)
s2 2
112 CAPITULO 9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

e)
+s
et cos(t)
(s + )2 + 2

et sen(t)
(s + )2 + 2

f)

t ( + s)2 2
te cos(t)
[(s + )2 + 2 ]2
2( + s)
tet sen(t)
[(s + )2 + 2 ]2

g) Si se desea encontrar la antitransformada de una funcion racional P (s)/Q(s), con el grado


de P menor que el grado de Q, la estrategia sera descomponerla en fracciones parciales,
de la forma X An
.
(s c)n
Por ejemplo, de este modo podemos mostrar que

as2 + bs + c 2 ac a + bt + c
t cos(t) + sen t .
(s2 + 2 )2 2 2

h) Sea q(t) la funcion escalon desplazada en t0 hacia la derecha:


1
q(t) = h(t t0 ) = [1 + sgn(t t0 )] , t0 > 0 .
2
Entonces, de las propiedades de la transformada de Laplace,
1
q(t) = h(t t0 ) et0 s .
s
Entonces
1
q(t) 0 = (t t0 ) sL{q(t), s} q(0) = set0 s 0 = et0 s .
s

Suponiendo entonces que es lcito evaluar la transformada de Laplace de distribuciones,


tenemos que

(t t0 ) et0 s
0 (t t0 ) set0 s
(n) (t t0 ) sn et0 s
Captulo 10

Aplicaciones de la transformada de
Laplace

versi
on final 3.3-13 enero 2003

La transformada de Laplace introducida en el Captulo anterior tiene algunas ventajas


respecto a la transformada de Fourier (Cap. 3).

En primer lugar, al igual que la transformada de Fourier, nos permite convertir ecuaciones
diferenciales en ecuaciones algebraicas (propiedad 4, seccion 9.3), con la diferencia que las
condiciones iniciales quedan incorporadas de inmediato en la ecuacion resultante. Utilizando
transformada de Fourier tambien podemos convertir la ecuacion diferencial en una algebraica,
pero aun queda trabajo por hacer, que es resolver nuevas ecuaciones que resultan de imponer
las condiciones iniciales. As, usando transformada de Laplace economizamos recursos.

Por cierto, el punto anterior puede resultar mas bien secundario, ya que ambos procedi-
mientos deberan arrojar el mismo resultado. Un aspecto nada de secundario, sin embargo,
es que, mientras la transformada de Fourier solo se puede aplicar a funciones que decrecen
rapidamente a cero (funciones en S), o a lo sumo a funciones de crecimiento polinomial (es
decir, funciones que tienen asociadas distribuciones temperadas), la transformada de Laplace
esta bien definida incluso para funciones de crecimiento exponencial. Puesto que en gene-
ral una inestabilidad de un sistema fsico esta caracterizada por alguna variable que crece
exponencialmente, no esta garantizado que el formalismo de transformada de Fourier de re-
sultados con sentido en estos casos. As, la transformada de Laplace no es solo un formalismo
alternativo, sino que en ocasiones puede ser el u nico adecuado.

A continuacion expondremos algunos ejemplos de empleo de la transformada de Laplace


para resolver algunos problemas matematicos o fsicos. En particular, estos ejemplos permiten
ilustrar, por un lado, la utilidad de incorporar inmediatamente las condiciones iniciales al
aplicar la transformada a ecuaciones diferenciales, y por otro, que tanto las soluciones de
dichas ecuaciones como las ecuaciones mismas pueden contener terminos exponencialmente
crecientes, situacion que impedira el empleo de transformadas de Fourier.

113
114 CAPITULO 10. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

10.1. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes


constantes

1) Consideremos la siguiente ecuacion diferencial con condiciones iniciales:


d2 y
y =1 , y(0) = 0, y 0 (0) = 1 .
dt2
Para resolverla, aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacion:
 2 
dy
L , s L {y, s} = L {1, s} ,
dt2
donde interpretamos la funcion constante 1 como 1 para t 0 y 0 para t < 0. Evaluamos
la transformada de la segunda derivada, usando las propiedades enunciadas en el captulo
anterior.  2 
dy
L 2
, s = s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) = s2 Y (s) 1 ,
dt
donde Y (s) = L {y, s}. Usando lo anterior en la ecuacion diferencial tenemos
1
s2 Y (s) 1 Y (s) =
s
1 s 1+s
(s2 1)Y (s) = + =
s s s
s+1 1 1 1 1 1
Y (s) = 2
= = .
s s 1 ss1 s1 s
Retransformando,
y(t) = et 1 .
2) Consideremos la siguiente ecuacion diferencial con condiciones iniciales:

d2 y
y =t , y(1) = a, y(2) = b .
dt2
Encontremos la solucion para y(t). Primero hacemos el cambio de variable x = t 1 con
u(x) = y(t), de esta manera la ecuacion nos queda
d2 u
u=x+1 , u(0) = y(1) = a, u(1) = b .
dx2
Aplicamos la transformada de Laplace. Definiendo L {u, s} = U (s) y u0 (0) = , tenemos
1 1
s2 U (s) su(0) u0 (0) U (s) = 2
+
s s
1+s
(s2 1)U (s) = as + +
s2
as 1
U (s) = 2 + 2 + 2 .
s 1 s + 1 s (s 1)
10.1. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES115

Retransformando,
 
1 1
u(x) = a cosh(x) + senh(x) + L 2
,x .
s (s 1)

Haciendo notar que


Z x 
x0 0 1  1 1
L e dx , s = L et , s =
0 s ss1
(Z 0
)
x Z x  Z x 
0 x00 00 1 x0 0 1 1 1 1
L dx e dx , s = L e dx , s = = 2 ,
0 0 s 0 s s s1 s (s 1)

se tiene
  Z x Z x0 Z x
1 1 0 x00 00 0
L 2
,x = dx e dx = (ex 1) dx0 = ex 1 x .
s (s 1) 0 0 0

Finalmente
u(x) = a cosh(x) + senh(x) + ex (1 + x) .
Expresando la solucion en la variable original,

y(t) = a cosh(t 1) + senh(t 1) + et1 t .

Comprobamos la condicion inicial:

y(1) = a cosh(0) + senh(0) + e0 1 ,


y(1) = a + 0 + 1 1 = a .

Para determinar = u0 (0) usamos y(2) = b:

y(2) = a cosh(1) + senh(1) + e 2 = b


2 + b e a cosh(1)
= .
senh(1)

En general, la ecuacion diferencial

d2 d
2
x(t) + x(t) + x(t) = f (t)h(t) ,
dt dt
donde h(t) corresponde a la funcion escalon de Heaviside, tiene por solucion:
Z +i+
1 1
x(t) = L {, t} = ds est (s) ,
2i i+

con
1
(s) = L {x, s} = [L {f (t), s} + ( + s)x(0) + x0 (0)] .
s2 + s +
116 CAPITULO 10. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

10.2. Ecuaciones integrales


Sea la ecuacion integral para f (x)
Z x
g(x) = f (x) + f ()K(x ) d , (10.1)
0

donde g(x) y K(x) son funciones dadas. Busquemos la solucion aplicando la transformada

L {g(x), s} = L {f (x), s} + L {f K(x), s} = L {f (x), s} + L {f (x), s} L {K(x), s} .

Despejando,
L {g(x), s}
L {f (x), s} = . (10.2)
+ L {K(x), s}
Retransformando se obtiene f (x).
Como ilustracion de situaciones fsicas que involucran ecuaciones integrales revisaremos
el problema de la tautocrona: una partcula de masa m resbala, sin roce, sobre una curva
bajo el efecto de la gravedad. Queremos la forma de la curva de modo que el tiempo que se
demore la partcula en llegar abajo sea independiente del punto de lanzamiento.

g
yo

Debido a la conservacion de la energa se satisface para todo y

1 2
mv = mg(y0 y)
2 p
v = 2g y0 y ,

donde y0 es la altura inicial. Podemos evaluar el tiempo de descenso


Z Z 0 Z y0
ds 1 ds 1
= dy = f (y)(y0 y)1/2 dy ,
v y0 v dy 0 2g

donde hemos definido f (y) = ds/dy. Con este resultado podemos escribir la condicion de que
la curva sea tautocrona de la siguiente manera:
Z y0
f (y)(y0 y)1/2 dy = C0 , constante independiente de y0 .
0
10.2. ECUACIONES INTEGRALES 117

Esta ecuacion integral es de la forma (10.1), con = 0, g(x) = C0 y K(x) = x1/2 , por tanto
tiene solucion de la forma (10.2):
C0 /s
L {f (x), s} = .
L {x1/2 , s}
Sabemos que
( 1 )
L x1/2 , s = 2 ,

s
luego
C0 s C0 1
L {f (x), s} = 1 =
.
s ( 2 ) ( 12 ) s
Retransformando,
ds C0 1/2
f (y) = = 1 2y = Cy 1/2 .
dy [( 2 )]
A partir de
ds2 = dx2 + dy 2 ,
despejamos
s
2
p ds
dx = ds2
= dy 2 dy dy 2 ,
dy
s  "  #1/2
2 2
ds ds
dx = dy 2 dy 2 = 1 dy .
dy dy

Como conocemos ds/dy, tenemos


1/2
C2

dx = 1 dy . (10.3)
y
Haciendo el cambio de variable
C2
 
2 2
y = C sen = [1 cos()] .
2 2
Diferenciando,
C2
dy = sen d .
2
Reemplazando en (10.3) obtenemos
   1/2 2
2 C
dx = csc 1 sen d
2 2
  2    
C
dx = cot 2 sen cos d
2 2 2 2
C2
 
2 2
dx = C cos d = (1 + cos ) d .
2 2
118 CAPITULO 10. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Integrando esta ultima ecuacion y agregando el cambio de variable podemos expresar la curva
resultante en forma parametrica:
C2
x= ( + sen )
2
C2
y= (1 cos ) .
2
Esta es la ecuacion de una cicloide.

10.3. Ecuaciones en derivadas parciales


Consideremos la ecuacion unidimensional de conduccion del calor
2 u(x, t) u(x, t)
c2 2
= , (10.4)
x t
donde u(x, t) corresponde a la temperatura en la posicion x y a tiempo t. Elegimos, por
simplicidad, la constante c2 = K/ = 1, donde K es la conductividad termica, el calor
especfico y la densidad.
El problema especfico a abordar es el de una varilla seminfinita con condicion inicial
u(x, 0) = 0, x > 0, y condiciones de borde u(0, t) = A y u(, t) = 0.
Si tomamos la transformada de Laplace respecto de x en (10.4), encontramos que la
transformada de u debe satisfacer la siguiente ecuacion:
 
2 u u
s L {u(x, t), s} su(0, t) (0, t) = L ,s .
x t
La anterior ecuacion resulta no ser de coeficientes constantes, ademas, es inhomogenea y
uno de sus terminos, u/x(0, t) no lo conocemos, as que la solucion no es directa. Pero si
tomamos la transformada de Laplace respecto a t de la ecuacion de conduccion, y definiendo
Z
U (x, s) = L {u(x, t), s} = est u(x, t) dt ,
0

obtenemos
2 U (x, s)
= s U (x, s) u(x, 0) .
x2
Utilizando la condicion inicial u(x, 0) = 0, nos queda una ecuacion diferencial en donde s es
un parametro,
2 U (x, s)
s U (x, s) = 0 ,
x2
con solucion
U (x, s) = C1 ex s + C2 ex s .
Aplicamos la transformada de Laplace sobre las condiciones de borde:
L {u(, t), s} = U (, s) = 0 = C1 = 0 ,
A A
L {u(0, t), s} = U (0, s) = L {A, s} = = C2 = .
s s
10.3. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES 119

La solucion es
A xs
U (x, s) = e , para Re[s] > 0.
s
Retransformando,
  Z t
1 A xs n o
u(x, t) = L e ,t = A L1 ex s , t0 dt0 .
s 0
Evaluamos, primero, Z +i
n o 1
1x s
L e ,t = est ex s ds .
2i i

Usando el cambio de variable z = s, el camino de integracion se modifica como muestra la
figura:

Im[ z ] Im[ z ]
I
II R
z= s R

III
Re[ z ] R Re[ z ]

R
II R R=
I

y la integral nos queda


n o Z
1 x s 2 2
L e ,t = ez t ezx z dz .
2i
Analicemos la integral sobre los tramos que cierran el camino, partiendo por el tramo I:
Z Z
1 2
z tzx
1 2 2 2
(1+i) y t(1+i)yx

ze dz = (1 + i) ye dy
I
z=(1+i)y
R

Z
2
yeyx dy 0 .
R R

El tramo II:
1 R
Z Z
1 z 2 tzx
(iR+y)2 t(iR+y)x

ze dz = (iR + y)e dy
II
z=iR+y
0

1 R
Z
2 2
| iR + y | e(y R )tyx dy
0
eR t
2 Z R
2
2R ey tyx dy
0
120 CAPITULO 10. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

2
El integrando f (y) = ey tyx es acotado en el intervalo [0, R], siendo su maximo f (0) = 1
o f (R) (dentro del intervalo hay solo un punto con derivada nula, y = x/2, y resulta ser un
mnimo). Si R es suficientemente grande, el maximo es f (R). de modo que podemos escribir
R2 t Z R
Z
1 z 2 tzx
e 2
ze dz 2R eR tRx dy
II

z=iR+y 0
Rx
e
= 2R2 0 .
R

Notamos que dentro del circuito no hay polos, entonces al utilizar el teorema del residuo
podemos concluir que la integral sobre el circuito cerrado es nula. Ya hemos demostrado que
las integrales sobre los tramos I y II tienden a cero cuando R . En forma equivalente
se puede mostrar que se anularan, en el mismo lmite, las integrales sobre los tramos I y II.
Por lo tanto, la integral sobre el camino mas la integral sobre el tramo III deben cancelarse
en el lmite R , o lo que es lo mismo, la integral sobre el camino , que es la que nos
interesa, es igual a menos la integral sobre el tramo III. Parametrizamos por z = iy, y nos
queda
1 y2 tiyx
n o Z Z
1 x s 1 z 2 tzx x 1 2
L e ,t = e z dz = e y dy = 3/2 ex /4t .
i III i 2 t
Podemos escribir la solucion
Z t
x 1 2 0
u(x, t) = A 3/2 ex /4t dt0 .
0 2 t0

Hacemos el cambio de variable 2 = x2 /4t0 , lo que implica dt0 = x2 /23 d, y obtenemos


finalmente
2A 2
Z   
x
u(x, t) = e d = A 1 erf .
x/2t 2 t

10.4. Sistema de ecuaciones lineales


Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales

y10 + 2y20 + y1 y2 = 25
2y10 + y2 = 25et ,

con condiciones iniciales y1 (0) = 0 e y2 (0) = 25. Apliquemos la transformada de Laplace, con
las definiciones
Y1,2 = L {y1,2 (t), s} .
Obtenemos para el sistema:
25
sY1 y1 (0) + 2sY2 2y2 (0) + Y1 Y2 = ,
s
25
2sY1 2y1 (0) + Y2 = .
s1
10.4. SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES 121

Usando las condiciones iniciales,


25
sY1 + 2sY2 50 + Y1 Y2 = ,
s
25
2sY1 + Y2 = .
s1
Despejando,
25 25 9 5 16
Y1 (s) = 2
= + 2
.
4s(s 1) (s + 1/4) s s 1 (s 1) (s + 1/4)

Retransformando,
y1 (t) = 25 9et + 5tet 16et/4 .
Analogamente
y2 (t) = 33et 10tet 8et/4 .
122 CAPITULO 10. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Captulo 11

Polinomios ortogonales

versi
on final 3.4-13 enero 2003

11.1. Definiciones
on 11.1 Sean f, g C [a, b] y sea p(x) > 0 continua en el intervalo [a, b]. Definimos
Definici
el producto interno de f y g con funcion de peso p de la forma siguiente:
Z b
hf, gi f (x)g(x)p(x) dx . (11.1)
a

Definicion 11.2 Sean {Pn (x)}nN0 un conjunto de polinomios reales, donde Pn (x) es un
polinomio de grado n. El conjunto {Pn (x)}nN0 forma un sistema ortogonal de polinomios
con la funcion de peso p(x) si
hPn , Pm i = nm Am . (11.2)

11.2. Teoremas
Teorema 11.1 Sean {Pn (x)}nN0 polinomios ortogonales en [a, b] con la funcion de peso
p(x). Sea Qk un polinomio cualquiera de grado k. Entonces Pn (x) es ortogonal a Qk si n > k.

Demostraci
on Escribamos el polinomio Qk (x) como sigue

k
X
Qk (x) = a x .
=0

Podemos escribir los x como combinacion de los polinomios Pn (x),



X

x = b P (x) , con b hx , P i ,
=0

123
124 CAPITULO 11. POLINOMIOS ORTOGONALES

por lo tanto,
k
X
X
Qk (x) = a b P (x) ,
=0 =0
k
X
X k
X
X
hPn , Qk i = a b hPn , P i = a b A n = 0 , si n > k.
=0 =0 =0 =0

q.e.d.

Teorema 11.2 Los ceros de los polinomios ortogonales son reales y simples.
Demostraci
on Consideremos el polinomio Pn+1 (x) que tiene n + 1 races. Por el teorema
anterior Z b
hQk , Pn+1 i = Qk (x)Pn+1 (x)p(x) dx = 0 kn.
a
Supongamos que Pn+1 (x) no tiene races reales en [a, b]. Al considerar Qk = 1 obtenemos
Z b
1 Pn+1 (x)p(x) dx 6= 0 .
a

Esto contradice lo anterior, lo que significa que Pn+1 tiene por lo menos una raz en [a, b].
Sea esa raz. Podemos factorizar Pn+1 como
Pn+1 (x) = (x )Sn (x).
Si n 1 se debe tomar Qk = (x ), y como por un lado debe cumplirse
hPn+1 , x i = 0 ,
y por otro lado, de (11.1),
Z b
hPn+1 , x i = (x )2 Sn (x)p(x) dx 6= 0
a

si Sn (x) no tiene una raz en [a, b], hay nuevamente contradiccion. Por lo tanto, Sn (x) tiene
por lo menos una raz en [a, b]. Siguiendo con este procedimiento encontramos que Pn+1 (x)
tiene n + 1 races reales.
Nos falta demostrar que las races son simples. Sea x = una raz no simple, es decir,
Pn+1 (x) = (x )m Sn+1m (x) , con m 2 .
Si m es par, sea Qk (x) = Sn+1m (x).
Si m es impar, sea Qk (x) = (x )Sn+1m (x).
Supongamos que m es impar por simplicidad (si m es par la demostracion es analoga),
entonces
Z b
hPn+1 , Qk i = (x )m Sn+1m (x)(x )Sn+1m (x) p(x) dx
a
Z b
= (x )m+1 [Sn+1m (x)]2 p(x) dx 6= 0 ,
a
DE RECURRENCIA
11.3. RELACION 125

distinta de cero porque cada factor de la funcion subintegral es positivo, en los dos primeros
casos por ser las potencias pares y en el u ltimo por definicion de p(x). Por otra parte,
grado[Qk (x)] = n + 1 m + 1 = (n + 1) (m 1) < n + 1, lo cual significa que
hPn+1 , Qk i = 0 .
Por lo tanto, las races deben ser simples.
q.e.d.

Teorema 11.3 Teorema de unicidad (sin demostraci on)


Si {Pn (x)}nN0 y {Qn (x)}nN0 son dos conjuntos de polinomios ortogonales que satisfacen
la misma relacion de ortogonalidad en [a, b], entonces son iguales. Es decir, si
Z b Z b

Pn (x)Pm (x)p(x) dx = Qn (x)Qm (x)p(x) dx = Pn (x) = Qn (x) .
a a

11.3. Relaci
on de recurrencia
Sea {Pn (x)}nN0 un conjunto de polinomios ortogonales. Se tiene
Pn (x) = an xn + bn xn1 + cn xn2 + (11.3a)
Pn1 (x) = an1 xn1 + bn1 xn2 + cn1 xn3 + (11.3b)
Pn+1 (x) = an+1 xn+1 + bn+1 xn + cn+1 xn1 + . (11.3c)
Luego se puede escribir
n+1
X
xPn (x) = nj Pj (x) = n0 P0 + n1 P1 + + n n+1 Pn+1 ,
j=0

donde, si suponemos adicionalmente que los Pn (x) estan normalizados,


Z b
nj = p(x)xPn (x)Pj (x) dx = jn

. (11.4)
a

Vemos que nj 6= 0 solo si n = j, j 1, j + 1, luego


xPn (x) = n n+1 Pn+1 (x) + n n Pn (x) + n n1 Pn1 (x) . (11.5)
Reemplazando (11.3) en (11.5) y comparando potencias, obtenemos para los coeficientes
an bn bn+1 an1
n n+1 = , n n = , n1 n = .
an+1 an an+1 an
[n n+1 y n n se obtienen facilmente de (11.5); n1 n se obtiene simplemente desplazando en
1 los subndices para n n+1 , lo cual permite obtener n n1 por la simetra (11.4).] Reempla-
zando en (11.5) estos resultados, tenemos finalmente
 
an bn bn+1 an1
Pn+1 (x) + x Pn (x) + Pn1 (x) = 0 (11.6)
an+1 an an+1 an
126 CAPITULO 11. POLINOMIOS ORTOGONALES
Captulo 12

Polinomios de Hermite

versi
on final 3.5-13 enero 2003

12.1. Definici
on
Definimos los polinomios de Hermite por:
2 dn t2
Hn (t) = (1)n et e . (12.1)
dtn
{Hn (t)}nN son polinomios de grado n. Se tiene que:

Hn (t) = (1)n Hn (t) , (12.2)

es decir, Hn es par si n es par, e impar si n es impar.


Los primeros polinomios de Hermite son:

H0 (t) = 1
H1 (t) = 2t
H2 (t) = 4t2 2
H3 (t) = 8t3 12t
H4 (t) = 16t4 48t2 + 12

12.2. Funci
on generatriz
Consideremos la funcion
2 2 2
(t, x) = et e(tx) = e2txx . (12.3)

Su desarrollo en serie de Taylor sera:



n

X An (t) n
(t, x) = x , An (t) = .
n=0
n! xn x=0

127
128 CAPITULO 12. POLINOMIOS DE HERMITE

Como

= (1) ,
x (t x)
se tiene
n t2
n

t2 (tx)2 n t2 d e
n
An (t) = e e (1) = (1) e = Hn (t) ,
(t x)n
x=0 dtn
luego

2txx2
X Hn (t)
e = xn . (12.4)
n=0
n!
2
Se dice que e2txx es la funcion generatriz de los polinomios de Hermite, vale decir, es
aquella funcion de dos variables tal que su desarrollo de Taylor en una de las variables tiene
como coeficientes precisamente los polinomios de Hermite.
A partir de (12.4) se pueden encontrar relaciones entre los polinomios de Hermite. La
estrategia para hallarlas (para esta o cualquier otra funcion generatriz de otros polinomios)
es tpica: derivar parcialmente respecto a alguna de las variables y luego comparar potencias
de x en los desarrollos en Taylor resultantes.

1) Derivando respecto a t:


= 2x .
t

Usando (12.4):
 
X 1 d n
X Hn (t) n+1
Hn (t) x = 2x .
n=0
n! dt n=0
n!

Reordenando la suma en el lado izquierdo:


0
X 2Hn (t) X Hm+1 (t) m+1
x n+1
= H00 (t) + x .
n=0
n! m=0
(m + 1)!

Comparando los coeficientes de las potencias de x en cada serie encontramos:

H00 (t) = 0 ,
1 0
2Hn (t) = Hn+1 (t) ,
n+1
lo cual puede ser reescrito en la forma

2nHn1 (t) = Hn0 (t) , n0. (12.5)

Observemos que, si bien solo tiene sentido considerar polinomios de Hermite con ndice po-
sitivo, la expresion (12.5) puede ser extendida a n = 0, aunque ello haga aparecer un factor
H1 . En general, las relaciones de recurrencia que obtendremos pueden considerarse validas
GENERATRIZ
12.2. FUNCION 129

para cualquier ndice entero, adoptando la convencion de que los polinomios con subndices
negativos tienen algun valor adecuado, por ejemplo, cero.
La relacion (12.5) expresa un polinomio de Hermite en terminos de un operador (en
este caso la derivada) aplicado sobre el polinomio de Hermite inmediatamente superior. Un
operador que tiene tal propiedad se denomina operador de bajada. En este caso, el operador
de bajada de los polinomios de Hermite es (2n)1 dt .

2) Derivando respecto a x:

= (2t 2x) .
x
Con (12.4):

X Hn (t) n1 X Hn (t) n X Hn (t) n+1
x = 2t x 2 x
n=1
(n 1)! n=0
n! n=0
n!

X Hn+1 (t) n
X 2tHn (t) n
X 2Hn1 (t)
x = x xn
n=0
n! n=0
n! n=1
(n 1)!

Comparando potencias de x:

H1 (t) = 2tH0 (t) ,


Hn+1 (t) = 2tHn (t) 2nHn1 (t) , n1.

O bien
Hn+1 (t) = 2tHn (t) 2nHn1 (t) , n0. (12.6)

3) Podemos utilizar las dos relaciones de recurrencia (12.5) y (12.6) para obtener una tercera:

Hn+1 (t) = 2tHn (t) Hn0 (t) . (12.7)

Hemos pues encontrado el operador de subida para los polinomios de Hermite, a saber,
2t dt .
Derivando (12.7):
0
Hn+1 = 2Hn + 2tHn0 Hn00 .

Con (12.5),

2(n + 1)Hn = 2Hn + 2tHn0 Hn00 ,

o sea,
Hn00 2tHn0 + 2nHn = 0 .
Es decir, los polinomios Hn son una solucion de la ecuaci
on de Hermite:

y 00 (t) 2ty 0 (t) + 2ny(t) = 0 . (12.8)


130 CAPITULO 12. POLINOMIOS DE HERMITE

12.3. Ortogonalidad
Evaluemos Z
2
I= Hm (t)Hn (t)et dt .

Sin perdida de generalidad, sea n m. Podemos escribir

2
dn et
Z
n
I = (1) Hm (t) .
dtn

Integrando por partes:


dn1 t2
Z
n+1
I = (1) 2m Hm1 (t) e dt .
dtn1

Integrando por partes m veces:


dnm t2
Z
m n m
I = (1) (1) 2 m! H0 (t) e dt .
dtnm

Si m < n, entonces


dnm t2 dnm1 t2
Z
n+m m n+m m
I = (1) 2 m! e dt = (1) 2 m! nm1 e =0.
dtnm dt

Si n = m,
Z
2
I = 2 n! n
et dt = 2n n! .

Resumiendo,
Z
2
Hm (t)Hn (t)et dt = 2n n! nm . (12.9)

Podemos expresar este resultado diciendo que los polinomios de Hermite son ortogonales,
2
pero con una funcion de peso p(t) = et .
Si definimos las funciones
2
Hn (t)et /2
n (t) = p , (12.10)
2n n!

es claro que {n }n es un conjunto ortonormal:


Z
n (t)m (t) dt = nm . (12.11)

12.4. ALGUNOS RESULTADOS INTERESANTES 131

12.4. Algunos resultados interesantes


(a) Es facil demostrar que las funciones n definidas en (12.10) satisfacen la ecuacion dife-
rencial
y 00 t2 y = (2n + 1)y (12.12)
[con la condicion de borde y() = 0], que es precisamente la ecuaci
on de Schr
odinger
para el oscilador armonico.

(b) Sea n () = F{n (t), }. Dado que se cumple

00n + (2n + 1 t2 )n = 0 ,

se puede demostrar que n () satisface

00n () + (2n + 1 2 )n () = 0 , (12.13)

es decir, la misma ecuacion diferencial que n (t). En otras palabras, la transformada de


Fourier de n (t) es esencialmente ella misma.

