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SCIENCE DE LINGENIEUR LES 1

CAPTEURS
LES CAPTEURS NUMERIQUES
CODEURS OPTIQUES

Un codeur absolu est un capteur de position angulaire compos de trois parties :


1. Mcanique : permettant de lier le codeur un arbre qui lentrane. Son axe fait
tourner un disque qui lui est solidaire. Le disque comporte une
succession de parties opaques et transparentes.
2. Optique : une lumire mise par des Diodes Electro-Luminescente (DEL),
traverse les fentes de ce disque crant sur les photodiodes rceptrices
un signal analogique.
3. Electronique : ce signal est amplifi puis converti en signal carr, qui est alors
transmis un systme de traitement.

Le codeur optique est un dispositif lectromcanique dont la sortie lectrique reprsente


sous forme numrique une fonction mathmatique de la position angulaire de laxe
dentre. Il permet dindiquer le dplacement, la position ou la vitesse des outils ou des
produits

STE
Commande de Traitement des
puissance donnes

BAC
ANNEE
DEL DISQUE

Actionneurs

m e
Acquisition
des donnes

2

AXE

FES
Codeur

TECHNIQUE
Moteur
1. CODEUR OPTIQUE INCREMENTAL :

1.1. Principe :
LY C E E

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CAPTEURS
Le disque comporte au maximum 3 pistes. Une ou deux pistes extrieures
divises en (n) intervalles dangles gaux alternativement opaques et transparents.
Pour un tour complet du codeur, le faisceau lumineux est interrompu (n) fois et
dlivre (n) signaux carrs (A et B) en quadrature :

Le dphasage de 90 lectrique des signaux A et B permet de dterminer le sens de


rotation :
Dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est zro.
Dans lautre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est un.

STE
BAC
1.2. La rsolution :
La rsolution dsigne le nombre de points par tour. Si le systme de traitement nutilise
que les fronts montants de la voie A (exploitation simple). La rsolution est gale au

ANNEE
nombre de points n .

1.3. Application :
Pour comprendre la dtermination du sens de rotation, on suppose que le disque a subi
une rotation d'un demi-tour dans le sens horaire et d'un demi-tour dans le sens

m e
antihoraire, une vitesse constante. Les signaux EncA et EncB correspondants ce
mouvement sont les suivants :

2

FES
TECHNIQUE
La simple utilisation d'une bascule D associe un compteur/dcompteur permet
d'obtenir une information logique concernant le sens de rotation et la position :
LY C E E

Le sens de rotation est donn par l'tat du signal EncB chaque transition positive
du signal EncA. Cest linformation donne par la sortie de la bascule D :
D=0 : rotation dans le sens horaire ;
D=1 : rotation dans le sens antihoraire.
Le compteur est incrment ou dcrment a chaque front montant du signal
EncA suivant le sens de rotation donn par la sortie Q de la bascule D.
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CAPTEURS
2. CODEUR OPTIQUE ABSOLU :
Les codeurs absolus sont destins des applications de contrle de dplacement et de
positionnement dun mobile. Ce concept a t dvelopp pour pallier les contraintes du le
codeur incrmental :
Sensibilit aux coupures du rseau : chaque coupure du courant fait
perdre la position relle du mobile. Il faut alors procder la rinitialisation ce qui est
pnalisant pour certaines applications.
Sensibilit aux parasites en ligne : un parasite sur la ligne peut tre
comptabilis par le systme de traitement comme un signal dincrment

2.1. Principe de fonctionnement :


Le disque du codeur comporte plusieurs pistes (jusqu 20) :

STE
Chaque piste est alternativement opaque et transparente et possde son propre
systme de lecture (diode mettrice et diode rceptrice) ;

BAC
Le nombre de pistes fixe le nombre de positions discrtes pouvant tre dfinies :
n pistes 2n positions cest la Rsolution
La piste intrieure reprsente le bit de poids le plus fort (MSB = Most Significant

