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Documentao de treinamento SCE

Siemens Automation Cooperates with Education | 02/2016

Mdulo TIA Portal 031-410


Fundamentos de Diagnstico
com SIMATIC S7-1200

Gratuito para uso em centros de treinamento / pesquisa e desenvolvimento. Siemens AG 2016. Todos os direitos reservados.
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Pacotes de treinamento SCE associados a este material de treinamento


SIMATIC S7-1200 AC/DC/REL 6 "TIA Portal"
N de pedido: 6ES7214-1BE30-4AB3
SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6 "TIA Portal"
N de pedido: 6ES7214-1AE30-4AB3
Upgrade SIMATIC STEP 7 BASIC V13 SP1 (para o S7-1200) 6 "TIA Portal"
N de pedido 6ES7822-0AA03-4YE5

Note que os pacotes de treinamento podem ser substitudos por pacotes atualizados quando necessrio.
Um resumo dos pacotes SCE atualmente disponveis pode ser encontrado em: siemens.com/sce/tp

Treinamentos avanados
Para treinamentos regionais avanados SCE Siemens, entre em contato com o parceiro SCE da sua
regio siemens.com/sce/contact

Outras informaes sobre SCE


siemens.com/sce

Nota sobre o uso


A Documentao de treinamento SCE para plataforma de engenharia TIA Totally Integrated Automation
foi elaborada para o programa "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" especificamente
para fins educacionais em instituies pblicas de ensino, pesquisa e desenvolvimento. A Siemens AG
no assume responsabilidade sobre o contedo.

Este documento s pode ser utilizado para o treinamento inicial em produtos/sistemas da Siemens.
Portanto, ele pode ser copiado totalmente ou parcialmente e entregue aos alunos do treinamento para o
uso dentro do mbito do curso. A transmisso e reproduo deste documento, bem como a divulgao
de seu contedo, so permitidas apenas para fins educacionais.

As excees demandam a aprovao por escrito do representante da Siemens AG: Sr. Roland
Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com.

As violaes esto sujeitas a indenizao por danos. Todos os direitos, inclusive da traduo, so
reservados, particularmente para o caso de registro de patente ou marca registrada.

A utilizao em cursos para clientes industriais expressamente proibida. O uso comercial dos
documentos no autorizado.

Agradecemos Universidade Tcnica de Dresden (TU Dresden), especialmente ao Prof. Dr.Eng. Leon
Urbas e Eng Annett Pfeffer, firma Michael Dziallas Engineering e todos os outros envolvidos pelo o
auxlio na preparao desta Documentao do treinamento SCE.

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Diretrio
1 Objetivo ................................................................................................................................................. 4
2 Requisito ............................................................................................................................................... 4
3 Teoria .................................................................................................................................................... 4
3.1 Diagnstico de falha e falha de hardware .................................................................................... 4
3.2 Diagnstico de hardware .............................................................................................................. 5
3.3 Diagnstico para Mdulos de Programas .................................................................................... 6
4 Definio da tarefa ................................................................................................................................ 7
5 Planejamento ........................................................................................................................................ 7
5.1 Interface Online ............................................................................................................................ 7
6 Instrues estruturadas passo-a-passo ............................................................................................... 8
6.1 Descompactando um projeto existente ........................................................................................ 8
6.2 Carregar Programa ....................................................................................................................... 9
6.3 Conexo rede .......................................................................................................................... 11
6.4 Online & Diagnstico no controlador SIMATIC S7 ..................................................................... 15
6.5 Comparao online/offline .......................................................................................................... 23
6.6 Observao e controle de variveis ........................................................................................... 26
6.7 Foramento de variveis ............................................................................................................ 29
6.8 Checklists.................................................................................................................................... 33
7 Exerccio ............................................................................................................................................. 34
7.1 Tarefa Exerccio ....................................................................................................................... 34
7.2 Planejamento .............................................................................................................................. 34
7.3 Checklists Exerccio ................................................................................................................. 34
8 Informaes complementares ............................................................................................................ 35

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FUNDAMENTOS DAS FUNES DE


DIAGNSTICO
1 Objetivo
Neste mdulo o leitor dever conhecer as ferramentas que so teis para a soluo de
problemas.

