CINMATIQUE

DR 1
EVALUATION Mouvement plan
20
Recommandations :
Tous les calculs devront tre dtaills.
Tous les raisonnement expliqu par des phrases simples.
Vous mettrez des couleurs pour rendre plus lisible vos tracs.
Des points pourront tre retir si la propret nest pas soigne.

Exercice N1 : Pompe a ptrole brut.

La Pompe ptrole et utilis partout dans le
monde lorsque la pression de la nappe est
insuffisante pour lextraction et quune action
de pompage est indispensable. Sa forme
particulire justifie son appellation tte de
cheval.
La pompe se compose dune partie piston
(non reprsent) qui coulisse dans le
cylindre 5. le mouvement verticale de va et
vient est fourni par le cble 4 qui est fix
dune part sur le piston et de lautre part en
N sur la tte de cheval 3. La tte 3 est en
liaison pivot en D sur une structure fixe 0 et
est command en C par une biellette. Celle-ci est manuvre en B par la manivelle 1. Cette manivelle, est en
liaison pivot en A avec un rducteur fixe par rapport au bti 0. La manivelle est rglable suivant AB grce une
rainure oblongue. La liaison en B peut donc coulisser le long de AB, elle permet le rglage du dbit de la pompe
en fonction des possibilits de la nappe.

Q1- Quelle est la nature du mouvement M vt 1 / 0 ? (rpondre par une phrase simple) ; Dduire et tracer la

direction V B de la vitesse V B ,1 / 0 .

Q2-Sachant que la manivelle 1 tourne la vitesse uniforme de 15tr/min, dterminer et tracer la vitesse V B ,1 / 0 .

(Donne : AB = 57cm)

Q3-Quelle est la nature du mouvement M vt 3 / 0 ? (rpondre par une phrase simple) ; Dduire et tracer la

direction VC de la vitesse VC , 3 / 0 .

Q4-Comparer les vitesses : V B ,1 / 0 et V B , 2 / 0 puis VC , 3 / 0 et VC , 2 / 0

Q5-Connaissant V B , 2 / 0 dterminer par la mthode de lquiprojectivit VC , 2 / 0 .

( Echelle des vitesses : 1cm :0.2m/s)

Q6-En dduire la vitesse V E , 3 / 0 puis V E , 4 / 0 .

Q7-Sachant que lalsage du cylindre 5 un diamtre de 100 mm, dterminer le dbit instantan de ptrole
lorsque la pompe occupe la position du dessin.

Nom prnom : Classe :

 CINMATIQUE
DR 2
EVALUATION Mouvement plan
20

Nom prnom : Classe :

 CINMATIQUE
DR 3
EVALUATION Mouvement plan
20
Exercice N2 : Porte de garage basculante.
La porte de garage se compose dun panneau 1 articul en A sur une barre 2. Celle-ci est articule en C sur deux
rail de guidage verticaux 0 scell dans le sol 0. La porte 3 est lies en E un patin de guidage 5. Le patin coulisse
verticalement suivant 0.
Deux quilibreurs (3+4) accompagnent le mouvement de levage du panneau 1. Ces quilibreurs, sont en liaison
pivot en D avec 0 et en B avec 2. Ils se composent de deux tubes tlescopiques 3, 4 et dun ressort de
compression enferm lintrieur. Le ressort est comprim au maximum lorsque le panneau est en position
horizontale et assure lquilibrage de lensemble.
Les liaisons en A, B, C, D et E sont des liaisons pivots. La liaison entre 0 et 5 est une glissire.

Q1- Quelle est la nature du mouvement M vt 2 / 0 ? (rpondre par une phrase simple) ; Dduire et tracer la

direction V A de la vitesse V A, 2 / 0 .

Q2-Comparer V A, 2 / 0 et V A,1 / 0

Q3-Quelle est la nature du mouvement M vt 5 / 0 ? (rpondre par une phrase simple) ; Dduire et tracer la

direction V E de la vitesse V E , 5 / 0 .

Q4-Comparer V E , 5 / 0 et V E ,1 / 0

Q5-Quelle est la nature du mouvement M vt 1 / 0 ? (rpondre par une phrase simple)

Q6-Dterminer le centre instantan de rotation (CIR) I 1 / 0 du solide 1 par rapport au solide 0.

Q7-En dduire les directions V F et VG des vitesses V F ,1 / 0 et VG ,1 / 0 ; tracer ces directions.

Q8-Quelle est la particularit de la vitesse VG ,1 / 0 ? que peux on dire lorsque le systme occupe une autre
position ? que peut on conclure en ce qui concerne la trajectoire du point G ?
(Rpondre par des phrases simples)
Q9-Sachant que la vitesse V F ,1 / 0 pour module 40cm/s ; dterminer par la mthode du CIR les modules des

vitesses VG ,1 / 0 , V A,1 / 0 et V E ,1 / 0 (Echelle des vitesses : 1cm : 10cm/s)

Nom prnom : Classe :

 CINMATIQUE
DR 4
EVALUATION Mouvement plan
20

Nom prnom : Classe :