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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Naval y Ocenica

PROYECTO FIN DE CARRERA

ESTUDIODEDIFERENTESTCNICASDEMODELIZACINENLA
CONTRUCCINNAVAL.APLICACINMEDIANTERAMSERIES.

Titulacin: Ingeniera Naval y Ocenica


Alumno: Tania Planes Nieto
Director: Sergio Amat Plata
Sonia Busquier Sez
INDICE

0.Motivacin 7

PARTEI:CAD/CAM/CAEysuaplicacineneldiseonaval

1.Introduccin 11
2.CAD/CAM 13
2.1.IntroduccinalCAD/CAM 13
2.2.FundamentosdelCAD/CAM 14
2.3.CAD/CAM/CAEenlaIngenieraNaval 16
2.3.1.MaxSurf 17
2.3.2.MultiSurf 18
2.3.3.HullForm 20
2.3.4.Defcar 23
2.3.4.1.Puntosdecontrol 24
2.3.4.2.Definicindelasformasdelcasco 24
2.3.5.FORAN 25
2.3.5.1.DefinicindeFormas 26
2.3.5.2.FormasdeCasco,cubiertasymamparos 26
2.3.5.3.Alisado,curvaturaycontroldesuavizado 27
2.3.5.4.ReferenciasTopolgicas 27
2.3.5.5.Generacinautomticadeplanos 27
2.3.5.6.ArquitecturaNaval 27
2.3.5.7.EstructuradelBuque 28
2.3.5.8.Estndares 28
2.3.5.9.ModeladoEstructural 28
2.3.5.10.Generacindeinformacingrfica 29
2.3.5.11.Armamento 30
2.3.5.12.Librerademodelos 30
2.3.5.13.Diagramasdeservicios 30
2.3.5.14.Definicindelmodelo3D 30
2.3.5.15.Dibujosisomtricos 31
2.3.5.16.Planosdeproduccinymontaje 32
2.3.5.17.Listadosconfigurables 32

PARTEII:NURBS

1.Introduccin 35
2.DescripcinmatemticadelasNURBS 36
2.1.CurvasdeBzier 37
2.2.Splines 39
2.3.BSplines 41

2.4.Curvasracionales.Lascnicas. 44
2.5.LneasNURBS 45
2.6.SuperficiesNURBS 45
3.AplicacindeNURBSenelmodeladodeunbuque 46
3.1.SuperficiesNURBS 48
3.1.1.Nudosypuntosdecontrol 49
3.1.2.Propiedadesdelosnudos 50
3.1.3.Insercindenudosmltiples 52
3.1.4.Pesodelospuntosdecontrol 53
3.2.CurvasBSplineenunbuque 54
3.3.DecurvasasuperficiesNURBS 54

PARTEIII:FEMMtododeElementosFinitos

1.Introduccin 59
2.MtododeElementosFinitos(FEM) 60
2.1.MtodoMatemtico 62
3.FEMenelAnlisisdeEstructurasNavales 65

PARTEIV:ModeladordeSuperficiesvsModeladordeSlidos

1.Introduccin 73
2.MatemticaBEZIERvsNURBS.Elpolgonodecontroldesuperficiesycurvas 74
3.ModeladoresdeSuperficies 78
3.1.Asociativo 78
3.1.1.Libre 78
3.1.2.Dirigidoporcurvas 78
3.2.NoAsociativo 79
4.ClasesdeSuperficies,AyB.Caractersticas. 79
5.Reglasparalageneracincorrectadeunmodelodesuperficies 81
5.1.Mtodogeneraldelassuperficiestericas 84
5.2.Incorreccionesquesedebenevitar 85
5.3.Normaparaelpasoaunmodeladordeslidos 88
6.Objetivosdelageneracindesuperficies 90
6.1.Basedegeneracindesuperficies:IngenieraInversa,Dibujos 92
6.1.1.Desdedibujos 92
6.1.2.Desdedigitalizados 93

PARTEV:EjemplosdeModelizacinNaval

1.ANSYS 97
1.1.Introduccin 97
1.2.Consideracionespreviasalmodelado 97
1.3.Modelizacin 98
1.4.Mallado 102

1.5.Anlisisdelaestructura 103
1.5.1.Condicionesdecontorno 104
1.5.2.Cargasaplicadas 104
1.5.3.AnlisisdeResultados. 106

2.RAMSERIES 109
2.1.Introduccin 109
2.1.1.Definicindelanlisis 109
2.2.ModeloCAD 110
2.2.1.Unidades 111
2.3.ModeloCAE 112
2.3.1.Materiales 112
2.3.1.1.Lminas 113
2.3.1.2.Vigas 114
2.3.2.Cargas 115
2.3.2.1.Cargasdeola 115
2.3.2.2.Pesoequivalente 116
2.3.3.Condicionesdecontorno 116
2.3.3.1.Simetratransversal 116

PARTEVI
VI.Conclusiones 119

PARTEVII
VII.Bibliografa 123

0.MOTIVACIN

A largo de los aos y, especialmente, con los avances tecnolgicos propios del ltimo siglo,
todaslasramasdelaingenierahanidomodernizndoseapasosagigantadosensusprocesos
productivos.Laconstruccinnavalnoesunaexcepcin.

Pocoapoco,medianteherramientasinformticascadavezmsprecisas,sehanidorealizando
avancesenestemundo.Inicialmente,laingenieranavalcontabaconelCAD,elCAEyelCAM,
cuyas sucesivas versiones aportaron mejoras que ayudaron al desarrollo del diseo naval.
Aparecieron las curvas NURBS que adquirieron un papel trascendental dado que permitan
representar cualquier figura, as como, los elementos finitos, FEM, que dan un soporte
imprescindiblehoyendaparaelclculodelcomportamientodelasestructuras.

Gracias a estos programas, donde antes se requera de grandes planos e instrumentos de


trazado de curvas manuales, como junquillos y pesos, ahora tenemos a nuestro alcance
computadorasdegrancapacidadyprecisinmilimtrica.

Esteproyectopretendepresentarunavisingeneraldelestadodelacuestin,realizandoun
estudiodecadaunodelosprogramasdeayudaaldiseonaval:

Divididoen5grandesbloques,iniciamoselestudioenCAD,CAEyCAMylosdiferentes
programasgenricosdelaingenieraoespecficosdeldiseonavalqueseutilizanhoy
endaparaeldiseodeunbarco.

En el segundo bloque, nos centramos en las curvas NURBS y en la importancia que


tienen, pues con ellas podemos representar cualquier carena de buque. Dicha
herramientanospermiteconfeccionarplanosymodelizarcualquiersuperficieparasu
posterioruso,yaseaparaclculosestructurales,hidrostticos,hidrodinmicos,etc.

El tercer bloque explica los FEM, su desarrollo matemtico y su posterior uso en el


mundo naval. Gracias a estos programas podemos estudiar como actuara la
estructura de un buque en diferentes situaciones de carga y con diferentes
comportamientosdelasolas.


Los siguientes dos bloques son ms prcticos. En el cuarto, se realiza un estudio
comparativoentreelmodeladordesuperficiesyelmodeladordeslidos,resaltando
en cada uno de los casos cules son sus ventajas y desventajas. Actualmente existe
unagranguerraentrediferentesdiseadoresnavalessobreculdeellosesmejor.Con
estepequeobloquesequieredemostrarporqunohayunanicaopininacercade
quesmejor.

Finalmente,elltimobloqueejemplificadosdelosprogramasdeFEMmsutilizados
en este mundo: ANSYS y RAMSERIES. Este ltimo, mucho menos conocido, aunque
conmuchamscapacidadparaelestudiodebuquesyaqueesespecfico.

A pesar de que existen diversos estudios especficos sobre cada uno de estos programas,
pensamos que no existe ningn estudio comparativo sobre las diferentes herramientas a
nuestroalcance,yesoesloquepretendemospresentarenestePFC.

As pues, presentamos aqu una visin global de las diferentes herramientas mencionadas a
travs de un estudio de todos estos programas tanto desde un punto de vista matemtico
comodesdeunpuntodevistaprctico,intentandoresaltarlasfortalezasyespecificidadesde
cada uno de ellos, para que un usuario final que decidiera disear un buque utilizando
herramientas informticas pueda, despus de realizar esta lectura, escoger aquellas
herramientas que se ajusten ms a las necesidades que tenga el buque en cuestin.

PARTEICAD/CAM/CAEysuaplicacineneldiseonaval

PARTEI:CAD/CAM/CAE
ysuaplicacineneldiseo
naval

PARTEICAD/CAM/CAEysuaplicacineneldiseonaval

PARTEICAD/CAM/CAEysuaplicacineneldiseonaval

1.INTRODUCCIN

Hacedcadas,losingenierosdibujabanconinstrumentosdedibujotradicionales:lpiz,regla,
etc.. Pero la utilizacin del ordenador se ha extendido de tal modo que el uso de equipos
informticossehavueltoimprescindibleenlarealizacindedibujos.

SudesarrolloempezenEstadosUnidoshaceunos60aos.ElDr.PatrickHanrattyconceba
en1957elprimersoftwareCAMllamado"PRONTO"poresoelDr.Hanrattyhasidomuchas
vecesllamadoelpadredelCAD/CAM.

Aprincipiosdelos60IvnSutherlandinventaenellaboratorioLincoln(MIT)elprimersistema
grafico CAD llamado "Sketchpad". Por el alto precio de estos ordenadores solo algunas
compaasdeaviacinoautomvilesdesarrollaronenlos60estostiposdesoftware.

Durantelosaos70estetipodesoftwarecomenzsumigracindelapurainvestigacinhacia
su uso comercial. Aunque todava el software fuera desarrollado por grupos internos de
grandes fabricantes de automocin y aeroespaciales como General Motors, MercedesBenz,
Renault, Nissan, Toyota, Lockheed, McDonnellDouglas, Dassault. Dassault empresa Francesa
deaviacindesarrollaelprimerprogramaCAD/CAMllamadoDRAPO,inicialesdedefiniciny
realizacindeavionesporordenador.

En los aos 80 el empleo del CAD/CAM se generaliza en las empresas industriales. Haba
comenzadocomountemadeinvestigacinquefuefloreciendocomercialmenteconelavance
de los ordenadores, pero se convirti en una dura competencia entre diferentes firmas
comerciales.

A partir de los 90 la industria del CAD/CAM genera un volumen de mercado de miles de


millonesdeeurosconempresascomolafrancesaDassaultSystmesconsufamososoftware
"CATIA"olasestadounidensesParametricTechnologyyAutodeskentreotrasmuchasms.

Lasfresadorasdecontrolnumricoporcomputadora(CNC)sehandesarrolladoenbasealas
fresadoras convencionales. En estas fresadoras convencionales las herramientas son
desplazadasalmenosen3ejes(X,Y,Z)graciasaunasmanivelasmovidasamano.

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La base de los controles numricos es bastante simple, se reemplaza las manivelas por
motoresdeposicionamientoyalgodeelectrnicaparacontrolarlaposicindelaherramienta.
Existen bastante kits para transformar una fresadora convencional en una de control
numrico.

Los primeros controles numricos no utilizaban interfaz, controlaban la posicin de las


herramientas gracias a una banda perforada. Pronto se controlaron estas maquinas con un
pequeo ordenador, un teclado y una pantalla. Entonces el operador poda teclear la
secuenciademovimientos(Gcodesoprogramanumrico)quedebarealizarlamaquina.

ElsiguientepasofueutilizarunordenadorpersonalconectadoalcontroladorCNCatravsde
uncableserieoUSB.Porlotantoenestecasoeloperadorpuedehacerfuncionarlafresadora
CNCmientraspreparaelsiguienteprogramanumrico.

Los sistemas de CAD sirven para definir virtualmente las formas de cualquier objeto. Los
primeros sistemas de CAD que se crearon fueron los sistemas en 2D, denominados tableros
electrnicos.
Posteriormentesecrearonlossistemasen3D,tantolosModeladoresdeSuperficiescomolos
ModeladoresdeSlidosmuybsicos,estosltimossehandesarrolladodetalmaneraqueson
labaseparaeldesarrollodeproducto,mayorrapidezdegeneracindelosmodelosyquese
pueden parametrizar, es decir que en el proceso de creacin y desarrollo del producto se
puede cambiar cualquier parmetro (dimensin o relacin tecnolgica como funcin a
optimizar) que afecte a la forma geomtrica de la pieza o producto, aunque en los
modeladoresdesuperficiesahorasepuedeutilizaralgosimilaralaparametrizacinqueesla
asociatividad.
Loquetodavanohanlogradolosmodeladoresdeslidosesserlosuficientementeflexiblesy
adaptablesencuantoformaslibres,porlotantoestaparte,porahoraesexclusivayjustificala
utilizacindemodeladoresdesuperficies.
Lo que es interesante es el grado de conexin entre un modelador de superficies y un
modeladordeslidos,comosevermsadelante.
Todoelprocesodecreacindeunproductounbarco,unavin,uncoche,ounatostadora,
etc. se puede definir desde su estado conceptual hasta la fabricacin del utillaje en el
ordenador con sistemas de CAD/CAM/CAE/PDMPLM/FEM, es decir definicin y creacin de
las formas virtualmente exactas, realizar los clculos de ingeniera necesarios para su

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desarrollo, y por ultimo definir el sistema o sistemas de mecanizado para la realizacin del
utillajeensucasooconectarloconlosprocesosdefabricacinnecesarios.Enesteproyectose
va a estudiar cada una de los diferentes programas informticos que pueden ayudar a la
creacindeunbarco.

2.CAD/CAM

2.1IntroduccinalCAD/CAM

El Diseo y la fabricacin asistidos por ordenador (CAD/CAM Computer Aided Design /


ComputerAidedManufacturing)esunadisciplinaqueestudiaelusodesistemasinformticos
comoherramientadesoporteentodoslosprocesosinvolucradoseneldiseoylafabricacin
decualquier tipode producto. Estadisciplinaseha convertidoenunrequisitoindispensable
para la industria actual que se enfrenta a la necesidad de mejorar la calidad, disminuir los
costesyacortarlostiemposdediseoyproduccin.Lanicaalternativaparaconseguireste
tripleobjetivoesladeutilizarlapotenciadelasherramientasinformticasactualeseintegrar
todos los procesos, para reducir los costes (de tiempo y dinero) en el desarrollo de los
productosyensufabricacin.

Elusoconjuntodeherramientasdediseoydefabricacinhadadolugaralaaparicindeuna
nuevatecnologadenominadaFabricacinIntegradaporOrdenadoreinclusosehabladela
Gestin Integrada por Ordenador como el ltimo escaln de automatizacin hacia el que
todaslasempresasdebenorientarsusesfuerzos.Estatecnologaconsisteenlagestinintegral
detodaslasactividadesyprocesosdesarrolladosdentrodeunaempresamedianteunsistema
informtico. Para llegar a este escaln sera necesario integrar, adems de los procesos de
diseoyfabricacin,losprocesosadministrativosydegestindelaempresaquesecentraen
losprocesosdediseoyfabricacin,bsicosparalagestinintegrada.
CADodiseoasistidoporcomputadorhacereferenciaalatecnologaimplicadaenelusode
ordenadores para realizar tareas de creacin, modificacin, anlisis y optimizacin de un
diseo. De esta forma, cualquier aplicacin que incluya una interfaz grfica y realice alguna
tarea de ingeniera se considera software de CAD. Las herramientas de CAD abarcan desde
herramientas de modelado geomtrico hasta aplicaciones a medida para el anlisis u
optimizacindeunproductoespecfico.Entreestosdosextremosseencuentranherramientas

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de modelado y anlisis de tolerancias, clculo de propiedades fsicas (masa, volumen,


momentos,etc.),modeladoyanlisisdeelementosfinitos,ensamblado,etc.
La funcin principal en estas herramientas es la definicin de la geometra del diseo (pieza
mecnica, arquitectura, circuito electrnico, etc.) ya que la geometra es esencial para las
actividadessubsecuentesenelciclodeproducto.
La geometra de un objeto se usa en etapas posteriores en las que se realizan tareas de
ingenierayfabricacin.DeestaformasehablatambindeIngenieraasistidaporOrdenador
o Computer Aided Engineering (CAE) para referirse a las tareas de anlisis, evaluacin,
simulacin y optimizacin desarrolladas a lo largo del ciclo de vida del producto. De hecho,
este es el mayor de los beneficios de la tecnologa CAD, la reutilizacin de la informacin
creadaenlaetapadesntesisenlasetapasdeanlisisytambinenelprocesoCAM.
El termino CAD se puede definir como el uso de sistemas informticos en la creacin,
modificacin,anlisisuoptimizacindeunproducto.Dichossistemasinformticosconstaran
de un hardware y un software. El termino CAM se puede definir como el uso de sistemas
informticos para la planificacin, gestin y control de las operaciones de una planta de
fabricacin mediante una interfaz directa o indirecta entre el sistema informtico y los
recursosdeproduccin.

2.2.FundamentosdelCAD/CAM

Los fundamentos de los sistemas de Diseo y fabricacin asistidos por ordenador son muy
amplios,abarcandomltiplesydiversasdisciplinas,entrelasquecabedestacarlassiguientes:

Modeladogeomtrico:Enestadisciplinaseestudianlosmtodosderepresentacinde
entidadesgeomtricas.Existentrestiposdemodelos:almbricos,desuperficiesyslidos,ysu
usodependedelobjetoamodelarylafinalidadparalaqueseconstruyaelmodelo.Seutilizan
modelosalmbricosparamodelarperfiles,trayectorias,redes,uobjetosquenorequieranla
disponibilidaddepropiedadesfsicas(reas,volmenes,masa). Losmodelosdesuperficiese
utilizanparamodelarobjetoscomocarroceras,fuselajes,zapatos,personajes,dondelaparte
fundamentaldelobjetoqueseestmodelandoeselexteriordelmismo.Losmodelosslidos
son los que ms informacin contienen y se usan para modelar piezas mecnicas, envases,
moldes, y en general, objetos en los que es necesario disponer de informacin relativa a
propiedadesfsicascomomasas,volmenes,centrodegravedad,momentosdeinercia,etc.

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Tcnicasdevisualizacin:Sonaquellasqueseusanparalageneracindeimgenesdel
modelo. Los algoritmos usados dependern del tipo de modelo, abarcando desde simples
tcnicasdedibujo2Dparaelesquemadeuncircuitoelctrico,hastalavisualizacinrealista
usando trazado de rayos para el estudio de la iluminacin de un edificio. Es habitual utilizar
tcnicasespecficasparalageneracindedocumentacindependientedelaaplicacin.

Tcnicas de interaccin grafica: Son el soporte de la entrada de informacin


geomtrica del sistema de diseo. Entre ellas, las tcnicas de posicionamiento y seleccin
tienenunaespecialrelevancia.Lastcnicasdeposicionamientoseutilizanparalaintroduccin
decoordenadas2Do3D.Lastcnicasdeseleccinpermitenlaidentificacininteractivadeun
componentedelmodelo,siendoportantoesencialesparalaedicindelmismo.

Interfazdeusuario:UnodelosaspectosmsimportantesdeunaaplicacinCAD/CAM
essuinterfaz.Deldiseodelamismadependeengranmedidalaeficienciadelaherramienta.

Basededatos:Eselsoporteparaalmacenartodalainformacindelmodelo,desdelos
datosdediseo,losresultadosdelosanlisisqueserealicenylainformacindefabricacin.El
diseo de las bases de datos para sistemas CAD/CAM plantea una serie de problemas
especficosporlanaturalezadelainformacinquedebensoportar.

