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CAPTEURS
LES CAPTEURS NUMERIQUES
CODEURS OPTIQUES
STE
Commande de Traitement des
puissance donnes
BAC
ANNEE
DEL DISQUE
Actionneurs
m e
Acquisition
des donnes
2
AXE
FES
Codeur
TECHNIQUE
Moteur
1. CODEUR OPTIQUE INCREMENTAL :
1.1. Principe :
LY C E E
STE
BAC
1.2. La rsolution :
La rsolution dsigne le nombre de points par tour. Si le systme de traitement nutilise
que les fronts montants de la voie A (exploitation simple). La rsolution est gale au
ANNEE
nombre de points n .
1.3. Application :
Pour comprendre la dtermination du sens de rotation, on suppose que le disque a subi
une rotation d'un demi-tour dans le sens horaire et d'un demi-tour dans le sens
m e
antihoraire, une vitesse constante. Les signaux EncA et EncB correspondants ce
mouvement sont les suivants :
2
FES
TECHNIQUE
La simple utilisation d'une bascule D associe un compteur/dcompteur permet
d'obtenir une information logique concernant le sens de rotation et la position :
LY C E E
Le sens de rotation est donn par l'tat du signal EncB chaque transition positive
du signal EncA. Cest linformation donne par la sortie de la bascule D :
D=0 : rotation dans le sens horaire ;
D=1 : rotation dans le sens antihoraire.
Le compteur est incrment ou dcrment a chaque front montant du signal
EncA suivant le sens de rotation donn par la sortie Q de la bascule D.
HANAFI AHMED daprs le cours du lyce Lislet Geoffroy - L.ISAMBERT -
SCIENCE DE LINGENIEUR LES 3
CAPTEURS
2. CODEUR OPTIQUE ABSOLU :
Les codeurs absolus sont destins des applications de contrle de dplacement et de
positionnement dun mobile. Ce concept a t dvelopp pour pallier les contraintes du le
codeur incrmental :
Sensibilit aux coupures du rseau : chaque coupure du courant fait
perdre la position relle du mobile. Il faut alors procder la rinitialisation ce qui est
pnalisant pour certaines applications.
Sensibilit aux parasites en ligne : un parasite sur la ligne peut tre
comptabilis par le systme de traitement comme un signal dincrment
STE
Chaque piste est alternativement opaque et transparente et possde son propre
systme de lecture (diode mettrice et diode rceptrice) ;
BAC
Le nombre de pistes fixe le nombre de positions discrtes pouvant tre dfinies :
n pistes 2n positions cest la Rsolution
La piste intrieure reprsente le bit de poids le plus fort (MSB = Most Significant
ANNEE
Bit) et la piste extrieure est appele LSB = Least Significant Bit (bit de poids le plus
faible) ;
Un codeur absolu dlivre en permanence un code qui est limage de la position
relle du mobile contrler. Lexemple suivant reprsente un codeur absolu 8 bits :
m e
2
FES
TECHNIQUE
2.2. Mode de codage :
Le nombre de bits du code a la sortie est
le mme que le nombre de pistes du
codeur absolu. Suivant le mode de
traitement (automates, commandes
numriques, ordinateurs), le choix se
portera soit sur un code binaire pur, soit
LY C E E
4. CHOIX DU CODEUR :
4.1. Calcul du nombre de points
4.1.1. Mouvement circulaire
Nombre de points = 1
360 R
Ps
STE
Ps = prcision souhaite en degr
R = rapport de rduction entre lengrenage
du mouvement entranant le codeur et le
BAC
dernier engrenage entranant le mobile.
ANNEE
Nombre de points = 1 R P
Ps
Ps = prcision souhaite en mm ;
R = rapport de rduction entre lengrenage du mouvement entranant le codeur et le
m e
dernier engrenage entranant le mobile ;
P = rapport de conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation.
2
FES
TECHNIQUE
4.2. Calcul de la rsolution : mouvement de translation
On cherche une prcision dun centime, mouvement sans rducteur R = 1, avec une vis
bille de pas 20 mm (donc P = 20), et de longueur 1m :
STE
BAC
ANNEE
1. La vis a un
m e
pas de 20 mm. La vitesse maximale du coulisseau est de 2,40 m/min. Sachant que le
codeur C est incrmental 500 points par tour, calculer la frquence maximale des
2
signaux dlivrs par ce codeur.
2. La vis a une longueur de 1,20 m. On souhaite une prcision de 5 centimes sur la
position du coulisseau. Quelles doivent tre les caractristiques (rsolution, nombre
FES
de tours max) du codeur absolu B ?
TECHNIQUE
1. CATEGORIES :
C'est un dispositif qui transforme une grandeur physique en une grandeur exploitable,
souvent de nature lectrique. On distingue 2 catgories de capteurs analogiques :
Capteur actif : fonctionne en gnrateur et permet de convertir la grandeur
physique prlever en nergie lectrique (tension ou courant)
Capteur passif : transforme la variation de la grandeur physique prlever en
LY C E E
2.2. Sensibilit :
Elle dtermine lvolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur dentre :
3. CAPTEURS DE TEMPERATURE :
3.1. Thermocouples : (Actifs)
Elles sont constitues de matriaux dont la rsistance varie de faon non linaire avec la
temprature. Elles sont surtout adaptes aux mesures de trs petites variations de
temprature. On distingue 2 types de thermistances :
LY C E E
STE
APP LIC ATIO NS DES CAPTEURS ANALOGIQUES
Travail N1 :
BAC
Pour capter la temprature, on utilise une rsistance coefficient de temprature ngatif
(CTN). Pour fournir une tension U T image de la temprature, la RCTN est utilise comme le
montre la figure ci-contre :
ANNEE
m e
2
FES
TECHNIQUE
LY C E E
VOLTMETRE
+ 15 V - 15 V
Support flexible lastique
Conditionne
ur
Electronique
STE
La jauge a une rsistance R qui varie avec la dformation qu'elle subit : R = Ro+R
BAC
R0=360
R/Ro = K.M avec M est la masse (en kg) place sur le plateau et K =
4.10-3kg-1
ANNEE
La suite du travail permettra ltude du conditionneur lectronique :
1. Etude du pont de jauge :
E=15
V R0 R0
iB
m e
E B V=VA-VB
A
iA
2
R R0
FES
a) Calculer la tension VB-VM en fonction de E si on admet que i B=0.
b) Calculer la tension VA-VM en fonction de E, R0 et R si on admet que iA=0.
R
TECHNIQUE
c) En dduire que V peut se mettre sous la formeV :E
4 R0 2R
E K M
puis : V
4 K M
1
d) 2
Application numrique : Calculer V pour une masse M=10Kg.
e) Comment peut se simplifier l'expression de V lorsque la masse M est infrieure
15Kg ?
2. Etude des tages suiveurs :
LY C E E
Les deux montages suiveurs 1 et 2 sont identiques et sont raliss grce des AOP
idaux :
STE
BAC
a) Exprimer la tension V+ en fonction de R1, R2, et V1 et V- en fonction de R1, R2, et
R
V2. VS (V1 V2 ) 2
R1
ANNEE
b) Exprimer la tension VS en fonction de R2, i2, et V- et en dduire que :
m e
2
FES
TECHNIQUE
LY C E E