No mdulo seguinte so apresentadas as funes de diagnstico que voc pode, por


exemplo, testar com o Projeto TIA a partir do mdulo SCE_PT_031-100_Programao_FC
com o SIMATIC S7-1200.

2 Requisito
Este captulo baseia-se na configurao de hardware do SIMATIC S7 CPU1214C, mas
tambm pode ser implementado com outras configuraes de hardware que possuam cartes
de entrada e sada digitais. Para a implementao deste captulo, voc pode recorrer, por
exemplo, ao seguinte projeto:
SCE_PT_031_100_Programao_FC_S7-1200_R1504.zap13

3 Teoria
3.1 Diagnstico de falha e falha de hardware
Falhas podem ocorrer por diferentes razes.
Em caso de falhas aps a mudana para RUN, possvel distinguir entre dois padres de
erro.
1. A CPU vai para ou permanece no modo STOP. O LED STOP amarelo acende,
adicionalmente acendem LEDs indicadores na CPU, na fonte de alimentao, nos
mdulos perifricos ou nos mdulos de barramento.
Nesse caso existe uma falha da CPU. Por exemplo, um mdulo no sistema de automao
pode estar com defeito ou configurado incorretamente ou existe uma falha no sistema de
barramento.
Aqui executada uma anlise de interrupo. Atravs da avaliao do diagnstico de
hardware e atravs da leitura do estado do mdulo no buffer de diagnstico da CPU.

2. A CPU est no modo RUN de falha. O LED STOP verde acende, adicionalmente
acendem LEDs indicadores na CPU, na fonte de alimentao, nos mdulos perifricos ou
nos mdulos de barramento.

Neste caso, pode haver uma falha dos perifricos ou da fonte de alimentao.
Aqui feita primeiramente uma inspeo visual para localizar a zona de erro. Os LEDs
indicadores na CPU e perifricos so analisados. No diagnstico de hardware so lidos os
dados de diagnstico dos perifricos e mdulos defeituosos. Alm disso, pode ser feita uma
anlise de falha no PG com a ajuda de uma tabela de controle.

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3.2 Diagnstico de hardware


Com a ajuda da visualizao do dispositivo no modo online do TIA Portal, voc obtm
rapidamente uma viso geral da estrutura e do estado do sistema de automao.

Imagem 1: Visualizao online da configurao do dispositivo

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3.3 Diagnstico para Mdulos de Programas


Na janela de navegao do projeto, voc obtm no modo online do TIA Portal uma viso geral
dos blocos do programa do usurio. Assim, com a ajuda dos smbolos de diagnstico
exibida uma comparao dos mdulos de programas online e offline utilizados.

Imagem 2: Visualizao Online do Mdulo [OB1] Principal

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4 Definio da tarefa
Neste captulo so identificados e testados as seguintes funes de diagnstico:
Smbolos de diagnstico na visualizao online do TIA Portal
Diagnstico de dispositivo com estado do mdulo
Comparao off-line/online
Observao e controle de variveis
Foramento de variveis

5 Planejamento
As funes de diagnstico so realizadas usando o exemplo de um projeto finalizado.

Para tal, um projeto j carregado na unidade de controlador deve ser aberto no TIA portal.

No nosso caso, depois de iniciar o portal TIA, um projeto j criado anteriormente desativado
e carregado na unidade de controlador correspondente.

Depois disso voc pode iniciar a execuo das funes de diagnstico no TIA portal.

5.1 Interface Online


Um diagnstico online somente pode ser realizado quando a conexo de comunicao
correta com a CPU tiver sido definida. Aqui, ns nos conectamos via Ethernet/PROFINET.
Portanto, na conexo rede, defina as interfaces correspondentes ao seu sistema de
automao.

Imagem 3: Conexo rede

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6 Instrues estruturadas passo-a-passo


A seguir voc encontrar instrues sobre como implementar o plano. Se voc j estiver
familiarizado, as etapas numeradas para edio sero suficientes. Caso contrrio, apenas
siga as seguintes etapas detalhadas das instrues.

