Variadores De Velocidad

Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la

velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las
magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. Se
utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
Dominio de par y la velocidad
Regulacin sin golpes mecnicos
Movimientos complejos
Mecnica delicada

El motor

Los variadores de velocidad estn preparados para trabajar con motores trifsicos
asincrnicos de rotor jaula. La tensin de alimentacin del motor no podr ser
mayor que la tensin de red. A tensin y frecuencia de placa del motor se
comporta de acuerdo al grfico siguiente:

El dimensionamiento del motor debe ser tal que la cupla resistente de la carga no
supere la cupla nominal del motor, y que la diferencia entre una y otra provea la
cupla acelerante y desacelerante suficiente para cumplir los tiempos de arranque y
parada.
El convertidor de frecuencia

Se denominan as a los variadores de velocidad que rectifican la tensin alterna de

red (monofsica o trifsica), y por medio de seis transistores trabajando en
modulacin de ancho de pulso generan una corriente trifsica de frecuencia y
tensin variable. Un transistor ms, llamado de frenado, permite direccionar la
energa que devuelve el motor (durante el frenado regenerativo) hacia una
resistencia exterior. A continuacin, se muestra un diagrama electrnico tpico:

La estrategia de disparo de los transistores del ondulador es realizada por un

microprocesador que, para lograr el mximo desempeo del motor dentro de todo
el rango de velocidad, utiliza un algoritmo de control vectorial de flujo. Este
algoritmo por medio del conocimiento de los parmetros del motor y las variables
de funcionamiento (tensin, corriente, frecuencia, etc.), realiza un control preciso
del flujo magntico en el motor mantenindolo constante independientemente de
la frecuencia de trabajo. Al ser el flujo constante, el par provisto por el motor
tambin lo ser. En el grfico se observa que desde 1Hz hasta los 50 Hz el par
nominal del motor est disponible para uso permanente, el 170% del par nominal
est disponible durante 60 segundos y el 200% del par nominal est disponible
durante 0,2 seg.
Seleccin de un variador de velocidad
Para definir el equipo ms adecuado para resolver una aplicacin de variacin de
velocidad, deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos:
Tipo de carga: Par constante, par variable, potencia constante, cargas por
impulsos.
Tipo de motor: De induccin rotor jaula de ardilla o bobinado, corriente y
potencia nominal, factor de servicio, rango de voltaje.
Rangos de funcionamiento: Velocidades mximas y mnimas. Verificar
necesidad de ventilacin forzada del motor.
Par en el arranque: Verificar que no supere los permitidos por el variador. Si
supera el 170% del par nominal es conveniente sobredimensionar al
variador.
Frenado regenerativo: Cargas de gran inercia, ciclos rpidos y movimientos
verticales requieren de resistencia de frenado exterior.
Condiciones ambientales: Temperatura ambiente, humedad, altura, tipo de
gabinete y ventilacin.
Aplicacin multimotor: Prever proteccin trmica individual para cada motor.
La suma de las potencias de todos los motores ser la nominal del variador.
Consideraciones de la red: Microinterrupciones, fluctuaciones de tensin,
arm nicas, factor de potencia, corriente de lnea disponible,
transformadores de aislacin.
Consideraciones de la aplicacin: Proteccin del motor por sobre
temperatura y/o sobrecarga, contactor de aislacin, bypass, rearranque
automtico, control automtico de la velocidad.
Aplicaciones especiales: Compatibilidad electromagntica, ruido audible del
motor, bombeo, ventiladores y sopladores, izaje, motores en paralelo, etc.

Cmo funciona un variador de velocidad alimentado monofsico a cargas

trifsicas?
El variador recibe la tensin de entrada monofsica, la trata y extrae la tensin
trifsica que alimenta el motor. La tensin de entrada se rectifica y se pasa a
continua (batera condensadores), sobre esa continua se realiza la regulacin
PWM sobre 3 fases. En el esquema adjunto la entrada es trifsica pero el
concepto se puede aplicar a tensin monofsica solo que la tensin del bus de
continua ser menor. Los IGBT de salida funcionan con la tensin del bus de
continua.
La figura siguiente muestra un diagrama de bloques interno, lo cual muestra que
no importa si la fuente es trifsica o monofsica, la seal de entrada se convierte a
corriente directa, para luego convertirse en un voltaje trifsico. Se debe establecer
que el equipo no puede entregar la misma potencia con una u otra alimentacin, lo
que se hace es reducir la capacidad del variador, generalmente un tamao, es
decir: Un variador de 5HP puede manejar un motor hasta de 3HP en alimentacin
monofsica. Sin embargo, lo ms recomendado es consultar al fabricante por los
variadores para alimentacin monofsica.

Qu capacidades mnimas y mximas podemos encontrar en lo variadores?

SCHNEIDER ELECTRIC:
Red de suministro: acometida de c.a., monofsica
en aparatos para motores pequeos de hasta
1,5 kW (2 C.V. aprox), y trifsica, para motores de
ms potencia, hasta valores de 630 kW o ms.
Se pueden encontrar desde capacidades mnimas tales como:
Variadores de velocidad para mquinas compactas
con motor asncrono trifsico 220 V:
0.18 a 0.75 kW, 120 V monofsica

0.18 a 2.2 kW, 220 V trifsica

0.18 a 4 kW, 220 V trifsica

Hasta en capacidades de variadores de velocidad
con servicios integrados dedicados al proceso Industrial
e Instalaciones, para control de motores de 3 fases
asncronos y sncronos de 0,75kW hasta 1,5MW.
ABB:

SIEMENS
Problemas comunes en las instalaciones de los variadores de velocidad?

