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Los Vectores (en el plano y en el espacio)

Definicin de espacio vectorial
Un conjunto E es un espacio vectorial si en l se definen dos operaciones, una interna (suma)
y otra externa (producto por nmeros), cumpliendo las siguientes propiedades:

Suma Producto por nmeros

1. a b b a 5. (a b ) a b

2. (a b ) c a (b c ) 6. ( )a a a

3. a 0 a 7. ( )a ( a )

4. a ( a ) 0 8. 1a a

El vector 0 es el neutro de la suma; a es el opuesto de a ; 1 es el neutro, la unidad, del
producto de nmeros reales.

A cualquier elemento de E se le llama vector.

El espacio vectorial R2
El conjunto de los puntos del plano, R2, es un espacio vectorial. Sus elementos son de la
forma (a, b) o (a1, a2).
Las operaciones suma y producto por nmeros se definen as:
Suma: (a1 , a 2 ) (b1 ,b 2 ) (a1 b1 , a 2 b2 )
Producto: (a1 , a 2 ) (a1 , a 2 )

Ejemplo:
(2, 4) + 5(3, 1) 2(1, 3) = (2, 4) + (15, 5) (2, 6) = (15, 7)

El espacio vectorial R3
El conjunto de los puntos del espacio, R3, es un espacio vectorial. Sus elementos son de la
forma (a, b, c) o (a1 , a 2 ,a 3 )
Las operaciones suma y producto por nmeros se definen as:
Suma: (a1 , a 2 , a3 ) (b1 ,b 2 , b3 ) (a1 b1 , a 2 b2 ,a 3 b3 )
Producto: (a1 , a 2 ,a 3 ) (a1 , a 2 , a 3 )

Ejemplo:
(2, 7, 0) + 3(1, 1, 0) (2, 4, 5) = (2 3 2, 7 + 3 + 4, 0 + 0 + 5) = (3, 0, 5)
El opuesto de (3, 2, 1) es (3, 2, 1)

Observaciones:
1. No es difcil demostrar que las operaciones anteriores cumplen las propiedades de espacio
vectorial. En todos los casos la demostracin se apoya en las propiedades de las operaciones
con nmeros reales.
2. Otros espacios vectoriales son: el conjunto de polinomios de grado 2, por ejemplo; el
conjunto de matrices de dimensin 2 3;
3. En general, un vector es un conjunto ordenado de nmeros (a1 , a 2 ,..., a n ) . Los nmeros a1,
a2,, an se llaman componentes o coordenadas del vector. El nmero de componentes es su
dimensin.

Jos Mara Martnez Mediano

Vectores 2

Vectores fijos y vectores libres (en el plano y en el espacio)

El vector que tiene por origen el punto A y por extremo el punto B, se llama vector fijo AB .
Mdulo del vector AB es la longitud del segmento AB. Se denota AB
Direccin de AB es la de la recta que contiene a A y a B.
Sentido de AB es el que indica el traslado de A a B.
Dos vectores fijos son equipolentes si tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el

mismo sentido. Si AB y CD son equipolentes, entonces el polgono de vrtices A, B, D y C

(en ese orden) es un paralelogramo.
B
B
D P

A p
A
C O
Vectores equipolentes Vector libre AB . Es de inters OP

Se llama vector libre a un vector y a todos los que son equipolentes a l; esto es, todos los
que se obtienen trasladndolo (paralelamente). Entre ellos tiene especial importancia el que
tiene su origen en el origen de coordenadas, en el punto O.

Correspondencia entre puntos y vectores

Entre puntos de R2 (o de R3) y vectores libres del plano (o del
espacio) existe una biseccin:
A cada vector AB , equipolente a OP , se le asocia el punto P.

A cada punto P se le asocia el vector p OP .

Se escribe, indistintamente, P (a1 , a 2 ) o p (a1 , a 2 ) ;

y A (a1 , a 2 , a 3 ) o a (a1 , a 2 ,a 3 ) .

Interpretacin geomtrica de las operaciones con vectores libres

Para obtener las coordenadas de la suma o del producto se procede como hemos hecho antes.

Esto es, si: a (a1 , a 2 ,a 3 ) y b (b1 , b2 ,b 3 ) , entonces:

a b ( a1 , a 2 , a 3 ) (b1 ,b 2 , b3 ) ( a1 b1 , a 2 b2 , a 3 b3 )

a b ( a1 , a 2 , a 3 ) (b1 ,b 2 , b3 ) ( a1 b1 , a 2 b2 , a 3 b3 )

Observacin:El vector BA a b (a1 , a 2 , a3 ) (b1 ,b 2 , b3 ) .