6.1 Descompactando um projeto existente


Antes que possamos comear com as funes de diagnstico, ns precisamos de um
projeto com uma programao e uma configurao de hardware.
(Por exemplo: SCE_PT_031-100_Programao_FC_S7-1200.zap).
Para descompactar um projeto existente, voc deve escolher o arquivo correspondente a
partir da visualizao do projeto sob Descompactar Projeto .
Em seguida, confirme sua seleo com "Abrir".
(Descompactar Projeto Abrir seleo de um arquivo.zap )

Em seguida pode ser selecionado o diretrio de destino em que o projeto descompactado


ser salvo. Confirme a sua seleo com "OK". ( Pasta de destino OK)

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6.2 Carregar Programa


Aps a descompactao, o controlador pode ser marcado e carregado juntamente com o

programa definido. ( )

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Selecione as interfaces corretas e clique em "Iniciar pesquisa".


( "PN/IE Seleo do mapa de rede do PG/PC Diretamente no slot 1 X1
"Iniciar pesquisa")

Aps a pesquisa e a recuperao de informao tiverem terminado, clique em "Carregar"


("Laden") ( "Laden")

Antes de carregar, demais aes (marcao rosa) devem ser definidas conforme
necessrio. Ento clique novamente em "Carregar" ( Carregar )

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Aps o carregamento, sob 'Ao' marque a opo "Iniciar todos".

Em seguida, clique em "Concluir". ( Marcar "Concluir")

6.3 Conexo rede


Como uma introduo s funes de diagnstico, agora ns selecionamos o nosso
controlador "CPU_1214C" e clicamos em seguida em "Conectar rede". ( CPU_1214C
Conectar rede)

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Depois que a conexo com o controlador "PLC_1" tiver sido estabelecida, a CPU pode

ser iniciada ou parada com as seguintes teclas . Na navegao do projeto e na


janela de diagnstico j so fornecidas informaes com relao ao diagnstico.

Smbolos para o status de comparao na navegao do projeto

Os smbolos de diagnstico na navegao do projeto indicam um status de comparao,


que indica o resultado da comparao online/offline da estrutura do projeto.

Smbolo Significado
A pasta contm objetos cujas verses online e offline divergem (somente na
navegao do projeto)
As verses online e offline do objeto so diferentes
Objeto disponvel somente online
Objeto disponvel somente offline
As verses online e offline do objeto so iguais

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Clique duplo em "Configurao do Dispositivo".

( Configurao do Dispositivo)

Smbolos de estado operacional para CPUs e CPs

Na visualizao em grfico e na janela de informaes do dispositivo so exibidos os


diferentes modos de operao da CPU ou dos processadores de comunicao (CPs).

Smbolo Modo de operao


RUN
STOP

INCIO
PARAR
DEFEITO
Modo de operao desconhecido
O mdulo projetado no suporta a exibio do modo de operao.

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Smbolos de diagnstico para mdulos e dispositivos na viso geral de


dispositivos

Na visualizao em grfico e na janela de viso geral de dispositivos so exibidos


estados dos diferentes mdulos, da CPU ou dos processadores de comunicao (CPs),
atravs dos seguintes smbolos.

Smbolo Significado
A conexo a uma CPU est sendo estabelecida.
A CPU no pode ser encontrada sob o endereo definido.

A CPU definida e a CPU disponvel so de tipo incompatvel.


Ao estabelecer uma conexo on-line com uma CPU protegida, a janela de
senha foi cancelada sem que a senha correta fosse inserida.
Nenhuma falha

Necessidade de manuteno
Solicitao de manuteno
Falha

O mdulo ou o dispositivo est desativado.


O mdulo ou o dispositivo no pode ser encontrado a partir da CPU (vlido
para mdulos e dispositivos sob uma CPU).
No existem dados de diagnsticos disponveis, pois os dados de
configurao online atuais divergem dos dados de configurao offline.
O mdulo configurado ou o dispositivo configurado e o mdulo ou o
dispositivo efetivamente disponvel so incompatveis (vlido para mdulos
ou dispositivos sob um CPU).
O mdulo configurado no suporta a exibio do estado de diagnstico
(vlido para mdulos ou dispositivos sob um CPU).
A conexo foi estabelecida, mas o estado do mdulo ainda comunicado.