12.5. Soluci
on por serie de la ecuaci
on de Hermite
Consideremos la ecuacion de Hermite (12.8), pero generalicemosla ligeramente:

y 00 2ty 0 + 2y = 0 . (12.14)

Busquemos soluciones con un cierto desarrollo de Taylor:



X
y(t) = a t . (12.15)
=0

Reemplazando en (12.14):

X
[a+2 ( + 2)( + 1) 2a + 2a ]t = 0 ,
=0
2a 2a + a+2 ( + 1)( + 2) = 0 , 0,

es decir, obtenemos una relacion de recurrencia para los coeficientes de la serie:

2( )
a+2 = a . (12.16)
( + 1)( + 2)

Se desprenden las siguientes consecuencias:

a) Hay dos series independientes, la de coeficientes con ndice par, que depende solo de a0 , y
la de coeficientes con ndice impar, que depende solo de a1 . Por tanto, hay dos coeficientes
arbitrarios, a0 y a1 , y por ende dos soluciones linealmente independientes.
132 CAPITULO 12. POLINOMIOS DE HERMITE

b)
a+2 2( ) 2
= ' si  1,
a ( + 1)( + 2)
lo cual significa que el radio de convergencia de la serie es infinito. Vale decir, las soluciones
no tienen singularidades en el plano.

c) La ecuacion tiene por solucion un polinomio solo si N . Si es par, hay que tomar
a0 6= 0 y a1 = 0. Si es impar, hay que tomar a0 = 0 y a1 6= 0.

d) Si 6 N , y si la solucion es par o impar, entonces ( )/[( + 1)( + 2)] > 0 desde


cierto 0 en adelante, de modo que los a tienen todos el mismo signo para > 0 . Esto
es, la serie tiene un crecimiento rapido cuando t .
Captulo 13

Polinomios de Laguerre

versi
on final 3.2-13 enero 2003

13.1. Definici
on
on 13.1 Definimos el conjunto de los polinomios de Laguerre {Ln (t)}nN0 mediante
Definici
una cualquiera de las siguientes ecuaciones:

t dn n t 
Ln (t) = e n t e = (1)n tn + + n! , (13.1a)
dt
n    n n  t
t
X n d t d e
Ln (t) = e n
, (13.1b)
=0
dt dt
n   n
n n! X n! n!
X
Ln (t) = (1) t = (1) 2
t . (13.1c)
=0
! =0
(n )! (!)

Algunos de los polinomios en forma explcita:

L0 (t) = 1
L1 (t) = t + 1
L2 (t) = t2 4t + 2
L3 (t) = t3 + 9t2 18t + 6
L4 (t) = t4 16t3 + 72t2 96t + 24
..
.

13.2. Funci
on generatriz
Definici
on 13.2 La funcion generatriz (t, x) esta definida por la siguiente relacion:

X Ln (t)
(t, x) = xn . (13.2)
n=0
n!

133
134 CAPITULO 13. POLINOMIOS DE LAGUERRE

Usando (13.1c) obtenemos:


X
n
(1) n
X  
(t, x) = t xn
n=0 =0
!

Cambiemos el orden de suma. El primer grafico corresponde a la forma en que estabamos


sumando: fijamos un n en el eje horizontal, con n = 1, . . . , y luego consideramos los v
variando desde 1 a n (flechas verticales hacia arriba). El segundo corresponde a la misma
suma pero hecha de forma diferente: fijamos un en el eje vertical, con = 1, . . . , y luego
consideramos los n variando desde a (flechas horizontales hacia la derecha).

6 r
6 6 r-
r r
6 r r-
r6 r r r r r-
r6 r r r r r r r-
r r r r r
6 r r r r r-
r r r r r r
6 r r r r r r-
r r r r r r r - r r r r r r r -
n n
Obtenemos
X

(1)
 
X
n
(t, x) = t xn .
=0 n=
!

Haciendo el cambio de ndice m = n :


X
(1) m +
X  
(t, x) = t xm+ .
=0 m=0
!

Reordenando

(1)

X

X m+
(t, x) = t x xm .
=0
! m=0

Pero
   +1
X m+ m 1
x = cuando | x | < 1 ,
m=0
1x

luego
 
(1) 1 X (1)
 
X
x 1 tx
(t, x) = t = .
=0
! 1x 1x 1 x =0 ! 1x

Finalmente
 
1 tx X Ln (t)
(t, x) = exp = xn (13.3)
1x 1x n=0
n!
13.3. RELACIONES DE RECURRENCIA 135

13.3. Relaciones de recurrencia


Reescribamos la definicion de la funcion generatriz
 
tx X Ln (t) n
exp = (1 x) x . (13.4)
1x n=0
n!

Derivemos respecto a x:
 
t tx X Ln (t) (n1) X Ln (t) n
exp = (1 x) x x .
(1 x)2 1x n=1
(n 1)! n=0
n!

Usando (13.4) y comparando coeficientes de x,

Ln+1 (t) + (t 2n 1)Ln (t) + n2 Ln1 (t) = 0 (13.5)

De la misma manera, derivando (13.4) respecto a t, se obtiene

L0n (t) n L0n1 (t) + n Ln1 (t) = 0 n1. (13.6)

13.4. Ecuaci
on de Laguerre
Diferenciando dos veces (13.4) respecto a t,
L00n+2 (t) + (t 2n 3)L00n+1 (t) + (n + 1)2 L00n (t) + 2L0n+1 (t) = 0 . (13.7)
De (13.6) tenemos
L0n+1 (t) = (n + 1) [L0n (t) Ln (t)] , (13.8)
de donde obtenemos, derivando nuevamente,
L00n+1 (t) = (n + 1) [L00n (t) L0n (t)] . (13.9)
Cambiando n n + 1,
L00n+2 (t) = (n + 2) L00n+1 (t) L0n+1 (t) .
 

Usando (13.8) y (13.9),


L00n+2 (t) = (n + 2)(n + 1) [L00n (t) L0n (t) L0n (t) + Ln (t)] ,
L00n+2 (t) = (n + 2)(n + 1) [L00n (t) 2L0n (t) + Ln (t)] . (13.10)
Reemplazando (13.8), (13.9) y (13.10) en (13.7),
(n + 2)(n + 1) [L00n (t) 2L0n (t) + Ln (t)] + (t 2n 3)(n + 1) [L00n (t) L0n (t)]
+(n + 1)2 L00n (t) + 2(n + 1) [L0n (t) Ln (t)] = 0
(n + 1) (n + 2 + t 2n 3 + n + 1) L00n (t) + (n + 1) (2n 4 t + 2n + 3 + 2) L0n (t)
+(n + 1) (n + 2 2) Ln (t) = 0
00
(n + 1) t Ln (t) + (n + 1) (1 t) L0n (t) + (n + 1)n Ln (t) = 0 .
136 CAPITULO 13. POLINOMIOS DE LAGUERRE

Dividiendo por (n + 1) obtenemos

t L00n (t) + (1 t) L0n (t) + n Ln (t) = 0 (13.11)

Es decir, Ln (t) es una solucion de la ecuaci


on de Laguerre

t y 00 (t) + (1 t) y 0 (t) + n y(t) = 0 . (13.12)

Consideremos esta ecuacion, pero en una forma mas general:

t y 00 (t) + (1 t) y 0 (t) + y(t) = 0 .

Buscando soluciones del tipo



X
y(t) = a t ,
=0

es facil demostrar que los a satisfacen la siguiente relacion de recurrencia:


a+1 = a .
( + 1)2

Lo anterior tiene varias consecuencias:

(i) El coeficiente a0 puede elegirse libremente, quedando a1 , a2 , . . . as determinados por a0 .


Se obtiene un espacio de soluciones de dimension uno. Para encontrar la otra solucion
linealmente independiente hay que analizar ecuaciones del tipo

f 00 + p(z)f 0 + q(z)f = 0 .

Esto se hara en el captulo siguiente.

(ii) Al hacer el cuociente entre los coeficientes tenemos

a+1 1
= .
a
Esto implica radio de convergencia infinito para la serie.

(iii) Los valores = 0, 1, 2, 3, . . . son excepcionales: dan soluciones polinomiales.

(iv) Si 6 N0 todos los coeficientes de ndice suficientemente grande son positivos o nega-
tivos. Esto implica un crecimiento muy rapido.

13.5. Ortogonalidad
Consideremos Z
I= tm Ln (t) et dt , con m < n .
0
13.5. ORTOGONALIDAD 137

Sea m > 0, entonces



dn n t 
Z
I= tm t e dt ,
0 dtn
integrando por partes,
Z
m dn1 n t  m1 d
n1
n t

t t e m t t e dt .
dtn1
0 0 dtn1
Integrando n veces por partes se obtiene entonces
Z nm
n d n t

I = (1) m! t e dt .
0 dtnm
Si m < n,
dnm1 n t 
n
I = (1) m! nm1 t e = 0 ,
dt 0
luego Z
Ln (t) Lm (t) et dt = 0 si m < n .
0
Por simetra la integral va a ser nula siempre que m 6= n.
Si m = n, Z Z
t
2 n n
Ln (t) e dt = (1) (1) n! tn et dt = (n!)2 .
0 0
Resumiendo ambos casos,
Z
Ln (t) Lm (t) et dt = (n!)2 nm (13.13)
0

Basados en la relacion de ortogonalidad (13.13) podemos definir un conjunto de funciones


1
n (t) = Ln (t) et/2 . (13.14)
n!
Claramente Z
n (t) m (t) dt = nm .
0
Es decir, el conjunto {n (t)}nN0 corresponde a un conjunto de funciones ortonormales en el
intervalo [0, ).
A partir de (13.14) podemos despejar los polinomios de Laguerre
Ln (t) = n! et/2 n (t) ,
y usando la ecuacion diferencial (13.11) que satisfacen, encontramos la ecuacion para las
funciones n (t):  
00 0 1 t
t n (t) + n (t) + n + n (t) = 0 . (13.15)
2 2
Ademas, n (t) satisface
lm n (t) = 0 y lm n (t) < .
t t0
138 CAPITULO 13. POLINOMIOS DE LAGUERRE

13.6. Polinomios asociados de Laguerre


Al diferenciar m veces la ecuacion (13.11) obtenemos

t L(m+2)
n (t) + (m + 1 t) L(m+1)
n (t) + (n m) L(m)
n (t) = 0 .

Podemos definir un nuevo conjunto de polinomios

dm
Lm
n (t) = Ln (t) para n m , (13.16)
dtm

conocidos como los polinomios asociados de Laguerre. Los cuales son soluciones de la siguiente
ecuacion diferencial:

t y 00 (t) + (m + 1 t) y 0 (t) + (n m) y(t) = 0 . (13.17)

Algunos de los primeros polinomios son:

L11 = 1 ,
L12 = 4 + 2t , L22 = 2 ,
L13 = 18 + 18t 3t2 , L23 = 18 6t , L33 = 6 .

La funcion generatriz

Lm
 
m m tx m+1
X
n (t) n
m (t, x) = (1) x exp = (1 x) x . (13.18)
1x n=m
n!

Utilizando esta ecuacion podemos obtener las relaciones de recurrencia


d m
L (t) = Lm+1 (t) , (13.19)
dt n n

Lm m
n+1 (t) + (t 2n 1)Ln (t) + m Ln
m+1
(t) + n2 Lm
n1 (t) = 0 , (13.20)
m m m1
Ln (t) n Ln1 (t) + n Ln1 (t) = 0 . (13.21)

Finalmente, en forma analoga a lo que hicimos con los polinomios de Laguerre podemos definir
las funciones ortogonales a partir de los polinomios asociados de Laguerre de la siguiente
forma:
Rn ` (t) et/2 t` L2`+1
n+` (t) . (13.22)
Estas funciones satisfacen la ecuacion diferencial
d2 y(t) 2 dy(t)
 
1 n `(` + 1)
+ + y(t) = 0 . (13.23)
dt2 t dt 4 t t2

Esta ecuacion aparece en Mecanica Cuantica al resolver el atomo de Hidrogeno. Especfica-


mente, corresponde a la ecuacion radial de Schrodinger para la funcion de onda del atomo
de Hidrogeno.
Captulo 14

El problema de Sturm-Liouville

versi
on final 1.1-13 enero 2003

Una gran cantidad de problemas fsicos estan descritos por ecuaciones diferenciales en
las que interviene un operador Laplaciano (la ecuacion de Laplace, la ecuacion de onda,
la ecuacion de Schrodinger, etc.). Matematicamente, estas ecuaciones corresponden a casos
particulares del problema de Sturm-Liouville, vale decir, ecuaciones de autovalores para un
un operador diferencial autoadjunto. Las propiedades que demostramos en general para los
polinomios ortogonales (Cap. 11), y reencontramos en dos casos particulares (Caps. 12 y
13), son en realidad propiedades generales de las soluciones de problemas de Sturm-Liouville,
como veremos en este captulo.

14.1. Operadores diferenciales auto-adjuntos


Consideremos el operador diferencial L de la forma:
d2
 
d
Lu(x) = p0 (x) 2 + p1 (x) + p2 (x) u(x) , (14.1)
dx dx
donde u(x) es una funcion compleja dos veces diferenciable, y los {pj (x)} son funciones reales
que cumplen:
p000 (x), p01 (x), p2 (x) existen y son continuas en [a, b].
p0 (x) no tiene ceros en (a, b).
p0 (x) puede (y suele) tener ceros en los extremos del intervalo, y el intervalo [a, b] podra
ser semi-infinito o infinito.
Consideremos una segunda funcion derivable dos veces, v(x). Definimos
Z b
hv | L | u i hv, Lui = dx v (x)Lu(x) . (14.2)
a

Integrando por partes y usando la continuidad de p00 (x) y p1 (x),


Z b b Z b
0
dx u(x)[v (x)p1 (x)]0 ,

dx v (x)p1 (x)u (x) = v (x)u(x)p1 (x)
a a a

139
140 CAPITULO 14. EL PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE

y
Z b
b Z b
00 0
dx u0 (x)[v (x)p0 (x)]0

dx v (x)p0 (x)u (x) = v (x)u (x)p0 (x)
a a a
b Z b
0 0
dx u(x)[v (x)p0 (x)]00 .

= {v (x)u (x)p0 (x) u(x)[v (x)p0 (x)] } +
a a

Entonces, podemos escribir


Z b
hv | L | u i = dx u(x)Lv (x)
a
b

0
p00 (x)] 0

+ u(x)v (x)[p1 (x) + p0 (x)[u (x)v (x) u(x)v (x)] , (14.3)
a

donde
d2 d
Lu(x) = 2
[p0 (x)u(x)] [p1 (x)u(x)] + p2 (x)u(x) , (14.4a)
dx dx
d2
 
d
Lu(x) = p0 (x) 2 + [2p0 (x) p1 (x)] + [p2 (x) p1 (x) + p0 (x)] u(x)
0 0 00
(14.4b)
dx dx
es el operador adjunto a L.
Si
L=L, (14.5)
decimos que L es autoadjunto.
Comparando (14.1) y (14.4), se sigue que L es autoadjunto si y solo si
2p00 (x) p1 (x) = p1 (x)

[p1 (x) p00 (x)]0 = 0 ,


es decir, si
p00 (x) = p1 (x) . (14.6)
Muchos problemas interesantes corresponden a operadores auto-adjuntos; por ejemplo, el
oscilador armonico simple, mientras que otros, como las ecuaciones de Hermite y Laguerre,
no. Sin embargo la teora de operadores diferenciales auto-adjuntos de segundo orden es
completamente general, pues cualquier operador de segundo orden puede ser transformado a
una forma auto-adjunta. En efecto, puesto que p0 (x) no tiene ceros en (a, b), consideremos
Z x 
1 p1 (t)
h(x) = exp dt ,
p0 (x) x0 p0 (t)
y definamos
p0 (x) = h(x)p0 (x) ,
p1 (x) = h(x)p1 (x) .
14.2. OPERADORES AUTOHERMITICOS 141

Entonces
Z x  Z x 
0 d p1 (t) p1 (x) p1 (t)
p0 (x) = exp dt = exp dt = p1 (x) ,
dx x0 p0 (t) p0 (x) x0 p0 (t)

es decir, h(x)L es autoadjunto.


Usando (14.6), y definiendo A(x) = p0 (x), B(x) = p2 (x), se sigue que todo operador
autoadjunto se puede escribir en la forma:
 
d du(x)
Lu(x) = A(x) + B(x)u(x) . (14.7)
dx dx

Ademas, para operadores auto-adjuntos (14.3) queda


Z b
b
0
hv | L | u i = 0

dx u(x)Lv (x) + A(x)[u (x)v (x) u(x)v (x)] . (14.8)
a a

14.2. Operadores autohermticos


Limitemonos ahora a un subespacio H de nuestro espacio de funciones, en el cual se
cumple
du(x) du(x)
A(x) v (x) = A(x) v (x) , u, v H . (14.9)
dx x=a dx x=b

Es inmediato mostrar que H es un espacio vectorial.


Entonces, de (14.8) se sigue que, si u(x), v(x) H, y si L es autoadjunto, entonces
Z b
hv, Lui = dx u(x)Lv(x) = hLv, ui . (14.10)
a

Se dice entonces que L es autohermtico en H.

14.3. Problema de autovalores


Sea w(x) una funcion real positiva, la cual a lo mas puede tener ceros aislados en [a, b]
(funci
on de peso). Consideremos la ecuacion

Lu(x) + w(x)u(x) = 0 , C, (14.11)

con determinadas condiciones de borde (en este caso, nos interesaran las condiciones que
determinan el subespacio H). Las soluciones de (14.11), debido precisamente a las condiciones
de borde, no existen para todo , sino para cierto n umero discreto {i }iN , asociados a
ciertas funciones {ui }iN . Los i se denominan autovalores y las funciones asociadas ui ,
autofunciones.
Se pueden mostrar las siguientes propiedades:
142 CAPITULO 14. EL PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE

Proposici
on 14.1 Los autovalores de un operador autohermtico son reales.
Demostraci on Sean j , k autovalores asociados a autofunciones uj (x), uk (x), respectiva-
mente. Entonces

Luj (x) + j w(x)uj (x) = 0 ,


Luk (x) + k w(x)uk (x) = 0 .

Multiplicando la primera ecuacion por uk (x) e integrando en [a, b]:


Z b
huk , Luj i + j dx uk (x)w(x)uj (x) = 0 .
a

Haciendo algo similar con la segunda ecuacion, pero multiplicando por uj (x),
Z b
hLuk , uj i + k dx uj (x)w(x)uk (x) = 0 .
a

Restando ambas expresiones, y usando (14.10),


Z b
(j k ) uk (x)w(x)uj (x) = 0 . (14.12)
a

Ahora, si j = k,
Z b
0 = (j j ) | uj (x) |2 w(x) .
a

Como w(x) 0, existen soluciones uj (x) no triviales si solo si

j = j ,

es decir, j R.
q.e.d.

Proposici on 14.2 Las autofunciones de un operador autohermtico se pueden elegir orto-


gonales entre s.
on Si escogemos ahora j 6= k , entonces de (14.12) se sigue que
Demostraci
Z b
0= dx uk (x)w(x)uj (x) ,
a

es decir uk (x) y uj (x) son ortogonales con funcion de peso w(x). (Incidentalmente, vemos
que la generalizacion del producto interno introducida en (11.1) emerge naturalmente al
considerar el problema de autovalores de un operador autohermtico.)
Por lo tanto, autofunciones asociadas a autovalores distintos son ortogonales. Sin embargo,
puede ocurrir que mas de una autofuncion este asociada al mismo autovalor, es decir, que un
14.4. EJEMPLOS DE FUNCIONES ORTOGONALES 143

autovalor sea degenerado. Es facil mostrar que las funciones asociadas a un mismo autovalor
forman un espacio vectorial. En efecto, si uj,1 (x), uj,2 estan asociadas al autovalor j , se tiene

Luj,1 + j w(x)uj,1 = 0 ,
Luj,2 + j w(x)uj,2 = 0 .

Entonces una combinacion lineal de ellas tambien es autofuncion de L con el mismo autovalor:
X X X
L uj, + j w(x) uj, = [Luj, + j w(x)uj, ] = 0 .
=1,2 =1,2 =1,2

Por lo tanto, es posible encontrar una base ortogonal del subespacio asociado a j (va Gram-
Schmidt). Procediendo as con todos los subespacios de degeneracion, podemos finalmente
construir una base ortogonal para el espacio de funciones completo.
q.e.d.

Proposici on 14.3 Las autofunciones de un operador autohermtico forman una base del
espacio H.
Demostraci on (Discusion)
La completitud de un conjunto de funciones usualmente se determina comparando con
una serie de Laurent. Por ejemplo, para polinomios ortogonales, es posible encontrar una
expansion polinomial para cada potencia de z:
n
X
n
z = ai Pi (z) ,
i=0

donde Pi (z) es el i-esimo polinomio. Una funcion f (z) se puede entonces expandir en una serie
de Laurent, y en definitiva en una combinacion lineal de los polinomios Pi (z). As, podemos
mostrar que la expansion polinomial existe y que es u nica. La limitacion de este desarrollo
en serie de Laurent es que f (z) debe ser analtica. Las funciones pueden ser mas generales
que eso (recordemos la expansion de la funcion dientes de sierra en series de Fourier, por
ejemplo). Una demostracion de que nuestras autofunciones de problemas de Sturm-Liouville
son completas aparece en el libro de Courant y Hilbert [R. Courant y D. Hilbert, Metodos
de la Fsica Matematica, Vol. 1, Cap. 6, Sec. 3].
q.e.d.

14.4. Ejemplos de funciones ortogonales


Distintas elecciones del operador diferencial L (es decir, de las funciones A(x) y B(x) en
(14.7), de la funcion de peso w(x) en el problema de autovalores asociado, y del intervalo
[a, b] que determina las condiciones de borde (14.9), generan diversas funciones especiales.
Algunas de ellas, de interes en problemas fsicos, aparecen en la siguiente tabla:
CAPITULO 14. EL PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE

Funcion A(x) B(x) w(x) a b Formula generatriz


d l
Pl (x) = 221l! dx
 2
Legendre 1 x2 0 1 1 1 l(l + 1) (x 1)l
(polinomios)
m2 d m

Legendre 1 x2 1x2
1 1 1 l(l + 1) Plm (x) = (1 x2 )m/2 dx
Pl (x)
(asociados)

1x2
n 1
Chebyshev I 1 x2 0 1 1 1 n2 Tn (x) = d
dx (1 x2 )n 2
1x2 (2n1)!!
(polinomios)
(n+1) d
n 1
Chebyshev II (1 x2 )3/2 0 1 x2 1 1 n(n + 2) Un (x) =
(2n+1)!! 1x2
dx (1 x2 )n+ 2
(polinomios)
1
1 1 (2)(+ 21 +n)(1x2 ) 2 d
n 1
Gegenbauer (1 x2 )+ 2 0 (1 x2 ) 2 1 1 n(n + 2) Cn (x) = 2n n!(+ 21 )(2+n)
dx (1 x2 )+n 2
(ultraesfericas)
d n
xex ex (xn ex )

Laguerre 0 0 n Ln (x) = ex dx
(polinomios)
(m) d m
xk+1 ex xk ex

Laguerre 0 0 nk Ln (x) = dx
Ln (x)
(asociados)
2 2 2 n 2
Hermite ex 0 ex 2n Hn (x) = ex d
dx ex
(polinomios)
1
1 ( 2 x)
R1 1
Bessela x x x 0 1 a2 J (x) = (+ 21 ) 1
dt (1 t2 ) 2 cos(xt)
a
Las relaciones de ortogonalidad de las funciones de Bessel son atpicas: debemos reemplazar J (x) por J (xa ) en la ecuacion diferencial, con
J (a ) = 0, cumpliendose
Z 1
dx xJ (a x)J (a x) = cte. a ,a .
0
Ver captulo (19).
144
Captulo 15

Ecuaciones diferenciales con


singularidades

versi
on final 1.0-13 enero 2003

La ecuacion de Laplace que aparece naturalmente en problemas de electrostatica o


Mecanica Cuantica, por ejemplo se puede resolver por separacion de variables, y esto da,
para la parte radial, la ecuacion
 
1 d 2 dR QR
2
r + k2R 2 ,
r dr dr r

donde k y Q son constantes. Esta es una ecuacion diferencial con coeficientes que no solo
no son constantes, sino que son singulares (en r = 0). Muchos otros problemas dan origen a
ecuaciones que son tambien de la forma

f 00 (z) + p(z)f 0 (z) + q(z)f (z) = 0 . (15.1)

El problema de encontrar soluciones a este tipo de problemas es complejo. El estudio de las


las singularidades de p(z) y q(z) es u
til pues permite clasificar las ecuaciones diferenciales, e
investigar la factibilidad de encontrar soluciones va expansion en serie (Teorema de Fuchs).
En este captulo veremos nociones u
tiles para trabajar con este tipo de ecuaciones; los aspectos
formales de esta discusion se encuentran en el captulo siguiente.

15.1. Puntos singulares


Consideremos ecuaciones diferenciales de la forma (15.1).
Algunas definiciones u
tiles:

1. z0 es un punto ordinario si p(z0 ) y q(z0 ) son finitas.

2. z0 es un punto singular si p(z) o q(z), o ambas, divergen si z z0 .

3. z0 es un punto regular o singular no esencial si p(z) o q(z) divergen si z z0 , pero


(z z0 )p(z) y (z z0 )2 q(z) son finitas cuando z z0 .

145
146 CAPITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES CON SINGULARIDADES

4. z0 es una singularidad irregular o esencial si (z z0 )p(z) o (z z0 )2 q(z) divergen si


z z0 . Es decir, si p(z) diverge mas rapido que 1/(z z0 ), o q(z) diverge mas rapido
que 1/(z z0 )2 .

Estas definiciones son validas para todo valor finito de z. El punto z se trata
introduciendo el cambio de variables s = 1/z, y luego haciendo s 0. Con dicho cambio de
variables, (15.1) queda

d2 f
    
1 df 1
s4 2 3 2
+ 2s s p +q f =0. (15.2)
ds s ds s

con f (s) = f (z) = f (1/s). Luego, el comportamiento en z = (s = 0) esta dado por el


comportamiento de los nuevos coeficientes

2s p(1/s) q(1/s)
p(s) = , q(s) = . (15.3)
s2 s4
Si son finitos, z = es un punto ordinario. Si divergen como 1/s y 1/s2 o mas lentamente,
respectivamente, z = es punto singular regular; si no, es un punto singular irregular o
esencial.
Ejemplo La ecuacion de Bessel,

x2 y 00 + xy 0 + (x2 n2 )y = 0 , (15.4)

solo tiene una singularidad regular en x = 0, y una singularidad irregular o esencial en


x = .

15.2. Soluci
on por serie: m
etodo de Frobenius
El metodo de expansion en serie permite encontrar soluciones de ecuaciones diferenciales
lineales homogeneas de segundo orden. Siempre sera posible encontrar una solucion con este
metodo, siempre que la serie corresponda a una expansion en torno a un punto que sea
ordinario o punto singular regular.
Consideremos, por ejemplo, la ecuacion del oscilador armonico:

d2 y
2
+ 2y = 0 . (15.5)
dx
Introduzcamos una solucion de la forma

X
k
y(x) = x a x , a0 6= 0 . (15.6)
=0

Ya hicimos algo similar al estudiar las ecuaciones de Hermite y Laguerre en los captulos ante-
riores. En esos casos, k = 0. Ahora nos interesa el caso general. De hecho, k no necesariamente
POR SERIE: METODO
15.2. SOLUCION DE FROBENIUS 147

es un n
umero entero. Entonces:

dy X
= a (k + )xk++1 ,
dx =0

d2 y X
= a (k + )(k + 1)xk+2 ,
dx2 =0

de modo que, reemplazando en (15.5), se tiene



X
X
k+2 2
a (k + )(k + 1)x + a xk+ = 0 . (15.7)
=0 =0

Esta igualdad implica que cada coeficiente, para todas las potencias de x, debe anularse. En
particular, el coeficiente de la menor potencia de x, xk2 :

a0 k(k 1) .