ANNEE
Bit) et la piste extrieure est appele LSB = Least Significant Bit (bit de poids le plus
faible) ;
Un codeur absolu dlivre en permanence un code qui est limage de la position
relle du mobile contrler. Lexemple suivant reprsente un codeur absolu 8 bits :

m e
2

FES
TECHNIQUE
2.2. Mode de codage :
Le nombre de bits du code a la sortie est
le mme que le nombre de pistes du
codeur absolu. Suivant le mode de
traitement (automates, commandes
numriques, ordinateurs), le choix se
portera soit sur un code binaire pur, soit
LY C E E

sur un code de Gray :

Exemple dun codeur absolu 3 bits

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CAPTEURS

4. CHOIX DU CODEUR :
4.1. Calcul du nombre de points
4.1.1. Mouvement circulaire

Nombre de points = 1
360 R
Ps

STE
Ps = prcision souhaite en degr
R = rapport de rduction entre lengrenage
du mouvement entranant le codeur et le

BAC
dernier engrenage entranant le mobile.

4.1.2. Mouvement de translation :

ANNEE
Nombre de points = 1 R P
Ps
Ps = prcision souhaite en mm ;
R = rapport de rduction entre lengrenage du mouvement entranant le codeur et le

m e
dernier engrenage entranant le mobile ;
P = rapport de conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation.

2

FES
TECHNIQUE
4.2. Calcul de la rsolution : mouvement de translation
On cherche une prcision dun centime, mouvement sans rducteur R = 1, avec une vis
bille de pas 20 mm (donc P = 20), et de longueur 1m :

Nombre de points =1 R P 1 = 1 20 2000 points/tour


Ps 0,01
LY C E E

4.2.1. Avec un codeur incrmental :


Le systme de traitement utilise une exploitation simple, la rsolution est gale au
nombre de points (n) cd un disque de 2000 priodes

4.2.2. Avec un codeur absolu :


Il faut choisir un codeur absolu simple tour de plus de 2000 points de rsolution en
puissance de 2. Nous pouvons choisir par exemple un codeur de rsolution 2 11 = 2048
points.

4.3. Frquence maximale dutilisation

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CAPTEURS
Il faut sassurer de la compatibilit des caractristiques lectriques avec les entres du
systme de traitement dont notamment les frquences admissibles. Pour un codeur
incrmental, il est indispensable de calculer la frquence maximale dutilisation :
f 1 N R
60
N = vitesse dutilisation de laxe entranant (en tr/mn)
R = rsolution souhaite en priode par tour (p/tr)

AP P LIC ATIO NS DES CODEURS OPTIQUES

Soit le montage ci-contre :

STE
BAC
ANNEE
1. La vis a un

m e
pas de 20 mm. La vitesse maximale du coulisseau est de 2,40 m/min. Sachant que le
codeur C est incrmental 500 points par tour, calculer la frquence maximale des

2
signaux dlivrs par ce codeur.


2. La vis a une longueur de 1,20 m. On souhaite une prcision de 5 centimes sur la
position du coulisseau. Quelles doivent tre les caractristiques (rsolution, nombre

FES
de tours max) du codeur absolu B ?

LES CAPTEURS ANALOGIQUES

TECHNIQUE
1. CATEGORIES :
C'est un dispositif qui transforme une grandeur physique en une grandeur exploitable,
souvent de nature lectrique. On distingue 2 catgories de capteurs analogiques :
Capteur actif : fonctionne en gnrateur et permet de convertir la grandeur
physique prlever en nergie lectrique (tension ou courant)
Capteur passif : transforme la variation de la grandeur physique prlever en
LY C E E

une variation de rsistance, de capacit ou dinductance.

2. PERFORMANCES DUN CAPTEUR ANALOGIQUE :


2.1. Caractristique dEntre/Sortie :
Elle donne la relation dvolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur
dentre.

2.2. Sensibilit :
Elle dtermine lvolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur dentre :

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CAPTEURS
S : grandeur de sortie (Tension, rsistance, etc.) G : grandeur dentre (Temprature,
pression))

3. CAPTEURS DE TEMPERATURE :
3.1. Thermocouples : (Actifs)

Ils convertissent la temprature en tension. Lorsque deux fils conducteurs composs de


mtaux diffrents sont joints, une trs faible tension apparat. Cette tension est fonction
de :
La temprature de la jonction ;
Type des mtaux qui composent les fils du thermocouple.