El vector AB b a (b1 ,b 2 , b3 ) (a1 , a 2 , a3 )

a ( a1 , a 2 , a 3 ) . Si > 0 tiene el mismo sentido que a ; si < 0, sentido contrario.

Jos Mara Martnez Mediano

Vectores 3

Ejemplos:
Si A = (1, 2, 0) y B = (3, 1, 4), se tendr:

a = (1, 2, 0); b = (3, 1, 4);

BA a b = (1, 2, 0) (3, 1, 4) = (2, 1, 4)

AB b a = (3, 1, 4) (1, 2, 0) = (2, 1, 4)

2 a = 2(1, 2, 0) = (2, 4, 0)

Dependencia e independencia lineal de vectores

Combinacin lineal de vectores

Un vector a es combinacin lineal de un conjunto v1 , v2 ,....v n cuando se puede escribir en

funcin de ellos; esto es, cuando a a1v1 a 2 v 2 .... a n v n , donde ai son nmeros reales.

Tambin se dice que a depende linealmente de los vectores v1 , v2 ,....v n .

Los vectores a y ka son dependientes uno del otro: tienen la misma direccin; son
paralelos; sus coordenadas son proporcionales.

Al conjunto de vectores que dependen linealmente de los vectores v1 , v2 ,....v n se le llama

variedad lineal engendrada por ellos. Toda variedad lineal tiene estructura de espacio lineal.
Ms en concreto, toda variedad lineal es un susbespacio vectorial del espacio vectorial de
referencia.

Ejemplos:

Si a = (1, 2, 0) y b = (3, 1, 4), todos los vectores de la forma c a b son

combinacin lineal (o dependen linealmente) de a y b . Entre ellos:

c 2a 4b = 2(1, 2, 0) 4(3, 1, 4) = (10, 0, 16).
3
El conjunto de vectores de la forma c a b es un susbespacio de R . Estos vectores

tambin se pueden escribir como c (1, 2, 0) (3, 1, 4) 3, 2 , 4 .
Dando valores a y se obtienen los vectores de ese subespacio.

El vector d = (5, 0, 0) no depende linealmente de a = (0, 2, 1) y b = (0, 2, 1), pues la
primera coordenada, 5, no puede obtenerse a partir de dos ceros, que son la primera

coordenada de cada uno de los vectores a y b . Por tanto, los vectores a , b y d son
linealmente independientes.

Podemos preguntarnos: qu valor debe tomar para que los vectores a = (2, 1, ) y b =
(4, 2, 2) tengan la misma direccin? Como debe cumplirse que (2, 1, ) = k (4, 2, 2)
1 1
k ; luego (2) 1 .
2 2

Si un vector no puede ponerse como combinacin lineal de otros, se dice que es

linealmente independiente de ellos.

En general, un conjunto de vectores v1 , v2 ,....v n es linealmente independiente si la

igualdad 1v1 2 v 2 .... n v n 0 se cumple slo cuando 1 = 2 = ... = n = 0.
Si la igualdad anterior se puede cumplir con algn i 0, los vectores son linealmente
dependientes.

El vector 0 de R3 es 0 = (0, 0, 0)

Jos Mara Martnez Mediano

Vectores 4

Ejemplos:
El conjunto de vectores {(1, 0, 1), (0, 0, 2), (0, 1, 1)} es linealmente independiente, pues
la igualdad 1(1, 0, 1) + 2(0, 0, 2) + 3(0, 1, 1) = (0, 0, 0) solo se cumple si 1 = 0; 2 = 0;
3 = 0.
En efecto: 1(1, 0, 1) + 2(0, 0, 2) + 3(0, 1, 1) = (0, 0, 0)
(1, 3, 1 + 22 + 3) = (0, 0, 0) 1 = 0; 2 = 0; 3 = 0

Los vectores a = (1, 2) y b = (2, 4) son linealmente dependientes, pues b = 2 a y,

por tanto: 2 a + b = 0 .
El conjunto de vectores {(1, 0, 1), (0, 1, 2), (1, 1, 1)} es linealmente dependiente, pues la
relacin 1(1, 0, 1) + 2(0, 1, 2) + 3(1, 1, 1) = (0, 0, 0) se cumple sin necesidad de que 1
= 0; 2 = 0; 3 = 0.
En efecto: 1(1, 0, 1) + 2(0, 1, 2) + 3(1, 1, 1) = (0, 0, 0)
1 3 0

(1 + 3, 2 3, 1 + 22 3) = (0, 0, 0) 2 3 0 , que es un sistema con
2 0
1 2 3

infinitas soluciones; por ejemplo: 1 = 1; 2 = 1; 3 = 1.