Puesto que a0 es el menor coeficiente no nulo de la serie,

k(k 1) = 0 . (15.8)

Esta ecuacion, que proviene de anular el coeficiente de la menor potencia de x en (15.7), se


denomina ecuacion indicial. Sus races son de gran importancia para nuestro analisis. Para
el oscilador armonico, las races de la ecuacion indicial son

k=0, k=1. (15.9)

Por otro lado, de (15.7) se sigue, al anular el coeficiente de xk+j , con j = + 2, la relacion
de recurrencia
2
aj+2 = aj . (15.10)
(k + j + 2)(k + j + 1)
Como en el caso de la ecuacion de Hermite, esta relacion de recurrencia determina o solo los
terminos pares, o solo los impares, de modo que hay dos coeficientes arbitrarios, a0 y a1 .
Ahora bien, volviendo a las races de la ecuacion indicial, si k = 0, entonces el coeficiente
de xk2 en (15.7) se anula, y as a0 6= 0. Al mismo tiempo, el coeficiente de la siguiente
potencia de x, xk1 , es
a1 (k + 1)k = 0 ,
que tambien se satisface si k = 0. Por tanto, en este caso ambos coeficientes son arbitrarios.
Para k = 1, en tanto, el coeficiente de xk2 es cero, pero el de xk1 no es cero a menos que
a1 = 0. Como a1 es arbitrario si k = 0, y necesariamente cero si k = 1, escojamos a1 = 0.
De este modo, todos los coeficientes impares de la serie desaparecen. (En principio podemos
temer perdida de soluciones, pero el objetivo aqu es encontrar al menos una solucion; de
todos modos, los terminos impares reapareceran al considerar la segunda raz de la ecuacion
indicial.)
148 CAPITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES CON SINGULARIDADES

Tomando entonces k = 0, la relacion de recurrencia queda


2
aj+2 = aj ,
(j + 2)(j + 1)
es decir,
2 2
a2 = a0 = a0 ,
12 2!
2 4
a4 = a2 = a0 ,
34 4!
2 6
a6 = a0 = a0 ,
56 6!
etc@. Podemos ver entonces (y mostrar por induccion) que
2n
a2n = (1)n a0 , (15.11)
(2n)!
y la solucion es
(x)2 (x)4 (x)6
 
y(x)k=0 = a0 1 + +
2! 4! 6!
y(x)k=0 = a0 cos(x) . (15.12)
Con k = 1, en tanto, la relacion de recurrencia es
2
aj+2 = aj ,
(j + 3)(j + 2)
es decir
2 2
a2 = a0 = a0 ,
23 3!
2 4
a4 = a2 = a0 ,
45 5!
2 6
a6 = a0 = a0 ,
67 7!
que conduce a
2n
a2n = (1)n a0 . (15.13)
(2n + 1)!
As,
(x)2 (x)4 (x)6
 
y(x)k=1 = a0 x 1 + +
3! 5! 7!
(x)3 (x)5 (x)7
 
a0
= (x) + +
3! 5! 7!
a0
y(x)k=1 = sen(x) . (15.14)


15.3. LIMITACIONES DEL METODO. TEOREMA DE FUCHS 149

Por supuesto, hemos obtenido dos soluciones linealmente independientes que no son nin-
guna sorpresa, pero el metodo de Frobenius es general y nos permite estudiar cualquier
ecuacion diferencial homogenea lineal de segundo orden. Sin embargo, obtener una solucion
como una expansion en serie no significa que dicha solucion sea aceptable: eso depende de si
converge o no, lo cual no esta asegurado, y requiere un analisis separado.
En general, es posible usar este metodo expandiendo la solucion en torno a un punto x0
arbitrario, en cuyo caso (15.6) es reemplazada por

X
y(x) = a (x x0 )k+ , a0 6= 0 . (15.15)
=0

15.3. Limitaciones del m


etodo. Teorema de Fuchs
Para el oscilador armonico encontramos, mediante el metodo de Frobenius, las dos so-
luciones linealmente independientes que bastan para describir todo el espacio de soluciones.
Es siempre posible ello? La respuesta es no. Ya sabemos un caso en el que no es posible:
la ecuacion de Laguerre (Sec. 13.4). Cuando introdujimos una solucion en la forma de una
serie de Taylor, resulto una relacion de recurrencia que determinaba todos los coeficientes
en terminos del primero, y por tanto el metodo de Frobenius en este caso permite encontrar
solo una solucion. Mas aun, ni siquiera esta asegurado que, una vez determinados todos los
coeficientes, la serie sea convergente. En el caso de la ecuacion de Laguerre (13.12), a menos
que la serie termine y sea en realidad un polinomio, la serie diverge.
Bajo que condiciones es posible encontrar soluciones con el metodo de Frobenius? La
respuesta a esta pregunta involucra a las races de la ecuacion indicial y el grado de singula-
ridad de los coeficientes en la ecuacion diferencial. Consideremos, a modo de ilustracion, las
siguientes ecuaciones simples:

6
y 00 y =0, (15.16)
x2
6
y 00 3 y =0, (15.17)
x
1 a2
y 00 + y 0 2 y =0, (15.18)
x x
1 a2
y 00 + 2 y 0 2 y =0. (15.19)
x x
En el primer caso, la ecuacion indicial es
k2 k 6 = 0 ,
con soluciones k = 3, k = 2. El metodo de Frobenius no da una relacion de recurrencia, de
modo que las dos soluciones son simplemente x3 y x2 .
El segundo caso difiere del primero solo en una potencia de x en el coeficiente de y, pero
esto es suficiente para cambiar radicalmente la estructura del problema: la ecuacion indicial
resulta ser
6a0 = 0 ,
150 CAPITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES CON SINGULARIDADES

lo que es imposible pues a0 6= 0. As, vemos que en el caso (15.16), con una singularidad
regular en x = 0, el metodo de Frobenius da dos soluciones, pero simplemente no funciona
para (15.17), que tiene una singularidad esencial en x = 0.
Si ahora agregamos un termino con primera derivada en la forma (15.18), se obtiene la
ecuacion indicial
k 2 a2 = 0 ,
sin relacion de recurrencia, de modo que las soluciones son xa y xa .
Finalmente, si modificamos la ecuacion anterior cambiando en 1 la potencia del coeficiente
de y 0 , ejemplo (15.19), se tiene la ecuacion indicial

k=0,

que arroja solo un valor de k, y la relacion de recurrencia

a2 j(j 1)
aj+1 = aj .
j+1
p
A menos que a sea tal que la serie se corte para algun j (es decir, si a = n(n 1), con
n N), se tiene
2

aj+1
lm
= lm j(j + 1) = lm j = ,
j aj j j + 1 j j

es decir, la solucion por serie diverge para todo x 6= 0.


Nuevamente nuestra solucion tiene problemas con singularidades esenciales.
En general se puede mostrar que al menos una solucion en forma de serie de potencias
se puede obtener, siempre que la expansion sea en torno a un punto ordinario o un punto
singular regular. Este resultado constituye el Teorema de Fuchs. Una demostracion de este
teorema se encuentra en el Captulo 16. Se mostrara tambien en ese Captulo, y parcialmente
en la siguiente seccion, que la obtencion de una o dos soluciones a partir del metodo de
Frobenius depende de las races de la ecuacion indicial:

Si las dos races de la ecuacion indicial son iguales, se obtiene solo una solucion. (Ej.:
ecuacion de Laguerre.)

Si las dos races difieren en un n


umero no entero, se obtienen dos soluciones linealmente
independientes.

Si las dos races difieren en un n


umero entero, la mayor de ellas da una solucion. La
otra puede o no dar una solucion dependiendo del comportamiento de los coeficientes.
Para el oscilador armonico se obtienen dos soluciones; para la ecuacion de Bessel (15.4),
solo una (Cap. 19).

En la siguiente seccion desarrollaremos un metodo para encontrar una segunda solucion


linealmente independiente en el caso que el metodo de Frobenius no nos la proporcione.

15.4. UNA SEGUNDA SOLUCION 151

15.4. Una segunda soluci


on
15.4.1. Forma integral
Para una ecuacion diferencial de segundo orden, el espacio de soluciones es un espacio
vectorial de dimension dos. Dos soluciones y1 y y2 seran linealmente dependientes si
k1 y 1 + k2 y 2 = 0 , (15.20)
con ki no todos cero. Inversamente, si k1 = k2 = 0 es la u
nica solucion, entonces las soluciones
son linealmente independientes. Derivando (15.20) (yi es solucion de una ecuacion de segundo
orden, as que al menos es una vez diferenciable):
k1 y10 + k2 y20 = 0 . (15.21)
(15.20) y (15.21) son un conjunto de ecuaciones lineales, donde los coeficientes ki son desco-
nocidos. Este sistema tiene solucion no nula si

y1 (x) y2 (x)
W (x) 0
=0. (15.22)
y1 (x) y20 (x)
W (x) se denomina el Wronskiano de las funciones yi . Si el Wronskiano es distinto de cero,
entonces las funciones yi son linealmente independientes. Si el Wronskiano es cero en un
cierto intervalo, entonces las funciones yi son linealmente dependientes en ese intervalo.
As pues, supongamos que, por el metodo de Frobenius u otro, tenemos una solucion y1 (x).
El problema es ahora encontrar una segunda solucion y2 (x) tal que el Wronskiano de ambas
sea distinto de cero. Primero es facil mostrar (ver Cap. 16) que si la ecuacion diferencial tiene
la forma general
y 00 + p(x)y 0 + q(x) = 0 ,
entonces el Wronskiano de dos soluciones y1 , y2 es
W 0 = p(x)W , (15.23)
que podemos reescribir
dW
= p(x)dx ,
W
lo que tiene sentido pues deseamos que W 6= 0. Integrando en un intervalo [a, x], para cierto
a, Z x
W (x)
ln = p(x1 ) dx1 ,
W (a) a
o Rx
W (x) = W (a)e a p(x1 ) dx1 . (15.24)
Por otro lado,  
d y2
W (x) = y1 y20 y10 y2 = y12 , (15.25)
dx y1
de modo que  
d y2 1 R x p(x1 ) dx1
= W (a) e a .
dx y1 y12
152 CAPITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES CON SINGULARIDADES

Integrando ahora en [b, x], para cierto b,


Z x
1 ax2 p(x1 ) dx1
R y2 (b)
y2 (x) = y1 (x)W (a) 2
e dx2 + y1 (x) .
b [y1 (x2 )] y1 (b)
El segundo termino, no entrega nueva informacion, pues es proporcional a la solucion cono-
cida, y no nos sirve para encontrar una linealmente independiente. Lo eliminamos entonces.
Ademas, W (a) es una constante, y como de todos modos y1 (x) esta determinada salvo una
constante de normalizacion, ponemos W (a) = 1, quedando entonces
Z x
1 x2 p(x1 ) dx1
R
y2 (x) = y1 (x) e dx2 . (15.26)
[y1 (x2 )]2

Esta es la segunda solucion, linealmente independiente, que buscamos. Observemos que hemos
omitido la evaluacion en el lmite inferior de las integrales. Al igual que antes, mantener el
lmite inferior contribuye con un termino proporcional a la solucion conocida y1 (x).
Ejemplo Para el oscilador armonico, d2 y/dx2 + y = 0, una solucion es y1 = sen x, obte-
niendose Z x
dx2
y2 (x) = sen x = sen x( cot x) = cos x .
sen2 x2

15.4.2. Expansi
on en serie
Podemos reescribir la segunda solucion obtenida (15.26) usando expansiones en serie para
y1 (x) y p(x). De acuerdo al teorema de Fuchs, es posible encontrar una solucion por serie
y1 (x), si x = 0 no es singularidad esencial, y es de la forma

X

y1 (x) = x a x , (15.27)
=0

con la mayor de las races de la ecuacion indicial. Por su parte, este teorema exige que, a
lo sumo, p(x) diverja como 1/x, y q(x) como 1/x2 , en x = 0, luego

X
p(x) = pi xi , (15.28)
i=1

X
q(x) = qi x i . (15.29)
i=2

La ecuacion indicial resulta ser:

k 2 + (p1 1)k + q2 = 0 . (15.30)

Esta tiene dos races, que podemos escribir


k1 = ,
(15.31)
k2 = n ,

15.4. UNA SEGUNDA SOLUCION 153

con n entero (el u


nico caso problematico es cuando las races difieren en un n
umero entero).
Entonces
(k )(k + n) = 0 , (15.32)
Igualando coeficientes de k en (15.30) y (15.32), tenemos

p1 1 = n 2 . (15.33)

Reemplazando ahora (15.27) en (15.26),


R x P
2 pi xi1 dx1
x
e
Z
a i=1
y2 (x) = y1 (x) P 2 dx2 . (15.34)
x2
2 =0 a x2

En el termino exponencial aparece la integral


Z x2
X X pk k+1
pi xi1 dx1 = p1 ln x2 + x2 + f (a) ,
a i=1 k=0
k + 1

con f cierta funcion. Luego



!
!
Z x2 X p
X pk k+1
exp pi xi1 dx1 = ef (a) x2 1 exp x2 .
a i=1 k=0
k + 1

El denominador en (15.34) se puede reescribir en general:




!2 1
X X
x2 2
2 a x2 = x2 b x2 ,
=0 =0

para ciertos coeficientes b . As, despreciando factores constantes que pueden ser absorbidos
en W (a), y2 (x) queda de la forma

Z x !
p 2
X
y2 (x) = y1 (x) x2 1 c x2 dx2 ,
=0

es decir, con (15.33),



!
Z x X
y2 (x) = y1 (x) xn1
2 c x2 dx2 ,
=0

de modo que
Z x
y2 (x) = y1 (x) (c0 xn1
2 + c1 xn n+1
2 + c2 x2 + + cn x1
2 + ) dx2 . (15.35)

Se aprecia entonces que la segunda solucion es de la forma y1 (x)s(x), con s(x) una funcion
que tiene dos partes:
Una serie de potencias, partiendo con xn .
154 CAPITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES CON SINGULARIDADES

Un termino logartmico, proveniente de integrar x1 .

El termino logartmico proviene del termino con = n esta presente solo si = n en


(15.4.2), de modo que aparece solo si n es un entero, a menos que cn , por casualidad, resulte
ser cero.
Puesto que la menor potencia de y1 (x) es x = xk1 , se sigue que, obviando el termino
logartmico, la menor potencia de y2 es xn = xk2 (independiente de si n es entero o no).
As, podemos escribir la segunda solucion (absorbiendo el coeficiente c0 en la normalizacion
de y1 (x)), en la forma

X
y2 (x) = y1 (x) ln(x) + xk2 d x . (15.36)
=0

En otras palabras, si las dos races de la ecuacion indicial difieren en un numero no


entero, las dos soluciones de la ecuacion diferencial estan dadas por el Ansatz del metodo
de Frobenius, determinadas por las dos races de la ecuacion indicial [(15.27) y (15.36), sin
el termino logartmico]. Si las races difieren en un n
umero entero, una primera solucion
esta dada por el metodo de Frobenius, con la mayor de las races, y a la segunda solucion se
le agrega un termino y1 (x) ln(x).
Captulo 16

Ecuaciones diferenciales del tipo


f 00 + p(z)f 0 + q(z)f = 0

versi
on final 3.4-13 enero 2003

En este Captulo volveremos sobre algunos temas del anterior sobre ecuaciones diferen-
ciales con singularidades (Cap. 15), ahora desde un punto de vista mas formal.

16.1. Soluciones en puntos regulares


Consideremos la ecuacion diferencial

f 00 (z) + p(z)f 0 (z) + q(z)f (z) = 0 . (16.1)

Sea D una region en el plano complejo. Sean p(z) y q(z) holomorfas en D. Sea z0 D.
En este caso se puede eliminar el termino en f 0 en (16.1). Para ello consideramos
Rz
21 p(z 0 ) dz 0
f (z) = g(z)e z0
g(z)E . (16.2)

Puesto que
1
E 0 = pE ,
2 0
p2

00 p
E = + E,
2 4
(16.1) se puede reescribir:
p2 g p0 g
 
00 0 00
f + pf + qf = E g + qg =0,
4 2
es decir
g 00 (z) + A(z)g(z) = 0 , (16.3)
con
p(z)2 p0 (z)
A(z) = q(z) . (16.4)
4 2
155
156 CAPITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...

A(z) sera analtica y univalente en D si p y q lo son. Supongamos entonces que esto se


satisface. Sea el origen 0 D. Entonces, en torno a z = 0:

X
A(z) = a z , (16.5)
=0

serie que tiene un cierto radio de convergencia r.


Planteamos para g(z) una solucion de forma analoga:

X
g(z) = ck z k . (16.6)
k=0

Reordenando las series:



X X
X
A(z)g(z) = al ck z l+k = a c z .
lk =0 =0

(16.3) queda entonces



"
#
X X
c+2 ( + 1)( + 2) + a c z = 0 ,
=0 =0

hallando la formula recursiva:



1 X
c+2 = a c . (16.7)
( + 1)( + 2) =0

Es claro entonces que podemos elegir arbitraria e independientemente dos coeficientes, c0 y


c1 .
Sea 0 < < r. Como
P
=0 | a | converge, entonces existe un M > 0 tal que

| a | < M . (16.8)

Sea
N (k) = max{| c0 | , | c1 | , . . . , | ck | k } , (16.9)
es decir,
N (k)
| c | , = 0, 1, . . . , k .

Usando la relacion de recurrencia (16.7):

k1
1 X
ck+1 = c ak1 ,
k(k + 1) =0
16.1. SOLUCIONES EN PUNTOS REGULARES 157

luego
k1
1 X N (k) M 1 N (k)
| ck+1 | < k1
= Mk
k(k + 1) =0 k(k + 1) k1
1 N (k)2 M
<
k+1 (k + 1)
Luego
M 2
| ck+1 | k+1 < N (k) < N (k) k suficientemente grande.
(k + 1)
Por tanto, desde cierto k0 en adelante,

N (k) = N (k + 1) = N (k + 2) = = N ,

o sea
| c k | k N , k k0 .
Con ello,

 k  k
X X
k k
X
k |z| X |z|
ck z | ck | | z | = | ck | N .




k=k0 k=k0 k=k0 k=k0
P k
ltima suma converge si | z | < < r, luego
La u k=0 ck z converge si | z | < r. Este resultado
sugiere el siguiente teorema.

Teorema 16.1 (Sin demostraci on) Toda solucion de f 00 + p(z)f 0 + q(z)f = 0 es analtica
por lo menos all donde los coeficientes p(z) y q(z) lo son.

Definicion 16.1 Dos funciones univalentes en D son linealmente dependientes (l.d.) si una
es m
ultiplo de la otra en D, i.e.
1 = 2 .
Se dice que son linealmente independientes (l.i.) en D si en D ninguna es m
ultiplo de la
otra.

Teorema 16.2 (Sin demostraci on) En un dominio D simplemente conexo, donde p(z) y
q(z) son holomorfas, las soluciones forman un espacio de dimension dos.

Definici
on 16.2 El Wronskiano de dos soluciones de la ecuacion (16.1) es

1 (z) 2 (z)
W (z) = W [1 (z), 2 (z)] = 0
. (16.10)
1 (z) 20 (z)
Evaluemos W 0 :

W = 1 20 2 10
W 0 = 1 200 2 100 = 1 (p20 q2 ) 2 (p10 q1 )
= p1 20 + p2 10 = p(1 20 2 10 ) = pW ,
158 CAPITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...

W0
= (ln W )0 = p , (16.11)
W
luego
Rz
p(z 0 ) dz 0
W (z) = Ce z0
. (16.12)

Observemos que si W (z0 ) 6= 0, W (z) 6= 0 z D. Observemos tambien que si p(z) = 0,



W (z) es constante. Este es precisamente el caso de la ecuacion de Schrodinger:

~ 2
 

+ V (x) + E = 0 .
2m x2

Proposici
on 16.1 Sean p(z) y q(z) holomorfas en D y univalentes. Entonces

a) W (z) = 0 z D 1 (z), 2 (z) son l.d. en D.

b) 1 (z), 2 (z) son l.i. en D W (z) 6= 0 z D.

Ejemplo Consideremos la ecuacion

2 2
f 00 f 0 + 2 f = 0 ,
z z

en un dominio D que no incluye el cero. En D,

2 2
p(z) = , q(z) = ,
z z2

son analticas, holomorfas.


Dos soluciones l.i. son
1 (z) = z , 2 (z) = z 2 .

El Wronskiano:
W = 2z 2 z 2 = z 2 6= 0 z D .

Conociendo 1 y 2 , soluciones linealmente independientes de (16.1), podemos encontrar


p y q. En efecto, de (16.11)
W 0 (z)
p(z) = . (16.13)
W (z)
Y reemplazando este resultado en (16.1):

i00 (z) 0 (z)


q(z) = p(z) i , i = 1, 2 . (16.14)
i (z) i (z)
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES 159

16.2. Soluciones en la vecindad de puntos singulares


Consideremos ahora la ecuacion (16.1), pero sea ahora z0 un punto fuera del dominio D.
Sean 1 , 2 base del espacio vectorial de soluciones de (16.1). 1 y 2 son analticas en D,
donde p y q lo son. Supongamos que p o q no son holomorfas en z0 . Que ocurre con nuestras
soluciones si las prolongamos analticamente en torno al punto z0 y volvemos a D?:

1, 2
D
z0

1, 2

Al recorrer un circuito en torno a un punto singular aparecera un problema de multiva-


lencia, de modo que en general 1 y 2 no recuperaran sus valores originales al completar el
circuito:
(1 , 2 ) (1 , 2 ) .
x

La transformacion es un endomorfismo de V en V . Despues del viaje, las funciones base


quedan convertidas en ciertas combinaciones lineales de las funciones originales:

1 = a11 1 + a12 2 ,
2 = a21 1 + a22 2 ,

o bien
1
    
a11 a12 1
= . (16.15)
2 a21 a22 2
La matriz de la transformacion se denomina matriz de circunvalaci on asociada a la base
{1 , 2 }.
Para que 1 y 2 sean l.i., y por tanto sigan siendo base de V , se debe cumplir que el
determinante de la matriz de circunvalacion sea no nulo:

a11 a22 a12 a21 6= 0 .

Nuestro proposito a continuacion sera encontrar bases canonicas, en el siguiente sentido:


deseamos construir una solucion de (16.1) tal que

= , = cte. (16.16)
x

Sea entonces {1 , 2 } una base de soluciones. Entonces

= b1 1 + b2 2 .

Luego del viaje:


= = b1 1 + b2 2 .
160 CAPITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...

Con (16.15):
(b1 1 + b2 2 ) = (b1 a11 + b2 a21 )1 + (b1 a12 + b2 a22 )2 .
Siendo {1 , 2 } l.i.:

(a11 )b1 + a21 b2 = 0 ,


a12 b1 + (a22 )b2 = 0 .

Existen soluciones no triviales si



a11 a21
=0, (16.17)
a12 a22

es decir, nuestro problema corresponde a encontrar los autovalores de la matriz de circunva-


lacion. (Algo esperable, por cierto.)
Sean ahora 1 y 2 las soluciones de esta ecuacion. Existen dos posibilidades:

a) Sea 1 6= 2 . En este caso podemos escoger la base tal que

1 = 1 1 ,
2 = 2 2 .

La matriz de circunvalacion en la base canonica es diagonal:

1
    
1 0 1
= . (16.18)
2 0 2 2

Es conveniente introducir la siguiente definicion:

Definici
on 16.3
1
k = ln k . (16.19)
2i

Entonces

(z z0 )k [(z z0 )k ] = ek ln(zz0 )

x

= ek [ln(zz0 )+2i] = (z z0 )k e2ik = k (z z0 )k .

En resumen:

k = k k ,
[(z z0 )k ] = k (z z0 )k .

O sea el cuociente  
k k
= ,
(z z0 )k (z z0 )k
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES 161

es decir, queda univalente al dar la vuelta en torno al punto singular z0 , luego este cuociente
admite un desarrollo de Laurent:

k (z) X
= ck (z z0 ) .
(z z0 )k =

En resumen: Si 1 6= 2 , existe una base cuyo desarrollo en la vecindad del punto singular
z0 es:

X
1
1 (z) = (z z0 ) c1 (z z0 ) , (16.20)
=
X
2 (z) = (z z0 )2 c2 (z z0 ) . (16.21)
=

b) Si 1 = 2 , estamos en un caso incomodo. Supongamos que la base transforma del


siguiente modo:
1 1 = 1 1 ,
x

2 2 = a21 1 + a22 2 .
x

Matricialmente:
1
    
1 0 1
= .
2 a21 a22 2
La ecuacion de autovalores es:
(1 )(a22 ) = 0 .
para que 1 = 2 debe tenerse que 1 = a22 , es decir
2 = a21 1 + 1 2 ,
de donde
2 a21 1 + 1 2 2 a21
= = + . (16.22)
1 1 1 1 1
Afirmamos que
2 a21 1

= ln(z z0 ) (16.23)
1 1 2i
es univalente en torno a z0 . En efecto, usando (16.22):

2 a21 2 a21 1
= [ln(z z0 ) + 2i] = ln(z z0 ) = .
1 1 2i 1 1 2i

Podemos entonces desarrollar en una serie de Laurent en torno a z0 :



X
= d (z z0 ) ,
=
162 CAPITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...

o bien
X a21
2 = 1 d (z z0 ) + 1 ln(z z0 ) .
=
2i1

Pero 1 es autovector de la matriz de circunvalacion, por tanto tiene un desarrollo de


Laurent del tipo (16.20). Reordenando entonces las series, obtenemos:

1
X a21
2 = (z z0 ) c2 (z z0 ) + 1 (z) ln(z z0 ) .
=
2i1

Si a21 6= 0 podemos dividir 2 por a21 , es decir, podemos tomar, sin perdida de generalidad,
a21 = 1.
En resumen: Si 1 = 2 existe una base canonica cuyo desarrollo en la vecindad del
punto singular z0 es:

X
1
1 (z) = (z z0 ) c1 (z z0 ) , (16.24)
=

X 1
2 (z) = (z z0 )1 c2 (z z0 ) + 1 (z) ln(z z0 ) . (16.25)
=
2i1

Resumimos los resultados anteriores en el siguiente teorema.

Teorema 16.3 Si los coeficientes p(z) y q(z) son singulares en z0 , entonces existen dos
soluciones l.i. que en la vecindad de z0 tienen la forma:

a) Si 1 6= 2 (caso comodo):

X
1
1 (z) = (z z0 ) c1 (z z0 ) , (16.26)
=
X
2 (z) = (z z0 )2 c2 (z z0 ) . (16.27)
=

b) Si 1 = 2 (caso incomodo):

X
1 (z) = (z z0 )1 c1 (z z0 ) , (16.28)
=

X 1
2 (z) = (z z0 )1 c2 (z z0 ) + 1 (z) ln(z z0 ) . (16.29)
=
2i1

En estas expresiones,
ln k
k = . (16.30)
2i
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES 163

Definicion 16.4 z0 es un punto de holomorfa de la ecuacion (16.1) si en z0 todas las solu-


ciones de esta ecuacion son holomorfas.

Teorema 16.4 z0 es punto de holomorfa si y solo si p(z) y q(z) son holomorfas en z0 .

Demostraci
on
i) Si p(z) y q(z) son holomorfas en z0 , entonces z0 es punto de holomorfa.
Ya demostrado.

ii) Si z0 es punto de holomorfa, entonces p(z) y q(z) son holomorfas en z0 .


De (16.11) se tiene de inmediato que
W0
p(z) =
W
es holomorfa. Y de (16.14), q(z) tambien debe ser holomorfa. El unico problema podra
ocurrir si j (z) = 0 para algun z. Pero la otra funcion l.i. no puede ser nula en el
mismo punto (si lo fuese, el Wronskiano sera nulo en ese punto, lo que contradice la
independencia lineal), y basta considerar entonces aquella funcion que no es nula en ese
punto.
q.e.d.

Definici
on 16.5 Un punto es una singularidad Fuchsiana de (16.1) si en ese punto p(z) y q(z)
no son ambas holomorfas y si el desarrollo de Laurent de las soluciones (base canonica) tiene
una cantidad finita de terminos de potencias negativas. Es decir, los cuocientes univalentes
son meromorfos.

