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DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
T E S I S
DIRECTOR DE TESIS:
DR. RAFAEL SCHOUWENAARS
MXICO DF 2014
NDICE
ndice .............................................................................................................................. 1
Objetivos ........................................................................................................................ 4
Prlogo ........................................................................................................................... 5
1. Introduccin ............................................................................................................... 7
2
3.2.6 Anlisis ........................................................................................................... 43
3.2.7 Seleccin ....................................................................................................... 46
4. Diseo de detalle ..................................................................................................... 48
Bibliografa ................................................................................................................... 96
3
O BJETIVOS
Disear el prototipo de un tribmetro que permita realizar pruebas de desgaste entre
componentes mecnicos con movimiento relativo entre s, mediante un contacto del
tipo anillo sobre bloque.
Construir el prototipo que ser implementado sobre un tribmetro coaxial, tal que, a
partir de las muestras obtenidas por dichos sistemas sea posible medir los
coeficientes de friccin y el desgaste en pares tribolgicos.
4
P RLOGO
Los trabajos realizados en el Holon Institute of Technology de Holon en Israel bajo la
direccin de Rapoport, en donde someten muestras de cobre a pruebas de desgaste
y se observan los efectos de la transicin de un rgimen de lubricacin
elastohidrodinmico a uno de lubricacin lmite, inspiraron la realizacin del presente
trabajo, el cual servir de base para comprobar que los resultados obtenidos por el
equipo de trabajo de Rapoport son tiles para poder caracterizar algunas
propiedades de los pares tribolgicos.
Este documento incluye el proceso de diseo que se debe seguir para llevar a cabo
la construccin de un tribmetro que permita realizar pruebas de desgaste mediante
una configuracin de contacto mecnico del tipo anillo sobre bloque, buscando
obtener los mejores resultados haciendo uso de todos los recursos disponibles.
El primer captulo contiene una introduccin a los temas que fundamentan el estudio
de las propiedades en los tribopares, tales como la tribologa y sus objetos de
estudio.
5
sistema tribolgico vienen incluidos en los captulos tres y cuatro. Se da detalle de la
seleccin de cada componente (material, dimensiones, tipo y diseo), de los clculos
que permitieron llevar a cabo esta seleccin y, de las consideraciones necesarias de
cada etapa.
La presentacin del prototipo como resultado del proceso de diseo y los resultados
obtenidos de haber realizado una serie de pruebas sobre nuestro prototipo y, que
permitieron obtener curvas de Stribeck estn incluidos en el captulo 5.
En el ltimo captulo se discuten los resultados obtenidos con los esperados, tanto
de las pruebas de desgaste como de las pruebas obtenidas del dispositivo mismo.
Tambin se discuten las posibles mejoras que sobre el dispositivo se puedan
realizar.
6
1. I NTRODUCCIN
1.1. T RIBOLOGA
7
tribologa [2].
8
Una observacin derivada de innumerables experimentos y teoras es que la
tribologa comprende el estudio de: 1) Las caractersticas presentes en las pelculas
de material intermedio entre cuerpos en contacto y 2) Las consecuencias de falla, ya
sea de pelcula o ausencia de una pelcula que generalmente son manifestados por
la friccin y el desgaste severo [5].
1.1.1. F R I C C I N
9
primeros experimentos sobre discos. Todos estos modelos se basan en la idea de
que mientras ms parmetros se conozcan, ms fcil ser hacer que coincidan los
resultados experimentales [6].
El trmino friccin proviene del verbo en latn fricare que significa frotar. De manera
formal se define a la friccin como la resistencia al movimiento que presenta un
cuerpo sobre otro. Los cuerpos en cuestin pueden ser un gas con un slido (friccin
aerodinmica) o un lquido y un slido (friccin del lquido). La friccin puede
deberse tambin a los procesos internos de disipacin de energa dentro de un solo
cuerpo (friccin interna) [1].
10
1.1.2. D E S GA S TE
Se debe tener presente que el desgaste no es una propiedad del material, sino una
respuesta al sistema en contacto que involucra procesos como adhesin, abrasin,
fatiga superficial y deformacin plstica acumulada [2]. An si no existe friccin, el
desgaste tambin se puede dar por la presencia de corrosin y la degradacin en los
materiales.
11
llevado a cabo por la sola aplicacin de un alto esfuerzo o por el esfuerzo cclico a
bajas magnitudes [1].
1.1.3 L UB R I C A C I N
12
vista tecnolgico, la lubricacin no solo involucra los fenmenos que ocurran en la
zona de contacto, tambin analiza los sistemas de alimentacin, presurizacin y
recirculacin de los lubricantes, as como las caractersticas, mecnicas, trmicas y
qumicas de los mismos [2]. Su estudio tiene su base en la mecnica de fluidos, la
termodinmica, la mecnica de slidos, la ciencia de materiales y la transferencia de
calor.
13
relativo es a travs de campos de fuerza magnticos que permitan la separacin
de las superficies opuestas [5].
Gua estndar para medir y reportar el Coeficiente de Friccin: est norma cubre los
parmetros que deben ser considerados para llevar a cabo una prueba vlida de los
coeficientes de friccin dentro de un sistema tribolgico, as como el uso de un
formato estndar para recabar los datos obtenidos a partir de las pruebas de friccin
realizadas. Est norma est orientada hacia materiales slidos y con un mayor
coeficiente de friccin. El objetivo es proporcionar un formato generado a partir de
una base de datos que permita de manera simple establecer los tipos de materiales
y tribosistemas de inters, ya que en l se incluye la informacin necesaria para
seleccionar un mtodo que permita obtener las propiedades de friccin de los
materiales. Este formato debe facilitar el intercambio de resultados obtenidos entre
laboratorios y debe servir de base en la elaboracin de manuales y bases de datos
electrnicos [10].
14
Norma ASTM D2266-91
Esta norma esta aplicada a lubricantes grasos, y se utiliza para determinar las
caractersticas preventivas del desgaste presente en el deslizamiento de dos
superficies metlicas (acero sobre acero). En la prueba para esta norma, tres
esferas de acero se encuentran colocadas en una taza de bolas, que est montada
en sobre una superficie de muestras dentro de una cmara a elevada temperatura.
La taza de bolas se llena con la muestra de lubricante, mientras una cuarta esfera se
mantiene estacionaria en un soporte de bolas superior, el cual est montado en un
sensor que mide el par y la carga, y que se encuentra conectado a un motor que lo
impulsa hacia abajo llevando el soporte al centro de las otras tres esferas
localizadas en la copa de bolas [11].
15
El objetivo de esta norma es proporcionar una idea preliminar sobre los materiales y
tipos de recubrimientos que pueden ser empleados en la evaluacin de un anillo. Se
reproduce un deslizamiento alternativo para simular el contacto que se produce entre el
anillo de un pistn y el recubrimiento de su acoplamiento ubicado en un punto superior
al centro del cilindro, donde la lubricacin del lquido es menos eficaz provocando un
mayor desgaste. Por esta razn esta norma presta especial atencin en la alineacin de
la muestra y el deslizamiento y estado del lubricante [10].
