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We describe piezoelectric transducer (PZT) drivers, based on high-voltage operational ampliers,
which can deliver bipolar voltage outputs of 300, 400 and 1200 Volts with bandwidths over several
kHz. These PZT-drivers have been used in servo mechanisms for laser frequency stabilization to
optical cavities and atomic or molecular resonances.
I Introdu
c~
ao amplicadores de tens~ao bipolar, usados como controla-
dores de transdutores piezoeletricos (PZT driver). Es-
Os materiais piezoeletricos apresentam a propriedade tes amplicadores, com sadas maximas de 300, 400 e
de se expandir ou contrair quando submetidos a uma 1200 Volts, reproduzem elmente um sinal de entrada
diferenca de potencial eletrico [1]. Inversamente, po- de baixa tens~ao, para frequ^encias t~ao altas como no
dem produzir uma diferenca de potencial quando sub- mnimo 5 kHz, e s~ao baseados no uso de amplicadores
metidos a uma tens~ao mec^anica. Devido a estas pro- operacionais de alta tens~ao. Eles est~ao sendo emprega-
priedades, eles encontram hoje uma grande variedade dos, em nosso grupo, dentro de servomecanismos para
de aplicac~oes industriais, cientcas e tecnologicas. Em estabilizac~ao de lasers a frequ^encias de resson^ancia de
particular, pode-se utiliza-los para o controle preciso, cavidades opticas e/ou transic~oes at^omicas e molecula-
atraves da aplicac~ao de uma tens~ao eletrica, de deslo- res. Nestes servomecanismos realimentados, um sinal
camentos submicrometricos. Como um exemplo, em de erro de baixa tens~ao, que pode ser obtido por dife-
experimentos de fsica ou engenharia envolvendo o uso rentes metodos [2], necessita ser amplicado com alta
de lasers, frequentemente precisamos controlar o com- delidade ate os nveis de tens~ao exigidos pelos diver-
primento de um caminho optico com uma resoluc~ao e sos atuadores. Entre estes est~ao os PZTs, que podem
precis~ao superior metade do comprimento de onda da exigir tens~oes entre algumas centenas de Volts e ate 1.5
luz, que para a regi~ao visvel do espectro e da ordem kVolt, onde problemas com descargas de arco eletrico
de 0.5 micrometros. Em particular, os PZTs (piezo- comecam a aparecer.
electric transducers), como s~ao comumente chamados,
s~ao os atuadores basicos usados para corrigir desvios na
frequ^encia de lasers contnuos e monomodos, especial- II Descric~
ao do Circuito e De-
mente empregados em espectroscopia at^omica e mole- talhes Experimentais
cular de alta resoluc~ao e precis~ao.
Os materiais piezoeletricos, particularmente as A Fig. 1 apresenta o diagrama eletrico do nosso contro-
cer^amicas ferroeletricas, s~ao hoje largamente dis- lador que, apesar de simples, pode ser separado em tr^es
ponveis no mercado em uma grande variedade de for- partes para efeito de discuss~ao: 1) a sec~ao de sada, 2)
mas (discos, pastilhas, tubos, pilhas ou stacks, etc), ta- a sec~ao de entrada e 3) a de ajuste de oset. Os con-
manho, tens~ao maxima de operac~ao e coeciente pi- troladores foram inicialmente montados como unidades
ezoeletrico. Neste artigo descrevemos a construc~ao de independentes, com fontes de alimentac~ao C.C. embuti-
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das, e posteriormente reproduzidos como modulos para sada do controlador (Fig.1). A func~ao deste resistor e a
bastidor padr~ao Eurocard [3]. Neste caso a alimentac~ao de descarregar o PZT antes de se desligar a alimentac~ao
C.C. e obtida do bastidor. do amplicador operacional, impedindo que a sada do
A sec~ao de sada consiste em um unico amplicador amplicador seja exposta a uma possvel carga eletrica
operacional de alta tens~ao, usado numa congurac~ao in- armazenada no PZT, o que poderia danica-lo. Para