Definici
on 16.6 Una funcion se dice meromorfa si es analtica en todo el plano finito excepto
umero finito de polos. Por ejemplo: z/[(z + 1)(z 3)3 ].
en un n

Teorema 16.5 (Fuchs) Para que z0 sea una singularidad Fuchsiana de (16.1) es necesario
y suficiente que p(z) tenga en z0 a lo sumo un polo simple y q(z) tenga en z0 a lo sumo un
polo doble, sin ser ambas holomorfas.

Demostraci
on
i) Demostracion de necesidad.
Sea z0 = 0 singularidad Fuchsiana de (16.1). Consideremos la base canonica:

X
1
1 (z) = z c1 z c1,n 6= 0 ,
=n
X
2 (z) = z 2 c2 z + ln(z)1 (z) c2,m 6= 0 ,
=m
164 CAPITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...

donde
0 caso comodo
= 1
caso incomodo
2i1
Con las definiciones

1 = 1 n ,
2 = 2 m ,

podemos reescribir las series anteriores de modo que ambas comiencen en el ndice cero:

X
1
1 (z) = z c1 z c10 6= 0 ,
=0
X
2 (z) = z 2 c2 z + ln(z)1 (z) c20 6= 0 .
=0

p(z) viene dado por (16.11). Observemos que


 0
2
W = 1 20 2 10 = 12 .
1

Pero

2 X
= ln z + z 2 1 a z ,
1 =0
 0
2 X
= + ( 2 1 + )a z +2 1 1 ,
1 z =0

luego !2

!
X X
W = + ( 2 1 + )a z +2 1 1 z 1 c1 z ,
z =0 =0

lo que se puede reescribir siempre en la forma



X

W =z b z , b0 6= 0 .
=0

De aqu,

0
X
1+ 1 X
W = ( + )b z = z ( + )b z .
=0
z =0
p(z) tiene entonces la forma:

W0 1 b0 + ( + 1)b1 z +
p(z) = = .
W z b0 + b1 z +
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES 165

Si = 0, entonces p(z) es regular en z = 0. Si 6= 0, entonces p(z) = /z + , luego


tiene un polo simple en z = 0.
De modo analogo podemos estudiar q(z), dado por (16.14). Basta observar que
P
10 ( 1 + )c1 z 1 +1
=0P 1 1 c10 + ( 1 + 1)z +
= +
=
1 =0 c1 z
1 z c10 + c11 z +

tiene a lo sumo un polo simple en z = 0.


Analogamente, 100 /10 tiene a lo sumo un polo simple en z = 0. Luego q(z) tiene a lo
sumo un polo doble en z = 0.

ii) Demostracion de suficiencia.


Supongamos que p(z) y q(z) tienen a lo sumo un polo simple y doble, respectivamente,
en z = 0. Reescribamos (16.1):

P (z) 0 Q(z)
f 00 + f + 2 f =0, (16.31)
z z
con P (z) y Q(z) analticas:

X
P (z) = p z , (16.32)
=0

X
Q(z) = q z . (16.33)
=0

Planteamos una solucion de la forma



X
X

f =z c z = c z + , c0 6= 0 . (16.34)
=0 =0

Entonces

0 z X
f = c ( + )z ,
z =0

z X
00
f = 2 c ( + )( + 1)z .
z =0

La ecuacion diferencial nos queda:


!
!
X X X
c ( + )( + 1)z + p z c ( + )z
=0 =0 =0

!
!
X X

+ q z c z = 0 . (16.35)
=0 =0
166 CAPITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...

Comparando coeficientes para z = 0:

c0 ( 1) + p0 c0 + q0 c0 = 0 ,

es decir, se obtiene la llamada ecuaci


on indicial :

( 1) + p0 + q0 = 0 (16.36)

Sean las races de la ecuacion indicial 1 y 2


Definamos
() = ( 1) + p0 + q0 ,
de modo que
(1 ) = (2 ) = 0 .
Igualando los coeficientes de z 1 en (16.35):

c1 ( + 1) + p0 c1 ( + 1) + p1 c0 + q0 c1 + q1 c0 = 0 ,
c1 [( + 1) + p0 ( + 1) + q0 ] = c0 (p1 + q1 ) ,
c1 ( + 1) = c0 (p1 + q1 ) .

Analogamente, para z n , se obtienen ecuaciones de la forma:

cn ( + n) =

De este modo, si ( + n) 6= 0 para n = 1, 2, 3. . . , podemos dividir por cada ecuacion


y obtener los coeficientes de la serie.
El procedimiento para resolver (16.31) es entonces, primero, resolver la ecuacion

() = 0 ,

para obtener 1 y 2 .
Se pueden presentar dos casos:

I)
1 2 6 Z . (16.37)
En este caso,
1 + n 6= 2 n Z ,
y por tanto
(i + n) 6= 0 n Z , i = 1, 2 .
Es posible entonces obtener todos los coeficientes de la expansion en serie de la
solucion. Pero ademas, (16.37) asegura que

1 6= 2 ,

de modo que los coeficientes obtenidos por el metodo descrito son distintos en
general, y las dos soluciones resultantes son linealmente independientes.
16.3. SINGULARIDADES EN INFINITO 167

II)
1 2 Z . (16.38)
Supongamos, sin perdida de generalidad, que

Re 1 Re 2 .

Entonces de (16.38) se sigue que

(1 + n) 6= 0 n N .

Por tanto, el procedimiento anterior de dividir por (1 +n) es valido, obteniendose


la solucion asociada a 1 .
Para 2 , por su parte, puede haber problemas, pues (2 + n) = 0 cuando n =
1 2 y no se pueden obtener los coeficientes de la solucion. Esto significa que la
solucion no es de la forma (16.34), y se necesita la expresion mas general, con un
termino logartmico. De todos modos z = 0 sera singularidad Fuchsiana.

q.e.d.

16.3. Singularidades en infinito


Consideremos el cambio de variable
1
s= (16.39)
z
en la ecuacion (16.1), y definamos
 
1
f (s) = f (z) = f . (16.40)
s

Se tiene
ds 1
= 2 = s2 ,
dz z
df df ds df
= = s2 ,
dz ds dz ds
d2 f 2
4d f df
2
= s 2
+ 2s3 ,
dz ds ds
de modo que f satisface:

d2 f 2s p(1/s) df q(1/s)
+ + f =0. (16.41)
ds2 s2 ds s4
Este resultado nos conduce a la siguiente definicion:
168 CAPITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...

Definici
on 16.7 Infinito es punto de holomorfa de (16.1) si cero lo es de (16.41).

Proposici
on 16.2 Infinito es punto de holomorfa de (16.1) si:

a) 2s p(1/s) tiene en cero un lugar nulo de multiplicidad doble o mayor (es decir,
2s p(1/s) sn , con n 2, cuando s 0).

b) q(1/s) tiene en cero un lugar nulo de multiplicidad cuadruple o mayor.

Demostraci
on Es inmediata del teorema 16.4 y de la forma de (16.41).

Analogamente definimos la singularidad Fuchsiana en infinito:

Definici
on 16.8 Infinito es singularidad Fuchsiana de (16.1) si cero lo es de (16.41).

Proposicion 16.3 Infinito es singularidad Fuchsiana de (16.1) si no es punto de holomorfa


y al menos

a) q(1/s) tiene un lugar nulo doble en s = 0.

b) p(1/s) tiene un lugar nulo simple en s = 0.

Demostraci
on Inmediata del teorema de Fuchs 16.5 y de la forma de (16.41).

16.4. Ejemplos

1) Ecuacion diferencial de Laguerre:

zf 00 + (1 z)f 0 + nf = 0 , (16.42)

o, equivalentemente,
1 z 0 nz
f 00 + f + 2f =0 . (16.43)
z z
Claramente z = 0 es singularidad Fuchsiana. En cuanto a z = , observemos que p(1/s) es
holomorfo en s = 0:  
1 1 (1/s)
p = =s1 ,
s (1/s)
de modo que z = no es singularidad Fuchsiana.
Siguiendo las definiciones (16.31), (16.32) y (16.33) para la ecuacion de Laguerre

P (z) = 1 z , Q(z) = nz ,

luego
p0 = 1 , q0 = 0 .
16.4. EJEMPLOS 169

La ecuacion indicial es entonces

( 1) + = 0
2 = 0
1 = 2 = 0

Estamos pues en el caso incomodo.


En el Cap. 13, Polinomios de Laguerre, ya habamos encontrado la primera solucion, de
la forma
X
1
1 (z) = z d z . (16.44)
=0
Corresponde a los polinomios de Laguerre Ln . Falta encontrar la segunda solucion, lineal-
mente independiente con Ln :

X
2 (x) = f z + 1 (z) ln(z) . (16.45)
=0

El primer polinomio de Laguerre es Ln=0 = 1, de modo que:



X
2 (z) = ln(z) + f z , n=0. (16.46)
=0

Reemplazando en (16.42):

!
!
1 X 1 X
0=z 2+ f ( 1)z 2 + (1 z) + f z 1
z =2
z =1

X
X
X
0 = 1 + f ( 1)z 1 + f z 1 f z
=2 =1 =1

Se sigue la relacion de recurrencia:

f+1 ( 2 + 2 + 1) = f , 1 ,
f
f+1 = .
( + 1)2
Escogiendo
f1 = 1 ,
se obtiene
(n 1)! 1
fn = 2
= .
(n!) n n!
As, las dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion de Laguerre para n = 0 son:

1 (z) = L0 (z) = 1 ,

X z
2 (z) = ln(z) + .
n=1
!
170 CAPITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...

2) La ecuacion  
2 00 1 1
z f +z z f0 + f = 0
2 2
tiene una singularidad Fuchsiana en z = 0. La ecuacion indicial es:
1 1
( 1) + = 0 ,
2 2
luego
1
1 = , 2 = 1 y 1 6= 2 .
2
i) Obtengamos la primera solucion l.i., con = 1/2. En este caso

X
X
f= z a z = a z +1/2 .
=0 =0

Sustituyendo en la ecuacion y comparando potencias de z obtenemos la relacion de


recurrencia
a 1
a = , 1.

Tomando a0 = 1:
1 1 1
a1 = 1 , a2 = , a3 = = , ... ,
2 23 3!
1
a = (1) .
!
Luego

X (1) z
f (z) = z = ez z .
=0
!

ii) La segunda solucion corresponde a = 1:



X
f (z) = a z +1 .
=0

Obtenemos la relacion de recurrencia


a+1
a = , 1.
+ 1/2
Tomando a0 = 1, resulta
2
a = (1) ,
(2 + 1)!!

X (2z)
f (z) = z .
=0
(2 + 1)!!
16.5. ECUACIONES CON n 3 SINGULARIDADES FUCHSIANAS 171

16.5. Ecuaciones con n 3 singularidades Fuchsianas


Nuestro objetivo ahora sera encontrar el tipo de ecuacion (16.1) mas general tal que sea
holomorfa en todo el plano completo (es decir, incluyendo infinito), salvo en 0, 1, 2 o 3
singularidades Fuchsianas, una de las cuales podra estar en infinito. Esto es, p(z), q(z),
p(1/s) y q(1/s) deben ser meromorfas.

Proposici on 16.4 Para que la ecuacion (16.1) tenga solo singularidades Fuchsianas es ne-
cesario y suficiente que se cumplan las siguientes condiciones:
n
X Ak
p(z) = , (16.47a)
k=1
z k
n  
X Bk Ck
q(z) = + , (16.47b)
k=1
(z k )2 (z k )
n
X
Ck = 0 . (16.47c)
k=1

Demostraci on Para que 1 , 2 , . . . , n sean singularidades Fuchsianas, se debe tener que


p(z) a lo sumo tenga un polo de primer orden y q(z) a lo sumo uno de segundo orden:

P (z)
p(z) = , (16.48a)
(z 1 ) (z n )
Q(z)
q(z) = , (16.48b)
(z 1 )2 (z n )2

donde P (z) y Q(z) son funciones regulares.


Para que z = sea a lo sumo singularidad Fuchsiana, se debe tener que
 
1
p = a1 s + a2 s 2 +
s
 
1
q = a0 s 2 + a3 s 3 +
s

Pero, de (16.48),
   
1 n P (1/s) n 1
p =s s P , si s 0 ,
s (1 s1 ) (1 sn ) s

de modo que la mayor potencia de 1/s en P (1/s) debe ser 1/sn1 . Es decir, P (z) debe ser un
polinomio al menos un grado inferior al grado del denominador de p(z). Un analisis similar
conduce a que el grado de Q(z) es al menos dos grados inferior al grado del denominador de
q(z).
172 CAPITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...

Descomponiendo ahora p(z) y q(z) en fracciones parciales:

n
X Ak
p(z) = ,
k=1
z k
n  
X Bk Ck
q(z) = 2
+ ,
k=1
(z k) (z k)
n
X
Ck = 0 .
k=1

La ultima condicion viene de exigir que el grado de Q(z) sea al menos dos grados inferior al del
denominador de q(z). En efecto,Qal sumar las fracciones parciales, los terminos que contienen
Ck son de la forma Ck (z k ) nj6=k (z j )2 , que tiene grado 1 + 2 (n 1) = 2n 1, que
es solo un grado inferior alPgrado del denominador. La mayor potencia de z aparece en un
termino deQla forma z 2n1 nk=1 Ck . Por otro lado, los terminos que contienen Bk son de la
forma Bk nj6=k (z j )2 , de grado
Pn 2 (n 1) = 2n 2 a lo sumo. Por tanto, el numerador es
de grado 2n 2 o inferior si k=1 Ck = 0.
q.e.d.

Ahora revisemos cada uno de los casos que nos interesan.

16.5.1. n = 0 singularidades Fuchsianas


Para que p(z) y q(z) no tengan singularidades deben ser de la forma:

p(z) = p0 + p1 z + p2 z 2 +
q(z) = q0 + q1 z + q2 z 2 +

De este modo
 
1 1 1
p = p0 + p1 + p2 2 +
s s s
 
1 1 1
q = q 0 + q1 + q 2 2 +
s s s

Pero entonces 2s p(1/s) tiene un cero en s = 0 solo si p(1/s) = 0, y q(1/s) tiene un cero
en s = 0 solo si q(1/s) = 0. Luego, por la Proposicion 16.2, z = puede ser punto de
holomorfa solo si
p(z) = q(z) = 0 .

Sin embargo, esta condicion implica a su vez que infinito es singularidad Fuchsiana (Propo-
sicion 16.3). Esto es una contradiccion, luego no existen ecuaciones de la forma (16.1) sin
singularidades Fuchsianas.
16.5. ECUACIONES CON n 3 SINGULARIDADES FUCHSIANAS 173

16.5.2. n = 1 singularidades Fuchsianas, en z =


De lo dicho en la Subseccion 16.5.1, si la ecuacion (16.1) tiene una u
nica singularidad
Fuchsiana, y localizada en z = , entonces
p(z) = q(z) = 0 ,
de donde, en (16.47)
Ak = Bk = Ck = 0 .
La ecuacion con una singularidad Fuchsiana en z = es pues
f 00 = 0 , (16.49)
y su solucion es
f (z) = c1 + c2 z . (16.50)

16.5.3. n = 1 singularidades Fuchsianas, en z = 0


En este caso n = 1 en (16.47), y por tanto, de (16.47c),
C1 = 0 .
Luego, escribiendo A1 = A y B1 = B,
A B
p(z) = , q(z) = ,
z z2
y la ecuacion es de la forma:
A 0 B
f 00 +
f + 2f = 0 .
z z
Pero z = es punto de holomorfa, de modo que (Proposicion 16.2)
a)  
1
2s p = 2s As
s
debe tener al menos un lugar nulo doble en s = 0, vale decir,
A=2.

b)  
1
q = Bs2
s
debe tener al menos un lugar nulo cuadruple en s = 0, luego
B=0.

La ecuacion con una singularidad Fuchsiana en z = 0 es entonces


2
f 00 + f 0 = 0 . (16.51)
z
Sus soluciones:
f1 = c1 ,
c2 (16.52)
f2 = .
z
174 CAPITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...

16.5.4. n = 2 singularidades Fuchsianas, en z = 0 y z =


En este caso n = 1 en (16.47), de modo que C1 = 0. Escribamos A1 = A y B1 = B. Para
que infinito sea singularidad Fuchsiana, de la Proposicion 16.3 se sigue que 2s p(1/s) =
2s As debe tener un lugar nulo simple en s = 0 y q(1/s) = Bs2 debe tener un lugar nulo
doble en s = 0. Ambas condiciones se cumplen, de modo que no hay nuevas restricciones
sobre A y B. La ecuacion mas general con dos singularidades Fuchsianas, una de ellas en
infinito, es la ecuacion diferencial de Euler :

A 0 B
f 00 + f + 2f = 0 (16.53)
z z

Determinemos sus soluciones. La ecuacion indicial es

( 1) + A + B = 0 .

Sean 1 y 2 las dos soluciones de ella:


1 p 
1 = 1 A + (1 A)2 B 2 ,
2
1 p 
2 = 1 A (1 A)2 B 2 .
2

1) Caso 1 6= 2 (caso comodo).


En cualquier dominio de conexion simple que no contiene al cero z 1 y z 2 son dos solu-
ciones l.i. La solucion general es
f = c 1 z 1 + c 2 z 2 . (16.54)

2) Caso 1 = 2 (caso incomodo).


Una solucion no trivial es:
f1 = z 1 .
La otra viene dada por:
f2 = z 1 ln z ,
como es facil comprobar reemplazando en (16.53).
La solucion general en este caso es entonces

f = c1 z 1 (1 + c2 ln z) . (16.55)

16.5.5. n = 2 singularidades Fuchsianas, en z = a y z = b, holomorfa


en infinito
La ecuacion y sus soluciones se obtienen del caso anterior por medio de la transformacion:
za
z . (16.56)
zb
16.5. ECUACIONES CON n 3 SINGULARIDADES FUCHSIANAS 175

En efecto, bajo esta transformacion:

0 a ,
b .

La ecuacion diferencial queda de la forma:

002z 2aA(a b) 0 B(a b)2


f + f + f =0,
(z a)(z b) (z a)2 (z b)2

lo que se puede reescribir, con las definiciones adecuadas,

2z + A B
f 00 + f0 + f =0. (16.57)
(z a)(z b) (z a)2 (z b)2

Las soluciones se obtienen simplemente aplicando la transformacion (16.56) a la solucion


hallada en la Subseccion 16.5.4:

1) Caso comodo:   1   2
za za
f = c1 + c2 . (16.58)
zb zb
2) Caso incomodo:
  1   
za za
f = c1 1 + c2 ln . (16.59)
zb zb
176 CAPITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...
Captulo 17

Funciones hipergeom
etricas

versi
on final 3.3-13 enero 2003

17.1. La ecuaci
on hipergeom
etrica general
Consideremos la ecuacion diferencial

00 + p(z)0 + q(z) = 0 , (17.1)

con tres singularidades fuchsianas localizadas en:

z1 = A , z2 = B , z3 = C ,

y con z = punto de holomorfa.


Para que la ecuacion (17.1) tenga singularidades fuchsianas, p(z) debe tener a lo mas un
polo simple en cada una de ellas, tomando la forma:
h k l
p(z) = + + . (17.2)
zA zB zC
Para que z = sea punto de holomorfa
 
1 hs ks ls
2s p = 2s , (17.3)
s 1 As 1 Bs 1 Cs
debe tener a lo menos un lugar nulo doble en s = 0. Lo anterior implica que
 
1
0 = 2s p ' 2s hs(1 + As) ks(1 Bs) ls(1 Cs) +
s
= (2 h k l)s + , s 0 ,

es decir, las constantes debe satisfacer la condicion h + k + l = 2. La caracterstica de singu-


laridades fuchsianas impone sobre la funcion q(z) a lo mas polos dobles en las singularidades,
es decir,
Q(z)
q(z) = , (17.4)
(z A)2 (z B)2 (z C)2

177
178 CAPITULO 17. FUNCIONES HIPERGEOMETRICAS

y para que infinito sea punto de holomorfa q(1/s) debe tener a lo menos un lugar nulo
cuadruple en s = 0. Luego a lo sumo Q(z) debe ser un polinomio de grado 2. En efecto, si es
as,

a + bz + cz 2 a + b/s + c/s2
q(z) = = ,
(z A)2 (z B)2 (z C)2 (1/s A)2 (1/s B)2 (1/s C)2
(17.5)
as2 + bs + c 1/s2 4 as2 + bs + c
= = s .
(1 As)2 (1 Bs)2 (1 Cs)2 1/s6 (1 As)2 (1 Bs)2 (1 Cs)2

Esto claramente no impone nuevas restricciones sobre q(z), la cual podemos escribir de forma
general como:
 
Q(z) 1
q(z) =
(z A)(z B)(z C) (z A)(z B)(z C)
   (17.6)
H K L 1
= + + .
zA zB zC (z A)(z B)(z C)

Reemplazando la forma general de p(z) y q(z) dadas en (17.2) y (17.6) en (17.1) obtenemos
la ecuaci
on hipergeometrica general:
 
00 h k l
+ + + 0
zA zB zC
   (17.7)
H K L 1
+ + + =0,
zA zB zC (z A)(z B)(z C)

con h + k + l = 2, i.e. 5 constantes libres.

17.2. Ecuaci
on indicial
Consideremos la singularidad fuchsiana en z = A, su ecuacion indicial corresponde a:
H
( 1) + h + =0. (17.8)
(A B)(A C)

Sean y 0 las dos soluciones de esta ecuacion, entonces


H
+ 0 = 1 h y 0 = .
(A B)(A C)

Analogamente sean y 0 y y 0 las soluciones respectivas de la ecuacion indicial en las


singularidades fuchsianas z = B y z = C, con
K
+ 0 = 1 k , 0 = ,
(B A)(B C)

L
+ 0 = 1 l , 0 = .
(C A)(C B)
DIFERENCIAL DE GAUSS
17.3. ECUACION 179

Tenemos + 0 + + 0 + + 0 = 3 k l h = 3 (k + l + h) = 3 2 = 1.
De lo anterior podemos eliminar de la ecuacion hipergeometrica los coeficientes h, k, l,
H, K, L y escribirla en funcion de , 0 , , 0 , y 0

1 0 1 0 1 0
   
00 0 (C A)(A B)(B C)
+ + +
zA zB zC (z A)(z B)(z C)
 0 0 0
 (17.9)

+ + =0,
(z A)(B C) (z B)(C A) (z C)(A B)

con singularidades fuchsianas en z1 = A, z2 = B y z3 = C y 5 constantes independientes, ya


que tenemos la restriccion de que

+ 0 + + 0 + + 0 = 1 .

La solucion mas general de esta ecuacion es la llamada funci


on P de Riemann la cual deno-
tamos por
A B C
(z) = P z . (17.10)
0
0 0

17.3. Ecuaci
on diferencial de Gauss
Consideremos el caso particular z1 = A = 0, z2 = B = 1 y z3 = C . Elegimos
ademas 0 = 0 = 0, obteniendo

0
 
00 1 1
+ + 0 + =0. (17.11)
z z1 z(z 1)

Las constantes deben satisfacer + + + 0 = 1, lo cual deja solo tres constantes indepen-
dientes. La ecuacion (17.11) es conocida como ecuaci on diferencial de Gauss y su solucion,
escrita como funcion P de Riemann, es:

0 1
(z) = P z . (17.12)
0
0 0

Haciendo un cambio de notacion

1=c , =a, 0 = b .

Podemos despejar a partir de la condicion que satisfacen las races de la ecuacion indicial,

= 1 0 = c a b ,

luego, la ecuacion diferencial de Gauss (17.11) queda de la forma

(1 + a + b)(z c) 0 ab
00 + + =0. (17.13)
z(z 1) z(z 1)
180 CAPITULO 17. FUNCIONES HIPERGEOMETRICAS

Su solucion, escrita como funcion P de Riemann



0 1
(z) = P 1c cab a z . (17.14)
0 0 b

Busquemos soluciones de (17.13) de la forma



X
(z) = d z , con d0 = 1. (17.15)
=0

Recordemos que z = 0 es singularidad fuchsiana de (17.13) y las races de la ecuacion indicial


corresponden a 1 = 0 y 2 = 1 c. Podemos reescribir (17.13) de la forma

z(z 1)00 + (1 + a + b)(z c)0 + ab = 0 , (17.16)

Reemplazando la serie (17.15) en (17.16) e igualando potencias del mismo orden, obtenemos
una relacion de recurrencia para los coeficientes d ,
( + a)( + b)
d+1 = d , para = 0, 1, 2, . . . . (17.17)
( + c)( + 1)
La exclusion de c = 0, 1, 2, . . ., no es siempre necesaria, ya que es posible que se anule el
numerador.

Definici
on 17.1 Definimos la funcion hipergeometrica 2 F1 (a, b, c ; z), por la siguiente serie:

ab a(a + 1)b(b + 1) 2
2 F1 (a, b, c ; z) = 1 + z+ z + . (17.18)
c c(c + 1)2!
La serie geometrica es un caso particular de la anterior

X
2 F1 (1, b, b ; z) = z .
=0

El radio de convergencia de la serie hipergeometrica es igual a uno, exceptuando el caso


cuando a o b son iguales a cero o a un entero negativo, en tal caso el radio de convergencia
es infinito.
Afirmamos que 2 F1 (a, b, c ; z) es solucion de (17.13). Busquemos la otra solucion linealmen-
te independiente correspondiente a la solucion de la ecuacion indicial 2 = 1 c. Planteamos

(z) = z 1c (z) , c 6= 1 ,
0 (z) = (1 c)z c (z) + z 1c 0 (z) ,
00 (z) = (1 c)cz c1 (z) + 2(1 c)z c 0 (z) + z 1c 00 (z) .

Reemplazando en (17.16)

z(z 1)00 + [(a + b 2c + 3)z (2 c)] 0 + (a c + 1)(b c + 1) = 0 . (17.19)



17.4. LA SERIE HIPERGEOMETRICA 181

Sustituyendo
c2c , aac+1 , bbc+1 ,
se obtiene la ecuacion hipergeometrica de Gauss, por lo tanto la solucion para (z) en (17.19)
es:
(z) = 2 F1 (a c + 1, b c + 1, 2 c ; z) , con c 6= 2 ,
luego la otra solucion de (17.13) es

(z) = z 1c 2 F1 (a c + 1, b c + 1, 2 c ; z) . (17.20)

Hagamos un resumen de los resultados anteriores. La ecuacion diferencial de Gauss

z(z 1)00 + (1 + a + b)(z c)0 + ab = 0 , (17.19)

bajo la condicion de que c 6 Z tiene como base de soluciones con centro en cero:

1 = 2 F1 (a, b, c ; z) , (17.21a)
2 = z 1c 2 F1 (a c + 1, b c + 1, 2 c ; z) . (17.21b)

Si c = 1 las soluciones 1 y 2 coinciden, en ese caso se debe plantear



X
2 (z) = 1 (z) ln(z) + c z .
=0

Derivando y reemplazando en la ecuacion diferencial obtenemos una relacion de recurrencia


para los c .

17.4. La serie hipergeom


etrica
Analicemos en mas detalle la serie hipergeometrica

X z
ab a(a + 1)b(b + 1) 2
2 F1 (a, b, c ; z) = 1 + z+ z + = f , (17.18)
c c(c + 1)2! =0
!

tenemos para el coeficiente n + 1

a(a + 1)(a + 2) (a + n)b(b + 1)(b + 2) (b + n)


fn+1 = ,
c(c + 1)(c + 2) (c + n)
 
(a + n + 1)(b + n + 1) (c) (c b)
fn+1 = .
(c + n + 1) (a)(b) (c b)

Reescribamos la serie hipergeometrica usando el anterior resultado:



(c) X (c b)(b + ) z
2 F1 (a, b, c ; z) = (a + ) ,
(a)(b)(c b) =0 (c + ) !
182 CAPITULO 17. FUNCIONES HIPERGEOMETRICAS

pero
(c b)(b + )
= B(c b, b + ) ,
(c + )
con Z 1
(m)(n)
B(m, n) = tm1 (1 t)n1 dt = , para m > 0 y n > 0 .
0 (m + n)
Reescribimos la serie, usando la expresion integral de la funcion beta,
Z 1
(c) b1 cb1
X (a + ) t z
2 F1 (a, b, c ; z) = t (1 t) dt ,
(b)(c b) 0 =0
(a) !

con Re[c] > Re[b] > 0.