Puede verse tambin que (1, 0, 1) = (0, 1, 2) + (1, 1, 1).

Criterio para determinar la dependencia o independencia lineal de tres vectores del

espacio.
Aparte del mtodo aplicado ms arriba, el planteamiento y resolucin de un sistema lineal,
para comprobar si tres vectores del espacio son linealmente independientes, basta con
resolver el determinante formado por los tres vectores. Si ese determinante vale cero, los
vectores son linealmente dependientes; en caso contrario, sern linealmente independientes.

Ejemplos:
Los vectores (1, 0, 1), (0, 0, 2) y (0, 1, 1) son linealmente independientes, pues
1 0 1
0 0 2 20
0 1 1
Los vectores (1, 0, 1), (0, 1, 2) y (1, 1, 1) son linealmente dependientes, pues
1 0 1
0 1 2 1 2 1 0
1 1 1
Observacin: Este mismo mtodo puede aplicarse para vectores de dimensin dos, de
dimensin 4, o de cualquier dimensin.

Interpretacin geomtrica de la dependencia lineal de vectores.

En el plano: dos vectores son linealmente dependientes cuando son paralelos; en caso
contrario, sern linealmente independientes.
(Dados tres vectores del plano, siempre habr uno que dependa de los otros dos.)
En el espacio: dos vectores son linealmente dependientes cuando son paralelos; tres
vectores son linealmente dependientes cuando estn en el mismo plano (si son coplanarios).
Tres vectores son linealmente independientes si estn en planos distintos.
(Dados cuatro vectores del espacio, siempre habr uno que dependa de los otros tres.)

Jos Mara Martnez Mediano

Vectores 5

Base de un espacio vectorial

Una base de un espacio vectorial, E, es un conjunto de vectores, B = v1 , v2 ,....v n todos de E,
que cumple dos condiciones:

1. v1 , v2 ,....v n son linealmente independientes; esto es, ninguno de ellos puede ponerse en
funcin de los dems.

2. Cualquier vector de E depende linealmente del conjunto v1 , v2 ,....v n .

Bases de R2
Dos vectores que sean linealmente independientes (no nulos y no alineados o paralelos)
forman una base de R2. Pueden darse infinitas bases para R2.

Si B = v1 , v 2 es una base de R2, y a a1v1 a 2 v 2 , a los nmeros a1 y a2 se les llaman

coordenadas de a respecto de v1 , v 2 .

Ejemplo:
2
Los vectores {(1, 2), (2, 2)} forman una base de R , pues ni son nulos ni paralelos.

El vector v = 1(1, 2) + 2(2, 2) tiene coordenadas (1, 2) respecto de esa base.
Esta base no es operativa, no es clara, pues el vector que tiene, respecto de ella, por ejemplo

las coordenadas (4, 5) es v = 4(1, 2) + 5(2, 2) = (6, 14); pero decir que las coordenadas
del vector (6, 14) son (4, 5) es poco comprensible.

La base cannica, usual, de R2 es B = u1 ,u 2 = {(1, 0), (0, 1)}.
Esta base tiene la ventaja de que las coordenadas de un vector se

obtienen directamente As, las coordenadas del vector v = (4, 5)

son 4 y 5, pues: v = 4(1, 0) + 5(0, 1). Esto permite representar
fcilmente un vector mediante el sistema cartesiano.

Bases de R3
Tres vectores que sean linealmente independientes (no nulos y no coplanarios) forman una
base de R3. Pueden darse infinitas bases.

Si B = v1 , v 2 , v3 es una base de R3, y a a1v1 a 2 v 2 a3 v3 , a los nmeros a1 , a2 y a3 se

les llaman coordenadas de a respecto de v1 , v 2 , v3 .

Ejemplo:
3
Los vectores {(1, 0, 1), (0, 0, 2), (0, 1, 1)}, estudiados antes, forman una base de R .