La norma ASTM G77 es un mtodo de prueba estndar que se utiliza para clasificar las
resistencia de los materiales ocasionado por el desgaste presente en superficies en
deslizamiento bajo diversas condiciones utilizando un tribosistema que sigue la
configuracin block-on-ring (anillo sobre bloque), donde una muestra estacionaria es
presionada contra un anillo giratorio que aplica una fuerza constante. La friccin entre
las superficies de deslizamiento de los bloques y el anillo resulta en la prdida de
material de ambas piezas. Este tipo de pruebas puede llevarse a cabo utilizando
diversos tipos de lubricantes segn las cargas, velocidades y temperaturas que simulan
las condiciones de servicio [12].
16
La norma ASTM G99 es un tipo de prueba estndar realizada en un banco de pruebas.
Es utilizada para determinar el desgaste de los materiales durante deslizamiento
utilizando un tribmetro que sigue la configuracin pin-on-disk. Las pruebas se
realizan bajo condiciones nada abrasivas, permitiendo tambin poder determinar el
coeficiente de friccin [10].
Se entiende por cojinete al elemento que se encuentran entre dos piezas con
movimiento relativo entre s, teniendo como principal objetivo el de minimizar el
desgaste, conceder la transmisin de carga y par, as como disminuir en lo posible los
efectos de la friccin [14]. El cojinete es un cilindro que en su interior cuenta con un eje
de dimetro levemente menor que da como resultado un deslizamiento entre ambos
componentes.
Cuando se tiene un cojinete como componente separado, estos pueden ser: medio
cojinete, una arandela de empuje, un cojinete de arrastre, una placa de desgaste o
incluso adoptar la forma de un casquillo redondo.
17
Dichos elementos se clasifican como: de pared delgada si el espesor es hasta de 5mm
o de pared gruesa si alcanzan espesores mayores a 5mm [1].
Para aplicaciones de propsito general, la superficie del cojinete puede ser dividida en
una serie de elementos o almohadillas de inclinacin que permitan capturar el
lubricante, ya sea para cojinetes relativamente cargados de empuje a alta velocidad, o
para cojinetes deslizantes con carga ligera donde se requiera el aumento de
resistencia. El objetivo del lubricante en cojinetes de deslizamiento consiste en
mantener una pelcula de lubricante entre el eje y el cojinete de manera que se impida
el contacto entre los metales limitando la friccin, esta pelcula tambin sirve como
refrigerante al contribuir en la transferencia de calor y como amortiguador al absorber
los impactos causados por vibraciones y cargas variables [16].
Es por esta razn que la seleccin de materiales con la que se fabrican los cojinetes de
deslizamiento debe llevarse a cabo teniendo en cuenta que se deben cumplir con las
siguientes propiedades trmicas y mecnicas.
18
o Incrustabilidad: el material del cojinete debe ser lo suficientemente blando para
permitir que partculas extraas penetren en la superficie de la delgada pelcula
de lubricante y posteriormente sean eliminadas por esa misma pelcula de
lubricante evitando ralladuras o desgaste. Esta propiedad se asocia a la
ductilidad y tenacidad.
o Resistencia a la fatiga: capacidad que presenta el material para resistir los
cambios cclicos de carga y soportar la mxima presin hidrodinmica, sin
importar cul sea la temperatura de funcionamiento.
o Resistencia a la corrosin: este fenmeno se debe a la degradacin que sufren
los aceites, generalmente cuando estos se vuelven muy cidos. Los productos o
aditivos que contienen los lubricantes al oxidarse pueden atacar y corroer
elementos como el cadmio, plomo, zinc y aleaciones de cobre.
o Alta conductividad trmica: favorece la transferencia de calor debido a la friccin
evitando as un posible sobrecalentamiento en el cojinete.
o Bajo coeficiente de expansin trmica: Es indispensable tener presente que la
temperatura de fusin del material del cojinete debe ser mayor a la temperatura
de operacin del motor y a la de la pelcula lubricante, ya que de no ser as el
material del cojinete comenzara a fundirse provocando una falla en el sistema
[17].
o Factores econmicos: no por ultimo menos importante, pues estos son
fundamentales en la seleccin de los materiales, ya que lo que se busca obtener
es un material de bajo costo pero que cumpla con todas las necesidades de
diseo.
19
2. A NTECEDENTES
Cuando una superficie slida se desliza sobre otra se producen los fenmenos de
friccin y desgaste, por lo tanto para reducir estos efectos se habla de un problema
de lubricacin. La lubricacin entre dos cuerpos en contacto tiene como finalidad
soportar la presin entre las superficies ayudndolas a separarse y, al mismo tiempo
a reducir la resistencia al deslizamiento. Los regmenes de lubricacin determinan la
efectividad de la formacin de la pelcula y por consiguiente la separacin de las
superficies.
2.1. V ISCOSIDAD
20
un lquido, mientras que en un gas las fuerzas de cohesin son muy pequeas
[18XXX]. La viscosidad se puede clasificar como dinmica o cinemtica
Viscosidad dinmica.
Considere la posibilidad de tener dos superficies planas separadas por una capa de
lubricante con un espesor h. La fuerza requerida para mover la superficie superior
es proporcional al rea lubricada 'A' y la velocidad de 'u', es decir:
FAu
Ec. 2.1
F A u/h
Ec. 2.2
Esta relacin es vlida para la mayora de los fluidos. Diferentes fluidos exhibirn
una proporcionalidad constante diferente llamada llamada viscosidad dinmica, y
viene expresada como:
21
F=Au/h
Ec. 2.3
Reacomodando la ecuacin:
= (F/A) / (u/h)
Ec. 2.4
= / (u/h)
Ec. 2.5
Viscosidad cinemtica
Ec. 2.6
La curva de Stribeck se utiliza para clasificar las propiedades de friccin entre dos
superficies, para el diseo de cojinetes y para observar los efectos producidos en los
diferentes regmenes de lubricacin. A travs de la curva de Stribeck se pueden
observar las caractersticas generales de superficies lubricadas con movimiento
22
relativo entre ellas.
Fue entre 1900 y 1902 que Stribeck realiza los experimentos sistemticos para
medir la fuerza normal (f) en cojinetes en funcin de la velocidad de giro (N), de la
carga por unidad de rea proyectada (P) y de la viscosidad.
La expresin:
Ec. 2.7
23
La curva caracteriza un punto de friccin determinado donde se pueden modificar los
siguientes parmetros y ver su incidencia en el coeficiente de friccin. Partiendo de un
punto ubicado sobre la curva entre los puntos C y D, correspondiente al punto de
diseo de cualquier mecanismo. Al situar nuestro punto real entre C y D estamos
evitando acercarnos a la zona EP (extrema presin) situada a la izquierda de C, el Cf
(coeficiente de friccin) crece de forma incontrolada llegando a daar los elementos o a
forzar el desprendimiento de virutas metlicas que van al flujo del aceite y que sirven
como abrasivo en otros puntos de friccin [18].
24
permite medir la variacin de la lubricacin entre el pistn y el cilindro durante cada
ciclo [19].
25
el tribodesing debe conducir a nuevos y ms eficientes diseos para los diversos tipos
de maquinaria.