Ahora como
a
X (a + )
(1 tz) = t z .
=0
(a)!
La forma integral de la funcion hipergeometrica es:
Z 1
1
2 F1 (a, b, c ; z) = tb1 (1 t)cb1 (1 tz)a dt , (17.22)
B(b, c b) 0

con Re[c] > Re[b] > 0, | z | < 1 y donde t es una variable compleja.

Proposiciones
 
1 z
a) 2 F1 (a, b, c ; z) = 2 F1 a, c b, c ; .
(1 z)a z1
 
1 z
b) 2 F1 (a, b, c ; z) = 2 F1 c a, b, c ; .
(1 z)b z1
(c)(c a b)
c) 2 F1 (a, b, c ; 1) = .
(c a)(c b)
d) 2 F1 (a, b, c ; z) = (1 z)cab 2 F1 (c a, c b, c ; z).
Demostraciones
a)
  Z 1  a
1 z (c) cb1 b1 tz 1
a 2 F1 a, c b, c ; = t (1t) 1 dt ,
(1 z) z1 (b)(c b) 0 z1 (1 z)a
haciendo el cambio de variable 1 t = t0
  Z 1
1 z (c) b1
a 2 F1 a, c b, c ; = t0 (1 t0 )cb1
(1 z) z1 (b)(c b) 0
a
(1 t0 )z
 
(1 z) 1 dt0 ,
z1
HIPERGEOMETRICA
17.5. ECUACION CONFLUENTE 183
  Z 1
1 z (c)
a 2 F1 a, c b, c ; = tb1 (1 t)cb1 (1 tz)a dt ,
(1 z) z1 (b)(c b) 0
= 2 F1 (a, b, c ; z) .

b) Directo usando a) y la relacion de simetra

2 F1 (a, b, c ; z) = 2 F1 (b, a, c ; z) .

c) y d) Tarea.

Consideremos la expansion en serie de la funcion ln(1 + z) con centro en z = 0:

z2 z3 z4
ln(1 + z) = z + + , para | z | < 1 ,
 2 3 4 
11 1212 2 123123 3
ln(1 + z) = z 1 + (z) + (z) + (z) + ,
2 1! 2 3 2! 2 3 4 3!
 
z z
ln(1 + z) = z 2 F1 (1, 1, 2 ; z) = 2 F1 1, 1, 2 ; .
1+z 1+z

La u ltima igualdad corresponde a la propiedad a) probada anteriormente. Tenemos que para


| z | < 1 sirve la primera expresion z 2 F1 (1, 1, 2 ; z) y no la segunda, para | z | > 1 la primera
expresion no nos sirve y s la segunda. Probemos, en forma explcita, la u ltima relacion,
   2 !
z z z 1 z 1 z
2 F1 1, 1, 2 ; = 1+ + + ,
1+z 1+z 1+z 21+z 3 1+z
 2  3
z 1 z 1 z
= + + + ,
1+z 2 1+z 3 1+z
   
z 1
= ln 1 = ln = ln(1 + z) .
1+z 1+z

17.5. Ecuaci
on hipergeom
etrica confluente
Consideremos la ecuacion diferencial de Gauss con singularidades fuchsianas en z = 0,
z=1yz
z(z 1)00 + (1 + a + b)(z c)0 + ab = 0 .
u
Al reemplazar z = nos queda
b
u u  d2  u  h u i d u u
1 + (a + b + 1) c + ab =0. (17.23)
b b dz 2 b b dz b b
u

Definimos (u) = y evaluamos las derivadas
b
d d u 1 1 d u d2 1 d2  u 
= = , = .
du dz b b b dz b du2 b2 dz 2 b
184 CAPITULO 17. FUNCIONES HIPERGEOMETRICAS

Dividiendo (17.23) por b,


u  1 d2  u 
 
 a+1 1 d u u
u 1 +uc a =0,
b b2 dz 2 b b b dz b b
 a + 1
u  d2

d
u 1 +uc a =0.
b du 2 b du
a . Ademas,
Simplificando la notacion, cambiamos la variable de u a z y la funcion de
haciendo tender b obtenemos:
z 00 (z) + (c z) 0 (z) a(z) = 0 . (17.24)
La anterior es conocida como la ecuaci on hipergeometrica confluente y su solucion se denota
por 1 F1 (a, c ; z). Esta ecuacion tiene una singularidad fuchsiana en z = 0 y una singularidad
esencial en z = . Una de las soluciones en torno a z = 0 es:
ab z a(a + 1)b(b + 1) z 2
 
 z
lm 2 F1 a, b, c ; = lm 1 + + + ,
b b b 1c b 1 2 c(c + 1) b2
az a(a + 1) z 2
1 F1 (a, c ; z) = 1 ++ + . (17.25)
c 1! c(c + 1) 2!
Esta serie es conocida como la serie hipergeometrica confluente. Tiene radio de convergencia
infinito siempre que c 6= 0, 1, 2, 3, . . .. La otra solucion de la ecuacion diferencial es:
 z 1c  z
lm 2 F1 a c + 1, b c + 1, 2 c ; = z 1c 1 F1 (a c + 1, 2 c ; z) , (17.26)
b b b
con c 6= 1, 2, 3 . . ..

Proposiciones
a) ez = 1 F1 (a, a ; z).

1 3

b) 2
erf(z) = z 1 F1 ; z 2 .
,
2 2

1
R1
c) 1 F1 (a, c ; z) = B(a,ca) 0
(1 t)ca1 ta1 ezt dt.

d) 1 F1 (a, c ; z) = ez 1 F1 (c a, c ; z).
Demostraciones
a) Directa a partir de la definicion dada en (17.26).
b)
z z
t2 t4
Z Z  
t2
erf(z) = e dt = 1 + dt ,
2 0 0 1! 2!
3 5
z z z7
=z + + ,
3 1! 5 2! 7 3!
1/2 z 2 1/2 3/2 z 4
 
=z 1 + + ,
3/2 1! 3/2 5/2 2!
 
1 3 2
= z 1 F1 , ; z .
2 2
HIPERGEOMETRICA
17.5. ECUACION CONFLUENTE 185

c) y d) Tarea.
186 CAPITULO 17. FUNCIONES HIPERGEOMETRICAS

Captulo 18

Polinomios de Legendre

versi
on final 3.6-13 enero 2003

18.1. Funci
on generatriz
En diversos problemas fsicos (gravitacion, electrostatica, etc.) nos encontramos con fuer-
zas que dependen del inverso de la distancia entre dos cuerpos. Los polinomios de Legendre
aparecen naturalmente en el problema geometrico de determinar esta distancia inversa, lo
cual los vincula con numerosas situaciones de interes fsico.
Consideremos dos radios r0 y r que unen un punto O con dos puntos, A y B, respectiva-
mente:

A
r0


O B
r

La distancia d = AB esta dada por:


q
d = r2 + r02 2rr0 cos .

Definamos
x = cos , 1 x 1 .
Si r > r0 y s = r0 /r < 1, conviene escribir

1 1 1
= .
d r 1 + s2 2sx

187
188 CAPITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE

Si, por el contrario, r < r0 , y s = r/r0 < 1:


1 1 1
= .
d r0 1 + s2 2sx
En ambos casos, la segunda fraccion es la misma y resulta ser precisamente la funcion
generatriz de los polinomios de Legendre.

Definici
on 18.1

1 X
(x, s) = = Pn (x)sn (18.1)
2
1 + s 2xs n=0

es la funcion generatriz de los polinomios de Legendre Pn (x).


Observemos que (x, s) puede ser expandida en serie de Taylor en el argumento (s2 2xs):
1 3
(x, s) = [1 + (s2 2xs)]1/2 = 1 (s2 2xs) + (s2 2sx)2
2 8
1
= 1 + xs + (3x 1)s2 ,
2
2
lo cual nos permite encontrar expresiones explcitas para los polinomios de Legendre:

P0 (x) = 1 , (18.2a)
P1 (x) = x , (18.2b)
1
P2 (x) = (3x2 1) , (18.2c)
2
1
P3 (x) = (5x3 3x) . . . (18.2d)
2
Considerando el caso particular x = 1 en (18.1):

1 1 X
(1, s) = = = 1 + s + s2 + s3 + = Pn (1)sn .
2
1 + s 2s 1 s n=0

Luego
Pn (1) = 1 n N0 . (18.3)
Analogamente, tomando x = 1:

1 1 X
(1, s) = = = 1 s + s2 s3 + = Pn (1)sn .
2
1 + s + 2s 1 + s n=0

Luego
Pn (1) = (1)n n N0 . (18.4)
Tambien es inmediato evaluar Pn (0):

1 1 2 3 4 (2 1)!! 2
X X
(0, s) = = 1 s + s + = 1 + (1) s = Pn (0)sn ,
1+s 2 2 8 =1
(2)!! n=0
18.2. RELACIONES DE RECURRENCIA 189

luego

Pn (0) = 0 si n es impar,
(2 1)!!
P2 (0) = (1) si 1,
(2)!!
P0 (0) = 1 .

18.2. Relaciones de recurrencia

1) Derivemos (18.1) respecto a s.



1 xs X
= (1 + s2 2xs)3/2 (2s 2x) = = nPn (x)sn1 ,
s 2 1 + s2 2xs n=0

es decir

(1 + s2 2xs) (x s) = 0 .
s
Introduciendo la expansion (18.1) e igualando coeficientes de sn , se obtiene la relacion de
recurrencia

(n + 1)Pn+1 (x) x(2n + 1)Pn (x) + nPn1 (x) = 0 , n1, (18.5a)

P1 xP0 = 0 . (18.5b)

2) Escribamos los polinomios de Legendre en la forma


n
X
Pn (x) = an,m xm . (18.6)
m=0

Reemplazando en (18.5) y comparando coeficientes de xm+1 se sigue que:

(n + 1) a(n+1),(n+1) = (2n + 1)an,n ,

2m 1
am,m = am1,m1 , m1. (18.7)
m

Esta es una relacion de recurrencia entre los coeficientes supremos de los polinomios de
Legendre. Puesto que a00 = 1 [relaciones (18.2)], se sigue que
13 135
a11 = 1 , a22 = , a33 = ...
12 123
y en general
(2n 1)!! (2n)!
ann = = n . (18.8)
n! 2 (n!)2
190 CAPITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE

3) Derivando (18.1) respecto a x se obtiene:

xPn0 (x) Pn1


0
(x) = nPn (x) (18.9)

Derivando (18.5) respecto a x, y combinandola con (18.9) para eliminar el termino en


Pn0 (x):
0 0
Pn+1 (x) Pn1 (x) = (2n + 1)Pn (x) (18.10)
Restando (18.9) y (18.10):
0
Pn+1 (x) xPn0 (x) = (n + 1)Pn (x) (18.11)

18.3. Coeficientes del polinomio Pn(x)


Consideremos (18.1) y expandamos (x, s) en serie de Taylor:
 
1 X 1/2
(x, s) = p = (s2 2sx)k ,
2
1 + (s 2sx) k=0 k

donde  
1/2 (1/2)!
= 1 = 1 .
k k!( 2 k)! k!( 2 k)!
Por su parte,
k  
2 k
X k
(s 2sx) = s2 (2sx)k ,
=0

de modo que
X
k   
X 1/2 k
(x, s) = (2x)k sk+ .
k=0 =0
k
Sea n = k + . Entonces
X 2k   
X 1/2 k
(x, s) = (2x)2kn sn .
k=0 n=k
k nk

Deseamos intercambiar el orden de las sumas. Para ello observemos la siguiente figura:
n
k=n
8
7
6
5
4
3
2
1
0
k
0 1 2 3 4 5 6 7 8

18.4. FORMULA DE RODRIGUES 191

Efectuar la doble suma equivale a sumar sobre los pares ordenados (k, n) indicados con
puntos en la figura. El orden en que se realizan las sumas corresponde a desplazarnos sobre
el eje horizontal, escoger un valor de k, y luego desplazarnos sobre el eje vertical, recorriendo
los valores de n entre n = k y n = 2k. Equivalentemente, podemos desplazarnos primero
sobre el eje vertical, escoger un valor de n, y luego recorrer los puntos horizontalmente entre
los lmites k = [(n + 1)/2] y k = n. As, la doble suma se puede escribir:
n   
X X 1/2 k
(x, s) = (2x)2kn sn ,
n=0 k=[ n+1 ]
k n k
2

donde
 
n+1 n
si n es par,
2 2
 
n+1 n+1
si n es impar.
2 2

Comparando con (18.1), identificamos


n   
X 1/2 k
Pn (x) = (2x)2kn .
k nk
k=[ n+1
2 ]

Definiendo = n k, el lmite inferior de la suma corresponde a = n [(n + 1)/2] = [n/2],


de modo que
0   
X 1/2 n
Pn (x) = = (2)n2 xn2 ,
n
=[ n2]

o bien
[ n2 ]
X (1) (2n 2)!
Pn (x) = xn2 (18.12)
=0
2n (n )!(n 2)!!

De (18.12) es facil deducir que:

Pn (x) es par si n es par.

Pn (x) es impar si n es impar.

18.4. F
ormula de Rodrigues
Puesto que
dn 2(n) (2n 2)! n2
x = x ,
dxn (n 2)!
192 CAPITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE

(18.12) se puede reescribir en la forma:

[ n2 ]
1 X 1 dn 2(n)
Pn (x) = n (1) x
2 =0 !(n )! dxn
[ n2 ]
1 dn X n!
= n n
(1) x2(n)
2 n! dx =0 !(n !)
1 dn 2
= (x 1)n ,
2n n! dxn
obteniendose la formula de Rodrigues:

1 dn 2
Pn (x) = (x 1)n (18.13)
2n n! dxn

La formula de Rodrigues nos permite demostrar facilmente diversas propiedades de los


polinomios de Legendre, como veremos en las siguientes secciones.

18.5. Ecuaci
on diferencial de Legendre
Nos interesa ahora determinar la ecuacion diferencial de la cual los polinomios de Legendre
son solucion. Sea
u(x) = (x2 1)n .
Entonces

u0 (x) = n(x2 1)n1 2x ,


(x2 1)u0 (x) = 2nx(x2 1)n = 2nxu(x) ,
dn+1 dn+1
(x 1)u0 (x) = n+1 2nxu(x) .
 2 
dxn+1 dx
Desarrollando las derivadas de productos a ambos lados de esta expresion:
   
2 (n+2) n+1 (n+1) n+1
(x 1)u (x) + 2xu (x) + 2u(n) (x) =
1 2
 
(n+1) n+1
2nxu (x) + 2nu(n) (x) ,
1

(x2 1)u(n+2) (x) + 2xu(n+1) (x) n(n 1)u(n) (x) = 0 .


Luego, con (18.13), obtenemos la ecuaci
on diferencial de Legendre:

(x2 1)Pn00 (x) + 2xPn0 (x) n(n + 1)Pn (x) = 0 (18.14)


18.6. LUGARES NULOS DE PN (X) 193

18.6. Lugares nulos de Pn(x)


Proposici
on 18.1 Pn (x) tiene lugares nulos simples en el intervalo (1, 1).

Demostraci on Sea u(x) = (x2 1)n . Entonces u(x) tiene lugares nulos de multiplicidad n
en x = 1. Como u(1) = u(1) = 0, por el teorema del valor medio u0 (x0 ) = 0 para alg un
x0 (1, 1). Pero u0 (1) = u0 (1) = 0, luego tambien es cierto que u00 (x) se anula dos veces
en (1, 1), una vez en (1, x0 ) y otra vez en (x0 , 1). Procediendo sucesivamente, se encuentra
que u(n) (x) se anula n veces en (1, 1).
Estos ceros son necesariamente simples, dada la condicion de polinomios ortogonales de
los polinomios de Legendre (seccion 18.7 y teorema 11.2).
q.e.d.

18.7. Relaci
on de ortogonalidad
Supongamos 0 m < n, y observemos que, por la formula de Rodrigues (18.13):
Z 1 Z 1
n m
2 n! t Pn (t) dt = tm u(n) (t) dt ,
1 1

donde u(t) = (t2 1)n . Integrando por partes:


Z 1
1 Z 1
n m m (n1)

2 n! t Pn (t) dt = t u (t) m tm1 u(n1) (t) dt .
1 1 1

El termino de borde es cero pues u(m) (1) = 0 si m < n. Analogamente, integrando por
partes m veces:
Z 1 Z 1
1

2n n! tm Pn (t) dt = (1)m m! u(nm) (t) dt = (1)m m! u(nm1) (t) = 0 .
1 1 1

Luego Pn (x) es ortogonal a todo polinomio de grado m < n en el intervalo [1, 1], en
particular a Pm (x).
En el caso m = n, el producto interno entre los polinomios de Legendre es:
Z 1 Z 1
n 2
(2 n!) Pn2 (t) dt = u(n) (t)u(n) (t) dt .
1 1

Integrando por partes:


Z 1
1 Z 1 Z 1
n 2

(2 n!) Pn2 (t) dt =u (n) (n1)
u u (n+1)
(t)u (n1)
(t) dt = u(n+1) (t)u(n1) (t) dt ,
1 1 1 1
194 CAPITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE

pues el termino de borde es nulo. As, integrando por partes n veces:


Z 1 Z 1
n 2
(2 n!) Pn2 (t) dt = (1) n
u(2n) (t)u(t) dt
1 1
1
d2n  2
Z
= (1)n (t 1)n (t2 1)n dt .

dt2n
1

d2n 2
Usando que [(t 1)n ] = (2n)!,
dt2n
Z 1 Z 1
n 2 2 n
(2 n!) Pn (t) dt = (1) (2n)! (1)n (1 t2 )n dt
1 1
Z 1
= (2n)! (1 t)n (1 + t)n dt .
1

Integrando por partes:


" #
1 n+1 1 Z 1
Z
(1 + t) n
(2n n!)2 Pn2 (t) dt = (2n)! (1 t)n + (1 t)n1 (1 + t)n+1 dt
1 n + 1
1 n + 1 1
Z 1
n
= (2n)! (1 t)n1 (1 + t)n+1 dt
n + 1 1

Analogamente, integrando por partes n veces:


1 1
n(n 1)(n 2) 2 1
Z Z
n 2
(2 n!) Pn2 (t) dt = (2n)! 1 (1 + t)2n dt
1 (n + 1)(n + 2) 2n 1
1
n! 1
2n+1 (n!)2 22n+1
= (2n)! n! (1 + t) = .
(2n)! 2n + 1
1 2n + 1

Obtenemos as la relacion de ortogonalidad :


Z 1
2
Pn (t)Pm (t) dt = nm (18.15)
1 2n + 1

18.8. Expresiones integrales para Pn(x)


Sabemos, por el Teorema de Cauchy, que una funcion analtica se puede escribir en termi-
nos de una integral de contorno:
I
(n) n! f (u)
f (z) = du .
2i (u z)n+1
Sea
1
f (z) = (z 2 1)n .
2nn!
18.8. EXPRESIONES INTEGRALES PARA PN (X) 195

Entonces los polinomios de Legendre se pueden escribir en la forma:

(u2 1)n
I
(n) n! 1
Pn (z) = f (z) = du ,
2i 2n n! (u z)n+1

obteniendose la formula de Schlafli:

(u2 1)n
I
1 1
Pn (z) = n du (18.16)
2 2i (u z)n+1

Integremos sobre una circunferencia de centro z y radio . Entonces

u = z + ei , 0 < 2 ,
du = iei d = i(u z)d ,

luego

u2 1 z 2 + 2zei + 2 e2i 1
=
uz ei
1 2
(z 1)ei + 2z + 2 ei ,

=

de modo que
Z 2
1 1 1  2 i 2 i n

Pn (z) = n (z 1)e + 2z + e i d
2 2i 0 n
Z 2
1 1 1 n
(z 1)ei + 2z + 2 ei d .
 2
= n n
2 2 0

6 1 podemos tomar = z 2 1, con lo cual la relacion anterior queda:
Si z =
Z 2
1 1 1 n
(e + ei ) + 2z d
 2 i
Pn (z) = n n
2 2 0
Z 2  2 i n
1 (e + ei ) 2z
= + d
2 0 2 2
Z 2
1
= [ cos + z]n d .
2 0

Se obtiene as la relacion de Laplace:

1
Z 2 h in
Pn (z) = z+ z 2 1 cos d (18.17)
2 0

Para z = 1 tenemos simplemente

Pn (1) = (1)n .
196 CAPITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE

Corolario | Pn (x) | 1 n N0 , x [1, 1] .


Demostraci on Sea x [1, 1]. Adoptamos la convencion de que la raz cuadrada es un
n
umero positivo, y escribimos
x2 1 = i 1 x2 .
El integrando en (18.17) satisface:
2
x + i 1 x cos = x2 + (1 x)2 cos2 x2 + 1 x2 = 1 ,
2

luego

2 n/2
2
x + i 1 x cos 1.

As,
1
Z 2 n 1
Z 2
| Pn (x) | 2
x + i 1 x cos d d = 1 .

2 0 2 0

q.e.d.

Poniendo z = cos en (18.17), z 2 1 = i sen , se obtiene la representacion adicional:
Z 2
1
Pn (cos ) = (cos + i sen cos )n d ,
2 0
Z
1
Pn (cos ) = (cos + i sen cos )n d (18.18)
0

18.9. Serie de Legendre


Los polinomios de Legendre, siendo ortogonales en [1, 1], son candidatos a ser una base
en ese intervalo, de modo que una funcion arbitraria podra ser escrita como una combinacion
lineal de los PnP
. Estudiemos esta posibilidad.
Si la serie =0 a P (x) converge uniformemente en [1, 1] y representa all a f (x), es
decir,
X
f (x) = a P (x) ,
=0

entonces
Z 1 Z 1
X X 2 2an
f (x)Pn (x) dx = a P (x)Pn (x) dx = a n = .
1 =0 1 =0
2n + 1 2n + 1

Entonces los coeficientes de Fourier de f (x) respecto a los polinomios de Legendre estan
dados por:  Z 1
1
an = n + f (x)Pn (x) dx . (18.19)
2 1
18.9. SERIE DE LEGENDRE 197

A la inversa: Sea f (x) una funcion dada, acotada y seccionalmente continua en [1, 1].
Entonces se pueden calcular los coeficientes de Fourier a respecto a P y construir la serie

X
a P (x) .
=0

Converge la serie? Si converge, representa a f (x)?


Para saberlo, tomemos el modulo de (18.19):
 Z 1
1
| an | n + | f (x) | | Pn (x) | dx .
2 1

Sea M = maxx[1,1] | f (x) |. Como | Pn (x) | 1,


 
1
| an | n + 2M = (2n + 1)M .
2
Por otra parte, si f 0 existe y es continua en [1, 1], entonces para n > 0 se tiene
 Z 1
1
an = n + f (x)Pn (x) dx .
2 1

Integrando por partes,


 " Z x
1 Z 1 Z x
#
1 0 0
f 0 (x) Pn (x0 ) dx0 dx

an = n+ f (x) Pn (x ) dx .
2 1 1 1 1

Pero, de la relacion de recurrencia (18.10),


Z x
1
Pn (x0 ) dx0 = [Pn+1 (x) Pn1 (x)] ,
1 2n + 1
con lo cual Z 1
1
an = f 0 (x)[Pn+1 (x) Pn1 (x)] dx .
2 1

As, Z 1 Z 1
1 0
| an | | f (x) | (| Pn+1 (x) | + | Pn1 (x) |) dx | f 0 (x) | dx 2M 0 ,
2 1 1

donde
M 0 = max | f 0 (x) | .
x[1,1]

Realizando el mismo procedimiento suponiendo que f 00 es seccionalmente continua en [1, 1]


se obtiene que
1
| an | ' 2 A ,
n
P
para
P n suficientemente grande, y A cierta constante. Por tanto, n=0 | an | converge, luego
n=0 an Pn (x) converge uniformemente.
198 CAPITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE

Ahora nos preguntamos: Dada una funcion f , calculamos los coeficientes an y sabemos
que
P
n=0 an Pn (x) converge uniformemente. Representa esta serie de Legendre la funci
on
f (x)? Para responder, consideremos la diferencia entre la serie y la funcion f (x):

X
g(x) = f (x) a P (x) .
=0

Los coeficientes de Fourier de g(x) son:


 Z 1   "Z 1 Z 1 #
1 1 X
bn = n + g(x)Pn (x) dx = n + f (x)Pn (x) dx a P (x)Pn (x) dx
2 1 2 1 =0 1

X
= an a n = 0 .
=0

Afirmamos que
g(x) 0 .

Demostraci on Supongamos que g(x) 6= 0 en un intervalo [, ] [1, 1]. Sin perdida de


generalidad, supongamos ademas que g(x) > 0 en este intervalo. Sea q(x) un polinomio de
grado dos tal que q() = q() = 1 y q(x) < 1 en [1, ] [, 1]. Graficamente:

y=1

g q

-1 1

Luego Z 1 Z
k
g q g qk > 0 .
1 k1
Pero g(x) es ortogonal a todos los polinomios Pn (x), y por tanto a todo polinomio, luego
Z 1
g qk = 0 ,
1

lo que contradice nuestro resultado anterior.


Por lo tanto g(x) 0.
q.e.d.