El vector v = 1(1, 0, 1) + 2(0, 0, 2) + 3(0, 1, 1) tiene coordenadas (1, 2, 3) respecto de
esa base.
Esta base no es operativa, pues el vector que tiene, respecto de ella, las coordenadas (3, 1, 5)

es v = 3(1, 0, 1) 1(0, 0, 2) + 5(0, 1, 1) = (3, 5, 6); pero decir que las coordenadas del
vector (3, 5, 6) son (3, 1, 5) no es fcil de entender.

La base cannica, usual, de R3 es B = u1 , u 2 , u 3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}. Esta
base tiene la ventaja de que las coordenadas de un vector se obtienen directamente. As, las

coordenadas del vector v = (3, 1, 5) son 3, 1 y 5, pues:

v = 3(1, 0, 0) 1(0, 1, 0) + 5(0, 0, 1).

Nota: Si no se indica lo contrario, siempre se emplear la base cannica.

Jos Mara Martnez Mediano

Vectores 6

La referencia usual en R3

Es O, u1 , u 2 , u 3 , siendo O el origen de coordenadas y

u1 , u 2 , u 3 los vectores de la base cannica. As, al
punto A = (a1 , a 2 , a 3 ) se le asocia el vector

a a1u1 a 2 u 2 a3u 3 ; o bien : a (a1 , a 2 , a3 ) .
Su representacin grfica se indica en la figura adjunta.
Los ejes de coordenadas suelen denotarse con las letras
x, y, z; tambin suele hablarse de eje OX, eje OY y eje
OZ.
Para el punto A dado, se tiene: x a1 , y a 2 y z a 3 .

Aplicaciones (Optativo)
Ecuacin vectorial de una recta
Una recta queda definida dando uno de sus puntos y su vector de direccin.

Si el punto es A (a1 , a 2 , a3 ) , que lleva asociado el vector a (a1 , a 2 , a3 ) ; y su vector de

direccin es v = (v1 , v 2 , v3 ) , cualquier otro punto X r cumple: OX OA AX .

Como el vector AX v , la ecuacin

vectorial de la recta es: x a v

Designado X = (x, y, z), sustituyendo y

operando se obtienen las ecuaciones
paramtricas de la recta, que son:
x a1 v1

r : y a 2 v 2 ,
z a v
3 3
es un parmetro, que puede ser designado por cualquier otra letra: t, h

Ecuacin vectorial de la recta que para por dos puntos

Si los puntos son A(a1 , a 2 , a3 ) y B(b1 , b2 , b3 ) .

Uno de los puntos determina la posicin. El vector b a (o a b ) determina la direccin.

Su ecuacin ser: x a (b a ) .

Ejemplos:
Las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A = (1, 1, 2) y sigue la direccin del
x 1 3t

vector v = (3, 1, 4), son: r y 1 t
z 2 4t

La recta que pasa por los puntos A = (1, 2, 3) y B = (2, 2, 1), es la que pasa por el punto
A y lleva la direccin del vector AB = (2, 2, 1) (1, 2, 3) = (1, 0, 2). Por tanto, sus
x 1 t

ecuaciones paramtricas son: y 2 .
z 3 2t

Jos Mara Martnez Mediano

Vectores 7

Ecuaciones de un plano.
Un plano queda definido por tres de sus puntos (no alineados).
Si las coordenadas de esos puntos son A (a1 , a 2 , a3 ) , B (b1 , b2 , b3 ) y C (c1 , c 2 , c3 ) , la

ecuacin vectorial del plano es: : x a (b a ) (c a ) , que se obtiene observando
que si X = (x, y, z) , entonces: OX OA AX = OA AB AC
Sus ecuaciones paramtricas son:
x a1 (b1 a1 ) (c1 a1 )

y a 2 (b2 a2 ) (c2 a 2 )
z a (b a ) (c a )
3 3 3 3 3

x a1 u1 v1

: y a 2 u 2 v 2
z a u v
3 3 3

Si se eliminan los parmetros se obtiene la ecuacin general del plano.

x a1 u1 v1
y a 2 u 2 v 2 0 : ax+ by + cz + d = 0.
z a3 u 3 v3

Ejemplo:
Sean los puntos A(1, 2, 1), B(2, 3, 1), C(0, 5, 3) y D(1, 4, 3).
a) Prueba que los cuatro puntos estn en el mismo plano.
b) Halla la ecuacin de dicho plano.