versora padr~ao [4], proporcionando um ganho de tens~ao isto, usamos uma chave de tr^es posic~oes, colocada no
de 20 vezes. Testamos tr^es amplicadores operacio- painel frontal, para ligar ou desligar o controlador. En-
nais, produzidos pela Apex Microtechnology Corp. [5]: tre a posic~ao \ligada" e a \desligada", ha uma posic~ao,
PA84, PA88 e PA89, que s~ao alimentados respectiva- que denominamos standby, que permite a conex~ao do
mente por 150 V, 200 V e 600 V e fornecem sadas resistor de protec~ao ao PZT, descarregando-o numa es-
de corrente de ate 50 mA, 100mA e 75 mA [5]. O cir- cala de tempo de poucos microsegundos. Alem da sada
cuito mostrado na Fig. 1 se aplica portanto ao PA88 e a de alta tens~ao, adicionamos uma sada de monitorac~ao,
discuss~ao que faremos neste trabalho sera baseada nele. onde uma amostra de baixa tens~ao do sinal de sada e
Para o PA89 algumas poucas alterac~oes e comentarios disponvel. Esta amostra e obtida pelo uso do divisor
seriam necessarios na Fig. 1, como o uso de compo- de tens~ao (100:1) na sada do amplicador operacional.
nentes compatveis com alta tens~ao. Os amplicadores O miliampermetro indicado na Fig. 1 foi colocado no
acima s~ao relativamente sensveis a eletricidade estatica painel frontal, sendo bastante util para monitorar o si-
e os cuidados adequados na manipulac~ao devem ser to- nal de sada.
mados. Entre as possveis desvantagens do uso destes A sec~ao de entrada possui tr^es entradas de sinal dis-
dispositivos est~ao a necessidade de importac~ao, com os tintas, que se superp~oem num somador de tens~ao. Um
longos tempos usualmente envolvidos, e o preco (apro- rel^e acionado por uma chave, localizada no painel fron-
ximadamente US$200 para o PA84 e PA88 e US$500 tal, permite a inclus~ao opcional de um amplicador in-
para o PA89). Entre as vantagens est~ao aquelas ineren- versor de ganho unitario no percurso do sinal (Fig. 1).
tes ao uso de amplicadores operacionais [4]: simplici- Isto e importante quando o sinal de entrada e um si-
dade do circuito, facilidade de montagem e manutenc~ao, nal de erro, que muda de polaridade no ponto desejado
conabilidade, estabilidade, baixo rudo e excelente res- com uma inclinac~ao positiva ou negativa. As opc~oes de
posta em frequ^encia, como veremos na proxima sec~ao. entrada podem ser usadas independentemente ou so-
Uma alternativa, n~ao testada por nos, inclui o ampli- madas e suas amplitudes podem ser variadas com po-
cador operacional 3583JM (150V), produzido pela tenci^ometros do tipo multivoltas. Em nosso caso, fre-
Burr-Brown [6], e que pode ser obtido, por exemplo, quentemente estamos controlando um PZT que suporta
atraves do representante em S~ao Paulo [7], ao preco um espelho em uma cavidade optica, seja a propria ca-
aproximado equivalente a US$250. vidade de um laser ou uma cavidade externa (por exem-
O amplicador operacional de alta tens~ao e alimen- plo uma cavidade de Fabry-Perot). Sendo assim, usu-
tado por uma fonte regulada de tens~ao bipolar. A Fig. almente as tr^es opc~oes de entrada correspondem a: 1)
2 apresenta um diagrama do circuito para uma fonte uma rampa de tens~ao, que pode ser usada para fazer
simetrica e regulada de 200 V que construmos para uma varredura da frequ^encia do laser; 2) um sinal tipi-
uso com o PA88 e que pode ser facilmente modicada camente senoidal, que pode ser usado para modular a
para uso com o PA84. Utilizamos o regulador LM317, frequ^encia do laser ou 3) um sinal de erro que pode ser
trabalhando com uma margem de 40 Volts. Fontes re- usado para estabilizar a frequ^encia de um laser a uma
guladas de 15 V foram tambem utilizadas para ali- frequ^encia optica estavel de refer^encia.