Los tribmetros son instrumentos nicos diseados para llevar a cabo y con muy alta
precisin la medicin de una fuerza. Industrias como la aeroespacial, la automotriz, el
diseo de herramientas, donde las fallas pueden llegar a ser catastrficas se han
beneficiado de la capacidad de medicin y precisin de los tribmetros durante aos.
Versiones ms especializadas de tribmetros se han diseado para operaciones de
altas y bajas temperaturas, y pruebas de alto vaco.
Una de las principales causas que limitan el uso de estos equipos, es el elevado costo,
as como una restriccin de pruebas que se puedan realizar con l y al tipo de muestras
para las que fue diseado. Por esta razn se vuelve bastante complicado conseguir un
equipo que se ajuste a las necesidades del investigador, y que en la mayora de los
casos al contar con un equipo extranjero, no se garantiza que en caso de que se
presenten fallas, se cuenten con refacciones disponibles o personal capacitado capaz
de solucionar el problema en un corto tiempo.
2.3.2 D E FI N I C I N
26
Las investigaciones tribolgicas y los avances tecnolgicos de sistemas que permiten
simular los distintos tipos de mecanismos de friccin y desgaste, han hecho posible la
construccin de tribmetros.
2.3.3. T I P O S D E TR I B ME T R O S
27
determinar el desgaste por friccin entre dos materiales. Durante la prueba la friccin
ocurre entre un cilindro rotativo y otro esttico cuyos ejes estn dispuestos
perpendicularmente. El ensayo puede realizarse a diferentes materiales, siempre y
cuando las dimensiones especficas puedan lograrse y que soporten los esfuerzos
producidos durante la prueba sin fallar y sin mostrar flexin excesiva, adems debe
conocerse su composicin, tratamientos trmicos a que se haya sometido y su dureza
[23].
El equipo consta de una transmisin por correa, una porta-probeta (para sostener la
probeta rotatoria), un brazo (para sostener la probeta esttica) y un sistema que permita
a la probeta esttica estar siempre en contacto con la probeta rotatoria con la aplicacin
de una carga controlada, como se ilustra en la figura
28
Figura 2.4. Perno contra disco ASTM-G-99
Para ensayos de desgaste hechos en mquinas del tipo perno sobre disco, se
requieren dos variables. Se posiciona un perno con una punta hemisfrica
perpendicular al disco. La trayectoria del deslizamiento es un crculo a travs de la
superficie del disco. El plano del disco puede orientarse horizontal o verticalmente. El
perno normalmente se coloca contra el disco a una carga dada por medio de un brazo o
palanca, al que se le agrega una determinada carga.
29
cualquier tcnica de metrologa utilizando un perfilmetro; las medidas lineales de
desgaste se convierten a volumen (mm3) usando relaciones geomtricas. Con
frecuencia se usan las medidas lineales de desgaste puesto que la prdida de masa es
a menudo demasiado pequea para medirse con precisin [25].
30
Figura 2.5. Bloque sobre anillo.
Los ensayos tribolgicos pueden realizarse en una gran variedad de formas las cuales
no solo depende del par de materiales que se someten a estudio, sino que tambin
dependen en gran medida del sistema mecnico en las que sern utilizados. Es
conveniente clasificar el comportamiento tribolgico de los materiales dependiendo el
grado de realismo, las propiedades del material, las condiciones reales de operacin,
tiempo y costo ya que para algunas pruebas o en algunos ensayos tribolgicos la
simulacin no es una prioridad [26].
31
pruebas de campo donde se ponga en funcionamiento el automvil completo. Sin
embargo resulta muy costo realizar una serie de pruebas as. Se pueden llevar a cabo
la los ensayos haciendo uso del automvil completo mediante un banco de pruebas
donde puede ser evaluado con un mejor control. Una forma de reducir los costos, es
evaluando un subsistema haciendo uso nicamente del motor del automvil logrando
con ello un mejor control de pruebas en un laboratorio. Simplificando an ms las
pruebas se pueden evaluar nicamente las partes del motor que estn sujetas a
estudio, sin tener presentes aspectos claves del funcionamiento del sistema los cuales
s es posible tener presentes en una prueba de campo o en una prueba de banco con el
auto completo. Debe tomarse en cuenta que aunque la prueba de banco tenga gran
similitud con una de campo siempre habr algunas modificaciones que alteran al
sistema o bien que pueden afectar las condiciones de ensayo de manera significativa,
por tal razn con un modelo de prueba simplificado es posible evaluar el
comportamiento de una gran cantidad de materiales de una manera fcil, rpida, no
muy costosa y bajo condiciones muy bien controladas [26].
Otra clasificacin ms que se le puede dar a los ensayos tribolgicos es con respecto al
tipo de contacto que presentan, estas pueden ser cerradas: si la superficie tiene una
trayectoria cclica y abiertas: si la trayectoria de deslizamiento se renueva
constantemente.
Es importante hacer hincapi en que las pruebas base en laboratorios estn diseadas
con el objetivo de obtener rpidas tasas de desgaste mediante pruebas a condiciones
extremas como velocidad, presin, temperatura o una combinaciones de estas.
32
2.5. E XPERI MENT OS PREVIOS SOBRE DESGAS TE Y MU ESTRAS
TRIBOLGICAS
El presente trabajo se desarroll con el objetivo de obtener las curvas de Stribeck para
compararlas con trabajos previamente realizados por el grupo de trabajo de , en los que
se estudian los efectos en el tamao de grano y las condiciones de lubricacin
producidas sobre nuevas aleaciones de materiales utilizados en pares tribolgicos.
33
severa ocurrida alrededor de las grietas y donde se producen altos valores de
coeficiente de friccin y desgaste [27].
34
3. D ISEO Y M ANUFACTURA
3.1 D EFI NICIN DEL P ROCESO DE D ISEO
Disear es pensar antes de hacer, analizar, planificar y ejecutar para responder a las
necesidades de los usuarios. Herramienta estratgica para la mejora de la
competitividad en las empresas. Visto desde el mbito ingenieril, el diseo de ingeniera
se vincula con la concepcin de sistemas, equipos, componentes o procesos con el
objetivo de satisfacer una necesidad y concluye con la documentacin que define la
forma de dar solucin a dicha necesidad [28].
1. Reconocimiento de la necesidad
2. Investigacin previa
3. Planteamiento del objetivo
4. Especificaciones de desempeo
5. Generacin de ideas e invencin
6. Anlisis
7. Seleccin
8. Diseo de detalle
9. Creacin de prototipos y pruebas
10. Produccin
Se debe tener presente que el proceso de diseo no es meramente lineal y una de sus
caractersticas fundamentales es su obligada iteratividad. Por ello el proceso de diseo
tiene que estar orientado a la realizacin de cambios, de manera que stos impliquen el
menor tiempo y costo posible.
35
Para poder llegar a la etapa de produccin es muy importante contar con un prototipo
analizado y probado, mismo que deber cumplir con todas las especificaciones
requeridas para llevar a cabo su fabricacin. Una vez que se tenga dicho prototipo,
debern analizarse los procesos de manufactura necesarios para determinar cul de
ellos es conveniente utilizar en la fabricacin del producto.