Luego,

X
f (x) = a P (x) .
=0
18.10. FUNCIONES ASOCIADAS DE LEGENDRE 199

18.10. Funciones asociadas de Legendre


Una manera de obtener la ecuacion asociada de Legendre es partir de la ecuacion regular
de Legendre (18.14)
(1 x2 )Pn00 2xPn0 + n(n + 1)Pn = 0 , (18.14)
y con la ayuda de la formula de Leibniz, para la derivada n-esima de un producto de funciones,
n
dn X n! dns ds
[A(x)B(x)] = A(x) B(x) , (18.20)
dxn s=0
(n s)!s! dx ns dx s

diferenciarla m veces obteniendo:

(1 x)2 u00 2x(m + 1)u0 + (n m)(n + m + 1)u = 0 , (18.21)

donde
dm
u(x) Pn (x) .
dxm
Reemplazando
dm
(x) = (1 x2 )m/2 u(x) = (1 x2 )m/2 Pn (x) ,
dxm
resolviendo para u y diferenciando,
 
0 0 mx
u = + 2
(1 x2 )m/2 ,
1x
2mx 0 m(m + 2)x2
 
00 00 m
u = + + + (1 x2 )m/2 .
1 x2 1 x2 (1 x2 )2

Sustituyendo en la ecuacion (18.21), encontramos que satisface la ecuacion diferencial

m2
 
2 00 0
(1 x ) 2x + n(n + 1) =0. (18.22)
1 x2

La cual es conocida como la ecuacion asociada de Legendre. Para reobtener la ecuacion de


Legendre (18.14) basta tomar m = 0. Haciendo el cambio de variable x = cos , obtenemos
la ecuacion expresada en coordenadas polares, que es la forma usual en que nos la vamos a
encontrar
m2
   
1 d d
sen + n(n + 1) =0. (18.23)
sen d d sen2
Las soluciones regulares, denotadas por Pnm (x), son:
dm
(x) = Pnm (x) = (1 x2 )m/2 Pn (x) . (18.24)
dxm
Ocasionalmente los Pnm (x) aparecen en su definicion con un factor (1)m , por ejemplo en
Classical Electrodynamics, Second Edition de J.D. Jackson, esta eleccion es conocida como
fase de Magnus y Oberhettinger o de Condon y Shortley. Nosotros incluiremos esta fase en la
definicion de los armonicos esfericos, al estilo seguido en Mathematical Methods for Physicists,
200 CAPITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE

Fourth Edition de G.B. Arfken y H.J. Weber. A pesar de que el factor de fase se introduce
en distintos puntos de las definiciones los armonicos esfericos resultantes son iguales.
Algunos ejemplos de funciones asociadas de Legendre
P11 (x) = (1 x2 )1/2 = sen ,
P21 (x) = 3x (1 x2 )1/2 = 3 cos sen ,
P22 (x) = 3 (1 x2 ) = 3 sen2 ,
3 3
P31 (x) = (5x2 1) (1 x2 )1/2 = (5 cos2 1) sen ,
2 2
P3 (x) = 15x (1 x ) = 15 cos sen2 ,
2 2

P33 (x) = 15 (1 x2 )3/2 = 15 sen3 , (18.25)


5 5
P41 (x) = (7x3 3x) (1 x2 )1/2 = (7 cos3 3 cos ) sen ,
2 2
2 15 15
P4 (x) = (7x 1) (1 x ) = (7 cos2 1) sen2 ,
2 2
2 2
P43 (x) = 105x (1 x2 )3/2 = 105 cos sen3 ,
P44 (x) = 105 (1 x2 )2 = 105 sen4 .
La relacion entre Pnm y Pnm es:
(n m)! m
Pnm (x) = (1)m P (x) . (18.26)
(n + m)! n
La funcion generatriz de las funciones asociadas de Legendre

(2m)!(1 x2 )m/2 X
m
m 2 m+1/2
= P+m (x)t . (18.27)
2 m!(1 2tx + t ) =0

Las relaciones de recurrencia que satisfacen las funciones asociadas de Legendre


2mx
Pnm+1 P m + [n(n + 1) m(m 1)]Pnm1 = 0 , (18.28)
(1 x2 )1/2 n
m m
(n + m)Pn1 + (n m + 1)Pn+1 = (2n + 1)xPnm , (18.29)
1 m+1 1
P (n + m)(n m + 1)Pnm1 = (1 x2 )1/2 Pnm 0 , (18.30)
2 n 2

(2n + 1)(1 x2 )1/2 Pnm = Pn+1


m+1 m1
Pn1 , (18.31)
m1
= (n + m)(n + m 1)Pn1
m1
(n m + 1)(n m + 2)Pn+1 . (18.32)
La relacion de paridad satisfecha por las funciones asociadas de Legendre es
Pnm (x) = (1)n+m Pnm (x) . (18.33)
Ademas, se satisface en los extremos que
Pnm (1) = 0 para m 6= 0. (18.34)
18.11. PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE ASOCIADO 201

Las funciones asociadas de Legendre satisfacen distintas relaciones de ortogonalidad depen-


diendo sobre cual ndice se tomen. La primera:
Z 1
2 (q + m)!
Ppm (x)Pqm (x) dx = p q , (18.35)
1 2q + 1 (q m)!
en coordenadas polares
Z
2 (q + m)!
Ppm (cos )Pqm (cos ) sen d = p q . (18.36)
0 2q + 1 (q m)!
Sobre el otro ndice
Z 1
(n + m)!
Pnm (x)Pnk (x)(1 x2 )1 dx = m k . (18.37)
1 m(n m)!

18.11. Problema de Sturm-Liouville asociado


La ecuacion asociada de Legendre (18.22) o (18.23) se puede reescribir en la forma

m2
 
d 2 dy
(1 x ) y + n(n + 1)y = 0 . (18.38)
dx dx 1 x2
La condicion de borde
y(1) finito (18.39)
asegura que las soluciones sean las funciones asociadas de Legendre [ver (18.34), (18.3) y
(18.4)]. Claramente, esto corresponde a un problema de autovalores de un operador diferencial
autoadjunto de la forma general (14.7), con A(x) = (1x2 ), B(x) = m2 /(1x2 ), y donde el
problema de autovalores esta caracterizado por una funcion de peso w(x) = 1, y autovalores
= n(n + 1) (ver tabla en Seccion 14.4).
La relevancia fsica de este problema se aprecia al considerar ecuaciones que contengan el
laplaciano:

2 (~r) + f (r)(~r) = 0 , (18.40)


Estas ecuaciones aparecen frecuentemente en Fsica, ya sea para encontrar el potencial
electrostatico debido a una distribucion de cargas [f (r) = 0], los modos normales de oscilacion
de un medio continuo (una cavidad esferica, una membrana, etc.) [f (r) = k 2 ], o, en Mecanica
Cuantica, la dependencia espacial de una funcion de onda en un potencial central dado por
f (r).
Si el problema tiene simetra esferica (potencial fuera de un conductor esferico, ondas en
una cavidad esferica, problema cuantico con potencial coulombiano, etc.), conviene resolver
este problema mediante separacion de variables, en coordenadas esfericas. Como la u nica
dependencia angular proviene del operador laplaciano, se obtiene la siguiente ecuacion tras
la separacion de variables:
() d2 ()
 
() d d()
sen + + ()() = 0 . (18.41)
sen d d sen2 d2
202 CAPITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE

La dependencia azimutal satisface

1 d2 ()
= m2 , (18.42)
() d2

con soluciones
() = eim , eim .

(18.43)
Las cuales satisfacen la condicion de ortogonalidad
Z 2 Z 2

m1 ()m2 () d = eim1 eim2 d = 2m1 m2 . (18.44)
0 0

En la mayora de los problemas fsicos requerimos que m sea un entero para que (), sea
una funcion monovaluada del angulo azimutal. Dada la relacion (18.44)
1
m () = eim , (18.45)
2
es un conjunto de funciones ortonormales con respecto a la integracion sobre el angulo azi-
mutal . Separando la dependencia azimutal, la dependencia en el angulo polar conduce a
una ecuacion asociada de Legendre

m2
   
1 d d()
sen + () = 0 . (18.46)
sen d d sen2

Nos aseguramos de que las soluciones no diverjan en cos = 1 poniendo = n(n + 1),
pues en ese caso esta ecuacion tiene por solucion las funciones asociadas de Legendre () =
Pnm (cos ). Por tanto, cualquier problema laplaciano con simetra esferica corresponde a un
problema de autovalores de un operador autoadjunto (problema de Sturm-Liouville). Las
soluciones de este problema seran ortogonales para distintos autovalores, y se podra construir
una base del espacio de soluciones con ellas. En otras palabras, la parte angular de cualquier
solucion de la ecuacion diferencial (18.40) se podra escribir como una combinacion lineal de
los Pnm (cos ).
Puesto que los polinomios de Legendre se reobtienen con m = 0, se sigue que gran parte
de la discusion en las secciones 18.7 y 18.9 es solo una manifestacion de estas conclusiones
generales.

18.12. ARMONICOS
ESFERICOS 203

18.12. Arm
onicos esf
ericos
En la seccion anterior mostramos que la parte angular de un problema laplaciano con
simetra esferica consta de dos partes:

()() = Anm Pnm (cos )eim ,

con Anm una cierta constante de normalizacion, m entero, positivo o negativo, si la funcion
debe ser mono-valuada en la variable , y n entero para que las soluciones no diverjan en
cos = 1.
La definicion (18.24) en principio solo contempla m > 0. Para incluir valores negativos
de m usamos la formula de Rodrigues en la definicion de Pnm (cos ):

m+n
1 2 m/2 d
Pnm (x) = n
(1 x ) m+n
(x2 1)n , n m n . (18.47)
2 n! dx

Normalizando las funcion asociadas de Legendre

s
(2n + 1) (n m)! m
Pnm (cos ) = P (cos ) , n m n . (18.48)
2 (n + m)! n


Ahora bien, la funcion m () = eim / 2 es ortonormal con respecto al angulo azimutal ,
y la funcion Pnm (cos ) es ortonormal con respecto al angulo polar . Consideramos entonces
el producto de ambas y definimos los arm onicos esfericos:

s
(2n + 1) (n m)! m
Ynm (, ) = Ynm (, ) (1)m P (cos ) eim , (18.49)
4 (n + m)! n

que son funciones en los dos angulos, ortonormales sobre la superficie esferica. La integral
completa de ortogonalidad es

Z 2 Z
Ynm1 1 (, )Ynm2 2 (, ) sen dd = n1 n2 m1 m2 , (18.50)
=0 =0

o bien,
Z
Ynm1 1 ()Ynm2 2 ()d = n1 n2 m1 m2 , (18.51)
4

donde es el angulo solido.


204 CAPITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE

A continuacion, una lista de los primeros armonicos esfericos:


1
Y00 (, ) = ,
4
r
3
Y11 (, ) = sen ei ,
8
r
3
Y10 (, ) = cos ,
4
r
1 3
Y1 (, ) = sen ei ,
8
r
2 5
Y2 (, ) = 3 sen2 e2i , (18.52)
96
r
5
Y21 (, ) = 3 sen cos ei ,
24
r  
0 5 3 2 1
Y2 (, ) = cos ,
4 2 2
r
5
Y21 (, ) = 3 sen cos ei ,
24
r
2 5
Y2 (, ) = 3 sen2 e2i .
96
Parte de la importancia de los armonicos esfericos yace en la propiedad de completitud.
Esta propiedad, en este caso, significa que cualquier funcion f (, ), con las suficientes pro-
piedades de continuidad, evaluada sobre la superficie de la esfera puede ser expandida en
una uniformemente convergente doble serie de armonicos esfericos, conocida como serie de
Laplace,
X X X n
m
f (, ) = amn Yn (, ) = amn Yn (, ) . (18.53)
m,n n=0 m=n

Si f (, ) es conocida, los coeficientes pueden ser inmediatamente encontrados por el uso de


la integral de ortogonalidad (18.50).
Una propiedad importante que satisfacen los armonicos esfericos es:

Ynm (, ) = (1)m Ynm (, ) . (18.54)

Consideremos a continuacion dos direcciones en coordenadas polares esfericas en un es-


pacio tridimensional, (1 , 1 ) y (2 , 2 ). El angulo entre las dos direcciones lo denotamos .
Este angulo satisface la siguiente identidad trigonometrica

cos = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2 cos(1 2 ) . (18.55)

El teorema de adicion para los armonicos esfericos afirma que


n
4 X
Pn (cos ) = (1)m Ynm (1 , 1 )Ynm (2 , 2 ) , (18.56)
2n + 1 m=n
DE LA ECUACION
18.13. SEGUNDA SOLUCION DE LEGENDRE 205

o equivalentemente
n
4 X
Pn (cos ) = Y m (1 , 1 )Ynm (2 , 2 ) . (18.57)
2n + 1 m=n n

En terminos de los polinomios de Legendre


n
X (n m)! m
Pn (cos ) = Pn (cos 1 )Pn (cos 2 ) + 2 Pn (cos 1 )Pnm (cos 2 ) cos[m(1 2 )] .
m=1
(n + m)!
(18.58)
La ecuacion (18.55) es un caso especial de la ecuacion (18.58).

18.13. Segunda soluci


on de la ecuaci
on de Legendre
Los polinomios de Legendre son solucion de la ecuacion diferencial (18.14). Pero esta es
una ecuacion de segundo grado, y por tanto debe existir otra solucion, linealmente indepen-
diente a los Pn (x). La encontraremos observando que los polinomios de Legendre son un caso
particular de la funcion hipergeometrica. En efecto, consideremos la ecuacion hipergeometrica
general:

1 0 1 0 1 0
 
00
W + + + W0
zA zB zC
0 0
0
 
(A B)(B C)(C A)
+ + W =0,
(z A)(B C) (z B)(C A) (z C)(A B) (z A)(z B)(z C)
con soluciones
A B C
P z .
0 0 0

Considerando el caso particular


A = 1 , B=1, C=,
(18.59)
= = 0 , = = 0 , = n , 0 = n + 1 ,
0 0

que satisface la condicion + 0 + + 0 + + 0 = 1, la ecuacion hipergeometrica queda


 
00 1 1 n(n + 1)
W + + W0 W =0,
z+1 z1 (z + 1)(z 1)
es decir
(z 2 1)W 00 + 2zW 0 n(n + 1)W = 0 (18.60)
que es la ecuacion diferencial de Legendre ya encontrada en (18.14).
Los polinomios de Legendre se pueden escribir entonces como la funcion

1 1
Pn (z) = P 0 0 n z . (18.61)
0 0 n+1

206 CAPITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE

As pues, la ecuacion de Legendre tiene singularidades Fuchsianas en 1, 1 e . Las


races de la ecuacion indicial en torno a 1 son ambas cero, por lo tanto estamos en el caso
incomodo, en que el metodo de Frobenius solo puede darnos una solucion por serie, y la otra
tiene un termino logartmico.
Observemos que la expresion (15.26) para la segunda solucion de una R xecuacion con sin-
gularidades indica que esta solucion se puede escribir en la forma Pn (x) u(t) dt, con u(x)
cierta funcion. A partir de este hecho, se puede mostrar que la expresion
Z 1
1 Pn (t)
Qn (z) = dt (18.62)
2 1 zt

es solucion de la ecuacion de Legendre. En efecto,


Z 1 Z 1
Pn (t) Pn (t)
2
(z 1)Q00n (z) + 2zQ0n (z) = (z 1) 2
3
dt z 2
dt
1 (z t) 1 (z t)
Z 1 2 
t 1 t(z t)
= 3
+ Pn (t) dt
1 (z t) (z t)3
Z 1 Z 1
2 dt tPn (t)
= (t 1)Pn (t) 3
+ 2
dt .
1 (z t) 1 (z t)

Integrando por partes la primera integral:


  1
1
1)Q00n (z) 2zQ0n (z)
2

(z + = (t2 1)Pn (t)
2(z t)2 1
Z 1 Z 1
dt tPn (t)
(t 1)Pn0 (t) + 2tPn (t)
 2 
+ dt
1 2(z t)2 1 (z t)2
1
(t2 1)Pn0 (t)
Z
= dt .
1 2(z t)2

Integrando nuevamente por partes:


 1 Z 1 2
(t 1)Pn00 (t) + 2tPn0 (t)

1 +1
1)Q00n (z) 2zQ0n (z) = (t2 1)Pn0 (t)
2

(z + dt .
2(z t) 1 2 1 zt

Luego

(z 2 1)Q00n (z) + 2zQ0n (z) n(n + 1)Qn (z)


1 1 (t2 1)Pn00 (t) + 2tPn0 (t) n(n + 1)Pn (t)
Z
= dt .
2 1 zt

Pero el integrando es precisamente la ecuacion de Legendre, que es satisfecha por los Pn ,


luego el integrando es cero y

(z 2 1)Q00n (z) + 2zQ0n (z) n(n + 1)Qn (z) = 0 . (18.63)


DE LA ECUACION
18.13. SEGUNDA SOLUCION DE LEGENDRE 207

Las funciones Qn (z) son la segunda soluci on de la ecuaci on de Legendre. (18.62) se puede
reescribir:
1 1
Z
1
Qn (z) = Pn (z)I(z) Q (z, t) dt , (18.64a)
2 2 1 n
con
Z 1
dt
I(z) = , (18.64b)
1 z t
Pn (z) Pn (t)
Qn (z, t) = . (18.64c)
zt
Se tiene t=1  
z + 1
I(z) = ln(z t) = ln(z + 1) ln(z 1) = ln ,
t=1 z1
que es univaluado en todo el plano complejo, salvo en la recta 1 z 1, luego
 
z+1
I(z) = ln , salvo en 1 z 1. (18.65)
z1
El numerador de Qn es un polinomio de grado n, y su denominador es un polinomio de
grado 1. Se puede mostrar que Qn es un polinomio de grado n 1 en t y z. As, la segunda
integral en (18.64a) es un polinomio en z de grado n 1. Finalmente,
 
1 z+1
Qn (z) = Pn (z) ln qn (z) , (18.66)
2 z1

con qn (z) un polinomio de grado n1 con coeficientes reales, que tiene el termino logartmico
que esperabamos.
Para 1 < < 1, (18.66) nos permite afirmar que
Qn ( + 0i) = Qn ( 0i) iPn () . (18.67)
Basta considerar el circuito en torno al polo en z = 1:

-1 +1

on Si x es real, | x | > 1, entonces Qn (x) R.


Afirmaci
Demostraci on Basta observar que el argumento del logaritmo en (18.66) es siempre po-
sitivo, pues el numerador y el denominador son positivos (negativos) si x > 1 (x < 1).

q.e.d.
208 CAPITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE

Denominamos a las soluciones Qn de la ecuacion de Legendre, funciones de Legendre de


segunda especie.
De las expresiones explcitas (18.64a), (18.64c) y (18.66), notamos que
 
1 z+1
Q0 (z) = ln , (18.68)
2 z1
 
z z+1
Q1 (z) = ln 1 . (18.69)
2 z1

Expansi
on en serie
Podemos utilizar (18.62) para encontrar una expansion en serie para Qn . En efecto,
Z 1
1 1
Qn (z) = Pn (t) dt .
2z 1 1 zt

Si | z | > 1,
Z  
1 X 1 t
Qn (z) = Pn (t) dt .
2z =n 1 z

Observemos que todos los terminos con < n en la suma son cero, debido a la ortogonalidad
de Pn (t) y t . Obtenemos as

bn+1 bn+2
Qn (z) = + + ,
z n+1 z n+2
con
Z 1
1
b = t1 Pn (t) dt .
2 1

En particular, Z 1
1
bn+1 = tn Pn (t) dt .
2 1

Como
1 3 (2n 1) n
Pn (t) = t + ,
1 2 n
se tiene, dada la ortogonalidad de Pn (t) con polinomios de grado menor que n,
1
1 2 n 1 2 n
Z
1 1 2
bn+1 = Pn (t)Pn (t) dt = .
2 1 3 (2n 1) 1 2 1 3 (2n 1) 2n + 1

Es decir,
n!
bn+1 = .
(2n + 1)!!
DE LA ECUACION
18.13. SEGUNDA SOLUCION DE LEGENDRE 209

Relaci
on de recurrencia
Obtengamos una relacion de recurrencia para Qn (z). En general,

lm z n Qn (z) = 0 , n = 0, 1. . .
| z |

Sea n 1. Entonces

(n + 1)Qn+1 z(2n + 1)Qn + nQn1 =


 
1 z+1
[(n + 1)Pn+1 z(2n + 1)Pn + nPn1 ] ln (polinomio) .
2 z1

El factor entre parentesis cuadrados es cero. Sea | z | . Entonces

0 = lm (polinomio) ,
| z |

luego el polinomio es nulo. Por tanto, para todo z,

(n + 1)Qn+1 z(2n + 1)Qn + nQn1 = 0 (18.70)

Ejemplo Sea z 6 [1, 1]. Entonces



1 X
= an Pn (t) ,
z t n=0

al menos en 1 t 1. Los coeficientes de la expansion estan dados por


 Z 1
1 Pn (t)
an = n + dt = (2n + 1)Qn (z) ,
2 1 z t

luego

1 X
= (2n + 1)Pn (t)Qn (z) . (18.71)
z t n=0

Afirmaci on (Sin demostraci on) El desarrollo (18.71) es valido en el interior de la elipse


con focos en 1 que pasa por z:

Im(t)
z

-1 1 Re(t)
210 CAPITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE
Captulo 19

La ecuaci
on diferencial de Bessel

versi
on final 3.2-13 enero 2003

19.1. La ecuaci
on diferencial de Bessel
Consideremos en la ecuacion hipergeometrica general el caso A = 0, C = , + 0 = 0,
+ 0 = 1 y + 0 = 0, lo cual esta de acuerdo con + 0 + + 0 + + 0 = 1

B 0 B 0 0
 
00 1 0
+ + 2 + + =0,
z z (z B) z(z B)2 z(z B)

si consideramos ademas, 0 = 0 = B 2 y tomamos el lmite B , obtenemos

2
 
1 0
00
+ + 1 2 =0 . (19.1)
z z

la cual es conocida como la ecuacion diferencial de Bessel. Esta ecuacion tiene una singula-
ridad fuchsiana en z = 0 cuando Re() > 0. Planteamos como solucion

X
X

(z) = z a z = a z + .
=0 =0

Sustituyendo en la ecuacion (19.1)

z 2 00 + z0 2 = z 2 ,

tenemos

X
X
2 +
a2 z + ,

a ( + )( + 1) + a ( + ) a z =
=0 =2

obteniendo
a ( + )2 2 = a2 ,
 
= 2, 3, . . . ,

211
212 CAPITULO 19. LA ECUACION
DIFERENCIAL DE BESSEL

mientras que para = 0


a0 ( 2 2 ) = 0 ,
lo que da una ecuacion para el exponente 2 = 2 , con dos soluciones, 1 = + y 2 = .
Elegimos = 1 = + y a0 6= 0. Para = 1
a1 (1 + 2) = 0 ,
lo que implica a1 = 0. Ademas, usando la f
ormula recursiva para los coeficientes
a2
a = , (19.2)
( + 2)
se puede demostrar que todos los coeficientes impares son nulos. Los coeficientes pares
a0 a0
a2 = 2 , a4 = 4 , ...
2 1! ( + 1) 2 2! ( + 1)( + 2)
El termino general es
a0
a2 = (1) .
22 ! ( + 1)( + 2) ( + )
Tomando
1
a0 = ,
2 ( + 1)
se obtiene

 z  X (1)  z 2
J (z) = , (19.3)
2 =0
! ( + + 1) 2

con Re 0, conocida como funcion de Bessel de orden .

19.2. Funciones de Bessel de ndice no entero


Consideremos = . Hay solucion, en este caso, linealmente independiente de J , en
forma de serie
 z  X (1)  z 2
J (z) = , (19.4)
2 =0
! ( + 1) 2
Ejemplo Observemos que si = 1/2, la resta de las dos races 1 2 = 1/2 + 1/2 = 1 Z.
Sin embargo, a pesar de estar en el caso incomodo las dos soluciones todava funcionan
(habamos encontrado un hecho similar al discutir el oscilador armonico). En efecto, consi-
deremos = 1/2. El denominador en (19.3) se puede reescribir
!( + 3/2) = !( + 1/2)( + 1/2) .

Pero (n + 1/2) = (2n 1)!! /2n , luego

! ( + 3/2) = !( + 1/2)(2 1)!! /2

= !(2 + 1)(2 1)!! /2+1

= !(2 + 1)!! /(2+1 )
19.3. FUNCIONES DE BESSEL DE INDICE ENTERO 213

(2n + 1)!
Y como (2n + 1)!! = , de modo que
2n n!

! ( + 3/2) = (2 + 1)! /22+1 ,

se tiene finalmente r
z 1 X (1) 22+1 z 2+1
J1/2 (z) = ,
2 z =0 (2 + 1)! 22
es decir r
2 X (1) 2+1
J1/2 (z) = z . (19.5)
z =0 (2 + 1)!

La sumatoria en (19.5) es el desarrollo en serie de sen z, luego


r
2 sen z
J1/2 (z) = . (19.6)
z

La otra solucion resulta ser


r
2 X (1) 2
J1/2 (z) = z , (19.7)
z =0 (2)!

o bien r
2 cos z
J1/2 (z) = . (19.8)
z
Sin demostracion: J para ndices = (2n + 1)/2 se expresa por formulas semejantes.

19.3. Funciones de Bessel de ndice entero


Para = n Z, Jn dada por (19.3) es holomorfa en z = 0, y en realidad holomorfa en
todo el plano. Consideremos la primera funcion de Bessel, es decir con n = 0, y derivemosla:

X (1)  z 2 1 z2 1 z4
J0 (z) = = 1 + ,

(!)2 2 (1!)2 22 (2!)2 24
2 z 4 z3 6 z5
J00 (z) = + + .
(1!)2 22 (2!)2 24 (3!)2 26
Por otra parte, la funcion de Bessel de ndice uno es

z X (1)  z 2 1 z2 1 z4
 
z
J1 (z) = = 1 + .
2 !( + 1)! 2 2 (1!)2 22 (2!)2 24

Comparando concluimos que


J1 (z) = J00 (z) . (19.9)
214 CAPITULO 19. LA ECUACION
DIFERENCIAL DE BESSEL

1
0.8 J0(z) funcin par
0.6
J1(z) funcin impar
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0 1 2 3 4 5 6 7 8
z
Para ndice entero positivo, (19.3) da

 z n X (1)  z 2
Jn (z) = . (19.10)
2 =0 ! ( + n)! 2
Para ndice entero pero negativo:

 z n X (1)  z 2
Jn (z) = .
2 =n
! ( n + 1) 2

Consideraremos nulos los coeficientes con < n en la funcion gamma (la funcion gamma
tiene polos en = 0, 1, 2, . . . , luego 1/() = 0). Sea = n. Luego

 z n X (1) (1)n  z 2
Jn (z) = ,
2 =0 ( + n)!! 2

lo que resumimos como


Jn (z) = (1)n Jn (z) . (19.11)

19.4. Comportamiento asint


otico
Proposicion 19.1 Para una variable real x 1, toda solucion real de la ecuacion de Bessel
es aproximadamente de la forma A cos(x + )/ x.
Demostraci
on Sea
x(x) = u(x) .
Despejando y diferenciando tenemos
(x) = x1/2 u(x) ,
1
0 (x) = x1/2 u0 (x) x3/2 u(x) ,
2
3
00 (x) = x1/2 u00 (x) x3/2 u0 (x) + x5/2 u(x).
4
GENERATRIZ
19.5. FUNCION 215

Sustituyendo en la ecuacion de Bessel,

u0 (x) 3 u(x) u0 (x) 1 u(x) 2


 
00
u (x) + + + 1 2 u(x) = 0 ,
x 4 x2 x 2 x2 x

quedando
1/4 2
 
00
u (x) + 1 u(x) = 0 .
x2
Para x muy grande,

u00 (x) + u(x) = 0 , con solucion u(x) = A cos(x + ) ,

luego la solucion completa es


cos(x + )
(x) = A .
x

q.e.d.

Por otra parte, cerca de cero la funcion de Bessel de ndice nulo se puede aproximar por
2
z2 z4 z2

J0 (z) 1 + = 1 . (19.12)
4 64 8

19.5. Funci
on generatriz
Buscamos una funcion generatriz de las funciones de Bessel de ndice entero,

X
(z, s) = sn Jn (z) . (19.13)
n=

Usando (19.10) (que es valida tambien si n < 0, recordando que 1/h! 0 si h < 0, h Z),

X X (1)l  z 2l+n
(z, s) = sn
n= l=0
l!(l + n)! 2
X
X (1)l  z 2l  zs n
=
n= l=0
l!(l + n)! 2 2
X
X (1)l  z l 1  zs l+n
=
n= l=0
l! 2s (l + n)! 2

Sea h = l + n. La doble suma se puede reescribir


X
X X
X
= ,
n= l=0 l=0 h=
216 CAPITULO 19. LA ECUACION
DIFERENCIAL DE BESSEL

pero los factores de la forma 1/h! reducen la suma sobre h a ir entre 0 e . As,

" #
X (1)l  z l X 1  zs h z zs
(z, s) = = e 2s e 2 .
l=0
l! 2s h=0
h! 2

De este modo, la funcion generatriz queda


  
z 1 X
(z, s) = exp s = Jn (z)sn . (19.14)
2 s n=

19.6. F
ormulas de adici
on
Consideremos la funcion generatriz (19.14) con argumento z = (z1 + z2 )/2
        
z1 + z2 1 z1 1 z2 1
exp s = exp s exp s ,
2 s 2 s 2 s
X X
X
n
s Jn (z1 + z2 ) = s J (z1 ) s J (z2 ) .
n= = =

Comparando coeficientes para igual potencia en s tenemos



X
Jn (z1 + z2 ) = J (z1 )Jn (z2 ) . (19.15)
=

Particularicemos (19.15) al caso n = 0 y z1 = z = z2



X
X
J0 (0) = 1 = J02 (z) + J (z)J (z) + J (z)J (z) ,
=1 =1

obteniendo

X
1= J02 (z) +2 J2 (z) . (19.16)
=1

En el caso que la variable z R y considerando que | J0 (z) | 1, podemos acotar los J por

1
| J (z) | , si = 1, 2, 3, . . . (19.17)
2

Reemplazamos s = ei con R, luego


 
1 1 1
s = (ei ei ) = i sen .
2 s 2
En la funcion generatriz,
  
z 1
exp s = exp(iz sen ) ,
2 s
19.7. REPRESENTACIONES INTEGRALES 217

luego

X
exp(iz sen ) = ein Jn (z) . (19.18)
n=

Desarrollando, y usando (19.11),



X
X
exp(iz sen ) = J0 (z) + Jn (z)(cos n + i sen n) + Jn (z)(cos n i sen n) ,
n=1 n=1
X
X
= J0 (z) + 2 J2m (z) cos 2m + 2i J2m+1 (z) sen(2m + 1) ,
m=1 m=1

Comparando partes real e imaginaria, con x R,



X
cos(x sen ) = J0 (x) + 2 J2m (x) cos 2m ,
m=1
(19.19)
X
sen(x sen ) = 2 J2m+1 (x) sen(2m + 1) .
m=0

Sea = 0. Entonces

X
1 = J0 (x) + 2 J2m (x) . (19.20)
m=1

Sea = /2. Entonces



X
cos x = J0 (x) + 2 (1)m J2m (x) ,
m=1
(19.21)
X
sen x = 2 (1)m J2m+1 (x) .
m=0

19.7. Representaciones integrales


Cambiemos el ndice de suma en (19.18) a m, multipliquemos la ecuacion por eim e
integremos en . Se obtiene
Z
exp(i(z sen m)d = 2Jm (z) .