a) Los cuatro puntos pertenecern al mismo plano si los vectores AB, AC y AD son
linealmente dependientes.
Estos vectores son:
AB = (2, 3, 1) (1, 2, 1) = (1, 1, 0)
AC = (0, 5, 3) (1, 2, 1) = (1, 3, 2)
AD = (1, 4, 3) (1, 2, 1) = (2, 2, 2)

1 1 0
Como 1 3 2 0 , los vectores, efectivamente, son linealmente dependientes.
2 2 2

b) El plano que determinan viene dado, por ejemplo, por los puntos A, B, C (por el punto A y
por los vectores AB y AC). Su ecuacin es:
x 1 t h x 1 1 1

y 2 t 3h y 2 1 3 0 x y 2 z 1 0
z 1 2h z 1 0 2

Observacin: Puede verse que los cuatro puntos dados cumplen la ecuacin del plano.

Jos Mara Martnez Mediano

Vectores 8

Producto escalar de vectores

Dados dos vectores v (a1 , b1 , c1 ) y w (a 2 , b2 , c 2 ) se define:

Producto escalar ordinario v w v w cos(v , w)

Producto escalar cannico v w a1a2 b1b2 c1c 2
Ambas definiciones son equivalentes, pero la segunda es ms operativa, siempre que los
vectores vengan dados en funcin de la base cannica.
Conviene observar que el producto escalar de dos vectores es un nmero real.

Ejemplo:

Si v = (2, 1, 3) y w = (4, 5, 0), su producto escalar vale:

v w = (2, 1, 3) (4, 5, 0) = 8 5 + 0 = 3.

Algunas propiedades:

1. Conmutativa: v w wv

2. Distributiva: u (v w) u v u w

3. Para todo v : v v 0

4. Si v w 0 v y w son perpendiculares.

El mdulo de un vector v (a1 , b1 , c1 ) , se define como:

v v v a12 b1 2 c1 2

Ejemplo:

El mdulo de los vectores v = (2, 1, 3) y w = (4, 5, 0) es:

v 2 2 (1) 2 32 14 ; w 4 2 5 2 0 2 41

Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos A y B, d(A, B), es igual al mdulo del vector AB . Si las
coordenadas de esos puntos fuesen A = (a1 , b1 , c1 ) y B = (a 2 , b2 , c 2 ) , entonces
AB = (a 2 a1 , b2 b1 , c 2 c1 )
d(A, B ) = AB (a 2 a1 ) 2 (b2 b1 ) 2 (c 2 c1 ) 2

Ejemplo:
Si A = (1, 2, 0) y B = (3, 1, 4), la distancia,

d(A, B) = (3 1) 2 (1 (2)) 2 (4 0) 2 21
Observa que coincide con el mdulo del vector

AB b a = (3, 1, 4) (1, 2, 0) = (2, 1, 4) AB 2 2 12 4 2 21
Observa tambin que:
d(A, B) = d(B, A) = BA = (1 3) 2 (2 (1)) 2 (0 4) 2 21 .

Jos Mara Martnez Mediano

Vectores 9

Coseno del ngulo que forman dos vectores

v w
De la primera definicin del producto escalar, se deduce que: cos(v , w )
v w

Ejemplo:

El coseno del ngulo que forman los vectores v = (2, 1, 3) y w = (4, 5, 0) ser:

v w 3 3 3
cos(v , w ) = ngulo (v , w ) = arccos = 82,8.
v w 14 41 574 574

Vectores ortogonales y vectores ortonormales.

Dos vectores son ortogonales, perpendiculares, si su producto escalar vale cero.

Si dos vectores ortogonales tienen mdulo 1, se llaman ortonormales.

a
Los vectores de mdulo 1 se llaman unitarios. Para cualquier vector a , el vector es
a
unitario.

Ejemplos:

Los vectores a = (1, 2, 5) y b = (3, 1, 1) son ortogonales, pues

a b = (1, 2, 5) (3, 1, 1) = 3 + 2 5 = 0

La base cannica, B = u1 , u 2 , u 3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}, es una base

ortonormal, pues est formada por vectores unitarios, perpendiculares dos a dos.

Dados los vectores a = (1, 0, 1) y b = (1, 1, 1), los vectores

a 1 1 b 1 1
= (1,0,1) (1,0,1) y (1, 1,1) (1,1,1)
a 1 1 2 b 111 3
son unitarios y ortogonales; por tanto, son ortonormales.

Jos Mara Martnez Mediano