El desgaste ocasionado por la friccin entre dos superficies en contacto es uno de los
principales problemas que se enfrenta en la industria, por lo que surge la necesidad de
utilizar y, en su caso, crear materiales con mejores propiedades tribolgicas y sistemas
lubricantes que permitan reducir en tiempo y costo los daos ocasionados por el
desgaste.
Esto deriva en la necesidad de disear un equipo que permita recrear las condiciones
de operacin de un sistema o par tribolgico de tal forma que pueda ajustarse a las
necesidades y especificaciones del investigador.
3.2.2 I NV E S T I G A C I N PREVIA
Esta etapa tiene como fin llevar a cabo una bsqueda exhaustiva de la informacin
relacionada con el tema. La informacin obtenida de dicha investigacin est incluida
en los primeros dos captulos.
36
3.2.3 P L A N TE A M I E N T O D E L OS OB J E TI V OS
3.2.4 E S P E C I F I C A C I ON E S D E D E S E MP E O
Aqu se definen los parmetros a los que se debe ajustar el diseo del mecanismo sin
tener presente la forma final del mismo, es decir, solo es necesario definir que se
espera obtener del mecanismo.
37
El mecanismo debe contar con un sistema que permita aplicar una carga controlada,
precisa y variable en un rango de 0 a 1100 Newtons.
El mecanismo debe permitir implementar un sistema de lubricacin que permita
aplicar un flujo constante de lubricante.
El mecanismo debe contar con un sistema que permita hacer girar el disco bajo una
velocidad controlada.
El mecanismo ser una adaptacin para convertir un tribmetro coaxial en uno disco
sobre bloque. Por esta razn es importante que el mecanismo sea compacto y de
bajo peso.
Debe ser un mecanismo de fcil operacin, montaje y que pueda ser operado
preferentemente por una sola persona.
3.2.5 G E N E R A C I N D E I D E A S E I N V E N CI N
En esta etapa se desarrollar un anlisis crtico del total de las ideas generadas, y de
los productos similares y sustitutivos ya existentes, debiendo responder cada idea a una
necesidad, manifiesta o latente del sistema tribolgico.
Esta seccin abarca las ideas generadas, las propuestas analizadas y las diferentes
formas en que es posible llevar a cabo el contacto entre muestra y disco de desgaste.
Es necesario contar con un sistema que permita aplicar una carga P (Figura 3.1) sobre
la muestra en un rango de 0 a 1100 N. En la actualidad existen diversas formas de
poder aplicar una determinada fuerza.
38
Debido a la configuracin que seguir el equipo y a la simplicidad de las pruebas, el
mecanismo debe permitir aplicar una carga de forma manual. An no se especifica si la
carga debe ser aplicada de manera vertical u horizontal. Algunas otras caractersticas
que debe seguir el diseo son:
Una de las formas ms comunes que existen para aplicar cargas es mediante el uso de
tornillos de potencia, mediante los cuales es posible transformar un movimiento de
rotacin en un movimiento rectilneo con el objeto de trasmitir fuerza o potencia. Para
poder hacer uso de este equipo, es necesario contar con un sistema de
retroalimentacin que permita al equipo aplicar una carga constante en todo momento.
Otra forma que existe para aplicar cargas es a travs de un mecanismo de palancas
que multiplica la carga dependiendo de la relacin que se tenga en el brazo de palanca.
Por ejemplo, se puede lograr que con una masa total de 10 Kg. se pueda aplicar una
carga de 1000 Newtons. En la figura 3.2 se muestra un sistema de carga en el cual se
aplica una fuerza F a travs del mecanismo de palanca. La ventaja de utilizar este
mecanismo es que es posible aplica elevadas cargas con un esfuerzo relativamente
pequeo.
39
Figura 3.2. Sistema de palancas
En la figura 3.3 se tiene una variante del esquema anterior, en donde se observa un
sistema doble de palancas. Se propone el uso de este sistema, ya que permite un
mayor control y un mejor desplazamiento del portamuestras, haciendo que la carga
siempre se mantenga vertical y uniforme. La cantidad de pesas estar definida por la
relacin que se tenga en el brazo de palanca, y ya que se trata de un sistema doble de
palancas el nmero de pesas a utilizar se reducira al doble. La fuerza deber ser
transmitida a travs de las palancas permitiendo as presionar a la muestra contra el
disco. Este sistema es prctico y es muy comn encontrarlo en algunas bsculas
comerciales que para elevadas cargas hacen uso de pesas muy pequeas.
40
Configuracin del porta muestras y perno de desgaste
El equipo deber ser capaz de recopilar una serie de datos a partir de diferentes
muestras bajo diferentes condiciones para obtener resultados confiables y as poder
caracterizar de mejor manera las propiedades de los materiales. Es importante que en
el equipo, los componentes del par tribolgico (muestra y disco de desgaste) puedan
ser sustituidos con facilidad, haciendo posible el estudio de diferentes materiales.
Estos componentes del tribmetro debern permitir en todo momento un buen control
sobre la muestra, permitiendo as un fcil intercambio de muestras, ya que los ensayos
requieren de un gran nmero de muestras y tomando en cuenta que el actual diseo
deber ser montado y ajustado a un tribmetro coaxial. Es importante considerar
tambin el hecho de que los componentes que conforman al tribmetro cuenten con las
dimensiones necesarias para poder montar y desmontar el equipo con facilidad del
tribmetro coaxial.
41
Disco de desgaste: Otra pieza clave en el desarrollo de las pruebas de desgaste sobre
las probetas es el perno encargado de realizar este desgaste. Como el tribmetro
coaxial sobre el que ira montado el mecanismo ya cuenta con un sistema de sujecin
para pernos de desgaste, ser necesario contar con un disco que se adapte a la forma
actual del portapernos que se encuentra en el tribmetro coaxial. En la imagen se
puede apreciar una posible propuesta de disco de desgaste.
Para obtener y visualizar los datos producidos durante el ensayo ser necesario contar
con un sistema de adquisicin de datos. Por lo general, cuando se habla de un sistema
de adquisicin de datos, se pueden identificar elementos principales como: hardware,
software, PC y sensores.
Este sistema consiste en tomar lectura de una variable fsica, convertirla en una
diferencia de potencial para digitalizarla de forma que pueda ser procesada por una
computadora. Esto se logra mediante una etapa de acondicionamiento que adecua la
seal a niveles compatibles con la tarjeta de adquisicin de datos que convierte la
diferencia de potencial en una seal digital. Una vez que las seales elctricas se
transforman en seales digitales dentro de la memoria de la computadora y son
procesadas mediante un programa adecuado, estas pueden ser graficadas en pantalla,
archivadas e impresas.
42
Existen equipos comerciales que permiten llevar a cabo la recopilacin de la
informacin requerida adaptndose a las necesidades de cada usuario; aunque tambin
es posible disear cada uno de los elementos que componen al sistema de adquisicin
de datos.