O mdulo configurado no suporta a exibio do estado de diagnstico.


Erro no componente subordinado: Existe um erro em pelo menos um
componente de hardware.

Identificao por cores das portas e linhas de Ethernet

Na visualizao de rede ou de topologia os estados das portas e cabos de ethernet


podem ser diagnosticados.

A tabela a seguir mostra as cores possveis e os seus respectivos significados.

Cor Significado
Nenhum erro ou necessidade de manuteno
Solicitao de manuteno
Comunicao falha

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6.4 Online & Diagnstico no controlador SIMATIC S7


Clique duas vezes na navegao do projeto em "Online & Diagnstico".

( Online & Diagnstico)

No lado direito so exibidos, nas ferramentas online, um painel de controle para a CPU,
o tempo de ciclo e o uso de memria. Aqui, coloque a CPU no modo RUN. ( RUN)

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Na janela da rea de trabalho podem ser obtidas informaes gerais sobre a CPU.

( Geral)

Caso existam informaes sobre o diagnstico, elas sero exibidas no status de


diagnstico. ( Status de diagnstico).

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Informaes detalhadas com relao aos eventos individuais so exibidas no buffer de


diagnstico. ( Buffer de diagnstico).

Em seguida voc receber informaes com relao ao tempo de ciclo do programa


processado. ( Tempo de ciclo)

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O uso de memria pode ser visto aqui em detalhe. ( Memria)

As configuraes de rede e o estado da interface PROFINET [X1] tambm podem ser


exibidos.

( Interface PROFINET [X1])

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Sob as funes "Atribuir Endereos IP" possvel atribuir o endereo IP a um controlador.


Entretanto, somente contanto que nenhum hardware seja carregado na CPU.

( Funes Atribuir endereos IP)

Sob "Ajustar horrio" possvel ajustar o horrio da CPU.

( Funes Ajustar horrio)

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Sob "Atualizao do Firmware" possvel atualizar o firmware da SPS.

( Funes Atualizao do Firmware)

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Sob "Atribuir nome" possvel atribuir um nome de dispositivo PROFINET no PROFINET


aos dispositivos de campo configurados. Aqui, uma alterao do nome do dispositivo na CPU
no possvel. Isso possvel somente ao carregar uma configurao de hardware alterada.

( Funes Atribuir nome)

Sob "Restaurao das configuraes de fbrica" possvel restaurar a CPU para as


configuraes de fbrica.

(Funes Restaurao para as configuraes de fbrica Manter ou excluir


endereos IP Restaurar)

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Antes do prximo captulo, a conexo de rede deve ser novamente desfeita.

( Acessos Online Desfazer conexo de rede)

Depois disso, o TIA se encontra novamente no modo offline. As colunas em cor laranja e
os smbolos de diagnstico no so mais exibidos.

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6.5 Comparao online/offline


Geralmente importante saber se os dados armazenados coincidem com os dados
carregados no controlador. Remova primeiramente a navegao com a varivel
"Desligamento de segurana_ativo" e na funo "E" no mdulo "MOTOR_manual [FC1]".

Salve ento o mdulo "MOTOR_manual [FC1]", mas no o carregue no controlador.


Ento feche novamente o mdulo "MOTOR_manual [FC1]".

Para comparar, clique com o boto direito do mouse no controlador "PLC_1" e ento
selecione "Comparar" "Offline/Online".

( controller_press Compare offline/online)

O editor de comparao online aberto.

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Caso sejam exibidas, por exemplo, diferenas de mdulos , voc deve marcar
primeiramente o mdulo correspondente. Ento possvel "Iniciar uma comparao

detalhada" ao clicar no respectivo boto.


( MOTOR_manual Iniciar comparao detalhada).

Na comparao do mdulo de cdigo, o mdulo marcado confrontado para


online/offline. No resultado da comparao, exibida uma descrio detalhada da
diferena.

Feche a janela da comparao de mdulos de cdigos.

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No editor de comparao possvel selecionar uma ao no mdulo correspondente.