3.2. Thermistances : (Passifs) STE


BAC
ANNEE
m e
2

FES
TECHNIQUE

Elles sont constitues de matriaux dont la rsistance varie de faon non linaire avec la
temprature. Elles sont surtout adaptes aux mesures de trs petites variations de
temprature. On distingue 2 types de thermistances :
LY C E E

CTP : rsistances semi-conductrices dont la rsistance augmente avec la


temprature ;
CTN : rsistances semi-conductrices dont la rsistance diminue avec la
temprature.

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CAPTEURS

STE
APP LIC ATIO NS DES CAPTEURS ANALOGIQUES
Travail N1 :

BAC
Pour capter la temprature, on utilise une rsistance coefficient de temprature ngatif
(CTN). Pour fournir une tension U T image de la temprature, la RCTN est utilise comme le
montre la figure ci-contre :

ANNEE
m e
2

FES
TECHNIQUE
LY C E E

1. Lexpression de la CTN est fonction de la temprature est :


RT = R25. Exp[B(1/T-1/T25)
T : Temprature en K avec TK = TC + 273
R25 : Resistance la temprature 25 C (298 K)
B : Constante de sensibilit thermique
Calculer alors B.
2. Donner lexpression de :
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CAPTEURS
Req = f(RCTN, R4) &UT = f(R3P, R4, RCTN)
3. Daprs le graphique, quel est le rle de la rsistance R4 ?
4. Dduire la sensibilit S = dUT/dT du montage autour de la CTN et indiquer son
unit ?
5. La notice constructeur indique que la relation entre la temprature ambiante et la
RCTN est valable pour un courant I CTN 0,5 mA. Un courant plus fort augmente la
temprature de la RCTN ce qui fausse la mesure. Vrifier cette condition en calculant
ICTN pour les cas limites (TMAX et TMIN).

Travail N2 : jauge de contrainte pour peser les nourrissons

VOLTMETRE
+ 15 V - 15 V
Support flexible lastique

Conditionne
ur
Electronique

STE
La jauge a une rsistance R qui varie avec la dformation qu'elle subit : R = Ro+R

BAC

R0=360

R/Ro = K.M avec M est la masse (en kg) place sur le plateau et K =
4.10-3kg-1

ANNEE
La suite du travail permettra ltude du conditionneur lectronique :
1. Etude du pont de jauge :
E=15
V R0 R0
iB

m e
E B V=VA-VB
A
iA

2
R R0

FES
a) Calculer la tension VB-VM en fonction de E si on admet que i B=0.
b) Calculer la tension VA-VM en fonction de E, R0 et R si on admet que iA=0.
R

TECHNIQUE
c) En dduire que V peut se mettre sous la formeV :E
4 R0 2R
E K M
puis : V
4 K M
1
d) 2
Application numrique : Calculer V pour une masse M=10Kg.
e) Comment peut se simplifier l'expression de V lorsque la masse M est infrieure
15Kg ?
2. Etude des tages suiveurs :
LY C E E

Les deux montages suiveurs 1 et 2 sont identiques et sont raliss grce des AOP
idaux :

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CAPTEURS

a) Dmontrer que V1-V2 = 3.V


b) Donner le rle de ces
tages.

3. Etude du montage soustracteur :


Cet tage permet d'amplifier la diffrence V1-V2.

STE
BAC
a) Exprimer la tension V+ en fonction de R1, R2, et V1 et V- en fonction de R1, R2, et
R
V2. VS (V1 V2 ) 2
R1

ANNEE
b) Exprimer la tension VS en fonction de R2, i2, et V- et en dduire que :

c) R2=10k. Calculer la valeur de R 1 qui permettra d'obtenir VS=10V pour M=10Kg.


Expliquer l'intrt de ce choix.

m e
2

FES
TECHNIQUE
LY C E E

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