En el presente trabajo haremos uso del sistema de Lab ViewTM. Este software no solo
controla la adquisicin de datos, sino que adems permite analizarlos con la finalidad
de poder ser presentados posteriormente en un reporte. La misma compaa que
desarrollo Lab ViewMT, cuenta tambin con tarjetas de adquisicin de datos,
relativamente simples, y mdulos que llevan a cabo mediciones de temperatura,
deformacin, etc.
Sistema de lubricacin
Uno de los objetivos planteados al inicio del presente trabajo consiste en llevar a cabo
un anlisis sobre las curvas de Stribeck obtenidas a travs de la transicin de un
rgimen de lubricacin elastohidrodinmica a un rgimen de lubricacin de frontera,
por lo tanto es necesario que el equipo cuente con un sistema de lubricacin.
3.2.6 A N L I S I S
En esta parte del diseo se analizan cada una de las propuestas mencionadas
anteriormente, sus ventajas y desventajas, analizando detenidamente el desempeo de
cada propuesta. Este anlisis debe proporcionar la informacin suficiente, para que en
43
la etapa siguiente se cuente con los criterios necesarios para seleccionar las ideas que
permitan desarrollar a detalle la construccin del tribmetro.
Hasta ahora slo se han presentado bocetos de las diferentes propuestas sin tener
presente los esfuerzos que a los que sern sometidos cada componente, por lo tanto
para poder realizar un anlisis ms detallado de cada propuesta es importante tomar en
cuenta las siguientes consideraciones:
44
Anlisis sobre el sistema de carga
Para aplicar la carga sobre la muestra se opt por utilizar un sistema de palancas. En la
tabla siguiente se hace una comparacin entre las ventajas y desventajas que ofrece el
uso de este sistema.
Se puede conocer la
magnitud de la carga
aplicada Se requiere manipular
Mecanismo de Palancas
pesados bloques
Mantiene una carga casi
constante
Desplazamiento en una
sola direccin
c) Manufactura compleja
Fcil de articular
45
Anlisis para las especificaciones restantes
3.2.7 S E L E C C I N
En esta etapa se seleccionan las propuestas bajo las cuales ser posible la
construccin del prototipo. Se resalta la importancia de haber llevado a cabo
correctamente todas las etapas anteriores, siempre considerando y analizando las
mejores propuestas. Es necesario que todas las decisiones tomadas estn plenamente
fundamentadas en las etapas anteriores, ya que stas afectaran directamente el
desempeo y construccin del prototipo.
Es muy importante tomar cuenta que aunque se tomen las decisiones correctas, esto
no implica un ptimo desempeo del sistema, ya que como se mencion anteriormente,
el proceso de diseo no es meramente lineal y una de sus caractersticas ms
fundamentales es la iteratividad, por lo tanto es posible que una vez construido el
prototipo sea necesario modificar alguna de sus partes e incluso volver a disear el
prototipo por completo.
La primera consideracin, fue utilizar un sistema de carga por palancas, pues este
sistema permite aplicar y variar una carga utilizando un esfuerzo mnimo.
46
Este modelo ser capaz de soportar la carga aplicada por el disco las palancas.
47
4. D ISEO DE DETALLE
El diseo de detalla como penltima etapa del proceso de diseo involucra una serie de
clculos con la finalidad de dimensionar correctamente cada pieza y as poder definir su
geometra, y con base en esto decidir si el proceso de manufactura puede llevarse o no
a cabo con los recursos disponibles.
El primer paso que se sigue para conocer las dimensiones del dispositivo es conocer
las fuerzas a las que estar sujeto. Uno de los parmetros que caracteriza este sistema
es la potencia del motor.
La potencia entregada por el motor es disipada por la friccin generada entre el perno y
la probeta y las prdidas por friccin en la transmisin de potencia. Es importante tomar
en cuenta que lo que se espera obtener de cualquier mquina, es minimizar las
prdidas por friccin.
Los siguientes clculos sirven para determinar cul es la potencia requerida debido a la
friccin generada en los pernos.
Ec. 4.1
48
En la figura 4.1 se observa que una fuerza N aplicada sobre el perno genera un
esfuerzo de contacto sobre la probeta. En 1881 este tipo de contactos fueron
calculados por H. Hertz.
En la figura 4.2 se muestra el contacto generado por una esfera de radio R y una
superficie plana, donde el rea de contacto b est definida de la siguiente manera:
Ec. 4.2
49
Dnde: b Es el del rea de contacto [mm], F Es la carga aplicada [N] y E* Es una
constante en funcin de las propiedades de los materiales [m2/N], la cual se expresa:
Ec. 4.3
Ec. 4.4
Ec. 4.5
Ec. 4.6
50
Dnde: (r): es la distribucin de esfuerzos en funcin de la distancia r, 0: es el
esfuerzo mximo Pa.
Ec. 4.7
Esta ecuacin es vlida no solo para el contacto entre una esfera y una placa plana,
sino tambin para el contacto entre dos esferas y una esfera sobre una ranura esfrica.
Ec. 4.8
Ec. 4.9
Con df igual a:
Ec.4.10
51
Figura 4.3 Anlisis de fuerzas
Ec.4.11
Ec. 4.12
Dnde:
Ec. 4.13
52
Sustituyendo la ecuacin 4.13 en la 4.12
Ec. 4.14
Ec. 4.15
Ec. 4.16
Ec. 4.17
Ec. 4.18
53
y
Si y ; y si y se tiene lo siguiente:
Ec. 4.19
Ec.4.20
54
Esta ecuacin se encuentra en funcin de la carga F, las propiedades de los materiales
a ensayar, el radio del perno y el coeficiente de friccin.
Para realizar los clculos se consider que las muestras fueran de aluminio y hierro
puro, y as poder calcular el par necesario.
De la ecuacin (4.3):
De la ecuacin 4.20:
Para poder calcular la potencia del motor su mximo rgimen de giro ser 100 (RPM),
por lo que la velocidad angular para este caso ser:
55
Finalmente la potencia del motor requerida se calcula de la siguiente forma
4.2.1. C L C U L O D E P E R N OS P A R A E L S I S TE MA DE CA R G A
56
En cada perno acta una carga P como la mostrada en la figura 4.5, donde se observa
el diagrama de cuerpo libre del perno sometido a cortante doble.
Ec. 4.21
El rea donde sobre la que acta el cortante es la seccin transversal del perno,
entonces, si se considera al perno con rea transversal circular, se pude expresar el
rea como:
Ec. 4. 22
Para el clculo del rea, se considera la carga mayor soportada por el perno, esto es en
el punto C. (Ver la figura 4.2).
57
Sustituyendo la ecuacin 4.22 en la ecuacin 4.21 se obtiene:
Ec. 4.23
Ec. 4.24
Resolviendo para una carga mxima de 1557 N y un cortante permisible de 205 MPa,
tenemos:
Se decide utilizar la siguiente medida comercial (1/8 de pulgada o 3.175 mm) para que,
desde esta etapa del diseo se facilite la manufactura del dispositivo.
4.2.2. A N L I S I S D E L S I S TE M A D E P A L A N CA S
La figura 4.6 muestra los puntos donde se aplica o distribuye una fuerza. Debido a que
el sistema de carga es un sistema simtrico de doble palanca, solo es necesario llevar a
58
cabo el anlisis de una solo parte del mecanismo, ya al final basta multiplicar por dos el
resultado de los clculos para saber cul es la magnitud total de la fuerza.
