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KRASTA

Statische und modale Analyse


rumlicher Tragwerke

HANDBUCH

Khne BSB GmbH, DE 64295 Darmstadt, Mina-Rees-Strae 5A, Tel:+49-(0)6151/397690-0, Fax: -200
KRASTA 9.7 Handbuch Inhalt iii

Inhalt
1 KRASTA ............................................................................................................................................... 1
1.1 STELLUNGSBERGREIFENDE AUSWERTUNG UND NACHWEISE ............................................................ 3
1.2 THEORIE II. ORDNUNG ..................................................................................................................... 3
1.3 LASTEN UND VORVERFORMUNGEN.................................................................................................... 3
1.4 MASSENVERTEILUNG ....................................................................................................................... 3
1.5 PAS................................................................................................................................................ 3
1.6 STAB88 / NODYA .......................................................................................................................... 3
2 RECHTLICHES .................................................................................................................................... 5
2.1 LIZENZVERTRAG .............................................................................................................................. 5
2.2 HAFTUNG ........................................................................................................................................ 6
3 INSTALLATION ................................................................................................................................... 7
3.1 KRASTA ........................................................................................................................................ 7
3.1.1 Erhalt der aktuellsten KRASTA-Version................................................................................. 7
3.1.2 Start der Installation ............................................................................................................... 7
3.1.3 Erstmaliger Start von KRASTA .............................................................................................. 7
3.1.4 Pfade fr Managersystem + TEMP-Verzeichnis .................................................................... 8
3.1.5 Start von KRASTA.................................................................................................................. 9
3.1.6 KRASTA beenden ................................................................................................................ 10
3.2 LIZENZDATEI .................................................................................................................................. 11
3.2.1 Name und Ort der Lizenz-Datei ........................................................................................... 11
3.2.2 Kontrolle der Lizenz-Datei .................................................................................................... 11
3.2.3 nderungen der Lizenz-Datei .............................................................................................. 11
3.2.4 Sicherung gegen Missbrauch ............................................................................................... 11
4 GRUNDLAGEN DER PROGRAMMBEDIENUNG ............................................................................. 13
4.1 ANWENDER UND SYSTEMEINSTELLUNGEN ....................................................................................... 15
4.1.1 Der KRASTA Manager ......................................................................................................... 15
4.1.2 Das Anwenderprofil .............................................................................................................. 15
4.2 BEDIENHINWEISE ZU KRASTA ....................................................................................................... 17
4.2.1 Hauptbildschirm .................................................................................................................... 17
4.2.2 Linke Maustaste ................................................................................................................... 20
4.2.3 Mittlere Maustaste / Mausrad ............................................................................................... 20
4.2.4 Rechte Maustaste ................................................................................................................ 21
4.2.5 Orbit-Modus .......................................................................................................................... 21
4.2.6 Tastaturkrzel ....................................................................................................................... 22
4.2.7 KRASTA-Objekte ................................................................................................................. 22
4.2.8 Einzel-Auswahl-Dialog ......................................................................................................... 24
4.2.9 Mehrfach-Auswahl-Dialog .................................................................................................... 24
4.2.10 Ok und Abbrechen ............................................................................................................... 24
4.2.11 Speichern von Texten und Bildern ....................................................................................... 25
4.2.12 Eingabefelder ....................................................................................................................... 25
4.3 UMGANG MIT KRASTA-SYSTEMEN................................................................................................. 27
4.3.1 System verkleinern ............................................................................................................... 27
4.3.2 KRASTA-Archive .................................................................................................................. 27
4.4 STAB UND KNOTENAUSWAHL .......................................................................................................... 29
4.4.1 Aktuelle Auswahl .................................................................................................................. 29
4.4.2 Auswahlart ............................................................................................................................ 29
4.4.3 nderung der aktuellen Auswahl, grafisch interaktiv ........................................................... 29
4.4.4 nderung der aktuellen Auswahl bzgl. Stab oder Knoteneigenschaften ............................. 30
4.5 ANSICHT, DARSTELLUNG, PROJEKTION ........................................................................................... 31
4.5.1 Untermenge darstellen ......................................................................................................... 31
4.6 FARBEN UND BESCHRIFTUNG ......................................................................................................... 33
4.6.1 Farben .................................................................................................................................. 33
4.6.2 Bildbeschriftung .................................................................................................................... 33
iv Inhalt KRASTA 9.7 Handbuch

4.6.3 Text- und Grafikelementgren............................................................................................ 34


4.7 DRUCKEN ...................................................................................................................................... 35
4.8 SEITENLAYOUT............................................................................................................................... 36
4.9 OPTIONEN ..................................................................................................................................... 39
4.9.1 Einheiten ............................................................................................................................... 39
4.9.2 Sprachen .............................................................................................................................. 39
4.9.3 Text- und Grafikgren ........................................................................................................ 39
4.9.4 Farben .................................................................................................................................. 39
4.9.5 Orbit-Einstellungen ............................................................................................................... 39
4.9.6 Speichern / ffnen ................................................................................................................ 39
4.9.7 Handhabung inaktiver Stbe ................................................................................................ 40
4.9.8 Administration ....................................................................................................................... 40
5 MODELLEINGABE............................................................................................................................. 41
5.1 KOORDINATENSYSTEME.................................................................................................................. 43
5.1.1 Inertialsystem........................................................................................................................ 43
5.1.2 Subsystemkoordinatensystem.............................................................................................. 43
5.1.3 Stabkoordinatensystem ........................................................................................................ 43
5.1.4 Hauptachsenkoordinatensystem .......................................................................................... 45
5.2 STBE UND KNOTEN ....................................................................................................................... 47
5.2.1 Stab- und Knotenname......................................................................................................... 48
5.2.2 Stabeigenschaften ................................................................................................................ 48
5.2.3 Knoteneigenschaften ............................................................................................................ 55
5.3 KONSTRUKTION.............................................................................................................................. 57
5.3.1 Stab teilen ............................................................................................................................. 57
5.3.2 Stab umkehren ..................................................................................................................... 58
5.3.3 Verschieben, Verzerren, Kopieren und Spiegeln ................................................................. 58
5.3.4 Runden ................................................................................................................................. 59
5.3.5 Test auf bereinander liegende Stbe oder Knoten ............................................................ 59
5.4 QUERSCHNITTE .............................................................................................................................. 61
5.4.1 Spannungsnachweispunkte.................................................................................................. 61
5.4.2 Direkt eingegebene Querschnitte ......................................................................................... 62
5.4.3 Teilstarre Querschnitte ......................................................................................................... 62
5.4.4 Dnnwandige Querschnitte .................................................................................................. 64
5.4.5 Parametrisierte Querschnitte ................................................................................................ 65
5.4.6 Normquerschnitte ................................................................................................................. 76
5.4.7 Querschnitte importieren ...................................................................................................... 76
5.4.8 Querschnitte plotten ............................................................................................................. 76
5.4.9 Querschnitte bereinigen ....................................................................................................... 76
5.5 MATERIAL ...................................................................................................................................... 77
5.5.1 Materialien bereinigen .......................................................................................................... 77
5.6 EINSTUFUNGEN .............................................................................................................................. 79
5.6.1 Einstufung von Materialien ................................................................................................... 79
5.6.2 Kerbfall-Einstufungen ........................................................................................................... 79
5.7 LISTEN........................................................................................................................................... 83
5.7.1 Einfache Stab- und Knotenlisten .......................................................................................... 83
5.7.2 Sonstige einfache Listen ...................................................................................................... 83
5.7.3 Vernpfungs-Listen .............................................................................................................. 84
5.7.4 Filter-Listen ........................................................................................................................... 84
5.7.5 Listen bereinigen .................................................................................................................. 85
5.8 MASSENFLLE ............................................................................................................................... 87
5.8.1 Stndige Masse .................................................................................................................... 87
5.8.2 Grundmassenfall (GMF) ....................................................................................................... 87
5.8.3 Kombinationsmassenfall (KMF)............................................................................................ 89
5.8.4 Situationsabhngiger Massenfall (SMF) .............................................................................. 89
5.8.5 Massenbilanz ........................................................................................................................ 90
5.9 LASTFLLE..................................................................................................................................... 91
5.9.1 Grundlastfall (GLF) ............................................................................................................... 91
5.9.2 Kombinationslastfall (KLF) .................................................................................................... 96
5.9.3 Situationsabhngiger Lastfall (SLF) ..................................................................................... 97
KRASTA 9.7 Handbuch Inhalt v

5.9.4 Lastfall Theorie 2. Ordnung (TH2) ....................................................................................... 97


5.9.5 Geometrisch nichtlinearer Lastfall (S88) .............................................................................. 97
5.9.6 Logiklastfall (LLF) ................................................................................................................. 98
5.9.7 Nichtlinearer Logiklastfall (NLL) ........................................................................................... 99
5.10 SITUATIONSABHNGIGE LAST- UND MASSENFLLE ..................................................................... 101
5.11 LASTEREIGNISSE ...................................................................................................................... 103
5.12 LASTSEQUENZEN ..................................................................................................................... 105
5.13 DESIGNSPEKTREN .................................................................................................................... 107
5.14 ZWANGSBEDINGUNGEN ............................................................................................................ 109
5.14.1 Typen von Zwangsbedingungen ........................................................................................ 109
5.14.2 Bercksichtigung in Anzeige und Ergebnissen .................................................................. 110
5.14.3 Beispiel: Zwangsbedingungen ........................................................................................... 111
5.14.4 Sensorische Freiheitsgrade und optimierte Kopplung ..................................................... 115
5.14.5 Assistenten fr Zwangsbedingungen ................................................................................. 117
5.14.6 Puffer fr Zwangsbedingungen .......................................................................................... 120
5.14.7 Fehlerschranke................................................................................................................... 121
5.14.8 Kompatibilitt mit KRASTA 9.3 und lter ........................................................................... 121
5.15 SUBSYSTEME ........................................................................................................................... 123
5.15.1 Anordnung, Organisation ................................................................................................... 123
5.15.2 Subsysteme importieren .................................................................................................... 123
5.15.3 Vereinfachte Orientierung eines Subsystems nach Kopie oder Import ............................. 125
5.15.4 Geometrische Orientierung eines Subsystems .................................................................. 125
5.15.5 Aktuelles Subsystem .......................................................................................................... 125
5.15.6 Knoten und Stbe in einem Subsystem ............................................................................. 125
5.15.7 Stbe zwischen Subsystemen ........................................................................................... 126
5.15.8 Markierte Knoten als neues Subsystem abspalten ............................................................ 126
5.15.9 Subsysteme auflsen ......................................................................................................... 126
5.15.10 Subsysteme einfrben .................................................................................................... 126
5.16 ANSCHLSSE UND VERBINDUNGEN ........................................................................................... 127
5.16.1 Mglichkeiten der Orientierung von Subsystemen im Raum ............................................. 127
5.16.2 Ansicht mit Subsystemfaktor .............................................................................................. 127
5.16.3 Beispiel fr einen Subsystemaufbau .................................................................................. 128
5.16.4 Beispiele fr Verbindungen ................................................................................................ 130
5.16.5 Anschluss ........................................................................................................................... 131
5.16.6 Verbindung ......................................................................................................................... 132
5.16.7 Fehlermeldungen beim Verbinden von Subsystemen ....................................................... 133
5.17 ORIENTIERUNGEN .................................................................................................................... 135
5.17.1 Grundorientierung .............................................................................................................. 135
5.17.2 Relativorientierung ............................................................................................................. 137
5.17.3 Orientierungsnderung....................................................................................................... 139
5.17.4 Orientierungs-Methoden .................................................................................................... 139
5.17.5 Meldungen beim Ausfhren von Orientierungen ............................................................... 139
5.18 KINEMATIK ............................................................................................................................... 141
5.18.1 Dialog: Kinematik ............................................................................................................... 143
5.18.2 Fehlermeldungen (Kinematik) ............................................................................................ 146
5.18.3 Beispiel: Kinematik ............................................................................................................. 146
5.18.4 Weitere Mglichkeiten, kinematische Verstellungen abzubilden ....................................... 148
5.19 SITUATIONEN ........................................................................................................................... 151
5.19.1 Situations-Methoden .......................................................................................................... 151
5.19.2 Dialog: Situation ................................................................................................................. 152
5.19.3 Inaktive Stbe ..................................................................................................................... 152
5.19.4 Die Situation "$unbestimmt" ............................................................................................... 153
5.19.5 Situationen fr Orientierungen erstellen............................................................................. 153
6 BERECHNUNG ................................................................................................................................ 155
6.1 BERECHNUNGSSATZ .................................................................................................................... 157
6.1.1 Verfgbare Rechenkerne bzw. Berechnungstheorien ....................................................... 157
6.1.2 Berechnungssatz-Methoden .............................................................................................. 157
6.1.3 Die voreingestellten Berechnungsstze "PAS Linear und PAS ThII .............................. 157
6.1.4 Dialog: Berechnungssatz ................................................................................................... 158
vi Inhalt KRASTA 9.7 Handbuch

6.1.5 Berechnung spezifischer Ergebnisse ................................................................................. 160


6.2 BERECHNUNGEN NACH THEORIE II. ORDNUNG .............................................................................. 161
6.2.1 Th. II, Grundlage ................................................................................................................. 161
6.2.2 Th. II, Modelltechnik ........................................................................................................... 162
6.3 SITUATIONSUNABHNGIGE BERECHNUNG ...................................................................................... 163
6.4 INHALT DER ERGEBNISDATEI ......................................................................................................... 165
6.5 EINGABESATZ BERECHNEN ........................................................................................................... 167
6.6 BERECHNUNGS-LOG .................................................................................................................... 169
6.7 PAS FEHLERMELDUNGEN ............................................................................................................. 171
6.7.1 Fehler/Warnung Nr. 229 ..................................................................................................... 171
6.7.2 Fehler/Warnung Nr. 451 ..................................................................................................... 171
6.7.3 Fehler/Warnung Nr. 453 ..................................................................................................... 173
6.7.4 Fehler/Warnung Nr. 455 ..................................................................................................... 176
6.8 MODALANALYSE ........................................................................................................................... 177
7 AUSWERTUNG UND DOKUMENTATION ...................................................................................... 179
7.1 NACHWEISE ................................................................................................................................. 181
7.1.1 Betriebsfestigkeitsnachweise mittels Schadensakkumulation ........................................... 183
7.1.2 Betriebsfestigkeitsnachweis nach DIN 15018 .................................................................... 187
7.1.3 Betriebsfestigkeitsnachweis nach DIN 22261 .................................................................... 191
7.1.4 Betriebsfestigkeitsnachweis nach DIN CEN/TS 13001-3-1:2005-03 ................................. 193
7.1.5 Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN 13001-3-1:2012-09 ................................................. 199
7.1.6 Allgemeine Information zu Betriebsfestigkeitsnachweisen nach EN 13001-3 ................... 205
7.1.7 Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN 1993-1-9:2005 (EC 3) ............................................ 209
7.1.8 Betriebsfestigkeitsnachweis nach FEM 1.001 .................................................................... 219
7.1.9 Betriebsfestigkeitsnachweis nach ISO 5049-1 ................................................................... 223
7.1.10 Betriebsfestigkeitsnachweis nach DASt-Ri 011 ................................................................. 227
7.1.11 Betriebsfestigkeitsnachweis nach AS 4100:1998............................................................... 231
7.1.12 Spannungsnachweis el.-el. nach DIN 18800:1990-11 ....................................................... 237
7.1.13 Spannungsnachweis Knicken nach DIN 4114-1:1952-07 (Omega-Verfahren) ................. 239
7.2 ERGEBNISSE ................................................................................................................................ 241
7.2.1 Differenzspannungsergebnis .............................................................................................. 243
7.3 NACHWEIS- / ERGEBNISBESCHREIBUNG ........................................................................................ 245
7.3.1 Extremierungsangaben ...................................................................................................... 245
7.3.2 Auswertung ......................................................................................................................... 246
7.3.3 Ausgabe.............................................................................................................................. 246
7.3.4 Auswertemuster .................................................................................................................. 248
7.3.5 Details der Text- und Plotausgabe ..................................................................................... 250
7.4 AUSGABEFORMATE ...................................................................................................................... 251
7.5 PALETTEN.................................................................................................................................... 253
7.6 DOKUMENTATION DER STRUKTUR ................................................................................................. 255
7.6.1 Textdokumentation ............................................................................................................. 255
7.6.2 Grafische Ausgabe ............................................................................................................. 255
8 KURZINFORMATIONEN FR PRFER ......................................................................................... 257
8.1 ALLGEMEIN .................................................................................................................................. 257
8.2 KOORDINATENSYSTEME................................................................................................................ 258
8.3 STABEIGENSCHAFTEN .................................................................................................................. 259
8.3.1 Stabfedern .......................................................................................................................... 259
8.3.2 Gelenke .............................................................................................................................. 259
8.3.3 Material ............................................................................................................................... 259
8.3.4 Kraftbedingungen ............................................................................................................... 260
8.3.5 Knickstabangaben .............................................................................................................. 260
8.4 KNOTENEIGENSCHAFTEN .............................................................................................................. 260
8.4.1 Lagerbedingungen .............................................................................................................. 260
8.5 QUERSCHNITTE ............................................................................................................................ 261
8.6 MASSENFLLE ............................................................................................................................. 263
8.7 LASTFLLE................................................................................................................................... 264
8.8 ERGEBNISSE ................................................................................................................................ 266
8.9 VORZEICHENDEFINITION DER SCHNITTGREN UND SPANNUNGEN ................................................. 267
KRASTA 9.7 Handbuch Inhalt vii

9 INDEX ............................................................................................................................................... 269


KRASTA 9.7 Handbuch KRASTA 1

1 KRASTA
KRASTA ist ein Programmsystem zur stabstatischen
und modalen Analyse rumlicher Tragwerke aus den
Bereichen Frdertechnik und Stahlbau. Tragwerke
oder Teile davon knnen in verschiedene Berech-
nungsstellungen bewegt und zusammen nachge-
wiesen werden.
Die Idee fr KRASTA ist 1973 am Fachgebiet Frder-
technik und Lasthebemaschinen der TH Darmstadt,
Prof. Dr.-Ing. R. Neugebauer, entstanden. Das Pro-
gramm ist am Fachgebiet in enger Zusammenarbeit
mit der Industrie zunchst fr Mainframe - und Mini-
computer entwickelt worden. Die Arbeiten sind von
der Fachgemeinschaft Frdertechnik im VDMA
(Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau
e.V.) und vom FKM (Forschungskuratorium Maschinenbau) untersttzt worden. Seit 1980 wird das
Programm industriell eingesetzt. 1987 wurde das Programm auf PC portiert.
Seit 1990 wird der grafisch-interaktive Ein- und Ausgabeteil KRACAD entwickelt. Die Idee hierzu ist am
Lehrstuhl fr Frdertechnik und Maschinenelemente der RU Bochum, Prof. - Dr.-Ing. G. Wagner, ent-
standen.
Die Weiterentwicklung, Wartung und der Vertrieb der Programme wird seit Mitte 1991 durch die
Firma Khne BSB GmbH wahrgenommen.
Das Programmsystem wird seit 1995 auf Windows und weitere Betriebssysteme portiert.
Programmautoren:
Holger Ackermann
Georg Kohlhas
Michael Khne
Alfried Lautermann
Hans Lautner
Frank Meier-Drnberg
Gerhard Wagner
und andere
Als Rechenkern dient das parallel zu KRASTA am Institut fr Statik und Stahlbau der TH Darmstadt,
Prof. Dr.-Ing. H. Ebel, entwickelte Programm PAS III bzw. die von Khne BSB erweiterte Version PAS IV.
Alternativ zu PAS III und PAS IV kann das vom Lehrstuhl fr Frderwesen der TU Mnchen entwickelte
Programm NODYA eingesetzt werden.

2016 Khne BSB GmbH


KRASTA 9.7 Handbuch KRASTA 3

1.1 Stellungsbergreifende Auswertung und Nachweise


Berechnungsergebnisse knnen auf Schnittgren- Spannungs- und Verformungsebene ausgewertet
werden. Weiterhin sind Spannungs- und Betriebsfestigkeitsnachweise durchfhrbar (z.B. Spannungs-
nachweis nach DIN 18800 und Betriebsfestigkeitsnachweise nach DIN 15018, DIN 22261 und EN 1993-
1-9 (EC3) inkl. Schadensakkumulation).
Es werden die Nennspannungen auf der Grundlage der technischen Biegetheorie des Balkens und der
St. Venantschen Torsionstheorie ermittelt.
Tragwerke oder Teile davon knnen in verschiedene Berechnungsstellungen gebracht und stellungsber-
greifend nachgewiesen werden.

1.2 Theorie II. Ordnung


Fr eine Berechnung nach Theorie 2. Ordnung knnen Teilsicherheitsbeiwerte und Vorverformungen
nach DIN 18800 bercksichtigt werden.

1.3 Lasten und Vorverformungen


Direkt eingegebene Lasten oder Vorverformungen (punktfrmig, konstant und linear) knnen
bereichsweise oder auf der ganzen Lnge des Stabes angreifen.

1.4 Massenverteilung
Die Massenverteilung kann exakt beschrieben werden. Belastungen, die aus translatorischen oder rotato-
rischen Beschleunigungen bzw. Geschwindigkeiten resultieren, werden auf der Grundlage der Massen-
verteilung automatisch generiert.

1.5 PAS

PAS Grundlage
Das als Rechenkern dienende Programm PAS hat folgende theoretische Grundlage:
Fr den Einzelstab wird das Differentialgleichungssystem (DGLS) nach der technischen Balkenbiege- und
Torsionstheorie gelst. Da das inhomogene DGLS gelst wird, knnen Lasten und Vorverformungen ohne
Definition von Zwischenknoten beliebig auf den Stben angeordnet werden.
Die Berechnung erfolgt nach Theorie 1. oder 2. Ordnung. Das Gleichgewicht wird im verformten Zustand
gebildet.
Bei Theorie 2. Ordnung wird ber die Stabnormalkrfte iteriert. Die Verzweigungslast (Eigenwert) kann
iterativ ermittelt werden. PAS beinhaltet eine Theorie kleiner Verformungen, d.h. der Verschiebungsplan
wird linear gebildet.

Teilstarre Querschnitte
Jeder der 6 Querschnittswerte (Flche, Schubflchen, Biege- und Torsionstrgheitsmomente) kann starr
oder elastisch eingegeben werden. Elastizittsgleichungen werden bei starren Anteilen durch Gleichge-
wichtsbedingungen ersetzt. Tragwerke, die groe Steifigkeitsunterschiede oder nicht stabfrmige Bereiche
aufweisen, lassen sich damit so modellieren, dass der globale Kraftfluss richtig erfasst werden kann, ohne
dass numerische Schwierigkeiten im Gleichungslser auftreten.

1.6 STAB88 / NODYA


Das optional erhltliche Rechenprogramm STAB88 bzw. dessen Nachfolger NODYA ist ein Finite-
Elemente Programm zur geometrisch nichtlinearen Berechnung von Balken -, Stab - und Seilstrukturen.
KRASTA 9.7 Handbuch Rechtliches 5

2 Rechtliches
2.1 Lizenzvertrag
1. Der Lizenzvertrag besteht zwischen dem Endanwender als Lizenznehmer und der Firma
Khne BSB GmbH.
2. Einrumung einer Lizenz. Die Lizenzvereinbarung gibt Ihnen die Berechtigung, eine Kopie
des Programms KRASTA auf Ihrem Rechner zu installieren und zu benutzen (Einzellizenz).
Sollten Sie mehrere Lizenzen von KRASTA besitzen, so darf es nur auf so vielen Rechnern
installiert sein, wie Lizenzen vorhanden sind. Wenn Sie im Besitz einer Netzwerkslizenz sind,
bestehen keine Beschrnkungen bezglich der Anzahl der Rechner, auf denen das Programm
innerhalb eines Standortes installiert ist. Ist das Programm mit einem Schutzstecker (Dongle)
ausgestattet, so kann es auf mehreren Rechnern installiert werden.
3. Das Programm ist Eigentum der Firma Khne BSB GmbH und ist urheberrechtlich
geschtzt. Das Kopieren des Programms oder des Handbuches ohne schriftliche
Genehmigung ist untersagt. Der Lizenznehmer ist berechtigt, von den Originaldatentrgern eine
Sicherungskopie fr den eigenen Gebrauch anzufertigen (Ausnahme siehe unter 5.).
4. Das Programm darf weder vermietet noch verliehen werden. Es besteht jedoch die Mglichkeit,
diese Lizenz auf Dauer an einen Dritten zu bertragen. Die Lizenz kann nur bertragen werden,
wenn dieser Vertrag von dem neuen Lizenznehmer anerkannt wird. Alle vorhandenen
Programmversionen, sowie smtliche Handbcher mssen dabei in den Besitz des neuen
Lizenznehmers bergehen, auch darf keine Kopie beim bertrger der Lizenz verbleiben. Das
Dekompilieren oder Entassemblieren des Programms ist nicht gestattet.
5. Mchte ein Anwender eine nicht mit einem Schutzstecker ausgestattete Version zu Testzwecken
auf anderen Rechnern installieren oder das Handbuch in Teilen oder als Ganzes kopieren, so ist
eine schriftliche Genehmigung der Firma Khne BSB GmbH notwendig.
6 Rechtliches KRASTA 9.7 Handbuch

2.2 Haftung
Die Firma Khne BSB GmbH bernimmt keine Haftung fr Folgeschden, die aus der Benutzung
des Programms entstehen.
Die Verantwortung fr die Richtigkeit der Ergebnisse liegt ausschlielich beim Anwender.
Sollten Sie Fragen zu diesem Vertrag haben, so setzen Sie sich mit der Firma Khne BSB GmbH unter
folgender Adresse in Verbindung:

Khne BSB GmbH Telefon +49 (0) 6151 397690-0


Mina-Rees-Strae 5A Telefax +49 (0) 6151 397690-200
DE 64295 Darmstadt Hotline +49 (0) 6151 397690-222
KRASTA, KRACAD, KRAMOD
Copyright 1991-2016 Khne BSB GmbH. Alle Rechte vorbehalten.
KRASTA und KRACAD sind eingetragene Warenzeichen.
AutoCAD ist ein eingetragenes US-Warenzeichen von Autodesk, Inc.; MS-DOS, Windows sind eingetragene Warenzeichen
von Microsoft Corporation.
KRASTA 9.7 Handbuch Installation 7

3 Installation
3.1 KRASTA
KRASTA kann zurzeit unter den folgenden verschiedenen Betriebssystemen installiert werden.
Windows 8, Windows 7, Windows Vista
Windows NT, Windows 2000, Windows XP
Sollten bei der Installation -oder danach- Probleme auftreten, so hilft Ihnen unsere Hotline gerne weiter.

3.1.1 Erhalt der aktuellsten KRASTA-Version


KRASTA-Kunden erhalten im Rahmen einer aktiven Wartungsvereinbarung Zugang zum KRASTA-
Kundenbereich unter www.krasta.de. Dort knnen sie sich mit ihren Zugangsdaten (Benutzername und
Passwort) anmelden:

Im Kundenbereich stehen Ihnen die aktuellste KRASTA-Version als Download sowie die zugehrigen
Release-Informationen zur Verfgung.
Um KRASTA im lizenzierten Umfang zu nutzen, bentigen Sie ggf. zustzlich noch eine entsprechende
Lizenzdatei und einen Dongle-Treiber (Sentinel Driver). Die Lizenzdatei erhalten Sie, falls diese bentigt
wird, in der Regel per Email direkt von uns. Der Umgang mit den Lizenzdateien ist im Kapitel Lizenzdatei
(S.11) beschrieben. Den aktuellsten Sentinel Driver finden Sie auf dessen Herstellerseite.

3.1.2 Start der Installation


Die eigentliche Installation erfolgt mit Start des Installationsprogramms (z.B. krasta_970_full.exe).
Nach der Besttigung von Sicherheitswarnungen und der Frage nach der Installationssprache erfolgt die
Nennung der vollen KRASTA Versionsbezeichnung (z.B. KRASTA 9.7.0.4750). Bitte folgen Sie den
Fragen und Hinweisen.
Per Standardeinstellung legt das Setup-Programm KRASTA unter einem Verzeichnis hnlich
C:\Programme (x86)\KUEHNE_BSB\KRASTA_9.7\ ab. Dieses Verzeichnis wird im Folgenden
Stammverzeichnis genannt.
Unterhalb dieses Verzeichnisses werden die Programmdateien im Unterverzeichnis BIN, die Quer-
schnittsbibliothek im Unterverzeichnis LIB und die Programmdokumentation im Unterverzeichnis
MANUAL abgelegt.

3.1.3 Erstmaliger Start von KRASTA


Beim erstmaligen Start erkennt KRASTA, dass ihm noch Informationen fehlen und fragt diese nach.
Es erscheint ein Dialogfenster zur Auswahl der Sprache, die KRASTA als Standard benutzen soll. Sie
knnen spter jederzeit (und fr einzelne Projekte) eine andere Sprache whlen.
Bei dem ersten Start von KRASTA werden automatisch ein sogenanntes Managersystem und darin ein
erster Anwender angelegt. Der Name dieses KRASTA-Anwenders orientiert sich an dem aktuellen
8 Installation KRASTA 9.7 Handbuch

Windows-Benutzernamen. Sie knnen den Namen eines Anwenders spter jederzeit ndern oder auch
weitere Anwender anlegen.
Im Managersystem werden globale und auch anwenderbezogene Einstellungen zentral gespeichert.

3.1.4 Pfade fr Managersystem + TEMP-Verzeichnis


Das Managersystem wird von KRASTA seit Version 9.7 automatisch im Windows-AppData-Ordner
angelegt.
Dadurch steht das Managersystem fr einen Windows-Nutzer auf jedem PC in der Domne unter
%APPDATA%\KRASTA\manager.* zur Verfgung.
In KRASTA kann allerdings auch einer Ordner und/oder ein anderer Dateiname gewhlt werden. Dies
ermglicht es mehreren Benutzern im Netzwerk auf ein gemeinsames Managersystem zuzugreifen.
KRASTA-Anwender bentigen Schreibzugriff auf diese Datei.
Temporre Daten legt KRASTA, wenn nicht anders vorgegeben, automatisch unter %TEMP%\KRASTA\,
also unterhalb des eingestellten Windows-Temp-Verzeichnisses in einem eigenen Unterverzeichnis ab.
Auch fr dieses Verzeichnis kann ein anderer Pfad gewhlt werden. Auf das Verzeichnis sollte mglichst
schnell zugreifbar sein, es sollte sich daher auf einem lokalen Laufwerk befinden und auch lokal
angesprochen werden. Benutzen Sie mglichst kein Netzlaufwerk fr temporre Daten. KRASTA-
Anwender bentigen Schreibzugriff auf dieses Verzeichnis.

Umstellen der Pfade fr Managersystem + TEMP-Verzeichnis


Name und Ort des Managersystems sowie des Temp-Verzeichnisses knnen ber den Menpunkt
Optionen | Administration | direkt aus KRASTA heraus eingestellt werden.

Umgebungsvariable: Gibt die bisherige Einstellung ber die Umgebungsvariable wieder. Diese Zeile
dient nur der Darstellung, der Inhalt kann nicht dauerhaft gendert werden.
Registry Computereinstellung: Die Einstellung erfolgt im computerspezifischen Zweig der Windows-
Registry und steht damit jedem Nutzer des betreffenden Rechners zur Verfgung.
Registry Benutzereinstellungen: Die Einstellung erfolgt im benutzerspezifischen Zweig der Windows-
Registry und steht damit dem aktuellen Windows-Benutzer ggf. netzwerkweit zur Verfgung.
Die Angaben haben von oben nach unten zunehmender Prioritt, d.h. die am weitesten unten stehende
Angabe wird herangezogen.
[Durchsuchen] ffnet einen Verzeichnis-Dialog zur Eingabe.
KRASTA 9.7 Handbuch Installation 9

3.1.5 Start von KRASTA


Als erstes erscheint das KRASTA-Startfenster, in dem der Name des Anwenders gewhlt und ein eventuell
dazugehriges Passwort eingetragen wird.

KRASTA-Startfenster
10 Installation KRASTA 9.7 Handbuch

KRASTA-Hauptfenster

Nach der Auswahl eines Anwenders erscheint das Hauptfenster von KRASTA.

Das Hauptfenster von KRASTA weist die folgenden Elemente auf:


Hauptmen
Werkzeugleiste
Statusleiste
Arbeitsflche
Objektbaum
Informationsfenster
KRASTA ffnet beim Start automatisch ein neues,
leeres System.
Ein bestehendes System knnen Sie anwhlen, indem
Sie einen Ordner, der KRASTA-Systeme enthlt, an-
whlen.
Sie knnen dort ein System auswhlen und es mit
Klicken auf ffnen oder einem Doppelklick ffnen.

3.1.6 KRASTA beenden


Zum Beenden von KRASTA whlen Sie aus dem
Hauptmenpunkt Datei den Untermenpunkt
Beenden.
KRASTA 9.7 Handbuch Installation 11

3.2 Lizenzdatei
Der Programmumfang (Standard-, Frdertechnik- oder Vollversion bzw. Einzelplatz- oder
Netzwerkversion) wird ber Lizenz-Dateien geregelt.
Um KRASTA im lizenzierten Umfang nutzen zu knnen, bentigen Kunden mit Netzwerk- und / oder
Kunden mit Vollversion zwingend eine entsprechende Lizenz-Datei.

3.2.1 Name und Ort der Lizenz-Datei


Die KRASTA Lizenz-Datei trgt die Dateiendung .liz
Damit die Lizenz-Datei von KRASTA gefunden werden kann, muss sie im selben Verzeichnis, wie das
aufgerufene Programm (KRASTA.EXE) liegen. Falls whrend der Installation von KRASTA die
entsprechende Standardvorgabe bernommen wurde, ist dies gewhnlich
C:\Programme\Kuehne_BSB\KRASTA_9.7\BIN o...
Achten Sie darauf, dass nicht mehrere Lizenz-Dateien nebeneinander vorliegen. Es wird von KRASTA
immer die zufllig zuerst gefundene Lizenz-Datei ausgewertet.

3.2.2 Kontrolle der Lizenz-Datei


Ihren aktuellen KRASTA Lizenz-Umfang knnen Sie sich jederzeit ber den KRASTA-Hilfemenpunkt
? | Info... anzeigen lassen.

3.2.3 nderungen der Lizenz-Datei


nderungen der Lizenz-Datei, z.B. die von KRASTA verwendete individuelle Kennung, knnen Sie durch
uns jederzeit durchfhren lassen.
Wenden Sie sich dazu ggf. an unseren Support.

Email: support@krasta.de
Tel.: +49 (0) 6151 / 397690 222
Fax.: +49 (0) 6151 / 397690 200

3.2.4 Sicherung gegen Missbrauch


Sichern Sie die Lizenz-Datei (insbesondere in Netzwerk-Umgebungen) gegen Missbrauch und vor unbe-
rechtigtem Zugriff Dritter.
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 13

4 Grundlagen der Programmbedienung


Im folgenden Abschnitt wird der Umgang mit KRASTA als Programm und den damit bearbeitet KRASTA-
Systemen beschrieben. Es werden Themen bzgl. der Einrichtung des Programms, grundlegende
Bedienkonzepte und ggf. Besonderheiten einiger Bedienelemente behandelt.
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 15

4.1 Anwender und Systemeinstellungen


KRASTA lsst sich sowohl fr einen Anwender, als auch fr Arbeitsgruppen einsetzen, die selbst von
KRASTA verwaltet werden. Fr die Organisation der Anwender und der Daten ist ein spezieller Anwender
mit dem Namen Manager zustndig.
Fr jeden Anwender kann ein Anwenderprofil voreingestellt werden, das unter anderem die Mglichkeit
bietet, die Ein- und Ausgabesprache fr den Dialog und die Dokumentation festzulegen.
Anwender sind datentechnisch "Objekte" und knnen generiert, kopiert und bearbeitet sowie gelscht
werden.

4.1.1 Der KRASTA Manager


Bevor Funktionen ausgefhrt werden, die nur dem "Manager" erlaubt sind, fragt das Programm nach
dem Manager-Passwort. Nach einmaliger Eingabe dieses Passwortes ist der Benutzer bis zur
Beendigung der KRASTA-Sitzung als "Manager" autorisiert.

4.1.2 Das Anwenderprofil


Im Anwenderprofil knnen Ein- und Ausgabesprache
sowie die physikalischen Einheiten festgelegt werden. Vorbesetzung im
Programm
Das Anwenderprofil ist hierarchisch aufgebaut
Einheiten und Sprache werden dabei jeweils durch die
Einstellungen mit hherer Prioritt berschrieben. Einstellungen durch
den KRASTA-Manager
4.1.2.1 Ein- und Ausgabeeinheiten zunehmende Prioritt

Lnge : m, cm, dm, mm, in, ft Einstellungen durch


den Anwender
Kraft : N, kN, pond, kp, Mp,
lbf, Dyn, daN, MN
Feste Einstellungen
Masse : kg, t, g, lb
im System
Zeit : sec, min, h
Temperatur : Celsius, Fahrenheit Temp. Einstellungen
Winkel : rad, Grad, gon, Umdrehung, mrad im System

Bruchteil : Verhltnis, Prozent, Promille


In der Datenbank sind alle Daten in SI-Einheiten gespeichert. Die fr Ein- und Ausgabe zu verwendenden
Einheiten knnen jederzeit verstellt werden.

4.1.2.2 Ein- und Ausgabesprache


Sie haben die Mglichkeit, je nach Projekt und Benutzer die von KRASTA verwendete Sprache (z. Zt.
Deutsch oder Englisch) zu whlen. Die Sprache ist getrennt fr die Benutzeroberflche und die Aus-
gabetexte whlbar und jederzeit umstellbar.
Sie knnen die Sprachen (fr Dialoge und fr Ausgaben) global auf Managerebene vorgeben, diese Wahl
kann dann (hnlich den Einheiten) fr einzelne Benutzer und schlielich fr einzelne Projekte dauerhaft
umgestellt werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 17

4.2 Bedienhinweise zu KRASTA


In diesem Abschnitt sind allgemeine Hinweise zur Bedienung versammelt.

4.2.1 Hauptbildschirm
Der Hauptbildschirm von KRASTA verfgt ber die folgenden Elemente:
Titelleiste - Hier wird der aktuelle Systemname mit Pfadangabe angezeigt.
Arbeitsflche - Die Arbeitsflche dient der Darstellung der eingegebenen Struktur, Lasten, Massen,
Schnittgren, Verformungen und Spannungen sowie zur Auswahl von Stben und Knoten.
Objektbaum - Hier werden alle Objekte des aktuellen Systems in einer Baumstruktur dargestellt;
ermglicht den schnellen Zugriff auf alle Funktionen, die mit Objekten zusammenhngen.
Informationsfenster - Hier werden alle Zusatzinformationen zum Bild ausgegeben.
Statusleiste - Hier werden aktuelle Einstellungen und Aufforderungen an den Anwender angezeigt.
Werkzeugleiste - Hier werden verschiedene Werkzeuge zur Information und Darstellungsbeein-
flussung zusammengefasst
Hauptmen - Der Anwender hat ber das Hauptmen Zugriff auf alle Funktionen des Programms.

KRASTA-Hauptfenster
18 Grundlagen der Programmbedienung KRASTA 9.7 Handbuch

4.2.1.1 Arbeitsflche
Die Arbeitsflche dient der Darstellung der Struktur, der Querschnitte, Lasten, Massen, Schnittgren,
Verformungen und Spannungen.
Auf der Arbeitsflche knnen mit Hilfe der Maus Subsysteme, Stbe und Knoten angewhlt (S.29) werden.
Blickrichtung, Ausschnittgre und mitte lassen sich im so genannten Orbit-Modus (S.21) direkt per
Maus verndern. Zustzlich kann man den Bildausschnitt mit Hilfe der Schieberegler verschieben, der
Ausschnitt ber die Zoom-Funktion verndern oder die Blickrichtung schrittweise per Werkzeugleiste
variieren.

Fensterbereich: Arbeitsflche
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 19

4.2.1.2 Objektbaum
Am linken Bildschirmrand ist ein Fenster angeordnet, das alle Objekte im aktuellen System in einer
Baumstruktur darstellt.

Fensterbereich: Objektbaum
Zweige des Objektbaumes knnen durch klicken auf das Plus-Zeichen oder Doppelklick auf den Namen
aufgeklappt werden.
Einige Objekttypen sind aus Grnden der bersichtlichkeit noch einmal nach Untertypen gruppiert.
Ein Druck auf die rechte Maustaste innerhalb des Baumes ruft ein
Kontextmen auf, das fr das jeweilige Objekt alle Menpunkte
anbietet, die auch ber das Hauptmen erreichbar sind.
Zustzlich ist es bei einigen Objekttypen mglich, ein Objekt per
"Drag and Drop" ("Ziehen und Fallenlassen": Den Mauscursor bei
gedrckter linker Maustaste aus dem Baum in die Arbeitsflche
ziehen) auf die Bildflche zu werfen.
Die Auswirkungen sind vom Objekttyp abhngig:
Darstellungs- und Projektionsanweisungen werden auf das aktu-
elle Bild angewendet
Massenflle schalten die Massenfalldarstellung fr den jeweil-
igen Massenfall ein
Lastflle schalten eine eventuell aktive Darstellung lastfallab-
hngiger Gren (Last, Biegelinie, Schnittgren...) auf den je-
weiligen Lastfall um; war zuvor keine solche Darstellung aktiv,
wird die Lastdarstellung eingeschaltet
Stab- und Knotenlisten werden wie unter dem Menpunkt
"Listenauswahl" verwendet
Querschnitte und Materialien werden dem Stab zugewiesen, auf
den man sie fallen lsst
Die Trennlinie zwischen Objektbaum und Arbeitsflche kann mit der
Maus nach rechts und links verschoben werden.
Durch Drcken der Schaltflche Baum minimieren wird der Objekt-
baum auf die Hauptebene reduziert.

Benutzerdefinierte Ordner im Objektbaum


Unterhalb der meisten Objekttypen im Objektbaum knnen benutzerdefinierte Ordner genutzt werden um
die Objektgruppen weiter zu unterteilen.
ber das Kontextmen der jeweiligen Objektgruppe lassen sich benutzerdefinierte Ordner erstellen,
bearbeiten oder auflsen:
Ordner erstellen ffnet eine neuen Ordner zur Bearbeitung
Ordner bearbeiten ffnet den bereits bestehenden Ordner zur Bearbeitung
Ordner auflsen entfernt den Ordner, die darin enthaltenen Objekte werden wieder
zurck in die bergeordnete Gruppe einsortiert
Jedes KRASTA Objekt tritt genau einmal im Objektbaum auf, niemals in mehreren Ordnern gleichzeitig.
20 Grundlagen der Programmbedienung KRASTA 9.7 Handbuch

4.2.1.3 Informationsfenster
In einem Fenster, das zwischen der Arbeitsflche und der Statusleiste angeordnet ist, werden
Informationen zum Bild (Beschreibung der Darstellung, Skalierungsfaktoren fr Zahlen, Last- und
Massenbilanzen ...) ausgegeben.
Die gegebenenfalls im Informationsfenster ausgewiesenen Bilanzen bercksichtigen nur die aktuell dar-
gestellte Untermenge, nicht das Gesamtsystems. Sobald sich dadurch nderungen in der Last- oder
Massenbilanz ergeben haben knnen, d.h. sobald nicht alle belasteten Objekte dargestellt werden, wird
diese mit dem Vermerk "Teilbilanz" versehen.
Die Bilanz kann von in der jeweiligen Situation inaktiven Stben (S.152) abhngen.

Fensterbereich: Informationsfenster

Die Trennlinie zwischen Informationsfenster und Arbeitsflche kann mit der Maus nach oben und unten
verschoben werden. Diese Verschiebung kann genutzt werden, um das Seitenverhltnis des Bildes fr die
Grafikausgabe anzupassen.

4.2.1.4 Elemente der Statusleiste


In der Statusleiste werden neben kurzen Statusmeldungen stndig die gewhlten Einheiten und die Uhrzeit
dargestellt.

Fensterbereich: Statusleiste

In der Statusleiste werden auerdem Aufforderungen fr Eingaben, die im Dialog erfolgen, sowie Hilfen
zu den Menpunkten angezeigt.
Bei der Ausfhrung von Funktionen mit groen Datenmengen wird der Anwender ber eine
Fortschrittsanzeige ber den aktuellen Stand der Bearbeitung informiert.

4.2.2 Linke Maustaste


In der Arbeitsflche lassen sich Knoten oder Stbe ber die rechte Maustaste an- oder abwhlen.
Einzelheiten hierzu sind im Abschnitt nderung der aktuellen Auswahl, grafisch interaktiv (S.29)
beschrieben.
Im Orbit-Modus (S.21) wird mit gedrckter linker Maustaste die Blickrichtung gendert.

4.2.3 Mittlere Maustaste / Mausrad


In der Arbeitsflche erscheint durch Drcken der mittleren Maustaste / des Mausrades ein Men zur
Auswahlsteuerung.
Durch Rollen des Mausrades wird, wenn in den Orbit-Einstellungen (S.21) nicht anders festgelegt, die
Gre des Bildausschnitts gendert. Dabei bleibt der der Modellpunkt unter dem Mauscursor unverndert.
Im Orbit-Modus (S.21) wird mit gedrckter mittlerer Maustaste / Mausrad der Ansichtswinkel um die
Betrachtungsachse gedreht.
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 21

4.2.4 Rechte Maustaste


In der Arbeitsflche lsst sich ber die rechte Maustaste ein Men aufrufen.
Drckt man die rechte Maustaste in der Arbeitsflche, enthlt das Men nur Menpunkte zum Zoomen,
zum Umschalten auf Vollbild, zum Zurckkehren zum Zoom vorher, zum Verndern der dargestellten
Untermenge und zum Kopieren der aktuellen Darstellung in die Zwischenablage (im Meta-File- und
Bitmap-Format).
Drckt man die rechte Maustaste, whrend sich der Mauszeiger auf einem Stab oder auf einem Knoten
befindet, kommen auerdem die Menpunkte Stab - bzw. Knoten bearbeiten hinzu.
Im Orbit-Modus (S.21) wird mit gedrckter rechter Maustaste der sichtbare Bildausschnitt verschoben.

4.2.5 Orbit-Modus
Im Orbit-Modus lsst sich die Darstellung im Hauptfenster schnell per Maus hinsichtlich
Blickrichtung (linke Maustaste fr Rollen um Querachsen),
Hochachse (mittlere Maustaste fr Drehung um Ansichtsachse),
Ausschnittgre (Rollen des Mausrad) und
Ausschnittmitte (rechte Maustaste zum seitlichen Verschieben)
ndern.
Ist der Orbit-Modus aktiv (S.21), wird das aktuelle Drehzentrum angezeigt und der Mauscursor wird um
ein kleines Orbit-Symbol ( ) erweitert.

4.2.5.1 Orbit-Einstellungen
Die Orbit-Einstellungen werden in den Windows-Benutzereinstellungen hinterlegt.
Der Menpunkt Optionen | Orbit-Einstellungen ffnet den unten gezeigten Einstellungsdialog.

Dialog: Orbit-Einstellungen

Orbit-Aktivierungen
Zur Wahl stehen folgende Aktivierungsmethoden:
ber Kontextmen: Im Kontextmen (rechte Maustaste) des Hauptfensters wird der Menpunkt
Orbit bereitgestellt. In dieser Aktivierungsart wird der Orbit-Modus durch Klick mit der rechten
Maustaste wieder deaktiviert. Im Orbit-Modus steht dann das bliche Kontextmen nicht zur
Verfgung.
Taste zur Aktivierung / Deaktivierung: Bei gedrckt gehaltener Taste ist der Orbit-Modus aktiv
und wird wieder deaktiviert sobald die Taste losgelassen wird.
22 Grundlagen der Programmbedienung KRASTA 9.7 Handbuch

Orbit-Drehzentrum
Die derzeit einzig verfgbare Art das Drehzentrum zu bestimmen ist Mausposition. Dabei wird die
rumliche Mitte der nahe an der aktuellen Mausposition angezeigten Knotenpunkte als Drehzentrum
gewhlt.

Orbit-Drehzentrum
Das aktuelle Drehzentrum wird ber die Mauszeiger-Position bestimmt, sobald der Orbit Modus aktiviert
wird. Dabei wird die rumliche Mitte der nahe an der aktuellen Mausposition angezeigten Knotenpunkte
als Drehzentrum gewhlt.
Die Anzeige des aktuellen Drehzentrums kann gesteuert werden.

Empfindlichkeit / Bewegungsrichtung
Die Parameter dienen der Skalierung der Bewegungsgeschwindigkeiten. Mit dem Vorzeichen wechselt die
Bewegungsrichtung.

4.2.6 Tastaturkrzel
Neben den windowstypisch angebotenen Tastaturkrzel zur Anwahl bestimmter Menpunkte durch Druck
auf den im Menpunkt markierten Buchstaben bei gedrckt gehaltener [Alt]-Taste, bietet KRASTA noch
fr ein paar weitere, hufig bentigte Aktionen Tastaturkrzel an:
STRG+N Neues (leeres) Modell ffnen
STRG+O Vorhandenes Modell ffnen
STRG+S Modell speichern
STRG+P Drucken
STRG+R Neu einlesen
STRG+Q KRASTA beenden

4.2.7 KRASTA-Objekte
Der in dem Rahmen dieses Textes benutzte Begriff "Objekt" meint so unterschiedliche Dinge wie z.B.
Stbe, Knoten, Lastflle, und Querschnitte, aber auch Anwender, Seitenlayouts oder Rechenlauf-
Beschreibungen. Solche Objekte besitzen im Allgemeinen einen Namen, einen Kommentar sowie eine
automatisch aktualisierte Datums-Information. ber entsprechende Menpunkte kann der Anwender
solche Objekte neu anlegen, bearbeiten, bereits bestehende kopieren oder lschen. Objekte der
meisten Typen lassen sich aus anderen KRASTA-Systemen importieren und/oder in Form von Listen
(S.83) verwalten. Eine Liste ist ihrerseits ein Objekt im obigen Sinn.

4.2.7.1 Name
Fr alle Objekte, z. B. Stbe, Knoten, Lastflle, Querschnitte usw. wird ein Name vergeben. Der Name
kann aus bis zu 16 Zeichen und 4 Ziffern bestehen.
Bei der Neuerzeugung eines Objektes schlgt das Programm jeweils einen neuen, noch nicht verwendeten
Namen vor. Dieser Name besteht aus dem Standardnamen des jeweiligen Objekttyps und einer
fortlaufenden Nummer.

4.2.7.2 Kommentar
Fr alle Objekte kann ein Kommentar eingegeben werden. Hier knnen Erluterungen aufgefhrt werden,
die die Funktion des Objekts beschreiben.

4.2.7.3 Information
Fr jedes Objekt kann durch Anklicken der Schaltflche Information das Datum und die Uhrzeit der
Erstellung bzw. Datum und Uhrzeit der letzten nderung sowie die interne Nummer des Objektes abgefragt
werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 23

4.2.7.4 Neu Anlegen eines Objektes


Wird ein Objekt neu angelegt, erzeugt KRASTA ein Objekt des jeweiligen Typs mit Standardeigenschaften
und ein Dialog zum Bearbeiten dieses Objektes wird geffnet.
KRASTA schlgt automatisch einem eindeutigen Namen fr das neu entstandene Objekt vor. Dieser
besteht aus dem Standardnamen des jeweiligen Objekttyps und einer fortlaufenden Nummer.
ber die Menpunkte "Neu" gelangt man entweder direkt in den entsprechenden Bearbeitungs-Dialog,
oder es erscheint ein Men zur Auswahl des genaueren Objekt-Untertyps.

4.2.7.5 Bearbeiten eines Objektes


Der Menpunkt Bearbeiten dient dazu, einen bestehenden Lastfall, Massenfall, Querschnitt usw. zu
bearbeiten.

Beispiel: Bearbeiten eines Objektes


Nach Anwahl des Menpunktes Bearbeiten im Hauptmenpunkt Lastfall erscheint ein Einzel-Auswahl-
Dialog, in dem alle bestehenden Lastflle aufgelistet sind. Nach Anwahl eines Lastfalls und besttigen mit
Ok bzw. nach einem Doppelklick wird der entsprechende Lastfall zur Bearbeitung geffnet.

4.2.7.6 Kopieren eines Objektes


Der Menpunkt Kopieren dient dazu, einen bestehenden Lastfall, Massenfall, Querschnitt usw. zu
kopieren und die Kopie anschlieend zu bearbeiten.

Beispiel: Kopieren eines Objektes


Nach Anwahl des Menpunktes Kopieren im Hauptmenpunkt Lastfall erscheint ein Einzel-Auswahl-
Dialog, in dem alle bestehenden Lastflle aufgelistet sind. Nach Anwahl eines Lastfalls und besttigen mit
OK bzw. Nach einem Doppelklick wird der entsprechende Lastfall in einen neuen Lastfall kopiert und dieser
neue zur Bearbeitung geffnet.
KRASTA schlgt automatisch einem eindeutigen Namen fr das neu entstandene Objekt vor. Dieser
besteht aus dem Namen des kopierten Objekts mit einem inkrementierten Nummernteil.

4.2.7.7 Lschen eines Objektes


Der Menpunkt Lschen dient dazu, einen bestehende Objekt zu lschen.

Beispiel: Lschen eines Objektes


Nach Anwahl des Menpunktes Lschen im Hauptmenpunkt Lastfall erscheint ein Mehrfach-Auswahl-
Dialog, in dem alle bestehenden Lastflle aufgelistet sind. Nach Auswahl der entsprechenden Lastflle
und Besttigen mit Ok werden die entsprechenden Lastflle gelscht.

4.2.7.8 Importieren eines Objektes


Objekte knnen aus anderen KRASTA-Systemen importiert werden.
Zum Import von Objekten erscheint zunchst der Dialog zur Wahl des KRASTA-Systems, aus dem
importiert werden soll.
Ist diese erfolgt, ffnet sich ein Mehrfach-Auswahl-Dialog mit den im angewhlten System vorhandenen
Objekten des jeweiligen Typs auf der linken Seite.
Um die Namenseindeutigkeit zu erhalten, werden den Namen der importierten Objekte, falls notwendig,
neue Nummernteile zugeordnet.

4.2.7.9 Objekt-Listen
Objekt-Listen dienen der Verwaltung gleichartiger Objekte. So knnen Sie z.B. einer Last eine Liste der zu
belastenden Knoten zuordnen oder eine Liste von Stben fr einen Rechenlauf inaktiv setzen.
Listen (S.83) sind selbst KRASTA-Objekte und besitzen einen Namen und einen Kommentar
Zu einzelnen Listen wird vermerkt, welche Objekte auf sie Bezug nehmen. Werden einzelne Listen nicht
mehr benutzt, fragt KRASTA nach, ob diese gelscht werden sollen.
24 Grundlagen der Programmbedienung KRASTA 9.7 Handbuch

Listen kann man neu anlegen, kopieren, bearbeiten oder lschen.


Zur Bearbeitung von einfachen Objekt-Listen dient im Allgemeinen ein Mehrfach-Auswahl-Dialog, mit den
(noch) verfgbaren Objekten des jeweiligen Typs auf der linken und den bereits zur Liste gehrenden auf
der rechten Seite.
Knoten-Listen und Stab-Listen besitzen spezialisierte Bearbeitungs-Dialoge und knnen grafisch interaktiv
bearbeitet werden. Die aktuell zur Liste gehrenden Knoten oder Stbe werden dazu im Arbeitsbereich
farblich hervorgehoben.
Neben den einfachen Objektlisten, in denen einzelne Objekte explizit aufgelistet werden, gibt es so
genannte Filter (S.84)- und Verknpfungs (S.84)-Listen, deren Inhalt einer individuell festgelegten Regel
folgt.

4.2.8 Einzel-Auswahl-Dialog
Mit dem "Einzel-Auswahl-Dialog" kann ein Objekt oder Merkmal
aus einer Liste von Objekten oder Merkmalen gewhlt werden. Ein
Objekt oder Merkmal kann durch Markieren und Anklicken der
Schaltflche OK bzw. durch Doppelklick auf den Listeneintrag
gewhlt werden.

4.2.9 Mehrfach-Auswahl-Dialog
Im "Mehrfach-Auswahl-Dialog" knnen mehrere Objekte aus einer
Liste von Objekten gewhlt werden. Die vorhandenen Objekte
sind im linken Feld aufgelistet. Die gewhlten Objekte werden im
rechten Feld angezeigt.
Ein Objekt kann durch
Markieren im linken Feld und
Anklicken der Schaltflche
Hinzufgen > bzw. durch
Doppelklick im linken Feld
ausgewhlt werden. Durch
Anklicken der Schaltflche
Alle > (mit Pfeil nach rechts)
werden alle Objekte ange-
whlt.
Ein Objekt kann durch
Markieren im rechten Feld und
Anklicken der Schaltflche
< Entfernen bzw. durch Doppelklick im rechten Feld abgewhlt werden.
Durch Anklicken der Schaltflche < Alle (mit Pfeil nach links) werden alle ausgewhlten Objekte
abgewhlt.
Es knnen auch mehrere Objekte auf einmal ausgewhlt werden. Wie unter Windows blich, kann ein
Bereich durch berstreichen bei gedrckter Maustaste gewhlt werden. Alternativ kann das erste Element
normal gewhlt werden und dann ein zweites mit gedrckter Umschalt-Taste. Dies fhrt ebenfalls zur
Auswahl eines Bereiches.
Einzelne Objekte knnen durch Drcken der Strg-Taste whrend des Mausklicks hinzugefgt oder entfernt
werden.
Die Sortierung erfolgt nach Alphabet oder nach anderen whlbaren Kriterien.

4.2.10 Ok und Abbrechen


Alle Eingabedialoge knnen mit OK oder Abbrechen beendet werden. Bei Anklicken der Schaltflche OK
werden die Eingaben bernommen, bei Abbrechen verworfen.
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 25

4.2.11 Speichern von Texten und Bildern


Speichern von Texten und Bildern erfolgt auf sehr hnliche Weise.

Speichern eines Bildes


Fr ein zu speicherndes Bild lsst sich neben Name und
Kommentar eine Positionsnummer vergeben.
Der vollstndige Name, unter dem das Bild gespeichert werden soll,
kann entweder direkt eingegeben oder mit Hilfe der Schaltflche
Durchsuchen eingestellt werden.
Fr die Plotdatei bentigt KRASTA ein Seitenlayout.
Die Option nur Minimalbeschriftung fhrt dazu, dass in den Plot-
Zusatztext keine Zeilen mit Last-, Massen- oder Lagerkraftbilanzen
bernommen werden.
Bei gesetzter Option Automatische Wahl des Bild
Bildausschnitts ermittelt KRASTA selbststndig einen minimalen Bildausschnitt. Nach Anklicken der
Schaltflche Bildausschnitt whlen lsst sich mit Hilfe der Maus der zu plottende Bildausschnitt
auswhlen.
Bei Anklicken der Schaltflche Drucken erfolgt unmittelbar die Ausgabe des Bildes gem den aktuellen
Druckeinstellungen (S.35), ohne dass eine Bilddatei beim System gespeichert bleibt.

Speichern eines Textes


Der Dialog zum Speichern eines Textes verfgt ber die gleichen
Bedienungselemente wie der Dialog zum Speichern eines Bildes
mit Ausnahme der Schaltflche Bildausschnitt whlen.
Bilder und Texte knnen ber Menpunkt Datei|Drucken
gemeinsam ausgegeben werden.
Bei Anklicken der Schaltflche Drucken erfolgt unmittelbar die
Ausgabe des Textes gem den aktuellen Druckeinstellungen
(S.35), ohne dass eine Textdatei beim System gespeichert bleibt.

4.2.12 Eingabefelder
In den KRASTA-Dialogen werden oftmals Eingabefelder mit spezialisierten Eigenschaften, z.B zur
leichteren Eingabe von Punkten und Vektoren, zur automatischen Umrechnung einheitenbehafteter
Gren oder zur Vor-Ort-Berechnung einfacher mathematische Ausdrcke.