Si x R entonces Jm (x) es real, lo que significa


Z
1
Jm (x) = cos (x sen m) d ,
2
por paridad de la funcion subintegral, podemos reescribir la integral como
1
Z
Jm (x) = cos (m x sen ) d . (19.22)
0
218 CAPITULO 19. LA ECUACION
DIFERENCIAL DE BESSEL

En particular,
"Z #
Z /2 Z
1 1
J0 (x) = cos(x sen ) d = cos(x sen ) d + cos(x sen ) d .
0 0 /2

Haciendo el cambio de variable = , tenemos


"Z #
/2 Z 0
1
J0 (x) = cos(x sen ) d + cos(x sen( + )) d .
0 /2

Usando que sen( + ) = sen y que coseno es una funcion par,


"Z #
/2 Z 0
1
J0 (x) = cos(x sen ) d + cos(x sen ) d .
0 /2

Sumando ambas integrales


Z /2
1
J0 (x) = cos(x sen ) d . (19.23)
/2

d
Hagamos el cambio de variable en (19.23) = sen . Entonces d = y la integral
1 2
nos queda Z 1
cos(x)
J0 (x) = d .
1 1 2
Definamos una funcion p() de la forma

0 si | | 1,
p() = 1
si | | < 1,
1 2
podemos reescribir J0 como
Z
J0 (x) = cos(x)p() d .

Con los cambios de variable x = t y = 2s, obtenemos


Z
J0 (t) = cos(2st)F (s) ds ,

donde
1
0 si | s | 2
,
F (s) = 2 1
si | s | < 2 .
1 4s 2

De lo anterior se desprende, puesto que J0 (x) es una funcion par, que F (s) es precisamente
la transformada de Fourier de J0 (x):
F{J0 , s} = F (s) .
Analogamente, tomando transformada de Fourier a la relacion (19.9) obtenemos
F{J1 , s} = F{J00 , s} = i2sF{J0 , s} = 2isF (s) .
19.8. RELACIONES DE RECURRENCIA 219

19.8. Relaciones de recurrencia


Derivemos la funcion generatriz (19.14) respecto a s,

 X
(z, s) z 1
= 1+ 2 sn Jn (z) ,
s 2 s n=

X z X
nsn+1 Jn (z) = [Jn1 + Jn+1 ] sn+1 .
n=
2 n=

Comparando coeficientes,
2n
Jn (z) = Jn1 (z) + Jn+1 (z) . (19.24)
z
Derivamos (19.14) respecto a z y obtenemos

 X
(z, s) 1 1
= s sn Jn (z) ,
z 2 s n=

X 1 X
sn Jn0 (z) = [Jn1 Jn+1 ] sn .
n=
2 n=

Comparando coeficientes
2Jn0 (z) = Jn1 (z) Jn+1 (z) . (19.25)
Sumando (19.24) y (19.25) tenemos
n
Jn (z) + Jn0 (z) = Jn1 (z) , (19.26)
z
es decir
z n Jn1 (z) = [z n Jn (z)]0 . (19.27)
Por otro lado, restando (19.24) y (19.25) obtenemos
n
Jn0 (z) Jn (z) = Jn+1 (z) , (19.28)
z
es decir
0
z n Jn+1 (z) = z n Jn (z) .

(19.29)

(19.27) y (19.29) indican que, al igual que los polinomios de Hermite, las funciones de
Bessel de ndice entero tienen operadores de subida y de bajada. En este caso, el operador
de subida es
d 1
z n ,
dz z n
y el de bajada es
1 d n
z .
z n dz
220 CAPITULO 19. LA ECUACION
DIFERENCIAL DE BESSEL

Finalmente, consideremos (19.20)



X
X
1 = J0 (z) + 2 J2 (z) = [J2 (z) + J2+2 (z)] .
=1 =0

Usando la relacion de recurrencia (19.24) para n = 2 + 1 tenemos



X 2 + 1
1=2 J2+1 (z) ,
=0
z


z X
= (2 + 1)J2+1 (z) ,
2 =0
y por induccion completa:
 z n
X (2 + n)(n + + 1)!
= J2+n (z) . (19.30)
2 =0
!

Podemos pues expresar cualquier serie de potencias en serie de funciones de Bessel.

19.9. Relaciones de ortogonalidad


Estudiemos las relaciones de ortogonalidad en el intervalo 0 x . Consideremos

f (x) = J (hx) , g(x) = J (kx) , con h 6= k. (19.31)

Tomemos las derivadas


f 0 (x) = hJ0 (hx) , f 00 (x) = h2 J00 (hx) ,
g 0 (x) = kJ0 (kx) , g 00 (x) = k 2 J00 (kx) .

La ecuaciones de Bessel que satisfacen son:

2
 
1 0
J00 (hx)
+ J (hx) + h2 J (hx) = 0 ,
hx x2
2
 
00 1 0
J (kx) + J (kx) + k 2 J (kx) = 0 .
kx x2

Multiplicando la primera ecuacion por h2 y la segunda por k 2 y usando las definiciones dadas
en (19.31) obtenemos

2
 
00 1 0 2
f (x) + f (x) + h 2 f (x) = 0 ,
x x
(19.32)
2
 
00 1 0 2
g (x) + g (x) + k 2 g(x) = 0 .
x x
19.10. PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE ASOCIADO 221

Multiplicando por xg(x) y por xf (x) respectivamente y restando,

xf (x)00 g(x) xg(x)00 f (x) + (xf 0 (x)g 0 (x) xf 0 (x)g 0 (x))


+ f 0 (x)g(x) f (x)g 0 (x) + x(h2 k 2 )f (x)g(x) = 0 .

El factor entre parentesis corresponde a un cero agregado para lograr el reordenamiento


0
[x(f 0 (x)g(x) f (x)g 0 (x))] = (k 2 h2 )xf (x)g(x) .

Integrando en el intervalo a x b
Z b  b
1 0 0
tf (t)g(t) dt = 2 x(f (x)g(x) f (x)g (x)) .
a k h2 a

La expresion del lado derecho se anulara en tres casos

1. Si J (hx) y J (kx) se anulan en a y en b.

2. Sus derivadas se anulan en a y en b.

3. O bien J (ha) = J (ka) = 0 = J0 (hb) = J0 (kb).

De cualquier modo,
Z b
xJ (hx)J (kx) dx
a

es la tpica integral que interviene en asuntos de ortogonalidad.

Ortogonalidad
Por ejemplo, para m 6= n, se tiene ortogonalidad sobre el intervalo [0, a] con
Z a 
  
J m J n d = 0 , (19.33)
0 a a

donde los m son tales que J (m ) = 0.


Normalizaci
on (sin demostracion)
Z ah 
i2 a2
J m d = [J+1 (m )]2 . (19.34)
0 a 2

19.10. Problema de Sturm-Liouville asociado


(19.33) y (19.34) sugieren que J m a pueden ser base de un espacio de funciones en


[0, a]. Poniendo h = m /a y = en (19.32) encontramos que satisfacen la ecuacion


 2
m 2

00 1 0
f () + f () + 2 f () = 0 ,
a2
222 CAPITULO 19. LA ECUACION
DIFERENCIAL DE BESSEL

que se puede reescribir


2
2
 
00 0 m
f () + f () + f () = 0 ,
a2 2

o bien
2
2
   
d d m
f + f () = 0 , (19.35)
d d a2 2
que es un problema de autovalores de un operador autoadjunto. En efecto, tomando el ope-
rador autoadjunto
2
 
d d
L= ,
d d
y la funcion de peso
w() = > 0 en [0, ] ,
(19.35) corresponde al problema de autovalores de L, con autovalores
2
m
m = .
a2
As, las funciones J (m ) asociadas a cada autovalor, para m = 0, 1, 2,. . . ( esta fijo) seran
un set completo en el cual se podra expandir cualquier funcion en [0, ].
A que problemas fsicos esta asociado este problema de Sturm-Liouville? Consideremos
nuevamente el operador laplaciano, como en (18.40), pero ahora en coordenadas cilndricas:

1 d2 d2
   
2 1 d d
(~r ) = + 2 2 + 2 (, , z) . (19.36)
d d d dz

Se aprecia de inmediato que en un proceso de separacion de variables, las derivadas respecto


a z seran reemplazadas por una constante, y las derivadas respecto a seran reemplaza-
das por otra constante, quedando para la parte radial precisamente la ecuacion de Bessel
en la forma (19.35). Por tanto, las funciones de Bessel apareceran tpicamente (no u nica-
mente) como soluciones de problemas que involucren el operador de Laplace (encontrar un
potencial electrostatico ecuacion de Laplace, modos normales de oscilacion ecuacion
de Helmholtz, etc.) y que tengan simetra cilndrica.
Captulo 20

Diversos tipos de funciones cilndricas

versi
on final 3.3-13 enero 2003

La ecuacion de Bessel, que estudiamos en el captulo anterior, da origen a una serie


de funciones que genericamente denominamos cilndricas, debido a que la ecuacion de
Bessel aparece de modo natural en diversos problemas fsicos con simetra cilndrica, pues
corresponde a la parte radial del Laplaciano en dichas coordenadas. Una de ellas es la funcion
de Bessel J (z), que estudiamos en el captulo anterior. En este revisaremos brevemente
algunas otras funciones y sus propiedades.

20.1. Segunda soluci


on de la ecuaci
on de Bessel
Consideremos la ecuacion de Bessel, con solucion centrada en z = 0. Escojamos ademas
n = 0:
1
f 00 + f 0 + f = 0 . (20.1)
z
Esta ecuacion hipergeometrica tiene dos soluciones linealmente independientes, una de las
cuales es la ya conocida J0 (z). Determinemos ahora la segunda solucion. Observando la forma
de la segunda solucion en (15.26), proponemos una solucion de la forma
Z z
f (z) = J0 (z) u(t) dt . (20.2)

Luego
Z z
1 0 1 1
f (z) = J00 (z) u(t) dt + J0 (z)u(z) , (20.3)
z z z
Z z
00 00
f (z) = J0 (z) u(t) dt + 2J00 (z)u(z) + J0 (z)u0 (z) . (20.4)

Reemplazando en (20.1), y puesto que J0 (z) es solucion de ella,


 
0 0 1
u (z)J0 (z) + u(z) 2J0 (z) + J0 (z) = 0 ,
z

223
224 CAPITULO 20. DIVERSOS TIPOS DE FUNCIONES CILINDRICAS

esto es,

2J00 (z) 1
 
0
u (z) = + u(z) ,
J0 (z) z
 Z z 0  
2J0 (t) 1
u(z) = C exp + dt ,
J0 (t) t
u(z) = exp ln J02 (z) ln z ,
 

es decir,

!
1 1 X
u(z) = = 1+ a2 z 2 . (20.5)
zJ02 (z) z =1

La solucion linealmente independiente a J0 (z) es entonces


Z z
dt
N0 (z) = J0 (z) , (20.6)
tJ02 (t)

lo que reescribimos como


"
#
X X  z 2
2
N0 (z) = J0 (z) ln z + b2 z = J0 (z) ln z + c2 .
=1 =1
2

Reemplazando en la ecuacion diferencial (20.1) determinamos los coeficientes c2 . Para ello,


notamos que:

1 0 1 0 1 X 2  z 22 1
N0 (z) = J0 (z) ln z + 2 J0 (z) + c2
z z z =1
2 2 2

X 2(2 1)  z 22
1 1
N000 (z) = J000 (z) ln z + 2J00 (z) J0 (z) 2 + c2 .
z z =1
4 2

Comparando los coeficientes de potencias iguales de z, se tiene la relacion de recurrencia

c22 (1) 1
c2 = , 1. (20.7)
2 (!)2

Tomamos c0 = 0, y notamos que solo nos interesan los ndices pares. Entonces

c2 = 1 ,
 
1 1 1 1
c4 = = 1+ .
4 8 4 2

Afirmaci
on
(1)
 
1 1 1
c2 = 1 + + + + . (20.8)
(!)2 2 3
DE LA ECUACION
20.1. SEGUNDA SOLUCION DE BESSEL 225

Demostraci on La demostracion es facil por induccion. Suponiendo que la afirmacion es


cierta para = n, podemos calcular
(1)n (1)n+1
 
1 1 1 1
c2n+2 = 2 2
1 + + . . . 2
(n + 1) (n!) 2 n [(n + 1)!] n + 1
n+1
 
(1) 1 1 1
c2n+2 = 1 + + + + .
[(n + 1)!]2 2 n n+1

q.e.d.

Con este resultado, podemos escribir una solucion linealmente independiente de J0 (x) en
la forma:
   
1  z 2 1 1  z 4 1 1 1  z 6
N0 (z) = J0 (z) ln(z) + 1+ + 1+ +
(1!)2 2 (2!)2 2 2 (3!)2 2 3 2
(20.9)
Graficamente:

N0

Analogamente, asociadas a las funciones de ndices superiores Jn (z), sera posible encontrar
la segunda solucion, Nn (z).
En general, Nn (z) se puede encontrar notando que la funcion
1
N (z) = [J (z) cos J (z)] , (20.10)
sen
es linealmente independiente a J (z) si 6 Z , y por tanto puede ser usada como segunda
solucion. Las N (z) se conocen como funciones de Bessel de segunda especie, o funciones de
Neumann. Lo interesante es que, al contrario de J (z), N (z) contin ua siendo linealmente
independiente cuando es entero. Para mostrarlo (no lo haremos aqu), se puede considerar
= n + , y tomar el lmite  0. Resulta finalmente

2 z  1 X (1)l [(l + 1) + (n + l + 1)]  z 2l+n
Nn (z) = ln Jn (z)
2 l=0 l!(l + n)! 2
n1
1 X (n l 1)!  z 2ln
, (20.11)
l=0 l! 2
donde
1 d()
() = . (20.12)
() d
226 CAPITULO 20. DIVERSOS TIPOS DE FUNCIONES CILINDRICAS

20.2. Funciones de Hankel


En el captulo anterior, vimos que las funciones de Bessel se pueden representar en la
forma integral Z
1
Jn (z) = exp[i(z sen n)] d .
2
Hagamos el cambio de variable = , de modo que
Z
1
Jn (z) = exp[i(z sen n)] d .
2
Consideremos ahora una generalizacion de lo anterior al plano complejo, la funcion
Z
(z) = eiz sen s eis ds . (20.13)
C

Sea
g(s) = eis . (20.14)
Entonces
g 00 + 2 g = 0 . (20.15)
Sea ademas
f (z, s) = eiz sen s , (20.16)
de modo que
2f f 2f
z2 + z + z 2
f = . (20.17)
z 2 z s2
Afirmaci
on (z) satisface la ecuacion de Bessel (bajo ciertas restricciones),
z 2 00 + z0 + (z 2 2 ) = 0 . (20.18)

Demostraci
on Si (20.18) se satisface, entonces
Z  2

2 f f 2 2
0= z +z + (z )f g .
C z 2 z

Con (20.17),

2f
Z Z  
2
0 = fg g
C C s2
Z Z  
2 f 0 f
= fg + g g
C C s s C
Z Z  
2 00 0 f
= fg fg + fg g
C C s C
Z  
00 2 0 f
= f (g + g) + f g g .
C s C
20.2. FUNCIONES DE HANKEL 227

Con (20.15),
 
0 f
0 = fg g .
s C

Por lo tanto, es solucion de la ecuacion de Bessel si f y f /s son despreciables en el


contorno de integracion C.
q.e.d.

Sean ahora z = x > 0, s = s1 + is2 , s1,2 R. En este caso,

sen s = sen s1 cosh s2 + i cos s1 senh s2 .

Considerando la afirmacion anterior, en que parte del plano (Re s, Im s) tenemos | f (x, s) | =
| eix sen s | 0? Esto es, buscamos un contorno C tal que

Re(ix sen s) = x cos s1 senh s2 .

Esta condicion equivale a

senh s2 si cos s1 > 0 ,


(20.19)
senh s2 si cos s1 < 0 .

Escojamos los contornos de integracion:

s2
C1 C2

-3 - - 3 s1
2 2 2 2

Sobre estos contornos, f y f /s son despreciables en infinito, y estamos en condiciones


de definir dos nuevas funciones, soluciones de la ecuacion diferencial de Bessel:

Definici
on 20.1 Funciones de Hankel
Z
1
H(1,2) (x) = eix sen s eis ds , x>0 (20.20)
C1,2
228 CAPITULO 20. DIVERSOS TIPOS DE FUNCIONES CILINDRICAS

Consideremos el caso particular = n, y la expresion

I(x) = Hn(1) (x) + Hn(2) (x) (20.21)

De (20.20), Z
1
I(x) = eix sen s eins ds ,
C
con

s2
C

- 0 s1

Puesto que

ein(s+2) = eins ,
sen(s + 2) = sen s ,

las integraciones sobre los segmentos verticales de C se anulan entre s. Se tiene entonces
1 ix sen in
Z
(1) (2)
Hn (x) + Hn (x) = e e d .

Se siguen las siguientes relaciones entre las funciones cilndricas que hemos examinado:
1  (1)
Hn + Hn(2) ,

Jn = (20.22)
2
1  (1)
Hn Hn(2) ,

Nn = (20.23)
2i

y a la inversa,

Hn(1) = Jn + iNn , (20.24)


Hn(2) = Jn iNn . (20.25)
Captulo 21

Aplicaciones

versi
on final 1.0-13 enero 2003

En este Captulo aplicaremos algunos de los resultados obtenidos en los captulos ante-
riores para resolver problemas de interes fsico. En particular, estudiaremos el problema de
encontrar el potencial electrostatico en un cierto volumen del espacio delimitado por superfi-
cies mantenidas a potenciales dados. Este problema involucra la solucion de Laplace en cierto
dominio del espacio real. En los captulos anteriores hemos podido encontrar autofunciones
asociadas al operador de Laplace, y por lo tanto podemos escribir formalmente la solucion
como una combinacion lineal de tales autofunciones. Los potenciales fijos en las superficies
que determinan el dominio proporcionaran las condiciones de borde necesarias para encon-
trar todos los coeficientes de dicha combinacion lineal y, por ende, resolver completamente el
problema.
Ademas, resolveremos algunos problemas relacionados con la ecuacion de onda (modos
normales de una membrana) y la ecuacion de difusion.

21.1. Coordenadas rectangulares


La ecuacion de Laplace en coordenadas rectangulares:

2 2 2
+ + 2 =0. (21.1)
x2 y 2 z

Suponemos
(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) . (21.2)

Sustituyendo en (21.1) y dividiendo por (21.2) tenemos

1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
+ + =0. (21.3)
X(x) dx2 Y (y) dy 2 Z(z) dz 2

Si cada termino en (21.3) depende solo de una variable independiente, cada uno debe ser

229
230 CAPITULO 21. APLICACIONES

igual a una constante:


1 d2 X
= 2 , (21.4)
X(x) dx2
1 d2 Y
= 2 , (21.5)
Y (y) dy 2
1 d2 Z
= 2 , (21.6)
Z(z) dz 2

donde 2 = 2 + 2 . Si elegimos arbitrariamente 2 y 2 positivos entonces las soluciones de


(21.4), (21.5) y (21.6) son
p
X(x) = exp(ix) , Y (y) = exp(iy) , Z(z) = exp( 2 + 2 z) ,
luego
2 + 2 z
(x, y, z) = eix eiy e . (21.7)
Observamos que:
y son arbitrarios y se determinan por las condiciones de contorno;

por superposicion lineal de (21.7) obtenemos la solucion mas general de la ecuacion de


Laplace en coordenadas cartesianas.

Ejemplos
1) Potencial en el interior de un paraleleppedo con caras a diferente potencial.
Consideremos primero el caso de un paraleleppedo con todas las caras a potencial cero
salvo una. El problema general, en el cual cada una de las seis caras esta a un potencial
diferente, se puede obtener como la superposicion de seis de estos problemas.

= V (x , y)

   
z=c
                       

                           

                           

                           

                           

                           

y=b
x=a

= 0

Si = 0 en x = 0, y = 0 y z = 0, se tiene

X(x) = sin x ,
Y (y) = sin y ,
p
Z(z) = sinh( 2 + 2 z) .
21.1. COORDENADAS RECTANGULARES 231

Si = 0 en x = a y y = b,
a = n y b = m ,
luego r 
n m n 2  m 2
n = , m = , y nm = + .
a b a b
Podemos escribir el potencial parcial nm , el cual satisface todas las condiciones de contorno
excepto una:
nm = sin(n x) sin(m y) sinh(nm z) . (21.8)
La solucion completa es la superposicion de estos potenciales para todos los valores posi-
bles de m y n: X
(x, y, z) = Anm sin(n x) sin(m y) sinh(nm z) . (21.9)
nm

Solo queda satisfacer (x, y, z = c) = V (x, y):


X
V (x, y) = Anm sin(n x) sin(m y) sinh(nm c) , (21.10)
nm

correspondiendo a una doble serie de Fourier. Los coeficientes vienen dados por
Z a Z b
4
Anm = dx dy V (x, y) sin(n x) sin(m y) .
ab sinh(nm c) 0 0

2) Calculemos ahora el potencial en la region definida por los planos x = 0, x = a, y = 0,


y = . Debido a la simetra de traslacion en z, el problema es efectivamente bidimensional:

=0

=V
0 a

Podemos afirmar que la solucion sera de la forma:

(x, y) = eix ey ,

con real o complejo.


232 CAPITULO 21. APLICACIONES

La condicion = 0 en x = 0 y x = a, da
 nx 
X(x) = sin .
a
La condicion = 0 para y da
n
Y (y) = ey = e a
y
.

Por lo tanto  nx 
n y
n = e a sin .
a
La solucion general es
 nx 
n
X
(x, y) = An e a
y
sin .
n=1
a
Los An son determinados imponiendo = V para y = 0, con 0 x a:
2 a
Z  nx 
An = (x, 0) sin ,
a 0 a
con (x, 0) = V . Es decir,
n
2V n
Z
2V 2V
An = sin u du = cos u = [(1)n+1 + 1]
n 0 n 0 n

4V 1 para n impar
An =
n 0 para n par
As, el potencial queda
4V X 1 n  nx 
(x, y) = e a y sin . (21.11)
n impar
n a

Usando que Im(ei ) = sin y definiendo


i
z = e a (x+iy) ,

podemos reescribir el potencial como una funcion en el plano complejo:


" #
4V X zn
(z) = Im .
n impar
n

(Esto es un hecho bastante general. En variable compleja, las funciones analticas satis-
facen las condiciones de Cauchy-Riemann, que son equivalentes a una ecuacion de Laplace,
por tanto no es sorprendente que un potencial electrostatico se pueda escribir en terminos de
funciones analticas en el espacio complejo.)
1
Integrando (1 z) = (z)n , tenemos
P

2 3 4
ln(1 + z) = z z2 + z3 z4 +
2 3 4
ln(1 z) = z z2 z3 z4 +
21.2. COORDENADAS POLARES, DOS DIMENSIONES 233

Restando ambos resultados,


1+z
 X zn 
ln = ,
1z n impar
n

es decir,  
2V 1+z
(x, y) = Im ln .
1z
Por otro lado,

1+z (1 + z)(1 z ) 1 |z|2 + 2i Im(z)


= =
1z |1 z|2 |1 z|2
     
1+z 1+z 2Im(z)
Im ln = fase ln = arctan
1z 1z 1 |z|2
Pero y
ix
z = ei a (x+iy) = e a e a ,
luego
y
 y 
Im(z) = e a sin ,
a  y   y 
2y y y y
1 |z|2 = 1 e a = e a e a e a = 2e a sinh .
a
As, finalmente,
sin x
 
2V a
(x, y) = arctan .
sinh ya

21.2. Coordenadas polares, dos dimensiones


Estudiemos ahora el potencial entre dos placas conductoras que forman un cierto angulo
entre s, mantenidas a potencial V :
                      
                      

                      
                      

                      
                      

                      
                      

                      
                      

                      
                      

                      
                      

                      
                      

=V
                      
                      

                      

                      

                      
                      

                      
                      


                      
                      

                      
                      

                        

                      
                      

                        

                        

                        

La ecuacion de Laplace en este caso es:

1 2
 
1
+ 2 2 =0. (21.12)

Separando variables,
(, ) = R()() .
234 CAPITULO 21. APLICACIONES

Reemplazando en (21.12),

() d dR() R() d2 ()
+ 2 =0
d d d2
1 d2 ()
 
d dR()
+ =0.
R() d d () d2

Cada uno de los terminos debe ser igual a una constante:

1 d2 ()
 
d dR()
= 2 , = 2 ,
R() d d () d2
quedando las ecuaciones

d2 R dR d2
2 2
+ 2R = 0 , + 2 = 0 ,
d d d2

con soluciones

R() = a + b , () = A cos() + B sin() . (21.13)

En el caso especial = 0 las ecuaciones toman la forma

dR d2
= cte , =0,
d d2

con soluciones
R() = a0 + b0 ln , () = A0 + B0 . (21.14)
Si no hay restricciones sobre (i.e. 0 2) entonces por unicidad debemos imponer
que Z. Por la misma razon, cuando = 0 debe imponerse B0 = 0.
La solucion general en dos dimensiones es entonces

X
(, ) = a0 + b0 ln + (an n + bn n )(An cos n + Bn sin n) .
n=1

Notemos que:

1. Si el origen es incluido en el volumen, en el cual no hay carga, todos los bn son 0


(b0 = bn = 0 n )

2. Si excluimos el origen bn 6= 0.

3. El termino logartmico equivale al potencial generado por una lnea de carga infinita
sobre el eje z, con densidad lineal de carga = b0 /2.

En nuestro problema, 0 . Las condiciones de borde son entonces

(, 0) = (, ) = V .
21.2. COORDENADAS POLARES, DOS DIMENSIONES 235

La condicion de que la solucion sea finita en = 0 implica que


b0 = b = 0 .
Para = 0 se obtiene X
V = a 0 A0 + a A .

Siendo el lado izquierdo independiente de ,
a A = 0 ,
a0 A 0 = V .
La primera ecuacion da A = 0 (si a = 0, no habra ninguna dependencia en del potencial).
Para = se obtiene
X
V = a0 (A0 + B0 ) + a B sin ,

X

a0 B0 = a B sin .

Siendo el lado izquierdo independiente de , ambos terminos deben ser nulos. Como a0 A0 = V ,
se sigue que a0 6= 0, luego
B0 = 0 .
En el lado derecho, en tanto, como a 6= 0 (para preservar alguna dependencia en del
potencial), y B 6= 0 (para preservar dependencia en ), se concluye que
sin = 0 ,
es decir
m
= , m = 1, 2, 3, . . .