Ser carregado o mdulo "MOTOR_manual" do dispositivo de programa no controlador e


sobrescrito ou o mdulo "MOTOR_manual" ser lido a partir do controlador e sobrescrito
no projeto TIA.

Selecione a ao "Carregar dispositivo". ( Carregar dispositivo)

Clique no boto Executar aes. ( Executar aes)

Confirme a ao de "Carregar dispositivo". ( Carregar dispositivo)

Aps o carregamento, no haver mais nenhuma diferena. Agora voc deve salvar o
projeto novamente e desfazer a conexo de rede.

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6.6 Observao e controle de variveis


Para observar e controlar variveis necessria uma tabela de monitoramento.

D um clique duplo na navegao do projeto em "Adicionar nova tabela de


monitoramento" ( Adicionar nova tabela de monitoramento).

Abra a "Tabela de monitoramento_1" criada dando dois cliques com o mouse. (


"Tabela de monitoramento_1")
Voc pode inserir variveis individuais na tabela ou, aps a seleo da "Tabela de
variveis_Sistema de triagem", marcar as variveis a serem observadas e arrast-las a
partir da visualizao detalhada para a tabela de monitoramento. ( Tabela de
variveis_Sistema de triagem)

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A fim de ter todas as funes de monitoramento e controle disponveis para seleo, as


seguintes colunas podem ser ocultadas:

'All modify columns' e 'All advanced setting columns'.

Selecione, ento, o momento de disparo do monitoramento. ( Permanente)

Os seguintes modos de monitoramento e controle esto disponveis:


Permanente (neste modo, as entradas podem ser monitoradas/controladas no
incio do ciclo e as sadas no final do ciclo.)
Once only, at start of scan cycle
Once only, at end of scan cycle
Permanently, at start of scan cycle
Permanently, at end of scan cycle
Transio nica de RUN para STOP
Transio permanente de RUN para STOP

Imagem de processo das entradas

Ponto de disparo no "incio do ciclo"

OB 1
Ponto de disparo na transio de
RUN para STOP

Ponto de disparo no "fim do ciclo"

Imagem de processo das sadas

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Agora clique em "monitorar todos os valores uma vez e imediatamente" ou em

"monitorar todos os valores correspondentes s configuraes de disparo". (


Monitorar tudo).

Para controlar variveis, insira os "Valores de comando". Em seguida, clique em

'control all selected values once and immediately' ou em 'Control all selected values
with "Modify with trigger"'.

( TRUE "Controla todos os valores ativados com Modify with trigger")

Confirme o aviso com 'Yes'. ( Yes)

A sada ativada, apesar de as condies programadas no tiverem sido cumpridas.

Aviso: Se a tabela de monitoramento for fechada ou a conexo ao CLP se perder, todos os


controladores de controle se tornaro sem funo.

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6.7 Foramento de variveis


Com a funo "Force" (controle forado) possvel forar um valor fixo em variveis. Os
valores forados so predefinidos de forma similar como no "Controle de variveis", mas ao
contrrio do que ocorre com este ltimo, eles so mantidos aps o desligamento ou parada
da CPU. A diferena entre "Controle de variveis" e a funo "Forar" consiste no seguinte:

Blocos de dados, tempos, contadores e marcadores, ao contrrio do que ocorre com o


"Controle de variveis", no podem ser ajustados com valores no caso da funo "forar".

Entradas de perifricos (por exemplo, EWxx:P) no podem ser controladas, mas pr-
selecionadas atravs da funo "Force".

Atravs da funo "Force" valores definidos no podem ser sobrescritos a partir do


programa do usurio, ao contrrio da funo "Controlar".

Finalize a tabela de "Force" e os valores forados no so mantidos como ao "Controlar".

Se a conexo de rede do CPU for interrompida, as variveis definidas com "Forar"


mantm o seu valor.

Para forar, primeiro necessrio abrir a tabela (Force Table) por meio de clique duplo.

( Force table)

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Selecione o operando " Q1" com o endereo %A0.0 a partir da lista. ( Q1)

Os operandos so inseridos ao forar com acesso direto de perifricos (%A0.0:P)

Insira o valor forado desejado e o ative .