En el punto F se tiene una carga de magnitud conocida y que acta sobre el eje vertical,
esta carga debe permitir saber que peso ser necesario aplicar sobre el portamuestras
para que el sistema acte.
Para llevar a cabo el anlisis de fuerzas es necesario utilizar como referencia la carga
mxima que se desea alcanzar, en este caso 1000 [N].
E = Pg
Ec. 4.25
D = F2*E
Ec. 4.26
59
A = F1*E *(1+F2)
Ec. 4.27
C= A + B
Ec. 4.28
60
La reaccin en el punto B queda definida por la suma de las reacciones presentes en
los puntos D y E.
Para la reaccin presente en el punto C, est viene dada por la suma de la reaccin
presente en el punto A ms la reaccin presente en el punto B
Finalmente la carga terica viene definida como el producto del factor de multiplicacin
total F por la masa total de las pesas y la constante de aceleracin gravitacional:
El grosor de las barras es calculado de acuerdo a los esfuerzos flexionantes a que est
sujeto. Se conocen los valores de las reacciones en cada perno. Por consiguiente, se
conocen las cargas a que estn sujetas las barras.
Se procede a calcular los cortantes y los momentos flectores en las zonas de inters de
las barras.
Para la Barra 1:
61
La distancia entre los puntos AB y AC es de 85 mm y 20 mm respectivamente.
Suponemos un punto justo al lado del perno A y realizamos un anlisis de cuerpo libre.
Suponemos que tanto el cortante V como el momento flector M son positivos (de
acuerdo a la convencin estndar).
Ec. 4.29
Ec. 4.30
Ec. 4.31
62
Ec. 4.32
Ec. 4.33
Ec. 4.34
Ec. 4.35
63
Ec. 4.36
Ec. 4.37
64
Ec. 4.38
Ec. 4.39
Ec. 4.40
Ahora procedemos a realizar la comprobacin de este espesor mnimo para las barras
si se someten a cargas tensionales.
Barra-1
Ec. 4.41
65
Dnde: : es el esfuerzo de cedencia del material en MPa, P: es la carga mxima a la
que estn sujetas las barras en N, A: es el rea transversal de las barras en mm.
Ec. 4.42
Ec. 4.43
66
Ec. 4.44
Una vez conocidas las medidas de la seccin transversal, se puede entonces obtener
parmetros como el extremo de las barras y la seccin en los ojales.
Para poder calcular el ancho x de las paredes por donde atraviesa el perno as como el
dimetro del barreno, se analiza el caso para cuando se tiene un cortante doble.
67
Recordando la ecuacin 4.41.
Ec.4.45
Ec.4.46
Ec. 4.47
Ec. 4.48
68
Dnde: b: es la dimensin en esa seccin de la barra en mm, d: es el dimetro del
perno en mm.
De la ecuacin 4.47.
Y de la ecuacin 4.48.
Barra-2
Para conocer el espesor mnimo en la barra-2 definimos la misma h que se defini para
el clculo en la barra-1, por lo tanto el espesor en la barra dos es:
69
Por la geometra de la barra-2, como se observa en la figura 4.9, es necesario calcular
el espesor mnimo que debe haber en la seccin donde la barra presenta una ranura.
De la ecuacin 4.48:
Ec. 4.49
70
71
5. R ESULTADOS
En este captulo se presentarn datos para la determinacin del factor de multiplicacin
de la carga del dispositivo y muestras representativas del tipo de datos que se pueden
obtener utilizando el prototipo de tribmetro.
En los ensayos que se realizarn es importante conocer este factor para controlar la
carga aplicada sobre la muestra, obteniendo as resultados ms confiables. La
determinacin de este factor requiri tomar en cuenta varios parmetros, geomtricos y
experimentales.
5.1.1 D E TE R M I N A C I N TE R I C A DE L F A C T OR DE M UL TI P L I CA CI N DE CA R GA
72
Ec. 5.1
ii. Para la palanca BCA se aplica el mismo concepto. La distancia del segmento BC
es de 65 mm y en CA es de 20 mm.
En este enfoque se desprecian las prdidas por friccin y las prdidas por deformacin
elstica del material. Se toman en cuenta nicamente las componentes verticales de las
cargas soportadas por los pernos. Por ltimo se hace la suposicin de que la carga
soportada por el perno que se encuentra en el punto A es igual a la mitad de la carga
transmitida por el sistema de palancas entre el Portapesas y el Portamuestras.
73
Ec. 5.2
Donde C es la carga aplicada; g la constante de gravedad local (9.78 m/s 2); mpesa es la
masa de la pesa utilizada y mportapesas es la masa del portapesas.
Ec. 5.3
Ec. 5.4
Ec. 5.5
74
MB son los momentos calculados sobre el punto B. recordemos que el momento se
define:
Ec. 5.6
Ec. 5.7
Ec. 5.8
Despejando PB:
Ec. 5.9
75
Ec. 5.10
Despejando PD:
Ec. 5.11
Ec. 5.12
Ec. 5.13
Ec. 5.14
Ec. 5.15
Ec. 5.16
76
Ec. 5.17
El hecho de que exista una diferencia entre ambos resultados tericos se debe a las
consideraciones hechas en cada caso. En el caso del primer clculo se toma en cuenta
nicamente la relacin de palancas, despreciando cualquier otra consideracin. En el
segundo caso, se toman en cuenta las reacciones generadas por momento angular en
las barras para la reaccin en los pernos.
5.1.2 C L C U L O D E L FA C T OR C O N M T O D OS E XP E R I ME NT A L E S .
77
de la masa que haya sido colocada en el portapesas del mecanismo. El equipo utilizado
para realizar el experimento consisti de un mecanismo de aplicacin de carga, balanza
digital, led, pila cuadrada, alambre conductor, mltiples objetos de diferentes masas,
alambre de carga, cubeta, vaso de precipitados de un litro, cinta adhesiva, 2 mesas.
Para llevar a cabo el experimento se colocaron los extremos del mecanismo en los
extremos de las mesas como se ejemplifica en el boceto siguiente:
M
e
c
a
n
i
s
Figura 5.2. Esquema de la configuracin de los m
componentes para el experimento.
o
78
comenzando con aquellos de mayor masa y hasta el final los de menor masa hasta que
el led se encienda. Para obtener mayor precisin se retir el ltimo objeto colocado y se
verti agua hasta encender nuevamente el led. A continuacin, se midi la masa del
conjunto de objetos que estaban siendo levantados con el portamuestras.
Una vez calibrado el sistema para el experimento, se coloc un objeto con masa
pequea conocida en el portapesas y se agreg nuevamente agua a la cubeta hasta
que se encendi el led. Al final se midi la masa en la cubeta.
Lo que se obtuvo de este experimento fueron valores del factor de multiplicacin del
orden de 32.
79
Figura 5.4. Esquema del contacto y las fuerzas relacionadas.
Ec. 5.18
Ec. 5.19
80
Donde S es el nmero de Sommerfeld, la velocidad angular del contacto, la
viscosidad del lubricante y P la carga aplicada por unidad de rea.