Queda entonces la solucion general
 
X
m/ m
(, ) = V + am sin .
m=1

Para suficientemente peque
no solo el primer termino es relevante:
 
/
(, ) ' V + a1 sin .

Las componentes del campo electrico son
 
a1 1
E = ' sin

 
1 a1 1
E = ' cos

La densidad de carga para = 0 y = es
E a1
() = ' 1 .
4 4
236 CAPITULO 21. APLICACIONES

21.3. Ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas
La ecuacion a resolver es

1 2 2
 
1 1
(r) + 2 sin + =0
r r 2 r sin r2 sin2 2
Separando variables, suponemos (~r ) = r1 U (r)P ()Q(). Obtenemos
d2 U U P d2 Q
 
UQ d dP
PQ 2 + 2 sin + 2 2 =0.
dr r sin d d r sin d2
2
Si multiplicamos por r2 sin
UP Q

queda

1 d2 U 1 d2 Q
  
2 2 1 d dP
r sin + sin + =0.
U dr2 P r2 sin d d Q d2
El u
ltimo termino debe ser una constante:
1 d2 Q
= m2 ,
Q d2
es decir
Q = eim .
Para que Q sea univaluada para [0, 2], m debe ser entero.
Separando ahora las ecuaciones para P () y U (r), queda la ecuacion angular
m2
   
1 d dP
sin + l(l + 1) P =0,
sin d d sin2
donde l(l + 1) es otra constante real, y la ecuacion radial
d U (r)
2
U (r) l(l + 1) 2 = 0 .
dr r
La ecuacion radial es la ecuacion de Euler, con solucion

Ul (r) = Arl+1 + Brl .

l a
un esta por determinar. Escribiendo x = cos , se observa que la ecuacion para P () es la
ecuacion generalizada de Legendre. Sus soluciones regulares en [1, 1] ( [0, 2]), son las
funciones asociadas de Legendre (Cap. 18):
dm
Plm (x) = (1 x2 )m/2 Pl (x) ,
dxm
si l es un entero, y m = l, l + 1, . . . , l 1, l.
La solucion general se puede escribir entonces,
X
X l
Aml Arl + Br(l+1) Plm (cos )eim ,

(r, , ) =
l=0 m=l
DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS
21.3. ECUACION 237

o en terminos de los armonicos esfericos,


X
X l
Bml Arl + Br(l+1) Ylm (, ) .

(r, , ) =
l=0 m=l

Si hay simetra azimutal, es decir, si no hay dependencia en , entonces m = 0, con lo


cual la ecuacion para se convierte en la ecuacion de Legendre ordinaria:
 
d 2 dP
(1 x ) + l(l + 1)P = 0 ,
dx dx
y la solucion general es

X
(r, ) = (Al rl + Bl r(l+1) )Pl (cos ) .
l=0

{Al , Bl } son determinados por las condiciones de contorno.


Ejemplo Potencial al interior de una esfera de radio a, en cuya superficie el potencial es
V ().
En este caso, la solucion debe ser regular en el origen, luego

Bl = 0 .

Al imponer la condicion de borde,



X
V () = Al al Pl (cos ) ,
l=0

con Al Z
2l + 1
Al = V ()Pl (cos ) sin d .
2al 0
Particularicemos al caso en que el hemisferio superior e inferior estan a potenciales opues-
tos:

= V

= V


+V 0 /2
V () = .
V /2 <
Entonces, "Z #
/2 Z
2l + 1
Al = V Pl (cos ) sin d Pl (cos ) sin d .
2al 0 /2
238 CAPITULO 21. APLICACIONES

Con el cambio de variables u = cos , de modo que du = sin d,


 Z 0 Z 1 
2l + 1
Al = V Pl (u) du + Pl (u) du ,
2al 1 0
Z 1 Z 0 
2l + 1
Al = V Pl (u) du Pl (u) du .
2al 0 1

Usando la paridad de los polinomios de Legendre,


Z 1 Z 0 Z 1
Pl (u) du Pl (u) du = 2 Pl (u) du si l impar,
0 1 0

y es cero si l es par. Si l es impar, entonces,


Z 1  (l1)/2
2l + 1 2l + 1 1 (l 2)!!
Al = V P l (u) du = V  ,
al 0 al 2 2 l+1
2
!!
y la solucion queda
 (l1)/2
X 1 (l 2)!!  r l
(r, ) = V (2l + 1) Pl (cos ) .
2 l+1

l=0
2 2
!! a
Es facil darse cuenta que para resolver el problema exterior, basta reemplazar
 r l  a l+1

a r
en la solucion anterior.

A partir de la discusion sobre la funcion generatriz de los polinomios de Legendre, Sec.


18.1, es inmediato obtener el siguiente importante resultado:

X rl
1 < 1
0
= l+1
Pl (cos ) = p ,
|~x ~x | r
l=0 >
2 2
r> + r< 2r< r> cos
donde r< (r> ) es el mas pequeno (grande) de |~x| y |~x0 |, y es el angulo entre ~x y ~x0 .
Tambien importante es la siguiente observacion: notemos que si tenemos un problema con
simetra acimutal, el potencial sobre el eje z es ( = 0, cos = 1, Pl (cos ) = 1)

X Bl
(z) = Al z l + .
l=0
z l+1

En consecuencia, si hay simetra acimutal, y de alg


un modo conseguimos evaluar el potencial
sobre el eje z como una serie de potencias, eso significa haber encontrado los coeficientes Al
y Bl de la expansion anterior. Dada la unicidad de la expansion, entonces, el potencial en
todo el espacio se obtiene simplemente reemplazando z por r, y multiplicando cada termino
de la serie por Pl (cos ). Veamos un ejemplo a continuacion:
Ejemplo Consideremos un anillo de radio a y densidad de carga q, paralelo a y a una
distancia b del plano x-y. Deseamos encontrar el potencial debido a este anillo cargado en
todo el espacio.
DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS
21.3. ECUACION 239

q
a

c
b

Este problema tiene claramente simetra acimutal. Ademas, es particularmente sencillo


encontrar el potencial en el eje z, que es el eje de simetra del anillo. En efecto, todos los
puntos del anillo se encuentran a la misma distancia R de un punto dado sobre el eje z.
Calcular el potencial en dicho punto como una suma sobre todos los puntos del anillo resulta
muy simple. Si = q/2a es la densidad lineal de carga, entonces
Z 2
a d q 2a q
(z) = = = 2 ,
0 R 2a R (z + c 2zc cos )1/2
2

donde c2 = a2 + b2 y = arctan(a/b). Ahora podemos distinguir dos casos:



X cl
si z > c, (z) = q Pl (cos ) ,
l=0
z l+1

X zl
si z < c, (z) = q P (cos ) .
l+1 l
l=0
c
Hemos entonces expresado el potencial en el eje z como una serie de potencias, y los coefi-
no, y z (l+1) para z grande.
cientes tienen la forma que esperabamos, z l para z peque
Ahora podemos afirmar que el potencial en todo el espacio se obtiene simplemente mul-
tiplicando por Pl (cos ) todos los terminos de la serie:
l
X r<
(r, ) = q P (cos )Pl (cos ) ,
l+1 l
l=0
r >

donde r< (r> ) es el mas peque no (grande) de r y c.


En particular para = 2 y = 2 (el anillo se encuentra sobre el plano x-y, y el punto

de observacion esta sobre el mismo plano),


l
  X r<
r, =q l+1
[Pl (0)]2 .
2 r
l=0 >

Pero
(1)k (2k 1)!!
P2k (0) = ,
2k k!
P2k+1 (0) = 0 ,
240 CAPITULO 21. APLICACIONES

luego
2k
 2
X r< (2k 1)!!
(r) = q .
r2k+1
k=0 >
2k k!

Volviendo a los problemas sin simetra acimutal necesariamente, de modo que la solucion
de la ecuacion de Laplace puede ser escrita
X
X l
(r, , ) = [Alm rl + Blm r(l+1) ]Ylm (, ) ,
l=0 m=l

el potencial dentro de una esfera de radio R donde se ha especificado sobre su superficie el


potencial V (, ) vendra dado por la condicion:
X
X l
V (, ) = Alm Rl Ylm (, ) ,
l=0 m=l

donde Z
1
Alm = l dR Ylm (, )V (, ) .
R
Finalmente, recordemos que hemos expresado |~x ~x0 |1 como una serie de potencias de
|~x| y |~x0 |, involucrando el coseno del angulo entre ambos vectores. A su vez, si ~x y ~x0 estan
determinados por los angulos = (, ), 0 = (0 , 0 ), conocemos una relacion entre Pl (cos )
y los armonicos esfericos evaluados en y 0 [(18.57)]. Esto da origen al Teorema de adicion
de los Arm onicos Esfericos:
X l
1 X 1 r<
0
= 4 l+1
Ylm (0 , 0 )Ylm (, ) .
|~x ~x | l=0 m=l
2l + 1 r>

Esta expresion nos permite escribir el potencial debido a una carga puntual, separando
entre s las coordenadas asociadas a ~x y a ~x0 . Esto resulta u til al integrar sobre una de
0
las variables, digamos ~x (que puede representar la posicion de la distribucion de carga),
manteniendo a la otra coordenada (~x) constante (punto de observacion).
En definitiva, esta formula de adicion no hace sino recordarnos que cualquier funcion angu-
lar (en particular la distancia entre dos puntos cualesquiera del espacio) puede ser expandida
en la base de armonicos esfericos.

21.4. Ecuaci
on de Laplace en coordenadas cilndricas
La ecuacion a resolver es:
2 1 1 2 2
+ + + 2 =0.
2 2 2 z
Separando variables:
(, , z) = R()Q()Z(z) ,
DE LAPLACE EN COORDENADAS CILINDRICAS
21.4. ECUACION 241

queda

d2 R QZ dR RZ d2 Q d2 Z
QZ + + + RQ = 0
d2 d 2 d2 dz 2
1 d2 R 1 dR 1 d2 Q 1 d2 Z
+ + + = 0
R d2 R d 2 Q d2 Z dz 2
La unica dependencia en z esta en el u
ltimo termino, y la u
nica dependencia en esta en
ultimo termino, por tanto deben ser iguales a una constante, que llamamos k 2 y 2 ,
el pen
respectivamente. Entonces quedan las ecuaciones:

d2 Z
k2Z = 0 ,
dz 2
d2 Q
+ 2Q = 0 ,
d2
d2 R 1 dR 2
 
2
+ + k 2 R=0.
d2 d
Las ecuaciones para z y tienen solucion:

Z = ekz , Q = ei .

Para que la funcion sea univaluada cuando 0 2 es permitido, debe ser entero.
k, por su parte, puede ser cualquier n umero real en principio.
Si x = k, la ecuacion radial queda

d2 R 1 dR 2
 
+ + 1 2 R=0 ,
dx2 x dx x

que es la ecuacion de Bessel, con soluciones J , J . Estas soluciones son linealmente inde-
pendientes solo si 6 Z. Si todos los angulos entre 0 y 2 son permitidos, que es lo usual,
entonces es entero y no son independientes, y hay que usar como base de soluciones las
funciones de Bessel y de Neumann, J y N , con
J (x) cos J (x)
N (x) = ,
sin
o bien las funciones de Hankel:

H(1) (x) = J (x) + iN (x) ,


H(2) (x) = J (x) iN (x) .

Si las soluciones deben ser regulares en el origen, sin embargo, las soluciones a usar son

solamente las funciones de Bessel J (x). La sucesion { J (xn a )} con fijo, J (xn ) = 0,
n = 1, 2, 3. . . es un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo 0 a, cumpliendose
que Z a     a2
J xn 0 J xn d = [J+1 (xn )]2 nn0 .
0 a a 2
242 CAPITULO 21. APLICACIONES

Al escribir una funcion arbitraria de como combinacion lineal de esta base se obtiene la
llamada expansion en serie de Fourier Bessel:

X  
f () = An J xn 0a,
n=1
a
con Z a
2  
An = 2
f ()J xn d .
a2 J+1 (xn ) 0 a
De lo indicado en la seccion 19.9 se sigue que esta expansion es apropiada cuando la
funcion es nula en = 0, es decir, cuando las condiciones de borde sobre el manto del
cilindro son tipo Dirichlet. Si las condiciones de borde son tipo Neumann, de modo que la
derivada de la funcion se debe anular en = a, entonces es posible una expansion en la

base J (yn a ) donde yn es la n-esima raz de dJdx
(x)
.
Ejemplo Busquemos el potencial en el interior de un cilindro cuya tapa superior se encuentra
a potencial V (, ):
z
= V ( , )
                

                

                

                

                

=0

=a

Todos los angulos estan permitidos, por lo tanto podemos escribir las funciones en cada
variable en la forma:
Q() = A sin m + B cos m ,
Z(z) = sinh kz ,
R() = CJm (k) + DNm (k) .
La expresion para Z(z) satisface la condicion de borde Z(0) = 0. Como ademas es finito
en = 0, debe tenerse
xmn
k = kmn = , n = 1, 2, 3 ,
a
donde xmn es la raz n-esima de Jm i.e. Jm (xmn ) = 0. La solucion general se escribe entonces
X
X
(, , z) = Jm (kmn ) sinh(kmn z)[Amn sin(m) + Bmn cos(m)] .
m=0 n=1

Imponiendo la condicion de borde en z = L:


X
V (, ) = sinh(kmn L)Jm (kmn )[Amn sin m + Bmn cos m] .
mn
21.5. OTRAS APLICACIONES 243

Los coeficientes del potencial Amn , Bmn se encuentran invirtiendo esta doble serie de Fourier
Bessel. Usando las relaciones de ortogonalidad para senos, cosenos y las funciones de Bessel:

2 cosech(kmn L) 2
Z Z a
Amn = 2
d d V (, )Jm (kmn ) sin m ,
a2 Jm+1 (kmn a) 0 0
2 cosech(kmn L) 2
Z Z a
Bmn = 2
d d V (, )Jm (kmn ) cos m .
a2 Jm+1 (kmn a) 0 0

21.5. Otras aplicaciones


21.5.1. Modos normales de oscilaci
on
Un sistema oscilatorio se puede caracterizar por una variable (~r, t) (escalar o vectorial)
que depende del espacio y el tiempo, y que satisface la ecuacion de onda
1 2
2 =0,
v 2 t2
donde v es la velocidad de propagacion de las oscilaciones. puede ser la altura de cada
punto de una cuerda tensada horizontalmente, la presion de un gas, el angulo de un pendulo
respecto a la posicion de equilibrio, el campo electromagnetico, etc. Los modos normales de
un sistema oscilatorio son aquellos en que todas las partes moviles del sistema oscilan con
una misma frecuencia, . En este caso, la dependencia temporal de , para todo ~r, se puede
escribir como un factor eit , en cuyo caso la ecuacion de onda se convierte en la ecuacion de
Helmholtz :
2 + k 2 (~r ) = 0 ,


con
k = /v .
Al involucrar el operador Laplaciano, esperamos que sus soluciones (es decir, la amplitud
de los modos normales de oscilacion de un sistema general), se pueda escribir en terminos
de funciones sinusoidales, armonicos esfericos o funciones de Bessel, seg
un la simetra del
problema. Revisemos algunos ejemplos.

Modos normales de un gas dentro de una cavidad esf


erica de radio a
La ecuacion de Helmholtz se escribe en este caso:
1 2 2
 
1 1
(r) + sin + + k22 = 0 .
r r2 r2 sin r2 sin2 2
Separando variables, escribiendo (~r ) = R(r)P ()Q(), es facil advertir que las ecuacio-
nes angulares seran las mismas que para la ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas
(Sec. 21.3), de modo que la parte angular correspondera a los armonicos esfericos:

P ()Q() = Ylm (, ) .
244 CAPITULO 21. APLICACIONES

La ecuacion radial, en tanto, queda:


1 d2 l(l + 1)
2
(rR(r)) 2
R(r) + k 2 R(r) = 0 .
r dr r
Con el cambio de variables
R(r) = U (r)/ r ,
queda
d2 (l + 21 )2
 
1 d 2
+ +k U (r) = 0 .
dr2 r dr r2
Con r = kx, queda
d2 (l + 12 )2
 
1 d
+ +1 U (x) = 0 ,
dx2 x dx x2
que es la ecuacion de Bessel (19.1) con = l + 1/2. As, la solucion radial se puede escribir
en la forma
Jl+1/2 (kr) Nl+1/2 (kr)
R(r) = Alm 1/2
+ Blm ,
r r1/2
que se puede reescribir en terminos de las funciones de Bessel esfericas:

jl (x) = J 1 (x) ,
2x l+ 2

nl (x) = N 1 (x) .
2x l+ 2

Como sus equivalentes cilndricos, jl (x) es regular en el origen y nl (x) es singular en el origen.
Estando interesados en el interior de una cavidad esferica, nos quedamos con jl (x). Al
imponer la condicion de borde de paredes fijas, es decir (r = a, , ) = 0, se obtiene
xln
k = kln = ,
a
con xln es n-esimo cero de jl (x).
Ahora bien, cada k corresponde a un modo normal (es decir, a un modo caracterizado
por una unica frecuencia, dada por = ck). Los modos normales de la cavidad esferica son
entonces  r
nlm (~r ) = jl xln Ylm (, ) ,
a
asociados a frecuencias
xln
ln = vkln = v .
a
v es la velocidad del sonido en el gas. Observemos que la frecuencia no depende del ndice
azimutal m. Es decir, existen 2l + 1 (la cantidad de ms posibles para cada l) modos normales
con la misma frecuencia (el espectro es degenerado).
Finalmente, la solucion general entonces es una combinacion lineal sobre todos los modos
normales:
X X X l
(~r, t) = Anlm nlm (r, , )eiln t .
n=1 l=1 m=l
21.5. OTRAS APLICACIONES 245

Los coeficientes Anlm se obtienen al imponer una condicion inicial. Por ejemplo, si inicialmente
el gas al interior de la cavidad esferica esta dado por una funcion 0 (r, , ), los Anlm se
obtendran invirtiendo la serie de Fourier
X
X X
l  r
0 (r, , ) = Anlm jl xln Ylm (, ) .
n=1 l=1 m=l
a

Membrana circular
Consideremos los modos de oscilacion de una membrana circular de radio a, densidad de
masa superficial , sometida a una tension T , con extremos fijos. En este caso, la ecuacion de
Helmholtz involucra el Laplaciano en dos dimensiones, conveniendo escribirlo en coordenadas
polares:
1 2
   
1 2
+ 2 2 + k (, ) = 0 .

La separacion de variables, (, ) = R()(), de modo analogo a lo realizado en la seccion
21.2, da las ecuaciones

d2 R 1 dR 2
 
2
+ + k 2 R=0,
d2 d
2
d
+ 2 = 0 .
d2

La ecuacion angular tiene soluciones armonicas, ei . La monovaluacion de la solucion en


el intervalo [0, 2] indica que Z. La ecuacion radial, en tanto, es la ecuacion de Bessel,
con solucion J (k) (la otra solucion linealmente independiente, N (k), no es aceptable
fsicamente, pues diverge en = 0. Ademas, la condicion de borde fijo implica que
xn
k = kn = ,
a
con xn el n-esimo cero de J (x). Cada kn esta asociado a una frecuencia
xn
n = vkn = v , (21.15)
a
donde r
T
v=

es la velocidad de propagacion de las vibraciones sobre la membrana.
A diferencia de lo que ocurre con las oscilaciones de una cavidad esferica, la frecuencia
depende de todos los ndices ( y n) presentes en el sistema, luego no hay degeneracion del
espectro. Todos los modos normales tienen distinta frecuencia. Estos modos estan descritos
por la funcion
 
n (, , t) = J xn (A sen() + B cos())ein t , (21.16)
a
246 CAPITULO 21. APLICACIONES

y la solucion general por una combinacion lineal de estos modos:


X

X  
(, ) = J xn (A sen() + B cos())ein t .
=0 n=1
a

Dado que las frecuencias (21.15) son proporcionales a los ceros de las funciones de Bessel, es
posible conocer la razon entre las frecuencias de oscilacion de la membrana circular. Las seis
frecuencias mas bajas son:

01 ,
11 = 1,59301 ,
21 = 2,13601 ,
02 = 2,29501 ,
12 = 2,91701 ,
03 = 3,59801 .

Para dibujar estos modos normales, basta notar que su amplitud se puede reescribir en la
forma:  
J xn cos( + ) ,
a
con una cierta fase, que podemos considerar nula si nos interesa solo un modo normal a
la vez. Entonces advertimos que la frecuencia n corresponde a un modo de oscilacion con
n nodos radiales contando el borde fijo como un nodo radial y nodos angulares. Los
primeros seis modos normales tienen la siguiente forma:
_ +
+ _ +
+ _

01 11 21

+ _ _
+ _ _ + + +

02 12 03

En esta figura, las lneas indican lneas nodales, el signo + indica regiones que en un tiempo
dado se desplazan saliendo del plano de la pagina, y el signo regiones que en el mismo
tiempo se desplazan entrando al plano de la pagina.

21.6. Ecuaci
on de difusi
on
Si u es una cantidad conservada, entonces uno puede afirmar que la variacion de u dentro
de un volumen solo es posible porque hay un flujo de esa cantidad a traves de las paredes del
volumen: Z Z
d ~ r, t) ,
d~r u(~r, t) = d~a J(~ (21.17)
dt V S[V ]
DE DIFUSION
21.6. ECUACION 247

donde J~ es una corriente asociada a u. Del teorema de la divergencia se sigue entonces que

~ J~ + u = 0 .
(21.18)
t
Puesto que se espera en procesos de difusion que exista corriente solo si hay gradientes de
concentracion, y que la direccion de la corriente sea tal que vaya de puntos de alta concen-
tracion a puntos de baja concentracion (tendiendo a homogeneizar el sistema), se supone
tpicamente que
J~ = u(~
~ r, t) , (21.19)
con alguna constante. Se tiene entonces
1 u
2 u =0. (21.20)
t
Por ejemplo, la ecuacion de difusion del calor es de la forma (21.19), con = K/, donde
K es la conductividad termica, el calor especfico y la densidad.
Consideremos entonces el problema de la difusion del calor en el interior de un parale-
leppedo de aristas a, b, c, cuyas paredes estan a temperatura cero, y que inicialmente tiene un
perfil de temperatura u0 (x, y, z). El dibujo es esencialmente el mismo que el de la pagina 230,
as que no lo repetiremos.
Al separar variables en (21.20), escribiendo u(~r, t) = R(~r )T (t), obtenemos
2 R 1 1 dT
= .
R T dt
Ambos terminos deben ser entonces igual a una constante, que llamaremos k 2 . Entonces
obtenemos, para la parte temporal,
dT
+ k 2 T = 0 ,
dt
que tiene por solucion
2
T (t) = ek t ,
lo que indica que, si k es real, un perfil inicial decaera exponencialmente hacia la situacion
de equilibrio. La parte espacial, en tanto, es
2 R + k 2 R = 0 ,
que no es sino la ecuacion de Helmholtz.
Dada la simetra del problema, la escribimos en coordenadas cartesianas y separamos
variables, R(~r) = X(x)Y (y)Z(z), obteniendose
X 00 Y 00 Z 00
+ + + k2 = 0 . (21.21)
X Y Z
Concluimos entonces que cada termino debe ser igual a una constante. En particular, podemos
escribir X 00 /X = 2 , Y 00 /Y = 2 , Z 00 /Z = 2 , de modo que
X 00 + 2 X = 0 ,
Y 00 + 2 Y = 0 ,
Z 00 + 2 Z = 0 .
248 CAPITULO 21. APLICACIONES

Notando que deben satisfacerse las condiciones de borde X(0) = Y (0) = Z(0) = X(a) =
Y (b) = Z(c) = 0, concluimos rapidamente que las soluciones son
 
X(x) = sen nx x ,
a 
Y (y) = sen ny y ,
 b 
Z(z) = sen nz z ,
c
con nx , ny , nz enteros. Reemplazando estas soluciones en (21.21) encontramos que
r
n x 2  n y 2  n z 2
k = knx ,ny ,nz = + + . (21.22)
a b c
La base de soluciones de (21.20) es entonces
   h 2 2 2
i
( nax ) +( nby ) +( ncz )
  
2 t
unx ,ny ,nz (x, y, z, t) = sen nx x sen ny y sen nz z e , (21.23)
a b c
y la solucion general es de la forma

X
u(x, y, z, t) = Anx ,ny ,nz unx ,ny ,nz (x, y, z, t) . (21.24)
nx ,ny ,nz =0

Por ejemplo, si inicialmente tenemos un cubo de arista a, con un perfil de temperatura


inicial sinusoidal en todas direcciones:
     
u(x, y, z, 0) = T0 sen x sen y sen z , (21.25)
a a a
es inmediato verificar, al imponer esta condicion inicial sobre (21.24), que

Anx ,ny ,nz = T0 nx ,1 ny ,1 nz ,1 , (21.26)

y que la evolucion temporal de este perfil sera


      3 2
u(x, y, z, t) = T0 sen x sen y sen z e a2 t . (21.27)
a a a

21.7. Difusi
on con creaci
on de partculas
Consideremos la evolucion de neutrones en material fisionable. Cuando un neutron im-
pactar sobre un n ucleo de U 235 por ejemplo, este se fisiona y se liberan nuevos neutrones,
que pueden continuar la reaccion en cadena. En principio, la densidad de neutrones es una
cantidad conservada, salvo por el hecho de que se estan generando nuevos neutrones continua-
mente. Si n(~r, t) es la densidad de neutrones, J~ su corriente, y si suponemos que la creacion
de neutrones ocurre a una tasa temporal 1/ , y es proporcional a la densidad de neutrones
CON CREACION
21.7. DIFUSION DE PARTICULAS 249

(es decir, se generan mas neutrones en regiones donde hay mayor cantidad de ellos), podemos
reescribir la ecuacion de conservacion (21.17) para los neutrones en la forma
Z Z Z
d ~ 1
d~r n(~r, t) = d~a J(~r, t) + d~r n(~r, t) . (21.28)
dt V S[V ] V

Al usar el teorema de la divergencia para el termino de superficie, y poner una ley para la
corriente de la forma (21.19), es claro que se obtendra la siguiente ecuacion para la densidad:
n 1
= 2 n + n ,
t
es decir,
1 n 1
2 n + n=0. (21.29)
t
Esta ecuacion de continuidad modificada describe el comportamiento de la densidad de neu-
trones en material fisionable, considerando creacion de neutrones a una tasa proporcional a
su densidad.
Separando variables en la forma n(~r, t) = R(~r )T (t), se tiene:

2 R 1 dT 1
= .
R T dt
Cada lado debe ser igual a una constante, que llamaremos k 2 , de modo que quedan las
ecuaciones

(2 + k 2 )R = 0 ,
dT 1
= (1 k 2 )T ,
dt
es decir nuevamente la ecuacion de Helmholtz para la parte espacial, y una parte temporal
de la forma
1 2
T (t) = e (1k )t .

Estudiemos ahora una geometra especfica: una esfera de radio a que contiene U 235 , que
impide el ingreso o fuga de neutrones por sus paredes, de modo que n(r = a, , , t) = 0.
Debido a la simetra esferica, el problema para la parte espacial es el mismo que para los
modos normales dentro de una cavidad esferica (Sec. 21.5.1), es decir,
xln
k = kln = (21.30)
a
y
r
R(~r ) = jl xln Ylm (, ) , (21.31)
a
con jl (x) la funcion de Bessel esferica e Ylm (, ) los armonicos esfericos. Con (21.30) y
(21.31), la base de soluciones de (21.29) es
x2
 
 r 1
1 ln
a2
t
nlnm (~r, t) = jl xln Ylm (, )e , (21.32)
a
250 CAPITULO 21. APLICACIONES

La evolucion de la densidad de neutrones en esta esfera de material fisionable, para un perfil


de densidad inicial dado, es de la forma
X
n(~r, t) = Alnm nlnm (~r, t) . (21.33)
nlm