Clique em "Iniciar foramento ou substituir" e a nova solicitao de foramento


enviada CPU.

( %Q0.0:P TRUE Start or substitute forcing)

Confirme o aviso com 'Yes'. ( Yes)

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O foramento ativado e o MAINT-LED amarelo na CPU acende. Adicionalmente no


lado direito superior do display da S7-1200 exibido um F com um fundo vermelho.

Aviso: Se a tabela de monitoramento for fechada ou a conexo ao CLP for perdida, o


foramento permanece ativo e o LED FORCE amarelo na CPU acende.

Se desejar 'Terminar o foramento' somente clique em: " . Terminar o foramento"


e confirme o aviso seguinte com "Sim".

( Stop forcing)'Yes'. ( Yes)

O foramento ativado e o MAINT-LED amarelo na CPU acende.

Se no controlador j existir uma solicitao de forar, isto ser indicado atravs do

smbolo na tabela de monitoramento. Se, depois disso, voc selecionar , ento

informaes adicionais sero exibidas. ( )

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Se no controlador j existir uma solicitao de forar, ela pode ser exibida e finalizada
atravs da visualizao de dispositivos online. Para tal, no modo online, voc deve clicar
com o boto direito do mouse na CPU e selecionar "Atualizar e exibir operandos
forados".

( com o boto direito do mouse, clicar na CPU Atualizar e exibir operandos


forados)

Agora a tabela de foramento exibida e pode ser finalizada. ( Stop forcing)

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6.8 Checklists

N. Descrio Verificado

1 Projeto 031-100_FC-Programming desativado com xito.

CPU 1214C do Projeto 031-100_FC-Programming


2
carregada com xito.

3 CPU 1214C conectada rede.

4 Verificar estado da CPU 1214C com Online & Diagnstico.

Comparao Offline/Online dos mdulos na CPU 1214C


5
realizada.

6 Tabela de monitoramento_1 criada.

Variveis (-S0 / -S3 / -K0 / -B1 / - S4 / -A1 / -Q1) inseridas na


7
tabela de monitoramento.
Partida de avano do motor de correia atravs do comando
8
da sada (Q1 = 1) na tabela de monitoramento.
Partida de avano do motor de correia atravs do comando
9
da sada (Q1 = 0) na tabela de monitoramento.

10 Abrir a tabela de foramento

11 Inserir varivel (-Q1:P) na tabela de foramento.

Partida de avano do motor de correia atravs do comando


12
da sada (Q1 = 1) na tabela de foramento.

13 Desativar novamente foramento da sada Q1.

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7 Exerccio
7.1 Tarefa Exerccio
Neste exerccio ser testado o mdulo funcional MOTOR_AUTO [FB1] do captulo
SCE_PT_031-200_Programao_FB.
Para tal, existe o desafio de que o cilindro se encontra na posio final dianteira e com isso a
liberao do acionamento da correia no feita.
Agora, com a ajuda da tabela de monitoramento, o cilindro deve ser posicionado na sua
posio final traseira, de forma que a liberao no mdulo MOTOR_AUTO [FB1] possa ser
feita.

7.2 Planejamento
Planeje agora de forma independente a aplicao da tarefa com a ajuda das instrues
passo-a-passo.

7.3 Checklists Exerccio

N. Descrio Verificado

1 Projeto 031-200_FB-Programming desativado com xito.

CPU 1214C do Projeto 031-200_FB-Programming


2
carregada com xito.
Tabela de monitoramento criada e renomeada na Tabela de
3
monitoramento_Cilindro.
Variveis (-B1 / -B2 / -M2) inseridas na tabela de
4
monitoramento.
Posicionar o cilindro atravs do controle da sada (M2 = 1)
5
na tabela de monitoramento.

6 Cilindro posicionado (-B1 = 1)

Reposicionar a sada para o posicionamento do cilindro na


7
tabela de monitoramento (M2 = 0).

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8 Informaes complementares
Para o treinamento inicial ou aprofundamento, possvel encontrar informaes adicionais
de orientao, como: Getting started, vdeos, tutoriais, apps, manuais, guias de programao
e trial software/firmware, sob o link a seguir:

www.siemens.com/sce/s7-1200

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