5.2.1. L O S E N S A Y OS R E A L I ZA D O S .
Durante las pruebas se busca generar un contacto controlado entre el anillo o disco y la
muestra para observar la evolucin del coeficiente de friccin entre ambos, bajo un
rgimen de lubricacin constante.
5.2.2. P R O T OC OL O DE PRUEBAS.
Para las pruebas se requieren los siguientes materiales: Disco de acero 9840, muestras
de aluminio puro de 1.8 x 1.8 cm del material a ensayar con este tipo de acero, la
instrumentacin y control del tribmetro coaxial, pesas, agua y aceite mineral SAE-
15W50 para las pruebas lubricadas, el dispositivo de carga y una bureta.
Para las pruebas lubricadas se pone una gota de lubricante antes de iniciar el contacto,
una vez iniciada la prueba se mantiene un flujo constante de lubricante de 6 gotas por
minuto.
81
Para correr las pruebas se encendi el motor e instrumentos de medicin y se ajust a
la velocidad de rodaje. A continuacin se aplic la carga y se inici el conteo del tiempo
de rodaje (ya que el programa utilizado realiza un offset, se opt por omitir un periodo
de tiempo para control al inicio). Al terminar el tiempo de rodaje se redujo la velocidad
angular del contacto a cierto paso por periodo de medicin hasta llegar a una velocidad
angular de cero.
En el ensayo se manejan distintos parmetros para poder relacionar estos con los datos
que se pretenden obtener. El flujo de lubricante y la carga aplicada son parmetros
controlados y pueden ser modificados durante la prueba. La velocidad angular, el
torque y el tiempo son parmetros que simplemente son medidos. Los datos que se
buscan conocer con estos ensayos son el coeficiente de friccin y el nmero de
Sommerfeld que se relacionan para obtener curvas de friccin que describen el
comportamiento del coeficiente de friccin durante el contacto. Para el coeficiente de
friccin se relaciona la carga aplicada y el torque medidos en el tiempo. Para conocer el
nmero de Sommerfeld se relaciona el resto de los parmetros del ensayo en el tiempo.
A continuacin se presentan las grficas obtenidos en ensayos representativos.
Fig. 5.5. Grfica de voltaje contra tiempo con agua como lubricante.
82
Fig. 5.6 Grfica de voltaje contra tiempo con aceite 15W50 como lubricante.
En las Figuras 5.5 y 5.6 se presentan las grficas del voltaje medido por el torqumetro
contra el tiempo medido durante las pruebas lubricadas de agua y aceite 15W50
respectivamente. La tremenda variacin que se observa se explica por el ruido
generado por los propios instrumentos de medicin que fueron adquiridos para los
propsitos del tribmetro coaxial, no uno del tipo disco sobre bloque. Otro factor que
aade ruido a la medicin es la vibracin del tribmetro en funcionamiento.
Fig. 5.7. Grfica de velocidad angular contra tiempo con agua como lubricante.
83
Fig. 5.8. Grfica de velocidad angular contra tiempo con aceite 15W50 como lubricante.
En las grficas de las figuras 5.7 y 5.8 se observa la magnitud de los cambios de la
velocidad angular en el tiempo durante las pruebas lubricadas de agua y aceite 15W50
respectivamente. Esta variacin de la velocidad se hace con el objetivo de poder
comparar uno de los parmetros del nmero adimensional de Sommerfeld contra el
coeficiente de friccin.
Fig. 5.9. Grfica de voltaje promedio contra periodo despus del tiempo de rodaje, con
agua como lubricante.
Fig. 5.10. Grfica de voltaje promedio por periodo despus del tiempo de rodaje, con
aceite 15W50 como lubricante.
Para obtener las grficas de las figuras 5.9 y 5.10 se aplic un filtro a los datos
obtenidos en las grficas 5.5 y 5.6 respectivamente. El filtro consiste en aplicar un
promedio del valor del voltaje en un periodo de 300 segundos para el agua y de 60
segundos para el aceite 15W50. Al final el grfico obtenido es del voltaje promedio
84
contra periodo de tiempo. Este filtro es suficiente para apreciar curvas claras y con
variaciones congruentes en ambos casos.
Figura 5.11. Grfica de la velocidad angular promedio despus del tiempo de rodaje con
agua como lubricante.
Fig. 5.12. Grfica de la velocidad angular promedio por periodo despus del tiempo de
rodaje con aceite 15W50 como lubricante.
En las grficas de las figuras 5.11 y 5.12 tambin se aplic el mismo filtro que en las
grficas 5.9 y 5.10 respectivamente. Los datos obtenidos de las grficas que son
interesantes son los que estn despus del tiempo de rodaje.
85
Fig. 5.13. Grfica de la fuerza tangencial por periodo de tiempo despus del tiempo de
rodaje con agua como lubricante.
Fig. 5.14. Grfica de la fuerza tangencial por periodo de tiempo despus del tiempo de
rodaje con aceite 15W50 como lubricante.
En las figuras 5.14 y 5.15 se aprecia la variacin de la fuerza tangencial, que es igual al
voltaje medido por el torqumetro multiplicado por un factor de voltaje propio del
torqumetro.
Ec. 5.20
86
Como se puede ver en la figura 5.4, la fuerza tangencial FT se puede relacionar con la
fuerza normal FN, es decir, con la carga aplicada sobre la muestra, con la Ec. 5.18.
Ec. 5.21
Ec. 5.22
Fig. 5.15. Grfica del coeficiente de friccin por periodo despus del tiempo de rodaje
con agua como lubricante.
87
Fig. 5.16. Grfica del coeficiente de friccin por periodo despus del tiempo de rodaje
con aceite 15W50 como lubricante.
Las figuras 5.15 y 5.16 utilizan V de la ecuacin 5.22 para relacionan las fuerzas normal
y tangencial. Esto permite observar la variacin del coeficiente de friccin conforme
avanza el ensayo.
Fig. 5.17. Grfica del nmero de Sommerfeld por periodo despus del tiempo de rodaje
con agua como lubricante.
88
Fig. 5.18. Grfica del nmero de Sommerfeld por periodo despus del tiempo de rodaje
con aceite 15W50 como lubricante.
En las figuras 5.17 y 5.18 se muestra cmo cambia el nmero de Sommerfeld conforme
avanza el tiempo en el ensayo. Dicho nmero de Sommerfeld se calcula de la siguiente
forma:
Ec. 5.23
Ec. 5.24
89
El rea A en que se aplica esta carga se midi al finalizar el ensayo. Para obtener dicho
valor de A, se hizo una aproximacin de acuerdo a la geometra de la huella obtenida al
finalizar el ensayo, circular o cuadrada.
Las figuras 5.19 y 5.20 muestran las curvas de Stribeck obtenidas al relacionar las
variaciones en el tiempo del coeficiente de friccin y el nmero de Sommerfeld.
Para leer estas ltimas grficas se hace de derecha a izquierda que es como fue
cambiando el nmero de Sommerfeld en el tiempo.