mentac~ao dos outros amplicadores operacionais do cir- A sec~ao de ajuste de oset permite que seja adicio-
cuito (TL071 ou equivalente). Para alimentar o PA89, nado um sinal CC estavel e ajustavel ao sinal de entrada
utilizamos duas fontes comerciais de tens~ao regulada do amplicador operacional. Esta sec~ao baseia-se numa
[8], com sada unipolar e selecionavel de ate 1500 refer^encia estavel de tens~ao (tipicamente +10V, forne-
V. O circuito do controlador pode ser facilmente mo- cidos pelo REF102 da BurrBrown [6] ou +6.95V, for-
dicado neste caso para uma congurac~ao assimetrica necidos pelo LM399 da National Semiconductor), que
(por exemplo - 200,+1000V), dependendo do interesse e pode ser atenuada com um potenci^ometro do tipo mul-
aplicac~ao especcos. Uma vez que PZTs s~ao cargas ca- tivoltas, e que ent~ao passa por um amp-op (TL071 ou
pacitivas, uma precauc~ao tomada foi a de colocar um re- similar) de ganho unitario.
sistor de proteca~o (R=1 k
) conectado entre o terra e a
Revista de F
sica Aplicada e Instrumenta
c~ao, vol. 14, no. 1, Mar
co, 1999 29
Figura 1. Diagrama esquematico do circuito para o controlador de PZT, baseado em um amplicador operacional de alta
tens~ao. O circuito, como indicado, foi utilizado com o amplicador PA88.
Figura 2. Fonte estabilizada de tens~ao, com sada de 200 V, utilizada para alimentar o amplicador operacional PA88.
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niobato de potassio. A frequ^encia de resson^ancia desta seja dezenas de vezes maior que a pot^encia incidente.
cavidade deve estar sempre estabilizada a frequ^encia do Isto aumenta drasticamente a eci^encia de convers~ao,
laser de diodo. Sendo assim, seu comprimento optico uma vez que a pot^encia gerada no segundo harm^onico
deve ser controlado com precis~ao inferior a /2 (846/2 e proporcional ao quadrado da pot^encia incidente no
= 423 nm) para mant^e-la sempre em resson^ancia com cristal, ou seja, a pot^encia intracavidade.
o laser, permitindo ent~ao que a pot^encia intracavidade
Tabela 1 - Caracterizaca~o da resposta com frequ^encia para os amplicadores operacionais PA 84 e PA 88.
IV Conclus~
ao References
[1] Building Scientic Apparatus, A Practical Guide to De-
sign and Construction, J.H. Moore, C.C. Davis, and
M.A. Coplan, 2nd Ed., Addison-Wesley, 1989; Piezoe-
lectric Ceramics, Properties and Applications, Phillips
Corporation, Netherlands.
Descrevemos a construc~ao de amplicadores de alta [2] M.W. Hamilton, \An introduction to stabilized laser",
tens~ao, baseados em amplicadores operacionais, para Contemp. Physics, 30, 1 (1989) 21-33.
uso como controladores de PZTs. A simplicidade do cir- [3] A montagem de circuitos em placas padronizadas faci-
cuito, a resposta em frequ^encia na faixa kHz e o baixo lita a manutenc~ao, a compatibilidade e a troca de dados
rudo constituem seus principais atrativos. Estes con- entre diferentes instrumentos. O padr~ao Eurocard foi es-
troladores foram testados e est~ao sendo utilizados com colhido devido ao uso disseminado.
sucesso em experimentos que envolvem estabilizaca~o de [4] W.G.Jung, IC Op-Amp Cookbook, 3rd Ed., SAMS, 1994;
lasers e controle preciso de caminhos opticos. P.Horowitz e W.Hill, The Art of Electronics, Cambridge
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