Mtodosnumricos:Sonlabasedelosmtodosdeclculoempleadospararealizarlas
aplicacionesdeanlisisysimulacintpicasdelossistemasdeCAD/CAM.

Conceptos de fabricacin: Son aquellos que se refieren a mquinas, herramientas y


materiales, necesarios para entender y manejar ciertas aplicaciones de fabricacin y en
especiallaprogramacindecontrolnumrico.

Conceptosdecomunicaciones:Sonaquellosqueseusanparainterconectartodoslos
sistemas,dispositivosymquinasdeunsistemaCAD/CAM.

OtraformaalternativadeestudiarloscomponentesdelCAD/CAMsebasaencmose
implementan.SegnestecriterioelCADestaraformadoporelhardwaremselsoftwarede
diseoyelCAMestaraformadoporelhardwaremselsoftwaredefabricacinyademslos
mecanismosdecomunicacinnecesariosparaestablecerlacomunicacinconlasmaquinasy

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robots.

2.3.CAD/CAM/CAEenlaIngenieraNaval

Comocomplementoalodescritohastaestemomentosepretendeacontinuacinpresentar
unaseriedeherramientasCADparaeldiseonaval.Debidoalacomplejidaddelamayorade
los entornos de diseo de naval disponibles, se muestra una comparativa con diferentes
programascomerciales.Losmodelosrepresentarnabarcosypartesdelosmismos,paracuya
descripcin se han utilizado superficies NURBS, pues permiten conseguir un buen control
sobre las formas navales. Se han estudiado los mecanismos para ocultar al mximo las
caractersticas de las estructuras de datos utilizadas, as como las operaciones especficas
sobremodelosnavales.

Eneldiseodeembarcacionespropulsadasintervienenunamultituddetcnicasprovenientes
de diferentes reas de la Ciencia y la Ingeniera (Teora del Buque, Dibujo Naval, Anlisis de
estructuras,DinmicadeFluidosyResistenciadeMateriales).Debidoalacomplejidaddelos
factoresque intervienenenelprocesodediseo,sehanestudiadodiversassolucionesalos
diferentes problemas, aunque de forma separada. En el campo del Diseo de Formas, a
principios de los aos 70 (MacCallum 1972) mostr que el ordenador sera una herramienta
muy importante, casi esencial. Desde entonces, tanto el software como el hardware han
evolucionado,pasndosedelosprimerossistemasbasadosenparchesdeBzier(MacCallum
1972) a los paquetes de CAD modernos basados en BSplines (Rogers y Satterfield 1980) y
NURBS (Larsson 1990). Adems, en paralelo se ha conseguido una evolucin importante en
otras reas como en CFDs (Computational Fluid Dynamics) y VPPs (Velocity Prediction
Programs)(Larsson1990).Sibiensehanconseguidoavancesimportantesdesdeelpuntode
vista de la interaccin hombremquina, la realidad es que la mayora de los sistemas de
diseo naval son muy poco intuitivos y/o presenta serias restricciones con respecto a los
modelosnavales.

Se presentan a continuacin una serie de entornos disponibles para el diseo naval en


ordenadores personales.Lascaractersticasprincipalesde estasherramientas son:eficiencia,
eficacia,facilidaddeusoypotenciaenelmanejodesuperficies.Detodasformasrequierende

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unosconocimientospreviosdeestetipodesoftwareparaadentrarseenelfuncionamientodel
mismo.

2.3.1.MaxSurf

Este software se basa en superficies NURBS en el cual siempre recalcula cuando redibuja.
Posee un dibujado de la malla altamente personalizable y operaciones estndar para la
modificacindesuperficies(adicin,borrado,traslacin,rotacin,duplicado,modificacinde
atributos, agrupamiento). Tambin posee operaciones estndar sobre los puntos de control
(insercinyborradoporcolumnas,entradamanualoporratn,controlfcil)ypermiterealizar
clculosbsicos(curvadereas,hidrostticasbsicas).Apesardeellonoincorporaclculosde
estabilidad, renderizado, ajuste a formas definidas por el usuario, mdulos especficos para
apndicesyvelas.
Maxsurfproporcionaunarpida,flexibleeintuitivamanerademodelartodotipodecascos,
superestructurasyapndices.UnnmeroilimitadodesuperficiestrimadasdetipoNURBsse
puedenutilizarparamodelarcualquiertipodebuque,desdeveleroshastalasembarcaciones
msgrandesqueexisten.
El mdulo de diseo de Maxsurf, provee al ingeniero, arquitecto, constructor o diseador
naval, las herramientas de diseo necesarias paracrear formas suaves y optimizadas, de
manerarpida,precisayconpocotiempodeentrenamiento.Cualquiernmerodesuperficies
NURBs puede ser unido, cortado y manipulado para crear un modelo completo listo para el
anlisishidrostticoogenerarplanosdedetallesconstructivos.
Unagamadecomandosfacilitalamanipulacininteractivadirectadelaformadelasuperficie
conelratnoelteclado.Maxsurfpermitelatransformacinautomticadelaformadelcasco
para obtener las dimensiones y las caractersticas hidrostticas deseadas. Los puntos de
control se pueden arrastrar con el ratn, ajustar numricamente, o manipular con una
variedaddecomandosdesuavizado.

EntrelascaractersticasprincipalesdeMaxsurfsedestacan:
NmeroilimitadodelassuperficiestipoNURBs
Trimadodinmicodesuperficies
Superficiesdesarrollables
Superficiescnicas
Transformacindelaformadelcasco

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Escaladoproporcionaldelmodelo
Interseccindesuperficies
Cambiodinmicodelcontornodesuperficies
Visualizacincoloreadadelascurvaturasdelassuperficies
Visualizacindelacurvaturadecualquierlneaencualquiersuperficie
Rotacintridimensionaldinmicadelmodelo
Movimientointeractivodelospuntosdecontrol
Unin,agrupacinyenmascaradodeentidadesdediseo
Mltiplesvistasdinmicas
Edicingrficaonumrica
Combinarvariosmodelos
Clculodereasuperficialesyvolmenes
Curvainteractivadereas
ImportacinyexportacinvaDXFeIGES
CopiarypegardesdeyaMicrosoftOffice


Figura1EjemplodediseodeunbuquemedianteelsoftwareMaxSurf

2.3.2.MultiSurf.

Software basado en superficies NURBS. Siempre recalcula cuando redibuja y posee un


dibujadodelamallapersonalizable,conrenderizadoopcional.Unodelosproblemasquetiene

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PARTEICAD/CAM/CAEysuaplicacineneldiseonaval

este software es que tiene restriccin en las operaciones para la modificacin de superficies
(adicin,borrado,modificacindeatributos),conunprocedimientodecreacinmuycomplejo
(sehadeconocerlarepresentacininternadelasNURBS).Delamismamaneratambintiene
operacionesrestringidassobrelospuntosdecontrol.
Clculos bsicos (hidrostticas bsicas, momentos de inercia, normal de la curvatura). No
incorpora clculos de estabilidad, transformaciones adecuadas sobre las superficies, ajuste a
formasdefinidasporelusuario,mdulosespecficosparaapndicesyvelas.
EntrelascaractersticasprincipalesdeMultiSurfsedestacan:
Combinacionesprecisasyduraderasentresuperficies.
Variacinparamtrica:MultiSurfactualizaelmodelocompletoalcambiarlosobjetos
subyacentes.
Una superficie para cada propsito: 30 tipos de superficie permiten utilizar la
superficie adecuada para cada aspecto del diseo (no est limitado a NURBS como
otrasaplicaciones).
Herramientasdecarenado:lasvisualizacionesdelascurvaturasdesuperficieyperfiles
decurvaturaayudanaperfeccionartudiseo.
Variasventanasderepresentacinyalambresdeunoomsmodelos;cualquierpunto
devista.
Visualizacindinmica.
Puntos por arrastrar y soltar; utiliza incrementos snap, cuadrcula. Actualizacin
dinmicaduranteelarrastrequepermiteverentiemporealelefectosobreelmodelo
almoverunpunto
Utilizafiltros,capasymuestra/ocultaparafacilitarlavisualizacinyseleccin
Muestralacurvaosuperficieoriginalparalacomparacin
Escala,desplaza,giraelmodelo(opartesdelmismo)encualquierdireccin
Nivelesilimitadosdedeshacer/rehacer

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Figura2EjemplodemodeladodeunbuquemedianteelsoftwareMultiSurf

2.3.3.HullForm.

EstesoftwareestbasadoencurvasdeBzier(sinparches),unaparacadacuadernaysiempre
se recalcula cuando redibuja. Tiene un manejo muy complicado de los puntos de control,
restringidos a formas bsicas. Posee clculos completos (curva de reas, curva de superficie
mojada,hidrostticasbsicas,estabilidad,arrastreenolas)ytambindisponedemdulode
renderizado.Noincorporaunainterfazorientadaalassuperficies.

EntrelascaractersticasprincipalesdeHullformsedestacan:
Carenadoydiseo:
Basadosenunaredde400lneasy100seccionestransversales.
Usa splines cbicas naturales ponderadas longitudinalmente, curvas de Bzier
cuadrticas.
Agrega,elimina,editaseccionesenunavistaisomtricadetodaslaslneasysecciones.
Agrega,eliminayeditalneas.
Reubicayredefinesecciones.
Cambiaunidadesdemedida.
Cambialaescaladetodoopartedeldiseo.
Introducedesvosdediseoexistente.
Admiteelcatamarn.
GeneraperfilesdealuminioNACAautomticamente.
Diseaelcascoutilizandomltiplessuperficiesdeinterseccin.
Talloredondeado.

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Travesaoredondoyrastrillado.
Detalleenlaedicindeseccin.
Conversinautomticademonocascoencatamarn.
Generacinautomticadelargueros.
Desarrollodelaplaca.
Tanquesinternosparadaosyevaluacionesdeestabilidadoperativa.
Conserva el diseo de "superposicin" para la visualizacin de referencia cuando se
trabajaenundiseosimilar.



Hidrosttica:
Fijaolibreflotante.
Informesenlapantallaparacualquierngulodeescora.
Escribevaloreshidrostticosenformadetablaenunarchivodetexto.
Tablasygrficoscruzadoshidrostticos,todosexportablesaprocesadoresdetextoy
hojasdeclculo.
Vista:
Ortogonalplan,perfil(elevacin)ycuerpo(elevacindefin).
Perspectiva completa, puerto y medio estribor. Las vistas en perspectiva pueden
girarseylosefectosdeperspectivaajustarseutilizandolasteclasdeflechadelteclado
olabarradedesplazamiento.Dibujalneasjustasentresecciones,vistasdesuperficies
sombreadasyanimadas.
Comoencualquiervistaortogonalodeperspectiva.

Desarrollodelaplaca:
Evala y muestra el desarrollo de una superficie entre cualquier par de lneas
adyacentesdelcasco.
Trazalaformadecualquiersuperficiedesarrollada(paraelcortedeplaca).
ExportalasplacaslaminadasaunficheroDXF.

Largueros:
Calcula ubicaciones de largueros entre cualquier par adyacente de lneas del casco,
paraelrecuentodelarguerofijooelespaciadodelarguerofijo.

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PARTEICAD/CAM/CAEysuaplicacineneldiseonaval

Incluyemuescasdelargueroenvistasdemarco(velasalidadearchivo).

Arrastralosclculos:
Seis esquemas de arrastre empricos (Gerritsma 1981 y 1996, Holtrop y Mennen,
Oortmerrssen,Savitski,SavitskiyBrown).
Resumendetalladodearrastreparacualquiervelocidad.
Trazacualquiercombinacindecurvasdeseisarrastrecontralavelocidad.

Entradadedatos:
Lee desvos verticales de la flotacin curva (por ejemplo, efectos de onda
deestabilidad).
Importadesvosdeundiseoyaexistenteenunavariedaddeformatostabulares.
ImportaalgunosarchivosDXF.
ImportaarchivosGHS.

Salidadearchivo:
Imprimeotrazacualquierpresentacin.
Contornos de marco con correcciones de espesor y muescas de larguero (incluyendo
recortesinclinadosenesquinasyagujerosenlasesquinasdelmarco).
Desplazamientoslateralesdelneasdeagua.
SalidaVRMLdelasuperficiedelcasco.
Escribe una representacin DXF de 2 o 3 dimensiones del casco, para el uso de
programasCAD.
ExportaelarchivoGHS.

Funcionesdeutilidad:
EjecutacualquierprogramaenelmendeHullform.
ServidorDDE.

Imprime/trazalasalida:
ImprimeencualquierimpresoraodispositivotrazadorcompatibleconWindows.
Trazaencualquierimpresoracompatiblecongrficosocualquiertrazadorcompatible
conWindows.

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Escribe cualquier vista a unagamadeformatos grficos (especialmente WMF, DXF y


HPGL).

Interfazgrficadeusuario:
UtilizacualquierpantallacompatibleconWindows.
Compatibilidadconelratnparatodaslasfuncionesnormalesademsdeedicinde
lneayseccin.
Ayudacontextual.
Controldeusuariodeloscoloresenlapantallaacolor.


Figura3EjemplodemodeladodeunbuquemedianteelsoftwareHullform

2.3.4.Defcar

Defcar usa superficies para definir las formas del buque. Permite la definicin de manera
tridimensionalcontinua,conlassiguientesventajas:
Rapidezyfacilidadenlamodificacindelasformas.
Alisadosinerrores.Elsistemaobtieneformasmuchomejoralisadasquecualquierotro
procedimiento.
Lasuperficiesedefinedeformacontinuaenlugardediscreta.
Mayorprecisinymenoserroresenmodificacionesposteriores.
Lamodificacinlocalenunazonasetransmiteautomticamenteatodalasuperficie,
manteniendolasformassiemprealisadas.

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ElproyectodeunbuqueapartirdeunaexistentediseadoconDefcaresenormementefcil,
rpidoypotente.
EntrelascaractersticasprincipalesdeHullformsedestacan:
Diseodeformasdecualquiertipo.
Modificacininteractivadelaformadelcasco.
Clculobsicodelaslneashidrostticas.
Importacin/exportacinDXF,IGES.
Salidasaimpresora.

2.3.4.1.Puntosdecontrol

Mediante el movimiento de los puntos de control se permite el diseo interactivo de las


formasdelcasco.
El usuario gobierna la forma de la superficie moviendo sus "puntos de control". El sistema
admitemltiplessuperficies(parches)conectadasunasconotrasparadefinirlasformasensu
totalidad. Las conexiones entre parches pueden ser de diferente orden de continuidad. El
sistema gestiona internamente las modificaciones producidas en un parche que puedan
afectar a otros. El usuario puede realizar durante el proceso de proyecto Clculos de
Arquitectura Naval de forma interactiva, con objeto de comprobar el efecto que las
modificaciones en las formas tienen sobre los parmetros fundamentales del buque:
desplazamiento,centrodecarena,coeficientes,etc.
Encualquiermomento,elusuariopuedevisualizareldiagramadecurvaturasparafacilitarel
alisadodelasformas

2.3.4.2.Definicindelasformasdelcasco

Ladefinicindelasformasdelcascopuederealizarsedetresmaneras:
Identificacin: El usuario tiene las formas de un buque preexistente y desea
introducirlo en el sistema DEFCAR, realizando una identificacin. Este procedimiento
esfrecuentementeutilizadoenlaprctica.Elusuariodeberintroducirlospuntosde
referencia de las formas, a partir de las cuales DFform ayudado por el usuario, ir
adaptandolassuperficiesalospuntosdereferencia.Laprecisinpuedeserdelorden
de1mm.

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Transformacin: En este caso, el usuario va a obtener un nuevo buque partiendo de


otropreviamentedefinidoconDFform.Esteeselmtodomsrpidoparaproyectar.
Elsistema,ayudadoporelusuario,modificalassuperficiesdeunbuquepreviamente
diseado con DEFCAR para obtener otro nuevo. Pueden obtenerse formas muy
distintasalbuquebaseconprocedimientossencillos.
Generacin:Puededarseelcasodeunnuevotipodebuquedeformasmuydistintas
queimpidanutilizarlasdeotroproyectoprevio.Elprocesoenestecasoseradefinir
losperfilesdelbuque,laslneasprincipalesquelimitanloscuerposdepopayproaetc.
Posteriormente se crean las superficies que se apoyan en estas lneas, y, a partir de
aqu,semodificanhastalaformadeseada.


Figura4EjemplodemodeladodeunbuquemedianteelsoftwareDefcar

2.3.5.FORAN

El programa FORAN es un software integrado del diseo de buques desarrollado por SENER
Ingeniera Sistemas, S.A. y es usado en la mayora de los Astilleros espaoles, tanto pblicos
comoprivados,yademsdeutilizarseextensamenteenEspaa,esunodelosmsextendidos
en todo el mundo. Gran parte del trabajo lo realizan empresas de ingeniera ajenas a los
astilleros y, frecuentemente, muy alejadas de ellos. Con objeto de facilitar la coordinacin
entre astilleros y empresas de ingeniera, y entre estas ltimas, los astilleros tienden a
distribuireltrabajoporzonas,demodoquelosinterfacesgeomtricosentrezonasrealizadas

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por empresas distintas sean pequeos y claramente definidos. FORAN, est basado en la
construccin, en forma concurrente, de un modelo 3D de producto en que se incluyen las
caractersticas geomtricas y los atributos de la estructura del casco y de los equipos,
calderera,tuberas,conductosdeventilacin,canalizacioneselctricasyrestanteselementos
delbuque.Lacoherenciaycompatibilidaddelmodelodeproductoseconsigue,bsicamente,
mediante su descripcin a travs de una base de datos nica, contra la que los usuarios
desarrollan la mayor parte del trabajo de ingeniera. Ello garantiza una calidad de ingeniera
muysuperioralaquepuedelograrsecuandonoseutilizamodelo3D.

2.3.5.1.DefinicindeFormas

FORANofreceunaimpresionantecapacidadparadefinircualquiertipodebuque,incluidoslos
buques multicasco. La tcnica ms avanzada basada en los estndares de la industria, la
definicindesuperficiesatravsdelaformulacinNURBS,sonutilizadosparacrearlasformas
delosbuquestantoempezandodesdecerooconcualquierdefinicinpreliminar.

2.3.5.2.FormasdelCasco,cubiertasymamparos

FORAN ofrece una amplia capacidad para definir cualquier clase de buque, incluidos
artefactos y plataformas. Las tcnicas ms avanzadas, (basadas en los estndares de la
industria,)enladefinicindesuperficiesatravsdelaformulacinNURBS,sonutilizadospara
hacerlasformasdelosbuques.
Los parches y las curvas se pueden editar, transformar, copiar, dividir, etc. Y adems se
disponedelasfuncionesmspotentesdevisualizacin.

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Figura5EjemplodemodeladodeunbuquemedianteelsoftwareFORAN


Figura6EjemplodemodeladoycompartimentacindeunbuquemedianteelsoftwareFORAN
2.3.5.3.Alisado,curvaturaycontroldesuavizado

Usando las tcnicas interactivas grficas, como curvatura de la superficie o de las curvas, el
controldelsuavizado,sepuede evaluardiferentesdiseosfcilyrpidamente.Adems,una
completa gama de funciones de transformacin de las formas permite la creacin de una
libreradeformasygenerarapartirdeestarcualquiermodificacin.Sepuedencreartodotipo
deapndicesymanipularconladefinicinNURBS.