5.2.4. C O N C L U S I O N E S D E L OS E NS A Y OS (A N L I S I S DE L A S G R FI CA S )
90
Para estudiar el comportamiento del nmero de Sommerfeld y el coeficiente de friccin
es necesario que exista una variacin de los parmetros con que se obtienen, por esta
razn solamente se analizan los datos obtenidos despus del tiempo de rodaje. Existen
tres de estos parmetros que se pueden modificar para que exista una variacin en el
nmero de Sommerfeld y el coeficiente de friccin; estos son la velocidad angular, la
viscosidad del lubricante y la carga aplicada.
Por otra parte para definir el parmetro de la carga aplicada por unidad de rea,
necesario para definir el nmero de Sommerfeld, se realiz la medicin del rea de
contacto despus del ensayo. Se realizaron aproximaciones de las geometras del rea
desgastada para poder conocer este parmetro. La geometra del rea desgastada por
el disco en cada muestra tuvo variaciones en cada prueba. Esto debido a las
imprecisiones del prototipo. Por lo anterior, se opt por realizar una aproximacin
geomtrica de la huella ocasionada por el desgaste, es decir, que cuando la geometra
de la huella se asemej a una circunferencia, se utiliz la frmula geomtrica de la
superficie de una circunferencia para obtener un valor para el rea desgastada;
anlogamente, si se asemej a un rectngulo, se realiz la aproximacin geomtrica
pertinente.
91
Se observa de las grficas de la fuerza normal, que la variacin de la velocidad
angular y la carga aplicada no tienen efectos notables entre s, aunque s afectan
directamente el coeficiente de friccin.
El hecho de que el tipo de lubricante afecte el comportamiento de la fuerza
tangencial y por lo tanto el del coeficiente de friccin, indica que el
funcionamiento, an sin ser ptimo es adecuado para el tipo de pruebas que se
estn ensayando.
Las curvas de friccin obtenidas se consideran vlidas pero incompletas. Son
curvas que s describen el comportamiento del coeficiente de friccin, pero que
no arroja la informacin completa del par tribolgico que se estudia; para esto es
necesario modificar los parmetros controlados del ensayo de manera que se
pueda conocer la informacin completa del cambio del coeficiente en los distintos
regmenes de lubricacin a los que est sujeto.
92
6. D ISCUSIONES Y C ONCLUSIONES
Se construy un prototipo de tribmetro de tipo disco sobre bloque con las
caractersticas necesarias para llevar a cabo pruebas de desgaste que permitieran
obtener curvas de friccin de un par tribolgico. El prototipo en general cumple con su
objetivo en cada etapa del diseo y los resultados que arrojan los ensayos demuestran
que se pueden obtener resultados relativamente confiables, aunque despus de revisar
su funcionamiento es evidente que se pueden realizar mejoras.
Aun as es posible obtener resultados confiables de las pruebas realizadas con este
tribmetro tal y como est, ya que parmetros como la carga normal y el flujo de
lubricante se mantienen constantes durante los ensayos, por lo que los resultados
93
obtenidos solamente varan escalarmente con la correccin de los parmetros
constantes y se puede estudiar sin mayor problema el comportamiento de los
materiales.
Durante los ensayos fue notoria la falta de precisin en el control del motor. Esto gener
dificultades para conocer adecuadamente la velocidad angular evitando obtener
mediciones ms confiables. Para corregir este inconveniente se considera adecuado
utilizar un motor de menor potencia, que permita realizar los ensayos a bajas
velocidades y una caja de velocidades para el motor, de manera que la variacin de la
velocidad angular sea ms precisa y con mejor control durante las pruebas.
El eje del tribmetro coaxial existente cuenta con un solo rodamiento para evitar el par
flexionante. Este rodamiento resulta ser insuficiente para contrarrestar los efectos de
flexin provocados por la carga cuando se utiliza el dispositivo de carga para un
tribmetro anillo sobre bloque. Al no contrarrestar estos efectos durante el ensayo, el
resultado es un desbalance del eje que genera cierta vibracin y una curvatura sobre el
mismo, esto evita el contacto constante entre las superficies, restando as confiabilidad
a la prueba; aunque no por eso deja de arrojar resultados tiles. Se recomienda agregar
al menos un rodamiento ms; esto con la finalidad de minimizar el desbalanceo y
mejorar las condiciones del contacto.
94
recomienda la construccin de un tribmetro de tipo anillo sobre bloque que sea
independiente al tribmetro coaxial. Esto permitira tener un equipo con mayor libertad y
prestaciones para el estudio de tribopares, esto es, la posibilidad de agregar la
instrumentacin adecuada para obtener la mayor cantidad de informacin posible del
tribopar; adems de una estacin ms para el estudio de tribopares, ya que en el grupo
de trabajo existe gran demanda de estos sistemas para el estudio de tribopares.
95
B IBLIOGRAFA
[1] ASM Handbook, Volume 18. Friction, Lubrication, and Wear Technology, glossary
of terms. Copyright 1992 by ASM International.
[4] http://en.wikipedia.org/wiki/Tribology
[6] Renouf M., Massi F., Fillot N., Saulot A. Numerical tribolgy of a dry contact,
Universitede Lyon, CNRS, INSA-Lyon, LaMCoS UMR5259, F-69621 Villeurbanne,
France.
[8] Koji K., Koshi A., Modern Tribology Handbook Vol. 1 (2001), Chapter 7 Wear
Mechanisms.
[10] http://www.astm.org/Standards/G115.htm
96
[11] BRUKER, Tribology and Mechanical Testing Unit, Standard Test Method for Wear
Preventive Characteristics of Lubricants Using the CETR-UMT 3 in a Four-Ball
Configuration, USA.
[12] BRUKER, Tribology and Mechanical Testing Unit, Standard Test Method for
Ranking Resistance of Materials to Sliding Wear In Block-on-Ring Wear Test Using
Micro-T, USA.
[13] Brewe David E., Modern Tribology Handbook Vol. 1 (2001), Chapter 12 sliding
bearings.
[14] Gollas Prez G. P., Anlisis del efecto del recocido en las propiedades mecnicas
de la aleacin SAE- 788. Tesis. Licenciatura en Ingeniera Mecnica, Facultad de
Ingeniera, UNAM, 2009.
[20] Ramrez Jorge, Stribeck Curve Analysis Using Tribometer, NANOVEA a Better
Measure, 2011 NANOVEA.
97
[21] Lpez V. Andrs, Ensayos tribolgicos, Facultad de Ingeniera Mecnica,
Universidad Veracruzana, 2010.
[23] Marulanda A. Jos, Zapata M. Alberto, Construccin de una Maquina para Ensayo
en Desgaste Abrasivo; segn norma tcnica ASTM G-65, Scientia et Technica Ao XV,
Nm. 41, Universidad Tecnolgica de Pereira. Colombia, 2009, pp. 373-378.
[26] Axn, N., Hogmark, S. y Jacobson S. (2001). Modern tribology handbook. Volume
Two: Friction and wear measurement techniques.
[27] L. Rapoport, A. Moshkovich, The effect of Cu grain size on transition from EHL to
BL regime (Stribeck curve), Holon Institute of Technology, Israel, 2010.
98