4.2.12.1 Eingabe von Punkten und Vektoren


An mehreren Stellen im Programm ist es notwendig, einen Punkt oder einen Vektor zu definieren.
Die Eingabe kann durch Eintragen der Koordinaten ber die Tastatur in die entsprechenden Eingabefelder
oder durch grafische Anwahl erfolgen.
Eingabe eines Punktes
Um einen Punkt grafisch zu bestimmen, kann zum einen die Schaltflche Grafisch whlen angeklickt
werden. Danach ist in der Arbeitsflche ein Knoten zu whlen, dessen Koordinaten als Punktkoordinaten
eingetragen werden.
Zum anderen ist es mglich, durch Positionieren des Cursors in ein Eingabefeld fr eine Komponente (x,
y, z) des Punktes und durch Anwahl eines Knotens in der Arbeitsflche nur die entsprechende
Komponente zu bernehmen.
26 Grundlagen der Programmbedienung KRASTA 9.7 Handbuch

Eingabe eines Vektors


Um einen Vektor grafisch zu bestimmen, kann zum einen die Schaltflche Grafisch whlen angeklickt
werden. Danach sind in der Arbeitsflche zwei Knoten zu whlen, die Differenz der Knotenkoordinaten
wird als Vektor eingetragen.
Zum anderen ist es mglich, durch Positionieren des Cursors in ein Eingabefeld fr eine Komponente (x,
y, z) des Vektors und durch Anwahl zweier Knoten in der Arbeitsflche nur die entsprechende Komponente
zu bernehmen.

4.2.12.2 Darstellung von Einheiten


Alle dimensionsbehafteten Zahlenwerte werden in KRASTA-Dialogen mit ihren aktuellen Einheiten hinter
dem Eingabefeld dargestellt.

4.2.12.3 Eingabe von Zahlen


Bei der Eingabe von Zahlen kann, zur Vereinfachung der Eingabe ber den Ziffernblock der Tastatur,
berall statt des Dezimalpunktes auch ein Komma verwendet werden. Dargestellt wird aber bei der Aus-
gabe immer ein Dezimalpunkt.
Auerdem kann in den Eingabefeldern gerechnet werden. Es knnen Ausdrcke unter Verwendung von
"+", "-", "*", "/", "(", ")", "**"(Exponentiation) "sqrt"(Quadratwurzel), "sin", "cos" und "tan" gebildet werden.
Es ist zu beachten, dass bei den Winkelfunktionen immer die Einheit Grad vorausgesetzt wird.
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 27

4.3 Umgang mit KRASTA-Systemen


Der Begriff KRASTA-System ist die Gesamtheit der unter einem bestimmten Namen abgelegten Daten
wie z.B. Knoten, Stbe, Massen, Lasten, Berechnungsergebnisse, Nachweise und Plots. Alle diese Daten
werden in mehreren Dateien verteilt gespeichert. Die Dateinamen setzen sich aus dem Systemnamen und
verschiedenen Endungen zusammen.
Mit KRASTA knnen Sie KRASTA-Systeme neu anlegen, ffnen, speichern oder lschen. Windowsblich
finden Sie die Menpunkte hierfr unter dem Hauptmenpunkt Datei. Dort wird auerdem eine Liste der
zuletzt bearbeiteten Systeme zum ffnen angeboten.

4.3.1 System verkleinern


KRASTA-Systeme knnen, um Speicherplatz zu sparen, in verschiedenen Stufen verkleinert werden.
Die Dateien, in denen die ausgewhlten Daten gespeichert sind, werden dann gelscht.

Dialog: System verkleinern

Folgende Optionen knnen zum Verkleinern ausgewhlt werden:


Logfile (S.169)
Schnittgren und Knotenverschiebungen (S.165)
Textausgabedateien
Grafikausgabedateien
Eingabestze fr das Berechnungsprogramm (S.167)
Undo-Dateien
Mit dem Dialog System verkleinern kann das aktuelle geffnete System oder jedes andere System nach
Anklicken der Schaltflche Durchsuchen verkleinert werden.

4.3.2 KRASTA-Archive
Um einzelne Entwicklungsstadien eines KRASTA-Systems sichern zu knnen, reicht es nun, ein sog.
KRASTA-Archiv anzulegen. Es ist kompakt, ggf. vollstndig und eindeutig benannt.
Als Archivformat wird das weit verbreitete Standard ZIP Format genutzt.

Archivierung / Dearchivierung
Beim Speichern und Archivieren werden zunchst im Dialog System archivieren einige
Details abgefragt, bevor ggf. die aktuellen nderungen des KRASTA Systems gespeichert
und das KRASTA-System daraufhin archiviert wird.
Beim Entpacken und ffnen wird nach der Wahl des Archivs das darin liegende
KRASTA-System extrahiert und das System daraufhin geffnet. Ggf. erfolgt zuvor eine
Rckfrage, ob ein bestehendes System gleichen Namens berschrieben werden soll.
Die KRASTA-Systeme werden unter ihren Originalnamen archiviert, der Name des Archivs jedoch wird i.
Allg. durch z.B. einen Zeitstempel individualisiert.
28 Grundlagen der Programmbedienung KRASTA 9.7 Handbuch

Dialog: System archivieren

Archivieren in: Zeigt den Namen des Archivs, wie er sich aus den Angaben zum Zip-Dateinamen ergibt.
Zip-Dateiname: Angaben zum Namen und Ort des Archivs. Es ist mglich, diesem Namen automatisch
Datum, Uhrzeit und ein individuellen Namenszusatz anzuhngen. Dadurch bekommt das Archiv einen
eindeutigen individuellen und informativen Namen.
zustzlich archivieren: Angaben zum Umfang des Archivs. Neben den eigentlichen Kerndaten eines
KRASTA-Systems, die immer archiviert werden, stehen hier noch einige zustzliche, nicht zwingend
notwendige Daten zur Wahl ins Archiv aufgenommen zu werden.
Die hier im Dialog gezeigten Einstellungen entsprechen den Standardvorgaben plus einem Namenszusatz
V01 fr die Archivierung eines KRASTA-Systems mit dem Namen Brckenkran.

AutoBack.zip
Eine Sonderform des KRASTA-Archivs ist ein Automatisches Backup
bei Speichern. Das Auto-Backup wird automatisch bei jedem
speichern angelegt bzw. berschrieben.
Es sorgt dafr, dass das Wichtigste eines KRASTA-Systems in einer
Datei kompakt gesichert wird. Diese eine Datei ermglicht es, mit
blichen Backup-Strategien, KRASTA-Systeme als Ganzes und in
sich konsistent zu sichern.
Dabei werden nur die notwendigsten Daten, also z.B. keine Berech-
nungsergebnisse, in das Archiv aufgenommen
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 29

4.4 Stab und Knotenauswahl


Jederzeit besteht in KRASTA eine aktuelle Auswahl (S.29) an Stben und, unabhngig davon, an
Knoten.
Diese aktuelle Auswahl wird in KRASTA genutzt zum Beispiel zur Konstruktion (S.57), zur Vergabe von
Stab- oder Knoteneigenschaften (S.47), zum Aufbau von Listen (S.83) oder auch zur Steuerung der
Darstellung (S.31).

4.4.1 Aktuelle Auswahl


Die aktuelle Auswahl beinhaltet die aktuell ausgewhlten Stbe bzw. Knoten.
Die Auswahl an Stben bzw. Knoten lsst sich in KRASTA auf vielerlei Art ndern. Einerseits grafisch
interaktiv durch Auswahl einzelner oder mehrerer Stbe bzw. Knoten mit der Maus, durch Auswahl
bestehender Listen oder durch Auswahl bzgl. bestimmter Stab- bzw. Knoteneigenschaften (Menpunkt
Auswahl).
Ob durch eine Auswahl an- oder abgewhlt wird, steuert die Auswahlart (S.29).

4.4.2 Auswahlart
Einzelne oder mehre Stbe bzw. Knoten knnen
angewhlt, d.h. der Auswahl hinzugefgt,
abgewhlt, d.h. aus der Auswahl entnommen werden, oder
invertiert, d.h. ausgewhlte abgewhlt und abgewhlte angewhlt werden.
Diese Auswahlarten gelten sowohl fr die grafische interaktive, fr die eigenschaftsbezogene Auswahl als
auch fr die Auswahl einer bestehenden Liste.

4.4.3 nderung der aktuellen Auswahl, grafisch interaktiv


Die Auswahl erfolgt durch Markieren einzelner Objekte durch einen einzelnen Klick mit der linken
Maustaste oder durch Aufziehen eines rechteckigen Bereichs mit gedrckt gehaltener Taste.
Es werden stets
nur Stbe oder
nur Knoten ausgewhlt:
Aber nach Wunsch
einzelne Stbe bzw. Knoten,
Subsysteme bzw.
Subsystem-Zweige oder
Alles
gewhlt.
Ob durch eine Auswahl an- oder abgewhlt wird, steuert die Auswahlart (S.29).
Bei den Auswahlmodi "Subsysteme", "Subsystem-Zweige" und "Alles" werden dabei nicht die einzelnen
Stbe bzw. Knoten ausgewhlt, sondern jeweils die Subsysteme als ganzes Markiert. Diese
Unterscheidung ist fr einfache Knoten- und Stab-Listen wichtig, da in den Listen exakt dieser
Auswahlzustand der Subsysteme und einzelner Knoten und Stbe bernommen wird. Nachtrglich
Subsystemen hinzugefgt Stbe sind damit in Stablisten, die eine Subsystemauswahl beinhalten,
automatisch enthalten.
Der aktuelle Auswahlzustand wird in einem Statusfeld rechts unten angezeigt. Dabei wird unterschieden
nach Stab- und Knotenauswahl und Einzelstben oder -knoten und Subsystemen bzw.
Subsystemzweigen.
30 Grundlagen der Programmbedienung KRASTA 9.7 Handbuch

Sind ganze Subsysteme angewhlt und sollen darin einzelne Stbe oder Knoten abgewhlt werden, wird
zunchst der Auswahlzustand des Subsystems auf die einzelnen Stbe oder Knoten bertragen und
dann das Subsystem und die gewnschten Einzelobjekte abgewhlt. Es gibt also keinen
Auswahlzustand "ganzes Subsystem ohne Stab <xyz>".

4.4.4 nderung der aktuellen Auswahl bzgl. Stab oder Knoteneigenschaften


Die aktuelle Auswahl kann bzgl. bestimmter Stab bzw. Knoteneigenschaften gendert werden. Zunchst
whlt man eine Eigenschaftsart, KRASTA bietet dann eine Auswahl aller im System vertretenen
Ausprgungen an.
Alle Stbe bzw. Knoten mit der bestimmten Eigenschaft werden ausgewhlt.
Ob durch eine Auswahl an- oder abgewhlt wird, steuert die Auswahlart (S.29).
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 31

4.5 Ansicht, Darstellung, Projektion


Die Art und Weise wie und welche Strukturdetails oder Ergebnisse dargestellt werden sollen, kann in
KRASTA in vielen Einzelheiten gesteuert und zur spteren Wiederverwendung unter frei definierbaren
Bezeichnungen abgelegt werden (Menpunkt Ansicht).
Dabei wird zwischen Projektions- und Darstellungsbeschreibungen unterschieden.

Projektionsbeschreibungen
Geben an, aus welcher rumlichen Blickrichtung die Darstellung erfolgt.
In jedem neu angelegten KRASTA-System als Default-Projektionsbeschreibungen ist: Dimetrie, eine
Schrgansicht enthalten.

Darstellungsbeschreibungen
Definieren Art und Umfang der Struktur- und Ergebnisdarstellung.
In jedem neu angelegten KRASTA-System als Default-Darstellungsbeschreibungen ist Darstellungsbe-
schreibung Minimal, zur Darstellung der Stbe und Knoten enthalten

4.5.1 Untermenge darstellen


In KRASTA kann zwischen der Darstellung der gesamten Struktur oder einer Untermenge von Stben und
Knoten gewechselt werden. Dazu dienen vier Menpunkte im Hauptmenpunkt Ansicht und im
Kontextmen des Plotbereichs:

Untermenge darstellen
Nach Anwahl dieses Menpunktes werden nur die zuvor angewhlten Stbe und Knoten als Untermenge
dargestellt. Dabei werden die Knoten, die an angewhlte Stbe angrenzen, automatisch mit dargestellt.
Umgekehrt werden aber Stbe zwischen angewhlten Knoten nicht automatisch dargestellt.

Untermenge verbergen
Nach Anwahl dieses Menpunktes werden die zuvor angewhlten Stbe und Knoten nicht mehr
dargestellt.

Untermenge expandieren
Nach Anwahl dieses Menpunktes wird die Untermenge an den Rndern um jeweils einen Stab erweitert.

Alles darstellen
Nach Anwahl dieses Menpunktes wird wieder die gesamte Struktur dargestellt. Die Knoten und Stbe,
die zuvor die Untermenge bildeten, sind angewhlt dargestellt, um z. B. eine einfache Erweiterung der
Untermenge zu ermglichen.
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 33

4.6 Farben und Beschriftung


Die Einstellmglichkeiten zu Bildschirmfarben und Textgren finden sich unter dem Hauptmenpunkt
Optionen.

4.6.1 Farben
Die Farben, die von KRASTA verwendet werden, lassen sich vom Anwender (S.15) individuell einstellen.
Die Einstellung der Farben kann durch Anklicken der Schaltflche Standardfarben auf die Standardein-
stellung zurckgesetzt werden.
Unabhngig von den hier beschriebenen Farben knnen zur Darstellung von Extremierungs- oder
Nachweisergebnissen sowie zum Einfrben von Subsystemen (S.126) frei definierbare Paletten (S.253)
eingesetzt werden.

Dialog: Farben

Zum Verndern der Farbdarstellung befindet sich hinter jedem Feld eine Schaltflche.

4.6.2 Bildbeschriftung
Fr jede Struktur lsst sich eine Beschriftung eingeben, die auf allen Ausgaben erscheint.
Projektname, Systemtext und Anwendertext knnen vom Benutzer frei vergeben werden.
Der Firmentext kann nur vom KRASTA-Manager gendert werden.

Dialog: Beschriftung

Der Anwendertext wird bei den Daten des Anwenders (blau) gespeichert und automatisch fr alle
Ausgaben bei allen Systemen dieses Anwenders verwendet.
Der Systemtext der Projektname und der Kommentar werden beim aktuellen System (wei) gespeichert.
Der Kommentar wird nur hier sichtbar gemacht und sonst nicht verwendet.
Der Firmentext wird beim Managersystem (grn) gespeichert.
34 Grundlagen der Programmbedienung KRASTA 9.7 Handbuch

4.6.3 Text- und Grafikelementgren


Die Text und Grafikelementgren, die von KRASTA verwendet werden, lassen sich vom Anwender (S.15)
individuell einstellen.

Dialog: Text- und Grafikgren

Bis auf die Strichstrken, den Randabstand und den Fangradius gibt man zu allen Gren einen Faktor
an, um den von der Normalgre abgewichen werden soll. Bei Texten entspricht die Gre "1" 1,5% der
Bilddiagonalen.
Die relative Gre von Texten (allgemein), Knotenkstchen, Stabpfeilen und Gelenken kann getrennt
fr die Ausgabe auf den Bildschirm und auf den Drucker eingestellt werden.
Die Strichstrke kann fr alle oben aufgefhrten Grafikelemente und zustzlich fr Linien,
Flchenkanten und Farblinien eingestellt werden. Die Angabe erfolgt in etwa in Millimeter. Strichstrke
0 bedeutet Verwendung der jeweils dnnsten Linie.
Multiplikativ zu dem allgemeinen Textfaktor kann im Feld Textgren noch zu jedem einzelnen Text in
Grafiken ein Faktor zur Feinabstimmung angegeben werden.
Der Randabstand gibt an, wie viel Rand beim Neuaufbau eines Vollbildes um die Struktur gelassen wird.
Der Fangradius gibt (in etwa in Pixel) den Umkreis um den Mauszeiger an, in dem beim Anwhlen Objekte
erkannt werden.
Die Palettendruckgre gibt an wieviel Platz die Farbpalette auf einer Plotseite beanspruchen darf.
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 35

4.7 Drucken
ber den Menpunkt Datei | Drucken knnen Text- und Plotdateien zur Ausgabe zusammengestellt
werden.

Dialog: Drucken

Die vom aktuellen System erzeugten Textdateien sind in der Liste "Textdateien", die Plotdateien in der
Liste "Plotdateien" aufgefhrt. Weiterhin besteht die Mglichkeit, auch Sonstige Textdateien, die nicht
von KRASTA erzeugt wurden, auszudrucken. Hierbei muss es sich allerdings um ANSI-Textdateien han-
deln, wie sie z.B. von jedem Editor unter Windows erzeugt werden.
Fr die markierte Datei wird das Seitenlayout angezeigt, mit dem sie erzeugt wurde.
Ausgewhlte Text- oder Plotdateien knnen mittels der Schaltflchen
Hinzufgen > oder durch Doppelklick zu der Liste zu druckender Dateien hinzugefgt,
< Entfernen oder durch Doppelklick wieder entfernt werden,
Anzeigen in einem eigenen Fenster angezeigt und
Lschen gelscht werden.
Plots knnen Normal (Lage wie auf dem Bildschirm), Gedreht bzw. Optimal in den vorhandenen Rahmen
angepasst ausgegeben werden. Bei Plots besteht die Wahl, den Plot-Zusatztext (Text aus dem Informa-
tionsfenster) auf der Plotseite auszudrucken oder wegzulassen.
Fr den gesamten Druckauftrag kann zur Seiteneinrichtung Kopf- und Fuzeilen, Seitennummern sowie
der Rahmen individuell ein- oder ausgeschaltet werden. Es kann eine Startseitennummer festgelegt
werden. Weiterhin besteht die Mglichkeit eine Kapitelberschrift und/oder -nummer bei Blatt einzutragen.
Die Druckereinstellungen knnen nach Anklicken der Schaltflche Druckereinstellungen verndert
werden. Fhrt die druckereigene Farbumsetzung nicht zu befriedigenden Ergebnissen, knnen Sie die
Option "Schwarz/Wei drucken" benutzen, mit deren Hilfe Sie erzwingen, dass alle Zeichnungselemente
schwarz gedruckt werden.
36 Grundlagen der Programmbedienung KRASTA 9.7 Handbuch

4.8 Seitenlayout
Seitenlayouts sind KRASTA-Objekte und lassen sich als solche: Neu anlegen, Bearbeiten, Kopieren,
Lschen oder Importieren.

Blattaufteilung
Ein Seitenlayout legt beim Ausdruck von Texten und Bildern folgende, vom Anwender Papiergre
einstellbare, Parameter fest:
Anzahl der Kopf- und Fuzeilen Kopfzeilen
Seitenrnder links, rechts,
oben und unten Rand oben Bedruckbarer
Bereich
Schriftgre fr Kopf- und
Fuzeilen
Schriftgre fr die Bildflche
Strke der Rahmenlinien Rahmen

Die Blattaufteilung ergibt sich


dann wie in der Abbildung darge-
stellt. Bildflche

Die Ausgabeseite weist


abhngig vom verwendeten Rand links
Drucker bzw. Druckertreiber
einen unterschiedlich groen be-
Rand rechts
druckbaren Bereich auf.

Dialog: Seitenlayout

Rand unten Fuzeilen


KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 37

Die Seitenrnder knnen fr links, rechts, oben und unten in Millimetern eingestellt werden. Die Randab-
stnde beziehen sich dabei immer auf den bedruckbaren Bereich.
Innerhalb des Rahmens knnen zustzlich Kopf- und/oder Fuzeilen definiert werden. Die Gre der Kopf
bzw. Fuzeilen ist abhngig von der eingestellten Schriftgre (Standardeinstellung 10 Punkt).
Die Bildflche, auf der Bilder oder Text dargestellt werden knnen, ergibt sich dann aus dem Rahmen
abzglich der Kopf- bzw. Fuzeilen.
Abhngig von der fr den Text eingestellten Schriftgre (Standardeinstellung 10 Punkt) ergibt sich die
auf der Seite darstellbare Anzahl von Zeilen und Spalten.
Diese Anzahl wird vom Programm bei jeder nderung der Seitenrnder, der Schriftgre oder Anzahl der
Kopfzeilen unter Verwendung des aktuell eingestellten Standarddruckers neu berechnet.
KRASTA 9.7 Handbuch Grundlagen der Programmbedienung 39

4.9 Optionen
Im Hauptmenpunkt Optionen knnen verschiedene Einstellungen vorgenommen werden.

4.9.1 Einheiten
Die Einheiten knnen fr das System (wei) bzw. den Anwender (blau) individuell eingestellt werden (siehe
Anwender- und Systemeinstellungen (S.15)). Erfolgt keine Einstellung, werden die globalen Einheiten
(grn) bernommen.
Ist statt der Dimension ein Pfeil (->) eingetragen, wird die Dimension der Einheit von der rechts daneben
stehenden Spalte bernommen.

Dialog: Einheiten

4.9.2 Sprachen
Die Sprache kann fr das System (wei) bzw. den Anwender (blau), getrennt fr Bildschirm-Dialoge und
Text-Ausgabe, individuell gewhlt werden.
Ist statt der Sprache ein Pfeil (->) eingetragen, wird die Sprache von der rechts daneben stehenden Spalte
bernommen.

Dialog: Sprachen

4.9.3 Text- und Grafikgren


Details zur Einstellung von Text und Grafikgren sind im Abschnitt zu Farben und Beschriftung (S.34)
beschrieben.

4.9.4 Farben
Details zur Einstellung von Farben sind im Abschnitt zu Farben und Beschriftung (S.33) beschrieben.

4.9.5 Orbit-Einstellungen
Details zu den Orbit-Einstellung sind im Abschnitt Orbit-Modus (S.21) beschrieben.

4.9.6 Speichern / ffnen


KRASTA ist in der Lage, automatisch in bestimmten Zeitabstnden zu sichern bzw. daran zu erinnern.
40 Grundlagen der Programmbedienung KRASTA 9.7 Handbuch

Dialog: Speichern / ffnen

Details zum Automatischen Backup sind im Abschnitt KRASTA-Archive (S.27) beschrieben.

4.9.7 Handhabung inaktiver Stbe


Stbe und Knoten knnen in bestimmten Situationen (S.151) inaktiv sein. Details hierzu sind im
Abschnitt Inaktive Stbe (S.152) beschrieben.

4.9.8 Administration
Unterhalb des Menpunktes Optionen | Administration befinden sich selten bentige Verwaltungs-
einstellungen.

4.9.8.1 Anwender
Eine Vernderung der Anwendereinstellungen (S.15) kann nur vom KRASTA-Manager vorgenommen
werden. Aus diesem Grund muss sich der Manager vor der Anwenderbearbeitung durch sein Passwort
autorisieren.

4.9.8.2 Managersystem
KRASTA legt automatisch ein sogenanntes Managersystem an, in dem einige Benutzereinstellungen
zentral gespeichert werden. Das Managersystem wird, wenn nichts anderes vorgegeben, automatisch im
Windows-AppData-Ordner angelegt.
Details zur Wahl eines alternativen Speicherortes sind im Abschnitt Pfade fr Managersystem + TEMP-
Verzeichnis (S.8) beschrieben.

4.9.8.3 Temporrdateien
Temporre Daten legt KRASTA, wenn nicht anders vorgegeben, automatisch unter %TEMP%\KRASTA\,
also unterhalb des eingestellten Windows-Temp-Verzeichnisses in einem eigenen Unterverzeichnis ab.
Details zur Wahl eines alternativen Speicherortes sind im Abschnitt Pfade fr Managersystem + TEMP-
Verzeichnis (S.8) beschrieben.

4.9.8.4 Dialog-Positionen
KRASTA speichert die Position vieler Dialoge und Ausgabefenster. Die Fensterposition wird relativ zum
(jeweiligen) KRASTA-Hauptfenster ermittelt und wiederhergestellt.

Dialog: Positionen

Der ber den Menpunkt Optionen | Administration | Dialog-Positionen erreichbare Dialog bietet
Optionen
die Speicherung der Dialog-Positionen zu aktivieren oder zu deaktivieren
die fr den Windows-Nutzer abgelegten Positionsinformation zu lschen
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 41

5 Modelleingabe
Dieser Abschnitt enthlt alle mit der Formulierung des statischen Systems zusammenhngten Themen.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 43

5.1 Koordinatensysteme
KRASTA verfgt ber insgesamt 4 Koordinatensysteme.
Intertialsystem
Subsystemkoordinatensystem
Stabkoordinatensystem
Hauptachsenkoordinatensystem

5.1.1 Inertialsystem
Das Inertialsystem (IN-KS) ist das raumfeste globale kartesische Koordinatensystem.

5.1.2 Subsystemkoordinatensystem
Jedes Subsystem besitzt ein eigenes Subsystemkoordinatensystem (SS-KS), in dem die zugehrigen
Objekte beschrieben werden.
In der KRASTA-Grundversion entspricht das SS-KS dem IN-KS.

5.1.3 Stabkoordinatensystem
Fr jeden Stab wird ein Stabkoordinatensystem (ST-KS) (x0, y0, z0) definiert, dessen relative Lage zum
SS-KS durch den Stabanfang, das Stabende und einen Hilfsvektor (H) festgelegt wird. Im ST-KS werden
die Querschnitte beschrieben.
44 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Die Richtung der Stablngsachse verluft vom Anfangsknoten zum Endknoten. Durch sie wird die Lage
der x0-Achse des Stabkoordinatensystems festgelegt.
Die positive lokale x0-Achse und der Hilfsvektor spannen eine Ebene auf, in der die lokale y0-Achse des
Stabes liegt.
Zusammenfassend lsst sich die Definition des lokalen Stabkoordinatensystems wie folgt beschreiben:
Die lokale x0-Achse ist durch die Eingabe des Anfangs- und des Endknotens bekannt.
Zur Festlegung der anderen lokalen Achsen wird ein in Subsystemkoordinaten beschriebener H-
Vektor eingegeben.
Das Kreuzprodukt von x0 und H liefert die lokale z0-Achse.
Aus dem Kreuzprodukt von z0 mit x0 folgt die lokale y0-Achse.

Die Schnittufer werden nach der Konvention festgelegt, dass am Stabende die positiven Schnittgren in
positive Koordinatenrichtung zeigen (positives Schnittufer).
Am Stabanfang zeigen die Schnittgren in negative Koordinatenrichtung (negatives Schnittufer).
Bei der Eingabe von Objekten und deren Attributen werden die jeweils sinnvollen Koordinatensysteme
angeboten. Zum Beispiel knnen Stablasten im IN-, im SS- oder im ST-KS eingegeben werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 45

5.1.4 Hauptachsenkoordinatensystem
Das Hauptachsenkoordinatensystem (HA-KS) ist gegenber dem ST-KS um einen Hauptachsenwinkel
gedreht. Bei doppelt- oder einfachsymmetrischen Querschnitten entspricht das HA-KS dem ST-KS.
Schnittgren und Stabverformungen werden im Hauptachsenkoordinatensystem beschrieben.

Querschnitte werden in der lokalen y0, z0-Ebene beschrieben.


Weisen die Querschnitte Hauptachsenwinkel auf, so werden die lokal beschriebenen Achsen bei der Er-
zeugung der Schnittstellendatei zur Berechnung in das Hauptachsenkoordinatensystem transformiert.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 47

5.2 Stbe und Knoten


Das Tragwerk besteht aus Stben, die an den Enden jeweils sechs Freiheitsgrade aufweisen. Sie knnen
Normalkrfte, Querkrfte und Momente bertragen.
Ein Stab ist durch einen Anfangs- und einen Endknoten festgelegt.
An einem Knoten knnen mehrere Stbe beginnen bzw. enden.
Stbe werden durch Zuordnung gleicher Knoten physikalisch miteinander verbunden.
Stben und Knoten knnen Stabeigenschaften bzw. Knoteneigenschaften zugeordnet werden.
Die Eingabe der Knoten erfolgt in einem rumlichen, kartesischen Koordinatensystem.
Stbe und Knoten sind jeweils nur einem, ihrem Subsystem zugeordnet.
In diesem Abschnitt werden die individuellen mit Stben bzw. Knoten verbundenen Eigenschaften
beschreiben.
Hiervon getrennt, in jeweils eigenen Abschnitten, erfolgen Beschreibungen zum rumlichen Aufbau einer
Konstruktion (S.57), des Umganges mit Subsystemen (S.123), Massen- (S.87) oder Lastfllen (S.91).
Stbe und Knoten sind KRASTA-Objekte (S.22) und sie besitzen als solche einen Namen und Kommentar.
Die Stab- und Knoteneigenschaften knnen individuell fr einen bestimmten Stab oder Knoten aus dem
jeweiligen Bearbeitungs-Dialog heraus gendert werden.
Die meisten Stab- und Knoteneigenschaften knnen darber hinaus auch pauschal fr alle Stbe bzw.
Knoten der aktuellen Auswahl (S.29) auf einmal gendert werden. Die zugehrigen Menpunkte sind
unter dem Hauptmenpunkt Eigenschaften versammelt.
Stbe und Knoten knnen in bestimmten Situationen (S.151) inaktiv sein. Details hierzu finden sich im
Kap. Inaktive Stbe (S.152).
48 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.2.1 Stab- und Knotenname


Der Name ist im jeweiligen Subsystem eindeutig, kann sich aber in einen anderen Subsystem wiederholen.
Eindeutig identifizieren lsst sich ein Stab bzw. Knoten durch die Kombination mit dem Namen seines
Subsystems.
Stben oder Knoten, wie allen KRASTA-Objekten, drfen jederzeit neue Namen zugewiesen werden. ber
mehrere Stbe bzw. Knoten hinweg erfolgt dies mit Hilfe eines darauf spezialisierten Dialoges.

Dialog: Namenszuweisung

Der Bereich Objekte entspricht einem Mehrfach-Auswahl-Dialog (S.24).


Es knnen der Namensteil oder Nummernteil oder beides gleichzeitig gendert werden. Dabei ist die
Reihenfolge der ausgewhlten Objekte entscheidend. Bei mglichen Namenskonflikten mit bereits beste-
henden Objekten werden individuell erhhte Nummernteile dem Anwender vorgeschlagen.

5.2.2 Stabeigenschaften
Stben knnen folgende Eigenschaften zugeordnet werden:
Name (S.48) und Kommentar
Gelenke (S.48)
Federn (S.49)
Hilfsvektoren (S.49)
Stabmassefaktoren (S.50)
Material (S.50)
Querschnitte (S.50)
Zwischenpunkte (S.52)
Stabmassen (S.53)
Kraftbedingungen (S.54)
Knickstabangaben (S.54)
Stab-Kerbfalleinstufungen (S.55)

5.2.2.1 Gelenke
Stabgelenke erlauben relative Verschiebungen oder Verdrehungen zwischen Stben und Knoten.
Stabgelenke sind Stabeigenschaften, sie werden im Stabkoordinatensystem der Stbe beschrieben.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 49

Stimmt das Stabkoordinatensystem mit den gewnschten Richtungen der Gelenkachsen nicht berein, so
kann ein kurzer starrer Ersatzstab mit entsprechenden lokalen Achsen eingefgt werden:

Gelenke an den Stben 1 und 2 im Bild links ergeben keine Beweglichkeit um die gestrichelt dargestellte
Achse. Gelenke an den Ersatzstben 7 und 8 ermglichen die Beweglichkeit.

Dialog: Stabgelenke und Stabfedern

Fr jeden der sechs Freiheitsgrade an Stabanfang und Stabende stehen die Optionen "starr", "Gelenk",
"Feder" und "unverndert" zur Verfgung.
Fr elastisch eingespannte Stbe kann ein Federkennwert der Dimension Kraft pro Lnge bzw. Moment
pro Winkel eingegeben werden.
Hufig bentigte Einstellungen, wie Normalkraftstab, Kugelgelenk Anfang bzw. Kugelgelenk Ende,
Alle starr (Standardeinstellung) und Alle unverndert (Beibehalten des Ausgangszustandes), knnen
direkt ber Schaltflchen angewhlt werden.

5.2.2.2 Stabfedern
Die Verbindung zwischen Stab und Knoten ist eine feste Einspannung. Um Elastizitten zwischen Stab
und Knoten abzubilden, knnen Federn definiert werden. Stabfedern werden im lokalen Stab-
koordinatensystem beschrieben.
Siehe auch Dialog: Stabgelenke und Stabfedern (S.49)

5.2.2.3 Hilfsvektor
Der Hilfsvektor legt die Lage des Stabkoordinatensystems im Subsystemkoordinatensystem fest. Die
Anwendung des Hilfsvektors ist bei der Definition der Koordinatensysteme (S.43) beschrieben. Die Kompo-
nenten des Hilfsvektors sind mit Null vorbesetzt.
Fr den I-Trger im folgenden Bild sind verschiedene Mglichkeiten fr die Lage des Inertialkoordinaten-
systems zusammen mit dem entsprechendem Hilfsvektor dargestellt.
50 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.2.2.4 Stabmassefaktoren
Die aus der Querschnittsbelegung ermittelte "stndige" Stabnettomasse kann durch Eingabe von
Stabmassefaktoren verndert werden.
Durch Eingabe von Stabmassefaktoren, Stabmassen und Knotenmassen kann die Massenbelegung den
Stcklistenangaben angepasst werden. Damit knnen smtliche Trgheitskrfte (auch Eigengewicht)
durch die Eingabe von Beschleunigungen vom Programm generiert werden.

5.2.2.5 Material
KRASTA ermglicht die Definition unterschiedlicher Materialien wie Stahl oder Aluminium durch die
Eingabe spezifischer Werkstoffkennwerte.
Ein Material bentigt fr jede einzelne Norm, in deren Zusammenhang es spter benutzt werden soll, eine
Einstufung (S.79). D.h. es muss einem im Rahmen der einzelnen Norm bekannten Material zugeordnet
werden.

5.2.2.6 Querschnitte
KRASTA verfgt ber vier verschiedene Typen von Querschnitten, die einem Stab zugewiesen werden
knnen:
Dnnwandige Querschnitte (S.64)
Direkt eingegebene Querschnitte (S.62)
Normquerschnitte (S.76)
Parametrisierte Querschnitte (S.65)
(fr Details siehe Abschnitt Querschnitte (S.61))
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 51

Dialog: Querschnittsauswahl

Querschnittsverlauf Konstant: Alle Querschnitte stehen zur Wahl. Der


markierte Querschnitt wird den Stben zugewiesen.

Querschnittsverlauf Konisch: Allein Dnnwandige Querschnitte


stehen zur Wahl. Die fr Anfang und Ende eingetragenen Querschnitte werden den Stben zugewiesen.
52 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.2.2.7 Zwischenpunkte
Normalerweise werden Schnittgren und Stabverformungen nur am Stabanfang und Stabende ermittelt.
Zur Ermittlung von Schnittgren auf dem Stab knnen zustzliche Zwischenpunkte definiert werden.
Dadurch kann der Schnittgren- und Verformungsverlauf ber der Stablnge feiner aufgelst grafisch
dargestellt werden. Auch die Ergebnisauswertungen und Nachweise erfolgen an diesen Zwischenpunkten.

Dialog: Stabzwischenpunkte

Folgende Optionen fr die Eingabe von Zwischenpunkten stehen zur Wahl:


Eingabe einer Anzahl von Zwischenpunkten; die Punktabstnde werden automatisch ermittelt.
Eingabe eines Abstands; die Anzahl der Punkte wird automatisch ermittelt.
Eingabe eines einzelnen Punktes mit absolutem Abstand vom Stabanfang oder Stabende.
Eingabe eines einzelnen Punktes mit relativem Abstand zum Stabanfang.
Werden mehrere Stbe auf einmal gendert, sind die bisher auf diesen Stben zugeordneten
Zwischenpunkte nicht aufgelistet. In diesem Fall besteht die Wahl zwischen Hinzufgen zu oder
Ersetzen der zugeordneten Zwischenpunkte. Man kann auch pauschal alle bisher zugeordneten
Zwischenpunkte lschen.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 53

5.2.2.8 Stabmassen
Auf den Stben knnen an beliebiger Stelle Stabmassen angeordnet werden, die als "Stndige Masse"
bei den Stben gespeichert werden. Ein Stab kann mehrere Stabmassen aufweisen.
Stabmassen knnen folgende Verteilung aufweisen:
punktfrmig
konstant
trapezfrmig

Dialog: Stabmassen

Fr eine punktfrmige Stabmasse ist neben dem Wert der Abstand vom Stabanfang einzugeben. Bei
einer konstanten Stabmasse kommt auerdem das Ende hinzu. Bei einer trapezfrmigen Stabmasse
bentigt KRASTA auerdem den Massewert am Stabende.
Werden mehrere Stbe auf einmal gendert, sind die bisher diesen Stben zugeordneten Massen nicht
aufgelistet. In diesem Fall besteht die Wahl zwischen Hinzufgen zu oder Ersetzen der zugeordneten
Massen. Man kann auch pauschal alle bisher zugeordneten Stabmassen lschen.
Stabmassen werden beim Stab gespeichert und sind damit Bestandteil der "Stndigen Masse (S.87)".
54 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.2.2.9 Kraftbedingungen
Fr bilineare Elemente, die in Richtung eines Freiheitsgrades nur Krfte grer oder kleiner einer
Grenzkraft bertragen, knnen Kraftbedingungen definiert werden. Ihr Verhalten entspricht einem ideali-
siert elastisch-plastischen Werkstoffverhalten. Fr jeden Freiheitsgrad kann eine obere oder untere Grenz-
kraft definiert werden.
Mit ihrer Hilfe ist z.B. die Abbildung von druckschlaffen Seilen oder zugschlaffen Sttzen mglich.
Es ist auch mglich, eine bestimmte Zielkraft zu erzwingen.
Eine allgemeinere Form der Kraftbedingungen, z.B. ber mehrere Stbe hinweg, kann mittels Zwangsbe-
dingungen (S.109) formuliert werden.
Achtung: Kraftbedingungen werden nur fr lineare Theorie beachtet!

Dialog: Kraftbedingungen

Fr jeden der jeweils sechs Freiheitsgrade am Anfang und Ende des Stabes kann eine Kraftbedingung
eingefhrt werden. Es stehen die Optionen "keine", "obere Grenzkraft", "untere Grenzkraft", Zielkraft und
"unverndert" zur Verfgung.
Fr die Eingabe der beiden hufigsten Anwendungsflle Seil (Normalkraft grer Null) und Sttze
(Normalkraft kleiner Null) existieren Schaltflchen.

5.2.2.10 Knickstabangaben
Knickstabangaben dienen zur stabweisen Definition von Knickstabeigenschaften, wie sie zur
Durchfhrung von Knicknachweisen (siehe z.B. Spannungsnachweis, Knicken nach DIN4114 (Omega-
Verfahren) (S.239)) bentigt werden.
Die Knickstabangaben werden stabweise, getrennt fr die beiden Hauptachsen, vom Benutzer gewhlt.

Schlankheitsgrad
Bei Bedarf ermittelt KRASTA mit Hilfe der durch die Knickstabangaben direkt oder indirekt festgelegten
Knicklnge und den Querschnittsgren und bzw. die Schlankheitsgrade bzgl. der beiden
Hauptachsen:
, , , ,
= bzw. =

Bei einem konischen Stab wird, getrennt fr jede der beiden Hauptachsen, der kleinere der beiden zu den
Endquerschnitten gehrenden Trgheitsradien herangezogen ( min( , )). Dies fhrt zu einer
sicheren oberen Abschtzung des Schlankheitsgrades des konischen Stabes.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 55

Dialog: Knickstabangaben

Folgende Optionen zur Definition von Knicklngen stehen getrennt fr die beiden Hauptachsen zur Ver-
fgung:
Vorgabe eines Knicklngenbeiwertes
oder Vorgabe einer Knicklnge .
Die Werte fr Knicklnge und Knicklngenbeiwerte werden unabhngig voneinander abgelegt.
Ist fr eine Achse ein Knicklngenbeiwert vorgegeben, ermittelt KRASTA die zugehrige Knicklnge aus
aktueller Stablnge und dem Beiwert die zugehrige Knicklnge = sobald diese bentigt
wird.
Die Stablnge ist als Abstand zwischen Anfangs- und Endknoten eines Stabes definiert. Sie entspricht
daher im Allgemeinen nicht der Netzlnge des Knickstabes / des Knickproblems.
Werden mehrere Stbe auf einmal gendert, sind die bisher auf diesen Stben zugeordneten Knickstab-
angaben nicht aufgelistet. In diesem Fall besteht achsweise die Wahl zwischen unverndert belassen,
ndern oder lschen der zugeordneten Knickstabangaben.

5.2.2.11 Stab-Kerbfalleinstufungen
Stab-Kerbfalleinstufungen dienen der Angabe von Kerbfalleinstufungen am Stabanfang oder Stabende.
Eine bersicht zur Angabe von Kerbfalleinstufungen enthlt das Kapitel Kerbfall-Einstufungen (S.79).

5.2.3 Knoteneigenschaften
Knoten knnen folgende Eigenschaften zugeordnet werden:
Name (S.48) und Kommentar
Knotenmassen (S.55)
Lagerbedingungen (S.56)
Verschiebungsbedingungen (S.56)

5.2.3.1 Knotenmassen
Jedem Knoten kann eine einzelne punktfrmige Knotenmasse angeordnet werden, die als "stndige
Masse" bei dem Knoten gespeichert sind.
56 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.2.3.2 Lagerbedingungen (Gelenke/Federn)


Als Lager definierte Knoten knnen als im Raum fest bzw. als elastisch eingespannt definiert werden. Die
elastische Einspannung erfolgt in den einzelnen Freiheitsgraden mittels Federn, fr die eine
Federsteifigkeit eingegeben werden kann. Sie bertragen 3 Krfte und 3 Momente. Sollen nicht alle Krfte
und Momente bertragen werden, so sind Gelenke zu definieren.

Dialog: Knotenlager und Knotenfedern

Die Lagerung erfolgt wahlweise im globalen Inertialsystem oder bzgl. des lagevernderlichen Subsystem-
koordinatensystem.

5.2.3.3 Verschiebungsbedingungen
KRASTA bestimmt fr mit Verschiebungsbedingungen versehene Knoten automatisch die dazu notwen-
digen ueren Zwangskrfte. Diese Zwangskrfte werden wie gewhnliche Lagerkrfte dargestellt und
dokumentiert.
Werden Grenzverschiebungen vorgegeben, erfolgt ein uerer Zwang erst, sobald dieser und nur in der
Strke wie es notwendig wird, um die Grenze einzuhalten.

Dialog: Verschiebungsbedingungen

Die Angabe von Verschiebungsbedingungen erfolgt stets im globalen Inertialsystem. Zur Auswahl stehen
folgende Typen: untere Grenze, obere Grenze, Ziel und unverndert.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 57

5.3 Konstruktion
Unter dem Begriff Konstruktion sammeln sich im Folgenden die mit dem Aufbau und der Manipulation
der Knoten- und Stabstruktur beschftigten Modellierungsschritte.
Diese sind:
Neu Erzeugen, Bearbeiten oder Lschen von Knoten oder Stben
Verschieben, Verzerren, Kopieren und Spiegeln von Knoten und eingeschlossenen Stben
Stab teilen, Stab umkehren
Test auf aufeinander liegende Stbe bzw. Knoten

5.3.1 Stab teilen


Zuerst mssen die zu teilenden Stbe in der Arbeitsflche ausgewhlt werden. Nach Anwahl des
Menpunktes erscheint das Dialogfeld zum Teilen von Stben.
Stbe knnen durch einen oder mehrere Punkte geteilt werden. Fr jeden Punkt werden ein neuer Knoten
und ein neuer Stab erzeugt.
Stbe knnen auf mehrere Arten geteilt werden:
Feste Punkteanzahl: Der Stab wird in gleich lange Teile aufgespalten.
Gleichmiger Abstand: Vom Stabanfang (oder Ende) ausgehend werden Stbe mit definierter
Lnge abgespalten. Der letzte Abschnitt kann krzer sein, als die vorgegebene Lnge.
Einzelpunkt absolut: Die Stelle, an der der Stab geteilt wird, wird absolut vom Anfang oder Ende
angegeben.
Einzelpunkt relativ: Die Stelle, an der der Stab geteilt wird, wird relativ vom Anfang oder Ende
angegeben.
An Ebene: Der Stab wird am Schnittpunkt mit einer definierten Ebene geteilt.

Dialog: Stab teilen

Zum Teilen von Stben an einer Ebene muss zuerst das Koordinatensystem festgelegt werden. Die
Teilung kann im Inertialsystem (S.43) oder im Subsystemkoordinatensystem (S.43) erfolgen.
Als erstes wird ein Punkt in der Ebene festgelegt. Die Koordinaten des Punktes knnen ber die Tastatur
eingegeben werden oder lassen sich nach Anklicken der Schaltflche grafisch whlen durch Anwahl
eines Knotens festlegen.
58 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Danach wird ein Vektor eingegeben, der senkrecht auf der Ebene steht. Der Vektor kann ber die Tastatur
oder grafisch durch Anwhlen zweier Knoten eingegeben werden.
Alle angewhlten Stbe, die von der Ebene geschnitten werden, werden am Schnittpunkt geteilt.

5.3.2 Stab umkehren


Umkehren von Stben ermglichst es, die Staborientierung zu wechseln, ohne dabei die statischen
Eigenschaften zu ndern. In diesem Sinne vollstndig ist es, neben dem Tauschen der Anfangs- und
Endknoten alle Stabeigenschaften bzgl. der neuen Stabrichtung ebenfalls zu tauschen. Bei nicht
symmetrischen Querschnitten bzw. Hauptachsenwinkeln ungleich 0 mssen ggf. vom Anwender in einem
zweiten Schritt die Hilfsvektoren und Querschnitte angepasst werden.

Dialog: Stab umkehren

5.3.3 Verschieben, Verzerren, Kopieren und Spiegeln


Das Verschieben, Verzerren, Kopieren und Spiegeln von Teilstrukturen wird in KRASTA in sehr hnlicher
Weise bandelt.
Die aktuelle Auswahl (S.29) der Knoten bestimmt die zu kopierende bzw. zu verschiebende Teilstruktur.

Geometrische Angaben
Eine Translation wird definiert durch einen Distanzvektor.
Eine Rotation wird definiert durch eine Drehachse und einen Winkel.
Eine Spiegelebene wird definiert durch einen Ortspunkt und einen Normalenvektor senkrecht auf
dieser Ebene.
Eine Verzerrung wird definiert durch einen Verzerrungsnullpunkt, eine Verzerrungsrichtung und einen
Verzerrungsfaktor.

Verschiebung
Fr Verschiebungen wird abgefragt:
Ob aufeinander fallende Objekte vereint werden sollen. Dadurch werden ggf. bereinander liegende
Kopien zu einem Objekt zusammengefasst und die zuletzt erzeugte gelscht (s. Verschmelzen).

Kopie
Fr Kopien wird abgefragt:
Ob bzw. zu welchen Knoten neue Verbindungsstbe zwischen Original und Kopie erstellt werden
sollen.
Ob aufeinander fallende Objekte vereint werden sollen. Dadurch werden ggf. bereinander liegende
Kopien zu einem Objekt zusammengefasst und die zuletzt erzeugte gelscht (s. Verschmelzen
(S.60)).
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 59

Spiegelung
Fr Spiegelungen wird abgefragt:
Ob bzw. zu welchen Knoten neue Verbindungsstbe gezogen werden sollen.
Ob aufeinander fallende Objekte vereint werden sollen. Dadurch werden ggf. bereinander liegende
Kopien zu einem Objekt zusammengefasst und die zuletzt erzeugte gelscht (s. Verschmelzen
(S.60)).
Welcher der Stabachsen (zwecks rechtsdrehender Koordinaten) nicht gespiegelt werden soll.
Da das Stabkoordinatensystem auch der gespiegelten Stbe stets rechtshndig bleiben muss, knnen
nicht alle drei Stabachsen gespiegelt werden. Wird die Stablngsachse nicht gespiegelt, steht zustzlich
zur Wahl, ob die statischen Eigenschaften gespiegelt werden sollen. Falls die Lngsachse nicht gespiegelt,
aber die Stabeigenschaften angepasst werden sollen, kommt dies einer Umkehrung (S.58) des Stabes
ohne Vertauschung der Anfangs und Endknoten gleich.

Verzerrung
Der in Verzerrungsrichtung projizierte Abstand zum Verzerrungsnullpunkt wird in Verzerrungsrichtung um
den Faktor verndert. Folglich wird mit einem Verzerrungsfaktor gleich Null eine Projektion der Teilstruktur
in die Ebene erreicht.

Skalierung
Um eine Teilstruktur mit einem bestimmten Faktor zu skalieren, mssen drei aufeinander folgende
Verzerrungen in jeweils nur eine der drei Raumrichtungen erfolgen.

Dialog: Neue Objekte in Listen einfgen


Nach dem Kopieren, Spiegeln oder Stab teilen erscheint ggf. der Dialog Neue Objekte in Listen einfgen.
KRASTA berprft dazu, in welchen Stab- bzw. Knotenlisten die Vorlagen der neu erzeugten Objekte
verwendet werden. KRASTA bietet daraufhin eine Auswahl, in welche dieser Listen die neu erzeugten
Stbe bzw. Knoten hinzugefgt werden sollen.

5.3.4 Runden
Die Koordinaten der Knoten und die H-Vektoren der Stbe knnen mit vorzugebender Genauigkeit
gerundet werden.
Ggf. aufeinander fallende Stbe oder Knoten knnen durch eine anschlieende Null-Verschiebung vereint
werden.

Dialog: Runden

5.3.5 Test auf bereinander liegende Stbe oder Knoten


Knoten bzw. Stbe knnen, ohne dass dies grafisch erkennbar wre, am selben rumlichen Ort definiert
sein. Solche bereinander liegenden Stbe oder Knoten haben, solange diese nicht explizit definiert ist,
keine statische Verbindung.
KRASTA kann auf bereinander liegende Stbe bzw. Knoten testen. Werden in der aktuellen Auswahl
bereinander liegende Knoten gefunden, bietet KRAST an, diese zu verschmelzen. bereinanderliegende
Stbe werden markiert.
60 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Verschmelzen
Das Verschmelzen geschieht hinsichtlich des strukturellen Zusammenhanges, nicht jedoch bezglich der
Massen und Lasten.
Achtung: Durch das Lschen einzelner Knoten entfallen alle auf diesen definierten Massen bzw. Lasten.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 61

5.4 Querschnitte
Querschnitte knnen in KRASTA auf vier verschiedene Arten eingegeben werden:
Direkt eingegebene Querschnitte (S.62) und damit (teil)starre Querschnitte (S.62)
Dnnwandige Querschnitte (S.64)
Parametrisierte Querschnitte (S.65)
Normquerschnitte (S.76)
Die Querschnitte knnen, wie Subsysteme, in Bibliotheken abgelegt und von dort importiert werden.
Fr die gngigen genormten Querschnitte werden Bibliotheken bereitgestellt.

5.4.1 Spannungsnachweispunkte
Jeder Querschnitt kennt Spannungsnachweispunkte, fr die aus Schnittgren Spannungen ermittelt
werden knnen. Diese Spannungen werden beim Fhren von Nachweisen gegebenenfalls im Sinne ein-
zelner Normen bewertet.

Einstufungen
Die dazu notwendige Zusatzinformation wird in Form von Einstufungen (S.79) vergeben. Beispiel: Be-
triebsfestigkeitsnachweis nach DIN 15018 (S.187).

Auswahl
Spannungsnachweispunkte knnen unabhngig davon ausgewhlt (aktiv) oder nicht ausgewhlt (inaktiv)
sein. Nur ausgewhlte (aktive) Spannungsnachweispunkte werden bei Nachweisen oder Ergebnissen
bercksichtigt.

Bauteildicken
Fr einige Nachweise kann fr direkt eingegebene Querschnitte eine dem Spannungsnachweispunkt
zugeordnete Bauteildicke erforderlich sein. Beispiel: Spannungsnachweis el.-el. nach DIN 18800.
Spannungsnachweispunkte, fr die keine zugeordneten Bauteildicken bekannt sind, werden dem gn-
stigsten Fall zugeordnet.

Schweinahtdicke
Zustzlich knnen Spannungsnachweispunkte die Information tragen, dass sie eine Schweinaht repr-
sentieren. Diese Information wird z.B. bei einem Nachweis nach DIN 15018 bercksichtigt.

Geltungsbereich
Die den Punkten auf einem Querschnitt zugeordneten Informationen (wie z.B. Kerbflle) gelten fr alle
Stbe mit diesem Querschnitt und an allen Schnittstellen auf diesen Stben fr die keine individuellen
Stab-Kerbfalleinstufungen (S.80) vorliegen.
Sollen einzelne Punkte an einzelnen Stben an einzelnen Stellen davon abweichen, so kann dort ein
kopierter und entsprechend angepasster Querschnitt verwendet werden. Eine individuelle Stab-
Kerbfalleinstufung der Schnittstelle muss dann entfernt werden.
62 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.4.2 Direkt eingegebene Querschnitte


Bei dieser Eingabeart werden mindestens sechs Querschnittswerte eingegeben:
Ax Querschnittsflche

Ay Schubflche

Az Schubflche
Ix Polares Flchentrgheitsmoment
Iy Flchentrgheitsmoment um die y-Achse
Iz Flchentrgheitsmoment um die z-Achse
Optional knnen Spannungsnachweispunkte (yp, zp) und zugehrige Schubeinheitsspannungen
eingegeben werden, die dann fr die Spannungsnachweise verwendet werden.
Einzelne oder alle Querschnittswerte knnen als starr eingegeben werden, siehe Teilstarre Querschnitte
(S.62).

Dialog: Querschnitt - Direkteingabe

5.4.3 Teilstarre Querschnitte


Teilstarre Querschnitte sind direkt eingegebene Querschnitte, bei denen einzelne oder alle Querschnitts-
werte starr gesetzt wurden.
Hnweis: Auch starre Querschnitte haben ein Gewicht gem .
Beispiele fr den Einsatz von starren Querschnitten sind Fehlhebel, wie sie zur Ausbildung von ausmittigen
Anschlssen und Kraftangriffspunkten verwendet werden.
Bei der Eingabe von Seilen wird normalerweise nur die Querschnittsflche eingegeben. Alle anderen Quer-
schnittswerte werden starr gesetzt. Zustzlich sind die Seilstbe als Normalkraftstab zu definieren.

Hinweise zur Verwendung starrer Querschnitte


Achten Sie bei der Benutzung von Stben mit (teil-)starren Querschnitten darauf, mgliche Verformungen
von Stben mit elastischen Querschnitten nicht zu behindern. Dies kann zu Steifigkeitsunterschieden im
Tragwerk fhren, die bei der Berechnung zu numerischen Problemen fhren. Es gibt dabei keine Fehler-
meldung / Warnung whrend des Rechenlaufs!
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 63

Beispiel: Verwendung starrer Querschnitte


Die Masse einer Fhrerkabine soll mit richtigem
Schwerpunkt und geeigneter Lasteinleitung in das
Tragwerk abgebildet werden (Abb. Kabine). Kabine
Dazu wird die Plattform, auf der die Kabine stehen soll,
mit Hilfe starrer Stbe ausgekreuzt (Lasteinleitung)
und vom Kreuzungspunkt der Stbe ein weiterer
starrer Stab bis in Hhe des Schwerpunktes der
Kabine gefhrt. Das Kreuz ist biegesteif modelliert
(Abb. starres Kreuz).

Abb. Kabine

Durch die biegesteife Verbindung der starren Quer-


schnitte werden Verformungen in den angrenzenden starres Kreuz
elastischen Stben verhindert. Es entsteht ein Bereich
hoher Steifigkeit, der unter Umstnden Schnittkrfte
anzieht, die um einige Zehnerpotenzen hher sind, als
die Belastungen. In Bereichen "normaler" Steifigkeit
knnen dann Rundungs-Differenzen im Rahmen der
Rechengenauigkeit leicht einige Prozent der
Belastung ausmachen. Ein mgliches Symptom ist Abb. starres Kreuz keine Verformung
zum Beispiel eine Differenz zwischen aufgebrachter mglich
Last und zugehriger resultierender Auflagerreaktion.
Besser wre es, dreien der vier starren Stben eine
Gelenkbedingung zu geben, sodass die Winkel im
Kreuz sich verndern knnen (Abb. gel. Kreuz). Die
angrenzenden elastischen Stbe werden in ihrer Ver-
formung nicht behindert, die Schnittgren liegen in
der Grenordnung der Belastung.

Abb. gel. Kreuz Verformung


mglich
64 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.4.4 Dnnwandige Querschnitte


Bei dnnwandigen Querschnitten mssen die Blechdicken
klein gegenber den Abmessungen des Querschnitts sein.
Der dnnwandige Querschnitt muss vor der Eingabe ge-
danklich in einzelne Teile zerlegt werden. Die Eingabe der
Teile erfolgt im Stabkoordinatensystem. Die Zellverteilung
wird selbstndig ermittelt. Die Anzahl der Zellen ist nicht
begrenzt.
Die Teillngen knnen eingegeben oder frei berechnet
werden, sofern die Knoten eindeutig berechnet werden
knnen. Weiterhin ist die Blechdicke und optional eine
Punktflche anzugeben.

Dialog: Struktureingabe dnnwandiger Querschnitte

Punktflchen knnen als Ersatzabbildungen fr Querschnittsteile verwendet werden, die klein gegenber
den Gesamtabmessungen sind. So knnen zum Beispiel Walzradien, Schweinhte oder Beulsteifen als
Punktflchen eingegeben werden. Von den Punktflchen werden bei der Ermittlung der Trgheitsmomente
nur die Steiner-Anteile bercksichtigt.
Aus den Eingaben werden die folgenden wesentlichen Querschnittswerte ermittelt:
Flchen und Trgheitsmomente
Schwerpunkt, Schubmittelpunkt, Hauptachsenwinkel
Einheitsspannungen infolge Biegung, Schub und Torsion in Blechmitte
Einheitsverwlbungen und Schubnormalspannungen
Scheibenschubkrfte zur Aufnahme von Teilschnittgren
Dieser Querschnittstyp kann fr eine durchgehende Berechnung bis hin zum Spannungs- oder
Betriebsfestigkeitsnachweis verwendet werden.
Es ist auerdem mglich, durch das Zuweisen zweier geometrisch hnlicher dnnwandiger Querschnitte
konische Stbe zu definieren. Die Einheitsspannungen werden an beliebigen Stabzwischenpunkten fr die
jeweils vorhandene Querschnittsgeometrie ermittelt.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 65

5.4.5 Parametrisierte Querschnitte


Parametrisierte Querschnitte werden durch eine begrenzte Anzahl von Geometrieparametern
beschrieben.

Die Querschnittswerte und Einheitsspannungen werden in Abhngigkeit von den Parametern berechnet.

5.4.5.1 Berechnungsformeln
KRASTA nutzt zur Bestimmung von Querschnittseigenschaften folgende Berechnungsformeln:

Querschnittsflche
Die Flche wird direkt aus den Querschnittsabmessungen berechnet. Die Querschnittsflche wird zur
Berechnung des Querschnittsgewichts verwendet.

Schubflchen
Die Schubflchen werden mit Hilfe eines Schubfaktors aus der Querschnittsflche berechnet.

2
= mit = ( )
2

Statisches Moment

= =

Schwerpunkt
Der Schwerpunkt wird bezogen auf das Eingabesystem berechnet.

Schubmittelpunkt
Der Schubmittelpunkt wird bezogen auf das Eingabesystem berechnet.

Torsionstrgheitsmoment
(2 )2
= (2. Bredtsche Formel)

Fr dnnwandige offene Querschnitte (I, U und L-Profile) erhlt man in einer Erweiterung der Bredtschen
Formel:

1
3 = 1,2, ,
3

Bei den dnnwandigen Profilen kommt zur Bestimmung des I T ein Korrekturfaktor zum Einsatz. Der
genaue Wert ist bei der Beschreibung der einzelnen Querschnitte aufgefhrt.
66 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Flchentrgheitsmomente
Die Flchentrgheitsmomente fr die einzelnen Querschnitte werden mit Hilfe des Steinerschen Satzes
berechnet, Rundungen werden mit ihrem Eigentrgheitsmoment und dem Steineranteil bercksichtigt.
Kompliziertere Querschnitte werden auch hier in Teilquerschnitte zerlegt, fr die dann die Einzeltrgheits-
momente berechnet und anschlieend aufsummiert werden.

= 2 = 2 =

Fr unsymmetrische Querschnitte (L-Profil) werden auerdem der Hauptachsenwinkel und die Trgheits-
momente um die Hauptachsen berechnet.

Hauptachsenwinkel
Der Hauptachsenwinkel gibt die Verdrehung zwischen dem Stabkoordinatensystem (siehe
Koordinatensysteme) und dem Hauptachsenkoordinatensystem (siehe Koordinatensysteme (S.43)) an.
2
tan 2 =

Trgheitsmomente um die Hauptachsen


Die Trgheitsmomente um die Hauptachsen erhlt man nach der unten angegebenen Transformation.
1 1
= ( + ) + ( ) cos 2 + sin 2
2 2
1 1
= ( + ) ( ) cos 2 sin 2
2 2

Torsionswiderstandsmoment
Das Torsionswiderstandsmoment fr St. Venantsche Torsion wird nach der Bredtschen Formel berechnet.
= 2 (1. Bredtsche Formel)
Fr dnnwandige Profile
1 3
1 = 1,2, ,
3

Biegewiderstandsmoment
Das Biegewiderstandsmoment wird aus dem Flchentrgheitsmoment und dem Abstand von der
Profilmittellinie zur Auenfaser berechnet.

= =

Normalspannungen infolge Normalkraft


Die Spannungen infolge Normalkraft werden mit der in Stablngsrichtung wirkenden Kraft und der
Querschnittsflche berechnet.

Biegespannungen
Die Biegespannungen werden aus dem Biegemoment und dem Biegewiderstandsmoment berechnet.

= =

Torsionsschubspannungen
Die Torsionsschubspannungen werden aus dem Torsionsmoment und dem Torsionswiderstandsmoment
berechnet.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 67

Querkraftschubspannungen
Die Querkraftschubspannungen errechnen sich aus der Querkraft, dem statischen Moment, dem
Flchentrgheitsmoment und der Dicke nach der Dbel - Formel.

= =

Vorzeichendefinition:
Bei offenen Querschnitten sind die Schubspannungen aus Torsion und Querkrften in positiver
Stabkoordinatenrichtung positiv, bei geschlossenen (Rohr und Rechteckrohr) in mathematisch positivem
Drehsinn.

Plastisches Widerstandsmoment
Das plastische Widerstandsmoment wird aus dem zweifachen statischen Moment um die Flchenhalbier-
ende ermittelt.
, = 2 , = 2
68 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.4.5.2 Typen parametrisierter Querschnitte


In KRASTA werden folgende parametrisierten Querschnitte angeboten:
I-Profil (S.69)
U-Profil (S.70)
L-Profil (S.71)
Rechteckrohr (S.72)
Rechteckprofil (S.73)
Rundprofil (S.74)
Rundrohr (S.75)
Die Eingabewerte sowie die, falls erforderlich, zum Einsatz kommenden Nherungsformeln werden im
Anschluss erlutert.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 69

I-Profil
Eingabeparameter fr das I-Profil:
Breite b
Hhe h
Flanschdicke tg
Stegdicke ts
Ausrundungsradius r
Alle Querschnittswerte bis auf die Schubflchen und das Torsionstrgheitsmoment werden fr das
abgebildete I-Profil (entsprechend IPE bzw. HE) exakt berechnet. Die Querschnittswerte fr einfache
I-Profile (geneigte Flansche) lassen sich mit diesem Modell nherungsweise berechnen.
Die Schubflchen und werden nach dnnwandiger Theorie ermittelt.
Das Torsionstrgheitsmoment wird mit der Formel fr St. Venantsche Torsion fr dnnwandige,
zusammengesetzte Querschnitte berechnet. Die Formel wird zur Bercksichtigung der Ausrundungen um
einen Faktor erweitert.
1
= (2 3 + ( 2 ) 3 ) = 1.16, = 1.33, = {
3 >

Fr das I-Profil werden insgesamt 11 Spannungsnachweispunkte angeboten.


70 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

U-Profil
Eingabeparameter fr das U-Profil:
Breite b
Hhe h
Flanschdicke tg
Stegdicke ts
Ausrundungsradius r
Alle Querschnittswerte bis auf die Schubflchen und das Torsionstrgheitsmoment werden fr das
abgebildete U-Profil (entsprechend UAP) exakt berechnet. Die Querschnittswerte fr einfache U-Profile
(geneigte Flansche) lassen sich mit diesem Modell nherungsweise berechnen.
Die Schubflchen und werden nach dnnwandiger Theorie ermittelt.
Das Torsionstrgheitsmoment wird mit der Formel fr St. Venantsche Torsion fr dnnwandige,
zusammengesetzte Querschnitte berechnet. Die Formel wird zur Bercksichtigung der Ausrundungen um
einen Faktor erweitert.
1
= ( 3 + 2 ( ) 3 ) = 1.12
3

Fr das U-Profil werden insgesamt 9 Spannungsnachweispunkte angeboten.


KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 71

L-Profil
Eingabeparameter fr das L-Profil:
Hhe a
Breite b
Dicke s
Ausrundungsradius r1
Abrundungsradius r2
Die Schubflchen fr das L-Profil werden vereinfacht aus den Flchen der Schenkel berechnet.
= =
Die Trgheits- und Widerstandsmomente werden in transformierter Form im Hauptachsenkoordinaten-
system ausgegeben.

Fr das L-Profil werden insgesamt 3 Spannungsnachweispunkte angeboten.


72 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Rechteckrohr
Eingabeparameter fr das Rechteckrohr:
Breite b
Hhe a
Dicke t
Rundungsradius r
Die Schubflchen und werden nach dnnwandiger Theorie ermittelt.

Fr das Rechteckrohr werden insgesamt 8 Spannungsnachweispunkte angeboten.


KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 73

Rechteckprofil
Eingabeparameter fr das Rechteckprofil:
Breite b
Hhe h

Die Schubflchen werden aus der Querschnittsflche unter Verwendung eines Schubkorrekturfaktors
berechnet.
12 + 11
= = =
10 (1 + )
Fr das Torsionstrgheitsmoment und das Torsionswiderstandsmoment werden die folgenden
Nherungsgleichungen verwendet:
3 5
= [1 0.63 + 0.052 ( ) ] <
3
3 5
= [1 0.63 + 0.052 ( ) ] >
3

2 2
= [1 0.63 + 0.25 ( ) ] <
3
2 2
= [1 0.63 + 0.25 ( ) ] >
3
Fr das Rechteckprofil werden insgesamt 9 Spannungsnachweispunkte angeboten.
74 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Rundprofil
Eingabeparameter fr das Rundprofil:
Durchmesser d
Die Schubflchen werden aus der Querschnittsflche unter Verwendung eines Schubkorrekturfaktors
berechnet.
7+6
= = =
6 (1 + )

Die Einheitsspannungen infolge Querkraft nach der Formel:


4
=
3

Die Anzahl der Spannungsnachweispunkte kann beim Rundprofil variiert werden.


KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 75

Rundrohr
Eingabeparameter fr das Rundrohr:
Durchmesser d
Wanddicke t
Die Schubflchen werden aus der Querschnittsflche unter Verwendung eines Schubkorrekturfaktors
berechnet.

= =

(7 + 6 ) (1 + 2 )2 + (20 + 12 ) 2
= > 0.1
6 (1 + ) (1 + 2 )2
2
mit ( )

4+3
= < 0.1
2 (1 + )

Die Anzahl der Spannungsnachweispunkte kann beim Rohr variiert werden.


76 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.4.6 Normquerschnitte
Normquerschnitte wie z. B. I, L und U Trger sind standardisierte Querschnitte, deren Querschnittswerte
direkt aus Tabellen bernommen werden. Zustzliche Werte werden wie bei den entsprechenden
parametrisierten Querschnitten berechnet.

5.4.7 Querschnitte importieren


Querschnitte knnen, wie alle KRASTA-Objekte (S.22), aus anderen KRASTA-Systemen oder aus Norm-
querschnittsbibliotheken importiert werden.
Die mitgelieferten Normquerschnittsbibliotheken bietet KRASTA selbstndig mit Untermenpunkten zum
Import an. Nach Anwahl des Menpunktes Import erscheint eine Unterauswahl mit den vorhandenen
Querschnittstypen. Wird hier Anderes KRASTA System gewhlt so erscheint der Dialog zum ffnen
eines KRASTA-Systems. Das System aus dem importiert werden soll, kann hier ausgewhlt und geffnet
werden.
Nach Anklicken der Schaltflche ffnen erscheint der Dialog zur Objektauswahl, in diesem sind alle im
Importsystem vorhandenen Querschnitte aufgelistet. Die zu importierenden Querschnitte knnen aus-
gewhlt und importiert werden.

5.4.8 Querschnitte plotten


Zum Drucken (S.35) von Querschnitts-Plots dient der Menpunkt Querschnitt | Plotten. Es ffnet sich
ein Mehrfach-Auswahl-Dialog (S.24) mit allen aktuell definierten Querschnitten.
Zu jedem gewhlten Querschnitt wird eine eigene Plotdatei erstellt. Die Plotdatei enthlt neben der
grafischen Darstellung allgemeine Querschnittsdaten wie Name, Querschnittswerte, Hauptachsenwinkel
und Schubmittelpunkt.
Eine detaillierte Ausgabe aller Querschnittseigenschaften steht ber die Textdokumentation (S.255) bereit.

5.4.9 Querschnitte bereinigen


Eine Mglichkeit zum Bereinigen des Systems von aktuell unbenutzten Querschnitten (oder solche
aufzulisten) ist ber den Menpunkt Querschnitt | Bereinigen zu erreichen. Es ffnet sich ein Mehrfach-
Auswahl-Dialog (S.24) mit allen aktuell nicht genutzten Querschnitten.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 77

5.5 Material
KRASTA ermglicht die Definition unterschiedlicher Materialien wie Stahl oder Aluminium durch die Ein-
gabe spezifischer Werkstoffkennwerte.
Ein Material bentigt fr jede einzelne Norm, in deren Zusammenhang es spter benutzt werden soll, eine
Einstufung (S.79). D.h. das Material muss einem im Rahmen der einzelnen Norm bekannten Material zu-
geordnet werden.

Dialog: Material
Zur Definition eines neuen Materials mssen die folgenden Ma-
terialkennwerte in den eingestellten Einheiten eingegeben
werden:
Elastizittsmodul
Schubmodul
Dichte
Optional knnen zustzlich die folgenden Werte eingegeben
werden:
Streckgrenze
Zugfestigkeit

Einstufung des Materials


Die Einstufung (S.79) des Materials erfolgt nach Anwahl der ge-
wnschten Norm und Auswahl der normspezifischen
Einstufung durch Hinzufgen > zu der Liste
"Erfolgte Einstufungen". Der Name des Materials ist (fr
KRASTA) nicht aussagekrftig.

5.5.1 Materialien bereinigen


Eine Mglichkeit zum Bereinigen des Systems von aktuell unbenutzten Materialien (oder solche
aufzulisten) ist ber den Menpunkt Material | Bereinigen zu erreichen. Es ffnet sich ein Mehrfach-
Auswahl-Dialog (S.24) mit allen aktuell nicht genutzten Materialien.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 79

5.6 Einstufungen
Einstufungen dienen KRASTA der Klassifikation einzelner Objekte bzgl. bestimmter Normen. Zurzeit nutzt
KRASTA Einstufungen zur Klassifikationen von:
Materialien (S.79)
Kerbfllen (S.79)
zur Verwendungen in Betriebsfestigkeitsnachweisen (S.181).

5.6.1 Einstufung von Materialien


KRASTA ermglicht die Definition unterschiedlicher Materialien (S.77) wie Stahl oder Aluminium durch die
Eingabe spezifischer Werkstoffkennwerte.
Ein Material bentigt fr jede einzelne Norm, in deren Zusammenhang es spter benutzt werden soll, eine
Einstufung. D.h. das Material muss einem im Rahmen der einzelnen Norm bekannten Material zugeordnet
werden.
Eine Einstufung kann z.B. lauten:
Das Material "S235_" ist im Sinne der DIN 15018 einzustufen als (zu behandeln wie) "St 37".

Beispiel: Einstufung von Material S235

Der Material-Dialog (S.77) enthlt einen Abschnitt zur Anzeige und Bearbeitung der Einstufung. Das hier
gezeigte Beispiel gehrt zum Standardmaterial S235.

5.6.2 Kerbfall-Einstufungen
Jeder Querschnitt (S.61) kennt Spannungsnachweispunkte, fr die aus Schnittgren Spannungen
ermittelt werden knnen.
Diese Spannungen werden beim Fhren von Nachweisen gegebenenfalls im Sinne einzelner Betriebs-
festigkeitsnormen bewertet. Die dazu notwendige Zusatzinformation wird in Form von Kerbfall-Ein-
stufungen vergeben.
Kerbfall-Einstufungen knnen auf verschiedene Weise definiert werden:
Im Betriebsfestigkeitsnachweis (S.79), pauschal fr alle nicht anderweitig definierten Spannungs-
nachweispunkte.
Am Querschnitt (S.79), fr alle Stbe mit dem jeweiligen Querschnitt, falls keine Einstufung an
Stabschnittstelle vorliegt.
An Stabschnittstelle (S.80), d.h.: Am Anfang oder Ende eines bestimmten Stabes.

5.6.2.1 Kerbfall-Einstufung im Betriebsfestigkeitsnachweis


Betriebsfestigkeitsnachweise erfordern eine Einstufung der zu betrachtenden Spannungsnachweispunkte
in Kerbflle.
Die Angabe eines Standardkerbfalles ermglicht den Nachweis von Spannungsnachweispunkten, fr die,
bzgl. der jeweiligen Spannungskomponente keine individuellen Einstufungen vorgenommen wurden.

5.6.2.2 Kerbfall-Einstufung am Querschnitt


Jeder Querschnitt kennt Spannungsnachweispunkte, fr die aus Schnittgren Spannungen ermittelt
werden knnen. Diese Spannungen werden beim Fhren von Betriebsfestigkeitsnachweisen bewertet.
80 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Die dazu notwendige Zusatzinformation kann in Form von Kerbfall-Einstufungen des einzelnen Span-
nungsnachweispunktes am Querschnitt (Einstufung BFN) vergeben werden.
Diese Einstufung wird fr alle Stbe mit dem jeweiligen Querschnitt heran gezogen, falls keine Einstufung
an der aktuell ausgewerteten Stabschnittstelle (S.80) vorliegt.

Dialog: Querschnitts-Kerbfalleinstufung

Aus jedem Querschnitts-Dialog gelangt man ber Einstufung BFN in einen Dialog zur Einstufung seiner
Spannungsnachweispunkte gem einzelner Betriebsfestigkeitsnormen.
Enthlt Einstufungen bzgl.: listet Normen auf, fr die am Querschnitt aktuell Spannungsnachweis-
punkte Kerbfall-Einstufungen vergeben sind.
Norm erlaubt die Auswahl der Betriebsfestigkeitsnorm, fr die eine Einstufung vergeben bzw.
angezeigt werden sollen.
Auf der linken Seite sind die noch nicht eingestuften Spannungsnachweispunkte und auf der rechten
Seite die bereits eingestuften Punkte mit ihrer Einstufung aufgelistet.

5.6.2.3 Kerbfall-Einstufung an Stabschnittstelle


Jeder Stab kennt sog. Stabschnittstellen an denen Schnittgren bekannt sind und aus denen Span-
nungen mittelt werden knnen. Diese Spannungen werden beim Fhren von Betriebsfestigkeitsnach-
weisen bewertet.
Die dazu notwendige Zusatzinformation kann in Form von Stab-Kerbfalleinstufungen individuell am Stab-
anfang und -ende angegeben werden.
Liegt fr eine Stabschnittstelle eine Einstufung vor, wird diese vorrangig vor etwaigen Einstufungen am
Querschnitts-Spannungsnachweispunkt (S.79) heran gezogen. Eine Einstufung an einer Stabschnittstelle
gilt fr alle Spannungsnachweispunkte an der jeweiligen Stabschnittstelle.
Sollen stattdessen einzelne Punkte an einer bestimmten Stabschnittstelle individuelle eingestuft werden,
so muss an dieser Stabschnittstelle anstatt einer individuellen Stab-Kerbfalleinstufung ein entsprechend
angepasster (kopierter) Querschnitt verwendet werden. Dazu ist der Stab ggf. vorab passend zu teilen
(S.57).
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 81

Dialog: Stab-Kerbfalleinstufung

Aus jedem Stab-Dialog gelangt man ber den Knopf Kerbfalleinstufung in einen Dialog zur Einstu-
fung seiner Stabenden gem einzelner Betriebsfestigkeitsnormen. Der Hauptmenpunkt Eigen-
schaft | Stab-Kerbfalleinstufung ffnet den Dialog zur Einstufung aller aktuell ausgewhlten Stbe.
Stabanfang bzw. ende ist eingestuft bzgl.: listet Normen auf, fr die am Stabanfang bzw. -ende aktuell
Kerbfall-Einstufungen vergeben sind.
Norm erlaubt die Auswahl der Betriebsfestigkeitsnorm, fr die eine Einstufung am Stabanfang bzw.
Stabende vergeben bzw. angezeigt werden sollen.
KRASTA merkt sich die zuletzt angezeigte Betriebsfestigkeitsnorm als aktuelle Norm.

Anzeige der Stab-Kerbfalleinstufung


Im Dialog Ansicht, Karteikarte Stab lsst sich fr die zuletzt behandelte, sog. aktuelle Norm oder eine
bestimmte Betriebsfestigkeitsnorm eine grafische Anzeige der Stab-Kerbfalleinstufung (S.80) aktivieren.
KRASTA merkt sich die zuletzt angezeigte Betriebsfestigkeitsnorm als aktuelle Norm.

Auswahl ber Eigenschaft Stab-Kerbfalleinstufung


Der Hauptmenpunkt Auswahl | Stabeigenschaft | Stab-Kerbfalleinstufung ffnet einen Dialog zur
Auswahl von Stben mit bestimmten Stab-Kerbfalleinstufungen (S.80). Zur Auswahl stehen alle aktuell
vorhandenen Paarungen von Einstufungen am Stabanfang und ende der aktuelle dargestellten
Untermenge.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 83

5.7 Listen
Listen dienen der Verwaltung gleichartiger Objekte (S.22). So knnen Sie z.B. einer Last eine Liste der zu
belastenden Knoten zuordnen oder eine Liste von Stben fr einen Rechenlauf inaktiv setzen.
Listen sind selbst KRASTA-Objekte (S.22) und besitzen einen Namen und einen Kommentar. Listen kann
man neu anlegen, kopieren, bearbeiten oder lschen.
Wird die Liste bereits verwendet (z.B. in einem Lastfall), so wird dies im Fenster verwendet in angezeigt.
Werden einzelne Listen nicht mehr benutzt, fragt KRASTA nach, ob diese gelscht werden sollen.
Im Hauptmenpunkt Liste sind die Befehle zum Anlegen von Stab- oder Knotenlisten zusammengefasst.
Listen fr andere Objekte sind bei den Menpunkten zur Erstellung und Bearbeitung der Objekte zu finden.
Neben einfachen Listen, die eine Ansammlung von einzelnen Objekten sind, gibt es noch
Verknpfungslisten, mit denen Listen ber Operatoren verknpft werden knnen, und Filter-Listen, die
ihren Inhalt an Hand von Filterregeln dynamisch erzeugen.
Zustzlich zu den vom Nutzer erzeugten Stab- oder Knoten-Listen kennt KRASTA einige generische Listen
wie $alle_Knoten oder $alle_Stbe.

5.7.1 Einfache Stab- und Knotenlisten


Anlegen und Bearbeitung von einfache Stab und Knotenlisten basiert auf der aktuellen Auswahl (S.29)
wie folgt:

Stab oder Knotenliste neu anlegen


Wird eine einfache Stab- oder Knotenliste neu angelegt, erscheint der Dialog zur Bearbeitung von Stab
oder Knotenlisten. Als Vorauswahl wird die aktuelle Auswahl (S.29) zur Bearbeitung bernommen.

Stab oder Knotenliste bearbeiten


Wird eine einfache Stab- oder Knotenliste bearbeitet, wird der in der Liste vorgegebene Auswahl zur
aktuellen Auswahl (S.29) gemacht und der Dialog zur Bearbeitung von Stab oder Knotenlisten geffnet.

Dialog: Stab oder Knotenlisten


Ist dieser Dialog sichtbar, spiegelt die aktuelle Auswahl
(S.29) den Inhalt der gerade bearbeiteten Liste wieder.
Diese Auswahl kann jetzt bearbeitet, d.h. verndert
werden.
Durch Vorlage whlen wird die Auswahl der darber ausgewhlten Liste aktuell und damit zum neuen
Ausgangspunkt weiterer Auswahlnderungen, zustzlich wird der Name der ausgewhlten Liste als
Vorlage herangezogen.

5.7.2 Sonstige einfache Listen


Zur Bearbeitung von Objekt-Listen dient im
Allgemeinen ein Mehrfach-Auswahl-Dialog
(S.24), mit den (noch) verfgbaren Objekten des
jeweiligen Typs auf der linken und den bereits
zur Liste gehrenden auf der rechten Seite.
[2]
Bei Listen kann auch gezielt die Reihenfolge [1]
der Eintrge gesteuert werden [2]. Eine
bestimmte Reihenfolge kann insbesondere fr
alle ausfhrbaren Listen wichtig werden.
Im hier gezeigten Beispiel werden die Situatio- [1]
nen in der hier vorgegebenen Reihenfolge im
Nachweis herangezogen.
84 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Ergebnis- / Nachweissteuerungslisten
Es gibt die Mglichkeit, Listen von Nachweis- bzw. Ergebnissteuerungen (S.245) anzulegen. Diese Listen
sind ausfhrbar, d.h. die Ergebnisse bzw. Nachweise werden nacheinander und in der festgelegten
Reihenfolge abgearbeitet.
Die Textausgaben (S.246) der einzelnen Ergebnisse bzw. Nachweise werden in einem einzigen Text
gesammelt. Diese Textausgabe kann man auf die eigentlichen Ergebnisdaten beschrnken
(Minimalausgabe) oder einzeln vollstndig dokumentieren lassen.

5.7.3 Vernpfungs-Listen
Mit Verknpfungslisten knnen Listen und
Einzelobjekte mit den Operatoren "Addieren",
"Subtrahieren" und "Schneiden" verknpft werden.
Die Abarbeitung der einzelnen Eintrge erfolgt in
der angezeigten Reihenfolge, jede Verknpfungs-
Operation bezieht sich damit auf das Resultat der
bereits durchgefhrten Operationen. Dies muss bei
Verwendung der Operatoren "Subtrahieren" und
"Schneiden" bercksichtigt werden. Es ist nicht
mglich "Klammern" zu setzen, um die Reihenfolge
der Abarbeitung zu beeinflussen. Zu diesem Zweck
knnen allerdings Verknpfungslisten in
Verknpfungslisten verwendet werden.
Die Verknpfungs-Anweisungen werden bei jeder Verwendung der Verknpfungs-Liste neu ausgewertet
und sind nicht etwa nur eine Generierungshilfe um eine feste Liste von Einzel-Objekten zu erzeugen.

5.7.4 Filter-Listen
Mit Filter-Listen werden Listen-Inhalte
dynamisch an Hand von bis zu drei
Filterregeln erzeugt. Die drei
Filterregeln werden ber logische
Operatoren "und" bzw. "oder" ver-
knpft.
Das Filterkriterium "Name" ist
besonders zu erwhnen, da es sich
ausschlielich auf den Namens-Teil
der Objekte bezieht. Fr Namen
stehen einige Vergleichsoptionen zur Auswahl. Mit der Vergleichsoption beginnt mit werden Objekte
werden dann gefunden, wenn der Objekt-Name mit der Filter-Zeichenkette beginnt. Beispielweise ein Filter
Name beginnt mit Absp findet also sowohl Objekte mit dem Basisnamen "Abspannung" als auch
Objekte mit dem Basisnamen "Absp. hinten" und " Absp. hinten".
Die Erweiterung eines Filterkriteriums durch und fgt eine zustzliche Einschrnkung, oder eine Alter-
native hinzu. Im obigen Beispiel muss also der Name mit Absp und der Querschnitt HE M 280_ sein
damit ein Stab in die Liste gehrt.
Die Filterregeln werden bei jeder Verwendung der Filter-Liste neu ausgewertet und sind nicht etwa nur
eine Generierungshilfe um eine feste Liste von Einzel-Objekten zu erzeugen.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 85

5.7.5 Listen bereinigen


Eine Mglichkeit zum Bereinigen des Systems von aktuell unbenutzten oder leeren Listen (oder solche
aufzulisten) ist ber den Menpunkt Liste | Liste bereinigen zu erreichen.
Dabei werden folgende Flle getrennt behandelt:
Alle leeren Listen
Alle unbenutzten Listen
Alle Listen, die sowohl leer als auch unbenutzt sind
Es ffnet sich jeweils ein Mehrfach-Auswahl-Dialog (S.24), der die entsprechenden Listen zum Lschen
zur Auswahl anbietet.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 87

5.8 Massenflle
Massenflle dienen zur Abbildung von festen und vernderlichen bzw. ortsvernderlichen Massen auf die
Struktur.
Die in der Praxis vorkommenden Massenverteilungen setzen sich zusammen aus stndig vorhandenen
Massen, im Betrag vernderlichen Massen (z. B. Gegengewicht, Hubmasse) und ortsvernderlichen
Massen (z. B. Katzstellungen).
Die Nettomassenverteilung der Konstruktion wird aus dem Produkt von Querschnittsflche und Dichte
berechnet. Die wirkliche Masse ist in der Regel grer. Es kommen Verbindungsmittel, Querschotte,
elektrische Ausrstung und weitere Bauteile hinzu, die so zunchst nicht im Berechnungsmodell enthalten
sind. Um die Massenverteilung genau zu beschreiben, knnen bei einer nherungsweise gleichfrmigen
Verteilung Stabmassefaktoren, bei greren rtlichen Massen Knoten- oder Stabmassen (punktfrmig
oder verteilt) definiert werden.
In KRASTA werden vier Arten von Massenfllen unterschieden:
Massenfall Stndige Masse (S.87)
Grundmassenflle (S.87)
Kombinationsmassenflle (S.89)
Situationsabhngige Massenflle (S.89)

5.8.1 Stndige Masse


Der spezielle Grundmassenfall "Stndige Masse" umfasst die Massen, die unmittelbar bei den Objekten
Stab und Knoten gespeichert sind und somit bei der Kopie oder dem Import von Subsystemen [OPTION]
mitgefhrt werden. Diese Massenanteile werden innerhalb der Stab- und Knotenbearbeitungsmaske oder
ber das Men Eigenschaften zugeordnet.

Beispiel: Stndige Masse

5.8.2 Grundmassenfall (GMF)


Fr die vernderlichen bzw. ortsvernderlichen Massen oder zur Abgrenzung von Teilbereichen knnen
Grundmassenflle definiert werden, die Massefaktoren und einzelne Massen enthalten.
Die Massefaktoren werden auf die stndige Masse angewendet, wobei gewhlt werden kann, ob sie auf
die verteilte Masse oder auch auf die Stab- und Knotenmassen angewendet werden sollen.
Diesen Massenangaben werden Stab- oder Knotenlisten zugeordnet. Bei der Berechnung der Massen
wird dann die stndige Masse (Stabmassefaktoren, Stabmassen, Knotenmassen) der in den Listen
angegebenen Objekte mit den Massefaktoren multipliziert. Zustzliche Einzelmassen werden addiert.
88 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Dialog: Grundmassenfall
Ein Grundmassenfall hat, wie alle KRASTA-Objekte (S.22),
einen Namen und Kommentar.
Daneben enthlt er eine Liste einzelner Massenangaben vom
Typ
Massefaktor,
Stabmasse oder
Knotenmasse
Jedem dieser Massenangaben ist individuell eine Liste der
belasteten Objekte zugeordnet.

5.8.2.1 Massenfallanteil: Massefaktor


Die in einem Grundmassenfall mit einem Massefaktor ,,
definierte Masse lautet in allgemeiner Form:


= ,, [, (
+
+ ) +
]
"" "" ""


mit: = |, | Sich ergebende Stabnettomasse

(verteilt) oder (punktfrmig) Beim Stab angegebene Stab(zusatz)masse
, Beim Stab angegebener Stabmassefaktor
Beim Knoten angegebene Knotenmasse

Hierbei knnen die Massenanteile Massenbelegung, Stabmasse und Knotenmasse einzeln aktiviert
bzw. deaktiviert werden.

Dialog: Massefaktor

Hinweis: Den Massenangaben vom Typ Massefaktor wird eine Stabliste zugeordnet, obwohl dabei auch
Knotenmassen betroffen sein knnen. In diesem Fall werden die Knotenmassen der Endknoten der Stbe
der Stabliste mit dem Massefaktor beaufschlagt. Zur Berechnung der zugeordneten

Knotenmassen der angrenzenden Knoten, werden die Knotenmassen als gleichmig auf die
sich dort treffenden Stbe verteilt betrachtet.

Grundmassenfall: Stndige Masse


Der Grundmassenfall $Stndige Masse ist intern definiert als ein Massefaktor 1.0 auf Massenbelegung,
Stabmasse und Knotenmasse aller Stbe. Die Stndige Masse ist somit die Summe aller direkt den
Stben und Knoten zugeordneten Massen.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 89

5.8.2.2 Massenfallanteil: Stabmasse


Als ein Bestandteil eines Grundmassenfalls (S.87), kann eine Liste von Stben mit punktfrmig, konstant
oder trapezfrmig verteilten Stab(zusatz)massen beaufschlagt werden.

Dialog: Stabmasse

5.8.2.3 Massenfallanteil: Knotenmasse


Als ein Bestandteil eines Grundmassenfalls (S.87), kann eine Liste von Knoten mit einer punktfrmigen
Knoten(zusatz)masse beaufschlagt werden.

Dialog: Knotenmasse

5.8.3 Kombinationsmassenfall (KMF)


Die Grundmassenflle knnen mit Faktoren versehen und zu Kombinationsmassenfllen zusammenge-
fasst werden.
Unterschiedliche Massenverteilungen knnen mit diesen Hilfsmitteln sehr genau abgebildet werden. Die
Grund- oder Kombinationsmassenflle werden bei der Beschreibung von Bewegungslastfllen und fr die
modale Analyse verwendet. Bei einer konsequent massenorientierten Eingabe knnen mit geringem
Aufwand smtliche Lasten fr die Bewegungslastflle generiert und in einem Rechenlauf (Theorie
1. Ordnung) berechnet werden.

Dialog: Kombinationsmassenfall
Die Zusammenstellung eines Kombinationsmassenfalles geschieht analog der der Kombinationslastflle
(S.96).
Die Massenflle erhalten bei der Anwahl automatisch den im Feld Faktor eingestellten Kombinations-
faktor. Der Kombinationsfaktor kann nachtrglich einem markierten Massenfall neu zugewiesen werden.
Kombinationsmassenflle knnen wiederum Kombinationsmassenflle enthalten. Um einen berblick
ber alle in einem Kombinationsmassenfall enthaltenen Massenflle zu bekommen, kann der Kombi-
nationsmassenfall expandiert dargestellt werden.

5.8.4 Situationsabhngiger Massenfall (SMF)


Ein Situationsabhngiger Massenfall ermglicht es, unter Bercksichtigung der gerade zu untersuchen-
den Situation auf verschiedene Massenflle zu verweisen. Dadurch knnen, je nach Situation, individuelle
Massen oder auch nur individuelle Massenfaktoren bercksichtigt werden. Mit situationsabhngigen
Massenfllen lassen sich die Zusammenhnge zwischen Situation und Massenbelegung explizit und
zentral zusammenfassen.
90 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Situationsabhngige Massenflle und Situationsabhngige Lastflle sind gleichartig zu benutzen. Beide


Flle werden gemeinsam im Kapitel Situationsabhngige Last- und Massenflle (S.101) beschrieben.

5.8.5 Massenbilanz
Die Massenbilanz zu einem Grund- oder Kombinationsmassenfall erhlt man als Teil der Angaben im
Informationsfenster (S.20), durch die Textdokumentation (S.255) von Massenfllen oder fr einen einzeln
Massenfall ber einen eigenen Menpunkt. Hierbei werden die Gesamtmasse und die Schwerpunktlage
fr die aktuell dargestellte Untermenge bestimmt.
Die Bilanz kann von in der jeweiligen Situation inaktiven Stben (S.152) abhngen.

Beispiel: Massenbilanz
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 91

5.9 Lastflle
In Lastfllen wird die Belastung der Struktur durch uere Krfte oder Vorformen, die an Stben und/oder
Knoten angreifen knnen, beschrieben.
In KRASTA lassen sich verschiedene Arten von Lastfllen definieren:
Grundlastflle (S.91)
Kombinationslastflle (S.96)
Situationsabhngige Lastflle (S.97)
Lastflle Theorie 2. Ordnung (S.97)
Geometrisch nichtlineare Lastflle (S.97) (Option)
Logiklastflle (S.98)
Nichtlineare Logiklastflle (S.99)

5.9.1 Grundlastfall (GLF)


Ein Grundlastfall kann aus direkt eingegebenen Lasten und generierbaren Lasten bestehen. Die im
Folgenden beschriebenen Lasten knnen in Verbindung mit PAS angewendet werden. Fr STAB88, das
nur Knotenlasten untersttzt, werden alle Stablasten in quivalente Knotenlasten umgerechnet.

Dialog: Grundlastfall
Ein Grundmassenfall hat, wie alle KRASTA-Objekte
(S.22), einen Namen und Kommentar.
Daneben enthlt er eine Liste einzelner Lastangaben
vom Typ
Stablast,
Stabvorform,
Knotenlast,
Beschleunigung / Eigengewicht,
Temperatur,
Wind,
Seil,
Vorverdrehung Einzelstab,
Vorkrmmung Einzelstab
Jedem dieser Lastangaben ist individuell eine Liste der belasteten Objekte zugeordnet.
92 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.9.1.1 Stablasten und Stabvorformen


Es knnen fr den Stab beliebig punktfrmige, gleichfrmige oder linear verteilte Stablasten oder
Stabvorformen eingegeben werden.
Richtungstreue Lasten knnen im Inertialsystem, mitgefhrte Lasten im Subsystem - oder
Stabkoordinatensystem beschrieben werden. Sind Hauptachsenwinkel vorhanden, so werden die Lasten
bei der Erzeugung der Schnittstellendatei fr die Berechnung automatisch in das
Hauptachsenkoordinatensystem transformiert.
Streckenlasten knnen fr rumlich verlaufende Stbe auf Wunsch projiziert werden, wobei die Kraft bzw.
das Moment pro Lngeneinheit im Inertial- oder Subsystemkoordinatensystem eingegeben wird. Das
Programm fhrt eine Lastprojektion gem Abb. Projektion durch. Die Last wird dabei so angepasst,
dass die Resultierende gleich bleibt.

5.9.1.2 Knotenlasten
Knotenlasten knnen im zugehrigen Subsystem- oder im Inertialsystem eingegeben werden. Eine
Knotenlast kann aus bis zu 6 Komponenten bestehen.

5.9.1.3 Beschleunigungslasten
Das Tragwerk oder Teile davon knnen translatorisch beschleunigt sowie rotatorisch beschleunigt und
gedreht (Zentrifugalkrfte) werden. Bei translatorischer Beschleunigung wird die Richtung der Be-
schleunigung und deren Betrag festgelegt. Bei rotatorischer Bewegung sind die Drehachse, die
Drehbeschleunigung sowie eventuell die Drehgeschwindigkeit zur Erfassung von Fliehkrften einzugeben.
Aus den Beschleunigungsangaben und der durch einen Massenfall beschriebenen Massenverteilung
werden die Beschleunigungslasten generiert.
Als Sonderfall der translatorischen Beschleunigung ist die Erdbeschleunigung implementiert, bei der nur
die Wirkungsrichtung der Gewichtskrfte anzugeben ist.

Dialog: Beschleunigungslast
Hier erfolgen Angaben zu Typ, Richtung und Gre der Beschleunigung und der zu beschleunigten Masse.
Die Angaben zu Richtung und Gre unterscheiden sich je nach Typ:

Erdbeschleunigung
Es werden der Vektor der Erdbeschleunigung und das Koordinatensystem, in dem dieser Vektor
beschrieben wird, eingeben. Der Betrag dieses Richtungsvektors ist unerheblich.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 93

Beispiel: Lastfall einfaches Eigengewicht


Lsst man die Erdanziehung auf die aus der Querschnitts-
belegung, den Knotenmassen und den auf sie wirkenden
Stabmassefaktoren zusammengesetzten Massenfall
"stndige Masse" wirken, ergibt dies die Last einfachen Ei-
gengewichtes (ohne Bercksichtigung etwaiger Zusatz-
massen).
Sollen nur Teile der Struktur oder auch Zusatzmassen
beschleunigt werden, so muss ein entsprechender Mas-
senfall erzeugt und beschleunigt werden.

Translatorische Beschleunigung
Eine translatorische Beschleunigung wird genau wie die
Erdbeschleunigung eingegeben, es kann jedoch ein Be-
schleunigungsma angegeben werden.
Hinweis:
KRASTA wechselt von Fall zu Fall von der Abfrage einer Erdschwererichtung zur Abfrage einer Beschleu-
nigungsrichtung und wechselt dabei automatisch und statisch neutral die Vorzeichen der
Richtungsangabe.

Rotatorische Beschleunigung
Eine rotatorische Beschleunigung wird definiert durch:
Eine Drehbeschleunigung und/oder eine Drehge-
schwindigkeit,
der Lage der Drehachse (Drehpunkt), angegeben durch
Bezugspunkt und Abstand zu diesem.
der Richtung der Drehachse (Achsrichtung)

Beispiel: Rotatorische Beschleunigung

5.9.1.4 Windlasten
Die Definition von Windlasten erfolgt zweigeteilt, durch Angaben zum Windereignis in Form eines
Windprofils und durch stabspezifische Angaben zum Windwiderstand.
Das Windprofil ist fr alle Windlasten eines Grundlastfalles dasselbe, auch wenn es in jedem
Windlastdialog verndert werden kann.
94 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Windprofil
Es knnen verschiedene Windprofile definiert werden. Einzugeben sind:
Windrichtung (IN-KS oder SS-KS)
Hhenbereiche mit zugehrigem Staudruck
zugehrige Richtung der Hhenbereichsabstufung

Dialog: Windprofil
Soll das Windprofil ohne Windschichtung definiert
werden, muss nur der Vektor der Windrichtung und der
Grundstaudruck eingegeben werden. Der Grundstau-
druck gilt sowohl unterhalb als auch oberhalb ggf.
individuell spezifizierter Hhenbereiche.
Fr eine Windschichtung muss auerdem noch die
Richtung, in der die Windschichtung erfolgen soll, sowie
die einzelnen Hhenabstufungen und der jeder
Hhenabstufung zugeordnete Staudruck angegeben
werden.

Windwiderstand
Fr die Windlast wird ein Faktor mit zugehriger Stabliste
eingegeben. Mit diesem Faktor knnen die Einflsse
(Widerstandsbeiwert, Querschnittshhe, Hinterdeckung,
aerodynamisch wirksame Lnge usw.) bercksichtigt
werden.

Dialog: Wind
Fr eine Windlast auf Stbe wird der Anfangs- und (fr konische Stbe)
der Endwert der Dimension cw* projizierte Querschnittshhe und das
Windprofil angegeben.
Fr Windlasten auf Knoten wird eine Windfche cw*A angegeben.
Das Windprofil ist fr alle Windlasten eines Lastfalls dasselbe, auch
wenn es in jedem Windlastdialog verndert werden kann.

5.9.1.5 Seillasten
Es sind die Seilkraft und die Reihenfolge der Knoten anzugeben, ber die das Seil laufen soll. Bei
Einscherungen kann die Anzahl der Strnge
zwischen zwei Knoten eingegeben werden. Diese
Berechnung eignet sich nur fr Theorie I. Ordnung,
da der Seilverlauf durch richtungstreue Krfte
abgebildet wird.

Dialog: Seillast
Eine Seillast ist definiert durch
Seillast
Anzahl der Einscherungen fr jedes Seilstck
Seilverlauf; die Knoten werden in der Reihen-
folge des Seilverlaufs eingegeben
freies Seilende ja/nein
ggf. die Richtung der Kraft am freien Seilende.
Die Seilkraft setzt dann nochmals am letzten
Knoten des Seilverlaufs in dieser Richtung an.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 95

5.9.1.6 Temperaturlasten
Bei Temperaturlasten ist eine gleichmige und eine an Stabober- und Stabunterseite unterschiedliche
Erwrmung vorgesehen. Aus dem Wrmeausdehnungskoeffizienten, der im Materialdatensatz gespei-
chert ist, und den Temperaturangaben werden Ersatzvorformen gebildet.
Die Temperaturlast ist dabei ber den gesamten angegebenen Stablngenbereich hinweg gleich.

Dialog: Temperatur
Fr ein ber den Balkenquerschnitt konstantes
Temperaturprofil reicht die Angabe einer (Diffe-
renz-)Temperatur.
Ein ber den Querschnitt trapezfrmiges
Temperaturprofil, wird definiert durch
Temperatur an der "Oberseite" und deren
Randabstand.
Temperatur an der "Unterseite" und deren
Randabstand.
die Querschnittsgradientenrichtung, die
definiert, in welcher Richtung die "Oberseite"
liegt.
Die hier genannten Randabstnde und (auf Wunsch)
die Gradientenrichtungen sind unabhngig von den
mglicherweise ebenfalls fr einzelne Stbe vorge-
geben Querschnittsgeometrien bzw. Stabachsen.

5.9.1.7 Vorverdrehung
Dieser Lasttyp ermglicht einzelnen Stben eine Vorverdrehung aufzuprgen, um z.B. entsprechende
Bauwerks-Imperfektionen zu bercksichtigen. Dazu wird ein Verdrehungswinkel (genauer: der Kehrwert
der Steigung) und eine Verdrehachsrichtung vorgegeben.
Die Vorverdrehung wird aus zwei Stabvorformen am Stabanfang und Stabende zusammengesetzt.

5.9.1.8 Vorkrmmung
Wie die Vorverdrehung dient auch die Vorkrmmung der Abbildung von Bauwerks-Imperfektionen. Zur
Definition einer Vorkrmmung am einzelnen Stab werden ein Stichma und die Richtung des Stiches an-
gegeben.
Der Stich (die Entfernung des Scheitelpunktes von der Balkenmitte) wird relativ zur Stablnge mit Hilfe
eines Bruchteils n angegeben ( = ; mit z.B. = 400 ).
Im Hinblick auf allgemeine Verwendbarkeit ist es sogar mglich Stichrichtungen zu verwenden, die nicht
senkrecht zu dem jeweiligen Stab sind. Durch entsprechende Lngsdehnungsanteile wird erreicht, den
"Scheitelpunkt" in die definierte Richtung zu legen. Der klassische senkrechte Vorkrmmungsanteil
verringert sich entsprechend und ist im Extremfall (Stichrichtung parallel zum Stab) ganz verschwunden.
96 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.9.2 Kombinationslastfall (KLF)


Die Grundlastflle knnen mit Teilsicherheitsbeiwerten (Faktoren) versehen und kombiniert werden. Diese
Kombinationslastflle knnen wiederum mit anderen Kombinations- und Grundlastfllen kombiniert
werden. Die Anzahl der Kombinationsebenen ist nicht begrenzt.

Dialog: Kombinationslastfall

Die Zusammenstellung eines Kombinationslastfalles geschieht hnlich einem Mehrfach-Auswahl-Dialog


mit der Besonderheit, dass zu jedem ausgewhlten Lastfall noch ein Kombinationsfaktor gehrt.
Die Lastflle erhalten bei der Anwahl automatisch den im Feld Faktor eingestellten Kombinationsfaktor.
Der Kombinationsfaktor kann nachtrglich einem markierten Lastfall neu zugewiesen werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 97

Beispiel: Expandierte Darstellung eines Kombinationslastfalls


Kombinationslastflle knnen wiederum Kombinationslastflle
enthalten. Um einen berblick ber alle in einem Kombinationslastfall
enthaltenen Lastflle zu bekommen, kann der Kombinationslastfall
expandiert dargestellt werden.

5.9.3 Situationsabhngiger Lastfall (SLF)


Ein Situationsabhngiger Lastfall ermglichst es, unter
Bercksichtigung der gerade zu untersuchenden Situation auf ver-
schiedene Lastflle zu verweisen. Dadurch knnen, je nach Situation,
individuelle Lasten oder auch nur individuelle Lastfaktoren berck-
sichtigt werden. Mit situationsabhngigen Lastfllen lassen sich die
Zusammenhnge zwischen Situation und Belastung explizit und
zentral zusammenfassen.
Situationsabhngige Lastflle und Situationsabhngige Massen-
flle sind gleichartig zu benutzen. Beide Flle werden gemeinsam im Kapitel Situationsabhngige Last-
und Massenflle (S.101) beschrieben.

5.9.4 Lastfall Theorie 2. Ordnung (TH2)


Die Tragwerke knnen nach Theorie 2. Ordnung (S.161) berechnet werden. Hierbei wird das
Gleichgewicht im verformten Zustand formuliert, sodass in der fr die Biegung geltenden
Differentialgleichung
+ =
der Term bercksichtigt wird.
Die Torsion wird nach der St. Venantschen Theorie bercksichtigt. Die Einzelstabmatrizen werden
geometrisch linear zusammengebaut (Williotscher Verschiebungsplan). Die Lsung des Gleichungssy-
stems erfolgt mittels Iteration ber die Normalkrfte.
Knicklasten knnen durch iterative Steigerung der Belastungen bestimmt werden. Die Bedingung ist, dass
die Nennerdeterminante zu Null wird. Die Nennerdeterminanten stehen im Berechnungs-Log (S.169).
Lastflle Theorie 2. Ordnung knnen in nichtlinearen Logiklastfllen (S.99) mit "oder" verknpft werden
und sind damit in die stellungsbergreifende Extremwertsuche (S.245) integriert.

5.9.5 Geometrisch nichtlinearer Lastfall (S88)


Das Programm STAB88 (S.157) (Option) ermglicht die geometrisch nichtlineare Berechnung von Balken-
strukturen.
Dabei knnen einzelne Lasten nach einer Zeitfunktion schrittweise aufgebracht werden. Nach jedem
Lastschritt wird dann durch eine Gleichgewichtsiteration das Gleichgewicht zwischen inneren und ueren
98 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Krften verbessert. Grund- und Kombinationslastflle knnen mit Faktoren gewichtet und zugehrigen
Zeitfunktionen versehen zu einem geometrisch nichtlinearen Lastfall kombiniert werden.

5.9.6 Logiklastfall (LLF)


Bei den in der Frdertechnik blichen Lasten aus Bewegungen (Fahren, Katzfahren, Drehen, Wippen) und
Wind stellt eine nach Plausibilitt vorgegebene Kombination von Lastfllen nicht immer sicher, dass jede
ungnstigste Beanspruchung gefunden wird. Deshalb knnen Logiklastflle definiert werden.
Die Verknpfung der auftretenden Belastungen in Logiklastfllen stellt sicher, dass alle vorkommenden
Permutationen betrachtet und die magebenden Beanspruchungen gefunden werden.
Die folgenden Parameter beschreiben einen Logiklastfall:
Von den eingehenden Lastfllen wirkt: "Genau Einer", "Einer oder Keiner", "Alle" oder "Alle mglichen
Kombinationen".
Der einzelne Lastfallbestandteil wirke mit einem Faktor in positiver oder (u.U. auch in) negativer Richtung.
Logiklastflle knnen beliebig tief geschachtelt werden.

Dialog: Logiklastfall
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 99

Beispiel: Logiklastfall

Wind
Der Wind "In-Betrieb" kann aus vier Richtungen kommen (oder nicht auftreten)
LLF Wind_in_Betrieb = [(+/-) GLF Wind_quer; (+/-) GLF Wind_lngs]: "Einer oder Keiner" wirkend.

Beschleunigungen aus Antrieben


Die Katze fhrt, und das Hubwerk wird gleichzeitig bettigt. Der Kran fhrt nur, wenn Hubwerk und
Katzfahrwerk nicht bettigt werden.
GLF Kranfahren, KLF Katzfahren, GLF Heben, GLF Senken
LLF Hubwerk = [GLF Heben; GLF Senken]; "Genau Einer" wirkend.
LLF Katze_Hubwerk = [(+/-) KLF Katzfahren; LLF Hubwerk]; "Alle" wirkend.
LLF Bewegung = [(+/-) GLF Kranfahren; LLF Katze_Hubwerk]; "Genau Einer" wirkend.

(6 Permutationen)
Variante: Der Kran kann fahren, whrend Hubwerk und Katzfahrwerk bettigt werden. Im letzten Logik-
lastfall wird die Wirkungsverknpfung "Genau Einer" durch Alle ersetzt; es ergibt sich:
LLF Bewegung = [(+/-) GLF Kranfahren; LLF Katze_Hubwerk] "Alle" wirken.

(8 Permutationen)

5.9.7 Nichtlinearer Logiklastfall (NLL)


Geometrisch nichtlineare Lastflle knnen ebenfalls in einem Logiklastfall zusammengefasst werden.
Der nichtlineare Logiklastfall entspricht dem Logiklastfall bis auf Einschrnkungen durch Bercksichtigung
nichtlinearer Lastflle:
Einzelne Lastflle knnen nur mit dem Faktor 1 gewichtet und nur in positiver Richtung eingehen.
Die Lastflle knnen nicht berlagert werden. D.h. es kann nur ihre Einzelwirkung verglichen werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 101

5.10 Situationsabhngige Last- und Massenflle


Mit situationsabhngigen Massen- und Lastfllen (im Weiteren wird der Begriff "Lastflle" synonym fr
"Massen- und Lastflle" benutzt) kann abhngig von der fr die Anzeige/Auswertung anstehenden
Situation auf verschiedene Lastflle verwiesen werden. In einem situationsabhngigen Lastfall selbst
werden dabei keine Lasten definiert, stattdessen wird abhngig von der Situation auf einen weiteren
Lastfall unter Bercksichtigung eines Faktors verwiesen.

Beispiel: Situationsabhngiger Last- oder Massenfall


Eine praktische Anwendung ist z.B. ein Wippkran, bei dem abhngig von der Ausladung verschiedene
zulssige Hublasten gelten.
Die je nach Ausladungssituation unterschiedlichen Hublasten knnen in einem situationsabhngigen
Massenfall explizit aufgefhrt und zusammenfassend dargestellt werden. Das restliche Auswertemuster
bleibt durch den Verweis auf diesen situationsabhngigen Massenfall von der Vielfalt der Ausladungs-
/Hublast-Beziehungen unberhrt und einfach.
Damit kann ein Lastfallmuster gleichzeitig sowohl bersichtlich und allgemeingltig strukturiert, als auch
situationsweise individuell sein.

Dialog: Situationsabhngiger Last- oder Massenfall

Liste explizit definierter Flle


Fr jede individuell zu bercksichtigende Situation, ist im situationsabhngigen Lastfall ein Fall-Triplet
aus "Situation/Situationsliste", "Lastfaktor" und "Lastfall" zu definieren und der Fallliste hinzuzufgen.
Bei der Auswertung eines situationsabhngigen Lastfalls prft KRASTA in der Reihenfolge der Fallliste,
ob ein passender Eintrag fr die auszuwertende Situation definiert ist. Ist ein passender Eintrag vorhanden,
wird auf den dort definierten Grund- oder Kombinationslastfall verwiesen. Der Lastfaktor wird als zustz-
licher Multiplikator auf die dort definierten Lasten bercksichtigt.
Da im situationsabhngigen Lastfall sowohl einzelne Situationen als auch Situationslisten verwendet
werden knnen, ist eine Situation eventuell sowohl einzeln als auch in einer Liste verwendet. In diesem
Fall findet KRASTA nur den ersten passenden Eintrag in der Fallliste, alle folgenden eventuell ebenfalls
passenden Flle werden ignoriert.

Standard-Last- oder Massenfall


Sollte kein passender Eintrag fr eine Situation in der Liste enthalten sein, knnen drei verschiedene
Verhaltensweisen fr die weitere Verarbeitung des Lastfalls ausgewhlt werden.
Die Auswertung des Lastfalls wird mit einer Warnmeldung beendet (Standard)
Ein Null-Lastfall wird verwendet
Ein zu definierender Lastfall wird verwendet
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 103

5.11 Lastereignisse
Der Begriff Lastereignis bezeichnet in KRASTA einen bestimmten Lastfall (S.91) in einer bestimmten
Situation (S.151). Ein Lastereignis-Objekt gibt einem solchen Paar aus Lastfall und Situation einen Namen.
Dort wo in KRASTA Paare aus Lastfall und Situation genutzt werden, knnen diese ad-hoc zusammen-
gestellt oder bereits bekannte Lastereignis-Objekte verwendet werden.
Lastereignisse werden genutzt um
Auswertemuster (S.248) oder Lastsequenzen (S.105) zu definieren,
Ergebnisse berechnen zu lassen,
Ergebnisse anzeigen zu lassen oder
magebende Lastereignisse (S.246) zu dokumentieren und beschreiben.

Lastereignis-Methoden
Neu Erstellen Lastereignisse knnen, wie alle anderen KRASTA-Objekte (S.22) auch, neu erstellt,
Bearbeiten bearbeitet, kopiert oder gelscht werden.
Kopieren
Lschen
Ausfhren Darber hinaus knnen Lastereignisse ausgefhrt werden.
Die Ausfhrung von Lastereignissen kann man veranlassen aus den jeweiligen
Kontextmen oder Bearbeitungsdialog heraus oder per DragnDrop.
Ausfhren eines Lastereignisses bedeutet Ausfhren der zugehrigen Situation (S.151)
und ggf. Anzeigen des zug. Lastfalls.
Berechnen Bereitstellen oder Aktualisieren der Ergebnisdaten des Lastereignisses.
Siehe hierzu Berechnung spezifischer Ergebnisse.

Dialog: Lastereignis

Wird ein neues Lastereignis erstellt, ist im Lastereignis-Dialog zunchst die aktuelle Situation und ggf. der
aktuell dargestellte Lastfall eingetragen.
Der Dialog zum Bearbeiten von Lastereignissen erlaubt es
die Situation oder den Lastfall zu ndern,
die gewhlte Situation auszufhren (S.151) oder
den gewhlten Lastfall zu bearbeiten, zu kopieren oder anzuzeigen.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 105

5.12 Lastsequenzen
Eine Lastsequenz ist eine geordnete Liste von Lastereignissen, die einen Arbeitszyklus oder einen Teil
davon fr einen Betriebsfestigkeitsnachweis mit Schadensakkumulation (S.183) beschreibt.
Lastsequenzen sind eigenstndige, benannte KRASTA-Objekte. Da mit Lastsequenzen eine bestimmte
Reihenfolge der Lastereignisse festgelegt ist, knnen zu ihrer Definition keine Logiklastflle eingesetzt
werden. Lastsequenzen knnen aufeinander aufbauen und so komplexe Arbeitszyklen aus Teilsequenzen
zusammengesetzt werden.
Zur Nachweisvorbereitung werden Lastsequenzen zusammengestellt und Designspektren (S.107)
aufgebaut.
Bei der Zusammenstellung von Lastsequenzen ist es mglich,
Einzelne Lastereignisse aufzulisten,
auf Teilsequenzen zurck zu greifen,
Wiederholungen und Laufrichtungsnderungen zu nutzen und
zustzliche Grundlastanteile aufzubringen.

Dialog: Lastsequenz
106 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Lastsequenz:
Die geordnete Liste von Lastereignissen kann Eintrge folgenden Typs beinhalten:

Lastereignis: Objekt
Diese Art Lastereignis verweist auf ein bestehendes Lastereignis-Objekt (S.103).

Lastereignis: [Situation, Faktor * Lastfall]


Diese Art Lastereignis ist eine ad-hoc Kombination eines bestimmten Lastfalls in einer bestimmten
Situation. Dabei knnen die Lastflle mit einem individuellen Faktor versehen werden.

Sequenz:
Bereits definierte Lastsequenzen knnen als Teilsequenz genutzt werden. Dabei knnen die Lastflle
mit einem individuellen Faktor versehen werden und die Teilsequenz hinsichtlich Wiederholung und
Laufrichtungen individuell angepasst werden.
Folgende Laufrichtungen stehen zur Verfgung:
Vorwrts: Die Ereignisse der Teilsequenz werden in unvernderter Reihenfolge bernommen.
Umgekehrt: Die Ereignisse der Teilsequenz werden in umgekehrter Reihenfolge bernommen.
Hin & Zurck: Die Teilsequenz wird um die umgekehrt durchlaufende Teilsequenz verlngert.
Das letzte Lastereignis der Ursprungs-Teilsequenz wird nur einmal bernommen.
Die Anzahl der Wiederholungen dient der Zusammenstellung von Teilsequenzen. Da die Anzahl der aus-
zuwertenden Lastereignisse sich entsprechend der Anzahl der Wiederholungen vervielfacht, sollten nur
kleine Wiederholzahlen (< 10) genutzt werden. Die Anzahl der Wiederholungen innerhalb einer Last-
sequenz dient nicht dazu, anzugeben, wie oft die Lastsequenz innerhalb des berlebenszeitraums durch-
laufen wird. Dies geschieht durch den Wichtungsfaktor der Lastsequenz im Designspektrum (S.107).

Grundlastanteil:
Mit dem Grundlastanteil kann allen Lastereignissen einer Lastsequenz ein Lastfall berlagert werden. Es
kann dazu auch ein situationsabhngiger Lastfall (S.101) benutzt werden.
Beinhaltet die Liste von Lastereignissen bereits Teilsequenzen mit eigenem Grundlastanteil, werden diese
nicht ersetzt. Der zustzliche Grundlastanteil wirkt additiv.

Beispiel: Lastsequenz 15t D->A


Im oben gezeigten Dialog (S.105) bildet die Lastsequenz 15t D->A eine Katzbewegung unter Last ab.
Der Lastfall bleibt dabei der Selbe, jedoch bewegt sich die Katze durch den Wechsel der Situation.

Beispiel: Lastsequenz Uml. 15t A<>D

Die Lastsequenz Uml. 15t A<>D bildet einen vollstndigen Arbeitszyklus ab und setzt sich aus Teil-
sequenzen zusammen.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 107

5.13 Designspektren
Ein Designspektrum ist eine Zusammenstellung nach Anzahl gewichteter Lastsequenzen (S.105).
Designspektren sind eigenstndige, benannte KRASTA-Objekte. Sie definieren Belastungskollektive im
Sinne der Schadensakkumulation (S.183) und ermglichen darauf gesttzte Betriebsfestigkeitsnachweise.
Zur Nachweisfhrung gibt man in einem KRASTA-Nachweis das nachzuweisende Designspektrum an.
Das Designspektrum beschreibt die Betriebsweise vollstndig und ersetzt dadurch Angaben zur Bean-
spruchungsgruppe und zum Auswertemuster (S.248).

Dialog: Designspektrum
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 109

5.14 Zwangsbedingungen
Statische Systeme knnen Eigenschaften haben, die bei linearer Berechnung nicht bercksichtigt werden
knnen. Dies sind zum Beispiel druckschlaffe Seilelemente, Lagerspiel an Lagerknoten oder Reibglieder.
In KRASTA ab Version 9.4 knnen solche Eigenschaften durch so genannte Zwangsbedingungen
abgebildet werden.
Zwangsbedingungen werden nicht whrend eines Rechenlaufes bercksichtigt, sondern nach der
Berechnung durch berlagerung der vom Anwender definierten Lastmuster mit Ausgleichslasten, die auf
die Zwangsbedingungen abgestimmt sind bzw. vom Anwender vorgegeben werden. So kann zum Beispiel
Druck auf ein druckschlaffes Seil durch eine Verkrzung dieses Seils (Vorform-Lastfall der Zug erzeugt)
ausgeglichen werden.
Da dieses Verfahren auf Superposition von Lastfall-Ergebnissen basiert, kann es nur angewendet werden,
wo diese Superposition erlaubt ist, also bei linearer Berechnung. Bei Berechnung nach Theorie 2. Ordnung
(auerdem bei Verwendung der Rechenkerne STAB88 und NODYA) werden Zwangsbedingungen nicht
bercksichtigt.
Das Konzept der Zwangsbedingungen existiert eingeschrnkt in Form von Kraftbedingungen auf Stben
bereits in lteren KRASTA-Versionen. Zwangsbedingungen ab Version 9.4 gehen darber hinaus, indem
auch Zwang auf Stab- und Knotenverschiebungsfreiheitsgrade mglich ist sowie mehrere Freiheitsgrade
gekoppelt werden knnen.

5.14.1 Typen von Zwangsbedingungen


Dem statischen System knnen Zwnge hinsichtlich der herrschenden Krfte, der Verschiebungen oder
einer bel. linearen Kombination aus beiden auferlegt werden. Fr diese verschiedenen Typen von Zwangs-
bedingungen werden individuelle Eingabemglichkeiten angeboten.

5.14.1.1 Stab-Kraftbedingungen
Kraftbedingungen sind Stabeigenschaften und knnen auf die Kraftgren Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz an
Stabanfang oder Stabende angewendet werden. Die Kraftgre wird mit einer Ziel- oder einer Grenzkraft
belegt. Das Ziel wird notwendiger Weise immer eingestellt, die Grenze nur bei berschreitung.
Als Ausgleichslastflle werden automatisch Vorformlastflle im mit Zwang belegten Freiheitsgrad
erstellt. Vorformlastflle erzeugen keine uere Last und haben daher keinen Einfluss auf Last- oder
Lagerkraftsummen im Gesamtsystem.

5.14.1.2 Knoten-Verschiebungsbedingungen
Verschiebungsbedingungen sind Knoteneigenschaften und knnen auf die Weggren Ux, Uy, Uz, Rotx,
Roty, Rotz an Knoten angewendet werden. Die Weggre wird mit einer Ziel- oder einer Grenzverformung
belegt. Das Ziel wird notwendiger Weise immer eingestellt, die Grenze nur bei berschreitung.
Als Ausgleichslastflle werden Lastflle mit Krften bzw. Momenten im mit Zwang belegten
Freiheitsgrad erzeugt. Diese Lastflle erzeugen eine uere Last, die als Lagerreaktion am mit Zwang
belegten Knoten ausgewiesen wird.

5.14.1.3 Allgemeine Zwangsbedingungen


Eine allgemeine Zwangsbedingung enthlt eine oder mehrere Bedingungskomponenten, eine Grenz-
oder Zielgre und eventuell benutzerdefinierte Ausgleichslasten. Komponenten bestehen aus einem
Knoten- oder Stabfreiheitsgrad und einem Kombinationsfaktor. Fr jede Komponente kann automatisch
ein Ausgleichslastfall in ihrem Freiheitsgrad erstellt werden. Die Summe der Komponenten wird mit der
Grenz- oder Zielgre belegt. Das Ziel wird notwendiger Weise immer eingestellt, die Grenze nur bei
berschreitung.
Verschiedene Freiheitsgrade haben unter Umstnden verschiedene Einheiten. Damit die
Zwangsbedingung im Ganzen dimensionsecht ist, mssen vom Anwender bei der Eingabe der
Kombinationsfaktoren der Komponenten die Einheiten des Freiheitsgrades und des Ziels bzw. der Grenze
bercksichtigt werden. Kombinationsfaktoren sind im allgemeinen Fall nicht dimensionslos!
Als Stabfreiheitsgrade sind die Kraftgren Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz sowie die Weggren Ux, Uy, Uz,
Rotx, Roty, Rotz an den Stabenden mglich. Als Ausgleichslastflle fr die Kraftgren werden
110 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Vorformlastflle im mit Zwang belegten Freiheitsgrad erstellt. Vorformlastflle erzeugen keine uere
Last und haben daher keinen Einfluss auf Last- oder Lagerkraftsummen im Gesamtsystem. Als
Ausgleichslastfllen fr die Weggren werden Lastflle mit Krften bzw. Momenten im mit Zwang
belegten Freiheitsgrad erzeugt. Diese Lastflle erzeugen eine uere Last, die als Belastung am mit
Zwang belegten Stab ausgewiesen wird.
Als Knotenfreiheitsgrade sind die Weggren Ux, Uy, Uz, Rotx, Roty und Rotz an Knoten mglich. Als
Ausgleichslastflle werden Lastflle mit Krften bzw. Momenten im mit Zwang belegten Freiheitsgrad
erzeugt. Diese Lastflle erzeugen eine uere Last, die als Lagerreaktion am mit Zwang belegten Knoten
ausgewiesen wird.
Benutzerdefinierte Ausgleichslastflle werden als Belastung ausgewiesen.

Dialog: Zwangsbedingungen

1 2

4
5

In der Gruppe Bedingungskomponente (1) wird eine einzelne Bedingungskomponente bearbeitet. Diese
muss dann durch Hinzufgen > zur Liste der definierten Bedingungskomponenten (3) hinzugefgt
werden. In der Gruppe Zwangsbedingung (2) wird die Zwangsbedingung dargestellt. Die Summe aller
aufgelisteten Bedingungskomponenten (3) wird mit einem Zwang in Form einer Grenze oder einem Ziel
belegt (4). In der Gruppe Benutzerdefinierte Ausgleichslastflle (5) knnen Ausgleichslastflle gewhlt
werden, die zur Einhaltung der Zwangsbedingung beitragen sollen. In der linken Liste werden verfgbare
Lastflle aufgelistet, in der rechten Liste die bereits gewhlten. Die Eingabedaten werden stndig geprft.
Wenn die gemachten Angaben nicht ausreichend sind, wird ein Hinweis darauf in der Statuszeile (6)
ausgegeben.

5.14.2 Bercksichtigung in Anzeige und Ergebnissen


Die Bercksichtigung der Zwangsbedingungen (Kraft-, Verschiebungs- und allgemeine
Zwangsbedingungen) in der Ansicht (Grafische Darstellung von Lasten, Schnittgren, Lagerkrften usw.)
kann nach Bedarf an- und abgeschaltet werden. Dies geschieht mit dem Schalter Zwangsbedingungen
bercksichtigen ( = nicht bercksichtigt, = bercksichtigt) oder der gleichnamigen Option im Dialog
Ansicht.
Zwangsbedingungen auf inaktiven Stben und Knoten (S.152) werden ignoriert.
Bei Bercksichtigung werden die Ausgleichlasten als Belastung, Lagerreaktion oder auch gar nicht
dargestellt (je nach Art, vgl. Kap. Typen von Zwangsbedingungen). Ausgleichslasten gehen dabei auch
in Last- bzw. Lagerreaktionssumme ein.
Zwangsbedingungen werden in Ergebnissen und Nachweisen immer bercksichtigt. In der Auflistung der
Permutationen am Ende der Textausgabe werden die verwendeten Ausgleichslasten aufgefhrt.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 111

5.14.3 Beispiel: Zwangsbedingungen


Anhand der nachfolgenden Beispiele werden einige praktische Anwendungsflle vorgestellt und
zugehrige Benutzerangaben erlutert. Gegebenenfalls werden mgliche alternative Arten der Eingabe
gegenber gestellt.

5.14.3.1 Druckschlaffe Stbe, Seile


Ein druckschlaffer Stab soll nur Zugkrfte aufnehmen knnen. Der Stab verkrzt sich, um einer Druckkraft
auszuweichen.

Abbildung als Kraftbedingung


Im Dialog Kraftbedingungen den Knopf Seil (N>0) drcken bzw. untere Grenzkraft 0 kN im Freiheitsgrad
x (Stabanfang oder Stabende) von Hand einstellen.

Abbildung als allgemeine Zwangsbedingung


Im Dialog allgemeine Zwangsbedingung in der Gruppe Bedingungskomponente als Faktor,
Schnittstelle, Freiheitsgrad und Ausgleichslastfall erzeugen einstellen wie im Beispieldialog unten. Den
gewnschten Stab whlen und die Bedingungskomponente zur Liste der definierten Komponenten
hinzufgen. Als Grenze >= 0 kN einstellen.

Vergleich Kraftbedingung allgemeine Zwangsbedingung


Die Ergebnisse der Abbildung des Seils als Kraftbedingung und als allgemeine Zwangsbedingung sind
identisch. Die Modellbildung ist mit Kraftbedingungen aber weit schneller, vor allem, wenn mehrere Stbe
mit dem Zwang Seil belegt werden sollen, dies ist dann in einem Schritt mglich. Allgemeine
Zwangsbedingungen mssen hingegen fr jeden Stab einzeln definiert werden.
112 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.14.3.2 berlastkupplung
Eine berlastkupplung soll ein maximales Moment aufnehmen knnen. berschreitet das auftretende
Moment diese Grenze, verdreht sich der Stab mit der berlastkupplung gegenber dem angrenzenden
Tragwerk, das maximal aufnehmbare Moment bleibt als Schnittgre erhalten.

Abbildung als Kraftbedingung


Das maximal aufnehmbare Moment wird positiv als obere Grenzkraft oder negativ als untere Grenzkraft
am betroffenen Stabende im betroffenen Freiheitsgrad (im Beispiel: Stabanfang und Moment um die y-
Achse) eingetragen.

Abbildung als allgemeine Zwangsbedingung


Im Dialog allgemeine Zwangsbedingung in der Gruppe Bedingungskomponente als Faktor,
Schnittstelle, Freiheitsgrad und Ausgleichslastfall erzeugen analog zum Beispieldialog unten einstellen.
Den gewnschten Stab whlen und die Bedingungskomponente zur Liste der definierten Komponenten
hinzufgen. Als Grenze betragsmig <= Grenzmoment Einheit einstellen. Da die Grenze ungleich Null
ist, ist hier sowohl der Faktor der Bedingungskomponente als auch die Einheit der Grenze richtig zu
whlen.

Vergleich Kraftbedingung allgemeine Zwangsbedingung


Neben den im Abschnitt Druckschlaffe Stbe, Seile erwhnten Vor- und Nachteilen haben die
Kraftbedingungen fr das Problem berlastkupplung einen entscheidenden Nachteil: es kann nur ein
Grenzmoment (obere oder untere Grenze) definiert werden. Mit allgemeinen Kraftbedingungen knnen
Grenzen auch betragsmig (nur mit der Grenze <=) gesetzt werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 113

5.14.3.3 Reibglied
Bei Kontakt zwischen Bauteilen oder zwischen Bauteil und Lager ist unter Umstnden die Reibung an der
Kontaktstelle zu bercksichtigen. Der Reibwert kann, bezogen auf ein Stabwerk, als Verhltnis zwischen
aufnehmbarer Querkraft und Drucknormalkraft an einem Stabende interpretiert werden. Es gilt:
||
mit Querkraft am Stabende
Normalkraft am Stabende als Druckkraft negativ einzusetzen
Als Summe der Freiheitsgrade ausgedrckt ergibt sich:
|| + 0
Diese Ungleichung kann so nicht als allgemeine Zwangsbedingung umgesetzt werden, da einzelne
Komponenten nicht betragsmig definiert werden knnen (lediglich die Summe der Komponenten).
Stattdessen wird die Ungleichung durch zwei Ungleichung ohne Betrge ausgedrckt. Auerdem wird die
Bedingung auf die Stabnormalkraft angesetzt:
+ 0
+ + 0
0
Diese drei Bedingungen sind als Zwangsbedingungen abzubilden. Die ersten beiden Bedingungen knnen
nur mit allgemeinen Zwangsbedingungen definiert werden, da pro Bedingung mehr als ein Freiheitsgrad
(= Komponente) zu bercksichtigen ist. Fr die ersten beiden Bedingungen muss jeweils ein automatischer
Ausgleichslastfall im Freiheitsgrad der Querkraft (ist als Resultat fr beide Bedingungen ein und derselbe)
gewhlt werden.
Mit = 0.1 ergeben sich folgende drei Zwangsbedingungen:

+ 0

+ + 0

0
114 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Das Beschrnken der Normalkraft eines Reibgliedes auf Druck oder Zug ist unbedingt ntig, sonst ist das
Zwangsproblem nicht lsbar. Die Ungleichung fr eine nicht eingeschrnkte Normalkraft wrde
folgendermaen aussehen:
|| + || 0
bzw. wenn || aufgelst wird
+ || 0
+ + || 0
Fr eine positive Normalkraft ergibt sich folgender Lsungsraum:

Fr eine negative Normalkraft hingegen ergibt sich:

Da aber sowohl eine positive als auch eine negative Normalkraft Bercksichtigung finden soll und die
Bedingung im Ganzen immer gilt, ist der resultierende Lsungsraum die Schnittmenge der beiden oben
dargestellten Lsungsrume. Die Schnittmenge besteht aus einem einzigen Punkt (N=0, V=0), fr alle
anderen Normalkrfte ist das Ungleichungssystem also nicht lsbar.
Ein Reibglied, dass sowohl Druck als auch Zug bertragen soll und die Querkraft in beiden Fllen durch
Reibung bertragen wird, kann erstellt werden, indem man zwei Reibglieder erstellt, von denen jeweils
eines im Zug-Fall und eines im Druck-Fall trgt. Dies kann entweder durch zwei Druck-Reibglieder
geschehen, die zangenfrmig angeordnet sind, oder durch ein Druck- und ein Zug-Reibglied (Vorzeichen
fr die Bedingungskomponenten der Normalkraft umdrehen), wobei es in jedem Fall zwei unterschiedliche
Stbe sein mssen.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 115

5.14.4 Sensorische Freiheitsgrade und optimierte Kopplung


In welchen Freiheitsgraden Ausgleichslastflle angebracht werden, hat unter Umstnden nachhaltigen
Einfluss auf das Ergebnis. Es ist daher wichtig, die Ausgleichslastflle entsprechend dem abzubildenden
System anzubringen. Die soll mit dem folgenden Beispiel verdeutlicht werden, in dem die Verformung des
Systems wesentlich von den Ausgleichslastfllen abhngt.
Zu berechnen sei ein Zweifeldtrger (Stbe S und S1) mit anschlieendem Kragarm (Stab S 2). Am Ende
des Kragarms wirkt eine Last. Zwei Lager sind mit Hilfe von zustzlichen Lagerstben abgebildet (Stbe
DGF 1 und DGF 2). Fr die Lagerstbe sollen verschiedene Zwangsbedingungen gelten. In der grafischen
Darstellung des Modells sind jeweils Belastung (trkis), Lagerkrfte (rot), Stabverschiebung (rot-blaue
Grenzlinie) und der Stabname zu erkennen.

Grundsystem ohne Zwangsbedingung


Die Lagerstbe DGF 1 und DGF 2 sind ohne Zwangsbedingung, die Lagerkrfte und Stabverschiebungen
ergeben sich wie folgt:

Sensor und Aktor, Fall 1


Der Lagerstab DGF 1 habe einen Sensor, der die Normalkraft des Stabes misst. Der Lagerstab DGF 2 sei
eine Hydraulik-Presse. Die Normalkraft in Stab DGF 2 wird nun aktiv auf die Normalkraft im Stab DGF 1
eingestellt. Am Ende der Regelung seien die Normalkrfte der Lagerstbe gleich. Fr die Zwangsbe-
dingung heit das, dass im Freiheitsgrad DGF 1 kein Ausgleichslastfall, im Freiheitsgrad DGF 2 ein auto-
matisch erzeugter Ausgleichslastfall wirkt.

Sensor und Aktor, Fall 2


Sensor und Aktor sind gegenber Fall 1 getauscht: DGF 1 ist der aktive Freiheitsgrad mit Ausgleichslast-
fall, DGF 2 der sensorische Freiheitsgrad ohne Ausgleichslastfall.
116 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Hydraulische Kopplung mit Volumenerhaltung


Die Lagerstbe DGF 1 und DGF 2 seien gekoppelte Hydraulikzylinder. Das Hydraulikvolumen sei kon-
stant, die Stempelflchen seien gleich gro. Im Berechnungsmodell gibt es zwei Zwangsbedingungen:
gleiche Normalkrfte in DGF 1 und DGF 2, mit einem automatisch erzeugten Ausgleichslastfall in
DGF 2
die Summe der Lngennderungen der Stbe ist Null, mit einem benutzerdefinierten Ausgleichslastfall
(Vorform, Verkrzung) in DGF 1

Optimierte Kopplung
Die Lagerstbe DGF 1 und DGF 2 haben gleiche Normalkraft. Dies wird durch eine Zwangsbedingung mit
automatisch erzeugten Ausgleichslastfllen auf beiden Stben erzwungen. ber diese eine Bedingung
hinaus gibt es keinen Zwang. Zur Lsung steht damit eine Bedingung mit zwei Ausgleichslastfllen an.
Theoretisch sind unendlich viele Lsungen des Problems mglich. Eine interne Optimierung whrend der
Lsung des Zwangsproblems fhrt zu einer eindeutigen und reproduzierbaren Lsung. Jedes Zwangs-
problem mit mehr Ausgleichslastfllen als Bedingungen wird mit Hilfe eines Optimierungsalgorithmus
gelst und daher als optimiert bezeichnet. Eine optimierte Lsung ist nicht optimal im Sinne einer
besseren Lsung. Dass eine Lsung optimiert werden muss, kann unter Umstnden sogar bedeuten, dass
wichtige Zwnge nicht oder falsch abgebildet wurden, z.B. die Volumenerhaltung des Hydrauliksystems
oder die Unterscheidung in Sensor und Aktor, durch die die Lsung auch ohne Optimierung eindeutig ist.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 117

5.14.5 Assistenten fr Zwangsbedingungen


Fr bestimmte Zwangsprobleme gibt es Assistenten als Eingabehilfe. Assistenten erzeugen Zwangsbe-
dingungen und verwalten diese, sodass bei nderung der Eingabedaten des Assistenten die Zwangsbe-
dingungen automatisch aktualisiert werden.
Von einem Assistenten verwaltete Zwangsbedingungen sowie die darin verwendeten Ausgleichslastflle
sind zunchst nicht durch den Anwender bearbeitbar. Verwaltete Zwangsbedingungen knnen durch
Auflsen des Assistenten bearbeitbar gemacht werden. Der Assistent wird dabei gelscht.

5.14.5.1 Assistent: Gleichheit

Mit dem Assistenten Gleichheit knnen beliebig viele gleichartige Freiheitsgrade entweder an Stben
oder an Knoten gekoppelt werden.
Bei n Stben/Knoten werden n-1 Zwangsbedingungen erzeugt. In jeder Zwangsbedingung wird der Frei-
heitsgrad des ersten Stabes/Knotens in der Liste mit dem eines anderen Stabes/Knotens gekoppelt.
Als Ausgleichslastflle fr Kraftgren an Stben werden Vorformlastflle erzeugt. Bei der Option
erster Stab/Knoten rein sensorisch wird im Freiheitsgrad des ersten Stabes kein Ausgleichslastfall er-
zeugt, in allen anderen Freiheitsgraden stehen Ausgleichslastflle zur Verfgung. Bei optimierter Aus-
gleich werden in allen Freiheitsgraden Ausgleichslastflle erzeugt.
Als Ausgleichslastflle fr Weggren an Knoten und Stben werden an den gekoppelten Freiheits-
graden jeweils paarweise Einzellasten erzeugt. Pro erzeugter Zwangsbedingung steht ein Ausgleichs-
lastfall zur Verfgung, es gibt also keine weiteren Optionen wie bei den Kraftgren.
Achtung: Paarweise Einzellasten an Knoten knnen resultierend ein Moment, paarweise Einzellasten
an Stben resultierend sogar eine Kraft und ein Moment als uere Last in das System eintragen.
Das Verhltnis der Faktoren zueinander gibt dabei das Verhltnis der Systemgren (Schnittgre oder
Verschiebung) wieder.
Im Beispieldialog ist Beispielsweise 1,0*Fx(Stab S 0) = 1,5*Fx(Stab S 7), die Normalkraft in Stab S 0 ist
damit um den Faktor 1,5 grer als in Stab S 7.
An Stben knnen sowohl Schnittgren als auch Verschiebungen gekoppelt werden, an Knoten hingegen
nur Verschiebungen. Freiheitsgrade von Stben knnen nicht mit Freiheitsgraden von Knoten gekoppelt
werden.
118 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.14.5.2 Assistent: Hydraulik

Mit dem Assistenten Hydraulik knnen Normalkrfte in Stben gekoppelt werden.


Bei n Stben werden n-1 Zwangsbedingungen erzeugt. In jeder Zwangsbedingung wird die Normalkraft
des ersten Stabes in der Liste mit der eines anderen Stabes gekoppelt.
Der Faktor Stempelflche ist ein Proportionalittsfaktor der Stempelflchen der Hydraulikzylinder
zueinander und muss deshalb nicht unbedingt der wahren Stempelflche entsprechen. Das Verhltnis der
Stempelflchen entspricht dem Verhltnis der Normalkraft der Stbe. Im Beispieldialog ist Beispielsweise
Fx(Stab S 1) / 1,0 = Fx(Stab S) / 2,0, die Normalkraft in Stab S ist damit um den Faktor 2,0 grer als in
Stab S 1.
Bei der Option erster Stab rein sensorisch wird im Freiheitsgrad des ersten Stabes kein Ausgleichslastfall
erzeugt, in allen anderen Freiheitsgraden stehen Ausgleichslastflle zur Verfgung. Bei optimierter
Ausgleich werden in allen Freiheitsgraden Ausgleichslastflle erzeugt.
Die Option Volumenerhaltung entspricht der Option erster Stab rein sensorisch mit einer zustzlichen
Zwangsbedingung auf die Lngennderung der Stbe. Die mit Stempelflche gewichtete Summe der
Lngennderung der Stbe ist resultierend Null. Als Ausgleichslastfall steht fr diese Bedingung ein
Vorformlastfall (Verkrzung) des ersten Stabes zur Verfgung. Durch die Option Volumenerhaltung wird
die elastische Lngennderung der Hydraulikstbe heraus gerechnet, die Lngssteifigkeit der Stbe ist
damit unerheblich.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 119

5.14.5.3 Assistent: Seilzug

Mit dem Assistenten Seilzug knnen Normalkrfte in Stben gekoppelt werden.


Bei n Stben werden n-1 Zwangsbedingungen erzeugt. In jeder Zwangsbedingung wird die Normalkraft
des ersten Stabes in der Liste mit der eines anderen Stabes gekoppelt.
Der Faktor Einscherungen ist ein Proportionalittsfaktor der Anzahl der Einscherungen der einzelnen
Stbe zueinander und muss deshalb nicht unbedingt der wahren Anzahl an Einscherungen entsprechen.
Das Verhltnis der Einscherungen entspricht dem Verhltnis der Normalkraft der Stbe. Im Beispieldialog
ist Beispielsweise Fx(Stab S 1) / 1,0 = Fx(Stab S) / 2,0, die Normalkraft in Stab S ist damit um den Faktor
2,0 grer als in Stab S 1.
Bei der Option erster Stab rein sensorisch wird im Freiheitsgrad des ersten Stabes kein Ausgleichslastfall
erzeugt, in allen anderen Freiheitsgraden stehen Ausgleichslastflle zur Verfgung.
Die Option Seillnge bleibt konstant entspricht der Option erster Stab rein sensorisch mit einer
zustzlichen Zwangsbedingung auf die Lngennderung der Stbe. Die mit Einscherungen gewichtete
Summe der Lngennderung der Stbe ist resultierend Null. Als Ausgleichslastfall steht fr diese
Bedingung ein Vorformlastfall (Verkrzung) des ersten Stabes zur Verfgung. Durch die Option Seillnge
bleibt konstant wird die elastische Lngennderung der Stbe heraus gerechnet, die Lngssteifigkeit der
Stbe ist damit unerheblich.

5.14.5.4 Assistent: Reibglied

Mit dem Assistenten Reibglied wird die Normalkraft mit der Querkraft am gleichen Stabende gekoppelt.
Die erstellten Zwangsbedingungen entsprechen den im Kapitel Reibglied (S.113) beschriebenen.
120 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.14.5.5 Assistent: Langloch

Mit dem Assistenten Langloch werden Verschiebungsfreiheitsgrade an zwei Stabenden gekoppelt. Die
beiden gekoppelten Stbe mssen an einen gemeinsamen Knoten angrenzen. Stab 2 muss eine lokale
Stabachse in Richtung des gewhlten Freiheitsgrades des Stabes 1 haben. Der gekoppelte Freiheitsgrad
des Stabes 2 wird automatisch ermittelt.
Das Gesamtspiel wird jeweils zur Hlfte in die positive und negative Richtung des Verschiebungsfreiheits-
grades angesetzt. Als Ausgleichslastfall wird eine Gleichgewichtsgruppe bestehend aus jeweils einer Kraft
in den beiden gekoppelten Freiheitsgraden erstellt. Im gekoppelten Freiheitsgrad des Stabes 1 wird auto-
matisch ein Gelenk definiert, dieses Gelenk darf durch den Anwender nicht gendert werden!

5.14.6 Puffer fr Zwangsbedingungen


Bei der ersten Auswertung einer Last-Permutation werden die ermittelten Ausgleichslasten in einem Puffer
fr Zwangsbedingungen gespeichert. Bei erneuter Auswertung dieser Permutation werden die
Ausgleichslasten diesem Puffer entnommen und nicht erneut ermittelt. Die wiederholte Auswertung wird
damit deutlich beschleunigt.
Der Puffer fr Zwangsbedingungen wird geleert, wenn
Kraftbedingungen gendert werden
Verschiebungsbedingungen gendert werden
Stbe mit Kraftbedingungen gelscht werden
Knoten mit Verschiebungsbedingungen gelscht werden
allgemeine Zwangsbedingungen erzeugt, bearbeitet oder gelscht werden
ein Berechnungssatz ausgefhrt wird
die gepufferten Ausgleichslasten mit lteren als den aktuell vorliegende Berechnungsergebnissen
ermittelt wurden
sich die Lastkombination einer gepufferten Permutation gendert hat (z.B. nach nderung von Kombi-
nations- oder Logiklastfllen)
KRASTA neu gestartet wird
ein KRASTA-System geffnet wird
Das Leeren des Puffers wird im Log-Fenster gemeldet.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 121

5.14.7 Fehlerschranke
Der Lser der Zwangsbedingungen lsst unter Umstnden numerisch kleine berschreitungen der Grenze
bzw. Abweichungen vom Ziel zu. Der Fehler liegend dabei in Grenordnungen, die keinen relevanten
Einfluss auf die Ergebnisse haben.

5.14.8 Kompatibilitt mit KRASTA 9.3 und lter


Kraftbedingungen mit Grenzgren (Ungleichheit) sind voll kompatibel mit allen Versionen, die
Kraftbedingungen enthalten. Auf Grund von verschiedenen Lsungsalgorithmen kann es allerdings zu
geringfgig verschiedenen Lsungen fr identische Kraftbedingung in KRASTA 9.4 und lteren Versionen
fhren.
Kraftbedingungen mit Zielgren (Gleichheit), Verschiebungsbedingungen und allgemeine Zwangsbe-
dingungen werden von Version 9.3.x und lter bei der Auswertung ignoriert. Bei der Stab-Auswahl nach
Stabeigenschaft Kraftbedingung und bei der Textdokumentation von Stben wird eine Zielgre als
Grenzgre (untere Grenze) interpretiert.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 123

5.15 Subsysteme
KRASTA ermglicht es, ein Tragwerk in Subsysteme aufzuteilen. Damit kann zum einen ein Baukasten
von Teilsystemen erzeugt werden, wie z.B. die Teile eines Turmdrehkrans, die dann zu verschiedenen
Rstzustnden zusammengebaut werden knnen. Zum anderen knnen damit kinematisch verstellbare
Systeme wie Lenkerkinematiken oder Linearfhrungen in verschiedenen Stellungen in einem KRASTA-
System abgebildet und stellungsbergreifend ausgewertet werden (siehe spezielle Kapitel dazu).

5.15.1 Anordnung, Organisation


Die Anordnung der Subsysteme im Objektbaum ist. Man spricht gem dieser Anordnung von Eltern- und
Kindsubsystemen. Diese Anordnung ist zunchst unabhngig von der topologischen Anordnung der
Subsysteme im Tragwerk.
Wenn Subsysteme ber ihre Verbindungen geometrisch orientiert werden sollen oder auch kinematische
Verstellungen realisiert werden sollen, sind jedoch gewisse Regeln zu beachten (siehe kinematische
Verstellung von Tragwerken). Auerdem ist es natrlich der bersicht frderlich, die Baumstruktur an der
realen Struktur zu orientieren.
Ein Subsystem kann nur aus weiteren Subsystemen oder auch aus Stben, Knoten und Anschlssen
bestehen.
Die Anzahl der Hierarchieebenen ist nicht begrenzt.
Wie alle KRASTA-Objekte lassen sich Subsysteme neu anlegen, ndern, kopieren, lschen etc. Da jedoch
gleichzeitig die hierarchische Struktur der Subsysteme beachtet wird, geschieht dies teilweise auf eine
spezielle Weise.

5.15.1.1 Subsysteme lschen


Dieser Menpunkt dient zum Lschen eines Subsystems. Dabei werden automatisch Stbe, Knoten,
Anschlsse und Verbindungen, die diese Anschlsse enthalten, mit gelscht.

5.15.1.2 Subsysteme ausschneiden


Dieser Menpunkt dient zum Initialisieren der Verschiebung eines Subsystems innerhalb des
Subsystembaumes. Das Programm merkt sich das Subsystem bis zum nchsten Einfgen-Befehl, um
dann das gemerkte Subsystem zu verschieben. Die Anordnung der Subsysteme im Baum muss nicht mit
ihrer topographischen Anordnung bereinstimmen.

5.15.1.3 Subsysteme kopieren


Dieser Menpunkt dient zum Initialisieren der Kopie eines Subsystems innerhalb des Subsystembaumes.
Das Programm merkt sich das Subsystem bis zum nchsten Einfgen-Befehl, um dann das gemerkte
Subsystem zu kopieren.

5.15.1.4 Subsysteme einfgen


Dieser Menpunkt beendet einen Kopier- oder Verschiebevorgang. Je nachdem, ob zuvor Ausschneiden
oder Kopieren gewhlt wurde, wird das zuvor markierte Subsystem unter das aktuelle verschoben oder
kopiert.

5.15.2 Subsysteme importieren


Dieser Menpunkt erlaubt die Kopie eines oder mehrerer Subsysteme in das aktuelle Modell. Nach der
Auswahl eines anderen KRASTA-Modells, aus dem importiert werden soll, erscheint ein im unteren Teil
der Baumdarstellung eine zweite mit den Subsystemen des gewhlten Systems.
124 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Dialog: Subsystemimport

Nach Anwhlen eines Subsystems in diesem zweiten Baum und bettigen der Schaltflche Hinzufgen
wird das entsprechende Subsystem in das aktuelle Modell unter das Subsystem importiert, das zum
Zeitpunkt des Aufrufs der Importfunktion aktuell war.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 125

5.15.3 Vereinfachte Orientierung eines Subsystems nach Kopie oder Import


Nachdem ein Subsystem importiert oder innerhalb eines Modells kopiert wurde, wird automatisch der
Subsystemdialog fr die Positionierung dieses Subsystems aufgerufen. Gleichzeitig wird der Umriss des
neuen Subsystems im Bild invertiert dargestellt.

Bildschirm nach Kopie eines Subsystems

Das Subsystem kann nun durch Drcken der linken Maustaste innerhalb der invertierten Flche gegriffen
und bei gehaltener Maustaste auf dem Bildschirm verschoben werden.
Damit kann das Subsystem zum einen in eine fr die weitere Bearbeitung bequemere Position gebracht
werden, zum anderen erkennt das System, nach dem Loslassen der Maustaste, ob ein Anschlussknoten
des verschobenen Systems in der Nhe eines Anschlussknotens des brigen Systems liegt. Ist dies der
Fall und stimmt die Anzahl der Knoten der beiden Anschlsse berein, so bietet das System an, die beiden
zu verbinden. Wird dieses Angebot angenommen, so erzeugt KRASTA eine neue Verbindung und
speichert das Subsystem mit der Einstellung "ber Verbindung orientiert".

5.15.4 Geometrische Orientierung eines Subsystems


Das eine oberste Subsystem wird absolut in einem frei vorzugebenden Inertialsystem orientiert. Die
Verschiebung und die Verdrehung werden standardmig zu Null gesetzt, so dass dieses Subsystemkoor-
dinatensystem dem IN-KS entspricht. Sowohl diese Werte, wie auch der vorgegebene Name "GesSys"
bzw. root, knnen verndert werden.
Jedes weitere Subsystem besitzt ein eigenes Koordinatensystem (SS-KS) und wird im jeweils
bergeordneten (Eltern-) Subsystem durch einen Vektor und eine Drehmatrix (Euler-Winkel) orientiert.
Bezglich der Erzeugung dieser Orientierung gibt es verschieden Mglichkeiten (siehe unten).

5.15.5 Aktuelles Subsystem


Es gibt immer ein aktuelles Subsystem (Auswahlfeld rechts in der Kopfzeile des Programmfensters).
Dieses kann im Auswahlfeld oder durch Anklicken in der Baumstruktur gendert werden. Das ist
unabhngig davon, welche Knoten oder Stbe gerade angewhlt (farbig markiert sind).

5.15.6 Knoten und Stbe in einem Subsystem


Neu erzeugte Knoten werden immer im aktuellen Subsystem angelegt und knnen nicht ohne weiteres in
ein anderes Subsystem bertragen werden. Neu erzeugte Stbe werden in dem Subsystem angelegt, in
dem sich die jeweiligen Knoten befinden.
126 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.15.7 Stbe zwischen Subsystemen


Ein Stab kann nicht zwischen zwei in verschiedenen Subsystemen liegenden Knoten gezogen werden.
Man muss dazu entweder einen neuen Knoten in dem einen Subsystem erzeugen und diesen dann ber
einen neuen Anschluss an das andere Subsystem anbinden oder ein neues Subsystem erzeugen, das
dann nur diesen Stab enthlt.
Wenn man versucht einen Stab zwischen zwei Knoten zu legen, die sich in verschiedenen Subsystemen
befinden, fragt das System automatisch nach, ob es ein neues Subsystem und die entsprechenden
Anschlsse und Verbindungen anlegen soll

Assistent: Stab als Subsystem


Man kann dann ber eine Reihe von Dialogen die Namen der erforderlichen neuen Objekte festlegen.
Wenn man die voreingestellten Namen akzeptiert gengt es einige Male auf weiter zu drcken. Der
Endknoten des Neuen Stabs wird automatisch als freier Knoten erzeugt, da das System annimmt, dass
man hiermit einen Stab (z.B. Abspannseil, Einziehseil, Hydraulikzylinder) erzeugen will, dessen Lnge und
Lage eventuell vernderlich ist und sich aus der Lage der anschlieenden Tragwerksteile ergibt.

Beispiel: Abspannung zwischen Turm und Ausleger

5.15.8 Markierte Knoten als neues Subsystem abspalten


Hiermit kann zum Beispiel ein existierendes Modell in Subsysteme zerlegt werden. Dabei werden die
angewhlten Knoten in ein neues Subsystem unterhalb des aktuellen Subsystems abgespalten. Dabei
werden automatisch Anschlsse und Verbindungen zum Rest des Systems erzeugt, so dass der
Zusammenhang des Systems gewahrt bleibt. Zum Abspalten knnen jeweils nur Knoten aus einem
Subsystem gewhlt werden.

5.15.9 Subsysteme auflsen


Beim Auflsen eines Subsystems werden die Knoten, Stbe und Anschlsse in das bergeordnete System
bernommen. Wenn Verbindungen zu diesem bergeordneten System bestanden, so werden sie
aufgelst.

5.15.10 Subsysteme einfrben


Sobald in einem System mehr als ein Subsystem existiert, legt KRASTA ggf. automatisch eine Palette
(S.253) Sequenziell zu deren Einfrbung an. Diese Palette ist vom Typ Sequenz-Palette.
Die Werkzeugleiste (S.17) bietet dazu ggf. alle verfgbaren Sequenz-Paletten sowie [keine Subsystem-
Palette] zu Wahl. Ist [keine Subsystem-Palette] gewhlt, werden die Stbe einheitlich mit der dafr
eingestellten Farbe (S.33) eingefrbt.
Ist eine Subsystem-Palette gewhlt, werden die Stbe der einzelnen Subsysteme entsprechend der
gewhlten Palette eingefrbt. Gibt es mehr Subsysteme als Farben in der Palette, werden die Farben
wiederholt durchlaufen.
Die Anzahl der Farben und die Farben selbst knnen frei vergeben werden. Die Reihenfolge in der
KRASTA die Subsysteme einfrbt kann jedoch nicht beeinflusst werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 127

5.16 Anschlsse und Verbindungen


Die Objekte Anschluss und Verbindung dienen der physikalischen Verbindung von Subsystemen (S.123).
Ein Anschluss ist Teil des jeweiligen Subsystems und besteht aus einer Zusammenfassung von Knoten
innerhalb des Subsystems sowie einem oder zwei Orientierungsvektoren. Diese dienen dazu die relative
Lage eines ber Verbindung orientierten Subsystems zu definieren (siehe unten sowie Beispiele (S.128)).
Eine Verbindung entsteht durch Zuordnung zweier kompatibler (bezglich Anzahl, Reihenfolge und
Geometrie der Knoten sowie der Anzahl der Hilfsvektoren zusammenpassenden) Anschlsse verschie-
dener Subsysteme. Wenn die beiden Anschlsse nur durch Verzerren aufeinander passen, erzeugt das
System eine verzerrende Transformationsmatrix und gibt eine entsprechende Warnung aus. Dies ist b-
licherweise ein physikalisch nicht sinnvoller Zustand.

5.16.1 Mglichkeiten der Orientierung von Subsystemen im Raum


Die rumliche Lage eines Subsystems ist definiert aus der Sicht des jeweils bergeordneten Subsystems.
Intern gespeichert wird diese Information in Form eines Abstandsvektors und einer Drehtransformations-
matrix. Diese Angaben werden jedoch nicht in dieser Form vom Benutzer vorgegeben, sondern ber eine
der folgenden Orientierungsmglichkeiten.
Jede einmal eingestellte Konfiguration von Orientierungen und Verbindungen kann als Objekt Orientierung
gespeichert und zur Berechnung und Darstellung immer wieder durch Ausfhren der Orientierung herge-
stellt werden. Mehr zur Orientierung und Berechnung von Subsystemen lesen Sie unter dem Thema:
Orientierungen (S.135).

Orientierung ber Vektor und Winkel


Ein Subsystem wird durch Eingabe eines Vektors und dreier Euler-Winkel absolut im bergeordneten Sub-
system orientiert. Subsysteme werden verbunden, wenn Anschlussknoten an gleicher Stelle zur Deckung
kommen.

Orientierung ber Verbindung


Subsysteme werden durch die Definition einer Verbindung relativ zum bergeordneten Subsystem fest-
gelegt. Hierbei wird der Vektor und die zu den Euler-Winkeln gehrende Matrix aus der sich aus der
Verbindung ergebenden Lage zurckgerechnet, sodass die geometrischen Werte von einem in das andere
Koordinatensystem transformiert werden knnen. Wenn der Anschluss nur aus in einer Linie liegenden
Knoten besteht, ist zur Orientierung ein Hilfsvektor erforderlich. Wenn der Anschluss nur aus einem Punkt
besteht, sind zwei Hilfsvektoren erforderlich. Es wird in den beiden zusammengehrigen Anschlssen je
ein Vektor in dem jeweiligen Subsystemkoordinatensystem definiert. Das Subsystem wird dann vom
Programm so gedreht, dass die beiden Vektoren im Raum bereinander zu liegen kommen. Mit mehreren
Anschlssen mit unterschiedlichen Vektoren kann auch die kinematische Verstellung eines Tragwerks
simuliert werden.

Orientierung ber Verbindung und Winkel


Ein Subsystem wird durch eine Verbindung und drei Winkel relativ zum bergeordneten Subsystem fest-
gelegt. Hierbei wird nur der Vektor ber die Verbindung definiert und die Euler-Winkel direkt beim
Subsystem eingegeben. Wenn der Anschluss nur die Drehung um eine Achse zulsst, mssen die
anderen Winkel mit der Orientierung aus der Verbindung bereinstimmen. Wenn man ber Kinematik die
kinematische Verstellung von Tragwerken simuliert, wird die Orientierung der Subsysteme automatisch
auf Verbindung und Winkel umgestellt.

5.16.2 Ansicht mit Subsystemfaktor


Um eine in Subsysteme aufgeteilte Struktur sozusagen als Explosionsdarstellung am Bildschirm
darzustellen, gibt es im Dialog Ansicht die Option Subsystemfaktor. Wenn dieser kleiner 1 eingegeben
wird, werden die einzelnen Subsysteme jeweils um ihren geometrischen Schwerpunkt geschrumpft dar-
gestellt, womit dann die Anschlussknoten nicht mehr bereinander, sondern getrennt dargestellt werden
knnen.
128 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.16.3 Beispiel fr einen Subsystemaufbau


Ein Subsystembaum fr einen einfach modellierten, obendrehenden
Turmdrehkran kann folgendermaen aussehen:
Das Gesamtsystem und die Subsysteme der 1. Ebene bzw. der 2. Ebene
sind im Folgenden dargestellt.

Einfaches Turmdrehkranmodell (Gesamtsystem)

Turmdrehkran

Subsysteme der ersten Ebene

Turmspitze Abspannungen

GG-Ausleger
Drehw erk
Ausleger

Turm

Turmfu
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 129

Subsysteme der zweiten Ebene

AS Gegengew icht AS Ausleger

Auslegerfu

DW Oberteil
DW Unterteil Auslegerspitze
Ausleger 1
Ausleger 2
Ausleger 3
Ausleger 4

Turmteil 5

Turmteil 4

Turmteil 3

Turmteil 2

Turmteil 1
130 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.16.4 Beispiele fr Verbindungen


Nachfolgend werden drei Typen von Verbindung aufgezeigt, die bzgl. der Anzahl der zustzlichen, ggf.
lagebestimmenden Hilfsvektoren unterscheiden. Erfolgt eine Lagebestimmung mithilfe solcher Hilfsvek-
toren, knnen einfache kinematische Bewegungen (Drehen des Krans, Wippen des Auslegers) durch
nderung der Hilfsvektoren bei der Anschlussbeschreibung durchgefhrt werden.

Beispiel: Verbindung ohne Hilfsvektoren:


Auslegerfu - Auslegerteil 1:

1 = 1
2 = 2
3 = 3

Beispiel: Verbindung mit einem Hilfsvektor:


Turmspitze-Auslegerfu:

1 = 1
2 = 2

(
1 2 1 ) (1 2 1 ) = 0

Wippen des Auslegers

Beispiel: Verbindung mit zwei Hilfsvektoren:


DW Oberteil - DW Unterteil:

1 = 1
1 2 = 0
(1 2 ) (1 2 ) = 0

Drehen des Auslegers


KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 131

5.16.5 Anschluss
Ein Anschluss wird von einer Gruppe von Knoten gebildet und dient der physikalischen Verbindung zweier
Subsysteme (siehe Anschlsse und Verbindungen (S.127)).

Dialog: Anschluss

Die Knoten des Anschlusses sind grafisch zu whlen. Dazu ist der Cursor in das Feld unterhalb von
Knoten grafisch whlen zu setzen. Dann sind die Knoten in der gewnschten Reihenfolge anzuwhlen.
Falls erforderlich, knnen zustzlich bis zu zwei Anschlusshilfsvektoren grafisch gewhlt oder eingegeben
werden. Mit Knoten lschen kann ein Knoten aus dem Anschluss gelscht werden, mit Knoten einfgen
kann Platz fr einen neu einzufgenden Knoten geschaffen werden.

Darstellungen von Anschlssen


Anschlsse werden auf dem Bildschirm durch ihren Namen im geometrischen Mittelpunkt der Knoten,
Strahlen zu den einzelnen Knoten sowie die Positionsnummer des Knotens im Anschluss am Knoten
dargestellt.
132 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.16.6 Verbindung
Eine Verbindung fasst zwei Anschlsse zu einer physikalischen Verbindung zusammen (siehe Anschlsse
und Verbindungen (S.127)).

Dialog: Verbindung

Die beiden Anschlsse mssen in der Anzahl ihrer Knoten und eventuellen Hilfsvektoren bereinstimmen,
auerdem mssen die rumliche Lage der Knoten und ihre Reihenfolge innerhalb der Anschlsse
zueinander passen.
Die ersten beiden Bedingungen werden bei der Erzeugung einer Verbindung vom Programm kontrolliert;
solange die beiden gewhlten Anschlsse Differenzen in der Anzahl der Knoten und/oder Vektoren
aufweisen, wird die Schaltflche OK nicht freigegeben. Die zweite Bedingung muss vom Anwender
beachtet werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 133

5.16.7 Fehlermeldungen beim Verbinden von Subsystemen


Beim Beenden der Dialoge "Subsystem" und "Verbindung" und beim Neuaufbau der Struktur auf
Aufforderung des Anwenders berechnet KRASTA die Positionierung der Subsysteme neu. Dabei knnen
folgende Fehlermeldungen auftreten:
"ungleiche Anzahl von Knoten/Vektoren in Verbindung"
Bedeutung: Zwei miteinander verbundene Anschlsse weisen (durch nachtrgliche nderung) nicht die
gleiche Anzahl Knoten bzw. Hilfsvektoren auf.
"Subsystem global nicht erreichbar!"
Bedeutung: Das Subsystem ist weder gegenber seinem Elternsystem orientiert, noch ist seine Lage
ber Verbindungen bestimmbar.
"Stabvektorkomponente passt global nicht!"
Bedeutung: Das Subsystem ist gegenber seinem Elternsystem orientiert oder in seiner Lage ber
Verbindungen bestimmt. Zustzlich existieren aber noch weitere Verbindungen (oder weitere Knoten
in einer Verbindung), die nicht mit ihren korrespondierenden Knoten zusammenfallen.
"Subsystemmatrix bzw. -vektor nicht berechenbar!"
Bedeutung: Das Subsystem soll zwar ber Verbindungen bestimmbar sein, die aktuelle Anzahl von
Knoten und/oder Hilfsvektoren reicht dazu aber nicht aus.
Wenn ein Subsystem ber eine einzige Verbindung orientiert werden soll, muss diese (bzw. deren
Anschlsse) alternativ bestehen aus mindestens:
drei Knoten, die nicht auf einer Linie liegen
zwei Knoten und einem Hilfsvektor, der nicht in Richtung der Verbindung der zwei Knoten verluft
einem Knoten und zwei nicht parallelen Hilfsvektoren
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 135

5.17 Orientierungen
In KRASTA knnen Tragwerke in einzelne Subsysteme (S.123) gegliedert werden. Die geometrische Lage
dieser Subsysteme ihre Orientierung zueinander ist Gegenstand des im Folgenden beschriebenen
KRASTA-Objektes: Orientierung.
Orientierungen werden benutzt, um einen Orientierungszustand eines in Subsysteme (S.123) gegliederten
Tragwerks (wieder) einzustellen. Orientierungen knnen fr sich alleine, vor allem aber als Komponente
sog. Situationen (S.151) genutzt werden.
Auf Orientierungen kann im Programm zugegriffen werden ber:
die Baumstruktur im linken Teil des Programms
den Menpunkt "Subsystem | Orientierung"
Es gibt je nach Verwendungszweck drei Arten von Orientierungen:

Grundorientierungen Zur einfachen Wiederherstellung einer bestimmten


Gesamtorientierung.
Relativorientierungen Zur Herstellung einer bestimmten Gesamtorientierung durch eine
Abfolge von Lagenderungen.
Orientierungsnderungen Eine Abfolge von Lagenderungen.

5.17.1 Grundorientierung
Eine Grundorientierung enthlt alle Subsystem-Orientierungsdaten (Subsystem (S.123) / Anschluss /
Verbindung (S.127)), um eine geometrische Lage und die zugehrigen Verbindungen eines in Subsysteme
gegliederten Tragwerks zu beschreiben. Sie hat zum Ziel, einen Orientierungszustand vollstndig darzu-
stellen bzw. ohne Umweg wiederherzustellen.
Die Grundorientierung enthlt keine Informationen ber die Entstehung des Orientierungszustandes, sie
ist lediglich ein "Schnappschuss" des Zustandes zu einem bestimmten Zeitpunkt.
Im Gegensatz zum mehrmaligen Ausfhren von Kinematiken (wie z.B. durch eine Relativorientierung) wird
der Zustand aber numerisch exakt wieder hergestellt.
Die Wiederherstellung der Orientierung (ausfhren) aller Subsysteme zueinander kann jedoch nur in dem
Mae gelingen, wie nicht zwischenzeitliche Systemnderungen zum Widerspruch fhren. Gelschte Sub-
systeme knnen nicht mehr wiederhergestellt werden. Subsysteme, die zwischenzeitlich von orientiert
ber Verbindung auf orientiert ber Vektor und Winkel oder umgekehrt umgestellt wurden, werden
wieder in den alten Zustand berfhrt. Zwischenzeitlich neu erzeugte Subsysteme behalten ihre aktuelle
Lage im bergeordneten Subsystem.
136 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Dialog: Grundorientierung

1 2 3 4 5 6

Aktuelle Orientierung einlesen


Die in der Orientierung gespeicherten Angaben werden durch den aktuell eingestellten Zustand ersetzt
und inzwischen neu hinzugekommene Angaben hinzugefgt.

Erneuern
Die im Fenster ausgewhlte Orientierungsangabe (blau hinterlegt) wird aus dem aktuellen Zustand neu
eingelesen

Lschen
Die im Fenster ausgewhlte Orientierungsangabe (blau hinterlegt) wird aus der Grundorientierung
entfernt

Ausfhren
Es wird versucht, die Grundorientierung im Modell herzustellen

[1] bereinstimmung
Das Gleichheitszeichen zeigt an, dass die dargestellte Orientierungsangabe mit dem derzeitigen Zustand
im Modell bereinstimmt.
Ein Ausrufezeichen zeigt Probleme mit der Orientierungsangabe an.

[2] Typ der Orientierungsangabe


Es gibt verschiedene Orientierungsangaben:
Subsystem: Das Subsystem [ 3 ] ist durch [ 4 ] gegenber dem Subsystem [ 5 ] orientiert.
Verbindung: Die Verbindung [ 3 ] verbindet Anschluss [ 5 ] mit Anschluss [ 6 ].
Verbindungen beinhalten auch ganz oder teilweise die geometrische Lage der Subsysteme zueinander.
Ist das Subsystem zugleich ber Vektor und Winkel orientiert dann mssen beide Informationen
zusammenpassen. Ist das Subsystem ber Verbindung orientiert, dann muss eine Verbindung die
geometrische Lage des Subsystemkoordinatensystems vollstndig festlegen.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 137

5.17.2 Relativorientierung
Die Relativorientierung ist, wie die Grundorientierung, dazu geeignet, einen Subsystem-Orientierungs-
zustand vollstndig (wieder) herzustellen.
Eine Relativorientierung kennt eine Ausgangsorientierung vom Typ Grundorientierung oder
Relativorientierung. Darauf aufbauend, enthlt sie eine geordnete Folge von nderungsschritten. Solche
nderungsschritte knnen sein:
eine Kinematische Verstellung, d.h. dem Aufruf einer Kinematik (S.141) mit oder ohne Angabe eines
Sollwertes. Ohne Sollwert wird der in der Kinematik vorhandene Wert benutzt.
nderung einer Verbindung, d.h. Angabe eines neuen Anschlusspaares.
Aufruf einer gesondert gespeicherten Orientierungsnderung (S.139)
Mit einer Relativorientierung kann man Kinematiken unabhngig von der genauen Geometrie und Lage
anderer Teile der Struktur automatisiert ausfhren. Eine Relativorientierung kann daher flexibler als eine
Grundorientierung genderte Grunddaten (wie z.B. lngere Subsysteme) bercksichtigen.

Dialog: Relativorientierung

Ausgangsorientierung gibt an, auf welche Orientierung aufgebaut werden soll.


Verstellungsangaben eine Abfolge unterschiedlicher Arten von Lagenderungen:
Kinematik Ausfhren einer Lenkerkinematik mit einem bestimmten Zielwert.
Verbindung Herstellen bzw. Verndern einer bestimmten Verbindung.
Orientierungsnderung Ausfhren einer bereits bekannten Abfolge von Lagenderungen.

[Bearbeiten] Die [Bearbeiten]-Knpfe ffnen ein kurzes Men mit den wichtigsten
Mglichkeiten zur Bearbeitung des jeweiligen Objektes
138 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

[Hinzufgen] Die [Hinzufgen]-Knpfe hngen die jeweilige Verstellungsangabe an die


Abfolge hinten an.
[Hoch], [Runter] Der selektierte (farblich markierte) Eintrag in der Abfolge kann auf oder ab ver-
[Lschen] schoben bzw. gelscht werden.

[Ausfhren] Speichern und Ausfhren der Verstellungsabfolge. Zunchst wird die Aus-
gangsorientierung hergestellt, dann Schritt fr Schritt die Verstellungsabfolge
abgearbeitet.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 139

5.17.3 Orientierungsnderung
Eine Orientierungsnderung entspricht einer Relativorientierung ohne eine Ausgangsorientierung und ist
damit fr sich alleine nicht dazu geeignet, einen Subsystem-Orientierungszustand wieder herzustellen.
Sie kann als Teil einer nderungsschrittfolge einer Relativorientierung benutzt werden.

Dialog: Orientierungsnderung
wie Dialog Relativorientierung, jedoch ohne Ausgangsorientierung

5.17.4 Orientierungs-Methoden
Erstellen Orientierungen knnen, wie alle anderen KRASTA-Objekte (S.22) auch, neu erstellt,
Bearbeiten bearbeitet, kopiert oder gelscht werden.
Kopieren
Lschen
Ausfhren Darber hinaus knnen Orientierungen ausgefhrt werden.
Die Ausfhrung von Orientierungen kann man veranlassen aus dem jeweiligen
Kontextmen oder Bearbeitungsdialog heraus oder per DragnDrop.
Ausfhren einer Grundorientierung bedeutet Wiederherstellen einer bestimmten
Gesamtorientierung aufgrund der gespeicherten Daten.
Ausfhren einer Relativorientierung bedeutet Herstellung einer bestimmten
Gesamtorientierung durch Herstellung einer bestimmten Ausgangsorientierung und
anschlieendem Abarbeiten einzelner Lagenderungsschritte.
Ausfhren einer Orientierungsnderung bedeutet Abarbeiten einzelner Lage-
nderungsschritte aufbauend auf dem derzeitigen Zustand. Sie fhrt i.A. nicht zu
einer bestimmten Gesamtorientierung.

5.17.5 Meldungen beim Ausfhren von Orientierungen


Ausfhren der Kinematik: KIN wird Bisher wurde die Lage des Subsystem SUB allein aufgrund
Subsystem SUB umgestellt auf orientiert einer Verbindung definiert (Das Subsystem ist Orientiert ber
ber Verbindung+Winkel Verbindung). Dies wird nun gendert.
Das Subsystem SUB nutzt die Verbindung nur noch zur
Bestimmung seines Koordinatenursprungs. Die Winkellage
wird durch die Kinematik errechnet und festgelegt (Das
Subsystem ist nun Orientiert ber Verbindung und Winkel)
unknown Orientation subtype XX Die Art des Orientierung XX ist dieser KRASTA Version nicht
bekannt. Die Orientierung kann nicht ausgefhrt werden.
"unknown orientation type 'yy' in Die Art, wie die Subsysteme zueinander orientiert werden yy
Execute_BasicOrientation()" ist dieser KRASTA Version nicht bekannt. Diese Angabe kann
nicht bercksichtigt werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 141

5.18 Kinematik
Die vorliegende Lenkerkinematik kann ebene Lenkergetriebe aus beliebig vielen Teiltragwerken (Getrie-
begliedern) berechnen, die aber insgesamt nur einen Freiheitsgrad besitzen drfen.
Dazu wird ein ausgezeichnetes Teiltragwerk, das so genannte Fhrungsteiltragwerk, in kleinen Schritten
bewegt. Anschlieend werden dann die Nebenketten, die aus jeweils zwei Teiltragwerken bestehen
mssen, nachgefhrt. Dies wird solange wiederholt, bis ein bestimmtes Ziel (Knotenkoordinate, Winkel,
Koordinatendifferenz) erreicht ist. In der Nhe des Zieles wird die Schrittweite eventuell verfeinert, um das
Ziel mit einer bestimmten Genauigkeit zu erreichen.
Dieser Vorgang wird abgebrochen, wenn entweder Teiltragwerke "klemmen" (Strecklage) oder eine
bestimmte Anzahl von Iterationen berschritten wird.

Modellierung
Die Teiltragwerke einer Kinematik mssen in KRASTA einzelne Subsysteme sein.
Das Fhrungsteiltragwerk muss mit einem fr die jeweilige Kinematik fest stehenden Punkt d.h. mit der
sog. Erdscheibe verbunden sein. Die Orientierung der Subsysteme gegenber dem bergeordneten
Subsystem wird vom Programm ggf. automatisch von Abstand und Winkel auf Verbindung und Winkel
umgestellt.
Die einzelnen Teiltragewerke mssen in der Subsystemhierarchie auf der selben Stufe unter dem selben
Elternsubsystem stehen.
Subsysteme, die Kind eines Teiltragwerks sind, werden mit diesem Starrkrperkinetisch mitbewegt.
142 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Die Bewegungsebene
Die Beschreibung der Ebene, in der die kinematische Bewegung stattfindet, kann in einem zu whlenden
Subsystemkoordinatensystem erfolgen. Dieses Subsystem darf allerdings auch kein "Kind" eines der
bewegten Teiltragwerks-Subsysteme sein. Als Ebene der Bewegung kann innerhalb dieses Subsystems
zwischen der X-Y, Y-Z und Z-X Ebene gewhlt werden. Die Senkrechte auf dieser Ebene ist dann
automatisch die Achse der Drehbeweglichkeit zwischen den einzelnen Teiltragwerken. Die Verbindungen
zwischen den Subsystemen, die die Teiltragwerke bilden, mssen so beschaffen sein, dass eine
Relativverdrehung um diese Achse mglich ist, d. h. wenn die zugehrigen Anschlsse aus mehreren
Knoten bestehen, mssen alle Knoten auf einer gemeinsamen Achse parallel zur Drehachse liegen.
Ebenfalls in dem vorgenannten Koordinatensystem wird das Ziel (Koordinate, Winkel etc.) beschrieben,
das erreicht werden soll.

Unterscheidung kinematischer und statischer Gelenkigkeiten


Die Drehbeweglichkeit zwischen den Teiltragwerken gilt nur fr die kinematische Verstellung. Die
bezglich der statischen Berechnung erforderlichen Gelenke sind hiervon vllig unabhngig und zustzlich
wie bisher als Stabeigenschaft einzugeben. Ebenfalls knnen auch zwei Teile als starrer Krper
miteinander verschoben und verdreht werden, die im statischen Sinne gelenkig miteinander verbunden
sind.

Abbildung von Stellelementen


Verbindungen eines Subsystems mit einem anderen Subsystem, das nicht Teil der Kinematik ist, werden
als Verbindung zur "Erdscheibe" (unvernderliche Basisdrehpunkte) fr das betroffene Subsystem
betrachtet. Einzige Ausnahme davon bilden Verbindungen, bei denen der oder die Anschlussknoten im
Subsystem, das auf der "anderen Seite" der Verbindung liegt, "freie Koordinaten" haben. Dies ermglicht
z.B. die Abbildung von Stellelementen wie Zylindern, Spindeln oder Zahnstangen, die ihre Lnge im Zuge
der Verstellung ndern. Weil solche "freien" Verbindungen zum Teil aber auch fr die Positionierung von
Subsystemen verwendet werden knnen, mssen die fr die Kinematik als frei zu betrachtenden
Verbindungen explizit ausgewhlt werden.
Als Fhrungsteiltragwerk muss ein Subsystem gewhlt werden, das eine Verbindung zur Erdscheibe
aufweist.

Zusammenspiel mehrerer Kinematiken


Es knnen beliebig viele solcher Kinematikobjekte erzeugt werden. Dabei knnen unterschiedliche
Kombinationen von Subsystemen bewegt werden. Das heit ein Element, das in einer Kinematik ber
kinematisch freie Verbindungen seine Lnge verndert, kann in einer zweiten als starrer Krper mitbewegt
werden.
Elemente, die sich zwar nicht kinematisch erzwungen, aber trotzdem in definierter Weise zueinander
bewegen sollen, knnen durch eine Abfolge mehrerer kinematische Verstellungen abgebildet werden, die
dann nacheinander ausgefhrt werden. Ein solche Abfolge kann durch eine Relativorientierung festgelegt
werden.
Jede Stellung bzw. Orientierung, die zum Rechnen zur Verfgung stehen soll, muss nur noch einmal von
Hand hergestellt werden und kann dann als jederzeit wieder abrufbares Objekt Orientierung gespeichert
werden. Dieser Schritt muss nur dann neu ausgefhrt werden, wenn sich an der Struktur des Subsystem-
aufbaus etwas gendert hat. Weiteres zum Thema Orientierung, Situation und Berechnungssatz finden
Sie in dem entsprechenden Aufsatz.
Die Subsysteme, Anschlsse und Verbindungen knnen ber den Subsystemfaktor im Dialog Ansicht
hnlich einer Explosionszeichnung dargestellt werden. Dabei werden die Subsysteme jeweils um ihren
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 143

geometrischen Mittelpunkt geschrumpft dargestellt und so die Anschlussknoten an den Verbindungen aus
einander gezogen.

5.18.1 Dialog: Kinematik


Unter dem Menpunkt Subsystem Kinematik Neu wird eine neue Kinematik angelegt.

Allgemeine Angaben
Wie jedes Objekt erhlt die Kinematik einen Namen und optional einen Kommentar.

5.18.1.1 Angaben zum kinematischen Ziel


Die folgenden Einstellungen werden verwendet, um Ebene und Ziel der kinematischen Bewegung zu
definieren:

Ebene und Bezugssystem


Im zweiten Bereich sind das Bezugssubsystem und die Ebene zu whlen, in dem die Kinematik beschrie-
ben werden soll. Das hier gewhlte Subsystem darf kein Kindsubsystem der spter zu bewegenden Teil-
tragwerkssubsysteme sein. Das Bezugssystem kann aber in einer anderen Kinematik durchaus selbst
bewegt werden, wie z.B. die Drehbhne eines Drehkrans das Bezugssubsystem fr die Bewegung des
Auslegersubsystems darstellen wird.

Stellgre
Im dritten Bereich kann die Stellgre eingegeben werden, die das Ziel der Verstellung beschreibt. Unter
Umstnden gibt es bei der Zielgre Abstand zwei mgliche Lsungen, die erreicht werden knnen, je
nach dem in welchem Quadranten das Tragwerk in der Ausgangsstellung steht. Eventuell muss zum
Erreichen einer bestimmten Lsung das Tragwerk erst mit einer weiteren Kinematik ber Winkelvorgabe
in den richtigen Quadranten gedreht werden. Fr die Stellgre stehen folgende Optionen zur Verfgung:

Winkel zur Achse


Es sind zwei Knoten anzuwhlen, von denen wenigstens einer auf einem der bewegten Subsysteme liegen
muss. Es wird solange verstellt, bis der Vektor vom ersten zum zweiten Knoten gegenber der gewhlten
Achse einen Winkel der angegebenen Gre im mathematisch positiven Sinne einnimmt.

Knotenkoordinate
Es ist ein Knoten zu whlen, der auf einem der bewegten Teiltragwerke liegen muss. Es wird solange
verstellt, bis der gewhlte Knoten die vorgegebene Koordinate erreicht im gewhlten Bezugssystem.

Koordinatendifferenz
Es sind zwei Knoten anzuwhlen, von denen wenigstens einer auf einem der bewegten Subsysteme liegen
muss. Es wird solange verstellt, bis der Abstand der beiden gewhlten Knoten in der Ebene den
eingegebenen Wert erreicht.
144 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Projizierte Koordinatendifferenz
Es sind zwei Knoten anzuwhlen, von denen wenigstens einer auf einem der bewegten Subsysteme liegen
muss. Es wird solange verstellt, bis der Abstand des zweiten vom ersten Knoten in der gewhlten
Koordinatenrichtung den eingegebenen Wert erreicht. Das Vorzeichen des Wertes wird dabei beachtet.

Winkel von drei Punkten


Es sind drei Knoten (1 , 2 , 3 ) anzuwhlen, von denen wenigstens einer auf einem der bewegten
Subsysteme liegen muss. Es wird solange verstellt, bis der Winkel zwischen den Schenkeln
1 2 und
1 3
den eingegebenen Wert erreicht. Das Vorzeichen des Wertes wird dabei beachtet.

Schalter Bestmglichst
Dieser Schalter erlaubt, dass die Kinematik auch dann ausgefhrt wird, wenn das Ziel nicht mit der unter
Optionen angegebenen Genauigkeit angefahren werden kann. Das heit z.B., wenn der Abstand Null und
Bestmglichst angegeben wird, wird eben der minimale Abstand gesucht und das Tragwerk
entsprechend verstellt. Das kann z.B. dazu dienen, zwei unabhngig voneinander modellierte
Teiltragwerke, die zusammen einen Zweischlag innerhalb eines Lenkersystems bilden sollen, ber
mehrfaches Ausfhren zweier Kinematiken so zusammenzudrehen, dass die Anschlsse am Ende
innerhalb einer hinreichend engen numerischen Toleranz bereinander liegen und dann ber eine
Verbindung zusammengehngt werden knnen.

5.18.1.2 Teiltragwerke der Kinematik


In der rechten Hlfte des Dialogs werden die Teiltragwerke der Verstellung angegeben.

Fhrungsteiltragwerk
Ganz oben befindet sich die Auswahl fr das Fhrungsteiltragwerk. Sie kann entweder in einer
Auswahlliste oder, nach Drcken der Schaltflche Grafisch Whlen, durch grafisches Anwhlen eines
Elements aus dem betreffenden Tragwerksteil erfolgen.

Nebenketten-Teiltragwerke
Die Nebenketten-Teiltragwerke werden in der folgenden Auswahlliste Teiltragwerk ausgewhlt und durch
Drcken von Hinzufgen der Liste der mitbewegten Teiltragwerke hinzugefgt. Durch Anwhlen in der
Liste und Drcken von Lschen knnen sie daraus wieder entfernt werden.

Kinematisch freie Verbindungen


In der Auswahl kinematisch freie Verbindungen mssen aus all jenen Verbindungen, die freie Knoten
enthalten, diejenigen ausgewhlt (auf die rechte Seite gebracht) werden, die im Sinne der Kinematik als
"frei" zu betrachten sind.
Nach Bettigen der Schaltflche Ausfhren versucht das Programm, die kinematische Verstellung
vorzunehmen. Wenn dies gelingt, befindet sich das System anschlieend in der neuen Stellung. Sollte ein
Fehler auftreten, so verbleibt das System im vorherigen Zustand.
Die Schaltflche Bild lschen dient dazu, eventuell grafisch dargestellte Verstellverlufe aus der
Darstellung wieder zu entfernen.
Ein Druck auf die Schaltflche Einstellungen ermglicht in einem Folgedialog die Einstellung von
Parametern fr den Kinematikalgorithmus. Im Allgemeinen gengt aber die Voreinstellung.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 145

5.18.1.3 Optionen (Kinematik)

Dialog: Parameter der Kinematik

Dazu gehren die Startschrittweite, mit der das Fhrungsteiltragwerk bewegt wird (Standard: 0,1), die
Zielgenauigkeit mit der das Ziel getroffen werden muss (Standard: 1e-5m), die maximale Anzahl
Iterationen, nach denen abgebrochen wird (Standard: 10000) und die Angabe jeder wievielte Schritt zur
optischen Kontrolle grafisch dargestellt werden soll (Standard: 0 = keiner).
146 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.18.2 Fehlermeldungen (Kinematik)


Whrend der Eingabe, beim Speichern oder schlielich beim Ausfhren einer Kinematik, kann es zu
Nachfragen und (Fehler-)Hinweisen durch KRASTA kommen. Nachfolgend sind im Zusammenhang mit
Kinematiken mgliche KRASTA-Fehlermeldungen aufgelistet und kommentiert.

5.18.2.1 Fehlermeldungen whrend der Eingabe einer Kinematik


erst ein Subsystem whlen! Es wurde Hinzufgen gedrckt, ohne dass zuvor ein Teiltragwerk gewhlt
wurde.
Subsystem Name bereits in Liste Es wurde versucht, ein Subsystem zur Liste der Teiltragwerke hinzuzufgen,
vorhanden! das bereits darin enthalten war.

5.18.2.2 Fehlermeldungen beim Speichern einer Kinematik


Bezugssubsystem gewhlt! Die Drehebene und das Bezugssystem fr die Zielgre mssen definiert
werden.
Kein Fhrungsteiltragwerk gewhlt! Wenigstens ein Tragwerk, das bewegt werden soll, muss gewhlt werden.
Anzahl der Nebenketten-Teiltragwerke Aufgrund der vorangegangenen Ausfhrungen ergibt sich, dass die Anzahl der
muss gerade sein! Nebenketten-Teiltragwerke immer gerade sein muss.
Kein Knoten fr Ziel gewhlt! Der zur Beschreibung des Zieles erforderliche Knoten wurde nicht gewhlt.
Kein zweiter Knoten fr Ziel gewhlt! Bei einer Zielfunktion, die zwei Knoten bentigt (Winkel, Koordinatendifferenz)
wurde nur einer gewhlt.

5.18.2.3 Fehlermeldungen beim Ausfhren einer Kinematik


Bezugssubsystem ist Teil eines Das Bezugssubsystem ist identisch mit einem oder Kindsubsystem von einem
Teiltragwerks! der Teiltragwerkssubsysteme.
Fhrungsteiltragwerk hat keine Das Fhrungsteiltragwerk ist nicht unmittelbar mit der Erdscheibe (dem
Verbindung zur Erdscheibe! bezglich dieser Kinematik unbewegten Teil) verbunden.
Anschlussknoten liegen nicht auf In einer Verbindung zwischen zwei Subsystemen aus verschiedenen Teiltrag-
Drehachse! werken, die aus mehreren Knoten besteht, liegen nicht alle Knoten auf der ge-
meinsamen Drehachse. Dabei kann es auch nur um numerische Unge-
nauigkeiten gehen. Notfalls knnen die Knoten eines Subsystems (am besten
des unbewegten) ber direkte Eingabe von Koordinaten in eine gerade
gezwungen werden und die Knoten am zugehrigen Anschluss des daran
hngenden Subsystems ber grafische Anwahl des Abstands hingeschoben
werden.
Mehrfache Verbindungen liegen nicht Es existieren mehrere Verbindungen zwischen zwei Teiltragwerken, die nicht
auf einer Drehachse! auf der gemeinsamen Drehachse liegen. Auch hierbei kann es sich um
geringfgige Ungenauigkeit im numerischen Bereich handeln.
Kein Zielfunktionsknoten auf bewegtem Keiner der Knoten, die zur Beschreibung des Zieles verwendet werden, liegt auf
Teiltragwerk! der bewegten Struktur, das Ziel kann also nie erreicht werden.
Unzusammenhngende Die Teiltragwerke hngen mit dem Fhrungsteiltragwerk oder untereinander
Teiltragwerksketten! nicht zusammen oder eine Nebenkette endet im "Freien", also nicht auf der Erd-
scheibe oder einer anderen Nebenkette.
Zu viele Iterationen, Abbruch! Das Programm bricht wegen berschreitung der maximalen Anzahl von Iterati-
onen ab. Entweder ist die Anzahl der Iterationen tatschlich zu knapp, die Ziel-
genauigkeit zu hoch oder ein nicht nher erfasster Fehler verhindert das Finden
der Lsung. Zur Hilfestellung bei der Auffindung der Ursache wird der letzte
Zustand grafisch dargestellt.
Ziel nicht erreichbar! Das Programm kann aus einer erreichten Lage nicht mehr weiterverstellen
(Klemmlage). Zur Hilfestellung bei der Auffindung der Ursache wird der letzte
Zustand grafisch dargestellt.

5.18.3 Beispiel: Kinematik


Als Beispiel soll ein Doppellenkerkran dienen, der kinematisch zu verstellen ist.
Im vorliegenden Falle wird das existierende System zunchst mit Hilfe der Funktion "Markierte Knoten
als Subsystem abspalten" in die Subsysteme Spitzenausleger, Drucklenker, Zuglenker,
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 147

Koppelstange, Gegengewicht und Basis zerlegt. Dem Knoten am Ende des Verstellzylinders wird
dann die Eigenschaft "frei" zugewiesen.

Nebenkette 1
Spitzenausleger
Zuglenker

Nebenkette 2

Gegengewicht
Drucklenker
(Fhrungsteiltragwerk) Koppelstange

Basis

Nun kann ein Kinematikobjekt beschrieben werden (siehe Dialog Kinematik (S.143)).
Als Bezugssubsystem wird das Subsystem Basis definiert, als Bewegungsebene dessen X-Y Ebene.
Als Fhrungsteiltragwerk wird der Drucklenker ausgewhlt, Als Nebenketten-Teiltragwerke Spitzenaus-
leger, Zuglenker, Koppelstange und Gegengewicht (die Reihenfolge ist dabei ohne Bedeutung).
Das Programm bietet eine Verbindung (Zylinder DL) an, die freie Knoten enthlt, da diese auch fr die
Kinematik frei sein soll, wird sie ausgewhlt.
148 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

Nun kann ein Ziel gewhlt werden. Im vorliegenden Beispiel ist dies die X-Koordinate des Knotens an der
Spitze des Auslegers. Sie soll auf X=-26500mm verstellt werden. Nach Bettigen der Schaltflche
Ausfhren wird der Ausleger in die neue Stellung verstellt.

Eine weitere Mglichkeit zur Beschreibung der Zielgre wre hier zum Beispiel die Lnge des
Stellzylinders.

Die hier abgebildete Eingabe erzeugt eine Stellung, in der der Stellzylinder eine Lnge von 3,5m hat.
Bei der Auswahl der beiden Knoten ist zu beachten, dass einer der beiden (in diesem Fall [Drucklenker]
DL 8) auf einem bewegten Teiltragwerk liegt, da sich sonst keine Lngennderung whrend der Verstel-
lung ergbe. Der "freie" Knoten auf der Gegenseite folgt erst spter im Zuge der Neuberechnung aller
Koordinaten in die neue Position.

5.18.4 Weitere Mglichkeiten, kinematische Verstellungen abzubilden

Wechselnde Anschlsse
Ein Subsystem kann zur Abbildung unterschiedlicher Orientierungen an verschiedenen Anschlssen
verbunden und dadurch gg. seinem Verbindungspartner jeweils anders orientiert sein. So knnen
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 149

Tragwerksteile zueinander sowohl linear verschoben (wie z.B. der Laufkatze eines Brckenkrans) als auch
verdreht ( wie z.B. an einem Drehkranz) werden.
Im Gegensatz zu einer Lenkerkinematik im oben genannten Sinn mehrerer aneinander hngender Lenker,
werden dabei die verschiedenen Winkel der Subsysteme zueinander ber die Orientierungsvektoren der
Anschlsse festgelegt.
Meist gengt es, nur einen der beiden in einer Verbindung miteinander verbundenen Anschlsse auszu-
wechseln, um eine neue Gesamtorientierung einzustellen. D.h. eine Verbindungsseite bzw. ein Anschluss
kann meist unverndert bleiben, whrend fr die Gegenseite alternative aber gleichartige Anschlsse
verwendet werden.
Die entsprechenden zueinander alternativen Anschlsse knnen aus Kopien eines Vorbild-Anschlusses
sein, bei denen nur jeweils individuelle Orientierungsvektoren eingestellt werden.
Dann wird die Verbindung auf diesen neuen Anschluss umgehngt (Verbindung bearbeiten) und die neue
Orientierung kann als solche abgespeichert werden. Freie Knoten, die an dem bewegten Tragwerksteil
verbunden sind, werden dabei ohne weiteres Zutun mit bewegt.
Der Drehkranz eines sich drehenden Tragwerksteils kann auch als Polygon abgebildet werden.
Verschiedene Drehwinkel knnen dann in der vorhandenen Teilung durch Anschlsse realisiert werden,
die die Anschlussknoten in vernderter, sozusagen durchgerckter Reihenfolge enthalten.

Genderte Winkel in der Subsystemorientierung


Die Koordinaten und Winkel in einem ber Vektor und Winkel oder ber Verbindung und Winkel
orientierten Subsystem werden in der Orientierung gespeichert. Sie knnen daher auch zur Abbildung von
kinematischen Verstellungen verwendet werden, indem direkt durch Bearbeiten des Subsystems die
Orientierung desselben eingegeben und dann als neue Orientierung - Objekt abgespeichert wird.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 151

5.19 Situationen
Eine Situation beinhaltet eine Orientierung (S.135), eine Liste von zugehrigen Lastfllen und eine Liste
von inaktiv zu setzenden Stben. Situationen werden benutzt, um Zustnde des Systems (z.B. Rst- oder
Betriebszustnde eines Bauwerks) mit der dafr spezifischen Systemgliederung, Orientierung,
Lagerungsbedingung und Lastkonstellation wiederholbar herstellen und berechnen zu knnen.
Die Situation umfasst damit den Zweck der frher bekannten Stellung und bernimmt darber hinaus
den Verwaltungsaufwand, der bei den Stellungen von Hand zu fhren war (Welche Orientierung zu welcher
Nummer? Zugehrige Lastflle und inaktive Stbe?). Der Begriff Stellung wird zuknftig auch vermieden,
um der allgemeineren Natur der Situation gerecht zu werden und Verwechslungen mit dem
Aufgabengebiet des Objekttyps Orientierung zu vermeiden.
Zur nheren Bezeichnung von Rechenergebnissen tritt anstelle der Stellungsnummer der Verweis auf ein
Situationsobjekt. An der Oberflche erscheint nun anstelle einer Zahl, der Name der Situation. Intern wird
fr den PAS-Rechenlauf eine Stellungsnummer verwendet, die mit der internen Ordnungsnummer der
Situation bereinstimmt.
Auf Situationen kann zugegriffen werden ber:
die Baumstruktur im linken Teil des Programms
den Menpunkt "Berechnung | Situation"
Werden in einem KRASTA-System keine (eigenen) Situationen genutzt, vereinfacht KRASTA an manchen
Stellen die Eingaben und Ausgaben entsprechend und verzichtet auf die Auswahl bzw. Nennung einer
Situation. Stattdessen wird intern automatisch die Situation $unbestimmt (S.153) eingetragen und
benutzt.

5.19.1 Situations-Methoden
Neu Erstellen Situationen knnen, wie alle anderen KRASTA-Objekte (S.22) auch, neu erstellt,
Bearbeiten bearbeitet, kopiert oder gelscht werden.
Kopieren
Lschen
Ausfhren Darber hinaus knnen Situationen ausgefhrt werden.
Die Ausfhrung von Situationen kann man veranlassen aus den jeweiligen Kontextmen
oder Bearbeitungsdialog heraus oder per DragnDrop.
Ausfhren einer Situation bedeutet Wiederherstellen der damit verbundenen
Orientierung.
Werden Berechnungsergebnisse grafischen dargestellt, so kann man von KRASTA die
dazugehrige Situation automatisch herstellen lassen. Die dargestellten Ergebnisse
passen dann zur eingestellten Situation.
Berechnen Bereitstellen oder Aktualisieren der Ergebnisdaten der Situation.
Siehe hierzu Berechnung spezifischer Ergebnisse.
152 Modelleingabe KRASTA 9.7 Handbuch

5.19.2 Dialog: Situation

Orientierung gibt an, welche Orientierung (S.135) zu dieser Situation gehrt.


Aktive Lastflle gibt an, welche Lastflle in dieser Situation durchgerechnet werden sollen.
Es kann eine Lastfallliste gewhlt werden. Zur Information wird zustzlich Inhalt
der Liste angezeigt.
Inaktive Stbe gibt an, welche Stbe in dieser Situation nicht im statischen System berck-
sichtigt werden sollen.
Es kann eine Stabliste gewhlt werden. Zur Information wird zustzlich Inhalt
der Liste angezeigt.
Zur Handhabung inaktiver Stbe bzgl. Last- und Massenbilanzierung und
Darstellung siehe Kap. Inaktive Stbe (S.152).
Ausgleichslastflle Eventuell ntige Ausgleichslastflle zum Beispiel bei Kraftbedingungen werden
rechnen berechnet. Sollte normalerweise aktiviert bleiben.

[Bearbeiten] Die [Bearbeiten]-Knpfe ffnen ein kurzes Men mit den wichtigsten Mglich-
keiten zur Bearbeitung des jeweiligen Objektes
[Ausfhren] Speichern und Ausfhren der Situation. D.h. die angegebene Orientierung wird
hergestellt.

5.19.3 Inaktive Stbe


Zu jeder Situation (S.151) kann eine Liste (S.83) inaktiver Stbe angegeben werden.
Die inaktiven Stbe der jeweiligen Situation werden im statischen System nicht bercksichtigt.
Zur Ermittlung der Schnittgren, Verformungen und Lagerreaktionen in der jeweiligen Situation wird dem
Berechnungskern (S.157) ein statisches System ohne die inaktiven Stbe und ggf. indirekt inaktiven
Knoten bergeben. Steifigkeiten, Massenbelegung, Lagerbedingungen und z.B. auch
Zwangsbedingungen auf diesem inaktiven Stben und Knoten sind fr den Berechnungskern nicht
existent.
Unabhngig von den ermittelten Schnittgren, Verformungen und Lagerreaktionen ermglicht KRASTA
eine Bilanzierung von Lasten und Massen.
KRASTA 9.7 Handbuch Modelleingabe 153

In frheren KRASTA Versionen gingen auch inaktive Stbe und Knoten ungeachtet ihres Status stets in
Last- und Massenbilanzen ein.
Seit KRASTA Version 9.7. gibt es die Mglichkeit einzustellen,
ob die inaktiven Stbe und Knoten in die Last- oder Massenbilanzen eingehen bzw.
wie die inaktiven Stbe und Knoten dargestellt werden sollen.
Als benutzerbezogene Standardeinstellung ist bilanziert, markiert vorgegeben, so dass sich die Last- und
Massenbilanzen gegenber lteren KRASTA-Versionen zunchst nicht unterscheiden, jedoch die
inaktiven Stbe und Knoten im Plot als Solche zu erkennen sind.
Es wird dem Nutzer empfohlen diese Vorgabe auf nicht bilanziert, markiert um zu stellen. Hierzu dient
der Menpunkt Optionen | Handhabung inaktiver Stbe.
Falls ntig, kann darber hinaus die Handhabung inaktiver Stbe fr jedes System individuell eingestellt
werden. Die Detail-Option Einstellung in der Symbol-/Werkzeugleiste aktiviert diese Mglichkeit.

5.19.4 Die Situation "$unbestimmt"


Fr Systeme, fr die keine unterschiedlichen Situationen (S.151) unterschieden werden, sind
Berechnungen und Auswertungen ohne Bezug auf eine bestimmte Situation der Normalfall. Die Situation
$unbestimmt dient dabei zur einfacheren Handhabung dieser Modelle. Sie beinhaltet keine Information
ber die gerade im Modell vorhandene Orientierung, es werden alle Lastflle aktiviert und keine Stbe
deaktiviert. Sie ist nicht bearbeitbar, nur Berechnungsstze knnen auf diese Situation zugreifen. Damit
kann wie bisher einfach gerechnet werden, ohne dazu erst Orientierungen, Situationen und
Berechnungsstze erzeugen zu mssen.
KRASTA unterstellt den "unbestimmten" Zustand, solange keine explizit vom Nutzer definierten
Situationen vorhanden sind und auch keine entsprechenden Ergebnisse in der Ergebnisdatei zu finden
sind. KRASTA unterlsst in diesem Fall die Abfrage bzw. die Angabe einer Situation in einigen Dialogen.
Intern vermerkt und nutzt KRASTA in Fllen, bei denen keine bestimmte Situation angegeben wurde, die
stets vorhandene Situation $unbestimmt.
Der Verweis auf die Situation $unbestimmt bedeutet also:
Auf Seiten der Eingabesatzerzeugung:
Dass keine (bestimmte) Situation vorab hergestellt wird, sondern das statische System im aktuellen
Zustand herangezogen wird.
Auf Seiten der Ergebnisauswertung:
Dass mit dem jeweiligen Ergebnis keine (bestimmte) Situation verbunden ist. Das System kann im
Nachhinein auch nicht wieder in die Situation versetzt werden, in der es zur Zeit des Berechnungs-
auftrages war.

5.19.5 Situationen fr Orientierungen erstellen


Neben dem Erstellen von Situationen "von Hand", gibt es in KRASTA Hilfen zur Erzeugung von Situationen
fr bereits existierende Orientierungen. Hierbei werden automatisch Situationen zu Orientierungen erstellt.
Die neu erzeugten Situationen erhalten den Namen der Orientierung und die Orientierung wird in der
Situation eingetragen.
Situationen fr einzelne Orientierungen knnen durch Klick mit der rechten Maus-Taste auf eine
Orientierung im Objektbaum und Auswahl des Menpunktes "Situation erzeugen" erzeugt werden. Sollen
mehrere Situationen erzeugt werden, kann im Hauptmen unter "Berechnung" der Menpunkt "[Situation]
Zu Orientierung erzeugen" gewhlt werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Berechnung 155

6 Berechnung
Der folgende Abschnitt beschreibt den Berechnungsteil von KRASTA, also die mit der Lsung des
statischen Problems befassten Programmteile wie Berechnungssatz, verschiedene Berechnungskerne,
Ergebnis- und Log-Dateien.
Zustzlich werden potentiell in diesem Zusammenhang auftretende Fehler und Warnungen genannt und
erklrt.
KRASTA 9.7 Handbuch Berechnung 157

6.1 Berechnungssatz
Ein Berechnungssatz dient zur wiederholbaren Berechnung einer Liste von Situationen (S.151). Er enthlt
neben einer Liste von Situationen Angaben zur Wahl des Rechenkerns, der Berechnungsmethode sowie
eventueller Steuerangaben hierzu.
Es gibt zwei Standard-Berechnungsstze fr PAS, Theorie 1. und 2. Ordnung mit der Situation
$unbestimmt (S.153). Sie dienen zur einfachen Handhabung fr Modelle, bei denen keine
unterschiedlichen Orientierungen und Situationen bentigt werden.
Die Standard-Berechnungsstze knnen auch bearbeitet werden bzw. es knnen Kopien davon verwendet
und bearbeitet werden, um die Voreinstellungen zu bernehmen.
Auf Berechnungsstze kann zugegriffen werden ber:
die Baumstruktur im linken Teil des Programms
den Menpunkt "Berechnung | Berechnungssatz"

6.1.1 Verfgbare Rechenkerne bzw. Berechnungstheorien


KRASTA kennt und untersttzt verschiedene Rechenkerne. Standard-Rechenkern ist PAS IV.

6.1.1.1 PAS III


Berechnung rumlicher Stabwerke nach I. oder II. Ordnung, bercksichtigt Stablasten, kennt (teil)starre
und/oder konische Querschnitte und ist im Standardumfang von KRASTA enthalten.

6.1.1.2 PAS IV
Leistungsumfang wie PAS III mit beschleunigtem Rechenteil.

6.1.1.3 MOD (Modalanalyse)


Zur Modalanalyse rumlicher Stabwerke, liefert Eigenfrequenzen und Eigenformen, bercksichtigt dabei
Lagersteifigkeiten und Massenflle und ist im Standardumfang von KRASTA enthalten.

6.1.1.4 STAB88 / NODYA (Option)


Berechnung rumlicher Stabwerke nach I. oder II. Ordnung, beherrscht nichtlineare Berechnung sowohl
bezglich Geometrie als auch Materialgesetz. STAB88 / NODYA ist ein in KRASTA voll integrierbares
Drittanbieterprodukt und nicht im Standardumfang von KRASTA enthalten.

6.1.2 Berechnungssatz-Methoden
Neu Erstellen Berechnungsstze knnen, wie alle anderen KRASTA-Objekte auch, neu erstellt,
Bearbeiten bearbeitet, kopiert oder gelscht werden.
Kopieren
Lschen
Ausfhren Darber hinaus knnen Berechnungsstze ausgefhrt werden.
Die Ausfhrung von Berechnungsstzen kann man veranlassen aus dem jeweiligen
Kontextmen, dem Bearbeitungsdialog heraus oder ber den Menpunkt
Berechnung|Ausfhren >.
Ausfhren eines Berechnungssatzes bedeutet Berechnung des Systems in
bestimmten Situationen.

6.1.3 Die voreingestellten Berechnungsstze "PAS Linear und PAS ThII


Die Berechnungsstze "PAS Linear" und PAS ThII sind per Voreinstellung vorhanden. Zum Ausfhren
dieser Berechnungsstze startet den PAS IV Rechenkern zur Berechnung aller Grundlast- bzw. THII-
Lastflle. Alle Stbe gelten als aktiv und Ausgleichslastflle werden ggf. mitberechnet. Die
158 Berechnung KRASTA 9.7 Handbuch

Berechnungsergebnisse werden keiner bestimmten Situation bzw. der Situation unbestimmt (S.153)
zugeordnet.
Auf die Berechnungsstze "PAS Linear" und PAS ThII kann zum ndern, Lschen oder Erweitern frei
zugegriffen werden.
Sie dienen zur einfacheren Handhabung fr Rechenmodelle, bei denen keine unterschiedlichen
Orientierungen und Situationen bentigt werden. Damit kann wie bisher einfach gerechnet werden, ohne
dazu erst Orientierungen, Situationen und Berechnungsstze erzeugen zu mssen.

6.1.4 Dialog: Berechnungssatz

sofort rechnen gewhlt: Berechnungssatz wird erzeugt und sofort an den Rechenkern
bergeben
nicht gewhlt: Berechnungssatz wird erzeugt, er kann spter manuell an den
Rechenkern bergeben werden
Ergebnisdatei zuvor Alle vorhandenen Berechnungsergebnisse werden zuvor gelscht. Dies betrifft
leeren auch Situationen, die mit diesem Berechnungssatz nicht berechnet werden.
Berechnungs-Log Die Log-Datei mit Meldungen vorangegangener Berechnungen wird zuvor
zuvor leeren gelscht.
Verfgbar Die Auflistung im linken Fenster gibt an, welche Situationen (noch) zur Verfgung
stehen.
Berechnen Die Auflistung im rechten Fenster gibt an, welche Situationen in diesem
Berechnungssatz zur Berechnung gegeben werden sollen.
Berechnungs- gibt an, welcher Rechenkern bzw. welche Berechnungstheorie angewandt werden
programm soll.
[Einstellungsdetails] ffnet einen Dialog, in dem einige Detailangaben je nach Rechenkern zur
Steuerung des Rechenlaufs (siehe weiter unten) gemacht werden knnen.
Bei den Rechenkernen PAS III und PAS IV werden keine weiteren Detailangaben
bentigt
KRASTA 9.7 Handbuch Berechnung 159

6.1.4.1 Dialog: Einstellungsdetails Modalanalyse


Berechnungsauftrge fr MOD Modalanalyse bentigen Einstellungsdetails Modalanalyse.

Massenfall Auswahl des Massenfalles, zu dem Eigenformen und frequenzen berechnet


werden sollen.
Anzahl Eigenformen Die Anzahl der zu berechnenden Eigenformen bzw. frequenzen.

6.1.4.2 Dialog: Einstellungsdetails NODYA


Berechnungsauftrge fr STAB88 linear, STAB88 nichtlinear und NODYA Stabilitt bentigen
Einstellungsdetails NODYA.

Dialogseite: Allgemein

Zur Bedeutung der einzelnen Eintrge siehe NODYA-Dokumentation.


160 Berechnung KRASTA 9.7 Handbuch

Dialogseite: nichtlineare Berechnung

Zur Bedeutung der einzelnen Eintrge siehe NODYA-Dokumentation.

6.1.5 Berechnung spezifischer Ergebnisse


KRASTA Objekt Baum bietet einen schnellen Weg, Ergebnisse (Schnittgren, Verformungen und Lager-
reaktionen) zu bestimmten Situationen (S.151) oder Lastereignissen (S.103) zu ermitteln bzw. in aktua-
lisieren.
Dazu dienen die folgenden Kontextmenpunkte (rechte Maustaste) von Situationen bzw. Situationslisten:
Berechnen mit PAS Linear
Berechnen mit PAS ThII
sowie der bei Lastereignisse bzw. Lastereignislisten der Kontextmenpunkt:
Berechne mit PAS.
Dabei gelten die Standardeinstellungen fr Berechnung mit PAS.
Fr Situationen werden Ergebnisstze zu allen jeweils aktiven Lastfllen bereitgestellt. Bei Lastereignissen
nur der einzelne zugehrige Ergebnissatz und der konkrete Lastfalltyp entscheidet ber die angewandte
Berechnungstheorie.
KRASTA 9.7 Handbuch Berechnung 161

6.2 Berechnungen nach Theorie II. Ordnung

6.2.1 Th. II, Grundlage


Bei Berechnungen nach Theorie II. Ordnung mit dem Rechenkern PAS gilt folgende theoretische
Grundlage:
Fr den Einzelstab wird das Differentialgleichungssystem (DGLS) nach der technischen Balkenbiege- und
Torsionstheorie gelst. Das Gleichgewicht wird am verformten Zustand formuliert, sodass in der fr die
Biegung geltenden Differentialgleichung
+ =
der Term bercksichtigt wird.
Die Steifigkeitsmatrizen fr Stbe mit konstantem Querschnittsverlauf werden analytisch, die fr konische
Stbe numerisch mit einer Genauigkeitsschranke von ca. 1 0/00 erzeugt.
Die Einzelstabmatrizen werden geometrisch linear nach dem Williot'schen Verschiebungsplan zusammen-
gebaut (Theorie kleiner Verformungen). Die Torsion wird nach der St.Vernatschen Theorie bercksichtigt.
Die Lsung des Gleichungssystems erfolgt mittels Iteration ber die Normalkrfte.
Zu den Voraussetzungen der Berechnung nach Theorie II. Ordnung gehrt, dass bei rumlichen Rahmen
die Differentialgleichungen fr Biegung um beide Querschnittsachsen, fr Stabdehnung und fr Torsion
als entkoppelt angenommen werden. Unter welchen Bedingungen diese Voraussetzung als erfllt gelten
kann, ist in [1] gezeigt.
Bei Berechnungen nach Theorie II. Ordnung werden die Gleichgewichtsbedingungen am verformten Trag-
werk aufgestellt. Hierzu ist beim Weggrenverfahren nur die Iteration von Schnittgren erforderlich. Der
Einfluss der Knotenverschiebungen auf das Gleichgewicht ist in der Steifigkeitsmatrix bereits enthalten.
Deshalb gengt oft ein einziger Iterationsschritt, besonders bei ebenen Tragwerken, bei denen sich die
Normalkraftverteilung gegenber der Theorie II. Ordnung meist nur wenig ndert.
Schnittgren werden nach Theorie II. Ordnung auf die Richtung der verformten Stabachse bezogen.
Lasten und Vorverformungen werden als richtungstreu, aber mit dem Angriffspunkt verschieblich
behandelt. Innerhalb des belasteten Stabes eintretende Stablngennderungen sowie Abweichungen
zwischen Sehne und Biegelinie werden bei dieser Lastverschiebung jedoch --ebenso wie generell der
Einfluss von Stablngennderungen auf das Gleichgewicht am Einzelstab-- vernachlssigt. Falls diese
Vernachlssigung in Sonderfllen nicht zu vertreten sein sollte, kann sie durch Einfhrung zustzlicher
Knoten korrigiert werden. Komponenten von Stablasten in Richtung der Stabachse werden hinsichtlich
ihres Einflusses auf die Steifigkeit des Einzelstabes nur genau erfasst, wenn die Lasten am Anfang oder
Ende eines Stabes angreifen.
Es ist zu beachten, dass in die Berechnung der Schnittgren und Stabverformungen fr den ersten Itera-
tionsschritt die Stablasten und Stabvorverformungen aus dem Belastungsteil eingehen. Und zwar werden
Lasten, die am Stabanfang angreifen (L=0), fr den durch sie belasteten Stab bercksichtigt, weitere
Lasten fr die Kraft- bzw. Verformungsgren am Anfang des jeweils nchsten Stabes.
Es kann auch der ideale Verzweigungslastwert bestimmt werden. Dies geschieht durch iterative
Steigerung der Belastung bis die Nennerdeterminante der Steifigkeitsmatrix zu Null wird.

Literatur: Lastflle Th. II


[1] Mller, K.-H. , Mrchen, H., Vlkel, G.
Zur Berechnung ebener und rumlicher Stabwerke
Theoretische Grundlagen zu PAS (mit weiteren Literaturangaben)
Verffentlichungen des Institutes fr Statik und Stahlbau der TH Darmstadt, Heft 9, 1970.
162 Berechnung KRASTA 9.7 Handbuch

6.2.2 Th. II, Modelltechnik


Die Anzahl der bentigten Gleichgewichtsiterationen hngt von der Gutmtigkeit des Systems ab.
berprfungskriterium ist die nderungsrate der Nennerdeterminante. Oft reicht eine Gleichgewichts-
iteration, besonders dann wenn die Lastschritte nicht zu gro sind.
Relevante Normalkraftsprnge sollten nur an Stabenden also an Knoten auftreten. Falls notwendig,
sollte man einen Stabzwischenknoten erzeugen, um Stablasten / -massen punktfrmig auf die Knoten
verteilen zu knnen.
Bei greren Stablngen- oder Normalkraftnderungen allgemein, sollten betroffene Stbe in mehrere
entsprechend krzere Teilstbe aufgeteilt werden.
Siehe auch:
Lastfall Theorie 2. Ordnung (S.264)
Kurzinformationen fr Prfer (S.257)
KRASTA 9.7 Handbuch Berechnung 163

6.3 Situationsunabhngige Berechnung


ber den gleich lautenden Menpunkt lassen in KRASTA mit Stellungsnummern markierte Eingabe- bzw.
Ergebnisstze erzeugen.
Die "Situationsunabhngige Berechnung" entspricht der Berechnungsschnittstelle in Version 9.2 und lter.
Sie sollte nicht mehr verwendet werden, da sie ab Version 9.3 durch den Berechnungssatz ersetzt wird.

Veralteter Begriff: Stellung


In KRASTA 9.2 und lter wurde der Begriff der Stellung verwendet. Der Nutzer konnte anhand einer von
ihm vergebenen Stellungsnummer, die er zum Zeitpunkt des Rechenlaufs angeben musste, nachtrglich
dazugehrige Ergebnisstze (etwa im Zuge einer Auswertung) identifizieren. Welches statische System
sich hinter denen mit solchen Stellungsnummern markierten Ergebnisstzen verbarg, musste der Nutzer
auerhalb von KRASTA protokollieren. Eine Wiederherstellung der damit verbundenen statischen
Situation war KRASTA nicht mglich.
Das seit KRASTA 9.3 vorhandene Konzept der Situationen erlaubt neben anderem, komfortabel den
gezielten und wiederholbaren Wechsel zwischen unterschiedlichen statischen Situationen innerhalb eines
KRASTA-Systems.
Von der Verwendung von Stellungsnummern wird zugunsten der umfassenderen Situationen abgeraten.
KRASTA 9.7 Handbuch Berechnung 165

6.4 Inhalt der Ergebnisdatei


Die Ergebnisdatei enthlt die sich zu bestimmten Lastfllen (S.91) in bestimmten Situationen (S.151)
ergebenden Schnittgren bestimmter Stbe an bestimmten Zwischenpunkten (S.52), sowie Lagerkrfte
(S.56) bestimmter Lagerknoten.
Enthlt die Ergebnisdatei bereits Schnittgren in einer Situation an einer bestimmten Stabschnittstelle,
so werden diese Ergebnisse berschreiben.
Es werden nur Ergebnisse zu Grundlastfllen (S.91) und ggf. zu TH-II Lastfllen (S.97) in der
Ergebnisdatei abgelegt. Lastfallkombinationen werden stets neu, aufgrund der aktuellen Definition der
Kombinationen, aus diesen Daten berlagert, Spannungen stets aufgrund der aktuellen Querschnitte
(S.61) neu ermittelt.
KRASTA 9.7 Handbuch Berechnung 167

6.5 Eingabesatz berechnen


Ein Eingabesatz ist eine fertig formulierter Berechnungsauftrag fr einen bestimmten Rechenkern (S.157).
Eingabestze werden von Berechnungsstzen (S.157) erzeugt, die zugehrigen Rechenkerne gestartet
und die Ergebnisse in der Ergebnisdatei zur spteren Auswertung (S.246) abgelegt, ohne dass
eingegriffen werden muss.
Man kann jedoch auch von Berechungsstzen Eingabestze erzeugen lassen, ohne diese sofort abarbei-
ten zu lassen. Solcherart aufgeschobene Eingabestze knnen dann jederzeit nachtrglich ber den
Menpunkt Eingabesatz berechnen ... zur Abarbeitung ausgewhlt werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Berechnung 169

6.6 Berechnungs-Log
Der Berechnungs-Log enthlt die whrend der Abarbeitung von Eingabestzen (S.167) anfallenden
Information wie z.B. Start- und Endzeitpunkt, Gre und Speicherort des verfgbaren Speicherplatzes
sowie alle vom jeweiligen Rechenkern (S.157) ausgeschriebenen Meldungen.
Insbesondere im Fall von statisch nicht korrekt formulierten Systemen (siehe z.B. PAS Fehlermeldungen
(S.171)), aber auch bei numerisch schwierigen Verhltnissen, kann es zum Abbruch der Berechnung unter
Angabe entsprechender Meldungen kommen.
Eine Berechnungen nach Theorie II Ordnung (S.97) kann zur Bestimmung eines maximalen stabilen
Laststeigerungsfaktors (Euler-Knicken) herangezogen werden. In diesem Fall deutet der Fehler 455 auf
einen instabilen Laststeigerungsfaktor hin.
Das Berechnungs-Log kann nach der Berechnung ber den Menpunkt Logfile anzeigen ... eingesehen
werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Berechnung 171

6.7 PAS Fehlermeldungen


Die Programmiersprache fr Aufgaben der Stabstatik PAS wurde in den Jahren 1966 bis 1969 an der
Technischen Hochschule Darmstadt entwickelt. PAS ist das Ergebnis von nderungen und Erweiterungen
des Sprachumfangs sowie einer Portierung des PAS-Interpreters (pas.exe) in die Programmiersprache
FORTRAN.
PAS dient als Standard-Rechenkern fr KRASTA. Beim Starten eines Rechenlaufes in KRASTA wird ein
Eingabesatz fr PAS erzeugt, dabei werden KRASTA-Objekte (Stbe, Knoten, Lasten) in PAS-Elemente
bersetzt. Treten Fehler whrend der Berechnung auf, ist keine Mglichkeit vorhanden, die Fehlerquelle
(z.B. Ort der Beweglichkeit) in KRASTA darzustellen, die Fehlerquelle muss "von Hand" gesucht werden.
Dieses Kapitel beschreibt die hufigsten Fehlermeldungen/Warnungen, ihre Ursachen und Methoden, die
Fehlerquellen ausfindig zu machen.
Die Methoden zur Fehlerbehebung sollen Hilfestellung und Anregung geben. Darber hinaus sind meist
noch andere Mglichkeiten gegeben, die die Fehlerursache beheben und dabei mit dem gewnschten
statischen System vertrglich sind.

6.7.1 Fehler/Warnung Nr. 229


Fehlermeldung
Fehler oder Warnung (229) aufgetreten!
Ursache
Es wurden keine Lagerbedingungen definiert, das Tragwerk ist nicht gelagert.

6.7.2 Fehler/Warnung Nr. 451


Fehlermeldung
Fehler oder Warnung (451) aufgetreten!
Warnung Nr.
451 : DAS TRAGWERK ODER TEILE DAVON SIND KINEMATISCH UEBERBESTIMMT.
Ursache
Sie haben eine geschlossene Struktur aus (teil-)starren Stben (Beispiel #1)
Sie haben eine offene Struktur aus (teil-) starren Stben fest gelagert (Beispiel #2)
Auffinden des Fehlers
Lassen Sie sich alle Stbe die starre bzw. teilstarre Querschnitte haben markieren (Menleiste: "Auswahl
| Stabeigenschaft | Querschnitt") und alle Lagereigenschaften anzeigen. Stellen, an denen mehrere Stbe
mit (teil-)starren Querschnitten vorhanden sind, mssen auf geschlossene bzw. gelagerte starre Stabzge
untersucht werden.
Der geschlossene Ring erzeugt bei der Berechnung den Fehler bzw. die Warnung Nr. 451.
172 Berechnung KRASTA 9.7 Handbuch

Beispiel: Fehler/Warnung Nr. 451, #1


Ein massives Bauteil innerhalb Ihres Tragwerkes soll mit Hilfe starrer
Stbe abgebildet werden. Dies knnte zum Beispiel ein Gussteil sein,
an das mehrere Stbe Ihres Tragwerkes angeschlossen werden.

Da das Gussteil sehr starr und sowieso nicht Gegenstand Ihrer


Berechnung ist, entscheiden Sie sich dafr, den Umriss des Gussteils
als Stabzug aus starren Stben abzubilden. Die einzelnen starren
Stbe sind dabei biegesteif miteinander verbunden.

Fehlerbehebung:
ffnen Sie den Ring, indem Sie ein Segment des geschlossenen
Stabzuges entfernen. Durch den starren Querschnitt und die
biegesteife Verbindung untereinander ist der offene Stabzug im Model
immer noch unverformbar.

Beispiel: Fehler/Warnung Nr. 451, #2


In unmittelbarer Nhe Ihrer Lagerung bilden sie ein Schubfeld mit Hilfe
starre Stbe ab. Dazu kreuzen Sie das Feld aus, im Schnittpunkt der
Auskreuzung befindet sich ein Knoten, alle vier starren Stbe haben
diesen Knoten als Endpunkt.
Starre Stbe und Lager ergeben zusammen eine starre Struktur (Abb.
feste Lager, gestrichelte Linie) und rufen eine Warnung Nr. 451
hervor.
Fehlerbehebung:
Hier gibt es mehrere Mglichkeiten der Fehlerbehebung, die je nach
Vertrglichkeit mit dem gewnschten statischen System gewhlt
werden knnen.
Ein Lagerung in Richtung der Verbindungslinie zwischen den
Lagern lsen (Abb. Lager gelst).
Drei der vier starren Stbe eine Gelenkbedingung geben, sodass die
Winkel im Kreuz sich verndern knnen. (Abb. mit Gelenk)
KRASTA 9.7 Handbuch Berechnung 173

Bitte beachten Sie auch unbedingt Kapitel "Hinweise zur Verwendung starrer Querschnitte".

6.7.3 Fehler/Warnung Nr. 453


Fehlermeldung
Fehler oder Warnung (453) aufgetreten!
Warnung Nr.
453 : DAS TRAGWERK ODER TEILE DAVON SIND BEWEGLICH.
Ursache
Gelenk- und/oder Lagerbedingungen lassen es zu, dass ein Teil des Tragwerks sich bewegen kann. Das
sich bewegende Teil kann sowohl ein nicht gehaltener Knoten, ein rotierender Stab, als auch ein grerer
Teil des Tragwerks sein.
Modellfehler, die eine Warnung 453 erzeugen, lassen sich in zwei Gruppen einteilen, die echten Beweg-
lichkeiten und die rotierenden Objekte.
Auffinden des Fehlers
Zum Auffinden des Fehlers sind zwingend Kenntnisse der Verknpfung zwischen Knoten und Stab sowie
zwischen Knoten und Inertialsystem (feste Umgebung, Erde) ntig.

Inertialsystem

Lagerbedingung

Stab

Gelenkbedingung

Knoten

Abb. Freiheitsgrade

Die Verknpfung zwischen Stben und Knoten wird bestimmt durch Gelenkbedingungen des Stabes
(Stabeigenschaft), die zwischen Knoten und Inertialsystem durch Lagerbedingungen (Knoteneigenschaft).
Es sind dort jeweils sechs Freiheitsgrade mglich, drei translatorische und drei rotatorische (Abb.
Freiheitsgrade).
174 Berechnung KRASTA 9.7 Handbuch

6.7.3.1 Echte Beweglichkeiten


Echte Beweglichkeiten lassen sich im Allgemeinen leicht durch Anzeigen einer Biegelinie aufspren.
Verformungen, die unblich gro sind, weisen auf die Beweglichkeit hin.
Liegt die Beweglichkeit in einer Richtung, in der planmig keine Last wirkt, ist es unter Umstnden ntig,
Lasten in dieser Richtung zu erzeugen (z.B. durch zustzliche Lastflle mit horizontaler Beschleunigung)
und deren Biegelinie zu untersuchen.
Vorgehensweise:
Zeigen Sie eine ausgewhlte Biegelinie an und stellen sie das System bildfllend dar.

Sind keine auergewhnlichen Verformungen zu sehen, ist entweder der Lastfall ungeeignet oder es liegt
keine echte Beweglichkeit vor.
Ist die Darstellung hnlich Abb. groe Verformungen, markieren Sie die Stbe mit der groen Verformung
(im Modus Stabauswahl mit linker Maustaste die Verformung klicken, alle angebotenen Stbe anwhlen).
Whlen Sie die Ansicht minimal und stellen Sie das System bildfllend dar. Die angewhlten Stbe
zeigen den Bereich der Beweglichkeit (Abb. beweglicher Bereich).
KRASTA 9.7 Handbuch Berechnung 175

6.7.3.2 Rotierende Elemente


Um diesen Fehler zu finden, muss das KRASTA-Modell nach blichen Fehlerbildern durchsucht werden.
Hierbei sollten alle Gelenk- und Lagerbedingungen angezeigt werden.
Bei groen Systemen kann es hilfreich sein, einen geeigneten Schnitt durch das Modell zu legen, einen
Teil des Modells zu lschen, den verbleibenden Rest, wenn ntig, zustzlich zu lagern und erneut zu
rechnen. Tritt der Fehler noch auf, ist der Fehler im Restmodell, tritt er nicht mehr auf, ist der Fehler im
gelschten Teil. Gefahr bei dieser Methode ist, durch das Zerteilen des Modells weitere Fehler zu
erzeugen.

Knoten kann rotieren


Fehlerbild: An einem Auflager wurden im Modell sowohl Lagerbedingungen
(Kugellager) als auch Gelenkbedingungen (Kugelgelenk) wie in Abb. rot
Knoten #1 definiert. Der Knoten ist weder mit dem Inertialsystem noch mit
dem Stab rotatorisch verknpft, er kann also frei um sich selbst rotieren.
Lsungsvorschlag: Um Auflagersituationen abzubilden, sollten wenn
mglich Lagerbedingungen verwendet werden. Schlieen Sie den zu
lagernden Stab starr an den Lagerknoten an und geben Sie dem Knoten
gewnschte Lagerbedingung.
Sollte dies nicht mglich sein, weil die Lagerbedingungen sich nicht mit Hilfe
des Knotenkoordinatensystems ausdrcken lassen, lagern Sie den Knoten
voll starr und geben Sie dem Stab die entsprechende Gelenkbedingung
gegenber dem Knoten.
Fehlerbild: Alle an einem Knoten angreifenden Stbe sind gelenkig an den
Knoten angeschlossen (Abb. rot Knoten #2). Der Knoten ist mit keinem der
Stbe rotatorisch verknpft, er kann also frei um sich selbst rotieren.
Lsungsvorschlag: Schlieen Sie einen der Stbe starr an den Knoten an.

Stab(-zug) kann rotieren


Fehlerbild: Ein Stab oder Stabzug ist an keiner Stelle gegen Rotation um seine Schwerachse gehalten
(Abb. rot Stab #1, Abb. rot Stab #2, Abb. rot Stab #3).
Lsungsvorschlag: Setzen Sie Lagerbedingungen, Gelenkbedingungen des Stab(-zuges) oder der
angrenzenden Stbe so, dass der Stab(-zug) an einer Stelle gegen Rotation um die Schwerachse gehalten
ist.
176 Berechnung KRASTA 9.7 Handbuch

6.7.4 Fehler/Warnung Nr. 455


Fehlermeldung
Fehler oder Warnung (455) aufgetreten!
Warnung Nr.
455 : DIE BELASTUNG LIEGT BER DER NIEDRIGSTEN VERZWEIGUNGSLAST
Ursache
Berechnung nach Theorie erster Ordnung:
Fehler 455 tritt bei Berechnungen nach Theorie erster Ordnung fast ausschlielich in Verbindung mit
Warnung 453 auf. Beheben der Warnung 453 behebt damit auch Fehler 455.
Berechnung nach Theorie zweiter Ordnung:
Bei Berechnung nach Theorie zweiter Ordnung tritt die Fehlermeldung auf, wenn fr einen Stab die ideelle
Knicklast (Verzweigungslast) berschritten wurde.
Hinweis: Es besteht keine Mglichkeit den (oder die) betreffenden Stab (oder Stbe) zu bestimmen.
Knicken, im Sinne der angewendeten Theorie, ist ein Systemversagen und nicht einzelne Stbe
verursacht. Hierneben kann man die Verformungen nahe unterhalb der Verzweigungslast studieren, um
einen Eindruck, welche Teile dominieren, zu gewinnen.
KRASTA 9.7 Handbuch Berechnung 177

6.8 Modalanalyse
KRASTA erlaubt die Berechnung der Eigenfrequenzen und der zugehrigen Schwingungseigenformen
elastischer Systeme. Starre, teilstarre und konische Stbe sind mit entsprechenden elastischen Quer-
schnitten zu versehen.
Lagerfedern werden untersttzt, Stabendfedern werden nicht untersttzt.
Eine Modalanalyse bentigt die Angabe eines Grundmassenfalles (normalerweise die "stndige Masse")
und einer (maximalen) Anzahl der zu berechnenden Eigenfrequenzen. Die Ergebnisse einer Analyse
lassen sich zur evtl. Weiterverarbeitung in Textform ausgegeben.
Einzelne Eigenformen lassen sich unter dem Menpunkt Ansicht|Eigenform frei skaliert grafisch
darstellen und animieren.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 179

7 Auswertung und Dokumentation


Der nachfolgende Abschnitt beschreibt die Mglichkeiten zur Auswertung und Dokumentation von
KRASTA-Systemen.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 181

7.1 Nachweise
Nachweise und Ergebnisse (S.241) werden in KRASTA auf gleichartige Weise (s. Nachweis- /
Ergebnisbeschreibung (S.245) ) behandelt. In beiden Fllen werden die Lastflle und die Art der
Auswertung, Extremierung und Ausgabe festgelegt.
Eine Nachweis- bzw. Ergebnisbeschreibung bestimmt den Inhalt, ein Ausgabeformat die Form der
Ausgabe.
Im Gegensatz zur Ausgabe von (Rechenlauf-)Ergebnissen werden bei der Nachweisfhrung zulssige
normabhngige Werte bercksichtigt und die Ausnutzung ermittelt.

Einstufungen
Um in einem Nachweis die jeweils zulssigen Werte zu ermitteln ist es i.A. notwendig, zustzliche
normspezifische Informationen zu einzelnen Objekten wie z.B. Materialien (S.77) zu geben. Diese
Zusatzinformation hat grtenteils die Form von sog. "Einstufungen (S.79)".
Eine Einstufung kann z.B. lauten:
"Das Material "StE 355" ist im Sinne der DIN 15018 einzustufen als (zu behandeln wie) "St 52".
Zurzeit werden folgende Nachweise durch KRASTA direkt untersttzt:
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 183

7.1.1 Betriebsfestigkeitsnachweise mittels Schadensakkumulation


Die Schadensakkumulation ist Grundlage aktueller Betriebsfestigkeitsnormen. Dabei wird die Betriebs-
weise durch konkrete Lastsequenzen (S.105) und Designspektren (S.107) beschrieben.
Die Lastsequenzen fhren an jeden Ort im Tragwerk zu individuellen Spannungs-Zeit-Verlufen. Durch
Rainflowanalyse gewinnt KRASTA hieraus diesen Spannungsspiele samt zugehrigen Hufigkeiten.
Die Schdigungsanalyse erfolgt nach der im Folgenden beschriebenen Hypothese der linearen Teil-
schdigungssumme nach Palmgren-Miner. Das Analyseergebnis ist eine Schdigungssumme. Die
Schdigungssumme wird hufig in Form von Kollektivbeiwerten und relativen Gesamtzahlen dargestellt
bzw. zu Schadensquivalenzfaktoren oder Schadensverlaufsparameter umgeformt.
Die Ermittlung der Teilschdigungen erfolgt anhand normspezifischer Whlerlinien und Sicherheits-
faktoren
KRASTA untersttzt derzeit Betriebsfestigkeitsnachweise mittels Schadensakkumulation nach:
EN 13001-3-1:2012-09 (S.199) bzw. DIN 13001-3-1:2005-03 (S.193)
EN 1993-1-9:2005 (EC 3) (S.209)
Die Angabe des zu analysierenden Designspektrums ersetzt dabei sowohl Angaben zu einer Beanspruch-
ungsgruppe oder S-Klasse als auch die Zusammenstellung von Lastfllen in einem Auswertemuster
(S.248).
184 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

7.1.1.1 Lineare Teilschdigungssumme nach Palmgren-Miner


Die folgende normbergreifende Darstellung entspricht Sicherheitsbeiwerten von einheitlich 1.0.

Diagramm: Lineare Teilschdigungssumme nach Palmgren-Miner

Das Diagramm zeigt exemplarisch eine Normalspannungswhlerline des [EC 3], wobei:
inverse Steigung der Whlerline im Bereich oberhalb des Dauerfestigkeits-
1
bereichs laut Kerbfall.
inverse Steigung der Whlerline im Bereich innerhalb des Dauerfestig-
2 21 1
keitsbereichs lt. [StK].Kap.1.1.4.2.

Schwingbreite , Schwingspielzahl
, tatschliche Anzahl mit Schwingbreite
6
, = 2 10 charakteristische Schwingbreite

1 , = 5 106 Grenzschwingbreite Dauerfestigkeitsbereich


2 , = 1 108 Grenzschwingbreite Ermdungsfestigkeitsbereich


1
( ) :
maximal erlaubte Anzahl bei periodischer Belastung
2
= mit Schwingbreite .
( ) : >

{ : >

Vergleicht man bei gegebenem Spannungsspiel die zugehrige Span-


nungsspielzahl mit der max. erlaubten Anzahl bei periodischer Belastung

erhlt man die sog. Teilschdigung .
Lineare Summation dieser Teilschdigung ergibt die Gesamtschdigung
=
(lineare Schadensakkumulation nach Palmgren-Miner)

Der Nachweis lautet schlielich: (z.B.: lt. [EC 3].Anhang A)

1.0 Es gibt Normen mit von 1.0 abweichenden zulssigen Gesamtschdigungen.


KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 185

Die lineare Schadensakkumulationshypothese nach Palmgren-Miner unterstellt dabei, dass die Teilschdi-
gungen unabhngig voneinander und damit insbesondere unabhngig von der gesamten Vorschdigungs-
geschichte erfolgen. Jeder Teilschdigungsanteil fr sich enthlt bereits vollstndig den nichtlinearen
Verlauf der Whlerlinie.
Die Darstellung mittels Teilschdigungen erlaubt daher:
Normal- und Schubspannungsanteile unabhngig voneinander aufzusummieren und getrennt
auszuweisen
Einzelnen Betriebsablufen (bzw. einzelnen Anteilen des Designspektrums) voneinander unab-
hngige Teilschdigungssummen zuzuordnen.

7.1.1.2 Ergebnisgren einer Schadensakkumulation


Der KRASTA-Nachweis liefert zu jedem Nachweispunkt neben den bereits von herkmmlichen Nach-
weisen bekannten Gren wie Kerbfall, max. Spannungsspiel, zul. Spannungsspiel und Ausnutzungen
zustzlich Angaben zum Spannungskollektiv und zur Schdigung.
Die Textausgabe enthlt fr den hchstausgenutzen Spannungsnachweispunkt zustzlich eine Auf-
stellung der Teilschdigungen (siehe Textausgabebeispiel).

Beispiel: Textausgabe bei Schadensakkumulation

Textausgabebeispiel aus Nachweis nach EN 13001-3-1:


Zu jedem Spannungsnachweispunkt wird ein individueller Schadensverlaufsparameter ()
bestimmt und dokumentiert.
Neben der Ausnutzung auf Spannungsniveau
kann auch der zugehrige Schdigungsanteil
ausgegeben werden.
Fr den Spannungsnachweispunkt mit der grten Ausnutzung werden zustzlich die Teil-
schdigungsanteile ,() der einzelnen im Designspektrum aufgefhrten Lastsequenzen
ausgewiesen ( = ,() ).

Literaturhinweise: Schadensakkumulation
[EC 3] EN 1993-1-9:2005
Ausgabe: 2005-07
Eurocode 3: Bemessung und Konstruktion von Stahlbauten -
Teil 1-9: Ermdung

[StK] Stahlbaukalender, 2006


8. Jahrgang, Herausgegeben von Prof. Dr.-Ing. Ulrike Kuhlmann
Abschnitt 2: Grundlagen und Erluterungen der neuen Ermdungsnachweise nach Eurocode 3
Dr.-Ing. Alain Nussbauer, Dr.-Ing. Hans-Peter Gnther
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 187

7.1.2 Betriebsfestigkeitsnachweis nach DIN 15018


Ein Betriebsfestigkeitsnachweis nach DIN 15018 erfordert als Voraussetzung die Einstufung der
verwendeten Materialien (S.79) sowie die Einstufung der zu betrachtenden Spannungsnachweispunkte
(S.79) in Kerbflle.
Fr jeweils einen Nachweis wird eine Beanspruchungsgruppe vorgegeben. Fr Spannungsnachweis-
punkte, denen kein Kerbfall zugeordnet wurde, kann ein Standardkerbfall vorgegeben werden. Wird kein
solcher angegeben, so werden nur eingestufte Spannungsnachweispunkte im Nachweis bercksichtigt.
Der Nachweis kann getrennt fr Normalspannung, fr die Schubspannung oder fr die zusammengesetzte
Beanspruchung gefhrt werden. Es knnen auch gleichzeitig alle drei Nachweise gefhrt werden.
Schweinahtdicken (S.61) werden bercksichtigt.
Fr jeden dieser Nachweise ist ein eigenes Ausgabeformat zu whlen.
Die Extremierung erfolgt bei Normal- und Schubspannung nach den Ausnutzungen der zulssigen
Spannungen, beim zusammengesetzten Nachweis nach dem resultierenden Vergleichswert der beiden
Ausnutzungen, der gegen 1,1 zu vergleichen ist (DIN 15018, T1, 7.4.5).
Wird mehr als eine Nachweisart gleichzeitig ausgefhrt, so besteht die Mglichkeit, in der Textausgabe
nur den magebenden zu bercksichtigen, d. h. den, der die hchste Ausnutzung liefert.
Bei Nachweis der zusammengesetzten Beanspruchung kann vereinfachend die Kombination der
Einzelmaxima verwendet werden, oder es wird die magebende Kombination gem Norm gesucht.
Es kann gewhlt werden, ob die Auswertung fr Bauteile oder Schweinhte oder beide erfolgen soll (DIN
15018, T1, Tabelle 19).

Nachweis: DIN 15018



Def.: | | | | ;


| | | | ;

Tabelle 18 (DIN 15018)


Gleichungen fr die zulssigen Oberspannungen in Abhngigkeit von ,
. (1) nach Tabelle 17 und (Bruchfestigkeit) gem Einstufung (S.79) des Materials.

0 5
() (1)
1 < < 0 (Zug) 32
(Wechselbereich) < 0 2
() (1)
(Druck) 1
5
(0) (1)
3
0
(0)
(Zug) ()
(0)
0 < < +1 1 (1 )
0.75
(Schwellbereich)
(0) 2 (1)
< 0 (0)
()
(Druck) (0)
1 (1 )
0.9
Weiterhin wird beachtet: () 0.75 (Streckgrenze des Materials nach Einstufung (S.79)).
188 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Tabelle 19 (DIN 15018)


Zulssige Spannungen () fr Bauteile und Schweinhte.
( ) 1
Bauteile ( ) ( )
(nach W0) 3
( ) 1
Schweinaht ( ) ( )
(nach K0) 2


Normalspannungsnachweis: 1
( )

Schubspannungsnachweis: 1
( )

2 2
Zusammengesetzter Nachweis: ( ) +( ) 1.1
( ) ( )

Bei nicht vereinfachtem zusammengesetztem Nachweis wird der Vergleichswert maximiert.


Bei vereinfachtem zusammensetzten Nachweis wird zunchst getrennt nach maximalen Normal- und
Schubspannungsspiel gesucht und aus diesen Maxima der resultierende Vergleichswert
gebildet.

Ausgabeformate: DIN 15018


Ein Ausgabeformat zur tabellarischen Dokumentation kann frei definiert werden. Zum Aufbau von
Ausgabeformaten, stehen dazu zur Verfgung:
Allgemeine Kenndaten (wie Stab, Schnittstelle, Querschnittspunkt, Lastfall oder Spannungen),
Nachweisinformation (wie zur Herkunft der Extremwerte oder ob der (Teil-)Nachweis erfllt ist),
Normspezifische Gren (wie Nachweisparameter, Zwischenergebnisse oder Ausnutzungen).

Normspezifische Gren im Ausgabeformat:


Formelzeichen Tab.-Bez. Gre
, sig max, sig min
tau max, tau min Schwingbreite bildende Spannungskomponenten
,
, kappa s, kappa t Spannungsverhltnisse
, sig zul, tau zul Zulssige Spannungen

Teilnachweis erfllt fr:


A sigma Normalspannungs-Ausnutzung .
A tau Schubspannungs-Ausnutzung .
Verg ges resultierender Vergleichswert *) .
1.1 util ges Kombinierte Ausnutzung 1.0

*) Extremiert und ggf. grafisch ausgegeben wird der resultierende Vergleichswert bzw. Verg ges.
Die kombinierte Ausnutzung bzw. util ges kann dem Ausgabeformat hinzugefgt werden.

Vorbereitete Ausgabeformate
Nachweisart Format
einzeilig, breite Seite, enthlt
Normalspannungsnachweis: DIN 15018 sigma
Normalspannungs-Nachweisgren.
einzeilig, breite Seite, enthlt
Schubspannungsnachweis: DIN 15018 tau
Schubspannungs-Nachweisgren.
dreizeilig, breite Seite, enthlt beide o.g. Gruppen
Kombinierter Nachweis: DIN 15018 res
und den resultierenden Vergleichswert Verg ges.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 189

Materialien: DIN 15018


Materialien werden im Sinne der DIN 15018 eingestuft (S.79) als:

St 37
St 52-3

Kerbflle: DIN 15018


Kerbflle werden im Sinne der DIN 15018 eingestuft (S.79) als:

W0
W1
W2
K0
K1
K2
K3
K4

Beanspruchungsgruppen: DIN 15018


Nachweise nach DIN 15018 kennen folgende Beanspruchungsgruppen:

B1
B2
B3
B4
B5
B6
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 191

7.1.3 Betriebsfestigkeitsnachweis nach DIN 22261


Ein Betriebsfestigkeitsnachweis nach DIN 22261 erfordert als Voraussetzung die Einstufung der zu
betrachtenden Spannungsnachweispunkte in Kerbflle (S.79).
Fr Spannungsnachweispunkte, denen kein Kerbfall zugeordnet wurde, kann ein Standardkerbfall (S.79)
vorgegeben werden. Wird kein solcher angegeben, so werden nur eingestufte Spannungsnachweispunkte
im Nachweis bercksichtigt.
Der Nachweis kann getrennt fr Normalspannung oder fr die Schubspannung gefhrt werden. Es knnen
auch gleichzeitig beide Nachweise gefhrt werden.
Die Extremierung erfolgt nach den Ausnutzungen der zulssigen Spannungsdifferenzen (Bed. 66 und
Bed. 67). Der Betriebsfestigkeitsfaktor kann vorgegeben werden.
Werden beide Nachweisarten gleichzeitig ausgefhrt, so besteht die Mglichkeit, in der Textausgabe nur
den magebenden zu bercksichtigen, d. h. den, der die hchste Ausnutzung liefert.

Kerbflle: DIN 22261


Kerbflle im Sinne der DIN 22261 sind: ( fr = 1.4 )

Tabelle 17 (DIN 22261)

Kerbfallkennzahl G0 G1 G2 G3 G4 G5

zul [kN/cm] 25,0 22,4 20,0 18,0 16,0 14,0

Kerbfallkennzahl G1 G2 G3 G4 G5 G6

zul [kN/cm] 18,0 16,0 14,0 12,5 (11,2)*) 10,0

*) Der Kerbfall G5 ist in Tabelle 17 nicht explizit aufgefhrt und wird hier sinngem wie K5 gesetzt.

Tabelle 18 (DIN 22261)

Kerbfallkennzahl K1 K2 K3 K4 K5,K5 K6,K6

zul , [kN/cm] 18,0 16,0 14,0 12,5 11,2 10,0

Kerbfallkennzahl K7,K7 K8,K8 K9,K9 K10,K10 K11,K11 K12,K12

zul , [kN/cm] 9,0 8,0 7,1 6,3 5,6 5,0

Nachweis: DIN 22261


Bercksichtigung des Betriebsfestigkeitsfaktors :
.
.
1.4
bzw.
.
.
1.4
Bedingungen fr den Betriebsfestigkeitsnachweis:
Die Spannungen sind vorzeichenbehaftet.
Es gilt:
> bzw. >
192 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Tabelle 10 (DIN 22261)

1.) Bauteile auerhalb des Einflussbereiches von Schweiverbindungen:


Normalspannung :
1 1
1.1) 0, > Bed.66: 1.0 1 . ( Zeile 1 )
2 2
2

1 1
1.2) 0, Bed.66: 1.0 . ( Zeile 2 )
2 2

1.3) < 0 Bed.66: 1.0 2 . ( Zeile 3 )

Schubspannung :
1.4) Bed.67: . ( Zeile 4 )

2.) (Schweinhte) und Bauteile im Einflussbereich von Schweiverbindungen:


Normalspannung :
2.1) 0 Bed.66: 1.0 1.0 . ( Zeile 7 )

2.2) < 0 Bed.66: 0.9 1.0 . ( Zeile 8 )

Schubspannung :
2.3) Bed.67: . ( Zeile 9 )

Die -Bedingung lautet in ihrer allgemeinen Form:


. .

Die Ausnutzung betrgt somit:




.
Im Druckschwellbereich bei geringer Ausschlagsspannung auf hohem Mittelspannungsniveau kann dies
rechnerisch zu negativen Ausnutzungen fhren. Der Betriebsfestigkeitsnachweis ist dafr erfllt.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 193

7.1.4 Betriebsfestigkeitsnachweis nach DIN CEN/TS 13001-3-1:2005-03


Im Folgenden wird zunchst das Nachweisverfahren, dann dessen Umsetzung in KRASTA und die be-
nutzten Berechnungsformeln zusammengefasst und der zugehrige Nachweisdialog beschrieben.
Die in KRASTA allgemein fr Betriebsfestigkeitsnachweise nach DIN 13001-3 verfgbaren Dialoge,
Ausgabeformate, Kerbflle und Beanspruchungsgruppen sind in Abschnitt Allgemeine Information zu
Betriebsfestigkeitsnachweisen nach EN 13001-3 (S.205) zusammengefasst.

DIN CEN/TS 13001-3-1:2005, Nachweisverfahren


Aufgrund von Betriebsweise, Kerbfllen und Zugnglichkeit werden zulssige Spannungsschwingbreiten
ermittelt und gegen Bemessungsschwingbreiten verglichen. Der Ablauf ist im Einzelnen folgender:

Betriebsweise:
Die zu untersuchende Betriebsweise wird in allgemeiner Form durch Angabe einer Liste einzelner, mit
bestimmter Hufigkeit auftretender Lastwechsel, d.h. durch Festlegung eines bestimmten Lastkollektivs
spezifiziert.

S-Klasse:
Aus dem Lastkollektiv wird unter Bercksichtigung weiterer Parameter die Kollektivklasse Q0 bis Q5 (s.
[13001-3-1:2005], Tab 4) bzw. die S-Klasse S0 bis S9 (s. [13001-3-1:2005], Tab. 11 und Tab. 12) be-
stimmt. Hinweise zu einer ersatzweise empirischen Wahl der S-Klasse liefert [13001-3-1:2005], Anhang B.

Kerbflle:
Konstruktive Details werden durch die Einstufung (S.79) in Kerbflle erfasst
(s. [13001-3-1:2005], Anhang A und E).
Mit der Einstufung in einen bestimmtem Kerbfall wird eine charakteristische Schwingbreite bzw.
und die inverse Steigung der Whlerlinie festgelegt. Eingang finden hier u.A. Verbindungsgeometrie
und Schweinahtausfhrung aber teilweise auch Material und Bauteildicke.
Charakteristische Schwingbreite und Steigung knnen auch auf Versuche gesttzt ermittelt werden
(s. [13001-3-1:2005], Kap. 6.2.4). Dadurch knnen fr die Steigung neben = 3 (Material in ge-
schweiten Verbindungen) und = 5 (glattes Material oder Schub in Lngsnhten) im Nachweis auch
Zwischenwerte bercksichtigt werden.
Kerbflle werden getrennt fr Normal- und fr Schubspannungen angegeben.

Widerstandsbeiwert :
Zur Erfassung von Betriebssicherheit, Zugnglichkeit und Personengefhrdung dient der sog. spezifische
Widerstandsbeiwert nach [13001-3-1:2005], Tabelle 10:

Inspektion / Zugnglichkeit Betriebssichere Bauteile Nicht betriebssichere Bauteile


keine
Gefhrdung fr Personen Gefhrdung fr Personen
Periodische Inspektion und
Wartung, zugngliche = 1.00 = 1.15 = 1.25
Verbindungsteile
Periodische Inspektion und
Wartung, schlechte = 1.15 = 1.25 = 1.35
Zugnglichkeit

Spannungsverlaufsparameter () :
Die einzelnen Lastwechsel erzeugen an jedem Ort individuelle Nennspannungswechsel und damit indivi-
duelle Spannungskollektive. Aufgrund der Form der Spannungskollektive und der im Kerbfall festgelegten
194 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Steigung m, errechnen sich ebenso individuelle Spannungsverlaufsparameter () nach [13001-3-1:2005],


Abschnitt 4.3.4.
Zu jedem Spannungsanteil (Normal- oder Schubspannungen) gehrt ein eigener Spannungsverlaufspara-
meter.

Zulssige Schwingbreiten:
Die zulssige Schwingbreite wird, fr jede Spannungskomponente getrennt, wie folgt berechnet:


=
()
Kann dem Bauteil eine S-Klasse zugeordnet werden, ist (=3) wie folgt festgelegt:

Klasse S02*) S01*) S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9


(=3) 0.002 0.004 0.008 0.016 0.032 0.063 0.125 0.25 0.5 1.0 2.0 4.0
*) Die Tabelle ist, entsprechend der [13001-3-1:2012], um die S-Klassen S02 und S01 erweitert.

Mit Hilfe der Beiwerte des Spannungskollektives () und (=3) nach [13001-3-1:2005] Kap. 4.3.4. und
(=3) (=3)
wegen = lsst sich eine auf (=3) gesttzte Darstellung formulieren:
() ()

(=3)
= mit 1.0

(=3)

Die Abhngigkeit von der Spannungskollektivform ist hier mit der Verhltniszahl erfasst, alle anderen
Parameter sind unabhngig vom Spannungskollektiv.
Wird ein Designspektrum angegeben, analysiert KRASTA die Spannungskollektivform. Wird alternativ eine
S-Klasse vorgegeben, bernimmt KRASTA ersatzweise den in [13001-3-1:2005] Kap. 6.5.3.4 fr ein ver-
einfachtes Verfahren genannten Wert von = 1.0. Daraus ergibt sich eine vom Spannungskollektiv vllig
unabhngig bestimmbare konservativ abgeschtzte zulssige Schwingbreite.

Bemessungsschwingbreiten:
Die Bemessungsschwingbreite ist im allgemeinen Fall die volle Differenz von der maximal zu der minimal
im Spannungsspielkollektiv auftretenden Spannungskomponente.
Bei spannungsarm geglhten oder nicht geschweiten Bauteilen kann der Anteil der Druckspannung der
Schwingbreite auf 60% vermindert werden.

Ausnutzungen:
Die Spannungskomponenten sind einzeln nachzuweisen. Zu jeder Spannungskomponente wird aus dem
Vergleich von zulssiger Schwingbreite zu Bemessungsschwingbreite eine Ausnutzung ermittelt.
Zustzlich wird bei unabhngig voneinander variierenden Komponenten eine kombinierte Ausnutzung er-
mittelt. Siehe Nachweisarten (S.195).
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 195

DIN CEN/TS 13001-3-1:2005, Umsetzung in KRASTA

Einstufung von Kerbfllen:


Ein Betriebsfestigkeitsnachweis nach DIN CEN/TS 13001-3-1:2005 erfordert als Voraussetzung die Ein-
stufung (S.79) der zu betrachtenden Spannungsnachweispunkte bzgl. der
charakteristischen Schwingbreiten bzw.
inversen Steigung der Whlerlinie bzw. .
Die charakteristischen Schwingbreiten und knnen aus einer Normreihe (siehe Abschnitt
Kerbflle 13001-3 (S.207)) gewhlt oder direkt eingegeben werden. Dies erlaubt es, auch Zwischenwerte,
wie sie z.B. durch Interpolation laut [13001-3-1:2005] Tab. E.2 entstehen knnten, zu bercksichtigen.
Die Steigungen bzw. knnen zwischen minimal 3.0 und maximal 5.0 frei gewhlt werden.
Die kombinierte Angabe von charakteristischer Schwingbreite und inverser Steigung wird im Folgenden
Kerbfall genannt. Einem Spannungsnachweispunkt wird fr Normal- und Schubspannungen je ein eigener
Kerbfall zugeordnet (s. Dialog: Kerbfall Einstufung nach EN 13001-3 (S.205)).

Bercksichtigung von Material und Dicken durch den Nutzer:


Bei der Wahl eines Kerbfalles aus dem Bereich der [13001-3-1:2005] Tabellen A.1 und A.2 muss der
Nutzer die Bauteildicke bzw. die sich daraus ergebende Materialstreckgrenze selbst bercksichtigen. Denn
obwohl mit der Einstufung der Materialien (S.79) die Streckgrenze bauteildickenabhngig ermitteln werden
knnte, ist aus der Angabe der charakteristischen Schwingbreite allein, kein Rckschluss auf die genauen
Abhngigkeiten mglich.
Schweinahtdicken (S.61) mssen durch den Nutzer bercksichtigt werden.

Nachweissteuerung:
Fr jeweils einen Nachweis wird Folgendes festgelegt (s. Dialog: Nachweis DIN 13001-3 (S.198)):
Entweder ein Lastkollektiv (s. Designspektrum) oder eine S-Klasse nach [13001-3-1:2005] Tab.11
und Tab.12 bzw. Anhang B (s. Beanspruchungsgruppen EN 13001-3 (S.207)),
ein spezifischer Widerstandsbeiwert nach [13001-3-1:2005] Tab. 10,
ob der Anteil der Druckspannung der Schwingbreite auf 60% vermindert werden soll.
optional Standardkerbflle (S.79) fr nicht eingestufte Spannungsnachweispunkte.
Die Nachweise mssen also fr unterschiedliche S-Klassen, spezifische Widerstandsbeiwerte, Druckspan-
nungsbewertungen und ggf. Standarkerbflle getrennt formuliert werden, knnen aber in Form von Nach-
weislisten gemeinsam ausgewertet werden.
Wird kein Standardkerbfall vorgegeben, werden nur eingestufte Spannungsnachweispunkte im Nachweis
bercksichtigt. Liegt keine Einstufung bzgl. Kerbfall vor, wird der Punkt im Nachweis nicht bercksichtigt.
Die Bestimmung des zu bercksichtigenden Kerbfalls geschieht unabhngig voneinander fr Normal- und
fr Schubspannungen.

Nachweisarten:
Der Nachweis kann getrennt
fr Normalspannungen,
fr Schubspannungen
oder kombiniert
gefhrt werden. Es knnen auch gleichzeitig alle drei Nachweise gefhrt werden. Fr jeden dieser Nach-
weise kann ein eigenes Ausgabeformat gewhlt werden.
Wird mehr als eine Nachweisart gleichzeitig ausgefhrt, so besteht die Mglichkeit, in der Textausgabe
nur den magebenden zu bercksichtigen, d.h. denjenigen Teilnachweis zu dokumentieren, der die
hchste Ausnutzung liefert.
196 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Nachweis: DIN CEN/TS 13001-3-1:2005 (vereinfachtes Verfahren)

Spannungsverlaufsparameter:
Im vereinfachten Verfahren ist der Spannungsverlaufsparameter (=3) aufgrund der vorgegebenen S-
Klasse laut [13001-3-1:2005] Tab. 13 festgelegt.

Auswertemuster:
Das Auswertemuster ist eine Liste einzelner Lastereignisse. Die Bewertung des Auswertemusters hinsicht-
lich Kollektivform und Hufigkeit erfolgt pauschal durch Angabe der S-Klasse (s.o.).

Extremierung:
KRASTA bestimmt zu jeder mglichen Kombination zweier Lastflle aus dem Auswertemuster die Span-
nungsdifferenzen bzw. Bemessungsschwingbreiten. Zu jeder Spannungsdifferenz wird die zugehrige
Ausnutzung berechnet. Die Flle, die zu den grten Einzelausnutzungen fhren, werden dokumentiert.
KRASTA greift zur Ermittlung der zul. Schwingbreite auf das vereinfachte Verfahren mit = 1.0 zurck.
Def.: max min bzw. max min
wobei Druckspannungsanteile ggf. auf 60% vermindert werden.


=3: = 3
(=3)

c
3: =
; Rd = m
k
(=3) Mf s(m=3)

, bzw. lt. individueller Einstufung der Spannungsnachweispunkte.


lt. Nachweisbeschreibung.
mit:
(=3) lt. [13001-3-1:2005] Tab.13, abhngig von der S-Klasse, lt. Nachweisbeschreibung.
= 1.0 konservativ*).

Nachweisart Ausnutzung
bzw. zu Vergleichszwecken auf
auf Spannungsniveau Teilschdigungsniveau rckgerechnet


Normalspannungsnachweis: 1.0 1.0


Schubspannungsnachweis: 1.0 1.0


Kombinierter Nachweis: ( ) ( ) + ( ) ( ) 1.0
(Nachweis unabhngig voneinan-
der variierender Schwingbreiten)
mit max( , ) und () = (=3) konservativ*) festgelegt.

*) KRASTA nutzt den in [13001-3-1:2005] Kap. 6.5.3.4 fr ein vereinfachtes Verfahren genannten Wert
von = 1.0 (siehe hierzu: EN 13001-3, Nachweisverfahren, Zulssige Schwingbreiten (S.193)).
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 197

Nachweis: DIN CEN/TS 13001-3-1:2005 (mittels Schadensakkumulation)

Designspektrum:
Das Designspektrum beschreibt die zu analysierende Betriebsweise vollstndig hinsichtlich Lastabfolgen
und deren Hufigkeit.

Spannungsverlaufsparameter:
Der Spannungsverlaufsparameter () wird durch eine Schdigungsanalyse nach der Hypothese der line-
aren Teilschdigungssumme nach Palmgren-Miner direkt aus den individuellen Spannungs-Zeit-Verlufen
bestimmt, die sich aus dem Designspektrum ergeben.
Die DIN 13001-3-1 zieht dabei eine vereinfache Form der Whlerline mit konstantem Steigungsparameter
ohne Bercksichtigung von Dauer- und Ermdungsfestigkeitsbereichen heran.
Das Analyseergebnis wird in Form von Kollektivbeiwert und relativen Gesamtzahl dargestellt und zum
Schadensverlaufsparameter () zusammengefasst.
Def.: max min bzw. max min
wobei Druckspannungsanteile ggf. auf 60% vermindert werden.


( ) ( )


( ) = ( ) =

= Als Bezugsschwingbreite dient die Bemessungsschwingbreite analog dem vereinfach-
ten Verfahren. Dies ist die Differenz der Extremspannungen ber alle im Designspek-
= trum auftretenden Lastereignisse unabhngig von der analysierten Lastsequenz.
mit:

relative Gesamtanzahl, , = 2 106


=
=
() ()
, bzw. lt. individueller Einstufung der Spannungsnachweispunkte.

mit: lt. Nachweisbeschreibung.


() lt. Designspektrum individuell fr jeden Spannungsnachweispunkt bestimmt.

Nachweisart Ausnutzung
auf Spannungsniveau bzw. auf Teilschdigungsniveau

1.0
Normalspannungsnachweis: 1.0

( = )

1.0
Schubspannungsnachweis: 1.0

( = )


Kombinierter Nachweis: ( ) ( ) + ( ) ( ) 1.0
(Nachweis unabhngig voneinander

variierender Schwingbreiten)
mit
max( , )
198 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Dialog: Betriebsfestigkeitsnachweis nach DIN CEN/TS 13001-3-1:2005


Im normspezifischen Bereich Nachweis fr des Dialoges werden Angaben zum Designspektrum oder zur
S-Klasse, zum spezifischer Widerstandsbeiwert sowie zu einer etwaigen Druckspannungsabminder-
ung gemacht.

Bei Nachweis durch Schadensakkumulation

Bei Nachweis durch Wahl einer S-Klasse (vereinfachtes Verfahren)

Die Angabe eines Standardkerbfalles ermglicht den Nachweis von Spannungsnachweispunkten, fr die,
bzgl. der jeweiligen Spannungskomponente keine individuellen Einstufungen (S.205) vorgenommen
wurden.
Die einzelnen Nachweisarten (S.195) sind unabhngig voneinander aktivierbar. Auf Wunsch kann die Text-
ausgabe auf den magebenden Fall beschrnkt werden.
Zu jeder Nachweisart steht ein spezialisiertes Ausgabeformat (S.206) zur Verfgung.

Literaturhinweise: DIN CEN/TS 13001-3-1:2005-03


[13001-3-1:2005] DIN CEN/TS 13001-3-1:
Ausgabe: Mrz 2005
Krane, Konstruktion allgemein, Teil 3-1: Grenzzustnde und Sicherheitsnachweis von Stahltragwerken
Deutsche Fassung CEN/TS 13001-3-1:2004
Cranes General Design Part 3-1: Limit states and proof of competence of steel structure
German Version CEN/TS 13001-3-1:2004

[13001-3-1:2012] EN 13001-3-1:2012-09
Ausgabe: 2012-09
Krane, Konstruktion allgemein, Teil 3-1: Grenzzustnde und Sicherheitsnachweis von Stahltragwerken
Cranes General Design Part 3-1: Limit states and proof of competence of steel structure
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 199

7.1.5 Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN 13001-3-1:2012-09


Im Folgenden wird zunchst das Nachweisverfahren, dann dessen Umsetzung in KRASTA und die be-
nutzten Berechnungsformeln zusammengefasst und der zugehrige Nachweisdialog beschrieben.
Die in KRASTA allgemein fr Betriebsfestigkeitsnachweise nach DIN 13001-3 verfgbaren Dialoge,
Ausgabeformate, Kerbflle und Beanspruchungsgruppen sind in Abschnitt Allgemeine Information zu
Betriebsfestigkeitsnachweisen nach EN 13001-3 (S.205) zusammengefasst.

EN 13001-3-1:2012-09, Nachweisverfahren
Aufgrund von Betriebsweise, Kerbfllen und Zugnglichkeit werden zulssige Spannungsschwingbreiten
ermittelt und gegen Bemessungsschwingbreiten verglichen. Der Ablauf ist im Einzelnen folgender:

Betriebsweise:
Die zu untersuchende Betriebsweise wird in allgemeiner Form durch Angabe einer Liste einzelner, mit
bestimmter Hufigkeit auftretender Lastwechsel, d.h. durch Festlegung eines bestimmten Lastkollektivs
spezifiziert.

Schadensakkumulation:
Aus dem Lastkollektiv wird unter Bercksichtigung weiterer Parameter die Schadenssumme nach
Palmgren-Miner bestimmt (s. [13001-3-1:2012] Kap. 6.3.3).

S-Klasse:
Aus der Schadenssumme wird der Spannungsverlaufsparameter () bestimmt. Ersatzweise kann der
Spannungsverlaufparameter durch Wahl der S-Klasse S02 bis S9 vorgegeben werden (s. [13001-3-
1:2012] Kap. 6.3.4).

Kerbflle:
Konstruktive Details werden durch die Einstufung in Kerbflle (S.79) erfasst
(s. [13001-3-1:2012], Anhang D und H).
Mit der Einstufung in einen bestimmtem Kerbfall wird eine charakteristische Schwingbreite bzw.
und die inverse Steigung der Whlerlinie festgelegt. Eingang finden hier u.A. Verbindungsgeometrie
und Schweinahtausfhrung aber teilweise auch Material und Bauteildicke.
Charakteristische Schwingbreite und Steigung knnen auch auf Versuche gesttzt ermittelt werden
(s. [13001-3-1:2012] Kap. 6.2.3). Dadurch knnen fr die Steigung neben = 3 (Material in ge-
schweiten Verbindungen) und = 5 (glattes Material oder Schub in Lngsnhten) im Nachweis auch
Zwischenwerte bercksichtigt werden.
Kerbflle werden getrennt fr Normal- und fr Schubspannungen angegeben.

Widerstandsbeiwert :
Zur Erfassung von Betriebssicherheit, Zugnglichkeit und Personengefhrdung dient der sog. spezifische
Widerstandsbeiwert nach [13001-3-1:2012] Tabelle 9:

Inspektion / Zugnglichkeit Betriebssichere Bauteile Nicht betriebssichere Bauteile


keine
Gefhrdung fr Personen Gefhrdung fr Personen
Periodische Inspektion und Wartung,
zugngliche Verbindungsteile = 1.00 = 1.10 = 1.20
Periodische Inspektion und Wartung,
schlechte Zugnglichkeit = 1.05 = 1.15 = 1.25

Spannungsverlaufsparameter () :
Die einzelnen Lastwechsel erzeugen an jedem Ort individuelle Nennspannungswechsel und damit indivi-
duelle Spannungskollektive. Aufgrund der Form der Spannungskollektive und der im Kerbfall festgelegten
200 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Steigung m, errechnen sich ebenso individuelle Spannungsverlaufsparameter () nach [13001-3-


1:2012] Kap. 6.3.3.
Zu jedem Spannungsanteil (Normal- oder Schubspannungen) gehrt ein eigener Spannungsverlaufspara-
meter.

Zulssige Schwingbreiten:
Die zulssige Schwingbreite wird, fr jede Spannungskomponente getrennt, wie folgt berechnet:

=
()
Kann dem Bauteil eine S-Klasse zugeordnet werden, ist (=3) wie folgt festgelegt:

Klasse S02 S01 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9


(=3) 0.002 0.004 0.008 0.016 0.032 0.063 0.125 0.25 0.5 1.0 2.0 4.0

Mit Hilfe der Beiwerte des Spannungskollektives () und (=3) nach [13001-3-1:2012] Kap. 6.5.3.3 und
(=3) (=3)
wegen = lsst sich eine auf (=3) gesttzte Darstellung formulieren:
() ()

(=3)
= mit 1.0
(=3)

Die Abhngigkeit von der Spannungskollektivform ist hier mit der Verhltniszahl erfasst, alle anderen
Parameter sind unabhngig vom Spannungskollektiv.
Wird ein Designspektrum angegeben, analysiert KRASTA die Spannungskollektivform. Wird alternativ eine
S-Klasse vorgegeben, bernimmt KRASTA ersatzweise den in [13001-3-1:2012] Kap. 6.5.3.4 fr ein ver-
einfachtes Verfahren genannten Wert von = 1.0. Daraus ergibt sich eine vom Spannungskollektiv vllig
unabhngig bestimmbare konservativ abgeschtzte zulssige Schwingbreite.

Bemessungsschwingbreiten:
Die Bemessungsschwingbreite ist im allgemeinen Fall die volle Differenz von der maximal zu der minimal
im Spannungsspielkollektiv auftretenden Spannungskomponente.
Bei spannungsarm geglhten oder nicht geschweiten Bauteilen kann der Anteil der Druckspannung der
Schwingbreite auf 60% vermindert werden.

Ausnutzungen:
Die Spannungskomponenten sind einzeln nachzuweisen. Zu jeder Spannungskomponente wird aus dem
Vergleich von zulssiger Schwingbreite zu Bemessungsschwingbreite eine Ausnutzung ermittelt.
Zustzlich wird bei unabhngig voneinander variierenden Komponenten eine kombinierte Ausnutzung er-
mittelt. Siehe Nachweisarten (S.201).
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 201

EN 13001-3-1:2012-09, Umsetzung in KRASTA

Einstufung von Kerbfllen:


Ein Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN 13001-3-1:2012 erfordert als Voraussetzung die Einstufung
(S.79) der zu betrachtenden Spannungsnachweispunkte bzgl. der
charakteristischen Schwingbreiten bzw.
inversen Steigung der Whlerlinie bzw. .
Die charakteristischen Schwingbreiten und knnen aus einer Normreihe (siehe Abschnitt Kerbflle:
EN 13001-3 (S.207)) gewhlt werden.
Die Steigungen bzw. knnen zwischen minimal 3.0 und maximal 5.0 frei gewhlt werden.
Die kombinierte Angabe von charakteristischer Schwingbreite und inverser Steigung wird im Folgenden
Kerbfall genannt. Einem Spannungsnachweispunkt wird fr Normal- und Schubspannungen je ein eigener
Kerbfall zugeordnet (s. Dialog: Kerbfall Einstufung nach EN 13001-3 (S.205)).

Bercksichtigung von Material und Dicken durch den Nutzer:


Bei der Wahl eines Kerbfalles aus dem Bereich der [13001-3-1:2012] Tabellen D.1 und D.2 muss der
Nutzer die Bauteildicke bzw. die sich daraus ergebende Materialstreckgrenze selbst bercksichtigen. Denn
obwohl mit der Einstufung der Materialien (S.79) die Streckgrenze bauteildickenabhngig ermitteln werden
knnte, ist aus der Angabe der charakteristischen Schwingbreite allein, kein Rckschluss auf die genauen
Abhngigkeiten mglich.
Schweinahtdicken (S.61) mssen durch den Nutzer bercksichtigt werden.

Nachweissteuerung:
Fr jeweils einen Nachweis wird Folgendes festgelegt (s. Dialog: Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN
13001-3-1:2012-09 (S.204)):
Entweder ein Lastkollektiv (s. Designspektrum) oder eine S-Klasse nach [13001-3-1:2012] Tab. 10
(s. Beanspruchungsgruppen EN 13001-3 (S.207)),
ein spezifischer Widerstandsbeiwert nach [13001-3-1:2012] Tab. 9,
ob der Anteil der Druckspannung der Schwingbreite auf 60% vermindert werden soll.
optional Standardkerbflle fr nicht eingestufte Spannungsnachweispunkte.
Die Nachweise mssen also fr unterschiedliche Lastkollektive bzw. S-Klassen, spezifische Widerstands-
beiwerte, Druckspannungsbewertungen und ggf. Standardkerbflle getrennt formuliert werden, knnen
aber in Form von Nachweislisten gemeinsam ausgewertet werden.
Wird kein Standardkerbfall vorgegeben, werden nur eingestufte Spannungsnachweispunkte im Nachweis
bercksichtigt. Liegt keine Einstufung bzgl. Kerbfall vor, wird der Punkt im Nachweis nicht bercksichtigt.
Die Bestimmung des zu bercksichtigenden Kerbfalls geschieht unabhngig voneinander fr Normal- und
fr Schubspannungen.

Nachweisarten:
Der Nachweis kann getrennt
fr Normalspannungen,
fr Schubspannungen
oder kombiniert
gefhrt werden. Es knnen auch gleichzeitig alle drei Nachweise gefhrt werden. Fr jeden dieser Nach-
weise kann ein eigenes Ausgabeformat gewhlt werden.
Wird mehr als eine Nachweisart gleichzeitig ausgefhrt, so besteht die Mglichkeit, in der Textausgabe
nur den magebenden zu bercksichtigen, d.h. denjenigen Teilnachweis zu dokumentieren, der die
hchste Ausnutzung liefert.
202 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Nachweis: EN 13001-3-1:2012 (vereinfachtes Verfahren)

Spannungsverlaufsparameter:
Im vereinfachten Verfahren ist der Spannungsverlaufsparameter (=3) aufgrund der vorgegebenen S-
Klasse laut [13001-3-1:2012] Tab. 10 festgelegt.

Auswertemuster:
Das Auswertemuster ist eine Liste einzelner Lastereignisse. Die Bewertung des Auswertemusters hinsicht-
lich Kollektivform und Hufigkeit erfolgt pauschal durch Angabe der S-Klasse (s.o.).

Extremierung:
KRASTA bestimmt zu jeder mglichen Kombination zweier Lastflle aus dem Auswertemuster die Span-
nungsdifferenzen bzw. Bemessungsschwingbreiten. Zu jeder Spannungsdifferenz wird die zugehrige
Ausnutzung berechnet. Die Flle, die zu den grten Einzelausnutzungen fhren, werden dokumentiert.
KRASTA greift zur Ermittlung der zul. Schwingbreite auf das vereinfachte Verfahren mit = 1.0 zurck.
Def.: max min bzw. max min
wobei Druckspannungsanteile ggf. auf 60% vermindert werden.


=3: = 3
(=3)

c
3: =
; Rd = m
k
(=3) Mf s(m=3)

, bzw. lt. individueller Einstufung der Spannungsnachweispunkte.


lt. Nachweisbeschreibung.
mit:
(=3) lt. [13001-3-1:2012] Tab. 10, abhngig von der S-Klasse, lt. Nachweisbeschreibung.
= 1.0 konservativ*)

Nachweisart Ausnutzung
bzw. zu Vergleichszwecken auf
auf Spannungsniveau Teilschdigungsniveau rckgerechnet


Normalspannungsnachweis: 1.0 1.0


Schubspannungsnachweis: 1.0 1.0


Kombinierter Nachweis:
( ) ( ) + ( ) ( ) 1.0

(Nachweis unabhngig voneinander
variierender Schwingbreiten) mit () = (=3) konservativ*) festgelegt.
( = = + 1.0 )
*) KRASTA nutzt den in [13001-3-1:2012] Kap. 6.5.3.4 fr ein vereinfachtes Verfahren genannten Wert
von = 1.0 (siehe hierzu: EN 13001-3-1:2012-09, Nachweisverfahren, Zulssige Schwingbreiten
(S.199)).
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 203

Nachweis: EN 13001-3-1:2012-09 (mittels Schadensakkumulation)

Designspektrum:
Das Designspektrum beschreibt die zu analysierende Betriebsweise vollstndig hinsichtlich Lastabfolgen
und deren Hufigkeit.

Spannungsverlaufsparameter:
Der Spannungsverlaufsparameter () wird durch eine Schdigungsanalyse nach der Hypothese der line-
aren Teilschdigungssumme nach Palmgren-Miner direkt aus den individuellen Spannungs-Zeit-Verlufen
bestimmt, die sich aus dem Designspektrum ergeben.
Die DIN 13001-3-1 zieht dabei eine vereinfache Form der Whlerline mit konstantem Steigungsparameter
ohne Bercksichtigung von Dauer- und Ermdungsfestigkeitsbereichen heran.
Das Analyseergebnis wird in Form von Kollektivbeiwert und relativen Gesamtzahl dargestellt und zum
Schadensverlaufsparameter () zusammengefasst.
Def.: max min bzw. max min
wobei Druckspannungsanteile ggf. auf 60% vermindert werden.


( ) ( )


( ) = ( ) =

= Als Bezugsschwingbreite dient die Bemessungsschwingbreite analog dem vereinfach-
ten Verfahren. Dies ist die Differenz der Extremspannungen ber alle im Designspek-
= trum auftretenden Lastereignisse unabhngig von der analysierten Lastsequenz.
mit:

relative Gesamtanzahl, , = 2 106


=
=
() ()
, bzw. lt. individueller Einstufung der Spannungsnachweispunkte.

mit: lt. Nachweisbeschreibung.


() lt. Designspektrum individuell fr jeden Spannungsnachweispunkt bestimmt.

Nachweisart Ausnutzung
auf Spannungsniveau bzw. auf Teilschdigungsniveau

1.0
Normalspannungsnachweis: 1.0

( = )

1.0
Schubspannungsnachweis: 1.0

( = )


Kombinierter Nachweis: ( ) ( ) + ( ) ( ) 1.0

(Nachweis unabhngig voneinander
variierender Schwingbreiten)
( = = + 1.0 )
204 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Dialog: Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN 13001-3-1:2012-09


Im normspezifischen Bereich Nachweis fr des Dialoges werden Angaben zum Designspektrum (S.107)
oder, im Falle eines vereinfachten Nachweisverfahrens, zur S-Klasse, zum spezifischer Widerstandsbeiw-
ert sowie zu einer etwaigen Druckspannungsabminderung gemacht.

Bei Nachweis durch Schadensakkumulation

Bei Nachweis durch Wahl einer S-Klasse (vereinfachtes Verfahren)

Die Angabe eines Standardkerbfalles ermglicht den Nachweis von Spannungsnachweispunkten, fr die
bzgl. der jeweiligen Spannungskomponente keine individuellen Einstufungen (S.207) vorgenommen
wurden.
Die einzelnen Nachweisarten (S.201) sind unabhngig voneinander aktivierbar. Auf Wunsch kann die Text-
ausgabe auf den magebenden Fall beschrnkt werden.
Zu jeder Nachweisart steht ein spezialisiertes Ausgabeformat (S.206) zur Verfgung.

Literaturhinweise: EN 13001-3-1:2012-09
[13001-3-1:2012] EN 13001-3-1
Ausgabe: 2012-09
Krane, Konstruktion allgemein, Teil 3-1: Grenzzustnde und Sicherheitsnachweis von Stahltragwerken
Cranes General Design Part 3-1: Limit states and proof of competence of steel structure
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 205

7.1.6 Allgemeine Information zu Betriebsfestigkeitsnachweisen nach EN 13001-3


Der folgende Abschnitt beschreibt die in KRASTA allgemein fr Betriebsfestigkeitsnachweise nach
EN 13001-3 verfgbaren Dialoge, Ausgabeformate, Kerbflle und Beanspruchungsgruppen.
Die Abschnitte Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN 13001-3-1:2012-09 (S.199) bzw.
Betriebsfestigkeitsnachweis nach DIN CEN/TS 13001-3-1:2005-03 (S.193) enthalten Details zur
jeweiligen Nachweisfhrung und deren Umsetzung in KRASTA.

Dialog: Kerbfall Einstufung nach EN 13001-3

Die Einstufung (S.207) von Spannungsnachweispunkten gem Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN


13001-3 erfolgt durch Angabe der charakteristischen Schwingbreiten bzw. und den zugehrigen
inversen Steigungen der Whlerlinie bzw. , siehe Umsetzung in KRASTA (S.201).
Angaben zum spezifischen Widerstandsbeiwert sowie zu etwaiger Druckspannungsabminderung er-
folgt auf Seiten der Nachweisbeschreibung.
206 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Ausgabeformate: EN 13001-3
Ein Ausgabeformat zur tabellarischen Dokumentation kann frei definiert werden. Zum Aufbau von
Ausgabeformaten, stehen dazu zur Verfgung:
Allgemeine Kenndaten (wie Stab, Schnittstelle, Querschnittpunkt, Lastfall oder Spannungen),
Nachweisinformation (wie zur Herkunft der Extremwerte oder ob der (Teil-)Nachweis erfllt ist) und
Normspezifische Gren (wie Nachweisparameter, Zwischenergebnisse oder Ausnutzungen).

Normspezifische Gren im Ausgabeformat:


Formelzeichen Tab.-Bez. Gre
ds c
, dt c charakteristische Schwingbreite

m sig
m , m m tau inverse Steigung der Whlerline

sig max
, sig min
tau max Schwingbreite bildende Spannungskomponenten
,
tau min
gamma Mf spezifischer Widerstandsbeiwert
60% Information, ob verminderte Schwingbreite angesetzt ist.
ds Sd
, dt Sd Schwingbreite, ggf. vermindert.

ds Rd
, dt Rd zulssige Schwingbreite.

N sig
, N tau Gesamt-Schwingspielzahl

nue sig
, nue tau relative Gesamt-Schwingspielzahl

k sig
, k tau Kollektivbeiwert (Vlligkeit)

s sig
() , () Spannungsverlaufsparameter
s tau

Teilnachweis erfllt fr:


A sig Normalspannungs-Ausnutzung
, D sig 1.0 bzw. 1.0
bzw. -Schdigungsanteil
A tau Schubspannungs-Ausnutzung
, D tau 1.0 bzw. 1.0
bzw. -Schdigungsanteil
Ausn ges Kombinierte Ausnutzung 1.0
Verg ges resultierender Vergleichswert *) 1.0

*) KRASTA unterscheidet im Rahmen der EN 13001-3-1:2012-09 bzw. DIN 13001-3-1:2005 nicht


zwischen dem resultierenden Vergleichswert und der Kombinierten Ausnutzung.

Vorbereitete Ausgabeformate
Nachweisart Format
einzeilig, breite Seite, enthlt
Normalspannungsnachweis: EN 13001-3 sig
Normalspannungs-Nachweisgren.
einzeilig, breite Seite, enthlt
Schubspannungsnachweis: EN 13001-3 tau
Schubspannungs-Nachweisgren.
dreizeilig, breite Seite, enthlt beide o.g. Gruppen
Kombinierter Nachweis: EN 13001-3 res
und den resultierenden Vergleichswert Verg ges.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 207

Kerbflle: EN 13001-3
Kerbflle werden im Sinne der EN 13001-3 in KRASTA eingestuft (S.79) als:
Normreihe mit Verhltniszahl 1.125.

355 N/mm
315 N/mm
280 N/mm
.
.
.
8.0 N/mm
7.1 N/mm
6.3 N/mm

Beanspruchungsgruppen: EN 13001-3 (S-Klassen)


Nachweise nach EN 13001-3 kennen folgende S-Klassen:
S-Klasse Spannungsverlaufsparameter

S02*) 0.001 < (3) 0.002

S01*) 0.002 < (3) 0.004

S0 0.004 < (3) 0.008

S1 0.008 < (3) 0.016

S2 0.016 < (3) 0.032

S3 0.032 < (3) 0.063

S4 0.063 < (3) 0.125

S5 0.125 < (3) 0.250

S6 0.250 < (3) 0.500

S7 0.500 < (3) 1.000

S8 1.000 < (3) 2.000

S9 2.000 < (3) 4.000

*) Lt. der nach EN 13001-3-1:2012-09 erweiterten


Fassung.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 209

7.1.7 Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN 1993-1-9:2005 (EC 3)


Im Folgenden wird zunchst das Nachweisverfahren, dann dessen Umsetzung in KRASTA und die be-
nutzten Berechnungsformeln zusammengefasst und der zugehrige Nachweisdialog beschrieben.

EN 1993-1-9:2005, Nachweisverfahren
Aufgrund von Betriebsweise, Kerbfllen und Zugnglichkeit werden zulssige Spannungsschwingbreiten
ermittelt und gegen Bemessungsschwingbreiten verglichen. Der Ablauf ist im Einzelnen folgender:

Betriebsweise:
Die zu untersuchende Betriebsweise wird in allgemeiner Form durch Angabe einer Liste einzelner, mit
bestimmter Hufigkeit auftretender Lastwechsel, d.h. durch Festlegung eines bestimmten Lastkollektivs
spezifiziert.

Schadensakkumulation:
Aus dem Lastkollektiv wird unter Bercksichtigung weiterer Parameter die Schadenssumme nach der
Miner-Regel nach Haibach bestimmt (s. [EC 1] Gl.2.16 bzw. [EC 3] Anhang A).

S-Klasse:
Aus der Schadenssumme wird der Schadensquivalenzfaktor bzw. bestimmt. Ersatzweise kann der
Schadensquivalenzfaktor durch Wahl der S-Klasse S0 bis S9 vorgegeben werden (s. [EC 1] Tab.2.12).

Kerbflle:
Konstruktive Details werden durch die Einstufung in Kerbflle (S.79) erfasst (s. [EC 3] Tab.8]).
Mit der Einstufung in einen bestimmtem Kerbfall wird eine charakteristische Schwingbreite bzw.
und die inverse Steigung der Whlerlinie festgelegt. Eingang finden hier u.A. Verbindungsgeometrie
und Schweinahtausfhrung aber teilweise auch Material und Bauteildicke.
Kerbflle werden getrennt fr Normal- und fr Schubspannungen angegeben.

Widerstandsbeiwert :
In Abhngigkeit vom Bemessungskonzept und den Schadenfolgen wird der Widerstandbeiwert
gewhlt. [EC 3] Tab.3.1 gibt dazu folgende Empfehlung:
Bemessungskonzept Schadensfolgen
niedrig hoch
Schadenstoleranz = 1.00 = 1.15
Sicherheit gegen Ermdungsversagen
= 1.15 = 1.35
ohne Vorankndigung

Bemessungsschwingbreiten:
Die Bemessungsschwingbreite ist im allgemeinen Fall die volle Differenz von der maximal zu der minimal
im Spannungsspielkollektiv auftretenden Spannungskomponente.
Bei spannungsarm geglhten oder nicht geschweiten Bauteilen kann der Anteil der Druckspannung der
Schwingbreite auf 60% vermindert werden.
210 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Schadensquivalenzfaktor :
Die einzelnen Lastwechsel erzeugen an jedem Ort individuelle Nennspannungswechsel und damit indivi-
duelle Spannungskollektive. Aufgrund der Form der Spannungskollektive und der im Kerbfall festgelegten
Steigung m, errechnen sich der Schadensquivalenzfaktor nach [EC 1] Gl.2.16.
Zu jedem Spannungsanteil (Normal- oder Schubspannungen) gehrt ein eigener Schadensquivalenz-
faktor.
Wird dem Bauteil eine S-Klasse zugeordnet, ist nach [EC 1].Tab.2.12 wie folgt festgelegt:
S-Klasse S02*) S01*) S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9
0.126 0.159 0.198 0.250 0.315 0.397 0.500 0.630 0.794 1.000 1.260 1.587 m=3

0.289 0.331 0.379 0.436 0.500 0.575 0.660 0.758 0.871 1.000 1.149 1.320 m=5
*) Die S-Klassen S02 und S01 sind in der Norm unbekannt. Die Nutzung ist nicht normkonform.

Sie wurden in Anlehnung an EN 13001 zur Verfgung gestellt (02 0.002, 01 0.004)

quivalentes Spannungsspiel ,2 bzw. ,2


Das quivalente Spannungsspiel bei = 2 106 Zyklen ergibt sich aus zugehrigem Schadensquiva-
lenzfaktor bzw. und Bemessungsschwingbreite bzw. :
,2 bzw. ,2

Ausnutzungen:
Die Spannungskomponenten sind einzeln nachzuweisen. Zu jeder Spannungskomponente wird aus dem
Vergleich von quivalentem Spannungsspiel zu charakteristischem Spannungsspiel eine Ausnutzung er-
mittelt.
Zustzlich kann bei gleichzeitiger Wirkung von Lngs- und Schubspannungsschwingbreiten eine kombi-
nierte Ausnutzung ermittelt werden. Siehe Nachweisarten.

EN 1993-1-9:2005, Umsetzung in KRASTA

Einstufung von Kerbfllen:


Ein Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN 1993-1-9:2005 erfordert als Voraussetzung die Einstufung (S.79)
der zu betrachtenden Spannungsnachweispunkte bzgl. der
charakteristischen Schwingbreiten bzw.
inversen Steigung der Whlerlinie bzw. .
Die charakteristischen Schwingbreiten und knnen aus einer Normreihe (siehe Abschnitt Kerbflle:
EN 1993-1-9 (EC 3) (S.216)) gewhlt werden.
Die Steigungen bzw. knnen zwischen minimal 3.0 und maximal 5.0 frei gewhlt werden.
Die kombinierte Angabe von charakteristischer Schwingbreite und inverser Steigung wird im Folgenden
Kerbfall genannt. Einem Spannungsnachweispunkt wird fr Normal- und Schubspannungen je ein eigener
Kerbfall zugeordnet (s. Dialog: Kerbfall Einstufung nach EN 1993-1-9 (EC 3) (S.213)).

Bercksichtigung von Material und Dicken durch den Nutzer:


Bei der Wahl eines Kerbfalles nach [EC 3] Tab.8 muss der Nutzer die Bauteildicke bzw. die sich daraus
ergebende Materialstreckgrenze selbst bercksichtigen. Denn obwohl mit der Einstufung der Materialien
die Streckgrenze bauteildickenabhngig ermitteln werden knnte, ist aus der Angabe der charakteris-
tischen Schwingbreite allein, kein Rckschluss auf die genauen Abhngigkeiten mglich.
Schweinahtdicken (S.61) mssen durch den Nutzer bercksichtigt werden.

Nachweissteuerung:
Fr jeweils einen Nachweis wird Folgendes festgelegt (s. Dialog: Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN
1993-1-9 (EC 3) (S.213)):
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 211

Entweder ein Lastkollektiv (s. Designspektrum) oder eine S-Klasse nach [EC 1] Tab.2.12 (s.
Beanspruchungsgruppen EN 1993-1-9 (EC 3) (S.216)),
ein spezifischer Widerstandsbeiwert nach [EC 3] Tab.3.1,
ob der Anteil der Druckspannung der Schwingbreite auf 60% vermindert werden soll,
sowie optional Standardkerbflle fr nicht eingestufte Spannungsnachweispunkte.
Die Nachweise mssen also fr unterschiedliche Lastkollektive bzw. S-Klassen, spezifische Widerstands-
beiwerte, Druckspannungsbewertungen und ggf. Standardkerbflle getrennt formuliert werden, knnen
aber in Form von Nachweislisten gemeinsam ausgewertet werden.
Wird kein Standardkerbfall vorgegeben, werden nur eingestufte Spannungsnachweispunkte im Nachweis
bercksichtigt. Liegt keine Einstufung bzgl. Kerbfall vor, wird der Punkt im Nachweis nicht bercksichtigt.
Die Bestimmung des zu bercksichtigenden Kerbfalls geschieht unabhngig voneinander fr Normal- und
fr Schubspannungen.

Nachweisarten:
Der Nachweis kann getrennt
fr Normalspannungen,
fr Schubspannungen
oder kombiniert
gefhrt werden. Es knnen auch gleichzeitig alle drei Nachweise gefhrt werden. Fr jeden dieser Nach-
weise kann ein eigenes Ausgabeformat gewhlt werden.
Wird mehr als eine Nachweisart gleichzeitig ausgefhrt, so besteht die Mglichkeit, in der Textausgabe
nur den magebenden zu bercksichtigen, d.h. denjenigen Teilnachweis zu dokumentieren, der die
hchste Ausnutzung liefert.
212 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Nachweis: EN 1993-1-9:2005 (vereinfachtes Verfahren)

Schadensquivalenzfaktoren:
Im vereinfachten Verfahren sind die Schadensquivalenzfaktoren bzw. aufgrund der vorgegebenen
S-Klasse laut [EC 1] Tab.2.12 festgelegt.

Auswertemuster:
Das Auswertemuster ist eine Liste einzelner Lastereignisse. Die Bewertung des Auswertemusters hinsicht-
lich Kollektivform und Hufigkeit erfolgt pauschal durch Angabe der S-Klasse (s.o.).

Extremierung:
KRASTA bestimmt zu jeder mglichen Kombination zweier Lastflle aus dem Auswertemuster die Span-
nungsdifferenzen bzw. Bemessungsschwingbreiten. Zu jeder Spannungsdifferenz wird die zugehrige
Ausnutzung berechnet. Die Flle, die zu den grten Einzelausnutzungen fhren, werden dokumentiert.
Def.: max min bzw. max min
wobei Druckspannungsanteile ggf. auf 60% vermindert werden.

,2 = ,2 =

= Die Bezugsschwingbreite ist die Differenz der Extremspannungen aller auftretenden
mit: = Lastereignisse

, lt. [EC 1] Tab.2.12, abhngig von der S-Klasse, lt. Nachweisbeschreibung.

Nachweisart Ausnutzung
bzw. zu Vergleichszwecken auf
auf Spannungsniveau Teilschdigungsniveau rckgerechnet

Ff ,2
Normalspannungsnachweis: 1.0 1.0
Mf
Ff ,2
Schubspannungsnachweis: 1.0 1.0
Mf

Kombinierter Nachweis: + 1.0
(bei gleichzeitiger Wirkung von Lngs-
und Schubspannungsschwingbreiten) ( = = + 1.0 )

Zurzeit setzt KRASTA Ff = 1.0 fest. Lastseitige Sicherheitsfaktoren mssen smtlich bereits bei der
Definition der Belastung bercksichtigt werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 213

Nachweis: EN 1993-1-9:2005 (mittels Schadensakkumulation)

Designspektrum:
Das Designspektrum beschreibt die zu analysierende Betriebsweise vollstndig hinsichtlich Lastabfolgen
und deren Hufigkeit.

Schadensquivalenzfaktoren:
Die Schadensquivalenzfaktoren bzw. werden durch eine Schdigungsanalyse nach der Hypothese
der linearen Teilschdigungssumme nach Palmgren-Miner direkt aus den, mit dem Designspektrum fest-
gelegten, individuellen Spannungs-Zeit-Verlufe bestimmt.
Das Analyseergebnis wird in Form von Kollektivbeiwert bzw. 1 und relativen Gesamtzahl bzw. 2
dargestellt und zum Schadensquivalenzfaktor zusammengefasst.
Def.: max min bzw. max min
wobei Druckspannungsanteile ggf. auf 60% vermindert werden.

m , m ,
= 1, ( ) = 1, ( )



= 2, = 2,


1, 2, = 1, 2, =

= Als Bezugsschwingbreite dient die Bemessungsschwingbreite analog dem vereinfach-
ten Verfahren. Dies ist die Differenz der Extremspannungen ber alle im Designspek-
= trum auftretenden Lastereignisse unabhngig von der analysierten Lastsequenz.
mit:
Gesamtanzahl Spannungsspiele (, )
= 2 106 Bezugsschwingspielzahl

,2 = ,2 =
mit: , lt. Designspektrum individuell fr jeden Spannungsnachweispunkt bestimmt.

Nachweisart Ausnutzung
auf Spannungsniveau bzw. Teilschdigungsniveau

Ff ,2
Normalspannungsnachweis: 1.0 1.0
Mf
Ff ,2
Schubspannungsnachweis: 1.0 1.0
Mf

Kombinierter Nachweis: + 1.0
(bei gleichzeitiger Wirkung von Lngs-
und Schubspannungsschwingbreiten) ( = = + 1.0 )

Zurzeit setzt KRASTA Ff = 1.0 fest. Lastseitige Sicherheitsfaktoren mssen daher smtlich bereits bei
der Definition der Belastung bercksichtigt werden.

Dialog: Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN 1993-1-9 (EC 3)


Im normspezifischen Bereich Nachweis fr des Dialoges werden Angaben zum Designspektrum (S.107)
oder, im Falle eines vereinfachten Nachweisverfahrens, zur S-Klasse, zum spezifischer Widerstandsbeiw-
ert sowie zu einer etwaigen Druckspannungsabminderung gemacht.
214 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Bei Nachweis durch Schadensakkumulation

Bei Nachweis durch Wahl einer S-Klasse (vereinfachtes Verfahren)

Angaben zum last- bzw. spannungsseitigen Beiwert sind nicht vorgesehen. Dieser kann bei Bedarf
lastseitig bercksichtigt werden. KRASTA zieht die Lasten bzw. Spannungen des Auswertemusters bzw.
Designspektrums ohne weitere Beiwerte heran.
Die Angabe eines Standardkerbfalles ermglicht den Nachweis von Spannungsnachweispunkten, fr die
bzgl. der jeweiligen Spannungskomponente keine individuellen Einstufung (S.214) vorgenommen wurden.
Die einzelnen Nachweisarten sind unabhngig voneinander aktivierbar. Auf Wunsch kann die Textaus-
gabe auf den magebenden Fall beschrnkt werden.
Zu jeder Nachweisart steht ein spezialisiertes Ausgabeformat (S.215) zur Verfgung.

Dialog: Kerbfall Einstufung nach EN 1993-1-9 (EC 3)

Die Einstufung (S.216) von Spannungsnachweispunkten gem Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN


1993-1-9 erfolgt durch Angabe der charakteristischen Schwingbreiten bzw. und den zugehrigen
inversen Steigungen der Whlerlinie bzw. , siehe Umsetzung in KRASTA (S.210).
Angaben zum spezifischen Widerstandsbeiwert sowie zu etwaiger Druckspannungsabminderung er-
folgt auf Seiten der Nachweisbeschreibung.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 215

Ausgabeformate: EN 1993-1-9 (EC 3)


Ein Ausgabeformat zur tabellarischen Dokumentation kann frei definiert werden. Zum Aufbau von
Ausgabeformaten, stehen dazu zur Verfgung:
Allgemeine Kenndaten (wie Stab, Schnittstelle, Querschnittpunkt, Lastfall oder Spannungen),
Nachweisinformation (wie zur Herkunft der Extremwerte oder ob der (Teil-)Nachweis erfllt ist) und
Normspezifische Gren (wie Nachweisparameter, Zwischenergebnisse oder Ausnutzungen).

Normspezifische Gren im Ausgabeformat:


Formelzeichen Tab.-Bez. Gre
ds c
, dt c charakteristische Schwingbreite
m sig
m , m m tau inverse Steigung der Whlerline
sig max
, sig min
tau max Schwingbreite bildende Spannungskomponenten
,
tau min

gamma Mf spezifischer Widerstandsbeiwert


60% Information, ob verminderte Schwingbreite angesetzt ist.
ds Sd
, dt Sd Schwingbreite, ggf. vermindert.
ds E2
,2 , ,2 dt E2 quivalente Schwingbreite

N sig
, N tau Gesamt-Schwingspielzahl
k sig
, k tau
Kollektivbeiwert (Vlligkeit)
lam1 sig
1, , 1, lam1 tau
nue sig
, nue tau
relative Gesamt-Schwingspielzahl
lam2 sig
2, , 2, lam2 tau
lam sig
, lam tau Schadensquivalenzfaktor (Spannungsverlaufsparameter)

Teilnachweis erfllt fr:


A sig, Normalspannungs-Ausnutzung
, D sig 1.0 bzw. 1.0
bzw. -Schdigungsanteil
A tau Schubspannungs-Ausnutzung
, D tau 1.0 bzw. 1.0
bzw. -Schdigungsanteil
Ausn ges Kombinierte Ausnutzung 1.0
Verg ges resultierender Vergleichswert *) 1.0

*) KRASTA unterscheidet im Rahmen der EN 1993-1-9 (EC 3) nicht zwischen dem resultierenden Ver-
gleichswert und der Kombinierten Ausnutzung.

Vorbereitete Ausgabeformate
Nachweisart Format
einzeilig, breite Seite, enthlt
Normalspannungsnachweis: EN 1993-1-9 sig
Normalspannungs-Nachweisgren.
einzeilig, breite Seite, enthlt
Schubspannungsnachweis: EN 1993-1-9 tau
Schubspannungs-Nachweisgren.
dreizeilig, breite Seite, enthlt beide o.g. Gruppen und den
Kombinierter Nachweis: EN 1993-1-9 res
resultierenden Vergleichswert Verg ges.
216 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Kerbflle: EN 1993-1-9 (EC 3)


Kerbflle werden im Sinne der EN 1993-1-9 in KRASTA eingestuft (S.79) als:
Normreihe mit Verhltniszahl 1.125.

355 N/mm
315 N/mm
280 N/mm
.
.
.
8.0 N/mm
7.1 N/mm
6.3 N/mm

Beanspruchungsgruppen: EN 1993-1-9 (EC 3) (S-Klassen)


Nachweise nach EN 1993-1-9 kennen folgende S-Klassen:
Schadensquivalenzfaktor
S-Klasse , (m=3) , (m=5)

S02*) 0.126 0.289

S01*) 0.159 0.331

S0 0.198 0.379

S1 0.250 0.436

S2 0.315 0.500

S3 0.397 0.575

S4 0.500 0.660

S5 0.630 0.758

S6 0.794 0.871

S7 1.000 1.000

S8 1.260 1.149

S9 1.587 1.320
*) Die S-Klassen S02 und S01 sind der Norm unbekannt. Die Nutzung ist nicht normkonform.

Sie wurden in Anlehnung an EN 13001 zur Verfgung gestellt (02 0.002, 01 0.004)

Literaturhinweise: EN 1993-1-9:2005
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 217

[EC 1] prEN 1991-3:2002


Ausgabe: 2002-09
Eurocode 1: Einwirkung auf Tragwerke -
Teil 3: Einwirkungen infolge von Kranen und Maschinen

[EC 3] EN 1993-1-9:2005
Ausgabe: 2005-07
Eurocode 3: Bemessung und Konstruktion von Stahlbauten -
Teil 1-9: Ermdung

[StK] Stahlbaukalender, 2006


8. Jahrgang, Herausgegeben von Prof. Dr.-Ing. Ulrike Kuhlmann
Abschnitt 2: Grundlagen und Erluterungen der neuen Ermdungsnachweise nach Eurocode 3
Dr.-Ing. Alain Nussbauer, Dr.-Ing. Hans-Peter Gnther
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 219

7.1.8 Betriebsfestigkeitsnachweis nach FEM 1.001


Das Vorgehen ist analog zum bekannten Nachweis nach DIN 15018 (S.187):
Einstufung von Materialien (S.79)
Einstufungen von Spannungsnachweispunkten (S.79) in Kerbflle (oder Wahl eines
Standardkerbfalles (S.79))
Wahl einer Beanspruchungsgruppe (in FEM "Bauteilgruppe" genannt).

Nachweis: FEM 1.001



Def.: | | | | ;


| | | | ;

Gleichungen fr die zulssigen Oberspannungen in Abhngigkeit von ,


nach Tabelle T.A. 3.6.1. und (Bruchfestigkeit) gem Einstufung des Materials.
0 5
() =
1 < < 0 (Zug) 32
(Wechselbereich) < 0 2
() =
(Druck) 1
0 = 1.66
0 +1 = 0.75
(Zug)
0
0 < < +1 () = 0
(Schwellbereich) 1 (1 )
+1
< 0
() = 1.2 ()
(Druck)

Weiterhin wird beachtet: 0.75 (Streckgrenze des Materials nach Einstufung).

Zulssige Spannungen fr Bauteile und Schweinhte.


1
Bauteile () = ()
(nach W0) 3
1
Schweinaht () = ()
(nach K0) 2


Normalspannungsnachweis: 1


Schubspannungsnachweis: 1

2 2
Zusammengesetzter Nachweis: ( ) +( ) 1.05

Bei nicht vereinfachtem zusammengesetztem Nachweis wird der Vergleichswert maximiert.


Bei vereinfachtem zusammensetzten Nachweis wird zunchst getrennt nach maximalen Normal- und
Schubspannungsspiel gesucht und aus diesen Maxima der resultierende Vergleichswert
gebildet.
220 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Ausgabeformate: FEM 1.001


Ein Ausgabeformat zur tabellarischen Dokumentation kann frei definiert werden. Zum Aufbau von
Ausgabeformaten, stehen dazu
Allgemeine Kenndaten (wie Stab, Schnittstelle, Querschnittspunkt, Lastfall oder Spannungen),
Nachweisinformation (wie zur Herkunft der Extremwerte oder ob der (Teil-)Nachweis erfllt ist) und
Normspezifische Gren (wie Nachweisparameter, Zwischenergebnisse oder Ausnutzungen)
zur Verfgung.

Normspezifische Gren im Ausgabeformat:


Formelzeichen Tab.-Bez. Gre
, sig max, sig min
tau max, tau min Schwingbreite bildende Spannungskomponenten
,
, kappa s, kappa t Spannungsverhltnisse
, sig zul, tau zul Zulssige Spannungen

Teilnachweis erfllt fr:


A sig Normalspannungs-Ausnutzung .
A tau Schubspannungs-Ausnutzung .
V ges resultierender Vergleichswert *) .
1.05 A ges Kombinierte Ausnutzung 1.0

*) Extremiert und ggf. grafisch ausgegeben wird der resultierende Vergleichswert bzw. V ges.
Die kombinierte Ausnutzung bzw. A ges kann dem Ausgabeformat hinzugefgt werden.

Vorbereitete Ausgabeformate
Nachweisart Format

FEM 1.001 sig einzeilig, breite Seite, enthlt


Normalspannungsnachweis:
Normalspannungs-Nachweisgren.
einzeilig, breite Seite, enthlt
Schubspannungsnachweis: FEM 1.001 tau
Schubspannungs-Nachweisgren.
dreizeilig, breite Seite, enthlt beide o.g. Gruppen
Kombinierter Nachweis: FEM 1.001 res
und den resultierenden Vergleichswert V ges.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 221

Materialien: FEM 1.001


Materialien werden im Sinne der FEM 1.001 eingestuft (S.79) als:

St 37
St 44
St 52-3

Kerbflle: FEM 1.001


Kerbflle werden im Sinne der FEM 1.001 eingestuft (S.79) als:

W0
W1
W2
K0
K1
K2
K3
K4

Beanspruchungsgruppen: FEM 1.001


Nachweise nach FEM 1.001 kennen folgende Beanspruchungsgruppen:

E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 223

7.1.9 Betriebsfestigkeitsnachweis nach ISO 5049-1


Das Vorgehen ist analog zu dem bekannten Nachweis nach DIN 15018 (S.187):
Einstufung von Materialien (S.79)
Einstufungen von Spannungsnachweispunkten (S.79) in Kerbflle (oder Wahl eines
Standardkerbfalles (S.79))
Wahl einer Beanspruchungsgruppe (in ISO "Bauteilklasse" genannt)
Da in ISO 5049-1 die Werte fr die zulssige Dauerschwingfestigkeit nur in grafischer Form gegeben sind,
mussten die Rechenwerte durch Messen mehrerer Punkte und anschlieende Mittelwertbildung bestimmt
werden.

Nachweis: ISO 5049-1



Def.: | | | | ;


| | | | ;

0 5
() =
1 < < 0 (Zug) 32
(Wechselbereich) < 0 2
() =
(Druck) 1
0 = 1.66
0 +1 = 0.75
(Zug)
0
0 < < +1 () =
(Schwellbereich) 1 (1 0 )
+1
< 0
() = 1.2 ()
(Druck)

Weiterhin wird beachtet: 0.75 (Streckgrenze des Materials nach Einstufung).

Zulssige Spannungen fr Bauteile und Schweinhte.


1
Bauteile () = ()
(nach W0) 3
1
Schweinaht () =
()
(nach K0) 2
Die Werte fr wurden aus den Tabellen 19, 20 und 21 der Norm gemessen!

Normalspannungsnachweis: 1


Schubspannungsnachweis: 1

2 2
Zusammengesetzter Nachweis: ( ) +( ) 1.05

Bei nicht vereinfachtem zusammengesetztem Nachweis wird der Vergleichswert maximiert.


Bei vereinfachtem zusammensetzten Nachweis wird zunchst getrennt nach maximalen Normal- und
Schubspannungsspiel gesucht und aus diesen Maxima der resultierende Vergleichswert
gebildet.
224 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Ausgabeformate: ISO 5049-1


Ein Ausgabeformat zur tabellarischen Dokumentation kann frei definiert werden. Zum Aufbau von
Ausgabeformaten, stehen dazu
Allgemeine Kenndaten (wie Stab, Schnittstelle, Querschnittspunkt, Lastfall oder Spannungen),
Nachweisinformation (wie zur Herkunft der Extremwerte oder ob der (Teil-)Nachweis erfllt ist) und
Normspezifische Gren (wie Nachweisparameter, Zwischenergebnisse oder Ausnutzungen)
zur Verfgung.

Normspezifische Gren im Ausgabeformat:


Formelzeichen Tab.-Bez. Gre
, sig max, sig min
tau max, tau min Schwingbreite bildende Spannungskomponenten
,
, kappa s, kappa t Spannungsverhltnisse
, sig zul, tau zul Zulssige Spannungen

Teilnachweis erfllt fr:


A sig Normalspannungs-Ausnutzung .
A tau Schubspannungs-Ausnutzung .
Verg ges resultierender Vergleichswert *) .
1.05 Ausn ges Kombinierte Ausnutzung 1.0

*) Extremiert und ggf. grafisch ausgegeben wird der resultierende Vergleichswert bzw. Verg ges.
Die kombinierte Ausnutzung bzw. Ausn ges kann dem Ausgabeformat hinzugefgt werden.

Vorbereitete Ausgabeformate
Nachweisart Format

ISO 5049-1 sig einzeilig, breite Seite, enthlt


Normalspannungsnachweis:
Normalspannungs-Nachweisgren.
einzeilig, breite Seite, enthlt
Schubspannungsnachweis: ISO 5049-1 tau
Schubspannungs-Nachweisgren.
dreizeilig, breite Seite, enthlt beide o.g. Gruppen
Kombinierter Nachweis: ISO 5049-1 res
und den resultierenden Vergleichswert V ges.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 225

Materialien: ISO 5049


Materialien werden im Sinne der ISO 5049 eingestuft (S.79) als:

Fe 360
Fe 430
Fe 510

Kerbflle: ISO 5049


Kerbflle werden im Sinne der ISO 5049 eingestuft (S.79) als:

W0
W1
W2
K0
K1
K2
K3
K4

Beanspruchungsgruppen: ISO 5049


Nachweise nach ISO 5049 kennen folgende Beanspruchungsgruppen:

A
B
C
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 227

7.1.10 Betriebsfestigkeitsnachweis nach DASt-Ri 011


Das Vorgehen ist analog zum bekannten Nachweis nach DIN 15018 (S.187):
Einstufung von Materialien (S.79)
Einstufungen von Spannungsnachweispunkten (S.79) in Kerbflle (oder Wahl eines
Standardkerbfalles (S.79))
Wahl einer Beanspruchungsgruppe.

Nachweis: DASt-Ri 011



Def.: | | | | ;


| | | | ;

Tabelle 12 (DASt-Ri 011)


Zeilen 4-7: Gleichungen fr die zulssigen Oberspannungen in Abhngigkeit von ,
. (1) nach Tabelle 12 gem Einstufung des Materials.

1 < < 0 5
() (1)
(Wechselbereich) 32

0
(Schwellbereich) Kerbflle W0 und K0 brige Kerbflle
(Zug) 5 10
0 < < 0.8 () (1) () (1)
32 65
57 1
0.8 < < 1 () (1) () (1)
1 1

< 0 2
1 < < 1 () (1)
(Druck) 1

Weiterhin wird beachtet: () 1.0 (Streckgrenze des Materials nach Einstufung).

Zeilen 8-9: Zulssige Spannungen () fr Bauteile und Schweinhte.


( ) 1
Bauteile ( ) ( )
(nach W0) 3
( )
1
Schweinaht nach Spalte brige Kerbflle mit . (1) ( ) ( )
nach DIN15018: Material St52-3, 2
Kerbfall K0 fr B0 und B7 sinngem ergnzt.


Normalspannungsnachweis: 1
( )

Schubspannungsnachweis: 1
( )

2 2
Zusammengesetzter Nachweis: ( ) +( ) 1.1
( ) ( )

Bei nicht vereinfachtem zusammengesetztem Nachweis wird der Vergleichswert maximiert.


Bei vereinfachtem zusammensetzten Nachweis wird zunchst getrennt nach maximalen Normal- und
Schubspannungsspiel gesucht und aus diesen Maxima der resultierende Vergleichswert
gebildet.
228 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Ausgabeformate: DASt-Ri 011


Ein Ausgabeformat zur tabellarischen Dokumentation kann frei definiert werden. Zum Aufbau von
Ausgabeformaten, stehen dazu
Allgemeine Kenndaten (wie Stab, Schnittstelle, Querschnittspunkt, Lastfall oder Spannungen),
Nachweisinformation (wie zur Herkunft der Extremwerte oder ob der (Teil-)Nachweis erfllt ist) und
Normspezifische Gren (wie Nachweisparameter, Zwischenergebnisse oder Ausnutzungen)
zur Verfgung.

Normspezifische Gren im Ausgabeformat:


Formelzeichen Tab.-Bez. Gre
, sig max, sig min
tau max, tau min Schwingbreite bildende Spannungskomponenten
,
, kappa s, kappa t Spannungsverhltnisse
, sig zul, tau zul Zulssige Spannungen

Teilnachweis erfllt fr:


A sig Normalspannungs-Ausnutzung .
A tau Schubspannungs-Ausnutzung .
Verg ges resultierender Vergleichswert *) .
1.1 Ausn ges Kombinierte Ausnutzung 1.0

*) Extremiert und ggf. grafisch ausgegeben wird der resultierende Vergleichswert bzw. Verg ges.
Die kombinierte Ausnutzung bzw. Ausn ges kann dem Ausgabeformat hinzugefgt werden.

Vorbereitete Ausgabeformate
Nachweisart Format
einzeilig, breite Seite, enthlt
Normalspannungsnachweis: DASt-Ri 011 sig
Normalspannungs-Nachweisgren.
einzeilig, breite Seite, enthlt
Schubspannungsnachweis: DASt-Ri 011 tau
Schubspannungs-Nachweisgren.
dreizeilig, breite Seite, enthlt beide o.g. Gruppen
Kombinierter Nachweis: DASt-Ri 011 res
und den resultierenden Vergleichswert Verg ges.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 229

Materialien: DASt-Ri 011


Materialien werden im Sinne der DASt-Ri 011 eingestuft (S.79) als:

StE 460
StE 690

Kerbflle: DASt-Ri 011


Kerbflle werden im Sinne der DASt-Ri 011 eingestuft (S.79) als:

W0
W1
W2
K0
K1
K2
K3
K3/4
K4

Beanspruchungsgruppen: DASt-Ri 011


Nachweise nach DASt-Ri 011 kennen folgende Beanspruchungsgruppen:

B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 231

7.1.11 Betriebsfestigkeitsnachweis nach AS 4100:1998


Im Folgenden wird zunchst das Nachweisverfahren, dann dessen Umsetzung in KRASTA und die be-
nutzten Berechnungsformeln zusammengefasst und schlielich zugehrige Programm-Dialoge,
Ausgabeformate und Wertetabellen beschrieben.

AS 4100, Nachweisverfahren
Aufgrund von Betriebsweise, Kerbfllen und Zugnglichkeit werden zulssige Spannungsschwingbreiten
ermittelt und gegen Bemessungsschwingbreiten verglichen. Der Ablauf ist im Einzelnen folgender:

Betriebsweise:
Die zu untersuchende Betriebsweise wird in allgemeiner Form durch Angabe einer Liste einzelner, mit
bestimmter Hufigkeit auftretender Lastwechsel, d.h. durch Festlegung eines bestimmten Lastkollektivs
spezifiziert.

Spannungsspielbewertung:
Fr Hohlquerschnitte werden, abhngig von Bauteilkategorie, Querschnitts- und Anbindungstyp, die
Spannungsspiele mit einem Faktor zwischen 1.0 und 2.0 beaufschlagt (vgl. AS 4100, Tab. 11.3.1).

Schadensakkumulation:
Zu jedem sich wiederholenden Lastwechselereignis wird abhngig von seiner individuellen Lastwechsel-
zahl ein Schadensanteil akkumuliert. (s. AS 4100, Kap. 11.8.2). Hinweise zu einer ersatzweisen Wahl
einer eff. Lastwechselzahl liefert Kap. 11.3.2.

Kerbflle:
Bauliche Details werden durch die Einstufung in Kerbflle (S.79) (s. AS 4100, Tabelle 11.5.1) erfasst.
Mit der Einstufung in einen bestimmtem Kerbfall wird eine Referenzschwingbreite bzw. festgelegt.
Eingang finden hier u.A. Verbindungsgeometrie und Schweinahtausfhrung aber teilweise auch Material
und Bauteildicke.

S-N Kurve (Whlerlinie):


Die inverse Steigung der Whlerlinie ist abhngig von der Lastspielzahl
3: 5 106
Normalspannungen: = {
5: 5 106 < 108
Schubspannungen: = 5

Unkorrigierte zul. Schwingbreite:


Die unkorrigierte zul. Schwingbreite ergibt sich abhngig von Kerbfall und Spannungsspielzahl:

3 3 2 106
: 5 106

Normalspannungen: =
5 5 108
: 5 106 < 108
{

5 5 108
Schubspannungen: = : 108

232 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Materialdickeneffekt:
Plattendicken > 25mm fhren zu einer korrigierten zul. Schwingbreite wie folgt:
1 : 25mm
0.25
= mit = { 25mm
( ) : > 25mm

Vergleichsschwingbreite durch Ausnutzbarkeitsfaktor (capacity factor):


Der Nachweis erfolgt durch Vergleich der Bemessungsschwingbreite mit einer um einen Ausnutzbar-
keitsfaktor (capactity factor) skalierten korrigierten zul. Schwingbreite .
Die Vergleichsschwingbreite betrgt also: = .
Der Ausnutzbarkeitsfaktor ist maximal 1.0. Abhngig von der Wartbarkeit, der Art der Spannungsbestim-
mung, der Regularitt der Spannungszyklen und Redundanz der Lastpfades auch kleiner. Insbesondere
fr nicht redundant ausgelegte Lastpfade ist der Ausnutzbarkeitsfaktor 0.7 zu whlen.

Ausnutzungen:
Die Spannungskomponenten sind einzeln nachzuweisen. Zu jeder Spannungskomponente wird aus dem
Vergleich von Bemessungsschwingbreite zu Vergleichsschwingbreite eine Ausnutzung ermittelt.

1.0 (Nachweis fr konstante Schwingbreite)

Ein kombinierter Nachweis (, ) ist gem AS 4100-Suppl-1999 Section C11.3.1.b definiert als:
3 5
( ) +( ) 1.0 mit lt. Kap. 11.1.6

Eine Schadensakkumulationsrechnung wird z.Z. von KRASTA fr Nachweise nach AS 4100 nicht
untersttzt.

AS 4100, Umsetzung in KRASTA

Spannungsspielbewertung:
Eine Beaufschlagung der Spannungsspiele mit Faktoren gem Tab. 11.3.1 erfolgt durch KRASTA nicht.
Gegebenenfalls kann der Faktor ein entsprechend abgeminderten Ausnutzbarkeitsfaktor (s.u.) berck-
sichtigt werden. Dies ist fr kombinierte Nachweise nicht mglich.

Schadensakkumulation:
Der Nachweis erfolgt nach AS 4100, Kap. 11.8.1 fr eine bestimmte Lastwechselzahl . D.h. es wird die
maximale Schwingbreite als konstante Schwingbreite in Sinne der Norm angesetzt.
Eine Schadensakkumulationsrechnung wird z.Z. von KRASTA fr Nachweise nach AS 4100 nicht
untersttzt.

Einstufung von Kerbfllen:


Ein Betriebsfestigkeitsnachweis nach AS 4100 erfordert als Voraussetzung die Einstufung (S.79) der zu
betrachtenden Spannungsnachweispunkte bzgl. der
Referenzschwingbreite fr Normalspannungen
Die Referenzschwingbreite kann aus einer Normreihe (siehe Abschnitt Kerbflle AS 4100 (S.236)) ge-
whlt werden. Zwischenwerte sind nicht vorgesehen.
N
Die Referenzschwingbreite fr Schubspannungen legt KRASTA fest auf = 80mm .

Bercksichtigung von Materialdicken durch den Nutzer:


Bei der Wahl eines Kerbfalles aus dem Bereich der AS-Tabellen 11.5.1(2) muss der Nutzer die Bauteil-
dicke selbst bercksichtigen.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 233

Schweinahtdicken (S.61) mssen durch den Nutzer bercksichtigt werden.

Nachweissteuerung:
Fr jeweils einen Nachweis wird Folgendes festgelegt (s. Dialog: Nachweis AS 4100 (S.235)):
Eine Lastwechselzahl ,
ein Ausnutzbarkeitsfaktor ,
optional Standardkerbfall fr nicht eingestufte Spannungsnachweispunkte.
Die Nachweise mssen also fr unterschiedliche Lastwechselzahlen, Ausnutzbarkeitsfaktoren und ggf.
Standardkerbflle getrennt formuliert werden, knnen aber in Form von Nachweislisten gemeinsam aus-
gewertet werden.
Wird kein Standardkerbfall vorgegeben, werden nur eingestufte Spannungsnachweispunkte im Nachweis
bercksichtigt. Liegt keine Einstufung bzgl. Kerbfall vor, wird der Punkt im Nachweis nicht bercksichtigt.

Nachweisarten:
Der Nachweis (S.234) kann getrennt
fr Normalspannungen,
fr Schubspannungen
oder kombiniert
gefhrt werden. Es knnen auch gleichzeitig alle drei Nachweise gefhrt werden. Fr jeden dieser Nach-
weise kann ein eigenes Ausgabeformat gewhlt werden.
Wird mehr als eine Nachweisart gleichzeitig ausgefhrt, so besteht die Mglichkeit, in der Textausgabe
nur den magebenden zu bercksichtigen, d.h. denjenigen Teilnachweis zu dokumentieren, der die
hchste Ausnutzung liefert.

Auswertemuster:
Das Auswertemuster ist eine Liste einzelner Lastereignisse. In der vorliegenden Form sind damit keine
Angaben bzgl. der Hufigkeit einzelner Lastspielereignisse verbunden. Eine Analyse von Lastspielkollek-
tiven wird derzeit von KRASTA nicht untersttzt.

Extremierung:
KRASTA bestimmt zu jeder mglichen Kombination zweier Lastflle aus dem Auswertemuster die Span-
nungsdifferenzen bzw. Bemessungsschwingbreiten. Zu jeder Spannungsdifferenz werden die zugehrigen
Ausnutzungen berechnet. Die Flle, die zu den grten Einzelausnutzungen fhren, werden dokumentiert.
234 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Nachweis: AS 4100
Def.: max min
max min

3 3 2 106

5 106 : .
5 5 2 106

.
5 5 108


> 5 106 : .

1 : 25mm
= { 25mm 0.25
( ) : > 25mm

mit: lt. individueller Einstufung der Spannungsnachweispunkte.
N
= 80mm
, lt. Nachweisbeschreibung.

Nachweisart Ausnutzung

Normalspannungsnachweis: 1.0
.

Schubspannungsnachweis: 1.0
.
3 5
Kombinierter Nachweis*) . ( . ) + ( . ) 1.0

*) Die in AS 4100-Supplement-1999, C11.3.1 angegebene Definition des kombinierten Nachweises be-
nutzt die nicht definierten Gren und . KRASTA bietet daher den kombinierten Nachweis nur in
einer sinngemen nicht aber lt. Norm definierten Form an. KRASTA trifft dazu folgende Annahme:
= , = ,
=
bzw. = , = ,
=
Anmerkung: Bei der Interpretation von Ausnutzungsber- oder -unterschreitungen ist zu beachten, dass
die kombinierte Ausnutzung einem anderen Potenzgesetz als die Einzelausnutzungen folgt.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 235

Dialog: Kerbfall Einstufung nach AS 4100

Die Einstufung (S.236) von Spannungsnachweispunkten gem Betriebsfestigkeitsnachweis nach AS


4100 erfolgt durch Angabe der Referenzschwingbreiten fr Normalspannungen , siehe Umsetzung in
KRASTA (S.232).
Angaben zum Ausnutzbarkeitsfaktor erfolgt auf Seiten der Nachweisbeschreibung, siehe unten.

Dialog: Betriebsfestigkeitsnachweis nach AS 4100

Im normspezifischen Bereich Nachweis fr des Dialoges werden Angaben zur Spannungsspielzahl


sowie zum Ausnutzbarkeitsfaktor sowie zu einer etwaigen Druckspannungsabminderung gemacht.
Die Angabe eines Standardkerbfalles ermglicht den Nachweis von Spannungsnachweispunkten, fr die,
keine individuellen Einstufung (S.235) vorgenommen wurden.
Die einzelnen Nachweisarten (S.234) sind unabhngig voneinander aktivierbar. Auf Wunsch kann die Text-
ausgabe auf den magebenden Fall beschrnkt werden.
Zu jeder Nachweisart steht ein spezialisiertes Ausgabeformat (S.236) zur Verfgung.
236 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Ausgabeformate: AS 4100
Ein Ausgabeformat zur tabellarischen Dokumentation kann frei definiert werden. Zum Aufbau von
Ausgabeformaten, stehen dazu
Allgemeine Kenndaten (wie Stab, Schnittstelle, Querschnittspunkt, Lastfall oder Spannungen),
Nachweisinformation (wie zur Herkunft der Extremwerte oder ob der (Teil-)Nachweis erfllt ist) und
Normspezifische Gren (wie Nachweisparameter, Zwischenergebnisse oder Ausnutzungen)
zur Verfgung.

Normspezifische Gren im Ausgabeformat:


Formelzeichen Tab.-Bez. Gre
max , min max sig, min sig
max tau, min tau Schwingbreite bildende Spannungskomponenten
max , min

delta s, delta t Schwingbreite, Spannungsspiel

, fr_n, fr_s Referenzschwingbreiten (Kerbflle)
beta Blechdickenfaktor
, fc_n, fc_s korrigierte zul. Schwingbreite
. , . fa_sig, fa_tau zulssige Vergleichsschwingbreite.

Teilnachweis erfllt fr:


A sig Normalspannungs-Ausnutzung 1.0
A tau Schubspannungs-Ausnutzung 1.0
. Ausn ges Kombinierte Ausnutzung . 1.0
. . Verg ges resultierender Vergleichswert *) . 1.0

*) KRASTA unterscheidet im Rahmen der AS 4100 nicht zwischen dem resultierenden Vergleichswert
und der Kombinierten Ausnutzung.

Vorbereitete Ausgabeformate
Nachweisart Format
einzeilig, breite Seite, enthlt
Normalspannungsnachweis: AS 4100 sig
Normalspannungs-Nachweisgren.
einzeilig, breite Seite, enthlt
Schubspannungsnachweis: AS 4100 tau
Schubspannungs-Nachweisgren.

AS 4100 res dreizeilig, breite Seite, enthlt beide o.g. Gruppen und
Kombinierter Nachweis:
den resultierenden Vergleichswert Verg ges.

Kerbflle: AS 4100
Siehe auch entsprechenden Abschnitt: AS 4100, Nachweisverfahren (S.231).
Kerbflle werden im Sinne der AS 4100 eingestuft (S.79) als:

180 N/mm
160 N/mm
140 N/mm

40 N/mm
36 N/mm
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 237

7.1.12 Spannungsnachweis el.-el. nach DIN 18800:1990-11


Ein Spannungsnachweis elastisch - elastisch nach DIN 18800 Element (747) erfordert die Einstufung der
verwendeten Materialien (S.77) sowie die zugeordneten Bauteildicken (S.61) der zu betrachtenden Span-
nungsnachweispunkte.

Nachweis: DIN 18800 el.el.


Es kann angegeben werden, ob zum Nachweis allein die Normalspannungs-:

(Bed. 33): 1
,
oder die Schubspannungsausnutzung

(Bed. 34): 1
,
bercksichtigt, oder ob ein vollstndiger Nachweis (Bed. 33 bis 35):

(Bed. 35): 0.5 und 0.5 und 1
, , ,
mit = 2 + 3 2 gefhrt werden soll.
Extremiert wird jeweils nach der Ausnutzung der zulssigen Spannung.
Falls beim vollstndigen Nachweis die Bedingung greift, dass eine der Ausnutzungen von Normalspan-
nung oder Schubspannung kleiner als 0.5 ist, sodass die Vergleichsspannungsausnutzung nicht ermittelt
werden muss, so wird als Gesamtausnutzung die hhere der beiden Ausnutzungen von Normal- und
Schubspannung ausgegeben.

Materialien: DIN 18800


Materialien werden im Sinne der DIN 18800 eingestuft (S.79) als:

St 37
St 52-3
StE 355
GS-52
GS-20 Mn 5
C 35 N

Bauteildicken: DIN 18800


Bauteildicken im Sinne der DIN 18800:

Stahl Erzeugnisdicke Streckgrenze Zugfestigkeit


[mm] , [N/mm] , [N/mm]
St 37 40 240 360
40 < 80 215 360
St 52-3 40 360 510
40 < 80 325 510

Zu den zu bercksichtigenden Spannungsnachweispunkten muss KRASTA eine zugeordnete Bauteildicke


bekannt sein. Dies ist bei den "Norm-", den "Parametrisierten-" und den "Dnnwandigen-Querschnitten"
automatisch der Fall. Bei "Direkt eingegebenen Querschnitten" gehrt zu jedem einzelnen Spannungs-
nachweispunkt noch eine entsprechende Angabe durch den Anwender.
Spannungsnachweispunkte, fr die keine Dicken bekannt sind (z.B. bei frher erstellten Systemen) werden
mit den geringsten Bauteildicken eingestuft.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 239

7.1.13 Spannungsnachweis Knicken nach DIN 4114-1:1952-07 (Omega-Verfahren)


Im Folgenden wird zunchst das Nachweisverfahren, dessen Umsetzung in KRASTA und die benutzten
Berechnungsformeln zusammengefasst und der zugehrige Nachweisdialog beschrieben.

Nachweis: DIN 4114 Knicken (Omega-Verfahren)


Abhngig von Schlankheitsgrad (S.54), Material und Querschnitt wird der Beiwert = (, . , ) aus
den -Tafeln ermittelt. Die zulssige Spannung . ist abhngig von Anwendungsnorm, Material und
Auslegungskonzept zu whlen.
Der Nachweis lautet:
() () + 0.9 () .

DIN 4114 Knicken (Omega-Verfahren), Umsetzung in KRASTA


KRASTA fhrt den nach Norm einachsig definierten Nachweis getrennt fr jede der beiden Stabhaupt-
achsen durch.
Dabei erlaubt KRASTA die Biegespannungen mit jeweils individuellen Beiwerten zu bercksichtigen. Im
Allgemeinen wird man alle Biegespannungen gleichermaen gem [DIN 4114] mit = 0.9 bewerten.
Der Normalspannungsbeiwert wird achsbezogen abhngig von jeweiligen Schlankheitsgrad (S.54)
ermittelt:
( , ) , ( , )
Die Nachweise lauten:
() ( ) + , ( ) + , ( ) .
() ( ) + , ( ) + , ( ) .
Die zugehrigen Ausnutzungen sind:
() ()
, bzw. max( , )
. .

Dialog: Spannungsnachweis Knicken DIN 4114 (Omega-Verfahren)

Die Extremierung erfolgt wahlweise bzgl. der maximalen Ausnutzungen , oder nur bzgl. der
Ausnutzung einer bestimmten Achse oder .
Es werden nur die bzgl. der gewhlten Ausnutzung mageblichen Werte textuell oder grafisch wiederge-
geben. Im Normalfall wird man daher max( , ) extremieren.
KRASTA kennt keine Einstufung von Materialien und Querschnitten bzgl. des Omega-Verfahrens. Daher
erfolgt die Einstufung auf Nachweisseite durch den Nutzer. Die auswhlbaren Einstufungen decken neben
den -Tafeln nach [DIN 4114] (Stahl) zustzlich die -Tafeln nach [DIN 4113] (Alu.) ab.
240 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Ausgabeformate: DIN 4114 Knicken (Omega-Verfahren)


Ein Ausgabeformat zur tabellarischen Dokumentation kann frei definiert werden. Zum Aufbau von
Ausgabeformaten, stehen dazu
Allgemeine Kenndaten (wie Stab, Schnittstelle, Querschnittpunkt, Lastfall oder Spannungen),
Nachweisinformation (wie zur Herkunft der Extremwerte oder ob der (Teil-)Nachweis erfllt ist),
Knickstabangaben (wie Stablnge, Knicklngen(beiwerte) oder Schlankheitsgrade) und
Normspezifische Gren (wie Nachweisparameter, Zwischenergebnisse oder Ausnutzungen)
zur Verfgung.

Normspezifische Gren im Ausgabeformat:


Formelzeichen Tab.-Bez. Gre
om_y,
, Normalspannungsbeiwerte lt. -Tafel
om_z
s_om_y,
() , () -Spannung bei Nachweis bzgl. y- bzw. z-Achse.
s_om_z
Effektiver Beiwert fr Gesamtmoment ( ) ( ) + ( )
bei Nachweis bzgl. y-Achse bzw. z-Achse:
b(M)y,
( ) , ( ) ( ) = (, ( ) + , ( ))( )
b(M)y
( ) = (, ( ) + , ( ))( )
, a_y, a_z Ausnutzungen bei Nachweis bzgl. y- bzw. z-Achse.

Teilnachweis erfllt fr:


max( , ) a_max Maximalwert der Ausnutzungen 1.0

Vorbereitete Ausgabeformate
Nachweisart Format
einzeilig, breite Seite, enthlt Nachweisgren
Nachweis bzgl. y-Achse: Omega-Verf.(y)
bzgl. y-Achse.

Omega-Verf.(z) einzeilig, breite Seite, enthlt Nachweisgren


Nachweis bzgl. z-Achse:
bzgl. z-Achse.

Omega-Verfahren einzeilig, breite Seite, enthlt resultierende und Nachweis-


Kombinierter Nachweis:
gren beider Achsen und die max. Ausnutzung.

Literaturhinweise: DIN 4114 Knicken (Omega-Verfahren)


[DIN DIN 4114-1:1952-07
4114] Ausgabe: Juli 1952
DIN 4114: Stahlbau
Blatt 1: Stabilittsflle (Knicken, Kippung, Beulen); Berechnungsgrundlagen, Vorschriften

[DIN DIN 4113-1:1980-05


4113] Ausgabe: Mai 1980
DIN 4113: Aluminiumkonstruktionen
Teil 1: Aluminiumkonstruktionen unter vorwiegend ruhender Belastung; Berechnung und bauliche Durchbildung
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 241

7.2 Ergebnisse
Nachweise (S.181) und Ergebnisse werden in KRASTA auf gleichartige Weise (s. Nachweis- /
Ergebnisbeschreibung (S.245) ) behandelt. In beiden Fllen werden die Lastflle und die Art der
Auswertung, Extremierung und Ausgabe festgelegt.
Eine Nachweis- bzw. Ergebnisbeschreibung bestimmt den Inhalt, ein Ausgabeformat die Form der
Ausgabe.
Die Dokumentation der Ergebnisse eines Rechenlaufs kann nach folgenden Kategorien erfolgen:
Schnittgren,
Spannungen,
Differenzspannungen (S.243),
Stabverformungen,
Knotenverschiebungen,
Federkraftgren und
Lagerkraftgren.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 243

7.2.1 Differenzspannungsergebnis
Die Ergebnisausgabe Differenzspannungen erlaubt die Suche und Dokumentation maximaler Normal-
bzw. Schubspannungsdifferenzen.

Extremierung:
KRASTA bestimmt zu jeder mglichen Kombination zweier Lastflle aus dem Auswertemuster die
Spannungsdifferenzen. Die Flle, die zu den grten Differenzen der gewnschten Art fhren, werden
dokumentiert.

Extremierungsarten
sigma : Differenzen von Normalspannungen aus Normalkraft und Biegung
tau : Differenzen von Schubspannungen aus Querkraft und Torsion

Dialog: Differenzspannungen

Im extremierungsspezifischen Bereich Extremierung von des Dialoges werden Angaben zum


Extremierungsziel gemacht.
Die Extremierung kann getrennt fr Bauteil- oder Schweinaht-Spannungsnachweispunkte erfolgen.
Zu jeder Extremierungsart steht ein spezialisiertes Ausgabeformat (S.244) zur Verfgung.
244 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Ausgabeformate: Differenzspannungen
Ein Ausgabeformat zur tabellarischen Dokumentation kann frei definiert werden. Zum Aufbau von
Ausgabeformaten, stehen dazu
Allgemeine Kenndaten (wie Stab, Schnittstelle, Querschnittspunkt, Lastfall oder Spannungen) und
Extremierungsinformation (wie zur Herkunft der Extremwerte) und
Extremierungsspezifische Gren (wie extremale und zugehrige Spannungen, Differenzen)
zur Verfgung.

Extremierungsgren im Ausgabeformat:
Tab.-Bez. Gre
s max, s min Normalspannungs-Schwingbreite bildende Komponenten
ds max Maximale Normalspannungs-Schwingbreite
t(smax), t(smin) zugehrige Schubspannungskomponenten
dt(dsmax) zugehrige Schubspannungs-Differenz
t max, t min Schubspannungs-Schwingbreite bildende Komponenten
dt max Maximale Schubspannungs-Schwingbreite
s(tmax), s(tmin) zugehrige Normalspannungskomponenten
ds(dtmax) zugehrige Normalspannungs-Differenz

Vorbereitete Ausgabeformate
Extremierungsart Format
einzeilig, breite Seite, enthlt
Normalspannungsdifferenzen: Diff. Normal-Sp.
Normalspannungs-Extremierungsgren.

Diff. Schub-Sp. einzeilig, breite Seite, enthlt


Schubspannungsdifferenzen:
Schubspannungs-Extremierungsgren.
dreizeilig, breite Seite, enthlt
Diff. Spannungen
beide o.g. Gruppen.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 245

7.3 Nachweis- / Ergebnisbeschreibung


Angaben zur Darstellung der Nachweis- bzw. Ergebniswerte erfolgen in gleichartiger Weise. Die
Ergebniswerte knnen als Textausgabe und/oder grafisch als Grenzlinie oder Farbabstufung ausgegeben
werden.

Dialog fr Nachweise und Ergebnisse


Die vom Anwender vorzunehmenden Eingaben sind in den vier Gruppen Extremierungsangaben,
Auswertung, Auswertemuster und Ausgabe zusammengefasst.

7.3.1 Extremierungsangaben
Bei den Extremierungsangaben wird zuerst unterschieden, ob eine Extremierung durchgefhrt werden soll
oder nicht.
Soll eine Extremwertsuche durchgefhrt werden, muss zuerst die zu extremierende Gre angegeben
werden. Handelt es sich um Schnittgren, stehen z.B. die folgenden Mglichkeiten zur Wahl:
Normalkraft x
Querkraft y
Querkraft z
Torsionsmoment x
Biegemoment y
Biegemoment z
resultierende Querkraft 2 + 2

resultierendes Biegemoment , 2 + 2

resultierende Schnittkraft 2 + 2 + 2

resultierendes Schnittmoment 2 + 2 + 2
246 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Als nchstes wird die Art des Extremums festgelegt; mglich sind:
Maximum
Minimum
maximaler Betrag
minimaler Betrag
Die Ausgabe kann fr den Extremwert aus allen Stben (1 Wert), den Extremwert pro Stab (1 Wert pro
Stab), den Extremwert pro Schnittstelle oder fr alle Werte erfolgen.
Ist die Option mit Extremierung nicht angekreuzt, lsst sich nur die Stabliste einstellen

7.3.2 Auswertung
Die Auswertung kann fr alle Schnittstellen oder nur fr die Stabanfnge oder Stabenden durchgefhrt
werden.
Schlielich muss noch die Stabliste, fr die die Auswertung erfolgen soll, angegeben werden.
Mit der Option Filter kann man einen Grenzwert fr die Ausgabe einstellen. Damit ist es mglich, nur Werte
auszugeben, die grer (oder kleiner) als ein Vorgabewert sind. Es ist mglich, mehrere Vorgaben mit
"und" bzw. "oder" zu verknpfen.
Die Filterung erfolgt vor einer etwaigen Extremierung. Es werden daher ggf. die Extremwerte des bereits
vorgefilterten Datensatzes ausgewiesen.

Dialog: Filter

7.3.3 Ausgabe
Im Ausgabe-Abschnitt des Dialoges wird die Darstellungsart definiert.

7.3.3.1 Textausgabe
Ausgabeformate legen fest, welche Nachweisergebniswerte an welcher Zeilen- und Spaltenposition mit
welchem Format ausgegeben werden.
Fr die Ausgabe von Ergebnissen und Nachweisen sind Standardausgabeformate vorhanden und es
knnen vom Anwender individuelle definiert werden.
ber den Knopf Details lassen sich die auszugebenden Textblcke getrennt fr die tabellarische
Ergebnisausgabe (Textausgabe) und fr den Plotzusatztext (Plotausgabe) einzeln aktivieren. Der
Abschnitt Details der Text- und Plotausgabe (S.250) enthlt eine Aufstellung der einzelnen Optionen.

Ausgabeformat
Als Ausgabeformat ist ein Format zu whlen, mit dem die berechneten Ergebnisse ausgegeben werden
sollen.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 247

7.3.3.2 Erzeugung entsprechender Lastereignis-Objekte


Gelegentlich ist es erforderlich, fr ein in einem bestimmten Punkt magebend gewordenes Lastereignis
(z.B. eine bestimmte Permutation eines Logiklastfalles) weitere Auswertungen durchzufhren.
Hierzu bietet das Kontextmen (rechte Maustaste) je nach magebend gewordenem Lastereignis
folgendes an:
Erzeugen eines entsprechenden Lastereignis-Objektes aus zugehriger Situation und
entsprechend erzeugtem Kombinations- (KLF) oder Theorie 2. Ordnung- Lastfalles (TH2).
Erzeugen eines entsprechenden Kombinations- oder Theorie 2. Ordnung- Lastfalles (ohne Bezug
auf eine bestimmte Situation).

7.3.3.3 Grenzlinien
Grenzlinien stellen das Resultat einer Extremierung oder eines Nachweises grafisch als Linienzug dar.

7.3.3.4 Farbabstufungen
In einer Farbpalette wird einem Wertebereich eine bestimmte Darstellungsfarbe zugeordnet. Die
Grenzwerte der einzelnen Klassen knnen dimensionsbehaftet (Spannung, Kraft, Moment, Lnge, Winkel,
Bruchteil) oder dimensionslos (Ausnutzung) sein.
Dimensionslosen Palettenwerten knnen dimensionsbehaftete Absolutwerte zugeordnet werden, um die
Palette auf bestimmte Wertebereiche anzupassen. Solche Bezugswerte knnen auch aus den anzu-
zeigenden Werten generiert werden (z. B. Minimum, Maximum). Jede dimensionslose Palette besitzt eine
Standardanpassung (zunchst 0=Minimum; 1=Maximum), sodass sie unmittelbar verwendet werden kann.
Zustzlich ist es mglich, in jedem Nachweis oder Ergebnis, in dem eine solche Palette verwendet wird,
eine individuelle Anpassung vorzunehmen.
248 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

7.3.4 Auswertemuster
Der Auswertemuster-Abschnitt legt fest, fr welche Lastereignisse bzw. Lastflle in welchen Situationen
die Auswertung erfolgen soll.

Nutzen von Situationslisten


Gerade in Systemen, die ber ein paar unabhngige Bewegungsfreiheitsgrade verfgen, kommt es sehr
schnell zu sehr vielen unterschiedlichen Orientierungen bzw. zu bercksichtigenden Situationen. Um hier
den Umgang mit einer ganzen Liste von Situationen zu vereinfachen, gibt es sog. Situationslisten.
Situationslisten knnen zur bersichtlichen Definition von sog. Auswertemustern benutzt werden, wie sie
in Ergebnis- bzw. Nachweissteuerungen vorkommen.

Beispiel: Ergebnis- / Nachweisbeschreibung


Die Liste der auszuwertenden Situation /
Lastfall-Paarungen (das Auswertemuster)
kann lang sein.

Nutzt man aber eine Situationsliste wie


hier z.B. 0 bis 90 e+a mit den
bentigten Situationen [1] in entsprech-
end definierter Reihenfolge [2],

[1]

[2]

lsst sich das gleiche Auswertemuster


wesentlich krzer formulieren.

Die Situationsliste steht stellvertretend fr ihren Inhalt. D.h. vor Ausfhrung der Ergebnis- bzw.
Nachweissteuerung werden die in einem Auswertemuster genutzten Situationslisten intern ausgerollt,
bis nur noch einfache Situations / Lastfall-Paarungen im Auswertemuster stehen.
In diesem Sinne bedeutet Zeilen getrennt voneinander auswerten das voneinander getrennte
Auswerten der nach dem Ausrollen der Situationslisten entstandenen Zeilen. Es wird also auch dann
nicht situationsbergreifend ausgewertet.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 249

Die Situationsliste
kann auch in Berech-
nungsstzen genutzt
werden:

Beispiel: Bestehende Auswertemuster (automatisch) bernehmen


Trotz der Situationslisten knnen komplexe Auswertemuster, d.h. lngere Listen individueller
Situation/Lastfall-Paarungen entstehen. Hufig wird auch das gleiche Auswertemuster fr unterschiedliche
Ergebnis- und Nachweissteuerungen bentigt. Zur Arbeitserleichterung in solchen Fllen ist es mglich,
die Auswertemuster fremder Ergebnis- oder Nachweissteuerungen automatisch zu bernehmen.

Das Auswertemuster muss nicht vor Ort ( wie hier beschrieben ) definiert werden, sondern kann von
einer beliebigen anderen Ergebnissteuerung bernommen werden.

Sobald eine Ergebnissteuerung ausgefhrt oder bearbeitet wird, wird das Auswertemuster automatisch
aktualisiert. Die Vorlage (hier z.B. das Auswertemuster der Ergebnissteuerung SigmaV) wird zu diesem
Zeitpunkt neu in den lokalen Nachweis kopiert.
Sollte der Kontakt zur Vorlage verloren gehen (z.B. durch Lschen der Vorlage), so bleibt das zuletzt
abgeschriebene Auswertemuster gltig und wird zu wie hier beschrieben umdefiniert.

Ersatz des Auswertemusters durch Designspektren


KRASTA kennt Betriebsfestigkeitsnachweise mittels Schadensakkumulation (S.183). Bei diesen sind die
zu bercksichtigenden Lastereignisse in sog. Designspektren (S.107) bzw. Lastsequenzen (S.105)
zusammengefasst. Dies ersetzt Angaben in Form eines Auswertemusters.
250 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

7.3.5 Details der Text- und Plotausgabe


Der Umfang des Textes kann genauer bestimmt werden. Dazu knnen auszugebenden Textblcke
getrennt fr die tabellarische Ergebnisausgabe (Textausgabe) und fr den Plotzusatztext (Plotausgabe)
einzeln aktiviert werden.

Dialog: Details

Es knnen folgende Optionen einzeln gewhlt werden:


Beschreibung der Optionen; Der Nachweis wird ausfhrlich beschrieben. Wird dies nicht gewnscht,
so erscheint nur der Name des Nachweises.
Beschreibung des Auswertemusters; Die auszuwertenden Lastereignisse werden einzeln auf-
gelistet. Wird dies nicht gewnscht, so erscheint nur die statistische Zusammenfassung.
Objekt-Listen expandieren; Der Inhalt der Liste der nachzuweisenden Stbe oder Knoten wird
ausgegeben; wenn nicht angewhlt, nur der Name der Liste
Beschreibung der Tabellen und Schranken; Die Bestandteile der Tabelle (des Formates) sowie evtl.
eingestellte Grenzwerte fr die Ausgabe als Null werden ausfhrlich erlutert, bei Abwahl erfolgt
keinerlei Ausgabe. Dies ist z. B. sinnvoll, wenn mehrere Nachweise hintereinander mit dem gleichen
Format ausgegeben werden und dieses nur einmal beschrieben werden muss.
Beschreibung der Lastereignisse (S.103); Die Zusammensetzung der in der Tabelle erwhnten
magebenden Lastereignisse wird am Ende der Ausgabe erlutert, bei Abwahl erfolgt keinerlei
Ausgabe.
Die Beschreibung der Lastflle kann wahlweise inkl. Ausgleichslastflle (S.110) und dem
individuellen Zeitstempel der zugehrigen Berechnungsergebnisse erfolgen. Wird auf die Ausgabe
der indiv. Zeitstempel verzichtet, erfolgt eine Zusammenfassung der Berechnungszeiten am Ende des
Textblocks.
Warnungen; Die Textausgabe evtl. Warnung kann unterdrckt werden.
Beschreibung des Filters (S.246)
Extremwerte; Der Plotzusatztext kann bei Farbabstufung (S.247)s- oder Grenzlinienausgabe (S.247)
eine Zusammenfassung der Extremwerte enthalten.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 251

7.4 Ausgabeformate
Mit Ausgabeformaten lassen sich auszugebenden Werte auswhlen, tabellarisch anordnen und deren
Darstellung in der Ausgabe einstellen. KRASTA verfgt bereits ber viele spezialisierte Ausgabeformate
fr z.B. Schnittgren oder Betriebsfestigkeitsnachweise. Zustzlich kann der Anwender Ausgabeformate
individuell erstellen.
Die vom Anwender vorzunehmenden Eingaben sind in den beiden Gruppen Seitenlayout und
Darstellungsbeschreibung zusammengefasst.
In der Darstellungsbeschreibung kann der Anwender die auszugebenden Gren und das Format
festlegen. Der Text kann linksbndig, zentriert oder rechtsbndig dargestellt werden. Die Zeile und Spalte,
in der der Text angezeigt werden soll, sind ebenfalls einstellbar.
Fr die unter der Tabellenberschrift einzutragenden Zahlen lassen sich die Anzahl der Zeichen, die
Anzahl der Nachkommastellen, die Anzahl der signifikanten Stellen und die Schranke, ab der die Zahlen
als Null dargestellt werden, einstellen.
Weist die eingestellte Gre Einheiten auf, so werden diese bei Ausgabeeinheiten eingeblendet; es be-
steht die Mglichkeit, an dieser Stelle die Ausgabeeinheiten zu verstellen.
Durch Anklicken der Schaltflche Hinzufgen wird die neu erstellte Gre in die Liste bernommen und
im Anzeigefenster zur Kontrolle dargestellt.

Dialog: Ausgabeformat

Eine Gre aus der Liste kann durch Markieren und Anklicken der Schaltflche Bearbeiten oder durch
Doppelklick aus der Liste entfernt und bearbeitet werden.
Durch Anklicken der Schaltflche Kopieren wird eine Gre kopiert und zur Bearbeitung in die Darstel-
lungsbeschreibung eingetragen.
Durch Markieren und Anklicken der Schaltflche Lschen wird eine Gre gelscht.
Alle Spalten: Die Spaltenposition einzelner Gren lsst sich absolut (wie im obigen Beispieldialog) oder
relativ angeben. Bei relativer Spaltenposition wird der Abstand zum Vorgnger angegeben, Standardwert
ist Null, also kein Abstand.
Alle Breiten: Die Breiten einzelner Gren lassen sich konkret; mit Breitenangabe > 0 (wie im obigen
Beispieldialog) oder automatisch; Breitenangabe = 0 angeben. Bei automatischer Breitenangabe werden
die akt. Defaultbreiten fr die einzelnen Gren genutzt.
Zur Sichtkontrolle wird der aktuelle Zustand des Ausgabeformats im Kontrollfenster dargestellt.
252 Auswertung und Dokumentation KRASTA 9.7 Handbuch

Kontrollfenster: Textausgabeformat
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 253

7.5 Paletten
In einer Farbpalette wird einem Wertebereich eine bestimmte Darstellungsfarbe zugeordnet. Die
Grenzwerte der einzelnen Klassen knnen dimensionsbehaftet (Spannung, Kraft, Moment, Lnge, Winkel,
Bruchteil) oder dimensionslos (Ausnutzung) sein.
Zur Bearbeitung einer Palette stehen folgende Eingabefelder zur Verfgung:

Dialog: Paletten

Die Dimension der farblich abzustufenden Gre, und im Falle einer "dimensionslosen" Palette die
Standardanpassung.
Die Anzahl der Farben und die Grenzwerte knnen vom Anwender bestimmt werden. Bei
dimensionsbehafteten Gren stellen die Werte unmittelbar die Klassengrenzen dar. Dimensionslose
Paletten mssen durch Skalierung an die darzustellenden Werte angepasst werden.
Die Grenzwerte in den Eingabefeldern mssen von unten nach oben hin aufsteigend grer werden.
Fallen bei spterer Benutzung Werte auerhalb des hier definierten Bereichs, wird ersatzweise die Farbe
Schwarz zur Darstellung gewhlt. Will man diesen Fall vermeiden, kann man fr die obere Grenze
und/oder die untere Grenze Werte weit auerhalb des spter bentigten Wertebereichs benutzen.
Zur Eingabeerleichterung dient das Interpolieren von Werten oder Farben. Nach Drcken einer der
beiden Schaltflchen erscheint eine Druckknopfspalte links neben den Wert-Eingabefeldern, ausgerichtet
auf die Werte bzw. Farben. Sobald Sie zwei daraus angewhlt haben werden die Werte bzw. Farben
dazwischen linear interpoliert und die Druckknopfspalte verschwindet wieder.

Anpassung einer Palette


Bei der Anpassung einer dimensionslosen Palette werden den dimensionslosen Werten der Palette (z.B.
0 und 1) entsprechende Absolutwerte in der entsprechenden Einheit zugeordnet (z. B. 0 N/mm und
180 N/mm). Solche Werte knnen auch aus den anzuzeigenden Werten generiert werden (z. B. Minimum,
Maximum). Jede dimensionslose Palette besitzt eine Standardanpassung (zunchst 0=Minimum;
1=Maximum), sodass sie unmittelbar verwendet werden kann. Zustzlich ist es mglich, in jedem
Nachweis oder Ergebnis, in dem eine solche Palette verwendet wird, eine individuelle Anpassung
vorzunehmen.

Palette Sequenziell
Sobald in einem System mehr als ein Subsystem (S.123) existiert, legt KRASTA ggf. automatisch eine
Palette Sequenziell zu deren Einfrbung (S.126) an. Diese Palette ist vom Typ Sequenz-Palette.
Sequenz-Paletten definieren Farbreihenfolgen ohne den Farben Werte zuzuordnen.
KRASTA 9.7 Handbuch Auswertung und Dokumentation 255

7.6 Dokumentation der Struktur


Sowohl Text- als auch Grafik-Ausgaben werden in Dateien gespeichert. Das KRASTA-System merkt sich,
welche Dateien erzeugt wurden und bietet die Mglichkeit, diese in vom Benutzer frei definierter
Reihenfolge mit fortlaufender Seitennummerierung auszudrucken.

7.6.1 Textdokumentation
Die Textausgabe erfolgt ber Objektsteuerangaben, die Angaben enthalten, welche Objekte mit welchen
Attributen ausgegeben werden sollen.
Zustzlich kann eingegeben werden, ob die Ausgaben objektorientiert (z. B. alle Daten eines Stabes
hintereinander) oder attributsorientiert (z. B. Stabvektoren, Hilfsvektoren, Gelenke usw. in Tabellenform)
ausgegeben werden.

7.6.2 Grafische Ausgabe


Von der Struktur knnen Bilder mit verschiedenen Eigenschaften und Berechnungsergebnissen erzeugt
werden (z. B. Querschnittsbelegung, Schnittgren). Desweiteren knnen Bilder von dnnwandigen bzw.
parametrisierten Querschnitten erzeugt werden. Alle Darstellungen knnen mit verdeckten Linien erfolgen.
KRASTA 9.7 Handbuch Kurzinformationen fr Prfer 257

8 Kurzinformationen fr Prfer
In dieser Kurzinformation sind die wesentlichen Informationen und Definitionen fr das Programmsystem
KRASTA zusammengestellt.
KRASTA ist am Fachgebiet Frdertechnik und Lasthebemaschinen der TH Darmstadt in Zusammenarbeit
mit der Industrie entwickelt worden. Die Arbeiten sind von der Fachgemeinschaft Frdertechnik im VDMA
(Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V.) und vom FKM (Forschungskuratorium
Maschinenbau) untersttzt worden.
Das Paket KRASTA/PAS wird seit 1991 von der Firma Khne BSB GmbH betreut und vertrieben und in
Zusammenarbeit mit Hochschulen und Industrie weiterentwickelt. Das Programmsystem wird seit 1995
auf Windows und weiteren Betriebssystemen portiert. KRASTA wird in der Frdertechnik, im allgemeinen
Maschinenbau und zunehmend im Stahlhochbau eingesetzt.
KRASTA und KRACAD sind eingetragene Warenzeichen.
KRASTA ist ein Programmsystem zur stabsta-
tischen Modalanalyse rumlicher Tragwerke Weitere Informationen erhalten Sie ber:
aus den Bereichen Stahlbau, Frdertechnik Khne BSB GmbH Telefon +49 (0) 6151 397690-0
und Anlagenbau. Tragwerke oder Teile davon Mina-Rees-Strae 5A Telefax +49 (0) 6151 397690-200
DE 64295 Darmstadt Hotline +49 (0) 6151 397690-222
knnen in verschiedene Berechnungsstel-
lungen bewegt und zusammen nachgewiesen Web www.krasta.de
werden. Die Eingabe der die Struktur bestim- Email support@krasta.de
menden Knoten und Stbe erfolgt grafisch
interaktiv.

8.1 Allgemein
Berechnungsergebnisse knnen auf Schnittgren- Spannungs- und Verformungsebene ausgewertet
werden. Weiterhin sind Spannungsnachweise (z.B. el.-el. nach DIN 18800 oder Omega-Verfahren nach
DIN 4114) und Betriebsfestigkeitsnachweise inkl. Schadensakkumulation (z.B. nach DIN 15018,
DIN 22261, DIN 13001, EN 1993-1-9 (EC3) und andere mehr) durchfhrbar.
Es werden die Nennspannungen auf der Grundlage der technischen Biegetheorie des Balkens und der
St. Venantschen Torsionstheorie ermittelt.
Fr eine Berechnung nach Theorie 2. Ordnung knnen Teilsicherheitsbeiwerte und Verformungen nach
DIN 18800 bercksichtigt werden.
Ein- und Ausgabe von Daten kann in deutscher und englischer Sprache erfolgen.
Als Rechenkern dient das parallel zu KRASTA am Institut fr Statik und Stahlbau der TH Darmstadt
entwickelte Programm PAS. Es hat folgende theoretische Grundlage:
Fr den Einzelstab wird das Differentialgleichungssystem (DGLS) nach der technischen Balkenbiege- und
Torsionstheorie gelst. Da das inhomogene DGLS gelst wird, knnen Lasten und Verformungen ohne
Definition von Zwischenknoten beliebig auf den Stben angeordnet werden.
Die Berechnung erfolgt nach Theorie 1. und 2. Ordnung. Das Gleichgewicht wird im verformten Zustand
gebildet. Bei Theorie 2. Ordnung wird ber die Stabnormalkrfte iteriert. Die Verzweigungslast kann iterativ
ermittelt werden.
PAS beinhaltet eine Theorie kleiner Verformungen, d.h. der Verschiebungsplan wird linear, das
Gleichgewicht im verformten Zustand gebildet.
Jeder der 6 Querschnittswerte (Flche, Schubflchen, Biege- und Torsionstrgheitsmomente) kann starr
oder elastisch eingegeben werden. Elastizittsgleichungen werden bei starren Anteilen durch
Gleichgewichtsbedingungen ersetzt. Tragwerke, die groe Steifigkeitsunterschiede oder nicht stabfrmige
Bereiche aufweisen, lassen sich damit so modellieren, dass der globale Kraftfluss richtig erfasst werden
kann, ohne dass numerische Schwierigkeiten im Gleichungslser auftreten.
Das optional erhltliche Rechenprogramm STAB88 ist ein Finite-Elemente Programm zur geometrisch
nichtlinearen Berechnung von Balken-, Stab- und Seilstrukturen. Dabei knnen einzelne Lasten nach einer
Zeitfunktion schrittweise aufgebracht werden. Nach jedem Lastschritt wird dann durch eine
Gleichgewichtsiteration das Gleichgewicht zwischen inneren und ueren Krften verbessert.
258 Kurzinformationen fr Prfer KRASTA 9.7 Handbuch

8.2 Koordinatensysteme
KRASTA verwendet insgesamt 4 Koordinatensysteme:
Inertialsystem (globales System)
Subsystemkoordinatensystem
Stabkoordinatensystem (lokales System)
Hauptachsenkoordinatensystem
Das Inertialsystem ist ein vom Anwender frei vorzugebendes raumfestes kartesisches Koordinatensystem.
Das Tragwerk wird im globalen System beschrieben.
Jedes Subsystem besitzt ein eigenes Subsystemkoordinatensystem, in dem die zugehrigen Objekte be-
schrieben werden.
Fr jeden Stab wird ein Stabkoordinatensystem definiert, dessen relative Lage zum Subsystemkoordina-
tensystem durch den Stabanfang, das Stabende und einen Hilfsvektor festgelegt wird. Die Stablngsachse
zeigt in x0-Richtung. Querschnitte werden im Stabkoordinatensystem beschrieben.

Die positive Richtung der Stablngsachse verluft vom Anfangsknoten zum Endknoten. Die anderen
beiden Achsen werden durch Eingabe eines Hilfsvektors (H-Vektor) folgendermaen festgelegt:
Die positive lokale x0-Achse und die y0-Achse bilden eine Halbebene. Durch Eingabe eines Hilfsvektors in
dieser Halbebene ist die Lage des lokalen Koordinatensystems im globalen System definiert.
Die lokale x0-Achse ist durch Eingabe des Anfangs- und des Endknotens bekannt.
Der H-Vektor wird ebenfalls in globalen Koordinaten beschrieben.
Das Kreuzprodukt von x0 und H liefert die lokale z0-Achse.
Aus dem Kreuzprodukt von z0 mit x0 folgt die lokale y0-Achse.
KRASTA 9.7 Handbuch Kurzinformationen fr Prfer 259

Beispiel: Eingabe von H-Vektoren

Das Hauptachsenkoordinatensystem ist gegenber dem Stabkoordinatensystem um einen


Hauptachsenwinkel gedreht. Bei doppelt- oder einfachsymmetrischen Querschnitten entspricht das
Hauptachsenkoordinatensystem dem Stabkoordinatensystem. Schnittgren und Stabverformungen
werden im Hauptachsenkoordinatensystem beschrieben.

8.3 Stabeigenschaften
In KRASTA sind Stbe statisch definiert durch die Lage Endknoten, der Querschnittsgeometrie
und -orientierung, einem Material, einer opt. zustzlichen Massenbelegung und Angaben zu Endgelenken
bzw. Federn.

8.3.1 Stabfedern
Die Verbindung zwischen Stab und Knoten ist eine feste Einspannung. Um Elastizitt zwischen Stab und
Knoten abzubilden, knnen Federn definiert werden.
Stabfedern werden im lokalen Stabkoordinatensystem beschrieben.

8.3.2 Gelenke
Stabgelenke erlauben relative Verschiebungen oder Verdrehungen zwischen Stben und Knoten. Sie sind
im lokalen Stabkoordinatensystem beschrieben.
Stimmt das Stabkoordinatensystem mit der gewnschten Richtung der Gelenkachsen nicht berein, so
kann ein kurzer starrer Ersatzstab mit entsprechenden lokalen Achsen eingefgt werden.
Stabgelenke werden im lokalen Stabkoordinatensystem beschrieben.

8.3.3 Material
Es knnen unterschiedliche Materialien wie Stahl oder Aluminium durch die Eingabe spezifischer Werk-
stoffkennwerte definiert werden.
260 Kurzinformationen fr Prfer KRASTA 9.7 Handbuch

8.3.4 Kraftbedingungen
Fr bilineare Elemente, die in Richtung eines Freiheitsgrades nur Krfte grer oder kleiner einer
Grenzkraft bertragen, knnen Kraftbedingungen definiert werden. Ihr Verhalten entspricht einem ideali-
siert elastisch-plastischen Werkstoffverhalten. Fr jeden Freiheitsgrad kann eine obere oder untere Grenz-
kraft definiert werden.
Mit ihrer Hilfe ist z.B. die Abbildung von druckschlaffen Seilen oder zugschlaffen Sttzen mglich.
Kraftbedingungen werden nur fr lineare Theorie beachtet und knnen fr nichtlineare oder
Theorie 2. Ordnung Rechnungen nicht genutzt werden.

8.3.5 Knickstabangaben
Knickstabangaben dienen zur stabweisen Definition von Knickstabeigenschaften, wie sie zur
Durchfhrung von Knicknachweisen (siehe z.B. Spannungsnachweis, Knicken nach DIN4114 (Omega-
Verfahren)) bentigt werden.

Schlankheitsgrad
Getrennt fr die beiden Hauptachsen werden die jeweiligen Schlankheitsgrade auf Basis der direkt oder
indirekt festgelegten Knicklnge und den Querschnittsgren und bzw. ermittelt:
, , , ,
= bzw. =

Bei einem konischen Stb wird, getrennt fr jede der beiden Hauptachsen, der kleinere der beiden zu den
Endquerschnitten gehrenden Trgheitsradien herangezogen ( min( , )). Dies fhrt zu einer
sicheren oberen Abschtzung des Schlankheitsgrades des konischen Stabes.

8.4 Knoteneigenschaften
In KRASTA sind Stbe statisch definiert durch die Lage, eine opt. Massenbelegung und ggf. Angaben zur
Lagerung bzw. Lagerungssteifigkeit.

8.4.1 Lagerbedingungen
Als Lager definierte Knoten knnen als im Raum fest- bzw. als elastisch eingespannt definiert werden Die
elastische Einspannung erfolgt in den einzelnen Freiheitsgraden mittels Federn, fr die eine
Federsteifigkeit eingegeben werden kann. Sie bertragen 3 Krfte und 3 Momente. Sollen nicht alle Krfte
und Momente bertragen werden, so sind Gelenke zu definieren.
KRASTA 9.7 Handbuch Kurzinformationen fr Prfer 261

8.5 Querschnitte
Querschnitte unterscheiden sich in Normquerschnitte, dnnwandig eingegebene Querschnitte,
parametrisierte Querschnitte und direkt eingegebene Querschnitte.
Fr die gngigen genormten Querschnitte werden Bibliotheken bereitgestellt.
Dnnwandige Querschnitte knnen individuell beschrieben werden. Die Eingabe der Teile erfolgt im
Stabkoordinatensystem. Die Zellverteilung wird selbstndig ermittelt. Die Anzahl der Zellen ist nicht
begrenzt.
Punktflchen knnen als Ersatzabbildung fr Querschnittsteile verwendet werden, die klein gegenber den
Gesamtabmessungen sind (Walzradien, Schweinhte usw.). Von den Punktflchen werden bei der
Ermittlung der Trgheitsmomente nur die Steiner-Anteile bercksichtigt.
Fr jedes Blechteil werden am Anfangs- und Endpunkt die Einheitsspannungen (Spannungen infolge
Schnittgren = 1) berechnet. Negative Vorzeichen in der rechten Spalte bedeuten Teilanfang, positive
bedeuten Teilende.
Die Schubspannungen werden positiv in Pfeilrichtung angegeben.
Bei den direkt eingegebenen Querschnitten knnen einzelne oder alle Querschnittswerte als starr
eingegeben werden. Hierzu wird bei der Eingabe jeweils eine negative Zahl eingesetzt.
Bei Seilen wird nur die Querschnittsflche eingegeben, alle anderen Querschnittswerte werden starr
gesetzt. Stabanfang und Stabende werden hierbei mit Kugel- und Kardangelenken versehen.
Die Querschnittsflche wird direkt aus den Querschnittsabmessungen berechnet. Die Querschnittsflche
wird zur Berechnung des Querschnittgewichtes verwendet.
Die Schubflchen werden mit Hilfe eines Schubfaktors aus der Querschnittsflche berechnet.
Der Schubmittelpunkt wird bezogen auf das Eingabesystem berechnet.

Statisches Moment

= =

Der Schwerpunkt wird bezogen auf das Eingabesystem berechnet.

Torsionstrgheitsmoment
(2 )2
= (2. Bredtsche Formel)

Fr dnnwandige, offene Querschnitte (I-, U- und L-Profile) erhlt man in einer Erweiterung der Bredtschen
Formel:

1
3 = 1,2, ,
3

Bei dnnwandigen Profilen kommt zur Bestimmung des I T ein Korrekturfaktor zum Einsatz. Der genaue
Wert ist bei der Beschreibung der einzelnen Querschnitte aufgefhrt.

Flchentrgheitsmomente
Die Flchentrgheitsmomente fr die einzelnen Querschnitte werden mit Hilfe des Steinerschen Satzes
berechnet; Rundungen werden mit ihrem Eigentrgheitsmoment und dem Steineranteil bercksichtigt.
Kompliziertere Querschnitte werden auch hier in Teilquerschnitte zerlegt, fr die dann die
Einzeltrgheitsmomente berechnet und anschlieend aufsummiert werden.

= 2 = 2 =

262 Kurzinformationen fr Prfer KRASTA 9.7 Handbuch

Widerstandsmomente
Das Torsionswiderstandsmoment fr St. Venant'sche Torsion wird nach der Bredtschen Formel berechnet.
= 2 (1. Bredtsche Formel)
Fr dnnwandige Profile
1 3
1 = 1,2, ,
3
Das Biegewiderstandsmoment wird aus dem Flchentrgheitsmoment und dem Abstand von der
Profilmittellinie zur Auenfaser berechnet.

= =

Spannungen
Die Spannungen infolge Normalkraft werden mit der in Stablngsrichtung wirkenden Kraft und der
Querschnittsflche berechnet.
Die Biegespannungen werden aus den Einheitsspannungen und dem Biegewiderstandsmoment
berechnet.

= =

Die Torsionsschubspannungen werden aus dem Torsionsmoment und dem Torsionswiderstandsmoment
berechnet.

=

Die Querkraftschubspannungen errechnen sich aus der Querkraft, dem statischen Moment, dem
Flchentrgheitsmoment und der Dicke nach der Dbel-Formel.

= =

Bei offenen Querschnitten sind die Schubspannungen aus Torsion und Querkrften in positiver
Stabkoordinatenrichtung positiv, bei geschlossenen (Rohr und Rechteckrohr) in mathematisch positivem
Drehsinn.

plastisches Widerstandsmoment
Das plastische Widerstandsmoment wird aus dem zweifachen statischen Moment um die
Flchenhalbierende ermittelt.
, = 2 , = 2
KRASTA 9.7 Handbuch Kurzinformationen fr Prfer 263

8.6 Massenflle
Massenflle dienen zur Abbildung von festen und vernderlichen bzw. ortsvernderlichen Massen auf die
Struktur.
Die in der Praxis vorkommenden Massenverteilungen setzen sich zusammen aus stndig vorhandenen
Massen, im Betrag vernderlichen Massen (z. B. Gegengewicht, Hubmassen) und ortsvernderlichen
Massen (z. B. Katzstellungen).
Die Nettomassenverteilung der Konstruktion wird aus dem Produkt von Querschnittsflche und Dichte be-
rechnet. Die wirkliche Masse ist in der Regel grer. Um die Massenverteilung genau zu beschreiben,
knnen bei einer nherungsweise gleichfrmigen Verteilung Stabmassefaktoren, bei greren rtlichen
Massen Knoten- oder Stabmassen (punktfrmig oder verteilt) definiert werden.
In KRASTA werden drei Arten von Massenfllen unterschieden:
Massenfall Stndige Masse
Grundmassenflle
Kombinationsmassenflle
Die Stndige Masse umfasst die Massen, die unmittelbar bei den Objekten Stab und Knoten gespeichert
sind und somit bei der Kopie oder dem Import von Subsystemen mitgefhrt werden.
Fr die vernderlichen bzw. ortsvernderlichen Massen oder zur Abgrenzung von Teilbereichen knnen
Grundmassenflle definiert werden, die Massefaktoren und einzelne Knoten- und Stabmassen enthalten.
Die Massefaktoren werden auf die stndige Masse angewendet, wobei gewhlt werden kann, ob sie auf
die verteilte Masse oder auch auf die Stab- und Knotenmasse angewendet werden soll.
Diesen Massenangaben werden Stab- oder Knotenlisten zugeordnet. Bei der Berechnung der Massen
wird dann die stndige Masse der in der Liste angegebenen Objekte mit den Massefaktoren multipliziert.
Zustzliche Einzelmassen werden addiert.
Die Grundmassenflle knnen mit Faktoren versehen und zu Kombinationsmassenfllen zusammenge-
fasst werden.
Unterschiedliche Massenverteilungen knnen mit diesen Hilfsmitteln sehr genau abgebildet werden. Die
Grund- oder Kombinationsmassenflle werden bei der Beschreibung von Bewegungslastfllen und fr die
modale Analyse verwendet. Bei einer konsequenten massenorientierten Eingabe knnen mit geringem
Aufwand smtliche Lasten fr die Bewegungslastflle generiert und in einem Rechenlauf (Theorie 1.
Ordnung) berechnet werden.
264 Kurzinformationen fr Prfer KRASTA 9.7 Handbuch

8.7 Lastflle
In Lastfllen wird die Belastung der Struktur durch uere Krfte oder Verformungen, die an Stben
und/oder Knoten angreifen knnen, beschrieben.
In KRASTA lassen sich verschiedene Arten von Lastfllen definieren:
Grundlastflle
Kombinationslastflle
Logiklastflle
Lastflle Theorie 2. Ordnung (PAS)
Lastflle fr geometrisch nichtlineare Berechnung mit STAB88
nichtlineare Logiklastflle
Ein Grundlastfall kann aus direkt eingegebenen Lasten und generierbaren Lasten bestehen. Fr STAB88,
das nur Knotenlasten untersttzt, werden alle Stablasten in quivalente Knotenlasten umgerechnet.
Es ist mglich, auf dem Stab punktfrmige, gleichfrmige sowie linear verteilte Lasten, Momente oder
Stabvorverformungen mit beliebigem Anfangs- und Endpunkt einzugeben. Richtungstreue Lasten knnen
im globalen System, mitgefhrte im Subsystem oder im Stabkoordinatensystem beschrieben werden. Sind
Hauptachsenwinkel vorhanden, so werden die Lasten bei der Eingabesatzerzeugung automatisch in das
Hauptachsenkoordinatensystem transformiert.
Die im Folgenden beschriebenen Lasten knnen in Verbindung mit PAS angewendet werden:
Streckenlasten knnen fr rumlich verlaufende Stbe auf Wunsch projiziert beschrieben werden,
wobei die Kraft bzw. das Moment pro Lngeneinheit im globalen Koordinatensystem oder im
Subsystemkoordinatensystem eingegeben wird. Das Programm fhrt eine Lastprojektion durch. Die
Last wird dabei so angepasst, dass die Resultierende gleich bleibt.
Knotenlasten knnen im zugehrigen Subsystem- oder im Inertialsystem eingegeben werden. Eine
Knotenlast kann aus bis zu 6 Komponenten bestehen.
Bei Temperaturlasten ist eine gleichmige und eine an Stabober- und Stabunterseite
unterschiedliche Erwrmung vorgesehen. Aus dem Wrmeausdehnungskoeffizienten, der im
Materialdatensatz gespeichert ist, und den Temperaturangaben werden Ersatzverformungen ermittelt.
Bei translatorischer Beschleunigung sowie bei rotatorischer Beschleunigung und Drehung werden
aus den Beschleunigungsangaben und der durch den Massenfall beschriebenen Massenverteilung
die Beschleunigungslasten generiert. Als Sonderfall der translatorischen Beschleunigung ist die
Erdbeschleunigung implementiert.
Es knnen verschiedene Windprofile definiert werden. Es werden nur die Windrichtung, der
Hhenbereich mit zugehrigem Staudruck und die zugehrige Richtung der Hhenbereichsabstufung
eingegeben. Mit einem pro Stab einzugebenden Faktor knnen Einflsse wie Widerstandsbeiwert,
Querschnittshhe, Hinterdeckung, aerodynamisch wirksame Lnge usw. bercksichtigt werden.
Bei Seillasten sind die Seilkraft und die Reihenfolge der Knoten anzugeben. Die Berechnung eignet
sich nur fr die Theorie 1. Ordnung, da der Seilverlauf durch richtungstreue Krfte abgebildet wird.
Die Grundlastflle knnen mit Teilsicherheitsfaktoren versehen und kombiniert werden. Diese Kombina-
tionslastflle knnen wiederum mit anderen Kombinations- und Grundlastfllen kombiniert werden. Die
Anzahl der Kombinationsebenen ist nicht begrenzt. Diese Art der Lastfallbildung entspricht der aktuellen
Normung (CEN, ISO), sowie DIN 15018, Teil 3, die das Arbeiten mit Teilsicherheitsbeiwerten nach der
Methode der Grenzlasten vorsehen.
Die Verknpfung der auftretenden Belastungen in Logiklastfllen stellt sicher, dass alle vorkommenden
Permutationen betrachtet und die magebenden Beanspruchungen gefunden werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Kurzinformationen fr Prfer 265

Die folgenden Angaben beschreiben einen Logiklastfall:


Von den eingehenden Lastfllen wirkt: "Genau Einer", "Einer oder Keiner", "Alle" oder "Alle mglichen
Kombinationen".
Der einzelne Lastfallbestandteil wirke mit einem Faktor.
Der einzelne Lastfall kann in positiver sowie in negativer Richtung wirken.
Logiklastflle knnen beliebig tief geschachtelt werden.
Die Belastungen knnen mit Teilsicherheitsbeiwerten kombiniert und die Schnittgren nach Theorie
2. Ordnung berechnet werden. Hierbei wird das Gleichgewicht im verformten Zustand formuliert, sodass
in der fr die Biegung geltenden Differentialgleichung
+ =
der Term bercksichtigt wird.
Die Einzelstabmatrizen werden geometrisch linear zusammengebaut (Williot'scher Verschiebungsplan).
Die Lsung des Gleichungssystems erfolgt mittels Iteration ber die Normalkrfte.
Knicklasten knnen durch iterative Steigerung der Belastung bestimmt werden. Die Bedingung ist, dass
die Nennerdeterminante zu Null wird.
Das Programm STAB88 ermglicht die geometrisch nichtlineare Berechnung von Balkenstrukturen.
Dabei knnen einzelne Lasten nach einer Zeitfunktion schrittweise aufgebracht werden. Nach jedem
Lastschritt wird dann durch eine Gleichgewichtsiteration zwischen inneren und ueren Krften
verbessert. Grund- und Kombinationslastflle knnen mit Faktoren gewichtet und mit zugehrigen
Zeitfunktionen versehen zu einem geometrisch nichtlinearen Lastfall kombiniert werden.
Geometrisch nicht lineare Lastflle knnen in einem nichtlinearen Logiklastfall zusammengefasst
werden. Sie sind dann mit "oder" verknpft.
266 Kurzinformationen fr Prfer KRASTA 9.7 Handbuch

8.8 Ergebnisse
Der Eingabesatz lsst sich fr verschiedene Berechnungsarten erzeugen. Mglich sind Berechnungen
nach Theorie 1. und 2. Ordnung bzw. nichtlineare Berechnungen. Der Eingabesatz kann fr die Berech-
nungsprogramme PAS und STAB88 erzeugt werden. Unterschiedliche Stellungen des Systems knnen
bercksichtigt werden.
Eine Nachweisbeschreibung ist als Objekt gespeichert und setzt sich zusammen aus:
einer Gre, die zu extremieren ist (z.B. Vergleichsspannung)
der Art der Extremierung (z.B. Maximum, Minimum)
einer Liste der zu extremierenden Lastflle
einer Liste der nachzuweisenden Stbe.
Zustzlich ist hier noch anzugeben, welche Extremwerte gespeichert werden sollen:
Extremwert aus allen Werten,
pro Stab bzw. Knoten,
pro Schnittstelle (nur Stab),
pro Punkt (nur bei Spannungen),
alle Werte.
Zu extremierende Gren:

Schnittgren: Biegemomente, Torsionsmomente, Res. Biegemoment, Querkrfte,


Normalkrfte.
Spannungen: Vergleichsspannung aus Gestaltnderungs-, Schub- oder Normalkrafthypo-
these.
Normalspannung einzeln nach oder kombiniert aus Normalkraft + Biegung.
Schubspannung einzeln nach oder kombiniert aus Querkrften + Torsion.
Stabverformungen: Stabverschiebungen, Stabverdrehungen
Knotenverformungen: (Res.) Knotenverschiebungen, Knotenverdrehungen
Feder: Federkrfte, Drehfedermomente
Lager: Lagerkrfte, Lagermomente
KRASTA 9.7 Handbuch Kurzinformationen fr Prfer 267

8.9 Vorzeichendefinition der Schnittgren und Spannungen


Dnnwandige Querschnitte und Normquerschnitte werden in der lokalen y0-z0-Ebene beschrieben. Weisen
die Querschnitte Hauptachsenwinkel auf, so wird der H-Vektor (wie auch lokal beschriebene Lasten) bei
der Eingabesatzerzeugung in das Hauptachsensystem transformiert.
Gelenke, Schnittgren und Stabverformungen werden im lokalen Hauptachsensystem ausgegeben oder
beschrieben.

Die Schnittufer werden nach der Konvention festgelegt, dass am Stabende die positiven Schnittgren in
positive Koordinatenrichtung zeigen (positives Schnittufer).
Am Stabanfang zeigen die Schnittgren in negative Koordinatenrichtung (negatives Schnittufer).
Spannungen infolge Normalkraft, Biegung, Torsion und Querkraft knnen jeweils einzeln oder in
Kombinationen ausgegeben werden.
Auerdem kann die Vergleichsspannung nach der Gestaltnderungsenergiehypothese (GEH), der
Schubspannungshypothese (SH) oder nach der Normalspannungshypothese (NH) ausgegeben werden.
KRASTA 9.7 Handbuch Index 269

Spannungsnachweispunkte.......................... 61
9 Index Auswahl ber Eigenschaft Stab-
Kerbfalleinstufung .................................... 81
Auswahl-Dialog
$ Einzel ............................................................ 24
$Unbestimmt ................................................. 153 Mehrfach ....................................................... 24
Auswertemuster ............................................ 248
Auswertung ................................................... 246
A AutoBack.zip ................................................... 28
Abbildung als allgemeine Zwangsbedingung Automatisch Speichern ................................... 39
...................................................... 111, 112
Abbildung als Kraftbedingung ............... 111, 112 B
Abbildung von Stellelementen ...................... 142
Abspalten von Subsystemen ........................ 126 Backup ............................................................ 28
Abstand und Winkel ...................................... 141 Bauteildicken ................................................... 61
aktuelle Auswahl ................................. 29, 58, 83 Bauteildicken: DIN 18800 .............................. 237
aktuelle Norm .................................................. 81 Beanspruchungsgruppen: DASt-Ri 011 ........ 229
Aktuelles Subsystem ..................................... 125 Beanspruchungsgruppen: DIN 15018 ........... 189
Alles darstellen ................................................ 31 Beanspruchungsgruppen: EN 13001-3 (S-
Allgemeine Angaben ..................................... 143 Klassen) ................................................. 207
Allgemeine Zwangsbedingungen .................. 109 Beanspruchungsgruppen: EN 1993-1-9 (EC 3)
Anfangsknoten ................................................ 44 (S-Klassen) ............................................ 216
Angaben zum kinematischen Ziel ................. 143 Beanspruchungsgruppen: FEM 1.001 .......... 221
Anpassung einer Palette ............................... 253 Beanspruchungsgruppen: ISO 5049 ............. 225
Anschluss .............................................. 127, 131 Bearbeiten eines Objektes .............................. 23
Anschlussknoten ........................................... 146 Bedingungskomponenten ............................. 109
Anwender ............................................ 15, 33, 40 Beispiel: Abspannung zwischen Turm und
Anwendertext .................................................. 33 Ausleger ................................................ 126
Anzeige der Stab-Kerbfalleinstufung .............. 81 Beispiel: Bearbeiten eines Objektes ............... 23
Arbeitsflche ................................. 10, 17, 18, 21 Beispiel: Bestehende Auswertemuster
Arbeitszyklus ................................................. 105 (automatisch) bernehmen ................... 249
Archivierung / Dearchivierung ......................... 27 Beispiel: Eingabe von H-Vektoren ................ 259
AS 4100 ........................................................ 231 Beispiel: Einstufung von Material S235" ........ 79
AS 4100, Nachweisverfahren ....................... 231 Beispiel: Ergebnis- / Nachweisbeschreibung 248
AS 4100, Umsetzung in KRASTA ................. 232 Beispiel: Expandierte Darstellung eines
Assistent: Gleichheit ..................................... 117 Kombinationslastfalls ............................... 97
Assistent: Hydraulik ...................................... 118 Beispiel: Fehler/Warnung Nr. 451, #1 ........... 172
Assistent: Langloch ....................................... 120 Beispiel: Fehler/Warnung Nr. 451, #2 ........... 172
Assistent: Reibglied ...................................... 119 Beispiel: Kopieren eines Objektes .................. 23
Assistent: Seilzug .......................................... 119 Beispiel: Lastsequenz 15t D->A" ................. 106
Assistent: Stab als Subsystem ...................... 126 Beispiel: Lastsequenz Uml. 15t A<>D" ........ 106
Ausgabe Beispiel: Logiklastfall ....................................... 99
Grafik ............................................................ 27 Beispiel: Lschen eines Objektes ................... 23
Text............................................................... 27 Beispiel: Massenbilanz .................................... 90
Ausgabeformat ...................... 181, 241, 246, 251 Beispiel: Rotatorische Beschleunigung ........... 93
Details ......................................................... 250 Beispiel: Situationsabhngiger Last- oder
Ausgabeformate: AS 4100 ............................ 236 Massenfall ............................................. 101
Ausgabeformate: DASt-Ri 011...................... 228 Beispiel: Stndige Masse ................................ 87
Ausgabeformate: Differenzspannungen ....... 244 Beispiel: Subsystemaufbau ........................... 128
Ausgabeformate: DIN 15018 ........................ 188 Beispiel: Textausgabe bei
Ausgabeformate: DIN 4114 Knicken (Omega- Schadensakkumulation ......................... 185
Verfahren) ............................................. 240 Beispiel: Verbindung mit einem Hilfsvektor: .. 130
Ausgabeformate: EN 13001-3 ...................... 206 Beispiel: Verbindung mit zwei Hilfsvektoren: 130
Ausgabeformate: EN 1993-1-9 (EC 3) .......... 215 Beispiel: Verbindung ohne Hilfsvektoren: ..... 130
Ausgabeformate: FEM 1.001 ........................ 220 Beispiel: Verwendung starrer Querschnitte .... 63
Ausgabeformate: ISO 5049-1 ....................... 224 Beispiel: Zwangsbedingungen ...................... 111
Ausgleichslastflle ........................................ 109 Belastungskollektiv ........................................ 107
Ausnutzung ........................................... 247, 253 Benutzerdefinierte Ordner im Objektbaum ..... 19
Auswahl ........................................................... 61 Benutzername ................................................... 7
aktuelle ............................................. 29, 58, 83 Berechnungsformeln ....................................... 65
270 Index KRASTA 9.7 Handbuch

Bereinigen Dialog: Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN


Listen ............................................................ 85 13001-3-1:2012-09 ................................ 204
Materialien .................................................... 77 Dialog: Betriebsfestigkeitsnachweis nach EN
Querschnitte ................................................. 76 1993-1-9 (EC 3) ..................................... 213
Bercksichtigung der Zwangsbedingungen .. 110 Dialog: Bild speichern ...................................... 25
Beschleunigungslasten ............................. 50, 92 Dialog: Designspektrum ................................ 107
Beschriftung .................................................... 33 Dialog: Details ............................................... 250
Bild ................................................................ 33 Dialog: Differenzspannungen ........................ 243
Bestmglichst ................................................ 144 Dialog: Drucken ............................................... 35
Betriebsfestigkeitsnachweis Dialog: Einheiten ............................................. 39
nach AS 4100 ............................................. 231 Dialog: Einstellungen ....................................... 28
nach DASt-Ri 011 ....................................... 227 Dialog: Einstellungsdetails Modalanalyse ..... 159
nach DIN 13001 .................................. 193, 199 Dialog: Einstellungsdetails NODYA ............... 159
nach DIN 15018 .......................................... 187 Dialog: Farben ................................................. 33
nach DIN 22261 .......................................... 191 Dialog: Filter .................................................. 246
nach EN 1993 (EC 3) .................................. 209 Dialog: Grundlastfall ........................................ 91
nach FEM 1.001 ......................................... 219 Dialog: Grundmassenfall ................................. 88
nach ISO 5049-1 ......................................... 223 Dialog: Grundorientierung ............................. 136
Betriebsweise ........................ 107, 193, 199, 209 Dialog: Kerbfall Einstufung nach AS 4100 .... 235
Bezugssubsystem ......................................... 146 Dialog: Kerbfall Einstufung nach EN 13001-3
Biegemoment ............................................................... 205
Resultierende .............................................. 245 Dialog: Kerbfall Einstufung nach EN 1993-1-9
Biegespannungen ........................................... 66 (EC 3) .................................................... 214
Biegewiderstandsmoment ............................... 66 Dialog: Kinematik ........................................... 143
Bilanz ......................................................... 20, 90 Dialog: Knickstabangaben ............................... 55
Bild speichern .................................................. 25 Dialog: Knotenlager und Knotenfedern ........... 56
Bildausschnitt .................................................. 25 Dialog: Knotenmasse ...................................... 89
Bildbeschriftung ............................................... 33 Dialog: Kombinationslastfall ............................ 96
Bildschirm ........................................................ 34 Dialog: Kombinationsmassenfall ..................... 89
Bildschirm nach Kopie eines Subsystems .... 125 Dialog: Kraftbedingungen ................ 54, 111, 112
Blattaufteilung .................................................. 36 Dialog: Lastereignis ....................................... 103
Bredtsche Formel ...................... 65, 66, 261, 262 Dialog: Lastsequenz ...................................... 105
Dialog: Logiklastfall.......................................... 98
D Dialog: Massefaktor ......................................... 88
Dialog: Material ................................................ 77
Darstellung ...................................................... 17 Dialog: Namenszuweisung .............................. 48
Darstellung von Einheiten ............................... 26 Dialog: Neue Objekte in Listen einfgen ......... 59
Darstellungen von Anschlssen .................... 131 Dialog: Orbit-Einstellungen .............................. 21
Darstellungsbeschreibungen ........................... 31 Dialog: Orientierungsnderung ..................... 139
DASt-Ri 011 .................................................. 227 Dialog: Paletten ............................................. 253
Designspektrum ............................................ 107 Dialog: Parameter der Kinematik .................. 145
Details............................................................ 250 Dialog: Positionen............................................ 40
Diagramm: Lineare Teilschdigungssumme Dialog: Querschnitt - Direkteingabe ................ 62
nach Palmgren-Miner ............................ 184 Dialog: Querschnittsauswahl ........................... 51
Dialog Dialog: Querschnitts-Kerbfalleinstufung .......... 80
Einzel Auswahl ............................................. 24 Dialog: Relativorientierung ............................ 137
Mehrfach Auswahl ........................................ 24 Dialog: Runden ................................................ 59
Dialog fr Nachweise und Ergebnisse .......... 245 Dialog: Seillast ................................................. 94
Dialog: Speichern / ffnen" ............................ 40 Dialog: Seitenlayout......................................... 36
Dialog: Allgemeine Zwangsbedingung .. 111, 112 Dialog: Situation ............................................ 152
Dialog: Anschluss .......................................... 131 Dialog: Situationsabhngiger Last- oder
Dialog: Ausgabeformat .................................. 251 Massenfall .............................................. 101
Dialog: Berechnungssatz .............................. 158 Dialog: Spannungsnachweis Knicken DIN 4114
Dialog: Beschleunigungslast ........................... 92 (Omega-Verfahren)................................ 239
Dialog: Beschriftung ........................................ 33 Dialog: Sprachen ............................................. 39
Dialog: Betriebsfestigkeitsnachweis nach AS Dialog: Stab oder Knotenlisten ........................ 83
4100 ....................................................... 235 Dialog: Stab teilen ........................................... 57
Dialog: Betriebsfestigkeitsnachweis nach DIN Dialog: Stab umkehren .................................... 58
CEN/TS 13001-3-1:2005 ....................... 198 Dialog: Stabgelenke und Stabfedern ............... 49
Dialog: Stab-Kerbfalleinstufung ....................... 81
KRASTA 9.7 Handbuch Index 271

Dialog: Stabmasse .......................................... 89 Vektor ........................................................... 26


Dialog: Stabmassen ........................................ 53 Zahlen ........................................................... 26
Dialog: Stabzwischenpunkte ........................... 52 Eingabe von Punkten und Vektoren ............... 25
Dialog: Struktureingabe dnnwandiger Eingabe von Zahlen ........................................ 26
Querschnitte ............................................ 64 Eingabesatz........................................... 153, 167
Dialog: Subsystemimport .............................. 124 Einheiten ............................... 15, 20, 26, 39, 251
Dialog: System archivieren ............................. 28 Einheitsspannung ............................................ 64
Dialog: System verkleinern ............................. 27 Einheitsverwlbung ......................................... 64
Dialog: Temperatur ......................................... 95 Einscherungen ................................................ 94
Dialog: Text- und Grafikgren....................... 34 Einspannung ................................................... 56
Dialog: Textausgabe speichern ...................... 25 Einstufung des Materials ................................. 77
Dialog: Verbindung ....................................... 132 Einstufungen ..................................... 61, 79, 181
Dialog: Verschiebungsbedingungen ............... 56 Einzel Auswahl-Dialog .................................... 24
Dialog: Wind .................................................... 94 Elemente der Statusleiste ............................... 20
Dialog: Windprofil ............................................ 94 Empfindlichkeit / Bewegungsrichtung ............. 22
Dialog: Zwangsbedingungen ........................ 110 EN 13001-3-1:2012-09, Nachweisverfahren . 199
Dialog-Positionen ............................................ 40 EN 13001-3-1:2012-09, Umsetzung in KRASTA
Dialogseite: Allgemein .................................. 159 ............................................................... 201
Dialogseite: nichtlineare Berechnung ........... 160 EN 1993 (EC 3) ............................................. 209
Die Bewegungsebene ................................... 142 EN 1993-1-9:2005, Nachweisverfahren ........ 209
Differenzspannungen .................................... 243 EN 1993-1-9:2005, Umsetzung in KRASTA . 210
Dimetrie ........................................................... 31 Endknoten ....................................................... 44
DIN 13001 ............................................. 193, 199 Erdbeschleunigung ................................... 92, 93
DIN 15018 ..................................................... 187 Erdscheibe .................................................... 142
DIN 18800 ..................................................... 237 Ergebnisauswertung ..................................... 153
DIN 22261 ..................................................... 191 Ergebnisdatei ................................................ 165
DIN 4114 ....................................................... 239 Ergebnisgren einer Schadensakkumulation
DIN 4114 Knicken (Omega-Verfahren), ............................................................... 185
Umsetzung in KRASTA ......................... 239 Ergebnisliste .................................................... 84
DIN CEN/TS 13001-3-1:2005, Ergebnisse .................................................... 241
Nachweisverfahren ............................... 193 Ersatz des Auswertemusters durch
DIN CEN/TS 13001-3-1:2005, Umsetzung in Designspektren ..................................... 249
KRASTA ................................................ 195 Erzeugung entsprechender Lastereignis-
Direkt eingegebener Querschnitt .................... 62 Objekte .................................................. 247
Drag and Drop................................................. 19 Euler-Winkel .................................................. 125
Drehachse ..................................................... 146 Extremierungsangaben ................................. 245
Drehen .......................................................... 130 Extremwert .................................................... 245
Drehkranz...................................................... 148
Drehzentrum ................................................... 22 F
Druckeinstellungen ......................................... 35
Drucken ..................... 22, 25, 34, 35, 36, 76, 255 Fangradius ...................................................... 34
Druckschlaffe Stbe, Seile ............................ 111 Farbabstufungen ........................................... 247
Dbel - Formel ................................................ 67 Farben ..................................................... 33, 253
dnnwandiger Querschnitt ........................ 64, 66 Federn ....................................................... 49, 56
Fehlermeldung beim Verbinden von
Subsystemen ......................................... 133
E
Fehlermeldungen beim Ausfhren einer
Ebene und Bezugssystem ............................ 143 Kinematik ............................................... 146
EC 3 .............................................................. 209 Fehlermeldungen beim Speichern einer
Echte Beweglichkeiten .................................. 174 Kinematik ............................................... 146
Eigengewicht ............... 50, 62, 65, 87, 91, 92, 93 Fehlermeldungen whrend der Eingabe einer
Ein- und Ausgabeeinheiten ............................. 15 Kinematik ............................................... 146
Ein- und Ausgabesprache ............................... 15 Fehlhebel......................................................... 62
Einfache Knotenliste ....................................... 83 FEM 1.001 ..................................................... 219
Einfache Objektliste ........................................ 83 Fensterbereich: Arbeitsflche ......................... 18
Einfache Stabliste ........................................... 83 Fensterbereich: Informationsfenster ............... 20
Einfaches Turmdrehkranmodell Fensterbereich: Objektbaum ........................... 19
(Gesamtsystem) .................................... 128 Fensterbereich: Statusleiste............................ 20
Eingabe Filter .............................................................. 246
Punkte .......................................................... 25 Filter-Liste........................................................ 84
272 Index KRASTA 9.7 Handbuch

Firmentext ....................................................... 33 I-Profil .............................................................. 69


Flchentrgheitsmomente ................. 62, 66, 261 ISO 5049-1 .................................................... 223
Fhrungsteiltragwerk ..................... 141, 144, 146 Iterationen ...................................................... 146
Fuzeilen ......................................................... 36
K
G
Kerbflle ........................................ 193, 199, 209
Genderte Winkel in der Subsystemorientierung Kerbflle: AS 4100......................................... 236
............................................................... 149 Kerbflle: DASt-Ri 011 .................................. 229
Gelenke ............................................. 48, 56, 142 Kerbflle: DIN 15018 ..................................... 189
Geltungsbereich .............................................. 61 Kerbflle: DIN 22261 ..................................... 191
geometrisch nichtlinearer Lastfall .............. 97, 99 Kerbflle: EN 13001-3 ................................... 207
Geometrische Angaben................................... 58 Kerbflle: EN 1993-1-9 (EC 3) ...................... 216
Geometrische Orientierung eines Subsystems Kerbflle: FEM 1.001 ..................................... 221
............................................................... 125 Kerbflle: ISO 5049 ....................................... 225
Getriebeglieder .............................................. 141 Kerbfall-Einstufung am Querschnitt ................. 79
Gewicht........................ 50, 62, 65, 87, 91, 92, 93 Kerbfall-Einstufung an Stabschnittstelle .......... 80
GLF 91 Kerbfall-Einstufung im
GMF................................................................. 87 Betriebsfestigkeitsnachweis .................... 79
Grafik ............................................................... 27 Kinematik
Grafische Ausgabe ........................................ 255 Abbildung von Stellelementen .................... 142
Grenzlinien .................................................... 247 Allg. Angaben .............................................. 143
Grundlastanteil .............................................. 105 Ebene und Bezugssystem .......................... 143
Grundlastfall (GLF) .................................... 91, 96 Fehlermeldungen
Grundmassenfall (GMF) .................................. 87 Ausfhren ................................................. 146
Grundmassenfall: Stndige Masse ................. 88 Eingabe .................................................... 146
Grundstaudruck ............................................... 94 Speichern ................................................. 146
Grundsystem ohne Zwangsbedingung ......... 115 Modellierung ....................................... 141, 148
Teiltragwerke einer ..................................... 144
H Zusammenspiel mehrerer ........................... 142
Kinematisch freie Verbindungen ................... 144
Hauptachsenkoordinatensystem ......... 45, 66, 92 kinematische Bewegung................................ 142
Hauptachsenwinkel ....................... 45, 64, 66, 92 kinematische Verstellung............................... 142
Hauptmen ................................................ 10, 17 KLF 96
Hauptmenpunkt KMF 89
Ansicht .......................................................... 31 Knicken .................................................... 54, 239
Auswahl ........................................................ 29 Knicklnge ....................................................... 55
Datei.............................................................. 27 Knicklngenbeiwert ......................................... 55
Eigenschaft ................................................... 47 Knicklasten ...................................................... 97
Liste .............................................................. 83 Knickstabangaben ........................................... 54
Optionen ............................... 8, 21, 33, 39, 152 Knoten
Hilfsvektor .................................................. 43, 49 Koordinaten runden ...................................... 59
Hinweise zur Verwendung starrer Querschnitte kopieren .................................................. 58, 59
................................................................. 62 spiegeln ......................................................... 59
Hhenbereiche ................................................ 94 bereinander liegende .................................. 59
Hotline ............................................................. 11 verschieben ................................................... 58
Hydraulik........................................................ 118 verschmelzen ................................................ 60
Hydraulikzylinder ........................................... 116 Knoten kann rotieren ..................................... 175
Hydraulische Kopplung mit Volumenerhaltung Knotenkoordinate .......................................... 143
............................................................... 116 runden ........................................................... 59
Knotenlasten .................................................... 92
I Knotenliste ....................................................... 83
Knotenmassen..................................... 50, 55, 87
Importieren eines Objektes ............................. 23 Knoten-Verschiebungsbedingungen ............. 109
inaktive Stbe ............................ 40, 47, 110, 152 Kombinationslastfall (KLF) .............................. 96
Inertialkoordinatensystem ....................... 43, 125 Kombinationsmassenfall (KMF) ...................... 89
Inertialsystem .................................................. 43 Kommentar ...................................................... 22
Information ...................................................... 22 Kommentar zu einem Objekt ........................... 22
Information zu einem Objekt ........................... 22 konischer Stab ........................................... 64, 94
Informationsfenster.................................... 17, 20
KRASTA 9.7 Handbuch Index 273

Kontextmen ...... 19, 21, 31, 103, 139, 151, 157, Literaturhinweise: DIN CEN/TS 13001-3-1:2005-
160, 247 03 ........................................................... 198
Kontrollfenster: Textausgabeformat .............. 252 Literaturhinweise: EN 13001-3-1:2012-09 .... 204
Koordinatendifferenz ..................................... 143 Literaturhinweise: EN 1993-1-9:2005 ........... 216
Koordinatensystem Literaturhinweise: Schadensakkumulation .... 185
Inertial ................................................... 43, 125 LLF 98
Stab ............................................ 43, 48, 64, 66 Logiklastfall (LLF) .................................... 98, 247
Subsystem .................................................... 43 Lschen eines Objektes .................................. 23
Kopie ............................................................... 58 L-Profil ............................................................. 71
Kopieren eines Objektes ................................. 23
Kraftbedingungen .................................... 54, 109 M
KRASTA-Hauptfenster .............................. 10, 17
KRASTA-Manager .......................................... 33 Manager .................................................... 15, 40
KRASTA-Objekt .............................................. 22 Managersystem ........................................... 7, 40
KRASTA-Startfenster ........................................ 9 Massefaktor ............................................... 50, 87
Kundenbereich .................................................. 7 Massenbilanz .................................................. 90
Kurzinformationen ......................................... 257 Massenfall
Bilanz ............................................................ 90
Grund ............................................................ 87
L
Kombinations ................................................ 89
Lager ............................................................... 56 Situationsabhngig ....................................... 89
Lagerbedingungen (Gelenke/Federn) ............. 56 Situationsabhngiger .................................. 101
Langloch ........................................................ 120 Massenfallanteil: Knotenmasse ...................... 89
Lastereignis ........... 103, 105, 106, 247, 248, 250 Massenfallanteil: Massefaktor ......................... 88
magebendes............................................. 247 Massenfallanteil: Stabmasse .......................... 89
Methoden eines .......................................... 103 Massenverteilung ............................................ 53
Lastereignis-Methoden ................................. 103 Material............................................................ 50
Lastereignis-Objekt ............................... 103, 106 bereinigen ..................................................... 77
Lastfall Materialien: DASt-Ri 011 ............................... 229
geometrisch nichtlinear .......................... 97, 99 Materialien: DIN 15018 ................................. 189
Grund ............................................................ 91 Materialien: DIN 18800 ................................. 237
Kombinations ................................................ 96 Materialien: FEM 1.001 ................................. 221
Logik ............................................................. 98 Materialien: ISO 5049 ................................... 225
nichtlineare Logik ................................... 97, 99 Maus
Situationsabhngiger ............................ 97, 101 linke Taste .................................................... 20
Theorie 2. Ordnung ...................................... 97 mittlere Taste / Rad ...................................... 20
Lastprojektion .................................................. 92 rechte Taste .................................................. 21
Lastsequenz .................................................. 105 Mehrfach Auswahl-Dialog ............................... 24
Laufkatze ....................................................... 148 Menpunkt
Lenkergetriebe .............................................. 141 Drucken ........................................................ 35
Lenkerkinematik ............................ 123, 141, 148 Minimal ............................................................ 31
Lineare Teilschdigungssumme nach Palmgren- mittlere Maustaste / Mausrad .......................... 20
Miner ..................................................... 184 MOD (Modalanalyse) .................................... 157
Linearfhrungen ............................................ 123 Modalanalyse ................................................ 157
linke Maustaste ............................................... 20 Modellierung ............................................ 41, 141
Liste 83 Fehler .......................................................... 171
einfache Knotenliste ..................................... 83 Kinematiken ................................................ 141
einfache Objektliste ...................................... 83 Massen ......................................................... 87
einfache Stabliste ......................................... 83 Seile .............................................. 94, 111, 119
Ergebnisliste ................................................. 84 Stellelemente .............................................. 142
Filter-Liste ..................................................... 84 Wechselnde Anschlsse ............................ 148
Nachweisliste................................................ 84
Verknpfungs-Liste ...................................... 84 N
Listen
bereinigen ..................................................... 85 Nachweis: AS 4100 ....................................... 234
Listen von Objekten ........................................ 23 Nachweis: DASt-Ri 011 ................................. 227
Literatur: Lastflle Th. II ................................ 161 Nachweis: DIN 15018 ................................... 187
Literaturhinweise: DIN 4114 Knicken (Omega- Nachweis: DIN 18800 el.el. ........................... 237
Verfahren) ............................................. 240 Nachweis: DIN 22261 ................................... 191
274 Index KRASTA 9.7 Handbuch

Nachweis: DIN 4114 Knicken (Omega- Methoden einer ........................................... 139


Verfahren) .............................................. 239 Relativ ......................................................... 137
Nachweis: DIN CEN/TS 13001-3-1:2005 (mittels Orientierung ber Vektor und Winkel ............ 127
Schadensakkumulation) ........................ 197 Orientierung ber Verbindung ....................... 127
Nachweis: DIN CEN/TS 13001-3-1:2005 Orientierung ber Verbindung und Winkel .... 127
(vereinfachtes Verfahren) ...................... 196
Nachweis: EN 13001-3-1:2012 (vereinfachtes P
Verfahren) .............................................. 202
Nachweis: EN 13001-3-1:2012-09 (mittels Palette.................................................... 247, 253
Schadensakkumulation) ........................ 203 Anpassung einer ......................................... 253
Nachweis: EN 1993-1-9:2005 (mittels Palette Sequenziell" ............................. 126, 253
Schadensakkumulation) ........................ 213 parametrisierter Querschnitt ............................ 65
Nachweis: EN 1993-1-9:2005 (vereinfachtes PAS 171
Verfahren) .............................................. 212 Fehler/Warnung Nr. 299 ............................. 171
Nachweis: FEM 1.001 ................................... 219 Fehler/Warnung Nr. 451 ............................. 171
Nachweis: ISO 5049-1 .................................. 223 Fehler/Warnung Nr. 453 ............................. 173
Nachweise ..................................................... 181 Fehler/Warnung Nr. 455 ............................. 176
Nachweisliste .................................................. 84 Grundlage ....................................................... 3
Name ............................................................... 22 Teilstarre Querschnitte.................................... 3
Name eines Objektes ...................................... 22 PAS III............................................................ 157
Nebenketten-Teiltragwerke ........................... 144 PAS IV ........................................................... 157
Netzlnge ........................................................ 55 Passwort ............................................................ 7
Neu Anlegen eines Objektes ........................... 23 Permutation ........................................... 120, 247
Neues Objekt ................................................... 23 Plastisches Widerstandsmoment ............ 67, 262
Nichtlinearer Logiklastfall (NLL) ...................... 99 Plotbereich ....................................................... 36
NLL 99 Plotdateien ....................................................... 35
NODYA / STAB88 (Option) . 3, 97, 109, 157, 159 Projektion ......................................................... 92
Norm, aktuelle ................................................. 81 Projektionsbeschreibungen ............................. 31
Normalspannungen infolge Normalkraft.......... 66 Projektname .................................................... 33
Normalspannungsdifferenzen ....................... 243 Projizierte Koordinatendifferenz .................... 144
Normquerschnitte ............................................ 76 Prfer ............................................................. 257
Nutzen von Situationslisten ........................... 248 Punkteingabe ................................................... 25
Punktflche ...................................................... 64
O
Q
Objekt .............................................................. 22
Bearbeiten .................................................... 23 Querkraft
Importieren .................................................... 23 Resultierende .............................................. 245
Information .................................................... 22 Querkraftschubspannungen ............................ 67
Kommentar ................................................... 22 Querschnitt
Kopieren ....................................................... 23 direkt eingegebener ...................................... 62
Lschen ........................................................ 23 dnnwandig ............................................. 64, 66
Name ............................................................ 22 Norm ............................................................. 76
Neu ............................................................... 23 parametrisiert ................................................ 65
Objektbaum ....................................... 17, 19, 123 I-Profil ......................................................... 69
Objektgruppen ................................................. 19 L-Profil ........................................................ 71
Objekt-Liste ..................................................... 83 Rechteckprofil............................................. 73
Objekt-Listen ................................................... 23 Rechteckrohr .............................................. 72
Omega-Verfahren .......................................... 239 Rundprofil ................................................... 74
optimierte Kopplung .............................. 115, 116 Rundrohr .................................................... 75
Optionen .................................. 8, 21, 33, 39, 152 U-Profil ....................................................... 70
Optionen (Kinematik)..................................... 145 starr ......................................................... 49, 62
Orbit-Aktivierungen .......................................... 21 Querschnitte .................................................... 50
Orbit-Drehzentrum ........................................... 22 bereinigen ..................................................... 76
Orbit-Einstellungen .......................................... 21 importieren .................................................... 76
Ordner ............................................................. 19 plotten ........................................................... 76
Orientierung Querschnittsflche ..................................... 62, 65
nderungs .................................................. 139 Querschnittsverlauf.......................................... 51
Grund .......................................................... 135 Querschnittswert .............................................. 64
Meldungen beim Ausfhren ........................ 139
KRASTA 9.7 Handbuch Index 275

R Skalierung ....................................................... 59
S-Klasse ........................................ 193, 199, 209
Rahmenlinien .................................................. 36 SLF 97, 101
Randabstand ................................................... 34 SMF 89, 101
Randbedingungen Spannungen .................................................. 262
Knoten .......................................................... 56 Spannungsdifferenzen .................................. 243
Stab ........................................................ 48, 54 Spannungsnachweis
rechte Maustaste..................................... 21, 247 el.-el. nach DIN 18800 ................................ 237
Rechteckprofil ................................................. 73 Knicken nach DIN 4114 (Omega-Verfahren)
Rechteckrohr ................................................... 72 ............................................................... 239
Redo/Undo ...................................................... 27 Spannungsnachweispunkte .......... 61, 62, 69, 73
Reibglied ............................................... 113, 119 aktiv/inaktiv ................................................... 61
Reibung ......................................................... 113 Spannungsverlaufsparameter ............... 193, 199
Relativorientierung ........................................ 142 Speichern
Resultierende(s) Automatisch .................................................. 39
Biegemoment ............................................. 245 Speichern eines Bildes .................................... 25
Querkraft..................................................... 245 Speichern eines Textes ................................... 25
Schnittkraft.................................................. 245 Spiegelung ...................................................... 59
Schnittmoment............................................ 245 Sprache ........................................................... 39
Rotierende Elemente .................................... 175 St. Venant'sche Torsion ................ 66, 69, 70, 97
Rundprofil ........................................................ 74 Stab oder Knotenliste bearbeiten .................... 83
Rundrohr ......................................................... 75 Stab oder Knotenliste neu anlegen ................. 83
Stab(-zug) kann rotieren ............................... 175
S STAB88 / NODYA (Option) . 3, 97, 109, 157, 159
Stbe
S88 97 inaktive.................................... 40, 47, 110, 152
Schadensakkumulation ......................... 199, 209 kopieren .................................................. 58, 59
Schalter Bestmglichst" ............................... 144 spiegeln ........................................................ 59
Schlankheitsgrad............................. 54, 239, 260 teilen ............................................................. 59
Schnittkraft .................................................... 245 bereinander liegende .................................. 59
Schnittmoment .............................................. 245 verschieben .................................................. 58
Schnittstelle Berechnung ................................ 45 Stabfedern ....................................................... 49
Schriftgre..................................................... 36 Stabgelenk ...................................................... 48
Schubflchen ............................................ 62, 65 Stab-Kerbfalleinstufungen ......................... 55, 80
Schubkorrekturfaktor ................................. 73, 74 Stabkoordinatensystem ................. 43, 48, 64, 66
Schubmittelpunkt....................................... 64, 65 Stab-Kraftbedingungen ................................. 109
Schubspannungsdifferenzen ........................ 243 Stablnge ........................................................ 55
Schweinahtdicke ........................................... 61 Stablast ........................................................... 92
Schwerpunkt ............................................. 64, 65 Stablasten und Stabvorformen........................ 92
Schwingbreite................................................ 243 Stabliste........................................................... 83
Bemessungswert ........................ 193, 199, 209 Stabmassefaktor ............................................. 87
zulssige ............................................. 193, 199 Stabmassefaktoren ......................................... 50
Seile .................................. 62, 94, 109, 111, 119 Stabmassen .............................................. 53, 89
Seillasten ......................................................... 94 Stabvorform ..................................................... 92
Seilzug .......................................................... 119 Stabzwischenpunkte ................................. 52, 64
Seitenlayout .............................................. 35, 36
Stndige Masse ........................................ 53, 87
Seitenrnder.................................................... 36 starr 49, 62
Sensor und Aktor, Fall 1 ............................... 115 Statisches Moment .................................. 65, 261
Sensor und Aktor, Fall 2 ............................... 115 Statusleiste ................................................ 17, 20
Sensorische Freiheitsgrade .......................... 115 Staudruck ........................................................ 94
Sequenz ........................................................ 106 Stellgre ...................................................... 143
Sequenziell............................................ 126, 253 Stellung
Sequenz-Palette............................................ 126 veralteter Begriff ......................................... 163
Situation ................................................ 151, 247 Stellungen ..................................................... 123
$Unbestimmt .............................................. 153 Strichstrken ................................................... 34
Methoden einer........................................... 151 Subsystem
zu Orientierung erstellen ............................ 153 Beispiel Hierarchie ...................................... 128
Situationsabhngiger Lastfall (SLF) ........ 97, 101 Subsysteme........................................... 128, 141
Situationsabhngiger Massenfall (SMF) . 89, 101 Fehlermeldungen beim Verbinden ............. 133
Situationslisten .............................................. 248 Subsysteme abspalten .................................. 126
Situationsunabhngige Berechnung ............. 163
276 Index KRASTA 9.7 Handbuch

Subsysteme auflsen .................................... 126 darstellen ...................................................... 31


Subsysteme ausschneiden ........................... 123 expandieren .................................................. 31
Subsysteme der ersten Ebene ...................... 128 verndern ...................................................... 21
Subsysteme der zweiten Ebene .................... 129 verbergen ...................................................... 31
Subsysteme einfrben................................... 126 Unterscheidung kinematischer und statischer
Subsysteme einfgen .................................... 123 Gelenkigkeiten ....................................... 142
Subsysteme importieren................................ 123 U-Profil ............................................................. 70
Subsysteme kopieren .................................... 123
Subsysteme lschen ..................................... 123 V
Subsystemfaktor ............................................ 142
Subsystemkoordinatensystem ........................ 43 Vektor und Winkel ......................................... 127
Subsystemorientierung.................................. 149 Vektoreingabe ................................................. 26
Support ............................................................ 11 Veralteter Begriff: Stellung" .......................... 163
Systemtext ....................................................... 33 Verbindung .................................... 127, 132, 139
Fehlermeldungen beim Verbinden .............. 133
Verbindung und Winkel ......................... 127, 141
T
Vergleich Kraftbedingung - allgemeine
Tastaturkrzel .................................................. 22 Zwangsbedingung ......................... 111, 112
Teilbilanz ......................................................... 20 Verknpfungs-Liste.......................................... 84
Teilen von Stben ........................................... 57 Verschiebung ................................................... 58
Teilsequenz ................................................... 105 Verschiebungsbedingungen .................... 56, 109
Teilsicherheitsbeiwert ...................................... 96 Verschmelzen ............................................ 58, 60
Teilstruktur Verwaltungseinstellungen ............................... 40
kopieren ........................................................ 58 Verzerrung ....................................................... 59
projizieren ..................................................... 59 Vorkrmmung .................................................. 95
skalieren ....................................................... 59 Vorverdrehung ................................................. 95
spiegeln......................................................... 59
verschieben .................................................. 58 W
verzerren ....................................................... 59
Teiltragwerke ................................................. 141 Wartung ............................................................. 7
Teiltragwerke der Kinematik .......................... 144 Wechselnde Anschlsse ............................... 148
Temperatur ...................................................... 95 Werkzeugleiste .......................................... 10, 17
Temperaturlasten ............................................ 95 Widerstandsbeiwert ................. 94, 193, 199, 209
Temporrdateien ............................................. 40 Widerstandsmomente.................................... 262
Testgre ........................................................ 34 Williotscher Verschiebungsplan ..................... 97
Textausgabe ............................................ 27, 246 Windlasten ................................................. 93, 94
Textdateien ...................................................... 35 Windprofil ......................................................... 94
Textdokumentation ........................................ 255 Windrichtung .................................................... 94
Theorie 2. Ordnung ......................................... 97 Windschichtung ............................................... 94
Titelleiste ......................................................... 17 Windwiderstand ............................................... 94
Torsionsschubspannungen ............................. 66 Winkel ............................................................ 139
Torsionstrgheitsmoment ........................ 65, 261 Winkel von drei Punkten ................................ 144
Torsionswiderstandsmoment .......................... 66 Winkel zur Achse ........................................... 143
Trgheitskrfte ................................................ 92 Wippen .......................................................... 130
Trgheitsmomente um die Hauptachsen ........ 66
Turmdrehkran ................................................ 128 Z
Typen parametrisierter Querschnitte ............... 68
Zahleneingabe ................................................. 26
Ziel 146
U
Zielfunktionsknoten........................................ 146
berlastkupplung .......................................... 112 Zusammenspiel mehrerer Kinematiken......... 142
Umkehren von Stben ..................................... 58 Zwangsbedingungen ..................................... 109
Umstellen der Pfade fr Managersystem + Allgemeine .................................................. 109
TEMP-Verzeichnis ..................................... 8 Bercksichtigung......................................... 110
Unbestimmt ................................................... 153 Fehlerschranke fr ...................................... 121
Undo/Redo ...................................................... 27 Kompatibilitt .............................................. 121
Untermenge Puffer fr ..................................................... 120
Alles darstellen ............................................. 31 Zwischenpunkte......................................... 52, 64
Auswahl auf .................................................. 81
Bilanz auf ................................................ 20, 90