Si los requisitos de la carga mecnica y el comportamiento parecen normales, es

posible que exista algn cortocircuito en el bobinado del motor y que sta sea la
causa del aumento de la corriente y del calor y de la disminucin del par. Lo que
se debe comprobar entonces es el desequilibrio de corrientes, el funcionamiento
con una sola fase, el desequilibrio de tensiones y algo que es caracterstico de los
variadores de velocidad PWM: las sobretensiones causadas por ondas de tensin
reflejadas. Las tensiones altas en el eje del motor (problema asociado tambin con
los variadores de velocidad del tipo PWM) pueden explicar temperaturas
excesivas en los cojinetes y el fallo prematuro de stos. La forma de probar estas
condiciones se explica ms adelante.
La razn de hacer medidas de tensin en los terminales del motor es verificar que
la tensin no es demasiado alta ni demasiado baja y que no existen desequilibrios.
Si la tensin en el motor es demasiado baja, una causa probable es la existencia
de conexiones defectuosas o que la tensin en el bus de continua del variador de
velocidad puede ser demasiado baja. A su vez si las tensiones en los terminales
del motor son demasiado altas, la tensin en el bus de continua puede ser
demasiado alta; lo que podra ser debido a una tensin demasiado alta en la
entrada del variador de velocidad.
Las causas posibles de los desequilibrios son: que uno de los circuitos de
alimentacin slo conduzca parcialmente que haya una cada de tensin entre la
salida del variador de velocidad y el terminal del motor en una de las fases, a
causa de una mala conexin.
Si las corrientes del motor estn desequilibradas se puede determinar si el
desequilibrio se debe al motor o al variador de velocidad cambiando las
conexiones de las fases en los terminales del motor.
El funcionamiento con una sola fase es el resultado de perder por completo una de
las tensiones de fase aplicadas a un motor de induccin trifsico de CA, y puede
ser un problema difcil de detectar. En una aplicacin con variador de velocidad
esto sera debido, normalmente, a una conexin abierta en cualquier de los
extremos del cableado entre el motor y el variador de velocidad o en uno de los
conductores del propio cable. Tambin es posible que uno de los IGBTs, que son
los dispositivos que alimentan cada una de las fases del motor, se hayan quedado
en circuito abierto. Algunos de los variadores de velocidad del mercado son
capaces de detectar esta situacin.

Qu consideraciones debemos tener al momento de alimentar varios

motores con un solo variador?

La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las
corrientes de los motores a controlar.
Prever para cada motor una proteccin trmica externa. La proteccin
trmica aguas abajo de variadores se debe sobredimensionar.
Si los motores son idnticos probar la ley control vectorial en tensin en
Lazo abierto entrando una placa motor equivalente y hacer el autoajuste
(TUN).
Si los motores son de potencias distintas, el ajuste del variador no ser el
ptimo para los motores de menor potencia.
Si el nmero de motores en paralelo es igual o superior a 3 se recomienda
aadir una inductancia de motor entre stos y el variador.
La distancia mxima permitida debe tener en cuenta la suma de todos los
tramos de cableado.

Cmo podemos reducir los problemas de armnicos generados por los

variadores de velocidad?
Todos los convertidores electrnicos de potencia utilizados en diferentes tipos de
sistemas electrnicos pueden incrementar las perturbaciones armnicas con la
inyeccin de armnicos de corriente directamente hacia la red de distribucin.
Cargas no lineales incluyen entre otros: Arrancadores suaves, variadores de
velocidad, computadores, UPS y otros dispositivos electrnicos como iluminacin,
material de soldadura y sistemas de alimentacin interrumpida.
Los armnicos pueden ser reducidos por la modificacin de la red alimentacin, el
sistema de variacin de velocidad y el uso de filtros externos. Los armnicos de
corriente dependen de la construccin del variador de velocidad y la carga. Dentro
de los factores que incrementan las corrientes armnicas tenemos:
Ausencia de reactancias en la lnea.
Alta carga del motor.
Los factores que disminuyen las corrientes armnicas son:
Inductancias de DC o AC, estndar en los variadores ABB.
Mayor nmero de pulsos en el rectificador.
Rectificadores activos
Factores que disminuyen los armnicos de voltaje generados por los armnicos de
corriente:
Transformador de mayor capacidad.
Baja impedancia del transformador.
Alta capacidad de corriente de corto circuito en la alimentacin.

Utilizacin de reactancias en AC o DC
Un variador de velocidad con reactancias de AC o DC es la solucin ms
econmica a la hora de reducir armnicos de corriente, sin embargo, el resultado
depende del tipo de reactancia utilizado. Algunos aspectos a tener en cuenta en
este tipo de soluciones son las cadas de tensin que impactan el sistema y el
espacio adicional que ocupan las reactancias, sin embargo, en los variadores ABB
de las familias ACS550, ACS800 y ACS880 este ltimo aspecto no es relevante
debido a que la reactancia viene incluida en los equipos.

Filtros activos externos

El filtro activo compensa los armnicos generados por cargas no lineales
generando los mismos componentes armnicos con fases opuestas. Los filtros
activos externos son los ms utilizados cuando se tienen grupos de variadores.