Adems de comenzar la definicin de las formas con las entidades NURBS, se puede hacer
otrasaproximacionesporejemploapartirdeunadefinicinpreliminar:Elmtodoexclusivode
FORANparagenerarsuperficiesdecascodemodotradicionalyajustaryalisarlasformasdel
buque a travs de una serie de curvas sobre planos paralelos (cuadernas, longitudinales y
lneasdeagua).Otraposibilidadesimportardesdeotrosistemaoprogramalainformacin.

2.3.5.4.ReferenciasTopolgicas

Partiendo del casco como primera referencia topolgica, FORAN permite a los diseadores
definir rpidamente el sistema de cuadernas de construccin y todo tipo de cubiertas y

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mamparos.Lanumeracinylasdistanciasdereferenciadelsistemadecuadernassepueden
definirdesdeproaapopacomodepopaaproa.Lascubiertassepuedendefinirconarrufoy
brusca,codillos,saltillosyasimetrasdeformaparamtrica.Losmamparospuedensertanto
planoscomocorrugadosconcualquierleydecorruga.

2.3.5.5.Generacinautomticadeplanos

Estndisponiblesunagranvariedaddetiposdeplanos:delneas,planodeformas(bienpor
cuadernas de construccin o de diseo), perfiles de popa y proa, lneas de agua (con la
posibilidad de definir los planos de corte), disposicin general (incluyendo vistas en planta y
perfilymamparostransversalesylongitudinales,mdulodecargaydibujosenperspectiva).

2.3.5.6.ArquitecturaNaval

FORAN ofrece clculos completos de hidrostticas, curvas de Bonjean, escala de pesos


muertos,curvasdeestabilidad,francobordo,eslorasinundablesypermitidas,curvadereas
deseccin,ngulosdetrimadoytabladedensidaddelaguademar,considerandosituaciones
decabeceoytrimado.

2.3.5.7.EstructuradelBuque

FORANpermiteunarpidadefinicindetodalaestructuraconatravsdeunprecisomodelo
3D, que incluye el traqueado del forro y las cubiertas, los perfiles estructurales y las piezas
internas.
ElmodelodeproductopermitealsistemaFORANsuministraraldepartamentodeproduccin
detodalainformacinnecesariaparalaconstruccindelbuque,incluidoselprearmamento,
el montaje, la gestin de materiales, la planificacin y el control de calidad de una forma
directa.

2.3.5.8.Estndares

Toda la informacin relativa a normas, estndares, parmetros de configuracin y otros


requisitosfundamentalesdelastilleroestcentralizadaenlabasededatos.FORANposeeuna
extensalibreradeestndares,conlasepuedeutilizarcomopuntodepartidaparacrearsus
propias libreras de estndares, incluidos los catlogos de materiales de planchas brutas,
barrasdeperfiles,agujeros,despuntes,pasosdeperfil,groeras,chaflanes,etc.

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2.3.5.9.Modeladoestructural

FORAN permite una rpida definicin de un modelo completo y preciso de la estructura del
buque,incluidoslostraqueadosdeforroycubiertas,perfilesestructuralesypiezasinternas.El
usuario trabaja directamente en la definicin del modelo de producto de todo el buque, lo
que simplifica enormemente la organizacin e incrementa el rendimiento del proceso de
diseototal.
La definicin del modelo de estructura se facilita enormemente gracias al uso de potentes
herramientas de copia y a mecanismos tales como el etiquetado automtico, la insercin de
pasos de perfil, definicin paramtrica de piezas, marcados, herencia de atributos desde los
elementosestructuraleshacialosdedetalleyaladefinicindeprocedimientosymacrospor
partedelusuario.
La topologa subyacente del proceso permite un fcil y rpido aprovechamiento de la
informacin de un componente localizado en distintas partes y del uso de planchas
estndares,conlageometradistintaperocalculadaautomticamente.
ElmodelodeproductopermitealsistemaFORANsuministraraldepartamentodeproduccin
detodalainformacinnecesariaparalaconstruccindelbuque,intuidoselprearmamento,el
montaje,lagestindemateriales,laplanificacinyelcontroldecalidaddeunaformadirecta.

Todas las entidades de la estructura tienen asociadas un juego de atributos basados en una
organizacin de "objectoriented". Conceptos tales como mrgenes de construccin,
deformacionestrmicas,factoresdecompensacin,mrgenesdecurvado,etc.sonmanejados
por el sistema para garantizar la mxima precisin en la informacin de los talleres. FORAN
ofreceunasimpresionantescapacidadesparacomprobarlaestructuracondiferentesmtodos
devisualizacinyunasextensasposibilidadesparahacerbsquedasenlabasededatos.
ElanidadodepiezasdelFORANofreceunasexcelentesherramientasautomticasymanuales
paraanidarlasplanchasylosperfiles,generandotodalainformacinnecesariacomosonla
secuencia de corte, los chaflanes, los porcentajes de desperdicio, longitudes de corte, de
marcado de movimiento en vaci, tiempos, etc. Las salidas del anidado incluyen los planos
configurablesconellistadodetodaslaspiezas.Lospostprocesadoresdecorteamedidadel
FORANgenerantodalainformacinnecesariadeplanchayperfilesparalasmquinasdecorte
orobots.

2.3.5.10.Generacindeinformacingrfica

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FORAN puede producir un amplio rango de dibujos de estructura, tanto para clasificacin
comoparaconstruccin.Sepuedeobtenerdelbuquecompletoodecualquierreadelmismo
lasvistasdeplanta,perfil,seccionestransversales,planosdeexpansin,ocualquiervistadel
modelo3D.
La configuracin y el estilo de estos dibujos se pueden adecuar a los requerimientos del
usuario. Operaciones tales como sombreados, eliminacin de lneas ocultas o cortes por
cualquier seccin son posibles, as como una representacin simblica de los elementos
estructurales (tipo de lneas, colores, eliminando el espesor, los agujeros, pasos de perfiles,
groeras, cualquier detalle, etc.). El plano generado de los elementos estructurales sigue la
organizacin de los productos intermedios, incluyendo informacin de soldadura, listado de
piezasysusconexiones.
Todalainformacinylosplanosparaconstruirlasplantillasdecurvadodetodosloselementos
curvossonobtenidosdeformaautomtica.
El clculo del peso, del centro de gravedad y de la superficie de pintado son calculados
automticamente de cualquier conjunto de piezas, productos intermedios, bloques e
incluyendoinformacindepremontaje,todoellodeformarpidayfcil.
Elcontroldematerialincluyefacilidadesparaelseguimientodecualquiertipodealmacny
genera automticamente resmenes de las cantidades utilizadas as como del control de
desperdicios.
2.3.5.11.Armamento

FORAN permite la definicin completa y precisa del modelo de armamento, incluyendo


equipos,tuberas,conductosdeHVAC,bandejasdecablesyarmamentoestructural,todoello
dentrodeunamismaaplicacinconmodosdetrabajoespecficosparacadadisciplina.
Losdiferentescontextosdetrabajocompartenfuncionalidades comunesparalapreparacin
de la escena del modelo, la deteccin de interferencias y el trazado y disposicin rpida de
elementos.
ApartirdelmodelodeproductoalmacenadoenlabasededatosOracle,sepuedenobtener
planos,informesydibujosdefabricacinymontajedurantetodaslasetapasdediseo.

2.3.5.12.Librerasdemodelos

La definicin de modelos de equipos se realiza por combinacin de diferentes objetos


paramtricosy/ousandomacrosgeomtricasprogramadasporelpropiousuario.Losmodelos
sealmacenanenlibrerassegnlaconfiguracinquesedesee.

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2.3.5.13.Diagramasdeservicios

FORANpermitecreardeformarpidalosdiagramasdeserviciosdistribuidosdelbuque.Entre
sus posibilidades se incluyen la definicin de smbolos grficos, mltiples opciones para el
rutado de distribuidores e insercin de accesorios, el control automtico de conexiones
lgicas,laobtencindelistasdematerialesylosclculosdeprdidasdecarga.
Existen adems una amplia gama de posibilidades de visualizacin, y herramientas para
completar la informacin de los diagramas y para obtener rdenes de pedido basadas en la
informacin contenidaenlosmismosyenlareservadematerialrealizada(elementoscomo
bridas,juntas,etc.nocontemplados).

2.3.5.14.Definicindelmodelo3D

Losequipossonposicionadosenelbuqueusandocomoreferenciaelsistemadecuadernas,la
definicin de cubiertas y mamparos, el modelo 3d de la estructura o cualquier elemento de
armamentopreviamentedefinido.
Elrutadodetuberas,conductosdeHVACybandejasdecablespuedebasarseenladefinicin
de una poligonal (la generacin de tubos rectos/codos/curvas la realiza el sistema de forma
automtica)y/oaadiendooinsertandodiferentestiposdeaccesorios(bridas,vlvulas,etc.).
Enlastareasdetrazadoelsistematieneencuentatodalainformacindefinidapreviamente
enlabasededatos(estndares,especificacionesycomponentes).Siademselservicioenel
que se trabaja tiene diagrama, FORAN obtiene automticamente los atributos de los
elementosdelmismoycontrolalacorrespondenciadelmodeloconeldiagrama.
Elarmamentoestructural,polines,soportes,escaleras,tanquesnoestructurales,etc.sedefine
combinando piezas paramtricas estndar de plancha y perfil, y usa como referencia para la
definicin los elementos de armamento y estructura previamente definidos. Cada pieza se
tratacomounelementomsdelaestructurageneralaefectosdefabricacinyextraccinde
informacin(ej.anidado).
La deteccin de interferencias y los informes de clculo de pesos, superficies y C.D.G se
obtienenautomticamenteapartirdelmodelo3D.

30

PARTEICAD/CAM/CAEysuaplicacineneldiseonaval


Figura7Ejemplodemodelo3DydistribucindetuberasyequiposensuinteriormedianteelsoftwareFORAN

2.3.5.15.Dibujosisomtricos

Una funcionalidad particularmente importante de FORAN es la generacin automtica de


dibujosisomtricosamedidadelasnecesidadesyformatosdelastillero.Estosdibujospueden
serdedostipos:spoolesdefabricacin(contodalainformacinrequeridaparaelcurvadoyla
situacin de bridas) e isomtricas de instalacin/montaje (que contienen los spooles,
accesorios,equiposyreferenciasalbuqueparasucorrectomontaje).ElSistemaproporciona
adems de herramientas para editar de forma fcil, si resultase necesario, la informacin
grfica generada automticamente (alargamiento y rotacin de lneas, cambios de escala,
adicindeprimitivasaldibujo,etc.)
2.3.5.16.Planosdeproduccinymontaje

Elsistemapermitegenerarautomticamentemultituddetiposdedibujosparaproduccina
partirdelmodelo3D.Elusodelaestrategiaconstructivamejorasensiblementelageneracin
delainformacinparaproduccin.
Otra de las salidas tpicas del sistema son los planos de instalacin/montaje. Estos planos
permiten incluir elementos de estructura y armamento, pueden ser obtenidos en cualquier
vista,condiferentesnivelesdeprecisineincluyendolalistadeelementosintegrantes.
Cuando se realiza un cambio en el modelo 3D, los planos afectados se regeneran de forma
automtica.

2.3.5.17.Listadosconfigurables

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PARTEICAD/CAM/CAEysuaplicacineneldiseonaval

FORAN permite la generacin de listados totalmente configurables: pedidos de materiales


individualizados,informesfromto,situacindepedidosdeequipos(pedido,orden,recepcin,
montaje, etc.). Aunque estos informes son configurables por el usuario, se proporcionan un
conjuntodeformatosparalastareasmsusuales.

32

PARTEIINURBS

PARTEII:NURBS

33

PARTEIINURBS

34

PARTEIINURBS

1.INTRODUCCIN

TalycomosehapodidoobservarenlaintroduccinrealizadaparalasherramientasCAD,la
evolucin histrica que han sufrido los modelos matemticos para representar curvas y
superficiesessimilaralasmencionadasherramientasexplicadasenelbloqueunodelpresente
PFC.
La problemtica nace cuando se pretenden dibujar curvas en las cuales el dibujo a mano se
haceimposible.
Esahdondeseempiezanausarlargastirasdemaderaoplsticoquesostenidasporpesosde
plomohacanvariarlacurvaturadelastiras,llamadassplines.
Paralelamenteatodoelloempiezanasurgirlosprimeroscomputadorescapacesdesoportar
un modelo matemtico para curvas arbitrarias. Y es ah donde nace el concepto de NURBS
(NonUniformRationalBSpline).LascurvasNURBsonflexiblesydegranalcance,perousarlas
requiereademsdeeficaciaunaciertacomprensindelateoramatemtica.

Como definicin se puede entender que las curvas NURBS son un modelo matemtico muy
utilizadoenlosgrficosporordenadorparageneraryrepresentarcurvasysuperficies.SonB
Splinesracionalesnouniformesyestnpensadasparapoderrealizarslidos3Ddecualquier
formayprecisin,lneas2D,crculos,arcos,etc.
Este tipo de representaciones matemticas proporcionan un mayor control sobre curvas y
superficies, frente a las curvas y superficies de Bzier (ms adelante se introducir tambin
este concepto) que al trabajar con muchos puntos de control, dificultan una buena
continuidad.
Sebasaenlasegmentacindelascurvas,ycadasegmentoestafectadoporlos4puntosde
controlmscercanos.


Figura8CurvaNURBS

35

PARTEIINURBS

Una de las ventajas de las curvas NURBS es que ofrecen una manera de representar formas
arbitrarias mientras que mantienen independencia matemtica de la exactitud y de la
resolucin.

Entresuscaractersticasprincipalessedestacanlassiguientesventajas:
Puedenrepresentarvirtualmentecualquierformadeseada,depuntos,lneasrectas,y
polilineasparalascurvasdecualquierformadelasseccionescnicas(crculos,elipses,
parbolas,ehiprbolas)conformasarbitrarias.
Dangrancontrolsobrelaformadeunacurva.Unsistemadelospuntosydelosnodos
de control, que dirigen la forma de la curva, se puede manipular directamente para
controlarsusuavizadoycurvatura.
Pueden representar formas muy complejas con pocos datos. Por ejemplo, aproximar
uncrculoatravsdeunasecuenciadelalneasegmentosrequeriradiezmillonesde
segmentosparahaceruncrculoenvezdeunpolgono.Definirelmismocrculocon
unarepresentacinNURBSnecesitasolamentesietepuntosdecontrol.

Se pueden utilizar las NURVS como herramienta para disear y para controlar las formas de
superficies tridimensionales, para por ejemplo, superficies de revolucin, extrusin, cortes,
etc.

2.DESCRIPCINMATEMTICADELASNURBS

ParadescribireltipodecurvasdenominadasNURBSentodasugeneralidad,serinteresante
introducirpreviamenteunconjuntodecurvasmssimplesquenosservirncomointroduccin
aalgunasdesuspropiedades.Enconcreto,elordennaturaldeintroduccindelascurvasser:
1. CurvasdeBzier.Tipodecurvasquesedefinenmedianteunpolgonodecontrolcon
unnmerofijodepuntosenfuncindelgrado.
2. Splines.Extensindelasanterioresapartirdelconceptodecurvadefinidaatrozos.
3. Bsplines. Otro nombre dado a las Splines cuando se representan mediante el
polgonodeBoor.
4. Cnicas. Curvas con trmino racional que describen al conjunto de: parbolas,
hiprbolas,elipses,crculos,etc.

36

PARTEIINURBS

5. CurvasNURBS.Bsplinescontrminoracional.Osea,quecombinanlaspropiedades
delasBsplinesconlasdelascnicas.

Todas las curvas que trataremos sern paramtricas tridimensionales, siendo el espacio
paramtricoentodosloscasosel[0,1].Laintroduccindeestarestriccinenelespaciodel
parmetro no resta generalidad a la formulacin, pues se podran obtener ecuaciones
equivalenteseneldominiogenrico[a,b],conlasimpleaplicacindeunatransformacindel
parmetrottalquet=a+(ba)t.

2.1.CurvasdeBzier

LascurvasdeBziersonunaformaalternativaderepresentacindeunacurvapolinmica.
Enlugardelarepresentacintradicionaldeunpolinomiocomo:

Se escoge otra representacin en la que los puntos adquieren sentido geomtrico. A


continuacinseintroduce,demaneraconstructiva,ladefinicindeunacurvadeBzier.


Figura9CurvasdeBzierdediversosgrados

Dadoslospuntos y ,todoslospuntos pertenecientesaE3delaforma

tR

37

PARTEIINURBS

sedenominanlalnearectaatravsde y .Para0t1,elpunto estarentrelosdos

puntos.Portantopodemosconsiderara comounafuncinparamtricadet[0,1]hacia

un segmento de lnea recta en E3. Ntese que esta funcin se obtiene como combinacin
baricntricadedospuntos.

Sirealizamoslamismaconstruccinparaungradoms,osea,creamosunanuevafuncindet
talqueseacombinacinbaricntricadedoscombinacionesbaricntricaslineales,seobtiene:



Insertamosambasfuncionesenunanuevacombinacinbaricntrica,

Ysedesarrolla,obteniendolaparbola:



As pues, se obtiene una funcin paramtrica, llamada parbola, que es una aplicacin del
intervalo[0,1]aunacurvadegradodosenelespacioyconlassiguientespropiedades:
Lacurvapasaporelpuntoinicialyfinal.
Latangentedelacurvaenelpuntoinicialyfinalpasanporelpuntocentral.
Lacurvaescontinuayderivable,degradoC1entodoeldominio.
Lacurvaesplanayestincluidaenelpolgonoconvexoqueformansuspuntos.

Sisegeneralaconstruccinparagradon,seobtiene:


Dnde:r=1,,n
i=0,,nr

38

PARTEIINURBS

Se define la curva de Bzier de grado n, como en la anterior ecuacin. Se puede


observarqueestacurvaquedaperfectamentedefinidamediantesugradon,ysupolgonode

control,quesonlospuntos ,, .Estacurvacumplelassiguientespropiedades:
Lacurvapasaporelpuntoinicialyporelfinal.

Latangentedelacurvaenel y pasan,respectivamente,porlospuntos y
sinocoinciden conlosanterioresy,engeneral,porlosmscercanosaellosqueno
seancoincidentes.
Lacurvaescontinuayderivable,degradoCn1entodoeldominio.
Lacurvaestincluidaenelpolgonoconvexoqueformasupolgonodecontrol.
De las propiedades anteriores se deduce que la curva se acerca suavemente a los
puntosinterioresdelpolgonodecontrol.
Si el polgono de control reside en un plano, la curva estar contenida en el mismo
plano.

ElmtodousadoparaintroducirydefinirlascurvasdeBzieresalmismotiempo,unafuncin
recursivaquesirveparaevaluarlas.

2.2.Splines

ElgradodeunacurvadeBzierdeterminaelnmerodepuntosquecontieneelpolgonode
control. Debido a ello, cuando se necesita aumentar el nmero de puntos para tener ms
flexibilidadenladefinicindelacurva,sedebeaumentarelgrado.Aefectosprcticos,grados
demasiadoaltos(n>10)nosonaconsejables.Laextensindeestascurvasparaobtenerotras
msflexibles,esladelascurvaspolinmicasatrozos.Setratadedefinirunanuevacurvaque
sealaunindevariascurvaspolinmicassimples(comolascurvasdeBzier)yquecumplan
unaseriederequisitosdecontinuidadenlauninentrecadadosdeestascurvaspolinmicas.
Estanuevacurvasellamarspline.

39

PARTEIINURBS


Figura10UnacurvasplineformadamediantelaunindecurvasdeBziercumpliendounosrequisitosde
continuidadenlospuntosdeunin.


SitenemosLcurvasdeBzierunidasdemaneraconsecutivaycadaunadeellasdefinidaenel
intervalo[0,1],talcomosemuestraenlafiguraanterior,sepuederealizarunatransformacin

localdelparmetrotalquequedendefinidasen[ai,bi].Asseobtieneunacurvaglobal
comounindetodasellasycuyoparmetroestardefinidoen[a,b].Setienequecumplirque:

; ; y

Sillamamosu0,,uLaa0,a1,,aL1,bL1,lacurva quedarperfectamentedefinidaconlos
uiyconelconjuntodelospolgonosdecontroldelascurvasdeBzier:

,, ,, ,, paraLcurvasdegradon

PorcontinuidadC0delascurvassecompruebaque .Elconjuntodelosuisellama
secuenciadenudos.
Engeneral,ademsdelacontinuidadC0delascurvas,sedesearquetengancontinuidaden
las derivadas. Es interesante que el punto de unin entre dos segmentos de curva tenga el
mismogradodecontinuidadquelascurvasmismas.

Para que la curva sea continua C1 en todo el dominio de definicin, imponemos igualdad de
derivadasenlaunindedossegmentos.Siselellamaiaui+1ui,talparmetroglobaldela
curvaytialosparmetroslocalesdecadasegmento,sededuceque:

40

PARTEIINURBS

Como:

Entonces:

SepuedeobservarqueparaquelacurvaseaderivablesC1entodoeldominio,escondicin
necesaria pero NO suficiente que los tres puntos del polgono de control alrededor de un
puntodeunindebensercolineales.Lasrelacionesdedistanciaalasquedebenestarentre
ellosdependendelaparametrizacin.Portanto,dadaunacurvaformadaporsegmentosde
Bzieryconlospuntoscolineales3a3alrededordelospuntosdeunin,serC1entodoel
dominioono,enfuncindelaparametrizacinescogida.

Suponiendolacurva continuaC1,lacondicindecontinuidadC2enelpunto implica

quedebeexistirunpunto quecumpla:

Con . En la siguiente figura puede verse el criterio de continuidad C2. La


deduccin de estas frmulas se obtiene a partir de la imposicin de igualdad de derivadas
segundas.

41

PARTEIINURBS


Figura11LacondicindecontinuidadC2enelpunto implicalaunicidaddelpunto


Apartirdelaaplicacindeestosconceptos,sepuedecomprobarquelaformageomtricade
la curva queda perfectamente definida con los polgonos de control de los segmentos de
Bzier. Por otro lado, la continuidad de la curva variar en funcin de la parametrizacin
escogida. Por tanto, con una misma forma geomtrica se pueden obtener curvas con
diferentes grados de continuidad en funcin del tipo de parametrizacin escogida. Se debe
hacer constar que una transformacin del tipo t=+t para toda la secuencia de nudos, no
cambianilaformadelacurvanisugradodecontinuidad.

2.3.BSplines
LascurvasBSplinessoncurvassplinedefinidasmedianteelpolgonoBsplineylasecuenciade
nudos.UnacurvaBsplinevienedefinidaporsugrado,supolgonodecontrolysusecuencia
de nudos. Como una Bspline es una curva formada por diversos segmentos polinmicos, el
gradodelalneaserelmismogradoquetendrcadaunodelossegmentos.
Elordendeunacurvaeselgradomsuno.
Elpolgonodecontrolesunconjuntodepuntosenelespaciodondealgunosdeellospueden
estarrepetidos.Lacurvapasarporelprimeryporelltimopuntoyseacercar,demanera
suave,atodoslosotrospuntos.
La secuencia de nudos, es un conjunto de nmeros reales en forma de lista no decreciente.
Normalmentesedefinenenelintervalo[0,1]y,portanto,elprimerovaldr0yelltimo1.Si
un mismo valor est repetido r veces, se dice que tiene multiplicidad r. Diferentes
multiplicidades implicarn diferentes propiedades en relacin al punto de control que
corresponde al nudo. En concreto, una multiplicidad igual al orden supondr que la curva

42

PARTEIINURBS

interpolealpuntocorrespondiente.Elprimernudodelalistayelltimotendrnmultiplicidad
igualalordenparaasegurarlainterpolacindelospuntosextremos.
Elnmerodepuntosyeldenudosdebencumplirque:
Nk=Np+o
Dnde:Nkeselnmerodenudos,Npelnmerodepuntosyoelorden.
Paraevaluarunacurvadeestetiposepuedenusarvariosalgoritmos.Unadeellaprovienede
la insercin de nudos y se enuncia de la siguiente manera: Dada una curva definida por su

gradon,polgonodecontrol ,, ynudosu0,,uL+n,paraevaluarlaenutendremos
queencontraruItalque:u[uI,uI+1].Elvalordelacurvaenuser:



Para:k=1,,nr
i=Ink+1,,I+1

Entonces:

DondereslamultiplicidaddelnudouI=u.Sinoexisteesenudo,entoncesr=0.Sededucede
esta ecuacin que la evaluacin de la curva pasa por calcular recursivamente una serie de
interpolacioneslineales.

Enocasionesnosencontramosconquenodisponemosdeunasecuenciadenudosyquesta
sedebecalcular.

Un caso tpico es cuando un usuario crea interactivamente una lnea dando los puntos de
controlomodificndolos.Elprogramadebecalcularlosnudosporssolo.Otrocasoenelque
debecalcularseestalistaesenlainterpolacindepuntosmedianteBsplines.

Aspues,yenunciandoelproblema:Dadoelpolgonodecontroldelacurva ,, ysu
gradon,sedebecalcularunaposiblesecuenciadenudosu0,,uL+ntalquelacurvaresultante
tenga unos cambios de curvatura suaves y que el parmetro de la curva se aproxime al
parmetroarco(osea,queelavancedelacurvasealomsconstanteposible).

43

PARTEIINURBS

Esteclculosepuederealizarmediante2tcnicas:

Parametrizacin constante Todos los incrementos de parmetro son iguales. Es la


mssencilla.Silaseparacinentrepuntosesmuydistintadeunosaotros,puededar
avancesmuypococonstantes.

Parametrizacin chord lenght El incremento relativo del parmetro es igual a la


relacindeladistanciaentrepuntosdecontrol(elsegundoypenltimopuntosnose

tienenencuenta).Aspues,u0=0, .

Esta parametrizacin introduce informacin geomtrica dentro de la lista y da, en


general,muchomejoresresultados.Enparticular,elavanceenlacurvaalincrementar
elparmetroesmuchomsconstante.

Para interpolacin de puntos mediante Bsplines, los algoritmos se aplicarn a los puntos a
interpolarenlugardealospuntosdecontrol.Estoesdebidoaquesenecesitaconocerlalista
denudos,parapodercalcularlospuntosdecontrol.

Cuando se desea dibujar en una pantalla grfica o en un fichero un conjunto de entidades


geomtricas,laprimitivadedibujodequesedisponeenlalibreragrficaesladepintadode
lneasrectas.Portanto,pararepresentarunacurvastadebedescomponerseenunconjunto
elevado de segmentos rectos. La obtencin de estos segmentos puede realizarse de dos
maneras:

Evaluarlacurvaapequeosintervalosdelparmetrot.

Insertar un conjunto de nudos mediante la ecuacin que nos evaluaba la curva y


dibujarelpolgonodecontrolresultante.Elnuevopolgonodecontrolrepresentarla
curvaconmayorprecisinamedidaquesevayaninsertandomsnudos.Elnmerode
nudosinsertadosencadazonapuededependerdelacurvaturadelacurvaenlazona.
Estemtodopermitedibujarlacurvaconmenosoperacionesparaigualprecisin.

2.4.Curvasracionales.Lascnicas.

UnacnicaenelespacioE2eslaproyeccindeunaparbolaenE3sobreunplano.

44

PARTEIINURBS


3
Figura12ProyeccindeunacurvapolinmicacuadrticaenelespacioE alplanoz==1.Lacurvaresultantees
unacnicaenE2.

Siseproyectaenelplanoz=1concentrodeproyeccinelorigendecoordenadas,partirdeun
punto[xyz]T,seobtienelaproyeccin[x/zy/z1]T.Deestamanerasecompruebaqueuna
cnica,expresadacomounacurvadeBziercuadrtica,tienelaforma:

Dondelosisellamanlospesosdelospuntosdelacurva.

Otra forma de expresar el mismo problema es considerar el punto [x y z]T, tiene como
coordenadashomogneas alpunto [x y z ]T ,querepresentaatodoslospuntosdel
hiperespacioE4queproyectanenl.Enestecaso:

Con E4. La relacin de un punto con su punto homogneo asociado [ ]T, puede
observarseenlaanteriorfigura.

2.5.LneasNURBS.

45

PARTEIINURBS

Una lnea NURBS es una Bspline con trmino racional. Las expresiones para evaluar una
NURBSsernequivalentesalasdeevaluacindelasBsplines,aadiendolospesosiconsu
evaluacin, tambin recursiva. En el caso de operar con los puntos en coordenadas
homogneas(enE4),lasfrmulassonidnticas.

2.6.SuperficiesNURBS.

SiserealizalaextensindelasexpresionesdelaslneasNURBSendosdirecciones,obtenemos
lassuperficiesNURBS.stassonelproductotensorialdedoslneas.
Las superficies quedarn perfectamente definidas mediante el grado y la lista de nudos en
cadaunadelasdireccionesuyv.Lospuntosdecontrolsernunacuadrculaenelespacioque
engeneraltendrdiferentenmerodepuntosdecontrolsegncadaunadelasdirecciones.
LaexpresingeneralparaevaluarunasuperficieNURBSser:

La mayora de operaciones a realizar sobre estas superficies, incluida la evaluacin, pueden


realizarseprimerosobreunsentido,obtenercomoresultadounalneayaplicarlaoperacin
sobreelotrosentido.Deestamanerasereduceelproblemadeoperarsobreunasuperficieal
problemadeoperarsobreunconjuntodelneas.

46

PARTEIINURBS

3.APLICACIONDENURBSENELMODELADODEUNBUQUE.

La definicin del casco de un buque es muy importante por los numerosos aspectos que
engloba:diseo,hidrodinmicayconstruccinsobretodo.Losavancesenelusodesuperficies
NURBSydelosprogramasquelasmanejan,hanllevadoarealizarunmodeladotridimensional
delbuque,frentealtradicionalusodelasdosdimensiones,ydelasvisionesespacialesfrente
trabajarsobreelpapel.Elmodeladosinembargonoessencilloporlacomplejatopologaque
elcascodeunbuquepresenta.Sedescribendistintastcnicasdemodeladoactuales,usadas
porlosastillerosyenlaconstruccindemodelosaescalausadosenpruebashidrodinmicas.
El casco de un buque es una superficie compleja. Casi no existen dos buques iguales, con lo
que la generacin y definicin de las formas es casi un trabajo artesanal, aunque el uso del
ordenador posibilita el trabajo a pesar de que el diseo a mano de las formas mediante
plantillastodavasigueextendido.
Existenactualmentedosformasdemodelizarelcascodeunbuque,medianteunmodelode
alambre(Figura13,izquierda)ymedianteunaovariassuperficiestridimensionales(Figura13,
derecha). Si el casco del buque se corta mediante planos paralelos al eje longitudinal del
mismo, se obtienen unas curvas denominadas cuadernas, que son las que aparecen en la
Figura13izquierda.Dichascurvaspertenecenalcascodelbuque,ypodranformarpartedesu
estructura resistente, "apoyndose" en esas cuadernas el casco del buque. Si conseguimos
superficiesqueseapoyaranenesascuadernas,lograramosmodelizarelcascodelbuque,tal
comoseveenlaFigura13derecha


Figura13Distintasmodelizacionesdelcascodeunbuque

Hasta hace unos aos, la modelizacin del casco se basaba en modelos de alambre de las
cuadernas, con una visualizacin eficaz, pero algo limitada del mismo; es decir que con las
cuadernasdelbuque(normalmente20)yelperfil(elcortedelbuqueporsu"medio"),elcasco
deunbuquequedaplenamentedefinido.

47

PARTEIINURBS

Sisecortaelcascodelbuqueporplanosparalelosalplanodelabase,setienenunascurvas
denominadaslneasdeagua.Seccionesperpendicularesalavezalosplanosquecontienenlas
cuadernas y al plano base, forman unas curvas denominadas longitudinales. El modelo de
alambre puede enriquecerse aadiendo a la visualizacin las lneas de agua y los
longitudinales,comopuedeverseenlaFigura14enlaqueseveelmodelodealambredeun
buque con bulbo de proa, geometra ms compleja de la presentada en la Figura 13. La
visualizacinenestecasoesbastantebuenaypuedeentendersecomoeselbulbodeproayla
zonadepopa.
Pero el uso de superficies para modelizar el casco del buque no es puramente visual. Las
formasdelbuquehandeser"lisas"o"suaves"esdecir,nopresentarbollosqueafectaranal
comportamientohidrodinmicodelbuque,aumentandolaresistenciaalavance.Enunmodelo
dealambrehabraquerepresentarlacurvaturadelascuadernas,odelaslneasdeagua,una
poruna,y encasodepresentarproblemasdealisado,habraqueinsertar msseccionesde
unoyotrotipoenlazona"abollada"ymodificarestasseccionesconvenientementeparaque
sucurvaturaseasuave.


Figura14Modelizacindealambre

Sisetieneladefinicindelasuperficiedelcasco,puedeobtenersedemaneramatemticala
curvatura(mediaoGaussiana)delamisma(Figura15),detectarlaszonascrticasyprocedera
sualisadocomoveremosposteriormente.Estoesespecialmentecrticoenlaszonasdefuerte
curvatura como en el bulbo de proa. Ms an, en el caso de tener un modelo de alambre y
quererobtenerunacuadernadistintadelasquesetienen,lainterpolacindeesacurvanoes
fcil,sobretodosilascuadernaspresentanpuntosdenominadoscodillos,opuntosenloque
sepierdelacontinuidadenlacurvaturadelascuadernas,comoocurreenlaFigura12.

48

PARTEIINURBS


Figura15Curvaturadelcascodeunbuque

La desventaja del uso de superficies para modelizar el casco de un buque radica en que son
difciles de controlar. Mediante una modelo de alambre se tiene la certeza de que el casco
pasarporlospuntosdelascuadernas.Alapoyarunasuperficieenesascuadernas,laseccin
de la superficie por el plano que contiene a la cuaderna, no dar exactamente la cuaderna
(siempreseusantolerancias),debidoalaspeculiaridadesdelassuperficiesqueexplicaremos
despus. Estosemejora conlaprcticadelmodeladorycon unaadecuadadefinicin delas
cuadernassobrelasqueseapoyarlasuperficie.

Algoaresearesquesinmodelodealambre,nosepuededefinirunmodelodesuperficies,
pueslasseccionesalasuperficie,quenosdaranelmodelodealambre,handesercurvasde
unasdeterminadascaractersticas,comoveremosacontinuacin.

3.1.SuperficiesNURBS

Las superficies que mejor modelizan el casco de un buque son las denominadas superficies
NURBS.Daremosacontinuacinunbreverepasogeomtricoacomoseobtieneunasuperficie
NURBS sin entrar demasiado en las matemticas que las definen. Como hemos visto
anteriormente,labasedeestassuperficiessonunascurvasplanasdenominadasBSplinesyes
imprescindible entender estas curvas para entender el funcionamiento de una superficie
NURBS.
Una curva BSpline es una curva definida a partir de un polgono de vrtices denominado
polgono de control, a la que se dota de un esquema de interpolacin que relaciona los
vrticesdelpolgonoconlacurva.Haymuchascurvasquetieneasociadoelmismopolgonode
control.

49

PARTEIINURBS

LoquehacenicasalasBSplinesesquelarelacinentrelacurvayelpolgonodecontroles
una familia de polinomios o funciones base BSplines. Las curvas BSplines sern curvas
paramtricasx=g(u),y=g(u);Enelcasodeunbuque,elusodecoordenadasparamtricases
imprescindible pues existen cuadernas del buque que tienen ms de una ordenada para la
misma abscisa como pasa en las reas cercanas a un bulbo (Figura 16). Una misma curva B
Splineestarcompuestaporvariostramosdecurvasdelasmismascaractersticas,quesern
continuas en curvatura en sus puntos de unin. El grado de estas curvas estar relacionado
tambinconlasfuncionesbase.


Figura16Coordenadasparamtricasenlascuadernasdeproa

El parmetro u crece montonamente de un extremo a otro de la curva, se adimensionaliza


entre 0 y 1 y no es un indicativo de la distancia a lo largo de la curva, aunque puede
establecerse una relacin matemtica entre la distancia y u. El precio que se paga al usar
coordenadasparamtricasesquesiqueremossaberquvalorycorrespondeaunvalorx,hay
queobtenerpreviamenteelvaloru,yestopuedenoserunatareasimple.

3.1.1.Nudosypuntosdecontrol

EnlaFigura17izquierda,losvrticesdelpolgonodecontroldeunaBSplinequesimulauna
cuaderna de la zona del bulbo de un buque, aparecen numerados del 0 al 5 y las lneas a
puntosquelosunenformanelpolgonodecontrol.Laligaznentrelaposicindelosvrtices
ylaformadelacurvaladanlasyamencionadasfuncionesbase.Comopuedeverse,laforma
delpolgonodecontrolylaformadelacurvasonparecidas,yelpolgonodecontrolllegaaser
un esquema de la curva, llegndose con algo de prctica a intuir bastante bien como es la
curva a partir de su polgono de control. Moviendo los vrtices del polgono, o puntos de
control,secambiaralaformadelacurva.

50

PARTEIINURBS


Figura17PuntosdecontrolynudosparaunBSpline


UnacurvaBSplinellevaasociadoademsdeunpolgonodecontrol,unaseriedenudos,cuya
posicinmarcalaposicindelosvrticesdelpolgonodecontrol.EnlaFigura17derecha,los
nudossehallanmarcadosporpuntos.Estosnudossuelencolocarseequiespaciadosenualo
largodelacurva,esdecirquelospuntostramosdelaFigura17acabaranycomenzarapara
valoresdeu=0,u=1/3,u=2/3yu=1.
Existeunsignificadomatemticoycuriosamenteotrofsicoparaestosnudos:elmatemtico
nosdicequeestosnudosmarcanelprincipioyfinaldelostramosdecurvaquecomponenla
BSpline,enlaFigura17trestramos;elfsicovelarelacinentreestospuntosylospuntosen
los que se apoyaban unos pesos cuando se dibujaban curvas con un junquillo de plstico o
metal. Cambiando la posicin de apoyo de los pesos, cambiaba la forma de la curva para
adaptarsemejoralaformadelospuntosporlosquetenaquepasar.
Hay que distinguir entre orden y grado de un BSpline. Grado es el mayor exponente de los
polinomiosquecomponenlasfuncionesbase.Ordeneselgradomsuno.EnlaFigura17se
presentaunBSplinecbica,esdecirsusfuncionesbasesondelaformaf(x)=ax3+bx2+cx+
d,luegoserdegrado3yorden4.

Un dato muy importante a considerar es que una curva BSpline pasa por los extremos del
polgonodecontrolyqueenestospuntosextremosu=0yu=1lastangentescoincidenconla
direccindelosladosdelpolgonodecontrolenestospuntos.Estoesdebidoalapresenciade
mltiplesnudosenlosextremosu=0yu=1deunBSpline.

3.1.2.Propiedadesdelosnudos

Elnmerodenudosesigualalnmerodepuntosdecontrolmselordendelacurva.Asenla
Figura17deberadehaber10nudosyenlaFigura18,8nudos.

51

PARTEIINURBS

Paradefinirlaposicindeestosnudosseusalacoordenadaudelosmismos.EnlaFigura18se
tiene una BSpline de grado 3, y su vector de nudos sera [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1] es decir que
habranudosenelprincipioyfinaldelacurva,tresenelprincipioytresenelfinalpuestoque
lospuntosprimeroyltimodelintervalosonnudosfantasmasoimaginarios,queslotienen
sentidoparaladefinicinmatemticadelacurva.Losnudosporsimplicidad,suelentomarse
como se ha mencionado ya, equiespaciados en el parmetro u a lo largo de la curva. En la
Figura17elvectordenudossera[0,0,0,0,1/3,2/3,1,1,1,1].



Figura18Obtencindepuntosenfundandelparmetro

ViendolaFigura18izquierda,conuna cbicatenemos4posiblescondicionesaimponer,en
estecasoquepasepordospuntos,B0yB3yquecumplaquelastangentesenestospuntos
seanlasquemarqueelpolgonodecontrol,porloqueconunsolotramosepuedeseguirel
polgono de control dado y no habr nudos en el interior de la BSpline. Hemos visto que
moviendolospuntosdecontrolsecambialacurva,debidoalaligaznentrepolgonoycurva
por las funciones base, pero si en la Figura 18 se mueve el vrtice B1 En qu puntos de la
curva,quedenominaremospuntosdeedicin,seconseguirelmayorefecto?Laintuicindice
que en un punto cercano al vrtice y es cierto. Como analoga fsica se puede imaginar que
existen muelles entre los puntos de control y puntos de la curva. Un extremo del muelle
estaraenunpuntodecontrol,elotroenelpuntodeedicincorrespondientesobrelacurva.

Para hacerlo con rigor matemtico se usa el vector de nudos. Prescindiendo de los nudos
fantasma,setomanseriesdepuntosdedichovectorcuyotamaoseaelgradodelacurva,en
estecaso3,ysepromedialasumadeloscomponentesdelaserie.Esdecirqueparaelpunto
B0setoma(0,0,0)ysupromedioes0,luegoestepuntoinfluirenu=0queeselorigen.B1
toma(0,0,1)ypromediayafectaenu=1/3,B2toma(0,1,1)yafectaenu=2/3,yB3toma
(1,1,1)yafectaenu=1.EnelotroejemplodelaFigura17,B0dau=0,B1dau=1/9,B2dau
=1/3,B3dau=2/3,B4da8/9yB5dau=1.

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PARTEIINURBS

La determinacin de que punto de una BSpline tiene un parmetro u dado se hace


automticamenteunavezsetienelaecuacin,ypuedehacersetambindeformageomtrica.
Decirqueestascurvasnacennodeunadefinicinmatemtica,sinogeomtricaconSplinesde
grado 2 (cnicas fciles de dibujar) a las que posteriormente se le dio el tratamiento
matemtico que se usa en la actualidad. Para ello, supongamos que en la Figura 18 derecha
queremosobtenerelpuntou=0.5.Paraellosedividenlosladosdelpolgonodecontrolen
dospartesiguales(siquisiramosu=2/5,sedividiranen5ysetomarandosdivisiones)yse
unen las divisiones correspondientes entre s. Vuelve a realizarse la operacin uniendo los
puntosmediosydondeestesegmentocortealacurva,queserenelpuntomediodedicho
segmento,setieneelpuntodeu=0.5delacurva.Comosevesetratadeunainterpolacin
lineal, sencilla desde el punto de vista geomtrico pues se puede hacer con herramientas
simples de dibujo, y rpido desde el punto de vista computacional. El nmero de
interpolaciones coincide con el grado de la curva, es decir en Splines cbicos, 3
interpolaciones,dossobreladosdelpolgonode control,ylatercerasobreelsegmentoque
unalasdivisionescorrespondientesdeestoslados.

3.1.3.Insercindenudosmltiples

Se ha visto que una curva BSpline pasa por los extremos del polgono de control, que es
tangentealladodelpolgonodecontrolenesospuntos,yqueenestosextremosexistentres
nudos coincidentes. De la misma forma (Figura 19), si en un punto cualquiera de la curva B
Splinesecolocanxnudoscoincidentes,talquexseaigualalgradodelacurva,elpolgonode
controlpasarporesepuntoylatangenteenlllevarladireccindelpolgonodecontrol.En
laFigura19sevaviendocomoalirinsertandonudosunoauno,aumentaelnmerodepuntos
decontrol,ycomotrashaberinsertadotresnudoscoincidentesunodelospuntosdecontrol,
B3acabacoincidiendoconP.
Se cumple adems algo muy interesante: los puntos de control B2, B3 y B4 estn alineados.
SiemprequesedefinaunaBSplinetalquetengaxpuntosdecontrolalineados,conx=grado,
tresenesteejemplo,

53

PARTEIINURBS


Figura19Insercinmltipledenudos

La curva resultante ser tangente a la lnea definida por esos x puntos de control alineados,
peronotieneporqupasarunodeestos.Siqueremosquepaseporunodeestostendremos
queelegirlostrespuntosdeformaqueunodeellosseaelpuntomediodelosotrosdos,o
bienponernudosdeformaadecuada.

3.1.4.Pesodelospuntosdecontrol

Cada punto de control lleva asociado un valor numrico denominado peso. Por defecto se
trabajaconpesosigualalaunidad,peromatemticamentepuedecambiarselaformadeuna
curva variando los pesos de los puntos de control. Non Uniform significa que estos pesos
puedenvariardeunpuntodecontrolaotro.

Figura20Pesosnouniformes

Enelcasodelosbuquesestoesmuytilpueshayzonascirculares(pantoque,Figura20)que
puede ser fcilmente modelizadas con esta propiedad. En general un crculo puede ser
generadomedianteunacurvaNURBS,dandolospesosnouniformesadecuados,comoseve
enlaFigura20.

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PARTEIINURBS

3.2.CurvasBSplineenunbuque

Porlascaractersticasdelasformasdeunbuque,lascurvasBSplinedegrado3funcionanbien
encualquierbuque.Laszonasrectasyelpantoquepuedenmodelizarseadecuadamentecon
lastcnicasdescritasenelpuntoanteriorconunaadecuadadisposicindenudosypuntosde
control. En la Figura 21 aparecen algunas cuadernas modelizando los puntos reales
(presentados como crculos) mediante BSplines. Con prctica puede reducirse el nmero de
puntosdecontrolnecesariosparareproducirlacuaderna(Figura21,derecha).

Figura21CuadernasdeunbuquemodelizadasmedianteBSplines

3.3.DecurvasasuperficiesNURBS

Con lo vistohasta ahorasobre curvas, cuesta poco extrapolar a superficie. Si antes haba un
polgonodecontrol,yunsoloparmetrou,ahorasehablardereddepuntosdecontrolyde
dosparmetrouyv.Elparmetrouirde"arribaaabajo"yelparmetrovdepopaaproa.En
una superficie pueden dibujar curvas isoparamtricas, (Figura 22 derecha) que muestran las
zonasquetienenu(curvaslongitudinales)ov(transversales)constante,ydelasqueviendola
curvaturapuedeverselasuavidaddelcasco.


Figura22MallaeIsoparamtricasdelcascodeunbuque

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PARTEIINURBS

Si para cada cuaderna haba puntos de control, la malla tridimensional (Figura 22 izquierda)
quetengaesospuntosdecontrolsemodelizardeformaadecuadaalcascodelbuque,salvo
enlosextremosenlosquehabrquemoverlospuntosparaquelasuperficietengaelmismo
perfildecrujaqueelbuque.
Como en el caso de las curvas que pasaban por los extremos del polgono de control, la
superficie tendr por bordes las curvas formadas por los extremos de la red (por ejemplo la
lneadecubierta).Mediantelainsercindenudospuedeforzarsealasuperficieapasarpor
unadeterminadalneaquenoseaunodelosextremosdelasuperficie,comopuedenserlos
codillosdelaFigura22.
Moviendolospuntosdecontrolpuedeconseguirseunmejoralisado(Figura23izquierda,enla
zonadepopapresentaun"bollo")delasuperficieomodificarlamismaparacambiarsuforma
siesnecesario.

Figura23Alisadomediantepuntosdecontrol

Sepuedenmoverpuntosdecontrolsegnladireccindelanormal,productovectorialdelas
tangentessegnuyvqueseobtienenmatemticamente.Puedeademsjugarseconelpeso
delospuntosdecontrolparasimularpartescilndricasdelbuque.Esimportantetambinque
las superficies puedan ser sometidas a transformaciones afines (escalar, girar,...) sin que
pierdan sus propiedades, es decir que si la superficie es suave y se transforma, su
transformadaloseguirsiendo.
Superficiescomplejascomolosbulbosuotraszonasdefuertecurvatura,handeserdivididos
ensuperficiesmltiples(parches),queseintentaseanparchesdesarrollablesparafacilitarla
construccin.

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PARTEIINURBS

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PARTEIINURBS

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PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

PARTEIII:FEM
MtododelosElementos
Finitos

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PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

60

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

1.INTRODUCCIN

Escomnmenteformuladoquelasestructuras,entrminosgenerales,sedividenen:discretas
o continuas. Las primeras son aquellas formadas por varios elementos claramente
diferenciados.Laprincipalcaractersticadestasesquesepuedecalcularsudeformacinde
maneraexactamedianteunnmerofinitodeelementos.
Por contra, en las estructuras continuas no es posible separar el sistema en un nmero de
elementos finito. Por qu? Porque el nmero de elementos de unin entre la propia
estructuraesinfinito.
Debido a que en la ingeniera es fcil encontrarse con multitud de estructuras continuas se
hace necesario poder definir un mtodo para poder realizar un anlisis de este tipo de
estructuras.
EnbaseaestosnaceelmtododelosElementosFinitos.Hastalallegadadeestemtodolas
estructurascontinuasseresolvandemaneraanaltica,peroestonoresultaprcticocuandoel
sistemadeestudioescomplejo.
ElconceptodelmtododelosElementosFinitosquesedebecomprenderparapoderllegara
entender el mtodoeselproblemadeladiscretizacinmedianteelcual setransformaun
sistemacontinuoaunodiscretomediantelasfuncionesdeinterpolacin.
Antesdecomenzaradescribirelmtodo,secreeconvenienterealizarunareseahistricade
modointroductorioalmtodo.
El mtodo de Elementos Finitos nace del desarrollo del mtodo de Ritz de anlisis numrico
porpartedeRichardCouranten1943.ApartirdeesemomentoTurner,Clough,MartinyTopp
definen ms ampliamente el anlisis numrico centrado en la rigidez y la deformacin de
estructurascomplejas.
Con el paso de los aos y con la aparicin de la computadora se pueden resolver grandes
sistemas de ecuaciones que hasta ese momento eran muy complejos de resolver (Navier,
Lagrange,Cauchy).
El siguiente paso condujo a los investigadores a reducir el tiempo de clculo. Fue en ese
momentodondeeldesarrollodealgoritmosmseficientestomimportancia.
El ltimo gran cambi surgi con el uso de los ordenadores personales ya que es entonces
cuandoseextiendeeldesarrollodeprogramascomercialesdeanlisisbasadosenelmtodo
deElementosFinitos.

61

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

2.MTODODEELEMENTOSFINITOS(FEM)

La idea general del mtodo de los elementos finitos es la divisin de un continuo en un


conjuntodepequeoselementosinterconectadosporunaseriedepuntosllamadosnodos.
Lasecuacionesquerigenelcomportamientodelcontinuoregirntambineldelelemento.
Deestaformaseconsiguepasardeunsistemacontinuo(infinitosgradosdelibertad),quees
regidoporunaecuacindiferencialounsistemadeecuacionesdiferenciales,aunsistemacon
un nmero de grados de libertad finito cuyo comportamiento se modela por un sistema de
ecuaciones,linealesono.
Encualquiersistemaaanalizarpodemosdistinguirentre:
Dominio.Espaciogeomtricodondesevaaanalizarelsistema.
Condiciones de contorno. Variables conocidas y que condicionan el cambio del
sistema:cargas,desplazamientos,temperaturas,voltaje,focosdecalor,...
Incgnitas. Variables del sistema que deseamos conocer despus de que las
condiciones de contorno han actuados sobre el sistema: desplazamientos, tensiones,
temperaturas,...

El mtodo de los elementos finitos supone, para solucionar el problema, el dominio


discretizado en subdominios denominados elementos. El dominio se divide mediante puntos
(en el caso lineal), mediante lneas (en el caso bidimensional) o superficies (en el
tridimensional)imaginarias,deformaqueeldominiototalenestudioseaproximemedianteel
conjunto de porciones (elementos) en que se subdivide. Los elementos se definen por un
nmerodiscretodepuntos,llamadosnodos,queconectanentresiloselementos.Sobreestos
nodossematerializanlasincgnitasfundamentalesdelproblema.

En el caso de elementos estructurales estas incgnitas son los desplazamientos nodales, ya


que a partir de stos podemos calcular el resto de incgnitas que nos interesen: tensiones,
deformaciones,... A estas incgnitas se les denomina grados de libertad de cada nodo del
modelo.Losgradosdelibertaddeunnodosonlasvariablesquenosdeterminanelestadoy/o
posicindelnodo.

62

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

El mtodo de elementos finitos convierte las condiciones del equilibrio en un sistema de las
ecuacionesalgebraicaslinearesparalasdislocacionesnodales.

Unavezquesesolucionenlasecuaciones,unopuedeencontrarlastensionesylastensiones
reales en todos los elementos. Rompiendo la estructura en un nmero ms grande de
elementos ms pequeos, las tensiones se aproximan a alcanzar el equilibrio con las cargas
aplicadas.Porlotantounconceptoimportanteenelusodelosmtodosdeelementofinitoes
se,generalmenteacercamientosfinitosdeunmodelodelelementolasolucinverdaderaal
problemasolamentepuesseaumentaladensidaddelelemento.

Hayunnmerodepasosenelprocedimientodelasolucinusandomtodosdeelementos
finitos.Todoslospaquetesfinitosdelelementorequierenalusuariopasarconestospasosen
unaformauotra:

1. Definicindelageometra.Primerosedefinelageometradelaestructuraquese
analizar.

2. Definicindelascaractersticasdelmaterialytipodeelemento.Enunanlisiselstico
de un slido isotrpico stos consisten en el mdulo de Young y el cociente del
Poissondelmaterial.

3. Discretizarelobjeto.Laestructurasequebrarenelementospequeos.Estoimplicael
definirlostiposdeelementosenloscualeslaestructuraestrota,ascomoespecificar
cmo la estructura ser subdividida en elementos (cmo ser endentada). Esta
subdivisin en elementos puede ser suministrada por el usuario o, con algunos
programas de elementos finitos del elemento que pueden ser elegidos
automticamenteenlageometradelaestructura(automeshing).

4. Aplicarlascondicioneslmiteylascargasexternas,seespecificanlascondicioneslmite
ylascargasexternas.

5. Generarunasolucin,lasolucinsegenerabasadapreviamenteenlosparmetrosde
entrada.

6. Postprocesador,basadoenlascondicionesinicialesylascargasaplicadas,sevuelven
losdatosdespusdequeseproceseunasolucin.Estosdatossepuedenverenuna
variedaddegrficos.

63

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

7. Refinarelacoplamiento,losmtodosdeelementofinitosonmtodosaproximadosy,
la exactitud de la aproximacin aumenta generalmente con el nmero de los
elementosusados.

8. El interpretar la solucin, este paso es quizs el paso ms crtico del anlisis porque
requiere el conocimiento fundamental del uso del diseador para entender la salida
delmodelo.

2.1.MtodoMatemtico

Considerando un sistema contino elstico sometido a unas fuerzas superficiales

yaunasfuerzasporunidaddevolumen (lasfuerzas
porunidaddesuperficiepodranserpresionesyelpesopropioseraunafuerzaporunidadde

volumen).Elvectordedesplazamientoserdelaforma .Lasdeformaciones
correspondientesaestosdesplazamientossern:

Adems,lastensionesdebidasaestasdeformacionesson:

Lasecuacionesdeequilibrioparaunelementodiferencialdevolumenseescribendelaforma:

Elvector{X}incluyelasfuerzasdeinercia{X}={X},esdecir,consideramoslasfuerzasde
inerciacomofuerzasporunidaddevolumen.Multiplicandoestaecuacinporunafuncinde
ponderacin{u}eintegrando:

Paralelamenteatodoello,siendo:

Yelteoremadeladivergencia:

64

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

Queportantonospermiteformular:

EstaltimaexpresinesconocidacomolafrmuladeGreeneintroducindolaenlaexpresin
antesobtenida,podemosreescribirdelasiguientemanera:

Siseasocialafuncindeponderacin{u}conundesplazamientovirtual,eloperador
actuandosobrelserunadeformacinvirtual:

{}=

Sabiendoqueelequilibrioenelcontornoexigequesecumplalarelacin{}{n}={t}y
sustituyndoloenlaecuacinantesobtenida:

Enlarelacinanterioresposibleintroducirlaleydecomportamientodematerialmediantela
matrizelsticaconlaspropiedadesdeste,[C],deformaque:

Siendo los vectores {0}T y {0}T las deformaciones y las tensiones iniciales respectivamente.
Introduciendolaltimaexpresin,suponiendotensionesydeformacionesinicialesnulas,enla
anteriormenteobtenida:

Estaltimaecuacinpermiterelacionarelsistemadecargasrealyesfuerzosconelvirtualde
desplazamientosysedenominaPrincipiodelosTrabajosVirtuales(PTV).

65

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

Una vez discretizada la estructura continua, se debe tomar un conjunto de funciones


(funciones de interpolacin) que definan de manera nica el campo de desplazamientos
dentrodelelementoenfuncindelosdesplazamientosenlosnodosdelmismo:

{u(x,y,z)}=[N(x,y,z)]{U}

Siendo{U}elvectorconlosdesplazamientosnodales.Unavezconocidoslosdesplazamientos
entodoslosnodossedeterminanlasdeformaciones:

{}=[D]{u}

Donde[D]eseloperadordiferencialquedependedelproblemaenestudio.Sustituyendoel
valordeldesplazamientoseobtiene:

{}=[D][N]{U}

Dondeseobtieneelvalordelasdeformacionesenfuncindelosdesplazamientosnodales.
SustituyendolaecuacinanteriorenlaexpresindelPTVobtenemosque:

Reordenandoestaexpresin,sepuededefinirunsistemadelaforma:

[M]{}+[K]{U}={P}

Dondesepuedendefinir:

Matrizdemasa:


Matrizderigidez:


Matrizdecargasnodales:

Las anteriores matrices se calculan para cada uno de los elementos. Realizando una
transformacin de coordenadas a las llamadas coordenadas unitarias del elemento, las
matricesquedanenfuncindeparmetrospuramentegeomtricosysefacilitalaintegracin
numrica. Antes de realizar el ensamblaje de todas las ecuaciones hay que realizar la

66

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

transformacinacoordenadasglobalesconelobjetivodetenertodaslasmatricesformuladas
respectoalmismosistemadecoordenadas.

Una vez que se dispone de las matrices y vectores elementales en coordenadas globales su
acoplamiento en el sistema puede realizarse segn el llamado mtodo directo, por el que
sumamosencadaposicinnodallacontribucinrealizadaporlosdistintoselementos.

Antes de obtener la solucin al sistema de ecuaciones planteado es necesario imponer las


condiciones de desplazamientos nodales que sean conocidas. El sistema resultante se puede
subdividir en dos trminos: uno que contenga los desplazamientos impuestos y otro las
incgnitas. Resolviendo este sistema tendremos la solucin. Una vez conocidos los
desplazamientos nodales es posible calcular otro tipo de magnitudes (deformaciones,
tensiones,etc.).

3.FEMENELANLISISDEESTRUCTURASNAVALES

Acontinuacinsepretendepresentarlaaplicacindemetodologasmodernasenelanlisisde
estructurasnavalesmedianteelmtododeelementosfinitos.

El mtodo de elementos finitos constituye una herramienta habitual para desarrollar


diferentes tipos de problemas en computador, con lo cual se ha logrado estudiar
eficientementeelcomportamientodeunaembarcacin,tantoestticacomodinmicamente,
y con esto tener la capacidad de predecir concentracin de tensiones, deformaciones,
frecuencias naturales y modos de vibracin de partes especficas de la estructura. Entre las
aplicaciones del Mtodo de Elementos Finitos (FEM) en el campo de la ingeniera naval se
destaca: Anlisis modal de embarcaciones, cargas de impacto de olas, anlisis de estado de
cargas, verificacin de propiedades mecnicas de materiales compuestos, optimizacin
hidrodinmicadeyates,etc.

Con la alta competitividad de los astilleros del mundo, la reduccin de tiempo y coste en el
diseonavalesfundamentalparadesarrollarproyectosdecualquierenvergadurayconeste
mtodoselograunaagilizacincontinuaenelprocesodeingenierabsicadeunproyecto.Sin
embargolasaplicacionesaestructurasnavalesparticularesnosoncomunesenlosastilleros.

67

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

Algunasdelasaplicacionesexistentesenelmercadosonusadaspararealizarelescantillonado
previo de los refuerzos en las diferentes situaciones del buque en la mar de quebranto y
arrufo.

En un buque de nueva construccin, la cantidad de informacin que se maneja es muy


elevada, gestionndose ntegramente en dos dimensiones hasta alcanzar la ltima fase de
proyectopreviaalafabricacin;dondeyaempiezaasercomnrealizareldesarrollodelacero
entresdimensiones.Porlotanto,durantelaevolucindelproyectonosedisponeenningn
momento de una representacin 3D del buque completo, lo que obliga en numerosas
ocasionesarealizarmodificacionesunavezqueelbuqueestyaconstruido,elevandodeesta
maneraelcostedesufabricacinyretrasandolostiemposdeentrega.

Dichas modificaciones se podran evitar con un modelo 3D, que permitiera la visualizacin
simultneadetodossuscomponentes,talycomosucedecuandoyaestconstruido.

En otros campos del diseo previo del buque, como son el diseo de las lneas de agua, se
afirma que para dichas condiciones el buque avanzando a velocidad uniforme est sujeto a
solicitacionesdevariostipos.Laresistenciaalavanceenlavelocidaddeserviciodeterminala
potencia de la planta propulsora, y por lo tanto, el consumo de combustible, uno de los
factoresdeinfluenciadeterminanteenlaeconomaenserviciodelbuque.

La minimizacin de la resistencia al avance y en consecuencia de la potencia propulsora, as


comoelasegurarquelaplantapropulsoraseacapazdeentregarunapotenciasuficientepara
cumplir los citados requisitos; son por lo tanto, una de las funciones ms importantes de la
oficinadeproyectosyaspectosdeimportanciacrucialaniveldediseodelbuque.

La resistencia total, viene determinada por la accin de las fuerzas hidrodinmicas que
dependen de una serie de contribuciones individuales entre las que se pueden incluir las
siguientes:laresistenciadelcascodesnudo,laresistenciadelosapndices,lasprdidasdela
maquinaria y de los ejes,el rendimiento propulsivo, el ensuciamiento del casco y el entorno
medioambiental.

Delasanteriores,lacontribucinmsimportantesedebealaresistenciadelcascodesnudo,
quedependeprincipalmentedelasformasdelbuque.Laoptimizacindelasformasdelbuque
enelsentidodeminimizacindelaresistenciaalavance,esunproblemadegrancomplejidad,
nosloporlasmuchaslimitacionesprcticasimpuestasporlasespecificacionesdelproyecto

68

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

(dimensionesprincipales,pesomuerto,capacidaddecarga,costesdeconstruccin....)yotros
requisitoscomoloscriteriosdeestabilidad,comportamientoenlamarymaniobrabilidad,sino
tambin por la dificultad de determinar un coste operacional mnimo, dadas las diferentes
condicionesdeexplotacinquesepuedendar.

En efecto, la optimizacin planteada es difcilmente aplicable en la prctica, debido a la


dificultad para cuantificar el efecto de todos los parmetros involucrados, y cmo no, por la
limitacin del tiempo de diseo que impone la realidad, y por ello se realiza una simulacin
conunmodeloaescalaenelcanaldeexperiencia.

Porestaraznelproblema,sesueleabordardemanerasimplificada.

Lasimplificacinmsusualparaabordarelobjetivopropuesto,esconsiderarporseparadoel
comportamientodelbuqueenaguastranquilasysurespuesta,enolas.

Laoptimizacinhidrodinmicadelasformasdelcascoparalosbuquesmercantestpicos,se
dirigeprincipalmentealaminimizacindelapotenciarequeridaenaguastranquilas;queesen
laprctica,unlmiteinferiordelapotenciapropulsora.Eshabitualsuponerqueelestadodela
mar acta incrementando la resistencia al avance. Este procedimiento lleva a un grado de
acercamientosuficientealdiseoptimoencondicionesdeoperacin,ydepasoasegura,que
sealcancelavelocidadmnimacontractualenaguastranquilas.

ParaestaaplicacinestambinbastanteusadoelFEMenlosdiseosdecarenas.

EnlapartefinaldelpresentePFCsevernaplicacionesrealesdehastaloaquexpuesto.Pero,
demomento,vamosatratarderealizarunaexplicacindecmofuncionanlosprogramasque
aplicanenFEM.

Laestructurabsicadelosprogramasdeaplicacindelelementofinitoalclculodirectode
estructuras,constadetresmdulosprincipales:

Preproceso:

Etapaenlacualsedefineelproblemaaresolvermediantelassiguientesetapas:

Seleccin del Tipo de elemento finito, dentro de las libreras de los software se
encuentraunagranvariedaddetiposdeelementosuni,biytridimensionales,conlos
cualessimulamosbarras,vigas,cscaras,placas,yelementosslidos,etc

69

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

Seleccin de las caractersticas geomtricas y mecnicas del material. En esta etapa


sonasignadosalturas,momentosdeinercia,espesores,reastransversales,mdulos
deelasticidad,coeficientedePoisson,etc,paracadatipodeelementoquedelmodelo.

Creacin de la geometra del modelo, que debe representar lo ms fielmente al


modelo fsico en estudio, obligando a la herramienta informtica en uso a presentar
facilidad de generacin de geometras complejas tales como partes curvas del casco,
en general todo parte de la base de generar una serie de puntos (nodos) que
componen el modelo, definido en un sistema de coordenadas ya establecido, para
posteriormente generar superficies y luego slidos,dependiendo del modelo, ya que
enalgunoscasosbastasoloconsuperficies.

Solucin:

Durantelafasedesolucinseasignaeltipodeanlisisaplicadoalaestructura,lascondiciones
decontornodelmodelo,lascargasaplicadas,yporltimoseprocedearesolverlossistemas
de ecuaciones resultantes de la etapa anterior. Dentro de los tipos de anlisis podemos
destacar:

Anlisis esttico. Determina desplazamientos, tensiones, deformaciones, etc en la


estructuraanalizada.

Anlisis modal, que incluye la determinacin de frecuencias naturales y modos de


vibracin.

Anlisisarmnicos,usadoparadeterminarlarespuestadeunaestructurasometidaa
cargasquevaranarmnicamenteeneltiempo.

Anlisis de pandeo, usado para calcular cargas crticas y deformaciones debidas a


pandeo.

En el caso de las condiciones de contorno, stas son restricciones de desplazamientos y


rotacionesqueseaplicanalamatrizderigidezcompletaresultante,lacualrelacionalascargas
aplicadasalslidoelsticoconlosdesplazamientos.

Postproceso:

70

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

Laetapadepostprocesoeinterpretacindelosresultadosnumricosobtenidosenlaetapa
de solucin es de gran importancia, ya que no necesariamente los resultados obtenidos son
correctos.Dentrodelafuncindelingeniero,laacertadainterpretacindelaenormecantidad
deinformacinqueentreganlasherramientas informticasser preponderantealahora de
diferenciarunbuendiseodeotrorealizadodeficientemente.

LaaplicacincorrectadelFEMrequieredesarrollarunaestrategiaglobalparalacreacindel
modelo, tener un conocimiento a priori de la estructura a analizar y comparar el
comportamientodelaestructuraidealizadaconelcomportamientoesperadodelaestructura
real.

71

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

72

PARTEIIIFEMMtododelosElementosFinitos

73

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

PARTEIV:MODELADORDE
SUPERFICIESvs
MODELADORDESLIDOS

74

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

75

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

1.INTRODUCCIN

Desde una perspectiva genrica, se puede decir que existen dos tipos de modeladores, de
slidosydesuperficies.Cadaunodeellosgozadeventajasydedesventajas.
Los modeladores de slidos hoy en da son muy intuitivos, siempre se puede trabajar con la
piezacomoesounesbozodelamisma,ybienconoperacionesbooleanasopormediodela
generacindesuperficiespoderdefinirlamisma.
Siempresetieneencadaetapalapieza,consuspropiedadesencuantoaformageomtricay
avolumen,comocentrosdegravedad,inercias,etc.Existeelconceptotopolgicodefueray
dentrodelapieza.
Lasvariacionesquesepuedanproducirsonmscostosassalvoqueseutilicemodeladoresde
slidos paramtricos, que permiten ciertos cambios mediante los parmetros, normalmente
dimensiones,ociertasfuncionesenlasqueseusandichosparmetros.Ahorabien,porotro
ladolimitalosgradosdelibertadyaquesolosepuedemodificarlasdimensionesenelsentido
que se han creado y con la referencia con la que se ha creado; Por ejemplo, en un
paraleleppedo realizar un par de agujeros centrados en una de las caras del mismo, si la
referencias son las caras perpendiculares a la de base o si la referencia es la distancia entre
centros,elcomportamientoalcambioesbastantediferente.
Porotrolado,comosehacomentadosisehaceelprocesomedianteoperacionesbooleanas,
lamodificacinsetienequerealizar,enciertoscasos,enlosslidospadresdeloscualessale
elslidoresultante.
Lagranventajadelosmodeladoresdesuperficieseslagrancapacidadparageneralcualquier
forma (topolgicamente correcta). Y por supuesto la flexibilidad en los cambios (de formas),
comparndolo con los modeladores de slidos, estos se realizan directamente sobre las
superficies.
Tambinhayquetenerencuenta,deunamaneraparalelaalaparametrizacindelosslidos,
laasociatividadenlassuperficies,quedealgunamanerapermitevolveralafuncinquecre
la superficie y cambiar cualquier valor de todos los parmetros que la definen, as como
mantener las relaciones que se han establecido entre los distintos elementos que la
componen.
Dealgunamaneratambinseestableceunarelacinpadrehijoyunhistricoigualqueenel
casodelaparametrizacindelosslidos.

76

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS


Tabla1Comparativadeventajasydesventajasdelosmodeladoresdeslidosydelosmodeladoresde
superficies.

2. MATEMTICA BEZIER vs NURBS. El polgono de control de las


superficiesycurvas.

Lageneracindeformasporordenadorsebasaenlaaproximacinpolinmicaesdecir,se
esthablandoqueladefinicinserealizardeformaaproximada.
Otraconsideracinimportanteenelcampodelacomputacinesquelaformamsrpidade
clculoeslaecuacinenformaparamtrica.
Cualquiersuperficiesepuederepresentarenelespacioconlassiguientesecuacionesdeforma
implcita,explicitaoparamtrica,esdecircomo:
F(x,y,z)=0
z=F(x,y),
x=X(u,v)y=Y(u,v)z=Z(u,v)

La forma de aproximacin polinmica en la que se han desarrollado los modeladores
geomtricosparaelordenadorhansidolascurvasysuperficiesdeBzier.Posteriormentese
complicelalgoritmodeclculoconalgoritmosdecurvasysuperficiesmltiplescomolasB
Spline,ylasNURBS(NonUniformRationalBSpline).
Todosellossebasanenlacombinacindefamiliasdepolinomiosbsicas,siendoestasmso
menoscomplejas,perosiempresonlasmismas.Delresultadodeestacombinacinseobtiene
unpolinomiomsomenoscomplejoqueseaproximaalaformaquesequiereobtener.

77

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

Unadelascaractersticasimportantesdeestosdesarrollosmatemticosesqueasociadoala
formadelacurva(superficie)setieneunpolgono(poliedro)decontroldetalmaneraquesise
modificaestesemodificalaformadelacurva(superficie),yelclculoesmuyrpido,esdecir,
setieneunagranflexibilidaddecambiogeomtrico.

Existen otras caractersticas o propiedades geomtricas entre los polgonos de control y las
formasdelascurvas(superficies):
Los puntos iniciales y finales de las curvas son comunes entre el polgono y la curva.
(Parasuperficiessehabladelasesquinasdelasmismas).
Elpolgonodecontrolsiempresubtiendelacurvaporlapartecncava.(Lomismopara
lassuperficiesconrespectoalpoliedro).

Elprimeryltimoladodelpolgonodecontroldefinelastangentes(direccinymagnitud)ala
curva en sus puntos iniciales y finales. (Para las superficies se habla de las tangentes en la
direccionesuyvenlasesquinasdelasmismas).
El segundo lado del polgono de control tanto del comienzo como del final forma parte del
valordelacurvatura(radiodecurvatura)enlospuntosinicialesyfinales.(Igualmentevlido
para los mismos lados del poliedro asociado a una superficies teniendo en cuenta sus
direccionesprincipalesuyv).
Sielpolgonodecontrolcruzalacurvasignificaqueexisteunpuntodeinflexin.Estosignifica
unadiscontinuidadenlafuncindelacurvatura(radiosdecurvatura).Deigualformasepuede
aplicar a las superficies solo que aqu se habla de curvas de inflexin, las ecuaciones de la
curvaturaserefierenalasdireccionesprincipales,(u,y,v).


Figura24Descripcindeunacurva.

78

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

CaractersticasdelalgoritmodeBzier:
LadefinicindelparmetroparalascurvasdeBziersiempreestentre0y1.
t[0,1]
u[0,1]
v[0,1]


Figura25DefinicindelascurvasdeBzier


Elordendeunaecuacineselnumerodevrticesdelpolgonodecontrol,incluidoslospuntos
inicialesyfinales(lomismoparalasdireccionesuyvdeunasuperficie).

Gradopolinomio=OrdenBzier1

La cantidad de puntos de control afecta a la calidad. El polgono, normalmente, no debera


tenerinflexiones.

Caractersticasdelosalgoritmosmltiplessegmentos(BSplineNURBS):
Ladefinicindelparmetroenestecasonoestentre0y1.
Una curva NURBS se parametriza usando puntos de control con peso. Esto posibilita la
realizacindearcoscircularesycnicasdeunamaneraprecisa.

79

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS


Figura26DefinicindeunaNURBS

Los puntos interiores pueden tener diferente grado de multiplicidad, lo que implica una
continuidad entre segmentos en posicin (multiplicidad=0, nmero de puntos=1), tangencia
(multiplicidad=1,nmerodepuntos=2)ycurvatura(multiplicidad=2,nmerodepuntos=3).

Gradopolinomio=Ordensegmentos+SumaMultiplicidades1

LarelacinyanoeslamismaqueenelalgoritmodeBzierydependedelamultiplicidadde
losnudos.


Tabla2ComparativaentrelamatemticadeBzierylaNURBS

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PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

3.MODELADORESDESUPERFICIES

Sin tener en cuenta la matemtica que utilizan los modeladores de superficies(NURBS o


Bzier),estossepuedensubdividirenasociativosynoasociativos:

3.1.Asociativo

La creacin de ciertos elementos como curvas y/o superficies estn relacionadas a la


geometra de referencia, por ejemplo, la generacin de una superficie mediante 4 curvas,
depende delaformadelascurvas.Esonopresentamuchaimportancia,apriori,pero,side
algunamanerasemodificacualquieradelascurvas,lasuperficiesemodificaradeunamanera
similar.Porsupuestoque sehandecumplirciertasrestricciones,comoporejemplo,quelas
curvassecortenoquesecrucenconunaciertatoleranciaomargen.
Tambin se puede considerar la generacin de elementos mediante ciertos comandos y
siempre que se requiera se puede volver al comando que gener el elemento y variar las
condiciones, para obtener una curva o superficie diferente. Por ejemplo podra ser un
comandoqueconectadoscurvasconelcontroldelaformaylastransicionesdecurvaacurva,
siempresepuedevolveralcomandoyvariarporejemplolaconexin,sienposicin,tangencia
ocurvatura.

3.1.1.Libre

Esta subdivisin se puede establecer para diferenciar los sistemas que no dependen de las
curvasparagenerarlassuperficies,sinomsbien,sepuedenutilizarcuandosequiera.Nose
necesita generar una curva para generar una superficie. En este caso se puede tener ciertas
ventajasperotambinciertasdesventajasquesecomentarnmsadelante.

3.1.2.Dirigidoporcurvas

Don aquellos sistemas en los que es necesario generar curvas antes que la generacin de
superficies. Eneste casosiempresonsistemasasociativos.Unadelasgrandesventajasesla
conexintopolgica,paralageneracinposteriordeunslido.Porotroladoespocoflexible
geomtricamente.

81

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

3.2.NoAsociativo

Sistemas que no tienen ninguna relacin entre elementos y que una vez creados son
independientes los unos de los otros. Si se quieren modificar no afectan a los otros que son
baseparacrearestos.Paracambiarcondicionesenelejemplodelaconexindecurvas,hay
que volver a lanzar el comando, borrando previamente la curva de conexin, con nuevas
condiciones. O en el caso de una superficie definida por 4 curvas, se puede modificar la
superficiesintenerquealterarlascurvas.

4.CLASESDESUPERFICIES,AyB.Caractersticas.

Delaindustriadelautomvilsedesprendelasiguienteclasificacindelassuperficiessegnla
calidaddelasmismas.Clasificacinquepuedeservlidaparacualquierindustria.
LassuperficiesdeclaseAsonaquellasquecumplenunaseriedecriterios,quepuedenserms
omenosrestrictivosdependiendodelcampodeaplicacin.
Debencumplircon:

CriteriodeEstilo:
Relacionadoconlaformadelobjetoylatendenciadelmismo,ysiempreesuncriterio
subjetivo.Enrelacinconlassuperficiesquedefinenelobjeto,sepuedeconsiderarlas
lneas de brillo como referencia y comparacin para ver si estn bien o no. La
herramienta ms utilizada es la de las lneas de cebra (zebralines) o lneas de brillo
(highlights).Eselcriteriomsimportanteyprevalecesobrelosotros.

CriterioMatemtico:
Como los objetos estn hechos de trozos de superficies, hay que controlar la
conexin entre las mismas, as como la distribucin topolgica (relacionada con el
comienzoyfinaldelassuperficiesylarelacindeunasuperficieconlasdems).Las
conexiones se controlan y miden por la continuidad en posicin, en tangencia y en
curvatura,siempremedidasconunciertomargen,nuncadeunamaneraexacta.
Estos valores se pueden medir en 0.02 mm. de diferencia en posicin, 06 en
tangencia y 30% en curvatura, ahora bien son valores orientativos y dependen del
campodeaplicacindelfabricanteydelmodeladordeslidos.

82

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

CriteriodeViabilidad:
Los objetos, geomtricamente, se han de poder fabricar, por ejemplo, que cumplan
con un ngulo de desmoldeo o que tengan un radio mnimo necesario para evitar
roturasenelconformadodechapa.Tambinaqusepuedeincluirlasdesviacionesde
lasconexionesentresuperficies,quehandesertalesquecuandounsistemahagael
clculo del mecanizado (CAM), no clave la herramienta o que no deje una marca al
pasardeunasuperficieaotra.

EjemplosdesuperficiesdeclaseAsontodasaquellassuperficiesdeestilovistas,interioreso
exteriores. La cubierta de un yate, el interior del mismo, la carrocera y el interior de un
vehculo(coche,camin,motocicleta),unatostadora,etc.


Figura27DetalledesuperficiesdeclaseA.(Interiordeunyate)


Figura28Diseodelinteriordeunyate

83

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

LassuperficiesClaseB,deigualformahandecumplirconunoscriteriosparecidos:

CriterioMatemtico:
IgualqueparalassuperficiesclaseA,peromucho menosrestrictivo.Lascondiciones
deconexinsonsoloenposicinyentangente,ylosvalorespuedenser0,02mm.Y
entre 030 y 1 o mayor incluso. Hay que tener muy en cuenta los criterios
topolgicosparalageneracindeunslido

CriteriodeViabilidad:
Exactamente igual al de la Clase A, es muy importante que los objetos se puedan
fabricarsegnsuprocesodefabricacin.ngulosdedesmoldeo,radiosmnimos,etc.

Ejemplos de Clase B son todas aquellas superficies no vistas, que definen completamente la
pieza.Refuerzos,espesores,casitodaslassuperficiesquedefinenlosdiferentescomponentes
mecnicos,winches,bitas,botavaras,palos,antenas,etc

5.REGLASPARALAGENERACINCORRECTADEUNMODELODESUPERFICIES

Existenunasreglasparaladefinicincorrectadeunmodelodesuperficies.
Estas no siempre se han de aplicar, y son reglas y no leyes, es decir que se puede llegar a
realizarunmodelodesuperficiescorrectocondiferentessolucionesynoaplicandolasreglas.
Elprincipalobjetivoesunadefinicincorrectadelasformas.Lasreglassonlassiguientes:
Cuantasmenosunidadesdesuperficiesseutilicenmejor,sielmodelosepuedehacer
con una sola superficie mejor que con dos, siempre y cuando se adapten a la forma
necesaria.
Elordendelassuperficieshadeserlomsbajoposiblesiempreycuandoseadaptea
laformadeseada.Siseaumentaelordenenexcesosepuedentenerondulaciones,en
lugardetenerunasuperficietensa.ParasuperficiesdeBzierelordenmximoes8,
paralasNURBS,dependedelamatemticainternadelsistema,peronohadetener
muchos segmentos (el orden suele ser 4 en los segmentos internos, que asegura la
continuidad delacurvaturaenlosextremosdelosmismos). Estareglaseempiezaa
aplicar en los modeladores NURBS forzando el nmero de segmentos a 1, es decir
tratarlamatemticacomosifueradeBzier,controlandoelordendeesossegmentos.

84

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

Lassuperficieshandetenerunaformalomsregularposible,debenserrectangulares
oenformadeabanico.Yporlotantoladistribucindelpolgonodecontrolhadeser
regulartambin.
Los bordes de las superficies han de ser lo ms regular posible, segn las tres vistas
principales.


Figura29Generacindeunmodelo

Todoslospuntosdecontrolhandeestarsituadossobrelasuperficie,denuevodeuna
forma lo ms regular posible. Por ejemplo, si los bordes superior e inferior son
horizontales,todaslasfilasdepuntosdecontrolsituadasentreambosbordestambin
handeserhorizontales.
Latransicindelospuntosdecontroldeunasuperficieaotrahadesersuave.
Nodebehaberpicosniondulacionesenladistribucindelospuntosdecontrol.
Aserposible,todaslassuperficiesdebentenerunabuenacontinuidadencurvatura.Y
porsupuestotambinenposicinyentangencia.Elanlisisquesepuedehacercon
laslneasdebrillo,puededetectarlasincorreccionesenposicintangenteycurvatura.

85

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS


Figura30Detalledelacontinuidaddelosbordes.


No debe haber reas planas o con inflexin cerca de los bordes comunes de las
superficies.
Losbordesperpendicularesalosbordescomunesentresuperficieshandeteneruna
transicinlomssuaveposible,quenotenganpuntosangulososnidiscontinuidades,y
queseancurvastangentesentres.Debenparecerlamismacurva.


Figura31Detalledelatransicinenlosbordes.

Paradefinirdondeacabaunasuperficieyempiezalasiguiente,unabuenareglaquese
puedeaplicaresladelbordedeataquedeunperfildeala,zonaplana,zonacurvada,
zonaplana.

86

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

5.1.Mtodogeneraldelassuperficiestericas

Elplanteamientoquesedebehacerdelaspiezasalahorademodelareselsiguiente.Hayque
definir unas superficies tericas que sobrepasen el modelo y lo ms tensas posible, que
definenunvolumendelapieza.
Sedebenextrapolarlassuperficiestericashastaqueintersectenentres.
Lacurvadeinterseccinhadeserunacurvasuave,sinondulacionesniinflexiones,enlastres
vistasprincipales.
La definicin de la pieza se debe realizar con superficies de acuerdo entre las superficies
pasantes o tericas. Los detalles se realizarn una vez definido las superficies tericas y las
superficiesdeacuerdoentreellas.
Lapiezaresultantesiempreserunapartedelassuperficiestericas(Faces).


Figura32Interseccindesuperficies.


Figura33Resultadodespusdelainterseccin.

87

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

5.2.Incorreccionesquesedebenevitar

Hay que evitar siempre las superficies triangulares, stas siempre tienen que tener 4 lados.
Parahacerunasuperficietriangularsehadehacerrecortndola(creandounaFace).
Eltenerunladodegeneradooiguala0,implicaunaindefinicindelanormalalasuperficie,
porlotantocualquieroperacinquesebaseenladireccindelasnormalesalassuperficies
puedecrearunmontndeproblemas.Porejemplo,parasacarelgruesodelapieza,serealiza
mediantelaoperacinOffset,ociertosprogramasdemecanizadosefijanenladireccindela
normal


Figura34Detalledelasnormales.


Figura35Detalleespecfico.

88

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

LautilizacindesuperficiesdecuatroladosperoconlosladosdelparmetroUyValineados
enlasesquinas,dalosmismosresultadosqueenelcasoanterior,lanormalalasuperficieen
dichospuntosnoestbiendefinida,yaqueseobtieneporelproductovectorialdelatangente
unUenlaesquinaporlatangenteenVenelmismopunto.Comoestna180,elresultadoes
nulo (aunque no es cierto, por los mtodos de aproximacin, pero dicha normal puede
cambiardesentido,enelpeordeloscasos,otenerunadireccinincongruenteconelrestode
lasnormales.
Tambinsehandeevitarlassuperficiesrectangularesconunosdesusladosmuypequeos.


Figura36LneasdeBrillo.


Respectoalaslneasdebrillosaberinterpretarlasincorreccionesdelasmismas.
Discontinuidadenposicinhuecoenlalneadebrillo.
Discontinuidadentangenciaescalnenlalneadebrillo.Elescalnesproporcionalalvalor
dediscontinuidaddelatangencia.
Discontinuidadencurvaturapuntoangulosoenlalneadebrillo.

89

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS


Figura37Tipologasdediscontinuidades

Aunquenoexistacontinuidadenlatangencia,laslneasdebrillopuedencorrerdeunamanera
suave, con pequeos escalones que a simple vista no se aprecian, desde el punto de vista
desdedondesemiran.


Figura38LneasdeBrillo

Hayquerecordarquelacontinuidadseestablececonunaciertatolerancia.Losvaloresdela
continuidad en posicin, tangencia y curvatura pueden ser: 0,02 mm o menos se puede
considerarcomocontinuoenposicin;05omenossepuedeconsiderarcomocontinuoen
tangencia;yun30%omenossepuedeconsiderarcomocontinuoencurvatura.

90

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

Laslneasdebrillohandefluirdeunamaneraconstante,incrementandoodisminuyendosin
variaresatendencia.


Figura39LneasdeBrillo

Ladesviacinencurvaturasiempresesuelemedircomounacantidadrelativa,porlosvalores
tangrandesquepuedentener.

5.3.Normaparaelpasoaunmodeladordeslidos

Tal y como se ha comentado anteriormente, siempre se puede pasar a un modelador de


slidoselresultadodelapiezaensuperficies,yaqueeldesarrolloposterioraslorequiere,es
decir solo se definir la piel exterior de la pieza, realizando el resto con un modelador de
slidos, por ejemplo, el grueso de la pieza, refuerzos y otras partes que son de formas
geomtricassencillas,aunquedegrancomplejidadtopolgica.
Paraqueelmodelodesuperficiesfuncionedentrodelmodeladordeslidoshadecumplir
conunaseriederequisitostopolgicos.
Elmsimportanteesladefinicindefronterasentresuperficiesylacontinuidadenposicin,
porsupuestoquehayquecontrolarlacontinuidadentangenciaycurvatura,aunquenoestan
importante.

91

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

Una superficie se conecta con otra a travs de uno de sus lados, para que el modelador de
slidos considere que esa frontera es la misma han de estar separadas un cierto valor (ver
arriba), o loque es lo mismo que cumpla con una tolerancia de continuidad en posicin. De
esta manera el sistema puede considerar esas dos superficies como una sola, en realidad,
comounvolumenabiertooslidoabierto.


Figura40Uninentresuperficies

Hayquetenerencuentaquelossistemasdeslidostienencomandosautomticosdecosido
topolgico,peropuedenserbastantepeligrososencuantoalatoleranciaconlaquetrabajan.
Suponiendo un cierto valor, si el sistema encuentra una desviacin mayor que la tolerancia,
modificalascondicionesparalogrardichatolerancia,decaraalaposicinyalaidentificacin
de las dos fronteras en una, de esta manera se resuelve el problema de identificacin de
fronteras, pero respecto a la continuidad en tangencia y curvatura, puede que cambien las
condiciones.
Otra consideracin que hay que tener en cuenta, si se trabaja con matemtica Bzier en el
modelador de superficies y segn el orden de los segmentos que se utiliza (mximo 8). Los
modeladores de slidos trabajan siempre con matemtica NURBS, y el sistema controla el
nmerodesegmentosdecadasuperficie/curva,yhayalgunosquenosuperanelorden4entre
segmentos de NURBS, por lo que el sistema tambin modificar la matemtica. Por ejemplo
unaBzierdeorden8laconvierteenunaNURBSdedossegmentosdeorden4.Elproblemaes
parecidoaldeantes,lascondicionesdelatangenteydelacurvaturapuedenvariar,variando
porlotantolascondicionesdecontinuidaddetangenciaycurvatura.

92

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

Para los modeladores de slidos paramtricos, existe una gran ventaja debido a la
asociatividad de los mismos. Por ello, cuando se vuelve a pasar la informacin de las
superficies modificadas al modelador de slidos, ste actualiza y modifica los datos a esa
nueva situacin, y todo lo que se haya generado con referencia a esas superficies (slido
abierto) se actualiza y modifica tambin. Siempre con unas ciertas condiciones, como por
ejemploquepertenezcanalmismoconjuntoyquetenganlamismadenominacin.

6.OBJETIVOSDELAGENERACINDESUPERFICIES.

Elobjetivoprimordialdelageneracindesuperficiesesladefinicinexactadelasformas.


Figura41Modeladofinaldeunyate(1)


Figura42Modeladofinaldeunyate(2)

93

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS


Figura43Modeladofinaldelinteriordeunyate


Figura44Detalledelinteriordeunyate

Posteriormentesepuedenutilizarparamecanizar,renderizar(imgenesfotorealistas),mallar,
osimplementeparaeldesarrollodelrestodelageometra.
Dentrodelprocesodeproduccinofabricacinladefinicindeformasesunhitoimportante.

Mecanizado. Hay que definir una serie de superficies auxiliares que definen el til,
apartedetodalaingenieraasociadaalmismo.Lagranventajaeslaperfeccinenla
definicindelasherramientasdefabricacin.
Mallado. Para su utilizacin en programas de simulacin, aunque debido a las
caractersticasdelasmallas(espaciosdiscretos)nohacefaltaunadefinicinexactade
las formas. Siempre se pueden realizar los clculos, sin tener el modelo real,

94

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

anticipndoseacantidaddeproblemasquepuedensurgiraposterioriolaposibilidad
deexplorardiferentessoluciones.
Renderizado (imgenes foto realistas). De igual manera que antes la gran ventaja de
aplicacin de propiedades de los materiales, colores, reflexin, transparencia. La
posibilidaddeverelmodelolomsrealposible,estudiandoformas,ycombinacinde
colores,materialesytexturas.Explorandodiferentessolucionesdediseo.
Lo ms importante es preservar la intencin del diseo. Todos los trabajos que se han de
realizar posteriormente no han de variar la idea inicial del diseo. Siempre que se realice
dentrodeunossistemasasistidosporordenadoresmuchomsfcilcumpliresto.

6.1.Basedegeneracindesuperficies:IngenieraInversa,Dibujos

Existendosformascomnmenteutilizadas:

6.1.1.DesdeDibujos

Empezando por la definicin de formas desde unos dibujos, por ejemplo, alzado, planta y
perfil,aunquepuedequenosetenganadamsqueunodelostres.
Enlaprimeraetapasiemprehayquedefinireltamaorealdeldibujoylacorrelacinentrelos
tres(dos)dibujos,yapartirdeah,empezaracrearlneas,porejemplo,enelalzadoyenla
planta, que posteriormente proyectadas definen las lneas en el espacio. Con el modelo de
lneasen3D,sepuedeempezaramodelarlassuperficies,quealfinyalcabosonelobjetivo
principal.


Figura45PerfilyPlantadelmodelo.

95

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

6.1.2.DesdeDigitalizados.

Empezando desde un digitalizado, que es la informacin capturada de un modelo mediante


diferentesdispositivos,quepuedeestaraescalaono,ydesdelanubedepuntososecciones,
empezar a crear la superficies, que estn a una cierta distancia o tolerancia del digitalizado
(nubedepuntososecciones)yqueseanlomslisasposible.
Antes de empezar a crear las superficies hay que escalar otra vez las nubes de puntos a la
escala1:1.Estemtodoporlaformadediseoyconstruccindelosbarcosyporeltamaode
losmismos,noseaplica.Peroenotrossectoresestmuyextendido.Elmtodosedenomina
IngenieraInversa.


Figura46Nubesdepuntosescaladas.

96

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

97

PARTEIVMODELADORDESUPERFICIESvsMODELADORDESLIDOS

98

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

PARTEV:EJEMPLOSDE
MODELIZACINNAVAL

99

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

100

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

1.ANSYS

1.1.Introduccin

El objetivo es analizar la estructura completa de una embarcacin. En este caso, dicha


estructuraestarconformadapordistintoslaminadosdematerialescompuestos.
SeasumirqueelmodeloCADhasidopreviamentegeneradomedianteAutocad.


Figura47ModeloCAD

1.2.Consideracionespreviasalmodelado:

Al empezar la generacin de la modelizacin se toman, consciente o inconscientemente un


nmerodedecisionesquedeterminancomosesimularmatemticamenteelsistemafsico:

Culessonlosobjetivosdesuanlisis?

Modelartodo,osolamenteunaparte,delsistemafsico?

Cuntodetalleseincluirenelmodelo?

Quclasesdeelementosseusarn?Sumalladeelementofinitosermuydensa?

En general, se intentar equilibrar el coste computacional (el tiempo de CPU, etc.) contra la
precisin de resultados en funcin de las decisiones tomadas en base a las preguntas

101

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

anteriores que se hacen en la etapa de planificacin. Estas decisiones gobernarn, en gran


parte,elxitooelfracasodelanlisisfinal.

1.3.Modelizacin:

Parapoderempezarlamodelacindelaestructura,loprimeroquesedebecrearsonloskey
points.stossonlosencargadosdedefinirnuestraestructura.Inicialmentesedebendefinirlas
direccionesdelosejesdecoordenadas,paraevitarfuturoserrores.Altratarsedelestudiode
unbuquelalgicanosindicaque:

EjeX:Serepresentarlaesloradelbuque.

EjeY:Serepresentarlamangadelbuque.

EjeZ:Serepresentarelpuntaldelbuque.

Posteriormenteprocedemosadefinirloscitadoskeypoints:

Preprocessor>Modeling>Create>Keypoints>InActiveCS

Introducirlosdatosy
PulsarApply



Introducirlosdatosy

PulsarApply

102

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

Nota:Unacasillavacaseconvierteenuncero.Estpermitidoponer0.0encadacasilla.

Siempresedebentenerloskeypointsnumeradosparaunmayorcontroldelaestructura:

UtilityMenu>PlotCtrls>Numbering

MarcarenonlaopcinKPKeypointnumber

103

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL


Figura48RepresentacindelosKeyPoints

Unavezdefinidosloskeypoints,sedebencrearlaslneasquelosunenentres:

Preprocessor>Modeling>Create>Lines>Lines>StraightLine










PulsarOKoCancelparafinalizarlaseleccin.

Elobjetivoesircreandolasdiferenteslneasparapodercrearlasreasquesevanformando
entrelosdiferenteskeypoints.Setienequetenermuyencuentaelcrearsolamentelasreas
correspondientesaelementosqueposeansupiezasimtricaenlaotramitaddelaseccin
conrespectoalejeZ(tantoreaslongitudinalescomotransversales).Unavezrealizadoestose
podr proceder a realizar la simetra de los elementos comentados. Y una vez acabada la

104

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

simetra se podrn colocar los elementos restantes, mamparos longitudinales, refuerzos


longitudinales del mismo y refuerzos centrales, etc. Se tiene que seleccionar el tipo de
elementoencadacaso.Graciasalabasededatosdelprogramapodemosseleccionarsiesuna
plancha,unaviga,unrefuerzo,etc.
Preprocessor>ElementType>Add/Edit/Delete

PulsarAdd

Losiguienteatenerencuentasernlaspropiedadesdelmaterial.

Preprocessor>MaterialProps>MaterialModels
DobleClickparaver
eldesplegabledel
material

105

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

Unavezhechalasimetrayadjuntadolaspiezasnosimtricas,hemoscreadotodaslasreas
ydefinidosutipoymaterialdndolelaspropiedadesdeseadasanuestroselementos
estructuralespreviamentedefinidoscomoreas.Elresultadofinaleselsiguiente:


Figura49Representacindelasreas

1.4.Mallado.

Elsiguientepasoparapoderproseguirconelanlisisestructuraldenuestrobarcosercrear
una malla. La malla es necesaria para poder analizar la estructura bajo diferentes tipos de
cargas. El tamao de la malla tendr gran importancia a la hora de realizar los clculos. A
mayor tamao de malla, menor tiempo requerido para realizar los clculos pero tambin
menor precisin en los clculos. A menor tamao de malla, mejor fiabilidad de los clculos,
perotambinmayortiempoempleado.
Preprocessor>Meshing>Mesh>Lines

SeleccionalneasindividualesparamallarpulsandoPick

106

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

Seleccionatodaslaslneasdefinidasenlaestructurapara
mallarlaspulsandoPickAll

Preprocessor>Meshing>SizeCntrls>ManualSize>Lines>PickedLines

Introducirel
valorparael
tamaodela
malladeseada

PulsarOK
PulsarPickAll

Elresultadounavezaplicadanuestramallaes:


Figura50Representacindelmallado

107

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

Aplicadoatodoelbarcosera:


Figura51Buquealcompletomallado

1.5.Anlisisdelaestructura.

A continuacin se procede al anlisis de la estructura definiendo las diferentes cargas que


nuestrobuquedebesoportar.
Enprimerlugardebemosdefinirlascondicionesdecontorno.

1.5.1.Condicionesdecontorno:

Las condiciones impuestas en cada caso son aquellas que se acerquen lo ms posible a la
realidad.Porloqueenelcasodeestebuque,elmamparosehaempotradoensusbordesy
tambinseharestringidotodaslastraslacionesyrotacionesenellugardondevansoldadaslas
cubiertasdetrabajoeintermedia,elcielodeldoblefondo,ylosmamparoslongitudinales,ya
queestasestructurasaportanunarigidezmuchomayoralaaportadaporlosatiesadores.

1.5.2.Cargasaplicadas:

Una vez definidas las condiciones de contorno se aplican diferentes condiciones de carga
segnelcasoqueseestestudiando.Lascargascomunesaaplicarson:

Fuerzascortantes
Momentosflectores

108

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

Momentostorsores

Ejemplifiquemoscomoseintroduciranlosdatossiaplicsemosunacargaestticalocalizada:

Solution > Analysis Type > New Analysis

Solution > Define Loads > Apply > Structural > Displacement > On Keypoints
SeleccionarelkeypointKP1
SeleccionarAllDOFparafijarlaestructura
sobrelaqueaplicaslacarga.

Indicarelnmero

PulsarOK

Deigualmanerasedefiniralosmomentosaplicados:

109

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

SeleccionarelKeypointKP2

PonerladireccindelafuerzasegnnosconvengaFXoFY
Indicarelnmero

PulsarOKparafinalizar Introducirelvalor

Una vez aplicadas todas las cargas que afectan a nuestro buque, se guarda el modelo para
poderrealizarelanlisis.


Guardarelmodelo

File >Write DB log file

Nombredelmodelo

Elmodelodemamparo,conlascargasylascondicionesdecontornoaplicadassemuestraen
lafigura52:

110

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL


Figura52Cargasaplicadas

1.5.3.AnlisisdeResultados

Unavez que tenemostodaslascargasaplicadas,seprocedea buscarlasolucinparapoder


analizarlosresultadosobtenidos:

Solution>Solve>Current LS

111

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL


Finalmente,cuandoelprogramayahabuscadounasolucinenfuncindetodaslasvariables
aplicadas,sepuedeverrepresentadalarespuestaquetendradelaparteestudiada.

General Postproc> Plot Results > Deformed Shape


Una de las representaciones ms tiles en el estudio de un buque es la deformacin por
presinhidrosttica.EnlaFigura53sepuedenapreciarlasdeformacionesentodalaextensin
delmamparo.
La deformacin mxima ocurre en la parte central del mamparo, tal y como era de esperar,
puestoquelapartecentraldelmamparodeunbuqueeslaquemssufre.

112

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL


Figura53Deformacionesporpresinhidrosttica

En el mismo anlisis de resultados es posible visualizar las tensiones en distintas zonas del
mamparo, tal como se muestra en la Figura 54. Detalles de cualquier punto en el mamparo,
particularmenteaquellossometidosaesfuerzoselevados,puedenserestudiadosdetalforma
quesedebanreforzarlaszonasqueexcedanlosesfuerzosadmisibles.


Figura54Tensionesporpresinhidrosttica.

2.RAMSERIES

2.1.Introduccin

Elobjetivoesanalizarlaestructuracompletadeunaembarcacinderecreo.Enestecaso,toda
dichaestructuraestarconformadapordistintoslaminadosdematerialescompuestos.

113

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

SeasumirqueelmodeloCADhasidopreviamentegeneradomedianteotrosoftware,yseha
importado en RamSeries (en formato IGES, STEP, o cualquier otro de los soportados por
RamSeries).Unavezobtenidadichageometra,esteejemplosecentrarenlageneracinde
un modelo CAE, asignando a la estructura modelizada las correspondientes condiciones de
contorno, cargas y materiales, necesarias para realizar un clculo por elementos finitos
(anlisisFEM).TantolamodelizacincomoelclculoFEMserealizarnensutotalidadconel
programaRamSeries.DichoprogramaincluyeelentornodeprepostprocesoymalladorGiD,
ascomoelcdigodeelementosfinitosRamSeries.

2.1.1.DefinicindelAnlisis

Loprimeroquenosvamosaencontraraliniciarelprograma,esunaventana"wizard",quenos
ayudaradefinireltipodeanlisisquequeremosrealizar.

Figura55TipodeAnlisis
Es posible definir distintos de anlisis, algunos de relativa complejidad. En nuestro caso, nos
limitaremos de momento a clculos estticos, y lineales (tanto en materiales como en
geometra).Por tanto, la configuracin a elegir, ser la mostrada en la imagen anterior
(UserDefinedProblem).As,elrboldelprogramaquedarcomosigue(Data>Data(Internal)):

114

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL


Figura56Anlisis

Enestecasoparticular,yparapoderdefinirlosmaterialescompuestos,ascomoparahacer
uso de las cargas de ola (junto con el equilibrado automtico sobre la misma), es necesario
activareltipodeproblema"Yatch".

2.2.ModeloCAD

El modelo CAD es un representacin 3D del casco de una lancha, as como de su estructura


resistenteinterna(cuadernas,baos,varengas,vagras,mamparos,cubiertas,etc,..).


Figura57ModeloCAD
Como se ha comentado anteriormente, el modelo (en formato IGES) se ha importado
directamenteenRamSeries:
Files->Import->IGES
Normalmente, tras una importacin suele ser necesario hacer uso de las herramientas para
repararycondicionarlageometraparaunclculoFEM.Porejemplo:

115

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

Colapsado(Geometry->edit->Collapse->[Model, Surfaces,Lines or Points])

Reparacinautomtica(Utilities->RepairModel)

Verificacindeentidadessuperiores(View->HigherEntities)

En muchos casos, se puede ganar algo de tiempo, permitiendo que el programa haga un
colapsadoautomticotraslaimportacin.Latoleranciadedichocolapsopuedeimponerlael
usuario,obiensepuededejarqueelpropioprogramadecidalamsconveniente.
(Utilities->Preferences->Exchange->[Automatic Collapse after Import]+[Automatic Import Tolerance])

2.2.1.Unidades

El modelo as creado tendr unas ciertas dimensiones, a las que correspondern unas
unidades.

Dichas unidades (que sern las que le llegarn al cdigo de clculo con la malla) pueden
definirse y modificarse en GeometryUnits. As mismo, pueden modificarse las unidades
generales con las que van a definirse el resto de las magnitudes fsicas involucradas en el
anlisis(GeneralUnits).


Figura58ModificacinUnidades
2.3.ModeloCAE

A continuacin, se asignarn al modelo las condiciones necesarias para que represente la


realidadfsicaquesepretendeanalizarmedianteelementosfinitos.

116

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

2.3.1.Materiales

En este caso, ser necesario crear los materiales compuestos que posteriormente se usarn
paragenerarloslaminadosaaplicarsobrelassuperficies.


Figura59Materiales

Cada material nuevo puede crearse introduciendo directamente sus propiedades mecnicas
como compuesto refuerzomatriz (fibra resina), o bien introducir por separado las
propiedades de la resina y de la fibra, dejando que el programa calcule internamente las
propiedadesdelcompuesto(botn[Fiber-Resin]).

117

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL


Figura60Propiedadesmecnicas

2.3.1.1.Lminas

Una vez creados todos los materiales necesarios, se puede proceder a crear los distintos
laminados,yaaplicarlossobrelasdistintaspartesdelaestructura( Properties->Shells->Laminate
Shell->[Edit])Laventanadecreacindelaminadoseslasiguiente:


Figura61Laminado

118

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL

Aqu,esimportantefijarseenelsentidodelejelocalZ'delasuperficiealaqueseleasignael
laminado,dadoquelasecuenciadelaminadoesimportante,ysetendrencuentaatravsdel
sentidodedichoeje.
Habrqueasignarle,portanto,ejeslocalesalassuperficiessobrelascualessevayaaaplicar
unlaminadocuyasecuenciadelaminacinsedeseeconsiderar.


2.3.1.2.Vigas

Enestecaso,sedefinirnrefuerzoscondistintosncleos,ydistintoslaminados.
Aqu tambin hay que poner especial atencin en definir unos ejes locales adecuados y
asignrselos a las lneas que representan los refuerzos, de modo que las propiedades
mecnicasdelaseccincorrespondanalaorientacinrequeridadelamisma.Laorientacin
delosejeslocalesdelaseccin,segnloscualesestndefinidassuspropiedadesresistentes,
se indica en la imagen que aparece en la ventana de creacin de refuerzos de materiales
compuestos(Properties->Beams->Naval Stiffeneres->[Edit]).


Figura62Refuerzos

Secrearnyasignarnlosejeslocalesnecesarios.EstosepuedehacerdesdeData->Local
Axes->Open.Paracrearcadajuegodeejes:Generic->Create->[X and angle].

119

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL


Figura63Ejeslocales

2.3.2.Cargas

Las cargas que se impondrn en este caso sern: la presin hidrosttica sobre el casco
generadoporunaola,yunacargarepartidaportodoelcasco,equivalentealdesplazamiento
delcascocorrespondientealcaladoquesehayaimpuestoalgenerarlacargadelaola.

2.3.2.1.CargadeOla

Esta carga ( Loadcases->Loadcase 1->Shells->Wave Load->[Edit]) se define de forma sencilla con


lossiguientesparmetros:

Amplituddelaola
Condicindearrufooquebranto(pordefecto),oundesfaseintroducidoporelusuario
Dos puntos de referencia en proa y popa del casco (y en el plano de cruja), que
definanelcalado.
Elperfildeola:Sinusoidal,otrocoidal.

120

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL


Figura64Cargadelaolasinusoidal

Estacargaseaplicarnicamentesobrelassuperficiesdelcascoexterior.
Enestecaso,hayquecerciorarsequelasnormalesalassuperficiesafectadasapuntanhaciael
ladocontrariodondeestarelagua:View->Normals->Surfaces


2.3.2.2.Pesoequivalente

Unavezdeterminadoelempujeverticalsobreelcascoporestarflotandosobrelaoladefinida
anteriormente,esnecesariorepartirunpesoequivalenteporlaestructura,demaneraquese
puedelanzarelclculousandolaherramientadeequilibradoautomtico(General Data->Naval
Settings-Ship Balance->[Yes])


2.3.3.Condicionesdecontorno

2.3.3.1.SimetraTransversal

Seaplicarncondicionesdesimetra,asumiendoqueelplanoY=0correspondeconelplanode
crujadelaembarcacin.

121

PARTEVEJEMPLOSDEMODELIZACINNAVAL


Figura65Condicionesdecontorno(1)

Se aplicarn, adems, condiciones de contorno mnimas en los puntos de proa y popa
(condicionesisostticas).Unaestructuraisostticaesaquellaquepuedeanalizarseutilizando
nicamentelasecuacionesdeequilibriodelaesttica.


Figura66Condicionesdecontorno(2)

122

123

VI.Conclusiones

AlolargodeestePFCsehapresentadounavisinglobaldelasdiferentesherramientasque
existen para el diseo naval. Se ha realizado un pequeo estudio de todos estos programas
tantodesdeunpuntodevistamatemticocomodesdeunpuntodevistaprctico.Eneldiseo
debuquesintervienenunamultituddefactoresqueprovienendediferentesramasdeestudio,
comoTeoradelBuque,DibujoNaval,DiseodeFormas,Anlisisdeestructuras,Dinmicade
FluidosyResistenciadeMateriales.EncadaunadeestasramasdelaIngenierasehanhecho
avancesporseparadoevolucionandodiferentesherramientasinformticasparacadarea.Por
esemotivosedificultaenexcesoladecisindequprogramaesmejor,yaqueencadaunode
ellosprimaunobjetivodiferente.

Sin embargo, las caractersticas principales de estas herramientas siguen siendo comunes:
eficiencia,eficacia,facilidaddeusoypotenciaenelmanejodesuperficies.

LosexpertosseponendeacuerdoenqueesnecesarioutilizarprogramasdeCADpararealizar
eldiseodelbuque.EnlaparteIsehanestudiadoaquellosprogramasdeCADmsutilizados
en el mundo naval. Todos ellos tienen algo en comn: actualmente prcticamente todos los
paquetes de CAD utilizan curvas NURBS para su desarrollo. Eso es debido a que mediante
curvasNURBSdegrado3setieneungrandominiodeldiseopudindosemodelardeforma
correctalascuadernasdeunbuque(siendosiemprerecomendableusarelmismonmerode
puntos de control por cuaderna). Con esos puntos de control de las curvas que definen las
cuadernasseconsigueformarunamalladepuntosdecontrolquepermitedefinirlasuperficie
NURBSquemodelaelcasco.Adems,mediantelainclusindenodosycambiandolospesos
delospuntosdecontrolpuedenmodelarsecodillosypantoques(zonascilndricas),pudiendo
modelarelbarcocontodossusdetalles.

La mayora de estos programas especficos navales son modeladores de superficies. En este


PFCsehaintentadoresaltarlasventajasydesventajasdeunmodeladordesuperficiesfrentea
unodeslidos.Lomsimportanteenunmodeladordesuperficiesesladefinicinexactade
lasformasquesehandiseadoylaconservacindelintentodediseo,ascomoelpoder
avanzarposiblesfallosorectificacionesdebidoalosproblemasquesurjandeviabilidad,obien
porelpropiodiseooporlosprocesosdefabricacin,porcostesy/oimposibilidadestcnicas.

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Otra gran ventaja es la posibilidad de realizar maquetas virtuales para la aceptacin y


validacindeldiseadory,pordescontado,delcliente.

Porotrolado,sedebevalorarlacargadetrabajoquehayquerealizarconunmodeladorde
superficies,yhastadondehayquedefinirelmodelomatemticoconrespectoalproyectoque
se est realizando. Dentro de los modeladores de superficies hay que tener en cuenta si se
vanaretocarladefinicindelasformasosimplementesedefinenynosealisanomodifican
para ajustarlas. Esto influye en la eleccin del tipo de modelador, respecto a la matemtica
utilizada,BzieroNURBS.

Tambinhayquehacerunavaloracinreferentealpasodelainformacinaunmodeladorde
slidos, ya que casi siempre hay que hacer un trabajo extra para que el modelo sea
topolgicamente coherente con las tolerancias del modelador de slidos. Por ejemplo, si se
definelaformadeunacubiertayreferentealosrefuerzosyalespesordelapiezadependen
delprocesodefabricacin(lalaminacin),noesnecesariodefinirlapiezacomounslidoy,
portanto,lastoleranciasnosontanrestrictivas.Sepuedetenerunadiscontinuidadmayoren
posicin, debido a que los programas de mecanizado son ms permisivos con dicha
discontinuidad.

Apesardelacomparativa,siguequedandocomogranincgnitaquesmejor,siunmodelador
desuperficiesounmodeladordeslidos.As,paraunmismobuque,sitenemospocotiempo,
seobtienenmejoresresultadosconunmodeladordeslidosqueconunodesuperficies;en
cambio,sitenemosmstiempo,coneldesuperficiespodemosllegaramejorartodoloque
queramoseldiseo,mientrasqueeneldeslidosternemosunlmite.Portanto,enbaseal
estudiorealizadopodemosconcluirqueunmodeladordesuperficiessermejorparaaquellas
embarcacionesexclusivas,porejemplo,lasderegatas,dondeprimadegranmaneraeldiseo
de formas, as como su alisado para la facilidad del planeo. Son estructuras nicas que
permitenlainversindemuchsimashorasenunsoloproyecto,ademsdelagraninversin
econmicaqueesosignifica.Sinembargo,unmodeladordeslidossiempresermejorpara
embarcaciones de recreo o buques donde prima mucho el factor econmico y el tiempo de
respuesta.Porello,decaraaunastillero,siempresermejorunodeslidosyaquelaopcin
de parametrizar les abre un gran abanico de posibilidades ante nuevas esloras sin mucho
esfuerzoextra.

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Porotrolado,enestePFCnosolosehatenidoencuentalaimportanciadeldiseodelcascoy
desucomportamientofrentealasolas,sinotambincmoactuarlaestructurateniendoen
cuentaalasdiferentespresionesalasqueseversometidodurantesuvidatil.Paraelloes
paraloqueseutilizanlosprogramasdeelementosfinitos.

El mtodo de los elementos finitos permite analizar diversos tipos de problemas, ya sea
esttico,dinmico,etc.,deunaestructuranaval,porcomplejaqueseasta,ypoderabordarel
problemaensusdiferentesmbitos,obteniendoresultadosdevalorprcticoyconexactitud
imposibledealcanzardeotraforma.Unmodelotridimensionalenelementosfinitospermite
analizar cualquier zona del buque, aislndola y pudiendo observar su comportamiento
particular,enlacondicindecargaaplicadaalmodeloglobal.

Antesdecomenzarcualquiertipodeanlisis,esrecomendablehacerunestudiodetalladode
lo que se persigue con la modelacin, evitando con esto errores de partida, que pueden
llevar a rehacer el modelo, o en situaciones extremas, transformar un problema de fcil
solucinenunoprcticamenteinabordable,yaqueelobjetivodelmtodoesfacilitarlatarea
dediseo.

Como aporte final en este PFC se han ilustrado dos programas de FEM. ANSYS, uno de los
programas de elementos finitos ms conocido y ampliamente utilizado en el mundo de la
ingeniera,yRAMSERIES,programamenosconocidoperoespecficoparaembarcacionesypor
lotantomsintuitivoyconmsposibilidadesparaeldiseodeunbuque.RAMSERIESposee
ensubibliotecatodoslostiposdematerialesutilizadoshoyendaenlaconstruccintantode
buquescomodeembarcacionesderecreo,ademsdelosdiseosdeperfilesderefuerzosms
utilizados y muchos otros detalles especficos de la construccin naval. Todo ello lo hace ser
msfiableensusresultadosfinales.

126

127

VII.Bibliografa.

Revistas:

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thePanAmericanInstituteofNavalEngineers.Mayode2000.

Libros:

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D.F.Rogers,AnIntroductiontoNURBSWithHistoricalPerspective,AcademicPress,San
Diego,CA,2001.

Bzier,PierreAViewoftheCAD/CAMDevelopmentPeriodAnnalsoftheHistoryof
ComputingVolume20,Number2,1998

CAD/CAMPublishingComputerAidedDesignReport(CADCAMNET)19812007

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Apuntes:

DimensionamientodeEstructurasNavales(DEN)IST(UniversidadTcnicadeLisboa)Pr.
YordanGarbatov.

ComportamientodeEstructurasNavales(CEN)IST(UniversidadTcnicadeLisboa)Pr.
YordanGarbatov.

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