CD600

O CD600 o atual controlador da empresa SMAR mais verstil sendo utilizado, isso
porque, este possui a capacidade de controlar simultaneamente at 4 malhas de
controles, com 8 PID's e estratgias de controle com mais de 120 blocos de funo.

O respectivo controlador, executa o seu controle da seguinte forma, atravs do

CONF600 (software para sistemas Windows, que possui uma interface muito prtica
com o controlador) ou um programador, e atravs desses possvel lanar para o
controlador varias equaes (PID) que so entendidas pelo controlador, e a partir da
alterao das variveis no processo, o controlador ir executar uma ao, como por
exemplo, acionar o comando de fechar uma vlvula. A montagem deste controlador
feita sempre no painel, com a ligao como ilustra a imagem abaixo.

O controlador estar montado em um painel com todos os fios ligados em sua

borneira traseira recebendo e enviando informaes para poder fazer o controle de
um determinado processo.

Um grande diferencial apresentado pelo CD600 quando posto em comparao com

alguns demais, o fato deste ser Multi Loop. Multi Loop a caracterstica que o
equipamento possui de controlar quatro processos em um nico equipamento. Por
exemplo, o CD600 pode estar operando em um 4 processos diferentes, com quatro
variveis diferentes, e tudo isso simultaneaente. A imagem abaixo apresenta o painel
de um CD600 em operao.
 http://www.instrumatic.com.br/produto/cd600-controlador-digital-multi-loop
http://www.smarnet.com.br/treina/arquivos/modulo_4.pdf

A princpio foi solicitado nesta prtica que realizssemos a confeco do diagrama

de blocos que configuraria o CD600 para suas respectivas atuaes. Foram
apresentadas duas malhas de controle que deveriam ser configuradas para operar
no controlador, sendo essas: a TIC-103 e FIC-104 da planta de destilao do
fluxograma de engenharia.

A malha de controle analisada consiste em uma malha em cascata, representada

pela imagem (em corte) a seguir:

possvel perceber que a malha tem dois controladores com realimentao

negativa, com a sada do controlador primrio (caracterizando uma malha mestra)
estabelecendo o setpoint varivel do controle secundrio (caracterizando uma malha
escrava). A sada do controlador secundrio encaminhada para a vlvula ou o
elemento final de controle. O controle cascata constitudo de dois controladores
normais e uma nica vlvula de controle, formando duas malhas fechadas.

A malha mestra a malha de temperatura, esta possui o tempo de resposta mais

lento, pois a temperatura usualmente lenta por causa dos atrasos do sensor e dos
atrasos da transferncia de calor. A malha escrava a malha de vazo, a varivel
de processo com a resposta mais rpida. Dessa forma os distrbios que afetam a
varivel secundria so corrigidos pelo controlador secundrio, que mais rpido,
antes que possam influenciar a medio primaria. O atraso na parte malha de
temperatura reduzida pela malha de vazo, melhorando a velocidade de resposta
da malha mestra.
 TIC - 103

A primeira malha a ser montada no diagrama de blocos da interface do CD600 com

o computador (CONF600) foi a TIC-103, onde realizamos a interligao de todos os
blocos necessrios, sendo esses: AI, PID, FV, L/R, A/M, CO. Que so blocos
presentes em praticamente todos os parmetros padres do CD600, entretanto,
nesta malha especfica foi acrescentado um alarme de temperatura alta, que seria
acionado quando a temperatura atingisse 90 graus Celsius, j que o range da
mesma varia de 0-100 graus Celsius, fazendo com que a montagem do diagrama de
blocos ficasse da seguinte forma:

possvel perceber nessa imagem do diagrama, a relao entre os blocos, por

exemplo, o feedback do A/M para o PID e vice versa, que garante uma dependncia
entre os blocos, onde a mudana em qualquer um deles poderia mudar todo o
sistema.
O controlador PID e o sistema de alarme so blocos que possuem configuraes
diretamente relacionadas com o processo ao qual vai ser aplicado, os seja, nesses
possvel fazer modificaes que so de consagrao para que o processo ocorra de
maneira segura. Para o regulamento desses parmetros, principalmente do PID,
necessrio um estudo da malha de controle em que este est instaurado, onde
preciso relacionar as variveis trabalhadas no processo e o objetivo deste, j no
caso do alarme, na maioria das vezes o parmetro ao qual esse tem que ser
ajustado j vem sendo indicado s precisa ser alterado no diagrama como ilustra a
figura abaixo.

O TIC utilizado nesta malha o I.PD, por ser um processo de aquecimento, mais
recomendvel que apenas a ao integral atue sobre a varivel manipulada,
caracterstica de processos que no permitido variaes bruscas na MV em
relao a mudanas no SetPoint. Neste tipo de ao as mudanas no Setpoint
provocam a variao no sinal de sada de maneira suave.
O controlador possui ao reversa (vlvula FO), pois quando h um aumento na
varivel do processo em relao ao valor desejado, provocado um decrscimo no
sinal de sada do mesmo.

Portanto foram estabelecidos os seguintes parmetros para o TIC:

FIC-104
A segunda malha (escrava) montada referente ao controle da vazo, foram feitas
as ligaes dos blocos, obtendo o seguinte resultado:
A configurao da malha de controle foi feita de modo grfico na forma de um
diagrama similar norma ISA, o que possibilita ao usurio visualizar e programar
facilmente a estratgia de controle.

O FIC do tipo PID, em que as aes proporcional, integral e derivativa atuaro em

conjunto sobre o desvio. Possibilitando assim a alterao do sinal de sada quando
existir mudanas na varivel do processo ou no SetPoint. utilizado principalmente
para o controle escravo de uma cascata, como o caso da malha analisada.

A ao do controlador do tipo reversa (vlvula FO), pois assim como na primeira

malha, para um aumento na varivel medida o controlador reduz o sinal de sada.

Ficando definidos os seguintes parmetros: